特許 7403599 ジョイスティックコントローラ並びにこのジョイスティックコントローラを有するゲーム機器

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-14

(45)【発行日】2023-12-22

(54)【発明の名称】ジョイスティックコントローラ並びにこのジョイスティックコントローラを有するゲーム機器

(51)【国際特許分類】

   A63F 13/24 20140101AFI20231215BHJP

   G05G 9/047 20060101ALI20231215BHJP

   G06F 3/0338 20130101ALI20231215BHJP

【ＦＩ】

A63F13/24

G05G9/047

G06F3/0338 411

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2022143595

(22)【出願日】2022-09-09

【審査請求日】2022-10-19

(73)【特許権者】

【識別番号】390024936

【氏名又は名称】三和電子株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100076831

【弁理士】

【氏名又は名称】伊藤 捷雄

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 智之

【審査官】田中 洋行

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－０１８５３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２１－１７６３７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６０－０６５９４５（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開平１１－３５３０４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－２７３５０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／１８２３４４（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｆ ９／２４

Ａ６３Ｆ １３／００－１３／９８

Ｇ０５Ｇ ９／０４７

Ｇ０６Ｆ ３／０３３８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ジョイスティックレバーと、このジョイスティックレバーを軸方向軸受機構と自立復帰機構を介して揺動旋回自在に取り付けたベースプレートと、このベースプレートに対して前記ジョイスティックレバーを囲んで設けたところの内側に接点部材を有する複数のマイクロスイッチを挟んで取り付けた係合プレートと、この係合プレートに設けた前記ジョイスティックレバーの下部側を揺動旋回可能に挿通させるカム孔とを有するものにおいて、
前記ジョイスティックレバーが前記カム孔と当たる下部側内部軸部の部分に回転可能に接触筒部を設けると共に、この接触筒部は前記接点部材に接触する下部スプリング受け部材と別体に設けると共に、ベアリング又は同等の摺動性を有する硬質の材料から成る中側筒部と軟質の材料から成る外側筒部との２重構造となっていることを特徴とする、ジョイスティックコントローラ。

【請求項2】

前記係合プレートは、プレート本体と、このプレート本体に対し着脱可能に取り付けられるところの前記カム孔を設けたカムプレートを有することを特徴とする、請求項１に記載のジョイスティックコントローラ。

【請求項3】

請求項１乃至２の何れか１項に記載のジョイスティックコントローラを有することを特徴とするゲーム機器。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、とくにビデオゲーム機においてビデオゲームの映像を制御するために用いて好適なジョイスティックコントローラ並びにこのジョイスティックコントローラを有するゲーム機器に関する。

【背景技術】

【0002】

ビデオゲーム機（テレビゲーム機・アーケードゲーム機を含む）等に接続されて、映像、音声、ゲームの進行等を制御するために用いられるジョイスティックコントローラとしては、例えば下記特許文献１に記載されたものが本出願人によって提案されている。この公知構成のジョイスティックコントローラは、ジョイスティックレバーを、自立復帰機構と軸方向軸受機構とを介してハウジングに取り付けている。ジョイスティックレバーは、ハウジングに対して３６０度の方向へ揺動旋回可能であり、ハウジングの内部には、ジョイスティックレバーのスティック本体が挿通し且つ内側部に当接することによりジョイスティックレバーの傾斜角を予め定めた最大傾斜角に規制するカム孔が設けられている。傾斜角が最大傾斜角以内でジョイスティックレバーが揺動することにより、ハウジングの内部に取り付けられたマイクロスイッチのＯＮ／ＯＦＦ操作を行う。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２１－１７６３７９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかし、ジョイスティックレバーが長期間にわたり繰り返し操作され、スティック本体がカム孔の内側部に繰り返し当接し或いは圧接すると、カム孔の内側部は、摩耗或いは変形し、ジョイスティックレバーの傾斜角を予め定めた最大傾斜角に規制することができなくなり、マイクロスイッチのＯＮ／ＯＦＦ操作に誤差が生じてしまう。また、ジョイスティックレバーを３６０度方向へ揺動旋回をする際に、スティック本体がカム孔の内側を擦って移動をするので操作感が僅かに低下してしまう。

【0005】

そこで本発明の目的は、マイクロスイッチのＯＮ／ＯＦＦ操作の誤差を抑制することと合わせて、揺動旋回操作の操作性を向上するジョイスティックコントローラ並びにこのジョイスティックコントローラを有するゲーム機器を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上述した目的を達成するために、本発明の請求項１に係るジョイスティックコントローラは、ジョイスティックレバーと、このジョイスティックレバーを軸方向軸受機構と自立復帰機構を介して揺動旋回自在に取り付けたベースプレートと、このベースプレートに対して前記ジョイスティックレバーを囲んで設けたところの内側に接点部材を有する複数のマイクロスイッチを挟んで取り付けた係合プレートと、この係合プレートに設けた前記ジョイスティックレバーの下部側を揺動旋回可能に挿通させるカム孔とを有するものにおいて、前記ジョイスティックレバーが前記カム孔と当たる下部側内部軸部の部分に回転可能に接触筒部を設けると共に、この接触筒部は前記接点部材に接触する下部スプリング受け部材と別体に設けると共に、ベアリング又は同等の摺動性を有する硬質の材料から成る中側筒部と軟質の材料から成る外側筒部との２重構造となっていることを特徴とする。

【0007】

次に、本発明の請求項２に係るジョイスティックコントローラは、前記係合プレートが、プレート本体と、このプレート本体に対し着脱可能に取り付けられるところの前記カム孔を設けたカムプレートを有することを特徴とする。

【0009】

そして、本発明の請求項３に係るビデオゲーム機は、請求項１乃至２の何れか１項に記載のジョイスティックコントローラを有することを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本発明の請求項１のように構成すると、接触筒部がカム孔の内側部に当接する際の衝撃を、軟質の材料から成る外側筒部が吸収し、騒音を抑制することができ、マイクロスイッチのＯＮ／ＯＦＦ操作の誤差を抑制することができた上で、接触筒部がカム孔の内側をスムーズに回転して移動するので、滑らかな操作ができる。

【0011】

請求項２のように構成すると、カム孔が摩耗した場合、カムプレートを取り換えることができる。

【0013】

請求項３のように構成すると、常に安定したゲーム操作のできるビデオゲーム機を提供することができるものである。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】本発明に係るジョイスティックコントローラの斜視図である。

【図2】図１に示したジョイスティックコントローラの側面図である。

【図3】図１に示したジョイスティックコントローラのＡ－Ａ線断面図である。

【図4】図１に示したジョイスティックコントローラの底面図である。

【図5】図１に示したジョイスティックコントローラの分解斜視図である。

【図6】（Ａ）は、接触筒部の斜視図であり、（Ｂ）は、図６（Ａ）に示した接触筒部のＢ－Ｂ線断面図である。

【図7】（Ａ）は、カムプレートの斜視図であり、（Ｂ）は、図７（Ａ）に示したカムプレートのＣ－Ｃ線断面図である。

【図8】（Ａ）は、下部スプリング受け部材の斜視図であり、（Ｂ）は、図８（Ａ）に示した下部スプリング受け部材のＤ－Ｄ線断面図である。

【図9】本発明に係るジョイスティックコントローラの動作を説明するためのもので、スティック本体が左側へ揺動した状態を示している。

【図10】本発明に係るジョイスティックコントローラの動作を説明するためのもので、スティック本体が右側へ揺動した状態を示している。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下に本発明の実施の形態を添付した図面を参照して詳細に説明する。ここでは、用途の一例として、ビデオゲーム機において、ビデオゲームを制御するために用いられるジョイスティックコントローラを説明するが、本発明のジョイスティックコントローラは、上述したビデオゲーム機に限らず、その他のゲーム機、並びに同様な用途を持った様々な機器のコントロール用として実施可能である。また、ビデオゲーム機は、周知構成のものであるので、図示は省略する。

【0016】

（実施の形態）
図１及び図２に示すように、本発明に係るジョイスティックコントローラ１は、ハウジング２とジョイスティックレバー４と、を備える。ハウジング２は、ベースプレート２１と、このベースプレート２１に下方から取り付けられたところの、ジョイスティックレバー４を囲んで設けた係合プレート２２３と、を有する。ジョイスティックレバー４は、後述するように（図５参照）、軸方向軸受機構１９と自立復帰機構２４を介して、ベースプレート２１に、３６０度の方向へ揺動旋回自在かつ自立復帰可能に取り付けられている。係合プレート２２３の内部には、ジョイスティックレバー４のスティック本体１１の下部側（下側内部軸部１１ｂ２（図３も参照））を揺動旋回可能に挿通させ且つ内側部に当たることによりジョイスティックレバー４の傾斜角を所定範囲の傾斜角に制限するカム孔２３ｐ（図３も参照）が設けられている。より具体的には、カム孔２３ｐは、内側部に当たることによりジョイスティックレバー４の最大傾斜角を予め定めた最大傾斜角に規定する。換言すると、カム孔２３ｐは、内側部に当接することによりジョイスティックレバー４が予め定めた最大傾斜角より大きい傾斜角で傾斜しないように、ジョイスティックレバー４の傾斜角度を規制している。ジョイスティックコントローラ１は、傾斜角が所定範囲内に制限されているジョイスティックレバー４が揺動することにより、ハウジング２の内部に取り付けられた検知手段３０（図３も参照）、具体的には、内側に図示しない接点部材を有する４個のマイクロスイッチ３１、３２、３３、３４（図４、図５も参照）のＯＮ／ＯＦＦ操作を行うように構成されている。４個のマイクロスイッチ３１、３２、３３、３４は、ベースプレート２１と係合プレート２２３とに挟まれている。なお、所定範囲の傾斜角の一例は、０°～３０°であり、予め定めた最大傾斜角の一例は、３０°である。所定範囲の傾斜角及び予め定めた最大傾斜角はこれらに限定されない。例えば、所定範囲の傾斜角の一例は、０°～４５°であり、予め定めた最大傾斜角は、４５°である。

【0017】

ジョイスティックレバー４は、例えば、ステンレス鋼のような金属で構成されているスティック本体１１と、このスティック本体１１に取り付けた、例えば、合成樹脂製の握り玉１０Ｇと、を備える。

【0018】

スティック本体１１には、スティック本体１１が中心を貫通する２枚の円盤状のカバー２ａ、２ｂが、ハウジング２と握り玉１０Ｇとの間の位置で、上下方向に移動可能に取り付けられている。カバー２ａは、カバー２ｂの上に接触して、配置されている。なお、カバー２ａ、２ｂは、接触せず所定距離離間してもよく、何れか一方を省略してもよい。

【0019】

カバー２ｂとハウジング２との間には、図示しないパネルが固定されている。このパネルは、そこに設けられた取付孔を用いて図示しないコントロール盤へ、これも図示しない取付ネジを用いて取り付けられるものである。カバー２ａ、２ｂにより、ハウジング２にゴミ等が入らないようにすることができる。

【0020】

ハウジング２は、例えば、合成樹脂成型品である。

【0021】

図３～図５に示すように、スティック本体１１は、ハウジング２の外部に位置する外部軸部１１ａと、ハウジング２の内部に位置する内部軸部１１ｂと、を有する。内部軸部１１ｂは、上側内部軸部１１ｂ１と、下側内部軸部１１ｂ２と、を有する。外部軸部１１ａ、上側内部軸部１１ｂ１、及び下側内部軸部１１ｂ２は、円筒部材であり、軸心が一致する。外部軸部１１ａの内径＞上側内部軸部１１ｂ１の内径＞下側内部軸部１１ｂ２の内径である。下側内部軸部１１ｂ２の下側の先端１１ｂｐには溝１１ｂｇが形成されている。なお、スティック本体１１は、外部軸部１１ａの上側に上端部１１ｃを備える。上端部１１ｃは、握り玉１０Ｇに圧入されている。これにより、握り玉１０Ｇは、スティック本体１１に取り付けられる。

【0022】

ベースプレート２１と係合プレート２２３とは、ベースプレート２１の側部から下方に垂下させたところの先端に係止部２１ｂ、２１ｂ・・（一部のみ図示）を設けた突起部２１ａ、２１ａ・・（一部のみ図示）を、係合プレート２２３に設けた係止孔２２ａ、２２ａ・・（一部のみ図示）へ挿入させることにより、互いに分離可能に係合固定されている。その際に、プレート本体２２は、その４個の位置決め孔２２ｃが、図５に一部を示したように、ベースプレート２１の下面側に設けた４個の位置決め突起２１ｇ（一部のみ記載）に挿入されて位置決めされる。

【0023】

係合プレート２２３は、プレート本体２２と、このプレート本体２２に対し着脱可能に取り付けられるところの上記カム孔２３ｐを設けたカムプレート２３（図７も参照）と、を有する。カムプレート２３には、下側内部軸部１１ｂ２が挿通するカム孔２３ｐが形成されている。カムプレート２３は、プレート本体２２の内側に取り外し可能に設けられている。具体的には、プレート本体２２の内側部に所定間隔で複数の突起部２２ｄ（図５参照）が設けている。カムプレート２３の側部には、下方に垂下させたところの先端に係止部２３ｂを設けた係止片２３ａと、突起部２３ｄと、が設けられている。そして、プレート本体２２の内側部の突起部２２ｄと隣接する他の突起部２２ｄとの間に、カムプレート２３の側部の係止片２３ａ又は突起部２３ｄが係合することにより、カムプレート２３は、プレート本体２２の内側に取り外し可能に設けられている。

【0024】

カムプレート２３には、その中央部に下方に向けて広がるテーパー状を呈したところの、４隅にアール部を有する平面略４角形状を呈したカム孔２３ｐが設けられている。

【0025】

上記のように、ハウジング２には、検知手段３０が取り付けられている。具体的には、ベースプレート２１と係合プレート２２３の間に、検知手段３０が挟み込まれている。検知手段３０は、複数、例えば、４個のマイクロスイッチ３１、３２、３３、３４を備える。４個のマイクロスイッチ３１、３２、３３、３４は、隣接するマイクロスイッチと空間３０ｂを隔てて、配置されている。４個のマイクロスイッチ３１、３２、３３、３４は、押し釦３３ａ、３４ａ（一部のみ図示）が設けられている。マイクロスイッチ３１、３２、３３、３４の押し釦３３ａ、３４ａの間には、スティック本体１１の内部軸部１１ｂに取り付けた、後述する押圧部２８ｂを有する下部スプリング受け部材２８の揺動を許容する空間部Ｋが形成されている。マイクロスイッチ３１、３２、３３、３４の押し釦３３ａ、３４ａは、押圧部２８ｂにより押されることにより、当該押された力を内部の図示しない接点部材に伝達してＯＮする。マイクロスイッチ３１、３２、３３、３４の押し釦３３ａ、３４ａが、押圧部２８ｂにより押されなくなると、接点部材はＯＦＦになる。なお、４個のマイクロスイッチは、４個に限定されず、２個、３個、５個、６個、７個、８個などでもよい。

【0026】

検知手段３０は、マイクロスイッチ３１、３２、３３、３４の対角位置に設けた取付孔３１ｑ、３２ｑ、３３ｑ、３４ｑに挿入されたピン３１ｐ、３２ｐ、３３ｐ、３４ｐの先端部がベースプレート２１の下側面の図示しない係合穴に挿入され、ベースプレート２１に固定されている。

【0027】

マイクロスイッチ３１の外周のマイクロスイッチ３２側には、取付孔３１ｃ１が形成され、マイクロスイッチ３１の外周のマイクロスイッチ３４側には、取付孔３１ｃ２が形成されている。マイクロスイッチ３２の外周のマイクロスイッチ３３側には、取付孔３２ｃ１が形成され、マイクロスイッチ３２の外周のマイクロスイッチ３１側には、取付孔３２ｃ２が形成されている。マイクロスイッチ３３の外周のマイクロスイッチ３４側には、取付孔３３ｃ１が形成され、マイクロスイッチ３３の外周のマイクロスイッチ３２側には、取付孔３３ｃ２が形成されている。マイクロスイッチ３４の外周のマイクロスイッチ３１側には、取付孔３４ｃ１が形成され、マイクロスイッチ３４の外周のマイクロスイッチ３３側には、取付孔３４ｃ２が形成されている。

【0028】

プレート本体２２の上面には、取付孔３１ｃ１～３４ｃ２に挿入する突起部２２ｂが設けられている。検知手段３０の取付孔３１ｃ１～３４ｃ２に、プレート本体２２の突起部２２ｂが挿入されることにより、検知手段３０が係合プレート２２３に固定されている。

【0029】

ベースプレート２１には、後述する球状凹部２０の周囲に、４個の取付孔２１ｃが形成されている。プレート本体２２の上面の取付孔２１ｃに対応する位置には、位置決め孔２２ｃが形成されている。ベースプレート２１の取付孔２１ｃとプレート本体２２の位置決め孔２２ｃとの間には、隣接する２つのマイクロスイッチの間の空間３０ｂが位置する。

【0030】

ベースプレート２１の取付孔２１ｃは、ベースプレート２１を図示してない操作盤へ取り付けるための取付板へ取り付ける際に用いられるものである。

【0031】

ベースプレート２１には、取付孔２１ｃの外側に４個の取付穴２１ｄと、更に外側に２個の取付孔２１ｅと、が設けられている。

【0032】

上記図示しないパネルに設けられた図示しない取付孔とベースプレート２１の４個の取付穴２１ｄとには、図示しない取付ネジが挿入されるとともに、上記図示しないパネルに設けられた図示しない別の取付孔とベースプレート２１の２個の取付孔２１ｅとには、図示しない別の取付ネジが挿入され、当該パネルにベースプレート２１が固定される。

【0033】

検知手段３０は、マイクロスイッチ３１、３２、３３、３４であるが、これに限定されず、磁気検知素子等に代えてもよい。

【0034】

次に、軸方向軸受機構１９（図５参照）を説明する。軸方向軸受機構１９は、半球体１０と球状凹部２０とを備える。具体的には、球状凹部２０は、ベースプレート２１の中央部に設けられている。この球状凹部２０にはその中央部上下方向にスティック本体１１の上側内部軸部１１ｂ１が挿通する挿通孔２０ａが設けられている。

【0035】

上側内部軸部１１ｂ１には、略半球形状の半球体１０が、挿通孔１０ａを介して挿通されている。半球体１０は、下側に、上記球状凹部２０に嵌り込んで摺接する球状凸部１０ｄを有する。半球体１０の上面は平面になっている。半球体１０の上面の一部（挿通孔２０ａの周り）は、外部軸部１１ａの下側面に接触する。球状凸部１０ｄは、球状凹部２０の曲率半径とほぼ同じ曲率半径を持っている。なお、球状凹部２０には複数の潤滑オイル溜用に縦溝２０ｍ、２０ｎ（一部のみ図示）が設けられている。

【0036】

次に、自立復帰機構２４（図５参照）を説明する。自立復帰機構２４は、ジョイスティックレバー４を、揺動しても自動的に元の垂直状態（図３参照）に戻すように構成されている。

【0037】

自立復帰機構２４は、ワッシャ２５と、上部スプリング受け部材２６と、弾性部材２７と、下部スプリング受け部材２８と、を有する。具体的には、自立復帰機構２４は、ベースプレート２１の球状凹部２０の下部周辺にワッシャ２５を介して接触する上部スプリング受け部材２６を有する。上部スプリング受け部材２６は、上側内部軸部１１ｂ１に、軸方向及び周方向にスライド移動可能に取り付けられている。上部スプリング受け部材２６には、スティック本体１１の上側内部軸部１１ｂ１を挿通させる挿通孔２６ａが形成されている。

【0038】

自立復帰機構２４は、上部スプリング受け部材２６と同様に上側内部軸部１１ｂ１を挿通させる挿通孔２８ａが形成されている下部スプリング受け部材２８を有する。下部スプリング受け部材２８は、上側内部軸部１１ｂ１に、軸方向及び周方向にスライド移動可能に取り付けられている。

【0039】

自立復帰機構２４は、下部スプリング受け部材２８と上部スプリング受け部材２６との間に、スティック本体１１の内部軸部１１ｂを挿通させた弾性部材２７を有する。弾性部材２７は、例えば、圧縮コイルスプリングである。

【0040】

ワッシャ２５は、例えば、金属製の硬質性のものであり、平面円形状を呈し、中央部に円形の挿通孔２５ａが設けられている。このワッシャ２５はスティック本体１１を操作した際に上部スプリング受け部材２６のフランジ部２６ｄがベースプレート２１の下面を摺動する平面を設けると共に、ベースプレート２１の摩耗を防止するものである。

【0041】

上部スプリング受け部材２６は、挿通孔２６ａを設けた筒部２６ｂと、筒部２６ｂの上部に設けられ、ワッシャ２５の下面の挿通孔２５ａの周囲に当接する突出部２６ｃと、この突出部２６ｃに続いてフランジ部２６ｄと、を有する。筒部２６ｂの外側に弾性部材２７が環巻されている。スティック本体１１の内部軸部１１ｂは、挿通孔２６ａを介して、筒部２６ｂ及び弾性部材２７を貫通する。フランジ部２６ｄの下面は、弾性部材２７の一端を受けている。

【0042】

図８にも示すように、下部スプリング受け部材２８は、中空の椀状の押圧部２８ｂを備えている。押圧部２８ｂの内側に弾性部材２７が配置されている。押圧部２８ｂの下側面の中央部に円形の挿通孔２８ａが設けられている。押圧部２８ｂの下側面の中央部以外の内面は、弾性部材２７の他端を受けている。

【0043】

下側内部軸部１１ｂ２の上端部に設けられた周溝１１ｄ１には、上側内部軸部１１ｂ１が自立復帰機構２４から抜け出ないようにＥリング２９が設けられている。

【0044】

次に、接触筒部４０を説明する。接触筒部４０は、スティック本体１１の下側内部軸部１１ｂ２に、下側内部軸部１１ｂ２を軸心として自由回転可能に外装されている。上記のように、カム孔２３ｐの内側部（内側面）は、ジョイスティックレバー４のスティック本体１１が接触筒部４０を介して当たることによりジョイスティックレバー４の傾斜角を所定範囲の傾斜角に制限するように、傾斜している。このように、接触筒部４０が下側内部軸部１１ｂ２に外装されている位置は、スティック本体１１が揺動した場合に、カムプレート２３に形成されたカム孔２３ｐの内側部に接触筒部４０が当たる位置である。カム孔２３ｐは、スティック本体１１の揺動を停止させるストッパー孔としての機能を有する。

【0045】

接触筒部４０の上側端は、Ｅリング２９にワッシャ３６を介して接触する。接触筒部４０は、その中心部軸方向に下側内部軸部１１ｂ２の挿通孔４０ａが設けられている。接触筒部４０の下側端は、ワッシャ３７を介して、下側内部軸部１１ｂ２の下端部の周溝１１ｄ２に取り付けたＥリング３５に接触する。Ｅリング３５は、下側内部軸部１１ｂ２が接触筒部４０から抜け出ないようにする。

【0046】

図６にも示すように、接触筒部４０は、硬質の材料から成る中側筒部４０ｂと軟質の材料から成る外側筒部４０ｃとの２重構造となっている。外側筒部４０ｃは、中側筒部４０ｂの周面に配置されている。中側筒部４０ｂは、下側内部軸部１１ｂ２に、下側内部軸部１１ｂ２を軸心として自由回転可能に配置されている。中側筒部４０ｂは、円筒部４０ｂ１と、円筒部４０ｂ１の下端に位置する円板部４０ｂ２と、を有する。円板部４０ｂ２の直径は円筒部４０ｂ１の直径より長い。よって、円板部４０ｂ２の円筒部４０ｂ１の下面に接触しない部分に、外側筒部４０ｃが位置し且つ支持されている。中側筒部４０ｂはベアリング又は同等の摺動性を有する部材である。上記のようにスティック本体１１が揺動した場合に、カムプレート２３のカム孔２３ｐに外側筒部４０ｃが当たって移動する際に、内側筒部４０ａがスティック１１に対して自由に回転をするので操作が滑らかになる。ベアリングはボールベアリングなど種類は問わない。

【0047】

外側筒部４０ｃは、例えば、弾性部材である。上記のように、スティック本体１１が揺動した場合に、カムプレート２３に形成されたカム孔２３ｐの内側部に接触筒部４０の外側筒部４０ｃが当たる。よって、外側筒部４０ｃは、カム孔２３ｐの内側部に当たる際の衝撃を吸収する。外側筒部４０ｃは、衝撃吸収部材である。

【0048】

次に、本実施の形態の作用を説明する。

【0049】

ジョイスティックコントローラ１を図示しないゲームコントロール盤へ取り付けた状態では、図１～図３に示すように、ジョイスティックレバー４は、自立復帰機構２４と軸方向軸受機構１９を介して、ハウジング２に対して直立した状態にある。ジョイスティックレバー４が直立状態である場合、自立復帰機構２４の突出部２６ｃの全面は、ワッシャ２５の下面に当接し、ワッシャ２５をベースプレート２１の球状凹部２０の下部周辺に圧接している。これにより、ジョイスティックレバー４は、直立状態に維持されている。

【0050】

ユーザはゲームを開始してジョイスティックレバー４の握り玉１０Ｇを手で握り、ジョイスティックレバー４を倒す方向に力を加えることで、ジョイスティックレバー４は、握り玉１０Ｇを中心とした任意の放射方向に揺動する。また、ジョイスティックレバー４は、直立状態から傾斜した姿勢で、３６０度旋回可能である。具体的には、球状凸部１０ｄが球状凹部２０に嵌り込んで摺接することにより、ジョイスティックレバー４は力を受けた側に、スムーズに揺動自在で、かつ旋回可能に支持されている。図４には、ジョイスティックレバー４が直立状態の場合の下側内部軸部１１ｂ２の先端１１ｂｐが実線で示され、ジョイスティックレバー４が揺動旋回されている場合の下側内部軸部１１ｂ２の先端１１ｂｐが点線で示されている。このように、揺動旋回可能とは、任意の方向に揺動自在であると共に、直立状態から傾斜した状態で、傾斜方向に対して交差する方向にも移動可能である、という意味である。換言すると、握り玉１０Ｇは、ジョイスティックレバー４が直立状態であるときの位置を中心点とした移動可能領域内において、任意の位置に移動可能である。

【0051】

スティック本体１１は、軸方向軸受機構１９の半球体１０、自立復帰機構２４、及び接触筒部４０を伴って、自立復帰機構２４の球状凹部２０の下部を中心として、球状凹部２０の球状凹面に球状凸部１０ｄの球状凸面が摺接することにより、ハウジング２に対して３６０度の方向へ揺動旋回する。

【0052】

具体的には、スティック本体１１の下側内部軸部１１ｂ２には、接触筒部４０が、Ｅリング２９とＥリング３５との間に配置されており、Ｅリング２９、Ｅリング３５と接触筒部４０の両端面の間には、各ワッシャ３６、３７が、それぞれ介挿されている。ワッシャ３６、３７の介挿によって、接触筒部４０は、Ｅリング２９とＥリング３５に対して、滑らかに回動できる。スティック本体１１は、接触筒部４０を伴って揺動旋回する。

【0053】

スティック本体１１の上側内部軸部１１ｂ１には、半球体１０と自立復帰機構２４とが外装されている。半球体１０と自立復帰機構２４は、上部軸部１１ａの下端部とＥリング２９との間に挟まれている。自立復帰機構２４の弾性部材２７により、上部スプリング受け部材２６を介して球状凸部１０ｄが上部軸部１１ａの下面に付勢され且つ下部スプリング受け部材２８がＥリング２９に付勢される。よって、スティック本体１１は、半球体１０及び自立復帰機構２４を伴って揺動旋回する。

【0054】

ハウジング２の内部には、スティック本体１１が、自立復帰機構２４及び接触筒部４０を伴って、自立復帰機構２４の球状凹部２０の下部を中心として、揺動旋回可能な空間Ｓ（図９、図１０参照）が形成されている。上記のようにカム孔２３ｐの内側部（内側面）の傾斜により、ジョイスティックレバー４の傾斜角が予め定めた所定範囲の傾斜角に制限される。よって、傾斜角が予め定めた所定範囲の傾斜角に制限されているジョイスティックレバー４が揺動することにより、マイクロスイッチ３１、３２、３３、３４のＯＮ／ＯＦＦ操作が行われる。

【0055】

例えば、図９に示すように、握り玉１０Ｇを左側に倒していくと、押圧部２８ｂの図９の向かって右側の側面がマイクロスイッチ３２の押し釦３２ａを押す。当該押し釦３２ａを押した力は、マイクロスイッチ３２の内部の図示しない接点部材に伝達して、マイクロスイッチ３２をＯＮにする。また、握り玉１０Ｇを左側に倒していくと、上部スプリング受け部材２６は左側に傾斜し続けるが、上部スプリング受け部材２６のフランジ部２６ｄの右側は、ベースプレート２１の下面ｓｕｓに当接しこれ以上上方に移動しなくなる。さらにジョイスティックレバー４を左側に傾けると、上部スプリング受け部材２６は、上側内部軸部１１ｂ１に対して、相対的に下方に移動し、弾性部材２７が圧縮される。握り玉１０Ｇから手を放すと、弾性部材２７の弾性力により、上部スプリング受け部材２６のフランジ部２６ｄがベースプレート２１の下面ｓｕｓを押し返す力の反力によって、ジョイスティックレバー４は、図１に示した直立状態に、自立復帰する。上記のように、スティック本体１１には、カバー２ａ、２ｂが、上下方向に移動可能に取り付けら、カバー２ｂとハウジング２との間には、図示しないパネルが固定されている。よって、握り玉１０Ｇを左側に倒していくと、カバー２ａ、２ｂは、パネル上を図９の左側に向かって水平移動し且つスティック本体１１に対して上昇する。

【0056】

例えば、図１０に示すように、握り玉１０Ｇを右側に倒していくと、押圧部２８ｂの図１０の向かって左側の側面がマイクロスイッチ３４の押し釦３４ａを押す。当該押し釦３４ａを押した力は、マイクロスイッチ３４の内部の図示しない接点部材に伝達して、マイクロスイッチ３４をＯＮにする。また、握り玉１０Ｇを右側に倒していくと、上部スプリング受け部材２６は右側に傾斜し続けるが、上部スプリング受け部材２６のフランジ部２６ｄの左側は、ベースプレート２１の下面ｓｕｓに当接しこれ以上上方に移動しなくなる。さらにジョイスティックレバー４を右側に傾けると、上部スプリング受け部材２６は、上側内部軸部１１ｂ１に対し、相対的に下方に移動し、弾性部材２７が伸縮される。握り玉１０Ｇから手を放すと、弾性部材２７の弾性力により、上部スプリング受け部材２６のフランジ部２６ｄがベースプレート２１の下面ｓｕｓを押し返す力の反力によって、ジョイスティックレバー４は、図１に示した直立状態に、自立復帰する。握り玉１０Ｇを右側に倒していくと、カバー２ａ、２ｂは、パネル上を図１０の右側に向かって水平移動し且つスティック本体１１に対して上昇する。

【0057】

また、上記のように、スティック本体１１の下側内部軸部１１ｂ２には、下側内部軸部１１ｂ２を軸心として自由回転可能な接触筒部４０が外装されている。接触筒部４０は、中側筒部４０ｂの周面に配置された外側筒部４０ｃを有する。よって、スティック本体１１を前後左右の３６０度のどの方向へ倒しても、カムプレート２３に形成されたカム孔２３ｐの内側部に、接触筒部４０の外側筒部４０ｃが当接する。

【0058】

ところで、接触筒部４０を設けず、ジョイスティックレバーが長期間にわたり繰り返し操作されると、カムプレート２３に形成されたカム孔２３ｐの内側部に下側内部軸部１１ｂ２が繰り返し当接する。よって、当該内側部は、摩耗し或いは変形し、内側部の傾斜角度が変わり、ジョイスティックレバーの傾斜角を予め定めた所定範囲の傾斜角に制限することができなくなり、検知手段のＯＮ／ＯＦＦ操作に誤差が生じてしまう。具体的には、スティック本体１１が所定範囲内の傾斜角より大きく傾斜すると、スティック本体１１が自立復帰する際に、検知手段がＯＦＦとなるタイミングがより遅くなり、安定したゲーム操作のできなくなるおそれがある。

【0059】

これに対し、本実施の形態では、スティック本体１１の内側部に当接する部分には、スティック本体１１を軸心として自由回転可能な接触筒部４０が外装されている。よって、接触筒部４０を設けない場合に比較して、カムプレート２３に形成されたカム孔２３ｐの内側部との間の抵抗を小さくすると共に、下側内部軸部１１ｂ２とカムプレート２３に形成されたカム孔２３ｐの内側部とのそれぞれの摩耗を抑制することができる。よって、検知手段のＯＮ／ＯＦＦ操作の誤差を抑制することができる。よって、常に安定したゲーム操作のできるビデオゲーム機を提供することができる。

【0060】

また、本実施の形態は、カムプレート２３に形成されたカム孔２３ｐの内側部に接触筒部４０の外側筒部４０ｃが当たるので、衝撃が吸収され、当たる際に発生する騒音を、接触筒部４０を設けない場合に比較して、抑制することができる。よって、滑らかで常に安定したゲーム操作のできるビデオゲーム機を提供することができる。

【0061】

更に、マイクロスイッチにより検知手段を構成するので、簡単な構成で、安価に検知手段を構成することができる。

【0062】

なお、本実施の形態は、係合プレート２２３はプレート本体２２とカムプレート２３とを有するので、カムプレート２３に形成されたカム孔２３ｐの内側部が摩耗した場合、当該カムプレート２３を交換することができる。

【0063】

（変形例）
以上説明した実施の形態では、接触筒部４０は、中側筒部４０ｂと外側筒部４０ｃとの２重構造となるように、構成されているが、本発明はこれに限定されない。例えば、第１に、接触筒部４０を、外側筒部のみを有するように、構成してもよい。第２に、接触筒部４０を、中側筒部のみを有するように、構成してもよい。第３に、接触筒部４０を、中側筒部と外側筒部とが一体となった円筒部材を有するように、構成してもよい。第４に、接触筒部は、少なくとも１個のスティック本体を軸心として自由回転可能な、断面が円の環状の衝撃吸収部材で構成してもよい。なお、Ｅリング２９とＥリング３５との間に亘って複数の環状の衝撃吸収部材を配置することにより、外装部を構成してもよい。

【0064】

また、上記実施の形態では、接触筒部４０は、中側筒部４０ｂと、この中側筒部４０ｂの周面に配置された外側筒部４０ｃと、を有する。本発明はこれに限定されない。スティック本体１１の下端が位置し且つ当該下端が球部材を介して内側部に当接することによりジョイスティックレバー４の傾斜角を予め定めた所定範囲の傾斜角に制限する制限溝（制限穴）を設けるようにしてもよい。そして、接触筒部に代えて、上記制限溝の内側部に当接する部分に衝撃吸収部材を有し且つスティック本体１１の下端に自由回転可能に取り付けられた上記球部材を用いてもよい。なお、球部材自体が衝撃吸収部材で構成してもよい。

【0065】

更に、上記実施の形態では、軸方向軸受機構１９は、ベースプレート２１の中央部に設けられた球状凹部２０と、上側内部軸部１１ｂ１が挿通する球状凸部１０ｄと、を有する。しかし、本発明はこれに限定されない。例えば、軸方向軸受機構１９は、ベースプレート２１の内部に上に凸の球状凸部を設け、上側内部軸部１１ｂ１に下に凹の球状凹部を設け、これらの球状凸部及び球状凹部に、上側内部軸部１１ｂ１を挿通させるようにしてもよい。また、特許文献１に記載された軸方向軸受機構でもよい。具体的には、特許文献１に記載された軸方向軸受機構は、ハウジングに設けたところの底部に挿通孔を有する湾曲凹部と、この球状凹部に嵌り込んで摺接する球状凸部を有し一方向へのみ揺動可能に設けたベアリング部材と、このベアリング部材の揺動方向と直交する方向に設けたガイド長孔にそれ自身の軸支部を揺動可能に取り付け、この軸支部より下側の下部軸部を挿通孔より下方に突出させたジョイスティックレバーのスティック本体と、このジョイスティックレバー本体が上方へ抜け出ないようにする押圧手段とで構成されている。

【産業上の利用可能性】

【0066】

本発明は以上のように構成したので、とくにゲームソフトをインストールした家庭用テレビゲーム機の外付け操作盤、或は業務用テレビゲーム機やその他のゲーム機に取り付けられるジョイスティックコントローラ、及びこのジョイスティックコントローラを備えたビデオゲーム機としてとして、好適に用いられるものである。

【0067】

この発明に係るジョイスティックコントローラは、主としてビデオゲーム機に接続されてビデオゲームの制御用として最適であるが、上述した説明から解るように、このビデオゲーム機用のものに限定されるものではない。

【符号の説明】

【0068】

１ ジョイスティックコントローラ
４ ジョイスティックレバー
１１ スティック本体
１９ 軸方向軸受機構
２１ ベースプレート
２２ プレート本体
２３ｐ カム孔
２４ 自立復帰機構
３１ マイクロスイッチ
３２ マイクロスイッチ
３３ マイクロスイッチ
３４ マイクロスイッチ
４０ 接触筒部
４０ｂ 中側筒部
４０ｃ 外側筒部

【要約】

【課題】マイクロスイッチのＯＮ／ＯＦＦ操作の誤差を抑制することが可能なジョイスティックコントローラを提供する。
【解決手段】ジョイスティックレバーと、このジョイスティックレバーを軸方向軸受機構と自立復帰機構を介して揺動旋回自在に取り付けたベースプレートと、このベースプレートに対して前記ジョイスティックレバーを囲んで設けたところの内側に接点部材を有する複数のマイクロスイッチを挟んで取り付けた係合プレートと、この係合プレートに設けた前記ジョイスティックレバーの下部側を揺動旋回可能に挿通させるカム孔とを有するものにおいて、前記ジョイスティックレバーが前記カム孔と当たる部分に回転可能に接触筒部を設けたことで解決した。
【選択図】図３

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】