特許 7403654 電子部品装着機及び電子部品装着機の制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-14

(45)【発行日】2023-12-22

(54)【発明の名称】電子部品装着機及び電子部品装着機の制御方法

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20231215BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 B

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2022534525

(86)(22)【出願日】2020-07-07

(86)【国際出願番号】 JP2020026517

(87)【国際公開番号】W WO2022009298

(87)【国際公開日】2022-01-13

【審査請求日】2023-05-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000237271

【氏名又は名称】株式会社ＦＵＪＩ

(74)【代理人】

【識別番号】110000992

【氏名又は名称】弁理士法人ネクスト

(74)【代理人】

【識別番号】100162237

【弁理士】

【氏名又は名称】深津 泰隆

(74)【代理人】

【識別番号】100191433

【弁理士】

【氏名又は名称】片岡 友希

(72)【発明者】

【氏名】川合 英俊

(72)【発明者】

【氏名】林 健一

【審査官】中田 誠二郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－３２７２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２３４６６９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／１６３３８４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１９／０５８５６２（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２０１９／２２９９５８（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １３／００－１３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

スプロケットを回転させてテープを送り出し電子部品を供給するテープフィーダが、装着可能な電子部品装着機であって、
前記テープフィーダが装着可能なフィーダ装着部と、
前記フィーダ装着部から前記テープフィーダを取り外す前の前記スプロケットの回転位置に係わる第１回転位置と、一度取り外された前記テープフィーダが前記フィーダ装着部に再度装着された後の前記スプロケットの回転位置に係わる第２回転位置と、が一致するか否かを判断する回転位置判断部と、
を備える電子部品装着機。

【請求項2】

前記回転位置判断部は、
前記フィーダ装着部から前記テープフィーダを取り外す前で、且つ前記テープフィーダから前記電子部品を供給した後の前記スプロケットの回転位置に係わる前記第１回転位置と、前記第２回転位置と、が一致するか否かを判断する、請求項１に記載の電子部品装着機。

【請求項3】

前記回転位置判断部により、前記第１回転位置と前記第２回転位置とが一致しないと判断された場合、一致しない前記テープフィーダからの前記電子部品の供給を禁止する禁止処理部を備える請求項１又は請求項２に記載の電子部品装着機。

【請求項4】

管理装置と通信可能な通信部を備え、
前記管理装置は、
前記フィーダ装着部に装着された前記テープフィーダの識別情報と、前記テープフィーダにより供給される前記電子部品の部品種を関連付けた管理データを有し、
前記禁止処理部は、
前記第１回転位置と前記第２回転位置とが一致しないと判断された場合、前記電子部品の部品種と、前記テープフィーダの識別情報との関連付けの解除を、前記通信部を介して前記管理装置へ通知し、一致しない前記テープフィーダからの前記電子部品の供給を禁止する、請求項３に記載の電子部品装着機。

【請求項5】

前記禁止処理部により、一致しない前記テープフィーダからの前記電子部品の供給を禁止した場合に、前記フィーダ装着部から取り外す前の前記テープフィーダから供給していた前記電子部品と同一の部品種の前記電子部品を供給可能な前記テープフィーダで、且つ前記フィーダ装着部に装着されている前記テープフィーダから、同一の部品種の前記電子部品を供給させ、前記電子部品の装着を継続する装着継続部を、備える請求項３又は請求項４に記載の電子部品装着機。

【請求項6】

前記回転位置判断部は、
一度取り外された前記テープフィーダが、前記フィーダ装着部に再度装着されたことを検出したことに基づいて、前記第２回転位置と前記第１回転位置との一致を判断する、請求項１乃至請求項５の何れか１項に記載の電子部品装着機。

【請求項7】

前記テープフィーダは、
前記回転位置判断部と、
前記スプロケットの回転位置を検出するエンコーダと、
前記テープフィーダから前記電子部品を供給するごとに、前記電子部品を供給した後に前記エンコーダにより検出した前記スプロケットの回転位置を、前記第１回転位置として記憶する回転位置記憶部と、
を有し、
前記回転位置判断部は、
前記フィーダ装着部に前記テープフィーダが装着され、前記フィーダ装着部を介して前記テープフィーダに電力が供給されると、前記回転位置記憶部から読み出した前記第１回転位置と、装着後に前記エンコーダにより検出した前記スプロケットの回転位置である前記第２回転位置との一致を判断する、請求項６に記載の電子部品装着機。

【請求項8】

スプロケットを回転させてテープを送り出し電子部品を供給するテープフィーダが、フィーダ装着部に装着可能な電子部品装着機の制御方法であって、
前記フィーダ装着部から前記テープフィーダを取り外す前の前記スプロケットの回転位置に係わる第１回転位置と、一度取り外された前記テープフィーダが前記フィーダ装着部に再度装着された後の前記スプロケットの回転位置に係わる第２回転位置と、が一致するか否かを判断する回転位置判断工程を含む、電子部品装着機の制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、テープフィーダから供給された電子部品を回路基板等に装着する電子部品装着機、及び電子部品装着機の制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、テープフィーダから電子部品を供給させ、供給された電子部品を回路基板等に装着する電子部品装着機が種々提案されている。例えば、特許文献１の電子部品装着機は、リールから電子部品を供給するテープフィーダが着脱可能となっている。リールには、多数の電子部品を収容したテープが巻回されている。電子部品装着機は、電子部品の残量が少なくなった場合、スプライシングによって電子部品の補給が行なわれる。このスプライシングでは、例えば、電子部品の残量が少なくなったリールのテープに、同一の部品種の電子部品を収容したリールのテープを接続し、テープフィーダに取付けられたリールと、スプライシングしたリールとを交換することで補給を行なう。特許文献１の電子部品装着機では、スプライシングの作業前だけでなく、スプライシングの作業後においても、テープフィーダに新たに装着されたリールの識別情報の照合を行なうことで、電子部品の誤装着の発生を抑制している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第５６４１８８９号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、電子部品装着機に一旦装着されたリールが、交換される場合がある。例えば、電子部品装着機のオペレータは、スプライシングを行なった後に何らかのエラーが発生すると、スプライシングによりリールを交換したテープフィーダを電子部品装着機から取り外して、再度、リールを交換する可能性がある。この際に、オペレータが、例えば、部品種の照合を忘れ、同じようなサイズの電子部品のリールをテープフィーダに装着すると、誤った種類の電子部品が供給され、回路基板等に装着される虞がある。

【0005】

本開示は、上記した実情に鑑みてなされたものであり、誤った部品種の電子部品が供給される可能性があることを検出できる電子部品装着機、及び電子部品装着機の制御方法を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決するために、本開示は、スプロケットを回転させてテープを送り出し電子部品を供給するテープフィーダが、装着可能な電子部品装着機であって、前記テープフィーダが装着可能なフィーダ装着部と、前記フィーダ装着部から前記テープフィーダを取り外す前の前記スプロケットの回転位置に係わる第１回転位置と、一度取り外された前記テープフィーダが前記フィーダ装着部に再度装着された後の前記スプロケットの回転位置に係わる第２回転位置と、が一致するか否かを判断する回転位置判断部と、を備える電子部品装着機を開示する。また、本開示の内容は、電子部品装着機としての実施に限定されず、例えば、電子部品装着機の制御方法としても実施が可能である。

【発明の効果】

【0007】

本開示の電子部品装着機、電子部品装着機の制御方法によれば、テープフィーダの着脱が行なわれた場合、取り外す前のスプロケットの第１回転位置と、再度装着された後の第２回転位置とが一致するか判断する。これにより、仮に、オペレータが、誤った部品種のリールをテープフィーダに装着した場合等、回転位置の変化によって、リールが変更されたこと、即ち、誤った部品種の電子部品が供給される可能性等があることを検出できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施例における対基板作業システムの構成を示す図である。

【図2】装着システムを示す斜視図である。

【図3】交換ロボットと電子部品装着機の構成の概略を示す斜視図である。

【図4】管理データの内容を示す図である。

【図5】テープフィーダの斜視図である。

【図6】装着作業の流れを示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

（対基板作業システム１０の構成）
以下、本開示を実施するための形態を具体化した一実施例について、図を参照しつつ詳しく説明する。図１は、本実施例の対基板作業システム１０の構成を模式的に示している。本実施例の対基板作業システム１０は、例えば、図１に示すように、基板１１に電子部品１２を実装する複数の生産ライン１３を備えている。複数の生産ライン１３の各々は、例えば、ラインの上流側から順に、基板投入機２１、印刷機２２、装着システム２３、装着作業結果検査機２５、リフロー炉２７、最終検査機２８を並んで配置されている。基板１１は、それらの機器等を順次通過して電子部品１２を実装される。また、対基板作業システム１０は、上記した基板投入機２１等の各々を統括して制御するホストコンピュータ１５を備えている。尚、上記した対基板作業システム１０の構成は、一例である。

【0010】

印刷機２２は、上流側の基板投入機２１から搬入した基板１１に対して所定のパターンの半田を印刷する。装着システム２３は、複数の電子部品装着機（以下、装着機という場合がある）２４を備える。装着機２４は、印刷機２２から搬入した基板１１に電子部品１２を装着する。装着作業結果検査機２５は、基板１１に対する電子部品１２の装着状態の良否を検査する。リフロー炉２７は、装着作業結果検査機２５によって良好と判定された基板１１を加熱する。基板１１に印刷された半田は、加熱した後に冷却されることによって、溶融及び固化する。これにより、電子部品１２は、基板１１に接合される。最終検査機２８は、基板１１に接合された電子部品１２の状態等を検査する。

【0011】

ホストコンピュータ１５は、基板投入機２１等とネットワーク１８を介して接続されている。ネットワーク１８は、有線のネットワークでも良く、無線のネットワークでも良い。ホストコンピュータ１５は、記憶装置１５Ａを備えている。記憶装置１５Ａは、例えば、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ハードディスク等を備えている。記憶装置１５Ａには、制御プログラムＰＧ１、生産プログラムＰＧ２、管理データＤＡＴＡが記憶されている。制御プログラムＰＧ１は、ホストコンピュータ１５の動作を制御するためのプログラムである。生産プログラムＰＧ２は、複数の生産ライン１３に係わる種々の情報、例えば、各生産ライン１３で生産する基板１１の種類及び生産量等に係わる生産計画の情報、それら各種の基板１１を生産すために基板投入機２１等の動作を制御するプログラムである。ホストコンピュータ１５は、ＣＰＵ（図示略）で制御プログラムＰＧ１を実行することで、ネットワーク１８を介して各生産ライン１３の基板投入機２１等に生産プログラムＰＧ２を送信する。例えば、各装着機２４は、受信した生産プログラムＰＧ２に設定された（生産プログラムＰＧ２で指定された）テープフィーダ５１（図２、図３参照）から電子部品１２を供給させ、生産プログラムＰＧ２の装着位置に基づいて基板１１に電子部品１２を装着する。

【0012】

管理データＤＡＴＡは、後述する装着機２４に装着するテープフィーダ５１を管理するためのデータである。図４は、管理データＤＡＴＡに登録されたデータの一例を示している。図４に示すように、管理データＤＡＴＡは、フィーダＩＤ、リールＩＤ、部品種コード、装着位置情報が互いに関連付けられ１件のレコードとして登録されたデータベースである。フィーダＩＤは、テープフィーダ５１を識別するための識別情報である。また、リールＩＤは、後述するテープフィーダ５１に装着されるリール７５（図５参照）を識別するための識別情報である。また、リールＩＤは、同じレコードのフィーダＩＤで特定されるテープフィーダ５１に装着されたリール７５のリールＩＤを示している。部品種コードは、電子部品１２を識別するための識別情報であり、例えば、製造メーカ等が設定する部品の型番である。また、部品種コードは、同じレコードのリールＩＤで特定されるリール７５に巻かれたテープ７７（図５参照）の電子部品１２の部品種コードを示している。装着位置情報は、テープフィーダ５１の装着位置の情報であり、同じレコードのフィーダＩＤで特定されるテープフィーダ５１の装着位置の情報を示している。装着位置情報は、例えば、テープフィーダ５１を装着された装着機２４やフィーダ保管装置４３（図２参照）の識別情報と、その装着された装置内での位置情報（スロット位置の情報など）を組み合わせた情報である。

【0013】

（装着システム２３の構成）
次に、複数の装着機２４を備える装着システム２３の構成について、図２及び図３を参照しつつ説明する。図２及び図３に示すように、装着システム２３は、複数の装着機２４を一方向に並設し互いに連結して構成されており、基板１１の搬送を行う。以下の説明では、図２及び図３に示すように、装着機２４を連結する方向であり且つ基板１１を搬送する方向を左右方向（Ｘ方向）、左右方向に直交し搬送される基板１１の平面と平行な方向を前後方向（Ｙ方向）、左右方向及び前後方向に直交する方向を上下方向（Ｚ方向）と称して説明する。

【0014】

装着システム２３は、前後方向における前面側（図２の手前側）に、フィーダ保管装置４３と、交換ロボット４１と、管理装置４５とを備えている。複数の装着機２４、フィーダ保管装置４３、管理装置４５等は、ネットワーク１８（図１参照）を介して通信可能となっている。また、フィーダ保管装置４３は、基板１１を搬入する搬入側（左右方向の左側）に設けられ、カセット式のテープフィーダ５１を保管する。テープフィーダ５１は、電子部品１２（図１参照）をテープ化したキャリアテープから電子部品１２を供給するフィーダ型の供給装置である。フィーダ保管装置４３は、複数のスロットを有し、各スロットにセットされたテープフィーダ５１をストックする。ここでいうスロットとは、例えば、前後方向に沿ってテープフィーダ５１をスライド移動可能に構成され、テープフィーダ５１を後方へ所定の位置までスライドさせることで、テープフィーダ５１と装着機２４とを電気的且つ物理的に接続するための装着機構である。スロットは、例えば、左右方向において所定の間隔を間に設けて並んで配置されている。テープフィーダ５１は、フィーダ保管装置４３のスロットにセットされると、管理装置４５及びホストコンピュータ１５との間で通信可能な状態となる。管理装置４５は、フィーダ保管装置４３のスロットの情報と、そのスロットにセットされたテープフィーダ５１のフィーダＩＤを関連付けて管理する。また、ホストコンピュータ１５は、テープフィーダ５１の移動に併せて、管理データＤＡＴＡの情報を更新する。

【0015】

管理装置４５は、装着システム２３の動作状況を監視し、装着システム２３の制御を行う。管理装置４５は、ホストコンピュータ１５（図１参照）から生産プログラムＰＧ２を受信する。管理装置４５は、装着システム２３の生産処理の実行に際して、生産プログラムＰＧ２などの各種データを装着システム２３の各装置に適宜送信する。これにより、装着機２４等は、生産プログラムＰＧ２に基づいた装着作業を実行する。

【0016】

（装着機２４の構成）
次に、装着機２４の構成について説明する。複数の装着機２４の各々は、モジュール５３と、ベース５４とを備えている。装着機２４は、例えば、１つのベース５４の上に、１つのモジュール５３が配置されている。モジュール５３は、装着機２４に搬入された基板１１に対して電子部品１２を装着する装着作業を行う。モジュール５３は、２つの基板搬送装置５５と、上部スロット５６と、装着ヘッド５７と、ヘッド移動装置５８と、タッチパネル４２（図２参照）とを有する。基板搬送装置５５の各々は、前後方向で対向する一対の基板ガイド５９を有する。基板ガイド５９の内側には、基板１１を搬送するためのベルトコンベア（図示略）や基板１１を所定位置で固定するためのクランプ装置（図示略）などが設けられている。基板搬送装置５５は、ベルトコンベアの回転に応じて、基板１１を搬送方向（右方向）へ順次搬送する。基板搬送装置５５は、上流側（左側）の装着機２４から基板１１を搬入し、モジュール５３内における所定位置に基板１１をクランプ装置によって位置決めする。そして、基板搬送装置５５は、モジュール５３による装着作業が実行された後に、基板１１を下流の装着機２４へ搬出する。

【0017】

上部スロット５６は、装着機２４の前側の上部に配置され、セットされたテープフィーダ５１を動作可能に保持する。上部スロット５６には、複数のテープフィーダ５１の各々を接続するためのスロットが設けられている。テープフィーダ５１は、前後方向に沿ってスライド移動させられ、上部スロット５６のスロットに接続させられる。上部スロット５６に接続されたテープフィーダ５１は、装着機２４と電気的に接続され、装着機２４の制御に基づいて、テープフィーダ５１の上部に設けられた供給位置６７（図５参照）において電子部品１２（図１参照）を供給する。

【0018】

また、ベース５４は、上部スロット５６の下方に配置された下部スロット６１を有する。下部スロット６１は、生産に用いられるテープフィーダ５１を予備的にストックし、又は生産に用いられた使用済みのテープフィーダ５１を一時的にストックする。上部スロット５６と下部スロット６１との間でのテープフィーダ５１の交換は、交換ロボット４１による自動交換、又はオペレータによる手動交換によりなされる。

【0019】

図３に示すように、装着ヘッド５７は、テープフィーダ５１の供給位置６７（図５参照）に供給される電子部品１２を保持する保持部材５７Ａを有する。保持部材５７Ａとしては、例えば、負圧を供給されて電子部品１２を保持する吸着ノズルや、電子部品１２を把持して保持するチャックなどを採用できる。ヘッド移動装置５８は、モジュール５３の上部に設けられ、装着ヘッド５７をＸ方向に移動させるＸ軸スライド機構５８Ａと、装着ヘッド５７をＹ方向に移動させるＹ軸スライド機構５８Ｂとを備える。Ｙ軸スライド機構５８Ｂは、リニアモータ等の駆動源を有し、Ｙ方向の任意の位置にＸ軸スライド機構５８Ａを移動させることができる。また、Ｘ軸スライド機構５８Ａは、リニアモータ等の駆動源を有し、Ｘ方向の任意の位置に装着ヘッド５７を移動させることができる。従って、装着ヘッド５７は、Ｘ軸スライド機構５８Ａ及びＹ軸スライド機構５８Ｂの駆動にともなってモジュール５３上の任意の位置に移動する。また、タッチパネル４２は、装着機２４の上部カバー２４Ａの上に設けられ、装着機２４の各種情報の表示や、オペレータによる操作入力を受け付ける。尚、装着ヘッド５７は、基板１１や電子部品１２を撮像するためのカメラを備えても良い。

【0020】

また、モジュール５３には、装着機２４を統括的に制御する制御装置６８が設けられている。制御装置６８は、例えば、ＣＰＵ、メモリ、ハードディスク等を備え、コンピュータを主体として構成される情報処理装置である。また、モジュール５３には、ネットワーク１８に接続するインタフェースとして機能する通信装置６９が設けられている。通信装置６９は、例えば、ＬＡＮケーブルに接続可能なＬＡＮインタフェースである。制御装置６８は、通信装置６９、ネットワーク１８を介して管理装置４５やホストコンピュータ１５に接続され、管理装置４５を介してホストコンピュータ１５から生産プログラムＰＧ２を取得する。制御装置６８は、取得した生産プログラムＰＧ２に基づいて装着機２４を制御する。例えば、制御装置６８は、生産プログラムＰＧ２で指定されたスロットの位置のテープフィーダ５１から電子部品１２を供給させ、そのテープフィーダ５１の供給位置６７へ装着ヘッド５７を移動させ、装着ヘッド５７により電子部品１２を吸着させる。制御装置６８は、生産プログラムＰＧ２で指定された基板１１の装着位置に、装着ヘッド５７で吸着した電子部品１２を装着する。

【0021】

また、交換ロボット４１は、装着システム２３において、複数の装着機２４及びフィーダ保管装置４３のそれぞれに対してテープフィーダ５１の交換などの各種の作業を行う。図２に示すように、ベース５４の前面には、上部ガイドレール６３と、下部ガイドレール６５とが設けられている。交換ロボット４１には、上部ガイドレール６３及び下部ガイドレール６５のそれぞれに挿入されるローラ（図示略）が設けられている。また、交換ロボット４１は、上部ガイドレール６３の非接触給電コイル（図示略）から電力の供給を受ける受電コイルを備え、受電した電力をモータに供給する。このモータは、上部ガイドレール６３に設けられたラックギヤ（図示略）と噛み合うギヤを回転させる。これにより、交換ロボット４１は、モータによってＸ方向へ移動することができる。

【0022】

交換ロボット４１は、テープフィーダ５１をクランプする把持部（図示略）を備える。図３に示すように、交換ロボット４１は、上部スロット５６との間で交換するテープフィーダ５１を配置する上部移載部４１Ａと、下部スロット６１との間で交換するテープフィーダ５１を配置する下部移載部４１Ｂとを備えている。交換ロボット４１は、把持部を用いて、上部移載部４１Ａ、下部移載部４１Ｂ、装着機２４のそれぞれのテープフィーダ５１を交換等する。

【0023】

また、図２に示すように、交換ロボット４１は、光無線装置４７を備えている。また、管理装置４５は、交換ロボット４１の光無線装置４７に対向して光無線装置４９を備え、交換ロボット４１が移動した場合であっても、交換ロボット４１との間で無線による光通信が可能となっている。管理装置４５は、この光通信により交換ロボット４１の動作を制御する。

【0024】

（管理データＤＡＴＡの登録と、部品の補給指示）
上記したように、本実施例の対基板作業システム１０は、管理データＤＡＴＡを用いて、装着システム２３に装着されたテープフィーダ５１を管理する。例えば、テープフィーダ５１が、フィーダ保管装置４３にセットされるタイミングで、テープフィーダ５１の部品種コードの照合を行ない管理データＤＡＴＡへの登録を行なう。

【0025】

例えば、管理装置４５は、装着作業中において、各装着機２４に装着されたテープフィーダ５１の残りの電子部品１２の数が少なくなると、テープフィーダ５１の補給が必要であると判断する。あるいは、例えば、管理装置４５は、製造する基板１１の種類が変更された場合に、次の製造に必要な電子部品１２を供給するテープフィーダ５１の補給が必要であると判断する場合がある。管理装置４５は、テープフィーダ５１の補給が必要であると判断すると、必要な部品種の電子部品１２を収容したテープフィーダ５１をフィーダ保管装置４３にセットする指示を、装置の画面に表示する。装着システム２３のオペレータは、画面を確認して、必要なテープフィーダ５１をフィーダ保管装置４３にセットする。

【0026】

例えば、生産工場内のリール保管庫（図示略）において、オペレータは、新しいテープフィーダ５１を準備すると、そのテープフィーダ５１について、フィーダＩＤ、リールＩＤ、及び部品種コードの情報を、管理データＤＡＴＡへ登録する。また、テープフィーダ５１には、フィーダＩＤを示すバーコード６６が貼り付けられている（図５参照）。部品の補給作業において、管理装置４５によって指定されたフィーダ保管装置４３のスロットには、電子部品１２が無くなったリール７５（交換ロボット４１によって回収されたリール７５）が装着されている。オペレータは、リール保管庫から持ち出した交換用のテープフィーダ５１を、電子部品１２が無くなったテープフィーダ５１と入れ替える。

【0027】

この際に、オペレータは、例えば、交換用のテープフィーダ５１に貼り付けられたバーコード６６を管理装置４５のバーコードリーダで読み取る。管理装置４５は、読み取ったバーコード６６が示すフィーダＩＤをホストコンピュータ１５へ通知する。ホストコンピュータ１５は、管理データＤＡＴＡを参照して、管理装置４５から取得したフィーダＩＤに関連付けられた部品種コードを応答する。管理装置４５は、ホストコンピュータ１５から取得した部品種コード、即ち、オペレータが持ってきたテープフィーダ５１の部品種コードが、補充すべき電子部品１２の部品種コードと一致するかの照合、所謂、ベリファイ処理を実行する。管理装置４５は、部品種コードが一致しない場合、エラー等を通知する。

【0028】

また、管理装置４５は、部品種コードが一致した場合、フィーダ保管装置４３への装着を許可する。管理装置４５は、交換用のテープフィーダ５１が指定したスロットに装着されると、装着された位置を示す装着位置情報（フィーダ保管装置４３のどのスロットに装着されたか示す情報、図４参照）を、ホストコンピュータ１５へ通知する。ホストコンピュータ１５は、取得した装着位置情報を、照合（ベリファイ）を実施したフィーダＩＤの情報と関連付けて管理データＤＡＴＡへ登録する。これにより、フィーダＩＤ、リールＩＤ、部品種コード、装着位置情報が互いに関連付けられ管理データＤＡＴＡに登録される。

【0029】

また、管理装置４５は、必要なテープフィーダ５１がフィーダ保管装置４３にセットされたことを検出すると、交換ロボット４１に対して補給作業の開始を指示する。例えば、交換ロボット４１は、フィーダ保管装置４３にセットされたテープフィーダ５１を把持部によって挟持し、上部移載部４１Ａや下部移載部４１Ｂにセットする。交換ロボット４１は、管理装置４５から指示を受けた装着機２４の前方まで移動し、上部移載部４１Ａや下部移載部４１Ｂのテープフィーダ５１を把持部で挟持して、装着機２４の上部スロット５６や下部スロット６１に装着する。これにより、新たなテープフィーダ５１が装着機２４に補給される。また、交換ロボット４１は、装着機２４の上部スロット５６と下部スロット６１との間でテープフィーダ５１を交換する。また、交換ロボット４１は、部品切れ等のテープフィーダ５１を装着機２４からフィーダ保管装置４３に搬送する。このようにして、新たなテープフィーダ５１の補給及び部品切れとなったテープフィーダ５１の回収を、交換ロボット４１によって自動的行うことができる。

【0030】

上記した交換ロボット４１による交換作業の際、管理装置４５は、変更された装着位置情報をホストコンピュータ１５へ適宜通知する。管理装置４５は、例えば、フィーダ保管装置４３から装着機２４の上部スロット５６へのテープフィーダ５１の移動を完了させると、移動した（補充した）テープフィーダ５１のフィーダＩＤと、補充先の装着機２４のＩＤ及び上部スロット５６のスロット位置の情報とを、即ち、新しい装着位置情報とをホストコンピュータ１５へ通知する。ホストコンピュータ１５は、管理装置４５から取得した新たな装着位置情報に基づいて、管理データＤＡＴＡの装着位置情報を更新する。これにより、テープフィーダ５１の移動に合わせて管理データＤＡＴＡの情報を、最新の情報に更新できる。

【0031】

尚、上記した部品種コードの照合のやり方や、管理データＤＡＴＡへの登録の方法は、一例である。例えば、管理データＤＡＴＡへの登録は、バーコード６６の読み取り等の手作業ではなく、フィーダ保管装置４３等により自動で実行しても良い。例えば、テープフィーダ５１の中にフィーダＩＤを記憶する記憶装置を設けても良い。そして、管理装置４５は、テープフィーダ５１がフィーダ保管装置４３に装着されると、装着されたテープフィーダ５１の記憶装置からフィーダＩＤを読み出して部品種コードの照合を実行しても良い。また、フィーダ保管装置４３が、テープフィーダ５１に貼り付けられたバーコード６６を自動で読み取って照合しても良い。

【0032】

また、テープフィーダ５１の交換ではなく、リール７５の交換を実行しても良い。例えば、オペレータは、リール保管庫から補充用のリール７５だけを持ち出し、フィーダ保管装置４３から取り外したテープフィーダ５１のリール７５と交換しても良い。この際、リール７５に貼り付けられたバーコードにより部品種コードの照合を実行しても良く、リール７５にリールＩＤの情報を記憶させて読み取っても良い。

【0033】

（テープフィーダ５１の構成）
次に、テープフィーダ５１の具体的な構成について、図５を参照しつつ説明する。図５は、テープフィーダ５１の斜視図を示している。図５に示すように、テープフィーダ５１は、モータ７１、リール取付部７３、スプロケット８５、剥離装置８７、エンコーダ８９、制御装置９１等を備えている。モータ７１は、例えば、ステッピングモータである。テープフィーダ５１は、モータ７１を駆動源として、電子部品１２（図１参照）を供給する装置である。

【0034】

リール取付部７３は、例えば、円柱形状の部材であり、リール７５を取り付け可能に構成されている。リール７５には、電子部品１２をテープ化したテープ７７が巻回されている。テープ７７は、例えば、電子部品１２を収容するキャリアテープ７９と、キャリアテープ７９の上面に貼り付けられたカバーテープ８１とを有している。キャリアテープ７９には、テープ７７の長手方向に沿って、電子部品１２を収容する収容部が所定の間隔ごとに形成されている。カバーテープ８１は、収容部の開口を塞ぐように、キャリアテープ７９の上面に貼り付けられている。

【0035】

テープ７７は、リール７５から引き出し方向８３へと引き出され、スプロケット８５に係合されている。テープ７７には、引き出し方向８３、即ち、テープ７７の長手方向に沿って所定の間隔毎に係合穴（図示略）が形成されている。スプロケット８５は、円板形状をなし、回転可能な状態でテープフィーダ５１に取り付けられている。スプロケット８５の外周面には、テープ７７の係合穴に係合する突起が複数設けられている。

【0036】

モータ７１は、ギヤ等を介してスプロケット８５と連結されており、スプロケット８５を回転させる。テープフィーダ５１は、例えば、モータ７１を間欠的に一定の回転距離ずつ駆動させ一定量だけ回転させることでスプロケット８５を回転させ、テープ７７を間欠的に一定ピッチずつ送り出す。テープ７７は、スプロケット８５の回転に応じてリール７５から引き出し方向８３へ引き出される。

【0037】

剥離装置８７は、カバーテープ８１を挟んで搬送する歯車部材等を備えている。剥離装置８７は、引き出し方向８３へ搬送されるテープ７７に対し、引き出し方向８３とは逆方向へカバーテープ８１を引っ張る力を付与し、キャリアテープ７９からカバーテープ８１を剥離する。キャリアテープ７９は、剥離装置８７によってカバーテープ８１を剥離され、電子部品１２を収容部の開口から取得可能な状態となる。カバーテープ８１を剥離されたキャリアテープ７９は、テープフィーダ５１の後方側（図５の右側）から装着機２４のダストボックス（図示略）へ排出される。

【0038】

エンコーダ８９は、スプロケット８５の回転位置を検出する装置であり、スプロケット８５の回転位置に応じた信号を制御装置９１へ出力する。エンコーダ８９は、例えば、光学式のロータリーエンコーダである。尚、エンコーダ８９は、光学式のロータリーエンコーダに限らず、磁気式のロータリーエンコーダでも良い。また、本願のエンコーダは、ロータリーエンコーダに限らず、他の回転位置を検出可能な装置でも良い。

【0039】

制御装置９１は、例えば、ＣＰＵやメモリを備える処理基板であり、ＣＰＵでプログラムを実行することで、後述する回転位置の判断処理等を実行する。尚、回転位置の判断処理を、ＣＰＵによるソフトウェア処理以外の方法で実現しても良い。例えば、ＦＰＧＡなどのプログラマブルロジックデバイスによる処理、ＡＳＩＣなどのハードウェアによる処理や、ハードウェアとソフトウェアを組み合わせた処理により、回転位置の判断処理等を実行しても良い。

【0040】

制御装置９１は、記憶装置９１Ａを備えている。記憶装置９１Ａは、例えば、ＲＯＭなどの不揮発性メモリやハードディスク等の記憶装置である。テープフィーダ５１は、上部スロット５６（図３参照）に接続されると、装着機２４側から電力を供給され、装着機２４の制御装置６８の指示に基づいてモータ７１を駆動する。テープフィーダ５１は、モータ７１を駆動させて、スプロケット８５を一定量だけ回転させ、引き出し方向８３へテープ７７を送り出し、供給位置６７で電子部品１２を供給する。この一定量は、例えば、キャリアテープ７９における電子部品１２を収容する収容部の間隔に応じた回転量である。

【0041】

制御装置９１は、テープフィーダ５１から最後に電子部品１２を供給した後のスプロケット８５の回転位置の情報（本開示の第１回転位置の一例）を記憶装置９１Ａに記憶する。具体的には、制御装置９１は、例えば、装着機２４の制御装置６８から上部スロット５６を介してモータ７１へ回転の指示が出されたことを検出すると、所定時間が経過した後に、エンコーダ８９から回転位置に応じた信号を取得し、スプロケット８５の回転位置を検出する。この所定時間は、例えば、上記した一定量だけ（テープ７７を１回分送り出す回転量だけ）スプロケット８５を回転させるのに必要な時間である。制御装置９１は、検出した回転位置の情報を、記憶装置９１Ａに記憶する。制御装置９１は、モータ７１に対する回転指示を検出するごとに、即ち、テープフィーダ５１から電子部品１２を供給するごとに、スプロケット８５の回転位置を記憶装置９１Ａに記憶する。これにより、テープフィーダ５１から最後に電子部品１２を供給した後のスプロケット８５の回転位置を、記憶装置９１Ａに記憶できる。

【0042】

尚、スプロケット８５の最後の回転位置を記憶する方法は、上記した回転指令の度に記憶する方法に限らない。例えば、制御装置９１は、回転指令の検出の有無に係わらず、定期的にエンコーダ８９から回転位置の情報を取得し、記憶装置９１Ａに記憶しても良い。これにより、定期的に取得する周期を部品の供給間隔よりも短くすることで、最新の回転位置を記憶装置９１Ａに記憶できる。あるいは、エンコーダ８９は、スプロケット８５の回転位置の変化を検出するごとに、回転位置の情報を制御装置９１へ通知しても良い。また、後述するように、制御装置９１は、上部スロット５６からテープフィーダ５１を取り外す前のスプロケット８５の回転位置と、装着後の回転位置（本開示の第２回転位置の一例）の一致を判断する。このため、例えば、オペレータがタッチパネル４２を操作してテープフィーダ５１を取り外す指示を行なう場合、装着機２４の制御装置６８は、取り外されるテープフィーダ５１へ、取り外されることを示す情報を事前に通知しても良い。そして、テープフィーダ５１の制御装置９１は、この取り外される情報の通知を取得した場合に、その時点のスプロケット８５の回転位置を最終的な回転位置としてエンコーダ８９から取得し記憶装置９１Ａに記憶しても良い。

【0043】

また、制御装置９１は、テープフィーダ５１が上部スロット５６に装着され、装着機２４から電力を供給されると、記憶装置９１Ａに記憶された回転位置（以下、第１回転位置という場合がある）と、装着後にエンコーダ８９で検出した回転位置（以下、第２回転位置という場合がある）との一致を比較する。これにより、テープフィーダ５１が上部スロット５６から取り外された後、スプロケット８５の回転位置に変化があったか否かを判断することができる。

【0044】

ここで、上記したように、本実施例の対基板作業システム１０では、フィーダ保管装置４３に新たなテープフィーダ５１が補充された場合、即ち、生産ライン１３に新たなテープフィーダ５１が補充された場合、そのテープフィーダ５１がどこに補充されたかを管理するため、部品種コードの照合や装着位置情報の管理データＤＡＴＡへの登録を行なう。管理データＤＡＴＡに登録されたテープフィーダ５１は、フィーダ保管装置４３からどの装着機２４へ補充されたか、装着機２４のどのスロットに補充されたか等を管理される。

【0045】

一方、装着機２４のオペレータは、例えば、装着作業結果検査機２５や最終検査機２８（図１参照）によって電子部品１２の装着・実装のエラーが検出された場合、問題のあった電子部品１２を供給するテープフィーダ５１を交換する。この際、正しい手順、例えば、テープフィーダ５１のバーコード６６を読み取って照合を行ないフィーダ保管装置４３にテープフィーダ５１を装着して管理データＤＡＴＡへ登録する手順を行なわない可能性がある。オペレータは、例えば、交換ロボット４１による交換作業を一時的に停止させ、装着機２４の上部スロット５６からテープフィーダ５１を手で抜き取り、リール７５を交換して上部スロット５６に再度装着する可能性がある。この場合、形状や大きさが類似しているものの部品種やサプライヤーの異なる電子部品１２（テープ７７）のリール７５が装着される可能性がある。オペレータは、例えば、取り外したテープフィーダ５１のテープ７７を根元側（リール７５側）で切断し、持ってきた補充するリール７５のテープ７７とスプライシングしてリール７５を交換する。あるいは、オペレータは、例えば、スプロケット８５に係合したテープ７７を取り外し、装着されているテープ７７及びリール７５をテープフィーダ５１から取り外し、スプライシングせずに新しいリール７５をリール取付部７３に装着し引き出したテープ７７をスプロケット８５に係合させる。オペレータが、リール７５を直接交換した場合、部品種コードの照合や管理データＤＡＴＡの登録が行なわれず、誤った部品種のリール７５やテープ７７が装着される可能性がある。その結果、基板１１に対する電子部品１２の誤装着が発生する。

【0046】

一方、このようなリール７５やテープ７７の交換が行なわれた場合、その作業の過程でスプロケット８５が回転する可能性が極めて高い。そこで、本実施例の制御装置９１は、取り外す前の第１回転位置と、再度装着した後の第２回転位置との一致を比較することで、部品種コードの照合や管理データＤＡＴＡの登録を行なっていないリール７５やテープ７７の交換を検出する。

【0047】

制御装置９１は、例えば、テープフィーダ５１が上部スロット５６に装着され、電源を供給されると、記憶装置９１Ａから読み出した第１回転位置と、エンコーダ８９から取得した第２回転位置とが一致するか否かを判断する。制御装置９１は、回転位置が一致しない場合、回転位置のエラーを示す情報を、上部スロット５６を介して制御装置６８へ通知する。これにより、回転位置が不一致となったテープフィーダ５１の使用が禁止される。

【0048】

尚、制御装置９１は、第１回転位置と第２回転位置とが一致しない場合に、回転位置のエラーを通知しなくとも良い。例えば、制御装置９１は、第１回転位置に対して第２回転位置が所定のずれ量以上だけずれていた場合に、回転位置のエラーを通知しても良い。これにより、例えば、回転位置の検出の誤差に応じた所定のずれ量を設定し、その誤差に応じた所定のずれ量以上となった場合だけ、エラーを通知できる。また、制御装置９１は、例えば、上部スロット５６に装着された場合であっても、交換ロボット４１によって装着された場合には、回転位置の一致を判断しなくとも良い。例えば、管理装置４５は、フィーダ保管装置４３に新たなテープフィーダ５１が補充された場合、その補充されたテープフィーダ５１の記憶装置９１Ａに記憶された第１回転位置の情報を消去する。そして、制御装置９１は、上部スロット５６に装着された際に、第１回転位置の情報が記憶装置９１Ａに記憶されていない場合、即ち、前回の回転位置の情報がない場合、回転位置の一致を判断しなくとも良い。これにより、フィーダ保管装置４３で回転位置の情報を消去されてから初めて上部スロット５６に装着された場合に、回転位置の判定が実行されることを抑制できる。

【0049】

（装着作業の流れ）
次に、装着機２４における装着作業の流れについて、図６参照しつつ説明する。図６は、装着作業の流れの一例を示すフロー図である。
まず、図６のステップ（以下、単にＳと記載する）１１において、フィーダ保管装置４３へテープフィーダ５１の補充が行なわれる。オペレータは、管理装置４５の指示に従って部品種コードの一致するテープフィーダ５１を準備し、管理装置４５によってバーコード６６の読み取りを行なう。管理装置４５は、読み取ったバーコード６６が示すフィーダＩＤをホストコンピュータ１５へ通知する（Ｓ１３）。

【0050】

ホストコンピュータ１５は、管理データＤＡＴＡを参照して、管理装置４５から取得したフィーダＩＤに関連付けられた部品種コードを応答する（Ｓ１５）。管理装置４５は、ホストコンピュータ１５から取得した部品種コードと、補充すべき電子部品１２の部品種コードとの一致を判断する（Ｓ１７）。管理装置４５は、部品種コードが一致した場合、フィーダ保管装置４３への装着を許可する。オペレータは、交換用のテープフィーダ５１をフィーダ保管装置４３の指定されたスロットに装着する。管理装置４５は、交換用のテープフィーダ５１の装着を検出すると（Ｓ１９）、装着された位置を示す装着位置情報を、ホストコンピュータ１５へ通知する（Ｓ２１）。ホストコンピュータ１５は、取得した装着位置情報を管理データＤＡＴＡへ登録し（Ｓ２３）、登録が完了すると完了を示す情報を管理装置４５へ通知する（Ｓ２５）。

【0051】

管理装置４５は、Ｓ２５の登録通知を取得すると、フィーダ保管装置４３に補充されたテープフィーダ５１を、必要な装着機２４へ補充する作業を交換ロボット４１に実行させる。交換ロボット４１は、テープフィーダ５１の交換作業を行なう中で、フィーダ保管装置４３に補充された交換用のテープフィーダ５１を、必要な装着機２４に補充する（Ｓ２７）。一方、例えば、ホストコンピュータ１５は、新たな基板１１の製造を開始するタイミングで、製造する基板１１に応じた生産プログラムＰＧ２を、管理装置４５を介して装着機２４へ送信する（Ｓ２９）。装着機２４の制御装置６８は、ホストコンピュータ１５から取得した生産プログラムＰＧ２に基づいて、電子部品１２の装着作業を開始する（Ｓ３１）。

【0052】

装着機２４の制御装置６８は、生産プログラムＰＧ２に基づいて、電子部品１２の供給を実行する指示をテープフィーダ５１へ通知する（Ｓ３３）。テープフィーダ５１は、制御装置６８からの供給指示に基づいてモータ７１を駆動し、スプロケット８５を回転させて電子部品１２の供給を実行する（Ｓ３５）。また、テープフィーダ５１の制御装置９１は、上記したように、制御装置６８から供給指示を取得するごとに、スプロケット８５の最終的な回転位置を、第１回転位置として記憶装置９１Ａに記憶する（Ｓ３５）。

【0053】

ここで、例えば、電子部品１２の装着エラーを装着作業結果検査機２５で検出した場合や、実装エラーを最終検査機２８で検出した場合、オペレータは、エラーが発生した電子部品１２を供給するテープフィーダ５１を交換する。この交換作業において、テープフィーダ５１の着脱が発生する。テープフィーダ５１の制御装置９１は、テープフィーダ５１の着脱を検出すると（Ｓ３７）、記憶装置９１Ａに記憶された第１回転位置と、装着後にエンコーダ８９で検出した第２回転位置の一致を判断する（Ｓ３９）。テープフィーダ５１の着脱を検出する方法は、特に限定されない。制御装置９１は、例えば、上部スロット５６との通信接続の有無や、上部スロット５６からの電供給の有無に基づいて、上部スロット５６から取り外されたことや、上部スロット５６に接続されたことを検出しても良い。例えば、制御装置９１は、上部スロット５６から取り外され停止した後、上部スロット５６にテープフィーダ５１が再度装着され、上部スロット５６を介してテープフィーダ５１に電力が供給されると着脱を検出し（Ｓ３７）、Ｓ３９を実行する。

【0054】

テープフィーダ５１の制御装置９１は、Ｓ３９において回転位置が一致しない場合、回転位置のエラーを示す情報を装着機２４の制御装置６８へ通知する（Ｓ４１）。制御装置６８は、回転位置のエラー情報を取得したテープフィーダ５１について、管理データＤＡＴＡの登録を解除する処理を実行する（Ｓ４３）。制御装置６８は、例えば、回転位置のエラー情報を取得したテープフィーダ５１のフィーダＩＤと、そのフィーダＩＤの登録解除を要求する情報を、ホストコンピュータ１５へ通知する（Ｓ４３）。

【0055】

ホストコンピュータ１５は、Ｓ４３の通知を受けると、テープフィーダ５１の登録解除を実行する（Ｓ４５）。ホストコンピュータ１５は、例えば、Ｓ４３で制御装置６８から通知を受けたフィーダＩＤについて、そのフィーダＩＤと関連付けられた部品種コードの情報だけを管理データＤＡＴＡから削除することで、登録解除を実行する（Ｓ４５）。これにより、回転位置のエラーを検出したテープフィーダ５１のフィーダＩＤと関連付けられた部品種コード（部品種）が不明な状態となる。部品種コードの不明なテープフィーダ５１は、部品種コードを再登録しない限り、使用できない状態となる。例えば、ホストコンピュータ１５は、新たな生産プログラムＰＧ２の送信時や生成時に、部品種コードの登録がないテープフィーダ５１を設定・指定しない処理を実行する。また、後述するＳ４７で、ホストコンピュータ１５は、装着機２４への通知を行なうことで、部品種コードを削除したテープフィーダ５１の使用を装着機２４に禁止させる。尚、登録解除の方法は、部品種コードを削除する方法に限らない。ホストコンピュータ１５は、例えば、Ｓ４３の通知を受けたフィーダＩＤに関連付けられた全ての情報を、管理データＤＡＴＡから削除しても良い（Ｓ４５）。

【0056】

ホストコンピュータ１５は、Ｓ４５で部品種コードを削除すると、登録解除が完了したことを示す情報を、エラーを通知してきた装着機２４へ送信する（Ｓ４７）。装着機２４はＳ４７の登録解除の通知を取得すると、登録が解除されたテープフィーダ５１、即ち、回転位置のエラーが発生したテープフィーダ５１の使用を禁止する（Ｓ４９）。装着機２４は、例えば、回転位置のエラーが発生したテープフィーダ５１への電力供給を停止し、そのテープフィーダ５１からの電子部品１２の供給を停止する。あるいは、装着機２４は、回転位置のエラーが発生したテープフィーダ５１への電力供給を継続しつつ、内部処理としてそのテープフィーダ５１の使用を禁止しても良い。また、装着機２４は、例えば、テープフィーダ５１の使用を禁止したことを示すエラーを報知しても良い（Ｓ４９）。装着機２４は、タッチパネル４２によるエラー表示や、管理装置４５へのエラー通知などを実行しても良い。この際、装着機２４は、例えば、「スロット位置がＸＸＸ番のテープフィーダ５１のリール７５を交換しましたか？」、「交換した場合は、ベリファイを再度実施して下さい」などのエラーメッセージを表示させても良い。あるいは、装着機２４は、「装着作業に必要な電子部品１２を供給可能なテープフィーダ５１がありません」などのエラーメッセージを表示させても良い。装着機２４は、テープフィーダ５１の部品種コードの照合を実行されるまでの間、そのテープフィーダ５１の使用を禁止しても良い。オペレータは、正しい部品種のリール７５やテープ７７を持ってきてテープフィーダ５１に装着する等、適切な対応を行なう。これにより、誤った電子部品１２の誤装着の発生を抑制することが可能となる。

【0057】

尚、装着機２４は、ホストコンピュータ１５からＳ４７の通知を受ける前に、回転位置のエラーが発生したテープフィーダ５１の使用を禁止しても良い。例えば、装着機２４は、回転位置のエラーをテープフィーダ５１から取得すると（Ｓ４１）、そのテープフィーダ５１からの電子部品１２の供給を停止しても良い。従って、装着機２４は、ホストコンピュータ１５への通知や管理データＤＡＴＡの登録解除を完了する前に、テープフィーダ５１の使用を禁止する処理を実行しても良い。また、装着機２４は、テープフィーダ５１の使用を禁止する処理を実行せずに、エラーを報知する処理だけを実行しても良い。この場合、オペレータへテープフィーダ５１の交換を促すエラーを報知することで、誤装着の発生を抑制できる。また、テープフィーダ５１の制御装置９１が、Ｓ３９で回転位置のエラーを検出したことに基づいて、自装置（テープフィーダ５１）からの電子部品１２の供給を禁止しても良い。制御装置９１は、例えば、装着機２４からの供給指示に対してエラー等を応答しても良い。

【0058】

従って、上記したように、本実施例の装着機２４の制御装置６８は、Ｓ４７の通知を行なうことで、テープフィーダ５１により回転位置が一致しないと判断された場合、一致しないテープフィーダからの電子部品１２の供給を禁止する（Ｓ４９）。これによれば、誤った部品種の電子部品１２の供給を禁止し、誤装着の発生を抑制できる。

【0059】

また、本実施例の装着機２４は、ホストコンピュータ１５と通信可能な通信装置６９を備えている。ホストコンピュータ１５は、テープフィーダ５１のフィーダＩＤ（本開示の識別情報の一例）と、電子部品１２の部品種コードを関連付けた管理データＤＡＴＡを有している。装着機２４の制御装置６８は、回転位置が一致しない場合、部品種コードと、フィーダＩＤとの関連付けの解除を、通信装置６９を介してホストコンピュータ１５へ通知し（Ｓ４３）、一致しないテープフィーダ５１からの電子部品１２の供給を禁止する（Ｓ４９）。

【0060】

これによれば、テープフィーダ５１のフィーダＩＤと部品種コードとが管理データＤＡＴＡで管理され、回転位置の不一致に基づいて、その関連付けを解除させる。これにより、装着機２４に装着されたテープフィーダ５１のうち、回転位置が一致しないテープフィーダ５１の部品種を、管理データＤＡＴＡで不明な状態にできる。そして、関連付けを解除した上で、回転位置が一致しないテープフィーダ５１からの電子部品１２の供給を禁止できる（Ｓ４９）。

【0061】

また、テープフィーダ５１の制御装置９１は、一度取り外されたテープフィーダ５１が、上部スロット５６に再度装着されたことを検出したことに基づいて（Ｓ３７）、回転位置の一致を判断する（Ｓ３９）。これによれば、テープフィーダ５１が再度装着されたタイミングで回転位置の一致を判断することで、電子部品１２の供給を禁止する処理等を迅速に行なうことができる。誤装着の発生をより確実に防ぐことが可能となる。

【0062】

また、本実施例のテープフィーダ５１は、制御装置９１と、エンコーダ８９と、を有している。制御装置９１は、テープフィーダ５１から電子部品１２を供給するごとに、電子部品１２を供給した後にエンコーダ８９により検出したスプロケット８５の回転位置を、第１回転位置として記憶する記憶装置９１Ａを有する。制御装置９１は、上部スロット５６にテープフィーダ５１が再度装着され、電力が供給されると、記憶装置９１Ａから読み出した第１回転位置と、装着後にエンコーダ８９により検出した第２回転位置との一致を判断する（Ｓ３９）。

【0063】

これによれば、テープフィーダ５１は、電子部品１２を供給するごとに、供給後のスプロケット８５の最終的な回転位置を、第１回転位置として記憶する。テープフィーダ５１は、上部スロット５６から取り外され、再度装着されると、記憶装置９１Ａから読み出した第１回転位置と、エンコーダ８９により検出した現状の第２回転位置との一致を判断する。これにより、スプロケット８５の最終的な回転位置をテープフィーダ５１に毎回記憶しておき、着脱に応じて、回転位置を比較することで、回転位置のずれ、即ち、リール７５の交換を検出することができる。

【0064】

また、装着機２４の制御装置６８は、テープフィーダ５１の使用を禁止した場合に、禁止したテープフィーダ５１から供給すべき電子部品１２、即ち、基板１１に装着するのに必要な電子部品１２を、他のテープフィーダ５１から供給しても良い（Ｓ５１）。この必要な電子部品１２とは、使用を禁止したテープフィーダ５１が取り外される前に供給していた又は供給する予定であった電子部品１２である。また、必要な電子部品１２とは、例えば、生産プログラムＰＧ２で指定された部品種コードで、使用を禁止したテープフィーダ５１が基板１１の装着作業で供給する予定であった電子部品１２である。

【0065】

例えば、装着機２４は、上部スロット５６に装着されているテープフィーダ５１のうち、使用を禁止したテープフィーダ５１以外で、上記した必要な電子部品１２と同一の部品種の電子部品１２を供給可能なテープフィーダ５１が存在するか判断する。装着機２４は、供給可能なテープフィーダ５１が存在した場合、そのテープフィーダ５１を代替えのテープフィーダ５１として使用し、装着作業を継続させる。

【0066】

装着機２４は、例えば、自装置に装着されているテープフィーダ５１の部品種の情報をホストコンピュータ１５の管理データＤＡＴＡから取得し、取得した情報に基づいて代替えのテープフィーダ５１を判断しても良い。そして、装着機２４は、装着作業で使用するテープフィーダ５１を変更する場合、テープフィーダ５１の変更をホストコンピュータ１５へ通知する。ホストコンピュータ１５は、装着機２４からの通知に応じて、生産プログラムＰＧ２を更新し、更新した生産プログラムＰＧ２を装着機２４へ通知する。装着機２４は、ホストコンピュータ１５から取得した更新後の生産プログラムＰＧ２に基づいて装着作業を継続する。

【0067】

尚、生産プログラムＰＧ２の更新は、装着機２４が実行しても良い。また、同一の部品種の電子部品１２を供給可能な代替えのテープフィーダ５１が存在するか否かの判断は、装着機２４以外の装置が実行しても良い。例えば、装着機２４は、使用を禁止したテープフィーダ５１や部品種コードの情報を管理装置４５へ通知する。そして、管理装置４５が、代替えのテープフィーダ５１を検索して装着機２４へ通知しても良い。また、上部スロット５６のテープフィーダ５１に限らず、下部スロット６１のテープフィーダ５１を代替えのテープフィーダ５１として用いても良い。また、回転位置のエラーが発生した装着機２４とは別の装着機２４やフィーダ保管装置４３のテープフィーダ５１を、代替えのテープフィーダ５１として用いて良い。例えば、管理装置４５は、別の装着機２４に装着された代替えのテープフィーダ５１から必要な電子部品１２を供給させ、その装着機２４において基板１１への装着作業も行ない、装着作業を継続させても良い。あるいは、管理装置４５は、他の装着機２４のテープフィーダ５１や、フィーダ保管装置４３のテープフィーダ５１を、回転位置のエラーが発生した装着機２４へ交換ロボット４１により搬送しても良い。

【0068】

従って、装着システム２３は、任意の装着機２４で回転位置のエラーを検出し使用を禁止した場合、使用を禁止したテープフィーダ５１で供給すべきテープフィーダ５１を、他の装着機２４やフィーダ保管装置４３から供給や補充しても良い。これにより、装着作業を継続することができる。

【0069】

また、本開示の装着機２４の制御装置６８は、Ｓ４９の処理により、回転位置が一致しないテープフィーダ５１の部品供給を禁止した場合に、上部スロット５６から取り外す前のテープフィーダ５１から供給していた電子部品１２と同一の部品種の電子部品１２を供給可能なテープフィーダ５１から電子部品１２を供給させ、装着作業を継続する。

【0070】

これによれば、電子部品１２の供給を禁止した場合に、取り外す前のテープフィーダ５１から供給していた電子部品１２の部品種、即ち、交換後に本来供給すべき部品種の電子部品１２を供給可能なテープフィーダ５１を、代替えのテープフィーダ５１として使用する。これにより、装着作業を迅速に再開でき、生産の停止時間をより短くすることができる。

【0071】

因みに、上記実施例において、ホストコンピュータ１５は、管理装置の一例である。上部スロット５６は、フィーダ装着部の一例である。制御装置６８は、禁止処理部、装着継続部の一例である。通信装置６９は、通信部の一例である。制御装置９１は、回転位置判断部の一例である。記憶装置９１Ａは、回転位置記憶部の一例である。Ｓ３９は、回転位置判断工程の一例である。

【0072】

以上、上記した実施例によれば、以下の効果を奏する。
本実施例の一態様では、テープフィーダ５１の制御装置９１は、上部スロット５６からテープフィーダ５１を取り外す前におけるスプロケット８５の第１回転位置と、再度装着した後のスプロケット８５の第２回転位置と、が一致するか否かを判断する（Ｓ３９）。

【0073】

これによれば、テープフィーダ５１の着脱が行なわれた場合、取り外す前のスプロケット８５の第１回転位置と、再度装着された後の第２回転位置とが一致するか判断する。仮に、オペレータが、部品種の照合を忘れて誤った部品種のリール７５をテープフィーダ５１に装着した場合、回転位置の変化によって、リール７５が変更されたこと、即ち、誤った部品種の電子部品１２が供給される可能性があることを検出できる。検出に基づいて、電子部品１２の供給の禁止、エラーの報知などの適切な対応を実施することができる。その結果、電子部品１２の誤装着の発生を抑制できる。

【0074】

尚、本開示は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。
例えば、上記実施例では、スプロケット８５にエンコーダ８９を取り付けて、スプロケット８５の回転位置を検出したが、これに限らない。例えば、モータ７１の回転位置に基づいてスプロケット８５の回転位置を算出し、回転位置の一致を判断しても良い。また、テープフィーダ５１を着脱する前後のモータ７１の回転位置を比較し、その比較結果に基づいて、スプロケット８５の回転位置の一致を判断しても良い。あるいは、モータ７１に対する回転指示の内容・回数に基づいて、スプロケット８５の最終的な回転位置を演算等しても良い。従って、本開示の第１回転位置としては、スプロケット８５の回転位置そのものに限らず、スプロケット８５の回転位置と相関関係にある様々な情報を採用できる。
また、本開示の第１回転位置は、上部スロット５６からテープフィーダ５１を取り外す前において、テープフィーダ５１から最後に電子部品１２を供給した後のスプロケットの回転位置に限らない。例えば、制御装置９１は、５回だけ電子部品１２を供給するごとに、エンコーダ８９から回転位置を取得しても良い。そして、制御装置９１は、テープフィーダ５１の着脱が発生した場合、記憶した回転位置と、その回転位置を記憶したタイミングが５回の周期の何回目か（１回目、２回目・・・５回目の何れか）であることに基づいて第１回転位置を算出しても良い。例えば、３回目で取り外された場合、制御装置９１は、記憶した回転位置に、１回の供給でスプロケット８５が回転する回転角度を３倍した値を加算し、加算した値を第１回転位置として用いても良い。この場合にも、回転位置を記憶する周期と、その周期からのずれに基づいて第１回転位置を算出することができ、供給の度に回転位置を記憶しなくとも良くなる。

【0075】

また、第１回転位置を、テープフィーダ５１内の記憶装置９１Ａに記憶したが、これに限らない。例えば、装着機２４の制御装置６８が、テープフィーダ５１から第１回転位置を取得して装着機２４内に記憶しても良い。あるいは、管理装置４５やホストコンピュータ１５が第１回転位置を記憶しても良い。即ち、装着機２４やテープフィーダ５１以外に第１回転位置を記憶しても良い。
また、第１回転位置と第２回転位置の一致を、テープフィーダ５１の制御装置９１が判断したが、他の装置が判断しても良い。例えば、装着機２４の制御装置６８、管理装置４５、ホストコンピュータ１５等が、回転位置の一致を判断しても良い。
また、テープフィーダ５１の制御装置９１は、テープフィーダ５１が再度装着されると直ぐに、回転位置の一致を判断した（Ｓ３７、Ｓ３９）。しかしながら、判断するタイミングは、再度装着時に限らない。例えば、制御装置９１は、再度装着後にスプロケット８５の動作やエンコーダ８９の動作を検出したタイミングで、回転位置の一致を判断しても良い。
また、管理データＤＡＴＡの記憶先は、ホストコンピュータ１５に限らず、例えば、管理装置４５やネットワーク１８上のサーバ装置でも良い。
また、上記実施例では、装着システム２３は、テープフィーダ５１を自動で交換する交換ロボット４１を備えたが、交換ロボット４１を備えなくとも良い。
また、テープフィーダ５１は、カセット型のテープフィーダに限らず、オペレータが手で操作するハンドルを備え一方向に長い構造をなす従来型のテープフィーダでも良い。

【符号の説明】

【0076】

１２ 電子部品、１５ ホストコンピュータ（管理装置）、２４ 装着機（電子部品装着機）、５１ テープフィーダ、５６ 上部スロット（フィーダ装着部）、６８ 制御装置（禁止処理部、装着継続部）、６９ 通信装置（通信部）、７７ テープ、８５ スプロケット、８９ エンコーダ、９１ 制御装置（回転位置判断部）、９１Ａ 記憶装置（回転位置記憶部）、ＤＡＴＡ 管理データ。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】