特許 7403655 空気調和システムおよび検知方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-14

(45)【発行日】2023-12-22

(54)【発明の名称】空気調和システムおよび検知方法

(51)【国際特許分類】

   F24F 11/56 20180101AFI20231215BHJP

   F24F 11/64 20180101ALI20231215BHJP

   F24F 11/52 20180101ALI20231215BHJP

   G01S 5/14 20060101ALI20231215BHJP

【ＦＩ】

F24F11/56

F24F11/64

F24F11/52

G01S5/14

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2022534565

(86)(22)【出願日】2020-07-08

(86)【国際出願番号】 JP2020026734

(87)【国際公開番号】W WO2022009343

(87)【国際公開日】2022-01-13

【審査請求日】2022-04-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】吉田 昇平

【審査官】石田 佳久

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－１０７７８２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０８０１９６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０７０８３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０３１５６９７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１９－０２００９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／１８０８４４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１６－０９５１４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－２１７９３１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ２４Ｆ １１／００－１１／８９

Ｇ０１Ｓ ５／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

空気調和システムであって、
複数の室内機と、
少なくとも１つの携帯端末と、を備え、
前記複数の室内機の各々は、当該室内機を識別する信号を発信する第１無線通信機を含み、
前記少なくとも１つの携帯端末は、
前記複数の室内機の各々の位置を示す位置ファイルを記憶する記憶部と、
前記信号を受信する第２無線通信機と、
前記信号によって識別される室内機の位置を前記位置ファイルから特定し、特定した位置と前記信号の受信強度とに基づいて、前記少なくとも１つの携帯端末の位置を検知する検知部と、を含み、
前記少なくとも１つの携帯端末は、複数の携帯端末を含み、
前記第２無線通信機は、
前記複数の室内機のうち前記検知部によって検知された位置から最も近い室内機の前記第１無線通信機に、前記検知された位置を送信し、
前記複数の室内機の各々は、
前記第１無線通信機による前記検知された位置の受信に応じて、前記検知された位置と前記検知された位置を送信した携帯端末を識別する識別情報とを対応付けた管理情報を管理する管理部をさらに含み、
前記第２無線通信機は、前記最も近い室内機の前記第１無線通信機に、他の携帯端末の検索指示を送信し、
前記複数の室内機の各々は、
前記検索指示の受信に応じて、前記複数の室内機のうちのいずれかの前記管理部によって管理される前記管理情報の中から、前記他の携帯端末を識別する前記識別情報に対応する前記検知された位置を取得し、取得した位置を前記検索指示の送信元の携帯端末に送信する検索部をさらに含む、空気調和システム。

【請求項2】

前記位置ファイルは、前記複数の室内機の設置された建物を構成する複数のオブジェクトの各々の属性および位置を示し、
前記検知部は、
前記特定した位置からの電波を前記受信強度以上で受信可能な領域を候補領域として決定し、
前記属性に基づいて、前記複数のオブジェクトのうち前記候補領域内に位置するオブジェクトの中から、人の侵入が不可能な対象オブジェクトを抽出し、
前記候補領域のうち前記対象オブジェクトの占める領域以外の位置を、前記少なくとも１つの携帯端末の位置として決定する、請求項１に記載の空気調和システム。

【請求項3】

前記第２無線通信機は、前記複数の室内機のうちの第１～第ｎ室内機から第１～第ｎ信号をそれぞれ受信し、ｎは２以上の整数であり、
前記検知部は、前記第１～第ｎ信号によってそれぞれ識別される前記第１～第ｎ室内機の位置を前記位置ファイルから特定し、
前記候補領域は、特定された前記第１～第ｎ室内機の位置からの電波を前記第１～第ｎ信号の受信強度以上でそれぞれ受信可能な第１～第ｎ領域が重なり合う領域である、請求項２に記載の空気調和システム。

【請求項4】

前記位置ファイルは、ＩＦＣ形式を有する、請求項１から３のいずれか１項に記載の空気調和システム。

【請求項5】

前記少なくとも１つの携帯端末は、
ディスプレイと、
前記位置ファイルから作成されるフロア図を前記ディスプレイに表示させるとともに、前記フロア図において前記検知部によって検知された位置を示すマークを表示させる通知部と、をさらに含む、請求項４に記載の空気調和システム。

【請求項6】

前記位置ファイルは、ＩＦＣ形式を有し、
前記複数の携帯端末の各々は、
ディスプレイと、
前記位置ファイルによって示されるフロア図を前記ディスプレイに表示させるとともに、前記フロア図において前記取得した位置を示すマークを表示させる通知部と、をさらに含む、請求項１から４のいずれか１項に記載の空気調和システム。

【請求項7】

前記少なくとも１つの携帯端末は、空気調和のための操作指示の入力を受ける入力装置をさらに備え、
前記第２無線通信機は、前記複数の室内機のうち前記検知部によって検知された位置から最も近い室内機の前記第１無線通信機に、前記操作指示を送信する、請求項１から６のいずれか１項に記載の空気調和システム。

【請求項8】

前記信号は、ＢＬＥ規格におけるアドバタイズパケットであり、
前記第２無線通信機は、前記最も近い室内機の前記第１無線通信機に接続要求を送信し、
前記第１無線通信機は、前記第２無線通信機からの前記接続要求に応じて、前記第２無線通信機との接続を確立させる、請求項１から７のいずれか１項に記載の空気調和システム。

【請求項9】

複数の室内機と、
少なくとも１つの携帯端末と、を備える空気調和システムにおける前記少なくとも１つの携帯端末の位置の検知方法であって、
前記少なくとも１つの携帯端末は、前記複数の室内機の各々の位置を示す位置ファイルを記憶しており、前記検知方法は、
前記複数の室内機の各々が当該室内機を識別する信号を発信するステップと、
前記少なくとも１つの携帯端末が前記信号を受信するステップと、
前記少なくとも１つの携帯端末が前記信号によって識別される室内機の位置を前記位置ファイルから特定するステップと、
前記少なくとも１つの携帯端末が、特定した位置と前記信号の受信強度とに基づいて、前記少なくとも１つの携帯端末の位置を検知するステップと、を備え、
前記少なくとも１つの携帯端末は、複数の携帯端末を含み、前記検知方法は、さらに、
前記複数の携帯端末の各々が、前記複数の室内機のうち前記検知するステップによって検知された位置から最も近い室内機に、前記検知された位置を送信するステップと、
前記複数の室内機の各々が、前記検知された位置の受信に応じて、前記検知された位置と前記検知された位置を送信した携帯端末を識別する識別情報とを対応付けた管理情報を管理するステップと、
前記複数の携帯端末のうちの第１携帯端末が、前記最も近い室内機に、前記複数の携帯端末のうちの第２携帯端末の検索指示を送信するステップと、
前記最も近い室内機が、前記検索指示の受信に応じて、前記複数の室内機のうちのいずれかによって管理される前記管理情報の中から、前記第２携帯端末を識別する前記識別情報に対応する前記検知された位置を取得し、取得した位置を前記検索指示の送信元の前記第１携帯端末に送信するステップと備える、検知方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、空気調和システムおよび検知方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特開２０１７－９６７５２号公報（特許文献１）は、建物内の端末装置の位置を推定する位置推定システムを開示している。この位置推定システムは、管理サーバと、建物に設置された複数の無線送信装置とを含む。管理サーバは、無線送信装置から通知された信号の受信状況を示すデータを端末装置から受信して、当該データから端末装置の位置の存在確率を推定する。管理サーバは、推定された存在確率を用いて、空調設備、照明設備などを制御する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－９６７５２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の技術では、端末装置の位置の存在確率の推定のために、管理サーバと、管理サーバと端末装置との間のデータの送受信とが必要である。そのため、設備費用、ネットワーク構築費用などが高くなる。さらに、空調設備とは別に無線送信装置が設置され、無線送信装置の位置に関する情報を管理サーバに設定する必要がある。そのため、初期設定のための作業費用もかかる。その結果、システム費用が高くなる。

【0005】

本開示は、上記課題を解決するためになされたものであって、その目的は、携帯端末の位置を検知でき、かつ、システム費用を低減することが可能な空気調和システムおよび検知方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示のある局面の空気調和システムは、複数の室内機と、少なくとも１つの携帯端末と、を備える。複数の室内機の各々は、当該室内機を識別する信号を発信する第１無線通信機を含む。少なくとも１つの携帯端末は、複数の室内機の各々の位置を示す位置ファイルを記憶する記憶部と、信号を受信する第２無線通信機と、検知部と、を含む。検知部は、信号によって識別される室内機の位置を位置ファイルから特定し、特定した位置と信号の受信強度とに基づいて、少なくとも１つの携帯端末の位置を検知する。

【0007】

本開示のある局面の検知方法は、複数の室内機と、少なくとも１つの携帯端末と、を備える空気調和システムにおける少なくとも１つの携帯端末の位置を検知する。少なくとも１つの携帯端末は、複数の室内機の各々の位置を示す位置ファイルを記憶している。検知方法は、複数の室内機の各々が当該室内機を識別する信号を発信するステップと、少なくとも１つの携帯端末が信号を受信するステップと、少なくとも１つの携帯端末が信号によって識別される室内機の位置を位置ファイルから特定するステップと、少なくとも１つの携帯端末が、特定した位置と信号の受信強度とに基づいて、少なくとも１つの携帯端末の位置を検知するステップと、を備える。

【発明の効果】

【0008】

本開示によれば、携帯端末の位置の検知のために、複数の室内機の位置を示す位置ファイルが利用される。位置ファイルは、複数の室内機の設置される建物の設計の際に作成されている。そのため、携帯端末の位置の検知のための初期設定に手間がかからない。さらに、携帯端末は、信号によって識別される室内機の位置を位置ファイルから特定し、特定した位置と信号の受信強度とに基づいて、携帯端末の位置を検知する。すなわち、携帯端末の位置の検知は、特許文献１のように管理サーバを介することなく実行される。そのため、特許文献１と比較して、設備費用、ネットワーク構築費用などを低減できる。このように、携帯端末の位置を検知でき、かつ、システム費用を低減できる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】実施の形態１に係る空気調和システム１の全体構成を示す図である。

【図2】空気調和機１００の回路構成の一例を示す概略図である。

【図3】ファイルサーバ３００のハードウェア構成の一例を示す図である。

【図4】ＦＣファイル４００から作成されるフロア図が示される。

【図5】携帯端末２００のハードウェア構成の一例を示す図である。

【図6】実施の形態１に係る携帯端末２００のプロセッサ２０１によって実現される機能構成を示す図である。

【図7】携帯端末２００によって受信されたアドバタイズパケットに関する情報を示す図である。

【図8】候補領域の決定方法の一例を示す図である。

【図9】ディスプレイ２０８に表示される検知結果の一例を示す図である。

【図10】実施の形態１に係る空気調和システム１の検知処理の流れを示すフローチャートである。

【図11】図１０に示すステップＳ５のサブルーチンの流れを示すフローチャートである。

【図12】実施の形態２に係る空気調和システム１Ａの全体構成を示す図である。

【図13】実施の形態２に係る室内機１１０の制御装置１１４によって実現される機能構成を示す図である。

【図14】制御装置１１４によって管理される管理情報１２の一例を示す図である。

【図15】実施の形態２に係る携帯端末２００のプロセッサ２０１によって実現される機能構成を示す図である。

【図16】実施の形態２に係る携帯端末２００に表示される設定画面の一例を示す図である。

【図17】実施の形態２に係る携帯端末２００に表示される検索結果の通知画面の一例を示す図である。

【図18】実施の形態２に係る空気調和システム１Ａにおける検知位置の管理処理の流れを示すフローチャートである。

【図19】実施の形態２に係る空気調和システム１Ａにおける検索処理の流れを示すフローチャートである。

【図20】実施の形態３に係る携帯端末２００のプロセッサ２０１によって実現される機能構成を示す図である。

【図21】実施の形態３に係る携帯端末２００による操作対象の室内機１１０の決定方法を示す図である。

【図22】実施の形態３に係る空気調和システムにおける操作処理の流れを示すフローチャートである。

【図23】変形例に係る携帯端末２００に表示されるアプリ画面の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は原則として繰り返さない。以下の図は各構成部材の大きさの関係が実際のものとは異なる場合がある。

【0011】

実施の形態１．
（空気調和システムの概要）
図１は、実施の形態１に係る空気調和システム１の全体構成を示す図である。図１に示す空気調和システム１は、建物１０００の室内空気を調和する。空気調和システム１は、建物１０００に設置された複数の室内機１１０と、少なくとも１つの携帯端末２００と、ファイルサーバ３００と、を備える。複数の室内機１１０は、３台の室内機１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃを含む。ただし、複数の室内機１１０の台数は特に限定されない。

【0012】

室内機１１０は、室外機とともに空気調和機を構成し、建物１０００の室内空気を調和する。室内機１１０は、例えば天井埋込タイプの形状を有する。室内機１１０は、無線通信機を含み、室内機１１０を識別する信号を発信する。信号は、例えばビーコンである。

【0013】

携帯端末２００は、例えばスマートフォン、タブレット、ノートパソコンである。携帯端末２００は、室内機１１０から発信される信号を受信可能である。

【0014】

ファイルサーバ３００は、複数の室内機１１０の各々の位置を示す位置ファイルを提供する。本実施の形態では、ファイルサーバ３００は、当該位置ファイルとして、建物１０００を構成する複数のオブジェクトの各々の属性および位置を示すＩＦＣ（Industry Foundation Classes）ファイルを提供する。複数のオブジェクトには、室内機１１０の他、ドア、壁、柱、什器などが含まれる。ＩＦＣファイルは、ＢＩＭ（Building Information Modeling）と呼ばれる建築図面作成方法によって作成されたデータを流通させるためのＩＦＣ形式（Industry Foundation Classes形式）を有するファイルである。

【0015】

空気調和システム１では、携帯端末２００の位置の検知のための初期設定として、ファイルサーバ３００から携帯端末２００にＩＦＣファイルがインポートされる（図中（１）参照）。ＩＦＣファイルは、通常、建物１０００の室内レイアウトの設計の際に作成されている。そのため、携帯端末２００の位置の検知のための初期設定に手間がかからない。

【0016】

携帯端末２００は、室内機１１０から周期的に発信されている信号を受信する（図中（２）参照）。携帯端末２００は、信号によって識別される室内機１１０の位置をＩＦＣファイルから特定し、特定した位置と信号の受信強度とに基づいて、携帯端末２００の位置を検知する（図中（３）参照）。このように、携帯端末２００の位置の検知は、特許文献１のように管理サーバを介することなく実行される。そのため、特許文献１と比較して、設備費用、ネットワーク構築費用などを低減できる。以下、空気調和システム１の詳細について説明する。

【0017】

（空気調和機のハードウェア構成）
図２は、空気調和機１００の回路構成の一例を示す概略図である。図２に示されるように、空気調和機１００は、室内機１１０と、室外機１２０とを備える。空気調和機１００は、室内機１１０および室外機１２０が冷媒配管によって接続されている。冷媒配管内を冷媒が流れることによって冷凍サイクルが形成されている。空気調和機１００は、運転モードとして、冷房モードおよび暖房モードを有する。図２に示す例において、冷房モードでの冷媒の循環方向が実線で示され、暖房モードでの冷媒の循環方向が点線で示されている。

【0018】

図２の例では、１台の室内機１１０と１台の室外機１２０とが接続される場合を示すが、室内機１１０および室外機１２０の台数は、この例に限られない。たとえば、１台の室外機１２０に対して複数の室内機１１０が接続されてもよいし、複数の室外機１２０に対して１または複数の室内機１１０が接続されてもよい。

【0019】

室内機１１０は、膨張弁１１１、室内熱交換器１１２、室内送風機１１３、制御装置１１４、無線通信機１１５および通信インターフェイス１１６を含む。室外機１２０は、圧縮機１２１、冷媒流路切替装置１２２、室外熱交換器１２３および室外送風機１２４を含む。

【0020】

膨張弁１１１は、冷媒を減圧して膨張させる。膨張弁１１１は、例えば電子式膨張弁などの開度の制御が可能な弁を含む。

【0021】

室内熱交換器１１２は、室内送風機１１３によって供給される室内空気と冷媒との間で熱交換を行なう。室内熱交換器１１２は、冷房モードにおいて、冷媒を蒸発させて冷媒の気化熱により室内空気を冷却する蒸発器として機能する。室内熱交換器１１２は、暖房モードにおいて、冷媒の熱を室内空気に放熱して冷媒を凝縮させる凝縮器として機能する。

【0022】

制御装置１１４は、例えばマイクロコンピュータ、あるいはＣＰＵ（Central Processing Unit）などの演算装置上で実行されるソフトウェア、および各種機能を実現する回路デバイスなどのハードウェア等を含む。制御装置１１４は、例えば不図示のリモートコントローラに対するユーザの操作あるいは図示しない温度センサからの温度情報などに基づき、室内機１１０の動作を制御する。

【0023】

無線通信機１１５は、室内機１１０の外部の装置と無線通信を行なう。無線通信機１１５は、例えばＢＬＥ（Bluetooth Low Energy、「Bluetooth」は登録商標）規格に従って無線通信を行なう。以下、無線通信機１１５がＢＬＥ規格に従うものとして説明する。無線通信機１１５は、ＢＬＥ規格におけるペリフェラル（スレーブ）として動作する。

【0024】

具体的には、無線通信機１１５は、信号（ビーコン）としてアドバタイズパケットを生成し、生成したアドバタイズパケットを一定周期で無線送信する。アドバタイズパケットの送信は、アドバタイズメントチャンネルを用いて行なわれる。周期は、ＢＬＥ規格で定められており、２０ｍｓ～１０．２４ｓの範囲内である。無線通信機１１５は、予め定められた送信強度でアドバタイズパケットを送信する。アドバタイズパケットは、無線通信機１１５を含む室内機１１０を識別するアドレスを含む。

【0025】

無線通信機１１５は、携帯端末２００からの接続要求を受けたことに応じて、アドバタイズパケットの送信を終了し、当該携帯端末２００との通信接続を確立する。通信接続が確立された後、無線通信機１１５は、データチャンネルを用いて、携帯端末２００とデータのやり取りを行なう。

【0026】

無線通信機１１５は、携帯端末２００との通信接続が切断されると、再度アドバタイズパケットの生成および送信を開始する。

【0027】

通信インターフェイス１１６は、通信ネットワークに接続可能であり、通信ネットワークを介して他の装置（例えば他の室内機１１０）を通信する。通信ネットワークは、例えばローカルエリアネットワークである。

【0028】

圧縮機１２１は、吸入された冷媒を圧縮し、圧縮した冷媒を吐出する。圧縮機１２１には種々のタイプのものを採用でき、例えばスクロールタイプ、ロータリータイプ、スクリュータイプ等のものを採用できる。

【0029】

室外熱交換器１２３は、室外送風機１２４によって供給される、室外空気と冷媒との間で熱交換を行なう。室外熱交換器１２３は、冷房モードにおいて、冷媒の熱を室外空気に放熱して冷媒を凝縮させる凝縮器として機能する。室外熱交換器１２３は、暖房モードにおいて、室外空気からの熱を用いて冷媒を蒸発させる蒸発器として機能する。

【0030】

冷媒流路切替装置１２２は、冷媒の流路を切り替える。冷媒流路切替装置１２２は、例えば四方弁を含む。冷房モードにおいては、冷媒流路切替装置１２２が図２の実線で示す状態に切り替えられる。これにより、冷媒は、圧縮機１２１、室外熱交換器１２３、膨張弁１１１および室内熱交換器１１２の順に循環する。暖房モードにおいては、冷媒流路切替装置１２２が図２の点線で示す状態に切り替えられる。これにより、冷媒は、圧縮機１２１、室内熱交換器１１２、膨張弁１１１および室外熱交換器１２３の順に循環する。

【0031】

（ファイルサーバのハードウェア構成）
図３は、ファイルサーバ３００のハードウェア構成の一例を示す図である。図３に示されるように、ファイルサーバ３００は、主たる構成要素として、プログラムを実行するプロセッサ３０１と、データを不揮発的に格納するＲＯＭ（Read Only Memory）３０２と、プロセッサ３０１によるプログラムの実行により生成されたデータ、又は入力装置を介して入力されたデータを揮発的に格納するＲＡＭ（Random access memory）３０３と、データを不揮発的に格納するＨＤＤ（Hard Disk Drive）３０４と、通信インターフェイス３０５と、操作キー３０６と、ディスプレイ３０７と、を含む。各構成要素は、相互にデータバスによって接続されている。

【0032】

ＨＤＤ３０４には、建物１０００を構成する複数のオブジェクトの各々の属性および位置を示すＩＦＣファイル４００が格納される。ＩＦＣファイル４００は、建物１０００の室内レイアウトの設計の際に作成される。なお、ＩＦＣファイル４００は、建物１０００全体に対して作成されてもよいし、建物１０００の一部の領域（例えばフロア）ごとに作成されてもよい。例えば、建物１０００に含まれる複数のフロアが異なる組織によって使用される場合、フロアごとにＩＦＣファイルが作成される。

【0033】

ファイルサーバ３００における処理は、各ハードウェアおよびプロセッサ３０１により実行されるソフトウェアによって実現される。このようなソフトウェアは、ＨＤＤ３０４に予め記憶されている。ソフトウェアは、プロセッサ３０１によってＨＤＤ３０４から読み出され、ＲＡＭ３０３に実行可能なプログラムの形式で格納される。プロセッサ３０１は、そのプログラムを実行する。

【0034】

本実施の形態では、プロセッサ３０１は、ファイル提供プログラムを実行する。具体的には、プロセッサ３０１は、通信インターフェイス３０５が受けたファイル要求に応じて、ＨＤＤ３０４からＩＦＣファイル４００を読み出し、通信インターフェイス３０５を介して、読み出したＩＦＣファイル４００を要求元に送信する。なお、プロセッサ３０１は、ＩＦＣファイル４００ごとに予め設定されたパスワードを用いた認証処理を実行し、認証成功に応じてＩＦＣファイル４００を提供してもよい。

【0035】

ＩＦＣファイル４００は、建物１０００を構成する各オブジェクトについて、アドレス、属性および位置を示す。アドレスは、オブジェクトに予め付与された識別情報であり、例えばユニークに付された番号である。属性は、オブジェクトの種類（室内機、ドア、柱、机、椅子、壁など）を示す。位置は、フロアの階数と、当該フロアにおけるオブジェクトの座標（ＸＹ座標）とによって示される。なお、ＩＦＣファイル４００が１フロアを構成するオブジェクトのアドレス、属性および位置を示す場合、当該位置は、フロアにおけるオブジェクトの座標（ＸＹ座標）のみによって示されてもよい。

【0036】

図４は、ＩＦＣファイル４００から作成されるフロア図が示される。フロア図は、仮想空間に配置されたオブジェクトモデル４０の平面図である。図４において、ＸＹ平面は水平面を示す。オブジェクトモデル４０は、例えば室内機１１０のオブジェクトモデル４１０、机のオブジェクトモデル４１１、壁のオブジェクトモデル４１２などを含む。仮想空間上のオブジェクトモデル４０の位置は、実空間上のオブジェクトの位置を模している。そのため、図４に示すフロア図を確認することにより、実空間におけるオブジェクト（例えば室内機１１０、机、壁など）の相対的な位置関係が容易に把握される。

【0037】

（携帯端末のハードウェア構成）
図５は、携帯端末２００のハードウェア構成の一例を示す図である。図５に示されるように、携帯端末２００は、主たる構成要素として、プログラムを実行するプロセッサ２０１と、データを不揮発的に格納するＲＯＭ２０２と、プロセッサ２０１によるプログラムの実行により生成されたデータ、又は入力されたデータを揮発的に格納するＲＡＭ２０３と、データを不揮発的に格納するフラッシュメモリ２０４と、無線通信機２０５，２０６と、タッチスクリーン２０７とを含む。タッチスクリーン２０７は、ディスプレイ２０８とタッチパネル２０９とを有する。タッチパネル２０９は、ユーザの入力を受ける入力装置である。

【0038】

無線通信機２０５は、ＢＬＥ規格に従った無線通信を行なう。無線通信機２０５は、ＢＬＥ規格におけるセントラル（マスタ）として動作する。無線通信機２０５は、アドバタイズパケットを受信することにより、周辺に存在する室内機１１０の無線通信機１１５を認識する。無線通信機２０５は、指示に応じて、認識された無線通信機１１５に対して接続要求を送信する。通信接続が確立されると、無線通信機２０５は、データチャンネルを用いて、無線通信機１１５とデータのやり取りを行なう。

【0039】

無線通信機２０６は、ＢＬＥ規格とは異なる通信プロトコル（例えば、ＷｉＦｉ（登録商標）、４Ｇ／ＬＴＥなど）に従った無線通信を行なう。なお、携帯端末２００は、無線通信機２０５，２０６と異なる通信プロトコルに従った無線通信を行なう別の無線通信機をさらに備えていてもよい。

【0040】

携帯端末２００における処理は、各ハードウェアおよびプロセッサ２０１により実行されるソフトウェアによって実現される。このようなソフトウェアは、フラッシュメモリ２０４に予め記憶されている場合がある。また、ソフトウェアは、その他の記憶媒体に格納されて、プログラムプロダクトとして流通している場合もある。あるいは、ソフトウェアは、いわゆるインターネットに接続されている情報提供事業者によってダウンロード可能なプログラムプロダクトとして提供される場合もある。このようなソフトウェアは、読取装置によりその記憶媒体から読み取られて、あるいは、無線通信機２０６を介してダウンロードされた後、フラッシュメモリ２０４に一旦格納される。そのソフトウェアは、プロセッサ２０１によってフラッシュメモリ２０４から読み出され、ＲＡＭ２０３に実行可能なプログラムの形式で格納される。プロセッサ２０１は、そのプログラムを実行する。

【0041】

図５に示されるように、フラッシュメモリ２０４には、空調アプリケーション２１０が格納される。空調アプリケーション２１０は、例えばアプリケーションストアからダウンロードされる。さらに、フラッシュメモリ２０４には、空調アプリケーション２１０の実行に必要な設定情報２１１が格納される。

【0042】

（携帯端末の機能構成）
図６は、実施の形態１に係る携帯端末２００のプロセッサ２０１によって実現される機能構成を示す図である。図６に示されるように、携帯端末２００は、設定部２１と検知部２２と通知部２３とを備える。設定部２１、検知部２２および通知部２３は、プロセッサ２０１が図５に示す空調アプリケーション２１０を実行することにより実現される。

【0043】

設定部２１は、空調アプリケーション２１０の動作に必要な設定情報２１１を設定する。設定部２１は、設定情報２１１の設定のための画面（設定画面）をディスプレイ２０８に表示し、タッチパネル２０９への入力に応じて設定情報２１１を設定する。具体的には、設定部２１は、無線通信機２０６を介して、指定されたＩＦＣファイル４００をファイルサーバ３００に要求し、ファイルサーバ３００から受けたＩＦＣファイル４００を設定情報２１１の１つとして設定する。

【0044】

検知部２２は、無線通信機２０５によって受信されたアドバタイズパケットに基づいて、携帯端末２００の位置を検知する。

【0045】

検知部２２は、受信したアドバタイズパケットから、当該アドバタイズパケットを送信した室内機１１０のアドレスを読み取る。検知部２２は、読み取ったアドレスに対応する位置をＩＦＣファイル４００から特定する。特定した位置は、アドバタイズパケットを送信した室内機１１０の位置である。

【0046】

検知部２２は、アドバタイズパケットの受信強度を計測し、特定した位置と受信強度とに基づいて、携帯端末２００の位置を検知する。

【0047】

アドバタイズパケットの受信強度は、当該アドバタイズパケットを送信する室内機１１０と携帯端末２００との距離に依存する。すなわち、室内機１１０と携帯端末２００との距離が短いほど、室内機１１０から発信されるアドバタイズパケットの受信強度が強くなる。検知部２２は、受信強度と発信元からの距離との関係式を予め記憶しており、関係式に受信強度を代入することにより、室内機１１０からの距離を算出する。

【0048】

アドバタイズパケットの受信強度は、室内機１１０と携帯端末２００との間の障害物の存在などの要因によって弱まりうる。そのため、検知部２２は、特定した位置からの電波を、計測された受信強度以上で受信可能な領域を候補領域として決定し、候補領域内の位置（例えば候補領域の重心）を携帯端末２００の位置として決定する。典型的には、検知部２２は、特定した位置を中心とし、算出した距離を半径とする領域を候補領域として決定する。

【0049】

携帯端末２００はユーザによって携帯される。そのため、検知部２２は、人が侵入できない領域を候補領域から除いてもよい。

【0050】

具体的には、検知部２２は、ＩＦＣファイル４００によって示される属性に基づいて、候補領域内に位置するオブジェクトの中から、人の侵入が不可能な対象オブジェクトを抽出する。対象オブジェクトは、その上または中に人が立ち入らないオブジェクトであり、その占める領域内に人の重心が通常位置しないオブジェクトである。例えば、柱、壁、キャビネットには人が侵入できない。さらに、通常、机、テーブルの上に人は乗らない。そのため、柱、壁、キャビネット、机、テーブルは対象オブジェクトになり得る。一方、椅子の上には人が座る。そのため、椅子は対象オブジェクトにはならない。検知部２２は、属性と人の侵入の可否とを対応付けたテーブルを予め記憶しており、当該テーブルを用いて対象オブジェクトを抽出すればよい。

【0051】

検知部２２は、候補領域のうち対象オブジェクトの占める領域以外の位置を、携帯端末２００の位置として決定する。

【0052】

通知部２３は、検知部２２によって検知された位置（以下、「検知位置」と称する。）をユーザに通知する。具体的には、通知部２３は、ＩＦＣファイル４００から作成されるフロア図をディスプレイ２０８に表示させるとともに、フロア図において検知位置を示すマークを表示させる。これにより、ユーザは、自身の位置を容易に把握できる。

【0053】

（携帯端末の位置の検知例）
図７～図９を参照して、携帯端末２００の位置の検知例について説明する。図７は、携帯端末２００によって受信されたアドバタイズパケットに関する情報を示す図である。図８は、候補領域の決定方法の一例を示す図である。図９は、ディスプレイ２０８に表示される検知結果の一例を示す図である。

【0054】

携帯端末２００は、建物１０００に設置された複数の室内機１１０のうちの少なくとも１台の室内機１１０からアドバタイズパケットを受信する。図７には、携帯端末２００が３台の室内機１１０から３つのアドバタイズパケットをそれぞれ受信した例が示される。

【0055】

検知部２２は、受信した各アドバタイズパケットによって示されるアドレスに対応する位置をＩＦＣファイル４００から特定する。図７に示す例では、アドレス「１」，「２」，「３」の室内機１１０の位置として、（ｘ、ｙ）＝（２０，４０），（２０，５０），（１０，５０）が特定されている。

【0056】

さらに、検知部２２は、各アドバタイズパケットの受信強度を計測する。図７に示す例では、アドレス「１」，「２」，「３」の室内機１１０からのアドバタイズパケットの受信強度は、それぞれ８０，６０，４０である。

【0057】

検知部２２は、特定した位置からの電波を、計測された受信強度以上で受信可能な領域を候補領域として決定する。上述したように、検知部２２は、受信強度と発信元からの距離との関係式に受信強度を代入することにより、室内機１１０からの距離を算出する。検知部２２は、特定した位置を中心とし、算出した距離を半径とする領域を特定する。図８に示す例では、検知部２２は、アドレス「１」の室内機１１０Ａの位置を中心とし、受信強度「８０」から換算される距離を半径とする領域５２Ａを特定する。検知部２２は、アドレス「２」の室内機１１０Ｂの位置を中心とし、受信強度「６０」から換算される距離を半径とする領域５２Ｂを特定する。検知部２２は、アドレス「３」の室内機１１０Ｃの位置を中心とし、受信強度「４０」から換算される距離を半径とする領域５２Ｃを特定する。検知部２２は、領域５２Ａ～５２Ｃが重なり合う領域を候補領域５３として決定する。

【0058】

検知部２２は、候補領域５３内の位置（例えば、候補領域５３の重心）を携帯端末２００の位置として決定する。

【0059】

図９に示されるように、通知部２３は、ＩＦＣファイル４００から作成されるフロア図において、検知位置を示すマーク５０を表示させる。これにより、ユーザは、マーク５０の位置を確認することにより自身の位置を容易に把握できる。

【0060】

図７～図９に示す例では、検知部２２は、３台の室内機１１０から３つのアドバタイズパケットをそれぞれ受信する。しかしながら、検知部２２は、１台の室内機１１０からアドバタイズパケットを受信してもよい。ただし、２台以上の室内機１１０から２つ以上のアドバタイズパケットをそれぞれ受信することにより、候補領域が絞り込まれる。その結果、携帯端末２００の位置の検知精度が向上する。

【0061】

さらに、候補領域内に人の侵入の不可能な対象オブジェクトが存在する場合、検知部２２は、候補領域のうち対象オブジェクトの占める領域以外の位置を、携帯端末２００の位置として決定すればよい。これにより、携帯端末２００の位置の検知精度がさらに向上する。特に、アドバタイズパケットの受信強度から決定される候補領域のサイズが大きい場合に、候補領域から対象オブジェクトの領域を除くことが有効である。

【0062】

（空気調和システムの処理の流れ）
図１０は、実施の形態１に係る空気調和システム１の検知処理の流れを示すフローチャートである。図１０に示されるように、携帯端末２００は、室内機１１０から信号（例えばアドバタイズパケット）を受信する（ステップＳ１）。携帯端末２００は、信号の受信強度を計測する（ステップＳ２）。携帯端末２００は、受信した信号から、発信元の室内機１１０を識別するアドレスを取得する（ステップＳ３）。携帯端末２００は、予め記憶しているＩＦＣファイル４００から、取得したアドレスに対応する室内機１１０の位置を特定する（ステップＳ４）。携帯端末２００は、特定した位置と信号の受信強度とに基づいて、携帯端末２００の位置を検知する（ステップＳ５）。携帯端末２００は、検知位置を通知する（ステップＳ６）。例えば、ディスプレイ２０８に検知位置が表示される。ステップＳ６の後、空気調和システム１は、処理を終了する。

【0063】

図１１は、図１０に示すステップＳ５のサブルーチンの流れを示すフローチャートである。図１１に示されるように、携帯端末２００は、ステップＳ４によって計測された受信強度を距離に変換する（ステップＳ１１）。

【0064】

携帯端末２００は、ステップＳ３で特定した位置を中心とし、ステップＳ１１で変換された距離を半径とする領域を用いて、特定した位置からの電波を計測された受信強度以上で受信可能な候補領域を決定する（ステップＳ１２）。

【0065】

例えば、ステップＳ１において１つの信号を受信した場合、携帯端末２００は、ステップＳ３で特定した位置を中心とし、ステップＳ１１で変換された距離を半径とする領域を候補領域として決定する。ステップＳ１において第１～第ｎ室内機から第１～第ｎ信号をそれぞれ受信した場合、携帯端末２００は、第１～第ｎ室内機の位置からの電波を第１～第ｎ信号の受信強度以上でそれぞれ受信可能な第１～第ｎ領域を特定する。ｎは２以上の整数である。すなわち、携帯端末２００は、第１～第ｎ信号の各々について、ステップＳ３で特定した位置を中心とし、ステップＳ１１で変換された距離を半径とする領域をそれぞれ特定する。それから、携帯端末２００は、第１～第ｎ領域が重なり合う領域を候補領域として決定する。

【0066】

次に、携帯端末２００は、ＩＦＣファイル４００の属性に基づいて、複数のオブジェクトのうち候補領域内に位置するオブジェクトの中から、人の侵入が不可能な対象オブジェクトを抽出する（ステップＳ１３）。

【0067】

携帯端末２００は、候補領域のうち対象オブジェクトの占める領域以外の位置を、携帯端末２００の位置として決定する（ステップＳ１４）。

【0068】

実施の形態２．
実施の形態１では、携帯端末２００の検知位置は、当該携帯端末２００のユーザへの通知のために利用される。しかしながら、検知位置の利用方法は、これに限定されない。実施の形態２では、検知位置は、他の携帯端末に送信される。これにより、ユーザは、他のユーザの位置を容易に把握できる。以下、実施の形態２に係る空気調和システムについて説明する。

【0069】

（空気調和システムの概要）
図１２は、実施の形態２に係る空気調和システム１Ａの全体構成を示す図である。図１２に示す空気調和システム１Ａは、図１に示す空気調和システム１と比較して、複数の携帯端末２００を備える点で相違する。図１１に示す例では、複数の携帯端末２００は、携帯端末２００Ａ，２００Ｂを含む。なお、携帯端末２００の台数は２台に限定されない。室内機１１０、携帯端末２００およびファイルサーバ３００のハードウェア構成については、実施の形態１において説明した通りである。そのため、ハードウェア構成の詳細について説明を省略する。

【0070】

図１２に示されるように、複数の室内機１１０は、空調ネットワーク５００を介して、互いに通信接続される。各室内機１１０の通信インターフェイス１１６（図２参照）は、空調ネットワーク５００に接続される。空調ネットワーク５００は、例えばローカルエリアネットワークである。

【0071】

携帯端末２００Ａ，２００Ｂには、空調アプリケーション２１０（図５参照）の動作に必要な設定情報２１１（図５参照）として、ＩＦＣファイルがファイルサーバ３００からインポートされる（図中（１）参照）。

【0072】

複数の携帯端末２００の各々は、実施の形態１と同様の方法に従って、当該携帯端末２００の位置を検知する。携帯端末２００は、複数の室内機１１０のうち検知された位置（検知位置）から最も近い室内機１１０（最近傍の室内機１１０）に、当該検知位置を送信する。図１２に示す例では、携帯端末２００Ａは、室内機１１０Ａに検知位置を送信している（図中（２）参照）。

【0073】

複数の室内機１１０の各々は、検知位置の受信に応じて、当該検知位置と送信元の携帯端末２００を識別する識別情報（例えば端末ＩＤ）とを対応付けた管理情報を管理する。図１２に示す例では、室内機１１０Ａは、携帯端末２００Ａの検知位置を管理する（図中（３）参照）。

【0074】

複数の携帯端末２００の各々は、複数の室内機１１０のうち検知位置から最も近い室内機１１０に、他の携帯端末２００の検索指示を送信する。図１２に示す例では、携帯端末２００Ｂは、携帯端末２００Ａの検索指示を室内機１１０Ｃに送信している（図中（４）参照）。

【0075】

複数の室内機１１０の各々は、検索指示の受信に応じて、複数の室内機１１０のうちのいずれかによって管理される管理情報の中から、検索対象の携帯端末２００を識別する端末ＩＤに対応する位置を取得する。図１２に示す例では、室内機１１０Ｃは、室内機１１０Ａが管理する管理情報から、携帯端末２００Ａを識別する端末ＩＤに対応する位置を取得している（図中（５）参照）。

【0076】

さらに、複数の室内機１１０の各々は、検索指示の受信に応じて、取得した位置を含む検索結果を検索指示の送信元の携帯端末２００に送信する。図１２に示す例では、室内機１１０Ｃは、携帯端末２００Ａを識別する端末ＩＤに対応する位置を含む検索結果を携帯端末２００Ｂに送信している（図中（６）参照）。

【0077】

複数の携帯端末２００の各々は、検索結果の受信に応じて、当該検索結果を通知する。図１２に示す例では、携帯端末２００Ｂは、携帯端末２００Ａの位置を含む検索結果を受信し、受信した検索結果を表示している（図中（７）参照）。

【0078】

（室内機の機能構成）
図１３および図１４を参酌して、実施の形態２に係る室内機１１０の制御装置１１４によって実現される機能構成について説明する。図１３は、実施の形態２に係る室内機１１０の制御装置１１４によって実現される機能構成を示す図である。図１４は、制御装置１１４によって管理される管理情報１２の一例を示す図である。

【0079】

図１３に示されるように、制御装置１１４は、記憶部１１と、管理部１３と、検索部１４と、を備える。記憶部１１は、制御装置１１４に含まれるメモリによって実現される。管理部１３および検索部１４は、制御装置１１４に含まれるプロセッサがプログラムを実行することにより実現される。

【0080】

管理部１３は、無線通信機１１５が携帯端末２００から検知位置を受信したことに応じて管理情報１２を生成する。図１４に示されるように、管理情報１２は、検知位置の送信元である携帯端末２００を識別する端末ＩＤと、当該検知位置と、当該検知位置を受信した時刻（以下、「更新時刻」と称する。）とを互いに対応付けた情報である。管理部１３は、生成した管理情報１２を記憶部１１に格納する。

【0081】

検索部１４は、携帯端末２００の検索に関する処理を実行する。検索部１４は、無線通信機１１５が携帯端末２００から検索指示を受信したことに応じて、以下に記す検索処理を実行する。検索部１４は、通信インターフェイス１１６が他の室内機１１０から問い合わせを受信したことに応じて、以下に記す回答処理を実行する。

【0082】

検索処理は、第１処理から第５処理を含む。第１処理は、記憶部１１に記憶される管理情報１２から、検索対象となる携帯端末２００を識別する端末ＩＤに対応する検知位置および更新時刻を読み出す処理である。第２処理は、通信インターフェイス１１６を介して、空調ネットワーク５００（図１２参照）に接続された全ての他の室内機１１０に対して、問い合わせを送信する処理である。問い合わせには、検索対象となる携帯端末２００を識別する端末ＩＤが付加される。第３処理は、他の室内機１１０から、上記の問い合わせに対する回答として、検知位置および更新時刻を取得する処理である。第４処理は、第１処理および第３処理によって取得された検知位置のうち最新の更新時刻に対応する検知位置を検索結果として選択する処理である。すなわち、検索結果には、検索対象の携帯端末２００の最新の検知位置が含まれる。第５処理は、無線通信機１１５を介して、検索指示の送信元の携帯端末２００に検索結果を送信する処理である。

【0083】

回答処理は、第６処理および第７処理を含む。第６処理は、記憶部１１に記憶される管理情報１２から、問い合わせに付加された端末ＩＤに対応する検知位置および更新時刻を読み出す処理である。第７処理は、通信インターフェイス１１６を介して、問い合わせの送信元の室内機１１０に、読み出された検知位置および更新時刻を送信する処理である。

【0084】

（携帯端末の機能構成）
図１５は、実施の形態２に係る携帯端末２００のプロセッサ２０１によって実現される機能構成を示す図である。実施の形態２に係る携帯端末２００は、図６に示す携帯端末２００と比較して、設定部２１、検知部２２および通知部２３の代わりに設定部２１ａ、検知部２２ａおよび通知部２３ａをそれぞれ備え、かつ、検索指示部２４をさらに備える点で相違する。設定部２１ａ、検知部２２ａ、通知部２３ａおよび検索指示部２４は、プロセッサ２０１が空調アプリケーション２１０を実行することにより実現される。

【0085】

設定部２１ａは、空調アプリケーション２１０の動作に必要な設定情報２１１を設定する。設定部２１ａは、実施の形態１の設定部２１と同様に、ファイルサーバ３００から受けたＩＦＣファイル４００を設定情報２１１の１つとして設定する。

【0086】

さらに、設定部２１ａは、グループ情報２１２を設定情報２１１の１つとして設定する。グループ情報２１２は、ユーザが所属するグループを識別するグループＩＤと、当該グループに所属する複数のユーザによってそれぞれ携帯される複数の携帯端末２００の端末ＩＤとを含む。設定部２１ａは、タッチパネル２０９への操作に応じて、新たなグループを作成したり、既存のグループへ端末ＩＤを登録したりする。

【0087】

設定部２１ａは、グループに自身の端末ＩＤを登録すると、無線通信機２０６を介して、当該グループに登録済みの端末ＩＤの携帯端末２００に新規登録の通知を行なう。新規登録の通知には、グループＩＤと新たに登録された端末ＩＤとが付加される。

【0088】

設定部２１ａは、新規登録の通知を受けると、当該通知に付加されるグループＩＤに対応するグループ情報２１２に当該通知に付加される端末ＩＤを追加登録する。

【0089】

検知部２２ａは、実施の形態１の検知部２２と同様に、無線通信機２０５によって受信されたアドバタイズパケットに基づいて、携帯端末２００の位置を検知する。

【0090】

さらに、検知部２２ａは、ＩＦＣファイル４００を参照して、受信したアドバイタイズパケットに含まれるアドレスの中から検知位置に最も近い室内機１１０のアドレスを特定する。検知部２２ａは、特定した室内機１１０の無線通信機１１５に対して接続要求を送信するように無線通信機２０５を制御する。通信接続が確立されると、検知部２２ａは、検知位置と自身の端末ＩＤとを室内機１１０に送信するように無線通信機２０５を制御する。

【0091】

検索指示部２４は、タッチパネル２０９への入力に応じて、グループ情報２１２に含まれる端末ＩＤを指定した検索指示を生成する。検索指示部２４は、通信接続の確立している室内機１１０（すなわち、検知位置から最も近い室内機１１０）に検索指示を送信するように無線通信機２０５を制御する。検索指示部２４は、無線通信機２０５を介して、検索指示に対する検索結果を取得する。上述したように、検索結果は、検索対象となる携帯端末２００の最新の検知位置を含む。

【0092】

通知部２３ａは、実施の形態１の通知部２３と同様に、検知位置をユーザに通知する。さらに、通知部２３ａは、検索結果に含まれる検索対象の携帯端末２００の位置もユーザに通知する。具体的には、通知部２３ａは、ＩＦＣファイル４００から作成されるフロア図をディスプレイ２０８に表示させる。さらに、通知部２３ａは、フロア図において、検知部２２ａによって検知された位置（自身の位置）と検索指示部２４が取得した検索結果に含まれる位置（検索対象の携帯端末２００の位置）とを示すマークを表示させる。これにより、ユーザは、自身の位置とともに、他のユーザの位置を容易に把握できる。

【0093】

図１６は、実施の形態２に係る携帯端末２００に表示される設定画面の一例を示す図である。図１６に示す設定画面は、設定部２１ａによってディスプレイ２０８に表示される。

【0094】

図１６に示されるように、設定画面は、グループＩＤを設定するための項目８０を含む。ユーザは、項目８０を操作することにより、所属するグループを識別するグループＩＤを設定する。

【0095】

図１７は、実施の形態２に係る携帯端末２００に表示される検索結果の通知画面の一例を示す図である。図１７に示す通知画面は、通知部２３ａによってディスプレイ２０８に表示される。

【0096】

図１７に示されるように、通知部２３ａは、ＩＦＣファイル４００から作成されるフロア図において、検索結果に含まれる位置（検索対象の携帯端末２００の最新の検知位置）にマーク７０を表示させる。さらに、通知部２３ａは、フロア図において検知部２２ａによって検知された位置にマーク７１を表示させる。マーク７０，７１には、端末ＩＤが記される。もしくは、マーク７０，７１には、ユーザ名が記されてもよい。これにより、ユーザは、自身の位置と、他のユーザの位置とを容易に把握できる。

【0097】

（空気調和システムの処理の流れ）
図１８は、実施の形態２に係る空気調和システム１Ａにおける検知位置の管理処理の流れを示すフローチャートである。図１８に示すフローチャートは、図１０に示すフローチャートと比較して、ステップＳ６の代わりにステップＳ２１～Ｓ２３を含む点で相違する。

【0098】

ステップＳ２１において、携帯端末２００は、ＩＦＣファイル４００を参照して、受信したアドバイタイズパケットに含まれるアドレスの中からステップＳ５で検知された位置（検知位置）に最も近い室内機１１０のアドレスを特定する。そして、携帯端末２００は、特定したアドレスの室内機１１０に対して接続要求を送信し、通信接続を確立させる。

【0099】

次に、携帯端末２００は、最近傍の室内機１１０に検知位置と端末ＩＤとを送信する（ステップＳ２２）。次に、室内機１１０は、受信した検知位置と端末ＩＤと受信した時刻（更新時刻）とを互いに対応付けた管理情報１２を記憶する（ステップＳ２３）。

【0100】

ステップＳ２３の終了後、管理処理は終了する。図１８に示す管理処理は、周期的に実行される。これにより、携帯端末２００の最新の位置が最近傍の室内機１１０に記憶される。

【0101】

図１９は、実施の形態２に係る空気調和システム１Ａにおける検索処理の流れを示すフローチャートである。

【0102】

携帯端末２００は、通信接続している室内機１１０（つまり、最近傍の室内機１１０）に対して、検索対象の携帯端末２００の端末ＩＤを指定した検索指示を送信する（ステップＳ３１）。

【0103】

検索指示を受信した室内機１１０は、記憶部１１に記憶される管理情報１２から、検索対象となる携帯端末２００を識別する端末ＩＤに対応する検知位置および更新時刻を読み出す（ステップＳ３２）。なお、検索対象となる携帯端末２００を識別する端末ＩＤに対応する管理情報１２が記憶部１１に記憶されていない場合、ステップＳ３２の処理は省略される。

【0104】

さらに、検索指示を受信した室内機１１０は、空調ネットワーク５００（図１２参照）に接続された全ての他の室内機１１０に対して、検索対象となる携帯端末２００を識別する端末ＩＤを付加した問い合わせを送信する（ステップＳ３３）。

【0105】

問い合わせを受けた各室内機１１０は、記憶部１１に記憶される管理情報１２から、問い合わせに付加された端末ＩＤに対応する検知位置および更新時刻を読み出し、問い合わせを送信した室内機１１０に回答する（ステップＳ３４）。なお、検索対象となる携帯端末２００を識別する端末ＩＤに対応する管理情報１２が記憶部１１に記憶されていない場合、ステップＳ３４の処理は省略される。

【0106】

検索指示を受信した室内機１１０は、ステップＳ３２およびステップＳ３４によって取得された検知位置のうち最新の更新時刻に対応する検知位置を検索結果として選択し、検索指示の送信元の携帯端末２００に検索結果を送信する（ステップＳ３５）。

【0107】

検索結果を受けた携帯端末２００は、検索結果を通知する（ステップＳ３６）。例えば、ディスプレイ２０８に検索結果が表示される。このとき、検索結果に含まれる位置（検索対象の携帯端末２００の最新の検知位置）とともに、ステップＳ４において検知された位置（自身の検知位置）も表示されてもよい。ステップＳ３６の後、空気調和システム１Ａは、検索処理を終了する。

【0108】

実施の形態３．
実施の形態３では、携帯端末２００は、検知位置から最も近い室内機１１０を操作対象として決定し、操作対象となる室内機１１０を操作する。これにより、最近傍の室内機１１０が操作対象として自動的に決定される。その結果、ユーザは、最近傍の室内機１１０を操作しやすくなる。以下、実施の形態３に係る空気調和システムについて説明する。

【0109】

実施の形態３に係る空気調和システムは、図１に示す空気調和システム１と同様に、複数の室内機１１０と、少なくとも１つの携帯端末２００と、ファイルサーバ３００とを備える。室内機１１０、携帯端末２００およびファイルサーバ３００のハードウェア構成については、実施の形態１において説明した通りである。そのため、ハードウェア構成の詳細について説明を省略する。

【0110】

（携帯端末の機能構成）
図２０は、実施の形態３に係る携帯端末２００のプロセッサ２０１によって実現される機能構成を示す図である。実施の形態３に係る携帯端末２００は、図６に示す携帯端末２００と比較して、操作部２５をさらに備える点で相違する。操作部２５は、プロセッサ２０１が空調アプリケーション２１０を実行することにより実現される。

【0111】

操作部２５は、ディスプレイ２０８に空気調和のための操作指示の入力を促す操作画面を表示させる。操作指示には、例えば設定温度、風量および風向きの変更指示が含まれる。操作部２５は、入力装置であるタッチパネル２０９に入力された操作指示を取得する。

【0112】

さらに、操作部２５は、ＩＦＣファイル４００を参照して、受信したアドバイタイズパケットに含まれるアドレスの中から検知位置に最も近い室内機１１０のアドレスを特定する。操作部２５は、特定した室内機１１０の無線通信機１１５に対して接続要求を送信するように無線通信機２０５を制御する。通信接続が確立されると、操作部２５は、取得した操作指示を特定した室内機１１０に送信するように無線通信機２０５を制御する。

【0113】

図２１は、実施の形態３に係る携帯端末２００による操作対象の室内機１１０の決定方法を示す図である。図２１に示す例では、携帯端末２００の検知部２２は、自身の位置（ｘ、ｙ）＝（２８，４２）を検知している。

【0114】

操作部２５は、受信したアドバタイズパケットに含まれるアドレスの中から、検知位置に最も近い室内機１１０のアドレスを特定する。そして、操作部２５は、特定したアドレスの室内機１１０を操作対象として決定する。図２１に示す例では、室内機１１０Ａ～１１０Ｃの中から、検知位置に最も近い室内機１１０Ｃが操作対象として決定される。

【0115】

操作対象として決定された室内機１１０Ｃは、携帯端末２００から操作指示を受信する。操作指示を受信した室内機１１０Ｃでは、制御装置１１４が操作指示に応じて制御を行なう。

【0116】

（空気調和システムの処理の流れ）
図２２は、実施の形態３に係る空気調和システムにおける操作処理の流れを示すフローチャートである。図２２に示すフローチャートは、図１０に示すフローチャートと比較して、ステップＳ６の代わりにステップＳ４１～Ｓ４４を含む点で相違する。

【0117】

ステップＳ４１において、携帯端末２００は、ＩＦＣファイル４００を参照して、受信したアドバイタイズパケットに含まれるアドレスの中からステップＳ５で検知された位置（検知位置）に最も近い室内機１１０のアドレスを特定する。そして、携帯端末２００は、特定したアドレスの室内機１１０を操作対象として決定する。

【0118】

次に、携帯端末２００は、操作対象の室内機１１０に対して接続要求を送信し、通信接続を確立させる（ステップＳ４２）。

【0119】

次に、携帯端末２００は、ディスプレイ２０８に空気調和のための操作指示の入力を促す操作画面を表示させ、タッチパネル２０９に入力された操作指示を取得する（ステップＳ４３）。なお、ステップＳ４３は、ステップＳ４１またはステップＳ４２の前に実行されてもよい。

【0120】

次に、携帯端末２００は、通信接続が確立された室内機１１０（操作対象の室内機１１０）に、取得した操作指示を送信する（ステップＳ４４）。ステップＳ４４の終了後、空気調和システムは、操作処理は終了する。これにより、ユーザは、携帯端末２００を用いて、最近傍の室内機１１０を容易に操作できる。

【0121】

変形例．
上記の実施の形態では、複数の室内機１１０の各々の位置を示す位置ファイルとして、ＩＦＣファイル４００が使用される。しかしながら、位置ファイルは、ＩＦＣファイル４００に限定されず、他のデザインツールを用いて作成されるファイルであってもよい。たとえば、位置ファイルは、マイクロソフト社製のＶｉｓｉｏ（登録商標）などによって生成されてもよい。このような位置ファイルであっても、フロア図を作成することができる。なお、複数のオブジェクトのうち候補領域内に位置するオブジェクトの中から人の侵入が不可能な対象オブジェクトを抽出するために、デザインツールを用いて、建物１０００を構成する什器の属性および位置が位置ファイルに登録される。

【0122】

実施の形態２において、室内機１１０の管理部１３は、現時刻よりも規定時間（例えば５分）以上古い更新時刻を有する管理情報１２を記憶部１１から削除してもよい。これにより、記憶部１１の容量を小さくできる。

【0123】

あるいは、管理部１３は、無線通信機２０５が検知位置を受信したことに応じて、当該検知位置を送信した携帯端末２００を識別する端末ＩＤを付加した削除指示を他の室内機１１０に送信してもよい。管理部１３は、削除指示を受けると、当該削除指示に付加された端末ＩＤを含む管理情報１２を記憶部１１から削除する。これにより、複数の携帯端末２００の各々に対応する管理情報１２は、当該携帯端末２００の最新の検知位置に最も近い室内機１１０の記憶部１１にのみ記憶される。その結果、記憶部１１の容量を小さくできる。

【0124】

上記の実施の形態２の説明では、室内機１１０の検索部１４は、最新の更新時刻に対応する検知位置を含む検索結果を生成するものとした。しかしながら、検索部１４は、取得した検知位置の全てを含む検索結果を生成してもよい。取得した各検知位置には更新時刻が対応付けられている。これにより、検索結果を受けた携帯端末２００の通知部２３ａは、検索対象の携帯端末２００の移動軌跡を通知できる。具体的には、通知部２３ａは、ＩＦＣファイル４００から作成されるフロア図において、検索結果に含まれる複数の検知位置にそれぞれ対応する複数の点を更新時刻に沿って順に連結させた移動軌跡を表示させてもよい。

【0125】

上記の実施の形態１～３は適宜組み合わされてもよい。携帯端末２００は、空調アプリケーション２１０を起動すると、空調アプリケーション２１０に対応するアプリ画面を表示し、アプリ画面への操作に応じて、実施の形態１～３のいずれかの処理を実行すればよい。

【0126】

図２３は、変形例に係る携帯端末２００に表示されるアプリ画面の一例を示す図である。図２３に示すアプリ画面は、ＩＦＣファイル４００から作成されるフロア図が表示される領域６０を含む。さらに、アプリ画面は、チェックボックス６１～６４と、コマンドボタン６５とを含む。

【0127】

チェックボックス６１がチェックされると、領域６０に表示されるフロア図において、障害物となるオブジェクトモデルが強調表示される。プロセッサ２０１は、ＩＦＣファイル４００の属性に応じて、オブジェクトが障害物か否か判定し、障害物と判定されたオブジェクトに対応するオブジェクトモデルを強調表示する。

【0128】

チェックボックス６２がチェックされると、領域６０に表示されるフロア図において、検索対象の携帯端末２００の移動軌跡が表示される。

【0129】

チェックボックス６３がチェックされると、領域６０に表示されるフロア図において、自身の検知位置の推定円が表示される。例えば、プロセッサ２０１は、候補領域５３の外接円を推定円としてディスプレイ２０８に表示する。ユーザは、推定円を確認することにより、自身の位置を把握しやすくなる。

【0130】

チェックボックス６４がチェックされると、プロセッサ２０１は、アプリ画面に、最近傍の室内機１１０を操作するためのリモコン画面を含ませる。これにより、ユーザは、最近傍の室内機１１０に対する操作指示を入力できる。なお、室内機１１０の操作を禁止する場合には、チェックボックス６４は、非表示にされるか、または、チェック不可の状態に変更される。あるいは、室内機１１０の操作を禁止する期間または時間帯が設定されている場合、当該期間または時間帯において、チェックボックス６４は、非表示にされるか、または、チェック不可の状態に変更される。これにより、ユーザは、室内機１１０の操作が禁止されていることを認識できる。

【0131】

コマンドボタン６５が操作されたことに応じて、プロセッサ２０１は、グループ情報２１２に含まれる端末ＩＤ（グループメンバーが携帯する携帯端末２００の端末ＩＤ）を指定した検索指示を最近傍の室内機１１０に送信する。そして、プロセッサ２０１は、最近傍の室内機１１０から受けた検索結果に含まれる検知位置を示すマーク７０（図１７参照）をフロア図に表示させる。

【0132】

今回開示された実施の形態は、すべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示の範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0133】

１，１Ａ 空気調和システム、１１ 記憶部、１２ 管理情報、１３ 管理部、１４ 検索部、２１，２１ａ 設定部、２２，２２ａ 検知部、２３，２３ａ 通知部、２４ 検索指示部、２５ 操作部、４０，４１０～４１２ オブジェクトモデル、５０，７０，７１ マーク、５２Ａ～５２Ｃ，６０ 領域、５３ 候補領域、６１～６４ チェックボックス、６５ コマンドボタン、８０ 項目、１００ 空気調和機、１１０，１１０Ａ～１１０Ｃ 室内機、１１１ 膨張弁、１１２ 室内熱交換器、１１３ 室内送風機、１１４ 制御装置、１１５，２０５，２０６ 無線通信機、１１６，３０５ 通信インターフェイス、１２０ 室外機、１２１ 圧縮機、１２２ 冷媒流路切替装置、１２３ 室外熱交換器、１２４ 室外送風機、２００，２００Ａ，２００Ｂ 携帯端末、２０１，３０１ プロセッサ、２０２ ＲＯＭ、２０３，３０３ ＲＡＭ、２０４ フラッシュメモリ、２０７ タッチスクリーン、２０８，３０７ ディスプレイ、２０９ タッチパネル、２１０ 空調アプリケーション、２１１ 設定情報、２１２ グループ情報、３００ ファイルサーバ、３０６ 操作キー、４００ ＩＦＣファイル、５００ 空調ネットワーク、１０００ 建物。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】