特許 7403666 回転電機およびその製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-14

(45)【発行日】2023-12-22

(54)【発明の名称】回転電機およびその製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/278 20220101AFI20231215BHJP

【ＦＩ】

H02K1/278

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2022541340

(86)(22)【出願日】2020-08-03

(86)【国際出願番号】 JP2020029678

(87)【国際公開番号】W WO2022029842

(87)【国際公開日】2022-02-10

【審査請求日】2022-12-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002941

【氏名又は名称】弁理士法人ぱるも特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】矢部 実透

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 淳也

(72)【発明者】

【氏名】西川 英也

(72)【発明者】

【氏名】岡崎 正文

【審査官】柏崎 翔

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－１６２６９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１６２６９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２２１０２４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ １／２７８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

回転軸に固定された回転子、前記回転子の外周に配置された複数個の磁石、前記複数個の磁石の間に配置されている前記磁石を固定するホルダを備え、
前記回転子に、前記磁石を軸方向に位置決めする第１の位置決め部と、前記ホルダを圧入固定するための溝部が形成され、
前記ホルダには、前記溝部に圧入する圧入部と、前記磁石を前記軸方向に固定するための第１の押圧部が形成されており、
前記圧入部が前記溝部に圧入されていることにより、前記第１の位置決め部で位置決めされた磁石の端部を前記第１の押圧部が、押圧して固定しており、
前記第１の位置決め部は、前記軸方向の一方の端部に形成されて前記磁石と係合しており、前記第１の押圧部は、前記ホルダの前記軸方向側に形成され、前記圧入部が前記溝部に圧入されていることにより、前記磁石の前記第１の位置決め部と係合していない前記軸方向の他方の端部を前記第１の押圧部が前記軸方向に押圧していることを特徴とする回転電機。

【請求項2】

前記回転子に形成され、周方向の位置決めを行う第２の位置決め部は、前記磁石の周方向側の一方の端部と係合しており、前記ホルダに形成され、前記磁石を固定する第２の押圧部は、前記圧入部の周方向側に形成され、前記圧入部が前記溝部に圧入されていることにより、前記磁石の前記第２の位置決め部と係合していない周方向側他方の端部を前記第２の押圧部が周方向および径方向に押圧していることを特徴とする請求項１に記載の回転電機。

【請求項3】

前記磁石の前記第２の位置決め部と係合している端部を前記第２の押圧部が径方向に押圧していることを特徴とする請求項２に記載の回転電機。

【請求項4】

回転軸に固定された回転子、前記回転子の外周に配置された複数個の磁石、前記複数個の磁石の間に配置されている前記磁石を固定するホルダを備え、
前記回転子に、前記磁石を位置決めする位置決め部と、前記ホルダを圧入固定するための溝部が形成され、
前記ホルダには、前記溝部に圧入する圧入部と、前記磁石を固定するための押圧部と径方向の抜け止め手段が形成されており、
前記抜け止め手段は、前記ホルダと一体形成された前記径方向に弾性変位する可撓部から延びた爪部からなり、前記圧入部とは別に形成されており、
前記圧入部が前記溝部に圧入されていることにより、前記位置決め部で位置決めされた前記磁石の端部を前記押圧部が押圧して固定しており、
前記圧入部と前記爪部は、軸方向に交互に複数配置され、互いに平行に延在していることを特徴とする回転電機。

【請求項5】

前記磁石は、前記軸方向に複数段重ねられ、段ごとに周方向にずれて配設されていることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の回転電機。

【請求項6】

前記ホルダは、前記軸方向に重ねられた前記磁石を一体として固定することを特徴とする請求項５に記載の回転電機。

【請求項7】

複数の前記ホルダは前記回転子に同時に組付けられることを特徴とする請求項１から６のいずれか一項に記載の回転電機の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本願は、回転電機およびその製造方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来から、磁石が固定された回転子ユニットをコイルの内側で回転させる回転電機において、接着剤を使わずに、複数の磁石を樹脂製の磁石ホルダにより回転子に固定したものが知られている。例えば、特許文献１においては、積層鋼板からなる回転子に磁石ホルダをあらかじめインサート成型し、磁石を回転軸方向から磁石ホルダ間に圧入固定したものが開示されている。

【0003】

また、特許文献２においては、樹脂で成型された磁石ホルダを回転子に固定し、磁石ホルダと回転子の外周面で形成された磁石収容部に回転軸方向から磁石を圧入固定したものが開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特許第５８４２３６５号公報

【文献】特許第５０４４２１７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、回転子に磁石ホルダをあらかじめインサート成型する特許文献１の構成は、複雑で高価なインサート成型用の金型が必要で設備投資がかさみ、製品コストの増大は避けられない。

【0006】

また、一体型の磁石ホルダを回転子に固定し、磁石ホルダと回転子外周面で形成された磁石収容部に磁石を圧入固定する特許文献２の構成は、回転子の取付け誤差、磁石ホルダの成形誤差、および組み立てによる磁石ホルダの変形等の組み立て誤差が加算されるため、磁石の配置精度のばらつきが大きくなるという課題があった。

【0007】

特に回転軸の周方向の位置精度がばらつくと、トルクリップルおよびコギングトルクが発生し、回転電機の性能が劣化する。さらに、磁石ホルダと回転子の外周面で形成された磁石収容部に回転軸方向から磁石を圧入固定する必要があるため、組み立ての作業性が悪く、圧入時に磁石および磁石ホルダが削れ、錆の発生、精度悪化等の懸念があった。

【0008】

本願は、上述のような問題を解決するためになされたもので、インサート成形用の金型を必要とせず、組立精度が良好な、トルクリップルおよびコギングトルクの小さい回転電機を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本願に開示される回転電機は、回転軸に固定された回転子、回転子の外周に配置された複数個の磁石、複数個の磁石の間に配置されている磁石を固定するホルダを備え、回転子に、磁石を軸方向に位置決めする第１の位置決め部と、ホルダを圧入固定するための溝部が形成され、ホルダには、溝部に圧入する圧入部と、磁石を軸方向に固定するための第１の押圧部が形成されており、圧入部が溝部に圧入されていることにより、第１の位置決め部で位置決めされた磁石の端部を第１の押圧部が、押圧して固定しており、第１の位置決め部は、軸方向の一方の端部に形成されて磁石と係合しており、第１の押圧部は、ホルダの軸方向側に形成され、圧入部が溝部に圧入されていることにより、磁石の第１の位置決め部と係合していない軸方向の他方の端部を第１の押圧部が軸方向に押圧していることを特徴とする。

【発明の効果】

【0010】

本願に開示される回転電機によれば、複雑で高価なインサート成型用の金型を必要とせず、圧入時に磁石および磁石ホルダの損傷がなく、組立精度が良好なため、トルクリップルおよびコギングトルクが小さい特性が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】実施の形態１に係る回転電機の断面図である。

【図2】実施の形態１に係る回転電機の回転子と磁石と磁石ホルダが組み立てられた状態の斜視図である。

【図3】実施の形態１に係る回転電機の回転子と磁石と磁石ホルダが組み立てられた状態の側面図である。

【図4】実施の形態１に係る回転電機の回転子の斜視図である。

【図5】実施の形態１に係る回転電機の磁石の斜視図である。

【図6】実施の形態１に係る回転電機の磁石ホルダの斜視図である。

【図7】実施の形態１に係る回転電機の磁石ホルダで固定する前の斜視図である。

【図8】実施の形態１に係る図２のＡ－Ａ断面図である。

【図9】実施の形態１に係る図３のＢ－Ｂ断面の部分拡大図である。

【図10】実施の形態１に係る図３のＣ－Ｃ断面の部分拡大図である。

【図11】実施の形態１に係る回転子ユニットの斜視図である。

【図12】実施の形態２に係る回転電機の回転子と磁石と磁石ホルダが組み立てられた状態の斜視図である。

【図13】実施の形態２に係る回転電機の回転子と磁石と磁石ホルダが組み立てられた状態の側面図である。

【図14】実施の形態２に係る回転電機の回転子の斜視図である。

【図15】実施の形態２に係る回転電機の磁石ホルダの斜視図である。

【図16】実施の形態２に係る図１２のＤ－Ｄ断面図である。

【図17】実施の形態２に係る回転電機の磁石ホルダの圧入前の斜視図である。

【図18】実施の形態２に係る回転電機の磁石ホルダの圧入後の斜視図である。

【図19】実施の形態３に係る回転子と回転子軸の組み立て斜視図である。

【図20】実施の形態３に係る磁石ホルダの斜視図である。

【図21】実施の形態３に係る磁石ホルダの上面図である。

【図22】実施の形態３に係る回転子の上面図である。

【図23】実施の形態３に係る磁石ホルダの圧入前の斜視図である。

【図24】実施の形態３に係る回転子ユニットの斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

実施の形態１．
以下、本願に係る回転電機の好適な実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、同一内容および相当部については同一符号を配し、その詳しい説明は省略する。以降の実施の形態も同様に、同一符号を付した構成について重複した説明は省略する。

【0013】

また、本願は以下の記述に限定されるものではなく、本願の要旨を逸脱しない範囲において適宜変更可能である。以下に示す図面においては、理解の容易のため、各部材の縮尺が実際とは異なる場合があり、また、本願の特徴に関係しない構成の図示は省略する。

【0014】

図１～図１１を用いて本願の実施の形態１による回転電機を説明する。
本実施の形態では、回転電機を車両に搭載する電動パワーステアリングに適用した例を示しており、車両のステアリングの操舵力をアシストするには回転電機本体以外に制御装置も必要になるが、制御装置についての図示を省略している。図１は回転電機の構成を説明するための断面図である。

【0015】

回転電機１の筐体であるフレーム２はリア側（図面上側）に開口部を有した略円筒形をなし、安価で軽量なアルミニウム合金で形成されている。固定子３は電磁鋼板を積層して形成され、フレーム２に固定されている。固定子３には絶縁体であるインシュレータ４を介して固定子巻線５が巻装され、リア側に設けられた制御装置（図示せず）からの電流を固定子巻線５に供給するためのターミナル６が設置されている。また、フレーム２にはフロント側に軸受７とリア側から軸受ホルダ８を介して、軸受９が固定されている。

【0016】

回転子軸１０には電磁鋼板を積層して形成された回転子１１が固定されており、回転子１１の外周には複数の磁石１２が磁石ホルダ１３で固定され、非磁性の保護管１４で覆われ、回転子ユニット１５を構成している。回転子軸１０は軸受７および軸受９によって回転可能に支持され、回転子ユニット１５は固定子３と離間して囲まれるように配置される。

【0017】

また、回転子軸１０のフロント側（図面下側）の端部には車両側と組付けるためのジョイント１６が設置され、回転子軸１０のリア側の省略部分には回転子１１の回転状態を検出する回転角度検出センサが設置されている。

【0018】

制御装置（図示せず）を設置しているヒートシンク１７は、フレーム２のリア側開口端に固定されている。制御装置は外部からの直流電流を変換するパワー半導体を有する電力変換回路と制御回路を具備しており、所要の電流がターミナル６を介して、固定子巻線５に供給される。これにより回転子１１に回転力を発生させ、回転子ユニット１５、ひいてはジョイント１６を回転させる。

【0019】

次に本実施の形態の回転子ユニット１５の構成について詳細に説明する。
図２と図３に回転子１１と磁石１２と磁石ホルダ１３が組み立てられた状態の斜視図と側面図を示す。回転子１１の外周に均一な間隔で複数の磁石１２が配置され、磁石１２の間には磁石１２を固定および保持する磁石ホルダ１３が磁石１２と同数配置されている。

【0020】

図４に回転子１１の斜視図を示す。回転子１１は電磁鋼板を上下方向に複数枚積層した積層鋼板からなり、本実施の形態において、外形は略正八角柱形状をなし８個の外周面１１ａを有し、中央に回転子軸１０を挿入するための貫通穴１１ｂが設けられている。また、外周の上下端付近には、磁石１２の周方向における位置を規定する位置決めボス１１ｃ、１１ｄと磁石１２の軸方向における位置を規定する位置決めボス１１ｅ、１１ｆが形成されている。また、磁石１２の間に軸方向に延在する溝部１１ｇが形成されている。

【0021】

図５に磁石１２の斜視図を示す。磁石１２は、例えばＮｄ-Ｆｅ-Ｂ系の焼結磁石であり、表面は防錆用のコーティングが施され、１つの円筒面１２ａとそれに対向する平面１２ｂおよび２つの側面１２ｃ、１２ｄと上面１２ｅ、下面１２ｆを有する略蒲鉾形状をなし、回転子軸１０の周方向に均一な間隔となるように回転子１１の８つの側面に配置される。

【0022】

次に磁石ホルダ１３の斜視図を図６に示す。磁石ホルダ１３は高剛性で弾性を有するエポキシ系、ＰＰＳ（ポリフェニレンサルファイド）系、またはＰＢＴ（ポリブチレンテレフタレート）系樹脂成型品である。そして、断面が略Ｔ字形をなし、圧入部１３ａと、磁石１２の円筒面１２ａを径方向に押圧する第１接触部１３ｂと第２接触部１３ｃとを有している。また磁石１２の側面１２ｃを周方向に押圧する第３接触部１３ｄと磁石１２の側面１２ｄと接触しない非接触部１３ｅを有し、さらに、磁石１２の上面１２ｅを軸方向に押圧する第４接触部１３ｆを有した形状をなしている。

【0023】

図７に磁石ホルダ１３で固定する前の斜視図を示す。回転子１１に対し、８個の磁石１２を配置し、８個の磁石ホルダ１３を同時に径方向（矢印方向）に移動し、圧入部１３ａを回転子１１の溝部１１ｇに圧入する。これにより図２および図３に示した状態に組み立てられる。

【0024】

次に、図２のＡ－Ａ断面を図８に示す。また、図３のＢ－Ｂ断面とＣ－Ｃ断面の部分拡大図を図９、図１０に示す。図８のように、磁石１２の上面１２ｅは磁石ホルダ１３の第４接触部１３ｆで押圧され、下面１２ｆと回転子１１の位置決めボス１１ｅ、１１ｆが当接し、位置決め固定される。

【0025】

図９、図１０のように磁石１２の円筒面１２ａは磁石ホルダ１３の第１接触部１３ｂと第２接触部１３ｃで押圧され、平面１２ｂと回転子１１の外周面１１ａが当接し、位置決め固定される。磁石１２の一方の側面１２ｃは磁石ホルダ１３の第３接触部１３ｄで押圧され、他方の側面１２ｄと回転子１１の位置決めボス１１ｃ、１１ｄが当接し、位置決め固定される。このとき磁石ホルダ１３の非接触部１３ｅは磁石１２の側面１２ｄとは離間しており、押圧することはない。

【0026】

ここで、圧入後に磁石ホルダ１３が回転子１１から抜けないように圧入代、圧入長さ、材料等に基づいて設計し、必要な保持力を確保している。また、本実施の形態では、磁石ホルダ１３は樹脂成型品としたが、アルミニウムまたはステンレス等の非磁性金属の鋳造品、切削加工品、またはプレス加工等としてもよい。

【0027】

以上のように構成したので、磁石ホルダ１３は複雑で高価な金型を必要とせず、小型で安価に提供することができる。また、個別の磁石ホルダ１３を回転子軸１０の径方向から回転子１１に圧入固定するため、磁石１２を回転子１１および磁石ホルダ１３に擦りながら圧入することなく、簡単な組み立てが可能となる。

【0028】

磁石１２も組み立て時に、軸方向および周方向の移動が必要ないため、より一層簡単な組み立てが可能である。また、これにより磁石１２のコーティングが剥がれて錆が発生したり、磁石ホルダ１３が削れて磁石の配置精度および保持力が劣化したりすることがない。

【0029】

さらに、磁石１２は磁石ホルダ１３の部品精度、および磁石ホルダ１３と回転子１１の組み立て精度の影響を受けず、回転子１１の部品精度のみで高精度に固定されるため、トルクリップルおよびコギングトルクの発生を抑制し、良好な特性の回転電機を提供できる。

【0030】

また、磁石１２は磁石ホルダ１３の第１接触部１３ｂと第２接触部１３ｃで確実に押圧されるため、平面１２ｂは回転子１１の外周面１１ａとガタなく確実に押圧されている。

【0031】

ここで、本実施の形態では、磁石１２は蒲鉾形状のものを８個使用し、回転子１１は略正八角柱形状のものとしたが、磁石の数は問わず、形状もセグメント型等他の形状でもよく、回転子１１も円筒形状等他の形状としてもよいことは言うまでもない。

【0032】

次に図１１に回転子ユニット１５の斜視図を示す。
上記のようにして固定された磁石ホルダ１３の外側には深絞りによって形成されたステンレスまたはアルミニウム等の非磁性材料からなる保護管１４が外装されている。本実施の形態では磁石ホルダ１３の外周は磁石１２の外周より若干大き目に構成されており、保護管１４は磁石ホルダ１３に圧入気味に固定された後、端面を折り曲げ、磁石ホルダ１３または回転子１１の上下面に接触固定される。

【0033】

当該回転子ユニット１５では保護管１４が無くても構成可能であるが、磁石１２が割れたり、外れたりした場合に回転子ユニット１５がロックするのを防ぐために取り付けられている。また、保護管１４により、磁石ホルダ１３と磁石１２は、より強固に固定保持される。最後に回転子１１の貫通穴１１ｂに回転子軸１０を圧入することで回転子ユニット１５が完成する。

【0034】

また、本実施の形態では回転子１１に磁石を固定した後に回転子軸１０を圧入固定したが、回転子１１を回転子軸１０に圧入固定した後に、上述した手順で磁石１２を固定してもよいことは言うまでもない。

【0035】

以上のように、実施の形態１の回転電機によれば、小型のホルダで構成できるため複雑で高価なインサート成型用の金型を必要とせず、安価なホルダで構成可能となる。また、磁石の位置はホルダの精度およびホルダと回転子の組み立て精度の影響を受けず、回転子の精度のみで高精度に決まるためトルクリップルおよびコギングトルクの小さい良好な特性が得られる。さらに、個別のホルダを回転軸の径方向から回転子に固定するため、磁石の圧入作業が不要で簡単に組み立てられる。また、組み立て時に磁石が削れることがないため、錆の発生および精度が劣化することがない信頼性の高い回転電機が得られるという効果を奏する。

【0036】

実施の形態２．
次に本実施の形態２の回転子ユニット１５の構成について図１２から図１６を用いて、詳細に説明する。
実施の形態２の回転子１１と磁石１２と磁石ホルダ１３が組み立てられた状態の斜視図、側面図をそれぞれ図１２、図１３に示す。また、回転子１１の斜視図を図１４に示し、磁石ホルダ１３の斜視図を図１５に示す。磁石１２は実施の形態１と同じである。なお、実施の形態１と同様の構成、作用については、説明を省略する。

【0037】

図１５Ａの正面から視た図に示すように、磁石ホルダ１３は、上下面と、その間に４か所の爪部１３ｇを有している。これにより、圧入部１３ａは３か所に分かれ、第３接触部１３ｄと非接触部１３ｅも３か所に分かれている。また、図１５Ｂの背面から視た図に示すように、爪部１３ｇの根元は、細いたわみ部１３ｈで本体と連結され、たわみ部１３ｈの中央付近は周囲の背面より高い凸部１３ｉが形成されている。また、背面部には穴１３ｊと長穴１３ｋの凹部が形成されている。

【0038】

次に、図１４に示すように、回転子１１の上下面と、その間に、磁石ホルダ１３の爪部１３ｇと係合する係合部１１ｈが、１つの磁石ホルダ１３に対応して、４か所形成されている。図１６は図１２のＤ－Ｄ断面であり、中心から左側は係合部１１ｈの構造が分かりやすいように、磁石ホルダ１３が取り付けられていない回転子１１のみの状態を示している。回転子１１は電磁鋼板を上下に積層して形成しているため、このような複雑な形状も難なく形成することが可能である。

【0039】

以上の構成において、磁石１２の位置決め、固定の構成、方法、作用については、実施の形態１と同様であり、図１３のＢ－Ｂ断面、Ｃ－Ｃ断面も図９、図１０と同様である。磁石ホルダ１３の圧入後は、図１６の中心から右側に示すように磁石ホルダ１３の爪部１３ｇが回転子１１の係合部１１ｈに引っ掛かるため、回転時に径方向に発生する遠心力に対しても保持力が一層高くなる。

【0040】

また、実施の形態１では磁石１２の軸方向の位置は回転子１１の位置決めボス１１ｅ、１１ｆにより規定していたが、本実施の形態では、磁石１２の軸方向端部の係合部１１ｈと軸方向端部の爪部１３ｇが係合することにより位置決めも行うため、回転子１１の下面と磁石の下面１２ｆが等しくなるように組み立てている。なお、実施の形態１のように、軸方向の位置決めを位置決めボス１１ｅ、１１ｆにより行うようにしてもよい。

【0041】

次に組み立て方法の詳細を図１７、図１８を用いて具体的に説明する。図１７は磁石ホルダ１３の圧入前、図１８は圧入後の状態を示す。
まず、図１７に示すように固定治具１００に回転子１１と８個の磁石１２を設置し、８か所の可動治具１０１に磁石ホルダ１３を、背面の穴１３ｊと長穴１３ｋ（図１５Ｂに図示）を基準に設置する。

【0042】

図示していない上型が下降することにより、８か所の可動治具１０１が同時に径方向に移動し、磁石ホルダ１３の圧入部１３ａは回転子１１の溝部１１ｇに圧入される。また、同時に磁石ホルダ１３の爪部１３ｇは回転子１１に接触し、上または下方向に反りながら移動する。このとき磁石ホルダ１３の爪部１３ｇの根元は細いたわみ部１３ｈと周囲の背面より高い凸部１３ｉが形成されているため爪部１３ｇは径方向にもたわみ、スムーズに回転子１１の係合部１１ｈに引っ掛かる。磁石ホルダ１３が可動治具１０１から解放されると爪部１３ｇのたわみが解放され、回転子１１の係合部１１ｈにガタ無く固定される。

【0043】

以上の構成、組み立て方法により実施の形態１で述べた効果に加え、磁石ホルダ１３を径方向から挿入する簡単な作業で、径方向の抜け止めが構成でき、別部品、別工程を設けることなく、より強固な径方向の保持が可能になる。本実施の形態では爪部１３ｇにより抜け止めを機構したが、接着、カシメ、ねじ固定、ピン固定等の別工程により抜け止め機構を設けてもよいことは言うまでもない。なお、回転子ユニット１５の構成、組み立て方法は実施の形態１と同様である。

【0044】

実施の形態３．
実施の形態３では、実施の形態２の磁石取り付け構造をステップスキュー型の回転子ユニット１５に適用したものについて説明する。
図１９に示すように本実施の形態では２つの回転子１１を周方向に所定の角度（数度）ずらし、軸方向に２段重ねて回転子軸１０に圧入固定したものに対して、磁石１２を磁石ホルダ１３で固定する。

【0045】

磁石ホルダの斜視図を図２０（図２０Ａは正面から視た図、図２０Ｂは背面から視た図）に示す。実施の形態２の磁石ホルダ２個を回転子１１と同様に周方向に所定の角度ずらし、軸方向に重ねた形状をなし、一体で成形されている。ここで磁石ホルダ１３の上面図と回転子１１の上面図（部分拡大図）をそれぞれ図２１と図２２に示す。磁石ホルダ１３の圧入部１３ａと爪部１３ｇは軸方向に重ね合わせた形状の上側と下側で平行になるように構成し、回転子１１の溝部１１ｇと係合部１１ｈの溝も軸方向に重ね合わせた上側と下側で平行になるように構成している。

【0046】

これにより、磁石ホルダ１３を回転子１１に径方向からスムーズに圧入可能となっている。組み立て方法は実施の形態１、実施の形態２と同様に、図２３に示すように、全ての磁石１２を回転子に対してセットした状態で磁石ホルダ１３を同時に径方向に移動させ、圧入することで完了する。

【0047】

この後、図２４に示すように、実施の形態１と同様に保護管１４を磁石ホルダ１３に圧入気味に固定した後、端面を折り曲げ、磁石ホルダ１３または回転子１１の上下面に接触固定し、回転子ユニット１５が完成する。また、本実施の形態では、２つの回転子１１を周方向に所定の角度（数度）ずらし、軸方向に重ねたものを回転子軸１０に圧入固定したが、回転子１１を周方向に所定の角度（数度）ずらしたものを一体で製造しておき、実施の形態１、２と同様に磁石１２を固定し、回転子軸１０に固定してもよいことは言うまでもない。回転子１１は電磁鋼板を上下に積層して形成しているため、このような複雑な形状も難なく形成することが可能である。

【0048】

以上のように、本実施の形態によればステップスキュー型の回転子ユニット１５において、回転子１１および磁石ホルダ１３の数を増やすことなく、磁石ホルダ１３を径方向から1度の圧入作業で組み立て可能であり、安価で組み立て容易な、しかも高精度の回転電機を提供することができる。さらに実施の形態１および２に述べた効果を奏することができる。

【0049】

本願は、様々な例示的な実施の形態及び実施例が記載されているが、１つ、または複数の実施の形態に記載された様々な特徴、態様、及び機能は特定の実施の形態の適用に限られるのではなく、単独で、または様々な組み合わせで実施の形態に適用可能である。
従って、例示されていない無数の変形例が、本願明細書に開示される技術の範囲内において想定される。例えば、少なくとも１つの構成要素を変形する場合、追加する場合または省略する場合、さらには、少なくとも１つの構成要素を抽出し、他の実施の形態の構成要素と組み合わせる場合が含まれるものとする。

【符号の説明】

【0050】

１：回転電機、２：フレーム、３：固定子、４：インシュレータ、５：固定子巻線、６：ターミナル、７：軸受、８：軸受ホルダ、９：軸受、１０：回転子軸、１１：回転子、１１ａ：外周面、１１ｂ：貫通穴、１１ｃ、１１ｄ：位置決めボス、１１ｅ、１１ｆ：位置決めボス、１１ｇ：溝部、１１ｈ：係合部、１２：磁石、１３：磁石ホルダ、１３ａ：圧入部、１３ｂ：第１接触部、１３ｃ：第２接触部、１３ｄ：第３接触部、１３ｅ：非接触部、１３ｆ：第４接触部、１３ｇ：爪部、１３ｈ：たわみ部、１３ｉ：凸部、１３ｊ：穴、１３ｋ：長穴、１４：保護管、１５：回転子ユニット、１６：ジョイント、１７：ヒートシンク、１００：固定治具、１０１：可動治具

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】