特許 7403685 回転子、電動機、送風機、空気調和装置、及び回転子の製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-14

(45)【発行日】2023-12-22

(54)【発明の名称】回転子、電動機、送風機、空気調和装置、及び回転子の製造方法

(51)【国際特許分類】

   H02K 1/276 20220101AFI20231215BHJP

【ＦＩ】

H02K1/276

【請求項の数】 18

(21)【出願番号】P 2022563329

(86)(22)【出願日】2020-11-19

(86)【国際出願番号】 JP2020043191

(87)【国際公開番号】W WO2022107273

(87)【国際公開日】2022-05-27

【審査請求日】2022-11-10

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100116964

【弁理士】

【氏名又は名称】山形 洋一

(74)【代理人】

【識別番号】100120477

【弁理士】

【氏名又は名称】佐藤 賢改

(74)【代理人】

【識別番号】100135921

【弁理士】

【氏名又は名称】篠原 昌彦

(74)【代理人】

【氏名又は名称】半田 淳一

(74)【代理人】

【識別番号】100203677

【弁理士】

【氏名又は名称】山口 力

(72)【発明者】

【氏名】廣澤 勇二

(72)【発明者】

【氏名】仁吾 昌弘

【審査官】佐藤 彰洋

(56)【参考文献】

【文献】特開２００１－２３８３８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２００２７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１７６２１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１７１７０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－３０１６１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０６０８６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／０４３０２６（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００２－３５４７２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１６５５７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０７８２９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０２０／１８３５２３（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ １／２７６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１の回転子鉄心と、
前記第１の回転子鉄心の第１の径方向外向きの面に当接する第１の面と径方向外向きの第２の面とを有する複数の永久磁石と、
径方向内向きの面を有する複数の第２の回転子鉄心であって、前記複数の第２の回転子鉄心の前記径方向内向きの面が前記複数の永久磁石の前記第２の面にそれぞれ当接する前記複数の第２の回転子鉄心と、
前記複数の第２の回転子鉄心のうちの隣接する第２の回転子鉄心の間であって、前記第２の回転子鉄心の径方向外向きの面である第２の径方向外向きの面より前記第２の回転子鉄心の径方向の内側で且つ前記第１の面より前記径方向の外側の領域に設けられた第１の樹脂部と
を有し、
前記第２の回転子鉄心の前記径方向内向きの面の周方向の長さが、前記第１の回転子鉄心の前記第１の径方向外向きの面の前記周方向の長さよりも長く、且つ、前記永久磁石の前記第２の面の前記周方向の長さよりも長い
回転子。

【請求項2】

前記第１の面及び前記第１の径方向外向きの面は、いずれも平面であって互いに密着していて、
前記第２の面及び前記径方向内向きの面は、いずれも平面であって互いに密着している
請求項１に記載の回転子。

【請求項3】

前記第１の面及び前記第１の径方向外向きの面は、同一形状の曲面であって互いに密着していて、
前記第２の面及び前記径方向内向きの面は、同一形状の曲面であって互いに密着している
請求項１に記載の回転子。

【請求項4】

前記第１の面は、半円柱状の第１の凸面であり、
前記第１の径方向外向きの面は、前記第１の凸面に密着する半円柱状の第１の凹面であり、
前記第２の面は、半円柱状の第２の凹面であり、
前記径方向内向きの面は、前記第２の凹面に密着する半円柱状の第２の凸面である
請求項３に記載の回転子。

【請求項5】

前記第２の回転子鉄心は、
第２の径方向外向きの面と、
前記第２の径方向外向きの面と前記径方向内向きの面とを繋ぐ側面と
を更に有し、
前記永久磁石の磁極と前記回転子の回転軸とを結ぶ磁極中心線に直交し且つ前記回転子の回転軸に直交する方向に伸びる直線と前記側面とがなす角度のうち前記磁極中心線側の角度をθとしたときに、
θ＜９０°である
請求項１から４のいずれか１項に記載の回転子。

【請求項6】

前記第１の回転子鉄心は、周方向に配列された複数の分割鉄心部を有する
請求項１から５のいずれか１項に記載の回転子。

【請求項7】

前記複数の分割鉄心部の隣接する２つの分割鉄心部のうちの一方は、第１の嵌合部を有し、
前記２つの分割鉄心部のうちの他方は、前記第１の嵌合部に嵌合する第２の嵌合部を有する
請求項６に記載の回転子。

【請求項8】

前記第１の回転子鉄心、前記永久磁石及び前記第２の回転子鉄心のそれぞれの前記回転子の回転軸の軸方向の端面を覆うように配置された第２の樹脂部を更に有する
請求項１から７のいずれか１項に記載の回転子。

【請求項9】

前記第２の樹脂部と前記第１の樹脂部とは、一体に形成されている
請求項８に記載の回転子。

【請求項10】

前記永久磁石は、直方体である
請求項１又は２に記載の回転子。

【請求項11】

前記永久磁石は、焼結磁石である
請求項１から１０のいずれか１項に記載の回転子。

【請求項12】

前記永久磁石は、ネオジウム希土類磁石である
請求項１から１１のいずれか１項に記載の回転子。

【請求項13】

請求項１から１２のいずれか１項に記載の前記回転子と、
固定子鉄心と
を有する電動機。

【請求項14】

前記固定子鉄心は、ティース部を有し、
前記回転子の回転軸と前記第１の樹脂部の径方向外向きの面である第３の径方向外向きの面の前記回転軸を中心とする周方向の一方の端部とを結ぶ第１の直線と、前記回転軸と前記第３の径方向外向きの面の前記周方向の他方の端部とを結ぶ第２の直線とがなす角度のうち前記第１の樹脂部側の角度をα、
前記ティース部の数をＴ、
前記回転子の磁極の数をＮとしたときに、
α＞３６０°・（Ｔ－Ｎ）／（Ｔ・Ｎ）である
請求項１３に記載の電動機。

【請求項15】

前記固定子鉄心は、ヨーク部と、ティース部とを有し、
前記ティース部は、
前記ヨーク部から前記固定子鉄心の径方向の内側に伸びるティース延伸部と、前記ティース延伸部より前記径方向の内側に配置されて前記ティース延伸部より前記固定子鉄心の周方向に幅広なティース先端部とを有し、
前記第２の回転子鉄心の前記周方向の長さは、前記ティース先端部の前記周方向の長さ以下である
請求項１３に記載の電動機。

【請求項16】

請求項１３から１５のいずれか１項に記載の前記電動機と、
前記電動機によって駆動されるファンと
を有する送風機。

【請求項17】

請求項１６に記載の前記送風機を
有する空気調和装置。

【請求項18】

第１の回転子鉄心と、前記第１の回転子鉄心の第１の径方向外向きの面に当接する第１の面と径方向外向きの第２の面とを有する複数の永久磁石と、径方向内向きの面を有する複数の第２の回転子鉄心であって、前記複数の第２の回転子鉄心の前記径方向内向きの面が前記複数の永久磁石の前記第２の面にそれぞれ当接する前記複数の第２の回転子鉄心とを有する第１の構造体を形成する工程と、
前記複数の第２の回転子鉄心のうちの隣接する第２の回転子鉄心の間であって、前記第２の回転子鉄心の径方向外向きの面である第２の径方向外向きの面より前記第２の回転子鉄心の径方向の内側で且つ前記第２の面より前記径方向の外側の領域に樹脂を充填して第１の樹脂部を形成する工程と
を有し、
前記第２の回転子鉄心の前記径方向内向きの面の周方向の長さが、前記第１の回転子鉄心の前記第１の径方向外向きの面の前記周方向の長さよりも長く、且つ、前記永久磁石の前記第２の面の前記周方向の長さよりも長い
回転子の製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、回転子、電動機、送風機、空気調和装置、及び回転子の製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

電動機の回転子として、永久磁石と、永久磁石が取り付けられる回転子鉄心とを有する回転子が知られている。例えば、特許文献１を参照。特許文献１の回転子鉄心は、永久磁石が挿入される磁石挿入部を有する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１３－７４６６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１の回転子では、磁気吸引力によって、永久磁石が磁石挿入部の径方向内向きの面及び径方向外向きの面のうちのいずれか一方の面に密着し、永久磁石と他方の面との間には間隙が形成される。この場合、回転子から電動機の固定子に流れる永久磁石の磁束の磁束量が低下するという課題があった。

【0005】

本開示は、永久磁石の磁束の磁束量の低下を防止することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係る回転子は、第１の回転子鉄心と、前記第１の回転子鉄心の第１の径方向外向きの面に当接する第１の面と径方向外向きの第２の面とを有する複数の永久磁石と、径方向内向きの面を有する複数の第２の回転子鉄心であって、前記複数の第２の回転子鉄心の前記径方向内向きの面が前記複数の永久磁石の前記第２の面にそれぞれ当接する前記複数の第２の回転子鉄心と、前記複数の第２の回転子鉄心のうちの隣接する第２の回転子鉄心の間であって、前記第２の回転子鉄心の径方向外向きの面である第２の径方向外向きの面より前記第２の回転子鉄心の径方向の内側で且つ前記第１の面より前記径方向の外側の領域に設けられた第１の樹脂部とを有する。前記第２の回転子鉄心の前記径方向内向きの面の周方向の長さは、前記第１の回転子鉄心の前記第１の径方向外向きの面の前記周方向の長さよりも長く、且つ、前記永久磁石の前記第２の面の前記周方向の長さよりも長い。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、永久磁石の磁束の磁束量の低下を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態１に係る電動機の構成の一部を示す平面図である。

【図2】図１に示される電動機の回転子の構成の一部を示す平面図である。

【図3】実施の形態１に係る回転子の構成を示す側面図である。

【図4】図１に示される固定子鉄心のティース先端部周辺の構成を示す拡大平面図である。

【図5】実施の形態１に係る回転子の製造工程を示すフローチャートである。

【図6】（Ａ）～（Ｃ）は、回転子の中間構造体の製造工程の一例を示す模式図である。

【図7】実施の形態１の変形例１に係る回転子の構成を示す平面図である。

【図8】実施の形態１の変形例２に係る回転子の構成を示す平面図である。

【図9】実施の形態２に係る回転子の構成を示す拡大平面図である。

【図10】実施の形態３に係る回転子の構成を示す平面図である。

【図11】実施の形態３の変形例に係る回転子の構成を示す平面図である。

【図12】実施の形態４に係る回転子の構成を示す断面図である。

【図13】実施の形態５に係る送風機の構成を示す図である。

【図14】実施の形態６に係る空気調和装置の構成を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に、本開示の実施の形態に係る回転子、電動機、送風機、空気調和装置、及び回転子の製造方法を、図面を参照しながら説明する。以下の実施の形態は、例にすぎず、実施の形態を適宜組み合わせること及び各実施の形態を適宜変更することが可能である。

【0010】

図面相互の関係についての理解を容易にするために、各図には、必要に応じて、ｘｙｚ直交座標系が示されている。ｚ軸は、回転子の軸線Ｃに平行な座標軸である。ｘ軸は、ｚ軸に直交する座標軸である。ｙ軸は、ｘ軸及びｚ軸の両方に直交する座標軸である。

【0011】

《実施の形態１》
〈電動機〉
図１は、実施の形態１に係る電動機１００の構成を示す平面図である。電動機１００は、永久磁石同期電動機である。電動機１００は、回転子１と、固定子５とを有している。回転子１は、固定子５より内側に配置されている。つまり、電動機１００は、インナロータ型の電動機である。回転子１と固定子５との間には、エアギャップが形成されている。エアギャップは、例えば、０．３ｍｍ～１．０ｍｍの範囲内の予め決められた間隙である。

【0012】

〈回転子〉
回転子１は、第１の回転子鉄心１０と、複数の第２の回転子鉄心２０と、複数の永久磁石３０と、第１の樹脂部としての樹脂部４１と、シャフト５０とを有している。回転子１は、シャフト５０の軸線Ｃを中心に回転可能である。

【0013】

シャフト５０は、ｚ軸方向に伸びている。シャフト５０は、第１の回転子鉄心１０の中空部１３に連結されている。シャフト５０は、例えば、焼き嵌め又は圧入等によって、中空部１３に連結されている。これにより、シャフト５０が回転したときに発生する回転エネルギが、第１の回転子鉄心１０に伝達される。なお、以下の説明では、ｚ軸方向を「軸方向」とも呼ぶ。また、軸線Ｃを中心とする円の円周に沿った方向を「周方向」（例えば、図１において、矢印で示される周方向Ｒ）、ｚ軸方向に直交して軸線Ｃを通る直線の方向を「径方向」と呼ぶ。

【0014】

図２は、実施の形態１に係る回転子１の構成の一部を示す平面図である。図３は、実施の形態１に係る回転子１の構成を示す側断面図である。図２及び３に示されるように、第１の回転子鉄心１０は、シャフト５０に支持されている。第１の回転子鉄心１０は、第１の径方向外向きの面としての径方向外向きの面１１と、複数の突出部１２とを有している。

【0015】

実施の形態１では、径方向外向きの面１１は、ｚ軸方向に長い平面である。ここで、回転子１の永久磁石３０に形成された磁極Ｐとシャフト５０の軸線Ｃとを結ぶように径方向に伸びる磁極中心線をＭとしたとき、径方向内外向きの面１１は、ｚ軸方向に平行で及び磁極中心線Ｍに直交する方向に伸びる直線にも平行な平面である。

【0016】

突出部１２は、径方向外向きの面１１から径方向の外側に突出している。突出部１２は、永久磁石３０の周方向Ｒの端面を支持している。なお、後述の図８に示されるように、径方向外向きの面１１ｂは、曲面（例えば、半円柱状の凹面）であってもよい。

【0017】

複数の第２の回転子鉄心２０は、永久磁石３０を挟んで第１の回転子鉄心１０より径方向の外側に配置されている。第２の回転子鉄心２０は、第２の径方向外向きの面としての径方向外向きの面２１と、第２の径方向内向きの面としての径方向内向きの面２２とを有している。

【0018】

実施の形態１では、径方向外向きの面２１は、半円柱状の凸面である。径方向内向きの面２２は、ｚ軸方向に長い平面である。また、径方向内向きの面２２は、ｚ軸方向に平行で磁極中心線Ｍに直交する方向に伸びる直線にも平行な平面である。なお、後述の図８に示されるように、径方向内向きの面２２ｂは、曲面（例えば、半円柱状の凹凸面）であってもよい。

【0019】

第２の回転子鉄心２０は、径方向外向きの面２１と径方向内向きの面２２とを繋ぐ側面２３を更に有している。実施の形態１では、径方向内向きの面２２と側面２３とがなす角度は、９０度である。なお、後述の図９に示されるように、径方向内向きの面２２と側面２２３とがなす角度は、９０度より小さくてもよい。

【0020】

第１の回転子鉄心１０及び第２の回転子鉄心２０はそれぞれ、ｚ軸方向に積層された複数の電磁鋼板（図示しない）を有している。第１の回転子鉄心１０及び第２の回転子鉄心２０に用いられる電磁鋼板の１枚当たりの板厚は、例えば、０．１ｍｍ～０．７ｍｍの範囲内の決められた厚さであり、例えば、０．３５ｍｍである。

【0021】

実施の形態１では、回転子１は、例えば、６個の永久磁石３０を有している。なお、永久磁石３０は、第１の回転子鉄心１０と第２の回転子鉄心２０との間に配置されている。なお、永久磁石３０の個数は６個に限らず、２個以上の任意の数であればよい。

【0022】

永久磁石３０は、第１の面３１と、第２の面３２とを有している。第１の面３１は、第１の回転子鉄心１０の径方向外向きの面１１に当接している。第２の面３２は、第２の回転子鉄心２０の径方向内向きの面２２に当接している。これにより、永久磁石３０と第１の回転子鉄心１０との間及び永久磁石３０と第２の回転子鉄心２０との間には、間隙である空気層が存在しない。一般的に、空気層の透磁率は、金属材料の透磁率より低い。実施の形態１に係る回転子１では、永久磁石３０と第１の回転子鉄心１０との間及び永久磁石３０と第２の回転子鉄心２０との間には、空気層が存在しない。これにより、永久磁石３０から固定子５のコイル６４（図１参照）に流れる磁束（以下、「鎖交磁束」ともいう）の磁束量の低下を防止することができる。

【0023】

永久磁石３０の第１の面３１及び第１の回転子鉄心１０の径方向外向きの面１１は、いずれも平面であって互いに密着している。これにより、永久磁石３０と第１の回転子鉄心１０との間に、間隙が発生しない。また、永久磁石３０の第２の面３２及び第２の回転子鉄心２０の径方向内向きの面２２も、いずれも平面であって互いに密着している。これにより、永久磁石３０と第２の回転子鉄心２０との間に、間隙が発生しない。このように、永久磁石３０が第１の回転子鉄心１０及び第２の回転子鉄心２０に密着していることによって、鎖交磁束の磁束量の低下を防止することができる。

【0024】

実施の形態１では、永久磁石３０は直方体である。つまり、永久磁石３０の軸方向の端面の形状は、長方形である。このため、実施の形態１では、永久磁石３０の第１の面３１及び第２の面３２はそれぞれ、平面である。これにより、簡易な形状によって、永久磁石３０を第１の回転子鉄心１０及び第２の回転子鉄心２０に密着させることができる。また、永久磁石３０が直方体であることによって、永久磁石３０を成形するための金型の構造を簡易化することができる。なお、第１の面３１及び第２の面３２は平面に限らず、他の形状の面であってもよい。例えば、後述の図８に示されるように、第１の面３１ｂ及び第２の面３２ｂは半円柱状の凹面であってもよい。

【0025】

実施の形態１では、永久磁石３０は、焼結磁石である。つまり、実施の形態１では、永久磁石３０は、粉末治金法によって形成されている。一般的に、焼結磁石の密度は、樹脂を含むボンド磁石の密度より大きい。そのため、永久磁石３０の磁力を向上させることができる。

【0026】

一方、焼結磁石の寸法精度は、ボンド磁石の寸法精度より低い。そのため、磁石挿入部を有する回転子鉄心に焼結磁石が挿入された場合、磁石挿入部と焼結磁石との間に間隙が発生し易いため、永久磁石の磁石磁束量が低下する。実施の形態１では、上述した通り、永久磁石３０は第１の回転子鉄心１０及び第２の回転子鉄心２０にそれぞれ、密着している。そのため、永久磁石３０と第１の回転子鉄心１０との間、及び永久磁石３０と第２の回転子鉄心２０との間には間隙が発生しない。よって、永久磁石３０が焼結磁石である場合であっても、鎖交磁束の磁束量が低下することを防止できる。

【0027】

永久磁石３０は、希土類磁石である。具体的には、永久磁石３０は、ネオジウム（Ｎｄ）、鉄（Ｆｅ）及びホウ素（Ｂ）を含むネオジウム希土類磁石である。これにより、ネオジウム希土類磁石の最大エネルギ積は、他の磁石の最大エネルギ積より大きい。ここで、最大エネルギ積とは、永久磁石の磁界と磁束密度の積であるエネルギ積の最大値のことである。つまり、最大エネルギ積は、１つの永久磁石から取り出せる最大磁石磁束量の目安を示す指標値である。よって、永久磁石３０がネオジウム希土類磁石である場合、当該永久磁石３０の磁力を向上させることができる。

【0028】

一方、ネオジウム希土類磁石は、酸素と反応した場合に錆び易いという性質を有している。実施の形態１では、上述した通り、永久磁石３０は第１の回転子鉄心１０及び第２の回転子鉄心２０にそれぞれ接しているため、永久磁石３０が空気に晒される面積が減少する。よって、永久磁石３０に錆が発生することを抑制でき、永久磁石３０の良好な磁気特性を維持することができる。

【0029】

樹脂部４１は、複数の第２の回転子鉄心２０のうちの周方向Ｒに隣接する２つの第２の回転子鉄心２０の間を埋めるように設けられている。これにより、複数の第２の回転子鉄心２０及び複数の永久磁石３０を、第１の回転子鉄心１０に固定することができる。

【0030】

また、樹脂部４１が、周方向Ｒに隣接する２つの第２の回転子鉄心２０の間を埋めていることにより、当該２つの第２の回転子鉄心２０の間における磁気抵抗が大きくなるため、周方向Ｒに隣接する磁極Ｐの間における漏れ磁束が抑制される。よって、永久磁石３０の磁束が固定子５に流れずに、隣接する磁極Ｐの間において磁束が短絡することを抑制できる。これにより、鎖交磁束の磁束量が低下することを防止できる。

【0031】

樹脂部４１は、熱可塑性樹脂から形成されている。樹脂部４１は、例えば、ＰＢＴ（Ｐｏｌｙ Ｂｕｔｙｌｅｎｅ Ｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）樹脂、ＰＰＳ（Ｐｏｌｙ Ｐｈｅｎｙｌｅｎｅ Ｓｕｌｆｉｄｅ）樹脂、ＰＥＴ（Ｐｏｌｙ Ｅｔｈｙｌｅｎｅ Ｔｅｒｅｐｈｔｈａｌａｔｅ）樹脂及びＬＣＰ（Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｐｏｌｙｍｅｒ）樹脂のうちいずれか１つの樹脂から形成されている。なお、樹脂部４１は、他の熱可塑性樹脂から形成されていてもよく、熱可塑性樹脂とは異なる他の樹脂から形成されていてもよい。

【0032】

樹脂部４１は、第３の径方向外向きの面としての径方向外向きの面４１ａを有している。径方向外向きの面４１ａは、曲面（図２に示す例では、半円柱状の凸面）である。ここで、軸線Ｃと樹脂部４１の径方向外向きの面４１ａの周方向Ｒの一方の端部４１ｂとを結ぶ直線である第１の直線をＳ１、軸線Ｃと径方向外向きの面４１ａの周方向Ｒの他方の端部４１ｃとを結ぶ直線である第２の直線をＳ２とする。また、第１の直線Ｓ１と第２の直線Ｓ２とがなす角度のうち樹脂部４１側の角度をαとする。角度αは、周方向Ｒに隣接する２つの第２の回転子鉄心２０の間を埋める樹脂部４１の軸線Ｃを中心とする角度範囲である。言い換えれば、角度αは、隣接する磁極Ｐの間に位置する樹脂部４１の軸線Ｃを中心とする角度範囲である。

【0033】

ここで、固定子５のティース部６２（図１参照）の数をＴ、回転子１の磁極Ｐの数（以下、「磁極数」ともいう）をＮとしたときに、角度αは、以下の式（１）を満たす。
α＞３６０°・（Ｔ－Ｎ）／（Ｔ・Ｎ） （１）
これにより、複数の第２の回転子鉄心２０及び複数の永久磁石３０を第１の回転子鉄心１０に強固に固定しつつ、永久磁石３０の周方向Ｒの長さが十分に確保されることで回転子１の磁力を十分に確保することができる。

【0034】

図３に示されるように、樹脂部４１の軸方向の一方の端面４１ｅは、第１の回転子鉄心１０の軸方向の一方の端面１０ｅ、第２の回転子鉄心２０の軸方向の一方の端面２０ｅ及び永久磁石３０の軸方向の一方の端面３０ｅと面一である。また、樹脂部４１の軸方向の他方の端面４１ｆは、第１の回転子鉄心１０の軸方向の他方の端面１０ｆ、第２の回転子鉄心２０の軸方向の他方の端面２０ｆ及び永久磁石３０の軸方向の他方の端面３０ｆと面一である。これにより、複数の第２の回転子鉄心２０及び複数の永久磁石３０を第１の回転子鉄心１０に強固に固定することができる。

【0035】

樹脂部４１は、回転子１に備えられている他の樹脂部と一体に形成されていてもよい。例えば、樹脂部４１は、シャフト５０と第１の回転子鉄心１０との間に埋められた他の樹脂部と連結されていてもよい。また、後述の図１２に示されるように、樹脂部４１は、第１の回転子鉄心１０、第２の回転子鉄心２０及び永久磁石３０のそれぞれの軸方向の端面を覆うように配置された他の樹脂部（図１２では、第２の樹脂部４４２、４４３）と一体に形成されていてもよい。

【0036】

〈固定子〉
次に、固定子５の構成について説明する。図１に示されるように、固定子５は、固定子鉄心６０を有している。

【0037】

固定子鉄心６０は、ｚ軸方向に積層された複数の電磁鋼板（図示しない）を有している。実施の形態１では、固定子鉄心６０に用いられる電磁鋼板の板厚は、第１の回転子鉄心１０及び第２の回転子鉄心２０に用いられる電磁鋼板の板厚と同じ厚さである。ｚ軸方向に積層された複数の電磁鋼板のうちのｚ軸方向に隣接する２つの電磁鋼板は、カシメ加工等によって固定されている。固定子鉄心６０は、フレーム７に固定されている。なお、固定子鉄心６０に用いられる電磁鋼板の板厚は０．１ｍｍ～０．７ｍｍの範囲内の決められた厚さであれば、第１の回転子鉄心１０及び第２の回転子鉄心２０に用いられる電磁鋼板１５の板厚と異なっていてもよい。

【0038】

固定子鉄心６０は、ヨーク部６１と、複数のティース部６２と、複数のスロット部６３とを有している。

【0039】

ヨーク部６１は、周方向Ｒに伸びている。複数のティース部６２は、周方向Ｒに等角度の間隔で配置されている。複数のティース部６２のうちの各ティース部６２には、コイル６４が巻き付けられる。なお、複数のティース部６２の個数は、２個以上の任意の数である。スロット部６３は、複数のティース部６２のうちの周方向Ｒに隣接する２つのティース部６２の間に形成された空間である。

【0040】

図４は、実施の形態１に係る電動機１００のティース部６２周辺の構成を示す拡大平面図である。図１及び４に示されるように、ティース部６２は、ティース延伸部６２ａと、ティース先端部６２ｂとを有している。ティース延伸部６２ａは、ヨーク部６１の内周面６１ａから径方向の内側に伸びている。ティース先端部６２ｂは、ティース延伸部６２ａより径方向の内側に配置されている。ティース先端部６２ｂは、ティース部６２におけるティース延伸部６２ａより周方向Ｒに幅広な部分である。

【0041】

図４に示されるように、第２の回転子鉄心２０の周方向Ｒの長さをＷ_１、ティース先端部６２ｂの周方向Ｒの長さをＷ_２としたとき、長さＷ_１は、長さＷ_２より小さい。これにより、永久磁石３０の磁束が第２の回転子鉄心２０を通ってティース先端部６２ｂに流れるときに、当該磁束の漏れが発生し難くなる。つまり、永久磁石３０からティース部６２を通ってコイル６４（図１参照）に流れる鎖交磁束の磁束量の低下が防止されるため、電動機１００の出力トルクを向上させることができる。なお、長さＷ_１は長さＷ_２以下であればよく、長さＷ_１は長さＷ_２と同じであってもよい。つまり、長さＷ_１及び長さＷ_２は、以下の式（２）を満たしていればよい。
Ｗ_１≦Ｗ_２ （２）

【0042】

図１に示されるように、固定子鉄心６０は、スロット部６３に配置されたコイル６４及び絶縁部６５を更に有している。コイル６４は、例えば、マグネットワイヤである。コイル６４の巻線方式は、例えば、コイル６４が絶縁部６５を介してティース部６２に直接巻き付けられる集中巻である。コイル６４の巻数及び線径は、電動機１００に要求される特性（回転数及びトルク等）、電圧仕様、及びスロット部６３の断面積に基づいて定められる。コイル６４に、指令回転速度に同期した周波数の電流が通電することにより、回転子１を回転させる回転磁界が発生する。絶縁部６５は、例えば、絶縁フィルムである。

【0043】

〈回転子の製造方法〉
次に、図５を用いて回転子１の製造方法について説明する。図５は、回転子１の製造工程を示すフローチャートである。なお、以下に説明する回転子１の製造方法は一例であり、他の製造方法であってもよい。

【0044】

ステップＳＴ１では、第１の回転子鉄心１０、複数の第２の回転子鉄心２０及び複数の永久磁石３０を有する第１の構造体、つまり、後述の図６（Ｃ）に示される中間構造体８０が形成される。中間構造体８０は、回転子１の製造工程の途中で形成される構造体である。なお、中間構造体８０を形成する製造工程の詳細については、後述する。

【0045】

ステップＳＴ２では、複数の第２の回転子鉄心２０のうちの隣接する第２の回転子鉄心２０の間に樹脂を充填することで樹脂部４１が形成される。このように、中間構造体８０の製造工程では、永久磁石３０及び第２の回転子鉄心２０のそれぞれの位置が決められた後に、隣接する２つの第２の回転子鉄心２０の間に樹脂が埋められる。これにより、永久磁石３０と第１の回転子鉄心１０との間及び永久磁石３０と第２の回転子鉄心２０との間に間隙が発生することを防止できる。

【0046】

次に、図６（Ａ）～（Ｃ）を用いて、回転子１の中間構造体８０の製造工程について説明する。図６（Ａ）～（Ｃ）は、中間構造体８０の製造工程を示す模式図である。中間構造体８０の製造工程では、図２に示される樹脂部４１を形成するための金型である成形金型が用いられる。なお、中間構造体８０の工程順序は、図６（Ａ）、（Ｂ）及び（Ｃ）の順序に限らず、他の順序であってもよい。

【0047】

図６（Ａ）に示されるように、シャフト５０が連結された第１の回転子鉄心１０を成形金型に配置する。

【0048】

図６（Ｂ）に示されるように、成形金型に配置された第１の回転子鉄心１０の径方向外向きの面１１に、複数の永久磁石３０の各永久磁石３０の第１の面３１を当接させる。

【0049】

図６（Ｃ）に示されるように、複数の永久磁石３０の第２の面３２に、複数の第２の回転子鉄心２０の径方向内向きの面２２をそれぞれ当接させる。これにより、第１の回転子鉄心１０、複数の永久磁石３０及び複数の第２の回転子鉄心２０を有する中間構造体８０が形成される。

【0050】

〈実施の形態１の効果〉
以上に説明した実施の形態１によれば、永久磁石３０の第１の面３１が第１の回転子鉄心１０の径方向外向きの面１１に当接し、且つ永久磁石３０の第２の面３２が第２の回転子鉄心２０の径方向内向きの面２２に当接している。これにより、永久磁石３０と第１の回転子鉄心１０との間、及び永久磁石３０と第２の回転子鉄心２０との間には、間隙が発生しない。そのため、鎖交磁束の磁束量が低減することを防止できる。

【0051】

また、実施の形態１によれば、樹脂部４１が、複数の第２の回転子鉄心２０の周方向Ｒに隣接する２つの第２の回転子鉄心２０の間を埋めている。これにより、複数の第２の回転子鉄心２０が第１の回転子鉄心１０に固定されている。また、周方向Ｒに隣接する２つの第２の回転子鉄心２０の間を埋めていることにより、当該２つの第２の回転子鉄心２０の間における磁気抵抗が大きくなるため、周方向Ｒに隣接する２つの磁極間における漏れ磁束が抑制される。よって、永久磁石３０の磁束が固定子５に流れずに、回転子１の隣接する磁極間において磁束が短絡することを抑制できる。したがって、鎖交磁束の磁束量を多くすることができる。

【0052】

また、実施の形態１によれば、永久磁石３０の第１の面３１及び第１の回転子鉄心１０の径方向外向きの面１１が互いに平行であり、永久磁石３０の第２の面３２及び第２の回転子鉄心２０の径方向内向きの面２２が互いに平行である。これにより、永久磁石３０と第１の回転子鉄心１０との間、及び永久磁石３０と第２の回転子鉄心２０との間に間隙が発生することを防止できる。

【0053】

また、実施の形態１によれば、永久磁石３０の第１の面３１及び第１の回転子鉄心１０の径方向外向きの面１１は平面であり、永久磁石３０の第２の面３２及び第２の回転子鉄心２０の径方向内向きの面２２は平面である。これにより、簡易な形状によって、永久磁石３０と第１の回転子鉄心１０との間、及び永久磁石３０と第２の回転子鉄心２０との間に間隙が発生することを防止できる。

【0054】

また、実施の形態１によれば、永久磁石３０は直方体である。これにより、永久磁石３０において、第１の回転子鉄心１０の径方向外向きの面１１に当接する第１の面３１及び第２の回転子鉄心２０の径方向内向きの面２２に当接する第２の面３２が平面である。したがって、簡易な形状によって、永久磁石３０と第１の回転子鉄心１０との間、及び永久磁石３０と第２の回転子鉄心２０との間に間隙が発生することを防止できる。また、永久磁石３０が直方体であることによって、永久磁石３０を成形するための金型の構造を簡易化することができる。

【0055】

また、実施の形態１によれば、永久磁石３０は焼結磁石である。焼結磁石の磁力は、ボンド磁石の磁力より大きいため、鎖交磁束の磁束量を多くすることができる。ここで、焼結磁石の寸法精度は、ボンド磁石の寸法精度より悪い。しかしながら、実施の形態１では、上述した通り、第１の回転子鉄心１０の径方向外向きの面１１に永久磁石３０の第１の面３１が当接し、当該永久磁石３０の第２の面３２に第２の回転子鉄心２０の径方向内向きの面２２が当接する。よって、永久磁石３０が焼結磁石であっても、永久磁石３０と回転子鉄心（つまり、第１の回転子鉄心１０、第２の回転子鉄心２０）との間に間隙が発生しないため、鎖交磁束の磁束量の低下を防止することができる。

【0056】

また、実施の形態１によれば、永久磁石３０はネオジウム希土類磁石である。これにより、回転子１の磁力を大きくすることができる。ここで、ネオジウム希土類磁石は、他の磁石に比べて酸素と反応し易いため、錆び易い。しかしながら、実施の形態１では、永久磁石３０と第１の回転子鉄心１０との間、及び永久磁石３０と第２の回転子鉄心２０との間に間隙が発生しないため、永久磁石３０が酸素と反応し難い。よって、永久磁石３０がネオジウム希土類磁石であっても、当該永久磁石３０を錆び難くすることができる。

【0057】

また、実施の形態１によれば、周方向Ｒに隣接する２つの磁極Ｐの間に存在する樹脂部４１の軸線Ｃを中心とする角度範囲を示す角度αが、固定子鉄心６０のティース部６２の数Ｔ、及び回転子１の磁極Ｐの数Ｎによって示された上述した式（１）を満たす。これにより、複数の第２の回転子鉄心２０及び複数の永久磁石３０を第１の回転子鉄心１０に強固に固定しつつ、永久磁石３０の周方向Ｒの長さが十分に確保されることで回転子１の磁力を十分に確保することができる。

【0058】

《実施の形態１の変形例１》
図７は、実施の形態１の変形例１に係る回転子１ａの構成を示す平面図である。図７において、図２に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図２に示される符号と同じ符号が付される。実施の形態１の変形例１に係る回転子１ａは、第１の回転子鉄心１０ａの形状、第２の回転子鉄心２０ａの形状及び永久磁石３０ａの配置の点で、実施の形態１に係る回転子１と相違する。これらの点以外に関し、実施の形態１の変形例１は、実施の形態１と同じである。そのため、以下の説明では、図１を参照する。

【0059】

図７に示されるように、回転子１ａは、第１の回転子鉄心１０ａと、複数の第２の回転子鉄心２０ａと、複数の永久磁石３０ａと、樹脂部４１と、シャフト５０とを有している。

【0060】

第１の回転子鉄心１０ａは、径方向外向きの面１１ａを有している。径方向外向きの面１１ａの周方向Ｒの中央部は、面１１ａの周方向Ｒの端部より径方向内側に位置している。第２の回転子鉄心２０ａは、径方向内向きの面２２ａを有している。径方向内向きの面２２ａの周方向Ｒの中央部は、面２２ａの周方向Ｒの端部より径方向内側に位置している。

【0061】

第１の回転子鉄心１０ａの径方向外向きの面１１ａと第２の回転子鉄心２０ａの径方向内向きの面２２ａとの間には、２つの永久磁石３０ａが配置されている。これにより、実施の形態１の変形例１に係る回転子１ａの磁力を、実施の形態１に係る回転子１の磁力より大きくすることができる。図７では、２つの永久磁石３０ａは、径方向内側に凸のＶ字をなすように配置されている。

【0062】

永久磁石３０ａは、第１の面３１ａと、第２の面３２ａとを有している。第１の面３１ａは、第１の回転子鉄心１０ａの径方向外向きの面１１ａに当接している。第２の面３２ａは、第２の回転子鉄心２０ａの径方向内向きの面２２ａに当接している。これにより、永久磁石３０ａと第１の回転子鉄心１０ａとの間、及び永久磁石３０ａと第２の回転子鉄心２０ａとの間には、間隙が発生しない。よって、永久磁石３０ａからコイル６４（図１参照）に流れる鎖交磁束の磁束量の低下を防止することができる。

【0063】

〈実施の形態１の変形例１の効果〉
以上に説明した実施の形態１の変形例１によれば、永久磁石３０ａの第１の面３１ａが第１の回転子鉄心１０ａの径方向外向きの面１１ａに当接し、且つ永久磁石３０ａの第２の面３２ａが第２の回転子鉄心２０ａの径方向内向きの面２２ａに当接している。これにより、永久磁石３０ａと第１の回転子鉄心１０ａとの間、及び永久磁石３０ａと第２の回転子鉄心２０ａとの間には、間隙が発生しない。そのため、鎖交磁束の磁束量が低減することを防止できる。

【0064】

また、回転子１ａは、第１の回転子鉄心１０ａの径方向外向きの面１１ａと第２の回転子鉄心２０ａの径方向内向きの面２２ａとの間には、２つの永久磁石３０ａが配置されている。これにより、実施の形態１の変形例１に係る回転子１ａの磁力を、実施の形態１に係る回転子１の磁力より大きくすることができる。

【0065】

《実施の形態１の変形例２》
図８は、実施の形態１の変形例２に係る回転子１ｂの構成を示す平面図である。図８において、図２に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図２に示される符号と同じ符号が付される。実施の形態１の変形例２に係る回転子１ｂは、第１の回転子鉄心１０ｂの形状、第２の回転子鉄心２０ｂの形状、及び永久磁石３０ｂの形状の点で、実施の形態１に係る回転子１と相違する。これらの点以外に関し、実施の形態１の変形例２は、実施の形態１と同じである。そのため、以下の説明では、図１を参照する。

【0066】

図８に示されるように、回転子１ｂは、第１の回転子鉄心１０ｂと、複数の第２の回転子鉄心２０ｂと、複数の永久磁石３０ｂと、樹脂部４１と、シャフト５０とを有している。

【0067】

永久磁石３０ｂの第１の面３１ｂは、第１の回転子鉄心１０ｂの径方向外向きの面１１ｂに当接している。実施の形態１の変形例２では、永久磁石３０ｂの第１の面３１ｂ及び第１の回転子鉄心１０ｂの第１の径方向外向きの面１１ｂは、同一形状の曲面であって互いに密着している。また、第２の面３２ｂは、第２の回転子鉄心２０ｂの径方向内向きの面２２ｂに当接している。実施の形態１の変形例２では、永久磁石３０ｂの第２の面３２ｂ及び第２の回転子鉄心２０ｂの径方向内向きの面２２ｂは、同一形状の曲面であって互いに密着している。これにより、永久磁石３０ｂと第１の回転子鉄心１０ｂとの間、及び永久磁石３０ｂと第２の回転子鉄心２０ｂとの間には、間隙が発生しない。よって、永久磁石３０ｂからコイル６４（図１参照）に流れる鎖交磁束の磁束量の低下を防止することができる。

【0068】

図８では、永久磁石３０ｂの第１の面３１ｂは、第１の凸面としての半円柱状の凸面であり、第１の回転子鉄心１０ｂの径方向外向きの面１１ｂは、第１の凹面としての半円柱状の凹面である。永久磁石３０ｂの第２の面３２ｂは、第２の凹面としての半円柱状の凹面であり、第２の回転子鉄心２０ｂの径方向内向きの面２２ｂは、第２の凸面としての半円柱状の凸面である。また、上述した通り、永久磁石３０ｂの第１の面３１ｂ及び第２の面３２ｂが、いずれも曲面であることにより、永久磁石３０ｂの周方向Ｒの長さは、実施の形態１の永久磁石３０の周方向Ｒの長さより長くなる。よって、実施の形態１の変形例２に係る回転子１ｂの磁力を、実施の形態１に係る回転子１の磁力より大きくすることができる。

【0069】

〈実施の形態１の変形例２の効果〉
以上に説明した実施の形態１の変形例２によれば、永久磁石３０ｂの第１の面３１ｂが第１の回転子鉄心１０ｂの径方向外向きの面１１ｂに当接し、且つ永久磁石３０ｂの第２の面３２ｂが第２の回転子鉄心２０ｂの径方向内向きの面２２ｂに当接している。これにより、永久磁石３０ｂと第１の回転子鉄心１０ｂとの間、及び永久磁石３０ｂと第２の回転子鉄心２０ｂとの間には、間隙が発生しない。そのため、鎖交磁束の磁束量が低減することを防止できる。

【0070】

また、実施の形態１の変形例２によれば、永久磁石３０ｂの第１の面３１ｂ及び第２の面３２ｂはいずれも曲面である。これにより、永久磁石３０ｂの周方向Ｒの長さは、実施の形態１の永久磁石３０の周方向Ｒの長さより長くなる。よって、実施の形態１の変形例２に係る回転子１ｂの磁力を、実施の形態１に係る回転子１の磁力より大きくすることができる。

【0071】

《実施の形態２》
図９は、実施の形態２に係る回転子２の構成を示す平面図である。図９において、図２に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図２に示される符号と同じ符号が付される。実施の形態２に係る回転子２は、第２の回転子鉄心２２０の形状の点で、実施の形態１に係る回転子１と相違する。これらの点以外に関し、実施の形態２は、実施の形態１と同じである。そのため、以下の説明では、図２を参照する。

【0072】

図９に示されるように、回転子２は、第１の回転子鉄心１０と、複数の第２の回転子鉄心２２０と、複数の永久磁石３０と、樹脂部２４１とを有している。

【0073】

第２の回転子鉄心２２０は、径方向外向きの面２１と、径方向内向きの面２２と、径方向外向きの面２１と径方向内向きの面２２とを繋ぐ複数の側面２２３とを有する。

【0074】

図９に示されるように、磁極中心線Ｍに直交し且つシャフト５０に直交する方向に伸びる直線をＬとする。また、直線Ｌと側面２２３とがなす角度のうち磁極中心線Ｍ側の角度をθとしたとき、角度θは以下の式（３）を満たす。
θ＜９０° （３）

【0075】

角度θが式（２）を満たすことにより、周方向Ｒに隣接する２つの第２の回転子鉄心２２０の間を埋める樹脂部２４１の量が、実施の形態１の樹脂部４１の量より増える。具体的には、樹脂部２４１は、実施の形態１の樹脂部４１と比較して、径方向内向きの面２２における周方向Ｒの端縁２２ｓより径方向外側にも配置された端部２４１ａを更に有している。これにより、樹脂部２４１が、第２の回転子鉄心２０を第１の回転子鉄心１０により一層強固に固定することができる。よって、電動機１００の回転中における遠心力による第２の回転子鉄心２０の径方向外側への変位を防止することができる。

【0076】

〈実施の形態２の効果〉
以上に説明した実施の形態２によれば、磁極中心線Ｍに直交し且つシャフト５０に直交する方向に伸びる直線Ｌと側面２２３とがなす角度のうち磁極中心線Ｍ側の角度θが、９０度より小さい。これにより、樹脂部２４１が、第２の回転子鉄心２０を第１の回転子鉄心１０により一層強固に固定することができる。よって、電動機１００の回転中における遠心力による第２の回転子鉄心２０の径方向の外側への変位を防止することができる。

【0077】

《実施の形態３》
次に、実施の形態３に係る回転子３について説明する。図１０は、実施の形態３に係る回転子３の構成を示す平面図である。図１０において、図１に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図１に示される符号と同じ符号が付される。実施の形態３に回転子３は、第１の回転子鉄心３１０の構成の点で、実施の形態１に係る回転子１と相違する。これ以外の点については、実施の形態３に係る回転子３は、実施の形態１に係る回転子１と同じである。そのため、以下の説明では、図１を参照する。

【0078】

図１０に示されるように、実施の形態３に係る回転子３は、第１の回転子鉄心３１０と、複数の第２の回転子鉄心２０と、複数の永久磁石３０と、樹脂部４１とを有している。

【0079】

第１の回転子鉄心３１０は、周方向Ｒに配列された複数の分割鉄心部３７０を有している。実施の形態３では、第１の回転子鉄心３１０は、突出部１２において分割されている。つまり、第１の回転子鉄心３１０は、周方向Ｒに隣接する２つの永久磁石３０の間の部分において分割されている。そのため、実施の形態３では、複数の分割鉄心部３７０の数は、回転子３の磁極の数（つまり、永久磁石３０の数）に対応している。具体的には、複数の分割鉄心部３７０の数は、回転子３の磁極の数と同じである。

【0080】

複数の分割鉄心部３７０のうちの各分割鉄心部３７０は、径方向外向きの面３１１を有している。永久磁石３０の第１の面３１は、分割鉄心部３７０の径方向外向きの面３１１に接している。これにより、永久磁石３０と分割鉄心部３７０との間には間隙が発生しない。よって、鎖交磁束の磁束量が低減することを防止できる。

【0081】

複数の分割鉄心部３７０は、ｚ軸方向に積層された複数の電磁鋼板を有する。実施の形態３では、第１の回転子鉄心３１０の製造時における、電磁鋼板の打ち抜き加工時の加工面積は、ｚ軸方向に見たときの分割鉄心部３７０の平面積と同じである。他方、実施の形態１では、電磁鋼板１５の打ち抜き加工時の加工面積は、環状の第１の回転子鉄心１０の平面積と同じである。そのため、実施の形態３において、電磁鋼板１５の打ち抜き加工時の加工面積は、実施の形態１における電磁鋼板１５の打ち抜き加工時の加工面積より狭い。よって、実施の形態３では、第１の回転子鉄心３１０の製造時における歩留まりを向上させることができる。

【0082】

〈実施の形態３の効果〉
以上に説明した実施の形態３によれば、永久磁石３０の第１の面３１が第１の回転子鉄心３１０の径方向外向きの面３１１に当接し、且つ永久磁石３０の第２の面３２が第２の回転子鉄心２０の径方向内向きの面２２に当接している。これにより、永久磁石３０と第１の回転子鉄心３１０との間、及び永久磁石３０と第２の回転子鉄心２０との間には、間隙が発生しない。そのため、鎖交磁束の磁束量が低減することを防止できる。

【0083】

また、実施の形態３によれば、第１の回転子鉄心３１０は、複数の分割鉄心部３７０を有する。これにより、第１の回転子鉄心３１０の製造時における歩留まりを向上させることができる。

【0084】

《実施の形態３の変形例１》
次に、実施の形態３の変形例１に係る回転子３ａについて説明する。図１１は、実施の形態３の変形例１に係る回転子３ａの構成を示す平面図である。図１１において、図１０に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図１０に示される符号と同じ符号が付される。実施の形態３の変形例１に係る回転子３ａは、第１の回転子鉄心３１０ａの形状の点で、実施の形態３に係る回転子３と相違する。

【0085】

図１１に示されるように、第１の回転子鉄心３１０ａは、周方向Ｒに配列された複数の分割鉄心部３７０ａを有している。複数の分割鉄心部３７０ａの各分割鉄心部３７０ａは、第１の嵌合部としての凸部３７１と、周方向Ｒに隣接する他の分割鉄心部３７０ａの凸部３７１に嵌合する第２の嵌合部としての凹部３７２とを有している。このように、周方向Ｒに隣接する２つの分割鉄心部３７０ａのうちの一方の凸部３７１に、他方の凹部３７２が嵌合することにより、隣接する２つの分割鉄心部３７０ａが強固に固定される。よって、第１の回転子鉄心３１０ａの剛性を向上させることができる。

【0086】

〈実施の形態３の変形例１の効果〉
以上に説明した実施の形態３の変形例１によれば、複数の分割鉄心部３７０ａの隣接する２つの分割鉄心部３７０ａのうちの一方は、凸部３７１を有し、２つの分割鉄心部３７０ａのうちの他方は、凸部３７１に嵌合する凹部３７２を有する。これにより、隣接する２つの分割鉄心部３７０ａが強固に固定される。よって、第１の回転子鉄心３１０ａの剛性を向上させることができる。

【0087】

《実施の形態４》
次に、実施の形態４に係る回転子４について説明する。図１２は、実施の形態４に係る回転子４の構成を示す断面図である。図１２において、図１～３に示される構成要素と同一又は対応する構成要素には、図１～３に示される符号と同じ符号が付される。実施の形態４に係る回転子４は、第１の回転子鉄心１０、第２の回転子鉄心２０及び永久磁石３０のそれぞれの軸方向の端面を覆う第２の樹脂部４４２、４４３を更に有している点で、実施の形態１に係る回転子１と相違する。これ以外の点については、実施の形態４に係る回転子４は、実施の形態１に係る回転子１と同じである。そのため、以下の説明では、図２を参照する。

【0088】

図１２に示されるように、回転子４は、第１の回転子鉄心１０と、複数の第２の回転子鉄心２０と、複数の永久磁石３０と、第１の樹脂部４４１と、シャフト５０と、複数の第２の樹脂部４４２、４４３とを有している。

【0089】

第１の樹脂部４４１は、複数の第２の回転子鉄心２０のうちの周方向Ｒに隣接する２つの第２の回転子鉄心２０（図２参照）の間を埋めている。

【0090】

第２の樹脂部４４２は、第１の回転子鉄心１０、第２の回転子鉄心２０及び永久磁石３０のそれぞれの軸方向の一方の端面１０ｅ、２０ｅ、３０ｅを覆うように配置されている。第２の樹脂部４４３は、第１の回転子鉄心１０、第２の回転子鉄心２０及び永久磁石３０のそれぞれの軸方向の他方の端面１０ｆ、２０ｆ、３０ｆを覆うように配置されている。これにより、複数の第２の回転子鉄心２０及び複数の永久磁石３０を、第１の回転子鉄心１０を一層強固に固定することができる。第２の樹脂部４４２、４４３が、永久磁石３０の軸方向の端面３０ｅ、３０ｆをそれぞれ覆っていることによって、永久磁石３０が空気に晒されない。永久磁石３０における錆の発生を抑制でき、永久磁石３０の良好な磁気特性を維持することができる。

【0091】

第２の樹脂部４４２、４４３と第１の樹脂部４４１とは一体に形成されている。これにより、周方向Ｒに配列された複数の第１の樹脂部４４１が、第２の樹脂部４４２、４４３を介して互いに連結されるため、回転子４の剛性を向上させることができる。なお、回転子４は、第２の樹脂部４４２、４４３が第１の樹脂部４４１と一体に形成されていなくても実現することができる。また、回転子４は、複数の第２の樹脂部４４２、４４３のうちいずれか一方の第２の樹脂部のみを有していてもよい。

【0092】

〈実施の形態４の効果〉
以上に説明した実施の形態４によれば、回転子４は、軸方向において、第１の回転子鉄心１０、第２の回転子鉄心２０及び永久磁石３０のそれぞれの軸方向の端面を覆うように配置された第２の樹脂部４４２、４４３を更に有している。これにより、複数の第２の回転子鉄心２０及び複数の永久磁石３０を、第１の回転子鉄心１０に一層強固に固定することができる。

【0093】

また、実施の形態４によれば、第２の樹脂部４４２、４４３が、永久磁石３０の軸方向の端面３０ｅ、３０ｆをそれぞれ覆っている。これにより、永久磁石３０が空気に晒されない。よって、永久磁石３０における錆の発生を抑制でき、永久磁石３０の良好な磁気特性を維持することができる。

【0094】

また、実施の形態４によれば、第２の樹脂部４４２，４４３は、第１の樹脂部４４１と繋がっている。これにより、周方向Ｒに配列された複数の第１の樹脂部４４１が、第２の樹脂部４４２、４４３を介して互いに連結されるため、回転子４の剛性を向上させることができる。

【0095】

《実施の形態５》
次に、図１に示される電動機１００を有する送風機５００について説明する。図１３は、実施の形態５に係る送風機５００の構成を示す図である。

【0096】

図１３に示されるように、送風機５００は、電動機１００と、電動機１００によって駆動されるファン５０１とを有している。ファン５０１は、電動機１００のシャフトに取り付けられている。電動機１００のシャフトが回転すると、ファン５０１が回転し、気流が生成される。送風機５００は、例えば、後述の図１４に示される空気調和装置６００の室外機６２０の室外送風機として用いられる。この場合、ファン５０１は、例えば、プロペラファンである。

【0097】

〈実施の形態５の効果〉
以上に説明した実施の形態５によれば、送風機５００は、実施の形態１で説明した電動機１００を有する。上述した通り、実施の形態１に係る電動機１００では、鎖交磁束の磁束量の低下を防止できるため、電動機１００の出力トルクが低下することを防止できる。よって、送風機５００の出力が低下することも防止できる。

【0098】

《実施の形態６》
次に、図１３に示される送風機５００を有する空気調和装置６００について説明する。図１４は、実施の形態６に係る空気調和装置６００の構成を示す図である。

【0099】

図１４に示されるように、空気調和装置６００は、室内機６１０と、室外機６２０と、冷媒配管６３０とを有している。室内機６１０及び室外機６２０は、冷媒配管６３０によって接続されることで、冷媒が循環する冷媒回路を構成する。空気調和装置６００は、例えば、室内機６１０から冷たい空気を送風する冷房運転、又は温かい空気を送風する暖房運転等の運転を行うことができる。

【0100】

室内機６１０は、室内送風機６１１と、室内送風機６１１を収容するハウジング６１２とを有している。室内送風機６１１は、電動機６１１ａと、電動機６１１ａによって駆動されるファン６１１ｂとを有している。ファン６１１ｂは、電動機６１１ａのシャフトに取り付けられている。電動機６１１ａのシャフトが回転することで、ファン６１１ｂが回転し、気流が生成される。ファン６１１ｂは、例えば、クロスフローファンである。

【0101】

室外機６２０は、室外送風機としての送風機５００と、圧縮機６２１と、送風機５００及び圧縮機６２１を収容するハウジング６２２とを有している。圧縮機６２１は、冷媒を圧縮する圧縮機構部６２１ａと、圧縮機構部６２１ａを駆動する電動機６２１ｂとを有している。圧縮機構部６２１ａと電動機６２１ｂとは、回転軸６２１ｃによって互いに連結されている。なお、圧縮機６２１の電動機６２１ｂには、実施の形態１に係る電動機１００が用いられてもよい。

【0102】

例えば、空気調和装置６００の冷房運転時に、圧縮機６２１で圧縮された冷媒が凝縮器（図示せず）で凝縮する際に放出された熱が、送風機５００の送風によって室外に放出される。なお、実施の形態５に係る送風機５００は、室外機６２０の室外送風機に限らず、上述した室内送風機６１１として用いられてもよい。また、送風機５００は、空気調和装置６００に限らず、他の機器に備えられていてもよい。

【0103】

室外機６２０は、冷媒の流れ方向を切り替える四方弁（図示しない）を更に有している。室外機６２０の四方弁は、圧縮機６２１から送り出された高温高圧の冷媒ガスを、冷房運転時には室外機６２０の熱交換器に流し、暖房運転時には、室内機６１０の熱交換器に流す。

【0104】

〈実施の形態６の効果〉
以上に説明した実施の形態６によれば、空気調和装置６００は、送風機５００を有している。上述した通り、送風機５００は、実施の形態１で説明した電動機１００を有しているため、送風機５００の出力が低下することを防止できる。よって、空気調和装置６００の出力が低下することも防止できる。

【符号の説明】

【0105】

１、１ａ、１ｂ、２、３、３ａ、４ 回転子、 １０、１０ａ、１０ｂ、３１０ 第１の回転子鉄心、 １０ｅ、１０ｆ、２０ｅ、２０ｆ、３０ｅ、３０ｆ 端面、 １１、１１ａ、１１ｂ、３１１ 径方向外向きの面、 ２０、２０ａ、２０ｂ、２２０ 第２の回転子鉄心、 ２２、２２ａ、２２ｂ 径方向内向きの面、 ２３、２２３ 側面、 ３０、３０ａ、３０ｂ 永久磁石、 ３１ 第１の面、 ３２ 第２の面、 ４１ 樹脂部、 ４１ａ 径方向外向きの面、 ５０ シャフト、 ６０ 固定子鉄心、 ６１ ヨーク部、 ６２ ティース部、 ６２ａ ティース延伸部、 ６２ｂ ティース先端部、 ８０ 中間構造体、 １００、６２１ｂ 電動機、 ３７０、３７０ａ 分割鉄心部、 ３７１ 凸部、 ３７２ 凹部、 ４４１ 第１の樹脂部、 ４４２、４４３ 第２の樹脂部、 ５００ 送風機、 ５０１ ファン、 ６００ 空気調和装置、 ６１１ 室内送風機、 Ｃ 軸線、 Ｌ、Ｓ１、Ｓ２ 直線、 Ｍ 磁極中心線、 Ｐ 磁極、 Ｗ１、Ｗ２ 周方向の長さ、 α、θ 角度。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】