特許 7403699 エレベータ巻上機及びそのブレーキ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-14

(45)【発行日】2023-12-22

(54)【発明の名称】エレベータ巻上機及びそのブレーキ装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 11/08 20060101AFI20231215BHJP

   F16D 65/18 20060101ALI20231215BHJP

   F16D 121/14 20120101ALN20231215BHJP

   F16D 127/10 20120101ALN20231215BHJP

【ＦＩ】

B66B11/08 G

F16D65/18

F16D121:14

F16D127:10

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2023067773

(22)【出願日】2023-04-18

【審査請求日】2023-04-18

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003568

【氏名又は名称】弁理士法人加藤国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】深貝 聖史

【審査官】八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－０３４８７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００６／０３８２８４（ＷＯ，Ａ１）

【文献】国際公開第２００４／０８５３０３（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ １１／０８

Ｆ１６Ｄ ４９／００－７１／０４；１２１／１４；１２７／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

筐体、
前記筐体の内側に設けられており、ブレーキ回転体の制動面に押し付けられる作動位置と、前記ブレーキ回転体から離れた解除位置との間で変位可能な制動片、及び
前記制動片に当たっており、かつ前記ブレーキ回転体に近付いたり離れたりする方向へ前記制動片とともに変位可能な可動部材
を備え、
前記制動片は、前記ブレーキ回転体が回転しているときに前記作動位置に変位した場合に、前記ブレーキ回転体の回転により前記可動部材に対して変位可能であり、
前記筐体には、前記制動片が前記可動部材に対して変位した場合に前記制動片が当たる筐体側傾斜面が設けられており、
前記筐体側傾斜面は、前記可動部材から離れるに従って前記ブレーキ回転体に近付く方向へ前記制動面に対して傾斜しており、
前記制動片が前記ブレーキ回転体の回転により前記可動部材に対して変位していないときには、前記制動片は、前記筐体側傾斜面から離れているエレベータ巻上機のブレーキ装置。

【請求項2】

前記制動片には、前記制動片が前記可動部材に対して変位した場合に前記筐体側傾斜面に当たる制動片側傾斜面が設けられており、
前記制動片側傾斜面は、前記制動面に対して前記筐体側傾斜面と同方向へ傾斜している請求項１記載のエレベータ巻上機のブレーキ装置。

【請求項3】

前記制動片には、制動片溝が設けられており、
前記可動部材における前記制動片側の端部には、前記制動片溝に挿入されている挿入部が設けられており、
前記制動片が前記可動部材に対して変位するとき、前記挿入部は、前記制動片溝内を相対的に移動する請求項１又は請求項２に記載のエレベータ巻上機のブレーキ装置。

【請求項4】

前記筐体は、
前記筐体側傾斜面が設けられている筐体主部と、
前記筐体主部に取り付けられているガイドプレートと
を有しており、
前記制動片には、ガイドピンが固定されており、
前記ガイドプレートには、前記ガイドピンが通されているガイド孔が設けられており、
前記ガイド孔は、
前記作動位置と前記解除位置との間で前記制動片が変位するときに前記ガイドピンを案内する第１ガイド部と、
前記制動片が前記可動部材に対して変位するときに前記ガイドピンを案内する第２ガイド部と
を有している請求項１又は請求項２に記載のエレベータ巻上機のブレーキ装置。

【請求項5】

前記制動片を前記可動部材に押し付ける力を前記制動片に付与する補助ばね
をさらに備え、
前記ガイドプレートには、ばね掛け部が設けられており、
前記補助ばねは、前記ガイドピンと前記ばね掛け部との間に設けられている請求項４記載のエレベータ巻上機のブレーキ装置。

【請求項6】

前記第２ガイド部は、第１内壁面と、前記第１内壁面に対向する第２内壁面とを有しており、
前記第２内壁面は、前記第１内壁面よりも前記制動面から遠い面であり、
前記第２内壁面は、前記第１ガイド部に近付くに従って前記制動面から離れる方向へ前記制動面に対して傾斜している請求項４記載のエレベータ巻上機のブレーキ装置。

【請求項7】

請求項１又は請求項２に記載のブレーキ装置
を備えているエレベータ巻上機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、エレベータ巻上機及びそのブレーキ装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

従来のディスクブレーキでは、摩擦ブレーキパッドが楔体に固定されている。楔体には、一対の楔側キー面が設けられている。ブレーキキャリパには、一対のキャリパ側キー面が設けられている。一対の楔側キー面と一対のキャリパ側キー面との間には、複数のローラが介在している（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特表第２０１１－５０１０８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のような従来のディスクブレーキでは、モータ制御によってブレーキディスクを静止させた後にブレーキディスクの静止状態を保持する場合も、回転するブレーキディスクを制動する場合も、同じ動作によって制動力が得られる。このため、ブレーキディスクの静止状態を保持する場合にも、大きな制動力がブレーキディスクに印加され、大きな衝突音が生じる。

【0005】

本開示は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、制動片がブレーキ回転体に衝突する際の衝突音を低減することができるエレベータ巻上機及びそのブレーキ装置を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係るエレベータ巻上機のブレーキ装置は、筐体、前記筐体の内側に設けられており、ブレーキ回転体の制動面に押し付けられる作動位置と、前記ブレーキ回転体から離れた解除位置との間で変位可能な制動片、及び前記制動片に当たっており、かつ前記ブレーキ回転体に近付いたり離れたりする方向へ前記制動片とともに変位可能な可動部材を備え、前記制動片は、前記ブレーキ回転体が回転しているときに前記作動位置に変位した場合に、前記ブレーキ回転体の回転により前記可動部材に対して変位可能であり、前記筐体には、前記制動片が前記可動部材に対して変位した場合に前記制動片が当たる筐体側傾斜面が設けられており、前記筐体側傾斜面は、前記可動部材から離れるに従って前記ブレーキ回転体に近付く方向へ前記制動面に対して傾斜している。

【発明の効果】

【0007】

本開示によれば、制動片がブレーキ回転体に衝突する際の衝突音を低減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態１によるエレベータを示す概略の構成図である。

【図2】図１のエレベータ巻上機を示す側面図である。

【図3】図２のブレーキ装置の要部を示す縦断面図である。

【図4】図３のＩＶ－ＩＶ線に沿う断面図である。

【図5】図４のブレーキ装置の非制動時の状態を示す断面図である。

【図6】図４のブレーキ装置の一部の部品を分解して示す斜視図である。

【図7】図６のガイドプレートを拡大して示す斜視図である。

【図8】図３の制動片がピストンに対して変位した状態を示す縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、実施の形態について、図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、実施の形態１によるエレベータを示す概略の構成図である。図１において、昇降路１の上には、機械室２が設けられている。機械室２には、エレベータ巻上機３及びそらせ車６が設置されている。

【0010】

エレベータ巻上機３は、巻上機モータ４と、駆動シーブ５とを有している。巻上機モータ４は、駆動シーブ５を回転させる。

【0011】

駆動シーブ５及びそらせ車６には、懸架体７が巻き掛けられている。懸架体７としては、複数本のロープ又は複数本のベルトが用いられている。懸架体７の第１端部には、かご８が接続されている。懸架体７の第２端部には、釣合おもり９が接続されている。

【0012】

かご８及び釣合おもり９は、懸架体７によって昇降路１内に吊り下げられている。また、かご８及び釣合おもり９は、駆動シーブ５を回転させることによって、昇降路１内を昇降する。

【0013】

昇降路１内には、一対のかごガイドレール１０と、一対の釣合おもりガイドレール１１とが設置されている。図１では、片側のかごガイドレール１０、及び片側の釣合おもりガイドレール１１のみが示されている。

【0014】

一対のかごガイドレール１０は、かご８の昇降を案内する。一対の釣合おもりガイドレール１１は、釣合おもり９の昇降を案内する。

【0015】

かご８は、かご枠１２及びかご室１３を有している。かご枠１２には、懸架体７が接続されている。かご室１３は、かご枠１２に支持されている。

【0016】

図２は、図１のエレベータ巻上機３を示す側面図である。図１では省略したが、エレベータ巻上機３は、ブレーキ回転体としてのブレーキディスク２０と、一対のブレーキ装置２１とをさらに有している。図２では、一対のブレーキ装置２１のうちの１つのみが示されている。

【0017】

ブレーキディスク２０は、駆動シーブ５に対して固定されている。また、ブレーキディスク２０は、駆動シーブ５の回転中心を中心として駆動シーブ５とともに回転する。

【0018】

一対のブレーキ装置２１は、駆動シーブ５の静止状態を保持する。また、一対のブレーキ装置２１は、かご８の走行中における非常動作時に、駆動シーブ５の回転を制動する。

【0019】

図３は、図２のブレーキ装置２１の要部を示す縦断面図である。ブレーキディスク２０は、一対の制動面２０ａを有している。各制動面２０ａは、ブレーキディスク２０の回転中心に直交する面である。

【0020】

各ブレーキ装置２１は、一対のブレーキ本体２２を有している。一対のブレーキ本体２２は、ブレーキディスク２０を挟み込むことにより、ブレーキディスク２０に制動力を印加する。

【0021】

以下、各ブレーキ本体２２の構造について説明する。ブレーキ本体２２は、筐体２３と、制動片２４と、可動部材としてのピストン２５と、制動ばね２６と、図示しない解除装置とを有している。

【0022】

制動片２４は、筐体２３の内側に設けられている。また、制動片２４は、作動位置と解除位置との間で、制動面２０ａに直交する方向へ変位可能である。作動位置は、図３に示す位置であり、制動片２４が制動面２０ａに押し付けられている位置である。解除位置は、図５に示す位置であり、制動片２４が制動面２０ａから離れている位置である。

【0023】

制動片２４は、ブレーキパッド２７と、バックプレート２８とを有している。ブレーキパッド２７は、バックプレート２８に固定されている。制動片２４が作動位置に位置するとき、ブレーキパッド２７は、制動面２０ａに押し付けられる。制動片２４が解除位置に位置するとき、ブレーキパッド２７は、隙間を介して制動面２０ａに対向する。

【0024】

バックプレート２８におけるブレーキディスク２０とは反対側の面には、制動片溝２８ａが設けられている。

【0025】

ピストン２５は、筐体２３内に設けられている。ピストン２５における制動片２４側の端部には、挿入部２５ａが設けられている。挿入部２５ａは、制動片溝２８ａに挿入されている。ピストン２５は、挿入部２５ａにおいて制動片２４に当たってる。

【0026】

また、ピストン２５は、筐体２３に案内されて、制動面２０ａに直交する方向、即ちブレーキディスク２０に近付いたり離れたりする方向へ変位可能である。また、ピストン２５は、制動片２４に当たった状態のまま、制動片２４とともに変位可能である。制動面２０ａに直交する方向以外の方向へのピストン２５の変位は、筐体２３によって規制されている。

【0027】

制動片２４が作動位置に位置するとき、ピストン２５は、第１位置に位置している。制動片２４が解除位置に位置するとき、ピストン２５は、第２位置に位置している。

【0028】

制動ばね２６は、筐体２３内に設けられている。また、制動ばね２６は、ピストン２５を第１位置に変位させる力、即ち制動片２４を作動位置に変位させる力を、ピストン２５に付与している。

【0029】

解除装置は、油圧又は電磁力によって、制動ばね２６に抗してピストン２５を第２位置に変位させる。

【0030】

制動片２４は、ブレーキディスク２０が回転しているときに作動位置に変位した場合に、ブレーキディスク２０の回転によりピストン２５に対して変位可能である。制動片２４がピストン２５に対して変位するとき、挿入部２５ａは、制動片溝２８ａ内を相対的に移動する。

【0031】

筐体２３には、第１筐体側傾斜面２３ａと、第２筐体側傾斜面２３ｂとが設けられている。

【0032】

第１筐体側傾斜面２３ａは、ブレーキディスク２０が第１回転方向へ回転しているときに、制動片２４がピストン２５に対して変位した場合に、制動片２４が当たる面である。図３においては、第１回転方向は上方向であり、かご８を上昇させる方向である。制動片２４は、ピストン２５に対して上方向へ変位することにより、第１筐体側傾斜面２３ａに当たる。

【0033】

第２筐体側傾斜面２３ｂは、ブレーキディスク２０が第２回転方向へ回転しているときに、制動片２４がピストン２５に対して変位した場合に、制動片２４が当たる面である。第２回転方向は、第１回転方向と逆の回転方向である。図３においては、第２回転方向は下方向であり、かご８を下降させる方向である。制動片２４は、ピストン２５に対して下方向へ変位することにより、第２筐体側傾斜面２３ｂに当たる。

【0034】

第１筐体側傾斜面２３ａ及び第２筐体側傾斜面２３ｂのそれぞれは、ピストン２５から離れるに従ってブレーキディスク２０に近付く方向へ制動面２０ａに対して傾斜している。即ち、第１筐体側傾斜面２３ａと第２筐体側傾斜面２３ｂとは、ブレーキディスク２０に近付くに従って互いの間隔が大きくなるテーパ状に傾斜している。

【0035】

制動片２４には、第１制動片側傾斜面２４ａと、第２制動片側傾斜面２４ｂとが設けられている。第１制動片側傾斜面２４ａ及び第２制動片側傾斜面２４ｂは、バックプレート２８に設けられている。

【0036】

第１制動片側傾斜面２４ａは、ブレーキディスク２０が第１回転方向へ回転しているときに、制動片２４がピストン２５に対して変位した場合に、第１筐体側傾斜面２３ａに当たる面である。また、第１制動片側傾斜面２４ａは、制動面２０ａに対して、第１筐体側傾斜面２３ａと同方向へ傾斜している。

【0037】

第２制動片側傾斜面２４ｂは、ブレーキディスク２０が第２回転方向へ回転しているときに、制動片２４がピストン２５に対して変位した場合に、第２筐体側傾斜面２３ｂに当たる面である。また、第２制動片側傾斜面２４ｂは、制動面２０ａに対して、第２筐体側傾斜面２３ｂと同方向へ傾斜している。

【0038】

図４は、図３のＩＶ－ＩＶ線に沿う断面図である。図５は、図４のブレーキ装置２１の非制動時の状態を示す断面図である。図６は、図４のブレーキ装置２１の一部の部品を分解して示す斜視図である。

【0039】

筐体２３は、筐体主部３１と、一対のガイドプレート３２とを有している。筐体主部３１は、ピストン２５の変位を案内する。第１筐体側傾斜面２３ａ及び第２筐体側傾斜面２３ｂは、筐体主部３１に設けられている。

【0040】

各ガイドプレート３２は、図示しない複数のボルトによって、筐体主部３１に取り付けられている。制動片２４は、一対のガイドプレート３２の間に配置されている。即ち、制動片２４は、一対のガイドプレート３２によって挟まれている。各ガイドプレート３２には、ガイド孔３２ａと、ばね掛け部３２ｂとが設けられている。

【0041】

制動片２４には、一対のガイドピン３３が固定されている。各ガイドピン３３は、制動面２０ａに平行、かつ、ピストン２５に対する制動片２４の変位方向に直角に配置されている。各ガイドピン３３は、対応するガイド孔３２ａに通されて、対応するガイドプレート３２を貫通している。

【0042】

ガイド孔３２ａは、図６に示すように、直線状の第１ガイド部３２ｃと、直線状の第２ガイド部３２ｄとを有している。第１ガイド部３２ｃは、第２ガイド部３２ｄの中間部から制動面２０ａとは反対側へ、第２ガイド部３２ｄに対して直角に設けられている。即ち、ガイド孔３２ａは、Ｔ字状の孔である。

【0043】

第１ガイド部３２ｃは、作動位置と解除位置との間で制動片２４が変位するときに、ガイドピン３３を案内する。第２ガイド部３２ｄは、制動片２４がピストン２５に対して変位するときにガイドピン３３を案内する。

【0044】

ブレーキ本体２２は、一対の補助ばね３４をさらに有している。各補助ばね３４は、対応するガイドプレート３２の外側において、ガイドピン３３とばね掛け部３２ｂとの間に設けられている。

【0045】

一対の補助ばね３４は、一対のガイドピン３３を介して、制動片２４をピストン２５に押し付ける力を制動片２４に付与している。実施の形態１における各補助ばね３４は、引きばねである。ピストン２５がブレーキディスク２０から離れる方向へ変位する際、制動片２４は、一対の補助ばね３４のばね力によって、ピストン２５に接したまま、ピストン２５と同方向へ変位する。

【0046】

バックプレート２８には、補助溝２８ｂが設けられている。補助溝２８ｂは、制動片２４の側面と制動片溝２８ａとの間に、制動片溝２８ａに対して直角に設けられている。例えば、制動片２４を交換する際、挿入部２５ａを補助溝２８ｂに通すことにより、制動片溝２８ａに直角の方向へ制動片２４を引き抜くことができる。

【0047】

図７は、図６のガイドプレート３２を拡大して示す斜視図である。第２ガイド部３２ｄは、第１内壁面３２ｅと、第２内壁面３２ｆとを有している。第１内壁面３２ｅは、制動面２０ａに平行な面である。第２内壁面３２ｆは、第１内壁面３２ｅに対向している。また、第２内壁面３２ｆは、第１内壁面３２ｅよりも制動面２０ａから遠い面である。

【0048】

第１ガイド部３２ｃの一側、即ち図７の上側において、第２内壁面３２ｆは、第１ガイド部３２ｃに近付くに従って制動面２０ａから離れる方向へ制動面２０ａに対して傾斜している。第２ガイド部３２ｄの他側、即ち図７の下側においても、第２内壁面３２ｆは、第１ガイド部３２ｃに近付くに従って制動面２０ａから離れる方向へ制動面２０ａに対して傾斜している。

【0049】

次に、かご８の通常運転時におけるブレーキ本体２２の動作について説明する。モータ制御によりかご８が停止階に停止すると、駆動シーブ５及びブレーキディスク２０も停止する。この状態から、解除装置による制動ばね２６に抗する力が除去されると、制動ばね２６のばね力によって、ピストン２５が第１位置に変位するととに、制動片２４が作動位置に変位する。このとき、各ガイドピン３３は、第１ガイド部３２ｃに沿って、制動面２０ａに近付く方向へ移動する。

【0050】

これにより、ブレーキディスク２０に制動力が印加され、モータ制御を解除しても、ピストン２５と制動片２４との間の摩擦力と、制動片２４とブレーキディスク２０との間の摩擦力とによって、ブレーキディスク２０の姿勢は保持される。

【0051】

かご８が停止階を出発する際には、解除装置により、ピストン２５を第２位置に変位させ、制動片２４を解除位置に変位させる。このとき、各ガイドピン３３は、第１ガイド部３２ｃに沿って、制動面２０ａから離れる方向へ移動する。

【0052】

次に、非常動作時におけるブレーキ本体２２の動作について説明する。非常動作は、停電、又は何らかの異常により、走行中のかご８を停止させる動作である。非常動作時には、巻上機モータ４への電力の供給が遮断される。また、かご８は走行しているため、駆動シーブ５及びブレーキディスク２０は回転している。

【0053】

この状態から、解除装置による制動ばね２６に抗する力が除去されると、制動ばね２６のばね力によって、ピストン２５が第１位置に変位するとともに、制動片２４が作動位置に変位する。制動片２４がブレーキディスク２０に押し付けられると、ブレーキディスク２０の回転により、制動片２４は、ピストン２５に対して変位する。

【0054】

例えば、ブレーキディスク２０が第１回転方向に回転している場合、制動片２４は、図３の上方向へ変位し、図８に示すように、第１制動片側傾斜面２４ａが第１筐体側傾斜面２３ａに当たる。このとき、ガイドピン３３は、第２ガイド部３２ｄに沿って、上方向へ移動する。

【0055】

この後、ブレーキディスク２０がさらに回転しようとすることにより、制動片２４は、第１筐体側傾斜面２３ａと制動面２０ａとの間に食い込む。即ち、制動片２４が楔として機能する。これにより、ブレーキディスク２０に対する制動片２４の押し付け力が大きくなり、ブレーキディスク２０及び駆動シーブ５の回転が制動され、かご８が停止する。

【0056】

ブレーキディスク２０が第２回転方向に回転している場合は、制動片２４は、図３の下方向へ変位し、第２制動片側傾斜面２４ｂが第２筐体側傾斜面２３ｂに当たる。このとき、ガイドピン３３は、第２ガイド部３２ｄに沿って、下方向へ移動する。そして、制動片２４が第２筐体側傾斜面２３ｂと制動面２０ａとの間に食い込み、ブレーキディスク２０及び駆動シーブ５の回転が制動される。

【0057】

次に、非常動作後のブレーキ本体２２の復旧動作について説明する。復旧動作は、安全確認後に行われる。復旧動作においては、まず解除装置により、制動ばね２６に抗してピストン２５を第２位置に変位させる。

【0058】

そして、手動、又は巻上機モータ４に電力を供給することにより、非常動作時の回転方向とは反対方向へ駆動シーブ５及びブレーキディスク２０を回転させる。これにより、第１筐体側傾斜面２３ａ又は第２筐体側傾斜面２３ｂと、制動面２０ａとの間への制動片２４の食い込みが解除され、制動片２４が非常動作時とは反対方向へ変位する。

【0059】

この後、各ガイドピン３３が第１ガイド部３２ｃの位置まで移動すると、一対の補助ばね３４の引張力によって、制動片２４が解除位置に変位し、挿入部２５ａが制動片溝２８ａに挿入される。

【0060】

このようなエレベータ巻上機３及びブレーキ装置２１では、制動片２４は、ブレーキディスク２０が回転しているときに作動位置に変位した場合に、ブレーキディスク２０の回転によりピストン２５に対して変位可能である。また、筐体２３には、第１筐体側傾斜面２３ａ及び第２筐体側傾斜面２３ｂが設けられている。また、第１筐体側傾斜面２３ａ及び第２筐体側傾斜面２３ｂは、ピストン２５から離れるに従ってブレーキディスク２０に近付く方向へ制動面２０ａに対して傾斜している。

【0061】

このため、非常動作時には、第１筐体側傾斜面２３ａ又は第２筐体側傾斜面２３ｂと、制動面２０ａとの間に制動片２４を食い込ませて、制動力を大きくすることができる。これにより、ブレーキディスク２０の静止状態を保持するための制動力を大きくする必要がなくなり、制動片２４がブレーキディスク２０に衝突する際の制動片２４の衝突音を低減することができる。特に、通常動作は頻度が高いため、衝突音を低減することにより、衝突音が建物の居室に伝わることも抑制することができる。

【0062】

また、制動片２４には、第１制動片側傾斜面２４ａ及び第２制動片側傾斜面２４ｂが設けられている。また、第１制動片側傾斜面２４ａは、制動面２０ａに対して、第１筐体側傾斜面２３ａと同方向へ傾斜している。また、第２制動片側傾斜面２４ｂは、制動面２０ａに対して、第２筐体側傾斜面２３ｂと同方向へ傾斜している。

【0063】

このため、制動片２４をより確実に楔として機能させることができ、非常動作時における制動力を大きくすることができる。

【0064】

また、制動片２４がピストン２５に対して変位するとき、挿入部２５ａが制動片溝２８ａ内を相対的に移動する。このため、簡単な構造により、非常動作時に制動片２４をスムーズに変位させることができるとともに、復旧動作時に制動片２４をスムーズに通常位置に戻すことができる。

【0065】

また、制動片２４には、一対のガイドピン３３が固定されている。また、各ガイドプレート３２には、ガイド孔３２ａが設けられている。そして、各ガイドピン３３は、ガイド孔３２ａに通されている。また、ガイド孔３２ａは、第１ガイド部３２ｃと第２ガイド部３２ｄとを有している。

【0066】

このため、簡単な構造により、通常動作時及び非常動作時のいずれにおいても、制動片２４をスムーズに変位させることができる。

【0067】

また、ガイドプレート３２には、ばね掛け部３２ｂが設けられている。また、ガイドピン３３とばね掛け部３２ｂとの間には、補助ばね３４が設けられている。また、補助ばね３４は、制動片２４をピストン２５に押し付ける力を制動片２４に付与している。

【0068】

このため、簡単な構造により、通常動作時に制動片２４をピストン２５とともに変位させることができる。また、復旧動作時に制動片２４を解除位置に容易に戻すことができる。

【0069】

また、第２内壁面３２ｆは、第１ガイド部３２ｃに近付くに従って制動面２０ａから離れる方向へ制動面２０ａに対して傾斜している。このため、復旧動作時に制動片２４をよりスムーズに解除位置に戻すことができる。

【0070】

なお、可動部材は、ピストン２５に限定されない。

【0071】

また、ブレーキ回転体は、ブレーキディスク２０に限定されず、例えばブレーキドラムであってもよい。

【0072】

また、エレベータ巻上機３におけるブレーキ装置２１の数及び位置は、特に限定されない。

【0073】

また、ブレーキ装置２１におけるブレーキ本体２２の数は、特に限定されない。

【0074】

また、エレベータ巻上機３の構成は、図２の構成に限定されない。例えば、ブレーキディスク２０は、巻上機モータ４のロータに固定されてもよい。

【0075】

また、エレベータのタイプは、図１のタイプに限定されるものではなく、例えば２：１ローピング方式であってもよい。

【0076】

また、エレベータは、機械室レスエレベーター、ダブルデッキエレベータ、ワンシャフトマルチカー方式のエレベーター等であってもよい。ワンシャフトマルチカー方式は、上かごと、上かごの真下に配置された下かごとが、それぞれ独立して共通の昇降路を昇降する方式である。

【0077】

以上、好ましい実施の形態等について詳説したが、上述した実施の形態等に制限されることはなく、特許請求の範囲に記載された範囲を逸脱することなく、上述した実施の形態等に種々の変形及び置換を加えることができる。

【0078】

以下、本開示の諸態様を付記としてまとめて記載する。

【0079】

（付記１）
筐体、
前記筐体の内側に設けられており、ブレーキ回転体の制動面に押し付けられる作動位置と、前記ブレーキ回転体から離れた解除位置との間で変位可能な制動片、及び
前記制動片に当たっており、かつ前記ブレーキ回転体に近付いたり離れたりする方向へ前記制動片とともに変位可能な可動部材
を備え、
前記制動片は、前記ブレーキ回転体が回転しているときに前記作動位置に変位した場合に、前記ブレーキ回転体の回転により前記可動部材に対して変位可能であり、
前記筐体には、前記制動片が前記可動部材に対して変位した場合に前記制動片が当たる筐体側傾斜面が設けられており、
前記筐体側傾斜面は、前記可動部材から離れるに従って前記ブレーキ回転体に近付く方向へ前記制動面に対して傾斜しているエレベータ巻上機のブレーキ装置。
（付記２）
前記制動片には、前記制動片が前記可動部材に対して変位した場合に前記筐体側傾斜面に当たる制動片側傾斜面が設けられており、
前記制動片側傾斜面は、前記制動面に対して前記筐体側傾斜面と同方向へ傾斜している付記１記載のエレベータ巻上機のブレーキ装置。
（付記３）
前記制動片には、制動片溝が設けられており、
前記可動部材における前記制動片側の端部には、前記制動片溝に挿入されている挿入部が設けられており、
前記制動片が前記可動部材に対して変位するとき、前記挿入部は、前記制動片溝内を相対的に移動する付記１又は付記２に記載のエレベータ巻上機のブレーキ装置。
（付記４）
前記筐体は、
前記筐体側傾斜面が設けられている筐体主部と、
前記筐体主部に取り付けられているガイドプレートと
を有しており、
前記制動片には、ガイドピンが固定されており、
前記ガイドプレートには、前記ガイドピンが通されているガイド孔が設けられており、
前記ガイド孔は、
前記作動位置と前記解除位置との間で前記制動片が変位するときに前記ガイドピンを案内する第１ガイド部と、
前記制動片が前記可動部材に対して変位するときに前記ガイドピンを案内する第２ガイド部と
を有している付記１から付記３までのいずれか１項に記載のエレベータ巻上機のブレーキ装置。
（付記５）
前記制動片を前記可動部材に押し付ける力を前記制動片に付与する補助ばね
をさらに備え、
前記ガイドプレートには、ばね掛け部が設けられており、
前記補助ばねは、前記ガイドピンと前記ばね掛け部との間に設けられている付記４記載のエレベータ巻上機のブレーキ装置。
（付記６）
前記第２ガイド部は、第１内壁面と、前記第１内壁面に対向する第２内壁面とを有しており、
前記第２内壁面は、前記第１内壁面よりも前記制動面から遠い面であり、
前記第２内壁面は、前記第１ガイド部に近付くに従って前記制動面から離れる方向へ前記制動面に対して傾斜している付記４又は付記５に記載のエレベータ巻上機のブレーキ装置。
（付記７）
付記１から付記６までのいずれか１項に記載のブレーキ装置
を備えているエレベータ巻上機。

【符号の説明】

【0080】

３ エレベータ巻上機、４ 巻上機モータ、２０ ブレーキディスク（ブレーキ回転体）、２０ａ 制動面、２１ ブレーキ装置、２３ 筐体、２３ａ 第１筐体側傾斜面、２３ｂ 第２筐体側傾斜面、２４ 制動片、２４ａ 第１制動片側傾斜面、２４ｂ 第２制動片側傾斜面、２５ ピストン（可動部材）、２５ａ 挿入部、２８ａ 制動片溝、３１ 筐体主部、３２ ガイドプレート、３２ａ ガイド孔、３２ｂ ばね掛け部、３２ｃ 第１ガイド部、３２ｄ 第２ガイド部、３２ｅ 第１内壁面、３２ｆ 第２内壁面、３３ ガイドピン、３４ 補助ばね。

【要約】

【課題】制動片がブレーキ回転体に衝突する際の衝突音を低減することができるエレベータ巻上機及びそのブレーキ装置を得ることを目的とする。
【解決手段】制動片２４は、ブレーキディスク２０が回転しているときに作動位置に変位した場合に、ブレーキディスク２０の回転によりピストン２５に対して変位可能である。また、筐体２３には、第１筐体側傾斜面２３ａ及び第２筐体側傾斜面２３ｂが設けられている。また、第１筐体側傾斜面２３ａ及び第２筐体側傾斜面２３ｂは、ピストン２５から離れるに従ってブレーキディスク２０に近付く方向へ制動面２０ａに対して傾斜している。
【選択図】図３

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】