特許7403731センサタグ、センサタグの読取方法、及びセンサタグを用いたセンサシステム
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-14
(45)【発行日】2023-12-22
(54)【発明の名称】センサタグ、センサタグの読取方法、及びセンサタグを用いたセンサシステム
(51)【国際特許分類】
G01D 21/00 20060101AFI20231215BHJP
【ＦＩ】
G01D21/00 M
【請求項の数】
16
(21)【出願番号】P 2023562460
(86)(22)【出願日】2022-01-06
(86)【国際出願番号】 JP2022000158
(87)【国際公開番号】W WO2023132022
(87)【国際公開日】2023-07-13
【審査請求日】2023-10-11
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000006013
【氏名又は名称】三菱電機株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110003166
【氏名又は名称】弁理士法人山王内外特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】古谷 航一
【審査官】菅藤 政明
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１３－１２０１０４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－１３０５６０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－５７２２３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－４９４５４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－５３９５８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｄ ２１／００－２１／０２
Ｇ０１Ｈ ９／００
Ｇ０６Ｋ １９／０６－１９／１８
Ｈ０１Ｑ １５／１４－１５／２２
Ｈ０４Ｒ ９／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
相互に近接して配置された複数の導体であって共振素子を構成する前記複数の導体と、前記複数の導体間に介在する感知部であって前記感知部が感知すべき対象物の物理量が変化することにより変化する物性を有する前記感知部と、
を含むセンサタグ。
【請求項2】
前記複数の導体は、前記複数の導体間の相対位置が前記感知部の形状の変化に伴い変化する、請求項１に記載のセンサタグ。
【請求項3】
前記感知部は、ばねである、請求項２に記載のセンサタグ。
【請求項4】
前記感知部は、前記対象物の物理量の変化に伴い回路定数が変化する電気回路を有する、請求項１に記載のセンサタグ。
【請求項5】
前記電気回路は、能動素子を含む、請求項４に記載のセンサタグ。
【請求項6】
相互に近接して配置された複数の導体であって共振素子を構成する前記複数の導体と、前記複数の導体間に介在する主感知部及び副感知部であって、前記主感知部及び前記副感知部が感知すべき対象物の物理量が変化することにより前記副感知部の物性が変化することによって前記主感知部の物性が変化する前記主感知部及び前記副感知部と、
を含むセンサタグ。
【請求項7】
前記副感知部は、前記対象物の物理量である振動を感知し、前記主感知部は、前記副感知部による前記振動の感知に起因して発生する電圧の印加を受けることにより物性が変化する能動素子を有する、
請求項６に記載のセンサタグ。
【請求項8】
識別情報を示すための少なくとも一つの導体パターンを更に含む、請求項１に記載のセンサタグ。
【請求項9】
前記少なくとも一つの導体パターンは、ループ状である、請求項８に記載のセンサタグ。
【請求項10】
複数の前記複数の導体及び前記感知部が、２次元的に配置されている、請求項１に記載のセンサタグ。
【請求項11】
単一周波数の送信波の照射を受けることに応答して、請求項１から請求項６までのいずれかに記載のセンサタグの反射特性又は透過特性が変化することにより、前記対象物の物理量の変動の周期及び振幅を推測する、センサタグの読取方法。
【請求項12】
前記対象物の振動の周期及び振幅を推測する、請求項１１のセンサタグの読取方法。
【請求項13】
電磁ノイズの振動の周期及び振幅を推測する、請求項１１のセンサタグの読取方法。
【請求項14】
請求項１から請求項１０までのいずれかに記載のセンサタグを有する、センサシステム。
【請求項15】
前記対象物の状態を監視する、請求項１４に記載のセンサシステム。
【請求項16】
前記対象物の個体識別を行う、請求項１４に記載のセンサシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、センサタグ、センサタグの読取方法、及びセンサタグを用いたセンサシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
本開示に係るセンサタグとタグの点で共通する特許文献１に記載のタグに代表される一般的なタグは、感知部を有する。前記感知部は、前記感知部の電磁波反射特性に基づく前記感知部の属性の変化により、例えば、特許文献１に記載の誘電率又は導電率の変化により、前記感知部が感知した対象物の物理量を示す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０２１－８９７２５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記したタグでは、上記した感知部が、上記した対象物の物理量が変化するにも拘わらず、前記感知部の誘電率又は導電率が変化しなければ、前記対象物の物理量を感知することができないとの課題があった。
【0005】
本開示の目的は、感知部の導電率又は誘電率が、対象物の物理量が変化するにも拘わらず変化しなくても、前記対象物の物理量を感知することができるセンサタグを提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記した課題を解決すべく、本開示に係るセンサタグは、相互に近接して配置された複数の導体であって共振素子を構成する複数の導体と、複数の導体間に介在する感知部であって感知部が感知すべき対象物の物理量が変化することにより変化する物性を有する感知部と、を含む。
【発明の効果】
【0007】
本開示に係るセンサタグによれば、前記感知部の導電率又は誘電率が、前記対象物の物理量が変化するにも拘わらず変化しなくても、前記対象物の物理量を感知することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】実施形態１のセンサタグＳＴの構成を示す。
【図2】図２Ａは、実施形態１のセンサタグＳＴの動作（その１（１））を示す。図２Ｂは、実施形態１のセンサタグＳＴの動作（その１（２））を示す。図２Ｃは、実施形態１のセンサタグＳＴの動作（その１（３））を示す。
【図5】実施形態２のセンサタグＳＴの構成（その１）を示す。
【図6】実施形態２のセンサタグＳＴの構成（その２）を示す。
【図7】実施形態２のセンサタグＳＴの構成（その３）を示す。
【図8】実施形態２のセンサタグＳＴの変位及び変位量を示す模式図である。
【図9】実施形態２の反射量の周波数特性（その１）を示す。
【図10】実施形態２の反射量の周波数特性（その２）を示す。
【図11】実施形態２の反射量の周波数特性（その３）を示す。
【図12】実施形態３のセンサタグＳＴの構成を示す。
【図13】実施形態３の感知部３２の電気回路ＤＫを示す。
【図14】実施形態４の構成（その１）を示す。
【図15】実施形態４の構成（その２）を示す。
【図16】実施形態４の反射量の周波数特性を示す。
【図17】実施形態５のセンサタグＳＴの構成を示す。
【図19】実施形態６の反射量の周波数特性（変位なし）を示す。
【図20】実施形態６の反射量の周波数特性（Ｘ方向に変位）を示す。
【図21】実施形態６の反射量の周波数特性（Ｙ方向に変位）を示す。
【図22】実施形態６の反射量の周波数特性（Ｚ方向に変位）を示す。
【図23】実施形態７のセンサタグＳＴの配置（その１）を示す。
【図24】実施形態７のセンサタグＳＴの配置（その２）を示す。
【図25】実施形態７のセンサタグＳＴの形状及び寸法を示す。
【図26】実施形態７のセンサタグＳＴの動作を示す。
【図27】実施形態７のｎ次の係数Ｃｎの計算結果（Ｘ方向の振動）である。
【図28】実施形態７のｎ次の係数Ｃｎの計算結果（Ｙ方向の振動）である。
【図29】実施形態７のｎ次の係数Ｃｎの計算結果（Ｚ方向の振動）である。
【図30】実施形態８のセンサシステムＳＳの構成を示す。
【図31】実施形態９のセンサシステムＳＳの構成を示す。
【発明を実施するための形態】
【0009】
本開示に係るセンサタグ、センサタグの読取方法、及びセンサタグを用いたセンサシステムの実施形態について説明する。
【0010】
以下では、説明及び理解を容易にすべく、１つの符号により複数の名称を総称することがある。例えば、１つの符号「１１」により、２つの名称「導体１１ａ」及び「導体１１ｂ」の両者を総称することがある。
【0011】
【0012】
実施形態１のセンサタグＳＴは、図１に示されるように、複数の導体１１、即ち、導体１１ａ及び導体１１ｂと、感知部１２と、を含む。
【0013】
「複数の導体１１」は、「複数の導体」に対応し、感知部１２は、「感知部」に対応し、共振素子１３は、「共振素子」に対応する。
【0014】
導体１１ａ及び導体１１ｂは、共振素子１３を構成する要素である。導体１１ａ及び導体１１ｂは、相互に近接しており、具体的には、相互間で電磁的に結合可能に近接している。
【0015】
感知部１２は、導体１１ａ及び導体１１ｂ間に介在している。感知部１２は、感知部１２が感知すべき対象物ＴＢ（例えば、図３０に図示の監視対象物ＫＴＢ、図３１に図示の識別対象物ＳＴＢに相当。））の物理量ＢＲ（図示せず。）の変化に伴い物性が変化し、例えば、形状が変化する。
【0016】
〈実施形態１の動作〉
図２は、実施形態１のセンサタグＳＴの動作（その１）を示す。
図２は、実施形態１のセンサタグＳＴの動作（その１）を示す。
【0017】
図３は、実施形態１のセンサタグＳＴの動作（その２）を示す。
【0018】
図４は、実施形態１のセンサタグＳＴの動作（その３）を示す。
【0019】
感知部１２が感知すべき対象物ＴＢの物理量ＢＲが変化すると、センサタグＳＴでは、感知部１２の形状が、変化する。対象物ＴＢの物理量ＢＲの種類と感知部１２の種類との組み合わせは、例えば、以下のとおりである。
（１）対象物ＴＢの物理量ＢＲが、変位、機械的振動、または圧力等であり、感知部１２が、ばね、ゴム等である。
（２）対象物ＴＢの物理量ＢＲが、温度等であり、感知部１２が熱可塑性樹脂等である。
（１）対象物ＴＢの物理量ＢＲが、変位、機械的振動、または圧力等であり、感知部１２が、ばね、ゴム等である。
（２）対象物ＴＢの物理量ＢＲが、温度等であり、感知部１２が熱可塑性樹脂等である。
【0020】
上記したように、感知部１２の形状が変化すると、導体１１ａ及び導体１１ｂ間の相対的な位置関係、換言すれば、導体１１ａ及び導体１１ｂ間の距離が変化する。
【0021】
上記したように、導体１１ａ及び導体１１ｂ間の相対的な位置関係が変化すると、共振素子１３の反射係数又は透過係数の周波数特性が変化する。
【0022】
ここで、「反射係数」及び「透過係数」は、電磁波を反射し又は透過する量、及びそのときの位相の変化量を表す。
【0023】
上述した、対象物ＴＢの物理量ＢＲの変化に起因する共振素子１３の反射係数又は透過係数の周波数特性の変化を観測しようとするときには、読取装置ＹＳ（例えば、図２３に図示。）が、センサタグＳＴに向けて電磁波（例えば、図２３に図示の送信波ＳＨに相当。）を照射し、センサタグＳＴから、対象物ＴＢの物理量ＢＲの変化に起因して周波数特性が変化した反射波又は透過波（例えば、図２３に図示の反射波ＨＨに相当。）を受信することにより、前記反射波又は前記透過波の周波数特性を観測する。
【0024】
前記観測された反射波ＨＨ等の周波数特性に基づき、予め計算され又は予め実験により取得された、反射波ＨＨ等の周波数特性と感知部１２の状態との対応関係（図２Ｃに図示。）を参照することにより、感知部１２の状態、即ち、形状の変化である伸縮の状態（図２Ａ、２Ｂに図示。）を推定することができる。
【0025】
更に、感知部１２の状態と対象物ＴＢの物理量ＢＲとの対応関係（図３Ａ、図３Ｂに図示。）から、対象物ＴＢの物理量を推定することができる。例えば、感知部１２の長さ、換言すれば、導体１１ａ及び導体１１ｂ間の距離が、Ｚ１（ｍｍ）であるとき、対象物ＴＢの物理量ＢＲが、Ｚ１（ｍｍ）であると推定し、同様に、導体１１ａ及び導体１１ｂ間の距離が、Ｚ２（ｍｍ）であるとき、対象物ＴＢの物理量が、Ｚ２（ｍｍ）であると推定することができる。
【0026】
上記した２つの対応関係（図２、図３に図示。）を用いることに代えて、反射波ＨＨ等の周波数特性と対象物ＴＢの物理量ＢＲとの対応関係（図４に図示。）を用いてもよい。これにより、例えば、対象物ＴＢの物理量ＢＲ１と対象物ＴＢの物理量ＢＲ２とを峻別することができる。
【0027】
〈実施形態１の効果〉
上述したように、実施形態１のセンサタグＳＴでは、対象物ＴＢの物理量ＢＲが変化すると、感知部１２の物性の一例である形状が変化し、それにより、導体１１ａ及び導体１１ｂ間の相対位置が変化する。更に、導体１１ａ及び導体１１ｂの相対位置の変化に起因して共振素子１３の反射係数又は透過係数が変化することにより、センサタグＳＴが反射等することによる反射波ＨＨ等の周波数特性が変化する。その結果、前記した周波数特性を観測することを以って、対象物ＴＢの物理量ＢＲを推定することができる。
上述したように、実施形態１のセンサタグＳＴでは、対象物ＴＢの物理量ＢＲが変化すると、感知部１２の物性の一例である形状が変化し、それにより、導体１１ａ及び導体１１ｂ間の相対位置が変化する。更に、導体１１ａ及び導体１１ｂの相対位置の変化に起因して共振素子１３の反射係数又は透過係数が変化することにより、センサタグＳＴが反射等することによる反射波ＨＨ等の周波数特性が変化する。その結果、前記した周波数特性を観測することを以って、対象物ＴＢの物理量ＢＲを推定することができる。
【0028】
実施形態１のセンサタグＳＴでは、上記したように機能することにより、従来の感知部に必要であった電気特性（導電率又は誘電率）を必要とすることなく、対象物ＴＢの物理量ＢＲを感知することが可能となる。
【0029】
実施形態２．
〈実施形態２〉
実施形態２のセンサタグについて説明する。
〈実施形態２〉
実施形態２のセンサタグについて説明する。
【0030】
実施形態２のセンサタグＳＴは、対象物ＴＢの物理量ＢＲとして、対象物ＴＢの変位又は振動を感知する。
【0031】
〈実施形態２の構成〉
図５は、実施形態２のセンサタグＳＴの構成（その１）を示す。
図５は、実施形態２のセンサタグＳＴの構成（その１）を示す。
【0032】
図６は、実施形態２のセンサタグＳＴの構成（その２）を示す。
【0033】
図７は、実施形態２のセンサタグＳＴの構成（その３）を示す。
【0034】
【0035】
実施形態２のセンサタグＳＴでは、他方で、実施形態１のセンサタグＳＴと相違し、感知部２２は、図５に示されるように、ばね（材質は不問。）である。
【0036】
実施形態２のセンサタグＳＴでは、また、図５に示されるように、基板２４ａ及び基板２４ｂを有する。基板２４ａは、導体２１ａを支持し、同様に、基板２４ｂは、導体２１ｂを支持する。導体２１ａ及び導体２１ｂは、例えば、図６に図示の寸法を有する。
【0037】
図５に示されるように、導体２１ａ及び基板２４ａは、センサタグＳＴの上層２５を構成し、同様に、導体２１ｂ及び基板２４ｂは、センサタグＳＴの下層２６を構成する。
【0038】
図７に示されるように、上層２５は、感知すべき対象物ＴＢ１の底面に貼り付けられており、他方で、下層２６は、感知すべき対象物ＴＢ２の上面に貼り付けられている。上層２５及び下層２６は、具体的には、建造物（橋梁等）を構成する離隔された２つの構成物の間に設けられ、また、電子機器を構成する離隔された２つの構成物の間に設けられている。
【0039】
【0040】
図８は、実施形態２のセンサタグＳＴの変位及び変位量を示す模式図である。
【0041】
ここで、「基準状態」を、Ｚ軸方向から見て上層２５と下層２６とが完全に重なっている状態であり、かつ、下層２６のＺ方向の位置が特定の位置（図８Ｃの「下層２６（変位前）」に示す。）である状態であると定義する。変位量ｄｘ、ｄｙ、ｄｚ（単位はｍｍ）は、図８に示されるように、「基準状態」から変位している量であると定義される。
【0042】
対象物ＴＢ２の位置が変位すると、実施形態１と同様に、感知部２２の形状が変化し、導体２１ａ及び導体２１ｂ間の相対位置が変化し、共振素子２３の反射係数又は透過係数の周波数特性が変化する。
【0043】
図９は、実施形態２の反射量の周波数特性（その１）を示す。
【0044】
図１０は、実施形態２の反射量の周波数特性（その２）を示す。
【0045】
図１１は、実施形態２の反射量の周波数特性（その３）を示す。
【0046】
図９～図１１に図示された反射量の周波数特性は、対象物ＴＢ２が、Ｘ、Ｙ、Ｚの３方向のいずれかに変位したときの、電磁波、より正確には、Ｘ偏波（Ｘ方向に振動する偏波）に対するセンサタグＳＴの反射係数の大きさを表す。
【0047】
【0048】
図９～１１に示されるように、対象物ＴＢ２がＸ、Ｙ、Ｚのいずれかの方向に変位すると、反射量の周波数特性が変化する。他方で、対象物ＴＢ２がＸ、Ｙ、Ｚのいずれの方向に変位するか、及び変位量が大きいか小さいかによって、反射量の周波数特性が相違する。
【0049】
実施形態１と同様に、読取装置ＹＳがセンサタグＳＴに向けて送信波ＳＨを照射し、センサタグＳＴから反射波ＨＨ等を受信することにより、共振素子２３の反射波ＨＨ等の周波数特性を観測する。
【0050】
実施形態１と概ね同様にして、前記観測された反射波ＨＨ等の周波数特性に基づき、予め計算され又は予め実験により取得された、反射波ＨＨ等の周波数特性と感知部２２の状態との対応関係を参照することにより、感知部２２の状態を推定し、更には、対象物ＴＢ２の変位方向及び変位量を推定することができる。
【0051】
〈実施形態２の効果〉
上述したように、実施形態２のセンサタグＳＴでは、対象物ＴＢ２が変化することに対応して感知部２２の導電率又は誘電率が変化しなくても、対象物ＴＢ２の変位方向及び変位量を感知することができる。
上述したように、実施形態２のセンサタグＳＴでは、対象物ＴＢ２が変化することに対応して感知部２２の導電率又は誘電率が変化しなくても、対象物ＴＢ２の変位方向及び変位量を感知することができる。
【0052】
実施形態３．
〈実施形態３〉
実施形態３のセンサタグについて説明する。
〈実施形態３〉
実施形態３のセンサタグについて説明する。
【0053】
実施形態３のセンサタグＳＴでは、感知部３２は、電気回路ＤＫ（図１３に図示。）の回路定数が変化する。
【0054】
〈実施形態３の構成〉
図１２は、実施形態３のセンサタグＳＴの構成を示す。
図１２は、実施形態３のセンサタグＳＴの構成を示す。
【0055】
図１３は、実施形態３の感知部３２の電気回路ＤＫを示す。
【0056】
実施形態３のセンサタグＳＴは、図１２に示されるように、基本的に、実施形態１のセンサタグＳＴの構成（図示１に図示。）と同様な構成を有する。
【0057】
実施形態３のセンサタグＳＴでは、実施形態１のセンサタグＳＴと相違して、感知部３２は、対象物ＴＢの物理量ＢＲの変化に伴い、感知部３２の電気回路ＤＫ（図１３に図示。）の回路定数が変化する。
【0058】
〈実施形態３の動作〉
対象物ＴＢの物理量ＢＲが変化すると、感知部３２の電気回路ＤＫの回路定数が変化し、具体的には、図１３に示されるように、例えば、能動素子であるバラクタダイオードと等価である電気回路ＤＫを構成する、抵抗器ＴＥ、インダクタＩＮ、又はキャパシタＣＡの大きさが変化する。
対象物ＴＢの物理量ＢＲが変化すると、感知部３２の電気回路ＤＫの回路定数が変化し、具体的には、図１３に示されるように、例えば、能動素子であるバラクタダイオードと等価である電気回路ＤＫを構成する、抵抗器ＴＥ、インダクタＩＮ、又はキャパシタＣＡの大きさが変化する。
【0059】
対象物ＴＢの物理量ＢＲが変化すると、換言すれば、バラクタダイオードに印加される逆バイアス電圧の値が変化すると、バラクタダイオードの性質により、例えば、電気回路ＤＫのキャパシタＣＡの値が変化する。
【0060】
対象物ＴＢの物理量ＢＲと、感知部３２との組み合わせは、例えば、以下のとおりである。
（１）対象物ＴＢの物理量ＢＲは、電圧、電界等であり、感知部３２は、ダイオード等である。
（２）対象物ＴＢの物理量ＢＲは、磁界等であり、感知部３２は、磁気センサ等である。
（３）対象物ＴＢの物理量は、光等であり、感知部３２は、ＣｄＳセンサ等である。
（４）対象物ＴＢは、温度等であり、感知部３２は、サーミスタ等である。
（５）対象物ＴＢは、湿度等であり、感知部３２は、湿度センサ等である。
（６）対象物ＴＢは、ガス等であり、感知部３２は、ガスセンサ等である。
（１）対象物ＴＢの物理量ＢＲは、電圧、電界等であり、感知部３２は、ダイオード等である。
（２）対象物ＴＢの物理量ＢＲは、磁界等であり、感知部３２は、磁気センサ等である。
（３）対象物ＴＢの物理量は、光等であり、感知部３２は、ＣｄＳセンサ等である。
（４）対象物ＴＢは、温度等であり、感知部３２は、サーミスタ等である。
（５）対象物ＴＢは、湿度等であり、感知部３２は、湿度センサ等である。
（６）対象物ＴＢは、ガス等であり、感知部３２は、ガスセンサ等である。
【0061】
感知部３２の電気回路ＤＫの回路定数が変化すると、導体３１ａ及び導体３１ｂの電気的な接続状態（どのように電気的に接続されているかの状況）が変化し、共振素子３３の反射係数又は透過係数の周波数特性が変化する。
【0062】
実施形態１と同様に、読取装置ＹＳがセンサタグＳＴに向けて送信波ＳＨを照射し、センサタグＳＴから反射波ＨＨ等を受信することにより、共振素子３３の反射波ＨＨ等の周波数特性を観測する。
【0063】
実施形態１と概ね同様にして、前記観測された反射波ＨＨ等の周波数特性に基づき、予め計算され又は予め実験により取得された、反射波ＨＨ等の周波数特性と感知部３２の状態との対応関係を参照することにより、感知部３２の状態を推定し、更に、対象物ＴＢの物理量ＢＲを推定することができる。
【0064】
〈実施形態３の効果〉
上述したように、実施形態３のセンサタグＳＴでは、対象物ＴＢが変化することに対応して感知部３２の導電率又は誘電率が変化しなくても、対象物ＴＢの物理量ＢＲを推定することができる。
上述したように、実施形態３のセンサタグＳＴでは、対象物ＴＢが変化することに対応して感知部３２の導電率又は誘電率が変化しなくても、対象物ＴＢの物理量ＢＲを推定することができる。
【0065】
実施形態４．
〈実施形態４〉
実施形態４のセンサタグについて説明する。
〈実施形態４〉
実施形態４のセンサタグについて説明する。
【0066】
実施形態４のセンサタグＳＴは、対象物ＴＢの物理量ＢＲである電界を感知する。
【0067】
〈実施形態４の構成〉
図１４は、実施形態４の構成（その１）を示す。
図１４は、実施形態４の構成（その１）を示す。
【0068】
図１５は、実施形態４の構成（その２）を示す。
【0069】
【0070】
実施形態４のセンサタグＳＴでは、実施形態１のセンサタグＳＴと相違し、感知部４２は、バラクタダイオードである。実施形態４のセンサタグＳＴは、また、基板４４を含む。基板４４は、導体４１ａ及び導体４１ｂを支持する。導体４１ａ及び導体４１ｂは、例えば、図１５に図示の寸法を有する。
【0071】
〈実施形態４の動作〉
図１６は、実施形態４の反射量の周波数特性を示す。
図１６は、実施形態４の反射量の周波数特性を示す。
【0072】
以下では、センサタグＳＴが、電子回路上の電磁ノイズ源、例えば、ＩＣチップの近傍に配置されていることを想定する。
【0073】
上記した電磁ノイズ源は、電磁波を放出し、前記電磁波に起因して、導体４１ａ及び導体４１ｂ間に電界が発生し、その結果、導体４１ａ及び導体４１ｂ間に電圧が発生する。前記発生した電圧の方向が、感知部４２のバラクタダイオードの逆バイアス電圧の方向に沿っていると、前記電圧の大きさに応じて、感知部４２の回路定数、具体的には、キャパシタの容量が変化する。
【0074】
上記したキャパシタの容量が変化すると、導体４１ａ及び導体４１ｂの電気的な接続状態が変化し、その結果、センサタグＳＴの反射波ＨＨ等の周波数特性が変化する。
【0075】
【0076】
実施形態１と同様に、読取装置ＹＳがセンサタグＳＴに向けて送信波ＳＨを照射し、センサタグＳＴから反射波ＨＨ等を受信することにより、共振素子４３の反射波ＨＨ等の周波数特性を観測する。
【0077】
実施形態１と概ね同様にして、前記観測された反射波ＨＨ等の周波数特性に基づき、予め計算され又は予め実験により取得された、反射波ＨＨ等の周波数特性と感知部２２の状態との対応関係を参照することにより、感知部２２の状態を推定し、更には、感知部４２に印加される逆バイアス電圧を推定することができ、即ち、対象物ＴＢの電界の大きさを推定することができる。
【0078】
〈実施形態４の効果〉
上述したように、実施形態４のセンサタグＳＴでは、対象物ＴＢの電界が変化することに対応して感知部４２の導電率又は誘電率が変化しなくても、対象物ＴＢの電界を感知することができる。
上述したように、実施形態４のセンサタグＳＴでは、対象物ＴＢの電界が変化することに対応して感知部４２の導電率又は誘電率が変化しなくても、対象物ＴＢの電界を感知することができる。
【0079】
〈変形例〉
上述した、空間を伝搬する電磁ノイズ、いわゆる、放射ノイズに代えて、電子回路の配線を伝搬する電磁ノイズ、いわゆる、伝導ノイズを感知することができる。伝導ノイズを感知しようとする場合には、配線上で電磁ノイズによる電圧が生じる２箇所を、導体４１ａ及び導体４１ｂにそれぞれ電気的に接続し、即ち、導体４１ａ及び導体４１ｂ間に電磁ノイズによる電圧が生じるように配線する。これにより、上述したと同様に、伝導ノイズを感知することができる。
上述した、空間を伝搬する電磁ノイズ、いわゆる、放射ノイズに代えて、電子回路の配線を伝搬する電磁ノイズ、いわゆる、伝導ノイズを感知することができる。伝導ノイズを感知しようとする場合には、配線上で電磁ノイズによる電圧が生じる２箇所を、導体４１ａ及び導体４１ｂにそれぞれ電気的に接続し、即ち、導体４１ａ及び導体４１ｂ間に電磁ノイズによる電圧が生じるように配線する。これにより、上述したと同様に、伝導ノイズを感知することができる。
【0080】
実施形態５．
〈実施形態５〉
実施形態５のセンサタグについて説明する。
〈実施形態５〉
実施形態５のセンサタグについて説明する。
【0081】
実施形態５のセンサタグＳＴでは、対象物ＴＢの物理量ＢＲを直接的に感知する実施形態１～実施形態４と相違し、複数の感知部を組み合わせることにより、対象物ＴＢの物理量ＢＲを間接的に感知する。
【0082】
〈実施形態５の構成〉
図１７は、実施形態５のセンサタグＳＴの構成を示す。
図１７は、実施形態５のセンサタグＳＴの構成を示す。
【0083】
【0084】
実施形態５のセンサタグＳＴでは、主感知部５２（図１４に図示された実施形態４の感知部４２に相当。）に加えて、副感知部５２ａ及び副感知部５２ｂを有する。副感知部５２ａ及び副感知部５２ｂは、例えば、圧電素子を用いた振動センサである。副感知部５２ａ及び副感知部５２ｂは、導体５１ａ及び導体５１ｂ間で、主感知部５２に平行に設けられている。
【0085】
〈実施形態５の動作〉
実施形態５のセンサタグＳＴでは、対象物ＴＢの物理量ＢＲが変化すると、副感知部５２ａ及び副感知部５２ｂの物性が変化する。副感知部５２ａ及び副感知部５２ｂの物性が変化すると、主感知部５２の物性が変化する。
実施形態５のセンサタグＳＴでは、対象物ＴＢの物理量ＢＲが変化すると、副感知部５２ａ及び副感知部５２ｂの物性が変化する。副感知部５２ａ及び副感知部５２ｂの物性が変化すると、主感知部５２の物性が変化する。
【0086】
主感知部５２は、対象物ＴＢの物理量ＢＲを直接的に感知する実施形態１～実施形態４の感知部１２～感知部４２と相違し、副感知部５２ａ及び副感知部５２ｂを介して間接的に感知する。
【0087】
対象物ＴＢが振動すると、副感知部５２ａ及び副感知部５２ｂが電圧を発生する。それにより、導体５１ａ及び導体５１ｂ間に電圧が発生する。
【0088】
導体５１ａ及び導体５１ｂ間の電圧の方向が、主感知部５２のバラクタダイオードの逆バイアス電圧の方向に沿うとき、当該電圧の大きさに応じて、主感知部５２の回路定数、具体的には、キャパシタの大きさが変化する。
【0089】
以後、実施形態４のセンサタグＳＴと同様にして、反射量の周波数特性を観測することにより、主感知部５２に印加される逆バイアス電圧の大きさを推定し、更に、逆バイアス電圧の大きさから、対象物ＴＢの振動を推定することができる。
【0090】
〈実施形態５の効果〉
上述したように、実施形態５のセンサタグＳＴでは、対象物ＴＢの物理量ＢＲが変化することに対応して主感知部５２、副感知部５２ａ、及び副感知部５２ｂの導電率又は誘電率が変化しなくても、対象物ＴＢの振動を感知することができる。
上述したように、実施形態５のセンサタグＳＴでは、対象物ＴＢの物理量ＢＲが変化することに対応して主感知部５２、副感知部５２ａ、及び副感知部５２ｂの導電率又は誘電率が変化しなくても、対象物ＴＢの振動を感知することができる。
【0091】
実施形態６．
〈実施形態６〉
実施形態６のセンサタグについて説明する。
〈実施形態６〉
実施形態６のセンサタグについて説明する。
【0092】
実施形態６のセンサタグＳＴには、チップレスＲＦＩＤの技術が用いられており、より詳しくは、実施形態１～実施形態５のセンサタグＳＴに識別情報が付加されている。
【0093】
〈実施形態６の構成〉
図１８は、実施形態６のセンサタグＳＴの構成を示す。
図１８は、実施形態６のセンサタグＳＴの構成を示す。
【0094】
実施形態６のセンサタグＳＴは、基本的には、実施形態２のセンサタグＳＴの構成（図５に図示。）と同様な構成を有する。
【0095】
実施形態６のセンサタグＳＴでは、他方で、図１８に示されるように、実施形態２のセンサタグＳＴと相違し、上層２５は、識別情報「０１」、「１０」、「１１」に対応する、一重又は二重のループ構造を備える導体パターンを有する。図１８に示されるように、内側の導体パターンの有無は、識別情報の下位ビットが１であるか０であるかに対応し、同様に、外側の導体パターンの有無は、識別情報の上位ビットが１であるか０であるかに対応する。
【0096】
〈実施形態６の動作〉
図１９は、実施形態６の反射量の周波数特性（変位なし）を示す。
図１９は、実施形態６の反射量の周波数特性（変位なし）を示す。
【0097】
図２０は、実施形態６の反射量の周波数特性（Ｘ方向に変位）を示す。
【0098】
図２１は、実施形態６の反射量の周波数特性（Ｙ方向に変位）を示す。
【0099】
図２２は、実施形態６の反射量の周波数特性（Ｚ方向に変位）を示す。
【0100】
【0101】
【0102】
上層２５の導体２１ａ（図５に図示。）の構造、即ち、上記した内側の導体パターンの有無及び外側導体パターンの有無（図１８に図示。）が、識別情報「０１」、「１０」、「１１」毎に異なることから、たとえ、対象物ＴＢの変位量が同一であっても、共振素子２３（図５に図示。）の反射係数又は透過係数の周波数特性が、識別情報「０１」、「１０」、「１１」毎に相違することになる。
【0103】
識別情報「０１」を有するセンサタグＳＴ（図１８Ａに図示。）、識別情報「１０」を有するセンサタグＳＴ（図１８Ｂに図示。）、及び、識別情報「１１」を有するセンサタグＳＴ（図１８Ｃに図示。）を用いることにより、対象物ＴＢの変位量によって相違する周波数特性が得られる。その結果、前記した３つのセンサタグＳＴからの受信の状況に基づき、対象物ＴＢの変位量を感知するとともに、センサタグＳＴの識別情報「０１」、「１０」、「１１」のいずれであるかを読み取ることができる。
【0104】
〈実施形態６の効果〉
上述したように、実施形態６のセンサタグＳＴでは、対象物ＴＢの変位量に対応して感知部２２の導電率又は誘電率が変化しなくても、対象物ＴＢの変位量を感知することができ、かつ、識別情報「０１」、「１０」、「１１」を読み取ることができる。
上述したように、実施形態６のセンサタグＳＴでは、対象物ＴＢの変位量に対応して感知部２２の導電率又は誘電率が変化しなくても、対象物ＴＢの変位量を感知することができ、かつ、識別情報「０１」、「１０」、「１１」を読み取ることができる。
【0105】
実施形態７．
〈実施形態７〉
実施形態７のセンサタグについて説明する。
〈実施形態７〉
実施形態７のセンサタグについて説明する。
【0106】
実施形態７のセンサタグＳＴは、実施形態１～実施形態６のセンサタグＳＴを用いて、特に、対象物ＴＢの時間的な周期性を有する物理量ＢＲの変動を感知し、前記変動の周期及び振幅を読み取ることに適用される。
【0107】
〈実施形態７の構成〉
図２３は、実施形態７のセンサタグＳＴの配置（その１）を示す。
図２３は、実施形態７のセンサタグＳＴの配置（その１）を示す。
【0108】
図２４は、実施形態７のセンサタグＳＴの配置（その２）を示す。
【0109】
図２５は、実施形態７のセンサタグＳＴの形状及び寸法を示す。
【0110】
図２６は、実施形態７のセンサタグＳＴの動作を示す。
【0111】
【0112】
実施形態７のセンサタグＳＴでは、他方で、実施形態２のセンサタグＳＴと相違し、図２４に示されるように、センサタグＳＴの下層２６の裏面にスペーサＳＰを介して導体板ＤＢが配置されている。
【0113】
センサタグＳＴの上層２５及び下層２６は、図２５に図示の形状及び寸法を有する。
【0114】
読取装置ＹＳは、図２３に示されるように、センサタグＳＴへ送信波ＳＨを送信すること、センサタグＳＴから反射波ＨＨを受信すること、及び、受信された反射波ＨＨのスペクトラムを算出することを行う。
【0115】
〈実施形態７の動作〉
実施形態７では、実施形態２と同様に、対象物ＴＢの振動を感知することを想定する。
実施形態７では、実施形態２と同様に、対象物ＴＢの振動を感知することを想定する。
【0116】
〈動作の基本原理〉
実施形態７のセンサタグＳＴは、以下のとおり動作する。
実施形態７のセンサタグＳＴは、以下のとおり動作する。
【0117】
【0118】
読取装置ＹＳが、読取装置ＹＳから送信された送信波ＳＨのうち、センサタグＳＴにより反射等された後の反射波ＨＨ等のスペクトラムを観測する。読取装置ＹＳは、前記スペクトラムの周波数間隔から、周期変動の周波数を知得し、他方で、前記スペクトラムのパターンから、周期変動の振幅を知得する。
【0119】
〈動作の詳細〉
実施形態７のセンサタグＳＴは、より詳しくは、以下のとおり動作する。
実施形態７のセンサタグＳＴは、より詳しくは、以下のとおり動作する。
【0120】
センサタグＳＴでの反射量は、導体板ＤＢ（図２４に図示。）の存在により、０ｄＢである。
【0121】
【0122】
感知部２２が時間的な周期性を有する物理量ＢＲの変動を感知するとき、共振素子２３の反射量及び反射位相、換言すれば、反射係数は、時間的な周期性を有する。
【0123】
従って、反射係数Ｒは、以下のフーリエ級数で表される。
【0124】
Ｃｎは、ｎ次の係数であり、ｆｖは、対象物ＴＢの物理量ＢＲの変動周波数であり、ｔは、時間である。係数Ｃｎは、以下のように求められる。
【0125】
Ｔｖは、対象物ＴＢの物理量ＢＲの変動周期であり、ｆｖの逆数である。以上の式より、反射波ＨＨの電界Ｅｒは、以下のように表される。
【0126】
Ｅｉは、読取装置ＹＳが放射する送信波ＳＨの電界であり、Ａ、ｆｉは、それぞれＥｉの振幅及び周波数である。上記より、読取装置ＹＳが単一周波数ｆｉの送信波ＳＨを出すとき、反射波ＨＨは、ｆｉに加えて、高調波成分ｆｉ＋ｎｆｖを有する。
【0127】
読取装置ＹＳは、単一周波数の送信波ＳＨを送信する。対象物ＴＢの物理量ＢＲが時間的に周期的な変動を行う場合、上記の式により計算される高調波成分が、反射波ＨＨのスペクトラムに現れる。
【0128】
図２７は、実施形態７のｎ次の係数Ｃｎの計算結果（Ｘ方向の振動）である。
【0129】
図２８は、実施形態７のｎ次の係数Ｃｎの計算結果（Ｙ方向の振動）である。
【0130】
図２９は、実施形態７のｎ次の係数Ｃｎの計算結果（Ｚ方向の振動）である。
【0131】
Ａｘ、Ａｙ、Ａｚは、対象物ＴＢの振動の振幅（ｍｍ単位）である。
【0132】
【0133】
Ｃｎは、ｎ次高調波の周波数成分の振幅を表すことから、反射波ＨＨのスペクトラムも、図２７～２９に図示されたと同様なパターンを持つスペクトラムとなる。
【0134】
上記したスペクトラムは、（ｆｉ＋ｎｆｖ）の周波数に成分を持つ離散的なスペクトラムである。スペクトラムの周波数間隔は、ｆｖ、即ち、周期変動の周波数により決まる。
【0135】
スペクトラムのパターンは、周期変動の振幅により決まる。従って、予め計算され又は実験により取得された反射波ＨＨのスペクトラムと観測された反射波ＨＨのスペクトラムとの対応関係を参照することにより、周期変動の周波数及び振幅が推定することができる。
【0136】
〈実施形態７の効果〉
上述したように、実施形態７では、例えば、読取装置ＹＳが出す電磁波の周波数を走査することにより反射波のスペクトラムを得ることを行うことなく、即ち、読取装置ＹＳが送出する送信波ＳＨの周波数を単一周波数とし、対象物ＴＢの物理量ＢＲが時間的に変動する場合に現れる高調波成分を観測し、前記観測された高調波成分のパターンを分析することにより、対象物ＴＢの物理量ＢＲの変動周波数及び変動振幅を読み取ることができる。
上述したように、実施形態７では、例えば、読取装置ＹＳが出す電磁波の周波数を走査することにより反射波のスペクトラムを得ることを行うことなく、即ち、読取装置ＹＳが送出する送信波ＳＨの周波数を単一周波数とし、対象物ＴＢの物理量ＢＲが時間的に変動する場合に現れる高調波成分を観測し、前記観測された高調波成分のパターンを分析することにより、対象物ＴＢの物理量ＢＲの変動周波数及び変動振幅を読み取ることができる。
【0137】
実施形態８．
〈実施形態８〉
実施形態８のセンサタグシステムについて説明する。
〈実施形態８〉
実施形態８のセンサタグシステムについて説明する。
【0138】
実施形態８のセンサシステムＳＳは、実施形態１～実施形態７のセンサタグＳＴを用いて、
監視対象物ＫＴＢである電気機器及び建造物等の故障及び異常を検知すべく、電気機器及び建造物等の状態を監視する。
監視対象物ＫＴＢである電気機器及び建造物等の故障及び異常を検知すべく、電気機器及び建造物等の状態を監視する。
【0139】
〈実施形態８の構成〉
図３０は、実施形態８のセンサシステムＳＳの構成を示す。
図３０は、実施形態８のセンサシステムＳＳの構成を示す。
【0140】
実施形態８のセンサシステムＳＳは、図３０に示されるように、センサタグＳＴ１～センサタグＳＴ３（実施形態１～実施形態７のセンサタグＳＴに相当。）を含む。センサタグＳＴ１～センサタグＳＴ３は、図３０に示されるように、監視対象物ＫＴＢである電気機器及び建造物等の表面に設置されている。
【0141】
〈実施形態８の動作〉
読取装置ＹＳは、実施形態１～実施形態７で説明した感知方法を用いて、監視対象物ＫＴＢの物理量ＢＲの変化（例えば、橋梁の振動、建造物の振動、建物内及び電子機器の近傍の電磁ノイズ）を、センサタグＳＴ１～センサタグＳＴ３を通じて取得する。
読取装置ＹＳは、実施形態１～実施形態７で説明した感知方法を用いて、監視対象物ＫＴＢの物理量ＢＲの変化（例えば、橋梁の振動、建造物の振動、建物内及び電子機器の近傍の電磁ノイズ）を、センサタグＳＴ１～センサタグＳＴ３を通じて取得する。
【0142】
読取装置ＹＳは、取得された監視対象物ＫＴＢの物理量ＢＲを、例えば、予め定められた閾値と比較することにより、監視対象物ＫＴＢに異常が発生していないか否かを判断する。
【0143】
〈実施形態８の効果〉
上述したように、実施形態８のセンサシステムＳＳでは、実施形態１～実施形態７のセンサタグＳＴを用いて、即ち、実施形態１～実施形態７の効果を奏するセンサタグＳＴを用いて、電気機器及び建造物等の監視対象物ＫＴＢの状態を監視することができる。
上述したように、実施形態８のセンサシステムＳＳでは、実施形態１～実施形態７のセンサタグＳＴを用いて、即ち、実施形態１～実施形態７の効果を奏するセンサタグＳＴを用いて、電気機器及び建造物等の監視対象物ＫＴＢの状態を監視することができる。
【0144】
実施形態９．
〈実施形態９〉
実施形態９のセンサシステムについて説明する。
〈実施形態９〉
実施形態９のセンサシステムについて説明する。
【0145】
実施形態９のセンサシステムＳＳは、実施形態１～実施形態７のセンサタグＳＴを用いて、電子機器及びロボット等の個体を識別する。前記識別には、例えば、実施形態６で説明した識別情報（図１８に図示。）が用いられる。
【0146】
実施形態９のセンサシステムＳＳは、上記の識別に加えて、いわゆる人工物メトリクス、より詳しくは、センサタグＳＴが設置された個体の特徴を用いることにより個体を識別する。
【0147】
〈実施形態９の構成〉
図３１は、実施形態９のセンサシステムＳＳの構成を示す。
図３１は、実施形態９のセンサシステムＳＳの構成を示す。
【0148】
実施形態９のセンサシステムＳＳは、図３１に示されるように、センサタグＳＴ（実施形態１～実施形態７のセンサタグＳＴに相当。）を含む。
【0149】
〈実施形態９の動作〉
読取装置ＹＳは、実施形態１～実施形態７で説明した感知方法を用いて、識別対象物ＳＴＢ（例えば、無人航空機）の物理量ＢＲ（例えば、無人航空機の振動及び電磁ノイズ、電子機器の電磁ノイズ）の変化を、センサタグＳＴを通じて取得する。
読取装置ＹＳは、実施形態１～実施形態７で説明した感知方法を用いて、識別対象物ＳＴＢ（例えば、無人航空機）の物理量ＢＲ（例えば、無人航空機の振動及び電磁ノイズ、電子機器の電磁ノイズ）の変化を、センサタグＳＴを通じて取得する。
【0150】
読取装置ＹＳは、取得された識別対象物ＳＴＢの物理量ＢＲを、例えば、人工物メトリクス、例えば、個体の種類と識別情報と物理量ＢＲとの間の関係を示す予め取得された情報により定まる閾値と比較することにより、識別対象物ＳＴＢの真偽、即ち、正規であるか否かを判定する。
【0151】
〈実施形態９の効果〉
上述したように、実施形態９のセンサシステムＳＳでは、実施形態１～実施形態７のセンサタグＳＴを用いて、即ち、実施形態１～実施形態７の効果を奏するセンサタグＳＴを用いて、電子機器及びロボット等の個体を識別することができる。
上述したように、実施形態９のセンサシステムＳＳでは、実施形態１～実施形態７のセンサタグＳＴを用いて、即ち、実施形態１～実施形態７の効果を奏するセンサタグＳＴを用いて、電子機器及びロボット等の個体を識別することができる。
【0152】
本開示の要旨を逸脱しない範囲で、上述した実施形態同士を組み合わせてもよく、また、各実施形態中の構成要素を適宜、削除し、変更し、または、他の構成要素を追加してもよい。
【産業上の利用可能性】
【0153】
本開示に係るセンサタグは、感知部が対象物の物理量が変化するにも拘わらず導電率又は誘電率が変化しなくても、前記対象物の物理量を感知することに利用可能である。
【符号の説明】
【0154】
１１ａ 導体、１１ｂ 導体、１２ 感知部、１３ 共振素子、２１ａ 導体、２１ｂ 導体、２２ 感知部、２３ 共振素子、２４ａ 基板、２４ｂ 基板、２５ 上層、２６ 下層、３１ａ 導体、３１ｂ 導体、３２ 感知部、３３ 共振素子、４１ａ 導体、４１ｂ 導体、４２ 感知部、４３ 共振素子、４４ 基板、５１ａ 導体、５１ｂ 導体、５２ 主感知部、５２ａ 副感知部、５２ｂ 副感知部、ＢＲ 物理量、ＢＲ１ 物理量、ＢＲ２ 物理量、ＣＡ キャパシタ、Ｃｎ 係数、ＤＫ 電気回路、ｄｘ 変位量、ｄｙ 変位量、ｄｚ 変位量、Ｅｒ 電界、ｆｉ 単一周波数、ＨＨ 反射波、ＩＮ インダクタ、ＫＴＢ 監視対象物、Ｒ 反射係数、ＳＨ 送信波、ＳＰ スペーサ、ＳＳ センサシステム、ＳＴ センサタグ、ＳＴ１ センサタグ、ＳＴ３ センサタグ、ＳＴＢ 識別対象物、ＴＢ 対象物、ＴＢ１ 対象物、ＴＢ２ 対象物、ＴＥ 抵抗器、ＹＳ 読取装置。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】
【図28】
【図29】
【図30】
【図31】