特許 7403732 翻訳プログラム、翻訳装置及び翻訳方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-14

(45)【発行日】2023-12-22

(54)【発明の名称】翻訳プログラム、翻訳装置及び翻訳方法

(51)【国際特許分類】

   G06F 8/40 20180101AFI20231215BHJP

【ＦＩ】

G06F8/40

【請求項の数】 13

(21)【出願番号】P 2023564117

(86)(22)【出願日】2023-07-20

(86)【国際出願番号】 JP2023026646

【審査請求日】2023-10-19

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000006013

【氏名又は名称】三菱電機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100095407

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 満

(74)【代理人】

【識別番号】100131152

【弁理士】

【氏名又は名称】八島 耕司

(74)【代理人】

【識別番号】100147924

【弁理士】

【氏名又は名称】美恵 英樹

(74)【代理人】

【識別番号】100148149

【弁理士】

【氏名又は名称】渡邉 幸男

(74)【代理人】

【識別番号】100181618

【弁理士】

【氏名又は名称】宮脇 良平

(74)【代理人】

【識別番号】100174388

【弁理士】

【氏名又は名称】龍竹 史朗

(72)【発明者】

【氏名】遠山 治

(72)【発明者】

【氏名】跡部 浩士

(72)【発明者】

【氏名】山本 亮

(72)【発明者】

【氏名】村野 弘樹

【審査官】武田 広太郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－０１５８２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第７９２１４１２（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ ８／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

プログラマブルコントローラが被制御機器を制御するために実行するプログラムの第１言語で記述された第１ソースコードを、前記第１言語とは異なる第２言語で記述された第２ソースコードに翻訳する翻訳装置を、
前記第１ソースコードに含まれる変数のうちの、前記プログラムが実行される際の監視対象である値が代入される監視変数の指定を受け付ける受付手段、
前記第１ソースコードのうちの、前記プログラマブルコントローラが有する共有メモリであって前記被制御機器と共有される前記共有メモリに値が格納される共有メモリ変数に関する変数コードを、前記共有メモリ変数が前記監視変数である場合には、前記共有メモリに値が格納される変数に関する第１変換コードに変換し、前記共有メモリ変数が前記監視変数とは異なる場合には、前記プログラマブルコントローラが有する前記共有メモリとは異なる非共有メモリに値が格納される変数に関する第２変換コードに変換することで、前記第１ソースコードを前記第２ソースコードに翻訳する翻訳手段、
として機能させるための翻訳プログラム。

【請求項2】

前記第１ソースコードは、前記非共有メモリに変数の値を格納することなく前記プログラマブルコントローラによって実行される前記プログラムのソースコードである、
請求項１に記載の翻訳プログラム。

【請求項3】

前記第１言語は、インストラクション・リスト、ラダー・ダイアグラム、ファンクションブロック・ダイアグラム、ストラクチャード・テキスト又はシーケンス・ファンクション・チャートである、
請求項１に記載の翻訳プログラム。

【請求項4】

前記変数コードが前記第２変換コードに変換された場合の前記第２ソースコードの前記プログラムは、前記変数コードが前記第１変換コードに変換された場合の前記第２ソースコードの前記プログラムよりも、前記プログラマブルコントローラによって実行されたときの実行時間が短い、
請求項１に記載の翻訳プログラム。

【請求項5】

前記翻訳装置を、
前記第２ソースコードの前記プログラムを実行した場合の実行時間の長さに対応する指標値を算出する指標値算出手段、
算出された前記指標値を提示する指標値提示手段、としてさらに機能させ、
前記受付手段は、前記指標値提示手段によって前記指標値が提示された後に前記監視変数の指定を再度受け付け、
前記翻訳手段は、再度受け付けられた指定に従って前記第１ソースコードを前記第２ソースコードに翻訳する、
請求項１から４のいずれか一項に記載の翻訳プログラム。

【請求項6】

前記指標値算出手段は、前記第２ソースコードの前記プログラムが実行される際に前記共有メモリが参照される回数に基づいて前記指標値を算出する、
請求項５に記載の翻訳プログラム。

【請求項7】

前記指標値算出手段は、前記回数と、前記第２ソースコードに含まれる予め定められた条件を満たす変数が前記監視変数である場合において前記プログラムが実行されるときに前記共有メモリが参照される基準回数と、の比較に基づいて前記指標値を算出する、
請求項６に記載の翻訳プログラム。

【請求項8】

前記翻訳装置を、
前記第２ソースコードの前記プログラムが実行される際の前記非共有メモリの使用量を算出する使用量算出手段、
算出された前記使用量に関する情報を提示する情報提示手段、としてさらに機能させ、
前記受付手段は、前記情報提示手段によって前記情報が提示された後に前記監視変数の指定を再度受け付け、
前記翻訳手段は、再度受け付けられた指定に従って前記第１ソースコードを前記第２ソースコードに翻訳する、
請求項１から４のいずれか一項に記載の翻訳プログラム。

【請求項9】

前記使用量算出手段は、前記第２ソースコードに含まれる変数のうちの前記非共有メモリに値が格納される変数のサイズの総計を、前記使用量として算出し、
前記情報提示手段は、前記使用量の削減を支援する前記情報を提示する、
請求項８に記載の翻訳プログラム。

【請求項10】

前記受付手段は、前記監視変数として個別に指定された変数の名称のリストを受け付ける、
請求項１から４のいずれか一項に記載の翻訳プログラム。

【請求項11】

前記受付手段は、前記監視変数となる変数が有すべき属性の指定を受け付け、
前記属性は、前記プログラマブルコントローラの入出力、グローバル変数、プログラム・オーガナイゼーション・ユニット若しくはファンクションブロックである変数の種別、前記第１言語の特定の制御構文の条件式で使用されること、前記条件式とは異なる演算式において使用されること、又は、特定の文字列を含む名称を有することである、
請求項１から４のいずれか一項に記載の翻訳プログラム。

【請求項12】

プログラマブルコントローラが被制御機器を制御するために実行するプログラムの第１言語で記述された第１ソースコードを、前記第１言語とは異なる第２言語で記述された第２ソースコードに翻訳する翻訳装置であって、
前記第１ソースコードに含まれる変数のうちの、前記プログラムが実行される際の監視対象である値が代入される監視変数の指定を受け付ける受付手段と、
前記第１ソースコードのうちの、前記プログラマブルコントローラが有する共有メモリであって前記被制御機器と共有される前記共有メモリに値が格納される共有メモリ変数に関する変数コードを、前記共有メモリ変数が前記監視変数である場合には、前記共有メモリに値が格納される変数に関する第１変換コードに変換し、前記共有メモリ変数が前記監視変数とは異なる場合には、前記プログラマブルコントローラが有する前記共有メモリとは異なる非共有メモリに値が格納される変数に関する第２変換コードに変換することで、前記第１ソースコードを前記第２ソースコードに翻訳する翻訳手段と、
を備える翻訳装置。

【請求項13】

プログラマブルコントローラが被制御機器を制御するために実行するプログラムの第１言語で記述された第１ソースコードを、前記第１言語とは異なる第２言語で記述された第２ソースコードに翻訳する翻訳装置によって実行される翻訳方法であって、
受付手段が、前記第１ソースコードに含まれる変数のうちの、前記プログラムが実行される際の監視対象である値が代入される監視変数の指定を受け付け、
翻訳手段が、前記第１ソースコードのうちの、前記プログラマブルコントローラが有する共有メモリであって前記被制御機器と共有される前記共有メモリに値が格納される共有メモリ変数に関する変数コードを、前記共有メモリ変数が前記監視変数である場合には、前記共有メモリに値が格納される変数に関する第１変換コードに変換し、前記共有メモリ変数が前記監視変数とは異なる場合には、前記プログラマブルコントローラが有する前記共有メモリとは異なる非共有メモリに値が格納される変数に関する第２変換コードに変換することで、前記第１ソースコードを前記第２ソースコードに翻訳する、
ことを含む翻訳方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、翻訳プログラム、翻訳装置及び翻訳方法に関する。

【背景技術】

【0002】

ＦＡ（Factory Automation）の現場では、種々の機器に対するシーケンス制御が実施される。このシーケンス制御の内容を規定するためのプログラミング言語は、プログラマブルコントローラの登場以降、そのベンダーによって開発されたため、多数のプログラミング言語がそれぞれ独自に発展してきた。そのため、ＩＥＣ（International Electrotechnical Commission、国際電気標準会議）が、シーケンス制御向けの５種類のプログラミング言語を定義するIEC61131-3を発行した。

【0003】

しかしながら、シーケンス制御用のプログラミング言語で記述されたプログラムには、依然として機種依存性が高い側面がある。具体的には、あるベンダーのプログラマブルコントローラで実行可能なプログラムは、他のベンダーの制御装置では実行することができず、プログラムを作り直さなければならないケースが多い。

【0004】

そこで、機種依存性の低いプログラムを得るための技術が提案されている（例えば、特許文献１を参照）。特許文献１には、シーケンス命令言語で記述されたプログラムを、汎用コンピュータ用の高級言語で記述されたプログラムに翻訳するプログラム生成装置について記載されている。この装置によれば、シーケンス命令言語で記述されたプログラムと同等の機能を発揮する、機種依存性の低いプログラムを得ることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開平０７－２９５６１２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１のような翻訳により得たプログラムは、プログラマブルコントローラにおいて実行されているプログラムの挙動をデバッグ及び将来の開発のために観察したいという現場の要望を満たさないことがある。そのため、現場の作業者は、そのような要望を満たすプログラムが得られるまで、シーケンス命令言語で翻訳対象のプログラムを書き直しては翻訳するという試行を繰り返さなければならず、煩雑な作業が発生するおそれがあった。また、要望に沿ったプログラムを一度作成したとしても、他の挙動を観察したいという新たな要望が生じる度に、シーケンス命令言語でプログラムを書き直すという煩雑な作業も生じ得る。したがって、シーケンス制御用のプログラムを翻訳して、その挙動を観察したいという要望を満たす新たなプログラムを得るための作業負担を軽減する余地がある。

【0007】

本開示は、上述の事情の下になされたもので、シーケンス制御用のプログラムを翻訳して、その挙動を観察したいという要望を満たす新たなプログラムを得るための作業負担を軽減することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するため、本開示の翻訳プログラムは、プログラマブルコントローラが被制御機器を制御するために実行するプログラムの第１言語で記述された第１ソースコードを、第１言語とは異なる第２言語で記述された第２ソースコードに翻訳する翻訳装置を、第１ソースコードに含まれる変数のうちの、プログラムが実行される際の監視対象である値が代入される監視変数の指定を受け付ける受付手段、第１ソースコードのうちの、プログラマブルコントローラが有する共有メモリであって被制御機器と共有される共有メモリに値が格納される共有メモリ変数に関する変数コードを、共有メモリ変数が監視変数である場合には、共有メモリに値が格納される変数に関する第１変換コードに変換し、共有メモリ変数が監視変数とは異なる場合には、プログラマブルコントローラが有する共有メモリとは異なる非共有メモリに値が格納される変数に関する第２変換コードに変換することで、第１ソースコードを第２ソースコードに翻訳する翻訳手段、として機能させる。

【発明の効果】

【0009】

本開示によれば、シーケンス制御用のプログラムを翻訳して、その挙動を観察したいという要望を満たす新たなプログラムを得るための作業負担を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施の形態１に係るＰＬＣ（Programmable Logic Controller）の概要を示す図

【図2】比較例に係るプログラムの実行を示す第１の図

【図3】比較例に係るプログラムの実行を示す第２の図

【図4】実施の形態１に係るＰＬＣプログラム開発環境のハードウェア構成を示す図

【図5】実施の形態１に係るＰＬＣプログラム開発環境の機能的な構成を示す図

【図6】実施の形態１に係る翻訳の第１の例を示す図

【図7】実施の形態１に係る翻訳の第２の例を示す図

【図8】実施の形態１に係る監視変数リストの一例を示す図

【図9】実施の形態１に係る第２ソースコードの記述例を示す図

【図10】実施の形態１に係る監視変数が指定された翻訳の第１の例を示す図

【図11】実施の形態１に係る監視変数が指定された翻訳の第２の例を示す図

【図12】実施の形態１に係る翻訳処理を示すフローチャート

【図13】実施の形態１に係る指標値算出処理を示すフローチャート

【図14】実施の形態２に係るＰＬＣプログラム開発環境の機能的な構成を示す図

【図15】実施の形態２に係る属性情報を示す図

【図16】変形例に係る監視変数を指定する例を示す図

【図17】実施の形態３に係るＰＬＣプログラム開発環境の機能的な構成を示す図

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、本開示の実施の形態に係るＰＬＣプログラム開発環境について、図面を参照しつつ詳細に説明する。

【0012】

実施の形態１．
本実施の形態に係るＰＬＣプログラム開発環境１０は、図１に示されるように、プログラマブルコントローラであるＰＬＣ３０に接続されて、ＰＬＣ３０に被制御機器４０を制御させるためのプログラム２３のユーザによる開発を支援する支援端末に相当する。詳細には、ＰＬＣプログラム開発環境１０は、シーケンス制御用の第１言語で記述された第１ソースコード２１を、第１言語とは異なる汎用の高級言語で記述された第２ソースコード２２に翻訳して、当該第２ソースコード２２をコンパイルして得たプログラム２３を、ＰＬＣ３０の非共有メモリ３０２に書き込む翻訳装置の一例に相当する。プログラム２３は、実行される際に、当該プログラム２３で用いられる監視変数の値を共有メモリ３０１に格納する。共有メモリ３０１は、被制御機器４０と共有されるメモリであり、そのデータを外部からリアルタイムに取得するためのツールが既に用意されているケースが多いため、当該ツールを利用すれば監視変数の値を監視することによりプログラム２３の挙動を容易に観察することができる。図１では、支援端末としてのＰＬＣプログラム開発環境１０が有する監視部１７によって監視変数の値が監視されることが示されている。

【0013】

監視変数が多い場合には、プログラム２３の挙動を詳細に観察することができるが、非共有メモリ３０２のプログラム２３が共有メモリ３０１にアクセスする手順も増えることによりプログラム２３の実行速度が遅くなる。一方、監視変数が少ない場合には、プログラム２３の挙動について観察可能な範囲が狭くなるが、実行速度は速くなる。実行される際の挙動を観察可能であるというプログラムの性質を、以下では観測性と表記することがある。観測性と実行速度とは、上述のようにトレードオフの関係にあり、ＰＬＣプログラム開発環境１０のユーザは、監視変数を適宜指定することによって、その要望が満たされるように観測性及び実行速度を調整することができる。

【0014】

＜ＰＬＣ３０によるプログラムの実行＞
ＰＬＣ３０は、工場において被制御機器４０を制御する制御装置である。ＰＬＣ３０の制御によって、例えば、ラインを流れるワークに対する加工及び検査に代表される種々の工程が実現される。なお、図１には、１つの被制御機器４０が代表的に示されているが、通常は、複数の被制御機器４０が連携するように制御される。例えば、センサである被制御機器４０によるセンシング結果がＰＬＣ３０に入力され、この入力に基づいてプログラムにより決定された運転命令が、ロボットである被制御機器４０にＰＬＣ３０から出力されることで、ワークに対する加工処理が施される。ＰＬＣ３０と被制御機器４０とは、電流信号又は電圧信号を伝送する信号線、又は、フィールドネットワーク及びＬＡＮ（Local Area Network）のようなネットワークを介して接続される。

【0015】

ＰＬＣ３０は、上述の共有メモリ３０１及び非共有メモリ３０２の他に、被制御機器４０から信号が入力され又は被制御機器４０に信号を出力するためのＩ／Ｏ（Input/Output）端子３１と、プロセッサ３２と、ＯＳ（Operating System）３３と、ＯＳ３３上で動作する制御プラットフォーム３４と、を有する。

【0016】

共有メモリ３０１及び非共有メモリ３０２はそれぞれ、ＲＡＭ（Random Access Memory）に相当する。プロセッサ３２は、処理回路としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro-Processing Unit）を含み、プログラムを実行する。

【0017】

制御プラットフォーム３４は、ＯＳ３３上で動作するアプリケーションソフトウェアのうちの、ＰＬＣ３０による制御の基盤となる機能を発揮するものである。詳細には、制御プラットフォーム３４は、予め定められたタイミングで他のプログラムを呼び出して実行し、その実行結果が保存される共有メモリ３０１を管理する。制御プラットフォーム３４によって呼び出されるプログラムは、複数であってもよい。図１に示されるプログラム２３についても、複数であってもよい。プログラムが呼び出されるタイミングは、プログラム毎に異なってもよく、例えば、特定の時刻、予め定められた周期ごと、又は、特定のイベントが発生したタイミングである。

【0018】

共有メモリ３０１には、上述の実行結果に加えて、制御プラットフォーム３４によってＩ／Ｏ端子３１の状態と定期的に同期される入出力情報が格納される。これにより、被制御機器４０からＰＬＣ３０に入力される信号が共有メモリ３０１に反映され、共有メモリ３０１のデータが、ＰＬＣ３０から被制御機器４０に出力される信号に反映される。また、ＰＬＣ３０に保存されたすべてのプログラムは、通常、制御プラットフォーム３４を介して共有メモリ３０１のデータにアクセスすることができるため、共有メモリ３０１内のデータは、複数のプログラム間のグローバルなデータとして扱われる。共有メモリ３０１は、ＰＬＣ３０の基本的な機能を発揮するための標準的な構成要素であり、その容量は、ＰＬＣ３０のカタログに掲載される仕様値となる。

【0019】

また、第１ソースコード２１が図１に示される翻訳部１２によって第２ソースコード２２に翻訳されることなく、第１ソースコード２１のプログラム２１１が実行される場合には、共有メモリ３０１には、図２に示されるように、当該プログラム２１１がロードされ、第１ソースコード２１に含まれるすべての変数の値も共有メモリ３０１に格納される。なお、共有メモリ３０１に値が格納される変数は、デバイス又はラベルとも呼ばれる。

【0020】

第１ソースコード２１を記述するための第１言語は、ＰＬＣ３０にシーケンス制御を実行させるためのプログラミング言語であって、例えば、IEC61131-3において規定された、インストラクション・リスト、ラダー・ダイアグラム、ファンクションブロック・ダイアグラム、ストラクチャード・テキスト又はシーケンス・ファンクション・チャートである。以下では、ストラクチャード・テキストを適宜ＳＴ（Structured Text）言語と表記し、インストラクション・リストをＩＬ（Instruction List）言語と表記することがある。

【0021】

図２の例は、ＰＬＣ３０によって従来なされてきたプログラムの実行態様に相当する。この態様では、すべての変数の値を観測することが可能であるが、第１ソースコード２１及びプログラム２１１の機種依存性が高い。図２から分かるように、第１ソースコード２１は、非共有メモリ３０２に変数の値を格納することなくＰＬＣ３０によって実行されるプログラム２１１のソースコードの一例に相当する。

【0022】

一方、第１ソースコード２１が第２ソースコード２２に翻訳されるものの、その際に監視変数が設定されない場合には、図３に示されるように、プログラム２３が非共有メモリ３０２に書き込まれて実行され、第２ソースコード２２に含まれる変数の値も非共有メモリ３０２に格納される。

【0023】

図３の例は、上述の特許文献１の技術に対応している。図３の例において第２ソースコード２２を記述するための第２言語が、一般的な高級言語であって、プログラム２３が、汎用プロセッサによって実行される場合には、機種依存性が低くなるが観測性も低くなる。ここで、高級言語は、例えばＣ言語であって、プログラム２３は、第２ソースコード２２からコンパイルされたオブジェクトコードに相当する。ただし、第２言語は、Ｃ言語に限定されず、他の言語であってもよい。

【0024】

また、プログラム２３を実行する汎用プロセッサは、制御プラットフォーム３４を実行するプロセッサ３２と同一であってもよいし異なってもよい。図１，３では、プロセッサ３２を代表的に１つだけ示しているが、ＰＬＣ３０は、制御プラットフォーム３４を動作させるためのプロセッサ３２と、プログラム２３を実行するための汎用のプロセッサ３２と、を別個に有していてもよい。なお、制御プラットフォーム３４を実行するプロセッサ３２は、ＰＬＣ３０に専用のプロセッサであってもよいし、汎用プロセッサであってもよい。

【0025】

一般的な高級言語で記述されたプログラムについては、汎用プロセッサで高速に実行するための技術が蓄積されているため、図３に示されるプログラム２３は、高速に実行することができる。プログラム２３の実行速度を確保するためには、プログラム２３がロードされる非共有メモリ３０２が、制御プラットフォーム３４によって管理される共有メモリ３０１とは異なる汎用プロセッサ専用のメモリであることが望ましい。汎用プロセッサによるプログラムを実行するＰＬＣ３０の機能が、そのベンダーによって標準外あるいはオプションとして扱われる場合には、非共有メモリ３０２は、ＰＬＣ３０における付属的な構成要素となり得るため、共有メモリ３０１とは異なる記憶装置として実装される。

【0026】

なお、プログラム２３によって扱われる変数の値が非共有メモリ３０２に格納されることを強調するために、図３においては共有メモリ３０１に格納される値が省略されている。実際には、制御プラットフォーム３４によってプログラム２３が呼び出されて実行されるため、プログラム２３によって扱われる共有メモリ３０１のデータも存在する。そのようなデータとして、例えば、プログラム２３に対する入力データ、プログラム２３の実行結果、プログラム２３によって扱われるＰＬＣ３０の入出力データ、及び、プログラム２３が他のプログラムと共有するグローバルデータが挙げられる。これらのデータが変数の値として共有メモリ３０１に格納され得る。

【0027】

ただし、プログラム２３の内部で完結して扱われる中間データ及びローカル変数の値については、図３の例では、非共有メモリ３０２に格納されている。これに対して、プログラム２３の実行時の挙動を観察するために、本実施の形態に係るＰＬＣプログラム開発環境１０は、図１に示されるように、プログラム２３によって扱われる変数のうちの少なくとも一部の監視変数の値を共有メモリ３０１に格納するような第２ソースコード２２を生成する。すなわち、ＰＬＣプログラム開発環境１０は、図３の例において非共有メモリ３０２に格納されている変数の値の格納先を、図１に示されるように共有メモリ３０１に適宜変更するものといえる。

【0028】

＜ＰＬＣプログラム開発環境１０のハードウェア構成＞
ＰＬＣプログラム開発環境１０は、産業用ＰＣ（Personal Computer）であって、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）ケーブルのような通信線を介して、又は上述のネットワークを介して、ＰＬＣ３０に接続される。ＰＬＣプログラム開発環境１０は、コンピュータとして機能するためのハードウェア要素によって構成される。詳細には、図４に示されるように、ＰＬＣプログラム開発環境１０は、プロセッサ１０１と、主記憶部１０２と、補助記憶部１０３と、入力部１０４と、出力部１０５と、通信部１０６と、を有する。主記憶部１０２、補助記憶部１０３、入力部１０４、出力部１０５及び通信部１０６はいずれも、内部バス１０７を介してプロセッサ１０１に接続される。

【0029】

プロセッサ１０１は、処理回路としてのＣＰＵ又はＭＰＵを含む。プロセッサ１０１は、補助記憶部１０３に記憶されるプログラムＰ１を実行することにより、種々の機能を実現して、後述の処理を実行する。プログラムＰ１は、いわゆるエンジニアリングツールに相当し、ＰＬＣプログラム開発環境１０を後述のように機能させる翻訳プログラムの一例に相当する。

【0030】

主記憶部１０２は、ＲＡＭを含む。主記憶部１０２には、補助記憶部１０３からプログラムＰ１がロードされる。そして、主記憶部１０２は、プロセッサ１０１の作業領域として用いられる。

【0031】

補助記憶部１０３は、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）及びＨＤＤ（Hard Disk Drive）に代表される不揮発性メモリを含む。補助記憶部１０３は、プログラムＰ１の他に、プロセッサ１０１の処理に用いられる種々のデータを記憶する。補助記憶部１０３は、プロセッサ１０１の指示に従って、プロセッサ１０１によって利用されるデータをプロセッサ１０１に供給する。また、補助記憶部１０３は、プロセッサ１０１から供給されたデータを記憶する。

【0032】

入力部１０４は、ハードウェアスイッチ、入力キー、キーボード及びポインティングデバイスに代表される入力デバイスを含む。入力部１０４は、ユーザによって入力された情報を取得して、取得した情報をプロセッサ１０１に通知する。

【0033】

出力部１０５は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）及びスピーカに代表される出力デバイスを含む。出力部１０５は、プロセッサ１０１の指示に従って種々の情報をユーザに提示する。

【0034】

通信部１０６は、外部の装置と通信するための通信インタフェース回路を含む。通信部１０６は、外部から信号を受信して、この信号により示されるデータをプロセッサ１０１へ出力する。また、通信部１０６は、プロセッサ１０１から出力されたデータを示す信号を外部の装置へ送信する。

【0035】

＜ＰＬＣプログラム開発環境１０の機能＞
上述のハードウェア構成が協働することにより、ＰＬＣプログラム開発環境１０は、ＰＬＣ３０によって実行されるプログラムの開発環境であるエンジニアリングツールとして機能する。このエンジニアリングツールによって、第１ソースコード２１を第２ソースコード２２に翻訳する機能が提供される。ＰＬＣプログラム開発環境１０は、プログラマブルコントローラが被制御機器を制御するために実行するプログラムの第１言語で記述された第１ソースコードを、第１言語とは異なる第２言語で記述された第２ソースコードに翻訳する翻訳装置の一例に相当する。ＰＬＣプログラム開発環境１０は、図５に示されるように、その機能として、第１ソースコード２１を取得する取得部１１と、第１ソースコード２１を第２ソースコード２２に翻訳する翻訳部１２と、第１ソースコード２１の翻訳に必要な情報の設定を受け付ける受付部１３と、第２ソースコード２２が実行されるときの実行速度を示す指標値を算出する指標値算出部１４と、算出された指標値を提示する指標値提示部１５と、第２ソースコード２２をコンパイルするコンパイラ１６と、監視変数の値を監視するための監視部１７と、を有する。翻訳部１２、コンパイラ１６及び監視部１７については、図１にも示されているが、その機能のより詳細な説明を以下で述べる。

【0036】

取得部１１は、主として入力部１０４又は通信部１０６によって実現される。取得部１１は、ユーザがエンジニアリングツールを使用して作成した第１ソースコード２１を取得してもよいし、ユーザによって指定されたアドレスに保存されている第１ソースコード２１を読み出すことで取得してもよい。

【0037】

翻訳部１２は、主としてプロセッサ１０１によって実現される。翻訳部１２は、第１ソースコード２１を解析して、第１ソースコード２１を構成するコード部品を、当該コード部品に対応する第２言語のコード部品に順次変換することにより、第２ソースコード２２を生成する。翻訳は、第１のソースコードを、プログラムを実行するＰＬＣ３０が同等の機能を発揮するような別形式の第２のソースコードに変換することを意味する。

【0038】

図６，７にはそれぞれ、翻訳部１２による翻訳の一例が示されている。図６の例では、第１言語であるＳＴ言語のＩＦ文が、第２言語であるＣ言語のｉｆ文に変換されている。また、図７の例では、ＳＴ言語のＦＯＲ文が、Ｃ言語のｆｏｒ文に変換されている。その際に、第１ソースコード２１に含まれる変数ＣＯＮＤ，ＶＡＲ０，ＩＴＲがそれぞれ、第２ソースコード２２に含まれる変数Ｃｏｎｄ，Ｖａｒ０，Ｉｔｒに変換されている。図６，７に示される第２ソースコード２２の変数はいずれも、監視変数ではなく、その値が非共有メモリ３０２に格納されることとなる。すなわち、図６，７の第２ソースコード２２によれば、図３に示される態様で実行されるプログラム２３が生成される。

【0039】

受付部１３は、主として入力部１０４又は通信部１０６によって実現される。受付部１３は、第１ソースコード２１に含まれる変数のうちの、翻訳の際に監視変数とすべき変数の指定を受け付ける。受付部１３は、ユーザによって入力される監視変数リスト５１を受け付けてもよいし、ユーザによって指定されたアドレスに保存されている監視変数リスト５１を読み出すことで受け付けてもよい。図８には、監視変数リスト５１の一例が示されている。この監視変数リスト５１によれば、図６，７に示される第１ソースコード２１のうちの、ＣＯＮＤ及びＶＡＲ０の２つの変数の値が監視対象として設定される。受付部１３は、第１ソースコードに含まれる変数のうちの、プログラムが実行される際の監視対象である値が代入される監視変数の指定を受け付ける受付手段の一例に相当する。

【0040】

図９には、監視変数の設定に応じて生成される第２言語のコードの例が示されている。図９に示される「Ｖａｒ０＝Ｖａｒ１＋１００；」というコード６１は、監視変数が設定されない場合に、変数Ｖａｒ１の値と１００との和を変数Ｖａｒ０に代入する演算を表す。「Ｖａｒ０＝ＡＰＩ＿ＰＦ＿ＲＥＡＤ（ＶＡＲ１）＋１００；」というコード６２は、コード６１と同等の演算において、ＶＡＲ１を監視変数として、共有メモリ３０１に格納されている当該監視変数の値を「ＡＰＩ＿ＰＦ＿ＲＥＡＤ」という関数を利用して読み出すことを表す。なお、変数Ｖａｒ１は、変数ＶＡＲ１に対応する。

【0041】

また、図９に示される「ＡＰＩ＿ＰＦ＿ＷＲＩＴＥ（ＶＡＲ０，Ｖａｒ１＋１００）；」というコード６３は、コード６１と同等の演算において、ＶＡＲ０を監視変数として、当該監視変数の値として、「ＡＰＩ＿ＰＦ＿ＷＲＩＴＥ」という関数を利用して演算結果を書き込むことを表す。また、コード６４は、ＶＡＲ０及びＶＡＲ１の双方を監視変数として、コード６１と同等の演算を実行することを表す。図９に示される関数は、制御プラットフォーム３４のＡＰＩ（Application Programming Interface）として提供される。

【0042】

図９のような関数を利用して、図６のＩＦ文に図８の監視変数リスト５１を適用して翻訳した例が、図１０に示されている。図１０では、図６の第２ソースコード２２から変更された部分が太字で示されている。例えば、監視変数であるＣＯＮＤの値を読み出すための記述が、「ＡＰＩ＿ＰＦ＿ＲＥＡＤ（ＣＯＮＤ）」とされ、監視変数であるＶＡＲ０に１００の値を書き込むための記述が、「ＡＰＩ＿ＰＦ＿ＷＲＩＴＥ（ＶＡＲ０，１００）」とされている。また、図７のＦＯＲ文に図８の監視変数リスト５１を適用して翻訳した例が、図１１に示されている。

【0043】

図５に戻り、指標値算出部１４は、主としてプロセッサ１０１によって実現される。指標値算出部１４は、受付部１３によって受け付けられた監視変数の指定に従って生成された第２ソースコード２２を実行したときの実行速度の指標値を算出する。この指標値の算出方法については後述する。

【0044】

指標値提示部１５は、主として出力部１０５によって実現される。指標値提示部１５は、算出された指標値をユーザに対して提示することにより、ユーザによる監視変数の指定によりどの程度実行速度が速くなるかを通知し、観測性と実行速度とのトレードオフに関する判断材料をユーザにフィードバックする。この指標値を提示されたユーザは、監視変数を再度指定して第１ソースコード２１を翻訳させることにより、観測性と実行速度とを調整する。指標値提示部１５は、算出された指標値を提示する指標値提示手段の一例に相当する。

【0045】

コンパイラ１６は、主としてプロセッサ１０１によって実現される。第２言語がＣ言語である場合のコンパイラ１６は、例えば、ｇｃｃ（GNU Compiler Collection）又はＣｌａｎｇである。

【0046】

監視部１７は、主としてプロセッサ１０１，通信部１０６及び出力部１０５の協働により実現される。監視部１７は、共有メモリ３０１に格納されている監視変数の値を読み出してユーザに提示する。

【0047】

＜翻訳処理＞
続いて、ＰＬＣプログラム開発環境１０によって実行される翻訳処理について、図１２～１３を用いて説明する。翻訳処理は、翻訳装置によって実行される翻訳方法の一例に相当する。

【0048】

翻訳処理では、図１２に示されるように、取得部１１が第１ソースコード２１を取得して（ステップＳ１）、受付部１３が、監視変数の指定を受け付ける（ステップＳ２）。そして、翻訳部１２が、第１ソースコード２１の字句及び構文を解析する（ステップＳ３）。具体的には、翻訳部１２は、第１ソースコード２１を字句に分解し、字句の並びから文の意味を解析することにより、第１ソースコード２１から、第２言語に変換可能なコード部品を抽出する。

【0049】

次に、翻訳部１２は、ステップＳ３で得たコード部品から、未選択のコード部品を先頭から１つ選択し（ステップＳ４）、選択したコード部品が変数の記述であるか否かを判定する（ステップＳ５）。選択したコード部品が変数でないと判定した場合（ステップＳ５；Ｎｏ）、翻訳部１２は、選択したコード部品を、対応する第２言語のコードに変換して（ステップＳ６）、ステップＳ１０に処理を移行する。例えば、翻訳部１２は、図６に示されるように、第１ソースコード２１の「ＥＬＳＥＩＦ」というコード部品を「｝ｅｌｓｅ ｉｆ （」というコードに変換する。

【0050】

一方、選択したコード部品が変数であると判定した場合（ステップＳ５；Ｙｅｓ）、翻訳部１２は、変数であるコード部品が監視変数として指定されているか否かを判定する（ステップＳ７）。このコード部品は、共有メモリ変数に関する変数コードの一例に相当する。コード部品が監視変数として指定されている場合（ステップＳ７；Ｙｅｓ）、翻訳部１２は、当該コード部品を、共有メモリ３０１を参照するコードに変換する（ステップＳ８）。具体的には、翻訳部１２は、図９に示されたように制御プラットフォーム３４のＡＰＩを利用して、コード部品を、共有メモリ３０１にアクセスするための記述に変換する。ステップＳ８の変換により得るコードは、第１変換コードの一例に相当する。その後、ＰＬＣプログラム開発環境１０による処理は、ステップＳ１０に移行する。

【0051】

一方、変数であるコード部品が監視変数として指定されていない場合（ステップＳ７；Ｎｏ）、翻訳部１２は、当該コード部品を、非共有メモリ３０２を参照するコードに変換する（ステップＳ９）。具体的には、図９に示されたように、制御プラットフォーム３４のＡＰＩを利用することなく、翻訳部１２は、コード部品を単に変数を参照する第２言語の記述に変換する。ステップＳ９の変換により得るコードは、第２変換コードの一例に相当する。上述したように、プログラム２３が共有メモリ３０１の監視変数を参照すると実行速度が遅くなるため、第１ソースコード２１の変数コードが第２変換コードに変換された場合の第２ソースコード２２のプログラム２３は、上記第１変換コードに変換された場合よりも、ＰＬＣ３０によって実行されたときの実行時間が短くなる。

【0052】

次に、翻訳部１２は、すべてのコード部品を選択したか否かを判定する（ステップＳ１０）。すべてのコード部品を選択してはいないと判定した場合（ステップＳ１０；Ｎｏ）、翻訳部１２は、ステップＳ４以降の処理を繰り返す。これにより、第１ソースコード２１を構成するコード部品が、第１ソースコード２１の先頭から順次選択されて、第２言語のコードに変換される。

【0053】

すべてのコード部品を選択したと判定した場合（ステップＳ１０；Ｙｅｓ）、翻訳部１２は、変換したコードを結合して第２ソースコード２２を生成する（ステップＳ１１）。ここで、第１言語と第２言語とで記述されるコード部品の順序が異なる場合には、翻訳部１２は、順序を適宜変更してコード部品を結合する。

【0054】

次に、指標値算出部１４が、ステップＳ１１で生成された第２ソースコード２２の指標値を算出する指標値算出処理を実行する（ステップＳ１２）。指標値算出処理では、図１３に示されるように、指標値算出部１４が、変数ごとに参照回数をカウントする（ステップＳ１２１）。例えば、図１０に示される第２ソースコード２２については、変数ＣＯＮＤの参照回数が１回、変数ＶＡＲ０の参照回数が１回とカウントされる。また、図１１に示される第２ソースコード２２については、変数Ｉｔｒの参照回数が反復処理により１０回とカウントされ、変数ＶＡＲ０については、読出し及び書込みを１回ずつ含む処理が１０回反復することにより、その参照回数が２０回とカウントされる。

【0055】

次に、指標値算出部１４は、Ｂをすべての変数の参照回数の合計とし、Ｃを監視変数の参照回数の合計として、以下の式（１）により指標値Ａの値を算出する（ステップＳ１２２）。

【0056】

Ａ＝Ｃ／Ｂ×１００ ・・・（１）

【0057】

この指標値Ａは、すべての変数が監視変数とされる場合に１００となり、その場合よりも高速に実行されるほど小さくなる相対値であり、実行時間に対応する値となる。例えば、図１０の例では、指標値は１００と算出され、図１０の例を、「ＡＰＩ＿ＰＦ＿ＷＲＩＴＥ」という関数を使用することなく図６のように変数Ｖａｒ０として記述した場合には、指標値は４０と算出されることとなる。その後、ＰＬＣプログラム開発環境１０による処理は、図１３の指標値算出処理から、図１２の翻訳処理に戻る。指標値算出部１４は、第２ソースコードのプログラムを実行した場合の実行時間の長さに対応する指標値を算出する指標値算出手段の一例に相当する。

【0058】

図１２に戻り、ステップＳ１２の指標値算出処理に続いて、指標値提示部１５が、ステップＳ１２で算出された指標値をユーザに対して提示する（ステップＳ１３）。指標値提示部１５による提示は、画面上の表示であってもよいし、読み上げ音声の再生であってもよいし、ネットワークを介したＵＩ（User Interface）端末への出力であってもよい。

【0059】

次に、受付部１３は、監視変数の変更があるか否かを判定する（ステップＳ１４）。具体的には、受付部１３は、前回のステップＳ２で受け付けた指定の監視変数とは異なる新たな監視変数の指定があるか否かを判定する。前回は監視変数でなかった変数を監視変数に変更すること、及び、前回の監視変数を監視対象から除外すること、の少なくとも一方があったときに、ステップＳ１４の判定が肯定される。

【0060】

監視変数の変更があると判定された場合（ステップＳ１４；Ｙｅｓ）、ＰＬＣプログラム開発環境１０は、ステップＳ２以降の処理を繰り返す。これにより、ユーザは、指標値を確認しながら監視変数を変更して、その要望に沿う観測性と実行速度との両立点を容易に探ることができる。例えば、図１０の第２ソースコード２２について、変数ＶＡＲ０を監視対象から除外すれば、指標値が５０に改善することが確認される。また、図１１の第２ソースコード２２について、変数Ｉｔｒに対応する変数ＩＴＲを監視変数とするとともに変数ＶＡＲ０を監視対象から除外すれば、指標値が３３．３に改善することが確認される。

【0061】

一方、監視変数の変更がなく、第２ソースコード２２が完成したとユーザによって判断されて書き込み指示が入力された場合（ステップＳ１４；Ｎｏ）、コンパイラ１６が第２ソースコード２２をコンパイルすることでプログラム２３を生成し、生成したプログラム２３をＰＬＣ３０に書き込んで（ステップＳ１５）、翻訳処理が終了する。

【0062】

＜効果＞
以上、説明したように、受付部１３は、監視変数の指定を受け付けて、翻訳部１２は、第１ソースコード２１のうちの変数に関するコード部品を、当該変数が監視変数である場合には共有メモリ３０１を参照するコードに変換し、当該変数が監視変数とは異なる場合には非共有メモリ３０２を参照するコードに変換する。このため、ユーザは、監視変数の指定を変更することで、プログラム２３の実行速度及び観測性を調整することができる。したがって、シーケンス制御用のプログラムを翻訳して、その挙動を観察したいという要望を満たす新たなプログラムを得るための作業負担を軽減することができる。

【0063】

図３に示されるように、シーケンス制御用の第１言語で記述された第１ソースコード２１を、第２言語で記述された第２ソースコード２２へ単純に翻訳する技術を採用する場合においては、第１ソースコード２１の作成段階において、監視対象とすべき値が代入される変数を、共有メモリ３０１に格納されるグローバル変数とすることが考えられる。しかしながら、そのような第１ソースコード２１の作成は、煩雑な作業となる。これに対して、本実施の形態に係るＰＬＣプログラム開発環境１０によれば、ユーザは、第１ソースコード２１を変更することなく、監視変数の指定を変更するだけでよいため、容易にプログラム２３を得ることができる。

【0064】

翻訳部１２は、第１ソースコードのうちの、プログラマブルコントローラが有する共有メモリであって被制御機器と共有される共有メモリに値が格納される共有メモリ変数に関する変数コードを、共有メモリ変数が監視変数である場合には、共有メモリに値が格納される変数に関する第１変換コードに変換し、共有メモリ変数が監視変数とは異なる場合には、プログラマブルコントローラが有する共有メモリとは異なる非共有メモリに値が格納される変数に関する第２変換コードに変換することで、第１ソースコードを第２ソースコードに翻訳する翻訳手段の一例に相当する。

【0065】

また、指標値算出部１４によって算出された指標値がユーザに対して提示され、受付部１３は、指標値が提示された後に監視変数の指定を再度受け付け、翻訳部１２は、再度受け付けられた指定に従って第１ソースコード２１を第２ソースコード２２に翻訳する。これにより、ユーザは、プログラム２３の実行速度を定量的に評価しながら適当な監視変数を設定することができる。

【0066】

上述の指標値は、プログラム２３が実行される際に共有メモリ３０１が参照される参照回数に基づいて算出される。詳細には、この参照回数と、第２ソースコード２２に含まれる変数すべてが監視変数である場合においてプログラム２３が実行されるときに共有メモリ３０１が参照される基準回数と、の比較に基づいて、指標値が算出される。これにより、監視変数の指定の有無に応じた実行時間に対応する指標値を得ることができる。

【0067】

また、受付部１３は、監視変数として個別に指定された変数の名称のリストを受け付ける。これにより、ユーザは、監視変数を柔軟に指定することができる。

【0068】

なお、図１１に例示される反復処理では、反復回数が１０回と定められていたため、参照回数を容易に算出することができる。しかしながら、反復回数が変数の値により定められるケースも考えられる。そのようなケースでは、例えば、反復回数の推定値を採用してもよい。反復回数の推定値は、例えば、予め定められた固定値であってもよいし、ユーザに対して入力を促すことで得る値であってもよいし、他の手法により算出された値であってもよい。

【0069】

また、図１０に例示されるｉｆ文では、条件に従って分岐したいずれの処理においても変数ＶＡＲ０が参照されたが、分岐先によって参照される変数が異なるケースも考えられる。そのようなケースでは、例えば、分岐先それぞれでの参照回数の総和を分岐数で除することにより、分岐先の参照回数の平均値を算出してもよい。また、平均値を算出する際に分岐に重み付けをしてもよい。この重みは、ユーザによって指定されてもよい。

【0070】

また、参照回数のカウントにおいて、読出しと書込みとを等しく扱う例を説明したが、より時間のかかる読出しの回数に１より大きい重みを付して参照回数をカウントしてもよい。

【0071】

実施の形態２．
続いて、実施の形態２について、上述の実施の形態１との相違点を中心に説明する。なお、上記実施の形態１と同一又は同等の構成については、同等の符号を用いる。上記実施の形態１では、監視変数が個別に指定されたが、プログラムの規模が大きくなり変数が多くなると、個別に指定することが難しくなる。そこで、監視変数のグループを指定することができれば、プログラム２３の作成が容易になる。本実施の形態は、監視変数がその属性により指定される点で、実施の形態１とは異なる。

【0072】

図１４に示されるように、本実施の形態に係る受付部１３は、監視変数の属性を指定する属性情報５２を受け付ける。図１５には属性情報の例の一覧が示されている。図１５では、属性情報５２として変数の種別を指定する４通りの文字列が例示されている。詳細には、「ＡＴＴＲ＿ＩＯ」という文字列が指定された場合には、ＰＬＣ３０の入出力に関連する変数が監視変数として指定される。また、「ＡＴＴＲ＿ＰＯＵ」という文字列が指定された場合には、プログラム・オーガナイゼーション・ユニットである変数が監視変数として指定される。「ＡＴＴＲ＿ＦＢ」という文字列が指定された場合には、ファンクションブロックである変数が監視変数として指定される。「ＡＴＴＲ＿ＧＬＯＢＡＬ」という文字列が指定された場合には、グローバル変数が監視変数として指定される。

【0073】

また、図１５では、属性情報５２として、第１言語の特定の制御構文の条件式で使用されるという属性を指定する４通りの文字列が例示されている。詳細には、「ＡＴＴＲ＿ＩＦ＿ＣＯＮＤＩＴＩＯＮ」という文字列が指定された場合には、ＩＦ文の条件式で用いられる変数が監視変数として指定される。「ＡＴＴＲ＿ＦＯＲ＿ＣＯＮＤＩＴＩＯＮ」という文字列が指定された場合には、ＦＯＲ文の制御式で用いられる変数が監視変数として指定される。「ＡＴＴＲ＿ＷＨＩＬＥ＿ＣＯＮＤＩＴＩＯＮ」という文字列が指定された場合には、ＷＨＩＬＥ文の条件式で用いられる変数が監視変数として指定される。「ＡＴＴＲ＿ＣＡＳＥ＿ＣＯＮＤＩＴＩＯＮ」という文字列が指定された場合には、ＣＡＳＥ文の条件式で用いられる変数が監視変数として指定される。

【0074】

また、図１５では、属性情報５２としての「ＡＴＴＲ＿ＥＸＰＲＥＳＳＩＯＮ」という文字列により、制御構文の条件式とは異なる演算式で用いられる変数が監視変数として指定されることが示されている。また、「ｉＢＡＳＥ．＊」という文字列により、ｉＢＡＳＥから始まる名称を有する変数が監視変数として指定されることが示されている。このように、特定の文字列を含む名称を有することが属性として指定されてもよい。監視変数の名称の指定方法は任意であり、例えば、正規表現を用いて名称が指定される。さらに、図１５で例示した文字列を任意に組み合わせてもよい。

【0075】

以上、説明したように、監視変数とすべき変数をその属性により指定することができれば、第１ソースコード２１において多くの変数が用いられている場合であっても、観測性と実行速度とを柔軟に調整することができる。

【0076】

なお、変数の属性を指定する例について説明したが、第１ソースコード２１において用いられている変数の割合が指定されてもよい。例えば、図１６に例示されるように「５０％」という文字列が指定された場合には、第１ソースコード２１に含まれる変数のうちの５０％がランダムに選択されて監視変数として指定されてもよい。また、「ＲＡＮＫ＿５０％」という文字列が指定された場合には、上記実施の形態１と同様に参照回数がカウントされた変数のうちの、その参照回数が多いものから上位５０％の変数が監視変数として指定されてもよい。

【0077】

実施の形態３．
続いて、実施の形態３について、上述の実施の形態１との相違点を中心に説明する。なお、上記実施の形態１と同一又は同等の構成については、同等の符号を用いる。上記実施の形態１で説明したように、非共有メモリ３０２は、付属的な構成要素である場合があり、その場合には、非共有メモリ３０２の容量が比較的小さいものとなり得る。ここで、実行速度の速いプログラム２３を得ようとすると、その変数の多くが非共有メモリ３０２に格納されることとなり、非共有メモリ３０２の容量を圧迫し、又は容量を超えてしまうおそれがある。すなわち、実行速度と非共有メモリ３０２の使用量とは、トレードオフの関係にあるといえる。このため、実行速度と非共有メモリ３０２の使用量とを調整可能であることが望ましい。以下、翻訳により得た第２ソースコード２２について、非共有メモリ３０２の使用量がユーザに対して提示される形態について説明する。

【0078】

図１７に示されるように、本実施の形態に係るＰＬＣプログラム開発環境１０は、第２ソースコード２２に基づく非共有メモリ３０２の使用量を算出する使用量算出部１８と、算出された使用量に関する情報を提示する情報提示部１９と、を有する。

【0079】

使用量算出部１８は、主としてプロセッサ１０１によって実現される。使用量算出部１８は、第２ソースコード２２に含まれる変数のうちの、監視変数以外の変数のサイズの総和を算出する。例えば、使用量算出部１８は、ｉｎｔ型の変数についてはそれぞれ４Ｂｙｔｅを計上し、ｉｎｔ型の配列については、４×（配列サイズ）Ｂｙｔｅを計上する。使用量算出部１８は、プログラム２３が実行される際の非共有メモリ３０２の使用量を算出する使用量算出手段の一例に相当する。

【0080】

情報提示部１９は、主として出力部１０５又は通信部１０６によって実現される。情報提示部１９は、例えば、算出された使用量をそのまま提示してもよいし、この使用量と予め定められた閾値との比較結果を提示してもよい。閾値は、例えば、非共有メモリ３０２の容量に対応する上限値である。また、情報提示部１９は、使用量が閾値を超える場合に、ユーザに対してその旨を警告し、閾値を超過した分のメモリ容量と、各変数のサイズの一覧とを、使用量の削減を支援するための支援情報として提示してもよい。この支援情報が提示されたユーザは、超過分のメモリ容量に相当する変数を選択して新たな監視変数として指定することにより、閾値を超えないように非共有メモリ３０２の使用量を抑えることができる。なお、情報提示部１９によって提示される支援情報は、各変数のサイズの一覧を、サイズが大きい順、又は、参照回数が多い順に示す情報であってもよい。情報提示部１９は、算出された使用量に関する情報を提示する情報提示手段の一例に相当する。

【0081】

以上、説明したように、非共有メモリ３０２の使用量を算出して使用量に関する情報を提示することにより、ユーザは、非共有メモリ３０２の実際の使用量を予め調整することができる。すなわち、使用量算出部１８によって、第２ソースコード２２に含まれる変数のうちの非共有メモリに値が格納される変数のサイズの総計が使用量として算出されてユーザに提示され、受付部１３が、情報提示部１９によって使用量に関する情報が提示された後に監視変数の指定を再度受け付け、翻訳部１２は、再度受け付けられた指定に従って第１ソースコード２１を第２ソースコード２２に翻訳する。

【0082】

以上、本開示の実施の形態について説明したが、本開示は上記実施の形態によって限定されるものではない。

【0083】

例えば、共有メモリ３０１が被制御機器４０と共有されることを説明したが、共有メモリ３０１のすべてのデータが被制御機器４０それぞれと共有されなくてもよい。共有メモリ３０１は、少なくともその一部の記憶領域に格納されているデータが被制御機器４０と共有される記憶装置であればよい。

【0084】

また、ＰＬＣプログラム開発環境１０によってプログラム２３が共有メモリ３０１に書き込まれることを説明したが、ＰＬＣ３０が有する不図示の不揮発性メモリに対してＰＬＣプログラム開発環境１０によって書き込まれたプログラム２３が、適当なタイミングで制御プラットフォーム３４によって共有メモリ３０１にロードされてもよい。

【0085】

また、ＰＬＣプログラム開発環境１０とＰＬＣ３０とで翻訳システムを構成し、この翻訳システムがＦＡの現場に提供されてもよい。

【0086】

また、翻訳部１２が第１ソースコード２１を構成するコード部品を順次変換する例について説明したが、このコード部品は、他のコード部品を含み、翻訳部１２は、ネスト構造のコード部品を解析して適宜変換してもよい。

【0087】

また、指標値の算出に用いられる基準回数が、第２ソースコード２２に含まれる変数すべてが監視変数である場合に共有メモリ３０１が参照される基準回数である例について説明したが、これには限定されない。基準回数は、第２ソースコード２２に含まれる予め定められた条件を満たす変数が監視変数である場合においてプログラムが実行されるときに共有メモリ３０１が参照される回数であればよい。予め定められた条件は、例えば、プログラム２１が実行される際に何らかの値が実際に格納されることであってもよいし、監視変数として設定可能なローカル変数であることでもよいし、特定の型を有する変数であってもよいし、その他の条件であってもよい。

【0088】

また、上述の実施形態を任意に組み合わせてもよい。特に、実施の形態１，３を組み合わせて、指標値とともに使用量に関する情報が提示されれば、ユーザは、観測性と実行速度とメモリ使用量との３つのトレードオフを考慮してプログラム２３を作成することができる。

【0089】

上述の実施の形態に係るＰＬＣプログラム開発環境１０の機能は、専用のハードウェアによっても、また、通常のコンピュータシステムによっても実現することができる。

【0090】

例えば、プログラムＰ１を、フレキシブルディスク、ＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disk Read-Only Memory）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、ＭＯ（Magneto-Optical disk）に代表されるコンピュータ読み取り可能な記録媒体に格納して配布し、そのプログラムＰ１をコンピュータにインストールすることにより、上述の処理を実行する装置を構成することができる。

【0091】

また、プログラムＰ１をインターネットに代表される通信ネットワーク上のサーバ装置が有するディスク装置に格納しておき、例えば、搬送波に重畳させて、コンピュータにダウンロードするようにしてもよい。

【0092】

また、インターネットに代表されるネットワークを介してプログラムＰ１を転送しながら起動実行することによっても、上述の処理を達成することができる。

【0093】

さらに、プログラムＰ１の全部又は一部をサーバ装置上で実行させ、その処理に関する情報をコンピュータが通信ネットワークを介して送受信しながらプログラムＰ１を実行することによっても、上述の処理を達成することができる。

【0094】

なお、上述の機能を、ＯＳが分担して実現する場合又はＯＳとアプリケーションとの協働により実現する場合には、ＯＳ以外の部分のみを媒体に格納して配布してもよく、また、コンピュータにダウンロードしてもよい。

【0095】

また、ＰＬＣプログラム開発環境１０の機能を実現する手段は、ソフトウェアに限られず、その一部又は全部を専用のハードウェア又は回路によって実現してもよい。

【0096】

本開示は、本開示の広義の精神と範囲を逸脱することなく、様々な実施の形態及び変形が可能とされるものである。また、上述した実施の形態は、本開示を説明するためのものであり、本開示の範囲を限定するものではない。つまり、本開示の範囲は、実施の形態ではなく、請求の範囲によって示される。そして、請求の範囲内及びそれと同等の開示の意義の範囲内で施される様々な変形が、本開示の範囲内とみなされる。

【産業上の利用可能性】

【0097】

本開示は、ＦＡの現場において利用される制御プログラムの開発に適している。

【符号の説明】

【0098】

１０ ＰＬＣプログラム開発環境、１１ 取得部、１２ 翻訳部、１３ 受付部、１４ 指標値算出部、１５ 指標値提示部、１６ コンパイラ、１７ 監視部、１８ 使用量算出部、１９ 情報提示部、１０１ プロセッサ、１０２ 主記憶部、１０３ 補助記憶部、１０４ 入力部、１０５ 出力部、１０６ 通信部、１０７ 内部バス、２１ 第１ソースコード、２１１，２３，Ｐ１ プログラム、２２ 第２ソースコード、３０ ＰＬＣ、３１ Ｉ／Ｏ端子、３２ プロセッサ、３３ ＯＳ、３４ 制御プラットフォーム、３０１ 共有メモリ、３０２ 非共有メモリ、４０ 被制御機器、５１ 監視変数リスト、５２ 属性情報、６１～６４ コード。

【要約】

翻訳プログラムは、ＰＬＣ（３０）が被制御機器を制御するために実行するプログラムの第１言語で記述された第１ソースコード（２１）を、第２言語で記述された第２ソースコード（２２）に翻訳するＰＬＣプログラム開発環境（１０）を、監視変数の指定を受け付ける受付部（１３）、第１ソースコード（２１）を第２ソースコード（２２）に翻訳する翻訳部（１２）として機能させる。翻訳部（１２）は、第１ソースコード（２１）のうちの、ＰＬＣ（３０）の被制御機器との共有メモリに値が格納される変数に関するコードを、当該変数が監視変数である場合には、共有メモリを参照するコードに変換し、当該変数が監視変数とは異なる場合には、非共有メモリを参照するコードに変換する。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】