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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-15
(45)【発行日】2023-12-25
(54)【発明の名称】制御装置および制御方法
(51)【国際特許分類】
B60L 15/20 20060101AFI20231218BHJP
B60K 6/485 20071001ALI20231218BHJP
B60K 6/54 20071001ALI20231218BHJP
B60K 6/28 20071001ALI20231218BHJP
B60K 6/40 20071001ALI20231218BHJP
B60W 10/08 20060101ALI20231218BHJP
B60W 20/13 20160101ALI20231218BHJP
B60W 10/26 20060101ALI20231218BHJP
【ＦＩ】
B60L15/20 S
B60K6/485
B60K6/54
B60K6/28
B60K6/40
B60W10/08 900
B60W20/13
B60W10/26 900
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2019123208
(22)【出願日】2019-07-01
(65)【公開番号】P2021010245
(43)【公開日】2021-01-28
【審査請求日】2022-02-28
(73)【特許権者】
【識別番号】000237592
【氏名又は名称】株式会社デンソーテン
(74)【代理人】
【識別番号】110002147
【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】松本 健
【審査官】上野 力
(56)【参考文献】
【文献】特開２００８－１８７７８１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－１７１３７８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１０－２２６８８０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０６－２１９３４８（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１１／０７７５３５（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｌ １５／２０
Ｂ６０Ｋ ６／４８５
Ｂ６０Ｋ ６／５４
Ｂ６０Ｋ ６／２８
Ｂ６０Ｋ ６／４０
Ｂ６０Ｗ １０／０８
Ｂ６０Ｗ ２０／１３
Ｂ６０Ｗ １０／２６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
車室内と車室外とにそれぞれ設けられ、車両の電動機として機能し、前記車両の減速時に充電器として機能するモータジェネレータのうち、どちらか一方の前記モータジェネレータを、車室外の温度情報に基づいて選択して起動させる制御部を備え、
前記制御部は、
車室外の温度が予め定める温度範囲の下限値を下回る場合に、車室内に設けられるモータジェネレータを起動させる
制御装置。
【請求項2】
前記温度範囲の下限値は、
車室内と車室外とに設けられる前記モータジェネレータの起動に適した温度範囲の下限値である
請求項１に記載の制御装置。
【請求項3】
車室内と車室外とにそれぞれ設けられ、車両の電動機として機能し、前記車両の減速時に充電器として機能するモータジェネレータのうち、どちらか一方の前記モータジェネレータを、車室外の温度情報に基づいて選択して起動させる制御部を備え、
前記制御部は、
車室外の温度が予め定める温度範囲の上限値を上回る場合に、車室外に設けられるモータジェネレータを起動させる
制御装置。
【請求項4】
前記温度範囲の上限値は、
前記モータジェネレータの起動に適した温度範囲の上限値である
請求項３に記載の制御装置。
【請求項5】
車室内と車室外とにそれぞれ設けられ、車両の電動機として機能し、前記車両の減速時に充電器として機能するモータジェネレータのうち、どちらか一方の前記モータジェネレータを、車室外の温度情報に基づいて選択して起動させる制御部を備え、
前記制御部は、
車室外の温度が予め定める温度範囲の下限値および上限値の範囲内にある場合、車室内の音の大きさが予め定める閾値未満であれば、車室外に設けられるモータジェネレータを起動させる
制御装置。
【請求項6】
前記制御部は、車室内の音の大きさが予め定める閾値以上の場合に、車室内に設けられるモータジェネレータを起動させる
ことを特徴とする請求項５に記載の制御装置。
【請求項7】
前記予め定める閾値は、
車室内と車室外とに設けられる前記モータジェネレータが起動時に発する音の大きさの値である
請求項５または請求項６に記載の制御装置。
【請求項8】
車室内と車室外とにそれぞれ設けられ、車両の電動機として機能し、前記車両の減速時に充電器として機能するモータジェネレータのうち、どちらか一方の前記モータジェネレータを、車室外の温度情報に基づいて選択して起動させる制御工程
を含み、
前記制御工程は、
車室外の温度が予め定める温度範囲の下限値を下回る場合に、車室内に設けられるモータジェネレータを起動させる
ことを含む制御方法。
【請求項9】
車室内と車室外とにそれぞれ設けられ、車両の電動機として機能し、前記車両の減速時に充電器として機能するモータジェネレータのうち、どちらか一方の前記モータジェネレータを、車室外の温度情報に基づいて選択して起動させる制御工程を含み、
前記制御工程は、
車室外の温度が予め定める温度範囲の上限値を上回る場合に、車室外に設けられるモータジェネレータを起動させる
ことを含む制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
開示の実施形態は、制御装置および制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
車両のエンジン始動時や走行時にエンジンの駆動をアシストする電動機の機能と、車両の減速時に発生する回生エネルギーによって発電して充電を行う充電器の機能とを併せ持つ複数のモータジェネレータを制御する制御装置がある（例えば、特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１２－２３６５１８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
複数のモータジェネレータを制御する制御装置では、モータジェネレータによって如何に効率的に充放電を行わせるかが課題である。
【0005】
実施形態の一態様は、上記に鑑みてなされたものであって、複数のモータジェネレータによって効率的に充放電を行わせることができる制御装置および制御方法を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
実施形態の一態様に係る制御装置は、取得部と、制御部とを備える。取得部は、車室内外の環境に関する情報を取得する。制御部は、前記取得部によって取得される情報に基づいて、車室内外に設けられる複数のモータジェネレータから選択するモータジェネレータを起動させる。
【発明の効果】
【0007】
実施形態の一態様に係る制御装置および制御方法は、複数のモータジェネレータによって効率的に充放電を行わせることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、添付図面を参照して、制御装置および制御方法の実施形態を詳細に説明する。なお、以下に示す実施形態によりこの発明が限定されるものではない。まず、図１を参照し、実施形態に係る制御装置が搭載される車両の駆動系統および電気系統について説明する。図１は、実施形態に係る制御装置が搭載される車両の駆動系統および電気系統の説明図である。
【0010】
図１に示すように、実施形態に係る制御装置１が搭載される車両は、エンジンＥＮＧ、トランスミッションＴＭ、スタータＳＴ、Ｌｉ（リチウム）イオンバッテリＢ１、鉛バッテリＢ２、および電気負荷１０を備える。さらに、車両は、複数（ここでは、２つ）のモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２を備える。
【0011】
エンジンＥＮＧは、車両を走行させる内燃機関である。トランスミッションＴＭは、エンジンの駆動力をプロペラシャフト１１へ伝達する装置である。スタータＳＴは、エンジンＥＮＧを始動させるセルモータである。
【0012】
電気負荷１０は、車両に搭載される各種の電装品である。ＬｉイオンバッテリＢ１は、例えば、４８Ｖの二次電池であり、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２へ電力を供給すると共に、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２によって発電される電力を蓄電する。
【0013】
鉛バッテリＢ２は、例えば、１２Ｖの二次電池であり、スタータＳＴおよび電気負荷１０へ電力を供給すると共に、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２によって発電される電力を蓄電する。
【0014】
モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２は、車両のエンジンＥＮＧ始動時や走行時にエンジンＥＮＧの駆動をアシストする電動機の機能と、車両の減速時に発生する回生エネルギーによって発電して充電を行う充電器の機能とを備える回転電機である。
【0015】
エンジンＥＮＧのプロペラシャフト１１には、プーリ１４が取り付けられ、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の回転軸１２，１３には、プーリ１５，１６が取り付けられる。プーリ１４，１５，１６には、ベルト１７が巻回される。
【0016】
これにより、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２は、回転軸１２，１３を回転させることによって、エンジンＥＮＧ始動時や車両の走行時にエンジンＥＮＧの駆動をアシストすることができる。また、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２は、車両の減速時に発生する回生エネルギーによって発電して充電を行うことができる。
【0017】
モータジェネレータＭＧ１は、例えば、エンジンコンパートメントなどの車室外の空間に設けられる。また、モータジェネレータＭＧ２は、例えば、車室内の座席下などの空間に設けられる。
【0018】
制御装置１は、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の充放電制御を行うＥＣＵ（Electronic Control Unit）である。制御装置１は、例えば、車両全体を統括制御する上位の車両制御ＥＣＵからモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の起動指示を受信した場合に、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２を起動させる。また、制御装置１は、車両制御ＥＣＵからモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の停止指示を受信した場合に、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２を停止させる。
【0019】
ここで、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２は、動作環境によって充放電効率が変動する。モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２は、例えば、動作環境の温度が起動に適した温度範囲の下限値（例えば、５℃）を下回る場合や、起動に適した温度範囲の上限値（例えば、３０℃）を上回る場合に、充放電効率が低下する。
【0020】
そこで、制御装置１は、車室内外の環境に関する情報を取得し、車室内外の環境に関する情報に基づいて、車室内外に設けられるモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２から選択するモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２を起動させる。
【0021】
これにより、制御装置１は、動作環境が起動に適している方のモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２を起動させることによって、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の充放電効率を向上させることができる。
【0022】
次に、図２を参照し、かかる制御装置１の構成および動作について説明する。図２は、実施形態に係る制御装置の機能ブロック図である。図２に示すように、制御装置１は、車室外に設けられる温度センサ２１、モータジェネレータＭＧ１、およびＬｉイオンバッテリＢ１と接続される。
【0023】
また、制御装置１は、車室内に設けられるマイク２２およびモータジェネレータＭＧ２と接続される。なお、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２、ＬｉイオンバッテリＢ１については、既に説明したため、ここでは、重複する説明を省略する。
【0024】
温度センサ２１は、例えば、モータジェネレータＭＧ１が設けられるエンジンコンパートメント等の車室外の温度を検知して、検知結果を制御装置１へ出力する。マイク２２は、車室内の音を集音して制御装置１へ出力する。
【0025】
制御装置１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを有するマイクロコンピュータや各種の回路を含む。制御装置１は、ＣＰＵがＲＯＭに記憶されたプログラムを、ＲＡＭを作業領域として使用して実行することにより機能する取得部３１と制御部３２とを備える。
【0026】
なお、制御装置１が備える取得部３１および制御部３２は、一部または全部がＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成されてもよい。
【0027】
取得部３１は、車室内外の環境に関する情報を取得する。具体的には、取得部３１は、温度センサ２１から車室外の温度を取得し、マイク２２から車室内の音を取得する。そして、取得部３１は、取得した車室外の温度と、車室内の音とを制御部３２へ出力する。
【0028】
制御部３２は、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の起動指示を受信した場合に、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２のいずれか一方または双方を起動させ、停止指示を受信した場合に、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２を停止させる。
【0029】
このとき、制御部３２は、取得部３１によって取得される車室内外の環境に関する情報に基づいて、車室内外に設けられる複数のモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２から選択するモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２を起動させる。
【0030】
例えば、車室外が非常に低温の場合、車室内の方が車室外に比べて温度が高く、モータジェネレータの起動に適した動作環境である可能性が高い。そこで、制御部３２は、車室外の温度が予め定める温度範囲の下限値を下回っている場合、車室内に設けられるモータジェネレータＭＧ２を起動させる。
【0031】
ここでの温度範囲は、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２の起動に適した温度範囲であり、例えば、５℃から３０℃までの温度範囲である。これにより、制御装置１は、モータジェネレータＭＧ２の充放電効率を向上させることができる。
【0032】
また、例えば、車室外の温度が非常に高温の場合、車室内の方が車室外よりもさらに温度が高く、モータジェネレータの起動に適さない動作環境である可能性が高い。そこで、制御部３２は、車室外の温度が予め定める上記した温度範囲の上限値を上回っている場合、車室外に設けられるモータジェネレータＭＧ１を起動させる。これにより、制御装置１は、モータジェネレータＭＧ１の充放電効率を向上させることができる。
【0033】
また、制御部３２は、車室外の温度が予め定める温度範囲内である場合、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２のいずれか一方または双方を起動させる。このとき、車室内が非常に静寂な状況であった場合、車室内のモータジェネレータＭＧ２を起動させると、起動音によって乗員に不快感を与えるおそれがある。
【0034】
そこで、制御部３２は、車室内の音の大きさが予め定める閾値未満の場合には、車室外に設けられるモータジェネレータＭＧ１を起動させる。ここでの閾値は、モータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２が起動時に発する音の大きさの値である。これにより、制御装置１は、車室内のモータジェネレータＭＧ２の起動音によって乗員に不快感を与えることを防止することができる。
【0035】
これに対して、例えば、ロードノイズ、カーオーディオの音響、乗員の話し声、加速時のエンジンなどの音が大きい場合、車室内のモータジェネレータＭＧ２を起動させても、起動音によって乗員に不快感を与える可能性が低い。
【0036】
そこで、制御部３２は、車室内の音の大きさが予め定める閾値以上である場合には、車室内に設けられるモータジェネレータＭＧ２を起動させる。これにより、車室内のモータジェネレータＭＧ２の起動音によって乗員に不快感を与えることを防止することができる。
【0037】
なお、制御部３２は、車室内の音の大きさが予め定める閾値以上である場合、車室内のモータジェネレータＭＧ２だけでなく、車室外に設けられるモータジェネレータＭＧ１を合わせて起動させることもできる。これにより、制御装置１は、２つのモータジェネレータＭＧ１，ＭＧ２によって、より強力にエンジンＥＮＧの駆動力をアシストさせることができる。
【0038】
次に、図３を参照し、実施形態に係る制御装置が実行する処理の一例について説明する。図３は、実施形態に係る制御装置が実行する処理の一例を示すフローチャートである。制御装置１は、車両の電源がＯＮになっている間、図３に示す処理を繰り返し実行する。
【0039】
具体的には、図３に示すように、制御装置１の取得部３１は、車両制御ＥＣＵからモータジェネレータの起動指示を受信したか否かを判定する（ステップＳ１０１）。そして、取得部３１は、起動指示を受信しないと判定した場合（ステップＳ１０１，Ｎｏ）、処理を終了する。
【0040】
また、取得部３１は、起動指示を受信したと判定した場合（ステップＳ１０１，Ｙｅｓ）、温度センサ２１から車室外の温度を取得し、マイク２２から車室内の音を取得する（ステップＳ１０２）。そして、取得部３１は、取得した温度および音を制御部３２へ出力する。
【0041】
制御部３２は、取得部３１から入力される温度が温度の下限値を下回っているか否かを判定する（ステップＳ１０３）。そして、制御部３２は、温度が下限値を下回っていると判定した場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、車室内のモータジェネレータＭＧ２を起動させ（ステップＳ１０４）、処理をステップＳ１０５へ移す。
【0042】
また、制御部３２は、温度が下限値を下回っていないと判定した場合（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、温度が温度の上限値を上回っているか否かを判定する（ステップＳ１０７）。そして、制御部３２は、温度が上限値を上回っていると判定した場合（ステップＳ１０７，Ｙｅｓ）、車室外のモータジェネレータＭＧ１を起動させ（ステップＳ１０８）、処理をステップＳ１０５へ移す。
【0043】
また、制御部３２は、温度が上限値を上回っていないと判定した場合（ステップＳ１０７，Ｎｏ）、車室内の音の大きさが閾値以上か否かを判定する（ステップＳ１０９）。そして、制御部３２は、音の大きさが閾値以上であると判定した場合（ステップＳ１０９，Ｙｅｓ）、車室内のモータジェネレータＭＧ２を起動させ（ステップＳ１１０）、処理をステップＳ１０５へ移す。
【0044】
また、制御部３２は、音の大きさが閾値以上でないと判定した場合（ステップＳ１０９，Ｎｏ）、車室外のモータジェネレータＭＧ１を起動させ（ステップＳ１１１）、処理をステップＳ１０５へ移す。
【0045】
ステップＳ１０５において、制御部３２は、車両制御ＥＣＵからモータジェネレータの停止指示を受信したか否かを判定する。そして、制御部３２は、停止指示を受信していないと判定した場合（ステップＳ１０５，Ｎｏ）、処理をステップＳ１０２へ移す。また、制御部３２は、停止指示を受信したと判定した場合（ステップＳ１０５，Ｙｅｓ）、起動中のモータジェネレータを停止させ（ステップＳ１０６）、処理を終了する。
【0046】
なお、図３に示した処理は一例であり、制御装置１が実行する処理は、種々の変形が可能である。次に、図４～図６を参照し、制御装置１が実行する処理の変形例について説明する。図４～図６は、実施形態に係る制御装置が実行する処理の変形例を示すフローチャートである。
【0047】
図３に示す処理では、制御装置１は、車室外の温度と車室内の音とに基づいて、起動させるモータジェネレータを選択したが、車室内の音を使用せず、車室外の温度と温度の下限値とに基づいて、起動させるモータジェネレータを選択することもできる。
【0048】
例えば、図４に示すように、制御装置１の取得部３１は、まず、モータジェネレータの起動指示を受信したか否かを判定し（ステップＳ２０１）、起動指示を受信しないと判定した場合（ステップＳ２０１，Ｎｏ）、処理を終了する。
【0049】
また、取得部３１は、起動指示を受信したと判定した場合（ステップＳ２０１，Ｙｅｓ）、温度センサ２１から車室外の温度を取得し（ステップＳ２０２）、取得した温度を制御部３２へ出力する。
【0050】
制御部３２は、取得部３１から入力される温度が温度の下限値を下回っているか否かを判定する（ステップＳ２０３）。そして、制御部３２は、温度が下限値を下回っていると判定した場合（ステップＳ２０３，Ｙｅｓ）、車室内のモータジェネレータＭＧ２を起動させ（ステップＳ２０４）、処理をステップＳ２０６へ移す。
【0051】
また、制御部３２は、温度が下限値を下回っていないと判定した場合（ステップＳ２０３，Ｎｏ）、車室外のモータジェネレータＭＧ１を起動させ（ステップＳ２０５）、処理をステップＳ２０６へ移す。
【0052】
ステップＳ２０６において、制御部３２は、車両制御ＥＣＵからモータジェネレータの停止指示を受信したか否かを判定する。そして、制御部３２は、停止指示を受信していないと判定した場合（ステップＳ２０６，Ｎｏ）、処理をステップＳ２０２へ移す。また、制御部３２は、停止指示を受信したと判定した場合（ステップＳ２０６，Ｙｅｓ）、起動中のモータジェネレータを停止させ（ステップＳ２０７）、処理を終了する。
【0053】
また、制御装置１は、車室内の音を使用せず、車室外の温度と温度の上限値とに基づいて、起動させるモータジェネレータを選択することもできる。例えば、図５に示すように、制御装置１の取得部３１は、まず、モータジェネレータの起動指示を受信したか否かを判定し（ステップＳ３０１）、起動指示を受信しないと判定した場合（ステップＳ３０１，Ｎｏ）、処理を終了する。
【0054】
また、取得部３１は、起動指示を受信したと判定した場合（ステップＳ３０１，Ｙｅｓ）、温度センサ２１から車室外の温度を取得し（ステップＳ３０２）、取得した温度を制御部３２へ出力する。
【0055】
制御部３２は、取得部３１から入力される温度が温度の上限値を上回っているか否かを判定する（ステップＳ３０３）。そして、制御部３２は、温度が上限値を上回っていると判定した場合（ステップＳ３０３，Ｙｅｓ）、車室外のモータジェネレータＭＧ１を起動させ（ステップＳ３０４）、処理をステップＳ３０６へ移す。
【0056】
また、制御部３２は、温度が上限値を上回っていないと判定した場合（ステップＳ３０３，Ｎｏ）、車室内のモータジェネレータＭＧ２を起動させ（ステップＳ３０５）、処理をステップＳ３０６へ移す。
【0057】
ステップＳ３０６において、制御部３２は、車両制御ＥＣＵからモータジェネレータの停止指示を受信したか否かを判定する。そして、制御部３２は、停止指示を受信していないと判定した場合（ステップＳ３０６，Ｎｏ）、処理をステップＳ３０２へ移す。また、制御部３２は、停止指示を受信したと判定した場合（ステップＳ３０６，Ｙｅｓ）、起動中のモータジェネレータを停止させ（ステップＳ３０７）、処理を終了する。
【0058】
また、制御装置１は、車室外の温度を使用せず、車室内の音の大きさと音の閾値とに基づいて、起動させるモータジェネレータを選択することもできる。例えば、図６に示すように、制御装置１の取得部３１は、まず、モータジェネレータの起動指示を受信したか否かを判定し（ステップＳ４０１）、起動指示を受信しないと判定した場合（ステップＳ４０１，Ｎｏ）、処理を終了する。
【0059】
取得部３１は、起動指示を受信したと判定した場合（ステップＳ４０１，Ｙｅｓ）、マイク２２から車室内の音を取得する（ステップＳ４０２）。そして、取得部３１は、取得した音を制御部３２へ出力する。
【0060】
制御部３２は、車室内の音の大きさが閾値以上か否かを判定する（ステップＳ４０３）。そして、制御部３２は、音の大きさが閾値以上であると判定した場合（ステップＳ４０３，Ｙｅｓ）、車室内のモータジェネレータＭＧ２を起動させ（ステップＳ４０４）、処理をステップＳ４０６へ移す。
【0061】
また、制御部３２は、音の大きさが閾値以上でないと判定した場合（ステップＳ４０３，Ｎｏ）、車室外のモータジェネレータＭＧ１を起動させ（ステップＳ４０５）、処理をステップＳ４０６へ移す。
【0062】
ステップＳ４０６において、制御部３２は、車両制御ＥＣＵからモータジェネレータの停止指示を受信したか否かを判定する。そして、制御部３２は、停止指示を受信していないと判定した場合（ステップＳ４０６，Ｎｏ）、処理をステップＳ４０２へ移す。また、制御部３２は、停止指示を受信したと判定した場合（ステップＳ４０６，Ｙｅｓ）、起動中のモータジェネレータを停止させ（ステップＳ４０７）、処理を終了する。
【0063】
なお、上述した実施形態では、車室外に１つのモータジェネレータＭＧ１が設けられ、車室内に１つのモータンジェネレータＭＧ２が設けられる場合を例に挙げて説明したが、車室内および車室内に２つ以上のモータジェネレータが設けられていてもよい。
【0064】
例えば、モータジェネレータは、エンジンＥＮＧの付近、ＬｉイオンバッテリＢ１の付近、冷却ファンの付近、ヒータの付近、車体の屋根、車室外の車両における前方、後方、右側、左側などに設けられてもよい。
【0065】
かかる場合、モータジェネレータの動作環境の温度は、設置位置によってそれぞれ異なる。例えば、エンジンＥＮＧの付近やＬｉイオンバッテリＢ１の付近、ヒータの付近などは、気温より高温になりやすい。また、冷却ファンの付近は、気温より低温になりやすい。また、車体の屋根、車室外の車両における前方、後方、右側、左側は、日射や天候、風向き、時間帯などによって環境温度が変化する。
【0066】
このため、制御装置１は、車室内および車室内に２つ以上のモータジェネレータが設けられる場合には、モータジェネレータの各設置箇所の温度を取得し、起動に最適な温度環境のモータジェネレータを選択して起動させる。これにより、制御装置１は、車室内および車室内に２つ以上のモータジェネレータが設けられる場合にも、複数のモータジェネレータの充放電効率を向上させることができる。
【0067】
さらなる効果や変形例は、当業者によって容易に導き出すことができる。このため、本発明のより広範な態様は、以上のように表しかつ記述した特定の詳細および代表的な実施形態に限定されるものではない。したがって、添付の特許請求の範囲およびその均等物によって定義される総括的な発明の概念の精神または範囲から逸脱することなく、様々な変更が可能である。
【符号の説明】
【0068】
１ 制御装置
２１ 温度センサ
２２ マイク
３１ 取得部
３２ 制御部
Ｂ１ Ｌｉイオンバッテリ
ＭＧ１,ＭＧ２ モータジェネレータ
２１ 温度センサ
２２ マイク
３１ 取得部
３２ 制御部
Ｂ１ Ｌｉイオンバッテリ
ＭＧ１,ＭＧ２ モータジェネレータ
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】