(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-15
(45)【発行日】2023-12-25
(54)【発明の名称】測定ユニット及び画像形成装置
(51)【国際特許分類】
B41J 29/393 20060101AFI20231218BHJP
G03G 21/16 20060101ALI20231218BHJP
B65H 7/14 20060101ALI20231218BHJP
G01J 3/50 20060101ALI20231218BHJP
【ＦＩ】
B41J29/393 105
G03G21/16 104
B65H7/14
G01J3/50
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2019204660
(22)【出願日】2019-11-12
(65)【公開番号】P2021075002
(43)【公開日】2021-05-20
【審査請求日】2022-11-07
(73)【特許権者】
【識別番号】000001007
【氏名又は名称】キヤノン株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100094112
【弁理士】
【氏名又は名称】岡部 讓
(74)【代理人】
【識別番号】100101498
【弁理士】
【氏名又は名称】越智 隆夫
(74)【代理人】
【識別番号】100106183
【弁理士】
【氏名又は名称】吉澤 弘司
(74)【代理人】
【識別番号】100136799
【弁理士】
【氏名又は名称】本田 亜希
(72)【発明者】
【氏名】徳間 直人
【審査官】加藤 昌伸
(56)【参考文献】
【文献】特開２０００－３０１８１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－１１３５９１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－０８２６７９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１－２０８９６４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００１－０６９３１９（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ４１Ｊ ２９／００ － ２９／７０
Ｇ０１Ｊ ３／００ － ４／０４
Ｇ０３Ｇ ２１／１６ － ２１／１８
Ｂ６５Ｈ ７／００ － ７／２０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
搬送ローラにより搬送されたシート上に形成されたパッチ画像を読み取るカラーセンサと、
第１ローラと、
第２ローラと、
第３ローラと、
第４ローラと、
前記カラーセンサ、前記第１ローラ、前記第２ローラ、前記第３ローラ及び前記第４ローラを支持する支持部材と、
を備え、
前記シートの搬送方向である第１方向と直交する第２方向において、前記支持部材は移動可能であり、
前記第１方向及び前記第２方向と直交する第３方向において、前記支持部材は移動可能であり、
前記第１方向において上流側から下流側に向かって見た場合、前記第１ローラ、前記カラーセンサ、前記第２ローラの順でオーバーラップしており、
前記第２方向において一方側から他方側に向かって見た場合、前記第３ローラ、前記カラーセンサ、前記第４ローラの順でオーバーラップしており、
前記第３方向において、前記支持部材が第１位置にある場合、前記第１ローラ、前記第２ローラ、前記第３ローラ及び前記第４ローラは、前記シートから離間しており、且つ、前記第３方向において、前記第３ローラ及び前記第４ローラは、前記第１ローラ及び前記第２ローラよりも突出しており、
前記第３方向において、前記支持部材が第２位置にある場合、前記第１ローラ、前記第２ローラ、前記第３ローラ及び前記第４ローラは、前記シートに当接していることを特徴とする測定ユニット。
【請求項2】
前記第３ローラと前記第４ローラの各々は、前記支持部材に弾性部材を介して取り付けられることを特徴とする請求項１に記載の測定ユニット。
【請求項3】
前記カラーセンサは、前記第１方向において前記第１ローラと前記第２ローラの間に位置することを特徴とする請求項１又は２に記載の測定ユニット。
【請求項4】
前記カラーセンサは、回折格子と、
複数の受光素子を有し、前記回折格子を通過した光を受光するラインセンサと、を有することを特徴とする請求項１乃至３のいずれか一項に記載の測定ユニット。
【請求項5】
変換条件に基づいて画像信号を変換する変換手段と、前記変換手段により変換された前記画像信号に基づきシートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によりパッチ画像が形成された前記シートを搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラにより搬送された前記シート上に形成された前記パッチ画像を読み取るカラーセンサと、
第１ローラと、
第２ローラと、
第３ローラと、
第４ローラと、
前記カラーセンサ、前記第１ローラ、前記第２ローラ、前記第３ローラ及び前記第４ローラを支持する支持部材と、
前記カラーセンサによる前記パッチ画像の読取結果に基づき、前記変換条件を生成する生成手段と、
を備え、
前記シートの搬送方向である第１方向と直交する第２方向において、前記支持部材は移動可能であり、
前記第１方向及び前記第２方向と直交する第３方向において、前記支持部材は移動可能であり、
前記第１方向において上流側から下流側に向かって見た場合、前記第１ローラ、前記カラーセンサ、前記第２ローラの順でオーバーラップしており、
前記第２方向において一方側から他方側に向かって見た場合、前記第３ローラ、前記カラーセンサ、前記第４ローラの順でオーバーラップしており、
前記第３方向において、前記支持部材が第１位置にある場合、前記第１ローラ、前記第２ローラ、前記第３ローラ及び前記第４ローラは、前記シートから離間しており、且つ、前記第３方向において、前記第３ローラ及び前記第４ローラは、前記第１ローラ及び前記第２ローラよりも突出しており、
前記第３方向において、前記支持部材が第２位置にある場合、前記第１ローラ、前記第２ローラ、前記第３ローラ及び前記第４ローラは、前記シートに当接していることを特徴とする画像形成装置。
【請求項6】
前記変換条件は、カラープロファイルであることを特徴とする請求項５に記載の画像形成装置。
【請求項7】
前記第３ローラと前記第４ローラの各々は、前記支持部材に弾性部材を介して取り付けられることを特徴とする請求項５又は６に記載の画像形成装置。
【請求項8】
前記カラーセンサは、前記第１方向において前記第１ローラと前記第２ローラの間に位置することを特徴とする請求項５乃至７のいずれか一項に記載の画像形成装置。
【請求項9】
搬送ローラにより搬送されたシート上に形成されたパッチ画像を読み取るカラーセンサと、
第１ローラと、
第２ローラと、
第３ローラと、
前記カラーセンサ、前記第１ローラ、前記第２ローラ及び前記第３ローラを支持する支持部材と、
を備え、
前記シートの搬送方向である第１方向と直交する第２方向において、前記支持部材は移動可能であり、
前記第１方向及び前記第２方向と直交する第３方向において、前記支持部材は移動可能であり、
前記第１方向において上流側から下流側に向かって見た場合、前記第１ローラ、前記カラーセンサ、前記第２ローラの順でオーバーラップしており、
前記第２方向において一方側から他方側に向かって見た場合、前記第３ローラ、前記カラーセンサの順でオーバーラップしており、
前記第３方向において、前記支持部材が第１位置にある場合、前記第１ローラ、前記第２ローラ及び前記第３ローラは、前記シートから離間しており、且つ、前記第３方向において、前記第３ローラは、前記第１ローラ及び前記第２ローラよりも突出しており、
前記第３方向において、前記支持部材が第２位置にある場合、前記第１ローラ、前記第２ローラ及び前記第３ローラは、前記シートに当接しており、
前記第２方向において前記支持部材を前記他方側から前記一方側に移動させ、前記シート上の前記パッチ画像を読み取る場合、前記カラーセンサによる前記パッチ画像の読み取りを開始する前に、前記第１ローラと前記第２ローラと前記第３ローラは、前記シートに当接することを特徴とする測定ユニット。
【請求項10】
変換条件に基づいて画像信号を変換する変換手段と、
前記変換手段により変換された前記画像信号に基づきシートに画像を形成する画像形成手段と、
前記画像形成手段によりパッチ画像が形成された前記シートを搬送する搬送ローラと、
前記搬送ローラにより搬送された前記シート上に形成された前記パッチ画像を読み取るカラーセンサと、
第１ローラと、
第２ローラと、
第３ローラと、
前記カラーセンサ、前記第１ローラ、前記第２ローラ及び前記第３ローラを支持する支持部材と、
前記カラーセンサによる前記パッチ画像の読取結果に基づき、前記変換条件を生成する生成手段と、
を備え、
前記シートの搬送方向である第１方向と直交する第２方向において、前記支持部材は移動可能であり、
前記第１方向及び前記第２方向と直交する第３方向において、前記支持部材は移動可能であり、
前記第１方向において上流側から下流側に向かって見た場合、前記第１ローラ、前記カラーセンサ、前記第２ローラの順でオーバーラップしており、
前記第２方向において一方側から他方側に向かって見た場合、前記第３ローラ、前記カラーセンサの順でオーバーラップしており、
前記第３方向において、前記支持部材が第１位置にある場合、前記第１ローラ、前記第２ローラ及び前記第３ローラは、前記シートから離間しており、且つ、前記第３方向において、前記第３ローラは、前記第１ローラ及び前記第２ローラよりも突出しており、
前記第３方向において、前記支持部材が第２位置にある場合、前記第１ローラ、前記第２ローラ及び前記第３ローラは、前記シートに当接しており、
前記第２方向において前記支持部材を前記他方側から前記一方側に移動させ、前記シート上の前記パッチ画像を読み取る場合、前記カラーセンサによる前記パッチ画像の読み取りを開始する前に、前記第１ローラと前記第２ローラと前記第３ローラは、前記シートに当接することを特徴とする画像形成装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、シートに形成された画像の色を測定する測定ユニット及び画像形成装置に関する。
【背景技術】
【0002】
昨今、オンデマンドプリンタの市場が拡大している。特に、電子写真方式及びインクジェット方式のオンデマンドプリンタがオフセット印刷市場へ広がりつつある。しかし、市場へ新たに参入するプリンタは、その市場を担ってきたそれまでのオフセット印刷機の画像品質（以下、画質という）を要求される。画質には、粒状性、面内一様性、文字品位、色再現性（色安定性を含む）などがある。しかし、最も重要な画質は、色再現性であると言われている。
【0003】
人は、経験に基づいて期待する色（特に人肌、青空、金属などの色）についての記憶がある。人がイメージとして記憶したこれらの色は、記憶色という。プリンタによって形成された画像の色が記憶色の許容範囲を超えると、人は、違和感を覚える。そこで、プリンタによって形成される画像の色を記憶色に調整することが多くなった。記憶色に限らずOffice系文書においても、モニタとの色の差に違和感を覚えるオフィスユーザ層がいる。また、ＣＧ画像の色再現性を追求するグラフィックアーツユーザ層もいる。このように、オンデマンドプリンタに対する色再現性（色安定性を含む）の要求度が増している。
【0004】
色の再現性については、同機種間だけでなく、異機種間、他方式によるプリンタ又は画像表示装置との色の違いも問題になる。そこで、これらの機器同士のカラーマッチングを行うために、画像の色を検出するカラーセンサとＩＣＣ（インターナショナル・カラー・コンソーシアム）プロファイルと呼ばれる多次元ＬＵＴを作成するソフトウェアが用いられる。ＩＣＣプロファイルを用いることによってプリンタで出力される色をオフセット印刷機で印刷される色に合わせることができるので、プリンタは、オフセット印刷機の色校正に用いられたり、小部数の生産財として使用されたりする。
【0005】
しかし、オフラインのカラーセンサを用いるカラー・マネージメントの場合、色の測定に時間がかかり、ＩＣＣプロファイルの作成が容易ではない。また、作成したＩＣＣプロファイルをプリンタのコントローラへアップロードし、アップロードしたＩＣＣプロファイルを有効に使用するという作業は、一般ユーザへなかなか普及しない。そこで、画像が形成されたシートを排出する排出部の付近にインラインでカラーセンサを搭載することによって、色の測定をより速く行い、簡単にＩＣＣプロファイルを作成し、設定作業を自動化するプリンタが提案されている。特許文献１及び特許文献２は、インラインで搭載されたカラーセンサであって、シート上に形成されたパッチ画像を検出するカラーセンサの色検出精度を向上させたプリンタを開示している。
【0006】
特許文献２のカラーセンサは、プリンタに固定され、シートの搬送方向に配列されたパッチ画像の色を測定する。カラーセンサがプリンタに固定されているため、シートの搬送方向に直交する主走査方向に配列されたパッチ画像の色を測定することができない。つまり、１枚のシートに配列されるパッチ画像の数が少ない。そのため、カラー・マネージメントに必要なシートの枚数が多くなる。
【0007】
そこで、特許文献１は、移動可能なカラーセンサを開示している。カラーセンサを主走査方向に移動させることによって１枚のシートに配列されるパッチ画像の数を多くし、それによって、カラー・マネージメントに必要なシートの枚数を低減することができる。また、主走査方向におけるシートの全域の色を検出して画像均一性を向上させることができるという点でも、カラーセンサを主走査方向に移動させる方式は望ましい。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【文献】特開２００９－５３３４６号公報
【文献】特開２０１３－５４３２４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
しかし、カラーセンサが移動する際にカラーセンサとシートの距離が変化することがある。カラーセンサが安価な分光反射計である場合は、カラーセンサの焦点深度が浅いため、カラーセンサとシートの距離が変化するとカラーマッチング精度が低下する。この問題を解決するために、焦点深度が深い分光測色計を用いることも考えられる。しかし、焦点深度が深い分光測色計は高価であるという問題がある。また、カラーセンサとして焦点深度が深いＣＣＤを用いることも考えられるが、ＣＣＤは分光測色計よりも色検出精度が低いため、カラーマッチング精度が低下する。このように、カラーセンサを主走査方向に移動させながら色を測定することと、焦点深度が深い高価なカラーセンサが必要になることとは、トレードオフの関係を有する。
【課題を解決するための手段】
【0010】
そこで、本発明の一実施例による測定ユニットは、
搬送ローラにより搬送されたシート上に形成されたパッチ画像を読み取るカラーセンサと、
第１ローラと、
第２ローラと、
第３ローラと、
第４ローラと、
前記カラーセンサ、前記第１ローラ、前記第２ローラ、前記第３ローラ、及び前記第４ローラを支持する支持部材と、
を備え、
前記シートの搬送方向である第１方向と直交する第２方向において、前記支持部材は移動可能であり、
前記第１方向及び前記第２方向と直交する第３方向において、前記支持部材は移動可能であり、
前記第１方向において上流側から下流側に向かって見た場合、前記第１ローラ、前記カラーセンサ、前記第２ローラの順でオーバーラップしており、
前記第２方向において一方側から他方側に向かって見た場合、前記第３ローラ、前記カラーセンサ、前記第４ローラの順でオーバーラップしており、
前記第３方向において、前記支持部材が第１位置にある場合、前記第１ローラ、前記第２ローラ、前記第３ローラ及び前記第４ローラは、前記シートから離間しており、且つ、前記第３方向において、前記第３ローラ及び前記第４ローラは、前記第１ローラ及び前記第２ローラよりも突出しており、
前記第３方向において、前記支持部材が第２位置にある場合、前記第１ローラ、前記第２ローラ、前記第３ローラ及び前記第４ローラは、前記シートに当接していることを特徴とする。
搬送ローラにより搬送されたシート上に形成されたパッチ画像を読み取るカラーセンサと、
第１ローラと、
第２ローラと、
第３ローラと、
第４ローラと、
前記カラーセンサ、前記第１ローラ、前記第２ローラ、前記第３ローラ、及び前記第４ローラを支持する支持部材と、
を備え、
前記シートの搬送方向である第１方向と直交する第２方向において、前記支持部材は移動可能であり、
前記第１方向及び前記第２方向と直交する第３方向において、前記支持部材は移動可能であり、
前記第１方向において上流側から下流側に向かって見た場合、前記第１ローラ、前記カラーセンサ、前記第２ローラの順でオーバーラップしており、
前記第２方向において一方側から他方側に向かって見た場合、前記第３ローラ、前記カラーセンサ、前記第４ローラの順でオーバーラップしており、
前記第３方向において、前記支持部材が第１位置にある場合、前記第１ローラ、前記第２ローラ、前記第３ローラ及び前記第４ローラは、前記シートから離間しており、且つ、前記第３方向において、前記第３ローラ及び前記第４ローラは、前記第１ローラ及び前記第２ローラよりも突出しており、
前記第３方向において、前記支持部材が第２位置にある場合、前記第１ローラ、前記第２ローラ、前記第３ローラ及び前記第４ローラは、前記シートに当接していることを特徴とする。
【発明の効果】
【0011】
本発明によれば、シートの上のパッチ画像を読み取るカラーセンサがシートに対して移動する際のシートとカラーセンサとの距離の変化を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】画像形成装置の断面図。
【図2】調整ユニットの断面図。
【図3】プリンタ及び調整ユニットの制御システムを示すブロック図。
【図4】カラーセンサの説明図。
【図5】ＩＣＣプロファイルを示す図。
【図6】カラー・マネージメント環境を示す図。
【図7】測定ユニットを示す図。
【図8】移動ユニットを示す図。
【図9】カラーセンサが取り付けられた昇降ユニットを示す図。
【図10】測定ユニットの昇降ユニットの動作を示す図。
【図11】昇降コロのシート押さえ動作の説明図。
【図12】参考例における昇降コロのシート押さえ動作の説明図。
【図13】本実施例の昇降コロとシート上のパッチの位置関係を示す図。
【図14】色の測定ジョブの動作を示す流れ図。
【図15】変形例の昇降コロとシート上のパッチの位置関係を示す図。
【図16】別の変形例のシート上のパッチと昇降コロの位置関係を示す図。
【発明を実施するための形態】
【0013】
（画像形成装置）
本実施形態では電子写真方式のレーザビームプリンタを用いて上記課題の解決方法を説明する。ここでは、一例として、電子写真方式の画像形成装置を採用する。しかし、インクジェットプリンタや昇華型プリンタなども熱乾燥方式による画像定着による同様の課題を有するので、本実施形態は、インクジェット方式の画像形成装置及び昇華方式の画像形成装置にも適用される。
本実施形態では電子写真方式のレーザビームプリンタを用いて上記課題の解決方法を説明する。ここでは、一例として、電子写真方式の画像形成装置を採用する。しかし、インクジェットプリンタや昇華型プリンタなども熱乾燥方式による画像定着による同様の課題を有するので、本実施形態は、インクジェット方式の画像形成装置及び昇華方式の画像形成装置にも適用される。
【0014】
図１は、画像形成装置（以下、プリンタという）１００の断面図である。プリンタ１００は、筐体（本体）１０１を備える。筐体１０１は、調整ユニット４００に接続されている。調整ユニット４００は、後処理装置６００に接続されている。筐体１０１には、エンジン部（画像形成部）２００を構成するための各機構と、制御ボード収納部１０４とが設けられている。制御ボード収納部１０４には、各機構による各印刷プロセス処理（例えば、給送処理など）に関する制御を行なうエンジン制御部１０２及びプリンタコントローラ１０３が収納されている。
【0015】
エンジン部２００には、ＹＭＣＫに対応した４つのステーション１２０、１２１、１２２、１２３が設けられている。ステーション１２０、１２１、１２２、１２３は、トナー像をシート１１０へ転写して画像を形成する像形成手段である。ここで、ＹＭＣＫは、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの略称である。ステーション１２０、１２１、１２２、１２４は、ほぼ共通の部品により構成されている。エンジン部２００は、光学処理機構、定着処理機構、給送処理機構及び搬送処理機構を有する。
【0016】
光学処理機構は、レーザスキャナ部１０７を有する。レーザスキャナ部１０７は、半導体レーザ（光源）１０８、レーザドライバ（不図示）、回転多面鏡（不図示）及び反射鏡１０９を有する。レーザドライバ（不図示）は、プリンタコントローラ１０３から出力される画像データに従って半導体レーザ１０８から出射されるレーザ光をオン／オフする。半導体レーザ１０８から出射されたレーザ光は、回転多面鏡（不図示）によって主走査方向に偏向される。主走査方向に偏向されたレーザ光は、反射鏡１０９によって感光ドラム１０５へ照射され、感光ドラム１０５の表面上を主走査方向に露光する。
【0017】
像担持体としての感光ドラム１０５は、回転可能である。一次帯電器１１１は、感光ドラム１０５の表面を均一に帯電する。レーザスキャナ部１０７は、均一に帯電された感光ドラム１０５の表面へレーザ光を照射して感光ドラム１０５の表面上に静電潜像を形成する。現像器１１２は、現像剤としてのトナーで静電潜像を現像してトナー像を形成する。一次転写ローラ１１８は、トナー像とは逆極性の電圧を印加され、トナー像を中間転写体１０６へ転写する（一次転写）。カラー画像を形成する場合は、ステーション１２０、１２１、１２２、１２３によって、イエロートナー像、マゼンタトナー像、シアントナー像及びブラックトナー像をそれぞれ形成し、中間転写体１０６上に順次転写する。その結果、フルカラー可視像が中間転写体１０６上に形成される。尚、感光ドラム１０５及び現像器１１２は着脱可能である。
【0018】
シート１１０は、給送処理機構によって収納庫１１３から転写ローラ１１４へ搬送される。転写ローラ１１４には、トナーと逆極性のバイアスが印加される。転写ローラ１１４は、シート１１０を中間転写体１０６に圧接し、給送処理機構によって副走査方向に搬送されるシート１１０に転写される（２次転写）。
【0019】
また、中間転写体１０６の周りには、画像形成開始位置センサ１１５、給送タイミングセンサ１１６及び濃度センサ１１７が配置されている。画像形成開始位置センサ１１５は、画像形成を行なう際の印刷開始位置を決めるための検出信号を出力する。給送タイミングセンサ１１６は、シート１１０の給送のタイミングを決めるための検出信号を出力する。濃度センサ１１７は、濃度制御時にそれぞれのパッチの濃度を測定するための検出信号を出力する。
【0020】
定着処理機構は、シート１１０に転写されたトナー像を熱圧によって定着させるための第一定着器１５０および第二定着器１６０を有している。第一定着器１５０は、シート１１０に熱を加えるための定着ローラ１５１、シート１１０を定着ローラ１５１に圧接させるための加圧ベルト１５２及び定着完了を検出する第一定着後センサ１５３を含む。定着ローラ１５１は、中空ローラであり、内部にヒータを有する。定着ローラ１５１及び加圧ベルト１５２は、回転され、シート１１０を搬送するように構成されている。第二定着器１６０は、シート１１０の搬送方向において第一定着器１５０の下流に配置されている。第二定着器１６０は、第一定着器１５０によって定着されたシート１１０上のトナー像にグロスを付加したり、定着性を確保したりする目的で配置されている。第二定着器１６０も、第一定着器１５０と同様に定着ローラ１６１、加圧ローラ１６２及び第二定着後センサ１６３を有する。
【0021】
シート１１０の種類によっては、シート１１０を第二定着器１６０に通す必要が無い場合がある。この場合は、エネルギ消費量低減の目的で、シート１１０を第二定着器１６０へ通さずに搬送経路１３０を通過させる。搬送経路切替フラッパ１３１は、シート１１０を搬送経路１３０へ搬送するか第二定着器１６０へ搬送するかを切り替える。
【0022】
搬送経路切替フラッパ１３２は、シート１１０を搬送経路１３５へ搬送するか排出経路１３９へ搬送するかを切り替える。搬送経路１３５には、反転センサ１３７が設けられている。シート１１０の先端は、反転センサ１３７を通過し、反転部１３６へ搬送される。反転センサ１３７がシート１１０の後端を検出すると、シート１１０の搬送方向が切り替えられる。搬送経路切替フラッパ１３３は、シート１１０を両面画像形成用の搬送経路１３８へ搬送するか、搬送経路１３５へ搬送するかを切り替える。搬送経路切替フラッパ１３４は、シート１１０を排出経路１３９へ誘導する誘導部材である。反転センサ１３７によってシート１１０の位置検出がなされた後、反転部１３６でスイッチバック動作することで、シート１１０の先後端が入れ替えられる。シート１１０は、排出経路１３９から調整ユニット４００へ搬送される。調整ユニット４００は、測定ユニット５００を有する。
【0023】
図２は、調整ユニット４００の断面図である。操作部１８０からの指示に従ってシート１１０に形成されたパッチ画像の色を測定する場合は、排出経路１３９から搬送ローラ４０１によって搬送されたシート１１０は、切替フラッパ４２１によって搬送路４３１へ搬送される。シート１１０は、搬送ローラ４０５、４０６、４０７及び４０８によって測定ユニット５００へ搬送される。シート１１０は、搬送ローラ４０９、４１０、４１１、４１２、４１３、４１４及び４０３によって測定ユニット５００から切替フラッパ４２２へ搬送される。シート１１０は、切替フラッパ４２２によって搬送路４３２へ搬送される。シート１１０は、搬送ローラ４１５、４１６、４１７及び４１８によって調整ユニット４００の排出トレイ４２３へ排出される。
【0024】
パッチ画像の色を測定しない場合は、排出経路１３９から搬送ローラ４０１によって搬送されたシート１１０は、切替フラッパ４２１によって搬送路４３０へ搬送される。シート１１０は、搬送ローラ４０２及び４０３によって切替フラッパ４２２へ搬送される。切替フラッパ４２２は、シート１１０を排出ローラ４０４へ誘導する。排出ローラ４０４は、シート１１０を後処理装置６００へ排出する。
【0025】
（カラーセンサ）
以下、シート１１０に形成された画像の色を測定する測定ユニット５００内の測定部（以下、カラーセンサという）５５１の構造及び色の測定動作を説明する。図４は、カラーセンサ５５１の説明図である。カラーセンサ５５１は、白色ＬＥＤ５０１、レンズ５０６、回折格子５０２、ラインセンサ５０３、演算部５０４及びメモリ５０５を有する。白色ＬＥＤ５０１は、シート１１０上の測定用パッチ画像（以下、パッチという）Ｐへ光を照射する発光素子である。レンズ５０６は、白色ＬＥＤ５０１から照射された光をシート１１０上のパッチＰに集光し、パッチＰから反射した光を回折格子５０２へ集光する。なお、レンズ５０６は、省略されてもよい。
以下、シート１１０に形成された画像の色を測定する測定ユニット５００内の測定部（以下、カラーセンサという）５５１の構造及び色の測定動作を説明する。図４は、カラーセンサ５５１の説明図である。カラーセンサ５５１は、白色ＬＥＤ５０１、レンズ５０６、回折格子５０２、ラインセンサ５０３、演算部５０４及びメモリ５０５を有する。白色ＬＥＤ５０１は、シート１１０上の測定用パッチ画像（以下、パッチという）Ｐへ光を照射する発光素子である。レンズ５０６は、白色ＬＥＤ５０１から照射された光をシート１１０上のパッチＰに集光し、パッチＰから反射した光を回折格子５０２へ集光する。なお、レンズ５０６は、省略されてもよい。
【0026】
回折格子５０２は、パッチＰから反射した光を波長ごとに分光する分光部品である。ラインセンサ５０３（５０３－１から５０３－ｎ）は、回折格子５０２によって波長ごとに分解された光を検出するｎ個の画素（受光素子）を備えた光検出素子である。演算部５０４は、ラインセンサ５０３によって検出された各画素の光強度値から各種の演算を行う。メモリ５０５は、演算部５０４が使用する各種データを保存する。演算部５０４は、例えば、光強度値から分光演算する分光演算部５０４ａ及びＬａｂ値を演算するＬａｂ演算部５０４ｂを有する。
【0027】
カラーセンサ５５１によって検出された分光反射率データは、色の三刺激値を考慮してＣＩＥ Ｌ＊ａ＊ｂ＊色空間へ変換される。ここで、ＣＩＥは、国際照明委員会（Commission Internationale de l'Eclairage）の略称である。本実施例のカラーセンサ５５１は、反射光を回折格子５０２によって波長ごとに分光して色味を検出する分光測色計である。分光測色計は、ＲＧＢによって色味を検出するＣＩＳ又はＣＣＤより精度よく色味を検出することができる。一般に、分光測色計の焦点深度は、ＣＣＤの焦点深度より浅い。焦点深度が深い分光測色計もあるが、焦点深度が深い分光測色計は高価である。焦点深度が浅い分光測色計は、安価である。
【0028】
カラーマッチング精度や色の安定性についての指標として、ＩＳＯ １２６４７－７に記載のカラーマッチング精度規格（ＩＴ８．７/４（ＩＳＯ １２６４２：１６１７パッチ）[４．２．２]）は、色差ΔＥの平均が４．０以下であると規定されている。また、安定性の規格である再現性[４．２．３]では、各パッチの色差ΔＥが１．５以下であることが規定されている。上記スペックを満足するためには、カラーセンサの検出精度は、色差ΔＥが１．０以下であることが望ましい。なお、色差ΔＥは、後述するＣＩＥが定めるＬ＊ａ＊ｂ＊色空間内の２点間（Ｌ＊
１,ａ＊
１,ｂ＊
１）（Ｌ＊
２,ａ＊
２,ｂ＊
２）における三次元距離（式１）で表すことができる。
【0029】
（調整基本動作の説明）
次に、カラーセンサ５５１によって検出された結果をプリンタ１００内でフィードバックする構成を説明する。プリンタ１００は、プロファイルを作成し、プロファイルに基づいてシート１１０上に画像を形成する。プロファイルを用いて画像を形成する調整基本動作を説明する。優れた色再現性を実現するプロファイルとして、ここでは、近年市場で受け入れられているＩＣＣ（International Color Consortium）プロファイルを用いることとする。ただし、本実施例は、これに限定されるものではない。ＩＣＣプロファイル以外にも、Ａｄｏｂｅ社のＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔ（登録商標）のレベル２から採用されているＣＲＤ（Color Rendering Dictionary）又はＰｈｏｔｏｓｈｏｐ（登録商標）内の色分解テーブルを用いてもよい。また、墨版情報を維持するＥＦＩ社のＣｏｌｏｒＷｉｓｅ（登録商標）内のＣＭＹＫシミュレーションを用いてもよい。ここで、ＣＭＹＫは、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの略称である。
次に、カラーセンサ５５１によって検出された結果をプリンタ１００内でフィードバックする構成を説明する。プリンタ１００は、プロファイルを作成し、プロファイルに基づいてシート１１０上に画像を形成する。プロファイルを用いて画像を形成する調整基本動作を説明する。優れた色再現性を実現するプロファイルとして、ここでは、近年市場で受け入れられているＩＣＣ（International Color Consortium）プロファイルを用いることとする。ただし、本実施例は、これに限定されるものではない。ＩＣＣプロファイル以外にも、Ａｄｏｂｅ社のＰｏｓｔＳｃｒｉｐｔ（登録商標）のレベル２から採用されているＣＲＤ（Color Rendering Dictionary）又はＰｈｏｔｏｓｈｏｐ（登録商標）内の色分解テーブルを用いてもよい。また、墨版情報を維持するＥＦＩ社のＣｏｌｏｒＷｉｓｅ（登録商標）内のＣＭＹＫシミュレーションを用いてもよい。ここで、ＣＭＹＫは、シアン、マゼンタ、イエロー及びブラックの略称である。
【0030】
（カラーセンサ５５１によって分光反射率を測定し、色度を演算）
プリンタ１００は、調整ユニット４００に接続されている。調整ユニット４００に設けられた測定ユニット５００は、分光反射率を測定できる読取手段としてのカラーセンサ５５１を内蔵している。測定ユニット５００は、分光反射率を測定し、分光反射率を色度へ変換して色変換プロファイルを自ら作成する。そして、測定ユニット５００は、作成した色変換プロファイルを用いて内部変換色処理を行う。
プリンタ１００は、調整ユニット４００に接続されている。調整ユニット４００に設けられた測定ユニット５００は、分光反射率を測定できる読取手段としてのカラーセンサ５５１を内蔵している。測定ユニット５００は、分光反射率を測定し、分光反射率を色度へ変換して色変換プロファイルを自ら作成する。そして、測定ユニット５００は、作成した色変換プロファイルを用いて内部変換色処理を行う。
【0031】
白色ＬＥＤ５０１から照射された光は、パッチ（測定対象物）Ｐにあたる。反射された光は、回折格子５０２によって分光され、ラインセンサ５０３によって受光される。３８０ｎｍ～７２０ｎｍの各波長領域に配置されたラインセンサ（ＣＭＯＳセンサ）５０３は、分光反射率を出力する。本実施例では、検出演算精度向上を図るために、ＣＩＥの規定に従って、分光反射率を、等色関数などを介してＬ＊ａ＊ｂ＊（色度）へ変換する。パッチＰのＹＭＣＫ色信号値とＬ＊ａ＊ｂ＊との関係に基いて、色変換プロファイルであるＩＣＣプロファイルが作成される。
【0032】
（Ｌ＊ａ＊ｂ＊演算）
以下は、分光反射率から色度（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）を算出する方法である（ＩＳＯ１３６５５で規定）。
ａ．試料の分光反射率Ｒ(λ)を求める（３８０ｎｍ～７８０ｎｍ）。
ｂ．等色関数ｘ(λ)、ｙ(λ)、ｚ(λ)と標準光分光分布ＳＤ５０(λ)を用意する。なお、等色関数は、ＪＩＳ Ｚ８７０１により規定されている。標準光分光分布ＳＤ５０（λ）は、ＪＩＳ Ｚ８７２０によって規定され、補助標準イルミナントＤ５０とも呼ばれる。
ｃ．R(λ)×SD50(λ)×x(λ)、R(λ)×SD50(λ)×ｙ(λ)、R(λ)×SD50(λ)×z(λ)
ｄ．各波長積算 Σ{R(λ)×SD50(λ)×x(λ)}
Σ{R(λ)×SD50(λ)×y(λ)}
Σ{R(λ)×SD50(λ)×z(λ)}
ｅ．等色関数ｙ(λ)と標準光分光分布ＳＤ５０(λ)の積を各波長積算
Σ{SD50(λ)×y(λ)}
ｆ．ＸＹＺ算出
X=100×Σ{SD50(λ)×y(λ)}/Σ{R(λ)×SD50(λ)×x(λ)}
Y=100×Σ{SD50(λ)×y(λ)}/Σ{R(λ)×SD50(λ)×y(λ)}
Z=100×Σ{SD50(λ)×y(λ)}/Σ{R(λ)×SD50(λ)×z(λ)}
ｇ．Ｌ＊ａ＊ｂ＊算出
L*=116×(Y/Yn)^(1/3)-16
a*=500{(X/Xn)^(1/3)-(Y/Yn)^(1/3)}
b*=200{(Y/Yn)^(1/3)-(Z/Zn)^(1/3)} Y/Yn>0.008856のとき
Y/Yn>0.008856のとき↓ Xn、Yn、Znは標準光三刺激値
(X/Xn)^(1/3)=7.78(X/Xn)^(1/3)+16/116
(Y/Yn)^(1/3)=7.78(Y/Yn)^(1/3)+16/116
(Z/Zn)^(1/3)=7.78(Z/Zn)^(1/3)+16/116
なお、ｘ(λ)、ｙ(λ)、ｚ(λ)は、
と表記するのが普通である。
以下は、分光反射率から色度（Ｌ＊ａ＊ｂ＊）を算出する方法である（ＩＳＯ１３６５５で規定）。
ａ．試料の分光反射率Ｒ(λ)を求める（３８０ｎｍ～７８０ｎｍ）。
ｂ．等色関数ｘ(λ)、ｙ(λ)、ｚ(λ)と標準光分光分布ＳＤ５０(λ)を用意する。なお、等色関数は、ＪＩＳ Ｚ８７０１により規定されている。標準光分光分布ＳＤ５０（λ）は、ＪＩＳ Ｚ８７２０によって規定され、補助標準イルミナントＤ５０とも呼ばれる。
ｃ．R(λ)×SD50(λ)×x(λ)、R(λ)×SD50(λ)×ｙ(λ)、R(λ)×SD50(λ)×z(λ)
ｄ．各波長積算 Σ{R(λ)×SD50(λ)×x(λ)}
Σ{R(λ)×SD50(λ)×y(λ)}
Σ{R(λ)×SD50(λ)×z(λ)}
ｅ．等色関数ｙ(λ)と標準光分光分布ＳＤ５０(λ)の積を各波長積算
Σ{SD50(λ)×y(λ)}
ｆ．ＸＹＺ算出
X=100×Σ{SD50(λ)×y(λ)}/Σ{R(λ)×SD50(λ)×x(λ)}
Y=100×Σ{SD50(λ)×y(λ)}/Σ{R(λ)×SD50(λ)×y(λ)}
Z=100×Σ{SD50(λ)×y(λ)}/Σ{R(λ)×SD50(λ)×z(λ)}
ｇ．Ｌ＊ａ＊ｂ＊算出
L*=116×(Y/Yn)^(1/3)-16
a*=500{(X/Xn)^(1/3)-(Y/Yn)^(1/3)}
b*=200{(Y/Yn)^(1/3)-(Z/Zn)^(1/3)} Y/Yn>0.008856のとき
Y/Yn>0.008856のとき↓ Xn、Yn、Znは標準光三刺激値
(X/Xn)^(1/3)=7.78(X/Xn)^(1/3)+16/116
(Y/Yn)^(1/3)=7.78(Y/Yn)^(1/3)+16/116
(Z/Zn)^(1/3)=7.78(Z/Zn)^(1/3)+16/116
なお、ｘ(λ)、ｙ(λ)、ｚ(λ)は、
【0033】
（プロファイル作成処理）
図３は、プリンタ１００及び調整ユニット４００の制御システムを示すブロック図である。カスタマエンジニアによる部品交換時に、カラーマッチング精度が要求されるジョブの前に、又は、ユーザがデザイン構想段階で最終出力物の色味を知るために操作部１８０を操作した時に、カラープロファイル作成処理が行われる。
図３は、プリンタ１００及び調整ユニット４００の制御システムを示すブロック図である。カスタマエンジニアによる部品交換時に、カラーマッチング精度が要求されるジョブの前に、又は、ユーザがデザイン構想段階で最終出力物の色味を知るために操作部１８０を操作した時に、カラープロファイル作成処理が行われる。
【0034】
プリンタコントローラ１０３は、プロファイル作成処理を実行する。まず、プロファイル作成の指示は、操作部１８０を介してプロファイル作成部３０１へ入力される。プロファイル作成部３０１は、ＩＳＯ１２６４２テストフォームであるＣＭＹＫカラーチャートを、プロファイルを介さずに出力するように、エンジン制御部１０２へ信号を送る。プロファイル作成部３０１は、同時に、通信部４５０を介して調整ユニット４００の制御部４５１へ測定指示を送る。
【0035】
エンジン制御部１０２は、プリンタ１００を制御して帯電、露光、現像、転写、定着といったプロセスを実行させる。これによって、シート１１０にはＩＳＯ１２６４２テストフォームが形成される。制御部４５１は、カラーセンサ５５１を制御し、ＩＳＯ１２６４２テストフォームの色を測定させる。制御部４５１は、測定した９２８パッチの測定結果である分光反射率データをプリンタコントローラ１０３のＬａｂ演算部３０３へ出力する。Ｌａｂ演算部３０３は、分光反射率データをＬ＊ａ＊ｂ＊データへ変換する。Ｌａｂ演算部３０３は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊データをカラーセンサ用入力ＩＣＣプロファイル格納部３０４を介してプロファイル作成部３０１へ出力する。なお、Ｌａｂ演算部３０３は、分光反射率データを、Ｌ＊ａ＊ｂ＊データの代わりに機器に依存しない色空間信号であるＣＩＥ１９３１ＸＹＺ表色系へ変換してもよい。
【0036】
プロファイル作成部３０１は、エンジン制御部１０２へ出力したＣＭＹＫ信号とＬａｂ演算部３０３から入力されたＬ＊ａ＊ｂ＊データとの関係に基いて、出力ＩＣＣプロファイルを作成する。プロファイル作成部３０１は、作成した出力ＩＣＣプロファイルを出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に格納されている出力ＩＣＣプロファイルと入れ替える。ＩＳＯ１２６４２テストフォームは、一般的な複写機が出力可能な色再現域を網羅するＣＭＹＫ色信号パッチを含んでおり、それぞれの色信号値と測定したＬ＊ａ＊ｂ＊値との関係から色変換表を作成する。つまり、ＣＭＹＫ→Ｌａｂの変換表（Ａ２Ｂｘタグ）が作成される。この変換表をもとにして、逆変換表（Ｂ２Ａｘタグ）が作成される。
【0037】
図５は、ＩＣＣプロファイルを示す図である。ＩＣＣプロファイルは、ヘッダー、タグとそのデータからなる。タグには、色変換テーブルのタグや、白色点(Ｗｔｐｔ)やプロファイル内部で定義されているＬａｂ値によって表現されるある色が再現可能な範囲の内側か外側かを記述する（ｇａｍｔ）タグなどもある。
【0038】
プロファイル作成部３０１は、ホストコンピュータからＩ／Ｆ３０８を通じてプロファイル作成命令を受け付けると、作成された出力ＩＣＣプロファイルをＩ／Ｆ３０８を通じてホストコンピュータに出力する。ホストコンピュータは、ＩＣＣプロファイルに対応した色変換をアプリケーションプログラムで実行することができる。
【0039】
（色変換処理）
通常のカラー出力における色変換においては、スキャナ部（画像読取装置）などの外部装置からＩ／Ｆ３０８を介してプリンタコントローラ１０３へＲＧＢ信号値やＪａｐａｎＣｏｌｏｒ（登録商標）などの標準印刷ＣＭＹＫ信号値が入力される。入力されたＲＧＢ信号値や標準印刷ＣＭＹＫ信号値などの画像信号は、外部入力用の入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７へ送られる。入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７は、Ｉ／Ｆ３０８から入力された画像信号に応じて、ＲＧＢからＬ＊ａ＊ｂ＊への変換又はＣＭＹＫからＬ＊ａ＊ｂ＊への変換を実行する。入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７に格納されている入力ＩＣＣプロファイルは、複数のＬＵＴ（ルックアップテーブル）により構成されている。これらのＬＵＴは、例えば、入力信号のガンマをコントロールする１次元ＬＵＴ、ダイレクトマッピングといわれる多次色ＬＵＴ、生成された変換データのガンマをコントロールする１次元ＬＵＴである。入力された画像信号（ＲＧＢ信号値又は標準印刷ＣＭＹＫ信号値）は、これらのＬＵＴを用いてデバイスに依存した色空間からデバイスに依存しないＬ＊ａ＊ｂ＊データへ変換される。
通常のカラー出力における色変換においては、スキャナ部（画像読取装置）などの外部装置からＩ／Ｆ３０８を介してプリンタコントローラ１０３へＲＧＢ信号値やＪａｐａｎＣｏｌｏｒ（登録商標）などの標準印刷ＣＭＹＫ信号値が入力される。入力されたＲＧＢ信号値や標準印刷ＣＭＹＫ信号値などの画像信号は、外部入力用の入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７へ送られる。入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７は、Ｉ／Ｆ３０８から入力された画像信号に応じて、ＲＧＢからＬ＊ａ＊ｂ＊への変換又はＣＭＹＫからＬ＊ａ＊ｂ＊への変換を実行する。入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７に格納されている入力ＩＣＣプロファイルは、複数のＬＵＴ（ルックアップテーブル）により構成されている。これらのＬＵＴは、例えば、入力信号のガンマをコントロールする１次元ＬＵＴ、ダイレクトマッピングといわれる多次色ＬＵＴ、生成された変換データのガンマをコントロールする１次元ＬＵＴである。入力された画像信号（ＲＧＢ信号値又は標準印刷ＣＭＹＫ信号値）は、これらのＬＵＴを用いてデバイスに依存した色空間からデバイスに依存しないＬ＊ａ＊ｂ＊データへ変換される。
【0040】
Ｌ*ａ*ｂ*座標へ変換された画像信号は、ＣＭＭ（カラー・マネージメント・モジュール）３０６へ入力される。ＣＭＭ３０６は、各種の色変換を実行する。たとえば、ＣＭＭ３０６は、入力機器としてのスキャナ部の読取色空間と、出力機器としてのプリンタ１００の出力色再現範囲のミスマッチをマッピングするＧＡＭＵＴ変換を実行する。また、ＣＭＭ３０６は、入力時の光源種と出力物を観察するときの光源種のミスマッチ（色温度設定のミスマッチとも言う）を調整する色変換を実行する。またＣＭＭ３０６は、黒文字判定を行う。ＣＭＭ３０６は、Ｌ＊ａ＊ｂ＊データをＬ*'ａ*'ｂ*'データへ変換し、Ｌ*'ａ*'ｂ*'データを出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５へ入力する。色の測定によって作成された出力ＩＣＣプロファイルは、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５に格納されている。よって、出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５は、新たに作成した出力ＩＣＣプロファイルによってＬ*'ａ*'ｂ*'データを色変換し、出力機器に依存したＣＭＹＫ信号へ変換してエンジン制御部１０２へ出力する。
【0041】
図３で、ＣＭＭ３０６は、入力ＩＣＣプロファイル格納部３０７及び出力ＩＣＣプロファイル格納部３０５から分離されている。しかし、ＣＭＭ３０６は、カラー・マネージメントを司るモジュールである。ＣＭＭ３０６は、図６に示すように、入力プロファイル（印刷ＩＣＣプロファイル２０１）と出力プロファイル（プリンタＩＣＣプロファイル２０２）を使って色変換を行うモジュールである。
【0042】
（色の測定動作の説明）
図７～図１２を用いて、カラーセンサ５５１を含んだ測定ユニット５００による色の測定動作を説明する。カラーセンサ５５１は、シート１１０に形成された測定用パッチ画像Ｐ（図１３を用いて後述する）の色を測定する。図７は、測定ユニット５００を示す図である。図７に示すように、測定ユニット５００は、移動ユニット５３０、昇降ユニット（昇降部）５５０、第一の駆動ユニット５７０及び第二の駆動ユニット５３５を有する。移動ユニット５３０は、昇降ユニット５５０を昇降方向ＲＬに移動可能に保持する。第一の駆動ユニット５７０は、昇降ユニット５５０が移動ユニット５３０と一緒にスライド移動するように、移動ユニット５３０をプリンタ１００の前奥方向（以下、移動方向という）ＭＤに移動させる。第二の駆動ユニット５３５は、昇降ユニット５５０を移動ユニット５３０に対して昇降方向ＲＬに移動させる。
図７～図１２を用いて、カラーセンサ５５１を含んだ測定ユニット５００による色の測定動作を説明する。カラーセンサ５５１は、シート１１０に形成された測定用パッチ画像Ｐ（図１３を用いて後述する）の色を測定する。図７は、測定ユニット５００を示す図である。図７に示すように、測定ユニット５００は、移動ユニット５３０、昇降ユニット（昇降部）５５０、第一の駆動ユニット５７０及び第二の駆動ユニット５３５を有する。移動ユニット５３０は、昇降ユニット５５０を昇降方向ＲＬに移動可能に保持する。第一の駆動ユニット５７０は、昇降ユニット５５０が移動ユニット５３０と一緒にスライド移動するように、移動ユニット５３０をプリンタ１００の前奥方向（以下、移動方向という）ＭＤに移動させる。第二の駆動ユニット５３５は、昇降ユニット５５０を移動ユニット５３０に対して昇降方向ＲＬに移動させる。
【0043】
第一の駆動ユニット５７０は、移動方向（スライド方向）ＭＤにおける移動ユニット５３０の位置を検出するスライド位置センサ５４５を有する。第一の駆動ユニット５７０は、プリンタ１００の筐体１０１に設けられている。第二の駆動ユニット５３５は、昇降方向ＲＬにおける昇降ユニット５５０の位置を検出する昇降位置センサ５４２を有する。第二の駆動ユニット５３５は、移動ユニット５３０に設けられている。
【0044】
昇降ユニット（保持部材）５５０は、カラーセンサ５５１を保持する。第二の駆動ユニット５３５は、昇降ユニット５５０を昇降させることによって、シート１１０に対してカラーセンサ５５１を昇降させる。図２に示すように、シート１１０の搬送方向ＣＤにおいて測定ユニット５００の上流側に搬送ローラ４０８が設けられ、下流側に搬送ローラ４０９が設けられている。搬送ローラ４０８及び４０９は、測定ユニット５００に対してシート１１０を搬送方向ＣＤに搬送する搬送部を構成する。図７に示すように、測定ユニット５００がシート１１０を搬送方向ＣＤに受け入れた後、移動ユニット５３０及び昇降ユニット５５０がともにシート１１０の面に沿って移動方向ＭＤに動きながらカラーセンサ５５１によって測定する。移動方向（第一の移動方向）ＭＤは、搬送方向ＣＤに直交しているとよい。昇降方向（第二の移動方向）ＲＬは、移動方向ＭＤ及び搬送方向ＣＤに直交しているとよい。
【0045】
図８を用いて移動ユニット５３０を説明する。図８は、移動ユニット５３０を示す図である。移動支板５３１には移動軸受５３２が取り付けられている。移動軸受５３２は、移動ベルト５３３に係合する歯面部と、移動軸５３４に係合する中空円筒部と、を有する。移動ベルト５３３は、移動プーリ５７２及び駆動ベルト５７３を介して第一のモータ（第一の移動部）５７１に係合する。すなわち、第一のモータ５７１が回転することによって、移動ユニット５３０が移動方向ＭＤに移動される。移動方向ＭＤにおける移動ユニット５３０の位置は、移動支板５３１のフラグ部５３１ｆがスライド位置センサ５４５のＯＮ／ＯＦＦを切り替えた時から送信されるパルス数をカウントすることによって制御される。移動支板５３１には、第二のモータ（第二の移動部）５４１及び昇降位置センサ５４２を含んだ第二の駆動ユニット５３５が取り付けられている。第二のモータ５４１は、カラーセンサ５５１がシート１１０の面に近づいたり離れたりするように、昇降ユニット５５０を昇降方向ＲＬに昇降させる昇降部である。昇降位置センサ５４２は、昇降方向ＲＬにおける昇降ユニット５５０の位置（昇降高さ）を検出する。
【0046】
図９は、カラーセンサ５５１が取り付けられた昇降ユニット５５０を示す図である。図９（ａ）は、昇降ユニット５５０の底面図である。図９（ｂ）は、図９（ａ）のＩＸＢ－ＩＸＢ線に沿って取った断面図である。図９（ｃ）は、図９（ａ）のＩＸＣ－ＩＸＣ線に沿って取った断面図である。カラーセンサ５５１は、昇降支板５５３に取り付けられ、昇降ユニット５５０に内蔵される。なお、光部５５１ａは、白色ＬＥＤ５０１（図４）によって照射された光と及びその反射光を表す。
【0047】
シート１１０の搬送方向ＣＤにおいて、昇降支板５５３の両端部側には、固定コロ（第一の押さえ部）５５４がそれぞれ取り付けられている。固定コロ５５４は、カラーセンサ５５１の近傍でシート１１０を押さえることができるように、カラーセンサ５５１の近傍に配置されている。固定コロ５５４は、シート１１０に接触して移動方向ＭＤに移動しながら回転可能なコロである。固定コロ５５４は、搬送方向ＣＤにおいてカラーセンサ５５１の上流側および下流側にそれぞれ設けられている。
【0048】
移動方向ＭＤにおいて、昇降支板５５３の両端部側には、昇降コロ（第二の押さえ部）５５５がそれぞれ取り付けられている。昇降コロ５５５は、カラーセンサ５５１の近傍でシート１１０を押さえることができるように、カラーセンサ５５１の近傍に配置されている。昇降コロ５５５は、軸受５５６、バネ（弾性部材）５５７及びホルダ（保持部材）５５８を介して昇降支板５５３に取り付けられている。昇降コロ５５５は、バネ５５７によって付勢されてホルダ５５８に対して昇降方向ＲＬに移動可能にホルダ５５８によって保持されている。昇降コロ５５５は、シート１１０に接触して移動方向ＭＤに移動しながら回転可能なコロである。昇降コロ５５５は、移動方向ＭＤにおいてカラーセンサ５５１の上流側および下流側にそれぞれ設けられている。昇降ユニット５５０は、第二の駆動ユニット５３５によって昇降方向ＲＬに昇降可能であるとともに、移動ユニット５３０と一緒に移動方向ＭＤに移動可能である。
【0049】
このように、第二の駆動ユニット５３５によって昇降ユニット５５０が昇降可能であり、第一の駆動ユニット５７０の第一のモータ５７１の回転によって移動ユニット５３０と昇降ユニット５５０がともに移動方向ＭＤに往復する。すなわち、昇降ユニット５５０は、移動方向ＭＤに移動しながら移動方向ＭＤのいずれの位置においても昇降可能である。図９（ｂ）に示すように、昇降コロ５５５は、固定コロ５５４より昇降方向ＲＬに突出している。
【0050】
次に、図１０を用いて、固定コロ５５４及び昇降コロ５５５によってシートを押さえながらカラーセンサ５５１によって測定する測定ユニット５００の動作を説明する。図１０は、測定ユニット５００の昇降ユニット５５０の動作を示す図である。図１０（ａ）に示すように、昇降コロ５５５は、固定コロ５５４よりもシート１１０へ向かって距離Ｌｃだけ突出している。図１０（ａ）に示すように、カラーセンサ５５１を含んだ昇降ユニット５５０は、シート１１０へ向かって下降方向ＲＬ１に下降される。
【0051】
図１０（ｂ）に示すように、昇降コロ５５５は、固定コロ５５４よりも先にシート１１０に当接する。このとき、昇降コロ５５５はシート１１０に当接し、固定コロ５５４とシート１１０の間には距離Ｌｃの隙間がある。昇降コロ５５５は、昇降方向ＲＬに移動可能に昇降ユニット５５０に保持されている。図１０（ｃ）に示すように、昇降ユニット５５０が更に下降方向ＲＬ１に下降されると、昇降コロ５５５がバネ５５７を押し上げ、昇降コロ５５５がシート１１０に当接したまま固定コロ５５４がシート１１０に当接する。このように、昇降コロ５５５がサスペンションのような役割を果たして、先に昇降コロ５５５がシート１１０に当接した後に固定コロ５５４がシート１１０に当接する。固定コロ５５４は、昇降方向ＲＬに移動しないように昇降ユニット５５０に保持されている。
【0052】
図１１を用いて、昇降コロ５５５が固定コロ５５４よりも先にシート１１０に当接することによって生じる効果を説明する。図１１は、昇降コロ５５５のシート押さえ動作の説明図である。図１１（ａ）は、何らかの理由によってシート１１０に発生したループＳＬを示す図である。シート１１０へ向かって昇降ユニット５５０が下降されると、図１１（ｂ）に示すように昇降コロ５５５によってループＳＬを取り除くことができる。これによって、シート１１０とカラーセンサ５５１の間の距離Ｌａを、カラーセンサ５５１の光部５５１ａに適した所定の距離の範囲内に収めることができる。
【0053】
図１１（ｃ）は、参考例として、昇降コロ５５５が設けられていない昇降ユニット１５５０を示す図である。昇降コロ５５５が設けられていない昇降ユニット１５５０を、ループＳＬが形成されたシート１１０へ向かって下降させた場合、図１１（ｃ）に示すように、シート１１０とカラーセンサ５５１の間の距離Ｌｂが距離Ｌａより小さくなる。距離Ｌｂがカラーセンサ５５１の光部５５１ａに適した所定の範囲より小さくなると、カラーセンサ５５１の読取精度、すなわちカラーマッチング精度が低下する。
【0054】
図１２を用いて、固定コロ５５４と昇降コロ５５５が同時に、又は固定コロ５５４が昇降コロ５５５よりも先にシート１１０に当接する場合を説明する。図１２は、昇降コロ５５５がシート１１０へ向かって固定コロ５５４と同じ距離だけ突出している参考例における昇降コロ５５５のシート押さえ動作の説明図である。図１２（ａ）に示すように、ループＳＬが形成されたシート１１０へ向かって昇降ユニット２５５０が下降方向ＲＬ１に下降されると、例えば、図１２（ｂ）に示すように昇降コロ５５５と固定コロ５５４の間にループＳＬが寄せられる。このように昇降コロ５５５と固定コロ５５４の間の短い距離にループＳＬが寄せられると、ループＳＬは、シート１１０の弾性変形領域を超えて、シワや折れをシート１１０に形成する。
【0055】
シート１１０に形成されたシワや折れは、カラーセンサ５５１カラーマッチング精度を低下させるだけでなく、シート１１０の搬送不良を引き起こす。また、図１２（ｂ）に示すように短いスパンでループＳＬが形成されると、そのたわみが他の部分へも移動する。そのため、図１２（ｃ）に示すように、固定コロ５５４及び昇降コロ５５５によって囲まれた内側部分、すなわちカラーセンサ５５１の光部５５１ａにループＳＬが残る。この場合、図１１（ｃ）に示す状態と同様に、シート１１０とカラーセンサ５５１の間の距離がカラーセンサ５５１の光部５５１ａに適した所定の距離（高さ）の範囲よりも小さくなり、カラーマッチング精度が低下する。
【0056】
これに対して、本実施例によれば、第一の駆動ユニット５７０によって、移動ユニット５３０及び昇降ユニット５５０がともに移動方向ＭＤに移動される。移動方向ＭＤにおける移動ユニット５３０の位置は、スライド位置センサ５４５によって検出される。第二のモータ５４１によって、昇降ユニット５５０が移動方向ＭＤのいずれの位置でも昇降される。昇降方向ＲＬにおける昇降ユニット５５０の位置は、昇降位置センサ５４２によって検出される。昇降ユニット５５０が下降されると、昇降コロ５５５がシート１１０のループＳＬを固定コロ５５４よりも先に押さえ、それによって、カラーセンサ５５１とシート１１０の測定対象面との間の距離Ｌａを所定の距離の範囲内に収めることができる。これによって、カラーセンサ５５１の検出精度を向上させることができる。
【0057】
（色の測定ジョブ動作の説明）
次に、図１３及び図１４を用いて、シート１１０上に形成された測定用パッチ画像Ｐの色の測定ジョブ動作を説明する。図１４は、色の測定ジョブの動作を示す流れ図である。調整ユニット４００の制御部４５１は、ＲＯＭ４５４に保存されたプログラムに従って測定ジョブの動作を実行する。制御部４５１は、測定ジョブの動作中に生成されたデータをＲＡＭ４５５に保存する。
次に、図１３及び図１４を用いて、シート１１０上に形成された測定用パッチ画像Ｐの色の測定ジョブ動作を説明する。図１４は、色の測定ジョブの動作を示す流れ図である。調整ユニット４００の制御部４５１は、ＲＯＭ４５４に保存されたプログラムに従って測定ジョブの動作を実行する。制御部４５１は、測定ジョブの動作中に生成されたデータをＲＡＭ４５５に保存する。
【0058】
ユーザから測定ジョブが投入されると、制御部４５１は、測定ジョブを開始する（Ｓ８０１）。プリンタ１００によってシート１１０上に測定用パッチ画像（以下、パッチという）Ｐ（Ｐ１－１～Ｐｍ－ｎ）が形成される（Ｓ８０２）。シート１１０は、調整ユニット４００の測定ユニット５００へ搬送される（Ｓ８０３）。測定ユニット５００へシートが到達すると、上述したように第一のモータ５７１によって測定ユニット５００は、パッチＰ１－１の近傍の測定位置ＭＰへ移動される（Ｓ８０４）。
【0059】
図１３は、本実施例の昇降コロ５５５とシート１１０上のパッチＰの位置関係を示す図である。図１３（ａ）は、シート１１０を上から見た図である。図１３（ａ）は、測定ユニット５００が測定位置ＭＰに位置する時のシート１１０上のパッチＰ、カラーセンサ５５１の光部５５１ａ、固定コロ５５４及び昇降コロ５５５の位置関係を示す。シート１１０には、パッチＰが移動方向（主走査方向）ＭＤ及び搬送方向（副走査方向）ＣＤに複数配置されている。シート１１０の搬送方向ＣＤにおいて、パッチＰは、シート１１０の先端部の最初の行のパッチＰ１、２行目のパッチＰ２、・・・、後端部の最終の行のパッチＰｍを含む。最初の行のパッチＰ１は、左端部にパッチＰ１－１、その隣にパッチＰ１－２、その隣にパッチＰ１－３、・・・、パッチＰ１の最終端にパッチＰ１－ｎを含む。つづいて、２行目のパッチＰ２は、右端部にパッチＰ２－１、その隣にパッチＰ２－２、その隣にパッチＰ２－３、・・・、パッチＰ２の最終端にパッチＰ２－ｎを含む。同様にして、パッチＰは、最終の行のパッチＰｍまで配列されている。つまり、一枚のシート１１０にｎ×ｍ個のパッチＰが配置されている。
【0060】
カラーセンサ５５１を含む昇降ユニット５５０は、移動ユニット５３０とともに、図１３（ａ）に示すように、最初の行の左端部のパッチＰ１－１から所定の距離だけ外側の測定位置ＭＰへ移動される。その後、制御部４５１は、第二のモータ５４１によって昇降ユニット５５０を下降させる（Ｓ８０５）。昇降ユニット５５０が下降されると、上述したように昇降コロ５５５が固定コロ５５４よりも先にシート１１０に当接してシート１１０を押さえ（Ｓ８０６）、シート１１０のループＳＬを取り除き、シート１１０を平面化する。次に、固定コロ５５４がシート１１０に当接してシート１１０を押さえ（Ｓ８０７）、シート１１０とカラーセンサ５５１の間の距離Ｌａがカラーセンサ５５１の光部５５１ａに適した所定の範囲内に収められる。
【0061】
その後、制御部４５１は、測定ユニット５００をパッチＰ１の読取方向ＲＤにスライド移動させ、パッチＰ１の測定を開始する（Ｓ８０８）。制御部４５１は、測定ユニット５００をパッチＰ１の読取方向ＲＤにスライド移動させながら、パッチＰ１－１～Ｐ１－ｎの測定を行う。パッチＰ１－ｎの測定が完了すると、制御部４５１は、測定ユニット５００のスライド移動を終了し、最初の行のパッチＰ１の測定を終了する（Ｓ８０９）。図１３（ｂ）は、測定ユニット５００によるパッチＰ１の測定が終了した状態を示す図である。
【0062】
その後、制御部４５１は、昇降ユニット５５０を上昇させる（Ｓ８１０）。制御部４５１は、最終行のパッチの測定が終了したか否かを判断する（Ｓ８１１）。最終行のパッチの測定が終了していない場合（Ｓ８１１でＮＯ）、制御部４５１は、搬送部としての搬送ローラ４０８及び４０９によってシート１１０を搬送方向ＣＤにパッチＰ１からパッチＰ２の間の距離（所定の搬送距離）だけ搬送する（Ｓ８１２）。図１３（ｃ）は、シート１１０をパッチＰ１からパッチＰ２の間の所定の搬送距離だけ搬送された状態を示す図である。
【0063】
その後、制御部４５１は、昇降ユニット５５０を下降させる（Ｓ８１３）。昇降コロ５５５がシート１１０を押さえる（Ｓ８１４）。次に、固定コロ５５４がシート１１０を押さえる（Ｓ８１５）。制御部４５１は、測定ユニット５００をパッチＰ１の読取方向ＲＤと反対の方向にスライド移動させながら、パッチＰ２－１～Ｐ２－ｎの測定を行う（Ｓ８１６）。制御部４５１は、測定ユニット５００のスライド移動を終了し、パッチＰ２の測定を終了する（Ｓ８１７）。図１３（ｄ）は、測定ユニット５００によるパッチＰ２の測定が終了した状態を示す図である。
【0064】
その後、制御部４５１は、昇降ユニット５５０を上昇させる（Ｓ８１８）、処理をＳ８１１へ戻す。Ｓ８１１～Ｓ８１８の処理は、測定ユニット５００が最終行のパッチＰｍの測定を完了するまで繰り返される。測定ユニット５００は、一方向（読取方向ＲＤ）に移動しながら一行のパッチＰを測定し、反対方向（読取方向ＲＤと反対の方向）に移動しながら次の行のパッチＰを測定する。このように、測定ユニット５００は、移動方向ＭＤに沿って往復移動しながらパッチＰを測定する。最終行のパッチの測定が終了した場合（Ｓ８１１でＹＥＳ）、制御部４５１は、シート１１０を測定ユニット５００から排出し（Ｓ８１９）、測定ジョブを終了する（Ｓ８２０）。
【0065】
上述したように、カラーセンサ５５１を有する測定ユニット５００は、移動方向（主走査方向）ＭＤに移動可能である。これによって、測定ユニット５００は、移動方向ＭＤに配置された複数のパッチＰを測定することができる。したがって、シート１１０の幅方向及び長さ方向の全体にわたって複数のパッチＰを配置することができるので、より多くのパッチＰをシート１１０に配置することができる。すなわち、測定に必要なシートの枚数を削減することができる。また、シート１１０の全域にパッチＰを配置することができるため、シート１１０の面内の濃度均一性の補正をすることも可能となる。
【0066】
カラーセンサ５５１の近傍に設けられた昇降コロ５５５及び固定コロ５５４によってシート１１０を平面化し、シート１１０とカラーセンサ５５１の間の距離Ｌａを所定の距離（高さ）の範囲内にすることができる。これによって、測定ユニット５００にカラーセンサ５５１として安価で焦点深度が浅い分光測色計を搭載することができる。分光測色計のカラーマッチング精度は、ＣＣＤのようなＲＧＢセンサのカラーマッチング精度より高い。一般的に、安価な分光測色計は焦点深度が浅く、焦点深度が深い分光測色計は高価である。
【0067】
図１５は、変形例の昇降コロ１５５５とシート１１０上のパッチＰの位置関係を示す図である。本実施例の変形例の測定ユニット１５００は、昇降コロ１５５５を一つだけ有する。昇降コロ１５５５は、読取方向ＲＤにおいて光部５５１ａの下流側に設けられ、昇降コロ１５５５によってシート１１０を押さえながら昇降コロ１５５５の上流側で測定を行う。測定ユニット１５００は、常に一方向（図１５の左から右へ向かう読取方向ＲＤ）のみに移動しながら測定を行う。もし、読取方向ＲＤと反対の方向に移動しながら測定を行うと、昇降コロ１５５５の下流側で光部５５１ａが測定を行うため、シート１１０とカラーセンサ５５１の間の距離を所定の距離の範囲内にすることができない。そこで、１行のパッチＰの測定が終了する度に、測定ユニット１５００は、読取方向ＲＤと反対の方向に移動する。そのため、測定時間が長くなる。
【0068】
図１６は、別の変形例のシート１１０上のパッチＰと昇降コロ１５５５の位置関係を示す図である。本実施例の別の変形例の測定ユニット１５００も、昇降コロ１５５５を一つだけ有する。測定時間を短くするために、移動方向ＭＤにおける両端部のパッチＰを削除する。移動方向ＭＤにおける一行のパッチＰ１－１～Ｐ１－ｋの個数ｋは、図１５に示す変形例の一行のパッチＰ１－１～Ｐ１－ｎの個数ｎより２つ以上小さい（ｋ≦ｎ－２）。図１６に示す別の変形例においては、パッチＰの個数が減ってしまうこと及びシート１１０の移動方向ＭＤにおける端部の測定ができないことによって、シート面内の一様性が低下する。
【0069】
よって、本実施例の測定ユニット５００は、移動方向ＭＤにおいてカラーセンサ５５１の上流側及び下流側のそれぞれに昇降コロ５５５が設けられている。これによって、測定時間を短縮しつつシート１１０の面内の広い領域で測定を行うことができる。本実施例によれば、シート面内の色の一様性を高め、カラーマッチング精度を向上することができる。
【0070】
本実施例によれば、測定ユニット５００は、シート１１０を押さえながらカラーセンサ５５１によって画像の色を測定することができる。これによって、シート１１０とカラーセンサ５５１の間の距離を所定の距離の範囲内にすることができる。したがって、焦点深度の浅い安価なカラーセンサ５５１を用いることができる。また、シート１１０の搬送方向ＣＤに直交する移動方向ＭＤにカラーセンサ５５１が移動するので、シート１１０の略全域を測定できる。よって、１枚のシート１１０に多くのパッチＰを配置することができ、色の測定に必要なシート１１０の枚数を減らすことができる。また、シート１１０の略全域の面内均一性を補正することができる。
【0071】
本実施例によれば、シート１１０の上の画像の色を測定するカラーセンサ５５１がシート１１０に対して移動する際のシート１１０とカラーセンサ５５１との距離の変化を低減することができる。
【符号の説明】
【0072】
２００・・・エンジン部（画像形成部）
４０８、４０９・・・搬送ローラ（搬送部）
５００・・・測定ユニット
５４１・・・第二のモータ（第二の移動部）
５５１・・・カラーセンサ（測定部）
５５４・・・固定コロ（第一の押さえ部）
５５５・・・昇降コロ（第二の押さえ部）
５７１・・・第一のモータ（第一の移動部）
ＣＤ・・・搬送方向
ＭＤ・・・移動方向（第一の移動方向）
ＲＬ・・・昇降方向（第二の移動方向）
４０８、４０９・・・搬送ローラ（搬送部）
５００・・・測定ユニット
５４１・・・第二のモータ（第二の移動部）
５５１・・・カラーセンサ（測定部）
５５４・・・固定コロ（第一の押さえ部）
５５５・・・昇降コロ（第二の押さえ部）
５７１・・・第一のモータ（第一の移動部）
ＣＤ・・・搬送方向
ＭＤ・・・移動方向（第一の移動方向）
ＲＬ・・・昇降方向（第二の移動方向）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】