特許 7404082 画像読取装置及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-15

(45)【発行日】2023-12-25

(54)【発明の名称】画像読取装置及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/387 20060101AFI20231218BHJP

   H04N 1/04 20060101ALI20231218BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20231218BHJP

【ＦＩ】

H04N1/387 110

H04N1/12 Z

H04N1/00 567M

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020009085

(22)【出願日】2020-01-23

(65)【公開番号】P2021118393

(43)【公開日】2021-08-10

【審査請求日】2022-09-26

(73)【特許権者】

【識別番号】000003562

【氏名又は名称】東芝テック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001634

【氏名又は名称】弁理士法人志賀国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】佐土原 哲也

【審査官】花田 尚樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－１７１５４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０３８３４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０１６９０２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－３４７７０１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ １／３８ － １／３９３

Ｈ０４Ｎ １／０４ － １／２０７

Ｈ０４Ｎ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートの両面に形成された画像をそれぞれ読み取り、前記両面にそれぞれ対応する２つの画像データを生成する読取部と、
前記両面の双方において少なくとも一辺の端部にまで前記画像が存在するか否かの判定を行い、前記両面の双方において少なくとも一辺の前記端部にまで前記画像が存在する場合、前記２つの画像データを、前記シートが折り畳まれたことによって生成される辺である、一方の面の第１の辺と他方の面の前記第１の辺に対向する辺である第２の辺とで結合し、結合された画像データに基づく画像を示す結合画像の大きさを任意の大きさにするように前記画像データを変換してファイル化し、前記両面の少なくとも一方の面の全ての辺の前記端部において前記画像が存在しない場合、前記２つの画像データを個別にファイル化する制御部と、
を備える画像読取装置。

【請求項2】

前記任意の大きさとは、前記結合画像が形成されるシートに収まる大きさである
請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項3】

前記シートが重なった状態で前記読取部へ搬送される重送を検知する検知部
を更に備え、
前記制御部は、前記検知部によって前記重送が検知されなかった場合、前記判定を実行しない
請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。

【請求項4】

ユーザによる操作入力を受け付ける操作入力部
をさらに備え、
前記制御部は、前記操作入力が受け付けられた場合に前記判定を実行する
請求項１から請求項３のうちいずれか一項に記載の画像読取装置。

【請求項5】

前記制御部は、奇数回目に給紙された前記シートの読み取り時に前記２つの画像データを結合した場合、その次に給紙された前記シートの読み取り時においても読み取られた２つの画像データを結合する
請求項１から請求項４のうちいずれか一項に記載の画像読取装置。

【請求項6】

コンピュータに、
シートの両面に形成された画像をそれぞれ読み取り、前記両面にそれぞれ対応する２つの画像データを生成する読取ステップと、
前記両面の双方において少なくとも一辺の端部にまで前記画像が存在するか否かの判定を行い、前記両面の双方において少なくとも一辺の前記端部にまで前記画像が存在する場合、前記２つの画像データを、前記シートが折り畳まれたことによって生成される辺である、一方の面の第１の辺と他方の面の前記第１の辺に対向する辺である第２の辺とで結合し、結合された画像データに基づく画像を示す結合画像の大きさを任意の大きさにするように前記画像データを変換してファイル化し、前記両面の少なくとも一方の面の全ての辺の前記端部において前記画像が存在しない場合、前記２つの画像データを個別にファイル化する制御ステップと、
を実行させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、画像読取装置及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

シートに形成された画像を読み取る画像読取装置がある。画像読取装置とは、例えばスキャナ、コピー機、及び複合機等の装置である。一般的に、画像読取装置には、読み取り可能なシートのサイズが予め定められている。そのため、画像読取装置は、読み取り可能なサイズより大きなシートに形成された画像を、そのままでは読み取ることができない。これに対し、２つに折り畳まれたシートの両面の画像をそれぞれ読み取り、画像データを結合することによって元の画像とする従来技術がある。例えば従来技術では、Ａ３サイズのシートが折り畳まれたＡ４サイズのシートの両面の画像をそれぞれ読み取り、画像データを結合して元のＡ３サイズの画像を生成することが行われる。

【0003】

しかしながら、読み取り対象のシートが折り畳まれたシートではない場合には、上記のような画像データの結合を行う必要がない。そのため、従来技術では、画像の読み取りが行われる前に、読み取り対象のシートが折り畳まれたシートであるか否かについて予めユーザによって指定される必要がある。とくに、折り畳まれたシートと折り畳まれていないシートとが混在する複数のシートに対する読み取りが行われる場合においては、シート毎にユーザの手作業による指定が必要になる。これにより、画像の読み取りにおける利便性が低下するという課題があった。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開平７－２８３９３３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、画像の読み取りにおける利便性を向上させる画像読取装置及びプログラムを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態の画像読取装置は、読取部と、制御部と、を持つ。読取部は、シートの両面に形成された画像をそれぞれ読み取り、前記両面にそれぞれ対応する２つの画像データを生成する。制御部は、前記両面の双方において前記シートの少なくとも一辺の端部にまで前記画像が存在するか否かの判定を行い、前記両面の双方において前記画像が存在すると判定された場合、前記２つの画像データを結合し、結合された画像データに基づく画像を示す結合画像の大きさを任意の大きさにするように前記画像データを変換する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】画像形成装置１００の全体構成例を示す外観図。

【図2】画像形成装置１００の機能構成を示すブロック図。

【図3】画像読取部２００の構成の一例を示す断面図。

【図4】折り畳まれるシートＳの一例を示す図。

【図5】制御部１０１の動作を示すフローチャート。

【図6】結合される画像データの一例を示す図。

【図7】回転される画像データの一例を示す図。

【図8】結合されない画像データの一例を示す図。

【図9】制御部１０１の動作を示すフローチャート。

【図10】折り畳まれるシートＳの一例を示す図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

実施形態の画像読取装置及びプログラムでは、画像の読み取りにおける利便性を向上させることが可能になる。以下、実施形態の画像読取装置及びプログラムについて詳細に説明する。

【0009】

まず、図１を参照して実施形態の画像形成装置１００の全体構成について説明する。
図１は、画像形成装置１００の全体構成例を示す外観図である。画像形成装置１００は、例えば複合機（ＭＦＰ）である。画像形成装置１００は、ディスプレイ１１０と、コントロールパネル１２０と、プリンタ部１３０と、シート収容部１４０と、画像読取部２００とを備える。画像形成装置１００は、画像読取装置の一例であり、コピー機、又はスキャナ等であってもよい。

【0010】

ディスプレイ１１０は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、又は有機ＥＬ（Electro Luminescence）ディスプレイ等の画像表示装置である。ディスプレイ１１０は、画像形成装置１００に関する種々の情報を表示する。ディスプレイ１１０と、以下に説明するコントロールパネル１２０とは、一体のタッチパネルとして構成されてもよい。

【0011】

コントロールパネル１２０（操作入力部）は、複数のボタンを有する。コントロールパネル１２０は、ユーザの操作入力を受け付ける。コントロールパネル１２０は、ユーザによって行われた操作入力に応じた信号を、画像形成装置１００の制御部１０１へ出力する。例えば操作入力には、読み取り対象のシートＳが折り畳まれたシートである場合に、シートＳの表裏が読み取られて生成される画像データを結合させる指示を示す操作入力が含まれる。例えば操作入力には、シートＳに形成された画像の読み取りを開始させる指示を示す操作入力が含まれる。

【0012】

プリンタ部１３０は、画像読取部２００によって生成された画像データに基づいて、シートＳ上に画像を形成する。

【0013】

プリンタ部１３０は、トナー像等の可視像をシートＳに定着させる装置であってもよいし、インクジェット式の装置であってもよい。シートＳは、例えば紙やラベル用紙等である。シートＳは、その表面に画像形成装置１００が画像を形成できる物であるならば、どのような物であってもよい。シートＳは、シート収容部１４０に収容されたシートでもよいし、画像形成装置１００に手挿しされたシートであってもよい。

【0014】

シート収容部１４０は、プリンタ部１３０による画像形成に用いられるシートＳを収容する。

【0015】

画像読取部２００（スキャナ）は、シートＳに形成されている画像を光の明暗に基づいて読み取り、デジタルデータである画像データを生成する。画像読取部２００は、生成された画像データを、後述される補助記憶装置１０３に記録する。画像読取部２００は、生成された画像データをプリンタ部１３０へ出力してもよい。画像読取部２００は、生成された画像データをネットワークを介して他の情報処理装置等へ出力してもよい。

【0016】

次に、図２を参照して実施形態の画像形成装置１００の機能構成について説明する。
図２は、画像形成装置１００の機能構成を示すブロック図である。画像形成装置１００は、制御部１０１と、ネットワークインタフェース１０２と、補助記憶装置１０３と、メモリ１０４と、ディスプレイ１１０と、コントロールパネル１２０と、プリンタ部１３０と、シート収容部１４０と、画像読取部２００とを備える。画像形成装置１００が備える各機能部は、内部バスで接続されており、互いにデータの入出力を行うことができる。図１を参照して説明した前述の機能部については、図１と同一の符号を付し、説明を省略する。

【0017】

制御部１０１は、画像形成装置１００の各機能部の動作を制御する。制御部１０１は、プログラムを実行することにより、各機能部に各種の処理を実行させる。プログラムは、例えばメモリ１０４に予め記憶されている。制御部１０１の動作については後に詳しく説明する。

【0018】

ネットワークインタフェース１０２は、外部の装置とのデータの送受信を行う。ネットワークインタフェース１０２は、入力インタフェースとして動作し、外部の装置から送信されたデータを受信する。ネットワークインタフェース１０２は、出力インタフェースとして動作し、外部の装置へデータを送信する。

【0019】

補助記憶装置１０３は、例えばＨＤＤ（Hard Disk Drive）又はＳＳＤ（solid state drive）等の記憶媒体である。補助記憶装置１０３は、各種データを記憶する。各種データは、例えば画像データ等である。画像データは、例えば画像読取部２００によって生成されたデジタルデータである。

【0020】

メモリ１０４は、例えばＲＡＭ（Random Access Memory）等の記憶媒体である。メモリ１０４は、画像形成装置１００が備える各機能部によって用いられるデータ及びプログラムを一時的に記憶する。画像読取部２００によって生成されたデジタルデータ（画像データ）が、補助記憶装置１０３の代わりにメモリ１０４に記録される構成であってもよい。

【0021】

次に、図３を参照して実施形態の画像読取部２００による画像読取の構成について説明する。
図３は、画像読取部２００の構成の一例を示す断面図である。画像読取部２００は、シートＳの第１面及び第２面を読み取る両面読取型の画像読取装置である。画像読取部２００は、第１の画像読取部２１０によりシートＳの第１面を読み取る。画像読取部２００は、スキャナモジュール１７（第２の画像読取部）によりシートＳの第１面の裏面である第２面を読み取る。

【0022】

画像読取部２００は、第１の画像読取部２１０及びスキャナモジュール１７を備える。画像読取部２００は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder：自動原稿搬送装置）１０を備える。ＡＤＦ１０は、シートＳを第１の画像読取部２１０及びスキャナモジュール１７へ搬送する。

【0023】

ＡＤＦ１０は、原稿トレイ１１と、搬送機構と、排紙トレイ１８とを備える。搬送機構は、ピックアップローラ１２と、レジストローラ１３と、複数の搬送ローラ（搬送ローラ１４、１５、及び１６）とを備える。搬送機構は、ピックアップローラ１２、レジストローラ１３、搬送ローラ１４、１５、及び１６を回転させるトルクを発生させる駆動部を備える。駆動部は、例えばモータ又はソレノイド等である。

【0024】

原稿トレイ１１には、第１の画像読取部２１０及びスキャナモジュール１７による読み取りの対象のシートＳが載置される。ピックアップローラ１２は、原稿トレイ１１からシートＳを取り出し、搬送路に向けてシートＳを送り出す。レジストローラ１３は、ピックアップローラ１２から搬送されたシートＳの先端位置を揃えて、搬送ローラ１４、１５、及び１６に向けてシートＳを送り出す。搬送ローラ１４、１５、及び１６は、レジストローラ１３から搬送されたシートＳを、読取窓ガラス２１及びスキャナモジュール１７側に向けて搬送する。シートＳは、第１の画像読取部２１０の画像読取範囲を通過し、次に、スキャナモジュール１７の画像読取範囲を通過する。シートＳが、スキャナモジュール１７の画像読取範囲を通過し、次に、第１の画像読取部２１０の画像読取範囲を通過する構成であってもよい。その後、シートＳは、排紙トレイ１８に排出される。

【0025】

第１の画像読取部２１０は、読取窓ガラス２１と、プラテンガラス２２と、白基準板２３とを備える。第１の画像読取部２１０は、第１キャリッジ２１２と、第２キャリッジ２１４と、レンズ２１６とを備える。さらに、第１の画像読取部２１０は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサ２１８と、ＣＣＤセンサ基板２２０と、制御基板２２２とを備える。

【0026】

第１の画像読取部２１０は、縮小光学系のイメージスキャナにより実現することができる。第１の画像読取部２１０は、例えばＣＩＳ(Contact Image Sensor)を用いた等倍光学系のイメージスキャナによって構成されてもよい。等倍光学系により実現された第１の画像読取部２１０は、以下に説明する縮小光学系の第１の画像読取部２１０と同様の動作を実現することができる。

【0027】

読取窓ガラス２１は、ＡＤＦ１０によって搬送されるシートＳの画像を読み取るための開口部である。プラテンガラス２２は、シートＳが載置される原稿載置台である。

【0028】

第１キャリッジ２１２は、反射板２１２ａと、光源２１２ｂと、リクレクタ２１２ｃとを備える。光源２１２ｂは光を出射する。光源２１２ｂから出射された光は、読取窓ガラス２１を通過して、搬送路に向けて導かれる。反射板２１２ａには、シートＳによって反射された光が導かれる。反射板２１２ａは、入射した光を、第２キャリッジ２１４に反射させる。

【0029】

第２キャリッジ２１４は、反射板２１４ａと、反射板２１４ｂとを備える。反射板２１４ａには、反射板２１２ａによって反射された光が入射される。反射板２１４ａは、入射された光を、反射板２１４ｂに向けて反射させる。反射板２１４ｂには、反射板２１４ａによって反射された光が入射される。反射板２１４ｂは、入射された光を、レンズ２１６に向けて反射させる。

【0030】

レンズ２１６は、反射板２１４ｂによって反射された光を集光する。レンズ２１６は、集光された光をＣＣＤセンサ２１８の結像面（読取面）に結像させる。

【0031】

ＣＣＤセンサ２１８は、ＣＣＤセンサ基板２２０上に実装されている。例えば、ＣＣＤセンサ２１８は、ハイブリッド４ラインセンサである。ハイブリッド４ラインセンサは、カラー画像を読み取る３ラインセンサと、モノクロ画像を読み取る１ラインセンサとを含む。３ラインセンサは、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、及びＢ（青）の光を読み取る。ＣＣＤセンサ２１８は、レンズ２１６によって結像された光を電荷に変換する。この変換によって、ＣＣＤセンサ２１８は、レンズ２１６によって結像された画像を電気信号に変換する。

【0032】

ＣＣＤセンサ２１８は、副走査線方向に並べられた複数の画像撮像素子を備える。副走査線方向とは、ＡＤＦ１０によるシートＳの搬送方向と直交する方向である。ＣＣＤセンサ２１８は、コントローラから入力された水平同期信号に基づいて電気信号を出力する。ＣＣＤセンサ２１８は、複数の画像撮像素子により同時に読み取ることによって生成された電気信号を、１ライン分の電気信号として出力する。ＣＣＤセンサ２１８は、次の水平同期信号が入力されると、次の１ライン分の画像を読み取り、電気信号を出力する。このようにして、ＣＣＤセンサ２１８は、シートＳを副走査線方向に読み取った１ライン分の電気信号を、順次出力する。

【0033】

ＣＣＤセンサ基板２２０は、ＣＣＤセンサ２１８の光電変換によって生成された電気信号に基づいて画像データを生成する。

【0034】

制御基板２２２は、第１キャリッジ２１２、第２キャリッジ２１４、及びＣＣＤセンサ基板２２０の動作を制御する。例えば、制御基板２２２は、第１キャリッジ２１２の移動、第１キャリッジ２１２の光源２１２ｂの点灯及び消灯について制御する。

【0035】

スキャナモジュール１７（第２の画像読取部）は、第１の画像読取部２１０と同様の構成を有する。スキャナモジュール１７は、光源と、ＣＣＤセンサとを備える。ＣＣＤセンサは、副走査線方向に並べられた複数の画像撮像素子を備える。スキャナモジュール１７は、光源から出射された光をシートＳの第２面に導く。スキャナモジュール１７は、シートＳからの反射光に基づき、光信号を電気信号に光電変換して、画像データを出力する。これにより、スキャナモジュール１７は、第２の画像読取部として機能する。

【0036】

スキャナモジュール１７は、コントローラから入力された水平同期信号に基づいて電気信号を出力する。スキャナモジュール１７は、次の水平同期信号が入力されると、次の１ライン分の画像を読み取り、電気信号を出力する。このようにして、スキャナモジュール１７は、シートＳを副走査線方向に読み取った１ライン分の電気信号を、順次出力する。

【0037】

本実施形態において、ＣＣＤセンサ２１８は、読取窓ガラス２１の表面上を移動するシートＳの第１面（表面）の画像を読み取る。スキャナモジュール１７は、シートＳの第２面（裏面）の画像を読み取る。これにより、画像形成装置１００は、シートＳを１回だけ搬送路に通過させることにより、シートＳの第１面の画像と第２面の画像とをそれぞれ読み取ることができる。

【0038】

ＡＤＦ１０において、光源２１２ｂから出射され読取窓ガラス２１及び搬送路を通過した部分には、第１の光拡散部１９が設けられる。第１の光拡散部１９は、光拡散部材であるが、入射した光を鏡面反射しない部材であればよい。第１の光拡散部１９は、入射した光を吸収する材料を含む部材であってもよい。例えば、第１の光拡散部１９は、黒色板である。

【0039】

シートＳが読取窓ガラス２１上に搬送された状態において、読取窓ガラス２１を透過した光は、シートＳにより反射される。一方、シートＳが読取窓ガラス２１上に搬送されていない状態において、読取窓ガラス２１を透過した光は、第１の光拡散部１９により拡散される。この結果、ＣＣＤセンサ２１８における光強度は、シートＳが読取窓ガラス２１上に搬送された状態において高い値になる。

【0040】

ＡＤＦ１０において、スキャナモジュール１７は、例えば、第１の画像読取部２１０よりも搬送方向における下流に設けられる。スキャナモジュール１７は、第１の画像読取部２１０よりも搬送方向における上流に設けられてもよい。スキャナモジュール１７が備える光源から出射され搬送路を通過した部分には、第２の光拡散部２０が設けられる。第２の光拡散部２０は、第１の光拡散部１９と同様に、光源から出射された光を拡散させる。これにより、シートＳがスキャナモジュール１７に搬送されている状態でのＣＣＤセンサにおける光強度は、シートＳがスキャナモジュール１７に搬送されていない状態での光強度よりも高くなる。

【0041】

ユーザ等によって原稿トレイ１１に載置されるシートの一例について説明する。原稿トレイ１１に載置されるシートＳは、２つに折り畳まれたシートである場合と、折り畳まれていないシートである場合とがある。例えば、画像形成装置１００が、最大Ａ４サイズまでのシートＳの読み取りに対応可能である場合、そのままではＡ３サイズのシートＳに形成された画像を読み取ることができない。そのため、例えばＡ３サイズのシートＳは、ユーザ等によって予め、シートＳの長手方向の半分の位置を折線として２つに折り畳まれて一辺が繋がった２葉のＡ４サイズにされた後に、原稿トレイ１１に載置される。画像形成装置１００は、折り畳まれたシートであるシートＳの、互いに面さない第１面及び第２面に形成された画像をそれぞれ読み取り、２つの画像データを生成する。

【0042】

図４は、折り畳まれるシートＳの一例を示す図である。図４（Ａ）に示されるシートＳは、例えばＡ３サイズのシートである。シートＳの中央付近には、星型の画像が形成されている。ユーザは、Ａ３サイズのシートＳ（図４（Ａ））の読み取りを行いたい場合、読み取り対象の画像が形成されている面を山側にして、シートＳを２つに折り畳む。図４（Ｂ）に示されるシートＳは、図４（Ａ）に示されるＡ３サイズのシートＳが２つに折り畳まれてＡ４サイズとなったシートである。ユーザは、折り畳まれたシートＳ（図４（Ｂ））を原稿トレイ１１に載置する。

【0043】

以下、図５を参照して実施形態の制御部１０１の動作の一例について説明する。
図５は、制御部１０１の動作を示すフローチャートである。図５に示されるフローチャートは、例えば、ユーザによって原稿トレイ１１にシートＳが載置され、コントロールパネル１２０により読み取り指示を示す操作入力が行われた際に開始する。ここでいう読み取り指示とは、画像読取部２００にシートＳの第１面（表面）及び第２面（裏面）にそれぞれ形成された画像を読み取らせるための指示である。読み取り指示とは、両面読み取りを実行させるための指示である。読み取り指示は、例えばユーザが、タッチパネルを構成するディスプレイ１１０に表示された「両面読み取り」アイコンをタップした後、「スタート」アイコンをタップすることによって生成される。生成された読み取り指示は、制御部１０１へ出力される。

【0044】

図５に示されるように、まず、制御部１０１は、コントロールパネル１２０から出力された読み取り指示を受け付ける（ＡＣＴ００１）。次に、制御部１０１は、ピックアップローラ１２、レジストローラ１３、搬送ローラ１４、１５、及び１６を回転させるトルクを発生させる駆動部を制御する。これにより、制御部１０１は、原稿トレイ１１に載置されたシートＳを読取窓ガラス２１及びスキャナモジュール１７に向けて搬送させる（ＡＣＴ００２）。

【0045】

次に、制御部１０１は、第１の画像読取部２１０及びスキャナモジュール１７を制御し、シートＳの両面（第１面及び第２面）に形成されている画像をそれぞれ読み取らせる（ＡＣＴ００３）。次に、制御部１０１は、第１の画像読取部２１０及びスキャナモジュール１７を制御し、読み取られた画像を示す画像データをそれぞれ生成させる（ＡＣＴ００４）。例えば、図４（Ｂ）に示されるような折り畳まれたシートＳの両面に対して読み取りが行われた場合、図６（Ａ）に示されるような、画像データｉｍ１と画像データｉｍ２とがそれぞれ生成される。

【0046】

次に、制御部１０１は、第１の画像読取部２１０によって生成された画像データに基づく画像が、シートＳの少なくとも一辺の端部の位置にまで存在するか否かを判定する。制御部１０１は、スキャナモジュール１７によって生成された画像データに基づく画像が、シートＳの少なくとも一辺の端部の位置にまで存在するか否かを判定する（ＡＣＴ００５）。

【0047】

例えば、図６（Ａ）に示される画像データｉｍ１は、シートＳの第１面の右辺の端部にまで画像（星型の左半分を示す画像）がある。図６（Ａ）に示される画像データｉｍ２は、シートＳの第２面の左辺の端部にまで画像（星型の右半分を示す画像）がある。そのため、この場合、制御部１０１は、第１の画像読取部２１０及びスキャナモジュール１７によってそれぞれ生成された画像データに基づく画像が、それぞれシートＳの少なくとも一辺の端部にまで存在すると判定する（ＡＣＴ００５）。

【0048】

一般に、シートの中央付近に画像が形成されたシートが２つに折り畳まれた場合、当該画像は第１面（表面）と第２面（裏面）とに跨ることになる。そのため、この場合、シートが折り畳まれることにより生成された辺には、端部にまで画像が存在することになる。これに対し、折り畳まれていないシートでは、一般にシートの各辺の端部にまでは画像が存在しない場合が多い。このような点を鑑みて、本実施形態における画像形成装置１００の制御部１０１は、シートＳの第1面及び第２面の双方において、少なくとも一辺の端部にまで画像が存在している場合に、シートＳが折り畳まれたシートであると判定する構成である。

【0049】

制御部１０１は、第１面と第２面とにおいて対になる辺において、それぞれ端部にまで画像がある場合に、シートＳが折り畳まれたシートであると判定するようにしてもよい。例えば、図６（Ａ）に示される画像データｉｍ１はシートＳの第１面が読み取られて生成された画像データであり、画像データｉｍ２はシートＳの第２面が読み取られることにより生成された画像データである。そして、画像データｉｍ１に基づく第１面の右辺と、画像データｉｍ２に基づく第２面の左辺とは、いずれもシートＳが折り畳まれたことによって生成される辺である。このような、シートＳの折り目に相当する表裏それぞれの辺を、対になる辺という。

【0050】

このように、端部にまで画像が存在する辺が第１面と第２面とにそれぞれ少なくとも１つ存在する場合に、これらの辺が対になる辺であるか否かを制御部１０１が更に判定する。これにより、制御部１０１は、読み取り対象のシートＳが折り畳まれたシートであるか否かを、より精度高く判定することができる。

【0051】

制御部１０１は、対になる辺の端部にそれぞれ存在する画像を、更に解析するようにしてもよい。例えば、制御部１０１は、各端部に存在するそれぞれ画像の位置及び輝度等を解析し、両者の画像に連続性があるか否かを判定するようにしてもよい。この場合、制御部１０１は、解析結果に基づいて両者の画像に連続性があると判定した場合に、両者の画像が１つの画像が切り離された画像であると判定する。制御部１０１は、両者の画像が１つの画像から切り離された画像であると判定した場合に、シートＳが折り畳まれたシートであると判定する。

【0052】

次に、制御部１０１は、第１の画像読取部２１０及びスキャナモジュール１７によってそれぞれ生成された画像データに基づく画像が、シートＳの少なくとも一辺の端部にまで存在すると判定した場合（ＡＣＴ００５・ＹＥＳ）、両者の画像データを結合する（ＡＣＴ００６）。例えば、第１の画像読取部２１０及びスキャナモジュール１７によってそれぞれ生成された画像データが、図６（Ａ）に示される画像データｉｍ１及び画像データｉｍ２である場合、画像データｉｍ１と画像データｉｍ２とが結合される。結合された画像データは、図６（Ｂ）に示される画像データｉｍ３のようになる。このように、シートＳが折り畳まれる前の元の画像（図４（Ａ）の画像）が復元される。

【0053】

次に、制御部１０１は、結合された画像データに基づく画像を任意の大きさにするように、画像データを変換する。例えば、制御部１０１は、結合された画像データに基づく画像を縮小させるように画像データを変換する（ＡＣＴ００７）。例えば、結合された画像データが、図７（Ａ）に示される画像データｉｍ４である場合、当該画像データｉｍ４が縮小されることにより、図７（Ｂ）に示される画像データｉｍ５となる。画像データｉｍ４に基づく画像は例えばＡ３サイズのシートＳに形成可能な大きさであり、画像データｉｍ５に基づく画像は例えばＡ４サイズのシートＳに形成可能な大きさである。

【0054】

例えば、画像形成装置１００が最大Ａ４サイズまでのシートＳへの画像形成に対応している場合には、制御部１０１は、結合された画像データに基づく画像がＡ４サイズのシートＳに収まる大きさになるように縮小する。これにより、当該画像データに基づく画像の画像形成が行われる場合に画像データを加工する必要がなくなるため、画像形成装置１００はより迅速に画像形成を行うことができる。

【0055】

次に、制御部１０１は、縮小された画像データをファイル化し、補助記憶装置１０３に記録する（ＡＣＴ００８）。
制御部１０１は、結合された画像データに基づく画像を所定の大きさに拡大するように変換してファイル化するようにしてもよい。

【0056】

制御部１０１は、例えば図７（Ｂ）の画像データｉｍ５のように、図７（Ａ）の画像データｉｍ４を縮小した後、９０度回転させてファイル化するようにしてもよい。図７（Ｂ）の画像データｉｍ５は、図７（Ａ）の画像データｉｍ４の画像データに基づく画像を半分の大きさにし、半時計回りに９０度回転するように変換された画像データである。この場合、制御部１０１は、例えば縦型の所定のサイズ（例えば、Ａ４サイズ）に統一された画像を示す画像データを補助記憶装置１０３に記録することができる。これにより、当該画像データに基づく画像の画像形成が行われる場合に画像データを加工する必要がなくなるため、画像形成装置１００はより迅速に画像形成を行うことができる。

【0057】

一方、次のうち少なくとも一方の判定がなされた場合には（ＡＣＴ００５・ＮＯ）、制御部１０１は、第１の画像読取部２１０及びスキャナモジュール１７によってそれぞれ生成された画像データを、個別にファイル化し、補助記憶装置１０３に記録する（ＡＣＴ００９）。制御部１０１は、第１の画像読取部２１０によって生成された画像データに基づく画像がシートＳの第１面の全ての辺の端部において存在しないと判定された場合、個別にファイル化する。又は、制御部１０１は、スキャナモジュール１７（第２の画像読取部）によって生成された画像データに基づく画像がシートのＳの第２面の全ての端部において存在しないと判定された場合、個別にファイル化する。

【0058】

例えば、第１の画像読取部２１０及びスキャナモジュール１７によってそれぞれ生成された画像データが、図８に示される画像データｉｍ６及び画像データｉｍ７であるものとする。画像データｉｍ６は、シートＳの第１面（表面）の画像を示す画像データである。画像データｉｍ７は、シートＳの第２面（裏面）の画像を示す画像データである。画像データｉｍ６に基づく画像は、シートＳの全ての辺の端部において存在しない。画像データｉｍ７に基づく画像は、シートＳ全ての辺の端部において存在しない。そのため、制御部１０１は、シートＳは折り畳まれたシートではないと判定する。制御部１０１は、画像データｉｍ６に基づく画像と画像データｉｍ７とをそれぞれ個別にファイル化し、補助記憶装置１０３にそれぞれ記録する。
以上で、図５のフローチャートが示す制御部１０１の動作が終了する。

【0059】

以上では、画像形成装置１００が、スキャナのように、シートＳに形成されている画像を読み取ることによって生成された画像ファイルを記憶媒体に記録する場合の構成について説明した。画像形成装置１００が、コピー機のように、シートＳに形成されている画像を読み取ることによって生成された画像ファイルに基づく画像を、他のシートＳ上に印刷する構成であってもよい。

【0060】

図５に示されるフローチャートのＡＣＴ００５～ＡＣＴ００７の処理が、予めユーザによる指示がなされた場合に限って実行される構成にしてもよい。読み取り対象のシートＳが折り畳まれたシートであるか否かを制御部１０１が判定する処理が、予めユーザによる指示がなされた場合にのみ実行される構成であってもよい。読み取り対象のシートＳが折り畳まれたシートであると判定された場合に制御部１０１が画像データを結合する処理が、予めユーザによる指示がなされた場合にのみ実行される構成であってもよい。

【0061】

例えば、ユーザは、コントロールパネル１２０を操作して、上記の指示を入力する。この指示は、シートＳが折り畳まれたシートである場合に、シートＳの両面を読み取ることによってそれぞれ生成された２つの画像データを結合させるための指示である。その後、ユーザは、コントロールパネル１２０を操作し、読み取り指示、あるいはコピーを行わせるための指示を入力する。例えば読み取り指示が入力された場合、制御部１０１は、図５に示されるフローチャートに従って動作する。

【0062】

一方、ユーザにより上記の指示が行われることなく、例えば読み取り指示が入力された場合には、制御部１０１は次のように動作する。制御部１０１は、シートＳの両面をそれぞれ読み取ることによって生成された２つの画像データを、それぞれ個別にファイル化して記録する。制御部１０１は、図５に示されるフローチャートのＡＣＴ００５における判定が常にＮＯであるものとして動作する。このような構成にすることにより、例えば、読み取り対象のシートＳの中には折り畳まれたシートが存在しないことが既知である場合には、制御部１０１が無駄な処理を実行しないようにすることができる。これにより、例えば、読み取りに掛かる時間の短縮、及び画像形成装置１００の消費電力の削減等が図られる。

【0063】

画像形成装置１００がシートＳの重送検知機能を有する重送検知部を備えている場合、以下に説明するような構成にしてもよい。一般に、重送検知機能とは、誤って複数のシートＳが重なった状態で搬送されてしまうエラーを検知するための機能である。ここでは、２つに折り畳まれたシートＳが原稿トレイ１１から搬送された場合にも、重送検知機能によって重送として検知されるものとする。

【0064】

重送検知部は、例えば前述の搬送機構に設けられる。重送検知部は、例えば、複数の重送検知センサを含む。重送検知センサは、原稿トレイ１１から給紙されたシートＳが重送されているか否かを検知する。重送検知センサとして、例えば、シートＳの厚さを検知するセンサが用いられる。例えば、重送検知センサとして、超音波センサが用いられてもよい。重送検知センサは、少なくともシートＳが読取窓ガラス２１に位置に搬送される前に、シートＳが重送されているか否かを検知する。重送検知センサによる検知結果を示す情報は、内部バスを介して制御部１０１へ届けられる。

【0065】

例えば、重送検知センサがシートＳの厚さを検知する場合、原稿トレイ１１から給紙されるシートＳの厚さに関する情報が、例えばメモリ１０４等に予め記憶されている。制御部１０１は、重送検知センサによって検知されたシートＳの厚さが、例えばメモリ１０４等に予め記憶されたシートＳの厚さを超えている場合に、シートＳが重送されたと判定する。そのため、実際に重送が発生した場合だけでなく、折り畳まれたシートが給紙される場合にも重送が発生したと判定される。

【0066】

以下、図９を参照して実施形態の制御部１０１の動作の一例について説明する。
図９は、制御部１０１の動作を示すフローチャートである。図９に示されるフローチャートは、例えば、ユーザによって原稿トレイ１１にシートＳが載置され、コントロールパネル１２０により読み取り指示を示す操作入力が行われた際に開始する。

【0067】

図９に示されるように、まず、制御部１０１は、コントロールパネル１２０から出力された読み取り指示を受け付ける（ＡＣＴ１０１）。次に、制御部１０１は、ピックアップローラ１２、レジストローラ１３、搬送ローラ１４、１５、及び１６を回転させるトルクを発生させる駆動部を制御する。これにより、制御部１０１は、原稿トレイ１１に載置されたシートＳを読取窓ガラス２１及びスキャナモジュール１７に向けて搬送させる（ＡＣＴ１０２）。

【0068】

次に、制御部１０１は、第１の画像読取部２１０及びスキャナモジュール１７を制御し、シートＳの両面（第１面及び第２面）に形成されている画像をそれぞれ読み取らせる（ＡＣＴ１０３）。次に、制御部１０１は、第１の画像読取部２１０及びスキャナモジュール１７を制御し、読み取られた画像を示す画像データをそれぞれ生成させる（ＡＣＴ１０４）。

【0069】

次に、制御部１０１は、重送検知部を制御して重送の発生の有無を検知させる（ＡＣＴ１０５）。重送が発生していないと検知された場合（ＡＣＴ１０５・Ｎｏ）、制御部１０１は、第１の画像読取部２１０によって生成された画像データとスキャナモジュール１７によって生成された画像データとをそれぞれ個別にファイル化する。制御部１０１は、生成された画像ファイルを補助記憶装置１０３に記録する（ＡＣＴ１０６）。制御部１０１は、重送が発生していないと判定された場合には、搬送されたシートＳが折り畳まれていないシートであると判定する。

【0070】

一方、重送が発生していると検知された場合（ＡＣＴ１０５・Ｙｅｓ）、制御部１０１は、第１の画像読取部２１０によって生成された画像データに基づく画像が、シートＳの少なくとも一辺の端部の位置にまで存在するか否かを判定する。制御部１０１は、スキャナモジュール１７（第２の画像読取部）によってそれぞれ生成された画像データに基づく画像が、シートＳの少なくとも一辺の端部の位置にまで存在するか否かを判定する（ＡＣＴ１０７）。

【0071】

次に、次のうち少なくとも一方の判定がなされた場合には（ＡＣＴ１０７・ＮＯ）、制御部１０１は、コントロールパネル１２０を制御し、重送が発生したことを示す情報をディスプレイ１１０に表示させる。制御部１０１は、第１の画像読取部２１０によって生成された画像データに基づく画像がシートＳの第１面の全ての辺の端部において存在しないと判定された場合、重送が発生したことを示す情報をディスプレイ１１０に表示させる。又は、制御部１０１は、スキャナモジュール１７（第２の画像読取部）によって生成された画像データに基づく画像がシートのＳの第２面の全ての端部において存在しないと判定された場合、重送が発生したことを示す情報をディスプレイ１１０に表示させる。

【0072】

これにより、ユーザに対しての通知が行われる。又は、制御部１０１は、例えばスピーカによりエラー音を発生させることによってユーザに対する通知を行うようにしてもよい。制御部１０１は、この場合、画像形成装置１００の各機能部の動作を停止させるようにしてもよい。

【0073】

重送検知センサにより重送が発生していると判定され、かつ、読み取り対象のシートＳが折り畳まれたシートではないと判定された場合には、制御部１０１は、実際に重送が発生していると判定する。

【0074】

一方、制御部１０１は、第１の画像読取部２１０及びスキャナモジュール１７によってそれぞれ生成された画像データに基づく画像がシートＳの少なくとも一辺の端部にまで存在すると判定した場合（ＡＣＴ１０７・ＹＥＳ）、両者の画像データを結合する（ＡＣＴ１０９）。

【0075】

重送検知センサにより重送が発生していると判定され、かつ、シートＳの両面それぞれにおいて少なくとも一辺の端部にまで画像が存在すると判定された場合には、制御部１０１は、実際に重送が発生しているのではなく、読み取り対象のシートＳが折り畳まれたシートであると判定する。

【0076】

次に、制御部１０１は、結合された画像データに基づく画像を任意の大きさにするように、画像データを変換する。例えば、制御部１０１は、結合された画像データに基づく画像を縮小させるように画像データを変換する（ＡＣＴ１１０）。
次に、制御部１０１は、縮小された画像データをファイル化し、補助記憶装置１０３に記録する（ＡＣＴ１１１）。
以上で、図９のフローチャートが示す制御部１０１の動作が終了する。

【0077】

コントロールパネル１２０が重送検知機能を切る指示を受け付けるよう構成してもよい。ユーザは、重送検知機能を切る指示を入力することによって、ＡＣＴ１０８やＡＣＴ１１１の動作を発生させることなく確実に、画像データをそれぞれ個別にファイル化して補助記憶装置１０３に記録させるＡＣＴ１０６の動作を制御部１０１に行わせしめられる。

【0078】

画像形成装置１００が読み取り可能な大きさを超える大きさシートＳについて、その両面を読み取る必要がある場合には、次のような構成が考えられる。例えば、第１面（表面）には図１０（Ａ）のように画像が形成されており、第２面（裏面）には図１０（Ｂ）のように画像が形成されているシートＳがあるものとする。図１０（Ａ）に示されるシートＳには、中央付近に画像が形成されている。一方、図１０（Ｂ）に示されるシートＳには、中央付近には画像が形成されていない。そのため、図１０（Ｂ）に示されるシートＳを２つに折り畳んだ場合、シート上に形成されている画像が第１面と第２面とに跨ることがない。

【0079】

まずユーザは、第１面を山側にしてシートＳを図１０（Ｃ）に示されるように２つに折り畳み、原稿トレイ１１に載置する。そしてユーザは、画像形成装置１００に当該シートＳに形成された画像を読み取らせる。次にユーザは、第２面を山側にしてシートＳを図１０（Ｄ）に示されるように２つに折り畳み、原稿トレイに載置する。そしてユーザは、画像形成装置１００に当該シートＳに形成された画像を読み取らせる。

【0080】

この場合、前述の図５に示した制御部１０１の処理によれば、図１０（Ｃ）に示されるシートＳについては折り畳まれたシートであると認識される。なぜならば、シートＳの両面ともに、端部にまで画像が存在するためである。これにより、図１０（Ｃ）に示されるシートＳの両面の画像が結合された１つの画像データとしてファイル化が行われる。
一方、図１０（Ｄ）に示されるシートＳについては折り畳まれていないシートであると認識される。なぜならば、シートＳの各辺の端部にまで画像が存在しないためである。これにより、シートＳが折り畳まれたシートであるにもかかわらず折り畳まれていないシートであると誤認識され、２つの画像データは結合されずにそれぞれ個別にファイル化されてしまう。

【0081】

上記のように、画像形成装置１００が読み取り可能な大きさを超える大きさのシートＳを、まず第１面（表面）を山側にして折り畳んで読み取りを行い、次に第２面（裏面）を山側にして折り畳んで読み取りを行うようにする。このように、画像形成装置１００がシートＳの表裏を続けて読み取る場合には、奇数回目の読み取りにおける読み取り対象のシートと、偶数回目の読み取りにおける読み取り対象のシートとは同一のシートＳであることになる。

【0082】

そのため、例えば制御部１０１は、奇数回目に給紙されたシートＳの読み取り処理時にシートＳが折り畳まれたシートであると判定した場合には、その次の偶数回目に給紙されたシートＳの読み取り処理時にはシートＳが折り畳まれたシートであると自動的に判定するようにしてもよい。すわなち、この場合、制御部１０１は、偶数回目に給紙されたシートＳの読み取り処理時には、折り畳まれたシートであるか否かの判定を省略してもよい。制御部１０１は、奇数回目に給紙されたシートＳの読み取り時に読み取られた２つの画像データを結合した場合には、その次の偶数回目に給紙されたシートＳの読み取り時においても、読み取られた２つの画像データを結合するようにしてもよい。

【0083】

本実施形態では、画像読取部２００がＡＤＦ１０を備えるものとしたが、これに限られるものではなく、画像読取部２００はフラットベッド式のスキャナであってもよい。この場合、シートＳの第1面の読み取りが行われた後に、ユーザ等の手作業によりシートＳが原稿載置台（プラテンガラス２２）上で裏返しにされ、続いてシートＳの第２面の読み取りが行われるようにすればよい。

【0084】

以上説明したように、本実施形態における画像形成装置１００は、画像読取部２００により、シートＳの両面に形成された画像をそれぞれ読み取り、両面にそれぞれ対応する２つの画像データを生成する。そして、画像形成装置１００は、制御部１０１により、両面の双方においてシートＳの少なくとも一辺の端部にまで画像が存在するか否かの判定を行う。シートＳの両面の双方において端部にまで画像が存在すると判定された場合、画像形成装置１００は、２つの画像データを結合する。そして、画像形成装置１００は、結合された画像データに基づく画像を示す結合画像の大きさを任意の大きさにするように、画像データの変換を行う。

【0085】

上記のような構成を備えることにより、画像形成装置１００は、読み取り対象のシートＳが折り畳まれたシートであるか否かを判定することができる。そして、画像形成装置１００は、読み取り対象のシートＳが折り畳まれたシートである場合、シートＳの両面についてそれぞれ読み取られた画像を示す画像データを結合する。これにより、画像形成装置１００は、折り畳まれる前のシートＳに形成された画像を示す画像データを生成することができる。

【0086】

以上述べた少なくともひとつの実施形態の画像形成装置１００によれば、折り畳まれたシートであるか否かの指定をユーザの手作業によって事前に行う必要がなくなるため、画像の読み取りにおける利便性を向上させることができる。

【0087】

上述した実施形態における画像形成装置１００の機能をコンピュータで実現するようにしても良い。その場合、この機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することによって実現しても良い。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、フレキシブルディスク、光磁気ディスク、ＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。さらに「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、インターネット等のネットワークや電話回線等の通信回線を介してプログラムを送信する場合の通信線のように、短時間の間、動的にプログラムを保持するもの、その場合のサーバやクライアントとなるコンピュータシステム内部の揮発性メモリのように、一定時間プログラムを保持しているものも含んでも良い。また上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであっても良い。

【0088】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0089】

１１…原稿トレイ、１２…ピックアップローラ、１３…レジストローラ、１４、１５、１６…搬送ローラ、１７…スキャナモジュール、１８…排紙トレイ、１９…第１の光拡散部、２０…第２の光拡散部、２１…読取窓ガラス、２２…プラテンガラス、２３…白基準板、１００…画像形成装置、１０１…制御部、１０２…ネットワークインタフェース、１０３…補助記憶装置、１０４…メモリ、１１０…ディスプレイ、１２０…コントロールパネル、１３０…プリンタ部、１４０…シート収容部、２００…画像読取部、２１０…第１の画像読取部、２１２…第１キャリッジ、２１２ａ…反射板、２１２ｂ…光源、２１２ｃ…リクレクタ、２１４…第２キャリッジ、２１４ａ、２１４ｂ…反射板、２１６…レンズ、２１８…ＣＣＤセンサ、２２０…ＣＣＤセンサ基板、２２２…制御基板

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】