特許 7404117 改札機、改札システムおよび改札方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-15

(45)【発行日】2023-12-25

(54)【発明の名称】改札機、改札システムおよび改札方法

(51)【国際特許分類】

   G07B 15/00 20110101AFI20231218BHJP

【ＦＩ】

G07B15/00 B

G07B15/00 M

G07B15/00 501

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2020046241

(22)【出願日】2020-03-17

(65)【公開番号】P2021149257

(43)【公開日】2021-09-27

【審査請求日】2022-09-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000003078

【氏名又は名称】株式会社東芝

(73)【特許権者】

【識別番号】598076591

【氏名又は名称】東芝インフラシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(72)【発明者】

【氏名】澁井 和弘

【審査官】杉浦 貴之

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１５９７９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１９１１７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０７９１５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１９６６８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０２２４４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－２４２７７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１２５１６４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｂ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

改札口に他の改札機と並べて設置される改札機において、
当該改札機が通行制御する通路の手前の領域と前記他の改札機が通行制御する通路の手前の領域とを含む認証範囲を撮影範囲に設定したカメラが撮影した画像に基づいて前記認証範囲にいる人物の顔情報と登録者の顔情報とを照合する顔認証を実行するサーバと通信する通信部と、
前記通信部により前記サーバから取得する前記認証範囲にいる人物に対する顔認証結果を記憶する記憶部と、
前記カメラが撮影する画像に基づいて追跡する人物が前記通路に進入した通知を受けた場合、前記通路に進入した人物に対する前記記憶部が記憶する顔認証結果に基づいて前記通路に位置する通路ドアを開閉制御する制御部と、
を有する改札機。

【請求項2】

さらに、前記通路内を撮影する前記カメラとは異なる確認用のカメラが撮影した画像を取得するインターフェースを有し、
前記制御部は、前記確認用のカメラが撮影した画像に基づいて前記通路内における前記人物の移動を確認し、前記人物の通行を制御する、
請求項１に記載の改札機。

【請求項3】

前記制御部は、前記人物に対する前記顔認証結果が照合成功であれば、前記人物の通行を許可し、前記確認用のカメラが撮影した画像に基づいて前記人物が前記通路を通過したことを検出した後に前記人物との照合が成功した登録者が通過したことを示す入出場情報を前記サーバへ送信する、
請求項２に記載の改札機。

【請求項4】

前記制御部は、予め設定した時刻に前記記憶部に記憶した顔認証結果を削除する、
請求項１乃至３の何れか１項に記載の改札機。

【請求項5】

改札口に並べて設置される複数の改札機とサーバとを含む改札システムにおいて、
前記サーバは、
登録者の顔情報を含む認証情報を記憶する第２の記憶部と、
前記複数の改札機が通行制御する通路の手前の領域を含む認証範囲を撮影範囲に設定したカメラが撮影した画像に基づいて前記認証範囲にいる人物の顔情報と前記第２の記憶部に記憶する登録者の顔情報とを照合する顔認証を行う第２の制御部と、
前記第２の制御部による前記認証範囲にいる人物に対する顔認証結果を前記改札機へ送信する第２の通信部と、有し、
前記複数の改札機は、
前記サーバと通信する第１の通信部と、
前記第１の通信部により前記サーバから取得する前記認証範囲にいる人物に対する顔認証結果を記憶する第１の記憶部と、
前記カメラが撮影する画像に基づいて追跡する人物が前記通路に進入した通知を受けた場合、前記通路に進入した人物に対する前記第１の記憶部が記憶する顔認証結果に基づいて前記通路に進入した人物の通行を制御する第１の制御部と、を有する、
改札システム。

【請求項6】

前記改札機の第１の制御部は、前記人物に対する前記顔認証結果が照合成功であれば前記人物の通行を許可し、前記人物との照合が成功した登録者が前記通路を通過したことを示す入出場情報を前記サーバへ送信し、
前記サーバは、前記改札機からの前記入出場情報を記憶する第３の記憶部と、決済処理を行う決済システムと通信する第３の通信部と、をさらに有し、
前記サーバの前記第２の記憶部は、登録者の認証情報として前記決済システムで決済するための決済情報をさらに記憶し、
前記サーバの前記第２の制御部は、前記第３の記憶部に記憶した入出場情報に対する精算額を算出し、前記算出した精算額を前記第２の記憶部に記憶する登録者の決済情報を用いて前記決済システムによる決済を実行する、
請求項５に記載の改札システム。

【請求項7】

前記サーバの前記第２の制御部は、所定の精算開始時刻に、前記登録者の決済情報を用いた前記決済システムによる決済を含む精算処理を開始する、
請求項６に記載の改札システム。

【請求項8】

改札口に他の改札機と並べて設置される改札機が人物の通行を制御する改札方法であって、
当該改札機が通行制御する通路の手前の領域と前記他の改札機が通行制御する通路の手前の領域とを含む認証範囲を撮影範囲に設定したカメラが撮影した画像に基づいて前記認証範囲にいる人物の顔情報と登録者の顔情報とを照合する顔認証をサーバに実行させ、
前記サーバから前記認証範囲にいる人物に対する顔認証結果を取得し、
前記サーバから取得する前記認証範囲にいる人物に対する顔認証結果を記憶部に記憶し、
前記カメラが撮影する画像に基づいて追跡する人物が前記通路に進入した通知を受けた改札機が、前記通路に進入した人物に対する前記記憶部が記憶する顔認証結果に基づいて前記通路に進入した人物の通行を制御する、
改札方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、改札機、改札システムおよび改札方法に関する。

【背景技術】

【0002】

鉄道などの交通機関では、ＩＣカードや磁気券などの記録媒体を用いて入出場を制御する改札システムが実用化されている。例えば、従来の改札システムでは、改札機が、入場時に交通専用カードに入場情報を記録し、出場時に交通専用カードに記録した入場情報に基づいて算出する運賃を当該交通専用カードが保持する金額情報で精算することで出場を許可する。

【0003】

しかしながら、従来の改札システムは、利用者が記録媒体を提示する手間がかかったり、改札機が記録媒体を処理するのに時間がかかったりする。このため、記録媒体を不要としてスムーズな入出場が行える改札システムが要望されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００４－３４８５７１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

本発明は、上述した課題を解決するため、記録媒体なしでスムーズな入出場が行える改札機、改札システムおよび改札方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態によれば、改札機は、改札口に他の改札機と並べて設置され、通信部と記憶部と制御部とを有する。通信部は、当該改札機が通行制御する通路の手前の領域と他の改札機が通行制御する通路の手前の領域とを含む認証範囲を撮影範囲に設定したカメラが撮影した画像に基づいて認証範囲にいる人物の顔情報と登録者の顔情報とを照合する顔認証を実行するサーバと通信する。記憶部は、通信部によりサーバから取得する認証範囲にいる人物に対する顔認証結果を記憶する。制御部は、カメラが撮影する画像に基づいて追跡する人物が通路に進入した通知を受けた場合、通路に進入した人物に対する記憶部が記憶する顔認証結果に基づいて通路に位置する通路ドアを開閉制御する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、実施形態に係る改札システム全体の構成例を概略的に示す図である。

【図2】図２は、実施形態に係る改札システムにおける改札機の構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施形態に係る改札システムにおけるカメラの構成例を示すブロック図である。

【図4】図４は、実施形態に係る改札システムにおける監視装置の構成例を示すブロック図である。

【図5】図５は、実施形態に係る改札システムにおけるサーバの構成例を示すブロック図である。

【図6】図６は、実施形態に係る改札システムにおけるサーバが具備する認証情報データベースの構成例を示す図である。

【図7】図７は、実施形態に係る改札システムにおけるサーバが具備する入出場データベースの構成例を示す図である。

【図8】図８は、実施形態に係る改札システムにおける改札処理の流れを説明するためのシーケンスである。

【図9】図９は、実施形態に係る改札システムの改札処理による処理状態の一例を模式的に示す図である。

【図10】図１０は、実施形態に係る改札システムの改札処理による処理状態の一例を模式的に示す図である。

【図11】図１１は、実施形態に係る改札システムの改札処理による処理状態の一例を模式的に示す図である。

【図12】図１２は、実施形態に係る改札システムの改札処理による処理状態の一例を模式的に示す図である。

【図13】図１３は、実施形態に係る改札システムの改札処理による処理状態の一例を模式的に示す図である。

【図14】図１４は、実施形態に係る改札システムの改札処理による処理状態の一例を模式的に示す図である。

【図15】図１５は、実施形態に係る改札システムの改札処理による処理状態の一例を模式的に示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下、図面を参照して実施形態に係る改札システム１について説明する。
図１は、実施形態に係る改札システム１の構成例を示す概念図である。
改札システム１は、例えば、鉄道またはバスなどの交通機関における改札業務を行うためのシステムである。また、改札システム１は、各種の施設（有料施設）などにおける入出場システムなどにも適用することができる。以下、改札システム１が交通機関（例えば、鉄道）における改札業務を実施するシステムであるケースを中心に説明する。

【0009】

図１に示すように、改札システム１は、改札機１１、カメラ１２、監視装置（監視盤）１３、および、サーバ１４を有する。図１に示す改札システム１は、例えば、交通機関ごとのセキュアな通信を保つように、各改札機１１、カメラ１２、監視装置１３およびサーバ１４がローカルなネットワークによって構築されるようにしても良い。

【0010】

改札機１１は、通過（入場または出場）しようとする利用者の通行を制御する改札処理を実行する。改札機１１は、例えば、駅などの各改札口に１台または複数台が設置され、それぞれが利用者を通行させる通路を形成する。改札機１１は、それぞれにカメラ１１ａが設けられる。改札機１１に設置したカメラ１１ａは、それぞれの通路内が撮影範囲ｒとなるように設置される。また、カメラ１１ａは、通路内を進行方向に向かって進む利用者の顔が撮影できるように設定される。

【0011】

カメラ１２は、改札機１１の近傍を撮影する。カメラ１２は、改札機１１の近傍にいる人物を俯瞰した状態で監視する俯瞰用のカメラである。カメラ１２は、改札機１１の通路の手前に設ける認証範囲Ｒを撮影範囲に含むように設置され、認証範囲Ｒにいる人物の顔を含む画像（顔画像）を撮影しやすいように設定される。図１に示す構成において、カメラ１２は、監視装置１３を介してサーバ１４とデータ通信を行うものとする。なお、カメラ１２は、監視装置１３を介さずにサーバ１４と通信するように構成しても良い。本実施形態において、カメラ１２は、認証範囲Ｒにいる人物の顔情報を抽出する顔検出機能、および、認証範囲Ｒにいる人物を追跡する映像監視機能を有するものとする。ただし、顔検出機能および映像監視機能は、カメラ１２に接続する情報処理装置で実現する構成しても良い。

【0012】

監視装置１３は、各駅（または各改札口）に設置されている改札機１１に接続される。また、監視装置１３は、ネットワークを介してサーバ１４に接続する。各改札機１１とサーバ１４とは、監視装置１３を介してデータ通信を行うものとする。監視装置１３は、接続される各改札機１１の動作状態を監視し、各改札機１１に対して遠隔で動作指示を供給する。また、監視装置１３は、サーバ１４から供給される情報を各改札機１１へ配信する機能を有する。さらに、監視装置１３は、カメラ１２が撮影した画像をサーバ１４へ転送する機能を有する。

【0013】

なお、改札口には、本実施形態に係る改札機１１と並べて、利用者が所持する決済用の記録媒体（例えば、ＩＣカード、携帯端末）を用いて改札処理を実行する改札機を併設するようにしても良い。このような構成である場合、監視装置１３は、カメラ１１ａ付きの改札機１１だけでなく、改札口に並べて設置される全ての改札機を監視対象とするように接続にしても良い。

【0014】

サーバ１４は、改札システム１を構成するネットワークに接続される。図１に示す構成例において、サーバ１４は、監視装置１３を介して改札機１１およびカメラ１２に通信接続される。サーバ１４は、顔認証処理を行う機能を有する。サーバ１４は、事前に登録処理される顔認証用の辞書データとしての登録者の顔情報を含む登録情報を記憶する。サーバ１４は、カメラ１２が撮影した画像から抽出される人物の顔情報と登録済みの利用者の顔情報とを照合して両者が同定できるかを判定する顔認証を行う。サーバ１４は、監視装置１３を介して顔認証の結果を改札機１１へ供給する。

【0015】

また、サーバ１４は、決済システム１５と通信する機能を有する。サーバ１４は、改札システム１の外部システムとしての決済処理を行う決済システム１５と通信することにより利用者に対する精算処理を実行する。サーバ１４は、顔認証結果による通行制御（入出場）の処理結果（入出場情報）を記憶する。サーバ１４は、入出場情報に基づいて利用者に対する精算処理を実行し、精算処理の結果を入出場情報に対応づけて記憶する。本実施形態において、サーバ１４は、所定の時刻になったら記憶した入出場情報に対応する精算処理を実施し、精算処理の結果を入出場情報に対応づけて記録する。サーバ１４は、精算処理において利用者による不正な利用を検出した場合、または、精算額の精算不可が発生した場合、当該利用者（登録者）に対する顔認証を無効とし、顔認証による入出場を不可に設定するものする。

【0016】

次に、実施形態に係る改札システム１における改札機１１の構成について説明する。
図２は、実施形態に係る改札機１１の構成例を示すブロック図である。
図２に示すように、改札機１１は、制御部２１、記憶部２２、カメラインターフェース（Ｉ／Ｆ）２３、通信部２４、ディスプレイ２５、スピーカ２６、および、通行制御機構２７を備える。

【0017】

制御部２１は、改札機１１における各種の動作を制御する。制御部２１は、プログラムを実行するプロセッサを有する。例えば、制御部２１は、プロセッサ、メモリおよびインターフェースなどで構成する。制御部２１は、プロセッサが記憶部２２または制御部２１内のメモリに記憶するプログラムを実行することにより各種の処理を実行する。

【0018】

例えば、制御部２１は、監視装置１３を介してサーバ１４から取得する人物の顔認証結果に基づいて通路を通行しようとする人物に対する通行の可否を判定する。制御部２１は、通路を通行しようとする人物に対する顔認証の結果が認証成功である場合、当該人物の通行を許可し、通行制御機構２７を制御して当該人物を通行させる。また、制御部２１は、通路を通行しようとする人物に対する顔認証の結果が認証失敗である場合、当該人物の通行を不許可とし、通行制御機構２７を制御して当該人物の通行を阻止する。

【0019】

記憶部２２は、データを記憶する。記憶部２２は、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）あるいはＳＳＤ（ソリッドステートドライブ）などの書き換え可能な不揮発性のメモリで構成する。記憶部２２は、監視装置１３を介してサーバ１４から供給される人物の顔認証の結果を示す情報を記憶する。

【0020】

カメラインターフェース２３は、カメラ１１ａとのデータの送受信を行うためのインターフェースである。カメラ１１ａは、通路内にいる人物を確認するための確認用のカメラである。カメラインターフェース２３は、当該改札機１１の通路内の領域ｒを撮影範囲に含むカメラ１１ａが撮影した撮影画像を取得する。例えば、制御部２１は、カメラ１１ａが撮影する画像から通路内に存在する人物を確認したり、通路からの人物の退出を確認したりする。

【0021】

通信部２４は、監視装置１３を介してサーバ１４と通信するための通信インターフェースである。例えば、制御部２１は、通信部２４により監視装置１３を介してサーバ１４から顔認証結果を示す情報を取得する。

【0022】

ディスプレイ２５は、情報を表示する。ディスプレイ２５は、当該改札機１１を通行（入場または出場）しようとする利用者が視認可能な位置に設ける。ディスプレイ２５は、制御部２１によって表示内容が制御される。例えば、ディスプレイ２５は、利用者に対する顔認証結果に基づく通行の可否を示す情報などを表示する。

【0023】

スピーカ２６は、音を出力する。スピーカ２６は、当該改札機１１を通行しようとする利用者が認識できるような音を出力する。スピーカ２６は、制御部２１によって出力する音が制御される。例えば、スピーカ２６は、通行が不可と判定された利用者に対するアラートを音声出力する。

【0024】

通行制御機構２７は、改札機１１が形成する改札用の通路（入場用または出場用の通路）における利用者の通行を制御するものである。通行制御機構２７は、制御部２１の指示に応じて利用者の通行を制御するように駆動する。例えば、通行制御機構２７は、ドアおよびドアの開閉を制御する駆動機構を有する。通行制御機構２７は、利用者の通行を阻止する場合にはドアを閉鎖し、利用者の通行を許可する場合にはドアを開放するように動作する。

【0025】

次に、実施形態に係る改札システム１におけるカメラ１２の構成について説明する。
図３は、実施形態に係るカメラ１２の構成例を示すブロック図である。
図３に示すように、カメラ１２は、制御部３１、記憶部３２、通信部３３および撮像部３４を備える。
制御部３１は、カメラ１２における各種の動作を制御する。制御部３１は、プログラムを実行するプロセッサを有する。例えば、制御部３１は、プロセッサ、メモリおよびインターフェースなどで構成する。制御部３１は、プロセッサが記憶部３２または制御部３１内のメモリに記憶するプログラムを実行することにより各種の処理を実行する。

【0026】

本実施形態において、カメラ１２は、顔画像検出装置および映像監視装置としての機能を有するものとする。例えば、制御部３１は、撮像部３４が撮影した画像から認証範囲Ｒにいる人物を検出する機能を有する。制御部３１は、撮影した画像から人物を検出すると、撮影した画像から検出した人物の顔情報を抽出して出力する。また、制御部３１は、認証範囲Ｒにおいて検出した人物を追跡する機能（映像監視機能）を有する。制御部３１は、認証範囲Ｒ内において検出した人物を追跡することで認証範囲Ｒにいる人物の移動状況を監視する。これらの制御部３１が実現する機能は、記憶部３２が記憶する顔画像検出処理を実行するためのプログラムおよび映像監視を行うためのプログラムなどにより実現される。

【0027】

記憶部３２は、各種のデータを記憶する。記憶部３２は、例えば、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）あるいはＳＳＤ（ソリッドステートドライブ）などの書き換え可能な不揮発性のメモリで構成する。

【0028】

通信部３３は、改札システム１を構成する各機器と通信するためのインターフェースである。図３に示す構成例では、通信部３３は、監視装置１３と通信するためのインターフェースとしている。

【0029】

撮像部３４は、画像を撮影するものである。撮像部３４は、図示しないインターフェースを介して制御部３１に接続され、制御部３１からの指示に応じて画像を撮影する。撮像部３４は、撮像した画像を記憶部３２に記憶する。本実施形態において、撮像部３４は、認証範囲Ｒを含む撮影範囲を撮影するように設置され、認証範囲Ｒに存在する人物の顔画像が撮影しやすいように設定される。

【0030】

次に、実施形態に係る改札システム１における監視装置（監視盤）１３の構成について説明する。
図４は、実施形態に係る監視装置１３の構成例を示すブロック図である。
図４に示すように、監視装置１３は、制御部３５、記憶部３６、カメラインターフェース（Ｉ／Ｆ）３７、通信部３８、および、操作盤３９を備える。
制御部３５は、監視装置１３における各種の動作を制御する。制御部３５は、プログラムを実行するプロセッサを有する。例えば、制御部３５は、プロセッサ、メモリおよびインターフェースなどで構成する。制御部３５は、プロセッサが記憶部３２または制御部３１内のメモリに記憶するプログラムを実行することにより各種の処理を実行する。

【0031】

例えば、制御部３５は、各改札機１１の動作状態を監視し、各改札機の動作状態を操作盤３９に表示する。また、制御部３５は、係員による操作盤３９への操作指示に応じた動作の指示を指定された改札機１１へ送る。これにより、制御部３５は、各改札機１１の監視および制御が可能となる。例えば、制御部３５は、カメラ１２が撮影した画像から抽出された顔情報を顔認証用の情報としてサーバ１４へ転送する。また、制御部３５は、カメラ１２が撮影した画像から抽出された顔情報に対する顔認証の結果をサーバ１４から取得し、各改札機１１へ供給する。制御部３５は、サーバ１４からの顔認証の結果を示す情報を監視下の各改札機１１へ供給する。

【0032】

記憶部３６は、各種のデータを記憶する。記憶部３６は、例えば、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）あるいはＳＳＤ（ソリッドステートドライブ）などの書き換え可能な不揮発性のメモリで構成する。

【0033】

カメラインターフェース３７は、カメラ１２を接続するためのインターフェースである。カメラインターフェース３７は、カメラ１２から人物の顔情報を取得する。カメラインターフェース３７は、カメラ１２が撮影した画像が供給されるようにしても良い。例えば、カメラインターフェース３７が所定周期でカメラ１２が撮影する画像を取得し、カメラ１２が具備する機能として説明した上述の顔検出機能および映像監視機能を監視装置１３が実現するようにしても良い。なお、カメラ１２は、通信部３８に接続するようにしても良いし、監視装置１３を介さずにサーバ１４に通信接続するようにしても良い。

【0034】

通信部３８は、改札システム１を構成する各機器と通信するためのインターフェースである。図４に示す構成例において、通信部３８は、各改札機１１およびサーバ１４と通信するためのインターフェースである。

【0035】

操作盤３９は、係員に情報を報知したり、係員からの動作指示を受け付けたりするための機器である。例えば、操作盤３９は、タッチパネル内蔵の表示装置によって構成される。操作盤３９は、各改札機１１の動作状態を示す情報を表示し、係員からの改札機１１への動作指示を受け付ける。

【0036】

次に、実施形態に係る改札システム１におけるサーバ１４の構成について説明する。
図５は、実施形態に係るサーバ１４の構成例を示すブロック図である。
図５に示すように、サーバ１４は、制御部４１、記憶部４２、第１通信部４３および第２通信部４４を備える。
制御部４１は、サーバ１４における各種の動作を制御する。制御部４１は、プログラムを実行するプロセッサを有する。例えば、制御部４１は、プロセッサ、メモリおよびインターフェースなどで構成する。制御部４１は、プロセッサが記憶部４２または制御部４１内のメモリに記憶するプログラムを実行することにより各種の処理を実行する。

【0037】

例えば、制御部４１は、顔認証処理を実行する機能を有する。制御部４１は、カメラ１２が撮影する画像から抽出された人物の顔情報と登録済みの利用者（登録者）の顔情報と照合する顔認証処理を行う。制御部４１は、人物を検出した画像を撮影したカメラ１２が設置されている改札口に設置された改札機１１へ顔認証処理の結果を送信する。また、制御部４１は、各改札機１１からの入出場情報を保存し、所定時刻に各利用者の入出場情報に対応する精算処理を実施する機能を有する。

【0038】

記憶部４２は、各種のデータを記憶する。記憶部４２は、例えば、ＨＤＤ（ハードディスクドライブ）あるいはＳＳＤ（ソリッドステートドライブ）などの書き換え可能な不揮発性のメモリで構成する。また、記憶部４２は、各種のデータベースを有する。図４に示す例では、記憶部４２は、認証情報データベース４２ａ、入出場データベース４２ｂおよび運賃データベース４２ｃを有する。

【0039】

認証情報データベース４２ａは、顔認証用の登録情報（認証情報）を記憶する。認証情報データベース４２ａには、改札機１１を顔認証によって通過可能とする利用者（登録者）の顔情報を含む登録情報が事前に登録される。
入出場データベース４２ｂは、各改札機１１から取得する通行制御処理の結果としての入場情報および出場情報を記憶する。入出場データベース４２ｂは、各改札機１１から入場情報または出場情報を取得するたびに更新される。また、入出場データベース４２ｂには、入場情報または出場情報に対応する精算処理を実行するごとに精算済みであることが登録される。

【0040】

運賃データベース４２ｃは、顔認証を用いて入出場を行った利用者に対する運賃計算を実行するための運賃などの情報を記憶する。例えば、運賃データベース４２ｃは、磁気券またはＩＣカードなどの記憶媒体を用いて改札口を通過する利用者よりも割安な料金となるような運賃情報を記憶するようにしても良い。なお、運賃データベース４２ｃは、サーバ１４と通信可能な外部装置の記憶部に記憶するようにしても良い。

【0041】

第１通信部４３は、改札システム１を構成する各装置と通信するための通信インターフェースである。例えば、第１通信部４３は、監視装置１３を介して各改札機１１と通信する。
第２通信部４４は、決済システム１５と通信するための通信インターフェースである。制御部４１は、通信部４４を用いて決済システム１５と通信し、決済システム１５による精算額の決済を実行する。

【0042】

次に、認証情報データベース４２ａについて説明する。
図６は、認証情報データベース４２ａの構成例を示す図である。
図６に示す例において、認証情報データベース４２ａは、登録者ごとに、個人情報、顔画像、決済情報、定期券情報、認証有効性などの情報を記憶する。個人情報は、登録者の識別情報（利用者ＩＤ）、氏名、年齢、生年月日、住所、電話番号などの情報である。

【0043】

顔画像は、顔認証に用いる当該登録者の辞書データとなる情報である。顔画像は、登録者の顔画像そのものであっても良いし、登録者の顔画像から抽出した特徴量であっても良い。
決済情報は、運賃などの入出場に伴って発生する料金を決済するための情報である。例えば、決済情報は、クレジットカードの情報であっても良いし、料金引き落としのための口座情報などであっても良いし、料金決済のために予め入金されている金額の残額を示す情報などであっても良い。

【0044】

定期券情報は、登録者に対して発券されている定期券に関する情報である。定期券情報には、定期券としての有効区間および有効期限などの情報が含まれる。
認証有効性は、当該登録者に対する顔認証が有効な状態であるか無効な状態であるかを示す情報である。例えば、認証有効性は、当該登録者に対する顔認証による改札処理を無効とする場合には無効に設定され、当該登録者に対する顔認証による改札処理を有効とする場合には有効に設定される。

【0045】

認証情報データベース４２ａに登録される情報は、認証情報登録装置において入力される情報である。認証情報登録装置は、例えば、駅などに設置される券売機であっても良いし、専用の装置であっても良い。また、認証情報登録装置は、利用者自身が所定手順で操作することなどでサーバ１４にログインできるパーソナルコンピュータ、携帯端末（スマートフォン、携帯電話、タブレットＰＣなど）であっても良い。また、認証情報登録装置は、駅係員が操作する装置であっても良い。

【0046】

次に、入出場データベース４２ｂの構成について説明する。
図７は、入出場データベース４２ｂの構成例を示す図である。
図７に示す構成例において、入出場データベース４２ｂは、利用者ごとの入出場記録によって構成される。入出場データベース４２ｂにおける各利用者の入出場記録には、入出場駅（入場または出場駅）、入出場日時、入出場方向、精算状況などの情報が登録される。入出場データベース４２ｂの入出場記録には、１件分の入場情報または出場情報に対して、入出場駅（入場または出場駅）、入出場日時、入出場方向および精算状況が順番に登録される。

【0047】

入出場駅は、入場駅または出場駅を示す情報である。入出場日時は、入場または出場した日時を示す情報である。入出場方向は、通路の通行方向が入場方向（駅構内への入場）であるか出場方向（駅構内からの出場）であるかを示す情報である。精算状況は、当該入出場に対する料金の精算処理が済んでいるか否かを示す情報である。例えば、精算状況は、初期値として精算が「未」の状態として登録され、精算処理後に精算「済」に更新される。

【0048】

次に、実施形態に係る改札システム１における改札処理について説明する。
図８は、実施形態に係る改札システム１における改札処理の流れを説明するためのシーケンス図である。
まず、カメラ１２は、改札機１１の周辺を俯瞰して撮影することにより認証範囲Ｒを含む撮影範囲の画像を撮影する（ＳＴ１１）。認証範囲Ｒは、改札機１１が形成する通路へ移動する人物が存在するエリアである。カメラ１２は、認証範囲Ｒに存在する人物の顔が撮影しやすいように撮像部３４の位置および向き調整されて設置される。カメラ１２の制御部３１は、撮像部３４が撮影する撮影画像から認証範囲Ｒに存在する人物を検出する（ＳＴ１２）。

【0049】

制御部３１は、所定の周期で画像を撮影し、撮影された画像に対して人物の検出を行うことで、認証範囲Ｒにいる人物を監視する。制御部３１は、認証範囲Ｒに入ってきた人物を検出すると、当該人物の顔情報を顔認証用の情報として監視装置１３へ送信する（ＳＴ１３）。顔認証用の情報として監視装置１３へ送信する顔情報は、人物の顔画像を含む画像であっても良いし、当該人物の顔画像から検出した特徴量であっても良い。また、制御部３１は、認証範囲Ｒに存在する人物のうち顔認証が成功していない人物の顔情報も監視装置１３へ送信するようにしても良い。

【0050】

また、制御部３１は、認証範囲Ｒに入ってきた人物（撮影画像から検出した人物）を監視対象として識別情報を付与して当該人物が認証範囲にいる間の監視を行う。制御部３１は、人物の顔情報に対応づけて識別情報を監視装置１３へ送信する。監視装置１３は、カメラ１２から人物の顔情報を取得すると、取得した顔情報を顔認証処理の要求とともにサーバ１４へ送信する（ＳＴ１４）。なお、カメラ１２が撮影画像から検出する人物の顔情報は、監視装置１３を介さずにカメラ１２からサーバ１４へ送信するようにしても良い。

【0051】

サーバ１４は、人物の顔情報を取得すると、取得した顔情報に対して顔認証処理を実行する（ＳＴ１５）。サーバ１４の制御部４１は、取得した顔情報と認証情報データベース４２ａに登録されている登録者の顔情報との照合を行う。例えば、制御部４１は、取得した顔情報と登録者の顔情報との類似度が所定閾値以上であれば、取得した顔情報の人物（認証範囲に入った人物）が当該登録者であると判定する。制御部４１は、取得した顔情報が登録者であると判定した場合、さらに、当該登録者の顔認証による通行が有効（通行可）であるか否かを判断する。また、制御部４１は、抽出した顔画像との類似が所定閾値以上となる登録者の顔情報がなければ、抽出した顔画像の人物が登録者と一致しないと判定する。

【0052】

制御部４１は、取得した顔情報の人物（認証範囲Ｒに入ってきた人物）が通行可の登録者であるか否かを示す情報を含む顔認証結果を生成する。例えば、制御部４１は、通行可の登録者であるか否かを示す情報を監視装置１３から取得した顔情報に付与された識別情報に対応づけた顔認証結果を生成する。顔認証処理が終了すると、制御部４１は、生成した顔認証結果を監視装置１３へ送信する（ＳＴ１６）。監視装置１３は、サーバ１４からの顔認証結果を各改札機１１へ配信する（ＳＴ１７）。

【0053】

各改札機１１は、通信部２４により監視装置１３から配信される顔認証結果を受信する。改札機１１の制御部２１は、監視装置１３から配信される顔認証結果を記憶部２２に保持する（ＳＴ１８）。顔認証結果は、カメラ１２が監視対象としている人物に付与した識別情報に対応づけて当該人物が通行可の登録者であるか否かを示す情報が含まれる。

【0054】

図９～図１５は、改札システム１の改札処理による処理状態の例を模式的に示す図である。
図９は、認証範囲Ｒに存在する人物Ａおよび人物Ｂの顔認証結果を各改札機１１に配信した状態を示す図である。
図９に示す例では、人物Ａに対する顔認証結果が照合成功（ＯＫ）であり、人物Ｂに対する顔認証結果が照合失敗（ＮＧ）である。この場合、人物ＡおよびＢに対する顔認証結果は、認証範囲Ｒに隣接して設けられる複数の改札機１１へ配信される。このため、各改札機１１は、人物Ａの顔認証結果と人物Ｂの顔認証結果とを保持することなる。

【0055】

一方、カメラ１２は、継続的に認証範囲Ｒを含む改札機１１周辺の画像を撮影する。カメラ１２の制御部３１は、撮像部３４が撮影する画像に基づいて認証範囲Ｒに存在する各人物を追跡する（ＳＴ１９）。カメラ１２の制御部３１は、各人物を追跡しながら認証範囲Ｒから改札機１１が形成する通路に進入する人物を検出する（ＳＴ２０）。改札機１１が形成する通路への人物の移動を検出すると、カメラ１２の制御部３１は、当該改札機１１に対して通路へ進入した人物を通知する（ＳＴ２１）。カメラ１２の制御部３１は、監視装置１３を介して指定する改札機１１へ人物を示す情報（追跡する人物に付与した識別情報）を通知する。

【0056】

通路に進入してくる人物を示す通知を受けると、改札機１１の制御部２１は、カメラ１１ａが撮影する画像に基づいて通路内の人物を確認する（ＳＴ２２）。通路内の人物を確認すると、制御部２１は、当該人物に対する顔認証結果をチェックし、顔認証結果に基づいて当該人物に対する通行制御を行う（ＳＴ２３）。

【0057】

例えば、通路に進入してきた人物の顔認証結果がＯＫであれば、制御部２１は、通行制御機構２７により出口側のドアを開放し、ディスプレイ２５に通行許可を表示する。通行を許可する場合、制御部２１は、さらに、カメラ１１ａが撮影する画像によって通路内の当該人物を追跡する。制御部２１は、当該人物が通路を通過して通路内の領域ｒを出口側から退場とすると、当該人物に対する処理結果（入出場情報）をサーバ１４へ送信する（ＳＴ２４）。例えば、制御部２１は、当該人物（登録者）の識別情報（登録者としての識別情報）に対応づけた入場情報または出場情報を処理結果として、監視装置１３を介してサーバ１４へ送信する。

【0058】

サーバ１４は、監視装置１３を介して改札機１１からの処理結果を取得する。サーバ１４の制御部４１は、改札機１１からの処理結果を取得すると、当該人物の入出場記録として入出場データベース４２ｂに入場情報または出場情報を登録する（ＳＴ２５）。これにより、サーバ１４の入出場データベース４２ｂには、顔認証によって改札機１１の通路を通過した人物の入出場情報が記憶される。

【0059】

図１０は、人物Ａが改札機１１の通路に進入してきた状態を模式的に示す図である。また、図１１は、人物Ａが改札機１１の通路を通過した状態を模式的に示す図である。
図１０に示す例において、人物Ａは、顔認証結果がＯＫである。このため、改札機１１は、人物Ａが進入したことを検知すると、人物Ａを通行（入場）可と判定し、出口側（駅構内側）のドアを開放する。人物Ａの通行を許可した後、改札機１１は、カメラ１１ａが撮影する画像により通路内における人物Ａを監視する。人物Ａは、通行可能な状態となった改札機１１の通路を通行して駅構内へ入場する。

【0060】

改札機１１は、図１１に示すように通路内から人物Ａが通路を通過（駅構内へ入場）したことをカメラ１１ａが撮影する画像から検出する。改札機１１は、通行を許可した人物Ａが通路を通過したことを検出すると、人物Ａが通路を通過したことを示す情報（人物が入場したことを示す入場情報）をサーバ１４へ送信する。サーバ１４は、改札機１１から人物Ａの入場情報を受信すると、人物Ａの入出場記録として、人物Ａの入場情報を入出場データベース４２ｂに記録する。ここで、改札機１１は、記憶部２２に記憶している人物Ａの顔認証結果を保持しておくものとする。

【0061】

図１２は、人物Ｂが改札機１１の通路に進入してきた状態を模式的に示す図である。また、図１３は、人物Ｂが駅構内へ入場せずに改札機１１の通路から退場した状態を模式的に示す図である。
図１２に示す例において、人物Ｂは、顔認証結果がＮＧである。このため、改札機１１は、通路に進入してきた人物Ｂが通行（入場）不可と判定し、出口側（駅構内側）のドアを閉じる。これにより、人物Ｂは、改札機１１の通路を通過（駅構内へ入場）できなくなる。人物Ｂの通行を不可とした後、改札機１１は、カメラ１１ａが撮影する画像により通路内における人物Ｂを監視する。改札機１１は、図１３に示すように、通路内から人物Ｂが退場した（認証範囲Ｒに戻った）ことをカメラ１１ａが撮影する画像から検出する。この場合、改札機１１は、記憶部２２に記憶している人物Ｂの顔認証結果を保持しておく。

【0062】

人物Ｂが認証範囲Ｒに戻ると、カメラ１２は、引き続き人物Ｂを監視対象として追跡を行うものとする。このため、人物Ｂが再び何れかの改札機１１の通路へ進入すると、改札機１１は、上述したような改札処理を再び実行する。なお、人物Ｂが認証範囲Ｒに戻った場合、カメラ１２は、撮像部３４が撮影する撮影画像から当該人物Ｂの顔情報を抽出し、再び人物Ｂに対する顔認証をサーバ１４に実行させるようにしても良い。
また、図１３に示す例では、改札機１１は、人物Ｂに対する改札処理の結果をサーバ１４へ送らないものとするが、人物Ｂに対して入場を不可した旨を示す情報をサーバ１４へ通知しても良い。

【0063】

図１４は、人物Ｃが認証範囲Ｒに入ってきた状態を模式的に示す図である。また、図１５は、人物Ｂと人物Ｃとがそれぞれ改札機１１の通路に進入してきた状態を模式的に示す図である。
図１４に示すように、新たに人物Ｃが認証範囲Ｒに進入すると、カメラ１２は、撮像部３４が撮影する画像から人物Ｃの顔情報を抽出し、監視装置１３を介してサーバ１４に人物Ｃに対する顔認証を実行させる。図１４に示す例では、人物Ｃに対する顔認証結果が照合成功（ＯＫ）であるものとする。これにより、各改札機１１の記憶部２２には、人物Ａが照合成功、人物Ｂが照合失敗（ＮＧ）という情報に加えて、人物Ｃに対する顔認証結果が照合成功（ＯＫ）である旨の情報が記憶される。

【0064】

さらに、図１５に示すように、人物Ｂと人物Ｃとがそれぞれ別々の改札機１１の通路に進入すると、各改札機１１は、それぞれ人物Ｂに対する改札処理と人物Ｃに対する改札処理を実行する。人物Ｂが通路に進入してきた改札機１１は、人物Ｂの顔認証結果がＮＧであるから、人物Ｂを通行不可として出口側のドアを閉鎖する。また、人物Ｃが通路に進入してきた改札機１１は、人物Ｃの顔認証結果がＯＫであるから、人物Ｃを通行可として出口側のドアを開放する。これにより、顔認証結果がＮＧの人物Ｂは入場が阻止され、顔認証結果がＯＫの人物Ｃは、入場が許可されることとなる。

【0065】

なお、上述した例で説明したように、改札機１１は、認証ＮＧとなった人物（例えば人物Ｂ）に対してドアを閉鎖する。しかしながら、実際の運用においては、認証ＮＧとなった人物がそのままで改札口を通過（突破）してしまうことが有り得る。認証ＮＧとなった人物が改札口を通過した場合、改札機１１は、顔認証結果がＮＧであった人物が通過したことを含む入出場情報を管理サーバ１４へ送信する。これにより、顔認証結果がＮＧとなって通過した人物を示す入出場情報を管理サーバ１４で管理することができる。

【0066】

また、上述した例では、各人物の認証情報が登録されていることを前提に説明したが、実際の運用では、認証情報を登録していない人物が入出場しようとすることが有り得る。認証情報を登録していない人物が入出場しようとした場合、改札機１１は、顔認証結果がＮＧとなるため、ドアを閉鎖する。認証情報を登録していない人物に対してドアを閉鎖しても通過（突破）した場合も、改札機１１は、人物が通過したことを含む入出場情報を管理サーバ１４へ送信する。これにより、管理サーバ１４は、認証情報が未登録のまま通過する人物の顔情報と入出場情報とを記憶できる。

【0067】

上述したように、ドアを閉鎖したにも関わらずに人物が通過したことを示す情報を管理サーバ１４が記憶することで、運用者は、認証ＮＧで通過した人物を確認できる。もしその人物の情報が必要になった場合には、画像や乗車情報といった関連情報を利用することも可能となる。

【0068】

次に、改札システム１における精算処理について説明する。
上述したように、改札システム１は、顔認証による改札業務を実施し、利用者ごとに入出場記録をサーバ１４に蓄積する。サーバ１４に蓄積した入出場記録については、所定の精算開始時刻に精算処理が開始される。精算開始時刻は、任意の時刻であっても良いが、本実施形態では毎日の所定時刻に実施されるものとする。例えば、鉄道が運行している時間帯は上述した改札処理を継続して実施し、鉄道が通行してない時間帯（営業時間外）に精算処理を実施するように精算開始時刻を設定するようにして良い。

【0069】

すなわち、サーバ１４においては精算開始時刻が予め設定される。サーバ１４の制御部４１は、精算開始時刻になると、精算処理を開始する（ＳＴ２６）。精算処理は、入出場データベース４２ｂに記録された入出場記録と、認証情報データベース４２ａに登録されている定期券情報と決済情報とを用いて実施される。本実施形態において、精算処理では、入出場サイクルのチェックなどの入出場記録の正当性チェックも実施するものとする。

【0070】

例えば、制御部４１は、利用者ごとに入出場記録をチェックし、入出場記録に不正がないかを判断する。具体的には、制御部４１は、利用者ごとに未精算の入出場記録を抽出し、入場と出場との順番が正常であるかをチェックする。入出場記録に不正が発見されると、制御部４１は、認証情報データベース４２ａにおける当該利用者の認証有効性を無効に変更する。これにより、認証有効性が無効に変更された利用者は、改札機１１での次回以降の顔認証による改札処理において無効として通行が不許可とされる。

【0071】

なお、認証情報データベース４２ａにおける認証有効性が無効となった場合、サーバ１４に通信接続可能な係員端末によって認証有効性を無効から有効に変更できるようにしても良い。例えば、認証有効性を無効から有効に変更する場合、係員が操作する係員端末で精算処理を実行し、精算処理が完了した後に係員端末からサーバ１４に対して認証有効性を有効に更新するようにしても良い。

【0072】

入出場記録のチェックが終了すると、制御部４１は、入出場データベース４２ｂに蓄積された入出場記録のうち未精算となっている入場情報および出場情報（入出場情報）を検索する。制御部４１は、未精算となっている入出場情報を検出すると、入出場情報に対して精算が必要な金額（精算額）を決定する。制御部４１は、精算額を決定する場合、当該利用者の定期券情報を考慮して精算が必要な区間を特定し、精算が必要な区間について顔認証用の運賃が登録されている運賃データベース４２ｃなどを参照して精算額を決定する。

【0073】

なお、運賃データベース４２ｃは、磁気券またはＩＣカードなどの記録媒体を用いた改札処理に適用される運賃とは異なる顔認証用の運賃（顔認証による入出場時の運賃）が登録できるものとする。これにより、鉄道事業者は、顔認証用の運賃を記録媒体によって入出場を行った場合の運賃（記録媒体用の運賃）とは異なる金額とすることで、顔認証による改札処理の利用を促進するようにすることができる。例えば、記録媒体用の運賃によりも安い運賃を運賃データベース４２ｃに登録することで顔認証による運賃を安く設定して、顔認証による改札処理の利用を促進することができる。

【0074】

未精算の入出場情報に対する精算額を決定すると、制御部４１は、当該利用者の登録情報（認証情報データベース４２ａに登録されている情報）に基づいて決済情報を特定する。利用者の決済情報を特定すると、制御部４１は、利用者の決済情報により決済システム１５にアクセスし、精算額の決済を実行する。精算額の決済が正常に完了すると、制御部４１は、精算が完了した入出場情報に対応する精算状況を精算済みに更新する。また、精算額の決済が完了できなかった場合、制御部４１は、精算ができなかった入出場情報に対応する精算状況を精算不可に更新する。

【0075】

また、精算不可とした場合、制御部４１は、認証情報データベース４２ａにおける当該利用者の認証有効性を無効に変更する。これにより、認証有効性が無効に変更された利用者は、改札機１１での次回以降の顔認証による改札処理において無効として通行が不許可とされる。この場合も、サーバ１４に通信接続可能な係員端末によって認証情報データベース４２ａにおける認証有効性を無効から有効に変更できるようにしても良い。例えば、係員が利用者の申し出に応じて係員端末を操作して精算処理を実行し、精算処理が完了した後に係員端末からサーバ１４に対して認証有効性を有効に更新するようにしても良い。

【0076】

一方、改札機１１においては、改札業務中にサーバ１４から得た顔認証結果が記憶部２２に蓄積されている。各改札機１１に蓄積した顔認証結果は、所定の時刻に削除されるものとする。すなわち、各改札機１１の制御部２１は、予め設定された所定時刻になると、記憶部２２に記憶している顔認証結果を削除する（ＳＴ２７）。顔認証結果を削除する時刻は、例えば、鉄道が通行してない時間帯（営業時間外）に精算処理を実施するように設定する。顔認証結果を削除する時刻は、上述した精算開始時刻と同じ時刻であっても良い。

【0077】

なお、顔認証結果の削除は、サーバ１４からの指示によって実施するようにしても良い。この場合、サーバ１４は、精算処理の後または精算処理と並行して各改札機１１に顔認証結果を削除させるようにできる。また、顔認証結果の削除は、改札機１１の電源をオフして改札業務を終了する際に実施しても良いし、改札機１１の電源をオンして改札業務を開始する直前に実施しても良い。

【0078】

以上の処理によって、実施形態に係る改札システムは、改札機に手前に設けた認証範囲に人物が現れると、カメラが撮影した画像から人物を検出し、検出した人物の顔認証をサーバによって実施する。サーバによる顔認証結果は、各改札機へ配信される。各改札機は、サーバから提供されている顔認証結果に基づいて通路を通行しようとする人物に対する通行制御を実施する。これにより、実施形態に係る改札システムによれば、記録媒体を不要として、利用者の顔画像を用いた顔認証による改札機での入出場処理（改札処理）をスムーズに実施することができる。

【0079】

また、実施形態に係る改札システムは、利用者の顔情報とともに決済情報を登録しておき、顔認証が成功した利用者については予め登録された決済情報を用いて運賃等の精算を実行する。これにより、改札機での磁気券またはＩＣカードなどの記憶媒体の処理による精算処理が不要となり、スムーズな改札処理を実現できる。

【0080】

さらに、実施形態に係る改札システムは、顔認証による入出場情報をサーバに記録しておき、所定時刻にサーバに記録した入出場情報に対する決済処理を実行する。これにより、改札機において精算処理の完了を待ってから入場または出場を行う必要がないため、迅速な入出場の制御が実現できる。

【0081】

なお、上記した各処理はいくつかのソフトウェアによって実行することが可能である。このため、上記処理の手順を実行するいくつかのプログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体を通じてこれらプログラムを改札システム（改札機、カメラ、サーバ）へインストールして実行することで、上記処理を容易に実現することができる。例えば、改札機およびサーバは、プログラムをネットワーク経由でダウンロードし、ダウンロードしたプログラムを記憶することで、プログラムをインストールするようにしても良い。また、改札機およびサーバは、上記プログラムを各種の情報記憶媒体から読み取り、読み取ったプログラムを記憶することで、プログラムをインストールするようにしても良い。

【0082】

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
以下、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載した内容を付記する。
［１］
通路の手前に設けた認証範囲を撮影した画像に基づいて前記認証範囲にいる人物の顔情報と登録者の顔情報とを照合する顔認証を実行するサーバと通信する通信部と、
前記通信部により前記サーバから取得する前記認証範囲にいる人物に対する顔認証結果を記憶する記憶部と、
前記認証範囲から前記通路に進入した人物に対する前記記憶部が記憶する顔認証結果に基づいて前記通路に位置する通路ドアを開閉制御する制御部と、
を有する改札機。
［２］
さらに、前記通路内を撮影する確認用のカメラが撮影した画像を取得するインターフェースを有し、
前記制御部は、前記確認用のカメラが撮影した画像に基づいて前記通路内における前記人物の移動を確認し、前記人物の通行を制御する、
［１］に記載の改札機。
［３］
前記制御部は、前記人物に対する前記顔認証結果が照合成功であれば、前記人物の通行を許可し、前記確認用のカメラが撮影した画像に基づいて前記人物が前記通路を通過したことを検出した後に前記人物との照合が成功した登録者が通過したことを示す入出場情報を前記サーバへ送信する、
［２］に記載の改札機。
［４］
前記制御部は、予め設定した時刻に前記記憶部に記憶した顔認証結果を削除する、
［１］乃至［３］の何れか１つに記載の改札機。
［５］
通路における人物の通行を制御する改札機とサーバとを含む改札システムにおいて、 前記改札機は、
前記通路の手前に設けた認証範囲を撮影した画像に基づいて前記認証範囲にいる人物の顔情報と登録者の顔情報とを照合する顔認証を実行するサーバと通信する第１の通信部と、
前記第１の通信部により前記サーバから取得する前記認証範囲にいる人物に対する顔認証結果を記憶する第１の記憶部と、
前記認証範囲から前記通路に進入した人物に対する前記第１の記憶部が記憶する顔認証結果に基づいて前記通路に進入した人物の通行を制御する第１の制御部と、を有し、
前記サーバは、
登録者の顔情報を含む認証情報を記憶する第２の記憶部と、
前記認証範囲にいる人物の顔情報を含む情報を取得する第２の通信部と、
前記第２の通信部により取得した前記認証範囲にいる人物の顔情報と前記第１の記憶部に記憶する登録者の顔情報とを照合する顔認証を行い、顔認証結果を前記第２の通信部により送信する第２の制御部と、有する、
改札システム。
［６］
前記改札機の第１の制御部は、前記人物に対する前記顔認証結果が照合成功であれば前記人物の通行を許可し、前記人物との照合が成功した登録者が前記通路を通過したことを示す入出場情報を前記サーバへ送信し、
前記サーバは、前記改札機からの前記入出場情報を記憶する第３の記憶部と、決済処理を行う決済システムと通信する第３の通信部と、をさらに有し、
前記サーバの前記第２の記憶部は、登録者の認証情報として前記決済システムで決済するための決済情報をさらに記憶し、
前記サーバの前記第２の制御部は、前記第３の記憶部に記憶した入出場情報に対する精算額を算出し、前記算出した精算額を前記第２の記憶部に記憶する登録者の決済情報を用いて前記決済システムによる決済を実行する、
［５］に記載の改札システム。
［７］
前記サーバの前記第２の制御部は、所定の精算開始時刻に、前記登録者の決済情報を用いた前記決済システムによる決済を含む精算処理を開始する、
［６］に記載の改札システム。
［８］
通路における人物の通行を制御する改札方法であって、
前記通路の手前に設けた認証範囲を撮影した画像に基づいて前記認証範囲にいる人物の顔情報と登録者の顔情報とを照合する顔認証をサーバに実行させ、
前記サーバから前記認証範囲にいる人物に対する顔認証結果を取得し、
前記サーバから取得する前記認証範囲にいる人物に対する顔認証結果を記憶部に記憶し、
前記認証範囲から人物が前記通路に進入した場合、前記通路に進入した人物に対する前記記憶部が記憶する顔認証結果に基づいて前記通路に進入した人物の通行を制御する、 改札方法。

【符号の説明】

【0083】

１…改札システム、１１…改札機、１２…カメラ、１３…監視装置、１４…サーバ、２１…制御部（第１の制御部）、２２…記憶部（第１の記憶部）、２３…カメラインターフェース、２４…通信部（第１の通信部）、２７…通行制御機構、４１…制御部（第２の制御部）、４２…記憶部、４２ａ…認証情報データベース（第２の記憶部）、４２ｂ…入出場データベース（第３の記憶部）、４２ｃ…運賃データベース、４３…第１通信部（第２の通信部）、４４…第２通信部（第３の通信部）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】