特許 7404128 ヘッドアップディスプレイ装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-15

(45)【発行日】2023-12-25

(54)【発明の名称】ヘッドアップディスプレイ装置

(51)【国際特許分類】

   G02B 27/01 20060101AFI20231218BHJP

   B60K 35/00 20060101ALI20231218BHJP

   G02F 1/13357 20060101ALI20231218BHJP

【ＦＩ】

G02B27/01

B60K35/00 A

G02F1/13357

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2020055673

(22)【出願日】2020-03-26

(65)【公開番号】P2021157003

(43)【公開日】2021-10-07

【審査請求日】2023-02-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000002967

【氏名又は名称】ダイハツ工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100135389

【弁理士】

【氏名又は名称】臼井 尚

(74)【代理人】

【識別番号】100168044

【弁理士】

【氏名又は名称】小淵 景太

(72)【発明者】

【氏名】大島 研介

(72)【発明者】

【氏名】井上 嘉亮

(72)【発明者】

【氏名】平松 宗也

【審査官】鈴木 俊光

(56)【参考文献】

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０２４３１３３（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－０２５６００（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／０３１３５５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】欧州特許出願公開第０３１７６７７５（ＥＰ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－０７２５９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０７２５９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１０１０５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０６１１２８（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０２Ｂ ２７／０１

Ｂ６０Ｋ ３５／００

Ｇ０２Ｆ １／１３３５７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

表示装置と、前記表示装置を制御する制御装置とを備え、前記表示装置に表示される画像を表す光を、透過反射部に反射させることで、当該画像を車両の前方空間の虚像として前記透過反射部の表示領域に表示させるヘッドアップディスプレイ装置であって、
前記表示装置は、液晶パネルと、前記液晶パネルに光を照射するバックライト装置とを備え、
前記バックライト装置は、前記車両の車幅方向に並んで配置され、かつ、互いに接続された複数の光源からなる光源群を複数備え、
前記透過反射部の表示領域は、上下に並んで位置する複数の領域を有し、
複数の前記光源群は、前記車幅方向に直交する方向に並んで配置されており、それぞれが前記透過反射部の表示領域の対応する領域に光を照射し、
前記制御装置は、前記透過反射部の表示領域の各領域に対応する背景の明るさに応じて、複数の前記光源群の輝度を個別に制御する、
ヘッドアップディスプレイ装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ヘッドアップディスプレイ装置に関する。

【背景技術】

【0002】

表示装置に表示される画像を表す光を車両のウインドシールド（いわゆるフロントガラス）に反射させることで、当該画像を車両の前方空間の虚像としてウインドシールドに表示させるヘッドアップディスプレイ装置が知られている。これにより、運転者は、車両の走行に関連する情報（速度情報、カーナビゲーション情報など）を示す画像をウインドシールドの前方の景色に重ね合わせて視認することができる。

【0003】

表示装置は、液晶パネルとバックライト装置とを備えており、バックライト装置が液晶パネルに光を照射することで、画像を表示する。バックライト装置は、液晶パネルの全面に均等に光を照射するために、複数の光源（例えば発光ダイオード）が直列接続されてマトリクス状に配置されている。複数の光源は、例えば車両に配置されている照度センサによって検出された外部の明るさに応じて、輝度が調整される。

【0004】

しかし、ウインドシールドの表示領域の背景の明るさは一律ではないので、複数の光源が同じ輝度で光を照射することによる不都合が生じる。例えば、夜間は、ヘッドライトに照らされた路面が背景になる表示領域の下側が明るく、表示領域の上側が暗くなる。逆に、昼間は、空が背景になる表示領域の上側が比較的明るくなる。表示領域の背景の明るさが領域によって大きく異なる場合、光源の輝度を表示領域の一部の領域の明るさに合わせると、他の領域で表示される画像の視認性が悪くなる。

【0005】

一方、バックライト装置において、各光源の輝度を個別に制御するローカルディミング法によって、バックライト装置の発熱量を抑制するヘッドアップディスプレイ装置が開発されている（特許文献１参照）。当該ヘッドアップディスプレイ装置は、画像が表示される領域の光源だけを選択的に発光させることで、バックライト装置の発熱量を抑制する。ローカルディミング法によって、表示領域の各領域の背景の明るさに応じて、各光源の輝度を個別に制御すれば、各領域で表示される画像の視認性が向上する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開２０１６－４５２４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、ローカルディミング法によって各光源の輝度を個別に制御する場合、各光源をそれぞれ駆動させるために多数の駆動回路が必要になる。したがって、部品点数が多くなり、製造コストが大きくなる。

【0008】

本発明は上記した事情のもとで考え出されたものであって、製造コストを抑制しつつ、表示領域に表示される画像の視認性を向上できるヘッドアップディスプレイ装置を提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0009】

上記課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を講じている。

【0010】

本発明によって提供されるヘッドアップディスプレイ装置は、表示装置と、前記表示装置を制御する制御装置とを備え、前記表示装置に表示される画像を表す光を、透過反射部に反射させることで、当該画像を車両の前方空間の虚像として前記透過反射部に表示させるヘッドアップディスプレイ装置であって、前記表示装置は、液晶パネルと、前記液晶パネルに光を照射するバックライト装置とを備え、前記バックライト装置は、前記車両の車幅方向に並んで配置され、かつ、互いに接続された複数の光源からなる光源群を複数備え、複数の前記光源群は、前記車幅方向に直交する方向に並んで配置されており、前記制御装置は、複数の前記光源群を個別に制御する。

【発明の効果】

【0011】

本発明によると、バックライト装置は複数の光源群を備え、制御装置は各光源群を個別に制御する。各光源群に対応する領域の背景の明るさに応じて、各光源群の輝度を個別に制御できるので、各領域で表示される画像の視認性が向上する。また、各光源群は、車幅方向に並んで配置され互いに接続された複数の光源からなる。したがって、１個の駆動回路で、光源群に含まれる複数の光源を同時に駆動できる。よって、各光源をそれぞれ個別に駆動させる場合と比較して、必要な駆動回路の数を抑制できる。これにより、製造コストを抑制できる。

【0012】

本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】第１実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の概略を示す模式図である。

【図2】図１に示すヘッドアップディスプレイ装置の機能構成を示すブロック図である。

【図3】バックライト装置の内部構成を示すブロック図である。

【図4】ウインドシールドに表示された画像の一例を示す図である。

【図5】撮影された前方の画像を示す図である。

【図6】第１実施形態に係るバックライト制御処理を説明するためのフローチャートの一例である。

【図7】第２実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置の機能構成を示すブロック図である。

【図8】第２実施形態に係るバックライト制御処理を説明するためのフローチャートの一例である。

【図9】第３実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置のバックライト装置の内部構成を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施の形態を、図面を参照して具体的に説明する。

【0015】

図１～図６は、第１実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置Ａ１を説明するための図である。図１は、ヘッドアップディスプレイ装置Ａ１の概略を示す模式図である。図２は、ヘッドアップディスプレイ装置Ａ１の機能構成を示すブロック図である。図３は、バックライト装置の内部構成を示すブロック図である。図４は、ウインドシールドに表示された画像の一例を示す図である。図５は、カメラによって撮影された前方の画像を示す図である。図６は、第１実施形態に係るバックライト制御処理を説明するためのフローチャートの一例である。

【0016】

図１および図２に示すように、ヘッドアップディスプレイ装置Ａ１は、表示装置１、第１ミラー５１、第２ミラー５２、および制御装置４を備えている。ヘッドアップディスプレイ装置Ａ１は、車両Ｂのインストルメントパネルの内部空間を利用して、運転席に対応する車幅方向位置に配置される。図１に示すように、ヘッドアップディスプレイ装置Ａ１は、表示装置１に表示される画像を表す光を、ウインドシールド７（いわゆるフロントガラス）に反射させることで、当該画像を車両Ｂの前方空間の虚像Ｖとしてウインドシールド７に表示させる。ウインドシールド７は、例えばガラスなどの透明板であり、入射される光の角度によって、光を透過、または、反射させる透過反射部として機能する。表示装置１に表示される画像としては、速度情報やナビゲーション情報など、車両Ｂの走行に関連する各種の情報（以下では、「走行情報」とする）を示す画像が含まれる。表示装置１に表示される画像は、画像生成部６０によって生成される。走行情報を含む画像が虚像Ｖとして、ウインドシールド７の前方の景色に重ね合わせて表示されるので、運転者は、インストルメントパネルに配置されているメータユニットや、カーナビゲーション用のモニタなどに視線を移動させることなく、走行情報を認識できる。例えば、図４に示すように、ウインドシールド７の表示領域７１には、時刻、車速、燃料ゲージ、および道路情報を示す画像が、前方の景色に重ね合わせて表示されている。なお、図４においては、表示領域７１の範囲を示すために、便宜上、表示領域７１を二点鎖線で示しているが、実際には、表示領域７１はウインドシールド７に表示されない。また、ウインドシールド７に表示される走行情報は、限定されない。

【0017】

表示装置１は、走行情報を示す画像を表示して、当該画像を表す光を出射する。本実施形態では、図１に示すように、表示装置１は、画像を表示する表示面１ａを、やや後方斜め上方に向けるようにして、ヘッドアップディスプレイ装置Ａ１の筐体に配置されている。表示装置１の内部構成の詳細については後述する。

【0018】

第１ミラー５１は、表示装置１からの光を第２ミラー５２に向けて反射させるための鏡である。本実施形態では、第１ミラー５１は、側方視において、表示装置１からの光の反射光を前方に向けて反射させるように、ヘッドアップディスプレイ装置Ａ１の筐体に配置されている。本実施形態では、第１ミラー５１は、平面鏡である。

【0019】

第２ミラー５２は、第１ミラー５１からの反射光を、ウインドシールド７に向けて反射させるための鏡である。本実施形態では、第２ミラー５２は、側方視において、第１ミラー５１からの反射光を、後方斜め上方に向けて延びるウインドシールド７の下方領域に向けて、上方斜め後方に反射させるように、ヘッドアップディスプレイ装置Ａ１の筐体に配置されている。ウインドシールド７は、第２ミラー５２からの反射光を運転者の視点Ｅに向けて反射させる。ウインドシールド７は通常、室内側に凹形状に湾曲しており、第２ミラー５２は凹面鏡とされている。これにより、表示装置１に表示される画像は、ウインドシールド７から視点Ｅに至る光路Ｌの先に、拡大された虚像Ｖとして表示される。第２ミラー５２の表面形状は、ウインドシールド７の湾曲の態様、および、画像の拡大率に応じて、適宜設計される。

【0020】

次に、表示装置１の内部構成の詳細について説明する。

【0021】

表示装置１は、図２に示すように、液晶パネル２およびバックライト装置３を備えている。表示装置１は、透過型の表示装置であって、バックライト装置３が液晶パネル２に光を照射し、液晶パネル２を通過した光によって画像を表示する。

【0022】

液晶パネル２は、一般的な液晶ディスプレイに使用されるものと同様であり、型や形式は限定されない。液晶パネル２は、制御装置４によって、各画素の駆動（光の通過と遮断の切り替え）を制御される。

【0023】

バックライト装置３は、複数の発光ダイオードＤを備えており、液晶パネル２の裏側（第１ミラー５１が配置されている側とは反対側）に配置されている。バックライト装置３は、複数の発光ダイオードＤが発する光を、液晶パネル２に向けて照射する。表示装置１は、バックライト装置３が照射した光のうち、液晶パネル２を通過した光によって、画像を形成する。

【0024】

本実施形態では、バックライト装置３は、図３に示すように、１６個の発光ダイオードＤと、４個の駆動回路３１１～３１４を備えている。各発光ダイオードＤは、通電されることで白色光を発する発光ダイオードである。１６個の発光ダイオードＤは、図３において模式的に記載しているように、車両Ｂの車幅方向であるｘ方向に４個ずつ、また、ｘ方向に直交する方向であるｙ方向に４個ずつ、マトリクス状に配置されている。

【0025】

ｙ方向の一方端側（図３においては上側）に配置されている、ｘ方向に等間隔で並ぶ４個の発光ダイオードＤが直列接続されて、直列光源群３０１を構成する。直列光源群３０１は、ウインドシールド７の表示領域７１のうち、最も上側に位置する第１領域７１１に対応する、液晶パネル２の領域に光を照射する。また、ｙ方向において直列光源群３０１に隣接して配置されている、ｘ方向に等間隔で並ぶ４個の発光ダイオードＤが直列接続されて、直列光源群３０２を構成する。直列光源群３０２は、ウインドシールド７の表示領域７１のうち、第２領域７１２に対応する、液晶パネル２の領域に光を照射する。

【0026】

ｙ方向において直列光源群３０２に隣接して配置されている、ｘ方向に等間隔で並ぶ４個の発光ダイオードＤが直列接続されて、直列光源群３０３を構成する。直列光源群３０３は、ウインドシールド７の表示領域７１のうち、第３領域７１３に対応する、液晶パネル２の領域に光を照射する。ｙ方向の他方端側（図３においては下側）に配置されている、ｘ方向に等間隔で並ぶ４個の発光ダイオードＤが直列接続されて、直列光源群３０４を構成する。直列光源群３０４は、ウインドシールド７の表示領域７１のうち、最も下側に位置する第４領域７１４に対応する、液晶パネル２の領域に光を照射する。直列光源群３０１～３０４の各カソード側の端子は、グランド接続されている。

【0027】

駆動回路３１１は、直列光源群３０１の各発光ダイオードＤを駆動する駆動回路である。駆動回路３１１は、直列光源群３０１のアノード側の端子に接続されている。駆動回路３１２は、直列光源群３０２の各発光ダイオードＤを駆動する駆動回路である。駆動回路３１２は、直列光源群３０２のアノード側の端子に接続されている。駆動回路３１３は、直列光源群３０３の各発光ダイオードＤを駆動する駆動回路である。駆動回路３１３は、直列光源群３０３のアノード側の端子に接続されている。駆動回路３１４は、直列光源群３０４の各発光ダイオードＤを駆動する駆動回路である。駆動回路３１４は、直列光源群３０４のアノード側の端子に接続されている。

【0028】

なお、バックライト装置３における、駆動回路３１１～３１４の配置位置は限定されず、各発光ダイオードＤが発する光を妨げない位置であればよい。また、バックライト装置３は、駆動回路３１１～３１４をそれぞれが個別に封止されたパッケージとして備えてもよいし、２個ずつ封止されたパッケージを２個備えてもよいし、４個封止されたパッケージを１個備えてもよい。つまり、バックライト装置３は、多チャンネル化された駆動回路を備えてもよい。

【0029】

制御装置４は、液晶パネル２およびバックライト装置３を制御するものであり、例えば、ＣＰＵおよびメモリを備えたマイクロコンピュータによって実現されている。

【0030】

制御装置４は、画像生成部６０から入力される表示画像情報に基づいて、液晶パネル２の各画素の駆動を制御する。画像生成部６０は、各種センサや各種ＥＣＵ（Electronic Control Unit）などから入力される走行情報に基づいて、表示装置１に表示するための画像を生成する。当該画像の生成のために画像生成部６０に入力される走行情報の例としては、車両Ｂの車速、エンジン回転数、燃料の残量、シフトポジション、ナビゲーション情報、積算走行距離、時刻、外気温、方向指示情報、パーキングブレーキ情報、ライトの点灯や状態を示す情報、シートベルトの着脱情報、冷却水の水温、故障診断に関する情報、セキュリティ情報などがある。なお、画像の生成に使用される走行情報は限定されない。画像生成部６０は、生成した画像の画像データを、表示画像情報として、制御装置４に出力する。なお、ヘッドアップディスプレイ装置Ａ１は、画像生成部６０を備えてもよい。

【0031】

また、制御装置４は、カメラ６１から入力される撮影画像情報に基づいて、バックライト装置３の駆動回路３１１～３１４を制御する。カメラ６１は、車両Ｂの前方の画像を撮影する撮影装置であり、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳなどの撮像素子を備え、所定の撮影領域を所定のフレームレートで撮影する。カメラ６１は、車内の車幅方向中央付近に取り付けられており、少なくともウインドシールド７の表示領域７１（図４参照）の背景になる領域を含む画像を撮影する。図５に示す撮影画像８は、カメラ６１によって撮影された車両Ｂの前方の画像の一例である。なお、図５においては、ウインドシールド７の表示領域７１に相当する領域を示すために、二点鎖線によって、表示領域７１を示している。なお、カメラ６１の取り付け位置は限定されない。カメラ６１は、撮影した撮影画像８の画像データを、撮影画像情報として、制御装置４に出力する。

【0032】

制御装置４は、カメラ６１から入力される撮影画像情報に基づいて、直列光源群３０１～３０４の各輝度を設定する。具体的には、制御装置４は、撮影画像８のうち、表示領域７１の各領域（第１領域７１１、第２領域７１２、第３領域７１３、第４領域７１４）に相当する領域の明るさを算出する。これらの明るさは、例えば、各領域内の各画素の色の明度を示す値の平均値として算出される。制御装置４は、算出した各領域の明るさに応じて、対応する直列光源群３０１～３０４の輝度を設定する。制御装置４は、領域の明るさが大きい（明るい）ほど、対応する直列光源群３０１～３０４の輝度を大きい値に設定する。

【0033】

例えば、図５の例の場合、撮影画像８のうち、表示領域７１の第１領域７１１に相当する領域では、明るい空が大部分を占めているので、当該領域内の各画素の色の明度から算出された当該領域の明るさは大きい。制御装置４は、当該領域の明るさに応じて、対応する直列光源群３０１の輝度を大きい値に設定する。また、第４領域７１４に相当する領域では、比較的暗い路面が大部分を占めているので、当該領域内の各画素の色の明度から算出された当該領域の明るさは小さい。制御装置４は、当該領域の明るさに応じて、対応する直列光源群３０４の輝度を小さい値に設定する。また、第２領域７１２に相当する領域では、明るい空と比較的暗い路面とが混じっているので、当該領域内の各画素の色の明度から算出された当該領域の明るさは中程度である。制御装置４は、対応する直列光源群３０２の輝度を、当該領域の明るさに応じた値に設定する。

【0034】

制御装置４は、いわゆるＰＷＭ調光によって、各発光ダイオードＤの輝度を調整する。ＰＷＭ調光は、発光ダイオードに駆動電流を流して点灯させる点灯期間と、駆動電流を遮断して消灯させる消灯期間とを、一定の短い周期で交互に切り替え、１周期における点灯期間の占める割合（デューティ比）を変化させることで、発光ダイオードの輝度を変化させる技術である。切り替えの周期を短くする（周波数を高くする）ことで、人の目には点灯と消灯によるちらつきが認識できなくなる。デューティ比が高くなると、点灯期間が長くなるので、発光ダイオードの輝度は大きくなり、デューティ比が低くなると、点灯期間が短くなるので、発光ダイオードの輝度は小さくなる。デューティ比が「０」の場合、発光ダイオードは消灯される。

【0035】

制御装置４は、設定された輝度に応じたパルス信号を、それぞれ対応する駆動回路３１１～３１４に出力する。駆動回路３１１（３１２，３１３，３１４）は、制御装置４から入力されるパルス信号に応じて、直列光源群３０１（３０２，３０３，３０４）に流す駆動電流を切り替えることで、各発光ダイオードＤの輝度を設定された輝度に調整する。直列光源群３０１（３０２，３０３，３０４）の各発光ダイオードＤは、直列接続されているので、同じ駆動電流が流れ、同じ輝度で発光する。一方、制御装置４が駆動回路３１１～３１４に出力する各パルス信号は、撮影画像８の各領域の明るさに応じて、互いに独立して生成される。したがって、直列光源群３０１～３０４は、互いに独立した輝度（互いに異なる輝度の場合もあるし、一部が同じ輝度の場合もある）で発光する。つまり、制御装置４は、直列光源群３０１～３０４を個別に制御している。なお、制御装置４は、表示装置１に含まれてもよい。

【0036】

次に、制御装置４が行うバックライト制御処理を、図６に示すフローチャートを参照して、以下に説明する。バックライト制御処理は、バックライト装置３を制御するための処理であり、所定の時間間隔（例えば１秒）で実行される。なお、所定の時間間隔は限定されない。

【0037】

まず、カメラ６１から入力される撮影画像８の画像データが取得される（Ｓ１）。次に、撮影画像８の領域ごとの明るさが算出される（Ｓ２）。具体的には、撮像画像８の各領域内の各画素の色の明度が検出され、検出された明度から、当該領域の明るさを示す値が算出される。次に、算出された各領域の明るさに応じて、対応する直列光源群３０１～３０４の輝度が設定される（Ｓ３）。次に、輝度に応じたパルス信号が、対応する駆動回路３１１～３１４にそれぞれ出力され（Ｓ４）、バックライト制御処理は終了される。なお、図６のフローチャートに示す処理は一例であって、バックライト制御処理は上述したものに限定されない。

【0038】

次に、本実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置Ａ１の作用および効果について説明する。

【0039】

本実施形態によると、バックライト装置３は、直列光源群３０１～３０４を備えている。制御装置４は、各直列光源群３０１～３０４に対応する領域の背景の明るさに応じて、各直列光源群３０１～３０４の輝度を個別に調整する。これにより、各領域に表示される画像は、背景の明るさに応じた輝度で表示されるので、画像の視認性が向上する。視認性の向上により、画像を注視する時間が短縮されるので、車両Ｂの走行安全性が向上する。また、各直列光源群３０１～３０４は、それぞれ、ｘ方向（車幅方向）に並ぶ４個の発光ダイオードＤが直列接続されたものである。したがって、駆動回路３１１（３１２，３１３，３１４）は、直列光源群３０１（３０２，３０３，３０４）の各発光ダイオードＤを同時に駆動できる。よって、各発光ダイオードＤをそれぞれ個別に駆動させる場合と比較して、必要な駆動回路の数を抑制できる。これにより、製造コストを抑制できる。

【0040】

なお、本実施形態では、直列光源群３０１（３０２，３０３，３０４）の各発光ダイオードＤを個別に制御することはできない。しかし、ウインドシールド７の表示領域７１において、背景の明るさは、上下方向で異なる場合は多いが、車幅方向で大きく異なることは少ない。したがって、ｘ方向（車幅方向）に並ぶ発光ダイオードＤが同じ輝度に制御されたとしても、視認性に大きな影響を及ぼさない。一方、ｙ方向（表示領域７１では上下方向に対応する）に並ぶ直列光源群３０１（３０２，３０３，３０４）は個別に制御されるので、表示領域７１の上下方向での背景の明るさの違いに対応できる。

【0041】

なお、本実施形態では、ヘッドアップディスプレイ装置Ａ１は、ウインドシールド７に画像を表示する場合について説明したが、これに限られない。ヘッドアップディスプレイ装置Ａ１は、ウインドシールド７と運転者との間に配置される、透明な板状部品であるコンバイナに画像を表示してもよい。この場合、「コンバイナ」が本発明の「透過反射部」に相当する。

【0042】

本実施形態では、ヘッドアップディスプレイ装置Ａ１は、表示装置１に表示された画像を、第１ミラー５１および第２ミラー５２に反射させて、ウインドシールド７に投影する場合について説明したが、表示装置１とウインドシールド７との間に配置される鏡の数は限定されない。例えば、ヘッドアップディスプレイ装置Ａ１は、第１ミラー５１および第２ミラー５２のいずれか一方のみを備えてもよいし、さらに鏡が追加されてもよい。また、ヘッドアップディスプレイ装置Ａ１は、第１ミラー５１および第２ミラー５２を備えず、表示装置１に表示された画像を、直接、ウインドシールド７に投影してもよい。表示装置１の表示面１ａの向きや、表示される画像の向き、および、各鏡の形状や配置位置、向きなどは、画像がウインドシールド７の表示領域７１に適切に表示されるように、適宜設計される。

【0043】

本実施形態では、バックライト装置３において、４個の発光ダイオードＤが直列接続されている場合について説明したが、これに限られない。発光ダイオードＤの直列接続数は、２個以上であればよい。また、本実施形態では、バックライト装置３において、４個の直列光源群３０１～３０４がｙ方向に並んで配置されている場合について説明したが、これに限られない。直列光源群の配置数は、２個以上であればよい。発光ダイオードＤの直列接続数、および、直列光源群の配置数は、バックライト装置３のｘ方向およびｙ方向の寸法に応じて、適宜設定される。

【0044】

本実施形態では、バックライト装置３が、４個の発光ダイオードＤが直列接続された直列光源群３０１～３０４を備える場合について説明したが、これに限られない。バックライト装置３は、直列光源群３０１～３０４に代えて、例えば、４個の発光ダイオードＤのすべてが並列接続された光源群を備えてもよいし、発光ダイオードＤが２個直列接続されたものが２個並列接続された光源群を備えてもよい。

【0045】

本実施形態では、制御装置４がＰＷＭ調光によって各発光ダイオードＤの輝度を調整する場合について説明したが、これに限られない。例えば、制御装置４は、各発光ダイオードＤに流す駆動電流の大きさを、駆動回路３１１～３１４に変更させることで、各発光ダイオードＤの輝度を調整してもよい。

【0046】

本実施形態では、光源として発光ダイオードＤが用いられているが、これに限られない。光源は、輝度を制御可能なものであればよい。

【0047】

図７～図９は、本発明の他の実施形態を示している。なお、これらの図において、上記実施形態と同一または類似の要素には、上記実施形態と同一の符号を付している。

【0048】

＜第２実施形態＞
図７および図８は、本開示の第２実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置Ａ２を説明するための図である。図７は、ヘッドアップディスプレイ装置Ａ２の機能構成を示すブロック図である。図８は、第２実施形態に係るバックライト制御処理を説明するためのフローチャートの一例である。本実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置Ａ２は、制御装置４が照度センサ６２から入力される照度に基づいて、バックライト装置３を制御する点で、第１実施形態と異なっている。

【0049】

照度センサ６２は、例えば車両Ｂの前方に配置され、周囲の照度を検出するセンサである。照度センサ６２によって検出された照度は、例えば、ライトの点灯および消灯の切り替えの判断に用いられる。照度センサ６２は、検出した照度を、ヘッドアップディスプレイ装置Ａ２に出力する。

【0050】

本実施形態に係る表示装置１の制御装置４は、照度センサ６２から入力される照度に基づいて、直列光源群３０１～３０４の各輝度を設定する。具体的には、制御装置４は、照度センサ６２から入力される照度を、所定の閾値と比較する。制御装置４は、照度センサ６２から入力される照度が所定の閾値以上の場合、周囲が明るく、空が背景になる表示領域７１の上側が比較的明るくなると判断して、例えば、第１領域７１１に対応する直列光源群３０１、および、第２領域７１２に対応する直列光源群３０２の輝度を大きい値に設定し、第３領域７１３に対応する直列光源群３０３、および、第４領域７１４に対応する直列光源群３０４の輝度を小さい値に設定する。一方、照度が所定の閾値未満の場合、周囲が暗く、ヘッドライトに照らされた路面が背景になる表示領域７１の下側が明るくなると判断して、例えば、第１領域７１１に対応する直列光源群３０１、および、第２領域７１２に対応する直列光源群３０２の輝度を小さい値に設定し、第３領域７１３に対応する直列光源群３０３、および、第４領域７１４に対応する直列光源群３０４の輝度を大きい値に設定する。なお、上記は一例であって、各場合にいずれの直列光源群３０１～３０４の輝度をどのように設定するかは、実験によって、できるだけ最適になるように決定する。

【0051】

次に、第２実施形態に係る制御装置４が行うバックライト制御処理を、図８に示すフローチャートを参照して、以下に説明する。

【0052】

まず、照度センサ６２が検出した照度が取得される（Ｓ１１）。次に、照度が所定の閾値以上であるか否かが判別される（Ｓ１２）。照度が閾値以上である場合（Ｓ１２：ＹＥＳ）、表示領域７１の上側領域に対応する直列光源群の輝度を大きい値に設定し（Ｓ１３）、下側領域に対応する直列光源群の輝度を小さい値に設定する（Ｓ１４）。一方、ステップＳ１２において、照度が閾値未満である場合（Ｓ１２：ＮＯ）、表示領域７１の上側領域に対応する直列光源群の輝度を小さい値に設定し（Ｓ１５）、下側領域に対応する直列光源群の輝度を大きい値に設定する（Ｓ１６）。そして、輝度に応じたパルス信号が、対応する駆動回路３１１～３１４にそれぞれ出力され（Ｓ１７）、バックライト制御処理は終了される。なお、図８のフローチャートに示す処理は一例であって、バックライト制御処理は上述したものに限定されない。

【0053】

本実施形態によると、バックライト装置３が直列光源群３０１～３０４を備え、制御装置４が、周囲の照度に応じて、各直列光源群３０１～３０４の輝度を個別に調整する。したがって、各領域に表示される画像の視認性が向上し、車両Ｂの走行安全性が向上する。また、各直列光源群３０１～３０４は、それぞれ、ｘ方向（車幅方向）に並ぶ４個の発光ダイオードＤが直列接続されたものである。したがって、必要な駆動回路の数を抑制でき、製造コストを抑制できる。また、本実施形態によると、カメラ６１を必要としないので、ヘッドアップディスプレイ装置Ａ２は、カメラ６１を備えていない車両Ｂでも使用できる。

【0054】

なお、本実施形態では、直列光源群３０１～３０４の各輝度の設定パターンが２種類の場合について説明したが、これに限られない。制御装置４は、照度に応じた各輝度の設定パターンを３種類以上設定し、照度センサ６２から入力される照度に応じて、直列光源群３０１～３０４の各輝度を設定してもよい。

【0055】

また、本実施形態では、制御装置４が、照度センサ６２から入力される照度に基づいて、直列光源群３０１～３０４の各輝度を設定する場合について説明したが、これに限られない。制御装置４は、例えば、現在の日時や天候、位置情報に基づいて、直列光源群３０１～３０４の各輝度を設定してもよい。日時や天候によって、周囲の明るさは推定できる。また、位置情報によって例えばトンネル内にいることが判れば、夜間と同様の輝度配置に設定できる。また、制御装置４は、例えば、ヘッドライトの点灯状態に応じて、直列光源群３０１～３０４の各輝度を設定してもよい。これらの場合、照度センサ６２を必要としないので、照度センサ６２を備えていない車両Ｂでも使用できる。なお、制御装置４は上記した手法のいくつかを組み合わせて、直列光源群３０１～３０４の各輝度を設定してもよい。

【0056】

＜第３実施形態＞
図９は、本開示の第３実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置Ａ３を説明するための図である。図９は、ヘッドアップディスプレイ装置Ａ３のバックライト装置３の内部構成を示すブロック図である。本実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置Ａ３は、バックライト装置３の内部構成が、第１実施形態と異なっている。

【0057】

本実施形態に係るバックライト装置３は、第１実施形態に係るバックライト装置３と同様に、１６個の発光ダイオードＤがマトリクス状に配置されている。しかし、本実施形態では、ｘ方向に並ぶ２個の発光ダイオードＤが直列接続されて１個の直列光源群を構成している。そして、各直列光源群はそれぞれ、駆動回路に接続されている。

【0058】

第１実施形態で直列光源群３０１を構成していた発光ダイオードＤのうち右側の２個の発光ダイオードＤが直列光源群３２１を構成して、駆動回路３３１に接続されている。また、左側の２個の発光ダイオードＤが直列光源群３２２を構成して、駆動回路３３２に接続されている。同様に、第１実施形態で直列光源群３０２を構成していた発光ダイオードＤのうち右側の２個の発光ダイオードＤが直列光源群３２３を構成して、駆動回路３３３に接続されている。また、左側の２個の発光ダイオードＤが直列光源群３２４を構成して、駆動回路３３４に接続されている。第１実施形態で直列光源群３０３を構成していた発光ダイオードＤのうち右側の２個の発光ダイオードＤが直列光源群３２５を構成して、駆動回路３３５に接続されている。また、左側の２個の発光ダイオードＤが直列光源群３２６を構成して、駆動回路３３６に接続されている。第１実施形態で直列光源群３０４を構成していた発光ダイオードＤのうち右側の２個の発光ダイオードＤが直列光源群３２７を構成して、駆動回路３３７に接続されている。また、左側の２個の発光ダイオードＤが直列光源群３２８を構成して、駆動回路３３８に接続されている。

【0059】

本実施形態に係る制御装置４（図９には表れていない）は、カメラ６１から入力される撮影画像情報に基づいて、直列光源群３２１～３２８の各輝度を設定し、設定された輝度に応じたパルス信号をそれぞれ対応する駆動回路３３１～３３８に出力する。つまり、制御装置４は、直列光源群３２１～３２８を個別に制御している。

【0060】

本実施形態によると、バックライト装置３が直列光源群３２１～３２８を備え、制御装置４が、各直列光源群３２１～３２８に対応する領域の背景の明るさに応じて、各直列光源群３２１～３２８の輝度を個別に調整する。したがって、各領域に表示される画像の視認性が向上し、車両Ｂの走行安全性が向上する。また、各直列光源群３２１～３２８は、それぞれ、ｘ方向（車幅方向）に並ぶ２個の発光ダイオードＤが直列接続されたものである。したがって、各発光ダイオードＤをそれぞれ個別に駆動させる場合と比較して、必要な駆動回路の数を抑制できる。さらに、本実施形態によると、ウインドシールド７の表示領域７１において、背景の明るさが左右で異なる場合にも、対応する直列光源群の輝度を個別に調整できるので、各領域に表示される画像の視認性がさらに向上し、車両Ｂの走行安全性がさらに向上する。

【0061】

なお、本実施形態の場合、第１実施形態に比べて、必要な駆動回路の数が多くなる。また、先述したように、ウインドシールド７の表示領域７１において、背景の明るさが車幅方向で大きく異なることは少ないので、左右で異なる輝度に制御する状況は少ない。したがって、第１実施形態に係るヘッドアップディスプレイ装置Ａ１のように、ｘ方向に並ぶ発光ダイオードＤをすべて直列接続する方が、より好ましい。

【0062】

第１～第３実施形態においては、ヘッドアップディスプレイ装置Ａ１～Ａ３が車両Ｂに取り付けられる場合について説明したが、これに限られない。ヘッドアップディスプレイ装置Ａ１～Ａ３は、例えば飛行機や船などの他の乗り物に取り付けられてもよい。

【0063】

本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置は、上述した実施形態に限定されるものではない。本発明に係るヘッドアップディスプレイ装置の各部の具体的な構成は、種々に設計変更自在である。

【符号の説明】

【0064】

Ａ１～Ａ３：ヘッドアップディスプレイ装置
１ ：表示装置
１ａ ：表示面
２ ：液晶パネル
３ ：バックライト装置
Ｄ ：発光ダイオード
３０１～３０４，３２１～３２８：直列光源群
３１１～３１４，３３１～３３８：駆動回路
４ ：制御装置
５１ ：第１ミラー
５２ ：第２ミラー
６０ ：画像生成部
６１ ：カメラ
６２ ：照度センサ
７ ：ウインドシールド
７１ ：表示領域
７１１ ：第１領域
７１２ ：第２領域
７１３ ：第３領域
７１４ ：第４領域
８ ：撮影画像
Ｂ ：車両
Ｅ ：視点
Ｌ ：光路
Ｖ ：虚像

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】