特許 7404136 カメラの取付構造

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-15

(45)【発行日】2023-12-25

(54)【発明の名称】カメラの取付構造

(51)【国際特許分類】

   H04N 5/222 20060101AFI20231218BHJP

   G03B 17/56 20210101ALI20231218BHJP

【ＦＩ】

H04N5/222 100

G03B17/56 A

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2020065343

(22)【出願日】2020-03-31

(65)【公開番号】P2021164083

(43)【公開日】2021-10-11

【審査請求日】2022-09-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000239714

【氏名又は名称】文化シヤッター株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】小林 諒平

(72)【発明者】

【氏名】高井 邦治

【審査官】門田 宏

(56)【参考文献】

【文献】実開平０７－００１６５３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】登録実用新案第３２１８７２３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１７－１１８２２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１４８０６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０６８５１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－１９４３２２（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２００４／０２５８８０（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１５－１２４８３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－２３５２４２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ ５／２２２－ ５／２５７

Ｈ０４Ｎ ２３／００

Ｈ０４Ｎ ２３／４０ －２３／７６

Ｈ０４Ｎ ２３／９０ －２３／９５９

Ｆ１６Ｍ １１／００ －１１／４２

Ｇ０３Ｂ １７／５６

Ｅ０６Ｂ ９／００

Ｅ０６Ｂ ９／０２

Ｅ０６Ｂ ９／０６ － ９／１８

Ｅ０６Ｂ ９／４０ － ９／５０

Ｅ０６Ｂ ９／５６ － ９／９２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

取付対象体に取り付けられ周辺を撮影するカメラの取付構造であって、
前記カメラを保持し前記取付対象体に固定されるマウント部材と、
前記取付対象体に前記マウント部材を保持して仮止めする吸着材と、
前記マウント部材に設けられた孔と、
前記孔へ挿入されて前記取付対象体に締結され、前記マウント部材を前記取付対象体に固定するネジと、
を有する、カメラの取付構造。

【請求項2】

前記マウント部材は、前記取付対象体に固定されるベースプレートと、
前記ベースプレートの前記取付対象体との当接面側に形成され前記吸着材が収容される凹部と、
前記ベースプレートから張り出し前記カメラを保持する腕部と、
を備えている、請求項１に記載のカメラの取付構造。

【請求項3】

前記取付対象体は、シャッタ装置のフレームである、
請求項１または請求項２に記載のカメラの取付構造。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、カメラの取付構造に関する。

【背景技術】

【0002】

シャッタ装置の一例として、シャッタカーテンの動作に支障をきたすような障害物を検知可能なセンサを備えたシャッタ装置がある。また、障害物等の物体を検知するセンサとして、画像認識を行うことが可能な３Ｄカメラが知られている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－２１５２６０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、３Ｄカメラは、シャッタ装置の実際の設置環境、該設置環境で想定される障害物の種類や位置等に応じて、撮影領域を変える必要があるため、実際のシャッタ装置に３Ｄカメラを仮止めして、実際に障害物の撮影を行って、障害物の画像を確認した後に３Ｄカメラの固定を行う必要がある。

【0005】

３Ｄカメラは、一例として、シャッタ装置のシャッタケースに取り付けられるが、シャッタケースの何れの場所に３Ｄカメラを取り付けるかはシャッタ装置の設置後でないと決まらないため、工場出荷時のシャッタ装置のシャッタケースには、３Ｄカメラを取り付けるためのネジ孔等は形成されていない。

【0006】

施工現場にて３Ｄカメラをシャッタケースに取り付ける場合には、一例として、３Ｄカメラを手で把持し、所望の撮影範囲が撮影できるかを確認するため、撮影された画像をモニタ等で確認しながら手で把持した３Ｄカメラの位置や向き変えて調整を行い、３Ｄカメラの位置や向きが決まったら３Ｄカメラをシャッタケースに粘着テープ等で仮固定し、３Ｄカメラをシャッタケースにネジ等で固定する必要がある。

【0007】

このように、３Ｄカメラの取付作業は煩雑であり改善の余地がある。

【0008】

本発明の目的は、取付作業が容易になるカメラの取付構造を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

請求項１に記載の発明は、取付対象体に取り付けられ周辺を撮影するカメラの取付構造であって、前記カメラを保持し前記取付対象体に固定されるマウント部材と、前記取付対象体に前記マウント部材を保持して仮止めする吸着材と、前記マウント部材に設けられた孔と、前記孔へ挿入されて前記取付対象体に締結され、前記マウント部材を前記取付対象体に固定するネジと、を有する。

【0010】

請求項１に記載のカメラの取付構造では、例えば、マウント部材に設けた吸着材を取付対象体に吸着させることで、カメラを取付対象体に保持できる。このため、カメラを手で把持し続けたりする必要がなく、カメラは、取付対象体に吸着させた状態で位置や撮影方向を容易に調整することができる。

【0011】

カメラの位置や撮影方向が決まれば、取付対象体にカメラを容易に固定することができる。このように、マウント部材に吸着材を設けることで、カメラの取付作業が容易になる。なお、吸着材は、取付対象体側に設けてもよいし、マウント部材側と取付対象体側の双方に設けてもよい。

【0012】

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載のカメラの取付構造において、前記マウント部材は、前記取付対象体に固定されるベースプレートと、前記ベースプレートの前記取付対象体との当接面側に形成され前記吸着材が収容される凹部と、前記ベースプレートから張り出し前記カメラを保持する腕部と、を備えている。

【0013】

請求項２に記載のカメラの取付構造では、ベースプレートの取付対象体との当接面側に形成される凹部に吸着材が収容されているので、吸着材を取付対象体に直接的に接触させて吸着させることができる。
カメラは、ベースプレートから張り出した腕部に保持されるため、取付対象体から離間させることができ、取付対象体と干渉せずにカメラの向きを調整することができる。

【0014】

請求項３に記載の発明は、請求項１または請求項２に記載のカメラの取付構造において、前記取付対象体は、シャッタ装置のシャッタケースである。

【0015】

請求項３に記載のカメラの取付構造では、マウント部材に設けた吸着材をシャッタ装置のシャッタケースに吸着させることで、カメラをシャッタケースに保持できる。

【発明の効果】

【0016】

本発明のカメラの取付構造によれば、取付作業が容易になる、という優れた効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】本発明の実施形態に係るカメラの取付構造が適用されたシャッタ装置を示す正面図である。

【図2】本発明の実施形態に係るカメラの取付構造が適用されたシャッタ装置を示す側面図である。

【図3】カメラの一実施形態を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0018】

図１乃至図３にしたがって、本発明のカメラの取付構造が適用されたシャッタ装置１０を説明する。
図１、及び図２に示すように、シャッタ装置１０は、建物１２等の構造物の出入口である開口部に設けられており、例えば、一対のガイドレール１４に沿って、開閉体であるシャッタカーテン１６を開閉移動させる。

【0019】

ガイドレール１４は、開口部の左右両側の建物１２の壁等の躯体に固定されている。シャッタカーテン１６の幅方向両端部は、ガイドレール１４にスライド自在に挿入されており、ガイドレール１４に案内されて開閉移動する。

【0020】

本実施形態のガイドレール１４は、後述する磁石４４を吸着させるため、一例として鋼板（強磁性体）で形成されている。吸着材として磁石４４を用いる場合、ガイドレール１４は、ステンレススチール等、磁石４４が吸着するものであれば鋼板以外の金属材料（強磁性体）で形成されていてもよい。
また、磁石４４以外の吸着材を用いる場合、ガイドレール１４は、ステンレススチール、アルミニウム等、吸着材が吸着するものであれば鋼板以外の金属材料等で形成されていてもよい。

【0021】

ガイドレール１４の端部である上部にはシャッタケース１８が設けられている。シャッタケース１８は、一対のガイドレール１４の上端を連結するように、装置幅方向に延びて配置されている。そして、シャッタケース１８において、装置幅方向に直交した方向で切断した断面は、矩形状とされ、内部が空洞とされている。本実施形態のシャッタケース１８は、後述する磁石４４を吸着させるため、一例として鋼板（強磁性体）で形成されている。シャッタケース１８は、ステンレススチール板等、磁石が吸着するものであれば鋼板以外の金属材料（強磁性体）で形成されていてもよい。
また、磁石４４以外の吸着材を用いる場合、ガイドレール１４は、ステンレススチール、アルミニウム等、吸着材が吸着するものであれば鋼板以外の金属材料で形成されていてもよい。

【0022】

シャッタケース１８の内部には、巻取軸２０が左右一対のブラケット（図示せず）で支持されて回転自在に収納配置される。この巻取軸２０に、シャッタカーテン１６の上端が結合されている。シャッタカーテン１６が巻取軸２０に巻き取られることにより、開口部が開き、シャッタカーテン１６を巻取軸２０から繰り出すことにより、開口部が閉じるようになっている。巻取軸２０は、モータ２２により回転駆動される。モータ２２の制御は、制御装置２４を用いて行われる。
なお、本実施形態では、ガイドレール１４、及びシャッタケース１８で、フレーム１９が構成されている。

【0023】

シャッタケース１８の正面には、一例として、装置幅方向中央部に、障害物（被写体）Ｈまでの距離を測定可能な、３Ｄカメラとしての測距用のＴＯＦカメラ３０が取り付けられている。３Ｄカメラは、物体までの距離を測定可能な３Ｄセンサ、デプスセンサ、測距センサ、距離カメラと言い換えることもできる。

【0024】

ＴＯＦカメラ３０は、箱形状とされたカメラケース３２を備えており、カメラケース３２の中に、撮像素子、レンズ、光源、電子回路等が収容されている。ＴＯＦカメラ３０は、一例として、所定周期で強度変調した測定光を光源から測定対象空間に向けて照射し、照射した測定光と測定対象空間の物体からの反射光との間の位相差を検出する一般的な構造のものを採用することができる。

【0025】

図１に示すように、ＴＯＦカメラ３０は、配線３４を介してシャッタケース１８内に配置された制御装置２４に接続されている。配線３４は、一例として、シャッタケース１８に形成された孔（図示省略）を挿通している。なお、配線３４の途中にコネクタが設けられていてもよい。

【0026】

図２に示すように、ＴＯＦカメラ３０は、建物１２の出入口である開口部付近にある障害物Ｈまでの距離を測定可能であり、これにより、障害物Ｈの位置や移動方向や移動速度も把握でき、障害物Ｈの位置、移動方向、及び移動速度に関する情報を制御装置２４に伝達することができる。

【0027】

制御装置２４は、一例として、シャッタカーテン１６の巻き出しを開始する際や、巻き出しの最中に、該障害物がシャッタカーテン１６に接触する虞があると判断したときに、シャッタカーテン１６の巻き出し（閉鎖動作）を停止させることができる。

【0028】

本実施形態のＴＯＦカメラ３０は、フレーム１９に取り付け可能なマウント部材３６を備えており、本実施形態では、このマウント部材３６がシャッタケース１８の正面の略中央に取り付けられる。

【0029】

マウント部材３６は、鋼板等の金属材料（強磁性体）からなり、取付対象体（本実施形態ではシャッタケース１８）に接するベースプレート３８と、ベースプレート３８から張り出すように立設される一対の腕部４０とを備えている。

【0030】

ベースプレート３８の中央には、シャッタケース１８との当接面側に凹部４２が形成されており、この凹部４２に磁石４４が取り付けられている。磁石４４は、マウント部材３６が鋼板等である場合には、マウント部材３６に吸着させておくだけでもよく、接着剤で固定してもよい。また、マウント部材３６が磁石４４の吸着しない金属材料等で形成されている場合には、接着剤、吸盤、粘着材、粘土（パテ）等の仮付けできるもの等を用いて固定する。

【0031】

また、ベースプレート３８には、腕部４０の両側に、締結用のドリルネジ４６が挿通される孔４８が形成されている。

【0032】

腕部４０の先端側には、孔（図示せず）が形成されており、この孔にカメラケース３２から突出したネジ５０が挿通されている。そのため、ネジ５０を中心軸としてＴＯＦカメラ３０を矢印Ａ方向に揺動させ、ＴＯＦカメラ３０の向きを調整することができる。
なお、孔を挿通したネジ５０の先端側にナット５２を螺合させ、ナット５２を締め込むことでＴＯＦカメラ３０の向きを固定することができる。

【0033】

（作用、効果）
次に、本実施形態のシャッタ装置１０において、ＴＯＦカメラ３０の取付手順を説明する。

【0034】

（１） 先ず、磁石４４の磁力でマウント部材３６をシャッタケース１８の正面のおおよその取付位置に吸着させ、ＴＯＦカメラ３０をシャッタケース１８に保持させる。なお、ここでの保持は、仮固定、仮止めとも言い換えることができる。

【0035】

（２） 一例として、ＴＯＦカメラ３０にモニタ（図示せず）を接続し、ＴＯＦカメラ３０をシャッタケース１８に吸着させた状態で、モニタを見ながらＴＯＦカメラ３０の位置、及び向きを調整する。
ＴＯＦカメラ３０の位置、及び向きの調整は、シャッタケース１８に吸着させた状態で行うことができるので、ＴＯＦカメラ３０を手で把持しながら行う場合に比較して、保持作業、及び調整作業が容易になる。ＴＯＦカメラ３０の位置は、シャッタケース１８の表面に沿った上下方向（図１の矢印Ｈ方向）、水平方向（図１の矢印Ｗ方向）に調整できる。また、ＴＯＦカメラ３０は、図３に示すように、シャッタケース１８に垂直な軸Ｓを中心として矢印Ｂ方向に回転させたり、矢印Ａ方向に揺動させることで向きを調整することができる。

【0036】

（３） ＴＯＦカメラ３０の位置、及び向きの調整が終了したら、一例として、ベースプレート３８の孔４８から挿入したドリルネジ４６をシャッタケース１８に締結する。
マウント部材３６は、磁石４４の磁力でシャッタケース１８に吸着されて保持されるので、ＴＯＦカメラ３０を手で把持し続けたり、ＴＯＦカメラ３０を粘着テープ等を用いてシャッタケース１８の下面１８Ａに仮止めする必要がないため、保持作業、及びドリルネジ４６を下面１８Ａに締結する作業が容易になる。即ち、取付作業が容易になる。

【0037】

（４） また、ＴＯＦカメラ３０をシャッタ装置１０に取り付け後、一例として、ＴＯＦカメラ３０の位置調整、修理等を行う場合が考えられる。
マウント部材３６は、磁石４４の磁力でシャッタケース１８に吸着させているので、ドリルネジ４６を外してもＴＯＦカメラ３０はシャッタケース１８に保持された状態が維持されるので、ＴＯＦカメラ３０が落下しないようにＴＯＦカメラ３０を手で把持し続ける必要がない。したがって、ＴＯＦカメラ３０の位置や向きの再調整、ＴＯＦカメラ３０の修理等においても、ＴＯＦカメラ３０の保持作業が容易になる。

【0038】

［他の実施形態］
以上、本発明の実施形態の一例について説明したが、本発明の実施形態は、上記に限定されるものでなく、上記以外にも、その主旨を逸脱しない範囲内において種々変形して実施可能であることは勿論である。

【0039】

上記実施形態のマウント部材３６の形状は一例であり、図３に示す形状以外の形状であってもよい。

【0040】

上記実施形態では、マウント部材３６を磁石４４で吸着させる例を説明したが、本発明はこれに限らず、磁石４４以外の、例えば、吸盤、粘着材、粘土（パテ）等の仮付けできるものであれば何を用いてもよい。
ＴＯＦカメラ３０の取り付け位置は、シャッタケース１８の正面に限らず、磁石４４または磁石４４以外の吸着材が吸着する部位であれば、フレーム１９の何処でもよく、シャッタケース１８の下面や側面であってもよく、ガイドレール１４等であってもよい。
また、ＴＯＦカメラ３０は、シャッタケース１８の正面略中央でなく、ＴＯＦカメラ３０から制御装置２４への配線を考慮した位置として、例えば、シャッタケース内の制御装置２４に近い方のケース外面に取り付けてもよく、障害物（被写体）Ｈを撮影できる位置であれば取付位置に制限はない。

【0041】

上記実施形態では、ドリルネジ４６を用いて締結を行ったが、本発明はこれに限らず、ビスとナット、タッピンネジ、リベット等、他の締結部材を用いてもよい。

【0042】

上記実施形態では、磁石４４をシャッタケース１８に吸着させてシャッタケース１８をＴＯＦカメラ３０に保持させたが、磁石４４をシャッタケース１８以外の金属部分（但し、磁石４４が吸着する金属）、一例として、シャッタ装置１０の近傍の建物の金属部分（一例として鉄骨）に吸着させ、ＴＯＦカメラ３０を建物に保持して調整を行った後に、ＴＯＦカメラ３０を建物に固定してもよい。また、ＴＯＦカメラ３０は、建物以外に固定してもよい。

【0043】

なお、磁石４４をマウント部材３６に吸着させている場合には、ＴＯＦカメラ３０の位置決め後に磁石４４を取り外し、取り外した磁石４４を再利用してもよい。

【0044】

上記実施形態では、マウント部材３６でＴＯＦカメラ３０を支持したが、マウント部材３６で支持するカメラは、ＴＯＦカメラ３０に限らず、防犯カメラ、監視カメラ等、他の種類のカメラであってもよい。

【符号の説明】

【0045】

１８ シャッタケース（取付対象体）
３０ ＴＯＦカメラ（カメラ）
３６ マウント部材
３８ ベースプレート
４０ 腕部
４４ 磁石（吸着部材）

【図1】

【図2】

【図3】