(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-15
(45)【発行日】2023-12-25
(54)【発明の名称】作業機の油圧システム
(51)【国際特許分類】
F15B 11/042 20060101AFI20231218BHJP
F15B 11/02 20060101ALI20231218BHJP
F15B 11/16 20060101ALI20231218BHJP
F15B 11/08 20060101ALI20231218BHJP
E02F 9/22 20060101ALI20231218BHJP
【ＦＩ】
F15B11/042
F15B11/02 C
F15B11/16 Z
F15B11/08 A
E02F9/22 L
【請求項の数】
14
(21)【出願番号】P 2020165780
(22)【出願日】2020-09-30
(65)【公開番号】P2022057494
(43)【公開日】2022-04-11
【審査請求日】2022-12-29
(73)【特許権者】
【識別番号】000001052
【氏名又は名称】株式会社クボタ
(74)【代理人】
【識別番号】110003041
【氏名又は名称】安田岡本弁理士法人
(72)【発明者】
【氏名】福田 祐史
【審査官】北村 一
(56)【参考文献】
【文献】特開平０９－０７２３０２（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０４－０７８３０６（ＪＰ，Ｕ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１５Ｂ １１／００－１１／２２；２１／１４
Ｅ０２Ｆ ３／４２－ ３／４３； ３／８４－ ３／８５； ９／２０－ ９／２２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
吐出する作動油の流量を変更可能な可変容量油圧ポンプと、作動油によって作動する複数の油圧アクチュエータと、
複数の切換位置に切り換え可能で且つ前記複数の切換位置のうち切り換えた位置によって前記複数の油圧アクチュエータへそれぞれ流す流量を制御する複数の制御弁と、
を備え、
前記複数の制御弁は、前記可変容量油圧ポンプから吐出した作動油が入力される入力ポートと、前記入力ポートに入力された作動油を出力する出力ポートと、前記複数の切換位置のうち所定の切換位置である減少位置である場合に前記入力ポートに入力された作動油を減少させて前記出力ポートに出力する流量減少部とを含み、
前記複数の制御弁のうち、少なくとも１つの制御弁は、前記複数の切換位置のうち前記所定の切換位置とは異なる切換位置である増加位置である場合に前記入力ポートに入力された作動油を前記流量減少部よりも多く前記出力ポートに出力する流量増加部を有し、
前記複数の油圧アクチュエータは、ブームシリンダと、作業具シリンダと、予備アクチュエータであり、
前記複数の制御弁は、前記ブームシリンダを制御するブーム制御弁と、前記作業具シリンダを制御する作業具制御弁と、前記予備アクチュエータを制御する第１予備制御弁であり、
前記ブーム制御弁、前記作業具制御弁は、前記流量減少部を有し、
前記第１予備制御弁は、前記流量減少部及び前記流量増加部を有している作業機の油圧システム。
【請求項2】
前記第１予備制御弁が前記増加位置に切り換えられているときに、前記ブーム制御弁及び前記作業具制御弁のいずれかが前記減少位置に切り換えられる場合、前記第１予備制御弁は、前記増加位置から前記減少位置に戻す請求項１に記載の作業機の油圧システム。
【請求項3】
吐出する作動油の流量を変更可能な可変容量油圧ポンプと、
作動油によって作動する複数の油圧アクチュエータと、
複数の切換位置に切り換え可能で且つ前記複数の切換位置のうち切り換えた位置によって前記複数の油圧アクチュエータへそれぞれ流す流量を制御する複数の制御弁と、
を備え、
前記複数の制御弁は、前記可変容量油圧ポンプから吐出した作動油が入力される入力ポートと、前記入力ポートに入力された作動油を出力する出力ポートと、前記複数の切換位置のうち所定の切換位置である減少位置である場合に前記入力ポートに入力された作動油を減少させて前記出力ポートに出力する流量減少部とを含み、
前記複数の制御弁のうち、少なくとも１つの制御弁は、前記複数の切換位置のうち前記所定の切換位置とは異なる切換位置である増加位置である場合に前記入力ポートに入力された作動油を前記流量減少部よりも多く前記出力ポートに出力する流量増加部を有し、
前記複数の油圧アクチュエータは、ブームシリンダと、作業具シリンダと、予備アクチュエータであり、
前記複数の制御弁は、前記ブームシリンダを制御するブーム制御弁と、前記作業具シリンダを制御する作業具制御弁と、前記予備アクチュエータを制御する第１予備制御弁と、前記予備アクチュエータを制御する第２予備制御弁であり、
前記ブーム制御弁、前記作業具制御弁及び前記第１予備制御弁は、前記流量減少部を含み、
前記第２予備制御弁は、前記流量増加部を含んでいる作業機の油圧システム。
【請求項4】
前記予備アクチュエータを操作する操作部材を備え、前記操作部材の操作量が閾値未満である場合は、前記第１予備制御弁は前記減少位置に切り換わり、前記操作部材の操作量が閾値以上である場合は、前記第２予備制御弁は前記増加位置に切り換わる請求項３に記載の作業機の油圧システム。
【請求項5】
前記第２予備制御弁は、前記流量減少部を有し、前記第２予備制御弁が前記増加位置に切り換えられているときに、前記ブーム制御弁及び前記作業具制御弁のいずれかが前記減少位置に切り換えられる場合、前記第２予備制御弁は、前記増加位置から前記減少位置に戻す請求項４に記載の作業機の油圧システム。
【請求項6】
前記第１予備制御弁及び前記第２予備制御弁は、パイロット圧が作用する受圧部を有し、前記第１予備制御弁の受圧部と前記第２予備制御弁の受圧部とは、パイロット油路で接続されていて、前記第２予備制御弁は、前記パイロット油路を介して前記第２予備制御弁の受圧部に圧力が作用した場合に、前記複数の切換位置のうち、中立位置に切り換え可能である請求項４又は５に記載の作業機の油圧システム。
【請求項7】
検出油路と、前記検出油路に接続され且つ、前記第２予備制御弁の前記複数の切換位置に応じて切り換わる連動弁と、
前記検出油路のパイロット圧を検出する圧力検出部と、
を備え、
前記連動弁は、前記第２予備制御弁が前記複数の切換位置のうち前記増加位置に切り換わった場合に前記検出油路から前記連動弁に導入されるパイロット油を遮断する遮断位置に切り換え可能である請求項３～６のいずれかに記載の作業機の油圧システム。
【請求項8】
前記予備アクチュエータを操作する操作部材と、前記操作部材の操作量に応じて制御信号を出力する制御装置と、
前記制御装置の前記制御信号に応じて出力するパイロット圧を変化させる作動弁と、
を備え、
前記作動弁は、パイロット圧を受圧する前記第２予備制御弁の受圧部及び前記連動弁の受圧部のいずれかに接続され、
前記制御装置は、前記操作部材の操作量が閾値以上である場合は、前記圧力検出部が検
出したパイロット圧が閾値以上になるように前記作動弁から出力するパイロット圧を上昇させることで前記第２予備制御弁は前記増加位置に切り切り換える請求項７に記載の作業機の油圧システム。
【請求項9】
前記制御装置は、前記第２予備制御弁が前記増加位置に切り換えられた状態で、前記ブーム制御弁及び前記作業具制御弁のいずれかが前記減少位置に切り換えられる場合、前記検出油路のパイロット圧が閾値未満になるように前記作動弁から出力するパイロット圧を下降させることで前記第２予備制御弁を前記減少位置に切り換える請求項８に記載の作業機の油圧システム。
【請求項10】
前記制御装置は、前記作動弁に出力する前記制御信号を変更し、且つ、前記制御信号を変更した場合に前記圧力検出部で検出されたパイロット圧力が閾値以上となる前記制御信号の値を記憶する請求項８又は９に記載の作業機の油圧システム。
【請求項11】
検出油路と、前記検出油路に接続され且つ、前記第２予備制御弁の前記複数の切換位置に応じて切り換わる連動弁と、
前記検出油路のパイロット圧を検出する圧力検出部と、
を備え、
前記連動弁は、前記第２予備制御弁が前記複数の切換位置のうち前記増加位置に切り換わった場合に前記検出油路から前記連動弁に導入されるパイロット油を連通する連通位置に切り換え可能である請求項３～６のいずれかに記載の作業機の油圧システム。
【請求項12】
前記予備アクチュエータを操作する操作部材と、前記操作部材の操作量に応じて制御信号を出力する制御装置と、
前記制御装置の前記制御信号に応じて出力するパイロット圧を変化させる作動弁と、
を備え、
前記作動弁は、パイロット圧を受圧する前記第２予備制御弁の受圧部及び前記連動弁の受圧部のいずれかに接続され、
前記制御装置は、前記操作部材の操作量が閾値以上である場合は、前記圧力検出部が検出したパイロット圧が閾値未満になるように前記作動弁から出力するパイロット圧を下降させることで前記第２予備制御弁は前記増加位置に切り切り換える請求項１１に記載の作業機の油圧システム。
【請求項13】
前記制御装置は、前記第２予備制御弁が前記増加位置に切り換えられた状態で、前記ブーム制御弁及び前記作業具制御弁のいずれかが前記減少位置に切り換えられる場合、前記検出油路のパイロット圧が閾値以上になるように前記作動弁から出力するパイロット圧を上昇させることで前記第２予備制御弁を前記減少位置に切り換える請求項１２に記載の作業機の油圧システム。
【請求項14】
前記制御装置は、前記作動弁に出力する前記制御信号を変更し、且つ、前記制御信号を変更した場合に前記圧力検出部で検出されたパイロット圧力が閾値未満となる前記制御信号の値を記憶する請求項１２又は１３に記載の作業機の油圧システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、スキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ等の作業機の油圧システムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、可変容量ポンプ及び複数の制御弁を搭載したスキッドステアローダ、コンパクトトラックローダ等の作業機として特許文献１に示すものが開示されている。
特許文献１の作業機は、吐出する作動油の流量を変更可能な可変容量油圧ポンプと、作動油によって作動する複数の油圧アクチュエータと、複数の位置に切り換え可能で且つ切り換えた切換位置によって油圧アクチュエータへ流す流量を制御する複数の制御弁とを備えている。
特許文献１の作業機は、吐出する作動油の流量を変更可能な可変容量油圧ポンプと、作動油によって作動する複数の油圧アクチュエータと、複数の位置に切り換え可能で且つ切り換えた切換位置によって油圧アクチュエータへ流す流量を制御する複数の制御弁とを備えている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１６－１２５５６０号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の作業機では、可変容量油圧ポンプによって吐出する作動油の流量を可変にすることができるため、複数の油圧アクチュエータのそれぞれが必要な作動油の流量を、それぞれの油圧アクチュエータに供給することができるという利点がある。特に、油圧アクチュエータが少量の作動油で作動する場合には少量の作動油を供給でき、油圧アクチュエータが多量の作動油で作動する場合は多量の作動油を供給することができる。特許文献１の作業機の可変容量油圧ポンプでは、ＬＳ差圧が一定になるように、当該ポンプを作動させることによって、作動油の流量を可変にしている。このような場合、ＬＳ差圧分だけ、馬力ロスが発生することがあった。
【0005】
本発明は、上記したような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、簡単に馬力ロスを出来るだけ少なくすることができる作業機の油圧システムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
この技術的課題を解決するための本発明の技術的手段は、以下の通りである。
本発明の一態様の作業機の油圧システムは、吐出する作動油の流量を変更可能な可変容量油圧ポンプと、作動油によって作動する複数の油圧アクチュエータと、複数の切換位置に切り換え可能で且つ前記複数の切換位置のうち切り換えた位置によって前記複数の油圧アクチュエータへそれぞれ流す流量を制御する複数の制御弁と、を備え、前記複数の制御弁は、前記可変容量油圧ポンプから吐出した作動油が入力される入力ポートと、前記入力ポートに入力された作動油を出力する出力ポートと、前記複数の切換位置のうち所定の切換位置である減少位置である場合に前記入力ポートに入力された作動油を減少させて前記出力ポートに出力する流量減少部と、を含み、前記複数の制御弁のうち、少なくとも１つの制御弁は、前記複数の切換位置のうち前記所定の切換位置とは異なる切換位置である増加位置である場合に前記入力ポートに入力された作動油を前記流量減少部よりも多く前記出力ポートに出力する流量増加部を有し、前記複数の油圧アクチュエータは、ブームシリンダと、作業具シリンダと、予備アクチュエータである。そして、前記複数の制御弁は、前記ブームシリンダを制御するブーム制御弁と、前記作業具シリンダを制御する作業具制御弁と、前記予備アクチュエータを制御する第１予備制御弁であり、前記ブーム制御弁、前記作業具制御弁は、前記流量減少部を有し、前記第１予備制御弁は、前記流量減少部及び前記流量増加部を有している。
本発明の一態様の作業機の油圧システムは、吐出する作動油の流量を変更可能な可変容量油圧ポンプと、作動油によって作動する複数の油圧アクチュエータと、複数の切換位置に切り換え可能で且つ前記複数の切換位置のうち切り換えた位置によって前記複数の油圧アクチュエータへそれぞれ流す流量を制御する複数の制御弁と、を備え、前記複数の制御弁は、前記可変容量油圧ポンプから吐出した作動油が入力される入力ポートと、前記入力ポートに入力された作動油を出力する出力ポートと、前記複数の切換位置のうち所定の切換位置である減少位置である場合に前記入力ポートに入力された作動油を減少させて前記出力ポートに出力する流量減少部と、を含み、前記複数の制御弁のうち、少なくとも１つの制御弁は、前記複数の切換位置のうち前記所定の切換位置とは異なる切換位置である増加位置である場合に前記入力ポートに入力された作動油を前記流量減少部よりも多く前記出力ポートに出力する流量増加部を有し、前記複数の油圧アクチュエータは、ブームシリンダと、作業具シリンダと、予備アクチュエータである。そして、前記複数の制御弁は、前記ブームシリンダを制御するブーム制御弁と、前記作業具シリンダを制御する作業具制御弁と、前記予備アクチュエータを制御する第１予備制御弁であり、前記ブーム制御弁、前記作業具制御弁は、前記流量減少部を有し、前記第１予備制御弁は、前記流量減少部及び前記流量増加部を有している。
【0007】
本発明の一態様では、前記第１予備制御弁が前記増加位置に切り換えられているときに、前記ブーム制御弁及び前記作業具制御弁のいずれかが前記減少位置に切り換えられる場合、前記第１予備制御弁は、前記増加位置から前記減少位置に戻す。
【0008】
また、本発明の一態様では、前記複数の制御弁は、前記ブームシリンダを制御するブーム制御弁と、前記作業具シリンダを制御する作業具制御弁と、前記予備アクチュエータを制御する第１予備制御弁と、前記予備アクチュエータを制御する第２予備制御弁であり、前記ブーム制御弁、前記作業具制御弁及び第１予備制御弁は、前記流量減少部を含み、前記第２予備制御弁は、前記流量増加部を含んでいる。
【0009】
本発明の一態様では、前記作業機の油圧システムは、前記予備アクチュエータを操作する操作部材を備え、前記操作部材の操作量が閾値未満である場合は、前記第１予備制御弁は前記減少位置に切り換わり、前記操作部材の操作量が閾値以上である場合は、前記第２予備制御弁は前記増加位置に切り換わる。
また、本発明の一態様では、前記第２予備制御弁は、前記流量減少部を有し、前記第２予備制御弁が前記増加位置に切り換えられているときに、前記ブーム制御弁及び前記作業具制御弁のいずれかが前記減少位置に切り換えられる場合、前記第２予備制御弁は、前記増加位置から前記減少位置に戻す。
また、本発明の一態様では、前記第２予備制御弁は、前記流量減少部を有し、前記第２予備制御弁が前記増加位置に切り換えられているときに、前記ブーム制御弁及び前記作業具制御弁のいずれかが前記減少位置に切り換えられる場合、前記第２予備制御弁は、前記増加位置から前記減少位置に戻す。
【0010】
また、本発明の一態様では、前記作業機の油圧システムは、前記第１予備制御弁及び前記第２予備制御弁は、パイロット圧が作用する受圧部を有し、前記第１予備制御弁の受圧部と前記第２予備制御弁の受圧部とは、パイロット油路で接続されていて、前記第２予備制御弁は、前記パイロット油路を介して前記第２予備制御弁の受圧部に圧力が作用した場合に、前記複数の切換位置のうち、中立位置に切り換え可能である。
【0011】
また、本発明の一態様では、前記作業機の油圧システムは、検出油路と、前記検出油路に接続され且つ、前記第２予備制御弁の前記複数の切換位置に応じて切り換わる連動弁と、前記検出油路のパイロット圧を検出する圧力検出部と、を備え、前記連動弁は、前記第２予備制御弁が前記複数の切換位置のうち前記増加位置に切り換わった場合に前記検出油路から前記連動弁に導入されるパイロット油を遮断する遮断位置に切り換え可能である。
【0012】
また、本発明の一態様では、前記作業機の油圧システムは、前記予備アクチュエータを操作する操作部材と、前記操作部材の操作量に応じて制御信号を出力する制御装置と、前記制御装置の前記制御信号に応じて出力するパイロット圧を変化させる作動弁と、を備え、前記作動弁は、パイロット圧を受圧する前記第２予備制御弁の受圧部及び前記連動弁の受圧部のいずれかに接続され、前記制御装置は、前記操作部材の操作量が閾値以上である場合は、前記圧力検出部が検出したパイロット圧が閾値以上になるように前記作動弁から出力するパイロット圧を上昇させることで前記第２予備制御弁は前記増加位置に切り切り換える。
【0013】
また、本発明の一態様では、前記制御装置は、前記第２予備制御弁が前記増加位置に切り換えられた状態で、前記ブーム制御弁及び前記作業具制御弁のいずれかが前記減少位置に切り換えられる場合、前記検出油路のパイロット圧が閾値未満になるように前記作動弁から出力するパイロット圧を下降させることで前記第２予備制御弁を前記減少位置に切り換える。
また、本発明の一態様では、前記制御装置は、前記作動弁に出力する前記制御信号を変更し、且つ、制御信号を変更した場合に前記圧力検出部で検出されたパイロット圧力が閾値以上となる前記制御信号の値を記憶する。
また、本発明の一態様では、前記制御装置は、前記作動弁に出力する前記制御信号を変更し、且つ、制御信号を変更した場合に前記圧力検出部で検出されたパイロット圧力が閾値以上となる前記制御信号の値を記憶する。
【0014】
また、本発明の一態様では、前記連動弁は、前記第２予備制御弁が前記複数の切換位置
のうち前記増加位置に切り換わった場合に前記検出油路から前記連動弁に導入されるパイロット油を連通する連通位置に切り換え可能である。
また、本発明の一態様では、前記制御装置は、前記操作部材の操作量が閾値以上である場合は、前記圧力検出部が検出したパイロット圧が閾値未満になるように前記作動弁から出力するパイロット圧を下降させることで前記第２予備制御弁は前記増加位置に切り切り換える。
のうち前記増加位置に切り換わった場合に前記検出油路から前記連動弁に導入されるパイロット油を連通する連通位置に切り換え可能である。
また、本発明の一態様では、前記制御装置は、前記操作部材の操作量が閾値以上である場合は、前記圧力検出部が検出したパイロット圧が閾値未満になるように前記作動弁から出力するパイロット圧を下降させることで前記第２予備制御弁は前記増加位置に切り切り換える。
【0015】
また、本発明の一態様では、前記制御装置は、前記第２予備制御弁が前記増加位置に切り換えられた状態で、前記ブーム制御弁及び前記作業具制御弁のいずれかが前記減少位置に切り換えられる場合、前記検出油路のパイロット圧が閾値以上になるように前記作動弁から出力するパイロット圧を上昇させることで前記第２予備制御弁を前記減少位置に切り換える。
また、本発明の一態様では、前記制御装置は、前記作動弁に出力するまた、本発明の一態様では、制御信号を変更し、且つ、また、本発明の一態様では、制御信号を変更した場合に前記圧力検出部で検出されたパイロット圧力が閾値未満となる前記制御信号の値を記憶する。
また、本発明の一態様では、前記制御装置は、前記作動弁に出力するまた、本発明の一態様では、制御信号を変更し、且つ、また、本発明の一態様では、制御信号を変更した場合に前記圧力検出部で検出されたパイロット圧力が閾値未満となる前記制御信号の値を記憶する。
【発明の効果】
【0016】
本発明によれば、馬力ロスを出来るだけ少なくすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【図1】第１実施形態における作業機の油圧システムの概略図である。
【図2】複数の制御弁の拡大図である。
【図3】第１予備制御弁の流量Ｑ１を示した図である。
【図4】第２実施形態における作業機の油圧システムの概略図である。
【図5】第１予備制御弁の流量Ｑ１、第２予備制御弁の流量Ｑ２、合計の流量Ｑ３を示す図である。
【図6A】第３実施形態における作業機の油圧システムの概略図である。
【図6B】第３実施形態の変形例を示す図である。
【図8】第４実施形態における作業機の油圧システムの概略図である。
【図9】パイロット圧と操作量との関係を示す図である。
【図10A】第４実施形態における作業機の油圧システムの変形例を示す図である。
【図12】作業機の一例であるトラックローダを示す側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、本発明に係る作業機の油圧システム及びこの油圧システムを備えた作業機の好適な実施形態について、適宜図面を参照しながら説明する。
［第１実施形態］
まず、作業機の全体の構成から説明する。作業機１は、図１２に示すように、作業機１は、機体２と、キャビン３と、作業装置４と、走行装置５とを備えている。尚、図１２では、作業機の一例としてコンパクトトラックローダを示しているが、本発明に係る作業機はコンパクトトラックローダに限定されず、例えば、トラクタ、スキッドステアローダ、バックホー等であってもよい。尚、本発明において、作業機の運転席８に着座した運転者の前側（図１２の左側）を前方、運転者の後側（図１２の右側）を後方、運転者の左側（図１２の手前側）を左方、運転者の右側（図１２の奥側）を右方として説明する。
［第１実施形態］
まず、作業機の全体の構成から説明する。作業機１は、図１２に示すように、作業機１は、機体２と、キャビン３と、作業装置４と、走行装置５とを備えている。尚、図１２では、作業機の一例としてコンパクトトラックローダを示しているが、本発明に係る作業機はコンパクトトラックローダに限定されず、例えば、トラクタ、スキッドステアローダ、バックホー等であってもよい。尚、本発明において、作業機の運転席８に着座した運転者の前側（図１２の左側）を前方、運転者の後側（図１２の右側）を後方、運転者の左側（図１２の手前側）を左方、運転者の右側（図１２の奥側）を右方として説明する。
【0019】
キャビン３は、機体２に搭載されている。このキャビン３には運転席８が設けられている。作業装置４は機体２に装着されている。走行装置５は、機体２の外側に設けられている。機体２内の後部には、原動機が搭載されている。
作業装置４は、ブーム１０と、作業具１１と、リフトリンク１２と、制御リンク１３と、ブームシリンダ１４と、作業具シリンダ１５とを有している。
作業装置４は、ブーム１０と、作業具１１と、リフトリンク１２と、制御リンク１３と、ブームシリンダ１４と、作業具シリンダ１５とを有している。
【0020】
ブーム１０は、キャビン３の右側及び左側に上下揺動自在に設けられている。作業具１１は、例えば、バケットであって、当該バケット１１は、ブーム１０の先端部（前端部）に上下揺動自在に設けられている。リフトリンク１２及び制御リンク１３は、ブーム１０が上下揺動自在となるように、ブーム１０の基部（後部）を支持している。ブームシリンダ１４は、伸縮することによりブーム１０を昇降させる。作業具シリンダ１５は、伸縮することによりバケット１１を揺動させる。
【0021】
左側及び右側の各ブーム１０の前部同士は、異形の連結パイプで連結されている。各ブーム１０の基部（後部）同士は、円形の連結パイプで連結されている。
リフトリンク１２、制御リンク１３及びブームシリンダ１４は、左側と右側の各ブーム１０に対応して機体２の左側と右側にそれぞれ設けられている。
リフトリンク１２は、各ブーム１０の基部の後部に、縦向きに設けられている。このリフトリンク１２の上部（一端側）は、各ブーム１０の基部の後部寄りに枢支軸１６を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。また、リフトリンク１２の下部（他端側）は、機体２の後部寄りに枢支軸１７を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。枢支軸１
７は、枢支軸１６の下方に設けられている。
リフトリンク１２、制御リンク１３及びブームシリンダ１４は、左側と右側の各ブーム１０に対応して機体２の左側と右側にそれぞれ設けられている。
リフトリンク１２は、各ブーム１０の基部の後部に、縦向きに設けられている。このリフトリンク１２の上部（一端側）は、各ブーム１０の基部の後部寄りに枢支軸１６を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。また、リフトリンク１２の下部（他端側）は、機体２の後部寄りに枢支軸１７を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。枢支軸１
７は、枢支軸１６の下方に設けられている。
【0022】
ブームシリンダ１４の上部は、枢支軸１８を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。枢支軸１８は、各ブーム１０の基部であって、当該基部の前部に設けられている。ブームシリンダ１４の下部は、枢支軸１９を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。枢支軸１９は、機体２の後部の下部寄りであって枢支軸１８の下方に設けられている。
制御リンク１３は、リフトリンク１２の前方に設けられている。この制御リンク１３の一端は、枢支軸２０を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。枢支軸２０は、機体２であって、リフトリンク１２の前方に対応する位置に設けられている。制御リンク１３の他端は、枢支軸２１を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。枢支軸２１は、ブーム１０であって、枢支軸１７の前方で且つ枢支軸１７の上方に設けられている。
制御リンク１３は、リフトリンク１２の前方に設けられている。この制御リンク１３の一端は、枢支軸２０を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。枢支軸２０は、機体２であって、リフトリンク１２の前方に対応する位置に設けられている。制御リンク１３の他端は、枢支軸２１を介して横軸回りに回転自在に枢支されている。枢支軸２１は、ブーム１０であって、枢支軸１７の前方で且つ枢支軸１７の上方に設けられている。
【0023】
ブームシリンダ１４を伸縮することにより、リフトリンク１２及び制御リンク１３によって各ブーム１０の基部が支持されながら、各ブーム１０が枢支軸１６回りに上下揺動し、各ブーム１０の先端部が昇降する。制御リンク１３は、各ブーム１０の上下揺動に伴って枢支軸２０回りに上下揺動する。リフトリンク１２は、制御リンク１３の上下揺動に伴って枢支軸１７回りに前後揺動する。
【0024】
ブーム１０の前部には、バケット１１の代わりに別の作業具が装着可能とされている。別の作業具としては、例えば、油圧圧砕機、油圧ブレーカ、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノウブロア等のアタッチメント（予備アタッチメント）である。左側のブーム１０の前部には、接続部材５０が設けられている。接続部材５０は、予備アタッチメントに装備された油圧機器と、ブーム１０に設けられたパイプ等の第１管材とを接続する装置である。具体的には、接続部材５０の一端には、第１管材が接続可能で、他端には、予備アタッチメントの油圧機器に接続された第２管材が接続可能である。これにより、第１管材を流れる作動油は、第２管材を通過して油圧機器に供給される。
【0025】
作業具シリンダ１５は、各ブーム１０の前部寄りにそれぞれ配置されている。作業具シリンダ１５を伸縮することで、バケット１１が揺動される。左側及び右側の各走行装置５は、本実施形態ではクローラ型（セミクローラ型を含む）の走行装置が採用されている。なお、前輪及び後輪を有する車輪型の走行装置を採用してもよい。
図１に示すように、作業機の油圧システムは、第１油圧ポンプＰ１と、第２油圧ポンプＰ２と、複数の制御弁５６とを備えている。
図１に示すように、作業機の油圧システムは、第１油圧ポンプＰ１と、第２油圧ポンプＰ２と、複数の制御弁５６とを備えている。
【0026】
第１油圧ポンプＰ１は、作動油タンク２２に貯留された作動油を吐出可能である。特に、第１油圧ポンプＰ１は、主に制御に用いる作動油を吐出する。第２油圧ポンプＰ２は、第１油圧ポンプＰ１とは異なる位置に設置された可変容量ポンプであって、作動油タンク２２に貯留された作動油を変更可能である。なお、第１油圧ポンプＰ１から吐出した作動油のうち、制御用として用いられる作動油のことをパイロット油、パイロット油の圧力のことをパイロット圧ということがある。
【0027】
第１油圧ポンプＰ１の吐出側には、作動油（パイロット油）を流す吐出油路４１が設けられている。吐出油路４１には、複数の制御弁５６が接続されている。
複数の制御弁５６のそれぞれは、複数の位置（切換位置）に切り換え可能であって、油圧アクチュエータを制御する制御弁である。複数の制御弁５６のそれぞれは、例えば、油圧アクチュエータの１つであるブームシリンダ１４、作業具シリンダ１５、予備アタッチメントに設けられた予備アクチュエータ２６等を制御する。複数の制御弁５６は、ブーム制御弁５６Ａと、作業具制御弁５６Ｂと、第１予備制御弁５６Ｃとを含んでいる。ブーム制御弁５６Ａは、ブームシリンダ１４を制御する弁であって、作業具制御弁５６Ｂは、作業具シリンダ１５を制御する弁である。ブーム制御弁５６Ａ、作業具制御弁５６Ｂは、それぞれパイロット方式の直動スプール形３位置切換弁である。ブーム制御弁５６Ａは、中立位置８０ｃ、第１位置８０ａ、第２位置８０ｂに切り換え可能である。作業具制御弁５６Ｂは、パイロット圧によって、中立位置８２ｃ、第１位置８２ａ、第２位置８２ｂに切り換わる。
複数の制御弁５６のそれぞれは、複数の位置（切換位置）に切り換え可能であって、油圧アクチュエータを制御する制御弁である。複数の制御弁５６のそれぞれは、例えば、油圧アクチュエータの１つであるブームシリンダ１４、作業具シリンダ１５、予備アタッチメントに設けられた予備アクチュエータ２６等を制御する。複数の制御弁５６は、ブーム制御弁５６Ａと、作業具制御弁５６Ｂと、第１予備制御弁５６Ｃとを含んでいる。ブーム制御弁５６Ａは、ブームシリンダ１４を制御する弁であって、作業具制御弁５６Ｂは、作業具シリンダ１５を制御する弁である。ブーム制御弁５６Ａ、作業具制御弁５６Ｂは、それぞれパイロット方式の直動スプール形３位置切換弁である。ブーム制御弁５６Ａは、中立位置８０ｃ、第１位置８０ａ、第２位置８０ｂに切り換え可能である。作業具制御弁５６Ｂは、パイロット圧によって、中立位置８２ｃ、第１位置８２ａ、第２位置８２ｂに切り換わる。
【0028】
ブーム制御弁５６Ａには、給排油路９６を介してブームシリンダ１４が接続され、作業
具制御弁５６Ｂには、給排油路９７を介して作業具シリンダ１５が接続されている。
ブーム１０、バケット１１の操作は、運転席８の周囲に設けられた操作レバー５８によって行うことができる。操作レバー５８は、中立位置から、前後、左右、斜め方向に傾動可能に支持されている。操作レバー５８を傾動操作することにより、操作レバー５８の下部に設けられた各パイロット弁５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄを操作することができる。
具制御弁５６Ｂには、給排油路９７を介して作業具シリンダ１５が接続されている。
ブーム１０、バケット１１の操作は、運転席８の周囲に設けられた操作レバー５８によって行うことができる。操作レバー５８は、中立位置から、前後、左右、斜め方向に傾動可能に支持されている。操作レバー５８を傾動操作することにより、操作レバー５８の下部に設けられた各パイロット弁５９Ａ、５９Ｂ、５９Ｃ、５９Ｄを操作することができる。
【0029】
操作レバー５８を前側に傾動させると、下降用パイロット弁５９Ａが操作されて当該下降用パイロット弁５９Ａからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は、ブーム制御弁５６Ａの受圧部に作用し、ブーム制御弁５６Ａが第１位置８０ａに切り換わり、ブーム１０は下降する。
操作レバー５８を後側に傾動させると、上昇用パイロット弁５９Ｂが操作されて当該上昇用パイロット弁５９Ｂからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は、ブーム制御弁５６Ａの受圧部に作用し、ブーム制御弁５６Ａが第２位置８０ｂに切り換わり、ブーム１０は上昇する。
操作レバー５８を後側に傾動させると、上昇用パイロット弁５９Ｂが操作されて当該上昇用パイロット弁５９Ｂからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は、ブーム制御弁５６Ａの受圧部に作用し、ブーム制御弁５６Ａが第２位置８０ｂに切り換わり、ブーム１０は上昇する。
【0030】
操作レバー５８を右側に傾動させると、バケットダンプ用のパイロット弁５９Ｃが操作されてバケットダンプ用のパイロット弁５９Ｃからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は、作業具制御弁５６Ｂの受圧部に作用し、作業具制御弁５６Ｂが第１位置８２ａに切り換わり、バケット１１がダンプ動作する。
操作レバー５８を左側に傾動させると、バケットスクイ用のパイロット弁５９Ｄが操作されて当該バケットスクイ用のパイロット弁５９Ｄからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は、作業具制御弁５６Ｂの受圧部に作用し、作業具制御弁５６Ｂが第２位置８２ｂに切り換わり、バケット１１がスクイ動作する。
操作レバー５８を左側に傾動させると、バケットスクイ用のパイロット弁５９Ｄが操作されて当該バケットスクイ用のパイロット弁５９Ｄからパイロット圧が出力される。このパイロット圧は、作業具制御弁５６Ｂの受圧部に作用し、作業具制御弁５６Ｂが第２位置８２ｂに切り換わり、バケット１１がスクイ動作する。
【0031】
第１予備制御弁５６Ｃは、予備アクチュエータ２６を制御する弁であって、パイロット方式の直動スプール形４位置切換弁である。第１予備制御弁５６Ｃは、パイロット圧によって、中立位置８３ｃ、第１位置８３ａ、第２位置８３ｂ、第３位置８３ｄに切り換わる。即ち、第１予備制御弁５６Ｃは、第１位置８３ａ、第２位置８３ｂ、第３位置８３ｄに切り換わることによって、予備油圧アクチュエータへ向かう作動油の方向、流量及び圧力を制御する。
【0032】
図１及び図２に示すように、第１予備制御弁５６Ｃには、第１給排油路８１ａと、第２給排油路８１ｂが接続されている。第１給排油路８１ａの一端は、第１予備制御弁５６Ｃの第１給排ポート８４に接続され、第１給排油路８１ａの中途部は、接続部材５０に接続され、第１給排油路８１ａの他端部は、予備アクチュエータ２６に接続される。第２給排油路８１ｂの一端は、第１予備制御弁５６Ｃの第２給排ポート８５に接続され、第２給排油路８１ｂの中途部は、接続部材５０に接続され、第２給排油路８１ｂの他端部は、予備アクチュエータ２６に接続される。
【0033】
図１に示すように、第１予備制御弁５６Ｃは、複数の比例弁６０によって操作される。比例弁６０は、励磁によって開度が変更可能な電磁弁である。複数の比例弁６０は、第１比例弁６０Ａと、第２比例弁６０Ｂである。第１比例弁６０Ａ及び第２比例弁６０Ｂには、油路１００を介して第１油圧ポンプＰ１が接続されている。比例弁６０（第１比例弁６０Ａと、第２比例弁６０Ｂ）と、第１予備制御弁５６Ｃとは、パイロット油路８６により接続されている。パイロット油路８６は、比例弁６０（第１比例弁６０Ａと、第２比例弁６０Ｂ）を介してパイロット油を第１予備制御弁５６Ｃに流す油路である。
【0034】
したがって、第１比例弁６０Ａを開くと、パイロット油はパイロット油路８６を介して第１予備制御弁５６Ｃの受圧部８７ａに作用し、当該第１比例弁６０Ａの開度によって受圧部８７ａに付与（作用）するパイロット圧が決まる。また、第２比例弁６０Ｂを開くと、パイロット油はパイロット油路８６を介して第１予備制御弁５６Ｃの受圧部８７ｂに作用し、当該第２比例弁６０Ｂの開度によって受圧部８７ｂに付与（作用）するパイロット圧が決まる。
【0035】
比例弁６０（第１比例弁６０Ａと、第２比例弁６０Ｂ）の励磁等は、制御装置（第1制御装置）８８で行う。制御装置８８は、ＣＰＵ等から構成されている。制御装置８８には
、スイッチ等の操作部材８９が接続され、操作部材８９の操作量に基づいて、第１比例弁６０Ａ及び第２比例弁６０Ｂの開度が設定され、その結果、第１予備制御弁５６Ｃの受圧部８７ａ、８７ｂに第１比例弁６０Ａ及び第２比例弁６０Ｂのいずれかのパイロット圧が作用し、予備アクチュエータ２６を操作することができる。
、スイッチ等の操作部材８９が接続され、操作部材８９の操作量に基づいて、第１比例弁６０Ａ及び第２比例弁６０Ｂの開度が設定され、その結果、第１予備制御弁５６Ｃの受圧部８７ａ、８７ｂに第１比例弁６０Ａ及び第２比例弁６０Ｂのいずれかのパイロット圧が作用し、予備アクチュエータ２６を操作することができる。
【0036】
なお、作業機の油圧システムは、ロードセンシングシステムを備えている。ロードセンシングシステムは、油圧アクチュエータの作動時の最高負荷圧と第２油圧ポンプＰ２の吐出圧との差圧が一定となるように第２油圧ポンプＰ２を制御する（第２油圧ポンプＰ２の吐出量を制御する）システムである。ロードセンシングシステムは、複数の制御弁５６に接続された圧力補償弁７５が接続されたＰＬＳ油路７０と、ＰＰＳ油路７１と、レギュレータ７２、傾転ピストン７３とを有している。
【0037】
複数の制御弁５６のうち、最も負荷圧が高い圧力（ＰＬＳ信号圧）がＰＬＳ油路７０に作用する一方、ＰＰＳ油路７１がレギュレータ７２に伝達される。第２油圧ポンプＰ２の作動油の吐出圧であるＰＰＳ信号圧とＰＬＳ信号圧との差圧（ＰＰＳ信号圧－ＰＬＳ信号圧）が一定になるように、レギュレータ７２は、傾転ピストン７３を作動させる。
さて、図２に示すように、複数の制御弁５６（ブーム制御弁５６Ａ、作業具制御弁５６Ｂ、第１予備制御弁５６Ｃ）は、入力ポート９０と、出力ポート９１とを有している。入力ポート９０は、第２油圧ポンプＰ２（可変容量油圧ポンプ）から吐出した作動油が入力されるポートである。具体的には、ブーム制御弁５６Ａの入力ポート９０は、油路４１ａを介して吐出油路４１に接続され、作業具制御弁５６Ｂは、油路４１ｂを介して吐出油路４１に接続され、第１予備制御弁５６Ｃは、油路４１ｃを介して吐出油路４１に接続されている。出力ポート９１は、入力ポート９０に入力された作動油を出力する出力ポート９１である。
さて、図２に示すように、複数の制御弁５６（ブーム制御弁５６Ａ、作業具制御弁５６Ｂ、第１予備制御弁５６Ｃ）は、入力ポート９０と、出力ポート９１とを有している。入力ポート９０は、第２油圧ポンプＰ２（可変容量油圧ポンプ）から吐出した作動油が入力されるポートである。具体的には、ブーム制御弁５６Ａの入力ポート９０は、油路４１ａを介して吐出油路４１に接続され、作業具制御弁５６Ｂは、油路４１ｂを介して吐出油路４１に接続され、第１予備制御弁５６Ｃは、油路４１ｃを介して吐出油路４１に接続されている。出力ポート９１は、入力ポート９０に入力された作動油を出力する出力ポート９１である。
【0038】
また、複数の制御弁５６（ブーム制御弁５６Ａ、作業具制御弁５６Ｂ、第１予備制御弁５６Ｃ）は、流量減少部９２を有している。流量減少部９２は、入力ポート９０に入力された作動油を減少させて出力ポート９１に出力する部分である。言い換えれば、流量減少部９２は、入力ポート９０へ導入された作動油の圧力と、出力ポート９１から出力される作動油の圧力とに差圧を発生させる部分である。流量減少部９２は、それぞれの制御弁５６の複数の切換位置（第１位置８０ａ、８２ａ、８３ａ、第２位置８０ｂ、８２ｂ、８３ｂ、中立位置８０ｃ、８１ｃ、８３ｃ、第３位置８３ｄ）のうち、所定の切換位置である減少位置（第１位置８０ａ、８２ａ、８３ａ、第２位置８０ｂ、８２ｂ、８３ｂ）に設けられている。
【0039】
つまり、流量減少部９２は、ブーム制御弁５６Ａにおいては、減少位置である第１位置８０ａ及び第２位置８０ｂに設けられ、作業具制御弁５６Ｂにおいては、減少位置である第１位置８２ａ及び第２位置８２ｂに設けられ、第１予備制御弁５６Ｃにおいては、減少位置である第１位置８３ａ、第２位置８３ｂに設けられている。
流量減少部９２は、減少位置である場合に入力ポート９０と出力ポート９１とを連通する内部油路９２ａと、内部油路９２ａに設けられ作動油が通過する断面積（開口面積）が他の部分よりも小さい絞り部９２ｂとを含んでいる。絞り部９２ｂの開口面積は、ブーム制御弁５６Ａ、作業具制御弁５６Ｂ及び第１予備制御弁５６Ｃにおいても略同じに設定されている。
流量減少部９２は、減少位置である場合に入力ポート９０と出力ポート９１とを連通する内部油路９２ａと、内部油路９２ａに設けられ作動油が通過する断面積（開口面積）が他の部分よりも小さい絞り部９２ｂとを含んでいる。絞り部９２ｂの開口面積は、ブーム制御弁５６Ａ、作業具制御弁５６Ｂ及び第１予備制御弁５６Ｃにおいても略同じに設定されている。
【0040】
なお、ブーム制御弁５６Ａと、作業具制御弁５６Ｂと、第１予備制御弁５６Ｃのそれぞれにおいて、出力ポート９１から出力された作動油は、油路７６を介してそれぞれの制御弁５６側へ戻り、減少位置に設けられた流量減少部９２以外の油路（内部油路）９５を通過して、給排油路８１ａ、８１ｂ、９６、９７のそれぞれに出力される。
上述した実施形態では、複数の制御弁５６（ブーム制御弁５６Ａ、作業具制御弁５６Ｂ、第１予備制御弁５６Ｃ）に流量減少部９２を設けているが、複数の制御弁５６のうち、少なくとも１つの制御弁は、入力ポート９０に入力された作動油を流量減少部９２よりも多く出力ポート９１に出力する流量増加部９３を有している。この実施形態では、第１予備制御弁５６Ｃが流量増加部９３を有している。
上述した実施形態では、複数の制御弁５６（ブーム制御弁５６Ａ、作業具制御弁５６Ｂ、第１予備制御弁５６Ｃ）に流量減少部９２を設けているが、複数の制御弁５６のうち、少なくとも１つの制御弁は、入力ポート９０に入力された作動油を流量減少部９２よりも多く出力ポート９１に出力する流量増加部９３を有している。この実施形態では、第１予備制御弁５６Ｃが流量増加部９３を有している。
【0041】
流量増加部９３は、流量減少部９２に比べてより多くの作動油を出力ポート９１に出力
する部分である。言い換えれば、流量増加部９３は、入力ポート９０へ導入された作動油の圧力と、出力ポート９１から出力される作動油の圧力とに出来る限り差圧を発生させない部分であって、入力ポート９０と出力ポート９１とを連通していて、作動油が通過する開口面積（断面積）が流量減少部９２よりも大きい。より詳しくは、流量増加部９３は、第１予備制御弁５６Ｃにおいて、増加位置である第３位置８３ｄに設けられている。流量増加部９３は、第２油圧ポンプＰ２の吐出量が最大になった場合に、略最大量の作動油を通過させることができる。第１予備制御弁５６Ｃにおいても、出力ポート９１から出力された作動油は、増加位置に設けられた流量増加部９３以外の油路（内部油路）９９を通過して、第１給排油路８１ａに出力される。
する部分である。言い換えれば、流量増加部９３は、入力ポート９０へ導入された作動油の圧力と、出力ポート９１から出力される作動油の圧力とに出来る限り差圧を発生させない部分であって、入力ポート９０と出力ポート９１とを連通していて、作動油が通過する開口面積（断面積）が流量減少部９２よりも大きい。より詳しくは、流量増加部９３は、第１予備制御弁５６Ｃにおいて、増加位置である第３位置８３ｄに設けられている。流量増加部９３は、第２油圧ポンプＰ２の吐出量が最大になった場合に、略最大量の作動油を通過させることができる。第１予備制御弁５６Ｃにおいても、出力ポート９１から出力された作動油は、増加位置に設けられた流量増加部９３以外の油路（内部油路）９９を通過して、第１給排油路８１ａに出力される。
【0042】
図３は、流量減少部９２及び流量増加部９３を有する第１予備制御弁５６Ｃのスプールを操作したときの流量Ｑ１の一例を示している。図３では、横軸がスプールの移動量、縦軸が出力ポート９１から出力される作動油の流量である。なお、図３の説明では、ブーム制御弁５６Ａ及び作業具制御弁５６Ｂが操作されていない状態とする。
制御装置８８は、操作部材８９の操作量に応じて第１比例弁６０Ａの開度を大きくしていく。第１予備制御弁５６Ｃの受圧部８７ａには第１比例弁６０Ａの開度に応じて作用するパイロット圧が上昇し、中立位置８２ｃ側から第１位置８３ａ側に向けて切り換わる。ここで、第１予備制御弁５６Ｃにおいて、スプールの位置が減少位置（ノッチ領域）である場合、即ち、第１位置８３ａである場合には、ラインＬ１に示すように、徐々に作動油の流量Ｑ１が増加する。一方、スプールの位置が第１位置８３ａ［減少位置（ノッチ領域）］を通過して、増加位置（ランド外し領域）である第３位置８３ｄに達すると、ラインＬ２に示すように、作動油の流量Ｑ１が一挙に増加する。
制御装置８８は、操作部材８９の操作量に応じて第１比例弁６０Ａの開度を大きくしていく。第１予備制御弁５６Ｃの受圧部８７ａには第１比例弁６０Ａの開度に応じて作用するパイロット圧が上昇し、中立位置８２ｃ側から第１位置８３ａ側に向けて切り換わる。ここで、第１予備制御弁５６Ｃにおいて、スプールの位置が減少位置（ノッチ領域）である場合、即ち、第１位置８３ａである場合には、ラインＬ１に示すように、徐々に作動油の流量Ｑ１が増加する。一方、スプールの位置が第１位置８３ａ［減少位置（ノッチ領域）］を通過して、増加位置（ランド外し領域）である第３位置８３ｄに達すると、ラインＬ２に示すように、作動油の流量Ｑ１が一挙に増加する。
【0043】
ここで、制御装置８８は、第１予備制御弁５６Ｃが増加位置に切り換えられているときにおいて、ブーム制御弁５６Ａ及び作業具制御弁５６Ｂが操作される場合、即ち、ブーム制御弁５６Ａ及び作業具制御弁５Ｂのいずれかが減少位置（第１位置８０ａ、８２ａ、第２位置８０ｂ、８２ｂ）に切り換えられる場合、制御装置８８は、操作部材８９の操作量の操作量が増加位置に対応する操作量であっても、第１比例弁６０Ａを励磁する信号（制御信号）、即ち、電流を小さくして、第１予備制御弁５６Ｃを増加位置（第３位置８３ｄ）から減少位置（第１位置８３ａ）に戻す。つまり、制御装置８８は、ブーム制御弁５６Ａ及び作業具制御弁５６Ｂが操作される場合、第１予備制御弁５６Ｃは、中立位置８３ｃからのスプールのストローク量を減少させることで、第１予備制御弁５６Ｃを増加位置から減少位置（第１位置８３ａ）に切り換える。
【0044】
作業機の油圧システムは、吐出する作動油の流量を変更可能な可変容量油圧ポンプ（第２油圧ポンプ）Ｐ２と、作動油によって作動する複数の油圧アクチュエータ（ブームシリンダ１４、作業具シリンダ１５、予備アクチュエータ２６）と、複数の位置に切り換え可能で且つ切り換えた切換位置によって油圧アクチュエータ（ブームシリンダ１４、作業具シリンダ１５、予備アクチュエータ２６）へ流す流量を制御する複数の制御弁５６（５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ）と、を備え、複数の制御弁５６（５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ）は、可変容量油圧ポンプＰ２から吐出した作動油が入力される入力ポート９０と、入力ポート９０に入力された作動油を出力する出力ポート９１と、複数の切換位置のうち所定の切換位置である減少位置である場合に入力ポート９０に入力された作動油を減少させて出力ポート９１に出力する流量減少部９２とを含み、複数の制御弁５６（５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ）のうち、少なくとも１つの制御弁５６は、複数の切換位置のうち所定とは異なる切換位置である増加位置である場合に入力ポート９０に入力された作動油を流量減少部９２よりも多く出力ポート９１に出力する流量増加部９３を有している。
【0045】
これによれば、複数の制御弁５６において、流量減少部９２に対応する減少位置に切り換えることによって、通常通り、油圧アクチュエータ（ブームシリンダ１４、作業具シリンダ１５、予備アクチュエータ２６）に必要な作動油を、可変容量油圧ポンプ（第２油圧ポンプ）Ｐ２によって供給する一方、流量増加部９３に対応する増加位置に切り換えることによって、油圧アクチュエータ（ブームシリンダ１４、作業具シリンダ１５、予備アクチュエータ２６）により多くの作動油を、可変容量油圧ポンプ（第２油圧ポンプ）Ｐ２に
よって供給することができる。つまり、複数の制御弁５６（５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ）のうち、少なくとも１つの制御弁５６が流量増加部９３を有しているため、可変容量油圧ポンプ（第２油圧ポンプ）Ｐ２を作動したときのＬＳ差圧を略零にすることができ、簡単に馬力ロスを出来るだけ少なくすることができる。
よって供給することができる。つまり、複数の制御弁５６（５６Ａ、５６Ｂ、５６Ｃ）のうち、少なくとも１つの制御弁５６が流量増加部９３を有しているため、可変容量油圧ポンプ（第２油圧ポンプ）Ｐ２を作動したときのＬＳ差圧を略零にすることができ、簡単に馬力ロスを出来るだけ少なくすることができる。
【0046】
複数の制御弁５６は、ブームシリンダ１４を制御するブーム制御弁５６Ａと、作業具シリンダ１５を制御する作業具制御弁５６Ｂと、予備アクチュエータを制御する第１予備制御弁５６Ｃとを有し、ブーム制御弁５６Ａ、作業具制御弁５６Ｂは、流量減少部９２を有し、第１予備制御弁５６Ｃは、流量減少部９２及び流量増加部９３を有している。
これによれば、ブームシリンダ１４（ブーム１０）及び作業具シリンダ１５（バケット１１等の作業具）を作動させる場合には、ブームシリンダ１４及び作業具シリンダ１５の負荷に応じて、ブーム制御弁５６Ａ及び作業具制御弁５６Ｂにより、ブーム１０及びバケット１１等の作業具を作動させることができる。一方で、多くの作動油が必要な大容量の予備アクチュエータ（大容量型予備アクチュエータ）が装着された場合には、第１予備制御弁５６Ｃによって、大容量の予備アクチュエータを作動させることができ、標準の作動油で作動する予備アクチュエータ（標準側予備アクチュエータ）が装着された場合には、通常通り、予備アクチュエータを作動させることができる。
これによれば、ブームシリンダ１４（ブーム１０）及び作業具シリンダ１５（バケット１１等の作業具）を作動させる場合には、ブームシリンダ１４及び作業具シリンダ１５の負荷に応じて、ブーム制御弁５６Ａ及び作業具制御弁５６Ｂにより、ブーム１０及びバケット１１等の作業具を作動させることができる。一方で、多くの作動油が必要な大容量の予備アクチュエータ（大容量型予備アクチュエータ）が装着された場合には、第１予備制御弁５６Ｃによって、大容量の予備アクチュエータを作動させることができ、標準の作動油で作動する予備アクチュエータ（標準側予備アクチュエータ）が装着された場合には、通常通り、予備アクチュエータを作動させることができる。
【0047】
第１予備制御弁５６Ｃが増加位置に切り換えられているときに、ブーム制御弁５６Ａ及び作業具制御弁５６Ｂのいずれかが減少位置に切り換えられる場合、第１予備制御弁５６Ｃは、増加位置から減少位置に戻す。これによれば、ブーム１０、バケット等の作業具１１を作動させつつ、予備アクチュエータも作動させることができる。言い換えれば、ブーム１０、バケット等の作業具１１を作動させる場合には、予備アクチュエータのみに作動油が集中して流れることを抑制し、バランスよく作業を行うことができる。
［第２実施形態］
図４に示す第２実施形態の作業機の油圧システムは、予備制御弁を変形した実施形態である。図４に示すように、ブーム制御弁５６Ａ及び作業具制御弁５６Ｂは示されていないが、上述した実施形態及び図１と同様である。また、ブーム制御弁５６Ａ及び作業具制御弁５６Ｂ以外の構成についても同じである。第２実施形態では、第１実施形態と異なる構成について説明し、共通の構成については説明を省略する。
［第２実施形態］
図４に示す第２実施形態の作業機の油圧システムは、予備制御弁を変形した実施形態である。図４に示すように、ブーム制御弁５６Ａ及び作業具制御弁５６Ｂは示されていないが、上述した実施形態及び図１と同様である。また、ブーム制御弁５６Ａ及び作業具制御弁５６Ｂ以外の構成についても同じである。第２実施形態では、第１実施形態と異なる構成について説明し、共通の構成については説明を省略する。
【0048】
図１及び図４に示すように、複数の制御弁５６は、ブーム制御弁５６Ａと、作業具制御弁５６Ｂ及び第１予備制御弁５６Ｃの他に、第２予備制御弁５６Ｄを有している。第１予備制御弁５６Ｃは、パイロット方式の直動スプール形３位置切換弁であって、中立位置８３ｃと、第１位置８３ａと、第２位置８３ｂとに切り換わり、第１位置８３ａ及び第２位置８３ｂには、流量減少部９２が設けられている。即ち、第２実施形態において、第１予備制御弁５６Ｃには、流量増加部９３は設けられていない。
【0049】
第２予備制御弁５６Ｄは、第１予備制御弁５６Ｃと同様に予備アクチュエータ２６を制御する弁であって、パイロット方式の直動スプール形３位置切換弁である。第２予備制御弁５６Ｄは、パイロット圧によって、第１位置１１０ａ、第２位置１１０ｂ、中立位置１１０ｃに切り換わる。即ち、第２予備制御弁５６Ｄは、第１位置１１０ａ、第２位置１１０ｂ、中立位置１１０ｃに切り換わることによって、予備油圧アクチュエータへ向かう作動油の方向、流量及び圧力を制御する。
【0050】
第２予備制御弁５６Ｄは、入力ポート９０と、出力ポート９１と、第３給排ポート１０４、第４給排ポート１０５と、流量減少部９２と、流量増加部９４とを有している。
入力ポート９０は、吐出油路４１から分岐した油路４１ｄに接続されている。第３給排ポート１０４は、油路（第３給排油路）１０７を介して第１給排油路８１ａに接続され、第４給排ポート１０５は、油路（第４給排油路）１０８を介して第２給排油路８１ｂに接続されている。
入力ポート９０は、吐出油路４１から分岐した油路４１ｄに接続されている。第３給排ポート１０４は、油路（第３給排油路）１０７を介して第１給排油路８１ａに接続され、第４給排ポート１０５は、油路（第４給排油路）１０８を介して第２給排油路８１ｂに接続されている。
【0051】
流量減少部９２は、第２予備制御弁５６Ｄにおいて減少位置である第１位置１１０ａに対応する部分に設けられ、流量増加部９４は、増量位置である第２位置１１０ｂに対応する部分に設けられている。第２予備制御弁５６Ｄにおいても、出力ポート９１から出力された作動油は、油路７６から第２予備制御弁５６Ｄ側へ戻り、増加位置に設けられた流量
増加部９４以外の油路（内部油路）９９を通過して、第１給排油路８１ａに出力される。
増加部９４以外の油路（内部油路）９９を通過して、第１給排油路８１ａに出力される。
【0052】
また、第２予備制御弁５６Ｄは、第１受圧部１２１ａと、第２受圧部１２１ｂとを有している。第１受圧部１２１ａは、複数の比例弁６０の中の１つである第３比例弁６０Ｃに油路１２５を介して接続されている。第３比例弁６０Ｃには、油路１００が接続され、当該油路１００を介して第１油圧ポンプＰ１から吐出した作動油が供給される。
第２予備制御弁５６Ｄの第２受圧部１２１ｂは、パイロット油路８６に接続されている。即ち、第１予備制御弁５６Ｃの受圧部８７ｂと、第２予備制御弁の第２受圧部１２１ｂとをパイロット油路８６により接続されている。
第２予備制御弁５６Ｄの第２受圧部１２１ｂは、パイロット油路８６に接続されている。即ち、第１予備制御弁５６Ｃの受圧部８７ｂと、第２予備制御弁の第２受圧部１２１ｂとをパイロット油路８６により接続されている。
【0053】
図５は、第１予備制御弁５６Ｃのスプールを操作したときの流量Ｑ１、第２予備制御弁５６Ｄのスプールを操作したときの流量Ｑ２、第１給排油路８１ａを流れる作動油の流量Ｑ３との関係を示した図である。なお、図５の説明では、ブーム制御弁５６Ａ及び作業具制御弁５６Ｂが操作されていない状態とする。
制御装置８８は、操作部材８９の操作量が第１範囲（小～中程度）Ａ１の操作量（閾値未満）である場合、第１比例弁６０Ａの開度のみを操作量に応じて大きくしていく。この場合、第１予備制御弁５６Ｃは、第１位置８３ａ［減少位置（ノッチ領域）］であるため、ラインＬ１０に示すように、徐々に作動油の流量Ｑ１が増加する。また、操作部材８９の操作量が第２範囲（中程度～やや高め）Ａ２の操作量（閾値未満）である場合、第１比例弁６０Ａの開度も徐々に大きくする一方で、操作量に応じて第３比例弁６０Ｃの開度を操作量に応じて大きくしていく。この場合、第２予備制御弁５６Ｄは、第１位置１１０ａ［減少位置（ノッチ領域）］であるため、ラインＬ１１に示すように、徐々に作動油の流量Ｑ２が増加して、ラインＬ１２に示すように、合計の流量Ｑ３も徐々に増加する。
制御装置８８は、操作部材８９の操作量が第１範囲（小～中程度）Ａ１の操作量（閾値未満）である場合、第１比例弁６０Ａの開度のみを操作量に応じて大きくしていく。この場合、第１予備制御弁５６Ｃは、第１位置８３ａ［減少位置（ノッチ領域）］であるため、ラインＬ１０に示すように、徐々に作動油の流量Ｑ１が増加する。また、操作部材８９の操作量が第２範囲（中程度～やや高め）Ａ２の操作量（閾値未満）である場合、第１比例弁６０Ａの開度も徐々に大きくする一方で、操作量に応じて第３比例弁６０Ｃの開度を操作量に応じて大きくしていく。この場合、第２予備制御弁５６Ｄは、第１位置１１０ａ［減少位置（ノッチ領域）］であるため、ラインＬ１１に示すように、徐々に作動油の流量Ｑ２が増加して、ラインＬ１２に示すように、合計の流量Ｑ３も徐々に増加する。
【0054】
また、操作部材８９の操作量が閾値以上、即ち、第３範囲（やや高め～最大）Ａ３の操作量である場合、第３比例弁６０Ｃの開度を最大にする。第２予備制御弁５６Ｄは、第２位置１１０ｂ［増加位置（ランド外し領域）］であるため、ラインＬ１２に示すように、ラインＬ１２に示すように、合計の流量Ｑ３は最大まで増加する。
なお、第２予備制御弁５６Ｄを第２位置１１０ｂ［増加位置（ランド外し領域）］にしている状況下において、ブーム制御弁５６Ａ及び作業具制御弁５６Ｂが操作される場合、制御装置８８は、第３比例弁６０Ｃに出力する制御信号（電流）を下げることで、第２予備制御弁５６Ｄを第１位置１１０ａ［減少位置（ノッチ領域）］、又は、中立位置１１０ｃにまで戻す。なお、第２予備制御弁５６Ｄの第２受圧部１２１ｂがパイロット油路８６に接続されているため、第１比例弁６０Ａから出力されるパイロット油の圧力（パイロット圧）によって、第１予備制御弁５６Ｃを第２位置８３ｂに切り換えた場合に、第２予備制御弁５６Ｄを強制的に中立位置１１０ｃに戻すことができる。
なお、第２予備制御弁５６Ｄを第２位置１１０ｂ［増加位置（ランド外し領域）］にしている状況下において、ブーム制御弁５６Ａ及び作業具制御弁５６Ｂが操作される場合、制御装置８８は、第３比例弁６０Ｃに出力する制御信号（電流）を下げることで、第２予備制御弁５６Ｄを第１位置１１０ａ［減少位置（ノッチ領域）］、又は、中立位置１１０ｃにまで戻す。なお、第２予備制御弁５６Ｄの第２受圧部１２１ｂがパイロット油路８６に接続されているため、第１比例弁６０Ａから出力されるパイロット油の圧力（パイロット圧）によって、第１予備制御弁５６Ｃを第２位置８３ｂに切り換えた場合に、第２予備制御弁５６Ｄを強制的に中立位置１１０ｃに戻すことができる。
【0055】
複数の制御弁５６は、ブーム制御弁５６Ａと、作業具制御弁５６Ｂと、第１予備制御弁５６Ｃと、第２予備制御弁５６Ｄとを有し、ブーム制御弁５６Ａ、作業具制御弁５６Ｂ及び第１予備制御弁５６Ｃは、流量減少部９２を含み、第２予備制御弁５６Ｄは、流量増加部９３を含んでいる。これによれば、第１予備制御弁５６Ｃ及び第２予備制御弁５６Ｄのうち、第１予備制御弁５６Ｃによって標準側予備アクチュエータを作動させることができる一方で、第２予備制御弁５６Ｄによって大容量型予備アクチュエータを作動させることができる。つまり、少なくとも第１予備制御弁５６Ｃと第２予備制御弁５６Ｄとの２本の予備制御弁によって、標準側予備アクチュエータと大容量型予備アクチュエータとの両方を作動させることができる。特に、少なくとも第１予備制御弁５６Ｃと第２予備制御弁５６Ｄとの２本の予備制御弁によって、流量減少部９２に対応する減少位置と、流量増加部９３に対応する増加位置とに切り換えることができるため、見かけ上のスプールの移動量（第１予備制御弁５６Ｃのスプールの移動量と、第２予備制御弁５６Ｄのスプールの移動量との合計）が長くなり、流量制御の精度を向上させることができる。
【0056】
作業機の油圧システムは、予備アクチュエータを操作する操作部材８９を備え、操作部材８９の操作量が閾値未満である場合は、第１予備制御弁５６Ｃは減少位置に切り換わり、操作部材８９の操作量が閾値以上である場合は、第２予備制御弁５６Ｄは増加位置に切り換わる。これによれば、例えば、図５に示したように、操作部材８９の操作量が閾値未
満（第１範囲（小～中程度）Ａ１、第２範囲（中程度～やや高め）Ａ２では、予備アクチュエータ（標準側予備アクチュエータ、大容量型予備アクチュエータ）を操作量に応じて精密に細かく動かすことができ、操作部材８９の操作量が閾値以上（第３範囲（やや高め～最大）Ａ３）では、大容量型予備アクチュエータを作動させることができる。
満（第１範囲（小～中程度）Ａ１、第２範囲（中程度～やや高め）Ａ２では、予備アクチュエータ（標準側予備アクチュエータ、大容量型予備アクチュエータ）を操作量に応じて精密に細かく動かすことができ、操作部材８９の操作量が閾値以上（第３範囲（やや高め～最大）Ａ３）では、大容量型予備アクチュエータを作動させることができる。
【0057】
第２予備制御弁５６Ｄは、流量減少部９２を有し、第２予備制御弁５６Ｄが増加位置に切り換えられているときに、ブーム制御弁５６Ａ及び作業具制御弁５６Ｂのいずれかが減少位置に切り換えられる場合、第２予備制御弁５６Ｄは、増加位置から減少位置に戻す。
これによれば、ブーム１０、バケット等の作業具１１を作動させつつ、予備アクチュエータも作動させることができる。言い換えれば、ブーム１０、バケット等の作業具１１を作動させる場合には、予備アクチュエータのみに作動油が集中して流れることを抑制し、バランスよく作業を行うことができる。
［第３実施形態］
図６Ａに示す第３実施形態の作業機の油圧システムは、増加位置の検出を追加した実施形態である。図６Ａに示すように、ブーム制御弁５６Ａ及び作業具制御弁５６Ｂは示されていないが、上述した実施形態及び図１と同様である。また、ブーム制御弁５６Ａ及び作業具制御弁５６Ｂ以外の構成についても同じである。第３実施形態では、第１実施形態と異なる構成について説明し、共通の構成については説明を省略する。図７Ａは、図６Ａの油圧システムにおいて、スプールの位置とパイロット圧との関係を示した図である。
これによれば、ブーム１０、バケット等の作業具１１を作動させつつ、予備アクチュエータも作動させることができる。言い換えれば、ブーム１０、バケット等の作業具１１を作動させる場合には、予備アクチュエータのみに作動油が集中して流れることを抑制し、バランスよく作業を行うことができる。
［第３実施形態］
図６Ａに示す第３実施形態の作業機の油圧システムは、増加位置の検出を追加した実施形態である。図６Ａに示すように、ブーム制御弁５６Ａ及び作業具制御弁５６Ｂは示されていないが、上述した実施形態及び図１と同様である。また、ブーム制御弁５６Ａ及び作業具制御弁５６Ｂ以外の構成についても同じである。第３実施形態では、第１実施形態と異なる構成について説明し、共通の構成については説明を省略する。図７Ａは、図６Ａの油圧システムにおいて、スプールの位置とパイロット圧との関係を示した図である。
【0058】
作業機の油圧システムは、連動弁１３０を備えている。連動弁１３０は、第２予備制御弁５６Ｄの複数の切換位置に応じて切り換わる弁である。即ち、連動弁１３０は、第２予備制御弁５６Ｄのスプールの動作に連動して切り換わる弁である。連動弁１３０は、３位置切換弁であって、遮断位置１３０ａと、複数の連通位置１３０ｂ、１３０ｃに切り換え可能である。連動弁１３０は、第２予備制御弁５６Ｄが中立位置１１０ｃである場合に連通位置１３０ｃに切り換わり、第２予備制御弁５６Ｄが第１位置１１０ａである場合に連通位置１３０ｂに切り換わり、第２予備制御弁５６Ｄが第２位置１１０ｂである場合に遮断位置１３０ａに切り換わる。
【0059】
つまり、連動弁１３０は、第２予備制御弁５６Ｄが複数の切換位置（１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ）のうち第２位置１１０ｂ［増加位置（ランド外し領域）］に切り換わった場合に遮断位置１３０ａに切り換わり、第２予備制御弁５６Ｄが第２位置１１０ｂ［増加位置（ランド外し領域）］以外の位置に切り換わった場合に、連通位置１３０ｂ、１３０ｃに切り換え可能である。
【0060】
連動弁１３０は、受圧部１３９を有している。連動弁１３０の受圧部１３９は、第３比例弁６０Ｃ、即ち、作動弁に油路１３４を介して接続されている。第３比例弁６０Ｃ（作動弁）から出力する作動油（パイロット油）の圧力を変化させることによって、連動弁１３０、即ち、第２予備制御弁５６Ｄを切り換え可能である。
また、連動弁１３０は、検出油路１３５に接続されている。具体的には、連動弁１３０は入力ポート１３１と、出力ポート１３２とを有していて、入力ポート１３１に検出油路１３５が接続され、出力ポート１３２に排出油路１３６が接続されている。検出油路１３５は、油路１００に接続されていて、絞り部１３７が接続されている。また、検出油路１３５を流れる作動油（パイロット油）の圧力（パイロット圧）を検出する圧力検出部１３８が接続されている。圧力検出部１３８は、圧力センサ又は圧力スイッチである。
また、連動弁１３０は、検出油路１３５に接続されている。具体的には、連動弁１３０は入力ポート１３１と、出力ポート１３２とを有していて、入力ポート１３１に検出油路１３５が接続され、出力ポート１３２に排出油路１３６が接続されている。検出油路１３５は、油路１００に接続されていて、絞り部１３７が接続されている。また、検出油路１３５を流れる作動油（パイロット油）の圧力（パイロット圧）を検出する圧力検出部１３８が接続されている。圧力検出部１３８は、圧力センサ又は圧力スイッチである。
【0061】
圧力検出部１３８は、制御装置８８に接続されている。制御装置８８は、第３比例弁（作動弁）６０Ｃに出力する制御信号を変更可能である。例えば、制御装置８８は、操作部材８９の操作量を最小（中立位置）にしたときに対応する最小の制御信号（中立位置に対応する制御信号）から、操作量を最大（最大位置）にしたときに対応する最大の制御信号（最大位置に対応する制御信号）まで、当該制御信号の値、即ち、電流値を変化させる。つまり、制御装置８８は、第３比例弁（作動弁）６０Ｃによって、第２予備制御弁５６Ｄのスプールを、中立位置１１０ｃから第１位置１１０ａ［減少位置（ノッチ領域）］を通過させて、第２位置１１０ｂ［増加位置（ランド外し領域）］まで切り換える。
【0062】
ここで、第２予備制御弁５６Ｄが、中立位置１１０ｃ及び第１位置１１０ａ［減少位置
（ノッチ領域）］である場合、連動弁１３０は、連通位置１３０ｂ、１３０ｃであるため、図７Ａに示すように、圧力検出部１３８が検出したパイロット圧Ｖ１０は、略零である。第２予備制御弁５６Ｄが第１位置１１０ａ［減少位置（ノッチ領域）］から第２位置１１０ｂ［増加位置（ランド外し領域）］に切り換わった場合、連動弁１３０は、遮断位置１３０ａに切り換わるため、圧力検出部１３８が検出したパイロット圧Ｖ１０は、急激に上昇する。即ち、圧力検出部１３８が検出したパイロット圧Ｖ１０（第３比例弁６０Ｃ（作動弁）を作動させたときのパイロット圧）が急激に上昇した時点Ｐ１０が、第１位置１１０ａ［減少位置（ノッチ領域）］から第２位置１１０ｂ［増加位置（ランド外し領域）］に切り換わった時点である。即ち、時点Ｐ１０の圧力が第２位置１１０ｂ［増加位置（ランド外し領域）］に切り換わる閾値Ｖ１１である。
（ノッチ領域）］である場合、連動弁１３０は、連通位置１３０ｂ、１３０ｃであるため、図７Ａに示すように、圧力検出部１３８が検出したパイロット圧Ｖ１０は、略零である。第２予備制御弁５６Ｄが第１位置１１０ａ［減少位置（ノッチ領域）］から第２位置１１０ｂ［増加位置（ランド外し領域）］に切り換わった場合、連動弁１３０は、遮断位置１３０ａに切り換わるため、圧力検出部１３８が検出したパイロット圧Ｖ１０は、急激に上昇する。即ち、圧力検出部１３８が検出したパイロット圧Ｖ１０（第３比例弁６０Ｃ（作動弁）を作動させたときのパイロット圧）が急激に上昇した時点Ｐ１０が、第１位置１１０ａ［減少位置（ノッチ領域）］から第２位置１１０ｂ［増加位置（ランド外し領域）］に切り換わった時点である。即ち、時点Ｐ１０の圧力が第２位置１１０ｂ［増加位置（ランド外し領域）］に切り換わる閾値Ｖ１１である。
【0063】
制御装置８８は、圧力検出部１３８が検出したパイロット圧Ｖ１０が急激に上昇した時点Ｐ１０の制御信号の値（電流値）と、当該時点Ｐ１０の制御信号の値（電流値）に対応する第３比例弁（作動弁）６０Ｃの電流値を記憶する。制御装置８８は、第２位置１１０ｂ［増加位置（ランド外し領域）］になるときの制御信号の値（切換電流値）及び操作部材８９の切換操作量との関係を記憶している。まとめると、制御装置８８は、圧力検出部１３８が検出したパイロット圧Ｖ１０が閾値Ｖ１１を超える場合の第３比例弁（作動弁）６０Ｃの電流値（切換電流値）、即ち、第３比例弁（作動弁）６０Ｃが出力するパイロット圧を記憶したうえで、第３比例弁（作動弁）６０Ｃを制御することによって、増加位置（ランド外し領域）に切り換わるようにする。
【0064】
制御装置８８は、操作部材８９の操作量が閾値（切換操作量）以上である場合は、圧力検出部１３８が検出したパイロット圧Ｖ１０が閾値Ｖ１１以上になるように第３比例弁６０Ｃ（作動弁）から出力するパイロット圧を上昇させることで第２予備制御弁５６Ｄを第２位置１１０ｂ［増加位置（ランド外し領域）］に切り換える。制御装置８８は、第３比例弁６０Ｃ（作動弁）に出力する制御信号、即ち、電流値を切換電流値以上にする。
【0065】
また、制御装置８８は、第２予備制御弁５６Ｄが第２位置１１０ｂ［増加位置（ランド外し領域）］に切り換えられた状態で、ブーム制御弁５６Ａ及び作業具制御弁５６Ｂのいずれかが減少位置（第１位置８０ａ、８２ａ、第２位置８０ｂ、８２ｂ）に切り換えられる場合、検出油路１３５のパイロット圧が閾値Ｖ１１未満になるように第３比例弁６０Ｃ（作動弁）から出力するパイロット圧を下降させることで第２予備制御弁５６Ｄを第１位置１１０ａ［減少位置（ノッチ領域）］に切り換える。制御装置８８は、第３比例弁６０Ｃ（作動弁）に出力する制御信号、即ち、電流値を切換電流値未満にする。
【0066】
なお、図６Ｂに示すように、連動弁１３０を変更してもよい。具体的には、連動弁１３０は、第２予備制御弁５６Ｄが中立位置１１０ｃである場合に遮断位置１３０ａに切り換わり、第２予備制御弁５６Ｄが第１位置１１０ａである場合に連通位置１３０ｂに切り換わり、第２予備制御弁５６Ｄが第２位置１１０ｂである場合に遮断位置１３０ｃに切り換わる。図６Ｂの連動弁１３０の場合は、圧力検出部１３８が検出したパイロット圧Ｖ１０は図７Ｂのように変化する。図７Ｂも図７Ａと同様に、パイロット圧Ｖ１０（第３比例弁６０Ｃ（作動弁）を作動させたときのパイロット圧）が急激に上昇した時点Ｐ１０が、第１位置１１０ａ［減少位置（ノッチ領域）］から第２位置１１０ｂ［増加位置（ランド外し領域）］に切り換わった時点である。制御装置８８は、操作部材８９の操作量が閾値（切換操作量）以上である場合は、圧力検出部１３８が検出したパイロット圧Ｖ１０が閾値Ｖ１１以上になるように第３比例弁６０Ｃ（作動弁）から出力するパイロット圧を上昇させることで第２予備制御弁５６Ｄを第２位置１１０ｂ［増加位置（ランド外し領域）］に切り換える。
【0067】
また、図６Ｃに示すように、連動弁１３０を変更してもよい。具体的には、連動弁１３０は、第２予備制御弁５６Ｄが中立位置１１０ｃである場合に遮断位置１３０ａに切り換わり、第２予備制御弁５６Ｄが第２位置１１０ｂである場合に連通位置１３０ｃに切り換わり、第２予備制御弁５６Ｄが第１位置１１０ａである場合に遮断位置１３０ｂに切り換わる。つまり、第２予備制御弁５６Ｄが第２位置１１０ｂに切り換わった場合、圧力検出部１３８が検出したパイロット圧が下降することから、第２予備制御弁５６Ｄが第２位置１１０ｂに切り換わったことを検出することができる。
【0068】
図６Ｃの連動弁１３０の場合は、圧力検出部１３８が検出したパイロット圧Ｖ１０は図７Ｃのように変化する。図７Ｃの場合は、図７Ａ及び図７Ｂと異なり、パイロット圧Ｖ１０（第３比例弁６０Ｃ（作動弁）を作動させたときのパイロット圧）が急激に下降した時点Ｐ１１が、第１位置１１０ａ［減少位置（ノッチ領域）］から第２位置１１０ｂ［増加位置（ランド外し領域）］に切り換わった時点である。制御装置８８は、操作部材８９の操作量が閾値（切換操作量）以上である場合は、圧力検出部１３８が検出したパイロット圧Ｖ１０が閾値未満Ｖ１２、例えば、パイロット圧Ｖ１０を略零となるように第３比例弁６０Ｃ（作動弁）から出力するパイロット圧を下降させることで第２予備制御弁５６Ｄを第２位置１１０ｂ［増加位置（ランド外し領域）］に切り換える。
【0069】
図６Ｃの場合も制御装置８８は、圧力検出部１３８が検出したパイロット圧Ｖ１０が急激に下降した時点Ｐ１１の制御信号の値（電流値）と、当該時点Ｐ１１の制御信号の値（電流値）に対応する第３比例弁（作動弁）６０Ｃの電流値を記憶する。制御装置８８は、第２位置１１０ｂ［増加位置（ランド外し領域）］になるときの制御信号の値（切換電流値）及び操作部材８９の切換操作量との関係を記憶している。まとめると、制御装置８８は、圧力検出部１３８が検出したパイロット圧Ｖ１０が閾値Ｖ１２未満になる場合の第３比例弁（作動弁）６０Ｃの電流値（切換電流値）、即ち、第３比例弁（作動弁）６０Ｃが出力するパイロット圧を記憶したうえで、第３比例弁（作動弁）６０Ｃを制御することによって、増加位置（ランド外し領域）に切り換わるようにする。
【0070】
また、制御装置８８は、制御装置８８は、第２予備制御弁５６Ｄが第２位置１１０ｂ［増加位置（ランド外し領域）］に切り換えられた状態で、ブーム制御弁５６Ａ及び作業具制御弁５６Ｂのいずれかが減少位置（第１位置８０ａ、８２ａ、第２位置８０ｂ、８２ｂ）に切り換えられる場合、検出油路１３５のパイロット圧が閾値Ｖ１１よりも大きくなるように第３比例弁６０Ｃ（作動弁）から出力するパイロット圧を上昇させることで第２予備制御弁５６Ｄを第１位置１１０ａ［減少位置（ノッチ領域）］に切り換える。制御装置８８は、第３比例弁６０Ｃ（作動弁）に出力する制御信号、即ち、電流値を切換電流値以上にする。
【0071】
作業機の油圧システムは、検出油路１３５と、検出油路１３５に接続され且つ第２予備制御弁５６Ｄの複数の切換位置に応じて切り換わる連動弁１３０と、検出油路１３５のパイロット圧を検出する圧力検出部１３８と、を備え、連動弁１３０は、第２予備制御弁５６Ｄが複数の切換位置のうち増加位置に切り換わった場合に検出油路１３５から連動弁１３０に導入されるパイロット油を遮断する遮断位置１３０ａに切り換え可能である。
【0072】
これによれば、第２予備制御弁５６Ｄの切換位置（減少位置、増加位置）の切換に応じて、連動弁１３０を遮断位置１３０ａに切り換えることで、圧力検出部１３８が検出した圧力（パイロット圧）によって、第２位置１１０ｂ［増加位置（ランド外し領域）］であるかをより正確に判断することができる。
作業機の油圧システムは、予備アクチュエータを操作する操作部材８９と、操作部材８９の操作量に応じて制御信号を出力する制御装置８８と、制御装置８８の制御信号に応じて出力するパイロット圧を変化させる作動弁（比例弁６０Ｃ）と、を備え、作動弁（比例弁６０Ｃ）は、第２予備制御弁５６Ｄのパイロットを受圧する受圧部及び連動弁１３０のパイロットを受圧する受圧部のいずれかに接続され、制御装置８８は、操作部材８９の操作量が閾値以上である場合は、圧力検出部１３８が検出したパイロット圧が閾値以上になるように作動弁（比例弁６０Ｃ）から出力するパイロット圧を上昇させることで第２予備制御弁５６Ｄは増加位置に切り切り換える。
作業機の油圧システムは、予備アクチュエータを操作する操作部材８９と、操作部材８９の操作量に応じて制御信号を出力する制御装置８８と、制御装置８８の制御信号に応じて出力するパイロット圧を変化させる作動弁（比例弁６０Ｃ）と、を備え、作動弁（比例弁６０Ｃ）は、第２予備制御弁５６Ｄのパイロットを受圧する受圧部及び連動弁１３０のパイロットを受圧する受圧部のいずれかに接続され、制御装置８８は、操作部材８９の操作量が閾値以上である場合は、圧力検出部１３８が検出したパイロット圧が閾値以上になるように作動弁（比例弁６０Ｃ）から出力するパイロット圧を上昇させることで第２予備制御弁５６Ｄは増加位置に切り切り換える。
【0073】
これによれば、操作部材８９の操作量が閾値以上である場合に、第２予備制御弁５６Ｄを正確に第２位置１１０ｂ［増加位置（ランド外し領域）］にすることができる。
制御装置８８は、第２予備制御弁５６Ｄが増加位置に切り換えられた状態で、ブーム制御弁５６Ａ及び作業具制御弁５６Ｂのいずれかが減少位置に切り換えられる場合、検出油路１３５のパイロット圧が閾値未満になるように作動弁（比例弁６０Ｃ）から出力するパイロット圧を下降させることで第２予備制御弁５６Ｄを減少位置に切り換える。
制御装置８８は、第２予備制御弁５６Ｄが増加位置に切り換えられた状態で、ブーム制御弁５６Ａ及び作業具制御弁５６Ｂのいずれかが減少位置に切り換えられる場合、検出油路１３５のパイロット圧が閾値未満になるように作動弁（比例弁６０Ｃ）から出力するパイロット圧を下降させることで第２予備制御弁５６Ｄを減少位置に切り換える。
【0074】
これによれば、操作部材８９の操作量が閾値未満である場合に、第２予備制御弁５６Ｄを正確に第１位置１１０ａ［減少位置（ノッチ領域）］にすることができる。
制御装置８８は、作動弁（比例弁６０Ｃ）に出力する制御信号を変更し、且つ、制御信号を変更した場合に圧力検出部１３８で検出されたパイロット圧力が閾値以上となる制御信号の値を記憶する。これによれば、第２予備制御弁５６Ｄを第１位置１１０ａ［減少位置（ノッチ領域）］にするときの制御装置８８が出力する制御信号の値と、第２予備制御弁５６Ｄを第２位置１１０ｂ［増加位置（ランド外し領域）］にするときの制御装置８８が出力する制御信号の値と、を正確に対応付けることができ、制御精度を向上させることができる。
制御装置８８は、作動弁（比例弁６０Ｃ）に出力する制御信号を変更し、且つ、制御信号を変更した場合に圧力検出部１３８で検出されたパイロット圧力が閾値以上となる制御信号の値を記憶する。これによれば、第２予備制御弁５６Ｄを第１位置１１０ａ［減少位置（ノッチ領域）］にするときの制御装置８８が出力する制御信号の値と、第２予備制御弁５６Ｄを第２位置１１０ｂ［増加位置（ランド外し領域）］にするときの制御装置８８が出力する制御信号の値と、を正確に対応付けることができ、制御精度を向上させることができる。
【0075】
連動弁１３０は、第２予備制御弁５６Ｄが複数の切換位置のうち増加位置に切り換わった場合に検出油路１３５から連動弁１３０に導入されるパイロット油を連通する連通位置１３０ｃに切り換え可能である。これによれば、連動弁１３０を連通位置１３０ｃに切り換えることで、圧力検出部１３８が検出した圧力（パイロット圧）によって、第２位置１１０ｂ［増加位置（ランド外し領域）］であるかをより正確に判断することができる。
【0076】
制御装置８８は、操作部材８９の操作量が閾値以上である場合は、圧力検出部１３８が検出したパイロット圧が閾値Ｖ１２未満になるように作動弁（比例弁６０Ｃ）から出力するパイロット圧を下降させることで第２予備制御弁５６Ｄは増加位置に切り切り換える。
これによれば、操作部材８９の操作量が閾値以上である場合に、第２予備制御弁５６Ｄを正確に第２位置１１０ｂ［増加位置（ランド外し領域）］にすることができる。
これによれば、操作部材８９の操作量が閾値以上である場合に、第２予備制御弁５６Ｄを正確に第２位置１１０ｂ［増加位置（ランド外し領域）］にすることができる。
【0077】
制御装置８８は、第２予備制御弁５６Ｄが増加位置に切り換えられた状態で、ブーム制御弁５６Ａ及び作業具制御弁５６Ｂのいずれかが減少位置に切り換えられる場合、検出油路１３５のパイロット圧が閾値Ｖ１２未満になるように作動弁（比例弁６０Ｃ）から出力するパイロット圧を下降させることで第２予備制御弁５６Ｄを減少位置に切り換える。
これによれば、操作部材８９の操作量が閾値未満である場合に、第２予備制御弁５６Ｄを正確に第１位置１１０ａ［減少位置（ノッチ領域）］にすることができる。
これによれば、操作部材８９の操作量が閾値未満である場合に、第２予備制御弁５６Ｄを正確に第１位置１１０ａ［減少位置（ノッチ領域）］にすることができる。
【0078】
制御装置８８は、作動弁（比例弁６０Ｃ）に出力する制御信号を変更し、且つ、制御信号を変更した場合に圧力検出部１３８で検出されたパイロット圧力が閾値Ｖ１２未満となる制御信号の値を記憶する。
これによれば、第２予備制御弁５６Ｄを第１位置１１０ａ［減少位置（ノッチ領域）］にするときの制御装置８８が出力する制御信号の値と、第２予備制御弁５６Ｄを第２位置１１０ｂ［増加位置（ランド外し領域）］にするときの制御装置８８が出力する制御信号の値と、を正確に対応付けることができ、制御精度を向上させることができる。
［第４実施形態］
図８は、第４実施形態における作業機の油圧システムを示している。第４実施形態の作業機の油圧システムは、第１実施形態の作業機の油圧システムの変形例である。図８に示すように、第１予備制御弁５６Ｃには、第３位置８３ｄが設けられていない。即ち、第１予備制御弁５６Ｃには、流量増加部９３が設けられていない。その他の制御弁５６、ブーム制御弁５６Ａ及び作業具制御弁５６Ｂは、第１実施形態と同様である。
これによれば、第２予備制御弁５６Ｄを第１位置１１０ａ［減少位置（ノッチ領域）］にするときの制御装置８８が出力する制御信号の値と、第２予備制御弁５６Ｄを第２位置１１０ｂ［増加位置（ランド外し領域）］にするときの制御装置８８が出力する制御信号の値と、を正確に対応付けることができ、制御精度を向上させることができる。
［第４実施形態］
図８は、第４実施形態における作業機の油圧システムを示している。第４実施形態の作業機の油圧システムは、第１実施形態の作業機の油圧システムの変形例である。図８に示すように、第１予備制御弁５６Ｃには、第３位置８３ｄが設けられていない。即ち、第１予備制御弁５６Ｃには、流量増加部９３が設けられていない。その他の制御弁５６、ブーム制御弁５６Ａ及び作業具制御弁５６Ｂは、第１実施形態と同様である。
【0079】
図９は、操作部材８９の操作量と、第１予備制御弁５６Ｃのスプールの移動量、即ち、第１比例弁６０Ａから受圧部８７ａに作用させるパイロット圧を示している。
図９に示すように、操作部材８９のみ（第１予備制御弁５６Ｃのみ）が操作されている状態（単独操作）においては、ラインＬ５１に示すように、制御装置８８は、第１比例弁６０Ａに出力する制御信号（電流）等を操作部材８９の操作量に応じて上昇させ、第１予備制御弁５６Ｃの受圧部８７ａに作用させる圧力を徐々に上昇させる。
図９に示すように、操作部材８９のみ（第１予備制御弁５６Ｃのみ）が操作されている状態（単独操作）においては、ラインＬ５１に示すように、制御装置８８は、第１比例弁６０Ａに出力する制御信号（電流）等を操作部材８９の操作量に応じて上昇させ、第１予備制御弁５６Ｃの受圧部８７ａに作用させる圧力を徐々に上昇させる。
【0080】
一方、操作部材８９（第１予備制御弁５６Ｃ）と、操作レバー５８（ブーム制御弁５６Ａ及び作業具制御弁５６Ｂのいずれか、又は、両方）が操作されている状態（複合操作）においては、ラインＬ５２に示すように、制御装置８８は、第１比例弁６０Ａに出力する制御信号（電流）等を操作部材８９の操作量に応じて途中まで上昇させ、操作部材８９の操作量が所定以上になった場合は、第１比例弁６０Ａに出力する制御信号（電流）をラインＬ５１よりも低くする。つまり、制御装置８８は、第１予備制御弁５６Ｃが単独操作で
ある場合には、操作部材８９に応じて徐々に、第１予備制御弁５６Ｃのスプールを最小位置から最大位置まで移動させる。一方で、制御装置８８は、第１予備制御弁５６Ｃが複合操作である場合には、操作部材８９に応じて徐々に第１予備制御弁５６Ｃのスプールを最小位置から途中位置まで移動させる一方、途中位置（最大位置よりも中立側の位置）に停止させ、最大位置に達しないようにする。
ある場合には、操作部材８９に応じて徐々に、第１予備制御弁５６Ｃのスプールを最小位置から最大位置まで移動させる。一方で、制御装置８８は、第１予備制御弁５６Ｃが複合操作である場合には、操作部材８９に応じて徐々に第１予備制御弁５６Ｃのスプールを最小位置から途中位置まで移動させる一方、途中位置（最大位置よりも中立側の位置）に停止させ、最大位置に達しないようにする。
【0081】
特に、制御装置８８は、ブーム制御弁５６Ａと第１予備制御弁５６Ｃとの複合動作した場合に、操作部材８９の操作量が最大であっても、第１比例弁６０Ａから出力するパイロット圧を、最大値よりも小さくすることができる。上述した実施形態では、第１比例弁６０Ａについて説明したが、これに代えて、第２比例弁６０Ｂを動作させる場合も第１比例弁６０Ａと同様である。即ち、第１比例弁６０Ａを第２比例弁６０Ｂに読み替えればよい。
【0082】
図１０Ａに示すように、第１予備制御弁５６Ｃに連動弁２３０を適用してもよい。図１０Ａに示すように、連動弁２３０は、検出油路１３５に接続されている。検出油路１３５には、検出油路１３５を流れる作動油（パイロット油）の圧力（パイロット圧）を検出する圧力検出部１３８が接続されている。圧力検出部１３８は、圧力センサ又は圧力スイッチである。なお、検出油路１３５と第２油圧ポンプＰ２とに繋がる油路には、絞り部２４０が設けられている。
【0083】
連動弁２３０は、第１予備制御弁５６Ｃが中立位置８１ｃである場合に、連通位置２３０ｃに切り換わり、第１予備制御弁５６Ｃが第１位置８３ａである場合、連通位置２３０ａに切り換わり、第１予備制御弁５６Ｃが第２位置８３ｂである場合、連通位置２３０ｂに切り換わり、第１予備制御弁５６Ｃが第３位置８３ｄである場合、遮断位置２３０ｄに切り換わる。つまり、第１予備制御弁５６Ｃが第３位置８３ｄに切り換わった場合、圧力検出部１３８のパイロット圧が上昇することから、第１予備制御弁５６Ｃが第３位置８３ｄに切り換わったことを検出することができる。
【0084】
図１０Ｂに示すように、連動弁２３０を変更してもよい。連動弁２３０は、第１予備制御弁５６Ｃが中立位置８１ｃである場合に、遮断位置２３０ｃに切り換わり、第１予備制御弁５６Ｃが第１位置８３ａである場合、遮断位置２３０ａに切り換わり、第１予備制御弁５６Ｃが第２位置８３ｂである場合、遮断位置２３０ｂに切り換わり、第１予備制御弁５６Ｃが第３位置８３ｄである場合、連通位置２３０ｄに切り換わる。つまり、第１予備制御弁５６Ｃが第３位置８３ｄに切り換わった場合、圧力検出部１３８のパイロット圧が下降することから、 第１予備制御弁５６Ｃが第３位置８３ｄに切り換わったことを検出することができる。
【0085】
図１１Ａに示すように、図４の第２予備制御弁５６Ｄを変更してもよい。第２予備制御弁５６Ｄは、主制御弁１９０と切換弁１９１とを含んでいる。主制御弁１９０は、２位置切換弁であり、第１位置１９０ａと、第２位置１９０ｂとに切換え可能である。主制御弁１９０には、第１位置１９０ｂに対応する位置に流量増加部９４が設けられている。主制御弁１９０の入力ポート９０は、油路４１ｄに接続され、第３給排ポート１０４は油路１０７に接続されている。油路１０７には、主制御弁１９０から第１給排油路８１ａに向けて作動油が流れるのを許容し且つ第１給排油路８１ａから主制御弁１９０に向けて作動油が流れるのを阻止する逆止弁１９５が設けられている。切換弁１９１は、主制御弁１９０を切り換える弁であり、入力ポート側が油路１９６を介してパイロット油路８６に接続され、出力ポート側が主制御弁１９０の受圧部に接続されている。油路１９６には絞り部１９７が設けられている。
【0086】
切換弁１９１は、制御装置８８の制御信号によって第１位置１９１ａと第２位置１９１ｂとに切換え可能である。切換弁１９１が第２位置１９１ｂに切り換えられると、パイロット油路８６の作動油（パイロット油）のパイロット圧が主制御弁１９０に作用し、当該主制御弁１９０が第２位置１９０ｂに切り換えられる。これにより、油路４１ｄの作動油を、主制御弁１９０（流量増加部９４）を通過させて油路１０７に流すことができる。
【0087】
なお、図１１Ｂに示すように、第１予備制御弁５６Ｃに流量減少部９２及び内部油路９９を設けた場合は、主制御弁１９０の出力ポート１４４側を油路７６に接続してもよい。
また、図１１Ａでは、第２予備制御弁５６Ｄを主制御弁１９０と切換弁１９１とで構成し、パイロット油で主制御弁１９０を切り換える方式であったが、これに代えて、図１１Ｃに示すように、主制御弁１９０をレバーなどの操作部材によって直接切り換える直動式の切換弁に変更してもよい。
また、図１１Ａでは、第２予備制御弁５６Ｄを主制御弁１９０と切換弁１９１とで構成し、パイロット油で主制御弁１９０を切り換える方式であったが、これに代えて、図１１Ｃに示すように、主制御弁１９０をレバーなどの操作部材によって直接切り換える直動式の切換弁に変更してもよい。
【0088】
また、図１１Ａ～図１１Ｃにおいて、ブーム制御弁５６Ａ（ブーム１０）、作業具制御弁５６Ｂ（操作具）が作動する場合は、主制御弁１９０の流量増加部９４を閉鎖する。即ち、スイッチ等の操作部材によって作動油を増量するという指令があった場合でも、少なくともブーム制御弁５６Ａ及び作業具制御弁５６Ｂ（操作具）のいずれかが作動させる際には、制御装置８８は切換弁１９１を第１位置１９１ａに切り換えることで、主制御弁１９０を第２位置１９０ｂから第１位置１９０ａに切り換える。加えて、少なくともブーム制御弁５６Ａ及び作業具制御弁５６Ｂ（操作具）のいずれかが作動させる際には、第１予備制御弁５６Ｃは、第１位置８３ａを維持して流量減少部９２を介して作動油を予備アタッチメントに供給する。
【0089】
また、図１１Ａ～図１１Ｃにおいて、油路１９６は、パイロット油路８６に接続されているが、油路１００に接続されていてもよい。
また、上述した実施形態において、ブーム制御弁５６Ａ（ブーム１０）、作業具制御弁５６Ｂ（操作具）が操作されることを検出する方法はどのようなものであってもよい。例えば、制御装置８８に状態検出装置１０３を設ける。状態検出装置１０３は、少なくともブーム１０、バケット１１等の作業具の操作及び動作のいずれかを検出する装置であり、ブーム１０、バケット１１の角度を検出する角度センサ、パイロット弁５９Ａ～５９Ｄの圧力を検出する圧力センサ、ブームシリンダ１４や作業具シリンダ１５の伸縮を検出する伸縮検知センサ、操作レバー５８の操作方向を検出するセンサ等である。状態検出装置１０３によって、ブーム制御弁５６Ａ（ブーム１０）及び作業具制御弁５６Ｂ（操作具）が操作されることを検出することができる。
また、上述した実施形態において、ブーム制御弁５６Ａ（ブーム１０）、作業具制御弁５６Ｂ（操作具）が操作されることを検出する方法はどのようなものであってもよい。例えば、制御装置８８に状態検出装置１０３を設ける。状態検出装置１０３は、少なくともブーム１０、バケット１１等の作業具の操作及び動作のいずれかを検出する装置であり、ブーム１０、バケット１１の角度を検出する角度センサ、パイロット弁５９Ａ～５９Ｄの圧力を検出する圧力センサ、ブームシリンダ１４や作業具シリンダ１５の伸縮を検出する伸縮検知センサ、操作レバー５８の操作方向を検出するセンサ等である。状態検出装置１０３によって、ブーム制御弁５６Ａ（ブーム１０）及び作業具制御弁５６Ｂ（操作具）が操作されることを検出することができる。
【0090】
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0091】
１ ：作業機
１０ ：ブーム
１１ ：作業具
１４ ：ブームシリンダ
１５ ：作業具シリンダ
２６ ：予備アクチュエータ
５６ ：制御弁
５６Ａ ：ブーム制御弁
５６Ｂ ：作業具制御弁
５６Ｃ ：第１予備制御弁
５６Ｄ ：第２予備制御弁
７６ ：油路
８６ ：パイロット油路
８７ａ ：受圧部
８７ｂ ：受圧部
８８ ：制御装置
８９ ：操作部材
９０ ：入力ポート
９１ ：出力ポート
９２ ：流量減少部
９３ ：流量増加部
９４ ：流量増加部
１３０ ：連動弁
１３１ ：入力ポート
１３２ ：出力ポート
１３５ ：検出油路
１３８ ：圧力検出部
１３９ ：受圧部
１４４ ：出力ポート
１９６ ：油路
２３０ ：連動弁
１０ ：ブーム
１１ ：作業具
１４ ：ブームシリンダ
１５ ：作業具シリンダ
２６ ：予備アクチュエータ
５６ ：制御弁
５６Ａ ：ブーム制御弁
５６Ｂ ：作業具制御弁
５６Ｃ ：第１予備制御弁
５６Ｄ ：第２予備制御弁
７６ ：油路
８６ ：パイロット油路
８７ａ ：受圧部
８７ｂ ：受圧部
８８ ：制御装置
８９ ：操作部材
９０ ：入力ポート
９１ ：出力ポート
９２ ：流量減少部
９３ ：流量増加部
９４ ：流量増加部
１３０ ：連動弁
１３１ ：入力ポート
１３２ ：出力ポート
１３５ ：検出油路
１３８ ：圧力検出部
１３９ ：受圧部
１４４ ：出力ポート
１９６ ：油路
２３０ ：連動弁
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図7A】
【図7B】
【図7C】
【図8】
【図9】
【図10A】
【図10B】
【図11A】
【図11B】
【図11C】
【図12】