特許 7404269 原因推定装置、原因推定出力方法及び紙葉類取扱システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-15

(45)【発行日】2023-12-25

(54)【発明の名称】原因推定装置、原因推定出力方法及び紙葉類取扱システム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 20/18 20120101AFI20231218BHJP

   G06Q 10/20 20230101ALI20231218BHJP

【ＦＩ】

G06Q20/18

G06Q10/20

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2020557441

(86)(22)【出願日】2018-11-27

(86)【国際出願番号】 JP2018043640

(87)【国際公開番号】W WO2020110208

(87)【国際公開日】2020-06-04

【審査請求日】2020-11-09

【審判番号】

【審判請求日】2022-10-05

(73)【特許権者】

【識別番号】000237639

【氏名又は名称】富士通フロンテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】安藤 敦

(72)【発明者】

【氏名】玉橋 知之

(72)【発明者】

【氏名】宮崎 宏

(72)【発明者】

【氏名】丸山 昭夫

(72)【発明者】

【氏名】小川 友章

(72)【発明者】

【氏名】南新 勇人

【合議体】

【審判長】佐藤 智康

【審判官】梶尾 誠哉

【審判官】古川 哲也

(56)【参考文献】

【文献】特許第６４０８０６３（ＪＰ，Ｂ１）

【文献】特開平５－２６６２９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－２７５２７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２１６７５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－１４３３４３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

G06Q10/00-99/00

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

紙葉類を投入する投入ユニットと、前記紙葉類を収納する収納ユニットと、前記投入ユニットと前記収納ユニットとの間で前記紙葉類を搬送する搬送ユニットとを有する紙葉類取扱装置内のユニット毎に備えられ、当該ユニット内の状態を検出する複数のセンサによる検出結果を収集する収集部と、
前記収集部にて収集された前記ユニット毎の各センサの前記検出結果を順次記憶する記憶部と、
前記記憶部内の前記センサの前記検出結果に対応する、エラーの発生率、斜行率、および二重繰出し率の少なくとも１つに基づき、前記ユニット毎のエラー兆候を検出する検出部と、
前記記憶部内の前記センサの前記検出結果である前記状態に基づき前記紙葉類取扱装置のエラー種別を判別するための教師データを生成し、前記教師データを用いて、前記ユニット毎の前記エラー兆候に関わる前記エラー種別に応じた原因を推定するための学習モデルを生成する学習部と、
前記検出部にて前記ユニット毎の前記エラー兆候を検出した場合に、前記エラー兆候が検出されたときの前記センサの前記検出結果を前記学習モデルに入力し、前記ユニット毎の前記エラー兆候に対応した前記原因の確度を推定して出力する推定部と
を有することを特徴とする原因推定装置。

【請求項2】

前記推定部は、
前記検出部にて前記センサの検出結果に対応するエラー発生率に基づき、前記エラー兆候として、前記紙葉類取扱装置内の搬送路上を搬送する前記紙葉類のジャムを検出した場合に、前記紙葉類取扱装置内の前記ジャムの原因を推定して出力することを特徴とする請求項１に記載の原因推定装置。

【請求項3】

前記推定部は、
前記検出部にて前記センサの検出結果に対応するエラー発生率に基づき、前記エラー兆候として、前記紙葉類取扱装置内の搬送路上を搬送する前記紙葉類の斜行を検出した場合に、前記紙葉類取扱装置内の前記斜行の原因を推定して出力することを特徴とする請求項１に記載の原因推定装置。

【請求項4】

前記推定部は、
前記検出部にて前記センサの検出結果に対応するエラー発生率に基づき、前記エラー兆候として、前記紙葉類取扱装置内の搬送路に繰り出す前記紙葉類の二重繰出しを検出した場合に、前記紙葉類取扱装置内の前記二重繰出しの原因を推定して出力することを特徴とする請求項１に記載の原因推定装置。

【請求項5】

前記推定部は、
前記検出部にて前記センサの検出結果に対応するエラー発生率に基づき、前記エラー兆候として、前記紙葉類取扱装置内の収容ユニット内の収納部に前記紙葉類を収納する際の収納エラーを検出した場合に、前記紙葉類取扱装置内の前記収納エラーの原因を推定して出力することを特徴とする請求項１に記載の原因推定装置。

【請求項6】

前記推定部は、
前記検出部にて前記センサの検出結果に対応するエラー発生率に基づき、前記エラー兆候として、前記紙葉類取扱装置内の収容ユニット内の収納部に収納中の紙葉類の枚数が所定枚数以下になった場合に、前記紙葉類取扱装置内の収納エラーの原因を推定して出力することを特徴とする請求項１に記載の原因推定装置。

【請求項7】

前記推定部は、
前記エラー兆候が検出されたときのセンサの検出結果を前記学習モデルに入力し、前記エラー兆候に対応する前記ユニット毎の前記原因と、前記エラー兆候を復旧するための復旧手順とを推定して出力することを特徴とする請求項１に記載の原因推定装置。

【請求項8】

前記推定部は、
前記エラー兆候を復旧するための交換部品を特定する情報を含む前記復旧手順を推定して出力することを特徴とする請求項７に記載の原因推定装置。

【請求項9】

前記紙葉類取扱装置は、
前記紙葉類取扱装置内の前記ユニット毎の交換期限を管理する有効期限情報を有し、
前記推定部は、
前記有効期限情報を参照し、前記交換期限が超過した前記ユニットを交換部品として特定する情報を含む前記復旧手順を推定して出力することを特徴とする請求項７に記載の原因推定装置。

【請求項10】

前記推定部は、
前記検出部にて前記センサの検出結果に対応するエラー発生率が所定閾値を超えた場合に前記エラー兆候として検出することを特徴とする請求項１に記載の原因推定装置。

【請求項11】

情報処理装置が、
紙葉類を投入する投入ユニットと、前記紙葉類を収納する収納ユニットと、前記投入ユニットと前記収納ユニットとの間で前記紙葉類を搬送する搬送ユニットとを有する紙葉類取扱装置内のユニット毎に備えられ、当該ユニット内の状態を検出する複数のセンサによる検出結果を収集し、
収集された前記ユニット毎の各センサの前記検出結果を記憶部に順次記憶し、
前記記憶部内の前記センサの前記検出結果に対応する、エラーの発生率、斜行率、および二重繰出し率の少なくとも１つに基づき、前記ユニット毎のエラー兆候を検出し、
前記記憶部内の前記センサの前記検出結果である前記状態に基づき前記紙葉類取扱装置のエラー種別を判別するための教師データを生成し、前記教師データを用いて、前記ユニット毎の前記エラー兆候に関わる前記エラー種別に対応した原因を推定するための学習モデルを生成し、
前記ユニット毎の前記エラー兆候を検出した場合に、前記エラー兆候が検出されたときの前記センサの前記検出結果を前記学習モデルに入力し、前記ユニット毎の前記エラー兆候に対応した前記原因の確度を推定して出力する
処理を実行することを特徴とする原因推定出力方法。

【請求項12】

紙葉類を投入する投入ユニットと、前記紙葉類を収納する収納ユニットと、前記投入ユニットと前記収納ユニットとの間で前記紙葉類を搬送する搬送ユニットとを有する紙葉類取扱装置と、前記紙葉類取扱装置のエラー兆候に関わる原因を推定して出力する原因推定装置と、前記紙葉類取扱装置を管理する管理装置とを有する紙葉類取扱システムであって、
前記原因推定装置は、
前記紙葉類取扱装置内のユニット毎に備えられ、当該ユニット内の状態を検出する各センサの検出結果を所定周期毎に前記ユニット毎の各センサの検出結果を収集する収集部と、
前記収集部にて収集された前記ユニット毎の各センサの前記検出結果を順次記憶する記憶部と、
前記記憶部内の前記センサの前記検出結果に対応する、エラーの発生率、斜行率、および二重繰出し率の少なくとも１つに基づき、前記ユニット毎のエラー兆候を検出する検出部と、
前記記憶部内の前記センサの前記検出結果である前記状態に基づき前記紙葉類取扱装置のエラー種別を判別するための教師データを生成し、前記教師データを用いて、前記ユニット毎の前記エラー兆候に関わる前記エラー種別に応じた原因を推定するための学習モデルを生成する学習部と、
前記検出部にて前記ユニット毎の前記エラー兆候を検出した場合に、前記エラー兆候が検出されたときの前記センサの前記検出結果を前記学習モデルに入力し、前記ユニット毎の前記エラー兆候に対応した前記原因の確度を推定して前記管理装置に出力する推定部と
を有し、
前記管理装置は、
前記原因毎の当該エラー兆候を復旧する際の復旧手順を管理するテーブルを有し、
前記原因推定装置から前記エラー兆候に関わる前記原因を受信した場合に、前記テーブルを参照し、当該原因に対応する前記復旧手順を特定の端末装置に通知することを特徴とする紙葉類取扱システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、原因推定装置、原因推定出力方法及び紙葉類取扱システムに関する。

【背景技術】

【0002】

紙葉類取扱装置では、例えば、紙幣等の紙葉類を入出力する入出力部と、紙葉類を格納する格納庫とを有している。紙葉類取扱装置は、紙葉類を入出力部に挿入し、挿入された紙葉類を搬送路経由で格納庫に格納する。また、紙葉類取扱装置は、格納庫に格納された紙葉類を繰り出し、繰り出された紙葉類を搬送路経由で入出力部から出力する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００７－３２３１９８号公報

【文献】特開２０１６－１５２０１１号公報

【文献】特開２０１０－８６２１９号公報

【文献】特開２００６－９２１４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

紙葉類取扱装置では、例えば、搬送路上で紙幣ジャム等のエラーが生じた場合、例えば、利用者が紙葉類取扱装置を保守する保守会社に連絡し、保守会社が派遣した作業員が紙葉類取扱装置の場所に赴き、復旧作業を行っている。しかしながら、作業者がエラーの原因を突き止めるには作業者の熟練度に大きく依存するため、復旧作業に時間を要する。その結果、復旧作業の時間が長くなると、紙葉類取扱装置のサービスの低下につながる。

【0005】

一つの側面では、紙葉類取扱装置のサービス低下を防止する原因推定装置等を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

一つの態様では、原因推定装置として、収集部と、学習部と、推定部とを有する。収集部は、紙葉類を取り扱う紙葉類取扱装置内のユニット毎の状態データを収集する。学習部は、前記状態データに基づき、前記紙葉類取扱装置のエラー又はエラー兆候に対する前記ユニット毎の前記エラー又は前記エラー兆候に関わる原因を推定するための学習モデルを生成する。推定部は、前記状態データから前記エラー又は前記エラー兆候を検出した場合に、前記学習モデルに基づき、前記ユニット毎の前記原因を推定して出力する。

【発明の効果】

【0007】

一つの側面として、紙葉類取扱装置のサービス低下を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】図１は、本実施例のＡＴＭ保守システムの一例を示す説明図である。

【図2】図２は、原因推定装置のハードウェア構成の一例を示す説明図である。

【図3】図３は、原因推定装置の機能構成の一例を示すブロック図である。

【図4】図４は、ＡＴＭの一例を示す説明図である。

【図5】図５は、ＡＴＭのユニット構成の一例を示す説明図である。

【図6】図６は、紙幣入金時のＡＴＭの動作の一例を示す説明図である。

【図7】図７は、入金紙幣の返却時のＡＴＭの動作の一例を示す説明図である。

【図8】図８は、入金紙幣の収納時のＡＴＭの動作の一例を示す説明図である。

【図9】図９は、紙幣出金時のＡＴＭの動作の一例を示す説明図である。

【図10】図１０は、紙幣出金時のＡＴＭの動作の一例を示す説明図である。

【図11】図１１は、エラー兆候復旧処理に関わる原因推定装置及び管理装置の処理動作の一例を示すフロー図である。

【図12】図１２は、斜行回避処理に関わる原因推定装置及び管理装置の処理動作の一例を示すフロー図である。

【図13】図１３は、二重繰出し回避処理に関わる原因推定装置及び管理装置の処理動作の一例を示すフロー図である。

【図14】図１４は、ジャム復旧処理に関わる原因推定装置及び管理装置の処理動作の一例を示すフロー図である。

【図15】図１５は、ピックミス確認処理に関わる原因推定装置及び管理装置の処理動作の一例を示すフロー図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、図面に基づいて、本願の開示する原因推定装置等の実施例を詳細に説明する。尚、本実施例により、開示技術が限定されるものではない。また、以下に示す各実施例は、矛盾を起こさない範囲で適宜組み合わせても良い。

【実施例1】

【0010】

図１は、本実施例のＡＴＭ(Automatic Teller Machine)保守システム１の一例を示す説明図である。図１に示すＡＴＭ保守システム１は、複数のＡＴＭ２と、原因推定装置３と、管理装置４と、保守会社端末５と、作業者端末６とを有する。ＡＴＭ２は、例えば、紙幣を入出金する紙葉類取扱装置である。原因推定装置３は、ＡＴＭ２のエラー又はエラー兆候に対応する原因を推定して出力する情報処理装置である。管理装置４は、エラー又はエラー兆候に対応する原因毎にエラー又はエラー兆候を復旧するための復旧手順を管理すると共に、エラー又はエラー兆候に対応する保守会社端末５や作業者端末６等の通報先を管理する装置である。保守会社は、ＡＴＭ２の保守を管理する会社である。保守会社端末５は、保守会社の端末装置である。作業者端末６は、ＡＴＭ２の配置箇所に赴き、ＡＴＭ２の復旧作業を行う作業者が所有する特定の端末装置である。

【0011】

原因推定装置３は、図示せぬ通信網を通じて各ＡＴＭ２と接続すると共に、通信網を通じて管理装置４と接続する。ＡＴＭ２は、有線回線または無線回線を通じて通信網に接続する。尚、無線回線による通信はＬＡＮ（Local Area Network）やＬＰＷＡ（Low Power Wide Area）等である。管理装置４は、通信網を通じて保守会社端末５と接続する。更に、保守会社端末５は、通信網を通じて作業者端末６と無線接続するものとする。

【0012】

ＡＴＭ２は、所定周期毎にＡＴＭ２内の状態データ、例えば、ＡＴＭ２内の各種センサ等の検出結果を無線ＬＡＮ経由で原因推定装置３に通知する。尚、状態データには、ＡＴＭ２を識別する状態ＩＤ及び状態データを含むものとする。原因推定装置３は、各ＡＴＭ２の状態データを収集し、収集したＡＴＭ２毎の状態データを状態データＤＢ３Ａに記憶する。原因推定装置３は、状態データＤＢ３Ａに記憶したＡＴＭ２毎の状態データに基づき、例えば、ＡＩ（Artificial Intelligence）を利用してＡＴＭ２のエラー有無やエラー種別を判別するための教師データを生成する。原因推定装置３は、生成した教師データを教師データＤＢ３Ｂに記憶する。更に、原因推定装置３は、教師データＤＢ３Ｂに記憶中の教師データからＡＴＭ２のエラー又はエラー兆候に関わる原因を推定するための学習モデルを生成し、生成した学習モデルを学習モデルＤＢ３Ｃに記憶する。

【0013】

原因推定装置３は、ＡＴＭ２からの状態データに基づき、ＡＴＭ２のエラー又はエラー兆候を検出した場合、エラー又はエラー兆候の通報を管理装置４に通知する。通報には、エラー又はエラー兆候が検出されたＡＴＭ２を識別する装置ＩＤを含むものとする。管理装置４は、原因推定装置３からのＡＴＭ２のエラー又はエラー兆候の通報を検出した場合、通報先の保守会社端末５にエラー又はエラー兆候の通報を通知する。保守会社端末５の担当者は、通報内の装置ＩＤに基づき、エラー又はエラー兆候が検出されたＡＴＭ２を認識できる。保守会社端末５は、管理装置４からのＡＴＭ２のエラー又はエラー兆候の通報を検出した場合、ＡＴＭ２のエラー又はエラー兆候の通報を作業者端末６に通知する。作業者端末６の作業者は、通報内の装置ＩＤに基づき、エラー又はエラー兆候が検出されたＡＴＭ２を認識できる。

【0014】

更に、原因推定装置３は、学習モデルＤＢ３Ｃ内の学習モデルに基づき、ＡＴＭ２のエラー又はエラー兆候の原因を推定し、推定結果の原因を管理装置４に通知する。尚、原因には、エラー有無の確度やエラー種別の確度を含む。管理装置４は、管理ＤＢ４Ａと接続する。管理ＤＢ４Ａは、復旧手順テーブル４Ｂと、通報先テーブル４Ｃとを管理している。復旧手順テーブル４Ｂは、エラー又はエラー兆候に関わる原因毎に、当該エラー又はエラー兆候を解消するための復旧手順を記憶するテーブルである。復旧手順には、例えば、エラー又はエラー兆候を解消するための手順や交換部品を識別する部品ＩＤ等の情報を含む。通報先テーブル４Ｃは、エラー又はエラー兆候に関わる原因毎に保守会社端末５及び作業者端末６等の連絡先を記憶するテーブルである。管理装置４は、ＡＴＭ２のエラー又はエラー兆候に対応する原因を受信した場合、原因に対応する復旧手順を保守会社端末５及び作業者端末６に通知する。

【0015】

図２は、原因推定装置３のハードウェア構成の一例を示す説明図である。図２に示す原因推定装置３は、通信部１１と、入力部１２と、出力部１３と、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）１４と、ＲＯＭ(Read Only Memory)１５と、ＲＡＭ(Random Access Memory)１６と、ＣＰＵ(Central Processing Unit)１７とを有する。通信部１１は、通信網との間の通信を司るインタフェースである。入力部１２は、原因推定装置３の入力インタフェースである。出力部１３は、原因推定装置３の出力インタフェースである。ＨＤＤ１４は、各種情報を記憶する。ＲＯＭ１５は、各種プログラム等を記憶する。ＲＡＭ１６は、各種情報を記憶する。ＣＰＵ１７は、原因推定装置３全体を制御する。ＣＰＵ１７は、ＲＯＭ１５に格納された各種プログラムをＲＡＭ１６上に展開して機能を実行する。

【0016】

図３は、原因推定装置３の機能構成の一例を示すブロック図である。図３に示す原因推定装置３は、制御部２１と、記憶部２２とを有する。制御部２１は、収集部２１Ａと、学習部２１Ｂと、推定部２１Ｃとを有する。収集部２１Ａは、各ＡＴＭ２の状態データを通信網から収集し、収集したＡＴＭ２毎の状態データを状態データＤＢ３Ａに記憶する。学習部２１Ｂは、ＡＴＭ２毎の状態データに基づき教師データを生成し、生成した教師データに基づき学習モデルを生成する教師有学習を実行する。学習部２１Ｂは、教師データＤＢ３Ｂに記憶中の教師データに基づいて、ＡＴＭ２のエラー又はエラー兆候に対する原因を推定するための学習モデルを生成する。更に、学習部２１Ｂは、生成した学習モデルを学習モデルＤＢ３Ｃに記憶する。推定部２１Ｃは、収集部２１Ａにて収集された状態データからＡＴＭ２のエラー又はエラー兆候を検出した場合、学習モデルＤＢ３Ｃに記憶中の学習モデルに基づき、当該エラー又はエラー兆候に関わる原因を推定し、推定結果である原因を管理装置４に出力する。記憶部２２は、有効期限メモリ２２Ａを有する。有効期限メモリ２２Ａは、ＡＴＭ２を識別する装置ＩＤと、ＡＴＭ２内のユニットを識別する部品ＩＤと、ユニットの有効期限との有効期限情報を管理している。尚、ユニットは、ＡＴＭ２を構成する図５に示す複数の各種ユニットである。推定部２１Ｃは、収集部２１Ａにて収集された状態データからＡＴＭ２のエラー又はエラー兆候を検出した場合、有効期限メモリ２２Ａ内のＡＴＭ２の各ユニットの有効期限を参照し、有効期限を超過したユニットを特定する。そして、推定部２１Ｃは、特定したユニットを識別する部品ＩＤを原因と一緒に管理装置４に通知する。

【0017】

図４は、ＡＴＭ２の一例を示す説明図である。図４に示すＡＴＭ２は、通信部３１と、投入ユニット３２と、分離ユニット３３と、第１の搬送ユニット３４と、鑑別ユニット３５と、保留ユニット３６とを有する。ＡＴＭ２は、リジェクトユニット３７と、収納ユニット３８と、第２の搬送ユニット３９と、第３の搬送ユニット４０と、サブＣＰＵ４１と、メモリ４２と、メインＣＰＵ４３とを有する。尚、サブＣＰＵ４１及びメインＣＰＵ４３は別体として説明したが、一体でも良く、適宜変更可能である。通信部３１は、通信回線と接続すると共に、無線ＬＡＮと無線接続するインタフェースである。

【0018】

図５は、ＡＴＭ２内のユニット構成の一例を示す説明図である。図５に示す投入ユニット３２は、紙幣をＡＴＭ２内に投入すると共に、ＡＴＭ２内に格納された紙幣を返却するためのユニットである。分離ユニット３３は、投入ユニット３２から投入された紙幣束を紙幣に分離するためのユニットである。第１の搬送ユニット３４は、分離ユニット３３で分離された紙幣を鑑別ユニット３５に搬送するためのユニットである。鑑別ユニット３５は、第１の搬送ユニット３４からの紙幣を鑑別するためのユニットである。保留ユニット３６は、紙幣を一時的に保留するためのユニットである。リジェクトユニット３７は、リジェクト紙幣を格納するためのユニットである。第２の搬送ユニット３９は、鑑別ユニット３５、保留ユニット３６、リジェクトユニット３７及び第３の搬送ユニット４０間で紙幣を搬送するためのユニットである。収納ユニット３８は、紙幣を格納するためのユニットである。第３の搬送ユニット４０は、第２の搬送ユニット３９と収納ユニット３８との間の紙幣を搬送するためのユニットである。

【0019】

サブＣＰＵ４１は、投入ユニット３２、分離ユニット３３、第１の搬送ユニット３４、鑑別ユニット３５、第２の搬送ユニット３９、保留ユニット３６、リジェクトユニット３７、第３の搬送ユニット４０及び収納ユニット３８を制御する。メモリ４２は、各種情報を記憶する。メインＣＰＵ４３は、ＡＴＭ２全体を制御する。

【0020】

投入ユニット３２は、紙幣を入出金する入出金口３２Ａと、入出金口３２Ａで紙幣束が搬送する束搬送路３２Ｂとを有する。分離ユニット３３は、紙幣を一時的に格納する分離側保留部３３Ａと、分離側保留部３３Ａに格納中の紙幣束を一枚づつ繰り出す繰出し部３３Ｂと、分離ユニット３３内の搬送路上の紙幣の通過を検出するための３個のセンサ３３Ｃ、３３Ｄ及び３３Ｅとを有する。鑑別ユニット３５は、搬送路上の紙幣を鑑別する鑑別部３５Ａを有する。鑑別部３５Ａは、搬送路上の紙幣の正券又はリジェクト券等を鑑別する。保留ユニット３６は、搬送紙幣を一時保留するための２個の一時保留部３６Ａ、３６Ｄとを有する。一時保留部３６Ａは、搬送紙幣の内、異常券を一時保留する異常券保留部である。一時保留部３６Ｄは、搬送紙幣の内、正券を一時保留する正券保留部である。保留ユニット３６は、一時保留部３６Ａに異常券を格納する際に異常券の通過を検出するためのセンサ３６Ｃと、一時保留部３６Ｄに正券を格納する際に正券の通過を検出するためのセンサ３６Ｂとを有する。リジェクトユニット３７は、リジェクト紙幣を格納する３個のリジェクト部３７Ａを有する。第２の搬送ユニット３９は、リジェクト部３７Ａに搬送紙幣を格納する際に搬送紙幣の通過を検出するための３個のセンサ３９Ａ，３９Ｂ及び３９Ｃと、鑑別部３５Ａからの搬送紙幣の通過を検出するための１個のセンサ３９Ｄとを有する。収納ユニット３８は、第３の搬送ユニット４０から搬送された紙幣を収納する４個の収納カセット３８Ａを有する。収納カセット３８Ａは、収納中の紙幣を第３の搬送ユニット４０に繰り出す繰出し部３８Ｂを有する。第３の搬送ユニット４０は、収納ユニット３８内の収納カセット３８Ａに搬送紙幣を格納する際に搬送紙幣の通過を検出するための３個のセンサ４０Ａ、４０Ｂ及び４０Ｃを有する。

【0021】

尚、投入ユニット３２、分離ユニット３３、第１の搬送ユニット３４、鑑別ユニット３５、第２の搬送ユニット３９、保留ユニット３６、リジェクトユニット３７、第３の搬送ユニット４０及び収納ユニット３８内には、紙幣を搬送する搬送路上に搬送ローラや繰り出しゴム等が複数配置されているものとする。サブＣＰＵ４１は、各ユニット内の搬送路上のセンサを含む各種センサのセンサ結果を収集する。サブＣＰＵ４１は、収集したセンサ結果等の状態データを通信部３１を通じて無線ＬＡＮ経由で原因推定装置３に所定周期毎に送信する。

【0022】

図６は、紙幣入金時のＡＴＭ２の動作の一例を示す説明図である。ＡＴＭ２の利用者は、ＡＴＭ２内の投入ユニット３２内の入出金口３２Ａから紙幣を投入する。投入ユニット３２は、入出金口３２Ａから投入された入金紙幣を分離ユニット３３内の分離側保留部３３Ａに一時的に蓄積する。分離ユニット３３内の繰出し部３３Ｂは、分離側保留部３３Ａに蓄積された入金紙幣束から１枚づつ入金紙幣を順次繰出し、繰り出し後の入金紙幣を第１の搬送ユニット３４経由で鑑別ユニット３５に順次搬送する。尚、ＡＴＭ２は、分離側保留部３３Ａに蓄積中の入金紙幣が１枚づつ繰出される都度、センサ等を使用して紙幣枚数をカウントする。鑑別ユニット３５内の鑑別部３５Ａは、搬送された入金紙幣を鑑別し、第２の搬送ユニット３９に順次搬送する。第２の搬送ユニット３９は、鑑別後の正券の入金紙幣を保留ユニット３６内の一時保留部３６Ｄに順次搬送する。また、鑑別後の異常紙幣を保留ユニット３６内の一時保留部３６Ａに順次搬送する。一時保留部３６Ｄは、第２の搬送ユニット３９からの正券の入金紙幣を順次蓄積する。また、一時保留部３６Ａは第２の搬送ユニット３９からの異常券の入金紙幣を順次蓄積する。第２の搬送ユニット３９は、正券及び異常券のどちらも搬送する。

【0023】

図７は、入金紙幣の返却時のＡＴＭ２の動作の一例を示す説明図である。保留ユニット３６内の一時保留部３６Ｄは、蓄積された正券の入金紙幣束を分離ユニット３３内の分離側保留部３３Ａに搬送する。分離ユニット３３は、分離側保留部３３Ａに蓄積された正券の入金紙幣束を投入ユニット３２内の入出金口３２Ａから返却する。一時保留部３６Ａは、蓄積された異常券の入金紙幣束を入出金口３２Ａから返却する（紙幣を受け付けない）。

【0024】

図８は、入金紙幣の収納時のＡＴＭ２の動作の一例を示す説明図である。保留ユニット３６内の一時保留部３６Ｄは、蓄積された正券の入金紙幣束を分離ユニット３３内の分離側保留部３３Ａに搬送する。分離ユニット３３内の繰出し部３３Ｂは、分離側保留部３３Ａ内に蓄積された正券の入金紙幣束を１枚づつ順次繰出し、繰り出された入金紙幣を第１の搬送ユニット３４経由で鑑別ユニット３５内の鑑別部３５Ａに順次搬送する。鑑別部３５Ａは、入金紙幣を鑑別し、第２の搬送ユニット３９に順次搬送する。第２の搬送ユニット３９は、鑑別後の正券の入金紙幣を第３の搬送ユニット４０に順次搬送する。第３の搬送ユニット４０は、正券の入金紙幣を収納ユニット３８内の各収納カセット３８Ａに順次搬送する。収納ユニット３８内の各収納カセット３８Ａは、正券の入金紙幣を順次蓄積する。

【0025】

図９は、紙幣出金時のＡＴＭ２の動作の一例を示す説明図である。収納ユニット３８内の繰出し部３８Ｂは、収納カセット３８Ａに収納された出金紙幣束から１枚づつ出金紙幣を順次繰り出し、繰り出された出金紙幣を第３の搬送ユニット４０に順次搬送する。第３の搬送ユニット４０は、搬送された出金紙幣を第１の搬送ユニット３４経由で鑑別ユニット３５に順次搬送する。鑑別ユニット３５内の鑑別部３５Ａは、搬送された出金紙幣を鑑別する。鑑別部３５Ａは、鑑別後の出金紙幣を第２の搬送ユニット３９に順次搬送する。第２の搬送ユニット３９は、正券の出金紙幣を保留ユニット３６内の一時保留部３６Ｄに順次蓄積して出金紙幣束を蓄積する。第２の搬送ユニット３９は、出金紙幣が異常券の場合、異常券の出金紙幣をリジェクト部３７Ａに蓄積する。

【0026】

図１０は、紙幣出金時のＡＴＭ２の動作の一例を示す説明図である。保留ユニット３６内の一時保留部３６Ｄは、蓄積された出金紙幣束を分離ユニット３３内の分離側保留部３３Ａに搬送する。分離ユニット３３は、分離側保留部３３Ａに搬送された出金紙幣束を投入ユニット３２内の入出金口３２Ａから返却する。

【0027】

図１に示す原因推定装置３内の収集部２１Ａは、無線ＬＡＮ経由で各ＡＴＭ２から状態データを収集し、収集した各ＡＴＭ２の状態データを状態データＤＢ３Ａに記憶する。状態データは、ＡＴＭ２内のユニット内の各種センサのセンサ結果等の情報である。原因推定装置３内の学習部２１Ｂは、状態データＤＢ３Ａに記憶中の状態データに基づき、教師データを生成し、生成した教師データを教師データＤＢ３Ｂに記憶する。学習部２１Ｂは、教師データＤＢ３Ｂに記憶中の教師データに基づき、ＡＴＭ２のエラー又はエラー兆候に関わる原因を推定するための学習モデルを生成する。学習部２１Ｂは、生成した学習モデルを学習モデルＤＢ３Ｃに順次記憶する。原因推定装置３内の推定部２１Ｃは、各ＡＴＭ２の状態データからエラー又はエラー兆候を検出した場合、ＡＴＭ２内の各ユニット内のセンサ結果からエラー又はエラー兆候の発生箇所を特定する。更に、推定部２１Ｃは、学習モデルに基づき、エラー又はエラー兆候に関わる原因を推定し、その推定結果となる原因を管理装置４に通知する。管理装置４は、原因を受信した場合、復旧手順テーブル４Ｂを参照し、原因に対応する復旧手順を取得し、復旧手順を保守会社端末５及び作業者端末６に通知する。

【0028】

保守会社端末５及び作業者端末６は、管理装置４から復旧手順を受信した場合、図示せぬ表示部に復旧手順を表示する。保守会社端末５の担当者は、復旧手順を視認しながら、復旧手順内に交換部品等の部品ＩＤがある場合、その交換部品を準備できる。

【0029】

また、作業者端末６の作業者は、復旧手順を視認しながら、復旧手順内に交換部品等の部品ＩＤがある場合、その交換部品を保守会社から受け取り、エラー対象のＡＴＭ２の設置個所で復旧手順を見ながら復旧作業を行うことになる。

【0030】

原因推定装置３は、エラー又はエラー兆候に対する原因が複数ある場合、複数の原因を管理装置４に通知する。管理装置４は、複数の原因に対応する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知する。作業者端末６及び保守会社端末５は、複数の原因に対応する複数の復旧手順を受信した場合、複数の復旧手順を可能性の高い順に表示することになる。

【0031】

また、原因推定装置３は、作業者によるＡＴＭ２のエラー又はエラー兆候の復旧後、収集部２１Ａを通じて復旧後のＡＴＭ２の状態データを自動的に収集することになるため、復旧後のＡＴＭ２のメンテナンスを実行できる。

【0032】

図１１は、エラー兆候復旧処理に関わる原因推定装置３及び管理装置４の処理動作の一例を示すフロー図である。エラー兆候復旧処理は、例えば、ユニットの交換期限、エラー発生率、斜行率、二重繰出し率等でＡＴＭ２のエラー兆候の原因を推定し、推定結果となる原因の復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知する処理である。原因推定装置３内の制御部２１は、有効期限メモリ２２Ａを参照し、各ＡＴＭ２内のユニット３２～４０内に交換期限を超過したユニットがあるか否かを判定する（ステップＳ２１）。制御部２１は、交換期限を超過したユニットがある場合（ステップＳ２１：Ｙｅｓ）、交換期限超過のユニットを特定する（ステップＳ２２）。制御部２１は、交換期限超過のユニットを特定する情報を管理装置４に通知する（ステップＳ２３）。尚、情報には、交換対象のＡＴＭ２を識別する装置ＩＤ及び、交換対象のユニットを識別する部品ＩＤを含む。管理装置４は、交換期限超過のユニットを特定する情報を受信した場合、交換期限超過のユニットの交換に関する復旧手順を保守会社端末５及び作業者端末６に通知する（ステップＳ２３Ａ）。その結果、保守会社端末５の担当者は、復旧手順を見て、装置ＩＤ及び交換部品ＩＤを交換対象のＡＴＭ２の交換ユニットを準備する。更に、作業者端末６の作業者は、復旧手順内の部品ＩＤを見て保守会社から交換部品を受け取り、復旧手順内の装置ＩＤを見て、交換対象のＡＴＭ２に赴き、交換作業を行うことができる。

【0033】

制御部２１は、交換期限を超過したユニットがない場合（ステップＳ２１：Ｎｏ）、エラー発生率が第１の閾値を超えたか否かを判定する（ステップＳ２４）。尚、第１の閾値は、例えば、１０％である。制御部２１は、エラー発生率が第１の閾値を超えた場合（ステップＳ２４：Ｙｅｓ）、エラー回避処理を実行し（ステップＳ２５）、図１１に示す処理動作を終了する。エラー回避処理は、ＡＴＭ２のエラー兆候毎に原因を推定し、エラー兆候の原因に対する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知する処理である。

【0034】

制御部２１は、エラー発生率が第１の閾値を超えたのでない場合（ステップＳ２４：Ｎｏ）、斜行率が第２の閾値を超えたか否かを判定する（ステップＳ２６）。尚、斜行率は、取引単位、例えば、１０００枚以上の繰出し枚数に対して紙幣斜行が発生した枚数の割合である。第２の閾値は、例えば、１０％である。制御部２１は、斜行率が第２の閾値を超えた場合（ステップＳ２６：Ｙｅｓ）、図１２に示す斜行回避処理を実行し（ステップＳ２７）、図１１に示す処理動作を終了する。斜行回避処理は、ＡＴＭ２内の斜行率上昇の原因を推定し、斜行率上昇の原因に対する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知する処理である。

【0035】

制御部２１は、斜行率が第２の閾値を超えたのでない場合（ステップＳ２６：Ｎｏ）、二重繰出し率が第３の閾値を超えたか否かを判定する（ステップＳ２８）。尚、二重繰出し率は、取引単位、例えば、１０００枚以上の繰出し枚数に対して、紙幣が重なって繰出される二重繰出しが発生した枚数の割合である。第３の閾値は、例えば、１０％である。制御部２１は、二重繰出し率が第３の閾値を超えた場合（ステップＳ２８：Ｙｅｓ）、図１３に示す二重繰出し回避処理を実行し（ステップＳ２９）、図１１に示す処理動作を終了する。二重繰出し回避処理は、ＡＴＭ２内の二重繰出し率上昇の原因を推定し、二重繰出し率上昇の原因に対する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知する処理である。

【0036】

制御部２１は、二重繰出し率が第３の閾値を超えたのでない場合（ステップＳ２８：Ｎｏ）、図１１に示す処理動作を終了する。

【0037】

図１１に示す原因推定装置３は、交換期限超過のユニットを特定した場合、交換期限超過のユニットの交換を管理装置４に通知する。管理装置４は、交換期限超過のユニットの交換に関する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知する。その結果、保守会社端末５の担当者は、復旧手順を見て交換超過期限のユニットを準備できる。更に、作業者端末６の作業者は、復旧手順を見て、交換超過期限のユニットを保守会社から受け取り、交換対象のＡＴＭ２の配置箇所に赴いて交換作業を行うことができる。

【0038】

原因推定装置３は、エラー発生率が第１の閾値を超えた場合、エラー発生率が第１の閾値を超えた原因を推定し、推定結果となる原因を管理装置４に通知する。管理装置４は、エラー発生率が第１の閾値を超えた原因に対する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知する。その結果、保守会社端末５の担当者は、復旧手順を見て交換部品を準備できる。更に、作業者端末６の作業者は、エラー発生率上昇によるエラー兆候が表れた場合、復旧手順を見て、交換部品を保守会社から受け取り、交換対象のＡＴＭ２の配置箇所に赴いてエラーを事前に回避できる。

【0039】

原因推定装置３は、斜行率が第２の閾値を超えた場合、斜行率が第２の閾値を超えた原因を推定し、推定結果となる原因を管理装置４に通知する。管理装置４は、斜行率が第２の閾値を超えた原因に対する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知する。その結果、保守会社端末５の担当者は、復旧手順を見て交換部品を準備できる。更に、作業者端末６の作業者は、斜行率上昇によるエラー兆候が表れた場合、復旧手順を見て、交換部品を保守会社から受け取り、交換対象のＡＴＭ２の配置箇所に赴いて斜行率上昇によるエラーを事前に回避できる。

【0040】

原因推定装置３は、二重繰出し率が第３の閾値を超えた場合、二重繰出し率が第３の閾値を超えた原因を推定し、推定結果となる原因を管理装置４に通知する。管理装置４は、二重繰出し率が第３の閾値を超えた原因に対する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知する。その結果、保守会社端末５の担当者は、復旧手順を見て交換部品を準備できる。更に、作業者端末６の作業者は、二重繰出し率上昇によるエラー兆候が表れた場合、復旧手順を見て、交換部品を保守会社から受け取り、交換対象のＡＴＭ２の配置箇所に赴いて二重繰出し率上昇によるエラーを事前に回避できる。

【0041】

図１２は、斜行回避処理に関わる原因推定装置３及び管理装置４の処理動作の一例を示すフロー図である。原因推定装置３内の制御部２１は、斜行が投入ユニット３２の不具合によるか否かを判定する（ステップＳ３１）。制御部２１は、斜行が投入ユニット３２の不具合による場合（ステップＳ３１：Ｙｅｓ）、投入ユニット３２の不具合による斜行がエラー兆候の原因と推定し、その推定結果となる原因を管理装置４に通知する（ステップＳ３２）。管理装置４は、エラー兆候の原因に対する、投入ユニット３２の確認又は投入ユニット３２の交換等の復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知し（ステップＳ３２Ａ）、図１２に示す処理動作を終了する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、投入ユニット３２を確認し、状況によって、持参した投入ユニット３２を交換することで、斜行率上昇によるエラーを事前に回避できる。

【0042】

制御部２１は、斜行が投入ユニット３２の不具合によらない場合（ステップＳ３１：Ｎｏ）、斜行が分離ユニット３３の不具合によるか否かを判定する（ステップＳ３３）。制御部２１は、斜行が分離ユニット３３の不具合による場合（ステップＳ３３：Ｙｅｓ）、斜行率の変化量が第１の所定量以上、かつ第２の所定量未満であるか否かを判定する（ステップＳ３４）。

【0043】

制御部２１は、斜行率の変化量が第１の所定量以上、かつ第２の所定量未満の場合（ステップＳ３４：Ｙｅｓ）、斜行率の変化量が徐々に上昇と判断し、斜行が分離ユニット３３内の繰出しゴム摩耗の搬送力低下によるか否かを判定する（ステップＳ３５）。制御部２１は、斜行が繰出しゴム摩耗の搬送力低下による場合（ステップＳ３５：Ｙｅｓ）、繰出しゴム摩耗の搬送力低下による斜行がエラー兆候の原因と推定し、推定結果となる原因を管理装置４に通知する（ステップＳ３６）。管理装置４は、エラー兆候の原因に対して、分離ユニット３３内の繰出しゴム交換の復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知し（ステップＳ３６Ａ）、図１２に示す処理動作を終了する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、分離ユニット３３内の繰出しゴムを交換することで、斜行率上昇によるエラーを事前に回避できる。

【0044】

制御部２１は、斜行が繰出しゴム摩耗の搬送力低下によらない場合（ステップＳ３５：Ｎｏ）、斜行が分離ユニット３３内の搬送ローラ摩耗の搬送力低下によるか否かを判定する（ステップＳ３７）。制御部２１は、斜行が搬送ローラ摩耗の搬送力低下による場合（ステップＳ３７：Ｙｅｓ）、搬送ローラ摩耗の搬送力低下による斜行がエラー兆候の原因と推定し、推定結果となる原因を管理装置４に通知する（ステップＳ３８）。管理装置４は、エラー兆候の原因に対して、分離ユニット３３内の搬送ローラ又は分離ユニット３３自体を交換する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知し（ステップＳ３８Ａ）、図１２に示す処理動作を終了する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、分離ユニット３３内の搬送ローラ又は分離ユニット３３自体を交換することで、斜行率上昇によるエラーを事前に回避できる。

【0045】

制御部２１は、斜行が搬送ローラ摩耗の搬送力低下によらない場合（ステップＳ３７：Ｎｏ）、斜行によるエラー兆候の他の原因を引き続き推定し、推定結果となる原因を管理装置４に通知する。そして、管理装置４は、原因に対する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、復旧作業を実行することで、斜行率上昇によるエラーを事前に回避できる。

【0046】

制御部２１は、斜行率の変化量が第１の所定量以上、かつ第２の所定量未満でない場合（ステップＳ３４：Ｎｏ）、斜行率の変化量が急激に上昇と判断し、斜行が分離ユニット３３内の搬送ガイド破損の引っ掛かりによるか否かを判定する（ステップＳ３９）。制御部２１は、斜行が搬送ガイド破損の引っ掛かりによる場合（ステップＳ３９：Ｙｅｓ）、搬送ガイド破損の引っ掛かりによる斜行がエラー兆候の原因と推定し、推定結果となる原因を管理装置４に通知する（ステップＳ４０）。管理装置４は、エラー兆候の原因に対して分離ユニット３３を交換する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知し（ステップＳ４０Ａ）、図１２に示す処理動作を終了する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、分離ユニット３３を交換することで、斜行率上昇によるエラーを事前に回避できる。

【0047】

制御部２１は、斜行が搬送ガイド破損の引っ掛かりによらない場合（ステップＳ３９：Ｎｏ）、斜行によるエラー兆候の他の原因を引き続き推定し、推定結果となる原因を管理装置４に通知する。そして、管理装置４は、原因に対する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、復旧作業を実行することで、斜行率上昇によるエラーを事前に回避できる。

【0048】

制御部２１は、斜行が分離ユニットの不具合によらない場合（ステップＳ３３：Ｎｏ）、斜行が投入ユニット３２及び分離ユニット３３以外の他のユニットの不具合によるか否かを引き続き順次推定し、確定したエラー兆候の原因を管理装置４に通知する。尚、説明の便宜上、例えば、斜行が投入ユニット３２及び分離ユニット３３の不具合の場合を例示した。しかしながら、斜行について、第１の搬送ユニット３４、鑑別ユニット３５、保留ユニット３６、リジェクトユニット３７、収納ユニット３８、第２の搬送ユニット３９及び第３の搬送ユニット４０の不具合による原因を順次推定する。そして、管理装置４は、推定結果となる原因に対する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、復旧作業を実行することで、斜行率上昇によるエラーを事前に回避できる。

【0049】

図１３は、二重繰出し回避処理に関わる原因推定装置３及び管理装置４の処理動作の一例を示すフロー図である。原因推定装置３内の制御部２１は、二重繰出しが投入ユニット３２の不具合によるか否かを判定する（ステップＳ５１）。制御部２１は、二重繰出しが投入ユニット３２の不具合による場合（ステップＳ５１：Ｙｅｓ）、投入ユニット３２の不具合による二重繰出しがエラー兆候の原因と推定し、その推定結果となる原因を管理装置４に通知する（ステップＳ５２）。管理装置４は、エラー兆候の原因に対する、投入ユニット３２を確認する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知し（ステップＳ５２Ａ）、図１３に示す処理動作を終了する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、投入ユニット３２を確認することで、二重繰出し率上昇によるエラーを事前に回避できる。

【0050】

制御部２１は、二重繰出しが投入ユニット３２の不具合によらない場合（ステップＳ５１：Ｎｏ）、二重繰出しが分離ユニット３３の不具合によるか否かを判定する（ステップＳ５３）。制御部２１は、二重繰出しが分離ユニット３３の不具合による場合（ステップＳ５３：Ｙｅｓ）、二重繰出し率の変化量が第３の所定量以上、かつ、第４の所定量未満であるか否かを判定する（ステップＳ５４）。

【0051】

制御部２１は、二重繰出し率の変化量が第３の所定量以上、かつ、第４の所定量未満の場合（ステップＳ５４：Ｙｅｓ）、二重繰出し率の変化量が徐々に上昇と判断する。そして、制御部２１は、二重繰出しが分離ユニット３３内の繰出しゴム又は分離ゴム摩耗の分離力低下によるか否かを判定する（ステップＳ５５）。制御部２１は、二重繰出しが繰出しゴム又は分離ゴム摩耗の分離力低下による場合（ステップＳ５５：Ｙｅｓ）、繰出しゴム又は分離ゴム摩耗の分離力低下による二重繰出しがエラー兆候の原因と推定する。そして、制御部２１は、その推定結果となる原因を管理装置４に通知する（ステップＳ５６）。管理装置４は、エラー兆候の原因に対する、分離ユニット３３内の繰出しゴム又は分離ゴム等を交換する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知し（ステップＳ５６Ａ）、図１３に示す処理動作を終了する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、分離ユニット３３内の繰出しゴム又は分離ゴムを交換することで、二重繰出し率上昇によるエラーを事前に回避できる。

【0052】

制御部２１は、二重繰出しが繰出しゴム又は分離ゴム摩耗の分離力低下によらない場合（ステップＳ５５：Ｎｏ）、二重繰出しが分離ユニット３３内の搬送ローラ摩耗の紙幣滞留によるか否かを判定する（ステップＳ５７）。制御部２１は、二重繰出しが搬送ローラ摩耗の紙幣滞留による場合（ステップＳ５７：Ｙｅｓ）、搬送ローラ摩耗の紙幣滞留による二重繰出しがエラー兆候の原因と推定し、その推定結果となる原因を管理装置４に通知する（ステップＳ５８）。管理装置４は、エラー兆候の原因に対する、分離ユニット３３内の搬送ローラ又は分離ユニット３３自体を交換する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知し（ステップＳ５８Ａ）、図１３に示す処理動作を終了する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、分離ユニット３３内の搬送ローラ又は分離ユニット３３自体を交換することで、二重繰出し率上昇によるエラーを事前に回避できる。

【0053】

制御部２１は、二重繰出しが搬送ローラ摩耗の紙幣滞留によらない場合（ステップＳ５７：Ｎｏ）、二重繰出しによるエラー兆候の他の原因を引き続き推定し、推定結果となる原因を管理装置４に通知する。そして、管理装置４は、原因に対する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、復旧作業を実行することで、二重繰出し率上昇によるエラーを事前に回避できる。

【0054】

制御部２１は、二重繰出しが分離ユニット３３の不具合によらない場合（ステップＳ５３：Ｎｏ）、二重繰出しが投入ユニット３２及び分離ユニット３３以外の他のユニットの不具合によるか否かのエラー兆候の原因を引き続き推定する。そして、制御部２１は、推定結果となるエラー兆候の原因を管理装置４に通知する。尚、説明の便宜上、例えば、二重繰出しが投入ユニット３２及び分離ユニット３３の不具合の場合を例示した。しかしながら、二重繰出しについて、第１の搬送ユニット３４、鑑別ユニット３５、保留ユニット３６、リジェクトユニット３７、収納ユニット３８、第２の搬送ユニット３９及び第３の搬送ユニット４０の不具合による原因を順次推定する。そして、管理装置４は、推定結果となる原因に対する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、復旧作業を実行することで、二重繰出し率上昇によるエラーを事前に回避できる。制御部２１は、二重繰出し率の変化量が所定量未満の場合（ステップＳ５４：Ｎｏ）、二重繰出しによるエラー兆候の他の原因を引き続き推定し、推定結果となる原因を管理装置４に通知する。そして、管理装置４は、エラー兆候の原因に対する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、復旧作業を実行することで、二重繰出し率上昇によるエラーを事前に回避できる。

【0055】

図１４は、ジャム復旧処理に関わる原因推定装置３及び管理装置４の処理動作の一例を示すフロー図である。原因推定装置３内の制御部２１は、紙幣ジャムのエラーコードを検出したか否かを判定する（ステップＳ６１）。制御部２１は、紙幣ジャムのエラーコードを検出した場合（ステップＳ６１：Ｙｅｓ）、エラーコードから紙幣ジャム発生のユニットを特定する（ステップＳ６２）。

【0056】

制御部２１は、状態データ等のログ情報から紙幣ジャムの原因を分析し（ステップＳ６３）、ジャム原因が斜行であるか否かを判定する（ステップＳ６４）。制御部２１は、ジャム原因が斜行である場合（ステップＳ６４：Ｙｅｓ）、ジャム原因が分離ユニット３３内の繰出し時のピックミスによる斜行であるか否かを判定する（ステップＳ６５）。制御部２１は、ジャム原因がピックミスによる斜行の場合（ステップＳ６５：Ｙｅｓ）、図１５に示すピックミス確認処理を実行し（ステップＳ６６）、図１４に示す処理動作を終了する。

【0057】

制御部２１は、ジャム原因がピックミスによる斜行でない場合（ステップＳ６５：Ｎｏ）、ジャム原因が搬送力左右差拡大による斜行であるか否かを判定する（ステップＳ６７）。制御部２１は、ジャム原因が搬送力左右差拡大による斜行の場合（ステップＳ６７：Ｙｅｓ）、搬送力左右差拡大による斜行のジャムを原因と推定し、推定結果となる原因を管理装置４に通知する（ステップＳ６８）。管理装置４は、ジャム原因に対して斜行発生箇所の搬送ローラ及び搬送ベルトを確認する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知し（ステップＳ６８Ａ）、図１４に示す処理動作を終了する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、斜行発生箇所の搬送ローラ及び搬送ベルトを確認することで、搬送力左右差拡大によるジャムを復旧できる。

【0058】

制御部２１は、ジャム原因が搬送力左右差拡大による斜行でない場合（ステップＳ６７：Ｎｏ）、ジャム原因が異物による斜行であるか否かを判定する（ステップＳ６９）。制御部２１は、ジャム原因が異物による斜行の場合（ステップＳ６９：Ｙｅｓ）、異物による斜行のジャムを原因と推定し、推定結果となる原因を管理装置４に通知する（ステップＳ７０）。管理装置４は、ジャム原因に対して斜行発生箇所の異物有無を確認する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知し（ステップＳ７０Ａ）、図１４に示す処理動作を終了する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、斜行発生箇所の異物を確認することで、異物による斜行のジャムを復旧できる。

【0059】

制御部２１は、ジャム原因が異物による斜行でない場合（ステップＳ６９：Ｎｏ）、ジャム原因が搬送路引っ掛かりによる斜行であるか否かを判定する（ステップＳ７１）。制御部２１は、ジャム原因が搬送路引っ掛かりによる斜行の場合（ステップＳ７１：Ｙｅｓ）、搬送路引っ掛かりによる斜行のジャムを原因と推定し、推定結果となる原因を管理装置４に通知する（ステップＳ７２）。管理装置４は、ジャム原因に対して斜行発生箇所の部品形状を確認する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知し（ステップＳ７２Ａ）、図１４に示す処理動作を終了する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、斜行発生箇所の部品形状を確認することで、搬送路引っ掛かりによる斜行のジャムを復旧できる。

【0060】

制御部２１は、ジャム原因が搬送路引っ掛かりによる斜行でない場合（ステップＳ７１：Ｎｏ）、ジャム原因が劣悪紙幣による斜行であるか否かを判定する（ステップＳ７３）。制御部２１は、ジャム原因が劣悪紙幣による斜行の場合（ステップＳ７３：Ｙｅｓ）、劣悪紙幣の斜行によるジャムの原因と推定し、推定結果となる原因を管理装置４に通知する（ステップＳ７４）。管理装置４は、ジャム原因に対してジャム紙幣を確認する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知し（ステップＳ７４Ａ）、図１４に示す処理動作を終了する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、ジャム紙幣を確認することで、劣悪紙幣による斜行のジャムを復旧できる。

【0061】

制御部２１は、ジャム原因が劣悪紙幣による斜行でない場合（ステップＳ７３：Ｎｏ）、他のジャム原因を推定し、推定結果となる原因を管理装置４に通知する（ステップＳ７５）。管理装置４は、他のジャム原因に対して斜行箇所を確認する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知し（ステップＳ７５Ａ）、図１４に示す処理動作を終了する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、斜行箇所を確認することで、斜行のジャムを復旧できる。制御部２１は、紙幣ジャムのエラーコードを検出しなかった場合（ステップＳ６１：Ｎｏ）、図１４に示す処理動作を終了する。

【0062】

制御部２１は、ジャム原因が斜行でない場合（ステップＳ６４：Ｎｏ）、ジャム原因が搬送力不足によるか否かを判定する（ステップＳ７６）。制御部２１は、ジャム原因が搬送力不足の場合（ステップＳ７６：Ｙｅｓ）、搬送力不足によるジャムを原因と推定し、推定結果となる原因を管理装置４に通知する（ステップＳ７７）。管理装置４は、ジャム原因に対して搬送ローラ及び搬送ベルトを確認する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知し（ステップＳ７７Ａ）、図１４に示す処理動作を終了する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、搬送ローラ及び搬送ベルトを確認することで、搬送力不足によるジャムを復旧できる。

【0063】

制御部２１は、ジャム原因が搬送力不足によらない場合（ステップＳ７６：Ｎｏ）、ジャム原因が異物であるか否かを判定する（ステップＳ７８）。制御部２１は、ジャム原因が異物の場合（ステップＳ７８：Ｙｅｓ）、異物によるジャム原因と推定し、推定結果となる原因を管理装置４に通知する（ステップＳ７９）。管理装置４は、ジャム原因に対して異物を確認する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知し（ステップＳ７９Ａ）、図１４に示す処理動作を終了する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、異物を確認することで、異物によるジャムを復旧できる。

【0064】

制御部２１は、ジャム原因が異物でない場合（ステップＳ７８：Ｎｏ）、ジャム原因が搬送路引っ掛かりによるか否かを判定する（ステップＳ８０）。制御部２１は、ジャム原因が搬送路引っ掛かりによる場合（ステップＳ８０：Ｙｅｓ）、搬送路引っ掛かりによるジャムの原因と推定し、推定結果となる原因を管理装置４に通知する（ステップＳ８１）。管理装置４は、ジャム原因に対して搬送路内の部品形状を確認する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知し（ステップＳ８１Ａ）、図１４に示す処理動作を終了する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、搬送路内の部品形状を確認することで、搬送路引っ掛かりによるジャムを復旧できる。

【0065】

制御部２１は、ジャム原因が搬送路引っ掛かりによらない場合（ステップＳ８０：Ｎｏ）、ジャム原因が劣悪紙幣によるか否かを判定する（ステップＳ８２）。制御部２１は、ジャム原因が劣悪紙幣による場合（ステップＳ８２：Ｙｅｓ）、劣悪紙幣によるジャムの原因と推定し、推定結果となる原因を管理装置４に通知する（ステップＳ８３）。管理装置４は、ジャム原因に対してジャム紙幣を確認する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知し（ステップＳ８３Ａ）、図１４に示す処理動作を終了する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、ジャム紙幣を確認することで、劣悪紙幣によるジャムを復旧できる。

【0066】

制御部２１は、ジャム原因が劣悪紙幣によらない場合（ステップＳ８２：Ｎｏ）、他のジャム原因を推定し、推定結果となる原因を管理装置４に通知する（ステップＳ８４）。管理装置４は、他のジャム原因に対してジャム箇所を確認する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知し（ステップＳ８４Ａ）、図１４に示す処理動作を終了する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、ジャム箇所を確認することで、他の原因によるジャムを復旧できる。尚、説明の便宜上、図１４に示す処理でジャム原因を推定し、その原因に対する復旧手順を作業者端末６等に通知する場合を例示したが、ジャム原因等に限定されるものではなく、適宜変更可能である。

【0067】

図１５は、ピックミス確認処理に関わる原因推定装置３及び管理装置４の処理動作の一例を示すフロー図である。原因推定装置３内の制御部２１は、ジャム原因の斜行が分離ユニット３３内の繰出しローラ摩耗によるか否かを判定する（ステップＳ９１）。制御部２１は、ジャム原因の斜行が繰出しローラ摩耗による場合（ステップＳ９１：Ｙｅｓ）、繰出しローラ摩耗による斜行のジャムを原因と推定し、推定結果となる原因を管理装置４に通知する（ステップＳ９２）。管理装置４は、ジャム原因に対して分離ユニット３３内の繰出しゴムを交換する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知し（ステップＳ９２Ａ）、図１５に示す処理動作を終了する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、分離ユニット３３内の繰出しゴムを交換することで、繰り出しローラ摩耗による斜行のジャムを復旧できる。

【0068】

制御部２１は、ジャム原因の斜行が繰出しローラ摩耗によらない場合（ステップＳ９１：Ｎｏ）、ジャム原因の斜行が分離ユニット３３内の繰出し周辺ガイド破損によるか否かを判定する（ステップＳ９３）。制御部２１は、ジャム原因の斜行が繰出し周辺ガイド破損による場合（ステップＳ９３：Ｙｅｓ）、繰出し周辺ガイド破損による斜行がジャムの原因と推定し、その推定結果となる原因を管理装置４に通知する（ステップＳ９４）。管理装置４は、ジャム原因に対して、分離ユニット３３の交換の復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知し（ステップＳ９４Ａ）、図１５に示す処理動作を終了する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、分離ユニット３３を交換することで、分離ユニット３３内の繰出し周辺ガイド破損によるジャムを復旧できる。

【0069】

制御部２１は、ジャム原因の斜行が繰出し周辺ガイド破損によらない場合（ステップＳ９３：Ｎｏ）、ジャム原因の斜行が繰出し前の紙幣状態によるか否かを判定する（ステップＳ９５）。制御部２１は、ジャム原因の斜行が繰出し前の紙幣状態による場合（ステップＳ９５：Ｙｅｓ）、ジャム原因の斜行が投入ユニット３２の不具合によるか否かを判定する（ステップＳ９６）。制御部２１は、ジャム原因の斜行が投入ユニット３２の不具合による場合（ステップＳ９６：Ｙｅｓ）、投入ユニット３２の不具合によるジャム原因と推定し、その推定結果となる原因を管理装置４に通知する（ステップＳ９７）。管理装置４は、ジャム原因に対して投入ユニット３２を交換する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知し（ステップＳ９７Ａ）、図１５に示す処理動作を終了する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、投入ユニット３２を交換することで、投入ユニット３２の不具合による斜行のジャムを復旧できる。

【0070】

制御部２１は、ジャム原因の斜行が投入ユニット３２の不具合によらない場合（ステップＳ９６：Ｎｏ）、ジャム原因の斜行が分離ユニット３３の不具合によるか否かを判定する（ステップＳ９８）。制御部２１は、ジャム原因の斜行が分離ユニット３３の不具合による場合（ステップＳ９８：Ｙｅｓ）、分離ユニット３３の不具合による斜行のジャムを原因と推定し、その推定結果となる原因を管理装置４に通知する（ステップＳ９９）。管理装置４は、ジャム原因に対して分離ユニット３３を交換する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知し（ステップＳ９９Ａ）、図１５に示す処理動作を終了する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、分離ユニット３３を交換することで、分離ユニット３３の不具合による斜行のジャムを復旧できる。

【0071】

制御部２１は、ジャム原因の斜行が分離ユニット３３の不具合によらない場合（ステップＳ９８：Ｎｏ）、ジャム原因の斜行が保留ユニット３６の不具合によるか否かを判定する（ステップＳ１００）。制御部２１は、ジャム原因の斜行が保留ユニット３６の不具合による斜行の場合（ステップＳ１００：Ｙｅｓ）、保留ユニット３６の不具合による斜行のジャムを原因と推定し、その推定結果となる原因を管理装置４に通知する（ステップＳ１０１）。管理装置４は、ジャム原因に対して保留ユニット３６を交換する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知し（ステップＳ１０１Ａ）、図１５に示す処理動作を終了する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、保留ユニット３６を交換することで、保留ユニット３６の不具合による斜行のジャムを復旧できる。

【0072】

制御部２１は、ジャム原因の斜行が保留ユニット３６の不具合によらない場合（ステップＳ１００：Ｎｏ）、ジャム原因の斜行が他のユニットの不具合によるか否かのジャム原因を引き続き推定し、確定したジャム原因を管理装置４に通知する。そして、管理装置４は、ジャム原因に対する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、復旧作業を実行することでジャムを復旧できる。

【0073】

制御部２１は、ジャム原因の斜行が繰出し前の紙幣状態によらない場合（ステップＳ９５：Ｎｏ）、ジャム原因の斜行が他のユニットの不具合によるか否かのジャム原因を引き続き推定し、推定結果となるジャム原因を管理装置４に通知する。そして、管理装置４は、ジャム原因に対する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知する。その結果、作業者端末６の担当者は、復旧手順を見ながら、復旧作業を実行することで、ジャムを復旧できる。

【0074】

［実施例の効果］
本実施例の原因推定装置３では、ＡＴＭ２内のユニット毎の状態データを無線ＬＡＮ経由で収集し、状態データに基づき教師データを生成し、生成した教師データに基づき、ユニット毎のエラー又はエラー兆候に関わる原因を推定するための学習モデルを生成する。その結果、原因推定装置３は、例えば、遠隔地にあるＡＴＭ２の状態データを収集し、各ＡＴＭ２の状態を認識できる。しかも、原因推定装置３は、無線ＬＡＮ経由でＡＴＭ２内のユニット毎の状態データを収集するため、状態データを収集するためのケーブル回線を敷設する必要がない。更に、原因推定装置３は、各ＡＴＭ２から収集した状態データからエラー又はエラー兆候に対するユニット毎の原因を学習できる。

【0075】

更に、原因推定装置３では、状態データからエラー又はエラー兆候を検出した場合に、学習部２１Ｂの学習モデルに基づき、ユニット毎のエラー又はエラー兆候に対する原因を推定し、その原因を管理装置４に通知する。その結果、原因推定装置３は、状態データからエラー又はエラー兆候を検出した場合でも、ユニット毎のエラー又はエラー兆候に対する原因を自動的に管理装置４に通知できる。そして、管理装置４は、原因推定装置３から原因を受信した場合、原因に対する復旧手順を作業者端末６や保守会社端末５に通知する。作業者端末６及び保守会社端末５は、例えば、エラー又はエラー兆候の原因毎の復旧手順を表示する。その結果、保守会社端末５の担当者は、ＡＴＭ２のエラー又はエラー兆候の原因に対する復旧手順内に交換対象の部品ＩＤがある場合、復旧手順内の部品ＩＤを見ながら、交換部品を準備できる。更に、作業者端末６の作業者は、熟練者でなくても、復旧手順を見ながらＡＴＭ２のエラーを復旧できる。しかも、エラー復旧時間を短縮化し、復旧時間の長期化に伴うＡＴＭ２のサービス低下を回避できる。しかも、エラー兆候が表れた場合でも、復旧手順が提示されることになるため、エラー発生を事前に回避できる。

【0076】

原因推定装置３では、状態データから紙幣ジャムを検出した場合に、紙幣ジャムの原因を推定し、紙幣ジャムの原因を管理装置４に通知する。そして、管理装置４は、紙幣ジャムの原因を受信した場合、紙幣ジャムの原因に対する復旧手順を作業者端末６や保守会社端末５に通知する。作業者端末６及び保守会社端末５は、管理装置４から復旧手順を受信した場合、紙幣ジャムの復旧手順を表示する。その結果、保守会社端末５の担当者は、ＡＴＭ２内の紙幣ジャムに対する復旧手順内に部品ＩＤがある場合、復旧手順内の部品ＩＤを見ながら、交換部品を準備できる。更に、作業者端末６の作業者は、熟練者でなくても、復旧手順を見ながら紙幣ジャムを復旧できる。しかも、紙幣ジャムのエラー兆候が表れた場合でも、復旧手順が提示されることになるため、紙幣ジャム発生を事前に回避できる。

【0077】

原因推定装置３では、状態データから紙幣の斜行を検出した場合に、ＡＴＭ２内の斜行の原因を推定し、紙幣斜行の原因を管理装置４に通知する。そして、管理装置４は、紙幣斜行の原因を受信した場合、紙幣斜行の原因に対する復旧手順を作業者端末６や保守会社端末５に通知する。作業者端末６及び保守会社端末５は、管理装置４から復旧手順を受信した場合、紙幣斜行の原因毎の復旧手順を表示する。保守会社端末５の担当者は、紙幣斜行が発生した場合でも、ＡＴＭ２内の紙幣斜行に対する復旧手順内に部品ＩＤがある場合、復旧手順内の部品ＩＤを見ながら、交換部品を準備できる。更に、作業者端末６の作業者は、熟練者でなくても、復旧手順を見ながら紙幣斜行を復旧できる。しかも、紙幣斜行のエラー兆候が表れた場合でも、復旧手順が提示されることになるため、紙幣斜行発生を事前に回避できる。

【0078】

原因推定装置３では、状態データから紙幣の二重繰出しを検出した場合に、二重繰出しの原因を推定し、二重繰出しの原因を管理装置４に通知する。そして、管理装置４は、二重繰出しの原因を受信した場合、二重繰出しの原因に対する復旧手順を作業者端末６や保守会社端末５に通知する。作業者端末６及び保守会社端末５は、管理装置４から復旧手順を受信した場合、二重繰出しの復旧手順を表示する。その結果、保守会社端末５の担当者は、ＡＴＭ２内の紙幣の二重繰出しに対する復旧手順内に部品ＩＤがある場合、復旧手順内の部品ＩＤを見ながら、交換部品を準備できる。更に、作業者端末６の作業者は、熟練者でなくても、復旧手順を見ながら紙幣の二重繰出しを復旧できる。しかも、紙幣の二重繰出しのエラー兆候が表れた場合でも、復旧手順が提示されることになるため、紙幣の二重繰出し発生を事前に回避できる。

【0079】

原因推定装置３は、ＡＴＭ２内のユニット毎の交換期限を管理する有効期限メモリ２２Ａを参照し、交換期限が超過したユニットを交換部品として特定する情報を含む原因を管理装置４に通知する。管理装置４は、原因を受信した場合、交換対象の部品ＩＤを含む復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知する。作業者端末６及び保守会社端末５は、管理装置４から復旧手順を受信した場合、部品交換の復旧手順を表示する。その結果、保守会社端末５の担当者は、復旧手順内の部品ＩＤを見ながら、交換ユニットを準備できる。更に、作業者端末６の作業者は、熟練者でなくても、復旧手順を見ながら、交換期限が超過したユニットを交換できる。

【0080】

しかも、管理装置４は、交換対象の部品ＩＤを含む復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知する。その結果、保守会社担当者は、作業者に対して交換部品を準備し、作業者は、交換部品を持参してエラー対象のＡＴＭ２の配置箇所に赴き、エラー復旧作業を実行することになる。その結果、エラー復旧時間を短縮化し、復旧時間の長期化に伴うＡＴＭ２のサービス低下を回避できる。

【0081】

［他の実施例］
本実施例のＡＴＭ保守システム１では、保守対象としてＡＴＭ２を例示したが、例えば、ＣＤ(Cash Dispenser)、ＴＣＲ(Teller Cash Recycler)、両替機や投票券集計機等の紙葉類取扱装置でも良く、適宜変更可能である。また、本実施例では、紙葉類として紙幣を例示したが、紙幣に限定されるものではなく、例えば、投票券や株券等の紙葉類であっても良く、適宜変更可能である。

【0082】

上記実施例の管理装置４は、原因毎に復旧手順を管理し、原因に対応する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知する場合を例示したが、これに限定されるものではない。例えば、管理装置４を経由することなく、原因推定装置３が原因毎に復旧手順を管理し、原因に対する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知しても良く、適宜変更可能である。

【0083】

この場合、原因推定装置３は、学習モデルに基づき、エラー又はエラー兆候に対応するユニット毎の原因と、エラー又はエラー兆候を復旧するための復旧手順とを推定して出力しても良い。そして、原因推定装置３は、原因及び復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知する。その結果、作業者や保守会社担当者は、ＡＴＭ２のエラー又はエラー兆候の原因に対する復旧手順を認識できる。特に作業者は、熟練者でなくても、作業者端末６の復旧手順を見ながらＡＴＭ２のエラーの復旧は勿論のこと、エラー兆候が表れる場合でも、エラー発生を事前に回避できる。エラー復旧時間を短縮化し、復旧時間の長期化に伴うＡＴＭ２のサービス低下を回避できる。

【0084】

また、原因推定装置３は、エラー又はエラー兆候を復旧するための交換部品を特定する情報を含む復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知しても良い。この場合、作業者や保守会社担当者は、ＡＴＭ２のエラー又はエラー兆候の原因を復旧するための交換部品を認識できる。

【0085】

原因推定装置３は、無線ＬＡＮ経由で各ＡＴＭ２の状態データを収集し、各ＡＴＭ２の状態データを通信網経由で収集する場合を例示した。しかしながら、通信網に限定されるものではなく、各ＡＴＭ２を巡回する職員の端末でＡＴＭ２の状態データを収集し、収集された状態データを原因推定装置３に伝送しても良く、適宜変更可能である。

【0086】

また、原因推定装置３は、所定周期毎にＡＴＭ２内の状態データを無線ＬＡＮ経由で自動収集する場合を例示したが、連続的や不定期に状態データを収集しても良く、適宜変更可能である。

【0087】

例えば、エラー発生率の第１の閾値、斜行率の第２の閾値、二重繰出し率の第３の閾値を夫々１０％としたが、これに限定されるものではなく、適宜変更可能である。

【0088】

また、学習部２１Ｂは、教師有学習を構築する場合を例示したが、これに限定されるものではなく、教師無学習又半教師学習でも良く、適宜変更可能である。

【0089】

本実施例の管理装置４は、エラー又はエラー兆候の通報を保守会社端末５経由で作業者端末６に通知する場合を例示したが、作業者端末６に直接通知しても良く、適宜変更可能である。

【0090】

また、説明の便宜上、エラー兆候として、例えば、エラー発生率、斜行率、二重繰出し率の上昇を例示したが、これらに限定されるものではなく、適宜変更可能である。

【0091】

例えば、ＡＴＭ保守システム１では、紙幣を収納ユニット３８内に収納する際の収納枚数上限エラー等の収納エラーを検出した場合にも適用可能である。ＡＴＭ２は、紙幣収納枚数を分析し、紙幣収納上限枚数に対し、極端に紙幣収納枚数が少ない場合でも収納枚数上限と判断した場合、紙幣収納が乱れて、上限検知センサを検知している可能性がある。例えば、紙幣は紙幣厚み方向に１枚ずつ収納されるが、静電気等の影響で紙幣が乱れ、紙幣が縦方向に収納されてしまった場合等に発生する。この場合でも、原因推定装置３は、ＡＴＭ２の状態データから収納エラーを検出した場合、収納エラーに対する原因を推定し、その推定結果となる原因を管理装置４に通知する。そして、管理装置４は、収納エラーに対する原因を受信した場合、原因に対応する復旧手順を作業者端末６及び保守会社端末５に通知する。作業者端末６及び保守会社端末５は、管理装置４から復旧手順を受信した場合、収納エラーの復旧手順を表示する。その結果、保守会社端末５の担当者は、収納エラーに対する復旧手順内に交換対象の部品ＩＤがある場合、復旧手順内の部品ＩＤを見ながら、交換部品を準備できる。更に、作業者端末６の作業者は、熟練者でなくても、復旧手順を見ながら収納エラーを復旧できる。しかも、収納エラーのエラー兆候が表れる場合でも、復旧手順が提示されることになるため、収納エラー発生を事前に回避できる。

【0092】

また、紙幣収納枚数に対し、紙幣出金枚数が多い場合、装填した紙幣が足りなくなる可能性が高くなる。原因推定装置３では、状態データからＡＴＭ２内の収納ユニット３８内の収納カセット３８Ａに収納中の紙幣の枚数が所定枚数以下になった場合に、ＡＴＭ２内の紙幣補充不足の原因を推定し、紙幣補充不足の原因を管理装置４に通知する。そして、管理装置４は、紙幣補充不足の原因を受信した場合、補充不足の原因毎の復旧手順を作業者端末６や保守会社端末５に通知する。作業者端末６及び保守会社端末５は、管理装置４から復旧手順を受信した場合、紙幣補充不足の復旧手順を表示する。その結果、作業者端末６の作業者は、熟練者でなくても、復旧手順を見ながら、収納カセット３８Ａに紙幣を補充できる。エラー復旧時間を短縮化し、復旧時間の長期化に伴うＡＴＭ２のサービス低下を回避できる。

【0093】

また、図示した各部の各構成要素は、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部又は一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的又は物理的に分散・統合して構成することができる。

【0094】

更に、各装置で行われる各種処理機能は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）（又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）等のマイクロ・コンピュータ）上で、その全部又は任意の一部を実行するようにしても良い。また、各種処理機能は、ＣＰＵ（又はＭＰＵ、ＭＣＵ等のマイクロ・コンピュータ）で解析実行するプログラム上、又はワイヤードロジックによるハードウェア上で、その全部又は任意の一部を実行するようにしても良いことは言うまでもない。

【符号の説明】

【0095】

１ ＡＴＭ保守システム
２ ＡＴＭ
３ 原因推定装置
４ 管理装置
４Ｂ 復旧手順テーブル
５ 保守会社端末
６ 作業者端末
２１ 制御部
２１Ａ 収集部
２１Ｂ 学習部
２１Ｃ 推定部
２２Ａ 有効期限メモリ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】