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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-15
(45)【発行日】2023-12-25
(54)【発明の名称】磁気ディスク装置、及びライト処理方法
(51)【国際特許分類】
G11B 5/31 20060101AFI20231218BHJP
G11B 5/09 20060101ALI20231218BHJP
G11B 5/012 20060101ALI20231218BHJP
G11B 5/02 20060101ALI20231218BHJP
【ＦＩ】
G11B5/31 K
G11B5/09 311Z
G11B5/012
G11B5/02 Q
G11B5/09 331
【請求項の数】
14
(21)【出願番号】P 2021022478
(22)【出願日】2021-02-16
(65)【公開番号】P2022124699
(43)【公開日】2022-08-26
【審査請求日】2023-01-26
(73)【特許権者】
【識別番号】000003078
【氏名又は名称】株式会社東芝
(73)【特許権者】
【識別番号】317011920
【氏名又は名称】東芝デバイス＆ストレージ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001737
【氏名又は名称】弁理士法人スズエ国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】友田 悠介
【審査官】中野 和彦
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－０４６５１８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１６４８５５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１５７４９８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１１７６７２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－１２６７０３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１１０６８０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ１１Ｂ ５／３１
Ｇ１１Ｂ ５／０９
Ｇ１１Ｂ ５／０１２
Ｇ１１Ｂ ５／０２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
半径方向に間隔を置いてトラックをライトする通常記録でデータをライトする通常記録領域と前記半径方向に重ねてトラックをライトする瓦記録でデータをライトする瓦記録領域とを有するディスクと、前記ディスクに対してデータをライトするライトヘッドと前記ディスクからデータをリードする複数のリードヘッドとを有し、回転軸周りで回転することで前記ディスク上を移動するヘッドと、
前記通常記録と前記瓦記録とを選択して実行するコントローラと、を備え、
前記通常記録領域における前記複数のリードヘッドの内の２つのリードヘッドの前記ディスクの半径方向のクロストラック間隔の第１最小値は、前記瓦記録領域における前記クロストラック間隔の第１最大値よりも小さい、磁気ディスク装置。
【請求項2】
前記複数のリードヘッドの内の２つのリードヘッドが重なる場合、前記クロストラック間隔が、前記第１最小値になる、請求項１に記載の磁気ディスク装置。
【請求項3】
前記クロストラック間隔が前記第１最小値になる前記ディスクにおける前記ヘッドの半径方向の第１半径位置は、前記ディスクの半径方向の幅の中間よりも前記ディスクの外側に位置している、請求項１又は２に記載の磁気ディスク装置。
【請求項4】
前記通常記録領域は、前記外側に配置され、前記瓦記録領域は、前記ディスクの内側に配置されている、請求項３に記載の磁気ディスク装置。
【請求項5】
前記コントローラは、前記ディスクの全面に前記通常記録でデータをライトした後に前記ディスクの中心側に前記瓦記録でデータをライトする、請求項１に記載の磁気ディスク装置。
【請求項6】
前記コントローラは、前記クロストラック間隔の第２最小値が１０ｎｍ以下になる前記ディスクの第1領域で前記通常記録を実行し、前記クロストラック間隔の第２最大値が１５ｎｍ以上になる前記ディスクの第２領域で前記瓦記録を実行する、請求項１乃至５のいずれか１に記載の磁気ディスク装置。
【請求項7】
ディスクと、前記ディスクに対してデータをライトするライトヘッドと前記ディスクからデータをリードする第１リードヘッド及び第２リードヘッドとを有し、回転軸周りで回転することで前記ディスク上を移動するヘッドと、
前記ディスクの半径方向に間隔を置いてトラックをライトする通常記録と前記半径方向に重ねてトラックをライトする瓦記録と選択して実行し、前記第１リードヘッド及び前記第２リードヘッドの前記ディスクの半径方向のクロストラック間隔が最小値となる前記ディスクの半径方向の第１半径位置に前記ヘッドを配置した場合、通常記録を実行する、コントローラと、を備える磁気ディスク装置。
【請求項8】
前記コントローラは、前記クロストラック間隔が最大値となる前記ディスクの半径方向の第２半径位置に前記ヘッドを配置した場合、瓦記録を実行する、請求項７に記載の磁気ディスク装置。
【請求項9】
前記第１半径位置は、前記ディスクの半径方向の幅の中間に位置している、請求項８に記載の磁気ディスク装置。
【請求項10】
前記第１半径位置は、前記ディスクの半径方向の幅の中間よりも前記ディスクの外側に位置している、請求項８に記載の磁気ディスク装置。
【請求項11】
前記第２半径位置は、前記中間よりも内側に位置している、請求項９又は１０に記載の磁気ディスク装置。
【請求項12】
前記第２半径位置は、前記中間よりも外側に位置している、請求項９に記載の磁気ディスク装置。
【請求項13】
前記第１半径位置に前記ヘッドを配置した場合、前記第１リードヘッド及び前記第２リードヘッドは、前記ディスクの円周方向に並んでいる、請求項７乃至８のいずれか１に記載の磁気ディスク装置。
【請求項14】
ディスクと、前記ディスクに対してデータをライトするライトヘッドと前記ディスクからデータをリードする第１リードヘッド及び第２リードヘッドとを有し、回転軸周りで回転することで前記ディスク上を移動するヘッドと、を備える磁気ディスク装置に適用されるライト処理方法であって、前記ディスクの半径方向に間隔を置いてトラックをライトする通常記録と前記半径方向に重ねてトラックをライトする瓦記録と選択して実行し、
前記第１リードヘッド及び前記第２リードヘッドの前記ディスクの半径方向のクロストラック間隔が最小値となる前記ディスクの半径方向の第１半径位置に前記ヘッドを配置した場合、通常記録を実行する、ライト処理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、磁気ディスク装置及びライト処理方法に関する。
【背景技術】
【0002】
ディスクの半径方向に間隔に置いて複数のトラックをライトする通常記録（Conventional Magnetic Recording:ＣＭＲ）型式の磁気ディスク装置とディスクの半径方向に複数のトラックを重ね書きする瓦記録（Shingled write Magnetic Recording：ＳＭＲ、又はShingled Write Recording：ＳＷＲ）型式の磁気ディスク装置とがある。近年、通常記録型式と瓦記録型式とを選択して実行可能な磁気ディスク装置が開発されている。
【0003】
また、複数のリードヘッドを有する２次元記録（Two-Dimensional Magnetic Recording :TDMR）方式の磁気ディスク装置が開発されている。ＴＤＭＲ方式の磁気ディスク装置では、ヘッドのスキュー角に応じて複数のリードヘッドの内の２つのリードヘッドのトラックに交差する方向の間隔（クロストラック間隔：ＣＴＳ）が変化する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】米国特許第９２８６９２６号明細書
【文献】米国特許第９０７０４０６号明細書
【文献】米国特許第９３０５５９５号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明の実施形態が解決しようとする課題は、リード性能の劣化を抑制可能な磁気ディスク装置及びライト処理方法を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本実施形態に係る磁気ディスク装置は、半径方向に間隔を置いてトラックをライトする通常記録でデータをライトする通常記録領域と前記半径方向に重ねてトラックをライトする瓦記録でデータをライトする瓦記録領域とを有するディスクと、前記ディスクに対してデータをライトするライトヘッドと前記ディスクからデータをリードする複数のリードヘッドとを有し、回転軸周りで回転することで前記ディスク上を移動するヘッドと、前記通常記録と前記瓦記録とを選択して実行するコントローラと、を備え、前記通常記録領域における前記複数のリードヘッドの内の２つのリードヘッドの前記ディスクの半径方向のクロストラック間隔の第１最小値は、前記瓦記録領域における前記クロストラック間隔の第１最大値よりも小さい。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下、実施の形態について図面を参照して説明する。なお、図面は、一例であって、発明の範囲を限定するものではない。
（実施形態）
図１は、実施形態に係る磁気ディスク装置１の構成を示すブロック図である。
磁気ディスク装置１は、後述するヘッドディスクアセンブリ（ＨＤＡ）と、ドライバＩＣ２０と、ヘッドアンプ集積回路（以下、ヘッドアンプＩＣ、又はプリアンプ）３０と、揮発性メモリ７０と、不揮発性メモリ８０と、バッファメモリ（バッファ）９０と、１チップの集積回路であるシステムコントローラ１３０とを備える。また、磁気ディスク装置１は、ホストシステム（ホスト）１００と接続される。磁気ディスク装置１は、例えば、２次元記録（Two-Dimensional Magnetic Recording : TDMR）方式の磁気ディスク装置である。
（実施形態）
図１は、実施形態に係る磁気ディスク装置１の構成を示すブロック図である。
磁気ディスク装置１は、後述するヘッドディスクアセンブリ（ＨＤＡ）と、ドライバＩＣ２０と、ヘッドアンプ集積回路（以下、ヘッドアンプＩＣ、又はプリアンプ）３０と、揮発性メモリ７０と、不揮発性メモリ８０と、バッファメモリ（バッファ）９０と、１チップの集積回路であるシステムコントローラ１３０とを備える。また、磁気ディスク装置１は、ホストシステム（ホスト）１００と接続される。磁気ディスク装置１は、例えば、２次元記録（Two-Dimensional Magnetic Recording : TDMR）方式の磁気ディスク装置である。
【0009】
ＨＤＡは、磁気ディスク（以下、ディスクと称する場合もある）１０と、スピンドルモータ（ＳＰＭ）１２と、ヘッド１５を搭載しているアーム１３と、ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）１４とを有する。ディスク１０は、スピンドルモータ１２に取り付けられ、スピンドルモータ１２の駆動により回転する。アーム１３及びＶＣＭ１４は、アクチュエータを構成している。アクチュエータは、ＶＣＭ１４の回転駆動により回転軸（又は軸受）ＲＡＸ周りにアーム１３が回転することで、アーム１３に搭載されているヘッド１５をディスク１０の所定の位置まで移動制御する。言い換えると、ヘッド１５は、回転軸ＲＡＸ周りで回転することでディスク１０上を移動する。ディスク１０及びヘッド１５は、２つ以上の数が設けられてもよい。
【0010】
ディスク１０は、そのデータをライト可能な領域に、ユーザから利用可能なユーザデータ領域１０ａと、ホスト１００等から転送されたデータ（又はコマンド）をユーザデータ領域１０ａの所定の領域にライトする前に一時的に保持するメディアキャッシュ（又は、メディアキャッシュ領域と称する場合もある）１０ｂと、システム管理に必要な情報をライトするシステムエリア１０ｃとが割り当てられている。以下、ディスク１０の内周から外周へ向かう方向、又はディスク１０の外周から内周へ向かう方向を半径方向と称する。半径方向において、内周から外周へ向かう方向を外方向（外側）と称し、内周から外周へ向かう方向を内方向（内側）と称する。ディスク１０の半径方向に直交する方向を円周方向と称する。円周方向は、ディスク１０の円周に沿った方向に相当する。また、ディスク１０の半径方向の所定の位置を半径位置と称し、ディスク１０の円周方向の所定の位置を円周位置と称する場合もある。半径位置及び円周位置をまとめて単に位置と称する場合もある。ディスク１０は、半径方向の所定の範囲毎に複数の領域（以下、ゾーンと称する場合もある）に区分される。ゾーンは、半径方向の所定の範囲毎に複数の領域（以下、バンド領域と称する場合もある）に区分され得る。バンド領域には、複数のトラックがライトされ得る。トラックは、複数のセクタを含む。また、ディスク１０を半径方向に区分した領域を半径領域と称する場合もある。半径領域は、ゾーン、バンド領域、及びトラック等を含む。なお、“トラック”は、ディスク１０の半径方向に区分した複数の領域の内の１つの領域、所定の半径位置におけるヘッド１５の経路、ディスク１０の円周方向に延長するデータ、所定の半径位置のトラックにライトされた１周分のデータ、トラックにライトされたデータや、その他の種々の意味で用いる。“セクタ”は、トラックを円周方向に区分した複数の領域の内の１つの領域、ディスク１０の所定の位置にライトされたデータ、セクタにライトされたデータや、その他の種々の意味で用いる。“トラックの半径方向の幅”を“トラック幅”と称する場合もある。“所定のトラックにおけるトラック幅の中心位置を通る経路”を“トラックセンタ”と称する。“ユーザデータ領域”という用語は、“ユーザデータ領域の一部”という意味で用いる場合もあるし、“複数のユーザデータ領域の内の１つのユーザデータ領域”という意味で用いる場合もあるし、“複数のユーザデータ領域の内の幾つかのユーザデータ領域”という意味で用いる場合もあるし、“ディスク１０の全てのユーザデータ領域”という意味で用いる場合もある。“メディアキャッシュ”という用語は、“メディアキャッシュの一部”という意味で用いる場合もあるし、“複数のメディアキャッシュの内の１つのメディアキャッシュ”という意味で用いる場合もあるし、“複数のメディアキャッシュの内の幾つかのメディアキャッシュ”という意味で用いる場合もあるし、“ディスク１０の全てのメディアキャッシュ”という意味で用いる場合もある。
【0011】
ヘッド１５は、スライダを本体として、当該スライダに実装されているライトヘッド１５Ｗとリードヘッド１５Ｒとを備える。ライトヘッド１５Ｗは、ディスク１０にデータをライトする。リードヘッド１５Ｒは、ディスク１０に記録されているデータをリードする。リードヘッド１５Ｒは、複数のリードヘッド、例えば、２つのリードヘッド１５Ｒ１、及び１５Ｒ２を有している。リードヘッド１５Ｒ１は、例えば、ライトヘッド１５Ｗから最も離れた位置に設けられている。リードヘッド１５Ｒ２は、例えば、ライトヘッド１５Ｗからリードヘッド１５Ｒ１の次に離れた位置に設けられている。言い換えると、リードヘッド１５Ｒ２は、ライトヘッド１５Ｗ及びリードヘッド１５Ｒ１の間に位置している。なお、リードヘッド１５Ｒは、３つ以上のリードヘッドを有していてもよい。以下、複数のリードヘッド、例えば、２つのリードヘッド１５Ｒ１、１５Ｒ２をまとめてリードヘッド１５Ｒと称する場合もあるし、複数のリードヘッド、例えば、リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２のいずれか１つを単にリードヘッド１５Ｒと称する場合もある。
【0012】
図２は、本実施形態に係るディスク１０に対するヘッド１５の配置の一例を示す模式図である。図２に示すように、円周方向において、ディスク１０の回転する方向を回転方向と称する。なお、図２に示した例では、回転方向は、反時計回りで示しているが、逆向き（時計回り）であってもよい。
【0013】
図２に示した例では、ユーザデータ領域１０ａは、内方向に位置する内周領域ＩＲと、外方向に位置する外周領域ＯＲと、内周領域ＩＲと外周領域ＯＲとの間に位置する中周領域ＭＲとに区分されている。ユーザデータ領域１０ａにおいて、内周領域ＩＲは、最内周に位置する領域に相当し、外周領域ＯＲは、最外周に位置する領域に相当する。ユーザデータ領域１０ａにおいて、中周領域ＭＲは、内周領域ＩＲの外方向に隣接し、外周領域ＯＲは、中周領域ＭＲの外方向に隣接している。言い換えると、ユーザデータ領域１０ａにおいて、中周領域ＭＲは、外周領域ＯＲの内方向に隣接し、内周領域ＩＲは、中周領域ＭＲの内方向に隣接している。ここで、“隣接”とは、データ、物体、領域、及び空間等が接して並んでいることはもちろん、所定の間隔を置いて並んでいることも含む。図２において、ユーザデータ領域１０ａは、半径位置ＩＲＰ、半径位置ＭＲＰ、及び半径位置ＯＲＰを含む。半径位置ＩＲＰは、ユーザデータ領域１０ａの最内周の半径位置に相当する。半径位置ＯＲＰは、ユーザデータ領域１０ａの最外周の半径位置に相当する。半径位置ＭＲＰは、ユーザデータ領域１０ａの半径方向の幅の中心の半径位置、例えば、半径位置ＩＲＰ及びＯＲＰの中間の半径位置に相当する。なお、半径位置ＭＲＰは、ディスク１０の半径方向の幅の中心の半径位置に相当してもよい。図２に示した例では、ヘッド１５が半径位置ＭＲＰに配置されている場合、スキュー角θｓｗは、例えば、０°である。
【0014】
図示していないが、ディスク１０は、複数のサーボパターンを有している。複数のサーボパターンは、ディスク１０の半径方向に放射状に延出して円周方向に所定の間隔を置いて離散的に配置されている。サーボパターンは、ヘッド１５をディスク１０の所定の位置に位置決めするためのサーボデータなどを含んでいる。サーボパターン以外のユーザデータ領域１０ａには、サーボデータ以外のデータ（ユーザデータと称する場合もある）がライトされ得る。なお、“サーボパターン”を“サーボ領域”又は“サーボデータ”と称する場合もある。サーボパターンは、例えば、プリアンブル（Preamble）ＰＲＢ、サーボマーク（Servo Mark）ＳＭ、グレイコード（Gray Code）ＧＣ、ＰＡＤ ＰＤ、バーストデータ、及びポストコード（Post Code）ＰＣを含んでいる。なお、サーボパターンは、ポストコードＰＣを含んでいなくともよい。
【0015】
ヘッド１５は、シーク時において、回転軸ＲＡＸ周りでアクチュエータ（アーム１３及びＶＣＭ１４）が回転することによりディスク１０の水平面内でスライドする。図２に示した例では、ヘッド１５は、半径位置ＭＲＰに配置されている場合、円周方向に沿って位置している。ヘッド１５は、アクチュエータの回転に従って回転軸ＲＡＸ周りに回転することで、ディスク１０上で円周方向に対して傾いている。
【0016】
図３は、中間部ＭＰを半径位置ＭＲＰに位置決めした場合のライトヘッド１５Ｗと２つのリードヘッド１５Ｒ１、１５Ｒ２との幾何学的配置の一例を示す模式図である。図３には、ライトヘッド１５Ｗの中心部ＷＣと、リードヘッド１５Ｒ１の中心部ＲＣ１と、リードヘッド１５Ｒ２の中心部ＲＣ２と、リードヘッド１５Ｒ１の中心部ＲＣ１とリードヘッド１５Ｒ２の中心部ＲＣ２との円周方向の中間に位置する中間部ＭＰとを示している。以下、複数のリードヘッド１５Ｒの内の２つのリードヘッド１５Ｒの間の円周方向の間隔をダウントラック間隔（Down Track Separation:DTS）と称する場合もある。複数のリードヘッド１５Ｒの内の２つのリードヘッド１５Ｒの間の半径方向の間隔をクロストラック間隔（Cross Track Separation:CTS）と称する場合もある。リードヘッド１５Ｒとライトヘッド１５Ｗとの間隔、例えば、リードヘッド１５Ｒ１の中心部ＲＣ１及びライトヘッド１５Ｗの中心部ＷＣの間の円周方向の間隔と、リードヘッド１５Ｒ２の中心部ＲＣ２及びライトヘッド１５Ｗの中心部ＷＣの間の円周方向の間隔と、中間部ＭＰ及びライトヘッド１５Ｗの中心部ＷＣの間の円周方向の間隔と、をリード／ライトギャップＧｒｗと称する場合もある。説明の便宜上、“ライトヘッドの中心部”及び“ライトヘッドの各部”を単に“ライトヘッド”と称し、“リードヘッドの中心部”、“複数のリードヘッドの内の２つのリードヘッドの中間部”、及び“リードヘッドの各部”を単に“リードヘッド”と称する場合もある。複数のリードヘッド１５Ｒと複数のリードヘッド１５Ｒの内の２つのリードヘッド１５Ｒの中間部との内のいずれか１つを対象とする位置（以下、対象位置と称する場合もある）に配置又は位置決めしてデータをライト／リードする。例えば、中間部ＭＰを対象位置に配置又は位置決めしてデータをライト／リードする。“中間部ＭＰを対象位置に配置又は位置決する”ことを“リードヘッド１５Ｒを対象位置に配置又は位置決めする”と表す場合もある。なお、“複数のリードヘッド１５Ｒの内の１つのリードヘッド１５Ｒを対象位置に配置又は位置決する”ことを“リードヘッド１５Ｒを対象位置に配置又は位置決めする”と表してもよい。例えば、”中間部ＭＰを対象位置に配置又は位置決めしてデータをライト／リードする”ことを”ライト／リードする”と表す場合もある。なお、”複数のリードヘッド１５Ｒの内の１つのリードヘッド１５Ｒを対象位置に配置又は位置決めしてデータをライト／リードする”ことを”ライト／リードする”と表してもよい。また、”複数のリードヘッド１５Ｒを対象位置に配置又は位置決めしてデータをライト／リードする”ことを”ライト／リードする”と表してもよい。
【0017】
図３に示した例では、中間部ＭＰを中間位置ＭＲＰに配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ１、リードヘッド１５Ｒ２、及び中間部ＭＰは、円周方向に沿って並んでいる。中間部ＭＰを半径位置ＭＲＰに配置した場合、リード／ライトギャップＧｒｗは、距離Ｇｒｗｍ１である。中間部ＭＰを半径位置ＭＲＰに配置した場合、ダウントラック間隔（ＤＴＳ）は、距離ＤＳｍ１である。例えば、リード／ライトギャップＧｒｗ＝Ｇｒｗｍ１は、ダウントラック間隔＝ＤＳｍ１よりも大きい。
【0018】
図３に示した例では、中間部ＭＰを半径位置ＭＲＰに配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ１、リードヘッド１５Ｒ２、及び中間部ＭＰは、半径方向にずれていない。言い換えると、図３では、ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ１、リードヘッド１５Ｒ２、及び中間部ＭＰは、半径位置ＭＲＰに位置している。つまり、図３では、ヘッド１５のスキュー角θｓｗは、０°である。中間部ＭＰを半径位置ＭＲＰに配置した場合、クロストラック間隔（ＣＴＳ）は、最小値、例えば、距離ＣＳｍ０＝０である。なお、中間部ＭＰを半径位置ＭＲＰに配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ１、リードヘッド１５Ｒ２、及び中間部ＭＰは、それぞれ、半径方向にずれていてもよい。以下、“１つのヘッド１５に設けられた複数のリードヘッド１５Ｒの内の少なくとも１対の２つのリードヘッドのクロストラック間隔がディスク１０、例えば、ユーザデータ領域１０ａにおいて最小値となる半径位置“を”基準位置“と称する場合もある。図３に示した例では、半径位置ＭＲＰは、基準位置ＢＰに相当する。
【0019】
図４は、中間部ＭＰを半径位置ＩＲＰに位置決めした場合のライトヘッド１５Ｗと２つのリードヘッド１５Ｒ１、１５Ｒ２との幾何学的配置の一例を示す図である。
図４に示した例では、中間部ＭＰを半径位置ＩＲＰに配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ１、リードヘッド１５Ｒ２、及び中間部ＭＰは、円周方向に従って延長する軸に対してスキュー角θｓｗ＝θｓｗｉ１で内方向に傾いている。中間部ＭＰを半径位置ＩＲＰに配置した場合、リード／ライトギャップＧｒｗは、距離Ｇｒｗｉ１である。中間部ＭＰを半径位置ＩＲＰに配置した場合、ダウントラック間隔（ＤＴＳ）は、距離ＤＳｉ１である。
図４に示した例では、中間部ＭＰを半径位置ＩＲＰに配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ１、リードヘッド１５Ｒ２、及び中間部ＭＰは、円周方向に従って延長する軸に対してスキュー角θｓｗ＝θｓｗｉ１で内方向に傾いている。中間部ＭＰを半径位置ＩＲＰに配置した場合、リード／ライトギャップＧｒｗは、距離Ｇｒｗｉ１である。中間部ＭＰを半径位置ＩＲＰに配置した場合、ダウントラック間隔（ＤＴＳ）は、距離ＤＳｉ１である。
【0020】
図４に示した例では、中間部ＭＰを半径位置ＩＲＰに配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ１、リードヘッド１５Ｒ２、及び中間部ＭＰは、半径方向にずれている。なお、中間部ＭＰを半径位置ＩＲＰに配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ１，リードヘッド１５Ｒ２、及び中間部ＭＰは、それぞれ、半径方向にずれていなくてもよい。中間部ＭＰを半径位置ＩＲＰに配置した場合、クロストラック間隔（ＣＴＳ）は、距離ＣＳｉ１である。クロストラック間隔ＣＳｉ１の絶対値は、ユーザデータ領域１０ａ内にヘッド１５、例えば、中間部ＭＰを位置決めする場合のクロストラック間隔の絶対値の最大値である。なお、クロストラック間隔ＣＳｉ１の絶対値は、ユーザデータ領域１０ａ内にヘッド１５、例えば、中間部ＭＰを位置決めする場合のクロストラック間隔の絶対値の最大値でなくともよい。以下、“クロストラック間隔の絶対値”を単に“クロストラック間隔”と称する場合もある。
【0021】
図５は、中間部ＭＰを半径位置ＯＲＰに位置決めした場合のライトヘッド１５Ｗと２つのリードヘッド１５Ｒ１、１５Ｒ２との幾何学的配置の一例を示す図である。
図５に示した例では、中間部ＭＰを半径位置ＯＲＰに配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ１、リードヘッド１５Ｒ２、及び中間部ＭＰは、円周方向に従って延長する軸に対してスキュー角θｓｗ＝θｓｗｏ１で外方向に傾いている。例えば、スキュー角θｓｗｏ１は、スキュー角θｓｗｉ１と同じである。“同じ”、“同一”、“一致”、及び“同等”などの用語は、全く同じという意味はもちろん、実質的に同じであると見做せる程度に異なるという意味を含む。なお、スキュー角θｓｗｏ１は、スキュー角θｓｗｉと異なっていてもよい。スキュー角θｓｗｏ１は、例えば、スキュー角θｓｗｉよりも大きくてもよい。スキュー角θｓｗｏ１は、例えば、スキュー角θｓｗｉよりも小さくてもよい。中間部ＭＰを半径位置ＯＲＰに配置した場合、リード／ライトギャップＧｒｗは、距離Ｇｒｗｏ１である。中間部ＭＰを半径位置ＯＲＰに配置した場合、ダウントラック間隔（ＤＴＳ）は、距離ＤＳｏ１である。
図５に示した例では、中間部ＭＰを半径位置ＯＲＰに配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ１、リードヘッド１５Ｒ２、及び中間部ＭＰは、円周方向に従って延長する軸に対してスキュー角θｓｗ＝θｓｗｏ１で外方向に傾いている。例えば、スキュー角θｓｗｏ１は、スキュー角θｓｗｉ１と同じである。“同じ”、“同一”、“一致”、及び“同等”などの用語は、全く同じという意味はもちろん、実質的に同じであると見做せる程度に異なるという意味を含む。なお、スキュー角θｓｗｏ１は、スキュー角θｓｗｉと異なっていてもよい。スキュー角θｓｗｏ１は、例えば、スキュー角θｓｗｉよりも大きくてもよい。スキュー角θｓｗｏ１は、例えば、スキュー角θｓｗｉよりも小さくてもよい。中間部ＭＰを半径位置ＯＲＰに配置した場合、リード／ライトギャップＧｒｗは、距離Ｇｒｗｏ１である。中間部ＭＰを半径位置ＯＲＰに配置した場合、ダウントラック間隔（ＤＴＳ）は、距離ＤＳｏ１である。
【0022】
図５に示した例では、中間部ＭＰを半径位置ＯＲＰに配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ１、リードヘッド１５Ｒ２、及び中間部ＭＰは、半径方向にずれている。なお、中間部ＭＰを半径位置ＯＲＰに配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ１、リードヘッド１５Ｒ２、及び中間部ＭＰは、それぞれ、半径方向にずれていなくてもよい。中間部ＭＰを半径位置ＯＲＰに配置した場合、クロストラック間隔（ＣＴＳ）は、距離ＣＳｏ１である。クロストラック間隔ＣＳｏ１とクロストラック間隔ＣＳｉ１とは、同じである。なお、クロストラック間隔ＣＳｏ１とクロストラック間隔ＣＳｉ１とは、異なっていてもよい。例えば、クロストラック間隔ＣＳｏ１は、クロストラック間隔ＣＳｉ１よりも大きくてもよい。例えば、クロストラック間隔ＣＳｏ１は、クロストラック間隔ＣＳｉ１よりも小さくてもよい。クロストラック間隔ＣＳｏ１は、ユーザデータ領域１０ａ内にヘッド１５、例えば、中間部ＭＰを位置決めする場合のクロストラック間隔の最大値である。例えば、クロストラック間隔ＣＳｏ１及びクロストラック間隔ＣＳｉ１が同じ場合、クロストラック間隔ＣＳｏ１は、クロストラック間隔の最大値である。例えば、クロストラック間隔ＣＳｏ１がクロストラック間隔Ｃｓｉ１よりも大きい場合、クロストラック間隔ＣＳｏ１は、クロストラック間隔の最大値である。なお、クロストラック間隔ＣＳｏ１は、ユーザデータ領域１０ａ内にヘッド１５、例えば、中間部ＭＰを位置決めする場合のクロストラック間隔の最大値でなくてもよい。例えば、クロストラック間隔ＣＳｏ１がクロストラック間隔ＣＳｉ１よりも小さい場合、クロストラック間隔ＣＳｏ１は、最大値ではない。
【0023】
ドライバＩＣ２０は、システムコントローラ１３０（詳細には、後述するＭＰＵ４０）の制御に従って、ＳＰＭ１２およびＶＣＭ１４の駆動を制御する。
ヘッドアンプＩＣ（プリアンプ）３０は、リードアンプ及びライトドライバを備えている。リードアンプは、ディスク１０からリードしたリード信号を増幅して、システムコントローラ１３０（詳細には、後述するリード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャネル５０）に出力する。ライトドライバは、Ｒ／Ｗチャネル５０から出力されるライトデータに応じたライト電流をヘッド１５に出力する。
ヘッドアンプＩＣ（プリアンプ）３０は、リードアンプ及びライトドライバを備えている。リードアンプは、ディスク１０からリードしたリード信号を増幅して、システムコントローラ１３０（詳細には、後述するリード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャネル５０）に出力する。ライトドライバは、Ｒ／Ｗチャネル５０から出力されるライトデータに応じたライト電流をヘッド１５に出力する。
【0024】
揮発性メモリ７０は、電力供給が断たれると保存しているデータが失われる半導体メモリである。揮発性メモリ７０は、磁気ディスク装置１の各部での処理に必要なデータ等を格納する。揮発性メモリ７０は、例えば、ＤＲＡＭ（Dynamic Random Access Memory）、又はＳＤＲＡＭ（Synchronous Dynamic Random Access Memory）である。
【0025】
不揮発性メモリ８０は、電力供給が断たれても保存しているデータを記録する半導体メモリである。不揮発性メモリ８０は、例えば、ＮＯＲ型またはＮＡＮＤ型のフラッシュＲＯＭ（Flash Read Only Memory :ＦＲＯＭ）である。
【0026】
バッファメモリ９０は、磁気ディスク装置１とホスト１００との間で送受信されるデータ等を一時的に記録する半導体メモリである。なお、バッファメモリ９０は、揮発性メモリ７０と一体に構成されていてもよい。バッファメモリ９０は、例えば、ＤＲＡＭ、ＳＲＡＭ（Static Random Access Memory）、ＳＤＲＡＭ、ＦｅＲＡＭ（Ferroelectric Random Access memory）、又はＭＲＡＭ（Magnetoresistive Random Access Memory）等である。
【0027】
システムコントローラ（コントローラ）１３０は、例えば、複数の素子が単一チップに集積されたSystem-on-a-Chip(ＳｏＣ)と称される大規模集積回路（ＬＳＩ）を用いて実現される。システムコントローラ１３０は、ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）４０、リード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャネル５０、及びマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）６０等を含む。ＨＤＣ４０、Ｒ／Ｗチャネル５０、及びＭＰＵ６０は、それぞれ、互いに電気的に接続されている。システムコントローラ１３０は、例えば、ドライバＩＣ２０、ヘッドアンプＩＣ３０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、バッファメモリ９０、及びホストシステム１００等に電気的に接続されている。
【0028】
ＨＤＣ４０は、データの転送を制御する。ＨＤＣ４０は、例えば、後述するＭＰＵ６０からの指示に応じて、ホスト１００とディスク１０との間のデータの転送を制御する。ＨＤＣ４０は、例えば、Ｒ／Ｗチャネル５０、ＭＰＵ６０、揮発性メモリ７０、不揮発性メモリ８０、及びバッファメモリ９０等に電気的に接続されている。
【0029】
Ｒ／Ｗチャネル５０は、後述するＭＰＵ６０からの指示に応じて、ディスク１０からホスト１００に転送されるデータ、例えば、リードデータとホスト１００から転送されるデータ、例えば、ライトデータとの信号処理を実行する。Ｒ／Ｗチャネル５０は、ライトデータを変調する回路、又は機能を有している。Ｒ／Ｗチャネル５０は、リードデータの信号品質を測定する回路、又は機能を有している。Ｒ／Ｗチャネル５０は、例えば、ヘッドアンプＩＣ３０、ＨＤＣ４０、及びＭＰＵ６０等に電気的に接続されている。
【0030】
Ｒ／Ｗチャネル５０は、復調部５１０、及び復調部５２０を有している。復調部５１０は、リードヘッド１５Ｒ１でリードしたデータ、例えば、サーボデータを復調し、復調したサーボデータをＭＰＵ６０等に出力する。復調部５２０は、リードヘッド１５Ｒ２でリードしたデータ、例えば、サーボデータを復調し、復調したサーボデータをＭＰＵ６０等に出力する。なお、１つのヘッド１５に３つ以上のリードヘッド１５Ｒが設けられている場合、Ｒ／Ｗチャネル５０は、１つのヘッド１５に設けられた３つ以上のリードヘッド１５Ｒにそれぞれ対応する３つ以上の復調部を有していてもよい。
【0031】
ＭＰＵ６０は、磁気ディスク装置１の各部を制御するメインコントローラである。ＭＰＵ６０は、ドライバＩＣ２０を介してＶＣＭ１４を制御し、ヘッド１５の位置決めを行うサーボ制御を実行する。ＭＰＵ６０は、ドライバＩＣ２０を介してＳＰＭ１２を制御し、ディスク１０を回転させる。ＭＰＵ６０は、ディスク１０へのデータのライト動作を制御すると共に、ホスト１００から転送されるデータ、例えば、ライトデータの保存先を選択する。また、ＭＰＵ６０は、ディスク１０からのデータのリード動作を制御すると共に、ディスク１０からホスト１００に転送されるデータ、例えば、リードデータの処理を制御する。また、ＭＰＵ６０は、データを記録する領域を管理する。ＭＰＵ６０は、磁気ディスク装置１の各部に接続されている。ＭＰＵ６０は、例えば、ドライバＩＣ２０、ＨＤＣ４０、及びＲ／Ｗチャネル５０等に電気的に接続されている。
【0032】
ＭＰＵ６０は、リード／ライト制御部６１０、及び記録領域管理部６２０を有している。ＭＰＵ６０は、各部、例えば、リード／ライト制御部６１０、及び記録領域管理部６２０等の処理をファームウェア上で実行する。なお、ＭＰＵ６０は、各部、例えば、リード／ライト制御部６１０、及び記録領域管理部６２０等を回路として有していてもよい。
【0033】
リード／ライト制御部６１０は、ホスト１００からのコマンド等に従って、ディスク１０からデータをリードするリード処理とディスク１０にデータをライトするライト処理とを制御する。リード／ライト制御部６１０は、ドライバＩＣ２０を介してＶＣＭ１４を制御し、ヘッド１５をディスク１０の所定の位置に位置決めし、リード処理又はライト処理を実行する。
【0034】
リード／ライト制御部６１０は、例えば、所定のトラック又は所定のセクタから半径方向に所定の間隔（ギャップ）を置いてこのトラック又はこのセクタに隣接する他のトラック（以下、隣接トラックと称する場合もある）又は他のセクタ（以下、隣接セクタと称する場合もある）にデータをライトする通常記録（Conventional Magnetic Recording:CMR）型式でライト処理を実行する。”隣接トラック”は、“所定のトラックの外方向に隣接するトラック”、“所定のトラックの内方向に隣接トラック”、及び“所定のトラックの外方向及び内方向に隣接する複数のトラック”を含む。”隣接セクタ”は、“所定のセクタの外方向に隣接するセクタ”、“所定のセクタの内方向に隣接セクタ”、及び“所定のセクタの外方向及び内方向に隣接する複数のセクタ”を含む。以下、“通常記録型式でデータをライトする“ことを”通常記録する“、”通常記録処理を実行する“、又は単に”ライトする“と称する場合もある。
【0035】
リード／ライト制御部６１０は、複数のトラックをシーケンシャルにライトする際に１つ前にライトしたトラックの半径方向の一部に次にライトするトラックを重ね書きする瓦記録（Shingled write Magnetic Recording：ＳＭＲ、又はShingled Write Recording：ＳＷＲ）型式でライト処理を実行する。以下、”瓦記録型式でデータをライトする“ことを”瓦記録する“、又は”瓦記録処理を実行する“、又は単に”ライトする“と称する場合もある。
【0036】
リード／ライト制御部６１０は、ホスト１００からのコマンド等に従って、通常記録処理、又は瓦記録処理を実行する。言い換えると、リード／ライト制御部６１０は、ホスト１００からのコマンド等に従って、通常記録処理及び瓦記録処理を選択的に実行する。なお、リード／ライト制御部６１０は、通常記録処理のみを実行してもよいし、瓦記録処理をのみを実行してもよい。また、瓦記録処理でないライト処理を通常記録処理と称する場合もある。
【0037】
図６は、通常記録処理の一例を示す模式図である。図６には、進行方向を示している。円周方向においてディスク１０に対してヘッド１５がデータをシーケンシャルにライト及びリードする方向、つまり、円周方向においてディスク１０に対してヘッド１５が進行する方向を進行方向と称する場合もある。例えば、進行方向は、ディスク１０の回転方向とは反対向きである。なお、進行方向は、ディスク１０の回転方向と同じ向きであってもよい。図６には、トラックＣＴＲｅ―１、ＣＴＲｅ、及びＣＴＲｅ＋１を示している。トラックＣＴＲｅ―１、ＣＴＲｅ、及びＣＴＲｅ＋１は、記載の順番で内方向に連続して配置されている。トラックＣＴＲｅは、トラックＣＴＲｅ―１の内方向に隣接している。トラックＣＴＲｅ＋１は、トラックＣＴＲｅの内方向に隣接している。図６において、トラックＣＴＲｅ―１、ＣＴＲｅ、及びＣＴＲｅ＋１のトラック幅ＷＴＷは、同じである。なお、トラックＣＴＲｅ―１、ＣＴＲｅ、及びＣＴＲｅ＋１のトラック幅は、異なっていてもよい。図６には、トラックＣＴＲｅ―１のトラックセンタＣＴＣｅ―１、トラックＣＴＲｅのトラックセンタＣＴＣｅ、及びトラックＣＴＲｅ＋１のトラックセンタＣＴＣｅ＋１を示している。例えば、通常記録された複数のトラックは、同じトラックピッチで配置されている。なお、通常記録された複数のトラックは、異なるトラックピッチで配置されていてもよい。図６では、トラックＣＴＲｅ―１、ＣＴＲｅ、及びＣＴＲｅ―１は、トラックピッチＣＴＰで配置されている。なお、トラックＣＴＲｅ―１、ＣＴＲｅ、及びＣＴＲｅ＋１は、異なるトラックピッチで配置されていてもよい。トラックＣＴＲｅ―１及びＣＴＲｅは、半径方向にギャップＣＧＰで離れている。トラックＣＴＲｅ及びＣＴＲｅ＋１は、半径方向にギャップＣＧＰで離れている。つまり、トラックＣＴＲｅ―１及びＣＴＲｅのギャップＣＧＰとトラックＣＴＲｅ及びＣＴＲｅ＋１のギャップＣＧＰとは、同じである。なお、トラックＣＴＲｅ―１及びＣＴＲｅのギャップとトラックＣＴＲｅ及びＣＴＲｅ＋１のギャップとは、異なっていてもよい。図６では、説明の便宜上、各トラックを所定のトラック幅で円周方向に延出している長方形状に示しているが、実際には、円周方向に沿って湾曲している。また、各トラックは、半径方向に変動しながら円周方向に延出している波状であってもよい。
【0038】
図６に示した例では、リード／ライト制御部６１０は、ディスク１０の所定の領域、例えば、ユーザデータ領域１０ａにおいて、トラックセンタＣＴＣｅにヘッド１５を位置決めしてトラックＣＴＲｅ―１又はトラックＣＴＲｅ―１の所定のセクタを通常記録する。リード／ライト制御部６１０は、ユーザデータ領域１０ａにおいて、トラックＣＴＲｅ―１のトラックセンタＣＴＣｅ―１から内方向にトラックピッチＣＴＰで離間しているトラックセンタＣＴＣｅにヘッド１５を位置決めしてトラックＣＴＲｅ又はトラックＣＴＲｅの所定のセクタを通常記録する。リード／ライト制御部６１０は、ユーザデータ領域１０ａにおいて、トラックＣＴＲｅのトラックセンタＣＴＣｅから内方向にトラックピッチＣＴＰで離間しているトラックセンタＣＴＣｅ＋１にヘッド１５を位置決めしてトラックＣＴＲｅ＋１又はトラックＣＴＲｅ＋１の所定のセクタを通常記録する。
【0039】
図６に示した例では、リード／ライト制御部６１０は、ディスク１０の所定の領域、例えば、ユーザデータ領域１０ａにおいて、トラックＣＴＲｅ―１、ＣＴＲｅ、及びＣＴＲｅ＋１を記載の順番で内方向にシーケンシャルに通常記録してもよいし、トラックＣＴＲｅ―１の所定のセクタ、トラックＣＴＲｅの所定のセクタ、及びトラックＣＴＲｅ＋１の所定のセクタにランダムに通常記録してもよい。
【0040】
図６に示した例では、リード／ライト制御部６１０は、トラックセンタＣＴＣｅ―１にヘッド１５を位置決めしてトラックＣＴＲｅ―１をリードする。リード／ライト制御部６１０は、トラックセンタＣＴＣｅにヘッド１５を位置決めしてトラックＣＴＲｅをリードする。リード／ライト制御部６１０は、トラックセンタＣＴＣｅ＋１にヘッド１５を位置決めしてトラックＣＴＲｅ＋１をリードする。
【0041】
図７は、瓦記録処理の一例を示す模式図である。図７には、順方向を示している。半径方向において複数のトラックを連続的に瓦記録する方向、つまり、半径方向において１つ前にライトしたトラックに対して次にライトするトラックを重ねる方向を順方向と称する場合もある。図７では、半径方向において内方向を順方向としているが、半径方向において外方向を順方向としてもよい。図７には、トラックＳＴＲｅ―１、ＳＴＲｅ、及びＳＴＲｅ＋１を示している。トラックＳＴＲｅ―１、ＳＴＲｅ、及びＳＴＲｅ＋１は、半径方向において一方向に連続的に重ね書きされている。トラックＳＴＲｅ―１、ＳＴＲｅ、及びＳＴＲｅ＋１は、記載の順番で内方向に連続して配置されている。トラックＳＴＲｅは、トラックＳＴＲｅ―１の内方向に重ね書きされている。トラックＳＴＲｅ＋１は、トラックＳＴＲｅの内方向に重ね書きされている。トラックＳＴＲｅ＋１には、他のトラックが重ね書きされていない。トラックＳＴＲｅ＋１は、例えば、１つのコマンド等より瓦記録された複数のトラックの内の最後に重ね書きされたトラックに相当する。図７では、トラックＳＴＲｅが重ね書きされる前のトラックＳＴＲｅ―１のトラック幅ＷＴＷと、トラックＳＴＲｅ＋１が重ね書きされる前のトラックＳＴＲｅのトラック幅ＷＴＷと、トラックＳＴＲｅ＋１のトラック幅ＷＴＷとは、同じである。なお、トラックＳＴＲｅが重ね書きされる前のトラックＳＴＲｅ―１のトラック幅と、トラックＳＴＲｅ＋１が重ね書きされる前のトラックＳＴＲｅのトラック幅と、トラックＳＴＲｅ＋１のトラック幅とは、異なっていてもよい。以下、“他のトラックが重ね書きされる前の所定のトラックの幅”を単に“所定のトラック幅”と称する場合もある。図７には、トラックＳＴＲｅが重ね書きされる前のトラックＳＴＲｅ―１のトラック幅ＷＴＷの半径方向の中心位置ＷＴＣｅ―１と、トラックＳＴＲｅ＋１が重ね書きされる前のトラックＳＴＲｅのトラック幅ＷＴＷの半径方向の中心位置ＷＴＣｅと、トラックＳＴＲｅ＋１のトラック幅ＷＴＷの半径方向の中心位置（トラックセンタ）ＷＴＣｅ＋１とを示している。例えば、瓦記録された複数のトラックは、同じトラックピッチで配置されている。なお、トラックＳＴＲｅ―１、ＳＴＲｅ、及びＳＴＲｅ＋１は、異なるトラックピッチで配置されていてもよい。図６では、トラックＳＴＲｅ―１、ＳＴＲｅ、及びＳＴＲｅ＋１は、トラックピッチＳＴＰで配置されている。なお、トラックＳＴＲｅ―１、ＳＴＲｅ、及びＳＴＲｅ＋１は、異なるトラックピッチで配置されていてもよい。トラックＳＴＲｅが重ね書きされた後のトラックＳＴＲｅ―１のトラック幅ＳＴＷと、トラックＳＴＲｅ＋１が重ね書きされた後のトラックＳＴＲｅのトラック幅ＳＴＷとは、同じである。なお、トラックＳＴＲｅが重ね書きされた後のトラックＳＴＲｅ―１のトラック幅ＳＴＷと、トラックＳＴＲｅ＋１が重ね書きされた後のトラックＳＴＲｅのトラック幅ＳＴＷとは、異なっていてもよい。トラック幅ＳＴＷは、トラック幅ＷＴＷよりも小さい。以下、“他のトラックが重ね書きされた後の所定のトラックの幅”を“所定のトラック幅”と称する場合もある。図７には、トラックＳＴＲｅが重ね書きされた後のトラックＳＴＲｅ―１のトラック幅ＳＴＷの半径方向の中心位置（トラックセンタ）ＳＴＣｅ－1と、トラックＳＴＲｅ＋１が重ね書きされたとのトラックＳＴＲｅのトラック幅ＳＴＷの中心位置（トラックセンタ）ＳＴＣｅと、トラックＳＴＲｅ＋１のトラック幅ＷＴＷの半径方向の中心位置（トラックセンタ）ＳＴＣｅ＋１とを示している。トラックセンタＳＴＣｅ＋１とトラックセンタＷＴＣｅ＋１とは、同じである。図７では、説明の便宜上、各トラックを所定のトラック幅で円周方向に延出している長方形状に示しているが、実際には、円周方向に沿って湾曲している。また、各トラックは、半径方向に変動しながら円周方向に延出している波状であってもよい。なお、図７では、３つのトラックを重ね書きしているが、３つ未満、又は３つよりも多くのトラックを重ね書きしてもよい。
【0042】
図７に示した例では、リード／ライト制御部６１０は、ディスク１０の所定の領域、例えば、ユーザデータ領域１０ａにおいて、トラックＳＴＲｅ―１の中心位置ＷＴＣｅ―１にヘッド１５を位置決めしてトラックＳＴＲｅ―１をライトする。リード／ライト制御部６１０は、ユーザデータ領域１０ａにおいて、トラックＳＴＲｅ―１の中心位置ＷＴＣｅ―１から内方向にトラックピッチＳＴＰで離間している中心位置ＷＴＣｅにヘッド１５を位置決めしてトラックＳＴＲｅをトラックＳＴＲｅ―１に瓦記録（重ね書き）する。リード／ライト制御部６１０は、ユーザデータ領域１０ａにおいて、トラックＳＴＲｅの中心位置ＷＴＣｅから内方向にトラックピッチＳＴＰで離間している中心位置ＷＴＣｅ＋１にヘッド１５を位置決めしてトラックＳＴＲｅ＋１をトラックＳＴＲｅに瓦記録（重ね書き）する。
【0043】
図７に示した例では、リード／ライト制御部６１０は、ディスク１０の所定の領域、例えば、ユーザデータ領域１０ａにおいて、トラックＳＴＲｅ―１、ＳＴＲｅ、及びＳＴＲｅ＋１を記載の順番で内方向にシーケンシャルに瓦記録する。
【0044】
図７に示した例では、リード／ライト制御部６１０は、トラックセンタＳＴＣｅ―１にヘッド１５を位置決めしてトラックＳＴＲｅ―１をリードする。リード／ライト制御部６１０は、トラックセンタＳＴＣｅにヘッド１５を位置決めしてトラックＳＴＲｅをリードする。リード／ライト制御部６１０は、トラックセンタＳＴＣｅ＋１（ＷＴＣｅ＋１）にヘッド１５を位置決めしてトラックＳＴＲｅ＋１をリードする。
【0045】
図８は、中周領域ＭＲに通常記録されたデータのリード処理の一例を示す模式図である。図８は、図６に対応している。図８には、トラックＣＴＲｍ―１、ＣＴＲｍ、及びＣＴＲｍ＋１を示している。トラックＣＴＲｍ―１、ＣＴＲｍ、及びＣＴＲｍ＋１は、中周領域ＭＲにおいて、記載の順番で内方向に連続して通常記録されている。トラックＣＴＲｍは、中周領域ＭＲにおいて、トラックＣＴＲｍ―１の内方向に隣接している。トラックＣＴＲｍ＋１は、中周領域ＭＲにおいて、トラックＣＴＲｍの内方向に隣接している。図８において、トラックＣＴＲｍ―１、ＣＴＲｍ、及びＣＴＲｍ＋１のトラック幅ＷＴＷは、同じである。なお、トラックＣＴＲｍ―１、ＣＴＲｍ、及びＣＴＲｍ＋１のトラック幅は、異なっていてもよい。図８には、トラックＣＴＲｍ―１のトラックセンタＣＴＣｍ―１、トラックＣＴＲｍのトラックセンタＣＴＣｍ、及びトラックＣＴＲｍ＋１のトラックセンタＣＴＣｍ＋１を示している。例えば、トラックセンタＣＴＣｍは、基準位置ＢＰに相当する。図８では、トラックＣＴＲｍ―１、ＣＴＲｍ、及びＣＴＲｍ―１は、トラックピッチＣＴＰで配置されている。なお、トラックＣＴＲｍ―１、ＣＴＲｍ、及びＣＴＲｍ＋１は、異なるトラックピッチで配置されていてもよい。図８では、リードヘッド１５Ｒ、例えば、中間部ＭＰは、トラックＣＴＲｍのトラックセンタＣＴＣｍに位置決めされている。中間部ＭＰをトラックセンタＣＴＣｍに位置決めした場合、リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２のクロストラック間隔は、最小値、例えば、０になる。図８には、サーバラックに設置されることで空冷用のファン等の外部から発生する振動の振動環境下に置かれた磁気ディスク装置１において、所定の半径位置に位置決めしてリードした場合のリードヘッド１５Ｒ、例えば、中間部ＭＰの軌道（又は、軌跡）ＴＪＴを示している。図８では、説明の便宜上、各トラックを所定のトラック幅で円周方向に延出している長方形状に示しているが、実際には、円周方向に沿って湾曲している。また、各トラックは、半径方向に変動しながら円周方向に延出している波状であってもよい。
【0046】
図８に示した例では、リード／ライト制御部６１０は、トラックセンタＣＴＣｍにリードヘッド１５Ｒ、例えば、中間部ＭＰを位置決めしてトラックＣＴＲｍをリードする。リード／ライト制御部６１０は、外部から振動等の影響によりリードヘッド１５Ｒが振動し、軌道ＴＪＴに従って中間部ＭＰがトラックセンタＣＴＣｍから半径方向にずれながら（又はオフセットしながら）トラックＣＴＲｍをリードする。リード／ライト制御部６１０は、クロストラック間隔が最小値、例えば、０であるリードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２により、リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２がトラックセンタＣＴＣｍに対して半径方向にずれながらトラックＣＴＲｍをリードする。言い換えると、リード／ライト制御部６１０は、リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２が互いに半径方向にずれていない状態で、リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２がトラックセンタＣＴＣｍから半径方向にオフセットしながらトラックＣＴＲｍをリードする。リード／ライト制御部６１０は、リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２が同時に隣接トラックＣＴＲｍ―１及びＣＴＲｍ＋１までずれることなくトラックＣＴＲｍをリードできる。
【0047】
図９は、中周領域ＭＲに瓦記録されたデータのリード処理の一例を示す模式図である。図９は、図７に対応している。図９には、トラックＳＴＲｍ―１、ＳＴＲｍ、及びＳＴＲｍ＋１を示している。トラックＳＴＲｍ―１、ＳＴＲｍ、及びＳＴＲｍ＋１は、中周領域ＭＲにおいて、記載の順番で順方向に連続して瓦記録されている。トラックＳＴＲｍは、中周領域ＭＲにおいて、トラックＳＴＲｍ―１の順方向（内方向）に重ね書きされている。トラックＳＴＲｍ＋１は、中周領域ＭＲにおいて、トラックＳＴＲｍの順方向（内方向）に重ね書きされている。トラックＳＴＲｍ＋１には、他のトラックが重ね書きされていない。トラックＳＴＲｍ＋１は、例えば、１つのコマンド等より瓦記録された複数のトラックの内の最後にライトされたトラックに相当する。図９では、トラックＳＴＲｍが重ね書きされる前のトラックＳＴＲｍ―１のトラック幅ＷＴＷと、トラックＳＴＲｍ＋１が重ね書きされる前のトラックＳＴＲｍのトラック幅ＷＴＷと、トラックＳＴＲｍ＋１のトラック幅ＷＴＷとは、同じである。なお、トラックＳＴＲｍが重ね書きされる前のトラックＳＴＲｍ―１のトラック幅ＷＴＷと、トラックＳＴＲｍ＋１が重ね書きされる前のトラックＳＴＲｍのトラック幅ＷＴＷと、トラックＳＴＲｍ＋１のトラック幅ＷＴＷとは、異なっていてもよい。図９では、トラックＳＴＲｍ―１、ＳＴＲｍ、及びＳＴＲｍ＋１は、トラックピッチＳＴＰで配置されている。なお、トラックＳＴＲｍ―１、ＳＴＲｍ、及びＳＴＲｍ＋１は、異なるトラックピッチで配置されていてもよい。トラックＳＴＲｍが重ね書きされた後のトラックＳＴＲｍ―１のトラック幅ＳＴＷと、トラックＳＴＲｍ＋１が重ね書きされた後のトラックＳＴＲｍのトラック幅ＳＴＷとは、同じである。なお、トラックＳＴＲｍが重ね書きされた後のトラックＳＴＲｍ―１のトラック幅ＳＴＷと、トラックＳＴＲｍ＋１が重ね書きされた後のトラックＳＴＲｍのトラック幅ＳＴＷとは、異なっていてもよい。図９には、トラックＳＴＲｍが重ね書きされた後のトラックＳＴＲｍ―１のトラック幅ＳＴＷの半径方向の中心位置（トラックセンタ）ＳＴＣｍ－1と、トラックＳＴＲｍ＋１が重ね書きされた後のトラックＳＴＲｍのトラック幅ＳＴＷの中心位置（トラックセンタ）ＳＴＣｍと、トラックＳＴＲｍ＋１のトラック幅ＷＴＷの半径方向の中心位置（トラックセンタ）ＳＴＣｍ＋１とを示している。例えば、トラックセンタＳＴＣｍは、基準位置ＢＰに相当する。図９では、リードヘッド１５Ｒ、例えば、中間部ＭＰは、トラックＳＴＲｍのトラックセンタＳＴＣｍに位置決めされている。中間部ＭＰをトラックセンタＳＴＣｍに位置決めした場合、リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２のクロストラック間隔は、最小値、例えば、０になる。図９には、振動環境下に置かれた磁気ディスク装置１において所定の半径位置に位置決めしてリードした場合のリードヘッド１５Ｒ、例えば、中間部ＭＰの軌道ＴＪＴを示している。図９では、説明の便宜上、各トラックを所定のトラック幅で円周方向に延出している長方形状に示しているが、実際には、円周方向に沿って湾曲している。また、各トラックは、半径方向に変動しながら円周方向に延出している波状であってもよい。なお、図９では、３つのトラックを重ね書きしているが、３つ未満、又は３つよりも多くのトラックを重ね書きしてもよい。
【0048】
図９に示した例では、リード／ライト制御部６１０は、トラックセンタＳＴＣｍにリードヘッド１５Ｒ、例えば、中間部ＭＰを位置決めしてトラックＳＴＲｍをリードする。リード／ライト制御部６１０は、外部から振動等の影響によりリードヘッド１５Ｒが振動し、軌道ＴＪＴに従って中間部ＭＰがトラックセンタＳＴＣｍに対して半径方向にずれながら（又はオフセットしながら）トラックＳＴＲｍをリードする。リード／ライト制御部６１０は、クロストラック間隔が最小値、例えば、０であるリードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２により、リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２がトラックセンタＳＴＣｍに対して半径方向にずれながらトラックＳＴＲｍをリードする。言い換えると、リード／ライト制御部６１０は、リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２が互いに半径方向にずれていない状態で、リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２がトラックセンタＳＴＣｍに対して半径方向にずれながらトラックＳＴＲｍをリードする。リード／ライト制御部６１０は、リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２が同時に隣接トラックＳＴＲｍ―１及びＳＴＲｍ＋１までずれ得る。リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２が同時に隣接トラックＳＴＲｍ―１及びＳＴＲｍ＋１までずれた場合、リード／ライト制御部６１０は、トラックＳＴＲｍをリードできない可能性がある。
【0049】
図１０は、外周領域ＯＲに通常記録されたデータのリード処理の一例を示す模式図である。図１０は、図６に対応している。図１０の外周領域ＯＲは、図８及び図９の中周領域ＭＲの外方向に配置されている。図１０には、トラックＣＴＲｏ―１、ＣＴＲｏ、及びＣＴＲｏ＋１を示している。トラックＣＴＲｏ―１、ＣＴＲｏ、及びＣＴＲｏ＋１は、外周領域ＯＲにおいて、記載の順番で内方向に連続して通常記録されている。トラックＣＴＲｏは、外周領域ＯＲにおいて、トラックＣＴＲｏ―１の内方向に隣接している。トラックＣＴＲｏ＋１は、外周領域ＯＲにおいて、トラックＣＴＲｏの内方向に隣接している。図１０において、トラックＣＴＲｏ―１、ＣＴＲｏ、及びＣＴＲｏ＋１のトラック幅ＷＴＷは、同じである。なお、トラックＣＴＲｏ―１、ＣＴＲｏ、及びＣＴＲｏ＋１のトラック幅は、異なっていてもよい。図１０には、トラックＣＴＲｏ―１のトラックセンタＣＴＣｏ―１、トラックＣＴＲｏのトラックセンタＣＴＣｏ、及びトラックＣＴＲｏ＋１のトラックセンタＣＴＣｏ＋１を示している。図１０では、トラックＣＴＲｏ―１、ＣＴＲｏ、及びＣＴＲｏ―１は、トラックピッチＣＴＰで配置されている。なお、トラックＣＴＲｏ―１、ＣＴＲｏ、及びＣＴＲｏ＋１は、異なるトラックピッチで配置されていてもよい。図１０では、リードヘッド１５Ｒ、例えば、中間部ＭＰは、トラックＣＴＲｏのトラックセンタＣＴＣｏに位置決めされている。中間部ＭＰをトラックセンタＣＴＣｏに位置決めした場合、リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２のクロストラック間隔は、最小値よりも大きい値になる。つまり、中間部ＭＰをトラックセンタＣＴＣｏに位置決めした場合、リードヘッド１５Ｒは、トラックセンタＣＴＣｏに対して外方向に傾いている。図１０には、振動環境下に置かれた磁気ディスク装置１において所定の半径位置に位置決めしてリードした場合のリードヘッド１５Ｒ、例えば、中間部ＭＰの軌道ＴＪＴを示している。図１０では、説明の便宜上、各トラックを所定のトラック幅で円周方向に延出している長方形状に示しているが、実際には、円周方向に沿って湾曲している。また、各トラックは、半径方向に変動しながら円周方向に延出している波状であってもよい。
【0050】
図１０に示した例では、リード／ライト制御部６１０は、トラックセンタＣＴＣｏにリードヘッド１５Ｒ、例えば、中間部ＭＰを位置決めしてトラックＣＴＲｏをリードする。リード／ライト制御部６１０は、外部から振動等の影響によりリードヘッド１５Ｒが振動し、軌道ＴＪＴに従って中間部ＭＰがトラックセンタＣＴＣｏから半径方向にずれながら（又はオフセットしながら）トラックＣＴＲｏをリードする。リード／ライト制御部６１０は、クロストラック間隔が最小値よりも大きい値であるリードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２により、リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２がトラックセンタＣＴＣｏから半径方向にオフセットしながらトラックＣＴＲｏをリードする。言い換えると、リード／ライト制御部６１０は、リードヘッド１５ＲがトラックセンタＣＴＣｏに対して外方向にずれて、且つリードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２が互いに半径方向にずれた状態で、リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２がトラックセンタＣＴＣｏから半径方向にオフセットしながらトラックＣＴＲｏをリードする。リード／ライト制御部６１０は、リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２が同時に隣接トラックＣＴＲｏ―１及びＣＴＲｏ＋１までずれることなくトラックＣＴＲｏをリードできる。
【0051】
図１１は、外周領域ＯＲに瓦記録されたデータのリード処理の一例を示す模式図である。図１１は、図７に対応している。図１１の外周領域ＯＲは、図８及び図９の中周領域ＭＲの外方向に配置されている。図１１には、トラックＳＴＲｏ―１、ＳＴＲｏ、及びＳＴＲｏ＋１を示している。トラックＳＴＲｏ―１、ＳＴＲｏ、及びＳＴＲｏ＋１は、外周領域ＯＲにおいて、記載の順番で順方向に連続して瓦記録されている。トラックＳＴＲｏは、外周領域ＯＲにおいて、トラックＳＴＲｏ―１の順方向（内方向）に重ね書きされている。トラックＳＴＲｏ＋１は、外周領域ＯＲにおいて、トラックＳＴＲｏの順方向（内方向）に重ね書きされている。トラックＳＴＲｏ＋１には、他のトラックが重ね書きされていない。トラックＳＴＲｏ＋１は、例えば、１つのコマンド等より瓦記録された複数のトラックの内の最後にライトされたトラックに相当する。図１１では、トラックＳＴＲｏが重ね書きされる前のトラックＳＴＲｏ―１のトラック幅ＷＴＷと、トラックＳＴＲｏ＋１が重ね書きされる前のトラックＳＴＲｏのトラック幅ＷＴＷと、トラックＳＴＲｏ＋１のトラック幅ＷＴＷとは、同じである。なお、トラックＳＴＲｏが重ね書きされる前のトラックＳＴＲｏ―１のトラック幅ＷＴＷと、トラックＳＴＲｏ＋１が重ね書きされる前のトラックＳＴＲｏのトラック幅ＷＴＷと、トラックＳＴＲｏ＋１のトラック幅ＷＴＷとは、異なっていてもよい。図１１では、トラックＳＴＲｏ―１、ＳＴＲｏ、及びＳＴＲｏ＋１は、トラックピッチＳＴＰで配置されている。なお、トラックＳＴＲｏ―１、ＳＴＲｏ、及びＳＴＲｏ＋１は、異なるトラックピッチで配置されていてもよい。トラックＳＴＲｏが重ね書きされた後のトラックＳＴＲｏ―１のトラック幅ＳＴＷと、トラックＳＴＲｏ＋１が重ね書きされた後のトラックＳＴＲｏのトラック幅ＳＴＷとは、同じである。なお、トラックＳＴＲｏが重ね書きされた後のトラックＳＴＲｏ―１のトラック幅ＳＴＷと、トラックＳＴＲｏ＋１が重ね書きされた後のトラックＳＴＲｏのトラック幅ＳＴＷとは、異なっていてもよい。図１１には、トラックＳＴＲｏが重ね書きされた後のトラックＳＴＲｏ―１のトラック幅ＳＴＷの半径方向の中心位置（トラックセンタ）ＳＴＣｏ－1と、トラックＳＴＲｏ＋１が重ね書きされた後のトラックＳＴＲｏのトラック幅ＳＴＷの中心位置（トラックセンタ）ＳＴＣｏと、トラックＳＴＲｏ＋１のトラック幅ＷＴＷの半径方向の中心位置（トラックセンタ）ＳＴＣｏ＋１とを示している。図１１では、リードヘッド１５Ｒ、例えば、中間部ＭＰは、トラックＳＴＲｏのトラックセンタＳＴＣｏに位置決めされている。中間部ＭＰをトラックセンタＳＴＣｏに位置決めした場合、リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２のクロストラック間隔は、最小値よりも大きい値になる。つまり、中間部ＭＰをトラックセンタＳＴＣｏに位置決めした場合、リードヘッド１５Ｒは、トラックセンタＳＴＣｏに対して外方向に傾いている。図１１には、振動環境下に置かれた磁気ディスク装置１において所定の半径位置に位置決めしてリードした場合のリードヘッド１５Ｒ、例えば、中間部ＭＰの軌道ＴＪＴを示している。図１１では、説明の便宜上、各トラックを所定のトラック幅で円周方向に延出している長方形状に示しているが、実際には、円周方向に沿って湾曲している。また、各トラックは、半径方向に変動しながら円周方向に延出している波状であってもよい。なお、図１１では、３つのトラックを重ね書きしているが、３つ未満、又は３つよりも多くのトラックを重ね書きしてもよい。
【0052】
図１１に示した例では、リード／ライト制御部６１０は、トラックセンタＳＴＣｏにリードヘッド１５Ｒ、例えば、中間部ＭＰを位置決めしてトラックＳＴＲｏをリードする。リード／ライト制御部６１０は、外部から振動等の影響によりリードヘッド１５Ｒが振動し、軌道ＴＪＴに従って中間部ＭＰがトラックセンタＳＴＣｏに対して半径方向にずれながら（又はオフセットしながら）トラックＳＴＲｏをリードする。リード／ライト制御部６１０は、クロストラック間隔が最小値よりも大きい値であるリードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２により、リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２がトラックセンタＳＴＣｏから半径方向にオフセットしながらトラックＳＴＲｏをリードする。言い換えると、リード／ライト制御部６１０は、リードヘッド１５ＲがトラックセンタＳＴＣｏに対して外方向にずれて、且つリードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２が互いに半径方向にずれた状態で、リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２がトラックセンタＳＴＣｏから半径方向にオフセットしながらトラックＳＴＲｏをリードする。リード／ライト制御部６１０は、リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２の内の少なくとも一方でトラックＳＴＲｏをリードし得る。
【0053】
図１２は、内周領域ＩＲに通常記録されたデータのリード処理の一例を示す模式図である。図１２は、図６に対応している。図１２の内周領域ＩＲは、図８及び図９の中周領域ＭＲの内方向に配置されている。図１２には、トラックＣＴＲｉ―１、ＣＴＲｉ、及びＣＴＲｉ＋１を示している。トラックＣＴＲｉ―１、ＣＴＲｉ、及びＣＴＲｉ＋１は、内周領域ＩＲにおいて、記載の順番で内方向に連続して通常記録されている。トラックＣＴＲｉは、内周領域ＩＲにおいて、トラックＣＴＲｉ―１の内方向に隣接している。トラックＣＴＲｉ＋１は、内周領域ＩＲにおいて、トラックＣＴＲｉの内方向に隣接している。図１２において、トラックＣＴＲｉ―１、ＣＴＲｉ、及びＣＴＲｉ＋１のトラック幅ＷＴＷは、同じである。なお、トラックＣＴＲｉ―１、ＣＴＲｉ、及びＣＴＲｉ＋１のトラック幅は、異なっていてもよい。図１２には、トラックＣＴＲｉ―１のトラックセンタＣＴＣｉ―１、トラックＣＴＲｉのトラックセンタＣＴＣｉ、及びトラックＣＴＲｉ＋１のトラックセンタＣＴＣｉ＋１を示している。図１２では、トラックＣＴＲｉ―１、ＣＴＲｉ、及びＣＴＲｉ―１は、トラックピッチＣＴＰで配置されている。なお、トラックＣＴＲｉ―１、ＣＴＲｉ、及びＣＴＲｉ＋１は、異なるトラックピッチで配置されていてもよい。図１２では、リードヘッド１５Ｒ、例えば、中間部ＭＰは、トラックＣＴＲｉのトラックセンタＣＴＣｉに位置決めされている。中間部ＭＰをトラックセンタＣＴＣｉに位置決めした場合、リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２のクロストラック間隔は、最小値よりも大きい値になる。つまり、中間部ＭＰをトラックセンタＣＴＣｉに位置決めした場合、リードヘッド１５Ｒは、トラックセンタＣＴＣｉに対して外方向に傾いている。図１２には、振動環境下に置かれた磁気ディスク装置１において所定の半径位置に位置決めしてリードした場合のリードヘッド１５Ｒ、例えば、中間部ＭＰの軌道ＴＪＴを示している。図１２では、説明の便宜上、各トラックを所定のトラック幅で円周方向に延出している長方形状に示しているが、実際には、円周方向に沿って湾曲している。また、各トラックは、半径方向に変動しながら円周方向に延出している波状であってもよい。
【0054】
図１２に示した例では、リード／ライト制御部６１０は、トラックセンタＣＴＣｉにリードヘッド１５Ｒ、例えば、中間部ＭＰを位置決めしてトラックＣＴＲｉをリードする。リード／ライト制御部６１０は、外部から振動等の影響によりリードヘッド１５Ｒが振動し、軌道ＴＪＴに従って中間部ＭＰがトラックセンタＣＴＣｉから半径方向にずれながら（又はオフセットしながら）トラックＣＴＲｉをリードする。リード／ライト制御部６１０は、クロストラック間隔が最小値よりも大きい値であるリードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２により、リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２がトラックセンタＣＴＣｉから半径方向にオフセットしながらトラックＣＴＲｉをリードする。言い換えると、リード／ライト制御部６１０は、リードヘッド１５ＲがトラックセンタＣＴＣｉに対して内方向にずれて、且つリードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２が互いに半径方向にずれた状態で、リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２がトラックセンタＣＴＣｉから半径方向にオフセットしながらトラックＣＴＲｉをリードする。リード／ライト制御部６１０は、リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２が同時に隣接トラックＣＴＲｉ―１及びＣＴＲｉ＋１までずれることなくトラックＣＴＲｉをリードできる。
【0055】
図１３は、内周領域ＩＲに瓦記録されたデータのリード処理の一例を示す模式図である。図１３は、図７に対応している。図１３の内周領域ＩＲは、図８及び図９の中周領域ＭＲの外方向に配置されている。図１３には、トラックＳＴＲｉ―１、ＳＴＲｉ、及びＳＴＲｉ＋１を示している。トラックＳＴＲｉ―１、ＳＴＲｉ、及びＳＴＲｉ＋１は、内周領域ＩＲにおいて、記載の順番で順方向に連続して瓦記録されている。トラックＳＴＲｉは、内周領域ＩＲにおいて、トラックＳＴＲｉ―１の順方向（内方向）に重ね書きされている。トラックＳＴＲｉ＋１は、内周領域ＩＲにおいて、トラックＳＴＲｉの順方向（内方向）に重ね書きされている。トラックＳＴＲｉ＋１には、他のトラックが重ね書きされていない。トラックＳＴＲｉ＋１は、例えば、１つのコマンド等より瓦記録された複数のトラックの内の最後にライトされたトラックに相当する。図１３では、トラックＳＴＲｉが重ね書きされる前のトラックＳＴＲｏｉ―１のトラック幅ＷＴＷと、トラックＳＴＲｉ＋１が重ね書きされる前のトラックＳＴＲｉのトラック幅ＷＴＷと、トラックＳＴＲｏｉ＋１のトラック幅ＷＴＷとは、同じである。なお、トラックＳＴＲｉが重ね書きされる前のトラックＳＴＲｉ―１のトラック幅と、トラックＳＴＲｉ＋１が重ね書きされる前のトラックＳＴＲｉのトラック幅と、トラックＳＴＲｉ＋１のトラック幅とは、異なっていてもよい。図１３では、トラックＳＴＲｉ―１、ＳＴＲｉ、及びＳＴＲｉ＋１は、トラックピッチＳＴＰで配置されている。なお、トラックＳＴＲｉ―１、ＳＴＲｉ、及びＳＴＲｉ＋１は、異なるトラックピッチで配置されていてもよい。トラックＳＴＲｉが重ね書きされた後のトラックＳＴＲｉ―１のトラック幅ＳＴＷと、トラックＳＴＲｉ＋１が重ね書きされた後のトラックＳＴＲｉのトラック幅ＳＴＷとは、同じである。なお、トラックＳＴＲｉが重ね書きされた後のトラックＳＴＲｉ―１のトラック幅ＳＴＷと、トラックＳＴＲｉ＋１が重ね書きされた後のトラックＳＴＲｉのトラック幅ＳＴＷとは、異なっていてもよい。図１３には、トラックＳＴＲｏが重ね書きされた後のトラックＳＴＲｉ―１のトラック幅ＳＴＷの半径方向の中心位置（トラックセンタ）ＳＴＣｉ－1と、トラックＳＴＲｉ＋１が重ね書きされた後のトラックＳＴＲｉのトラック幅ＳＴＷの中心位置（トラックセンタ）ＳＴＣｉと、トラックＳＴＲｉ＋１のトラック幅ＷＴＷの半径方向の中心位置（トラックセンタ）ＳＴＣｉ＋１とを示している。図１３では、リードヘッド１５Ｒ、例えば、中間部ＭＰは、トラックＳＴＲｉのトラックセンタＳＴＣｉに位置決めされている。中間部ＭＰをトラックセンタＳＴＣｉに位置決めした場合、リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２のクロストラック間隔は、最小値よりも大きい値になる。つまり、中間部ＭＰをトラックセンタＳＴＣｉに位置決めした場合、リードヘッド１５Ｒは、トラックセンタＳＴＣｉに対して内方向に傾いている。図１３には、振動環境下に置かれた磁気ディスク装置１において所定の半径位置に位置決めしてリードした場合のリードヘッド１５Ｒ、例えば、中間部ＭＰの軌道ＴＪＴを示している。図１３では、説明の便宜上、各トラックを所定のトラック幅で円周方向に延出している長方形状に示しているが、実際には、円周方向に沿って湾曲している。また、各トラックは、半径方向に変動しながら円周方向に延出している波状であってもよい。なお、図１３では、３つのトラックを重ね書きしているが、３つ未満、又は３つよりも多くのトラックを重ね書きしてもよい。
【0056】
図１３に示した例では、リード／ライト制御部６１０は、トラックセンタＳＴＣｉにリードヘッド１５Ｒ、例えば、中間部ＭＰを位置決めしてトラックＳＴＲｉをリードする。リード／ライト制御部６１０は、外部から振動等の影響によりリードヘッド１５Ｒが振動し、軌道ＴＪＴに従って中間部ＭＰがトラックセンタＳＴＣｉに対して半径方向にずれながら（又はオフセットしながら）トラックＳＴＲｉをリードする。リード／ライト制御部６１０は、クロストラック間隔が最小値よりも大きい値であるリードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２により、リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２がトラックセンタＳＴＣｉから半径方向にオフセットしながらトラックＳＴＲｉをリードする。言い換えると、リード／ライト制御部６１０は、リードヘッド１５ＲがトラックセンタＳＴＣｉに対して内方向にずれて、且つリードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２が互いに半径方向にずれた状態で、リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２がトラックセンタＳＴＣｉから半径方向にオフセットしながらトラックＳＴＲｉをリードする。リード／ライト制御部６１０は、リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２の内の少なくとも一方でトラックＳＴＲｉをリードし得る。
【0057】
図１４は、クロストラック間隔が最小値よりも大きい値である２つのリードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２により所定のトラックをリードした場合のこれらリードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２のオフセット量に対するビットエラーレートの変化ＥＣＬ１の一例を示す模式図である。図１４において、横軸は、リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２（及び中間部ＭＰ）の所定のトラックのトラックセンタから半径方向にオフセットした距離（以下、オフセット量又はずれ量と称する場合もある）に対応するＤＡＣ値（以下、単に、オフセット量又はずれ量と称する場合もある）を示している。図１４の横軸において、オフセット量は、正の矢印の先端側に進むに従って正の値が大きくなり、負の矢印の先端側に進むに従って負の値が小さくなる。図１４の横軸において、オフセット量＝０ｄａｃ（原点）は、所定のトラックのトラックセンタに相当する。縦軸は、エラーレート、例えば、ビットエラーレート（ＢＥＲ）を示している。図１４の縦軸において、ビットエラーレートは、大の矢印の先端側に進むに従って大きくなり、負の矢印の先端側に進むに従って小さくなる。図１４の縦軸には、所定のトラックをリードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２でリード可能な閾値ＴＨを示している。例えば、ビットエラーレートが閾値ＴＨよりも大きい場合にはリードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２で正常にリードできない可能性があり、ビットエラーレートが閾値ＴＨ以下である場合にはリードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２で正常にリードできる。図１４には、オフセット量に対するビットエラーレートの変化（以下、単に、ビットエラーレートの変化と称する場合もある）ＥＣＬ１を示している。図１４において、ビットエラーレートの変化ＥＣＬ１は、オフセット量＝―８５ｄａｃで閾値ＴＨであり、オフセット量＝６０ｄａｃで閾値ＴＨである。
【0058】
図１４に示した例では、リード／ライト制御部６１０は、図１０乃至図１３に示すように中間部ＭＰを外周領域ＯＲ又は内周領域ＩＲの所定のトラックのトラックセンタに位置決めして、クロストラック間隔が最小値よりも大きい値である２つのリードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２によりこのトラックをリードする。負のオフセット量＝―８５ｄａｃから正のオフセット量＝６０ｄａｃまでの範囲（以下、オフセットマージンと称する場合もある）＝１４５ｄａｃでリードヘッド１５Ｒ、例えば、中間部ＭＰがオフセットする場合、リード／ライト制御部６１０は、このトラックを正常にリードできる。
【0059】
図１５は、クロストラック間隔が最小値である２つのリードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２により所定のトラックをリードした場合のこれらリードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２のオフセット量に対するビットエラーレートの変化ＥＣＬ２の一例を示す模式図である。図１５において、横軸は、リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２（及び中間部ＭＰ）のオフセット量を示している。図１５の横軸において、オフセット量は、正の矢印の先端側に進むに従って正の値が大きくなり、負の矢印の先端側に進むに従って負の値が小さくなる。図１５の横軸において、オフセット量＝０ｄａｃ（原点）は、所定のトラックのトラックセンタに相当する。縦軸は、エラーレート、例えば、ビットエラーレート（ＢＥＲ）を示している。図１５の縦軸において、ビットエラーレートは、大の矢印の先端側に進むに従って大きくなり、負の矢印の先端側に進むに従って小さくなる。図１５の縦軸には、閾値ＴＨを示している。図１５には、ビットエラーレートの変化ＥＣＬ２を示している。図１５において、ビットエラーレートの変化ＥＣＬ２は、オフセット量＝―５５ｄａｃで閾値ＴＨであり、オフセット量＝４５ｄａｃで閾値ＴＨである。
【0060】
図１５に示した例では、リード／ライト制御部６１０は、図８及び図９に示すように中間部ＭＰを中周領域ＭＲの所定のトラックのトラックセンタに位置決めして、クロストラック間隔が最小値である２つのリードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２によりこのトラックをリードする。負のオフセット量＝―５５ｄａｃから正のオフセット量＝４５ｄａｃまでのオフセットマージン＝１００ｄａｃでリードヘッド１５Ｒ、例えば、中間部ＭＰがオフセットする場合、リード／ライト制御部６１０は、このトラックを正常にリードできる。
【0061】
図１４に示した最小値よりも大きい値のクロストラック間隔の２つのリードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２により所定のトラックをリードする場合のリードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２のオフセットマージン（＝１４５ｄａｃ）は、図１５に示した最小値のクロストラック間隔の２つのリードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２により所定のトラックをリードする場合のリードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２のオフセットマージン（＝１００ｄａｃ）よりも大きい。そのため、クロストラック間隔が最小値よりも大きい値である２つのリードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２でリードできる領域に瓦記録でデータをライトし、クロストラック間隔が最小値である２つのリードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２でリードできる領域に通常記録でデータをライトすることで、外部からの振動等の影響によりリードヘッド１５Ｒが振動した場合であってもリード性能の劣化を抑制することができる。
【0062】
図１６は、半径位置に対するリード率の変化の一例を示す模式図である。図１６は、図２乃至図５に対応している。図１６において、横軸は、半径位置を示し、縦軸は、複数のリードヘッド１５Ｒ、例えば、リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２でデータをリードできる可能性（以下、単に、リード率又はリード性能と称する場合もある）（％）を示している。リード率は、例えば、外部から振動等の影響がない状態でデータを複数のリードヘッド１５Ｒ、例えば、リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２で正常にリードできた割合に対する外部から振動等の影響がある状態でデータを複数のリードヘッド１５Ｒ、例えば、リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２で正常にリードできた割合に相当する。図１６の横軸において、半径位置は、外方向の矢印の先端側に進むに従って外方向に位置し、内方向の矢印の先端側に進むに従って内方向に位置している。図１６の横軸において、半径位置は、内周領域ＩＲ、中周領域ＭＲ、及び外周領域ＯＲに区分されている。図１６の縦軸において、リード率は、大の矢印の先端側に進むに従って大きくなり、小の矢印の先端側に従って小さくなる。図１６には、各半径位置に通常記録したデータを複数のリードヘッド１５Ｒ、例えば、リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２でリードした場合の半径位置に対する複数のリードヘッド１５Ｒ、例えば、リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２のリード率の変化（以下、単に、通常記録データのリード率の変化と称する場合もある）ＣＲＰＬを示している。図１６には、各半径位置に瓦記録したデータを複数のリードヘッド１５Ｒ、例えば、リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２でリードした場合の半径位置に対する複数のリードヘッド１５Ｒ、例えば、リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２のリード率の変化（以下、単に、瓦記録データのリード率の変化と称する場合もある）ＳＲＰＬを示している。
【0063】
図１６に示した例では、通常記録データのリード率の変化ＣＲＰＬは、内周領域ＩＲ、中周領域ＭＲ、及び外周領域ＯＲでほぼ変化していない。瓦記録データのリード率の変化ＳＲＰＬは、中周領域ＭＲで内周領域ＩＲ及び外周領域ＯＲよりも小さい。また、瓦記録データのリード変化は、通常記録データのリード率の変化ＣＲＰＬよりも小さい。
【0064】
図１６に示した例から、高トラック密度（Track Per Inch：ＴＰＩ）化するためにディスク１０の内周領域ＩＲ及び外周領域ＯＲの少なくとも一方に瓦記録でデータをライトし、中周領域ＭＲに通常記録でデータをライトすることで、リード性能を低下させずに、高ＴＰＩ化を実現することが可能である。
【0065】
記録領域管理部６２０は、ホスト１００等からの指示に応じて、ディスク１０の半径領域を管理する。記録領域管理部６２０は、ホスト１００等からの指示に応じて、ディスク１０、例えば、ユーザデータ領域１０ａにおいて、データを通常記録する半径領域（以下、通常記録領域と称する場合もある）とデータを瓦記録する半径領域（以下、瓦記録領域と称する場合もある）とを設定又は変更する。記録領域管理部６２０は、ディスク１０の半径領域、例えば、ユーザデータ領域１０ａに設定した通常記録領域及び瓦記録領域に関する情報を所定の記録領域、例えば、ユーザデータ領域１０ａ、メディアキャッシュ１０ｂ、システムエリア１０ｃ、揮発性メモリ７０、又は不揮発性メモリ８０等に記録してもよい。
【0066】
記録領域管理部６２０は、通常記録領域を特定の大きさ（若しくは特定の面積）の半径領域又は特定のデータ容量まで通常記録可能な半径領域（以下、通常記録バンド領域と称する場合もある）毎に管理する。通常記録バンド領域は、通常記録される複数のトラックを含み得る。例えば、記録領域管理部６２０は、ディスク１０において通常記録バンド領域毎に通常記録領域を設定する。また、例えば、記録領域管理部６２０は、通常記録バンド領域毎に通常記録領域を瓦記録領域に変更する。なお、記録領域管理部６２０は、通常記録バンド領域毎に通常記録領域を設定しなくともよく、ホスト１００等の指示に応じてディスク１０の任意の大きさ若しくは面積の半径領域を通常記録領域に設定してもよい。
【0067】
記録領域管理部６２０は、ヘッド１５を位置決めした際にクロストラック間隔が最小値になるディスク１０、例えば、ユーザデータ領域１０ａの半径位置（基準位置）ＢＰを含む半径領域（以下、最小クロストラック間隔領域と称する場合もある）を優先的に通常記録領域に設定又は変更する。記録領域管理部６２０は、ヘッド１５、例えば、中間部ＭＰを位置決めした際にリードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２が半径方向にずれない（又は円周方向に並んでいる）ユーザデータ領域１０ａの半径位置（基準位置）ＢＰを含む最小クロストラック間隔領域を優先的に通常記録領域に設定又は変更する。一例では、記録領域管理部６２０は、ヘッド１５、例えば、中間部ＭＰを位置決めした際にスキュー角が最小値となるユーザデータ領域１０ａの半径位置（基準位置）ＢＰを含む最小クロストラック間隔領域を優先的に通常記録領域に設定又は変更する。例えば、記録領域管理部６２０は、中周領域ＭＲに優先的に通常記録領域を設定する。また、例えば、記録領域管理部６２０は、ヘッド１５を位置決めした際にクロストラック間隔の最小値が１０ｎｍ（ナノメータ）以下になるディスク１０、例えば、ユーザデータ領域１０ａの半径位置（基準位置）ＢＰを含む最小クロストラック間隔領域を優先的に通常記録領域に設定又は変更する。なお、記録領域管理部６２０は、最小クロストラック間隔領域以外のユーザデータ領域１０ａを通常記録領域に設定してもよい。
【0068】
記録領域管理部６２０は、瓦記録領域を特定の大きさ（若しくは特定の面積）の半径領域又は特定のデータ容量まで瓦記録可能な半径領域（以下、瓦記録バンド領域と称する場合もある）毎に管理する。瓦記録バンド領域は、瓦記録される複数のトラックを含み得る。例えば、記録領域管理部６２０は、ディスク１０において瓦記録バンド領域毎に瓦記録領域を設定する。また、例えば、記録領域管理部６２０は、瓦記録バンド領域毎に瓦記録領域を通常記録領域に変更する。なお、記録領域管理部６２０は、瓦記録バンド領域毎に通常記録領域を設定しなくともよく、ホスト１００等の指示に応じてディスク１０の任意の大きさ若しくは面積の半径領域を瓦記録領域に設定してもよい。
【0069】
記録領域管理部６２０は、ヘッド１５を位置決めした際にクロストラック間隔が最大値になるディスク１０、例えば、ユーザデータ領域１０ａの半径位置（以下、最大位置と称する場合もある）ＩＲＰ及び／又はＯＲＰを含む半径領域（以下、最大クロストラック間隔領域と称する場合もある）を優先的に瓦記録領域に設定又は変更する。記録領域管理部６２０は、ヘッド１５、例えば、中間部ＭＰを位置決めした際にリードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２が半径方向に最も離れているユーザデータ領域１０ａの半径位置（最大位置）ＩＲＰ及び／又はＯＲＰを含む最大クロストラック間隔領域を優先的に瓦記録領域に設定又は変更する。一例では、記録領域管理部６２０は、ヘッド１５、例えば、中間部ＭＰを位置決めした際にスキュー角が最大値となるユーザデータ領域１０ａの半径位置（最大位置）ＩＲＰ及び／又はＯＲＰを含む最大クロストラック間隔領域を優先的に瓦記録領域に設定又は変更する。例えば、記録領域管理部６２０は、内周領域ＩＲ及び／又は外周領域ＯＲに瓦記録領域を設定する。また、例えば、記録領域管理部６２０は、ヘッド１５を位置決めした際にクロストラック間隔の最大値が１５ｎｍ（ナノメータ）以上になるディスク１０、例えば、ユーザデータ領域１０ａの半径位置（最大位置）ＩＲＰ及び／又はＯＲＰを含む最大クロストラック間隔領域を優先的に瓦記録領域に設定又は変更する。
【0070】
例えば、最大クロストラック間隔領域（例えば、瓦記録領域）における複数のリードヘッド１５Ｒの内の２つのリードヘッド１５Ｒのクロストラック間隔の最大値は、最小クロストラック間隔領域（例えば、通常記録領域）における複数のリードヘッド１５Ｒの内の２つのリードヘッド１５Ｒのクロストラック間隔の最小値よりも大きい。言い換えると、例えば、最小クロストラック間隔領域（例えば、通常記録領域）における複数のリードヘッド１５Ｒの内の２つのリードヘッド１５Ｒのクロストラック間隔の最小値は、最大クロストラック間隔領域（例えば、瓦記録領域）における複数のリードヘッド１５Ｒの内の２つのリードヘッド１５Ｒのクロストラック間隔の最大値よりも小さい。なお、記録領域管理部６２０は、最大クロストラック間隔領域以外のユーザデータ領域１０ａを瓦記録領域に設定してもよい。
【0071】
図１７は、本実施形態に係る通常記録領域ＣＲ及び瓦記録領域ＳＲの配置の一例を示す模式図である。
図１７に示した例では、記録領域管理部６２０は、半径位置ＭＲＰ（基準位置ＢＰ）を含む最小クロストラック間隔領域を優先的に通常記録領域ＣＲに設定し、通常記録領域ＣＲにデータを通常記録する。図１７において、通常記録領域（最小クロストラック間隔領域）ＣＲは、左上がりの斜線で示している。記録領域管理部６２０は、半径位置（最大位置）ＩＲＰを含む最大クロストラック間隔領域を優先的に瓦記録領域ＳＲに設定し、半径位置ＩＲＰを含む瓦記録領域ＳＲにデータを瓦記録する。また、記録領域管理部６２０は、半径位置（最大位置）ＯＲＰを含む最大クロストラック間隔領域を優先的に瓦記録領域ＳＲに設定し、半径位置ＯＲＰを含む瓦記録領域ＳＲにデータを瓦記録する。図１７において、瓦記録領域（最大クロストラック間隔領域）ＳＲは、右上がりの斜線で示している。なお、記録領域管理部６２０は、通常記録領域ＣＲ及び瓦記録領域ＳＲの間のユーザデータ領域１０ａを通常記録領域ＣＲ及び瓦記録領域ＳＲの少なくとも一方に設定し、通常記録領域ＣＲにデータを通常記録し、瓦記録領域ＳＲにデータを瓦記録する。
図１７に示した例では、記録領域管理部６２０は、半径位置ＭＲＰ（基準位置ＢＰ）を含む最小クロストラック間隔領域を優先的に通常記録領域ＣＲに設定し、通常記録領域ＣＲにデータを通常記録する。図１７において、通常記録領域（最小クロストラック間隔領域）ＣＲは、左上がりの斜線で示している。記録領域管理部６２０は、半径位置（最大位置）ＩＲＰを含む最大クロストラック間隔領域を優先的に瓦記録領域ＳＲに設定し、半径位置ＩＲＰを含む瓦記録領域ＳＲにデータを瓦記録する。また、記録領域管理部６２０は、半径位置（最大位置）ＯＲＰを含む最大クロストラック間隔領域を優先的に瓦記録領域ＳＲに設定し、半径位置ＯＲＰを含む瓦記録領域ＳＲにデータを瓦記録する。図１７において、瓦記録領域（最大クロストラック間隔領域）ＳＲは、右上がりの斜線で示している。なお、記録領域管理部６２０は、通常記録領域ＣＲ及び瓦記録領域ＳＲの間のユーザデータ領域１０ａを通常記録領域ＣＲ及び瓦記録領域ＳＲの少なくとも一方に設定し、通常記録領域ＣＲにデータを通常記録し、瓦記録領域ＳＲにデータを瓦記録する。
【0072】
図１８は、本実施形態に係るライト処理方法の一例を示すフローチャートである。
ＭＰＵ６０は、ユーザデータ領域１０ａの所定の半径領域が最小トラック間隔領域であるか最小クロストラック間隔領域でないかを判定する（Ｂ１８０１）。所定の半径領域が最小クロストラック間隔領域であると判定した場合（Ｂ１８０１のＹＥＳ）、ＭＰＵ６０は、この半径領域を優先的に通常記録領域ＣＲに設定し（Ｂ１８０２）、通常記録領域ＣＲにデータを通常記録し（Ｂ１８０３）、処理を終了する。
ＭＰＵ６０は、ユーザデータ領域１０ａの所定の半径領域が最小トラック間隔領域であるか最小クロストラック間隔領域でないかを判定する（Ｂ１８０１）。所定の半径領域が最小クロストラック間隔領域であると判定した場合（Ｂ１８０１のＹＥＳ）、ＭＰＵ６０は、この半径領域を優先的に通常記録領域ＣＲに設定し（Ｂ１８０２）、通常記録領域ＣＲにデータを通常記録し（Ｂ１８０３）、処理を終了する。
【0073】
所定の半径領域が最小クロストラック間隔領域ではないと判定した場合（Ｂ１８０１のＮＯ）、ＭＰＵ６０は、ユーザデータ領域１０ａの所定の半径領域が最大クロストラック間隔領域であるか最大クロストラック間隔領域でないかを判定する（Ｂ１８０４）。所定の半径領域が最大クロストラック間隔領域であると判定した場合（Ｂ１８０４のＹＥＳ）、ＭＰＵ６０は、この半径領域を優先的に瓦記録領域ＳＲに設定し（Ｂ１８０５）、瓦記録領域ＳＲにデータを瓦記録する（Ｂ１８０６）。
【0074】
所定の半径領域が最大クロストラック間隔領域ではないと判定した場合（Ｂ１８０４のＮＯ）、ＭＰＵ６０は、ユーザデータ領域１０ａの所定の半径領域を通常記録領域ＣＲ及び／又は瓦記録領域ＳＲに設定し（Ｂ１８０７）、通常記録領域ＣＲにデータを通常記録し、瓦記録領域ＳＲにデータを記録する（Ｂ１８０８）。例えば、所定の半径領域が最大クロストラック間隔領域ではないと判定した場合、ＭＰＵ６０は、この半径領域にデータを通常記録してもよいし、この半径領域にデータを瓦記録してもよい。また、例えば、所定の半径領域が最大クロストラック間隔領域ではないと判定した場合、ＭＰＵ６０は、この半径領域の一部にデータを通常記録してこの半径領域の一部以外の領域にデータを瓦記録してもよい。
【0075】
本実施形態によれば、磁気ディスク装置１は、ライトヘッド１５Ｗと、複数のリードヘッド１５Ｒ（１５Ｒ１及び１５Ｒ２）を有するヘッド１５を有している。磁気ディスク装置１は、最小クロストラック間隔領域を優先的に通常記録領域ＣＲに設定し、最小クロストラック間隔領域にデータを通常記録する。磁気ディスク装置１は、最大クロストラック間隔領域を優先的に瓦記録領域ＳＲに設定し、最大クロストラック間隔領域にデータを瓦記録する。外部からの振動等の影響によりヘッド１５が所定のトラックのトラックセンタに対して変動する場合であっても、磁気ディスク装置１は、複数のリードヘッド１５Ｒのいずれかのリードヘッド１５Ｒでこのトラックを正常にリードすることができる。そのため、磁気ディスク装置１は、リード性能の劣化を抑制することができる。
【0076】
次に、変形例に係る磁気ディスク装置について説明する。変形例において、前述の実施形態と同一の部分には同一の参照符号を付してその詳細な説明を省略する。
（変形例１）
変形例１に係る磁気ディスク装置１は、ヘッド１５の構成が前述した実施形態に係る磁気ディスク装置１と相違する。
（変形例１）
変形例１に係る磁気ディスク装置１は、ヘッド１５の構成が前述した実施形態に係る磁気ディスク装置１と相違する。
【0077】
リードヘッド１５Ｒは、複数のリードヘッド、例えば、３つのリードヘッド１５Ｒ１、１５Ｒ２、及び１５Ｒ３を有している。リードヘッド１５Ｒ１は、例えば、ライトヘッド１５Ｗから最も離れた位置に設けられている。リードヘッド１５Ｒ２は、例えば、ライトヘッド１５Ｗからリードヘッド１５Ｒ１の次に離れた位置に設けられている。リードヘッド１５Ｒ３は、例えば、ライトヘッド１５Ｗからリードヘッド１５Ｒ２の次に離れた位置に設けられている。リードヘッド１５Ｒ２は、リードヘッド１５Ｒ１及びリードヘッド１５Ｒ３の間に位置し、リードヘッド１５Ｒ３は、ライトヘッド１５Ｗ及びリードヘッド１５Ｒ２の間に位置している。なお、リードヘッド１５Ｒは、４つ以上のリードヘッドを有していてもよい。以下、複数のリードヘッド、例えば、３つのリードヘッド１５Ｒ１、１５Ｒ２、及び１５Ｒ３をまとめてリードヘッド１５Ｒと称する場合もあるし、複数のリードヘッド、例えば、リードヘッド１５Ｒ１、１５Ｒ２、及び１５Ｒ３のいずれか１つを単にリードヘッド１５Ｒと称する場合もある。
【0078】
図１９は、リードヘッド１５Ｒ２を半径位置ＭＲＰに位置決めした場合のライトヘッド１５Ｗと３つのリードヘッド１５Ｒ１、１５Ｒ２、１５Ｒ３との幾何学的配置の一例を示す模式図である。図１９には、ライトヘッド１５Ｗの中心部ＷＣと、リードヘッド１５Ｒ１の中心部ＲＣ１と、リードヘッド１５Ｒ２の中心部ＲＣ２と、リードヘッド１５Ｒ３の中心部ＲＣ３とを示している。図１９に示した例では、リードヘッド１５Ｒ２を対象位置に配置又は位置決めしてデータをライト／リードする。なお、複数のリードヘッド１５Ｒの内のリードヘッド１５Ｒ２以外のリードヘッド１５Ｒを対象位置に配置又は位置決めしてデータをライト／リードしてもよい。また、複数のリードヘッド１５Ｒの内の２つのリードヘッド１５Ｒの間の中間部を対象位置に配置又は位置決めしてデータをライト／リードしてもよい。
【0079】
図１９に示した例では、リードヘッド１５Ｒ２を半径位置ＭＲＰ（基準位置ＢＰ）に配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ２、及びリードヘッド１５Ｒ３は、円周方向に沿って並んでいる。ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ２、及びリードヘッド１５Ｒ３とリードヘッド１５Ｒ１とは、円周方向に沿って並んでいない。リードヘッド１５Ｒ２を半径位置ＭＲＰ（基準位置ＢＰ）に配置した場合、リードヘッド１５Ｒ２及び１５Ｒ３の間のダウントラック間隔（ＤＴＳ）は、距離ＤＳｍ１である。つまり、リードヘッド１５Ｒ２及び１５Ｒ３の間のダウントラック間隔とリードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２の間のダウントラック間隔とは、同じである。
【0080】
図１９に示した例では、リードヘッド１５Ｒ２を半径位置ＭＲＰ（基準位置ＢＰ）に配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ２、及びリードヘッド１５Ｒ３は、半径方向にずれていない。言い換えると、ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ２、及びリードヘッド１５Ｒ３は、半径位置ＭＲＰ（基準位置ＢＰ）に位置している。なお、リードヘッド１５Ｒ２を半径位置ＭＲＰ（基準位置ＢＰ）に配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ２、及びリードヘッド１５Ｒ３は、半径方向にずれていてもよい。リードヘッド１５Ｒ２を半径位置ＭＲＰ（基準位置ＢＰ）に配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ２、及びリードヘッド１５Ｒ３とリードヘッド１５Ｒ１とは、半径方向にずれている。なお、リードヘッド１５Ｒ２を半径位置ＭＲＰ（基準位置ＢＰ）に配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ２、及びリードヘッド１５Ｒ３とリードヘッド１５Ｒ１とは、半径方向にずれていなくてもよい。図１９では、ヘッド１５のスキュー角θｓｗは、０°である。リードヘッド１５Ｒ２を半径位置ＭＲＰ（基準位置ＢＰ）に配置した場合、リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２の間のクロストラック間隔（ＣＴＳ）は、距離ＣＳｍ１である。リードヘッド１５Ｒ２を半径位置ＭＲＰ（基準位置ＢＰ）に配置した場合、リードヘッド１５Ｒ２及び１５Ｒ３の間のクロストラック間隔（ＣＴＳ）は、最小値、例えば、距離ＣＳｍ０＝０である。リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ３の間のクロストラック間隔（ＣＴＳ）は、距離ＣＳｍ１である。なお、リードヘッド１５Ｒ２を半径位置ＭＲＰ（基準位置ＢＰ）に配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ１、リードヘッド１５Ｒ２、及びリードヘッド１５Ｒ３は、それぞれ、半径方向にずれていてもよい。
【0081】
図２０は、リードヘッド１５Ｒ２を半径位置ＩＲＰに位置決めした場合のライトヘッド１５Ｗと３つのリードヘッド１５Ｒ１、１５Ｒ２、１５Ｒ３との幾何学的配置の一例を示す模式図である。
図２０に示した例では、リードヘッド１５Ｒ２を半径位置ＩＲＰに配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ１、リードヘッド１５Ｒ２、及びリードヘッド１５Ｒ３は、円周方向に従って延長する軸に対してスキュー角θｓｗ＝θｓｗｉ１で内方向に傾いている。
図２０に示した例では、リードヘッド１５Ｒ２を半径位置ＩＲＰに配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ１、リードヘッド１５Ｒ２、及びリードヘッド１５Ｒ３は、円周方向に従って延長する軸に対してスキュー角θｓｗ＝θｓｗｉ１で内方向に傾いている。
【0082】
図２０に示した例では、リードヘッド１５Ｒ２を半径位置ＩＲＰに配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ１、リードヘッド１５Ｒ２、及びリードヘッド１５Ｒ３は、それぞれ、半径方向にずれている。なお、リードヘッド１５Ｒ２を半径位置ＩＲＰに配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ１，リードヘッド１５Ｒ２、及びリードヘッド１５Ｒ３は、それぞれ、半径方向にずれていなくてもよい。リードヘッド１５Ｒ２を半径位置ＩＲＰに配置した場合、リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２の間のクロストラック間隔は、距離ＣＳｉ２である。リードヘッド１５Ｒ２を半径位置ＩＲＰに配置した場合、リードヘッド１５Ｒ２及び１５Ｒ３の間のクロストラック間隔は、距離ＣＳｉ１である。リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ３の間のクロストラック間隔は、距離ＣＳｉ３である。例えば、クロストラック間隔ＣＳｉ２は、クロストラック間隔ＣＳｉ１よりも大きい。例えば、クロストラック間隔ＣＳｉ３は、クロストラック間隔ＣＳｉ２よりも大きい。一例では、クロストラック間隔ＣＳｉ３は、ユーザデータ領域１０ａ内にヘッド１５、例えば、リードヘッド１５Ｒ２を位置決めする場合のリードヘッド１５Ｒ１、１５Ｒ２、及び１５Ｒ３の内の２つのリードヘッド１５Ｒの間のクロストラック間隔の最大値である。なお、クロストラック間隔ＣＳｉ３は、ユーザデータ領域１０ａ内にヘッド１５、例えば、リードヘッド１５Ｒ２を位置決めする場合のリードヘッド１５Ｒ１、１５Ｒ２，及び１５Ｒ３の内の２つのリードヘッド１５Ｒの間のクロストラック間隔の最大値でなくともよい。
【0083】
図２１は、リードヘッド１５Ｒ２を半径位置ＯＲＰに位置決めした場合のライトヘッド１５Ｗと３つのリードヘッド１５Ｒ１、１５Ｒ２、１５Ｒ３との幾何学的配置の一例を示す模式図である。
図２１に示した例では、リードヘッド１５Ｒ２を半径位置ＯＲＰに配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ１、リードヘッド１５Ｒ２、及びリードヘッド１５Ｒ３は、円周方向に従って延長する軸に対してスキュー角θｓｗ＝θｓｗｏ１で外方向に傾いている。例えば、スキュー角θｓｗｏ１は、スキュー角θｓｗｉ１と同じである。なお、スキュー角θｓｗｏ１は、スキュー角θｓｗｉと異なっていてもよい。スキュー角θｓｗｏ１は、例えば、スキュー角θｓｗｉよりも大きくてもよい。スキュー角θｓｗｏ１は、例えば、スキュー角θｓｗｉよりも小さくてもよい。
図２１に示した例では、リードヘッド１５Ｒ２を半径位置ＯＲＰに配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ１、リードヘッド１５Ｒ２、及びリードヘッド１５Ｒ３は、円周方向に従って延長する軸に対してスキュー角θｓｗ＝θｓｗｏ１で外方向に傾いている。例えば、スキュー角θｓｗｏ１は、スキュー角θｓｗｉ１と同じである。なお、スキュー角θｓｗｏ１は、スキュー角θｓｗｉと異なっていてもよい。スキュー角θｓｗｏ１は、例えば、スキュー角θｓｗｉよりも大きくてもよい。スキュー角θｓｗｏ１は、例えば、スキュー角θｓｗｉよりも小さくてもよい。
【0084】
図２１に示した例では、リードヘッド１５Ｒ２を半径位置ＯＲＰに配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ１、リードヘッド１５Ｒ２、及びリードヘッド１５Ｒ３は、それぞれ、半径方向にずれている。なお、リードヘッド１５Ｒ２を半径位置ＯＲＰに配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ１、リードヘッド１５Ｒ２、及びリードヘッド１５Ｒ３は、それぞれ、半径方向にずれていなくてもよい。リードヘッド１５Ｒ２を半径位置ＯＲＰに配置した場合、リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２の間のクロストラック間隔は、距離ＣＳｏ０＝０である。リードヘッド１５Ｒ２を半径位置ＯＲＰに配置した場合、リードヘッド１５Ｒ２及び１５Ｒ３の間のクロストラック間隔は、距離ＣＳｏ１である。リードヘッド１５Ｒ２を半径位置ＯＲＰに配置した場合、リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ３の間のクロストラック間隔は、距離ＣＳｏ１である。例えば、クロストラック間隔ＣＳｏ１は、クロストラック間隔ＣＳｏ０（＝０）よりも大きい。
【0085】
変形例１によれば、磁気ディスク装置１は、ライトヘッド１５Ｗと、複数のリードヘッド１５Ｒ（１５Ｒ１、１５Ｒ２，及び１５Ｒ３）を有するヘッド１５を有している。磁気ディスク装置１は、最小クロストラック間隔領域を優先的に通常記録領域ＣＲに設定し、最小クロストラック間隔領域にデータを通常記録する。磁気ディスク装置１は、最大クロストラック間隔領域を優先的に瓦記録領域ＳＲに設定し、最大クロストラック間隔領域にデータを瓦記録する。外部からの振動等の影響によりヘッド１５が所定のトラックのトラックセンタに対して変動する場合であっても、磁気ディスク装置１は、複数のリードヘッド１５Ｒのいずれかのリードヘッド１５Ｒでこのトラックを正常にリードすることができる。そのため、磁気ディスク装置１は、リード性能の劣化を抑制することができる。
【0086】
（変形例２）
変形例２に係る磁気ディスク装置１は、ヘッド１５の構成が前述した実施形態に係る磁気ディスク装置１と相違する。
図２２は、変形例２に係るディスク１０に対するヘッド１５の配置の一例を示す模式図である。
変形例２に係る磁気ディスク装置１は、ヘッド１５の構成が前述した実施形態に係る磁気ディスク装置１と相違する。
図２２は、変形例２に係るディスク１０に対するヘッド１５の配置の一例を示す模式図である。
【0087】
図２２に示した例では、ユーザデータ領域１０ａは、内方向に位置する内周領域ＩＲと、外方向に位置する外周領域ＯＲと、内周領域ＩＲと外周領域ＯＲとの間に位置する中周領域ＭＲとに区分されている。図２２において、ユーザデータ領域１０ａは、半径位置ＩＲＰ、半径位置ＭＲＰ、半径位置ＭＯＲＰ、及び半径位置ＯＲＰを含む。半径位置ＭＯＲＰは、半径位置ＭＲＰ及び半径位置ＯＲＰの間に位置している。図２２では、半径位置ＭＯＲＰは、外周領域ＯＲに位置している。なお、半径位置ＭＯＲＰは、中周領域ＭＲに位置していてもよい。
【0088】
図２３は、変形例２に係る中間部ＭＰを半径位置ＭＲＰに位置決めした場合のライトヘッド１５Ｗと２つのリードヘッド１５Ｒ１、１５Ｒ２との幾何学的配置の一例を示す模式図である。図２３には、ライトヘッド１５Ｗの中心部ＷＣと、リードヘッド１５Ｒ１の中心部ＲＣ１と、リードヘッド１５Ｒ２の中心部ＲＣ２とを示している。図２３に示した例では、中間部ＭＰを対象位置に配置又は位置決めしてデータをライト／リードする。
【0089】
図２３に示した例では、中間部ＭＰを半径位置ＭＲＰに配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ、及びリードヘッド１５Ｒ２は、円周方向に沿って並んでいる。ライトヘッド１５Ｗ及びリードヘッド１５Ｒ２とリードヘッド１５Ｒ１とは、円周方向に沿って並んでいない。中間部ＭＰを半径位置ＭＲＰに配置した場合、リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２の間のダウントラック間隔（ＤＴＳ）は、距離ＤＳｍ１である。
【0090】
図２３に示した例では、中間部ＭＰを半径位置ＭＲＰに配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ、及びリードヘッド１５Ｒ２は、半径方向にずれていない。言い換えると、ライトヘッド１５Ｗ、及びリードヘッド１５Ｒ２は、半径位置ＭＲＰに位置している。なお、中間部ＭＰを半径位置ＭＲＰに配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ、及びリードヘッド１５Ｒ２は、半径方向にずれていてもよい。中間部ＭＰを半径位置ＭＲＰに配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ、及びリードヘッド１５Ｒ２とリードヘッド１５Ｒ１とは、半径方向にずれている。なお、中間部ＭＰを半径位置ＭＲＰに配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ、及びリードヘッド１５Ｒ２とリードヘッド１５Ｒ１とは、半径方向にずれていなくてもよい。図２３では、ヘッド１５のスキュー角θｓｗは、０°である。中間部ＭＰを半径位置ＭＲＰに配置した場合、リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２の間のクロストラック間隔（ＣＴＳ）は、距離ＣＳｍ１である。なお、中間部ＭＰを半径位置ＭＲＰに配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ１、及びリードヘッド１５Ｒ２は、それぞれ、半径方向にずれていてもよい。
【0091】
図２４は、変形例２に係る中間部ＭＰを半径位置ＩＲＰに位置決めした場合のライトヘッド１５Ｗと２つのリードヘッド１５Ｒ１、１５Ｒ２との幾何学的配置の一例を示す模式図である。
図２４に示した例では、中間部ＭＰを半径位置ＩＲＰに配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ１、及びリードヘッド１５Ｒ２は、円周方向に従って延長する軸に対してスキュー角θｓｗ＝θｓｗｉ１で内方向に傾いている。
図２４に示した例では、中間部ＭＰを半径位置ＩＲＰに配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ１、及びリードヘッド１５Ｒ２は、円周方向に従って延長する軸に対してスキュー角θｓｗ＝θｓｗｉ１で内方向に傾いている。
【0092】
図２４に示した例では、中間部ＭＰを半径位置ＩＲＰに配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ１、及びリードヘッド１５Ｒ２は、それぞれ、半径方向にずれている。なお、中間部ＭＰを半径位置ＩＲＰに配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ１、及びリードヘッド１５Ｒ２は、それぞれ、半径方向にずれていなくてもよい。中間部ＭＰを半径位置ＩＲＰに配置した場合、リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２の間のクロストラック間隔は、距離ＣＳｉ２である。例えば、クロストラック間隔ＣＳｉ２は、クロストラック間隔ＣＳｍ１よりも大きい。クロストラック間隔ＣＳｉ２は、ユーザデータ領域１０ａ内にヘッド１５、例えば、中間部ＭＰを位置決めする場合のリードヘッド１５Ｒ１、及び１５Ｒ２の間のクロストラック間隔の最大値である。なお、クロストラック間隔ＣＳｉ２は、ユーザデータ領域１０ａ内にヘッド１５、例えば、中間部ＭＰを位置決めする場合のリードヘッド１５Ｒ１、及び１５Ｒ２の間のクロストラック間隔の最大値でなくてもよい。
【0093】
図２５は、変形例２に係る中間部ＭＰを半径位置ＭＯＲＰに位置決めした場合のライトヘッド１５Ｗと２つのリードヘッド１５Ｒ１、１５Ｒ２との幾何学的配置の一例を示す模式図である。
図２５に示した例では、中間部ＭＰを半径位置ＭＯＲＰに配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ１、及びリードヘッド１５Ｒ２は、円周方向に従って延長する軸に対してスキュー角θｓｗ＝θｓｗｏ２で外方向に傾いている。例えば、スキュー角θｓｗｏ２の絶対値は、スキュー角θｓｗｉ１の絶対値よりも小さい。なお、スキュー角θｓｗｏ２の絶対値は、スキュー角θｓｗｉ１の絶対値と異なっていてもよい。スキュー角θｓｗｏ２の絶対値は、例えば、スキュー角θｓｗｉ１の絶対値よりも大きくてもよい。スキュー角θｓｗｏ２は、例えば、スキュー角θｓｗｉ１と同じであってもよい。
図２５に示した例では、中間部ＭＰを半径位置ＭＯＲＰに配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ１、及びリードヘッド１５Ｒ２は、円周方向に従って延長する軸に対してスキュー角θｓｗ＝θｓｗｏ２で外方向に傾いている。例えば、スキュー角θｓｗｏ２の絶対値は、スキュー角θｓｗｉ１の絶対値よりも小さい。なお、スキュー角θｓｗｏ２の絶対値は、スキュー角θｓｗｉ１の絶対値と異なっていてもよい。スキュー角θｓｗｏ２の絶対値は、例えば、スキュー角θｓｗｉ１の絶対値よりも大きくてもよい。スキュー角θｓｗｏ２は、例えば、スキュー角θｓｗｉ１と同じであってもよい。
【0094】
図２５に示した例では、中間部ＭＰを半径位置ＭＯＲＰに配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ１、及びリードヘッド１５Ｒ２は、それぞれ、半径方向にずれている。なお、中間部ＭＰを半径位置ＭＯＲＰに配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ１、及びリードヘッド１５Ｒ２は、それぞれ、半径方向にずれていなくてもよい。中間部ＭＰを半径位置ＭＯＲＰに配置した場合、リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２の間のクロストラック間隔は、距離ＣＳｍｏ０＝０である。つまり、中間部ＭＰを半径位置ＭＯＲＰに配置した場合、リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２は、半径方向にずれていない。言い換えると、中間部ＭＰを半径位置ＭＯＲＰに配置した場合、リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２は、同じ半径位置に位置している。図２５に示した例では、半径位置ＭＯＲＰは、基準位置ＢＰに相当する。
【0095】
図２６は、変形例２に係る中間部ＭＰを半径位置ＯＲＰに位置決めした場合のライトヘッド１５Ｗと２つのリードヘッド１５Ｒ１、１５Ｒ２との幾何学的配置の一例を示す模式図である。
図２６に示した例では、中間部ＭＰを半径位置ＯＲＰに配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ１、及びリードヘッド１５Ｒ２は、円周方向に従って延長する軸に対してスキュー角θｓｗ＝θｓｗｏ１で外方向に傾いている。例えば、スキュー角θｓｗｏ１は、スキュー角θｓｗｉ１と同じである。なお、スキュー角θｓｗｏ１は、スキュー角θｓｗｉと異なっていてもよい。スキュー角θｓｗｏ１は、例えば、スキュー角θｓｗｉよりも大きくてもよい。スキュー角θｓｗｏ１は、例えば、スキュー角θｓｗｉよりも小さくてもよい。
図２６に示した例では、中間部ＭＰを半径位置ＯＲＰに配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ１、及びリードヘッド１５Ｒ２は、円周方向に従って延長する軸に対してスキュー角θｓｗ＝θｓｗｏ１で外方向に傾いている。例えば、スキュー角θｓｗｏ１は、スキュー角θｓｗｉ１と同じである。なお、スキュー角θｓｗｏ１は、スキュー角θｓｗｉと異なっていてもよい。スキュー角θｓｗｏ１は、例えば、スキュー角θｓｗｉよりも大きくてもよい。スキュー角θｓｗｏ１は、例えば、スキュー角θｓｗｉよりも小さくてもよい。
【0096】
図２６に示した例では、中間部ＭＰを半径位置ＯＲＰに配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ１、及びリードヘッド１５Ｒ２は、それぞれ、半径方向にずれている。なお、中間部ＭＰを半径位置ＯＲＰに配置した場合、ライトヘッド１５Ｗ、リードヘッド１５Ｒ１、及びリードヘッド１５Ｒ２は、それぞれ、半径方向にずれていなくてもよい。中間部ＭＰを半径位置ＯＲＰに配置した場合、リードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２の間のクロストラック間隔は、距離ＣＳｏ２である。例えば、クロストラック間隔ＣＳｏ２は、クロストラック間隔ＣＳｍ１よりも小さい。
【0097】
図２７は、変形例２に係る通常記録領域ＣＲ及び瓦記録領域ＳＲの配置の一例を示す模式図である。
図２７に示した例では、ＭＰＵ６０は、半径位置ＭＯＲＰ（基準位置ＢＰ）を含む最小クロストラック間隔領域を通常記録領域ＣＲに設定している。図２７において、通常記録領域（最小クロストラック間隔領域）ＣＲは、左上がりの斜線で示している。ＭＰＵ６０は、半径位置ＩＲＰを含む最大クロストラック間隔領域を瓦記録領域ＳＲに設定している。図２７において、瓦記録領域ＳＲは、右上がりの斜線で示している。ディスク１０において内周側の半径領域よりも転送速度（又は転送レート）の高い外周側の半径領域に優先的に通常記録領域ＣＲを設定してデータを通常記録し、ディスク１０において外周側の半径領域よりも転送速度（又は転送レート）の低い内周側の半径領域に優先的に瓦記録領域ＳＲを設定してデータを瓦記録することが好ましい。例えば、ＭＰＵ６０は、ディスク１０のユーザデータ領域１０ａの全面にデータを通常記録した後に、優先的にユーザデータ領域１０ａの半径位置ＭＲＰ又は基準位置ＢＰよりも内側からデータを瓦記録で上書きする。
図２７に示した例では、ＭＰＵ６０は、半径位置ＭＯＲＰ（基準位置ＢＰ）を含む最小クロストラック間隔領域を通常記録領域ＣＲに設定している。図２７において、通常記録領域（最小クロストラック間隔領域）ＣＲは、左上がりの斜線で示している。ＭＰＵ６０は、半径位置ＩＲＰを含む最大クロストラック間隔領域を瓦記録領域ＳＲに設定している。図２７において、瓦記録領域ＳＲは、右上がりの斜線で示している。ディスク１０において内周側の半径領域よりも転送速度（又は転送レート）の高い外周側の半径領域に優先的に通常記録領域ＣＲを設定してデータを通常記録し、ディスク１０において外周側の半径領域よりも転送速度（又は転送レート）の低い内周側の半径領域に優先的に瓦記録領域ＳＲを設定してデータを瓦記録することが好ましい。例えば、ＭＰＵ６０は、ディスク１０のユーザデータ領域１０ａの全面にデータを通常記録した後に、優先的にユーザデータ領域１０ａの半径位置ＭＲＰ又は基準位置ＢＰよりも内側からデータを瓦記録で上書きする。
【0098】
本実施形態によれば、磁気ディスク装置１は、ライトヘッド１５Ｗと、複数のリードヘッド１５Ｒ（１５Ｒ１及び１５Ｒ２）を有するヘッド１５を有している。ディスク１０において内周側の半径領域よりも転送速度（又は転送レート）の高い外周側の半径領域に通常記録領域ＣＲを設定してデータを通常記録し、ディスク１０において外周側の半径領域よりも転送速度（又は転送レート）の低い内周側の半径領域に瓦記録領域ＳＲを設定してデータを瓦記録することが好ましい。そのため、磁気ディスク装置１は、基準位置ＢＰがディスク１０の外側の領域に位置するようにリードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２が設けられている。言い換えると、磁気ディスク装置１は、クロストラック間隔が最小値になる半径位置がディスク１０の外側の領域に位置するようにリードヘッド１５Ｒ１及び１５Ｒ２が設けられている。したがって、外部からの振動等の影響によりヘッド１５が所定のトラックのトラックセンタに対して変動する場合であっても、磁気ディスク装置１は、複数のリードヘッド１５Ｒのいずれかのリードヘッド１５Ｒでこのトラックを正常にリードすることができる。そのため、磁気ディスク装置１は、リード性能の劣化を抑制することができる。
【0099】
いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0100】
１…磁気ディスク装置、１０…磁気ディスク、１０ａ…ユーザデータ領域、１０ｂ…メディアキャッシュ、１０ｃ…システムエリア、１２…スピンドルモータ（ＳＰＭ）、１３…アーム、１４…ボイスコイルモータ（ＶＣＭ）、１５…ヘッド、１５Ｗ…ライトヘッド、１５Ｒ、１５Ｒ１、１５Ｒ２…リードヘッド、２０…ドライバＩＣ、３０…ヘッドアンプＩＣ、４０…ハードディスクコントローラ（ＨＤＣ）、５０…リード／ライト（Ｒ／Ｗ）チャネル、６０…マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）、７０…揮発性メモリ、８０…不揮発性メモリ、９０…バッファメモリ、１００…ホストシステム（ホスト）、１３０…システムコントローラ。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】
【図26】
【図27】