特許 7404341 外科用ステープラのアンビル用の強化された変形可能なアンビル先端部

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-15

(45)【発行日】2023-12-25

(54)【発明の名称】外科用ステープラのアンビル用の強化された変形可能なアンビル先端部

(51)【国際特許分類】

   A61B 17/072 20060101AFI20231218BHJP

【ＦＩ】

A61B17/072

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021509738

(86)(22)【出願日】2019-08-13

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2021-12-16

(86)【国際出願番号】 IB2019056873

(87)【国際公開番号】W WO2020039305

(87)【国際公開日】2020-02-27

【審査請求日】2022-06-30

(31)【優先権主張番号】16/105,183

(32)【優先日】2018-08-20

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】517076008

【氏名又は名称】エシコン エルエルシー

【氏名又は名称原語表記】Ｅｔｈｉｃｏｎ ＬＬＣ

【住所又は居所原語表記】＃４７５ Ｓｔｒｅｅｔ Ｃ， Ｓｕｉｔｅ ４０１， Ｌｏｓ Ｆｒａｉｌｅｓ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｐａｒｋ， Ｇｕａｙｎａｂｏ， Ｐｕｅｒｔｏ Ｒｉｃｏ ００９６９， Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔａｔｅｓ ｏｆ Ａｍｅｒｉｃａ

(74)【代理人】

【識別番号】100088605

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 公延

(74)【代理人】

【識別番号】100130384

【弁理士】

【氏名又は名称】大島 孝文

(72)【発明者】

【氏名】ハリス・ジェイソン・エル

(72)【発明者】

【氏名】アロンホルト・テイラー・ダブリュ

(72)【発明者】

【氏名】バコス・グレゴリー・ジェイ

(72)【発明者】

【氏名】バクスター・ザ・サード・チェスター・オー

(72)【発明者】

【氏名】シェルトン・ザ・フォース・フレデリック・イー

【審査官】北村 龍平

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－０７２７９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／０８３１２９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１２－１４８０８３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－１４４８０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１６－５０８４１９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６１Ｂ １７／０６８ － １７／０７２

１７／１１５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

外科用ステープラ用のアンビルであって、
第１の材料から作製され、アンビル軸線を画定している、アンビル本体と、
前記第１の材料とは異なる第２の材料から作製された先端部材と、を備え、
前記先端部材は、
前記アンビル本体の遠位端の開口部内に受容されるように構成された第１の可撓性取り付け部分、及び
前記第１の可撓性取り付け部分からある角度で突出し、可撓性を有する遠位部分、
を備え、
前記アンビルは、前記第１の可撓性取り付け部分と非破壊的に取り外すことができないように係合し、前記第１の可撓性取り付け部分が変形するように前記第１の可撓性取り付け部分を付勢して、前記第１の可撓性取り付け部分を前記アンビル本体の前記遠位端の対応する部分と保持係合させるように構成された、第２の取り付け部材を更に備える、アンビル。

【請求項2】

前記第１の可撓性取り付け部分が、前記第２の取り付け部材を、前記アンビル軸線を横断している挿入方向で中に受容するための、前記第１の可撓性取り付け部分を貫通するスロット型開口部を備える、請求項１に記載のアンビル。

【請求項3】

前記第２の取り付け部材における、前記第１の可撓性取り付け部分との係合部が、変形が可能な材料から作製される、請求項１に記載のアンビル。

【請求項4】

前記第１の材料が金属を含み、
前記第２の材料がプラスチック材料を含む、
請求項１に記載のアンビル。

【請求項5】

前記金属がチタンを含み、前記第２の材料が熱硬化性プラスチックを含む、請求項４に記載のアンビル。

【請求項6】

前記アンビル本体が、
細長いスロットと、
ステープル成形下面と、
を更に備え、
前記アンビルが、前記アンビル本体に取り付けられて、前記細長いスロットの上端部の少なくとも一部分を覆い、かつ前記第１の可撓性取り付け部分を前記アンビル本体の前記遠位端の前記開口部内に保持するように構成された、アンビルキャップを備える、
請求項１に記載のアンビル。

【請求項7】

前記アンビルキャップが、前記第１の材料から作製され、前記アンビル本体に溶接されるように構成されている、請求項６に記載のアンビル。

【請求項8】

前記先端部材が前記アンビル本体の前記遠位端に取り付けられ、前記先端部材の前記遠位部分が、前記ステープル成形下面の下方まで延在する、請求項６に記載のアンビル。

【請求項9】

前記第２の取り付け部材が、上に組織把持機能部を備える、請求項２に記載のアンビル。

【請求項10】

前記第２の取り付け部材が、
本体部分と、
前記本体部分から横方向に延在し、上に前記組織把持機能部を備える横断部分と、
前記本体部分上の変形が可能な保持機能部と
を備え、
前記保持機能部が、前記第１の可撓性取り付け部分の前記スロット型開口部に挿入されて、前記スロット型開口部と係合することで、前記第２の取り付け部材が前記第１の可撓性取り付け部分に保持されるようになっている、請求項９に記載のアンビル。

【発明の詳細な説明】

【背景技術】

【0001】

本発明は、外科用器具に関し、また、様々な状況において組織をステープル留めし、切断するために設計された、外科用ステープル留め器具及び切断器具並びにそれらと共に使用するためのステープルカートリッジに関する。

【図面の簡単な説明】

【0002】

本明細書に記載する実施形態の様々な特徴は、それらの利点と共に、以下の添付図面と併せて以下の説明によって理解することができる。

【図1】電動外科用ステープル留めシステムの斜視図である。

【図2】図１の電動外科用ステープル留めシステムの交換式外科用シャフトアセンブリの斜視図である。

【図3】図１の電動外科用ステープル留めシステムのハンドルアセンブリの一部分の分解組立図である。

【図4】図２の交換式外科用シャフトアセンブリの分解組立図である。

【図5】図４の交換式外科用シャフトアセンブリの一部分の別の分解組立図である。

【図6】図２の交換式外科用シャフトアセンブリのエンドエフェクタ部分をその顎部が開放位置にある状態で示す、部分斜視図である。

【図7】図６のエンドエフェクタ及び交換式シャフトアセンブリの一部分の別の斜視図である。

【図8】遠位閉鎖部材の一実施形態の斜視図である。

【図9】図８の遠位閉鎖部材の端面図である。

【図10】図７のエンドエフェクタ及び交換式外科用シャフトアセンブリの一部分をその閉鎖部材とアンビルとが完全開放位置にある状態で示す、側面図である。

【図11】図１０の線１１－１１に沿って切り取った図１０のエンドエフェクタ及び閉鎖部材の断面図である。

【図12】図１１のエンドエフェクタ及び交換式外科用シャフトアセンブリの一部分をアンビルと閉鎖部材とが閉鎖位置にある状態で示す、側面図である。

【図13】図１２の線１３－１３に沿って切り取った図１２のアンビル及び閉鎖部材の断面図である。

【図14】図１３のエンドエフェクタ及び交換式外科用ツールアセンブリの一部分をその閉鎖部材とアンビルとが「過剰閉鎖」位置にある状態で示す、側面図である。

【図15】図１４の線１５－１５に沿って切り取った図１４のエンドエフェクタ及び閉鎖部材の断面図である。

【図16】別のエンドエフェクタ及び交換式外科用シャフトアセンブリの一部分をそのアンビルが開放位置にある状態で示す、斜視図である。

【図17】図１６のエンドエフェクタ及び交換式外科用シャフトアセンブリの一部分を、アンビル及びその閉鎖部材が完全開放位置にある状態で示す側面図である。

【図18】図１７の線１８－１８に沿って切り取った図１７のエンドエフェクタ及び閉鎖部材の断面図である。

【図19】図１７のエンドエフェクタ及び交換式外科用シャフトアセンブリの一部分をその閉鎖部材とアンビルとが閉鎖位置にある状態で示す、側面図である。

【図20】図１９の線２０－２０に沿って切り取った図１９のエンドエフェクタ及び閉鎖部材の断面図である。

【図21】図１９のエンドエフェクタ及び交換式外科用シャフトアセンブリの一部分をその閉鎖部材とアンビルとが過剰閉鎖位置にある状態で示す、側面図である。

【図22】図２１の線２２－２２に沿って切り取った図２１のエンドエフェクタ及び閉鎖部材の断面図である。

【図23】遠位閉鎖部材の別の一実施形態の端面図である。

【図24】別のエンドエフェクタ及び別の交換式外科用シャフトアセンブリの一部分をその閉鎖部材とアンビルとが開放位置にある状態で示す、側面図である。

【図25】図２４の線２５－２５に沿って切り取った図２４のエンドエフェクタ及び閉鎖部材の断面図である。

【図26】図２４のエンドエフェクタ及び交換式外科用シャフトアセンブリをその閉鎖部材とアンビルとが閉鎖位置にある状態で示す、側面図である。

【図27】図２６の線２７－２７に沿って切り取った図２６のエンドエフェクタ及び閉鎖部材の断面図である。

【図28】図２４のエンドエフェクタ及び交換式外科用シャフトアセンブリをその閉鎖部材とアンビルとが過剰閉鎖位置にある状態で示す側面図である。

【図29】図２８の線２９－２９に沿って切り取った図２８のエンドエフェクタ及び閉鎖部材の断面図である。

【図30】閉鎖部材の別の一実施形態の、端面図である。

【図31】別のエンドエフェクタ及び別の交換式外科用シャフトアセンブリの一部分をその閉鎖部材とアンビルとが閉鎖位置にある状態で示す、側面図である。

【図32】図３１のエンドエフェクタ及び交換式外科用シャフトアセンブリをその閉鎖部材とアンビルとが「過剰閉鎖」位置にある状態で示す、別の側面図である。

【図33】図３１のエンドエフェクタ及び閉鎖部材の一部をアンビルが閉鎖位置にある状態で示す、拡大側面図である。

【図34】図３２のエンドエフェクタ及び閉鎖部材の一部をアンビルが過剰閉鎖位置にある状態で示す、別の拡大側面図である。

【図35】別のエンドエフェクタ及び別の交換式外科用シャフトアセンブリの一部分をその閉鎖部材とアンビルとが閉鎖位置にある状態で示す、側面図である。

【図36】図３５のエンドエフェクタ及び閉鎖部材の一部をアンビルが閉鎖位置にある状態で示す、拡大側面図である。

【図37】図３５のエンドエフェクタ及び交換式外科用シャフトアセンブリをその閉鎖部材とアンビルとが過剰閉鎖位置にある状態で示す、別の側面図である。

【図38】図３７のエンドエフェクタ及び閉鎖部材の一部をアンビルが過剰閉鎖位置にある状態で示す、別の拡大側面図である。

【図39】外科用ステープルが可撓性を有する列を形成するように構成された、従来の外科用ステープルカートリッジの斜視図である。

【図40】図３９の外科用ステープルカートリッジによって組織に形成される外科用ステープルの列を示す上面図である。

【図41】従来の外科用ステープルの一実施形態の側面図である。

【図42】従来の外科用ステープルの別の一実施形態の側面図である。

【図43】アンビルの一部分及びアンビル先端部の構成を示す分解組立図である。

【図44】図４３のアンビル及びアンビル先端部の側面図である。

【図45】図９０及び図９１のアンビル及びアンビル先端部の上面図である。

【図46】別のアンビルの一部分及びアンビル先端部の構成を示す分解組立図である。

【図47】図４６のアンビルの一部分及びアンビル先端部の構成の底面斜視図である。

【図48】二点鎖線で示されるアンビル先端部構成を有する別のアンビルの一部分の斜視図である。

【図49】図４８のアンビルに成形されたアンビル先端部の構成を有するアンビルの別の斜視図である。

【図50】別のアンビルの一部分及びアンビル先端部構成の一部の分解組立図である。

【図51】アンビル先端部が取り付けられた図５０のアンビルの斜視図である。

【0003】

複数の図面を通して、対応する参照符号は対応する部分を示す。本明細書に記載される例示は、本発明の様々な実施形態を１つの形態で例示するものであり、かかる例示は、いかなる方法によっても本発明の範囲を限定するものとして解釈されるべきではない。

【発明を実施するための形態】

【0004】

本願の出願人は、本願と同日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらは各々、それらの全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＦＡＢＲＩＣＡＴＩＮＧ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＡＮＶＩＬＳ」（代理人整理番号第ＥＮＤ８５７７ＵＳＮＰ／１８００８８Ｍ号）、
－米国特許出願第__________＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＡＮＶＩＬＳ ＷＩＴＨ ＳＴＡＰＬＥ ＤＩＲＥＣＴＩＮＧ ＰＲＯＴＲＵＳＩＯＮＳ ＡＮＤ ＴＩＳＳＵＥ ＳＴＡＢＩＬＩＴＹ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」（代理人整理番号第ＥＮＤ８５７９ＵＳＮＰ／１８００８９号）、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＦＡＢＲＩＣＡＴＩＮＧ ＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＡＮＶＩＬＳ」（代理人整理番号第ＥＮＤ８５８０ＵＳＮＰ／１８００９０号）、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥＳ ＷＩＴＨ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＣＬＯＳＵＲＥ ＭＥＭＢＥＲＳ」（代理人整理番号第ＥＮＤ８５８１ＵＳＮＰ／１８００９１号）、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＡＮＶＩＬＳ ＷＩＴＨ ＴＩＳＳＵＥ ＳＴＯＰ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＡＶＯＩＤ ＴＩＳＳＵＥ ＰＩＮＣＨ」（代理人整理番号第ＥＮＤ８５８２ＵＳＮＰ／１８００９２号）、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ Ａ ＰＯＷＥＲＥＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（代理人整理番号第ＥＮＤ８５８３ＵＳＮＰ／１８００９３Ｍ号）、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＰＲＯＧＲＥＳＳＩＶＥ ＪＡＷ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（代理人整理番号第ＥＮＤ８５８４ＵＳＮＰ／１８００９４）、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＣＬＵＴＣＨＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＴＯ ＣＯＮＶＥＲＴ ＬＩＮＥＡＲ ＤＲＩＶＥ ＭＯＴＩＯＮＳ ＴＯ ＲＯＴＡＲＹ ＤＲＩＶＥ ＭＯＴＩＯＮＳ」（代理人整理番号第ＥＮＤ８５８５ＵＳＮＰ／１８００９５）、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＣＬＵＴＣＨＩＮＧ ＡＮＤ ＬＯＣＫＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＬＩＮＫＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ ＴＯ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ」（代理人整理番号第ＥＮＤ８５８６ＵＳＮＰ／１８００９６）、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＭＯＴＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＤＥＤＩＣＡＴＥＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＭＯＴＯＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（代理人整理番号第ＥＮＤ８５８７ＵＳＮＰ／１８００９７）、
－米国特許出願第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、発明の名称「ＳＷＩＴＣＨＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＭＯＴＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（代理人整理番号第ＥＮＤ８５８８ＵＳＮＰ／１８００９８）、及び
－米国意匠特許第＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿号、意匠の関連する物品の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ ＡＮＶＩＬＳ」（代理人整理番号第ＥＮＤ８５８１ＵＳＤＰ／１８００９９Ｄ）。

【0005】

本願の出願人は、それぞれの全ての内容が参照により本明細書に組み込まれる、以下の米国特許出願及び米国特許を所有している。
－米国特許出願第１５／３８６，１８５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＡＮＤ ＲＥＰＬＡＣＥＡＢＬＥ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＴＨＥＲＥＯＦ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６４２号）、
－米国特許出願第１５／３８６，２３０号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６４９号）、
－米国特許出願第１５／３８６，２２１号、発明の名称「ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６号）、
－米国特許出願第１５／３８６，２０９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲＳ ＴＨＥＲＥＯＦ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６４５号）、
－米国特許出願第１５／３８６，１９８号、発明の名称「ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＲＥＰＬＡＣＥＡＢＬＥ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６４４号）、
－米国特許出願第１５／３８６，２４０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＡＤＡＰＴＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲＳ ＴＨＥＲＥＦＯＲ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６５１号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９３９号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＡＮＤ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＶＩＴＩＥＳ ＴＨＥＲＥＩＮ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２９号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＷＩＴＨ ＣＬＵＴＣＨＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＨＩＦＴＩＮＧ ＢＥＴＷＥＥＮ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭＳ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＴＲＯＫＥ ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＡＮＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３０号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９４３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧ ＡＮＶＩＬＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３１号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９５０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＴＲＯＫＥ ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３５号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９４５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＡＮＤ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＶＩＴＩＥＳ ＴＨＥＲＥＩＮ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３２号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９４６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧ ＡＮＶＩＬＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３３号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９５１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＪＡＷ ＯＰＥＮＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＩＮＣＲＥＡＳＩＮＧ Ａ ＪＡＷ ＯＰＥＮＩＮＧ ＤＩＳＴＡＮＣＥ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３６号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９５３号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＴＩＳＳＵＥ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３７号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９５４号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲＳ ＷＩＴＨ ＮＯＮ－ＰＡＲＡＬＬＥＬ ＪＡＷ ＥＮＧＡＧＥＭＥＮＴ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３８号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９５５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＥＸＰＡＮＤＡＢＬＥ ＴＩＳＳＵＥ ＳＴＯＰ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３９号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９４８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧ ＡＮＶＩＬＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８５８４号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９５６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＰＯＳＩＴＩＶＥ ＪＡＷ ＯＰＥＮＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６４０号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９５８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＰＲＥＶＥＮＴＩＮＧ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＡＣＴＵＡＴＩＯＮ ＵＮＬＥＳＳ ＡＮ ＵＮＳＰＥＮＴ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＳ ＰＲＥＳＥＮＴ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６４１号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９４７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＡＮＤ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＶＩＴＩＥＳ ＴＨＥＲＥＩＮ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６３４号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８９６号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＲＥＳＥＴＴＩＮＧ Ａ ＦＵＳＥ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＨＡＦＴ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９７号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８９８号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ ＴＯ ＡＣＣＯＭＭＯＤＡＴＥ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＴＹＰＥＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９９号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８９９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＪＡＷ ＣＯＮＴＲＯＬ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６００号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９０１号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＨＡＮＮＥＬ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＷＩＮＤＯＷＳ ＤＥＦＩＮＥＤ ＴＨＥＲＥＩＮ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６０２号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９０２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＵＴＴＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６０３号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９０４号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＭＩＳＳＩＮＧ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＡＮＤ／ＯＲ ＳＰＥＮＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６０５号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９０５号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＯＵＴ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６０６号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９０７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＮＤ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＬＯＣＫＯＵＴ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６０８号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９０８号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＵＳＥ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６０９号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９０９号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＦＡＩＬＥＤ－ＳＴＡＴＥ ＦＵＳＥ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６１０号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９２０号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２０号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９１３号、発明の名称「ＡＮＶＩＬ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６１４号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９１４号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＯＦ ＤＥＦＯＲＭＩＮＧ ＳＴＡＰＬＥＳ ＦＲＯＭ ＴＷＯ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＴＹＰＥＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＷＩＴＨ ＴＨＥ ＳＡＭＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６１５号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８９３号、発明の名称「ＢＩＬＡＴＥＲＡＬＬＹ ＡＳＹＭＭＥＴＲＩＣ ＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＰＡＩＲＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９４号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９２９号、発明の名称「ＣＬＯＳＵＲＥ ＭＥＭＢＥＲＳ ＷＩＴＨ ＣＡＭ ＳＵＲＦＡＣＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＡＮＤ ＤＩＳＴＩＮＣＴ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２６号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９１１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲＳ ＷＩＴＨ ＩＮＤＥＰＥＮＤＥＮＴＬＹ ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ ＣＬＯＳＩＮＧ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６１２号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９２７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＭＡＲＴ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２５号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９１７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＳＴＡＰＬＥＳ ＷＩＴＨ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＣＬＡＭＰＩＮＧ ＢＲＥＡＤＴＨＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６１７号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９００号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＰＲＩＭＡＲＹ ＳＩＤＥＷＡＬＬＳ ＡＮＤ ＰＯＣＫＥＴ ＳＩＤＥＷＡＬＬＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６０１号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９３１号、発明の名称「ＮＯ－ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＡＮＤ ＳＰＥＮＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２７号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９１５号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＰＩＮ ＡＮＧＬＥ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６１６号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８９７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ－ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＺＯＮＥＤ ＦＯＲＭＩＮＧ ＳＵＲＦＡＣＥ ＧＲＯＯＶＥＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９８号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９２２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＦＡＩＬＵＲＥ ＲＥＳＰＯＮＳＥ ＭＯＤＥＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２２号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９２４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＰＲＩＭＡＲＹ ＡＮＤ ＳＡＦＥＴＹ ＰＲＯＣＥＳＳＯＲＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２４号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９１０号、発明の名称「ＡＮＶＩＬ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＫＮＩＦＥ ＳＬＯＴ ＷＩＤＴＨ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６１１号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９０３号、発明の名称「ＣＬＯＳＵＲＥ ＭＥＭＢＥＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６０４号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９０６号、発明の名称「ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＰＩＮ ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６０７号）、
－米国特許出願第１５／３８６，１８８号、発明の名称「ＳＴＥＰＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＡＳＹＭＭＥＴＲＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８５８５号）、
－米国特許出願第１５／３８６，１９２号、発明の名称「ＳＴＥＰＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＴＩＳＳＵＥ ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ ＡＮＤ ＧＡＰ ＳＥＴＴＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６４３号）、
－米国特許出願第１５／３８６，２０６号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＤＥＦＯＲＭＡＢＬＥ ＤＲＩＶＥＲ ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８５８６号）、
－米国特許出願第１５／３８６，２２６号、発明の名称「ＤＵＲＡＢＩＬＩＴＹ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＯＦ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６４８号）、
－米国特許出願第１５／３８６，２２２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＨＡＶＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＰＯＳＩＴＩＶＥ ＯＰＥＮＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６４７号）、
－米国特許出願第１５／３８６，２３６号、発明の名称「ＣＯＮＮＥＣＴＩＯＮ ＰＯＲＴＩＯＮＳ ＦＯＲ ＤＥＰＯＳＡＢＬＥ ＬＯＡＤＩＮＧ ＵＮＩＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６５０号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８８７号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＡＴＴＡＣＨＩＮＧ Ａ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＴＯ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＮＤ，ＡＬＴＥＲＮＡＴＩＶＥＬＹ，ＴＯ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＲＯＢＯＴ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８５８９号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８８９号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＭＡＮＵＡＬＬＹ－ＯＰＥＲＡＢＬＥ ＲＥＴＲＡＣＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ Ａ ＭＯＴＯＲＩＺＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９０号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８９０号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＳＥＰＡＲＡＴＥＬＹ ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ ＡＮＤ ＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥ ＳＹＳＴＥＭＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９１号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８９１号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＬＵＴＣＨ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＡＤＡＰＴ ＴＨＥ ＯＵＴＰＵＴ ＯＦ Ａ ＲＯＴＡＲＹ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＴＯ ＴＷＯ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９２号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８９２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＩＮＴＯ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＴＡＴＥ ＴＯ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＥ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＯＦ ＴＨＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＹＳＴＥＭ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９３号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８９４号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＯＵＴ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９５号）、
－米国特許出願第１５／３８５，８９５号、発明の名称「ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＦＩＲＳＴ ＡＮＤ ＳＥＣＯＮＤ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫＯＵＴＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８５９６号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９１６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８５７５号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６１８号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９１９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６１９号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９２１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＩＴＨ ＭＯＶＡＢＬＥ ＣＡＭＭＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＤＩＳＥＮＧＡＧＥ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＬＯＣＫＯＵＴ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２１号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９２３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２３号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９２５号、発明の名称「ＪＡＷ ＡＣＴＵＡＴＥＤ ＬＯＣＫ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＰＲＥＶＥＮＴＩＮＧ ＡＤＶＡＮＣＥＭＥＮＴ ＯＦ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ ＩＮ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＵＮＬＥＳＳ ＡＮ ＵＮＦＩＲＥＤ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＳ ＩＮＳＴＡＬＬＥＤ ＩＮ ＴＨＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８５７６号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９２６号、発明の名称「ＡＸＩＡＬＬＹ ＭＯＶＡＢＬＥ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＰＰＬＹＩＮＧ ＣＬＯＳＵＲＥ ＭＯＴＩＯＮＳ ＴＯ ＪＡＷＳ ＯＦ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８５７７号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９２８号、発明の名称「ＰＲＯＴＥＣＴＩＶＥ ＣＯＶＥＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ Ａ ＪＯＩＮＴ ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＢＥＴＷＥＥＮ Ａ ＭＯＶＡＢＬＥ ＪＡＷ ＡＮＤ ＡＣＴＵＡＴＯＲ ＳＨＡＦＴ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８５７８号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９３０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＷＩＴＨ ＴＷＯ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＣＯＯＰＥＲＡＴＩＮＧ ＯＰＥＮＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＯＰＥＮＩＮＧ ＡＮＤ ＣＬＯＳＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＪＡＷＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８５７９号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９３２号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＷＩＴＨ ＡＳＹＭＭＥＴＲＩＣ ＳＨＡＦＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２８号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９３３号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＩＮＤＥＰＥＮＤＥＮＴ ＰＩＶＯＴＡＢＬＥ ＬＩＮＫＡＧＥ ＤＩＳＴＡＬ ＯＦ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８５８０号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９３４号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＬＯＣＫＩＮＧ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＩＮ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＥＤ ＰＯＳＩＴＩＯＮ ＩＮ ＲＥＳＰＯＮＳＥ ＴＯ ＡＣＴＵＡＴＩＯＮ ＯＦ Ａ ＪＡＷ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８５８１号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９３５号、発明の名称「ＬＡＴＥＲＡＬＬＹ ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＬＯＣＫＩＮＧ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＩＮ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＥＤ ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８５８２号）、
－米国特許出願第１５／３８５，９３６号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＴＲＯＫＥ ＡＭＰＬＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８５８３号）、
－米国特許出願第１４／３１８，９９６号、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ ＥＸＴＥＮＳＩＯＮＳ ＨＡＶＩＮＧ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＣＯＮＦＩＧＵＲＡＴＩＯＮＳ」（米国特許出願公開第２０１５／０２９７２２８号）、
－米国特許出願第１４／３１９，００６号、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＶＩＴＩＥＳ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」（米国特許第１０，０１０，３２４号）、
－米国特許出願第１４／３１８，９９１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＷＩＴＨ ＤＲＩＶＥＲ ＳＴＡＢＩＬＩＺＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（米国特許第９，８３３，２４１号）、
－米国特許出願第１４／３１９，００４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＦＩＲＩＮＧ ＥＬＥＭＥＮＴ ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（現在は、米国特許第９，８４４，３６９号）、
－米国特許出願第１４／３１９，００８号、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＮＯＮ－ＵＮＩＦＯＲＭ ＦＡＳＴＥＮＥＲＳ」（米国特許出願公開第２０１５／０２９７２３２号）、
－米国特許出願第１４／３１８，９９７号、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＤＥＰＬＯＹＡＢＬＥ ＴＩＳＳＵＥ ＥＮＧＡＧＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲＳ」（米国特許出願公開第２０１５／０２９７２２９号）、
－米国特許出願第１４／３１９，００２号、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＮＴＲＯＬ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」（米国特許第９，８７７，７２１号）、
－米国特許出願第１４／３１９，０１３号、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＲＥＴＡＩＮＥＲ ＣＯＶＥＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（米国特許出願公開第２０１５／０２９７２３３号）、及び
－米国特許出願第１４／３１９，０１６号、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ Ａ ＬＡＹＥＲ ＡＴＴＡＣＨＥＤ ＴＨＥＲＥＴＯ」（米国特許出願公開第２０１５／０２９７２３５号）。

【0006】

本願の出願人は、２０１６年６月２４日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１５／１９１，７７５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＷＩＲＥ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＭＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥＳ」、
－米国特許出願第１５／１９１，８０７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ ＷＩＲＥ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＭＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥＳ」、
－米国特許出願第１５／１９１，８３４号、発明の名称「ＳＴＡＭＰＥＤ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＵＳＩＮＧ ＴＨＥ ＳＡＭＥ」、
－米国特許出願第１５／１９１，７８８号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＯＶＥＲＤＲＩＶＥＮ ＳＴＡＰＬＥＳ」、及び
－米国特許出願第１５／１９１，８１８号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＯＦＦＳＥＴ ＬＯＮＧＩＴＵＤＩＮＡＬ ＳＴＡＰＬＥ ＲＯＷＳ」。

【0007】

本願の出願人は、２０１６年６月２４日に出願された以下の米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国意匠特許出願第２９／５６９，２１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ」、
－米国意匠特許出願第２９／５６９，２２７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ」、
－米国意匠特許出願第２９／５６９，２５９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、及び
－米国意匠特許出願第２９／５６９，２６４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」。

【0008】

本願の出願人は、２０１６年４月１日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１５／０８９，３２５号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３２１号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＤＩＳＰＬＡＹ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３２６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＤＩＳＰＬＡＹ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ Ａ ＲＥ－ＯＲＩＥＮＴＡＢＬＥ ＤＩＳＰＬＡＹ ＦＩＥＬＤ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２６３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＮＤＬＥ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＷＩＴＨ ＲＥＣＯＮＦＩＧＵＲＡＢＬＥ ＧＲＩＰ ＰＯＲＴＩＯＮ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２６２号、発明の名称「ＲＯＴＡＲＹ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＡＮＵＡＬＬＹ ＡＣＴＵＡＴＡＢＬＥ ＢＡＩＬＯＵＴ ＳＹＳＴＥＭ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２７７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＷＩＴＨ ＡＮＶＩＬ ＣＯＮＣＥＮＴＲＩＣ ＤＲＩＶＥ ＭＥＭＢＥＲ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２９６号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＣＨＡＮＧＥＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＴＯＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＷＩＴＨ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＴＨＡＴ ＩＳ ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＡＢＯＵＴ Ａ ＳＨＡＦＴ ＡＸＩＳ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２５８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＨＩＦＴＡＢＬＥ ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２７８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＰＲＯＶＩＤＥ ＳＥＬＥＣＴＩＶＥ ＣＵＴＴＩＮＧ ＯＦ ＴＩＳＳＵＥ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２８４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＯＮＴＯＵＲＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２９５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３００号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＵＮＣＬＡＭＰＩＮＧ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，１９６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＪＡＷ ＣＬＯＳＵＲＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２０３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＪＡＷ ＡＴＴＡＣＨＭＥＮＴ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２１０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＰＥＮＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＬＯＣＫＯＵＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３２４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＨＩＦＴＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３３５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＬＯＣＫＯＵＴＳ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３３９号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，２５３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＡＰＰＬＹ ＡＮＮＵＬＡＲ ＲＯＷＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ ＨＡＶＩＮＧ ＤＩＦＦＥＲＥＮＴ ＨＥＩＧＨＴＳ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３０４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＧＲＯＯＶＥＤ ＦＯＲＭＩＮＧ ＰＯＣＫＥＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３３１号、発明の名称「ＡＮＶＩＬ ＭＯＤＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＭＥＭＢＥＲＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲＳ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３３６号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＷＩＴＨ ＡＴＲＡＵＭＡＴＩＣ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３１２号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＩＮＣＩＳＡＢＬＥ ＴＩＳＳＵＥ ＳＵＰＰＯＲＴ」、
－米国特許出願第１５／０８９，３０９号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＲＯＴＡＲＹ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」、及び
－米国特許出願第１５／０８９，３４９号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＬＯＡＤ ＣＯＮＴＲＯＬ」。

【0009】

本願の出願人はまた、２０１５年１２月３１日に出願された以下に特定する米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／９８４，４８８号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＢＡＴＴＥＲＹ ＰＡＣＫ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１４／９８４，５２５号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、及び
－米国特許出願第１４／９８４，５５２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＥＰＡＲＡＢＬＥ ＭＯＴＯＲＳ ＡＮＤ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＣＩＲＣＵＩＴＳ」。

【0010】

本願の出願人はまた、２０１６年２月９日に出願された以下に特定する米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１５／０１９，２２０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧ ＡＮＤ ＡＸＩＡＬＬＹ ＴＲＡＮＳＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、
－米国特許出願第１５／０１９，２２８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＬＩＮＫ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／０１９，１９６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ ＷＩＴＨ ＳＬＯＴＴＥＤ ＳＥＣＯＮＤＡＲＹ ＣＯＮＳＴＲＡＩＮＴ」、
－米国特許出願第１５／０１９，２０６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＮ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＴＨＡＴ ＩＳ ＨＩＧＨＬＹ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＲＥＬＡＴＩＶＥ ＴＯ ＡＮ ＥＬＯＮＧＡＴＥ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」、
－米国特許出願第１５／０１９，２１５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＮＯＮ－ＳＹＭＭＥＴＲＩＣＡＬ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／０１９，２２７号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＩＮＧＬＥ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＩＮＫ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／０１９，２３５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＴＥＮＳＩＯＮＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＣＡＢＬＥ ＤＲＩＶＥＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭＳ」、
－米国特許出願第１５／０１９，２３０号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＯＦＦ－ＡＸＩＳ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、及び
－米国特許出願第１５／０１９，２４５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＴＲＯＫＥ ＲＥＤＵＣＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」。

【0011】

本願の出願人はまた、２０１６年２月１２日に出願された以下に特定する米国特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１５／０４３，２５４号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／０４３，２５９号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１５／０４３，２７５号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、及び
－米国特許出願第１５／０４３，２８９号、発明の名称「ＭＥＣＨＡＮＩＳＭＳ ＦＯＲ ＣＯＭＰＥＮＳＡＴＩＮＧ ＦＯＲ ＤＲＩＶＥＴＲＡＩＮ ＦＡＩＬＵＲＥ ＩＮ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」。

【0012】

本願の出願人は、２０１５年６月１８日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／７４２，９２５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＰＯＳＩＴＩＶＥ ＪＡＷ ＯＰＥＮＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１４／７４２，９４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＷＩＴＨ ＤＵＡＬ ＣＡＭ ＡＣＴＵＡＴＥＤ ＪＡＷ ＣＬＯＳＩＮＧ ＦＥＡＴＵＲＥＳ」、
－米国特許出願第１４／７４２，９１４号、発明の名称「ＭＯＶＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＳＵＰＰＯＲＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、
－米国特許出願第１４／７４２，９００号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＣＯＭＰＯＳＩＴＥ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＳＴＲＵＣＴＵＲＥＳ ＷＩＴＨ ＣＥＮＴＥＲ ＦＩＲＩＮＧ ＳＵＰＰＯＲＴ ＭＥＭＢＥＲ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＵＰＰＯＲＴ」、
－米国特許出願第１４／７４２，８８５号、発明の名称「ＤＵＡＬ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、及び
－米国特許出願第１４／７４２，８７６号、発明の名称「ＰＵＳＨ／ＰＵＬＬ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」。

【0013】

本願の出願人は、２０１５年３月６日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／６４０，７４６号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（米国特許出願公開第２０１６／０２５６１８４号）、
－米国特許出願第１４／６４０，７９５号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＬＥＶＥＬ ＴＨＲＥＳＨＯＬＤＳ ＴＯ ＭＯＤＩＦＹ ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＯＦ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（米国特許出願公開第２０１６／０２５６１１８５号）、
－米国特許出願第１４／６４０，８３２号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＩＶＥ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ ＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳ ＴＯ ＡＤＪＵＳＴ ＣＬＯＳＵＲＥ ＲＡＴＥＳ ＦＯＲ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＹＰＥＳ」（米国特許出願公開第２０１６／０２５６１５４号）、
－米国特許出願第１４／６４０，９３５号、発明の名称「ＯＶＥＲＬＡＩＤ ＭＵＬＴＩ ＳＥＮＳＯＲ ＲＡＤＩＯ ＦＲＥＱＵＥＮＣＹ （ＲＦ） ＥＬＥＣＴＲＯＤＥ ＳＹＳＴＥＭ ＴＯ ＭＥＡＳＵＲＥ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ」（米国特許出願公開第２０１６／０２５６０７１号）、
－米国特許出願第１４／６４０，８３１号、発明の名称「ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＳＰＥＥＤ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＮＤ ＰＲＥＣＩＳＩＯＮ ＩＮＣＲＥＭＥＮＴＩＮＧ ＯＦ ＭＯＴＯＲ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（米国特許出願公開第２０１６／０２５６１５３号）、
－米国特許出願第１４／６４０，８５９号、発明の名称「ＴＩＭＥ ＤＥＰＥＮＤＥＮＴ ＥＶＡＬＵＡＴＩＯＮ ＯＦ ＳＥＮＳＯＲ ＤＡＴＡ ＴＯ ＤＥＴＥＲＭＩＮＥ ＳＴＡＢＩＬＩＴＹ，ＣＲＥＥＰ，ＡＮＤ ＶＩＳＣＯＥＬＡＳＴＩＣ ＥＬＥＭＥＮＴＳ ＯＦ ＭＥＡＳＵＲＥＳ」（米国特許出願公開第２０１６／０２５６１８７号）、
－米国特許出願第１４／６４０，８１７号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＦＥＥＤＢＡＣＫ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（米国特許出願公開第２０１６／０２５６１８６号）、
－米国特許出願第１４／６４０，８４４号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＴＥＣＨＮＩＱＵＥＳ ＡＮＤ ＳＵＢ－ＰＲＯＣＥＳＳＯＲ ＣＯＮＴＡＩＮＥＤ ＷＩＴＨＩＮ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＨＡＦＴ ＷＩＴＨ ＳＥＬＥＣＴ ＣＯＮＴＲＯＬ ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ ＦＲＯＭ ＨＡＮＤＬＥ」（米国特許出願公開第２０１６／０２５６１５５号）、
－米国特許出願第１４／６４０，８３７号、発明の名称「ＳＭＡＲＴ ＳＥＮＳＯＲＳ ＷＩＴＨ ＬＯＣＡＬ ＳＩＧＮＡＬ ＰＲＯＣＥＳＳＩＮＧ」（米国特許出願公開第２０１６／０２５６１６３号）、
－米国特許出願第１４／６４０，７６５号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＤＥＴＥＣＴＩＮＧ ＴＨＥ ＭＩＳ－ＩＮＳＥＲＴＩＯＮ ＯＦ Ａ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＩＮＴＯ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ」（米国特許出願公開第２０１６／０２５６１６０号）、
－米国特許出願第１４／６４０，７９９号、発明の名称「ＳＩＧＮＡＬ ＡＮＤ ＰＯＷＥＲ ＣＯＭＭＵＮＩＣＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ ＰＯＳＩＴＩＯＮＥＤ ＯＮ Ａ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ」（米国特許出願公開第２０１６／０２５６１６２号）、及び
－米国特許出願第１４／６４０，７８０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＢＡＴＴＥＲＹ ＨＯＵＳＩＮＧ」（米国特許出願公開第２０１６／０２５６１６１号）。

【0014】

本願の出願人は、２０１５年２月２７日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／６３３，５７６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＩＮＳＰＥＣＴＩＯＮ ＳＴＡＴＩＯＮ」（米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１９号）、
－米国特許出願第１４／６３３，５４６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＡＳＳＥＳＳ ＷＨＥＴＨＥＲ Ａ ＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ ＯＦ ＴＨＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＩＳ ＷＩＴＨＩＮ ＡＮ ＡＣＣＥＰＴＡＢＬＥ ＰＥＲＦＯＲＭＡＮＣＥ ＢＡＮＤ」（米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１５号）、
－米国特許出願第１４／６３３，５６０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＨＡＲＧＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＴＨＡＴ ＣＨＡＲＧＥＳ ＡＮＤ／ＯＲ ＣＯＮＤＩＴＩＯＮＳ ＯＮＥ ＯＲ ＭＯＲＥ ＢＡＴＴＥＲＩＥＳ」（米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１０号）、
－米国特許出願第１４／６３３，５６６号、発明の名称「ＣＨＡＲＧＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＴＨＡＴ ＥＮＡＢＬＥＳ ＥＭＥＲＧＥＮＣＹ ＲＥＳＯＬＵＴＩＯＮＳ ＦＯＲ ＣＨＡＲＧＩＮＧ Ａ ＢＡＴＴＥＲＹ」（米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１８号）、
－米国特許出願第１４／６３３，５５５号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＷＨＥＴＨＥＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＮＥＥＤＳ ＴＯ ＢＥ ＳＥＲＶＩＣＥＤ」（米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１６号）、
－米国特許出願第１４／６３３，５４２号、発明の名称「ＲＥＩＮＦＯＲＣＥＤ ＢＡＴＴＥＲＹ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（米国特許出願公開第２０１６／０２４９９０８号）、
－米国特許出願第１４／６３３，５４８号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ ＡＤＡＰＴＥＲ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（米国特許出願公開第２０１６／０２４９９０９号）、
－米国特許出願第１４／６３３，５２６号、発明の名称「ＡＤＡＰＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＮＤＬＥ」（米国特許出願公開第２０１６／０２４９９４５号）、
－米国特許出願第１４／６３３，５４１号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」（米国特許出願公開第２０１６／０２４９９２７号）、及び
－米国特許出願第１４／６３３，５６２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＣＯＮＦＩＧＵＲＥＤ ＴＯ ＴＲＡＣＫ ＡＮ ＥＮＤ－ＯＦ－ＬＩＦＥ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ」（米国特許出願公開第２０１６／０２４９９１７号）。

【0015】

本願の出願人は、２０１４年１２月１８日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／５７４，４７８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭＳ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＡＮＤ ＭＥＡＮＳ ＦＯＲ ＡＤＪＵＳＴＩＮＧ ＴＨＥ ＦＩＲＩＮＧ ＳＴＲＯＫＥ ＯＦ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＭＥＭＢＥＲ」（米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７７号）、
－米国特許出願第１４／５７４，４８３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＳＹＳＴＥＭＳ」（米国特許出願公開第２０１６／０１７４９６９号）、
－米国特許出願第１４／５７５，１３９号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７８号）、
－米国特許出願第１４／５７５，１４８号、発明の名称「ＬＯＣＫＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＤＥＴＡＣＨＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ」（米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７６号）、
－米国特許出願第１４／５７５，１３０号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＮ ＡＮＶＩＬ ＴＨＡＴ ＩＳ ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ ＭＯＶＡＢＬＥ ＡＢＯＵＴ Ａ ＤＩＳＣＲＥＴＥ ＮＯＮ－ＭＯＶＡＢＬＥ ＡＸＩＳ ＲＥＬＡＴＩＶＥ ＴＯ Ａ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」（米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７２号）、
－米国特許出願第１４／５７５，１４３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＣＬＯＳＵＲＥ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（米国特許出願公開第２０１６／０１７４９８３号）、
－米国特許出願第１４／５７５，１１７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＭＯＶＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＳＵＰＰＯＲＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７５号）、
－米国特許出願第１４／５７５，１５４号、発明の名称ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＡＮＤ ＩＭＰＲＯＶＥＤ ＦＩＲＩＮＧ ＢＥＡＭ ＳＵＰＰＯＲＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７３号）、
－米国特許出願第１４／５７４，４９３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＬＥＸＩＢＬＥ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ」（米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７０号）、及び
－米国特許出願第１４／５７４，５００号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＡＳＳＥＭＢＬＹ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＳＹＳＴＥＭ」（米国特許出願公開第２０１６／０１７４９７１号）。

【0016】

本願の出願人は、２０１３年３月１日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１３／７８２，２９５号、発明の名称「Ａｒｔｉｃｕｌａｔａｂｌｅ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ Ｗｉｔｈ Ｃｏｎｄｕｃｔｉｖｅ Ｐａｔｈｗａｙｓ Ｆｏｒ Ｓｉｇｎａｌ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ」（米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７１号）、
－米国特許出願第１３／７８２，３２３号、発明の名称「Ｒｏｔａｒｙ Ｐｏｗｅｒｅｄ Ａｒｔｉｃｕｌａｔｉｏｎ Ｊｏｉｎｔｓ Ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７２号）、
－米国特許出願第１３／７８２，３３８号、発明の名称「Ｔｈｕｍｂｗｈｅｅｌ Ｓｗｉｔｃｈ Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔｓ Ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（米国特許出願公開第２０１４／０２４９５５７号）、
－米国特許出願第１３／７８２，４９９号、発明の名称「Ｅｌｅｃｔｒｏｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｄｅｖｉｃｅ ｗｉｔｈ Ｓｉｇｎａｌ Ｒｅｌａｙ Ａｒｒａｎｇｅｍｅｎｔ」（米国特許第９，３５８，００３号）、
－米国特許出願第１３／７８２，４６０号、発明の名称「Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ Ｍｏｔｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｆｏｒ Ｍｏｄｕｌａｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７８号）、
－米国特許出願第１３／７８２，３５８号、発明の名称「Ｊｏｙｓｔｉｃｋ Ｓｗｉｔｃｈ Ａｓｓｅｍｂｌｉｅｓ Ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ」（米国特許第９，３２６，７６７号）、
－米国特許出願第１３／７８２，４８１号、発明の名称「Ｓｅｎｓｏｒ Ｓｔｒａｉｇｈｔｅｎｅｄ Ｅｎｄ Ｅｆｆｅｃｔｏｒ Ｄｕｒｉｎｇ Ｒｅｍｏｖａｌ Ｔｈｒｏｕｇｈ Ｔｒｏｃａｒ」（米国特許第９，４６８，４３８号）、
－米国特許出願第１３／７８２，５１８号、発明の名称「Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ ｗｉｔｈ Ｒｅｍｏｖａｂｌｅ Ｉｍｐｌｅｍｅｎｔ Ｐｏｒｔｉｏｎｓ」（米国特許出願公開第２０１４／０２４６４７５号）、
－米国特許出願第１３／７８２，３７５号、発明の名称「Ｒｏｔａｒｙ Ｐｏｗｅｒｅｄ Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔｓ Ｗｉｔｈ Ｍｕｌｔｉｐｌｅ Ｄｅｇｒｅｅｓ ｏｆ Ｆｒｅｅｄｏｍ」（米国特許第９，３９８，９１１号）、及び
－米国特許出願第１３／７８２，５３６号、発明の名称「Ｓｕｒｇｉｃａｌ Ｉｎｓｔｒｕｍｅｎｔ Ｓｏｆｔ Ｓｔｏｐ」（米国特許第９，３０７，９８６号）。

【0017】

本願の出願人はまた、２０１３年３月１４日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１３／８０３，０９７号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＤＲＩＶＥ」（米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４２号）、
－米国特許出願第１３／８０３，１９３号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ Ａ ＤＲＩＶＥ ＭＥＭＢＥＲ ＯＦ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（米国特許第９，３３２，９８７号）、
－米国特許出願第１３／８０３，０５３号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＣＨＡＮＧＥＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（米国特許出願公開第２０１４／０２６３５６４号）、
－米国特許出願第１３／８０３，０８６号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」（米国特許出願公開第２０１４／０２６３５４１号）、
－米国特許出願第１３／８０３，２１０号、発明の名称「ＳＥＮＳＯＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＡＢＳＯＬＵＴＥ ＰＯＳＩＴＩＯＮＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（米国特許出願公開第２０１４／０２６３５３８号）、
－米国特許出願第１３／８０３，１４８号、発明の名称「ＭＵＬＴＩ－ＦＵＮＣＴＩＯＮ ＭＯＴＯＲ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５４号）、
－米国特許出願第１３／８０３，０６６号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ ＬＯＣＫＯＵＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（米国特許出願公開第２０１４／０２６３５６５号）、
－米国特許出願第１３／８０３，１１７号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（現在は米国特許第９，３５１，７２６号）、
－米国特許出願第１３／８０３，１３０号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＴＲＡＩＮ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（米国特許第９，３５１，７２７号）、及び
－米国特許出願第１３／８０３，１５９号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＡＮＤ ＳＹＳＴＥＭ ＦＯＲ ＯＰＥＲＡＴＩＮＧ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（米国特許出願公開第２０１４／０２７７０１７号）。

【0018】

本願の出願人はまた、２０１４年３月７日に出願された以下の特許出願を所有しており、その全体内容が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／２００，１１１号、発明の名称「ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（米国特許出願公開第２０１４／０２６３５３９号）。

【0019】

本願の出願人はまた、２０１４年３月２６日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／２２６，１０６号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＣＯＮＴＲＯＬ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８２号）、
－米国特許出願第１４／２２６，０９９号、発明の名称「ＳＴＥＲＩＬＩＺＡＴＩＯＮ ＶＥＲＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＣＩＲＣＵＩＴ」（米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８１号）、
－米国特許出願第１４／２２６，０９４号、発明の名称「ＶＥＲＩＦＩＣＡＴＩＯＮ ＯＦ ＮＵＭＢＥＲ ＯＦ ＢＡＴＴＥＲＹ ＥＸＣＨＡＮＧＥＳ／ＰＲＯＣＥＤＵＲＥ ＣＯＵＮＴ」（米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８０号）、
－米国特許出願第１４／２２６，１１７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＴＨＲＯＵＧＨ ＳＬＥＥＰ ＯＰＴＩＯＮＳ ＯＦ ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ ＣＩＲＣＵＩＴ ＡＮＤ ＷＡＫＥ ＵＰ ＣＯＮＴＲＯＬ」（米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７４号）、
－米国特許出願第１４／２２６，０７５号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＤＥＴＡＣＨＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ ＡＳＳＥＭＢＬＩＥＳ」（米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７９号）、
－米国特許出願第１４／２２６，０９３号、発明の名称「ＦＥＥＤＢＡＣＫ ＡＬＧＯＲＩＴＨＭＳ ＦＯＲ ＭＡＮＵＡＬ ＢＡＩＬＯＵＴ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（米国特許出願公開第２０１５／０２７２５６９号）、
－米国特許出願第１４／２２６，１１６号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＵＴＩＬＩＺＩＮＧ ＳＥＮＳＯＲ ＡＤＡＰＴＡＴＩＯＮ」（米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７１号）、
－米国特許出願第１４／２２６，０７１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＮＴＲＯＬ ＣＩＲＣＵＩＴ ＨＡＶＩＮＧ Ａ ＳＡＦＥＴＹ ＰＲＯＣＥＳＳＯＲ」（米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７８号）、
－米国特許出願第１４／２２６，０９７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＩＮＴＥＲＡＣＴＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭＳ」（米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７０号）、
－米国特許出願第１４／２２６，１２６号、発明の名称「ＩＮＴＥＲＦＡＣＥ ＳＹＳＴＥＭＳ ＦＯＲ ＵＳＥ ＷＩＴＨ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」（米国特許出願公開第２０１５／０２７２５７２号）、
－米国特許出願第１４／２２６，１３３号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ」（米国特許出願公開第２０１５／０２７２５５７号）、
－米国特許出願第１４／２２６，０８１号、発明の名称「ＳＹＳＴＥＭＳ ＡＮＤ ＭＥＴＨＯＤＳ ＦＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ Ａ ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ ＣＩＲＣＵＩＴ」（米国特許出願公開第２０１５／０２７７４７１号）、
－米国特許出願第１４／２２６，０７６号、発明の名称「ＰＯＷＥＲ ＭＡＮＡＧＥＭＥＮＴ ＴＨＲＯＵＧＨ ＳＥＧＭＥＮＴＥＤ ＣＩＲＣＵＩＴ ＡＮＤ ＶＡＲＩＡＢＬＥ ＶＯＬＴＡＧＥ ＰＲＯＴＥＣＴＩＯＮ」（米国特許出願公開第２０１５／０２８０４２４号）、
－米国特許出願第１４／２２６，１１１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＹＳＴＥＭ」（米国特許出願公開第２０１５／０２７２５８３号）、及び
－米国特許出願第１４／２２６，１２５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＨＡＦＴ」（米国特許出願公開第２０１５／０２８０３８４号）。

【0020】

本願の出願人はまた、２０１４年９月５日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／４７９，１０３号、発明の名称「ＣＩＲＣＵＩＴＲＹ ＡＮＤ ＳＥＮＳＯＲＳ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＭＥＤＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥ」（米国特許出願公開第２０１６／００６６９１２号）、
－米国特許出願第１４／４７９，１１９号、発明の名称「ＡＤＪＵＮＣＴ ＷＩＴＨ ＩＮＴＥＧＲＡＴＥＤ ＳＥＮＳＯＲＳ ＴＯ ＱＵＡＮＴＩＦＹ ＴＩＳＳＵＥ ＣＯＭＰＲＥＳＳＩＯＮ」（米国特許出願公開第２０１６／００６６９１４号）、
－米国特許出願第１４／４７８，９０８号、発明の名称「ＭＯＮＩＴＯＲＩＮＧ ＤＥＶＩＣＥ ＤＥＧＲＡＤＡＴＩＯＮ ＢＡＳＥＤ ＯＮ ＣＯＭＰＯＮＥＮＴ ＥＶＡＬＵＡＴＩＯＮ」（米国特許出願公開第２０１６／００６６９１０号）、
－米国特許出願第１４／４７８，８９５号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＳＥＮＳＯＲＳ ＷＩＴＨ ＯＮＥ ＳＥＮＳＯＲ ＡＦＦＥＣＴＩＮＧ Ａ ＳＥＣＯＮＤ ＳＥＮＳＯＲ’Ｓ ＯＵＴＰＵＴ ＯＲ ＩＮＴＥＲＰＲＥＴＡＴＩＯＮ」（米国特許出願公開第２０１６／００６６９０９号）、
－米国特許出願第１４／４７９，１１０号、発明の名称「ＰＯＬＡＲＩＴＹ ＯＦ ＨＡＬＬ ＭＡＧＮＥＴ ＴＯ ＤＥＴＥＣＴ ＭＩＳＬＯＡＤＥＤ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」（米国特許出願公開第２０１６／００６６９１５号）、
－米国特許出願第１４／４７９，０９８号、発明の名称「ＳＭＡＲＴ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＷＡＫＥ ＵＰ ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＡＮＤ ＤＡＴＡ ＲＥＴＥＮＴＩＯＮ」（米国特許出願公開第２０１６／００６６９１１号）、
－米国特許出願第１４／４７９，１１５号、発明の名称「ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ ＦＯＲ ＰＯＷＥＲＥＤ ＭＥＤＩＣＡＬ ＤＥＶＩＣＥ」（米国特許出願公開第２０１６／００６６９１６号）、及び
－米国特許出願第１４／４７９，１０８号、発明の名称「ＬＯＣＡＬ ＤＩＳＰＬＡＹ ＯＦ ＴＩＳＳＵＥ ＰＡＲＡＭＥＴＥＲ ＳＴＡＢＩＬＩＺＡＴＩＯＮ」（米国特許出願公開第２０１６／００６６９１３号）。

【0021】

本願の出願人はまた、２０１４年４月９日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許出願第１４／２４８，５９０号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＬＯＣＫＡＢＬＥ ＤＵＡＬ ＤＲＩＶＥ ＳＨＡＦＴＳ」（米国特許出願公開第２０１４／０３０５９８７号）、
－米国特許出願第１４／２４８，５８１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＣＬＯＳＩＮＧ ＤＲＩＶＥ ＡＮＤ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＤＲＩＶＥ ＯＰＥＲＡＴＥＤ ＦＲＯＭ ＴＨＥ ＳＡＭＥ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＯＵＴＰＵＴ」（米国特許出願公開第２０１４／０３０５９８９号）、
－米国特許出願第１４／２４８，５９５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＳＨＡＦＴ ＩＮＣＬＵＤＩＮＧ ＳＷＩＴＣＨＥＳ ＦＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬＬＩＮＧ ＴＨＥ ＯＰＥＲＡＴＩＯＮ ＯＦ ＴＨＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（米国特許出願公開第２０１４／０３０５９８８号）、
－米国特許出願第１４／２４８，５８８号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＬＩＮＥＡＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ」（米国特許出願公開第２０１４／０３０９６６６号）、
－米国特許出願第１４／２４８，５９１号、発明の名称「ＴＲＡＮＳＭＩＳＳＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（米国特許出願公開第２０１４／０３０５９９１号）、
－米国特許出願第１４／２４８，５８４号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＭＯＴＯＲ ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ ＦＥＡＴＵＲＥＳ ＦＯＲ ＡＬＩＧＮＩＮＧ ＲＯＴＡＲＹ ＤＲＩＶＥ ＳＨＡＦＴＳ ＷＩＴＨ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ ＳＨＡＦＴＳ」（米国特許出願公開第２０１４／０３０５９９４号）、
－米国特許出願第１４／２４８，５８７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＥＲ」（米国特許出願公開第２０１４／０３０９６６５号）、
－米国特許出願第１４／２４８，５８６号、発明の名称「ＤＲＩＶＥ ＳＹＳＴＥＭ ＤＥＣＯＵＰＬＩＮＧ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（米国特許出願公開第２０１４／０３０５９９０号）、及び
－米国特許出願第１４／２４８，６０７号、発明の名称「ＭＯＤＵＬＡＲ ＭＯＴＯＲ ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＳＴＡＴＵＳ ＩＮＤＩＣＡＴＩＯＮ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（米国特許出願公開第２０１４／０３０５９９２号）。

【0022】

本願の出願人はまた、２０１３年４月１６日に出願された以下の特許出願を所有しており、これらはそれぞれの内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許仮出願第６１／８１２，３６５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＦＵＮＣＴＩＯＮＳ ＰＥＲＦＯＲＭＥＤ ＢＹ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＭＯＴＯＲ」、
－米国特許仮出願第６１／８１２，３７６号、発明の名称「ＬＩＮＥＡＲ ＣＵＴＴＥＲ ＷＩＴＨ ＰＯＷＥＲ」、
－米国特許仮出願第６１／８１２，３８２号、発明の名称「ＬＩＮＥＡＲ ＣＵＴＴＥＲ ＷＩＴＨ ＭＯＴＯＲ ＡＮＤ ＰＩＳＴＯＬ ＧＲＩＰ」、
－米国特許仮出願第６１／８１２，３８５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＮＤＬＥ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＡＣＴＵＡＴＩＯＮ ＭＯＴＯＲＳ ＡＮＤ ＭＯＴＯＲ ＣＯＮＴＲＯＬ」、及び
－米国特許仮出願第６１／８１２，３７２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＭＵＬＴＩＰＬＥ ＦＵＮＣＴＩＯＮＳ ＰＥＲＦＯＲＭＥＤ ＢＹ Ａ ＳＩＮＧＬＥ ＭＯＴＯＲ」。

【0023】

明細書に記載され、添付の図面に示されるように、実施形態の全体的な構造、機能、製造、及び使用の完全な理解を提供するために、多数の具体的な詳細が説明される。周知の動作、構成要素、及び要素は、本明細書に記載される実施形態を不明瞭にしないようにするため、詳細に記載されていない。読者は、本明細書に記載され図示された実施形態は、非限定的な例であり、したがって本明細書に開示された特定の構造的及び機能的詳細は、代表的及び例示的であり得ることを、理解するであろう。特許請求の範囲の範囲から逸脱することなく、それに対する変形及び変更を行うことができる。

【0024】

用語「含む（comprise）」（「ｃｏｍｐｒｉｓｅｓ」及び「ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ」など、ｃｏｍｐｒｉｓｅの任意の語形）、「有する（have）」（「ｈａｓ」及び「ｈａｖｉｎｇ」など、ｈａｖｅの任意の語形）、「含む（include）」（「ｉｎｃｌｕｄｅｓ」及び「ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ」など、ｉｎｃｌｕｄｅの任意の語形）、及び「含有する（contain）」（「ｃｏｎｔａｉｎｓ」及び「ｃｏｎｔａｉｎｉｎｇ」など、ｃｏｎｔａｉｎの任意の語形）は、オープンエンドの連結動詞である。結果として、１つ以上の要素を「備える、含む（comprise）」、「有する（have）」、「含む（include）」、若しくは「含有する（contain）」外科用システム、デバイス、又は装置は、それらの１つ以上の要素を保有（possess）するが、それらの１つ以上のみを保有することに限定されない。同様に、１つ以上の特徴を「備える、含む（comprise）」、「有する（have）」、「含む（include）」、若しくは「含有する（contain）」、システム、デバイス、又は装置の要素は、それら１つ以上の特徴を有する（possess）が、それら１つ以上の特徴のみを有することに限定されない。

【0025】

「近位」及び「遠位」という用語は、本明細書では、外科用器具のハンドル部分を操作する臨床医を基準として使用される。「近位」という用語は、臨床医に最も近い部分を指し、「遠位」という用語は、臨床医から離れた位置にある部分を指す。便宜上及び明確性のために、「垂直」、「水平」、「上」、及び「下」などの空間的用語が、本明細書において図面に対して使用され得ることが更に理解されよう。しかしながら、外科用器具は、多くの配向及び位置で使用されるものであり、これらの用語は限定的及び／又は絶対的であることを意図したものではない。

【0026】

腹腔鏡下及び低侵襲性の外科手技を行うための、様々な例示的なデバイス及び方法が提供される。しかしながら、本明細書に開示される様々な方法及びデバイスが、例えば切開外科手技と関連するものを含む、多くの外科手技及び用途で使用され得ることが、読者には容易に理解されよう。本明細書の「発明を実施するための形態」を読み進めることで、読者は、本明細書に開示される様々な器具が、例えば、もとからある開口部を通じて、組織に形成された切開部又は穿刺孔を通じてなど、任意の方法で体内に挿入され得ることを更に理解するであろう。これらの器具の作用部分すなわちエンドエフェクタ部分は、患者の体内に直接挿入することもでき、又は、外科用器具のエンドエフェクタ及び細長いシャフトを進めることが可能な作用通路を有するアクセスデバイスを通じて挿入することもできる。

【0027】

外科用ステープル留めシステムは、シャフトと、シャフトから延在するエンドエフェクタと、を備えることができる。エンドエフェクタは第１の顎部及び第２の顎部を備える。第１の顎部は、ステープルカートリッジを備える。ステープルカートリッジは、第１の顎部へと挿入可能であり、かつ第１の顎部から取り外し可能であるが、ステープルカートリッジが第１の顎部から取り外し可能でない、又は第１の顎部から少なくとも容易に交換可能ではない、その他の実施形態が想到される。第２の顎部は、ステープルカートリッジから排出されたステープルを変形させるように構成されたアンビルを。第２の顎部は、閉鎖軸の周りにて、第１の顎部に対して枢動可能であるが、第１の顎部が第２の顎部に対して枢動可能である、その他の実施形態が想定される。外科用ステープル留めシステムは、エンドエフェクタをシャフトに対して回転させる、すなわち関節運動させることができるように構成された関節運動接合部を更に備える。エンドエフェクタは、関節運動接合部を通って延在する関節運動軸線を中心にして回転可能である。関節運動接合部を含まない他の実施形態も想到される。

【0028】

ステープルカートリッジは、カートリッジ本体を備える。カートリッジ本体は、近位端と、遠位端と、近位端と遠位端との間に延在するデッキ部と、を含む。使用中、ステープルカートリッジは、ステープル留めされる組織の第１の側に位置づけられ、アンビルは、組織の第２の側に位置づけられる。アンビルは、ステープルカートリッジに向かって移動させられて、デッキ部に対して組織を押し付けて及び挟む。続いて、カートリッジ本体内に取り外し可能に格納されたステープルを、組織内に展開することができる。カートリッジ本体は、内部に画定されたステープルキャビティを含み、ステープルは、ステープルキャビティ内に取り外し可能に格納される。ステープルキャビティは、６つの長手方向列に配置されている。３列のステープルキャビティが長手方向スロットの第１の側に位置づけられ、３列のステープルキャビティが長手方向スロットの第２の側に位置づけられている。ステープルキャビティ及びステープルの他の配置も可能であり得る。

【0029】

ステープルは、カートリッジ本体内のステープルドライバによって支持されている。駆動部は、第１の、すなわち未発射位置と、ステープルキャビティからステープルを排出する、第２の、すなわち発射済み位置と、の間で移動可能である。駆動部は、カートリッジ本体の底部周辺に延在する保持具によってカートリッジ本体内に保持され、また、カートリッジ本体を把持し、保持具をカートリッジ本体に対して保持するように構成された、弾性部材を含む。駆動部は、スレッドによってそれらの未発射位置とそれらの発射済み位置との間で移動可能である。スレッドは、近位端に隣接した近位位置と、遠位端に隣接した遠位位置と、の間で移動可能である。スレッドは、駆動部の下を摺動し、駆動部を持ち上げるように構成された複数の傾斜面を含み、ステープルがその上に支持され、アンビルに向かう。

【0030】

上記に加えて、スレッドは発射部材によって遠位方向に移動される。発射部材は、スレッドに接触し、スレッドを遠位端に向かって押し出すように構成されている。カートリッジ本体内に画定された長手方向スロットは、発射部材を受け入れるように構成されている。アンビルは、発射部材を受け入れるように構成されたスロットも含む。発射部材は、第１の顎部に係合する第１のカムと、第２の顎部に係合する第２のカムと、を更に備える。発射部材を遠位方向に前進させる際、第１のカム及び第２のカムは、ステープルカートリッジのデッキ部とアンビルとの間の距離、すなわち組織隙間を制御することができる。発射部材はまた、ステープルカートリッジとアンビルとの中間に捕捉された組織を切除するように構成されたナイフも備える。ステープルがナイフよりも前方に排出されるように、ナイフが傾斜面に対して少なくとも部分的に近位に位置づけられることが望ましい。

【0031】

図１及び図３は、再使用されてもされなくてもよい、モータ駆動式の外科用切断及び締結器具１０１０を示している。図示された実施形態では、器具１０１０は、臨床医が把持し、操作し、作動させるように構成されたハンドル１０１４を備える前述のハウジング１０１２を備える。ハウジング１０１２は、１つ以上の外科的タスク又は処置を行うように構成された外科用エンドエフェクタ１３００は動作可能に連結された交換式シャフトアセンブリ１２００に、動作可能に取り付けられるように構成されている。本発明を実施するための形態を読み進めるに従って、本明細書に開示される様々な形態の交換式シャフトアセンブリはまた、ロボット制御式の外科用システムと関連させて効果的に用いられ得ることが理解されよう。したがって、「ハウジング」という用語はまた、本明細書に開示する交換式シャフトアセンブリ及びそれらそれぞれの等価物を作動させるのに使用することができる、少なくとも１つの制御運動を生成し適用するように構成された、少なくとも１つの駆動システムを収容するか又は別の方法で動作可能に支持する、ロボットシステムのハウジング又は類似の部分を包含してもよい。加えて、様々な構成要素は、ハウジング内に「収容」されるか又は含まれてもよく、あるいは様々な構成要素は、ハウジングに「関連付け」られていてもよい。このような例では、構成要素は、ハウジングとともに含まれていなくてもよく、又はハウジングによって直接支持されていなくてもよい。「フレーム」という用語は、手持ち式外科用器具の一部分を指してもよい。「フレーム」という用語はまた、ロボット制御式の外科用器具の一部分、及び／又は外科用器具を動作可能に制御するのに使用されてもよいロボットシステムの一部分を表してもよい。例えば、本明細書で開示する交換式シャフトアセンブリは、参照によって全ての内容が本明細書に組み込まれる、米国特許第９，０７２，５３５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」で開示されている様々なロボットシステム、器具、構成要素及び方法と共に用いられ得る。

【0032】

図１に描かれる前述のハウジング１０１２は、外科用ステープルカートリッジ４０００をその中で動作可能に支持するように構成された外科用切断及び締結装置を備えるエンドエフェクタ１３００を備える交換式シャフトアセンブリ１２００（図２、４、及び５）と接続されて示されている。ハウジング１０１２は、種々のサイズ及びタイプのステープルカートリッジを支持するように適合されたエンドエフェクタを含み、種々のシャフトの長さ、サイズ、及びタイプなどを有する交換式シャフトアセンブリと接続されて使用するように構成されてもよい。加えて、ハウジング１０１２はまた、例えば、運動、並びに高周波（ＲＦ）エネルギー、超音波エネルギー及び／又は運動などの他の形態のエネルギーを、様々な外科用途及び処置に関連して用いられるように適合されたエンドエフェクタ構成に印加するように構成されたアセンブリを含む様々な他の交換式シャフトアセンブリと接続されて効果的に用いられてもよい。更に、エンドエフェクタ、シャフトアセンブリ、ハンドル、外科用器具、及び／又は外科用器具システムは、任意の好適な締結具（複数可）を利用して組織を締結することができる。例えば、内部に着脱可能に格納された複数の締結具を備える締結具カートリッジは、シャフトアセンブリのエンドエフェクタに着脱可能に挿入され得る及び／又は取り付けられ得る。

【0033】

図１は、ハウジング１０１２に動作可能に連結された交換式シャフトアセンブリ１２００を含む外科用器具１０１０を示している。図２は、ハウジング１０１２又はハンドル１０１４から取り外された交換式シャフトアセンブリ１２００を示している。図３で分かるように、ハンドル１０１４は、ねじ、スナップ機構、接着剤などで相互連結され得る一対の相互連結可能なハウジングセグメント１０１６及び１０１８を備え得る。図示の構成において、ハンドルハウジングセグメント１０１６、１０１８は、臨床医に握持され操作され得るピストルグリップ部分１０１９を形成するように協働する。以下で更に詳しく説明するように、ハンドル１０１４は、中に複数の駆動システムを動作可能に支持しており、これらの駆動システムは、ハンドルに動作可能に取り付けられた交換式シャフトアセンブリの対応する部分に対して、様々な制御モーションを生成し適用するように構成されている。

【0034】

ここで図３を参照すると、ハンドル１０１４は、複数の駆動システムを動作可能に支持するフレーム１０２０を更に含んでもよい。例えば、フレーム１０２０は、全体として符号１０３０で示される「第１の」すなわち閉鎖駆動システムを動作可能に支持することができ、この閉鎖駆動システム１０３０は、動作可能に取り付けられた又は結合された交換式シャフトアセンブリ１２００に対して開閉運動を適用するために用いられてもよい。少なくとも１つの形態では、閉鎖駆動システム１０３０は、フレーム１０２０によって枢動可能に支持されている閉鎖トリガ１０３２の形態のアクチュエータを含んでもよい。より具体的には、図３に示されるように、閉鎖トリガ１０３２は、ピン１０３３によってハウジング１０１４に枢動可能に結合されている。かかる構成によって、閉鎖トリガ１０３２を臨床医が操作することが可能になる。具体的には、臨床医がハンドル１０１４のピストルグリップ部分１０１９を把持すると、閉鎖トリガ１０３２を、開始位置又は「非作動」位置から、「作動」位置、より詳細には完全に握り込んだ位置又は完全作動位置へと容易に枢動させることができる。閉鎖トリガ１０３２は、ばね又は他の付勢機構（図示せず）によって、非作動位置へと付勢されてもよい。様々な形態では、閉鎖駆動システム１０３０は、閉鎖トリガ１０３２に枢動可能に連結された閉鎖リンケージアセンブリ１０３４を更に含む。図３に示すように、閉鎖リンケージアセンブリ１０３４は、ピン１０３５によって閉鎖トリガ１０３２に枢動可能に結合された第１の閉鎖リンク１０３６及び第２の閉鎖リンク１０３８を含んでもよい。第２の閉鎖リンク１０３８は、本明細書では「取り付け部材」と呼ばれることもあり、横向き取り付けピン１０３７を含む。

【0035】

図３を引き続き参照すると、第１の閉鎖リンク１０３６はその上に、フレーム１０２０に枢動可能に結合された閉鎖解除アセンブリ１０６０と協働するように構成された、ロック壁又は端部１０３９を有してもよいことを観察することができる。少なくとも１つの形態では、閉鎖解除アセンブリ１０６０は、遠位方向に突出しているロック爪１０６４がその上に形成された解除ボタンアセンブリ１０６２を備えてもよい。解除ボタンアセンブリ１０６２は、解除ばね（図示せず）によって反時計方向に枢動させられてもよい。臨床医が閉鎖トリガ１０３２をその非作動位置からハンドル１０１４のピストルグリップ部分１０１９に向かって押下すると、ロック爪１０６４が第１の閉鎖リンク１０３６上のロック壁１０３９との保持係合に至る地点に向かって第１の閉鎖リンク１０３６が上向きに枢動し、それによって閉鎖トリガ１０３２が非作動位置に復帰することが防止される。したがって、閉鎖解除アセンブリ１０６０は、閉鎖トリガ１０３２を完全作動位置にロックするように働く。臨床医が、閉鎖トリガ１０３２をロック解除して、それを非作動位置へ付勢することができるようにしたい場合、臨床医は単純に、閉鎖解除ボタンアセンブリ１０６２を枢動させ、それによってロック爪１０６４を移動させて、第１の閉鎖リンク１０３６上のロック壁１０３９との係合から外す。ロック爪１０６４が第１の閉鎖リンク１０３６との係合から外れるように移動させられているとき、閉鎖トリガ１０３２は枢動して非作動構成に戻ってもよい。他の閉鎖トリガロック及び解除機構が用いられてもよい。

【0036】

アーム１０６１が、閉鎖解除ボタン１０６２から延在してもよい。例えば永久磁石などの磁気要素１０６３をアーム１０６１に取り付けてもよい。閉鎖解除ボタン１０６２をその第１の位置から第２の位置へと回転させると、磁気素子１０６３は、回路基板１１００に向かって移動することができる。回路基板１１００は、磁気要素１０６３の移動を検出するように構成された、少なくとも１つのセンサを含むことができる。少なくとも１つの実施形態では、例えば「ホール効果」センサ（図示せず）が、回路基板１１００の下面に取り付けられ得る。ホール効果センサは、磁気要素１０６３の移動によって生じる、ホール効果センサを取り巻く磁場における変化を検出するように構成され得る。ホール効果センサは、例えば、マイクロコントローラとの信号通信が可能であり、それによって、閉鎖解除ボタン１０６２が、閉鎖トリガ１０３２の非作動位置とエンドエフェクタの開放構成とに関連付けられた第１の位置にあるか、閉鎖トリガ１０３２の作動位置とエンドエフェクタの閉鎖構成とに関連付けられた第２の位置にあるか、かつ／又は第１の位置と第２の位置との間の任意の位置にあるかを判断することができる。

【0037】

少なくとも１つの形態では、ハンドル１０１４及びフレーム１０２０は、取り付けられた交換式シャフトアセンブリの対応部分に対して発射運動を適用するように構成されている、本明細書では発射駆動システム１０８０と呼ばれる別の駆動システムを動作可能に支持してもよい。発射駆動システム１０８０はまた、本明細書では「第２の駆動システム」と呼ばれることもある。発射駆動システム１０８０は、ハンドル１０１４のピストルグリップ部分１０１９内に位置づけられている電気モータ１０８２を用いてもよい。様々な形態において、モータ１０８２は、例えば、約２５，０００ＲＰＭの最大回転数を有するブラシ付きＤＣ駆動モータであってもよい。その他の構成では、モータとしては、ブラシレスモータ、コードレスモータ、同期モータ、ステッパモータ、又はその他の任意の好適な電気モータを挙げてもよい。モータ１０８２は、電源１０９０によって給電されてもよく、一形態においては、取り外し可能なパワーパック１０９２を備えてもよい。例えば、図３で分かるように、パワーパック１０９２は、遠位ハウジング部分１０９６に取り付けるように構成された、近位ハウジング部分１０９４を備えてもよい。近位ハウジング部分１０９４及び遠位ハウジング部分１０９６は、その中に複数の電池１０９８を動作可能に支持するように構成される。電池１０９８はそれぞれ、例えば、リチウムイオン（ＬＩ）又は他の好適な電池を含んでもよい。遠位ハウジング部分１０９６は、モータ１０８２にやはり動作可能に結合されている回路基板アセンブリ１１００に、取り外し可能かつ動作可能に取り付けられるように構成されている。直列に接続されてもよい多数の電池１０９８が、外科用器具１０１０の電源として使用されてもよい。加えて、電源１０９０は、交換可能及び／又は再充電可能であってもよい。

【0038】

他の様々な形態に関連して上に概説したように、電気モータ１０８２は、回転可能なシャフト（図示せず）を含み、そのシャフトは、長手方向に移動可能な駆動部材１１２０上にある駆動歯１１２２の組又はラックと噛合係合して取り付けられたギヤ減速機アセンブリ１０８４と動作可能に連係し得る。使用の際、電源１０９０によって提供される電圧極性によって電気モータ１０８２を時計方向に動作させることができるが、電池によって電気モータに印加される電圧極性は、電気モータ１０８２を反時計方向に動作させるために反転させることができる。電気モータ１０８２が１つの方向に回転されると、駆動部材１１２０は、遠位方向「ＤＤ」に軸線方向に駆動されることになる。モータ８２が反対の回転方向に駆動されると、駆動部材１１２０は、近位方向「ＰＤ」に軸線方向に駆動されることになる。ハンドル１０１４は、電源１０９０によって電気モータ１０８２に印加される極性を反転させるように構成することができるスイッチを含むことができる。本明細書に記載される他の形態と同様に、ハンドル１０１４はまた、駆動部材１１２０の位置、及び／又は駆動部材１１２０が移動させられている方向を検出するように構成されたセンサを含むことができる。

【0039】

モータ１０８２の作動は、ハンドル１０１４上で枢動可能に支持される発射トリガ１１３０によって制御され得る。発射トリガ１１３０は、非作動位置と作動位置との間を枢動してもよい。発射トリガ１１３０は、ばね１１３２又は他の付勢装置によって非作動位置へと付勢されてもよく、それにより、臨床医が発射トリガ１１３０を解放すると、それがばね１１３２又は他の付勢装置によって非作動位置へと枢動されるか又は別の方法で復帰させられてもよい。少なくとも１つの形態では、発射トリガ１１３０は、上述したように、閉鎖トリガ１３２の「外側」に配置することができる。少なくとも１つの形態では、発射トリガ安全ボタン１１３４が、ピン１０３５によって閉鎖トリガ１０３２に枢動可能に装着されてもよい。安全ボタン１１３４は、発射トリガ１１３０と閉鎖トリガ１０３２との間に位置づけられ、そこから突出する枢動アーム１１３６を有してもよい。図２１を参照されたい。閉鎖トリガ１０３２が非作動位置にあるとき、安全ボタン１１３４は、ハンドル１０１４に収容される。ここには臨床医が容易にアクセスすることができず、発射トリガ１１３０の作動を防止する安全位置と発射トリガ１１３０が発射されてもよい発射位置との間で移動させることもできない。臨床医が閉鎖トリガ１０３２を押下すると、安全ボタン１１３４及び発射トリガ１１３０が下に枢動して、次いで、臨床医がそれらを操作することが可能になる。

【0040】

上に示されるように、少なくとも一形態において、長手方向に移動可能な駆動部材１１２０は、ギヤ減速機アセンブリ１０８４の対応する駆動ギヤ１０８６と噛合係合するために、その上に形成された歯１１２２のラックを有する。少なくとも１つの形態はまた、モータ１０８２が無効化された場合に、臨床医が長手方向に移動可能な駆動部材１１２０を手動で後退させることができるように構成された、手動作動式の「緊急離脱」アセンブリ１１４０を含む。緊急離脱アセンブリ１１４０は、手動で枢動させて、駆動部材１１２０にやはり設けられた歯１１２４とラチェット係合するように構成された、レバー又は緊急離脱ハンドルアセンブリ１１４２を含んでもよい。したがって、臨床医は、緊急離脱ハンドルアセンブリ１１４２を使用して駆動部材１１２０を手動により後退させて、駆動部材１１２０を近位方向「ＰＤ」にラチェットさせることができる。米国特許第８，６０８，０４５号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＷＩＴＨ ＭＡＮＵＡＬＬＹ ＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」は、緊急離脱機構、並びに同じく本明細書に開示の様々な器具と共に用いられてもよい他の構成要素、機構、及びシステムを開示している。米国特許第８，６０８，０４５号は、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。

【0041】

ここで図２及び図５を参照すると、交換式シャフトアセンブリ１２００は、ステープルカートリッジ４０００を中で動作可能に支持するように構成された細長いチャネル１３１０を備える、外科用エンドエフェクタ１３００を備える。エンドエフェクタ１３００は、細長いチャネル１３１０に対して枢動可能に支持されたアンビル２０００を更に含んでもよい。交換式シャフトアセンブリ１２００は、シャフト軸線ＳＡに対して所望の位置でエンドエフェクタ１３００を解除可能に保持するように構成することができる、関節継手３０２０及び関節ロック２１４０を更に含んでもよい。エンドエフェクタ１３００、関節継手３０２０、及び関節ロックの少なくとも１つの形態の様々な特徴の例が、２０１３年３月１４日出願の米国特許出願第１３／８０３，０８６号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」に記載されている。２０１３年３月１４日出願の米国特許出願第１３／８０３，０８６号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＯＮ ＬＯＣＫ」の開示全体を、参照により本明細書に組み込む。図４で分かるように、交換式シャフトアセンブリ１２００は、ノズル部分１２０２及び１２０３から構成される近位ハウジング又はノズル１２０１を更に備えることができる。

【0042】

交換式シャフトアセンブリ１２００は、エンドエフェクタ１３００のアンビル２０００を開閉するために利用することができる、閉鎖システム又は閉鎖部材アセンブリ３０００を更に含むことができる。シャフトアセンブリ１２００はスパイン１２１０を含み、スパイン１２１０は、（１）発射部材を内部で摺動可能に支持し、（２）スパイン１２１０の周りに延在する閉鎖部材アセンブリ３０００を摺動可能に支持するように構成され得る。図５に示すように、スパイン１２１０の遠位端１２１１は、上部ラグ取り付け機構１２７０及び下部ラグ取り付け機構１２８０で終端する。上部ラグ取り付け機構１２７０は、その内部にラグスロット１２７２を有して形成され、ラグスロット１２７２は、その内部に上部取り付けリンク１２７４を取り付けて支持可能になっている。同様に、下部ラグ取り付け機構１２８０は、その内部にラグスロット１２８２を有して形成され、そのラグスロット１２８２は、その内部に、下部取り付けリンク１２８４を取り付けて支持可能になっている。上部取り付けリンク１２７４は、その内部に枢動ソケット１２７６を含み、枢動ソケット１２７６は、枢動ピン１２９２を内部に回転可能に受容可能に適合され、枢動ピン１２９２は、細長いチャネル１３１０の近位端部分１３１２に取り付けられたチャネルキャップ又はアンビルリテーナ１２９０上に形成されている。下部取り付けリンク１２８４は、細長いチャネル１３１０の近位端部分１３１２内に形成された枢動穴１３１４内に受容され得る下部枢動ピン１２８６を含む。図５を参照されたい。下部枢動ピン１２８６は、枢動ソケット１２７６と垂直に位置合わせされて関節運動軸線ＡＡを画定し、これを中心として外科用エンドエフェクタ１３００がシャフト軸線ＳＡに対して関節運動し得る。図２を参照されたい。

【0043】

図示した例において、外科用エンドエフェクタ１３００は関節運動システム２１００により、関節運動軸線ＡＡを中心として選択的に関節運動可能である。一形態において、関節運動システム２１００は、関節運動リンク２１２０に枢動可能に連結された近位関節運動駆動部２１０２を含む。図５に最も具体的に確認できるように、オフセット取り付けラグ２１１４が、近位関節運動駆動部２１０２の遠位端２１１２に形成される。枢動穴２１１６がオフセット取り付けラグ２１１４に形成され、関節運動リンク３０２０の近位端２１２２に形成された近位リンクピン２１２４を、自らの中に枢動可能に受容するように構成されている。関節運動リンク２１２０の遠位端２１２６は、枢動穴２１２８を含み、枢動穴２１２８は自らの中に、細長いチャネル１３１０の近位端部分１３１２に形成されたチャネルピン１３１７を、枢動可能に受容するように構成されている。したがって、近位関節運動駆動部２１０２の軸線方向移動により、関節運動が細長いチャネル１３１０に適用され、これによって、外科用エンドエフェクタ１３００はスパイン組立体１２１０に対して、関節運動軸線ＡＡを中心に関節運動する。関節運動システム２１００の構成及び操作に関する更なる詳細は、参照により本明細書に組み込まれる様々な参考文献に見出すことができ、その例としては、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる、２０１７年６月２８日出願の米国特許出願第１５／６３５，６３１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＸＩＡＬＬＹ ＭＯＶＡＢＬＥ ＣＬＯＳＵＲＥ ＭＥＭＢＥＲ」などが挙げられる。様々な状況において、近位関節運動駆動部２１０２が近位方向又は遠位方向に移動していない場合、近位関節運動駆動部２１０２は関節ロック２１４０によって適所に維持されてもよい。関節ロック２１４０の例に関する更なる詳細は、米国特許出願第１５／６３５，６３１号、及び本明細書に参照により組み込まれる他の参考文献に見出すことができる。

【0044】

様々な状況において、スパイン１２１０は、シャーシ１２４０内で回転可能に支持される近位端１２１１を備えることができる。一構成では、例えば、スパイン１２１０の近位端１２１１には、シャーシ１２４０内で支持されるように構成されたスパイン軸受１２１６にねじ込みによって取り付けられるように、ねじ山１２１４が形成されている。図４を参照されたい。このような構成により、シャーシ１２４０に対するスパイン１２１０の回転可能な取り付けが容易になり、スパイン１２１０を、シャーシ１２４０に対してシャフト軸線ＳＡの周りにて、選択的に回転させ得るようになる。

【0045】

主に図４を参照すると、交換式シャフトアセンブリ１２００は、シャーシ１２４０に対して軸線方向に移動され得るようにその中で摺動可能に支持される、閉鎖シャトル１２５０を含む。閉鎖シャトル１２５０は、一対の近位に突出するフック１２５２を含み、それらは、更に詳細に後述するように、第２の閉鎖リンク１０３８に取り付けられる取り付けピン１０３７（図２及び図３）に取り付けるように構成されている。少なくとも１つの例では、閉鎖部材アセンブリ３０００は、閉鎖シャトル１２５０に対して回転するように閉鎖シャトル１２５０に連結された近位端３０１２を有する近位閉鎖部材セグメント３０１０を備える。例えば、Ｕ字型コネクタ１２６３は、近位閉鎖部材セグメント３０１０の近位端３０１２にある環状スロット３０１４へと挿入され、閉鎖シャトル１２５０における垂直スロット１２５３内で保持される。このような構成により、近位閉鎖管セグメント３０１０と閉鎖シャトル１２５０とが、一緒に軸線方向移動するように取り付けられる一方で、近位閉鎖管セグメント３０１０は、シャフト軸線ＳＡを中心に、閉鎖シャトル１２５０に対して回転可能となる。閉鎖ばね１２６８が近位閉鎖部材３０１０上で軸止され、近位閉鎖部材３０１０を近位方向「ＰＤ」に付勢する役割を果たす。シャフトアセンブリがハンドル１０１４に動作可能に結合されると、上記の付勢により、閉鎖トリガ１０３２を非作動位置へと枢動させることができる。

【0046】

少なくとも１つの形態では、交換式シャフトアセンブリ１２００は、関節継手３０２０を更に含んでもよい。しかしながら、他の交換式シャフトアセンブリが、関節屈曲可能でなくてもよい。図５に示すように、例えば、遠位閉鎖部材又は遠位閉鎖管セグメント３０３０が、近位閉鎖部材又は近位閉鎖管セグメント３０１０の遠位端に連結されている。関節継手３０２０は、二重枢動閉鎖スリーブアセンブリ３０２２を含む。様々な形態によれば、二重枢動閉鎖スリーブアセンブリ３０２２は、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０を含み、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０は、上部遠位方向突出タング３０５２及び下部遠位方向突出タング３０５４を有する。上側二重枢動リンク３０５６は、上向きに突出している遠位枢動ピン及び近位枢動ピンを含み、遠位枢動ピンは、遠位閉鎖管セグメント３０３０上にある上部近位方向突出タング３０５２の上部遠位ピンホールに、かつ近位枢動ピンは、上部遠位方向突出タング３０３２の上部近位ピンホールにそれぞれ係合する。下部二重枢動リンク３０５８は、上向きに突出している遠位枢動ピン及び近位枢動ピンを含み、遠位枢動ピンは、下部近位方向突出タング３０５４の下部遠位ピンホールに、かつ近位枢動ピンは、下部遠位方向突出タング３０３４の下部近位ピンホールにそれぞれ係合する。図４及び図５を参照されたい。以下により詳細に説明するように、例えば閉鎖トリガ１０３２の作動に応答して、閉鎖管アセンブリ３０００は、アンビル２０００を閉鎖するように遠位方向（方向ＤＤ）に並進される。アンビル２０００は、閉鎖管アセンブリ３０００を近位方向に並進させることによって開放され、これによってエンドエフェクタ閉鎖スリーブはアンビル２０００と相互作用し、開放位置に枢動する。

【0047】

やはり上述したように、交換式シャフトアセンブリ１２００は、シャフトスパイン１２１０内で軸線方向移動するように支持される発射部材１９００を更に含む。発射部材１９００は、中間発射シャフト部分１２２２を含み、中間発射シャフト部分１２２２は、遠位切断部分又はナイフバー１９１０に取り付けられるように構成されている。中間発射シャフト部分１２２２は、その遠位端に長手方向スロット１２２３を含み、長手方向スロット１２２３は、遠位ナイフバー１９１０の近位端にあるタブ１９１２を受容するように構成され得る。長手方向スロット１２２３及び近位端タブ１９１２は、それらの間の相対運動を可能にするような大きさ及び構成とすることができ、スリップ継手を備えることができる。スリップ継手１９１４は、ナイフバー１９１０を移動させずに、又は少なくとも実質的に移動させずに、発射駆動部の中間発射シャフト部分１２２２を移動させて、エンドエフェクタ１３００を関節運動させることを可能にすることができる。ひとたびエンドエフェクタ１３００が適切に配向されると、長手方向スロット１２２３の近位の側壁がタブ１９１２に接触するまで中間発射シャフト部分１２２２を遠位方向に前進させて、ナイフバー１９１０を前進させ、チャネル１３１０内に位置するステープルカートリッジ４０００を発射することができる。ナイフバー１９１０は、ブレード又は組織切断縁部１９２２を含むナイフ部分１９２０を含み、上部アンビル係合タブ１９２４及び下部チャネル係合タブ１９２６を含む。様々な発射部材の構成及び動作は、参照により本明細書に組み込まれる様々な他の参考文献に開示されている。

【0048】

図４で分かるように、シャフトアセンブリ１２００は、閉鎖管１２６０上に回転可能に受け入れられるスイッチドラム１５００を更に含む。スイッチドラム１５００は、中空のシャフトセグメント１５０２を備え、シャフトセグメント１５０２の内部には、外側に突出している作動ピンを受容するためのシャフトボスが形成されている。様々な状況下で、作動ピンは、スロットを通ってロックスリーブ内に設けられた長手方向スロット内へ延在することで、ロックスリーブが関節運動駆動部と係合されている場合には、ロックスリーブの軸線方向移動を助ける。回転ねじりばね１４２０は、スイッチドラム１５００上のボス及びノズルハウジング１２０３の一部分に係合して、付勢力をスイッチドラム１５００に加えるように構成されている。スイッチドラム１５００は、その中に画定された少なくとも部分的に円周状の開口部１５０６を更に備えることができ、その開口部は、ノズル半体１２０２、１２０３から延在する円周状のマウントを受容し、スイッチドラム１５００と近位ノズル１２０１との間の相対回転は許容するが並進は許容しないように構成され得る。マウントはまた、近位閉鎖管セグメント３０１０の開口部３０１１を通って延在して、スパインシャフト１２１０の陥凹部１２１９に収まる。スイッチドラム１５００がシャフト軸線ＳＡを中心として回転すると、最終的に、作動ピン及びロックスリーブが、その係合位置と係合解除位置との間で回転する。一構成では、スイッチドラム１５００の回転は、閉鎖管又は閉鎖部材の軸線方向の前進に連動されてもよい。したがって、本質的に、閉鎖システムの作動は、それぞれの開示全体が本明細書に参照により組み込まれる米国特許出願第１３／８０３，０８６号、及び米国特許第９，９１３，６４２号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」に更に詳細に記載される様々な方法で、発射駆動システムと関節駆動システムを動作可能に係合及び係合解除し得る。例えば、閉鎖管が「顎部開放」位置に対応する最近位位置にあるとき、閉鎖管セグメント３０１０は、関節運動システムを発射駆動システムとリンクさせるように、スイッチドラム１５００を配置している。閉鎖管が「顎部閉鎖」位置に対応する遠位位置に移動したとき、閉鎖管は、スイッチドラム１５００を、関節運動システムが発射駆動システムからリンク解除される位置まで回転させている。

【0049】

図４にも示されるように、シャフトアセンブリ１２００は、例えば、エンドエフェクタ１３００との間で電力を伝導し、かつ／又はエンドエフェクタ１３００との間で信号を通信するように構成することができる、スリップリングアセンブリ１６００を備えることができる。スリップリングアセンブリ１６００は、シャーシ１２４０から延在するシャーシフランジ１２４２に装着される近位コネクタフランジ１６０４と、シャフトハウジング内に画定されたスロット内に位置づけられる遠位コネクタフランジとを備えることができる。近位コネクタフランジ１６０４は第１の面を備えることができ、遠位コネクタフランジは、第１の面に隣接して位置づけられ、かつ第１の面に対して移動可能である第２の面を備えることができる。遠位コネクタフランジは、シャフト軸線ＳＡを中心として、近位コネクタフランジ１６０４に対して回転することができる。近位コネクタフランジ１６０４は、その第１の面に画定される、複数の同心の、又は少なくとも実質的に同心の導体を備えることができる。コネクタをコネクタフランジの近位部に装着することができ、そのコネクタは複数の接点を有してもよく、それぞれの接点は、導体の１つに対応し、それと電気的に接触する。かかる構成により、近位コネクタフランジ１６０４と遠位コネクタフランジとが、それらの間の電気的接触を維持したまま相対回転することが可能になる。近位コネクタフランジ１６０４は、例えば、シャフトシャーシ１２４０に装着されたシャフト回路基板１６１０と信号連通するように導体を配置可能な、電気コネクタ１６０６を含むことができる。少なくとも１つの例では、複数の導体を備える配線ハーネスが、電気コネクタ１６０６とシャフト回路基板１６１０との間に延在することができる。電気コネクタ１６０６は、シャーシ装着フランジ１２４２に画定されたコネクタ開口部１２４３を通って近位方向に延在してもよい。図４を参照されたい。スリップリングアセンブリ１６００に関する更なる詳細は、例えば、米国特許出願第１３／８０３，０８６号、２０１３年３月１３日に出願された米国特許出願第１３／８００，０６７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」、及び米国特許第９，３４５，４８１号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」に見出すことができる。米国特許出願第１３／８０３，０８６号、同第１３／８００，０６７号、及び米国特許第９，３４５，４８１号は、それぞれの全体が参照により本明細書に組み込まれる。

【0050】

上述したように、シャフトアセンブリ１２００は、ハンドル１０１４に固定可能に装着される近位部分と、長手方向軸線を中心にして回転可能な遠位部分とを含むことができる。回転可能な遠位シャフト部分は、上述したように、スリップリングアセンブリ１６００を中心にして近位部分に対して回転させることができる。スリップリングアセンブリ１６００の遠位コネクタフランジは、回転可能な遠位シャフト部分内に位置づけることができる。また、上記に加えて、スイッチドラム１５００も、回転可能な遠位シャフト部分内に位置づけることができる。回転可能な遠位シャフト部分を回転させると、遠位コネクタフランジ及びスイッチドラム１５００を互いに同期させて回転させることができる。加えて、スイッチドラム１５００を、遠位コネクタフランジに対して第１の位置と第２の位置との間で回転させることができる。スイッチドラム１５００がその第１の位置にあると、関節駆動システムが発射駆動システムから動作可能に係合解除されてもよく、したがって、発射駆動システムの動作によって、シャフトアセンブリ１２００のエンドエフェクタ１３００を関節運動させることができない。スイッチドラム１５００がその第２の位置にあると、関節駆動システムが発射駆動システムと動作可能に係合されてもよく、したがって、発射駆動システムの動作によってシャフトアセンブリ１２００のエンドエフェクタ１３００を関節運動させることができる。スイッチドラム１５００をその第１の位置とその第２の位置との間で移動させると、スイッチドラム１５００は、遠位コネクタフランジに対して移動させられる。様々な例において、シャフトアセンブリ１２００は、スイッチドラム１５００の位置を検出するように構成された少なくとも１つのセンサを備えることができる。

【0051】

再び図４を参照すると、シャーシ１２４０は、シャーシ１２４０上に形成された、少なくとも１つ、好ましくは２つの先細の取り付け部分１２４４を含み、その取り付け部分１２４４は、フレーム１０２０の遠位取り付けフランジ部分１７００内に形成された対応するダブテールスロット１７０２に受容されるように適合されている。図３を参照されたい。各ダブテールスロット１７０２は、取り付け部分１２４４を中に着座させて受け入れるように先細であってもよく、あるいは言い換えれば、ある程度Ｖ字形であってもよい。図２２に更に見ることができるように、シャフト取り付けラグ１２２６が、中間発射シャフト１２２２の近位端上に形成される。更に詳細に後述するように、交換式シャフトアセンブリ１２００がハンドル１０１４に連結されると、シャフト取り付けラグ１２２６は、長手方向駆動部材１１２０の遠位端１１２５に形成された発射シャフト取り付けクレードル１１２６に受け入れられる。図３を参照されたい。

【0052】

様々なシャフトアセンブリの実施形態は、シャフトアセンブリ１２００を、ハウジング１０１２に、より具体的にはフレーム１０２０に取り外し可能に連結するために、ラッチシステム１７１０を用いる。図４で分かるように、例えば、少なくとも１つの形態では、ラッチシステム１７１０は、シャーシ１２４０に対して移動可能に連結されているロック部材又はロックヨーク１７１２を含む。図示される実施形態では、例えば、ロックヨーク１７１２は、２つの離間した下方に延びる脚部１７１４を有するＵ字形状を有している。脚部１７１４にはそれぞれ枢動ラグ１７１５が形成され、枢動ラグ１７１５は、シャーシ１２４０に形成されたそれぞれ対応する穴１２４５内に受容されるように適合されている。かかる機構により、ロックヨーク１７１２をシャーシ１２４０に枢動可能に取り付けるのが容易になる。ロックヨーク１７１２は、２つの近位に突出しているロックラグ１７１６を含みうるが、それらのロックラグ１７１６は、フレーム１０２０の遠位取り付けフランジ１７００の対応するロック戻り止め又は溝１７０４と解除可能に係合するように構成されている。図３を参照されたい。様々な形態では、ロックヨーク１７１２は、ばね又は付勢部材（図示せず）によって近位方向に付勢される。ロックヨーク１７１２の作動は、シャーシ１２４０に装着されたラッチアクチュエータアセンブリ１７２０上に摺動可能に装着される、ラッチボタン１７２２によって遂行されてもよい。ラッチボタン１７２２を、ロックヨーク１７１２に対して近位方向に付勢することができる。更に詳細に後述するように、ロックヨーク１７１２は、ラッチボタンを遠位方向に付勢することによってロック解除位置へと移動させられてもよく、そうすることによって、ロックヨーク１７１２は枢動し、フレーム１０２０の遠位取り付けフランジ１７００との保持係合から外れることになる。ロックヨーク１７１２がフレーム１０２０の遠位取り付けフランジ１７００と「保持係合」しているとき、ロックラグ１７１６は、遠位取り付けフランジ１７００の対応するロック戻り止め又は溝１７０４内に保持されて着座している。

【0053】

組織を切断し締結するように適合された本明細書に記載されるタイプのエンドエフェクタ、並びに他のタイプのエンドエフェクタを含む、交換式シャフトアセンブリを用いる場合、エンドエフェクタの作動中に交換式シャフトアセンブリがハウジングから不用意に分離されることを防止することが望ましいことがある。例えば、使用の際に、臨床医が閉鎖トリガ１０３２を作動させて標的組織を把持し、所望の位置へと操作することがある。標的組織がエンドエフェクタ１３００内に所望の向きで位置づけられると、臨床医は、次に、閉鎖トリガ１０３２を完全に作動させてアンビル１３０６を閉鎖し、標的組織を切断及びステープル留めのために適所にクランプしてもよい。その場合、第１の駆動システム１０３０は、完全に作動している。標的組織がエンドエフェクタ１３００にクランプされた後、シャフトアセンブリ１２００がハウジング１０１２から不用意に分離されることを防止することが望ましいことがある。ラッチシステム１７１０の１つの形態は、かかる不用意な分離を防止するように構成されている。

【0054】

図４で最も具体的に分かるように、ロックヨーク１７１２は、少なくとも１つの、好ましくは２つのロックフック１７１８を含み、そのロックフック１７１８は、閉鎖シャトル１２５０上に形成された対応するロックラグ部分１２５６に接触するように適合されている。閉鎖シャトル１２５０が非作動位置にある（すなわち、第１の駆動システム１０３０が非作動で、アンビル１３０６が開放されている）とき、ロックヨーク１７１２を遠位方向に枢動させて、交換式シャフトアセンブリ１２００をハウジング１０１２からロック解除してもよい。その位置では、ロックフック１７１８は、閉鎖シャトル１２５０のロック突起部分１２５６と接触していない。しかしながら、閉鎖シャトル１２５０を作動位置へと移動させる（すなわち、第１の駆動システム１０３０が作動され、アンビル１３０６が閉鎖位置にある）と、ロックヨーク１７１２がロック解除位置へと枢動することが防止される。換言すれば、臨床医がロックヨーク１７１２をロック解除位置へと枢動させようとした場合、又は例えば、ロックヨーク１７１２に何かが意図せず突き当たるか又は接触し、下記のような機構がなければロックヨーク１７１２を遠位方向に枢動させてしまいかねないような場合にも、ロックヨーク１７１２上のロックフック１７１８が閉鎖シャトル１２５０上のロックラグ１２５６に接触し、ロックヨーク１７１２がロック解除位置へと移動することを防ぐ。

【0055】

以下に、ハンドル１０１４に対する交換式シャフトアセンブリ１２００の取り付けについて記載する。連結プロセスを開始するために、臨床医は、交換式シャフトアセンブリ１２００のシャーシ１２４０をフレーム１０２０の遠位取り付けフランジ１７００の上方に、又はそれに隣接して位置づけて、シャーシ１２４０上に形成された先細取り付け部分１２４４がフレーム１０２０のダブテールスロット１７０２と整列されるようにしてもよい。臨床医は次いで、シャフトアセンブリ１２００を、シャフト軸線ＳＡに垂直な取り付け軸線に沿って移動させて、取り付け部分１２４４を対応するダブテール受け入れスロット１７０２と「動作可能に係合」させて着座させてもよい。その際、中間発射シャフト１２２２上のシャフト取り付けラグ１２２６もまた、長手方向に移動可能な駆動部材１１２０のクレードル１１２６に着座し、第２の閉鎖リンク１０３８上にあるピン１０３７の部分が、閉鎖ヨーク１２５０の対応するフック１２５２に着座する。本明細書で使用するとき、２つの構成要素の文脈における「動作可能な係合」という用語は、それら２つの構成要素が互いに十分に係合され、それにより、作動動作をそれらに適用すると、構成要素が意図される行為、機能、及び／又は手順を実施し得ることを意味する。

【0056】

交換式シャフトアセンブリ１２００の少なくとも５つのシステムを、ハンドル１０１４の少なくとも５つの対応するシステムと動作可能に連結することができる。第１のシステムは、シャフトアセンブリ１２００のフレーム又はスパインをハンドル１０１４のフレーム１０２０と連結及び／又は位置合わせするフレームシステムを備えることができる。別のシステムは、閉鎖駆動システム１０３０を備えることができ、閉鎖駆動システム１０３０は、ハンドル１０１４の閉鎖トリガ１０３２と、閉鎖管１２６０と、シャフトアセンブリ１２００のアンビル２０００とを動作可能に接続することができる。上で概説したように、シャフトアセンブリ１２００の閉鎖管取り付けヨーク１２５０を、第２の閉鎖リンク１０３８のピン１０３７と係合させることができる。別のシステムは、発射駆動システム１０８０を備えることができ、その閉鎖駆動システム１０８０は、ハンドル１０１４の発射トリガ１１３０をシャフトアセンブリ１２００の中間発射シャフト１２２２と動作可能に接続することができる。上で概説したように、シャフト取り付けラグ１２２６は、長手方向駆動部材１１２０のクレードル１１２６と動作可能に接続されることができる。別のシステムは、例えばシャフトアセンブリ１２００などのシャフトアセンブリが、ハンドル１０１４と動作可能に係合されていることを、例えばマイクロコントローラなど、ハンドル１０１４内のコントローラに信号伝達することができ、かつ／又は第２に、電力及び／若しくは通信信号をシャフトアセンブリ１２００とハンドル１０１４との間で伝導することができる、電気システムを含むことができる。一例として、シャフトアセンブリ１２００は、シャフト回路基板１６１０に動作可能に装着される電気コネクタ１８１０を含むことができる。電気コネクタ１８１０は、ハンドル制御基板１１００上の対応する電気コネクタ１８００と形状一致して係合するように構成されている。回路類及び制御システムに関する更なる詳細は、米国特許出願第１３／８０３，０８６号、及び同第１４／２２６，１４２号に見出すことができるが、それらの各々の開示内容全体は、参照により本明細書に既に組み込まれている。第５のシステムは、シャフトアセンブリ１２００をハンドル１０１４に解除可能にロックするラッチングシステムからなっていてもよい。

【0057】

ここで図５～図７を参照すると、図示される例におけるアンビル２０００は、アンビル取り付け部分２０１０で終端するアンビル本体２００２を含んでいる。アンビル取り付け部分２０１０は、細長いチャネル１３１０上に移動可能又は枢動可能に支持されて、シャフト軸線ＳＡを横断している、固定されたアンビル枢動軸線ＰＡを中心に、細長いチャネル１３１０に対して選択的に枢動移動可能である。図示される構成では、枢動部材又はアンビルトラニオン２０１２は、アンビル取り付け部分２０１０の各横側面から横方向に延びて、細長いチャネル１３１０の近位端部分１３１２の直立壁１３１５に形成された対応するトラニオンクレードル１３１６内に受容される。アンビルトラニオン２０１２は、チャネルキャップ又はアンビルリテーナ１２９０により、対応するトラニオンクレードル１３１６内で枢動可能に保持される。チャネルキャップ又はアンビルリテーナ１２９０は、一対の取り付けラグを有し、その一対の取り付けラグは、細長いチャネル１３１０の近位端部分１３１２の直立壁１３１５に形成された対応するラグ溝又はノッチ内に受容され保持されるように構成されている。

【0058】

図７、図８、及び図９を参照すると、少なくとも一構成では、遠位閉鎖部材又はエンドエフェクタ閉鎖管３０５０は、２つの軸線方向にオフセットされた近位及び遠位の正の顎部開放機構３０６０及び３０６２を使用する。図７では、近位の正の顎部開放機構２０６０は、シャフト軸線ＳＡの右側（ツールアセンブリのユーザーから見て）位置づけられている。正の顎部開放機構３０６０、３０６２は、その開示全体が参照により本明細書に組み込まれている、２０１７年６月２８日出願の、米国特許出願第１５／６３５，６３１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＸＩＡＬＬＹ ＭＯＶＡＢＬＥ ＣＬＯＳＵＲＥ ＭＥＭＢＥＲ」で更に詳細に説明されるように、対応する解放領域３０６４、３０６６と、かつアンビル取り付け部分２０１０上に形成された段差部分と相互作用するように構成されている。他の顎部開放構成を使用してもよい。

【0059】

図６及び図７は、アンビル２０００の一形態を示し、そのアンビル２０００は、エンドエフェクタ閉鎖スリーブ３０５０と相互作用するように構成された取り付け部分２０１０で終端する細長いアンビル本体部分２００２を含む。アンビル２０００が完全開放位置から閉鎖位置へと移動し、最終的には過剰閉鎖位置に移動する際に、その結果として生じる、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０が受ける力の量が最小化される。アンビル本体部分２００２は、ステープル成形下面２００４を含み、ステープル成形下面２００４は、自らの中に形成された一連のアンビル形成ポケット（図示せず）を有する。細長いスロット２００６が、本体部分２００２及び取り付け部分２０１０を通って延在し、ナイフ部分又は「発射部材」１９２０が通過するのを容易にする。加えて、アンビルカバー２０３０が、スロット２００６を被覆するようにアンビル本体２００２に取り付けられる。様々な状況において、アンビル取り付け部分２０１０は、その上に形成されたアンビルカム表面２０２０を備える。アンビルカム表面２０２０は、細長いスロット２００６によって二分されるか、ないしは別の方法で分割される。図６及び図７に見られるように、アンビルカバー２０３０の近位端部分２０３２は、アンビルカム表面２０２０の角度／向きに対応する角度で配向されている。図１０及び図１１は、完全開放位置にあるアンビル２０００を示している。図１０に見られるように、「第２の顎部」又はアンビル２０００がその完全開放位置にあるとき、遠位又はエンドエフェクタ閉鎖管３０５０は、その最も近位の位置にある。その位置にあるとき、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０の遠位端３０７０上に形成されたカム表面３０７２は、カム閉鎖面２０２０にいかなる閉鎖力も加えない。エンドエフェクタ閉鎖管３０５０が遠位方向に移動されると、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０上のカム表面３０７２は、アンビル取り付け部分２０１０上のカム閉鎖面２０２０及びアンビルカバー２０３０の近位端部分２０３２上の対応する閉鎖表面２０３４と接触し、アンビル２０００を「閉鎖」位置へと枢動させる。図１２及び図１３は、アンビル２０００が閉鎖位置にある場合の、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０とアンビル２０００との位置を示している。

【0060】

エンドエフェクタ閉鎖管３０５０が遠位方向に前進し続けて、アンビルに更なる閉鎖動作を加えて、最終的にアンビルを「過剰閉鎖」位置に移動させるにつれて、エンドエフェクタ閉鎖管には、相当の大きさの応力がかかり、その応力は時間が経過するとともに、エンドエフェクタ閉鎖管を垂直に伸長させ（一端から見たとき）、又は別の言い方をすれば、エンドエフェクタ閉鎖管の形状が、最終的に不具合につながり得るか、又は完全閉鎖位置に到達する能力を最終的に毀損する可能性のある幾分楕円形になる。薄壁の管又は円筒が内圧を受けると、チューブの壁に「フープ状」及び長手方向の応力が発生することは、自明である。このフープ応力は、円筒壁の軸線及び半径に対して円周方向及び垂直に作用する。かかるフープ応力は、以下のように計算され得る。
σ_ｈ＝ｐｄ／（２ｔ）であり、式中、
σ_ｈ＝フープ応力（ＭＰａ、ｐｓｉ）
ｐ＝管又はシリンダ内の内圧（ＭＰａ、ｐｓｉ）
ｄ＝管又はシリンダの内径（ｍｍ，ｉｎ）
ｔ＝管又はシリンダ壁厚（ｍｍ，ｉｎ）
様々な管壁構成を有するエンドエフェクタ閉鎖管が開発されてきた。そのような管構成は、参照により開示全体が本明細書に組み込まれる、２０１６年１２月２１日に出願された米国特許出願第１５／３８５，９０３号、発明の名称「ＣＬＯＳＵＲＥ ＭＥＭＢＥＲ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＦＯＲ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」に、開示されている。

【0061】

図８及び図９は、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０の一形態を示す。閉鎖管３０５０は、外側表面３０７４及び内壁表面３０７６を備える。少なくとも１つの形態では、閉鎖管３０５０は、一定の内径ＩＤと一定の外径ＯＤとを有する。その内径ＩＤと外径ＯＤとによって画定される壁厚ＣＴは、閉鎖管３０５０の長さ全体にわたって均一又は一定であるか、あるいは、閉鎖管３０５０のうちの少なくとも、アンビル２０００及び細長いチャネル１３１０のようなエンドエフェクタの顎部と接点をなすように構成されている部分にわたって均一又は一定である。

【0062】

ここで図１２を再び参照すると、少なくとも１つの構成では、アンビル２０００が「閉鎖位置」にある場合、アンビル２０００とカートリッジとの間に組織がクランプされていないときには細長いチャネル１３１０内に支持されるカートリッジのカートリッジデッキ表面と、アンビル本体２００２のステープル成形下面２００４との間に、クリアランス距離「ＣＤ」が観察され得る。図１３は、閉鎖カム表面２０２０を横切って、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０の遠位端部分を通り、かつアンビル取り付け部分２０２０と細長いチャネル１３１０の近位端部分とを通る、図１２の線１３－１３に沿って取られた断面図である。この図で分かるように、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０によって、アンビル２０００及び細長いチャネル１３１０に様々な閉鎖力ＣＦが印加される。例えば、閉鎖力ＣＦは、閉鎖カム表面２０２０とアンビルキャップ２０３０の近位端部分２０３２と、細長いチャネル１３１０とに印加される。

【0063】

図６～図１５に示す例では、アンビル取り付け部分２０２０は、複数の、個々の負荷伝達位置を設置するように形成され、これらの負荷伝達位置は、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０がアンビル２０００の閉鎖位置に対応する位置にあるときに、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０の内側表面３０７６によって接触されるように構成されている。少なくとも１つの構成において、少なくとも２つの個々の負荷伝達位置が、アンビル２０００が閉鎖位置にあるときにアンビル２０００を二分する垂直面ＶＰの両側に位置づけられる。例えば、図１３では、第１の右側負荷伝達位置又は縁部２０７０Ｒ、第２の右側負荷伝達位置又は縁部２０７２Ｒ、第３の右側負荷伝達位置又は縁部２０７４Ｒ、及び第４の右側負荷伝達位置又は縁部２０７６Ｒが、垂直面ＶＰの右側に形成されている。同様に、第１の左側負荷伝達位置又は縁部２０７０Ｌ、第２の左負荷伝達位置又は縁部２０７２Ｌ、第３の左側負荷伝達位置又は縁部２０７４Ｌ、及び第４の左側負荷伝達位置又は縁部２０７６Ｌが、垂直面ＶＰの左側に形成される。この文脈で使用するとき、用語「少なくとも２つの個々の負荷伝達位置」とは、それらの負荷伝達位置が互いに対して、アンビル取り付け部分２０１０のうちの負荷伝達位置どうしの間に伸びる部分と、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０の内側表面３０７６との間に、空間又はクリアランスが形成されるように形成されることを意味する。

【0064】

例えば、第１の量のクリアランスＣＲ_１が、第１の右側負荷伝達位置２０７０Ｒと第２の右側負荷伝達位置２０７２Ｒとの間に延在している部分と、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０の内側表面３０７６との間に形成される。第２の量のクリアランスＣＲ_２が、第３の右側負荷伝達位置２０７２Ｒと第３の右側負荷伝達位置２０７４Ｒとの間に延在している部分と、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０の内面との間に形成される。第３の量のクリアランスＣＲ_３が、第３の右側負荷伝達位置２０７４Ｒと第４の右側負荷伝達位置２０７６Ｒとの間に形成される。第１の量のクリアランスＣＬ_１が、第１の左負荷伝達位置２０７０Ｌと第２の左側負荷伝達位置２０７２Ｌとの間に延在している部分と、エンドエフェクタ閉鎖管の内側表面との間に形成される。第２の量のクリアランスＣＬ_２が、第２の左負荷伝達位置２０７２Ｌと第３の左側負荷伝達位置２０７４Ｌとの間に延在している部分と、エンドエフェクタ閉鎖管の内側表面３０７６との間に形成される。第３の量のクリアランスＣＬ_３が、第３の左負荷伝達位置２０７４Ｌと第４左負荷伝達位置２０７６Ｌとの間に形成されている。少なくとも１つの構成において、閉鎖カム表面２０２０及びアンビルキャップ２０３０の近位部分２０３２に加えられた閉鎖力ＣＦは、第１の右側負荷伝達位置２０７０Ｒと第１の左側負荷伝達位置２０７０Ｌとの間で均等に分配され得る。同様に、細長いチャネル１３１０に適用される閉鎖力ＣＦは、例えば、第４の右側負荷伝達位置２０７６Ｒと第４の左側負荷伝達位置２０７６Ｌとの間で均等に分配され得る。

【0065】

少なくとも１つの構成では、少なくとも２つの右側負荷伝達位置２０７０Ｒ，２０７２Ｒ及び少なくとも２つの左負荷伝達位置２０７０Ｌ、２０７２Ｌは、エンドエフェクタ１３００を二分する水平面ＨＰの片側に位置づけられる。図１３に示すように、２つの右側負荷伝達位置２０７０Ｒ、２０７２Ｒは、垂直面ＶＰについて、２つの左側負荷伝達位置２０７０Ｌ、２０７２Ｌの反対側に位置づけられる。また、少なくとも１つの構成では、第３の右側負荷伝達位置２０７４Ｒ及び第４の右側負荷伝達位置２０７６Ｒは、水平面ＨＰについて、第１の右側負荷伝達位置２０７０Ｒ及び第２の右側負荷伝達位置２０７２Ｒの反対側に位置づけられる。同様に、第３の左側負荷伝達位置２０７４Ｌ及び第４の左側負荷伝達位置２０７６Ｌは、水平面ＨＰについて、第１の左側負荷伝達位置２０７０Ｌ及び第２の左側負荷伝達位置２０７２Ｌの反対側に位置づけられる。右側負荷伝達位置２０７４Ｒ、２０７６Ｒは、垂直面ＶＰについて、２つの左側負荷伝達位置２０７４Ｌ、２０７６Ｌの反対側に位置づけられる。図６及び図１０に見られるように、負荷伝達位置は、互いに隣接する表面どうしから形成された角部を含むように、波形状又は解放領域２０８０、２０８２、２０８４によって形成され得る。他の負荷伝達位置の形状も想到される。

【0066】

図１４及び図１５は、「過剰閉鎖」状態のアンビル２０００及びエンドエフェクタ閉鎖管３０５０を示すが、その「過剰閉鎖」状態とは、アンビル２０００が閉鎖位置に到達した後にエンドエフェクタ閉鎖管３０５０が更に遠位方向に前進するときに形成される状態である。少なくとも１つの例において、アンビル２０００の本体部分２００２の遠位端部分２００３が、細長いチャネル１３１０で動作可能に支持されたステープルカートリッジのカートリッジデッキと接触しているときに、アンビル２０００は過剰閉鎖状態にある。図１４を参照されたい。アンビル２０００が閉鎖位置に達した後にエンドエフェクタ閉鎖管３０５０が引き続き遠位方向への前進することによって、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０内に形成されたフープ応力を大幅に増加させることができ、これにより、エンドエフェクタ閉鎖管は、事実上不具合を起こすか、垂直方向に伸びるかのいずれかを引き起こし、将来の用途で使用されるときに、アンビルが適切に閉鎖されるのに有害な影響を及ぼし得る。図１５に見られるように、第１の右側のクリアランス量ＣＲ_１及び第１の左側のクリアランス量ＣＬ_１はそれぞれ、水平面ＨＰの共通する側に位置づけられているクリアランス幅ＣＷ_１を有してもよい。第２の右側のクリアランス量ＣＲ_２、及び第２の左のクリアランス量ＣＬ_２はそれぞれ、水平面ＨＰにわたって広がる。換言すれば、第２の右側のクリアランス量ＣＲ_２の部分は、水平面ＨＰのそれぞれの側に位置し、第２の左側クリアランス量ＣＬ_２の部分は、水平面ＨＰのそれぞれの側に位置づけられている。

【0067】

垂直面のそれぞれの側に位置づけられている少なくとも２つの個々の負荷伝達位置を形成することによって、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０が過剰閉鎖位置へと遠位方向に移動するにつれてエンドエフェクタ閉鎖管３０５０内に発生する有害なフープ応力の量を、低減することができる。垂直面のそれぞれの側に位置づけられている少なくとも３つの負荷伝達位置を形成することによって、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０が過剰閉鎖位置へと遠位方向に移動するにつれてエンドエフェクタ閉鎖管３０５０内に発生する有害なフープ応力の量を、更に低減することができる。垂直面のそれぞれの側に位置づけられている少なくとも４つの負荷伝達位置を形成することによって、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０が過剰閉鎖位置に遠位方向に移動する際に、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０内に設けられる有害なフープ応力の量を更に低減することができる。それゆえ上記のような構成は、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０が上述のように一定の壁厚で作製されることを可能にし、これにより、エンドエフェクタ閉鎖管の製造に伴う製造コスト額を低減することができる。

【0068】

図１６～図２２は、以下に述べる相違点を除く、上述のアンビル２０００と実質的に同一であるアンビル２０００’を図示する。図１６に見られるように、アンビル取り付け部分２０１０’は、いかなる負荷伝達位置によっても中断されない連続的な弓状アンビルカム面２０２０’を備えて形成される。図１７及び図１８は、その完全開放位置にあるアンビル２０００’を示している。図１７に見られるように、「第２の顎部」又はアンビル２０００’がその完全開放位置にあるとき、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０’は、その最も近位の位置にある。その位置にあるとき、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０’は、カム閉鎖面２０２０’にいかなる閉鎖力も加えない。

【0069】

図２３は、以下に記載される相違点を除く、上述のエンドエフェクタ閉鎖管３０５０と同一であり得るエンドエフェクタ閉鎖管３０５０’の一形態を示す。エンドエフェクタ閉鎖管３０５０’は、外側表面３０７４’と、内壁表面３０７６’と、を備える。少なくとも１つの形態では、閉鎖管３０５０’は、一定の壁厚ＷＴ_１を有するが、例外として、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０’の上部に位置づけられている壁のセグメントＡ_ｓは、ＷＴ_１よりも厚い壁厚ＷＴ_２を有する。このような構成は、単一の負荷伝達位置２０７０’を形成する。

【0070】

図１９及び図２０は、アンビル２０００’が閉鎖位置にある場合の、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０’とアンビル２０００’との位置を示している。図２０に見られるように、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０’が遠位方向に移動するにつれて、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０’上の負荷伝達位置２０７０’は、アンビルキャップ２０３０の近位部分２０３２上のカム表面２０３４と接触する。エンドエフェクタ閉鎖管３０５０’はまた、細長いチャネル１３１０の、エンドエフェクタを二分する垂直面ＶＰの両側にある部分のそれぞれと接触する。図２０に示されるように、負荷伝達位置２０７０’は、垂直面ＶＰの両側それぞれの上のカム表面２０２０’の上部と接触するように、カム表面２０３４全体にわたって広がることができる。図１９及び図２０に示される閉鎖位置にあるとき、上記のような構成は、図２０に示されるように、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０’の内側表面３０７６’の対応する部分と、アンビル取り付け部分２０１０’のカム表面２０２０’との間に、空間３０７７を形成する役割を果たす。空間３０７７はそれぞれ、負荷伝達位置２０７０’と、内側表面３０７６’が細長いチャネル１３１０に接触する領域とから延在する（空間距離Ｓ_Ｄ）。したがって、アンビル２０００’が閉鎖位置に移動されると、水平面ＨＰの一方の側には、個々の第１の負荷伝達位置２０７０’が位置づけられており、水平面ＨＰの反対側には、２つの個々の負荷伝達位置２０７２Ｒ’、２０７２Ｌ’が位置している。アンビル２０００’が閉鎖位置にあるとき、個々の第１の負荷伝達位置２０７０’は、空間３０７７によって、個々の負荷伝達位置２０７２Ｒ’、２０７２Ｌ’のそれぞれから分離される。図２０を参照されたい。図２０でも分かるように、負荷伝達位置２０７２Ｒ’、２０７２Ｌ’は、垂直面ＶＰについて、互いに反対の側に位置づけられている。

【0071】

図２１及び図２２は、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０’がアンビル２０００’を過剰閉鎖方向に移動させたときの、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０’とアンビル２０００’との間の相互関係を示す。図２２に見られるように、過剰閉鎖位置にあるとき、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０’はアンビル２０００’及び細長いチャネル１３１０と接触して、空間３０７９Ｒ、３０７９Ｌによって、個々の負荷伝達位置２０７４Ｒ’、２０７４Ｌ’から分離された、個々の負荷伝達位置２０７０’を形成する。個々の負荷伝達位置２０７４Ｒ’は、空間３０８１Ｒによって、個々の負荷伝達位置２０７６Ｒ’から分離され、個々の負荷伝達位置２０７４Ｌ’は、空間３０８１Ｌによって、個々の負荷伝達位置２０７６Ｌ’から分離される。したがって、この構成では、少なくとも１つの個々の負荷伝達位置（２０７０’）は、エンドエフェクタを二分する垂直面ＶＰの両側にわたり、少なくとも２つの個々の負荷伝達位置は、エンドエフェクタを二分する水平面ＨＰの両側にわたる。加えて、少なくとも１つの個々の負荷伝達位置が、水平面ＨＰの各側に位置し、少なくとも１つの個々の負荷伝達位置が、垂直面ＶＰの各側に位置づけられている。上記の構成での負荷伝達位置のこのような配置は、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０’の垂直方向の伸びを防止するのに役立ち得る。

【0072】

図２４～図３０は、以下に述べる相違点を除く、上述のアダプタ２０００と実質的に同一であるアダプタ２０００”を示す。図２４に見られるように、アンビル取り付け部分２０１０”は、弓状のアンビルカム面２０２０”と、右及び左のノッチ部又は凹部２０２２”とを備えて形成される。図２４及び図２５は、その完全開放位置にあるアンビル２０００”を示している。図２４に見られるように、「第２の顎部」又はアンビル２０００”がその完全開放位置にあるとき、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０”は、その最も近位の位置にある。その位置にあるとき、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０”は、カム閉鎖面２０２０”にいかなる閉鎖力も加えない。図３０は、以下に記載される相違点を除く、上述のエンドエフェクタ閉鎖管３０５０と同一であり得るエンドエフェクタ閉鎖管３０５０”の一形態を示す。エンドエフェクタ閉鎖管３０５０”は、外側表面３０７４”と、内壁表面３０７６”と、を備える。少なくとも１つの形態では、閉鎖管３０５０”は、図３０に示されるように配置された、第１の壁厚ＷＴ_１、第２の壁厚ＷＴ_２、第３の壁厚ＷＴ_３、及び第４の壁厚ＷＴ_４を有する。少なくとも１つの構成では、例えば、ＷＴ_１＜ＷＴ_２＜ＷＴ_３≦ＷＴ_４である。場合によっては、ＷＴ_３＞ＷＴ_４である。エンドエフェクタ閉鎖管３０５０”のうち、ＷＴ_４に対応する壁厚を有する部分が、負荷伝達位置２０７０”を形成する。図示された構成では、例えば、負荷伝達位置２０７０”は、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０”を二分する垂直面ＶＰにわたって広がる。エンドエフェクタ閉鎖管３０５０”のうち、壁厚ＷＴ_３を有する部分は、負荷伝達位置２０７２Ｒ”、２０７２Ｌ”を形成する。図３０に示されるような少なくとも１つの構成では、負荷伝達位置２０７２Ｒ”、２０７２Ｌ”は、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０”を二分する水平面ＨＰの両側にわたって広がる。

【0073】

ここで図２６及び図２７を参照すると、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０”が遠位方向に移動されるにつれて、負荷伝達位置２０７０”が、アンビルキャップ２０３０の近位部分２０３２上のカム表面２０３４に接触する。負荷伝達位置２０７２Ｒ”、２０７２Ｌ”はまた、アンビル取り付け部分２０１０”のそれぞれ対応する部分に接触する。また、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０”の部分が、負荷伝達位置２０７４Ｒ”、２０７４Ｌ”を形成し、負荷伝達位置２０７４Ｒ”、２０７４Ｌ”は、細長いチャネル１３１０の対応する部分に接触してアンビル２０００”を、図２６及び図２７に示される閉鎖位置に移動させる。図２６及び図２７に示される閉鎖位置にあるとき、上記のような構成は、図２７に示されるように、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０”の内側表面３０７６”の対応する部分と、アンビル取り付け部分２０１０”のカム表面２０２０”との間に、空間３０７７”、３０７９”を形成する役割を果たす。空間３０７７”は、負荷伝達位置２０７０”と負荷伝達位置２０７２Ｒ”、２０７２Ｌ”との間に位置づけられている。空間３０７９”は、図２７に示すように、負荷伝達位置２０７２Ｒ”、２０７２Ｌ”と負荷伝達位置２０７４Ｒ、２０７４Ｌ”との間に位置づけられている。

【0074】

図２８及び図２９は、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０”がアンビル２０００”を過剰閉鎖方向に移動させたときの、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０’とアンビル２０００’との間の相互関係を示す。図２９に見られるように、負荷伝達位置２０７０”、２０７２Ｒ”、２０７２Ｌ”、２０７４Ｒ”、２０７４Ｌ”に加えて、個々独立の負荷伝達位置２０７６Ｒ”、２０７６Ｌ”が、アンビル取り付け部分２０１０”上に形成された凹部２０２２”の縁部によって形成される。このような個々の負荷伝達位置２０７６Ｒ”、２０７６Ｌ”は、対応する空間３０８１”によって、対応する個々の負荷伝達位置２０７２Ｒ”、２０７２Ｌ”から分離される。上記の様式での個々の負荷伝達位置のこのような配置は、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０”の垂直方向の伸びを防止するのに役立ち得る。

【0075】

本明細書に記載されるタイプ及び構成のエンドエフェクタ１３００を使用するとき、臨床医は、第１の顎部及び第２の顎部（アンビル２０００及びその中に動作可能に装着された外科用ステープルカートリッジを有する細長いチャネル１３１０）を操作して、切断及びステープル留めされる組織（「標的組織」）を上記顎部どうしの間に捕捉する。図５～図７に見られるように、例えば、外科用ステープルカートリッジ４０００は、細長いチャネル１３１０内で取り外し可能に支持されるように構成されたカートリッジ本体４０１０を備える。カートリッジ本体４０１０は、細長いカートリッジスロット４０１６を含み、細長いカートリッジスロット４０１６は、カートリッジ本体４０１０を通って近位端４０１２から遠位端４０１４まで延在し、ナイフ部材又は発射部材１９２０がそれを通ることを可能にする。カートリッジ本体４０１０は、細長いスロット４０１６の両側のそれぞれに、カートリッジデッキ表面４０２０を更に画定する。複数のステープルキャビティ４０２２が、細長いスロット４０１６の両側それぞれで、カートリッジ本体４０１０内に設けられる。各キャビティ４０２２は、デッキ表面４０２０を通って開口し、外科用ステープル（複数可）をその中に取り外し可能に支持する。少なくとも１つのカートリッジ構成では、細長いスロット４０１６の両側それぞれに、３列のステープルキャビティ４０２２が設けられている。上記の列は、中心列内のステープルが、２列の隣接する外側列内のステープルに対して互い違いになるように形成される。ステープルは、各ステープルキャビティ内に移動可能に支持されるステープルドライバ上に支持される。少なくとも一部の構成において、ステープルドライバは、例えば、ナイフ部材１９２０と関連付けられたカム部材又はカム部分によって接触されると、上方に向けて接触されるか、又は「発射」されるように配置されている。一部の構成では、楔形スレッド又はカムスレッドが、カートリッジ本体内で移動可能に支持され、ナイフ部材１９２０がカートリッジ本体４０１０の近位端部分４０１２から遠位端部分４０１４までカートリッジを通って軸線方向に展開されるにつれて、カートリッジ本体を通って軸線方向に変位されるように適合されている。楔形スレッドは、ステープルキャビティ内に支持されたステープルドライバを連続的に展開するように、ステープルキャビティの各列に関連付けられたカム部材又は楔部材を含む。カムがステープルドライバに接触すると、ドライバは、ステープルキャビティ内で上方に駆動され、自らの上に支持されている１つ又は複数のステープルを、ステープルキャビティからクランプされた組織を通して打ち出し、アンビルのステープル成形下面との成形接触を実現する。楔形スレッド又はカム部材は、ナイフ又は発射部材１９２０のナイフ又は組織切断縁部の遠位に位置づけられ、組織が組織切断縁部によって切断される前にステープル留めされるようになっている。

【0076】

臨床医が最初に標的組織をアンビルとステープルカートリッジとの間に配置するとき、標的組織がまずステープル留めされるまでは、ナイフが標的組織に切り込まないように位置づけられることが重要である。従来のアンビル配置においては、組織止めがアンビル本体の近位端上に提供されて、標的組織がステープルカートリッジ内で最も近位にあるステープルポケットを越えて近位方向に移動することを防止する。そのような組織止めにより、エンドエフェクタ閉鎖管の遠位端に直面又は対向する、切り立った形状の近位端を形成する。閉鎖管が遠位方向に移動してアンビルを閉鎖すると、アンビルとカートリッジとの間から外側に延在している組織は、時折、組織止めの近位端とエンドエフェクタ閉鎖管の遠位端との間に、望ましくない形で動けないように留められたり又は挟持されたりすることになる。以下に開示される実施例は、本明細書に記載される様々なやり方で、アンビルが閉鎖位置及び過剰閉鎖位置に移動されるとき、組織が組織止めとエンドエフェクタ閉鎖管との間に挟まれる可能性を最小限に抑えるように構成される。

【0077】

図７を参照すると、例えば、ステープルカートリッジ４０００は、細長いスロット４０１６の各側部上のカートリッジ本体４０１０内に位置づけられたステープルキャビティ４０２２の列内に位置づけられた、最も近位にあるステープルキャビティ４０２２Ｐのそれぞれに取り外し可能に支持又は格納されたステープル（図示せず）を含む。

【0078】

様々な状況において、標的組織が最も近位にあるステープルキャビティ４０２２Ｐ内のステープルの近位にクランプされることを防止するために、アンビル２０００は、アンビル本体の各側のステープル成形下面を越えて下方に突出している２つの組織止め部材２０４０を含む。アンビルが閉鎖位置又は過剰閉鎖位置にあるとき、組織止め部材２０４０のそれぞれは、カートリッジ本体４０１０の各側において下向きに突出する。図７は、解放位置にあるアンビルアセンブリ２０００を示す。その図に見られるように、組織止め２０４０のそれぞれは、カートリッジデッキ表面の下方にまで延在して、標的組織が、最も近位にあるステープルキャビティ４０２２Ｐ内のステープルを越えて近位に延在するのを防止する。図に７、図３１、及び図３２見られるように、少なくとも１つの構成において、組織止め２０４０はアンビル本体部分２００２と一体的に形成される。アンビル本体部分２００２及び組織止め２０４０の近位端は、アンビル取り付け部分２０１０上に形成された対応するカム面２０２０のわずかに上方にまで延在する。図示された例では、組織止め２０４０の近位端は、上部近位端部分２０４２、下側近位端部分２０４３、及び底部近位端部分２０４４に区分される。図３１及び図３２を参照されたい。図３１及び図３２にも見られるように、傾斜面又は面取り表面２０４５が、アンビル取り付け部分上の上部近位端部分２０４２とカム面２０２０との間に形成される。傾斜面又は面取り表面２０４６は、下部近位端部分２０４３とカム面２０２０との間に形成され、傾斜面又は面取り表面２０４７は、底部近位端部分２０４４とカム面２０２０との間に形成される。波形状又は解放領域２０８０、２０８２、２０８４がアンビル取り付け部分２０１０内に形成されている上図に示された構成では、面取り表面２０４５は、解放領域２０８０に対応する。図３３を参照されたい。下部近位端部分２０４３及び付随する面取り部２０４６は、解放領域２０８２及び底部近位端部分２０４４に対応し、付随する面取り部２０４７は、解放領域２０８４に対応する。

【0079】

上述のように、アンビル２０００は、軸線方向に移動可能なエンドエフェクタ閉鎖管３０５０によって完全開放位置から閉鎖位置へ、更には過剰閉鎖位置へと移動される。図３１及び図３３は、アンビル２０００が閉鎖位置にあるときの、組織止め２０４０に対するエンドエフェクタ閉鎖管３０５０の位置を示す。図３３に見られるように、上部近位端部分２０４２及び付随する面取り部２０４５は、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０の遠位端３０５１のうちの対応する部分にほぼ平行である。組織が組織止め２０４０とエンドエフェクタ閉鎖管３０５０の遠位端３０５１との間に意図せず挟まれる可能性を低減するために、組織止め２０４０の下部近位端部分２０４３及び底部近位端部分２０４４と、対応する面取り部２０４６及び２０４７とは、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０の遠位端３０５１からは離れるように曲がっている。この構成は、隣接する組織に遭遇する可能性が最も高い、組織止めの部分とエンドエフェクタ閉鎖管との間の距離を増加させる実用的な効果を有する。

【0080】

図３３は、アンビル２０００が閉鎖位置にある、図３１に示されるエンドエフェクタの一部分の拡大図である。その位置にあるとき、各組織止め２０４０の上部近位端部分２０４２は、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０の遠位端３０５１から、第１の組織距離ＴＤ_１に位置づけられる。各組織止め２０４０の底部近位端部分２０４４は、エンドエフェクタ閉鎖管３０５０の遠位端３０５１から、第２の組織距離ＴＤ_２離れて位置づけられる。この図で分かるように、ＴＤ_２＞ＴＤ_１である。図３２及び図３４は、過剰閉鎖位置にあるアンビル２０００を示している。各組織止め２０４０の上部近位端部分２０４２とエンドエフェクタ閉鎖管３０５０の遠位端３０５１との間の第１の組織距離ＴＤ_１’は、各組織止め２０４０の底部近位端部分２０４４とエンドエフェクタ閉鎖管３０５０の遠位端３０５１との間の第２の組織距離ＴＤ_２’よりもわずかに小さいが、これは依然として、それらの間に組織が挟み込まれる可能性を低減する。少なくとも１つの例では、ＴＤ_２及び／又はＴＤ_２’は、１０００分の１０インチ程度～約１０００分の２５インチ程度であり得る。しかしながら、他の隙間間隔が実現されてもよい。また、面取りされた表面２０４５、２０４６、及び２０４７を含めることは、アンビル２００が閉鎖位置に更に過剰閉鎖位置に移動されるときに、組織止め２０４０とエンドエフェクタ閉鎖管３０５０の遠位端３０５１との間に組織を挟み込んでしまう可能性を低減するのに役立ち得る。当業者であれば、上述の組織止め構成はまた、他の形態のエンドエフェクタ閉鎖管及び閉鎖部材構成とともにも機能するということを理解するであろう。

【0081】

図３５～図３８は、組織止め５０４０に関する相違点を除く、上記のアンビル２０００と同一である、アンビルの別の実施形態５０００を示す。組織止め５０４０は、各組織止めの近位端部分５０４２、５０４３、５０４４、及び付随する面取り表面５０４５、５０４６、５０４７がエンドエフェクタ閉鎖管５０３０の遠位端５０３１にほぼ平行であることを除く、組織止め２０４０と同一であり得る。エンドエフェクタ閉鎖管５０５０は、以下で説明する相違点を除く、上記のエンドエフェクタ閉鎖管３０５０と同一であってもよい。図３５及び図３６は、閉鎖位置にあるアンビル５０００を示している。この構成では、この構成でなければ組織を挟み込む可能性の高い領域が、エンドエフェクタ閉鎖管５０５０の底部近位端部分５０４４の縁部及び遠位端５０３１の対面部分である。そのような可能性を減らしかつ最小化するために、解放領域５０６０が、エンドエフェクタ閉鎖管５０３０の遠位端５０３１に形成されるが、これは組織止め５０４０のそれぞれの底部近位端５０４４と対面するか、換言すると反対側にあるものである。図示した例では、各解放領域５０６０は、エンドエフェクタ閉鎖管５０３０の遠位端５０３１のうちの、各組織止め５０４０の底部近位端部分５０４４に対応する部分に形成された、弓状ノッチ５０６２を備える。図示された構成では、例えば、組織止め５０４０のそれぞれの底部近位端部分５０４４は、下部角部５０７０で終端し、エンドエフェクタ閉鎖管５０５０がアンビル５０００の閉鎖位置に対応する位置にあるときに、頂部又は底部５０６４が底部角部５０７０の真向いに存在する。しかしながら、他のノッチ形状が採用されてもよい。

【0082】

図３６は、アンビル５０００が閉鎖位置にある、図３５に示されるエンドエフェクタの一部分の拡大図である。その位置にあるとき、各組織止め５０４０の上部近位端部分５０４２、下部近位端部分５０４３、及び底部近位端部分５０４４は、エンドエフェクタ閉鎖管５０５０の遠位端３０５１から、第１の組織距離ＴＤ_１離れて位置づけられる。各組織止め５０４０の底部近位端部分５０４４は、エンドエフェクタ閉鎖管５０５０の遠位端５０５１内のノッチ５０６２の頂点又は底部５０６４から、第２の組織距離ＴＤ_２離れて位置づけられる。この図で分かるように、ＴＤ_２＞ＴＤ_１である。図３７及び図３８は、過剰閉鎖位置にあるアンビル５０００を示している。各組織止め５０４０の底部近位端部分５０４４とエンドエフェクタ閉鎖管５０５０の遠位端５０５１と間の第１の組織距離ＴＤ_１’は、依然として、各組織止め２０４０の底部近位端部分５０４４とエンドエフェクタ閉鎖管５０５０の遠位端５０５１内の対応するノッチ５０６２の頂点５０６４との間の第２の組織距離ＴＤ_２’よりも小さいが、これは依然として、それらの間に組織が挟み込まれる可能性を低減する。また、面取りされた表面５０４５、５０４６及び５０４７を含めることは、アンビル５０００が閉鎖位置に更に過剰閉鎖位置に移動されるときに、組織止め５０４０とエンドエフェクタ閉鎖管５０５０の遠位端５０５１との間に組織を挟み込んでしまう可能性を低減するのに役立ち得る。当業者であれば、上述の組織止め構成はまた、他の形態のエンドエフェクタ閉鎖管及び閉鎖部材構成とともにも機能するということを理解するであろう。

【0083】

図３９は、細長いチャネル１３１０内で取り外し可能に支持されるように構成されたカートリッジ本体４０１０を含む、従来の外科用ステープルカートリッジ４０００を示す。カートリッジ本体４０１０は、細長いカートリッジスロット４０１６を含み、細長いカートリッジスロット４０１６は、カートリッジ本体４０１０を通って近位端４０１２から遠位端４０１４まで延在し、ナイフ部材又は発射部材１９２０（図５参照）がそれを通ることを可能にする。カートリッジ本体４０１０は、細長いスロット４０１６の両側のそれぞれに、カートリッジデッキ表面４０２０を更に画定する。図３９を参照されたい。複数のステープルキャビティ４０２２が、細長いスロット４０１６の両側それぞれで、カートリッジ本体４０１０内に設けられる。各キャビティ４０２２は、デッキ表面４０２０を通って開口し、外科用ステープル（複数可）をその中に取り外し可能に支持する。少なくとも１つのカートリッジ構成では、細長いスロット４０１６の両側それぞれに、３列のステープルキャビティ４０２２が設けられている。図示した例では、上記の列は、中心列内のステープルが、２列の隣接する外側列内のステープルに対して互い違いになるように形成される。ステープルは、各ステープルキャビティ内に移動可能に支持されるステープルドライバ上に支持される。少なくとも一部の構成において、ステープルドライバは、例えば、ナイフ部材１９２０と関連付けられたカム部材又はカム部分によって接触されると、上方に向けて接触されるか、又は「発射」されるように配置されている。一部の構成では、「楔形」スレッド又はカムスレッドが、カートリッジ本体４０１０内で移動可能に支持され、ナイフ部材１９２０がカートリッジ本体４０１０の近位端部分４０１２から遠位端部分４０１４までカートリッジを通って軸線方向に展開されるにつれて、カートリッジ本体４０１０を通って軸線方向に変位されるように適合されている。楔形スレッドは、ステープルキャビティ内に支持されたステープルドライバを連続的に展開するように、ステープルキャビティの各列に関連付けられたカム部材又は「楔部材」を含む。対応する楔部材又はカムがステープルドライバに接触すると、ドライバは、ステープル内で上方に駆動され、それによって自らの上に支持されている１つ又は複数のステープルを、ステープルキャビティからクランプされた組織を通して打ち出し、エンドエフェクタの対面するアンビルの、ステープル成形下面との成形接触を実現する。楔形スレッド又はカム部材は、ナイフ又は発射部材１９２０のナイフ又は組織切断縁部の遠位に位置づけられ、組織が、ナイフ又は発射部材上の組織切断縁部によって切断される前にステープル留めされるようになっている。

【0084】

ステープル列内のステープルの配置及び／又は幾何形状の変形は、ステープル列の可撓性及び密封特性に影響を与えることがある。例えば、直線状に整列されたステープルで構成されるステープル列は、ステープル列が直線状のステープルどうしの間で曲がったり伸びたりすることができるため、限定的な量の可撓性又は伸張性を与えることができる。その結果、ステープル列のうち限定された部分（例えば、ステープルどうしの間の部分）が可撓性を有することになる。角度を付けられて配向されたステープルで構成されるステープル列も、ステープル間で曲がったり伸びたりすることができる。しかし、角度を付けられて配向されたステープルは、回転することもでき、ステープル列内で更なる伸長性を与える。角度を付けられて配向されたステープルで構成されるステープル列は、例えば、６０％を超えて伸長可能であり得る。特定の場合には、角度を付けられて配向されたステープルで構成されるステープル列は、例えば、少なくとも２５％又は少なくとも５０％伸長することができる。ステープルの配置は、例えば、ステープルの相対的な配置と、ステープル間の空間を含む。ステープルの幾何形状は、例えば、ステープルの大きさ及び形状を含む。ステープル列の可撓性及び密封特性は、ステープルの配置及び／又は幾何形状に基づき、長手方向及び／又は横方向の位置で変わり得る。特定の場合には、ステープル列に沿った１つ以上の位置で、ステープル列の可撓性及び／又は密封特性を変えることが望ましい。例えば、ステープル列又はその一部の可撓性を最大化することが望ましい場合がある。それに加えて、又はそれに代えて、ステープル列又はその一部の柔軟性を最小化することが望ましい場合がある。ステープル列又はその一部の密封特性を最大化することが望ましい場合もある。それに加えて、又はそれに代えて、ステープル列又はその一部の密封特性を最小にすることが望ましい場合がある。

【0085】

ステープルカートリッジ内のステープルキャビティの配置は、ステープルカートリッジによって作られるステープル列内のステープルの配置に対応する。例えば、ステープルカートリッジ内のステープルキャビティの空間及び相対的な配向は、ステープルカートリッジによって作られるステープル列内のステープルの空間及び相対的な配向に対応する。種々の場合に、ステープルカートリッジは、得られるステープル列の可撓性及び／又は密封特性を最適化するように選択され、かつ／又は設計されたステープルキャビティの配置を含んでもよい。外科医は、例えば、行われる外科手技及び／又はその手技中に治療される組織の特性に基づき、特定の配置のステープルキャビティを有するステープルカートリッジを選択してもよい。

【0086】

特定の場合には、異なるステープルパターンを有するステープル列を作ることが望ましい場合がある。ステープル列は、その第１の部分のためのステープルの第１のパターンと、その第２の部分のためのステープルの第２のパターンとを有していてもよい。第１のパターンと第２のパターンは、長手方向にずれていてもよい。例えば、第１のパターンは、ステープル列の近位端又は遠位端に位置づけられてもよい。他の場合には、第１のパターンと第２のパターンは、横方向にずれていてもよく、更に他の場合には、第１のパターンと第２のパターンは、横方向にずれており、かつ、長手方向にずれていてもよい。ステープル列は、少なくとも２つの異なるステープルパターンを含んでいてもよい。

【0087】

特定の場合には、ステープル列内の大部分のステープルは、主パターンを形成してもよく、ステープル列内の他のステープルは、１つ以上の副パターンを形成してもよい。主パターンは、ステープル列のかなりの部分に広がっていてもよく、長手方向に繰り返すサブパターンを含んでいてもよい。特定の場合には、副パターン（又は不規則性）は、主パターンから逸脱していてもよい。副パターンは、例えば、ステープル列の長さ方向に沿った１つ以上の位置で変則的であってもよい。ステープル列内の異なるパターンは、あらかじめ定められた位置で異なる特性を生じるように構成されてもよい。例えば、主パターンは、非常に可撓性又は弾性のパターンであってもよく、ステープル留めされた組織の伸長による伸びを可能にし、副パターンは、それよりも可撓性が低くてもよく、又は弾性が低くてもよい。例えば、ステープル列の大部分が非常に高い可撓性を有し、１つ以上の限定された部分がそれより可撓性が低いことが望ましい場合がある。他の場合には、副パターンは、主パターンよりも可撓性が高くてもよい。特定の場合には、副パターンが、ステープル列の短い部分に沿って延在しているため、副パターンの可撓性が、ステープル列全体の可撓性には影響を与えない、又は顕著に影響を与えない場合がある。その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願第１５／３８５，３８９号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥＳ ＡＮＤ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ ＯＦ ＳＴＡＰＬＥＳ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＶＩＴＩＥＳ ＴＨＥＲＥＩＮ」（米国特許出願公開第２０１８／０１６８６２９号）は、様々なステープルカートリッジ及びステープルドライバの配置を開示している。その開示全体が参照により本明細書に組み込まれる、米国特許出願第９，８０１，６２７号、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＦＯＲ ＣＲＥＡＴＩＮＧ ＦＬＥＸＩＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＬＩＮＥＳ」は、外科用ステープルの可撓性を有する列を作製するための様々なカートリッジ及びアンビル構成を開示している。

【0088】

再び図３９を参照すると、カートリッジ４０００内のステープルキャビティ４０２２の大部分は、第１のパターン又は主要パターン４０３０で配置されている。第１のパターン４０３０は、角度を付けられて配向されたステープルキャビティ４０２２が長手方向の繰り返しパターンである。長手方向の繰り返しパターンは、サブパターン又は配置が長手方向に繰り返されるパターンである。例えば、スロット４０１６のそれぞれの側にある３個のステープルキャビティの配置（内側ステープルキャビティ、中央ステープルキャビティ、及び外側ステープルキャビティ）は、ステープルカートリッジ本体４０１０の長さの少なくとも一部に沿って繰り返されていてもよい。角度を付けられて配向されたステープルキャビティの種々の長手方向の繰り返しパターンは、参照によって全体内容が本明細書に組み込まれる、２０１４年９月２６日出願の米国特許出願第１４／４９８，１４５号、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＣＲＥＡＴＩＮＧ Ａ ＦＬＥＸＩＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＬＩＮＥ」（米国特許出願公開第２０１６／００８９１４２号）に記載される。第１のパターン４０３０内のステープルキャビティ４０２２の開口部４０２４は、カートリッジデッキ表面４０２０内に６列の、角度を付けられて配向されたステープルキャビティ開口部４０２４を有するヘリンボーンパターンを形成する。ステープルキャビティ４０２２の内側列４０２６ａ、中間列４０２６ｂ、及び外側列４０２６ｃは、スロット４０１６のそれぞれの側に位置づけられる。

【0089】

各ステープルキャビティ開口部４０２４は、近位端４０２７と遠位端４０２８とを有する。第１のパターン４０３０内のステープルキャビティ４０２２の近位端４０２７と遠位端４０２８は、横方向にずれている。異なる言い方をすると、第１のパターン４０３０内の各ステープルキャビティ４０２２は、ステープルカートリッジの長手方向軸線ＳＣＡに対して角度を付けられて配向されている。キャビティ軸線ＣＡは、各開口部４０２４の近位端４０２７と遠位端４０２８との間に延在する。キャビティ軸線ＣＡは、スロット４０１６に対して斜めに配向されている。より具体的には、ステープルキャビティ４０２２の内側列４０２６ａ内及びステープルキャビティ４０２２の外側列４０２６ｃ内の開口部４０２４は、ステープルカートリッジの長手方向軸線ＳＣＡに対して４５°、又は約４５°の角度で配向され、ステープルキャビティ４０２２の中間列４０２６ｂ内の開口部４０２４は、内側列４０２６ａ及び外側列４０２６ｃの開口部４０２４に対して９０°、又は約９０°の角度で配向されている。

【0090】

図３９の例では、カートリッジ本体４０１０内の特定のステープルキャビティが、第１のパターン４０３０内のステープルキャビティ４０２２に対して変則的な角度又は不規則な角度で配向されている。より具体的には、近位ステープルキャビティ４０２２ａ、４０２２ｂ、４０２２ｃ、及び４０２２ｄ、並びに遠位ステープルキャビティ４０２２ｅ、４０２２ｆ、４０２２ｇ、及び４０２２ｈの角度配向は、第１のパターン４０３０内のステープルキャビティ４０２２のヘリンボーン配置には一致しない。むしろ、近位ステープルキャビティ４０２２ａ～４０２２ｄ及び遠位ステープルキャビティ４０２２ｅ～４０２２ｈは、第１のパターン４０３０内のステープルキャビティ４０２２からは角度的にずれている。近位ステープルキャビティ４０２２ａ、４０２２ｂ、４０２２ｃ、及び４０２２ｄは、第１のパターン４０３０内のステープルキャビティ４０２２に対して斜めに配向され、遠位ステープルキャビティ４０２２ｅ、４０２２ｆ、４０２２ｇ、及び４０２２ｈも、第１のパターン４０３０内のステープルキャビティ４０２２に対して斜めに配向されている。近位及び遠位のステープルキャビティ４０２２ａ～４０２２ｈは、スロット４０１６及びステープルカートリッジの長手方向軸線ＳＣＡに対して平行に配向されている。

【0091】

近位ステープルキャビティ４０２２ａ～４０２２ｄは、第１のパターン４０３０とは別個の近位パターン４０４０を形成し、遠位ステープルキャビティ４０２２ｅ～４０２２ｈは、これも第１のパターン４０３０とは別個の遠位パターン４０４２を形成する。図示した構成では、近位パターン４０４０は、スロット４０１６の第１の側に、平行かつ長手方向に整列したステープルキャビティ４０２２ａ、４０２２ｂの第１の対、長手方向スロット４０１６の第２の側に、平行かつ長手方向に整列したステープルキャビティ４０２２ｃ、４０２２ｄの第２の対を含む。遠位パターン４０４２は、スロット４０１６の第１の側に、平行かつ長手方向に整列したステープルキャビティ４０２２ｅ、４０２２ｆの第１の対、長手方向スロット４０１６の第２の側に、平行かつ長手方向に整列したステープルキャビティ４０２２ｇ、４０２２ｈの第２の対を含む。他の場合には、遠位パターン４０４２は、近位パターン４０４０とは異なっていてもよい。

【0092】

近位パターン４０４０と遠位パターン４０４２は、ステープルカートリッジの長手方向軸線ＳＣＡに対して対称である。他の場合には、近位パターン４０４０及び／又は遠位パターン４０４２は、ステープルカートリッジの長手方向軸線ＳＣＡに対して非対称であってもよい。例えば、ステープルキャビティ４０２２ｅ及び４０２２ｆは、ステープルキャビティ４０２２ｇ及び４０２２ｈから長手方向にずれていてもよく、かつ／又はステープルキャビティ４０２２ａ及び４０２２ｂは、ステープルキャビティ４０２２ｃ及び４０２２ｄから長手方向にずれていてもよい。それに加えて、又はそれに代えて、特定の場合には、ステープルカートリッジ本体４０１０は、近位パターン４０４０又は遠位パターン４０４２のいずれかを含んでいてもよい。他の場合には、ステープルカートリッジ本体４０１０内で画定されるステープルキャビティ４０２２は、ステープルキャビティ４０２２の更なるかつ／又は異なるパターンを含んでいてもよい。

【0093】

図３９に更に見られるように、非外傷性エクステンダ４０５０が、第１のパターン４０３０のステープルキャビティ４０２２の一部の周りにあるデッキ表面４０２０から延在しているか、又は突出している。非外傷性エクステンダ４０５０は、第１のパターン４０３０のステープルキャビティ４０２２の開口部４０２４の近位端４０２７及び遠位端４０２８をそれぞれ囲む。非外傷性エクステンダ４０５０は、エンドエフェクタによってクランプされる組織を把持するように構成されてもよい。それに加えて、又はそれに代えて、特定の場合には、ステープル脚部の先端は、カートリッジ本体４０１０から突出していてもよい。このような場合に、非外傷性エクステンダ４０５０は、ステープル脚部の先端が時期尚早に組織に刺し込まれるのを防ぐために、ステープル脚部の先端と同一平面まで、かつ／又はそれを越えて延在するように構成されてもよい。その結果、より大きなステープル、例えば、より長い脚部を有するステープルが、その周りに配置された非外傷性エクステンダ４０５０を有するステープルキャビティ４０２２内に位置づけられてもよい。例えば、再び図３９を参照すると、近位パターン４０４０及び遠位パターン４０４２のステープルキャビティ内のステープルよりも大きなステープルが、このより長いステープル脚部によって組織を時期尚早に穿孔してしまう危険性なく、第１のパターン４０３０内のステープルキャビティ４０２２内に位置づけられ得る。特定の場合には、非外傷性エクステンダ４０５０は、近位パターン４０４０及び／又は遠位パターン４０４２のステープルキャビティ４０２２の周りに位置づけられてもよく、より大きなステープルは、同様に、より多くのこれらのステープルキャビティ４０２２ａ～４０２２ｈの１つ以上に位置づけられてもよい。

【0094】

ステープルカートリッジ本体４０１０は、その長さ方向に沿って異なる特性を有するステープル列を作るように構成されてもよい。ステープルカートリッジ本体４０１０によって作られ、組織Ｔに埋め込まれるステープル列４０６０を図４０に示す。ステープル列４０６０は、ステープル４０６２で構成され、本明細書に記載する種々のステープルカートリッジと共に使用するための例示的なステープル４０６２を図４１に示す。ステープル４０６２は、例えば、曲げられたワイヤで構成されていてもよい。ワイヤは、直径が０．００７９インチ、又は約０．００７９インチであってもよい。他の場合には、ワイヤは、直径が０．００８９インチ、又は約０．００８９インチであってもよい。更に他の場合には、ワイヤは、直径が０．００９４、又は約０．００９４インチであってもよい。特定の場合には、ワイヤは、直径が０．００７９インチ未満、又は０．００９４インチより大きくてもよい。読者は、ワイヤの直径が、ステープルの直径を示し得るということを理解するだろう。ステープル４０６２は、基部４０６４と、基部４０６４の第１の端部から延在する第１の脚部４０６６と、基部４０６４の第２の端部から延在する第２の脚部４０６８とを有する、実質的にＵ字形のステープルである。第１の脚部４０６６は、第２の脚部４０６８と実質的に平行であり、基部４０６４に対して実質的に垂直である。組織Ｔに埋め込まれると、基部４０６４の角度配向は、ステープル４０６２がそこから発射されるステープルキャビティ開口部４０２４の角度配向に対応する。

【0095】

本明細書に記載される種々のステープルカートリッジと共に使用し得る別の例示的なステープル４０７０を、図４２に示す。ステープル４０７０は、基部４０７２と、基部４０７２の第１の端部から延在する第１の脚部４０７４と、基部４０７２の第２の端部から延在する第２の脚部４０７６とを有する、実質的にＶ字形のステープルである。第１の脚部４０７４は、第２の脚部４０７６及び基部４０７２に対して斜めに配向されている。組織Ｔに埋め込まれると、基部４０７２の配向は、ステープル４０７０がそこから発射されるステープルキャビティ開口部４０２４の方向に対応する。読者は、異なる幾何形状を有するステープルが本明細書に記載のステープルカートリッジから発射されてもよいことを理解するだろう。

【0096】

図４０を再び参照すると、ステープル列４０６０は、第１の部分４０６１と、近位部分４０６３と、遠位部分４０６５とを含む。第１の部分４０６１は、第１のパターン（すなわち、主パターン）４０３０から作られ、ステープル列４０３０のかなりの部分に沿って延在している。第１の部分４０３０内のステープル４０６２の角度の向きに起因して、第１の部分４０６１は、実質的に可撓性を有しているか、又は弾性を有している。例えば、角度を付けられて配向されたステープル４０６２は、組織Ｔに対する外傷を最小限にしつつ、ステープル留めされた組織Ｔ内で回転することができ、第１の部分４０６１は、ステープル留めされた組織が伸長するにつれて、長手方向及び／又は横方向に伸長するか又は延伸するように構成されている。

【0097】

近位部分４０６３は、近位パターン４０４０から作られ、ステープル列４０６０の近位端を形成する。遠位部分４０６５は、遠位パターン４０４２から作られ、ステープル列４０６０の遠位端を形成する。ステープル列４０６０の近位部分４０６３及び遠位部分４０６５内のステープル４０６２の平行な配向に起因して、ステープル列４０６０の近位部分４０６３及び遠位部分４０６５は、第１の部分４０６１よりも可撓性が低くなり得る。しかし、近位部分４０６３及び遠位部分４０６５の可撓性の低下は、ステープル列４０６０の全体的な可撓性に影響を与えないか、又は実質的に影響を与えない場合がある。更に、本明細書に記載されるとおり、近位部分４０６３及び遠位部分４０６５は、切断線に隣接して延在していなくてもよく、特定の場合には、近位部分４０６３は、ステープル列４０６０に存在していなくてもよく、ステープル列４０６０から欠けていてもよい。

【0098】

本明細書に記載されるとおり、ステープルは、ステープルカートリッジ内に着脱可能に位置づけられ、使用中にステープルカートリッジから発射される。種々の場合に、ステープルは、ステープルカートリッジ内のステープルキャビティから外に駆動され、アンビルとの接触を形成してもよい。例えば、発射要素は、発射ストローク中にステープルカートリッジを通って並進し、ステープルカートリッジからアンビルに向かってステープルを駆動させてもよい。特定の場合には、ステープルは、ステープルドライバによって支持されてもよく、発射要素は、ステープルドライバを持ち上げ、ステープルカートリッジからステープルを放出するか、又は取り出してもよい。

【0099】

アンビルは、その中にステープル成形ポケットを画定するステープル成形下面を有していてもよい。特定の場合には、ステープル成形ポケットは、アンビル内に型打ちされていてもよい。例えば、ステープル成形ポケットは、アンビルの平らな表面に圧印加工されてもよい。読者は、ステープル成形ポケットの特定の特徴が、圧印プロセスの意図的な結果であり得るということを理解するだろう。例えば、ステープルを成形製造部の角及び／又は縁部の特定の丸め度は、圧印プロセスの意図した結果であってもよい。このような特徴はまた、歪んでいたりかつ／又は他の様式で展開中にアライメントが乱れていたりするステープルを含めて、ステープルをその成形後の形状に、より良く成形するように設計されていてもよい。

【0100】

ステープルカートリッジ中の各ステープルは、アンビルのステープル成形ポケットと位置揃えされ得る。言い換えると、ステープルカートリッジ内のステープルキャビティ及びステープルのエンドエフェクタ用の配置は、エンドエフェクタのアンビル内のステープル成形ポケットの配置に対応、又はこれと一致していることが可能である。より具体的には、各ステープルキャビティの角度配向は、それぞれ対応するステープル成形ポケットの角度配向と一致していてもよい。例えば、ステープルキャビティがヘリンボーンパターンに配置されている場合、ステープル成形ポケットもヘリンボーンパターンに配置されていてもよい。

【0101】

ステープルが、ステープルカートリッジから駆動され、アンビルと成形接触する場合、ステープルから、発射形状に成形されてもよい。種々の場合に、発射形状は、Ｂ字形状であってもよい。つまり、ステープル脚部の先端が、ステープル基部又はクラウンに向かって曲げられて、対称な上側ループと下側ループを有する大文字のＢを形成する。他の場合には、発射される構成は、改変されたＢ形態（例えば、ステープル脚部の少なくとも一部が、ステープル基部と共に面からはずれてトルクを受ける、歪んだＢ形態の構成、又は大文字Ｂの上側ループと下側ループが非対称である、非対称なＢ形態の構成）であってもよい。組織は、形成されたステープル内に捕捉されてもよく、又はクランプ留めされてもよい。

【0102】

ステープルカートリッジ内のステープル及び／又はステープルキャビティの配置は、相補的なアンビルの成形面内のステープル成形ポケットの対応する配置を最適化するように構成されてもよい。例えば、ステープルカートリッジ内のステープルの角度の向き及び空間は、アンビルの成形面を最適化するために設計されてもよい。特定の場合には、アンビル内のステープル成形ポケットの専有領域は、アンビルの幾何形状によって制限され得る。ステープル成形ポケットが、長手方向軸線に対して斜めに配向されている場合には、アンビルの幅は、斜めに配向されたステープル成形ポケットの大きさ及びステープル成形ポケットどうしの間隔を制限することがある。例えば、ステープル成形ポケットの中間列の幅は、中間列の片側の第１の列（例えば、外側列）と、中間列の他の側の第２の列（例えば、内側列）との間の最小距離を規定し得る。更に、ステープル成形ポケットの列は、アンビルの内側縁部（例えばナイフスロット）とアンビルの外側縁部との間に制限される。

【0103】

種々の場合に、ポケットは、アンビルのステープル成形下面に沿って、互いに隣接して入れ子になっていてもよい。例えば、中間ポケットは、内側ポケットと外側ポケットとの間に入れ子になっていてもよい。ポケットの角度配向は、ポケットを入れ子状にするのを容易にするために、列ごとに様々であってもよい。例えば、内側列内のステープル成形ポケットは、第１の角度で配向されていてもよく、中間列内のステープル成形ポケットは、第２の角度で配向されていてもよく、外側列内のステープル成形ポケットは、第３の角度で配向されていてもよい。第１の角度、第２の角度及び第３の角度が異なっていてもよく、これにより、ステープル成形ポケットの密な配置が容易になり得る。

【0104】

図３９に示されている従来のステープルカートリッジ、及び、例えば、米国特許第９，８０１，６２７号、発明の名称「ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＦＯＲ ＣＲＥＡＴＩＮＧ ＦＬＥＸＩＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＬＩＮＥＳ」、及び／又は２０１４年９月２６日に出願された米国特許出願第１４／４９８，１４５号（米国特許出願公開第２０１６／００８９１４２号）、発明の名称「ＭＥＴＨＯＤ ＦＯＲ ＣＲＥＡＴＩＮＧ Ａ ＦＬＥＸＩＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＬＩＮＥ」に開示されている他の従来のステープルカートリッジを再び参照すると、各列におけるステープル及びステープルキャビティの様々な角度を選択して、相補的アンビル内のステープル成形ポケットの入れ子状構成を最適化することができる。上記のようなステープルカートリッジの各々について、相補的アンビルは、ステープル成形ポケットの対応する配置を有するように構成されてもよい。更に、相補的アンビル内のステープル成形ポケットは、ステープル脚部をステープル成形ポケット内に確実に着面させるか又は落下させるために、ステープルキャビティより大きくてもよい。例えば、ステープル脚部は、例えば、Ｖ字形のステープル（図４２を参照）の場合には、外側に付勢されてもよく、ステープル成形ポケットのより大きな専有領域が、発射中に、外側に付勢されたステープル脚部を捕捉することができる。種々の場合に、ステープル成形ポケットは、対応するステープルキャビティ及び／又はステープルよりも、０．００５インチ～０．０１５インチ長くてもよい。それに加えて、又はそれに代えて、各ステープル成形ポケットのステープルを受け入れるカップは、対応するステープルキャビティよりも、０．００５インチ～０．０１５インチ幅広であってよい。他の場合には、長さ及び／又は幅の差は、０．００５インチ未満、又は０．０１５インチより大きくてもよい。

【0105】

ステープルの大きさが、ステープルカートリッジ内で変わる場合、ステープル成形ポケットの大きさは、相補的アンビル内でこれに対応して変わってもよい。ステープル成形ポケットの大きさを変えると、その入れ子状構成の実現が更に容易になる場合がある。例えば、中間列内のステープル成形ポケットが、内側列又は外側列内のステープル成形ポケットより短い場合、中間列のステープル成形ポケットの幅を小さくすることができ、内側列と外側列との間の必要な間隔を最小化することができる。

【0106】

ステープル成形ポケットどうしの間隔も、それらの入れ子状構成を最適化するように構成されていてもよい。例えば、内側列に配置されたポケットは、外側列に配置されたポケットに対して、長手方向に互い違いになっていてもよい。更に、内側列内のポケットは、外側列内のポケットと、長手方向に部分的に重なり合っていてもよい。中間列内のポケットは、内側列内のポケット及び外側列内のポケットに対して、長手方向に互い違いになっていてもよい。例えば、中間列内のポケットは、外側列内のポケット及び内側列内のポケットに対して、長手方向に等間隔にずれていてもよい。

【0107】

ここで図４３～図４５を参照すると、アンビル９０００が変形可能なアンビル先端部９０１０を含むことを除く、本明細書に記載されたアンビルと同様であり得る、アンビル９０００が図示されている。アンビル９０００は、細長いスロット９００６が貫通する、９００４として全体的に称されるステープル成形下面を含むアンビル本体９００２を備える。ステープル成形下面９００４は、ステープル発射プロセス及び組織切断プロセス中に、スロット９００６を貫通するよう構成されている発射部材であるナイフに成形されるか、又はこれに取り付けられている突出部により摺動係合させるため、アンビル本体９００２内の細長いスロット９００６の各側に位置づけられたレッジ９００８、９０１０を画定する。図４３～図４５に見られるように、変形可能なアンビル先端部９０５０は、アンビル本体９００２の遠位端９０２０に取り付けられる。

【0108】

図示される構成では、アンビル本体９００２は、第１の金属材料などの第１の材料から作製されてもよく、第１の金属材料としては、例えば、ステンレス鋼、チタンなどを含み得る。変形可能なアンビル先端部９０５０は、例えば第１の材料よりも可撓性が高く、より大きく変形可能である第２の材料から作製されてもよい。第２の材料は、プラスチック材料を含み得る。少なくとも１つの構成では、変形可能なアンビル先端部９０５０は、例えば、熱の下で成形され直されない、熱硬化性プラスチックから作製されてもよい。図４３～図４５に示される実施例では、変形可能なアンビル先端部９０５０は、第１の可撓性取り付けアセンブリ９０５４を備える取り付け部分９０５２を含む。１つの構成では、第１の可撓性取り付けアセンブリ９０５４は、上から見たときにＴ字形状である。Ｔ字形状の第１の取り付けアセンブリ９０５４は、アンビル本体９００２の遠位端９０２０に形成されたＴ字形状のスロット構成９０２２内に摺動可能に受容されるように構成されている。Ｔ字形状の第１の取り付けアセンブリ９０５４は、アンビル本体９００２によって画定されたアンビル軸線ＡＮＡを横断している挿入方向ＩＤで、スロット９０２２へ挿入されるように構成されている。

【0109】

なおも図４３～図４５を参照すると、Ｔ字形状の第１の取り付けアセンブリ９０５４は、スロット型貫通穴９０５６を含み、スロット型貫通穴９０５６は、右側可撓性取り付けタブ９０５８及び左側可撓性取り付けタブ９０６０を画定する。右側可撓性取り付けタブ９０５８及び左側可撓性取り付けタブ９０６０は、挿入方向ＩＤで、Ｔ字形状のスロット構成９０２２の対応する部分に摺動可能に受容されるように構成されている。第１の取り付けアセンブリ９０５４がアンビル本体９００２の遠位端９０２０のＴ字形状のスロット９０２２内に挿入されると、第２の取り付け部材９０７０は、第１の取り付けアセンブリ９０５４のスロット型貫通穴９０５６内に挿入される。少なくとも１つの構成では、第２の取り付け部材９０７０は、横断方向頂部部材９０７４を含む本体９０７２を備える。本体９０７２は、その上に形成された、変形可能なねじ山又は肩部９０７６の形態である１つ又は複数の保持機能部を備える。変形可能なアンビル先端部９０５０をアンビル本体９００２に取り付けるために、第１の取り付けアセンブリ９０５４は、挿入方向にＴ字形状のスロット構成９０２２へと挿入され、これはレッジ９００８、９０１０に対してその底部に着座する。第２の取り付け部材９０７０の本体９０７２は、第１の取り付けアセンブリ９０５４のスロット型貫通穴９０５６内に挿入方向ＩＤで挿入される。少なくとも１つの構成では、スロット型貫通穴９０５６は、可撓性取り付けタブ９０５８、９０６０を横方向取り付け方向ＬＡＤで横方向外側に屈曲させて、Ｔ字形状のスロット９０２２の対応する部分と横方向に保持係合させるように、第２の取り付け部材９０７０の本体部分９０７２に対してサイズ決めされる。第２の取り付け部材９０７０が第１の取り付けアセンブリ９０５４のスロット型貫通穴９０５６内に挿入されると、その上の変形可能な肩部９０７６が、第２の部材９０７０を保持係合状態に保持し、貫通穴９０５６から外れるのを防止する。１つの構成では、第２の取り付け部材９０７０は、スロット型貫通穴９０５６内に圧力下で挿入される。別の構成では、ひとたび第２の取り付け部材９０７０がスロット型貫通穴９０５６に挿入され着座されると、肩部９０７６が永久的に変形されて、保持位置に第２の取り付け部材９０７０を保持するように、第２の取り付け部材９０７０が加熱され、圧力下で挿入され（熱かしめされ）る。

【0110】

図４３～図４５にも見られるように、アンビル９０００は、アンビル本体９００２内の細長いスロット９００６を覆うようにサイズ決めされたアンビルキャップ９０８０を備え得る。アンビルキャップ９０８０は、アンビル本体９００２をなしているのと同じ材料から作製されてもよく、変形可能なアンビル先端部９０５０が上述の方法で取り付けられた後にアンビル本体９００２へと溶接されてもよい。アンビルキャップ９０８０は遠位端９０８２を備え、遠位端９０８２は、変形可能なアンビル先端部９０５０の取り付け部分９０５２に設けられたキャビティ９０６２内に受容されるように構成されている。このような構成は、第２の取り付け部材９０７０を適所に更に保持する。ひとたび変形可能なアンビル先端部９０５０がアンビル本体９００２に取り付けられると、アンビル先端部９０５０の遠位端部分９０５１は、アンビル本体９００２のステープル成形下面９００４の下方で曲がる。図４４を参照されたい。

【0111】

次に図４６及び図４７を参照すると、以下の相違点を除く、上記のアンビル９０００と同様のアンビル９１００が示されている。アンビル９１００は、細長いスロット９１０６が貫通する、９１０４として全体的に称されるステープル成形下面を含むアンビル本体９１０２を備える。ステープル成形下面９１０４は、ステープル発射プロセス及び組織切断プロセス中に、スロット９１０６を貫通する発射部材であるナイフに成形されるか、又はこれに取り付けられている突出部により摺動係合させるため、アンビル本体９１０２内の細長いスロット９１０６の各側上のレッジ９１０８、９１１０を形成するように機能する。図４６及び図４７に見られるように、アンビル９１００は、アンビル本体９１０２の遠位端９１２０に取り付けられる、変形可能なアンビル先端部９１５０を備える。

【0112】

図示される構成では、アンビル本体９１０２は、第１の金属材料などの第１の材料から作製されてもよく、第１の金属材料としては、例えば、ステンレス鋼、チタンなどを含み得る。変形可能なアンビル先端部９０５０は、例えば第１の材料よりも可撓性が高く、より大きく変形可能である第２の材料から作製されてもよく、例えばプラスチック材料を含んでいてもよい。少なくとも１つの構成では、変形可能なアンビル先端部９０５０は、例えば、熱の下で成形され直されない、熱硬化性プラスチックから作製されている。図４６～図４７に示される実施例では、変形可能なアンビル先端部９０５０は、第１の可撓性取り付けアセンブリ９１５４を備える取り付け部分９１５２を含む。１つの構成では、第１の可撓性取り付けアセンブリ９１５４は、上から見たときにＴ字形状である。Ｔ字形状の第１の取り付けアセンブリ９１５４は、アンビル本体９１０２の遠位端９１２０に形成されたＴ字形状のスロット構成９１２２内に摺動可能に受容されるように構成されている。図４６に最も具体的に見られ得るように、Ｔ字形状のスロット構成９１２２は、ステープル成形下面９１０４を貫通して形成された２つのキャビティ９１２４を備える。上記のアンビル９０００とは異なり、Ｔ字形状の第１の取り付けアセンブリ９１５４の構成は、アンビル本体９１０２によって画定されるアンビル軸線ＡＮＡを横断している挿入方向ＩＤ_Ｂで、ステープル成形下面９１０４の底部からスロット９１２２内に挿入されるように構成されている。

【0113】

なおも図４６及び図４７を参照すると、Ｔ字形状の第１の取り付けアセンブリ９１５４は、スロット型貫通穴９１５６を含み、スロット型貫通穴９１５６は、右側可撓性取り付けタブ９１５８及び左側可撓性取り付けタブ９１６０を画定する。右側可撓性取り付けタブ９１５８及び左側可撓性取り付けタブ９１６０は、挿入方向ＩＤ_Ｂで、Ｔ字形状のスロット構成９１２２の対応するキャビティ９１２４に摺動可能に受容されるように構成されている。第１の取り付けアセンブリ９１５４がアンビル本体９１０２の遠位端９１２０のＴ字形状のスロット９１２２内に挿入されると、第２の取り付け部材９１７０が、第１の取り付けアセンブリ９１５４のスロット型貫通穴９１５６内に挿入される。少なくとも１つの構成では、第２の取り付け部材は、横断方向頂部部材９１７４を含む本体９１７２を備える。本体９１７２は、上に形成された変形可能なねじ山又は肩部９１７６の形態の１つ又は複数の保持機能部を有する。変形可能なアンビル先端部９１５０をアンビル本体９１０２に取り付けるために、第１の取り付けアセンブリ９１５４は、挿入方向ＩＤ_ＢにＴ字形状のスロット構成９１２２に挿入され、キャビティ９１２４内に着座する。第２の取り付け部材９１７０の本体９１７２は、第１の取り付け部材９１５４のスロット型貫通穴９１５６内に、挿入方向ＩＤ_Ｂで挿入される。少なくとも１つの構成では、スロット型貫通穴９１５６は、第２の取り付け部材９１７０の本体部分９１７２に対してサイズ決めされ、可撓性取り付けタブ９０５８、９１６０を横方向の取り付け方向で、横方向にて外側に屈曲させて、キャビティ９１２４の対応する部分と横方向に保持係合させるようになっている。第２の取り付け部材９１７０が第１の取り付けアセンブリ９１５４のスロット型貫通穴９１５６内に挿入されると、その上の変形可能な肩部９１７６が、第２の部材９１７０を保定係合状態に保持し、貫通穴９１５６から外れるのを防止する。１つの構成では、第２の取り付け部材９１７０は、スロット型貫通穴９１５６内に圧力下で挿入される。別の構成では、第２の取り付け部材９１７０が加熱され、圧力の下で挿入され（熱かしめされ）るが、ひとたび第２の取り付け部材９１７０がスロット型貫通穴９１５６に挿入されて着座されると、肩部９１７６が永久的に変形されて、所定の位置に第２の取り付け部材９１７０を保持するようになっている。図示された実施例では、組織把持機能部又は小結節部９１７８は、アンビル９１００で組織を把持する一助となるために、第２の取り付け部材９１７０の頂部９１７４上に形成される。図４６にも見られるように、アンビル９１００は、アンビル本体９１０２内のスロット９１０６を覆うようにサイズ決めされたアンビルキャップ９１８０を備えてもよい。アンビルキャップ９１８０は、アンビル本体９１０２をなしているのと同じ材料から作製され、アンビル本体９１０２に溶接されてもよい。ひとたび変形可能なアンビル先端部９１５０がアンビル本体９１０２に取り付けられると、アンビル先端部９１５０の遠位先端部９１５１は、アンビル本体９１０２のステープル成形下面９１０４の下方で曲がる。図４７を参照されたい。１つの構成では、変形可能なアンビル先端部９１５０は、その全長にわたって一定の幅を有してもよく、また、相対的に四角化された遠位端部分を有してもよい。

【0114】

次に図４８及び図４９を参照すると、９２０４として全体的に称されるステープル成形下面を含むアンビル本体９２０２を備えるアンビル９２００が示される。アンビル９２００は、アンビル本体９２０２の遠位端９２２０に取り付けられた、変形可能なアンビル先端部９２５０を含む。図示される構成では、アンビル本体９２０２は、第１の金属材料を含み得る第１の材料から作製されてもよく、第１の金属材料としては、ステンレス鋼、チタンなどが挙げられる。変形可能なアンビル先端部９０５０は、第１の材料より可撓性が高く、より大きく変形可能である第２の材料から作製されてもよく、例えばプラスチック材料を含んでもいてもよい。少なくとも１つの構成において、変形可能なアンビル先端部９２５０は、例えば、熱の下で成形され直されない熱硬化性プラスチックから作製されている。図４８及び図４９に示される実施例では、遠位方向に延在する取り付け部材又はラグアセンブリ９２３０が、アンビル本体９２０２の遠位端９０２０上に形成される。図４８に見られるように、１つの構成では、取り付けアセンブリ９２３０は、第１の平面部分９２３２を備え、第１の平面部分９２３２は、アンビル本体９２０２の遠位端９２２０から突出する弓状成形肩部９２２５から延在している。セグメント化されたラグ部分９２３４は、第１の平面部分９２３２から横断方向に延在するようにこれに取り付けられる。平面取り付け部分９２３２は、アンビル先端部９２５０がそこに成形で取り付けられるときに、可撓性先端部材料の流れを容易にするために、平面取り付け部分９２３２に穴９２３６を追加的に有してもよい。様々なアンビルアセンブリと共通であり得るように、上のアンビル本体は、改善されたステープル成形、及びトロカールカニューレを通る挿入を容易にするために、潤滑性材料でコーティングされてもよい。図示された例では、アンビル本体９２０２のうち、遠位端位置９２２０の近位にある部分は、例えばそのような方法で潤滑されてもよい。しかしながら、取り付けアセンブリ９２３０をエッチングして、そこからあらゆる潤滑剤をも除去して、上から成形された変形可能なアンビル先端部９２５０のアンビル本体９２０２への接着性を改善することができる。エッチングプロセスは、より良好に接着させるための、第２の材料の摩擦接着面を作り出すことができる。他の構成では、例えば、取り付けアセンブリは、潤滑媒体が取り付けアセンブリに付いてしまうことを防止するために、これをアンビル本体に付ける間に被覆されてもよい。ひとたび変形可能なアンビル先端部９２５０がアンビル本体９２０２に成形されると、アンビル先端部９２５０の遠位端部分９２５１は、アンビル本体９２０２のステープル成形下面９２０４の下方で曲がる。１つの構成では、変形可能なアンビル先端部９２５０は、その全長にわたって一定の幅を有してもよく、また、相対的に四角化された遠位端部分を有してもよい。

【0115】

ここで図５０及び図５１を参照すると、別のアンビル構成９３００は、細長いスロット９３０６が貫通する、９３０４として全体的に称されるステープル成形下面を含むアンビル本体９３０２を備える。図５０及び図５１に見られるように、アンビル９３００は、アンビル本体９３０２の遠位端９３２０に取り付けられる、変形可能なアンビル先端部アセンブリ９３５０を備える。

【0116】

図示される構成では、アンビル本体９３０２は、例えば第１の金属材料を含み得る第１の材料から作製されてもよく、第１の金属材料としては、ステンレス鋼、チタンなどが挙げられる。変形可能なアンビル先端部アセンブリ９３５０の第１の部分９３５１は、第１の材料より可撓性が高く、より大きく変形可能である第２の材料から作製されてもよく、例えばプラスチック材料を含んでいてもよい。少なくとも１つの構成において、変形可能なアンビル先端部アセンブリ９３５０は、例えば、熱の下で成形し直されない熱硬化性プラスチックを含む、第１の先端部分９３５１を備える。図５０及び図５１に示される実施例では、変形可能なアンビル先端部アセンブリ９３５０は、近位方向に延在している取り付けタブ９３５４を備える取り付け部分９３５２を含む。１つの構成では、取り付けタブ９３５４は、アンビル本体９３０２の遠位端９３２０に形成された対応する形状のキャビティ９３２２内に受容されるように構成される。取り付けタブ９３５４は、アンビル本体９３０２内のスロット９３０６を覆うようにサイズ決めされたアンビルキャップ９３８０によって、キャビティ９３２２内に保持される。アンビルキャップ９３８０がアンビル本体９３０２に取り付けられている場合、アンビルキャップ９３８０は、キャビティ９３２２内に取り付けタブ９３５４を保持して、変形可能なアンビル先端部アセンブリ９３５０をアンビル本体９３０２に固定する。加えて、変形可能なアンビル先端部アセンブリ９３５０の第１の部分９３５１はまた、内部に先端部インサート９３９０を受容するように構成されたスロット９３５５を備えてもよい。１つの構成では、先端部インサート９３９０は、第１の先端部分が作製される第２の材料よりも剛性の高い材料から作製される。一実施例では、アンビル先端部アセンブリ９３５０の第１部分９３５１は、先端部インサート９３９０へと成形されてもよい。いくつかの構成において、先端部インサート９３９０は、アンビル本体９３０２に追加的に溶接又は取り付けられてもよい。ひとたび変形可能なアンビル先端部アセンブリ９３５０がアンビル本体９３０２に取り付けられると、アンビル先端部アセンブリ９３５０の遠位端部分９３５３は、アンビル本体９３０２のステープル成形下面９３０４の下で曲がる。図５０及び図５１を参照されたい。１つの構成では、アンビル先端部アセンブリ９３５０は、その全長にわたって一定の幅を有してもよく、また、相対的に四角化された遠位端部分を有してもよい。

【実施例】

【0117】

実施例１－第１の材料から作製されたアンビル本体を備える外科用ステープラ用のアンビル。アンビル本体が、アンビル軸線を画定する。先端部材が、第１の材料とは異なる第２の材料から作製される。先端部材が、アンビル本体の遠位端の開口部内に受容されるように構成された第１の可撓性取り付け部分を備える。遠位側部分が、第１の可撓性取り付け部分からある角度で突出する。アンビルは、第１の可撓性取り付け部分と取り外し不可能に係合し、第１の可撓性取り付け部分を付勢してアンビル本体の遠位端の対応する部分と保持係合させるように構成された、第２の取り付け部材を更に備える。

【0118】

実施例２－第１の可撓性取り付け部分が、第２の取り付け部材を、アンビル軸線を横断している挿入方向で中に受容するための、第１の可撓性取り付け部分を貫通するスロット型開口部を備える、実施例１のアンビル。

【0119】

実施例３－第２の取り付け部材が、第２の取り付け部材に圧力及び熱が印加されている状態でスロット型開口部に挿入される、実施例２に記載のアンビル。

【0120】

実施例４－第２の取り付け部材が、永久的変形が可能な材料から作製される、実施例１、２、又は３に記載のアンビル。

【0121】

実施例５－第１の材料が金属を含み、第２の材料がプラスチック材料を含む、実施例１、２、３、又は４に記載のアンビル。

【0122】

実施例６－金属がチタンを含み、第２の材料が熱硬化性プラスチックを含む、実施例５のアンビル。

【0123】

実施例７－アンビル本体が、細長いスロット及びステープル成形下面を更に備える、実施例１、２、３、４、５、又は６に記載のアンビル。アンビルは、アンビル本体に取り付けられて、細長スロットの上端部の少なくとも一部分を覆い、かつ第１の可撓性取り付け部分をアンビル本体の遠位端の開口部内に保持するように構成された、アンビルキャップを更に備える。

【0124】

実施例８－アンビルキャップが、第１の材料から作製され、アンビル本体に溶接されるように構成されている、実施例７に記載のアンビル。

【0125】

実施例９－先端部材がアンビル本体の遠位端に取り付けられ、先端部材の遠位部分がステープル成形下面の下方まで延在する、実施例７又は８に記載のアンビル。

【0126】

実施例１０－第２の取り付け部材が、上に組織把持機能部を有する、実施例１、２、３、４、５、６、７、８、又は９に記載のアンビル。

【0127】

実施例１１－第２の取り付け部材が、本体部分と、本体部分から横方向に延在する横断部分と、を備える、実施例１、２、３、４、５、６、７、８、９、又は１０に記載のアンビル。横断本体部分は、上に組織把持機能部を有する。永久的変形が可能な保持機能部が、本体部分上に提供される。

【0128】

実施例１２－アンビルが、第１の材料から作製されるアンビル本体であって、自らの遠位端から突出している遠位方向に延在する取り付け部材を備える、アンビル本体を備える、外科用ステープラ用のアンビル。先端部材が、第１の材料とは異なる第２の材料から作製され、遠位方向に延在する取り付け部材の周りに成形されるように構成されている。アンビル本体は、上に潤滑媒体を含むが、遠位方向に延在する取り付け部材は、上に潤滑媒体を有さない。

【0129】

実施例１３－アンビル本体がステープル成形下面を画定し、先端部材が、近位取り付け部分と、近位取り付け部分からある角度で延在し、アンビル本体のステープル成形下面の下方まで延在する遠位端部分と、を備える、実施例１２に記載のアンビル。

【0130】

実施例１４－第１の材料が金属を含み、第２の材料が熱可塑性材料を含む、実施例１２又は１３に記載のアンビル。

【0131】

実施例１５－遠位方向に延在する取り付け部材が、アンビル本体の遠位端から遠位方向に突出している平面取り付け部分と、平面取り付け部分に取り付けられ、そこから横方向に延在している横断部分と、を備える、実施例１２、１３、又は１４に記載のアンビル。

【0132】

実施例１６－横断部分が、上に形成された複数のラグを有する、実施例１５に記載のアンビル。

【0133】

実施例１７－平面取り付け部分が、これを貫通する穴を有する、実施例１６に記載のアンビル。

【0134】

実施例１８－アンビルが、アンビル本体であって、第１の材料から作製され、これを貫通して延在している細長いスロットを画定している、アンビル本体を備える、外科用ステープラ用のアンビル。先端部材が、第１の材料とは異なる第２の材料から作製される。先端部材は、アンビル本体の遠位端の開口部内に受容されるように構成された第１の取り付け部分を備える。遠位部分が、第１の可撓性取り付け部分からある角度で突出する。アンビルが、アンビル本体に取り付けられて、細長いスロットの上端部の少なくとも一部分を覆い、かつ第１の取り付け部分をアンビル本体の遠位端の開口部内に保持するように構成された、アンビルキャップを更に備える。

【0135】

実施例１９－先端部材が、第２の材料とは異なるインサート材料から作製される、先端部材に取り付けられたインサートを更に備える、実施例１８に記載のアンビル。

【0136】

実施例２０－インサート材料が、第１の材料を含む、実施例１９に記載のアンビル。

【0137】

本明細書で説明する外科用器具システムの多くは、電動モータによって駆動されている。本明細書に記載された外科用器具システムは、任意の好適な様態で動作することができる。様々な事例において、本明細書で説明した外科用器具システムは、例えば、手動操作トリガにより動作することができる。特定の例では、本明細書に開示されるモータは、ロボット制御式システムの１つ又は複数の部分を備えることができる。更に、本明細書に開示されるエンドエフェクタ及び／又は工具アセンブリのいずれもロボット外科用器具システムと共に利用することができる。例えば、米国特許出願第１３／１１８，２４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（米国特許第９，０７２，５３５号）は、ロボット外科用器具システムのいくつかの例をより詳細に開示している。

【0138】

本明細書に記載される外科用器具システムは、ステープルの展開及び変形に関連して説明されてきた。しかしながら、本明細書に記載された実施形態は、これに限定されない。例えば、クランプ又はタックなど、ステープル以外の締結要素を展開する様々な実施形態が想定される。更に、組織を封止するための任意の好適な手段を利用する、様々な実施形態も想到される。例えば、様々な実施形態によるエンドエフェクタは、組織を加熱して封止するように構成された電極を備え得る。また例えば、特定の実施形態によるエンドエフェクタは、組織を封止するために振動エネルギーを加えることができる。

【0139】

以下の開示の内容全体が参照により本明細書に組み込まれる。
－米国特許第５，４０３，３１２号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯＳＵＲＧＩＣＡＬ ＨＥＭＯＳＴＡＴＩＣ ＤＥＶＩＣＥ」、１９９５年４月４日に発行、
－米国特許第７，０００，８１８号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＳＥＰＡＲＡＴＥ ＤＩＳＴＩＮＣＴ ＣＬＯＳＩＮＧ ＡＮＤ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭＳ」、２００６年２月２１日に発行、
－米国特許第７，４２２，１３９号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ－ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＴＡＣＴＩＬＥ ＰＯＳＩＴＩＯＮ ＦＥＥＤＢＡＣＫ」、２００８年９月９日に発行、
－米国特許第７，４６４，８４９号、発明の名称「ＥＬＥＣＴＲＯ－ＭＥＣＨＡＮＩＣＡＬ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＳＹＳＴＥＭ ＡＮＤ ＡＮＶＩＬ ＡＬＩＧＮＭＥＮＴ ＣＯＭＰＯＮＥＮＴＳ」、２００８年１２月１６日に発行、
－米国特許第７，６７０，３３４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＩＮＧ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、２０１０年３月２日に発行、
－米国特許第７，７５３，２４５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ」、２０１０年７月１３日に発行、
－米国特許第８，３９３，５１４号、発明の名称「ＳＥＬＥＣＴＩＶＥＬＹ ＯＲＩＥＮＴＡＢＬＥ ＩＭＰＬＡＮＴＡＢＬＥ ＦＡＳＴＥＮＥＲ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、２０１３年３月１２日に発行、
－米国特許出願第１１／３４３，８０３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＲＥＣＯＲＤＩＮＧ ＣＡＰＡＢＩＬＩＴＩＥＳ」（米国特許第７，８４５，５３７号）、
－米国特許出願第１２／０３１，５７３号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＨＡＶＩＮＧ ＲＦ ＥＬＥＣＴＲＯＤＥＳ」、２００８年２月１４日に出願、
－米国特許出願第１２／０３１，８７３号、発明の名称「ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲＳ ＦＯＲ Ａ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、２００８年２月１５日に出願、（米国特許第７，９８０，４４３号）、
－米国特許出願第１２／２３５，７８２号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ－ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（米国特許第８，２１０，４１１号）、
－米国特許出願第１２／２３５，９７２号、発明の名称「ＭＯＴＯＲＩＺＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」（米国特許第９，０５０，０８３号）、
－米国特許出願第１２／２４９，１１７号、発明の名称「ＰＯＷＥＲＥＤ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＡＰＰＡＲＡＴＵＳ ＷＩＴＨ ＭＡＮＵＡＬＬＹ ＲＥＴＲＡＣＴＡＢＬＥ ＦＩＲＩＮＧ ＳＹＳＴＥＭ」（米国特許第８，６０８，０４５号）、
－米国特許出願第１２／６４７，１００号、発明の名称「ＭＯＴＯＲ－ＤＲＩＶＥＮ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＥＬＥＣＴＲＩＣ ＡＣＴＵＡＴＯＲ ＤＩＲＥＣＴＩＯＮＡＬ ＣＯＮＴＲＯＬ ＡＳＳＥＭＢＬＹ」、２００９年１２月２４日に出願、（米国特許第８，２２０，６８８号）、
－米国特許出願第１２／８９３，４６１号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ」、２０１２年９月２９日に出願（米国特許第８，７３３，６１３号）、
－米国特許出願第１３／０３６，６４７号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ」、２０１１年２月２８日に出願（米国特許第８，５６１，８７０号）、
－米国特許出願第１３／１１８，２４１号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴＳ ＷＩＴＨ ＲＯＴＡＴＡＢＬＥ ＳＴＡＰＬＥ ＤＥＰＬＯＹＭＥＮＴ ＡＲＲＡＮＧＥＭＥＮＴＳ」（米国特許第９，０７２，５３５号）、
－米国特許出願第１３／５２４，０４９号、発明の名称「ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＣＯＭＰＲＩＳＩＮＧ Ａ ＦＩＲＩＮＧ ＤＲＩＶＥ」、２０１２年６月１５日に出願、（米国特許第９，１０１，３５８号）、
－米国特許出願第１３／８００，０２５号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」、２０１３年３月１３日に出願、（米国特許第９，３４５，４８１号）、
－米国特許出願第１３／８００，０６７号、発明の名称「ＳＴＡＰＬＥ ＣＡＲＴＲＩＤＧＥ ＴＩＳＳＵＥ ＴＨＩＣＫＮＥＳＳ ＳＥＮＳＯＲ ＳＹＳＴＥＭ」、２０１３年３月１３日に出願、（米国特許出願公開第２０１４／０２６３５５２号）、
－米国特許出願公開第２００７／０１７５９５５号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＣＵＴＴＩＮＧ ＡＮＤ ＦＡＳＴＥＮＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＣＬＯＳＵＲＥ ＴＲＩＧＧＥＲ ＬＯＣＫＩＮＧ ＭＥＣＨＡＮＩＳＭ」、２００６年１月３１日に出願、及び
－米国特許出願公開第２０１０／０２６４１９４号、発明の名称「ＳＵＲＧＩＣＡＬ ＳＴＡＰＬＩＮＧ ＩＮＳＴＲＵＭＥＮＴ ＷＩＴＨ ＡＮ ＡＲＴＩＣＵＬＡＴＡＢＬＥ ＥＮＤ ＥＦＦＥＣＴＯＲ」、２０１０年４月２２日に出願、（米国特許第８，３０８，０４０号）。

【0140】

特定の実施形態と共に本明細書で様々なデバイスについて説明したが、それらの実施形態に対して修正及び変更が実施されてもよい。特定の特徴、構造又は特性を、１つ以上の実施形態で、任意の好適な様態で組み合わせてもよい。したがって、一実施形態に関して図示又は説明される特定の特徴、構造、又は特性は、無制限に、１つ以上の他の実施形態の特徴、構造、又は特性と全て、あるいは、部分的に組み合わされてよい。また、材料が特定の構成要素に関して開示されているが、他の材料が使用されてもよい。更に、様々な実施形態に従って、所与の機能（複数可）を実行するために、単一の構成要素を複数の構成要素に置き換えてもよく、また複数の構成要素を単一の構成要素に置き換えてもよい。以上の説明及び以下の特許請求の範囲は、そのような修正及び変形形態を全て包含することが意図される。

【0141】

本明細書に開示される装置は、１回の使用後に廃棄されるように設計することができ、又は複数回使用されるように設計することができる。しかしながら、いずれの場合も、デバイスは少なくとも１回の使用後に再利用のために再調整され得る。再調整には、デバイスの分解工程、それに続くデバイスの特定の部品の洗浄工程又は交換工程、及びその後のデバイスの再組み立て工程の任意の組み合わせを含むことができるが、これらに限定されない。具体的には、再調整の施設及び／又は外科チームは、デバイスを分解することができ、デバイスの特定の部品を洗浄及び／又は交換した後、デバイスをその後の使用のために再組み立てすることができる。当業者であれば、装置の再調整が、分解、洗浄／交換、及び再組み立てのための様々な技術を利用できることを理解するであろう。このような技術の使用、及び結果として得られる再調整されたデバイスは、全て本出願の範囲内にある。

【0142】

本明細書に開示のデバイスは、手術前に処理され得る。最初に、新品又は使用済みの器具が入手され、必要に応じて洗浄されてもよい。次いで器具を滅菌することができる。１つの滅菌技術では、器具は、プラスチックバッグ又はＴＹＶＥＫバッグなど、閉鎖され密封された容器に入れられる。次いで、容器及び器具を、γ線、Ｘ線、及び／又は高エネルギー電子などの、容器を透過し得る放射線野に置くことができる。放射線は、器具上及び容器内の細菌を死滅させることができる。この後、滅菌済みの器具を滅菌容器内で保管することができる。密封容器は、医療施設で開けられるまで、器具を滅菌状態に保つことができる。デバイスはまた、β線、γ線、エチレンオキシド、過酸化水素プラズマ、及び／又は水蒸気が挙げられるが、これらに限定されない、当該技術分野で既知の任意の他の技術を用いて滅菌され得る。

【0143】

代表的な設計を有するものとして本発明について記載してきたが、本発明は、本開示の趣旨及び範囲内で更に修正されてもよい。したがって、本出願は、その一般的原理を使用する本発明のあらゆる変形、使用、又は適合を包含するものとする。

【0144】

〔実施の態様〕
（１） 外科用ステープラ用のアンビルであって、
第１の材料から作製され、アンビル軸線を画定している、アンビル本体と、
前記第１の材料とは異なる第２の材料から作製された先端部材と、を備え、
前記先端部材は、
前記アンビル本体の遠位端の開口部内に受容されるように構成された第１の可撓性取り付け部分、及び
前記第１の可撓性取り付け部分からある角度で突出している遠位部分、
を備え、
前記アンビルは、前記第１の可撓性取り付け部分と取り外し不可能に係合し、前記第１の可撓性取り付け部分を付勢して前記アンビル本体の前記遠位端の対応する部分と保持係合させるように構成された、第２の取り付け部材を更に備える、アンビル。
（２） 前記第１の可撓性取り付け部分が、前記第２の取り付け部材を、前記アンビル軸線を横断している挿入方向で中に受容するための、前記第１の可撓性取り付け部分を貫通するスロット型開口部を備える、実施態様１に記載のアンビル。
（３） 前記第２の取り付け部材が、前記第２の取り付け部材に圧力及び熱が印加されている状態で前記スロット型開口部に挿入される、実施態様２に記載のアンビル。
（４） 前記第２の取り付け部材が、永久的変形が可能な材料から作製される、実施態様１に記載のアンビル。
（５） 前記第１の材料が金属を含み、
前記第２の材料がプラスチック材料を含む、
実施態様１に記載のアンビル。

【0145】

（６） 前記金属がチタンを含み、前記第２の材料が熱硬化性プラスチックを含む、実施態様５に記載のアンビル。
（７） 前記アンビル本体が、
細長いスロットと、
ステープル成形下面と、
を更に備え、
前記アンビルが、前記アンビル本体に取り付けられて、前記細長いスロットの上端部の少なくとも一部分を覆い、かつ前記第１の可撓性取り付け部分を前記アンビル本体の前記遠位端の前記開口部内に保持するように構成された、アンビルキャップを備える、
実施態様１に記載のアンビル。
（８） 前記アンビルキャップが、前記第１の材料から作製され、前記アンビル本体に溶接されるように構成されている、実施態様７に記載のアンビル。
（９） 前記先端部材が前記アンビル本体の前記遠位端に取り付けられ、前記先端部材の前記遠位部分が、前記ステープル成形下面の下方まで延在する、実施態様７に記載のアンビル。
（１０） 前記第２の取り付け部材が、上に組織把持機能部を備える、実施態様２に記載のアンビル。

【0146】

（１１） 前記第２の取り付け部材が、
本体部分と、
前記本体部分から横方向に延在し、上に前記組織把持機能部を備える横断部分と、
前記本体部分上の永久的変形が可能な保持機能部と
を備える、実施態様１０に記載のアンビル。
（１２） 外科用ステープラ用のアンビルであって、前記アンビルが、
第１の材料から作製され、自らの遠位端から突出している遠位方向に延在する取り付け部材を備える、アンビル本体と、
前記第１の材料とは異なる第２の材料から作製された先端部材であって、前記遠位方向に延在する取り付け部材の周りに成形されるように構成された、先端部材と、
を備え、
前記アンビル本体が、上に潤滑媒体を備え、
前記遠位方向に延在する取り付け部材が、前記潤滑媒体を欠いている、
外科用ステープラ用のアンビル。
（１３） 前記アンビル本体がステープル成形下面を画定し、
前記先端部材が、
近位取り付け部分と、
前記アンビル本体の前記ステープル成形下面の下方まで延在するように、前記近位取り付け部分からある角度で延在する遠位端部分と、
を備える、
実施態様１２に記載のアンビル。
（１４） 前記第１の材料が金属材料を含み、
前記第２の材料が熱可塑性材料を含む、
実施態様１２に記載のアンビル。
（１５） 前記遠位方向に延在する取り付け部材が、
前記アンビル本体の前記遠位端から遠位方向に突出している平面取り付け部分と、
前記平面取り付け部分に取り付けられ、そこから横方向に延在している横断部分と、
を備える、実施態様１２に記載のアンビル。

【0147】

（１６） 前記横断部分が、上に形成された複数のラグを含む、実施態様１５に記載のアンビル。
（１７） 前記平面取り付け部分が、これを貫通する穴を備える、実施態様１５に記載のアンビル。
（１８） 外科用ステープラ用のアンビルであって、前記アンビルが、
第１の材料から作製されたアンビル本体であって、これを貫通して延在している細長いスロットを画定している、アンビル本体と、
前記第１の材料とは異なる第２の材料から作製された先端部材と、を備え、前記先端部材が、
前記アンビル本体の遠位端の開口部内に受容されるように構成された第１の取り付け部分、及び
前記第１の可撓性取り付け部分からある角度で突出している遠位部分、
を備え、
前記アンビルが、前記アンビル本体に取り付けられて、前記細長いスロットの上端部の少なくとも一部分を覆い、かつ前記第１の取り付け部分を前記アンビル本体の前記遠位端の前記開口部内に保持するように構成された、アンビルキャップを更に備える、アンビル。
（１９） 前記先端部材が、前記第２の材料とは異なるインサート材料から作製される、前記先端部材に取り付けられたインサートを更に備える、実施態様１８に記載のアンビル。
（２０） 前記インサート材料が、前記第１の材料を含む、実施態様１９に記載のアンビル。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】

【図28】

【図29】

【図30】

【図31】

【図32】

【図33】

【図34】

【図35】

【図36】

【図37】

【図38】

【図39】

【図40】

【図41】

【図42】

【図43】

【図44】

【図45】

【図46】

【図47】

【図48】

【図49】

【図50】

【図51】