特許 7404410 シート搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-15

(45)【発行日】2023-12-25

(54)【発明の名称】シート搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 41/00 20060101AFI20231218BHJP

   B65H 23/188 20060101ALI20231218BHJP

【ＦＩ】

B65H41/00 A

B65H23/188

【請求項の数】 8

(21)【出願番号】P 2022008591

(22)【出願日】2022-01-24

(65)【公開番号】P2023107405

(43)【公開日】2023-08-03

【審査請求日】2022-09-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100077665

【弁理士】

【氏名又は名称】千葉 剛宏

(74)【代理人】

【識別番号】100116676

【弁理士】

【氏名又は名称】宮寺 利幸

(74)【代理人】

【識別番号】100191134

【弁理士】

【氏名又は名称】千馬 隆之

(74)【代理人】

【識別番号】100136548

【弁理士】

【氏名又は名称】仲宗根 康晴

(74)【代理人】

【識別番号】100136641

【弁理士】

【氏名又は名称】坂井 志郎

(74)【代理人】

【識別番号】100180448

【弁理士】

【氏名又は名称】関口 亨祐

(72)【発明者】

【氏名】長久 晋輔

(72)【発明者】

【氏名】池田 透

(72)【発明者】

【氏名】松永 和樹

(72)【発明者】

【氏名】島田 航弥

【審査官】正木 裕也

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－３１２９３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭５３－１６５８３２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０２１－０２８９６６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ４１／００

Ｂ６５Ｈ ２３／１８８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シートおよび前記シートの一面に付着された保護膜を有する膜付シートをガイドするロール装置と、前記ロール装置にガイドされる前記膜付シートの前記保護膜を剥離させる剥離部とを有するシート搬送装置であって、
前記保護膜の前記シートからの剥離位置を示す情報を取得する取得部と、
前記情報に基づいて、前記ロール装置を制御して、前記剥離位置を移動させる制御部と、
を有し、
前記ロール装置は、
前記一面とは反対の前記シートの他面が接触され、回転可能に支持されるローラ部と、
前記ローラ部に回転力を付与する回転力付与部と、
を有し、
前記情報は、前記ローラ部に送り出される前記膜付シートの張力である第１張力と、前記ローラ部から巻き取られる前記シートの張力である第２張力と、前記シートから剥離された前記保護膜の張力である第３張力であり、
前記制御部は、前記第３張力が所定範囲から外れた場合に、前記第１張力と前記第２張力との張力差が減るように前記回転力付与部を制御して、前記剥離位置を移動させる、シート搬送装置。

【請求項2】

シートおよび前記シートの一面に付着された保護膜を有する膜付シートをガイドするロール装置と、前記ロール装置にガイドされる前記膜付シートの前記保護膜を剥離させる剥離部とを有するシート搬送装置であって、
前記保護膜の前記シートからの剥離位置を示す情報を取得する取得部と、
前記情報に基づいて、前記ロール装置を制御して、前記剥離位置を移動させる制御部と、
を有し、
前記ロール装置は、
前記一面とは反対の前記シートの他面が接触され、回転可能に支持されるローラ部と、
前記ローラ部に回転力を付与する回転力付与部と、
前記ローラ部の周方向に間隔をあけて配置され、前記ローラ部の外周面から内周面にわたって貫通する複数の貫通孔と、
前記ローラ部の内側に配置される軸部と、
前記軸部に形成され、前記貫通孔を介して前記他面から前記シートに気体を排気する排気部と、
を有する、シート搬送装置。

【請求項3】

請求項２に記載のシート搬送装置であって、
前記制御部は、前記回転力付与部を制御することで、前記剥離位置を移動させる、シート搬送装置。

【請求項4】

請求項３に記載のシート搬送装置であって、
前記情報は、前記ローラ部に送り出される前記膜付シートの張力と、前記ローラ部から巻き取られる前記シートの張力との張力差であり、
前記制御部は、前記張力差がある場合に、前記張力差が減るように前記回転力付与部を制御して、前記剥離位置を移動させる、シート搬送装置。

【請求項5】

請求項４に記載のシート搬送装置であって、
前記制御部は、前記張力差が所定閾値以上となった場合に、前記回転力付与部を制御する、シート搬送装置。

【請求項6】

請求項３に記載のシート搬送装置であって、
前記情報は、前記シートから剥離された前記保護膜の張力であり、
前記張力が所定範囲から外れた場合、前記制御部は、前記張力が所定範囲内となるように前記回転力付与部を制御して、前記剥離位置を移動させる、シート搬送装置。

【請求項7】

請求項３に記載のシート搬送装置であって、
前記情報は、前記ローラ部に送り出される前記膜付シートの張力である第１張力と、前記ローラ部から巻き取られる前記シートの張力である第２張力と、前記シートから剥離された前記保護膜の張力である第３張力であり、
前記制御部は、前記第３張力が所定範囲から外れた場合に、前記第１張力と前記第２張力との張力差が減るように前記回転力付与部を制御して、前記剥離位置を移動させる、シート搬送装置。

【請求項8】

請求項３～７のいずれか１項に記載のシート搬送装置であって、
前記ロール装置は、
前記軸部に設けられ、前記貫通孔を介して前記他面から前記シートを吸引する吸引部を有する、シート搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、シート搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、供給リールから送り出されたラベルシートのラベルをシートから剥離することが開示されている。特許文献１のラベルは、吸着ヘッドによって台紙シートから部分的に剥離される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００６－４４６５８号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ところで、シートの一面に保護膜が付着され、当該一面を保護膜によって保護する場合がある。この保護膜が最終製品の一部でない場合、製造時に剥離しなければならない。この場合、例えば、特許文献１の吸着ヘッドに代えて、巻取ロールを採用すれば、供給リールから送り出されたシートの保護膜を巻取ロールで巻き取って剥離し得る。

【0005】

しかし、この場合、供給リールまたは巻取ロールの速度等の変動に応じて、保護膜のシートからの剥離位置が変化する傾向がある。剥離位置が変化すると、シートに加わる張力が変化してシートに不要な負荷が加わるため、シートの損傷等の発生が懸念される。

【0006】

本発明は、上述した課題を解決することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の態様は、シートおよび前記シートの一面に付着された保護膜を有する膜付シートをガイドするロール装置と、前記ロール装置にガイドされる前記膜付シートの前記保護膜を剥離させる剥離部とを有するシート搬送装置であって、前記保護膜の前記シートからの剥離位置を示す情報を取得する取得部と、前記情報に基づいて、前記ロール装置を制御して、前記剥離位置を移動させる制御部と、を有する。

【発明の効果】

【0008】

本発明の態様によれば、剥離位置が変化することを抑制することができる。したがって、シートに加わる張力が変化して不要な負荷がシートに加わることを抑制することができる。その結果、シートの損傷等の発生を抑制することができる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、シート搬送装置を示す図である。

【図2】図２は、ロール装置を示す断面図である。

【図3】図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線矢視断面図である。

【図4】図４は、図２のＩＶ－ＩＶ線矢視断面図である。

【図5】図５は、保護膜のシートからの剥離位置が理想位置に配置される場合の張力の関係を示す概念図である。

【図6】図６は、保護膜のシートからの剥離位置が理想位置からシートの進行方向にずれた場合の張力の関係を示す概念図である。

【図7】図７は、第１実施形態による制御装置を示すブロック図である。

【図8】図８は、第２実施形態による制御装置を示すブロック図である。

【図9】図９は、変形例１による制御装置を示すブロック図である。

【図10】図１０は、変形例２による制御装置を示すブロック図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

〔シート搬送装置〕
図１は、シート搬送装置１０を示す図である。シート搬送装置１０は、膜付シート１２を搬送する。膜付シート１２は、シート１４と、保護膜１６と、を有する。シート１４は、膜電極構造体（ＭＥＡ）であってもよい。膜電極構造体は、燃料電池セルに用いられる。シート１４が膜電極構造体である場合、当該シート１４は、多孔性を有する。なお、シート１４は、膜電極構造体でなくても、多孔性を有する場合がある。保護膜１６は、シート１４の一面Ｆ１に付着される。保護膜１６は、シート１４から剥離可能である。保護膜１６は、熱可塑性樹脂により形成されてもよい。

【0011】

シート搬送装置１０は、巻出ロール１８と、ロール装置２０と、剥離部２２と、巻取ロール２４と、を有する。

【0012】

巻出ロール１８は、ロール装置２０に膜付シート１２を送り出す。ロール装置２０は、巻出ロール１８から送り出される膜付シート１２をガイドする。剥離部２２は、ロール装置２０にガイドされる膜付シート１２の保護膜１６を剥離させる。巻取ロール２４は、保護膜１６が剥離されたシート１４を巻き取る。

【0013】

剥離部２２は、膜巻取ロールであってもよい。この場合、剥離部２２は、保護膜１６を巻き取ることによって、ロール装置２０によって膜付シート１２がガイドされている途中においてシート１４から保護膜１６を剥離する。図１では、剥離部２２が膜巻取ロールである場合の例が示されている。

【0014】

図２～図４を参照してロール装置２０を説明する。図２は、ロール装置２０を示す断面図である。図３は、図２のＩＩＩ－ＩＩＩ線矢視断面図である。図４は、図２のＩＶ－ＩＶ線矢視断面図である。なお、図２の断面は、ロール装置２０の径方向に沿っている。また、図３および図４の断面は、ロール装置２０の回転軸Ａｘ（図３および図４参照）に沿っている。

【0015】

ロール装置２０は、ローラ部２６と、軸部２８と、加熱部３０と、吸引部３２と、排気部３４と、を有する。

【0016】

ローラ部２６は、巻出ロール１８から送られる膜付シート１２のシート１４を導くための部材であり、略円筒状に形成される。ローラ部２６の外周面の一部は、巻出ロール１８から送られる膜付シート１２のシート１４の他面Ｆ２と接触する。シート１４の他面Ｆ２は、保護膜１６が付着されるシート１４の一面Ｆ１とは反対の面である。ローラ部２６は、軸部２８に対して回転可能に支持される。

【0017】

ローラ部２６の内部には、中空部３６（図３、図４参照）が形成される。ローラ部２６の軸心方向の一端面は、閉塞部３８（図３、図４参照）により閉塞される。ローラ部２６の軸心は、ロール装置２０の回転軸Ａｘ（図３、図４参照）と一致する。閉塞部３８の径方向の中心には、突出部４０が設けられる。突出部４０は、ローラ部２６の外側に向かって突出する。突出部４０は、ローラ部２６の軸心方向に沿って突出する。

【0018】

ローラ部２６の軸心方向の他端には、円筒状の突出部４２（図３、図４参照）が設けられる。突出部４２の外径は、ローラ部２６の外径よりも小さい。また、突出部４２の内径は、ローラ部２６の内径よりも小さい。突出部４２の内部は、中空部３６と連通する。

【0019】

ローラ部２６の一端に設けられる突出部４０と、当該ローラ部２６の他端に設けられる突出部４２とがベアリング４４を介して不図示の支持機構に取り付けられる。したがって、ローラ部２６は、軸部２８に対して回転し得る。

【0020】

ローラ部２６には、複数の貫通孔４６が形成される。貫通孔４６は、ローラ部２６の周方向に間隔をあけて配置される（図２参照）。また、貫通孔４６は、ローラ部２６の軸心方向に並べられる（図３、図４参照）。なお、貫通孔４６の個数および形状は特に限定されない。各貫通孔４６は、ローラ部２６の外周面から内周面にわたって貫通する。したがって、各貫通孔４６は、ローラ部２６の外側と、当該ローラ部２６の内側の中空部３６とを連通する。

【0021】

軸部２８は、ローラ部２６の内側に配置される。軸部２８は、ローラ部２６の軸心方向に沿って延在する。軸部２８の軸心は、ロール装置２０の回転軸Ａｘと一致する。軸部２８は、第１軸部４８と、第２軸部５０とを有する。第１軸部４８は、中空部３６に配置される。第２軸部５０の一部は、突出部４２の内部に配置され、当該第２軸部５０の他の一部は、突出部４２から外側に延びている。第２軸部５０の外径は、第１軸部４８の外径よりも小さい。

【0022】

軸部２８は、回転可能に不図示の支持機構に支持されてもよいし、回転不能に不図示の支持機構に固定されていてもよい。本実施形態では、軸部２８は、回転不能に不図示の支持機構に固定される。

【0023】

加熱部３０は、膜付シート１２を加熱する。加熱部３０は、軸部２８に形成される。加熱部３０は、加熱室５２と、熱気供給路５４とを含む。加熱室５２は、第１軸部４８の表面の一部を切り欠くことで形成される。加熱室５２は、複数の貫通孔４６の一部と連通する。熱気供給路５４は、加熱室５２と連通し、熱気供給機５５（図１）に接続される。熱気供給機５５は、ロール装置２０に設けられてもよいし、ロール装置２０以外に設けられてもよい。

【0024】

熱気供給機５５から出力される熱気は、熱気供給路５４を介して加熱室５２に供給される。加熱部３０は、加熱室５２と連通する貫通孔４６を介して、ローラ部２６の外周面に接触するシート１４の他面Ｆ２から膜付シート１２に熱気を供給する。

【0025】

吸引部３２は、シート１４を吸引する。吸引部３２は、軸部２８に形成される。吸引部３２は、吸引室５６と、吸引路５８とを含む。吸引室５６は、第１軸部４８の表面の一部を切り欠くことで形成される。吸引室５６は、加熱室５２からローラ部２６の回転方向へ僅かな隙間を隔てて、当該加熱室５２の隣に配置される。吸引室５６は、加熱室５２および熱気供給路５４と非連通である。吸引室５６は、複数の貫通孔４６のうち、加熱室５２と連通する貫通孔４６とは異なる貫通孔４６の一部と連通する。吸引路５８は、吸引室５６と連通し、吸引機５９（図１）に接続される。吸引機５９は、ロール装置２０に設けられてもよいし、ロール装置２０以外に設けられてもよい。

【0026】

吸引機５９は、吸引路５８を介して吸引室５６に負圧を発生させる。吸引部３２は、負圧の吸引室５６と連通する貫通孔４６を介して、ローラ部２６の外周面に接触するシート１４を吸引する。

【0027】

排気部３４は、シート１４に気体を排気する。排気部３４は、軸部２８に形成される。排気部３４は、排気室６０と、排気路６２とを含む。排気室６０は、第１軸部４８の表面の一部を切り欠くことで形成される。排気室６０は、吸引室５６からローラ部２６の回転方向へ僅かな隙間を隔てて、当該吸引室５６の隣に配置される。排気室６０は、加熱室５２、熱気供給路５４、吸引室５６および吸引路５８と非連通である。排気室６０は、複数の貫通孔４６のうち、加熱室５２および吸引室５６と連通する貫通孔４６とは異なる貫通孔４６の一部と連通する。排気室６０は、加熱室５２および吸引室５６より小さくてもよい。排気路６２は、排気室６０と連通し、気体供給機６３（図１）に接続される。気体供給機６３は、ロール装置２０に設けられてもよいし、ロール装置２０以外に設けられてもよい。

【0028】

気体供給機６３から出力される気体は、排気路６２を介して排気室６０に供給される。排気部３４は、排気室６０と連通する貫通孔４６を介して、ローラ部２６の外周面に当接されるシート１４の他面Ｆ２からシート１４に気体を排気する。

【0029】

上記のシート搬送装置１０を用いて、膜付シート１２の保護膜１６を剥離しながらシート１４を搬送する搬送方法について説明する。先ず、巻出ロール１８に巻かれている膜付シート１２の端部が、剥離部２２および巻取ロール２４に取り付けられる。すなわち、膜付シート１２の端部における保護膜１６は、シート１４から剥離され、剥離部２２に取り付けられる。一方、保護膜１６が剥離されたシート１４は、ローラ部２６に架けられ、当該シート１４の端部が巻取ロール２４に取り付けられる。

【0030】

その後、搬送動作が開始される。すなわち、巻出ロール１８は所定の巻出速度で回転して膜付シート１２をロール装置２０に送る。また、剥離部２２は、所定の剥離速度で保護膜１６を剥離し、巻取ロール２４は、所定の巻取速度でシート１４を巻き取る。さらに、ロール装置２０のローラ部２６は、所定の回転速度で回転される。この回転速度は、巻出速度、剥離速度、巻取速度、シート１４とローラ部２６との摩擦等に基づいて、デフォルトとして予め設定される。

【0031】

搬送動作が開始されると、ロール装置２０において加熱工程、吸引工程および排気工程がこの順に行われる。加熱工程において、加熱部３０は、加熱室５２と連通する貫通孔４６を介して、ローラ部２６の外周面に当接されるシート１４の他面Ｆ２から、膜付シート１２に熱気を供給する。これにより、膜付シート１２が加熱され、保護膜１６が軟化する。その結果、シート１４から保護膜１６が剥離し易くなる。

【0032】

吸引工程において、吸引部３２は、負圧の吸引室５６と連通する貫通孔４６を介して、ローラ部２６の外周面に当接されるシート１４の他面Ｆ２から、シート１４を吸引する。これにより、シート１４から保護膜１６が剥離し易くなる。

【0033】

排気工程において、排気部３４は、排気室６０と連通する貫通孔４６を介して、ローラ部２６の外周面に当接されるシート１４の他面Ｆ２から、シート１４に気体を排気する。これにより、シート１４に、ローラ部２６から離間する方向へ負荷を与えることができる。その結果、吸引部３２によるシート１４の吸引負荷が過度に加えられた状態で、シート１４が巻き取られることが抑制され、シート１４の破損等を抑制することができる。

【0034】

図５は、保護膜１６のシート１４からの剥離位置ＰＰが理想位置に配置される場合の張力の関係を示す概念図である。剥離位置ＰＰが理想位置に配置されている場合、第１張力Ｔｌと第２張力Ｔｒとの間のバランスは概ね同じである。つまり、第１張力Ｔｌと第２張力Ｔｒとが概ね均等になる。第１張力Ｔｌは、ローラ部２６に送り出される膜付シート１２の張力である。第２張力Ｔｒは、ローラ部２６から巻き取られるシート１４の張力である。

【0035】

図６は、保護膜１６のシート１４からの剥離位置ＰＰが理想位置からシート１４の進行方向にずれた場合の張力の関係を示す概念図である。巻出ロール１８または巻取ロール２４の回転速度等の変動に応じて、理想位置からシート１４の進行方向にずれる場合がある。この場合、第１張力Ｔｌと第２張力Ｔｒとが不均等になる。具体的には、第１張力Ｔｌに第３張力Ｔｂの分力が加わることで、第１張力Ｔｌは第２張力Ｔｒよりも大きくなる。第３張力Ｔｂは、剥離部２２によってシート１４から剥離された保護膜１６の張力である。

【0036】

また、理想位置からシート１４の進行方向とは反対の方向にずれた場合（図示せず）にも、第１張力Ｔｌと第２張力Ｔｒとが不均等になる。この場合、第１張力Ｔｌは第２張力Ｔｒよりも小さくなる。

【0037】

第１張力Ｔｌと第２張力Ｔｒとが不均等になると、シート１４に不要な負荷が加わる。その結果、シート１４の損傷等が発生し易くなる。そこで、本実施形態では、理想位置を含む所定の範囲内に剥離位置ＰＰが収まるように、ローラ部２６の回転が制御される。

【0038】

〔第１実施形態による制御装置〕
図７は、第１実施形態による制御装置７０を示すブロック図である。制御装置７０は、ロール装置２０を制御する装置である。制御装置７０は、第１張力センサ７２と、第２張力センサ７４と、取得部７６と、制御部７８と、回転力付与部８０とを有する。

【0039】

第１張力センサ７２は、第１張力Ｔｌを検出するセンサである。第１張力センサ７２は、ローラ部２６と巻出ロール１８との間に配置される（図５参照）。第１張力センサ７２は、ローラ部２６と巻出ロール１８との間における第１張力Ｔｌを検出する。

【0040】

第２張力センサ７４は、第２張力Ｔｒを検出するセンサである。第２張力センサ７４は、ローラ部２６と巻取ロール２４との間に配置される（図５参照）。第２張力センサ７４は、ローラ部２６と巻取ロール２４との間における第２張力Ｔｒを検出する。

【0041】

取得部７６は、剥離位置ＰＰを示す情報を取得する。本実施形態では、取得部７６は、剥離位置ＰＰを示す情報として、第１張力Ｔｌと第２張力Ｔｒとの差（張力差）を演算する。取得部７６は、第１張力Ｔｌから第２張力Ｔｒを減算して張力差を演算する。張力差の絶対値は、剥離位置ＰＰの理想位置からのずれ量を示し、張力差の正負は、剥離位置ＰＰの理想位置からのずれの方向を示す。

【0042】

なお、張力差の正負と、剥離位置ＰＰの理想位置からのずれの方向との関係は、減算方法によって異なる。すなわち、第１張力Ｔｌから第２張力Ｔｒが減算される場合、張力差がプラスになると、剥離位置ＰＰの理想位置からのずれ方向は、シート１４の進行方向となる（図６参照）。逆に、張力差がマイナスになると、剥離位置ＰＰの理想位置からのずれ方向は、シート１４の進行方向とは反対の方向となる。

【0043】

これに対し、第２張力Ｔｒから第１張力Ｔｌが減算される場合、張力差がプラスになると、剥離位置ＰＰの理想位置からのずれ方向は、シート１４の進行方向とは反対の方向となる。逆に、張力差がマイナスになると、剥離位置ＰＰの理想位置からのずれ方向は、シート１４の進行方向となる（図６参照）。

【0044】

制御部７８は、回転力付与部８０を制御してローラ部２６を回転させる。回転力付与部８０は、本実施形態では、モータである。すなわち、制御部７８は、デフォルトの回転速度で、シート１４の進行方向に対応する回転方向にローラ部２６を回転させるための指令値を回転力付与部８０に出力する。回転力付与部８０は、指令値にしたがってローラ部２６に回転力を付与する。これにより、ローラ部２６は、デフォルトの回転速度で、シート１４の進行方向に対応する回転方向に回転する。

【0045】

また、制御部７８は、張力差に基づいて、ローラ部２６の回転速度を調整することで、剥離位置ＰＰを移動させる。張力差がない場合、制御部７８は、剥離位置ＰＰの位置が理想位置にあると判定する（図５参照）。この場合、制御部７８は、ローラ部２６の回転速度を調整しない。したがって、ローラ部２６は、デフォルトの回転速度で、シート１４の進行方向に対応する回転方向に回転する。

【0046】

一方、張力差がある場合、制御部７８は、剥離位置ＰＰの位置が理想位置にないと判定する。上記のように、張力差は、本実施形態では、第１張力Ｔｌから第２張力Ｔｒを減算して得られる。したがって、張力差がプラスである場合、第１張力Ｔｌが第２張力Ｔｒよりも大きい（図６参照）。この場合、制御部７８は、張力差の絶対値が大きいほど、デフォルトの回転速度よりも回転速度を遅く設定する。これにより、剥離位置ＰＰは、シート１４の進行方向とは反対の方向に移動する。その結果、第１張力Ｔｌと第２張力Ｔｒとの張力差が小さくなる。

【0047】

逆に、張力差がマイナスである場合、第１張力Ｔｌが第２張力Ｔｒよりも小さい。この場合、制御部７８は、張力差の絶対値が大きいほど、デフォルトの回転速度よりも回転速度を速く設定する。これにより、剥離位置ＰＰは、シート１４の進行方向に移動する。その結果、第１張力Ｔｌと第２張力Ｔｒとの張力差が小さくなる。

【0048】

このように第１実施形態では、張力差がある場合、制御部７８は、当該張力差が減るように回転力付与部８０を制御して、剥離位置ＰＰを移動させる。

【0049】

〔第２実施形態による制御装置〕
図８は、第２実施形態による制御装置７０を示すブロック図である。図８では、上述した構成と同等の構成に同一の符号が付されている。なお、本実施形態では、上述した説明と重複する説明は割愛する。

【0050】

本実施形態による制御装置７０は、第１張力センサ７２および第２張力センサ７４に代えて、第３張力センサ８２を有する。

【0051】

第３張力センサ８２は、第３張力Ｔｂを検出するセンサである。第３張力Ｔｂは、上記のように、剥離部２２によってシート１４から剥離された保護膜１６の張力である。第３張力センサ８２は、ローラ部２６と剥離部２２との間に配置される（図５参照）。第３張力センサ８２は、ローラ部２６と剥離部２２との間における第３張力Ｔｂを検出する。

【0052】

取得部７６は、第３張力センサ８２によって検出される第３張力Ｔｂを、剥離位置ＰＰを示す情報として取得する。制御部７８は、第３張力Ｔｂに基づいて、ローラ部２６の回転速度を調整することで、剥離位置ＰＰを移動させる。

【0053】

制御部７８には、剥離位置ＰＰが理想位置になくてもシート１４が不要な負荷に耐え得る範囲の上限値と下限値とが予め設定される。上限値および下限値は、シート１４の強度等に基づいて設定される。

【0054】

第３張力Ｔｂが所定の上限値を超えると、剥離位置ＰＰの理想位置からのずれ方向は、シート１４の進行方向となる。また、第３張力Ｔｂと上限値との差の絶対値が大きいほど、剥離位置ＰＰの理想位置からのずれ量が大きくなる。

【0055】

これに対し、第３張力Ｔｂが所定の下限値を下回ると、剥離位置ＰＰの理想位置からのずれ方向は、シート１４の進行方向とは反対の方向となる。また、第３張力Ｔｂと下限値との差の絶対値が大きいほど、剥離位置ＰＰの理想位置からのずれ量が大きくなる。

【0056】

すなわち、第３張力Ｔｂは、剥離位置ＰＰを示す情報となる。第３張力Ｔｂが所定の上限値以下であり、かつ、第３張力Ｔｂが所定の下限値以上である場合、制御部７８は、剥離位置ＰＰが許容範囲内にあると判定する。この場合、制御部７８は、ローラ部２６の回転速度を調整しない。したがって、ローラ部２６は、デフォルトの回転速度で、シート１４の進行方向に対応する回転方向に回転する。

【0057】

一方、第３張力Ｔｂが所定の上限値を超える場合、制御部７８は、剥離位置ＰＰが許容範囲内にないと判定する。この場合、制御部７８は、第３張力Ｔｂと上限値との差の絶対値が大きいほど、デフォルトの回転速度よりも回転速度を遅く設定する。これにより、剥離位置ＰＰは、シート１４の進行方向とは反対の方向に移動する。

【0058】

他方、第３張力Ｔｂが所定の下限値を下回る場合、制御部７８は、剥離位置ＰＰが許容範囲内にないと判定する。この場合、制御部７８は、第３張力Ｔｂと下限値との差の絶対値が大きいほど、デフォルトの回転速度よりも回転速度を速く設定する。これにより、剥離位置ＰＰは、シート１４の進行方向に移動する。

【0059】

このように第２実施形態では、シート１４の強度が耐え得る範囲に第３張力Ｔｂが収まるように回転力付与部８０を制御して、剥離位置ＰＰを移動させる。

【0060】

〔変形例〕
上記の実施形態は、下記のように変形してもよい。

【0061】

（変形例１）
図９は、変形例１による制御装置７０を示すブロック図である。図９では、上述した構成と同等の構成に同一の符号が付されている。なお、本変形例では、上述した説明と重複する説明は割愛する。

【0062】

本変形例による制御装置７０は、第１実施形態と第２実施形態とを組み合わせている。本変形例による制御装置７０は、第１張力センサ７２と、第２張力センサ７４と、第３張力センサ８２と、取得部７６と、制御部７８と、回転力付与部８０と、を有する。

【0063】

取得部７６は、第１張力Ｔｌ、第２張力Ｔｒおよび第３張力Ｔｂを、剥離位置ＰＰを示す情報として取得する。制御部７８は、第３張力Ｔｂが所定範囲から外れた場合に、第１張力Ｔｌと第２張力Ｔｒとの張力差が減るように回転力付与部８０を制御する。

【0064】

すなわち、第３張力Ｔｂが所定の上限値を超える場合、制御部７８は、張力差の絶対値が大きいほど、デフォルトの回転速度よりも回転速度を遅く設定する。これにより、剥離位置ＰＰは、シート１４の進行方向とは反対の方向に移動する。

【0065】

逆に、第３張力Ｔｂが所定の下限値を下回る場合、制御部７８は、張力差の絶対値が大きいほど、デフォルトの回転速度よりも回転速度を速く設定する。これにより、剥離位置ＰＰは、シート１４の進行方向に移動する。

【0066】

（変形例２）
図１０は、変形例２による制御装置７０を示すブロック図である。図１０では、上述した構成と同等の構成に同一の符号が付されている。なお、本変形例では、上述した説明と重複する説明は割愛する。上記の実施形態では、軸部２８は、回転不能に不図示の支持機構に固定された。本変形例では、軸部２８は、回転可能に不図示の支持機構に支持される。

【0067】

本変形例による制御装置７０は、第１実施形態の第１張力センサ７２、第２張力センサ７４、取得部７６、制御部７８および回転力付与部８０に加えて、第２回転力付与部８４を有する。

【0068】

第２回転力付与部８４は、制御部７８から与えられる指令値にしたがって軸部２８に回転力を付与する。第２回転力付与部８４は、軸部２８を回転駆動するモータ（軸部用モータ）であってもよい。

【0069】

制御部７８は、第２回転力付与部８４を制御して軸部２８を回転させる。すなわち、制御部７８は、張力差に基づいて軸部２８の回転量および回転方向を決定し、当該回転量および回転方向で軸部２８を回転させるための指令値を第２回転力付与部８４に出力する。

【0070】

軸部２８の回転量および回転方向は、以下のように決定される。張力差がプラスである場合、上記のように、保護膜１６のシート１４からの剥離位置ＰＰが理想位置からシート１４の進行方向にずれている（図６参照）。この場合、制御部７８は、軸部２８の回転方向を、第１回転方向とは反対の第２回転方向に決定する。なお、第１回転方向は、シート１４の進行方向に対応する回転方向であり、第２回転方向は、シート１４の進行方向とは反対の方向に対応する回転方向である。また、制御部７８は、張力差の絶対値が大きいほど、軸部２８の現在位置からの移動量が大きくなるように、軸部２８の回転量を決定する。

【0071】

逆に、張力差がマイナスである場合、上記のように、保護膜１６のシート１４からの剥離位置ＰＰが理想位置からシート１４の進行方向とは反対の方向にずれている。この場合、制御部７８は、軸部２８の回転方向を、第１回転方向に決定する。また、制御部７８は、張力差の絶対値が大きいほど、軸部２８の現在位置からの移動量が大きくなるように、軸部２８の回転量を決定する。

【0072】

このようにして制御部７８は、張力差に基づいて軸部２８を回転させる。これにより、剥離位置ＰＰに対する、加熱位置、吸引位置および排気位置の相対位置を適切な位置に配置することができる。なお、加熱位置は、加熱部３０が膜付シート１２を加熱する位置である。吸引位置は、吸引部３２がシート１４を吸引する位置である。排気位置は、排気部３４がシート１４に気体を排気する位置である。

【0073】

制御部７８は、回転力付与部８０と、第２回転力付与部８４とのいずれを制御するか選択可能であってもよい。例えば、ユーザの操作に応じて、回転力付与部８０または第２回転力付与部８４が制御対象として設定される。制御部７８は、回転力付与部８０および第２回転力付与部８４のうち、ユーザの操作に応じて設定された１つを選択する。

【0074】

なお、第２回転力付与部８４は、第２実施形態による制御装置７０に備えられてもよいし、変形例１による制御装置７０に備えられてもよい。

【0075】

（変形例３）
第１実施形態による制御装置７０の制御部７８は、張力差の絶対値が所定の閾値を超えた場合に、ローラ部２６の回転速度を調整してもよい。これにより、制御上のハンチングに起因してローラ部２６の回転が不安定になることを抑制することができる。その結果、ローラ部２６に搬送されるシート１４の損傷等から保護することができる。

【0076】

（変形例４）
第１実施形態または第２実施形態による制御装置７０の制御部７８は、巻取ロール２４の巻取速度に基づいて、ローラ部２６の回転速度を調整することで、剥離位置ＰＰを移動させてもよい。巻取速度が所定値よりも速くなるほど、剥離位置ＰＰの理想位置からのずれ方向は、シート１４の進行方向となる。逆に、巻取速度が所定値よりも遅くなるほど、剥離位置ＰＰの理想位置からのずれ方向は、シート１４の進行方向とは反対の方向となる。すなわち、巻取速度は、剥離位置ＰＰを示す情報となる。

【0077】

制御部７８は、巻取ロール２４を駆動する巻取駆動用モータのエンコーダから出力される信号に基づいて巻取速度を測定する。巻取速度が予め定められた所定の上限値を超える場合、制御部７８は、剥離位置ＰＰが許容範囲内にないと判定する。この場合、制御部７８は、巻取速度と上限値との差の絶対値が大きいほど、デフォルトの回転速度よりも回転速度を遅く設定する。これにより、剥離位置ＰＰは、シート１４の進行方向とは反対の方向に移動する。

【0078】

一方、巻取速度が予め定められた所定の下限値を下回る場合、制御部７８は、剥離位置ＰＰが許容範囲内にないと判定する。この場合、制御部７８は、巻取速度と下限値との差の絶対値が大きいほど、デフォルトの回転速度よりも回転速度を速く設定する。これにより、剥離位置ＰＰは、シート１４の進行方向に移動する。

【0079】

上記と同様に、制御部７８は、巻出ロール１８の巻出速度に基づいて、ローラ部２６の回転速度を調整することで、剥離位置ＰＰを移動させてもよい。

【0080】

（変形例５）
吸引部３２によって吸引室５６から吸気される空気が排気室６０に流入するように構成されてもよい。この場合、排気部３４は、吸引部３２によって吸引室５６から吸気される空気をシート１４に排気する。したがって、気体供給機がなくても、シート１４に、ローラ部２６から離間する方向へ負荷を与えることができる。

【0081】

（変形例６）
加熱部３０は軸部２８に形成されていなくてもよい。この場合、加熱部３０は、巻出ロール１８とローラ部２６との間に配置されてもよい。加熱部３０が巻出ロール１８とローラ部２６との間に配置される場合、ローラ部２６に到達する前の膜付シート１２に熱気を供給することができる。

【0082】

〔本発明〕
本発明は、上述した実施形態および変形例に限らず、本発明の要旨を逸脱することなく、種々の構成を取り得る。以上の記載から把握し得る発明および効果について以下に記載する。

【0083】

（１）本発明は、シート（１４）および前記シートの一面（Ｆ１）に付着された保護膜（１６）を有する膜付シート（１２）をガイドするロール装置（２０）と、前記ロール装置にガイドされる前記膜付シートの前記保護膜を剥離させる剥離部（２２）とを有するシート搬送装置（１０）であって、前記保護膜の前記シートからの剥離位置（ＰＰ）を示す情報を取得する取得部（７６）と、前記情報に基づいて、前記ロール装置を制御して、前記剥離位置を移動させる制御部（７８）と、を有する。

【0084】

これにより、剥離位置が変化することを抑制することができる。したがって、シートに加わる張力が変化して不要な負荷がシートに加わることを抑制することができる。その結果、シートの損傷等の発生を抑制することができる。

【0085】

（２）本発明は、シート搬送装置であって、前記ロール装置は、前記一面とは反対の前記シートの他面（Ｆ２）が接触され、回転可能に支持されるローラ部（２６）と、前記ローラ部に回転力を付与する回転力付与部（８０）と、を有し、前記制御部は、前記回転力付与部を制御することで、前記剥離位置を移動させてもよい。これにより、ローラ部に付与する回転力によって、剥離位置を適切な位置に移動させることができる。

【0086】

（３）本発明は、シート搬送装置であって、前記情報は、前記ローラ部に送り出される前記膜付シートの張力と、前記ローラ部から巻き取られる前記シートの張力との張力差であり、前記制御部は、前記張力差がある場合に、前記張力差が減るように前記回転力付与部を制御して、前記剥離位置を移動させてもよい。これにより、シートに加わる張力が変化することを、ローラ部に付与する回転力によって適切に抑制することができる。

【0087】

（４）本発明は、シート搬送装置であって、前記制御部は、前記張力差が所定閾値以上となった場合に、前記回転力付与部を制御してもよい。これにより、制御上のハンチングに起因してローラ部の回転が不安定になることを抑制することができる。

【0088】

（５）本発明は、シート搬送装置であって、前記情報は、前記シートから剥離された前記保護膜の張力であり、前記張力が所定範囲から外れた場合、前記制御部は、前記張力が所定範囲内となるように前記回転力付与部を制御して、前記剥離位置を移動させてもよい。これにより、シートに加わる張力が変化することを、ローラ部に付与する回転力によって適切に抑制することができる。また、制御上のハンチングに起因してローラ部の回転が不安定になることを抑制することができる。

【0089】

（６）本発明は、シート搬送装置であって、前記情報は、前記ローラ部に送り出される前記膜付シートの張力である第１張力（Ｔｌ）と、前記ローラ部から巻き取られる前記シートの張力である第２張力（Ｔｒ）と、前記シートから剥離された前記保護膜の張力である第３張力（Ｔｂ）であり、前記第３張力が所定範囲から外れた場合に、前記第１張力と前記第２張力との張力差が減るように前記回転力付与部を制御して、前記剥離位置を移動させてもよい。これにより、シートに加わる張力が変化することを、ローラ部に付与する回転力によって適切に抑制することができる。また、制御上のハンチングに起因してローラ部の回転が不安定になることを抑制することができる。

【0090】

（７）本発明は、シート搬送装置であって、前記ロール装置は、前記ローラ部の周方向に間隔をあけて配置され、前記ローラ部の外周面から内周面にわたって貫通する複数の貫通孔（４６）と、前記ローラ部の内側に配置される軸部（２８）と、前記軸部に設けられ、前記貫通孔を介して前記他面から前記シートを吸引する吸引部（３２）と、を有してもよい。これにより、シートから保護膜を剥離し易くできる。

【0091】

（８）本発明は、シート搬送装置であって、前記軸部に形成され、前記貫通孔を介して前記他面から前記シートに気体を排気する排気部（３４）を有してもよい。これにより、シートに、ローラ部から離間する方向へ負荷を与えることができる。その結果、吸引部によるシートの吸引負荷が過度に加えられた状態で、シートが巻き取られることが抑制され、シートの破損等を抑制することができる。

【符号の説明】

【0092】

１０…シート搬送装置 １２…膜付シート
１４…シート １６…保護膜
１８…巻出ロール ２０…ロール装置
２２…剥離部 ２４…巻取ロール
２６…ローラ部 ２８…軸部
３０…加熱部 ３２…吸引部
３４…排気部 ４６…貫通孔
７０…制御装置 ７２…第１張力センサ
７４…第２張力センサ ７６…取得部
７８…制御部 ８０…回転力付与部
８２…第３張力センサ ８４…第２回転力付与部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】