特許 7404444 乗客コンベアの踏段制動距離測定装置及びその方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-15

(45)【発行日】2023-12-25

(54)【発明の名称】乗客コンベアの踏段制動距離測定装置及びその方法

(51)【国際特許分類】

   B66B 29/00 20060101AFI20231218BHJP

   B66B 25/00 20060101ALI20231218BHJP

   B66B 31/00 20060101ALI20231218BHJP

【ＦＩ】

B66B29/00 C

B66B25/00 F

B66B31/00 D

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2022096350

(22)【出願日】2022-06-15

【審査請求日】2022-06-15

(73)【特許権者】

【識別番号】390025265

【氏名又は名称】東芝エレベータ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003395

【氏名又は名称】弁理士法人蔦田特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】久下 敬輔

【審査官】加藤 三慶

(56)【参考文献】

【文献】中国実用新案第２１５２０７９９１（ＣＮ，Ｕ）

【文献】特開２０１７－２０６３４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１８０９４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１８／１９４０４７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特表２０１９－５０７３４９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ２９／００

Ｂ６６Ｂ ２５／００

Ｂ６６Ｂ ３１／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

無端状に連結された踏段を有し、乗降板の先端のコムから前記踏段が進出する乗客コンベアに前記踏段の移動の停止を指示する停止信号を出力する指示部と、
前記踏段より高い位置にある基点に配され、前記停止信号が出力されたときの複数の前記踏段の一つである基準踏段の特定箇所が前記コムの先端から進出したときの位置である第１位置と前記基点を結ぶ第１線と、前記基点からの垂線とのなす第１角度を測定し、停止した前記基準踏段の前記特定箇所の第２位置と前記基点を結ぶ第２線と、前記垂線とのなす第２角度を測定する計測部と、
前記第１角度と前記第２角度と、前記基点から前記基準踏段が存在する高さまでの前記垂線の長さとから前記基準踏段の制動距離を算出する算出部と、
を有し、
前記第１位置と前記第２位置とが同一の水平面内にある、
ことを特徴とする乗客コンベアの踏段制動距離測定装置。

【請求項2】

無端状に連結された踏段を有する乗客コンベアに前記踏段の移動の停止を指示する停止信号を出力する指示部と、
前記踏段より高い位置にある基点に配され、前記停止信号が出力されたときの複数の前記踏段の一つである基準踏段の特定箇所の第１位置と前記基点を結ぶ第１線と、前記基点からの垂線とのなす第１角度を測定する計測部と、
前記基準踏段の制動距離を算出する算出部と、
を有し、
前記基準踏段が、前記第１位置から水平区間を移動した後に下降又は上昇して傾斜区間で停止し、前記基準踏段から数えてＮ番目（Ｎ＝＞１）の前記踏段が水平区間で停止した場合には、
前記計測部は、前記水平区間で停止した前記踏段の前記特定箇所の第３位置と前記基点を結ぶ第３線と、前記垂線とのなす第３角度を測定し、
前記算出部は、前記第１角度と前記第３角度と、前記垂線の長さとから停止した前記踏段の仮の制動距離を算出し、前記踏段の前後方向の寸法をＭとして、前記仮の制動距離にＮとＭを乗算したものを加えて前記基準踏段の前記制動距離を算出する、
ことを特徴とする乗客コンベアの踏段制動距離測定装置。

【請求項3】

前記計測部は、前記基準踏段の前記特定箇所の移動に合わせて、前記基点を中心に回転するセンサを有する、
請求項１又は２に記載の乗客コンベアの踏段制動距離測定装置。

【請求項4】

前記踏段の前記特定箇所には、目印が取り付けられ、
前記センサはカメラであり、
前記計測部は、前記カメラが撮影した動画像から前記目印を解析し、前記目印の移動と共に前記基点を中心に前記カメラを回転させて前記目印を追随して撮影する、
請求項３に記載の乗客コンベアの踏段制動距離測定装置。

【請求項5】

無端状に連結された複数の踏段を移動させるモータと、
先端に設けられたコムから前記踏段が進出する乗降板と、
前記モータを停止させるブレーキ装置と、
を有する乗客コンベアの踏段制動距離測定方法であって、
前記モータの停止を指示する停止信号を出力し、
前記踏段より高い位置にある基点に配され、前記停止信号が出力されたときの複数の前記踏段の一つである基準踏段の特定箇所が前記コムの先端から進出したときの位置である第１位置と前記基点を結ぶ第１線と、前記基点からの垂線とのなす第１角度を測定し、停止した前記基準踏段の前記特定箇所であって前記第１位置と同一の水平面内にある第２位置と前記基点を結ぶ第２線と、前記垂線とのなす第２角度を測定し、
前記第１角度と前記第２角度と、前記基点から前記基準踏段が存在する高さまでの前記垂線の長さとから前記基準踏段の制動距離を算出する、
ことを特徴とする乗客コンベアの踏段制動距離測定方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、乗客コンベアの踏段制動距離測定装置及びその方法に関するものである。

【背景技術】

【0002】

エスカレータや動く歩道など乗客コンベアの安全点検において、踏段の停止を行うディスク式ブレーキやドラム式ブレーキなどのブレーキパッドの摩耗状況を点検している。この点検方法は、踏段を通常速度で走行させて停止させ、そのときの踏段の制動距離を測定し、その制動距離が基準距離内か否かで判断している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０００－７２６８号公報

【文献】特開２００４－１０３２３号公報

【文献】特開２００８－０１９０２３号公報

【文献】特許第６１４６１５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上記のように踏段の制動距離を測定する場合に、安全点検を行う作業員が目視で行うとその技術力の差によって誤差が発生する。また、踏段を駆動させるモータなどにパルスジェネレータなどの測定装置を予め組み込んで制動距離を測定する手段もあるが、乗客コンベア毎に測定装置を追加するのはコストが高くなる上、既設の乗客コンベアでは大きな追加改造が必要になるという問題点があった。

【0005】

そこで本発明の実施形態は、踏段の制動距離を正確かつ簡単に測定できる乗客コンベアの踏段制動距離測定装置及びその方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の実施形態は、無端状に連結された踏段を有し、乗降板の先端のコムから前記踏段が進出する乗客コンベアに前記踏段の移動の停止を指示する停止信号を出力する指示部と、前記踏段より高い位置にある基点に配され、前記停止信号が出力されたときの複数の前記踏段の一つである基準踏段の特定箇所が前記コムの先端から進出したときの位置である第１位置と前記基点を結ぶ第１線と、前記基点からの垂線とのなす第１角度を測定し、停止した前記基準踏段の前記特定箇所の第２位置と前記基点を結ぶ第２線と、前記垂線とのなす第２角度を測定する計測部と、前記第１角度と前記第２角度と、前記基点から前記基準踏段が存在する高さまでの前記垂線の長さとから前記基準踏段の制動距離を算出する算出部と、を有し、前記第１位置と前記第２位置とが同一の水平面内にある、ことを特徴とする乗客コンベアの踏段制動距離測定装置である。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】本発明の実施形態１のエスカレータの左側から見た側面説明図であり、左側の部材を省略した状態である。

【図2】測定装置を載置した状態のエスカレータの、上階側における左から見た縦断面簡略説明図である。

【図3】踏段の反射板の第１角度を測定している状態の、上階側における左から見た縦断面簡略説明図である。

【図4】踏段が停止している状態の反射板の第２角度を測定している状態の、上階側における左から見た縦断面簡略説明図である。

【図5】測定装置で踏段の反射板を測定している状態の平面図である。

【図6】エスカレータのブロック図である。

【図7】踏段の制動距離測定方法のフローチャートである。

【図8】実施形態２のエスカレータの踏段の制動距離を測定している状態の、上階側における左から見た縦断面簡略説明図である。

【図9】実施形態２のエスカレータの踏段の制動距離測定方法のフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0008】

本発明の一実施形態の乗客コンベアの一つであるエスカレータ１０の踏段制動距離測定装置（以下、単に「測定装置」という）１００について図面を参照して説明する。

【実施形態１】

【0009】

実施形態１のエスカレータ１０の測定装置１００について図１～図７を参照して説明する。なお、エスカレータ１０の前後方向を説明するときは、上階から下階を見下ろし、上階が後側、下階が前側とする。そして、図１は、エスカレータ１０を左側面から見た縦断面簡略説明図であり、図２～図４は、エスカレータ１０の内部構造をわかりやすくするために、エスカレータ１０の上階側における左側の部材の図示を省略している左から見た縦断面簡略説明図である。

【0010】

（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の全体の構造について図１と図２を参照して説明する。

【0011】

図１に示すように、エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて前後方向に沿って支持されている。トラス１２は、上階側にあって水平な上水平部１２ａと、下階側にあって水平な下水平部１２ｂと、上水平部１２ａと下水平部１２ｂを連結し、水平方向に対して傾斜している傾斜部１２ｃとからなる。エスカレータ１０を走行する無端状に連結されたそれぞれの踏段３０は、上水平部１２ａの水平区間で水平に走行し、傾斜部１２ｃの傾斜区間で斜めに走行し、その後に下水平部１２ｂの水平区間で水平に走行する。

【0012】

トラス１２の上水平部１２ａにある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の踏段スプロケット２４，２４、左右一対のベルトスプロケット２７，２７が設けられている。この駆動装置１８は、モータ２０と、減速機２１と、この減速機２１の出力軸に取り付けられた駆動小スプロケット１９と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスク式又はドラム式の電磁ブレーキ２３とを有している。左右一対の踏段スプロケット２４，２４には、同軸に駆動大スプロケット１７が取り付けられ、駆動小スプロケット１９との間に無端状の駆動チェーン２２が架け渡されている。左右一対の踏段スプロケット２４，２４と左右一対のベルトスプロケット２７，２７とは、不図示の連結ベルトにより連結され同期して回転する。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０や電磁ブレーキ２３などを制御する制御装置５０が設けられている（図６参照）。

【0013】

トラス１２の下水平部１２ｂにある下階側の機械室１６内部には、左右一対の従動スプロケット２６，２６が設けられている。上階側の左右一対の踏段スプロケット２４，２４と下階側の左右一対の従動スプロケット２６，２６との間には、左右一対の無端状の踏段チェーン２８，２８が架け渡されている。左右一対の踏段チェーン２８，２８の間には、複数の踏段３０の左右一対の第１輪３０１，３０１が一定間隔毎に連結されている。モータ２０が回転すると踏段３０の第１輪３０１は、トラス１２に固定された第１輪専用の案内レール３１（図２参照）を走行し、踏段３０の第２輪３０２は、トラス１２に固定された第２輪専用の案内レール２５を走行する。

【0014】

トラス１２の上部の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部には手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って無端状の手摺りベルト３８が移動する。

【0015】

左右一対の欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられている。正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。左右一対の欄干３６の側面下部には、スカートガード４４がそれぞれ設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。

【0016】

手摺りベルト３８は、ベルトスプロケット２７が踏段スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。例えば、図１に示すように、踏段３０が下降しているときは、手摺りベルト３８は、欄干３６の上端部にある手摺りレール３９に沿って下階側に向かって走行し、下階側のインレット部４８から正面スカートガード４２内に進入し、欄干３６の側面下部にあるスカートガード４４内を上へ移動し、複数の案内ローラ６６を経てベルトスプロケット２７に架け渡されて駆動力が与えられ、その後、複数の案内ローラ６４を経て上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０の外に現れる。また、回転するベルトスプロケット２７に、走行する手摺りベルト３８を押圧するための押圧部材６８が、ベルトスプロケット２７の下方に設けられている。

【0017】

上階側の左右一対のスカートガード４４，４４の間の乗降口である、機械室１４の天井面には、上階側の乗降板３２が水平に設けられている。下階側の左右一対のスカートガード４４，４４の間の乗降口である、機械室１６の天井面には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。上階側の乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０に踏段３０が進出したり、進入したりする。また、下階側の乗降板３４の先端にも櫛歯状のコム６２が設けられている。

【0018】

（２）測定装置１００
次に、測定装置１００について図２と図５と図６を参照して説明する。

【0019】

測定装置１００は、踏段３０が停止信号を受けて完全に停止するまでの制動距離Ｌを測定するための装置である。

【0020】

測定装置１００は、図２に示すように、直方体の本体１０２を有し、図２と図５に示すように、この本体１０２の左右両側面の前部と後部に車輪１０４が回転自在にそれぞれ設けられ、本体１０２を移動自在に水平に支持している。図２に示すように、本体１０２の上面からは、支持柱１０６が垂直に立設されている。また、この支持柱１０６を垂直方向に支持するために補助柱１０８が本体１０２の上面から斜めに立設され、支持柱１０６を後方から支持している。

【0021】

支持柱１０６の上端部にはセンサが設けられている。以下の実施形態の例では、センサとしてカメラ１１０が設けられている。このカメラ１１０は、支持柱１０６の上端に、左右方向でかつ水平に設けられた回転軸１１６に対し、回転自在に設けられている。そしてこのカメラ１１０の前部からレンズを備えた円筒型の撮影部１１２が突出している。図６に示すように、カメラ１１０は姿勢制御モータ１１４と一体となっており、回転軸１１６を中心にカメラ１１０を上下方向に回転させ、撮影部１１２を所定の目標に向かって位置させることができる。撮影部１１２の回転角度は、姿勢制御モータ１１４の回転制御角度と対応し、カメラ１１０の撮影部１１２の回転角度は、姿勢制御モータ１１４で測定できる。そして、撮影部１１２を有するカメラ１１０と姿勢制御モータ１１４によって計測部１２０を構成している。

【0022】

本体１０２の内部には、演算部１１８が設けられている。図６に示すように、この演算部１１８には、カメラ１１０、姿勢制御モータ１１４とそれぞれ接続され、カメラ１１０で撮影した画像と、カメラ１１０の撮影部１１２の回転角度が入力される。演算部１１８は、制御装置５０に対し踏段３０の停止を指示する停止信号を出力する指示部の機能と、カメラ１１０で撮影した動画像とカメラ１１０の撮影部１１２の回転角度とから踏段３０の制動距離Ｌを算出する算出部の機能を有する。また、演算部１１８は、エスカレータ１０の制御装置５０とタブレット端末２００との間でデータを短距離無線で通信することができる。

【0023】

（３）踏段３０の制動距離Ｌの測定方法
次に、踏段３０の制動距離Ｌを、測定装置１００を用いて測定する方法について説明する。測定対象となる踏段３０は下降し、上水平部１２ａの水平区間で停止するものとする。なお、傾斜部１２ｃの傾斜区間まで至って停止する場合は、実施形態２で説明する。

【0024】

まず、図５に示すように、複数ある踏段３０の中で１個の踏段３０の上面（クリート面）３０３の前端部中央に光を反射する円形の反射板３０４を取り付ける。この反射板３０４を取り付けた踏段（図３と図４でハッチングが施された踏段）３０を以下では、「基準踏段」３０という。

【0025】

また、測定装置１００の本体１０２を図３に示すように上階側の乗降板３２の上に設置する。乗降板３２は水平な状態であり、支持柱１０６は垂直に伸びている。そして支持柱１０６の上端部の基点Ｏにある回転軸１１６から乗降板３２の下面までの垂線Ｒの長さをｈとし、垂線Ｒと乗降板３２の下面とが交差する位置を点Ｐ０とする。なお、乗降板３２の下面に点Ｐ０があるのは、踏段３０が進出する位置と同じ高さであって、その踏段３０の上面と水平になるようにするためである。さらに、カメラ１１０の撮影部１１２が、上階側のコム６０の前端部付近を撮影できるように位置決めする。

【0026】

以上の準備を行い、制動距離Ｌの測定方法を図７のフローチャートを参照して説明する。

【0027】

ステップＳ１において、制御装置５０が、踏段３０を通常速度で通常運転し、カメラ１１０で動画の撮影を開始する。演算部１１８は、カメラ１１０が撮影した動画像を解析して反射板３０４の有無を常に監視し、ステップＳ２に進む。反射板３０４としたのは、動画像の一コマに写る静止画像中において、反射板３０４が光り、その位置を解析しやすいからである。

【0028】

ステップＳ２において、反射板３０４が取り付けられた基準踏段３０が、図３に示すように、上階側のコム６０から進出し、演算部１１８が反射板３０４を検出するとステップＳ３に進む。

【0029】

ステップＳ３において、演算部１１８は、制御装置５０に対し踏段３０の移動を停止するように停止信号を出力し、ステップＳ４に進む。制御装置５０は、停止信号が入力すると、駆動回路７０でモータ２０への駆動電流の供給を停止し、また、電磁ブレーキ２３でモータ２０の回転を強制的に停止させる。この位置から基準踏段３０の制動が開始される。そして、基準踏段３０は、制動を開始した位置から所定の制動距離だけ移動して停止する。

【0030】

ステップＳ４において、コム６０の先端から進出したときの基準踏段３０の前端部にある反射板３０４がある点Ｐ１と回転軸１１６の基点Ｏとを結ぶ第１線Ｓ１と、垂線Ｒとが成す第１角度θ１を姿勢制御モータ１１４の制御回転角度から算出し、ステップＳ５に進む。

【0031】

ステップＳ５において、第１角度θ１と垂線Ｒの長さｈは下記の（１）式の関係があるため、演算部１１８は、点Ｐ０から点Ｐ１までの第１距離Ｌ１を（１）式を変形した下記の（２）式から算出し、ステップＳ６に進む。以下、「＊」は乗算である。

ｔａｎθ１＝Ｌ１／ｈ ・・・（１）

Ｌ１＝ｈ＊ｔａｎθ１ ・・・（２）

ステップＳ６において、電磁ブレーキ２３を用いてモータ２０の回転を強制的に停止させてから、基準踏段３０が所定の制動距離だけ移動して停止するまでの間、演算部１１８は、移動する基準踏段３０の反射板３０４に追随して、撮影部１１２を、回転軸１１６を中心に姿勢制御モータ１１４で回転させる。この追随は、演算部１１８が、動画像から移動する反射板３０４を解析し、動画像の１コマの静止画像中の同じ位置に反射板３０４が存在するように姿勢制御モータ１１４の回転を制御してカメラ１１０を回転させることによりなされる。そして、演算部１１８は、動画像から踏段３０の反射板３０４が停止したと判断すると、図４に示すように、その位置の点Ｐ２を検出し、ステップＳ７に進む。

【0032】

ステップＳ７において、演算部１１８は点Ｐ２と回転軸１１６の基点Ｏとを結ぶ第２線Ｓ２と、垂線Ｒとが成す第２角度θ２を算出し、ステップＳ８に進む。

【0033】

ステップＳ８において、点Ｐ０から点Ｐ２までの距離Ｌ２は、下記の（３）式の関係があるので、演算部１１８は、（３）式を変形した下記の（４）式から第２距離Ｌ２を算出し、ステップＳ９に進む。

ｔａｎθ２＝Ｌ２／ｈ ・・・（３）

Ｌ２＝ｈ＊ｔａｎθ２ ・・・（４）

ステップＳ９において、演算部１１８は、第１距離Ｌ１と第２距離Ｌ２から下記の（５）式を用いて踏段３０の制動距離Ｌを求め、ステップＳ１０に進む。

Ｌ＝Ｌ２－Ｌ１ ・・・（５）

ステップＳ１０において、演算部１１８は制動距離Ｌをタブレット端末２００に短距離無線で出力し終了する。作業員は、タブレット端末２００に表示されている制動距離Ｌと基準制動距離とを比較し、制動距離Ｌが基準制動距離以上であれば電磁ブレーキ２３のブレーキパッドが摩耗していると判断できる。

【0034】

（４）効果
本実施形態によれば、測定装置１００を、エスカレータ１０の上階側の乗降板３２に設置して、基準踏段３０の移動を撮影するだけで制動距離Ｌを算出できる。作業員はこの制動距離Ｌから電磁ブレーキ２３のブレーキパッドが摩耗しているか否かを判断できる。

【0035】

また、エスカレータ１０のモータ２０にパルスジェネレータを取り付けたり、踏段３０の位置検出装置を付加したりすることなく、制動距離Ｌを算出できるため、既設のエスカレータ１０にも適応できる。

【0036】

（５）変更例
エスカレータ１０の点検に関してロボットによる点検システムを導入し、測定装置１００をそのロボットに組み込んでもよい。この場合には、エスカレータ１０側の改造は、演算部１１８からの停止信号受信装置の追加と、駆動回路の修正のみでよいため、コストを安く抑えることができる。

【実施形態２】

【0037】

次に、実施形態２のエスカレータ１０の測定装置１００について、図８、図９を参照して説明する。

【0038】

実施形態１では、上階側のコム６０から進出した基準踏段３０がトラス１２の上水平部１２ａの水平区間で停止する場合について説明した。

【0039】

しかし、図８に示すように、基準踏段３０の反射板３０４の停止する位置（点Ｐ４）が、トラス１２の傾斜部１２ｃの傾斜区間の場合には、その傾斜角を考慮する必要があり、第１角度θ１と第２角度θ２から制動距離Ｌを正確に求めることができない。

【0040】

そこで本実施形態では、反射板３０４を有する基準踏段３０の停止する位置（点Ｐ４）が、トラス１２の傾斜部１２ｃの傾斜区間の場合の制動距離Ｌの測定方法について図８と図９のフローチャートを参照して説明する。

【0041】

本実施形態の測定方法の前半の処理であるステップＳ１～Ｓ８は、実施形態１の測定方法と同様であるので説明は省略し、ステップＳ８で第２距離Ｌ２を算出し、ステップＳ１１に進んだ後半の処理から説明する。

【0042】

ステップＳ１１において、反射板３０４を有する基準踏段（図８でハッチングが施された踏段）３０が、上水平部１２ａの水平区間か傾斜部１２ｃの傾斜区間かのどちらで停止しているかを判断する。判断方法は、ステップＳ８で算出した第２距離Ｌ２が、閾値（点Ｐ０から上水平部１２ａと傾斜部１２ｃの境目の位置までの距離）Ｌｍａｘ以上であれば、基準踏段３０が上水平部１２ａを超えて傾斜部１２ｃの傾斜区間で停止したと判断し、ステップＳ１２に進み（ｙの場合）、閾値Ｌｍａｘ未満であれば、基準踏段３０は、上水平部１２ａの水平区間にあるとしてステップＳ１８に進み、実施形態１の測定方法と同様に（５）式を用いて制動距離Ｌを計算して終了する。

【0043】

ステップＳ１２において、Ｎ＝１として、ステップＳ１３に進む。すなわち、基準踏段３０に続いて上階側のコム６０から次に進出した踏段（以下、「測定踏段」といい、図８でダブルハッチングが施された踏段）３０をＮ＝１の測定踏段３０といい、そのＮ＝１の測定踏段３０の次に進出した踏段３０は、Ｎ＝２の測定踏段３０となる。

【0044】

ステップＳ１３において、基準踏段３０が、傾斜部１２ｃの傾斜区間で停止しているので、基準踏段３０に続いて進出したＮ＝１の測定踏段３０の前端部の点Ｐ３を検出し、ステップＳ１４に進む。Ｎ＝１の測定踏段３０の前端部の点Ｐ３については、反射板３０４が取り付けられていないため、踏段３０の前部と左右両側部にそれぞれ設けられた黄色のデマケーションライン３０５（図５参照）を点Ｐ３として検出する。

【0045】

ステップＳ１４において、演算部１１８は、Ｎ＝１の測定踏段３０の点Ｐ３と回転軸１１６の基点Ｏとを結ぶ第３線Ｓ３と、垂線Ｒとが成す第３角度θ３を算出し、ステップＳ１５に進む。

【0046】

ステップＳ１５において、点Ｐ０から点Ｐ３までの第３距離Ｌ３を、下記の（７）式から算出し、ステップＳ１６に進む。

Ｌ３＝ｈ＊ｔａｎθ３ ・・・（７）

ステップＳ１６において、Ｎ＝１の測定踏段３０の第３距離Ｌ３が、閾値Ｌｍａｘ以上であれば、Ｎ＝１の測定踏段３０も傾斜部１２ｃの傾斜区間に存在するためステップＳ１７に進み（ｙの場合）、閾値Ｌｍａｘ未満であれば、Ｎ＝１の測定踏段３０は上水平部１２ａの水平区間に存在するためステップＳ１８に進む（ｎの場合）。

【0047】

ステップＳ１７において、Ｎ＝Ｎ＋１とする。すなわち、Ｎ＝１の測定踏段３０も傾斜部１２ｃの傾斜区間に存在するため、さらに次のＮ＝２の踏段３０（基準踏段３０から数えて２番目の踏段３０）を測定踏段３０としてステップＳ１３に戻る。このようにして、上水平部１２ａの水平区間に停止する測定踏段３０が出てくるまでＮの数を１ずつ増やして、点Ｐ（Ｎ＋２）を検出し、次に（Ｎ＋２）番目の測定踏段３０の第（Ｎ＋２）角度θ（Ｎ＋２）を算出し、次に第（Ｎ＋２）距離Ｌ（Ｎ＋２）を算出し、そして第（Ｎ＋２）距離Ｌ（Ｎ＋２）が閾値Ｌｍａｘ未満になるまで続ける。

【0048】

ステップＳ１８において、Ｎ番目（例えば、Ｎ＝１）の測定踏段３０は上水平部１２ａの水平区間に存在するため、演算部１１８は、第１距離Ｌ１と第３距離Ｌ３から下記の（８）式を用いてＮ番目の測定踏段３０の仮の制動距離Ｌ’を求める。

Ｌ’＝Ｌ３－Ｌ１

＝ｈ（ｔａｎθ３－ｔａｎθ１） ・・・（８）

このＮ番目の測定踏段３０の仮の制動距離Ｌ’は、基準踏段３０の制動距離ＬよりもＮ＊Ｍだけ短くなっているため、下記の（９）式で真の制動距離Ｌを算出し、ステップＳ１９に進む。なお、Ｍとは、踏段３０の前後方向の寸法であり、例えば、４００ｍｍである。

Ｌ＝Ｌ’＋Ｎ＊Ｍ ・・・（９）

ステップＳ１９において、演算部１１８は制動距離Ｌをタブレット端末２００に短距離無線で出力し終了する。

【0049】

以上により、反射板３０４を有する基準踏段３０の停止する位置（点Ｐ４）が、トラス１２の傾斜部１２ｃの傾斜区間であっても、制動距離Ｌの測定ができる。

【変更例】

【0050】

上記実施形態では、反射板３０４を踏段３０の上面（クリート面）の前端部に取り付けたが、これに限らず踏段３０の前後方向の中央部に設けてもよい。

【0051】

また、上記実施形態では、踏段３０に反射板３０４を取り付けたが、これ以外の目印を取り付けてもよく、また、黄色のデマケーションライン３０５を目印として判断してもよい。

【0052】

また、上記実施形態では、姿勢制御モータ１１４でカメラ１１０を回転させて反射板３０４を自動で追尾したが、これに代えて、作業員が踏段３０の反射板３０４を見ながらカメラ１１０を回転させ、第１角度θ１と第２角度θ２を測定してもよい。

【0053】

また、上記実施形態では、コム６０から反射板３０４が進出した時点で、第１角度θ１から第１距離Ｌ１を算出しているが、基準踏段３０が停止した後に第１角度θ１と第２角度θ２を動画像から算出し、（２）式と（４）式から求めた下記の（６）式から制動距離Ｌの算出をしてもよい。

Ｌ＝ｈ＊ｔａｎθ２－ｈ＊ｔａｎθ１
＝ｈ（ｔａｎθ２－ｔａｎθ１） ・・・（６）

また、上記実施形態では、測定装置１００とタブレット端末２００と制御装置５０との通信は短距離無線を想定しているが、コードでそれぞれ接続する有線式であってもよい。

【0054】

また、上記実施形態では、測定装置１００の演算部１１８が停止信号を出力してから踏段３０が直ちに停止する場合について説明したが、演算部１１８が停止信号を出力してから制御装置５０が停止操作を行うまでに遅延時間がある場合には、その遅延時間を補正する処理を行うことにより、さらに正確な測定が可能となる。

【0055】

また、上記実施形態では、測定装置１００から停止信号を発信する構成にしているが、これに代えて作業員がエスカレータ１０の運転停止操作を行い、制御装置５０側から測定装置１００に対し停止信号が出力されたことを通知して制動距離Ｌの測定を行ってもよい。

【0056】

また、上記実施形態では、測定装置１００を上階側の乗降板３２の上に設置したが、これに代えて下階側の乗降板３４の上に設置してもよい。但し、このときは、踏段３０を上昇させて制動距離Ｌを測定する。

【0057】

また、上記実施形態では、エスカレータ１０に適用して説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。

【0058】

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

【符号の説明】

【0059】

１０・・・エスカレータ、１２・・・トラス、１８・・・駆動装置、２０・・・モータ、２３・・・電磁ブレーキ、３０・・・踏段、５０・・・制御装置、１００・・・測定装置、１１０・・・カメラ、１１２・・・撮影部、１１６・・・回転軸、１１８・・・演算部、１２０・・・計測部、２００・・・タブレット端末、３０４・・・反射板

【要約】

【課題】踏段の制動距離を簡単に測定できる乗客コンベアの踏段制動距離測定装置及びその方法を提供する。
【解決手段】踏段制動距離測定装置１００は、踏段３０より高い位置にある基点Ｏに配され、停止信号が出力されたときの基準踏段３０の反射板３０４の第１位置Ｐ１と基点Ｏを結ぶ第１線Ｓ１と、基点Ｏからの垂線Ｒとのなす第１角度θ１を測定し、停止した基準踏段３０の反射板３０４の第２位置Ｐ２と基点Ｏを結ぶ第２線Ｓ２と、垂線Ｒとのなす第２角度θ２を測定する計測部１２０と、第１角度θ１と第２角度θ２と、基点Ｏから基準踏段３０が存在する高さまでの垂線Ｒの長さｈとから基準踏段３０の制動距離Ｌを算出する演算部１１８とを有する。
【選択図】 図３

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】