特許 7404685 検知システム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-18

(45)【発行日】2023-12-26

(54)【発明の名称】検知システム

(51)【国際特許分類】

   E04H 15/22 20060101AFI20231219BHJP

【ＦＩ】

E04H15/22

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2019131925

(22)【出願日】2019-07-17

(65)【公開番号】P2021017688

(43)【公開日】2021-02-15

【審査請求日】2022-06-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000000549

【氏名又は名称】株式会社大林組

(74)【代理人】

【識別番号】110000176

【氏名又は名称】弁理士法人一色国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大出 大輔

【審査官】兼丸 弘道

(56)【参考文献】

【文献】特開平０５－１４７５９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２９１８９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０１－２１５６９７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－２７９７１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－３６２５００（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２００４－００３８４５５（ＫＲ，Ａ）

【文献】特開２００４－１７６４６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５８３３１７６（ＵＳ，Ａ）

【文献】米国特許第０２９４８２８６（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開昭６０－０９８０６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－３０３７９６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｅ０４Ｈ １５／００－１５／６４

Ｅ０４Ｂ １／３４３－１／３４６

Ｂ６４Ｇ １／２２

Ｂ６６Ｄ １／５４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

膨張可能なインフレータブル構造物と、
前記インフレータブル構造物の膨張状態を検知する検知装置と、
を有する検知システムであって、
前記検知装置は、
端が前記インフレータブル構造物に固定された索状体と、
前記インフレータブル構造物に設けられ、前記索状体を繰り出す繰出機と、
前記インフレータブル構造物の膨張に伴う前記繰出機から前記索状体の引出量を測定する引出量測定器と、
前記繰出機から離れた位置において前記インフレータブル構造物に設けられ、前記繰出機から引き出される前記索状体の前記端を固定する末端止めと、
前記繰出機から引き出された前記索状体の方向を転換するための方向転換器と、
を備え、
前記索状体、前記繰出機、前記引出量測定器、前記末端止め、及び前記方向転換器は、前記インフレータブル構造物の内面に設置され、
前記末端止めが設置される位置は、前記インフレータブル構造物の膨張に伴って前記方向転換器から離間するような位置であることを特徴とする検知システム。

【請求項2】

前記検知装置が、前記引出量測定器による測定値に従って信号を変調させて電波を送信する無線通信機を更に備える請求項１に記載の検知システム。

【請求項3】

前記インフレータブル構造物が、
前記繰出機からの前記索状体の繰り出しを拘束ないし解放するロック機構と、
前記引出量測定器による測定値と所定の閾値を比較し、比較の結果、前記引出量測定器による測定値が前記所定の閾値を超えた場合に前記繰出機からの前記索状体の繰り出しを拘束ないし解放させるよう、前記ロック機構を制御する制御回路と、
を備える請求項１または２に記載の検知システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、膨張可能なインフレータブル構造物と、インフレータブル構造物の膨張状態を検知する検知装置とを有する検知システムに関する。

【背景技術】

【0002】

宇宙、深海、極寒地域等の極限環境下に太陽光発電装置、居住スペース等の構造物を設置することの必要性が高まっている（特許文献１、非特許文献１参照）。そして、極限環境下では構造物の建造及び組立をすることが困難であるため、インフレータブル構造物及び展開構造物の利用のための研究及び開発が行われている（非特許文献１参照）。インフレータブル構造物は中空を有した膜構造物であり、展開構造物は展開・折り畳み可能な構造物である。インフレータブル構造物又は展開構造物を極限環境下に輸送した上で、インフレータブル構造物を膨張させ、又は展開構造物を展開させる。これにより、極限環境下にインフレータブル構造物や展開構造物を容易に設置することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００５－７８７８号公報

【非特許文献】

【0004】

【文献】石田良平ほか３名，“宇宙でのインフレータブル構造の利用について”，スペース・エンジニアリング・コンファレンス講演論文集、一般社団法人日本機械学会、2001年9月，p.71-76

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、極限環境下に設置したインフレータブル構造物の膨張状態又は展開構造物の展開状態を簡易に把握出来るような技術が開発されていない。

【0006】

そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、インフレータブル構造物の膨張状態又は展開構造物の展開状態を検知する検知装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

以上の課題を解決するために、膨張可能なインフレータブル構造物と、前記インフレータブル構造物の膨張状態を検知する検知装置と、を有する検知システムであって、前記検知装置は、端が前記インフレータブル構造物に固定された索状体と、前記インフレータブル構造物に設けられ、前記索状体を繰り出す繰出機と、前記インフレータブル構造物の膨張に伴う前記繰出機から前記索状体の引出量を測定する引出量測定器と、前記繰出機から離れた位置において前記インフレータブル構造物に設けられ、前記繰出機から引き出される前記索状体の前記端を固定する末端止めと、前記繰出機から引き出された前記索状体の方向を転換するための方向転換器と、を備え、前記索状体、前記繰出機、前記引出量測定器、前記末端止め、及び前記方向転換器は、前記インフレータブル構造物の内面に設置され、前記末端止めが設置される位置は、前記インフレータブル構造物の膨張に伴って前記方向転換器から離間するような位置であることを特徴とする検知システムが提供される。

【0008】

以上によれば、引出量測定器によって測定された索状体の引出量からインフレータブル構造物の膨張状態又は展開可能な展開構造物を把握することができる。また、検知装置の構造がシンプルである。

【0009】

好ましくは、前記検知装置が、前記繰出機から離れた位置において前記インフレータブル構造物又は前記展開構造物に設けられ、前記繰出機から引き出される前記索状体の端を固定する末端止めを更に備える。

【0010】

以上のように索状体の端が末端止めに固定されるため、インフレータブル構造物の膨張又は展開構造物の展開に伴って索状体が確実に引き出される。

【0011】

好ましくは、前記検知装置が、前記引出量測定器による測定値に従って信号を変調させて電波を送信する無線通信機を更に備える。

【0012】

以上によれば、引出量測定器による測定値が乗った電波が遠隔地に送信されるため、遠隔地においてもインフレータブル構造物の膨張状態又は展開可能な展開構造物を把握することができる。

【0013】

好ましくは、構造物が、前記検知装置と、前記インフレータブル構造物又は前記展開構造物と、前記繰出機を拘束・解放するロック機構と、前記引出量測定器による測定値と所定の閾値を比較し、比較の結果、前記引出量測定器による測定値が前記所定の閾値を超えた場合に前記ロック機構に前記繰出機を拘束させる制御回路と、を備える。

【0014】

以上によれば、膨張後のインフレータブル構造物或いは展開後の展開構造物が所望の形状に調整される。

【発明の効果】

【0015】

本発明によれば、インフレータブル構造物の膨張状態又は展開可能な展開構造物を検知装置によって把握することができる。

【図面の簡単な説明】

【0016】

【図1】第１実施形態の構造物の概略的に示した図面である。

【図2】第１実施形態の構造物の概略的に示した図面である。

【図3】第１実施形態の変形例の構造物の概略的に示した図面である。

【図4】第２実施形態の構造物の概略的に示した図面である。

【図5】第２実施形態の構造物の概略的に示した図面である。

【図6】第３実施形態の構造物の概略的に示した図面である。

【図7】第３実施形態の構造物の概略的に示した図面である。

【図8】第４実施形態の構造物の概略的に示した図面である。

【図9】第４実施形態の構造物の概略的に示した図面である。

【図10】第４実施形態の変形例の構造物の概略的に示した図面である。

【発明を実施するための形態】

【0017】

以下、図面を参照して、本発明の実施形態について説明する。但し、以下に述べる実施形態には、本発明を実施するために技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲を以下の実施形態及び図示例に限定するものではない。

【0018】

＜＜第１の実施の形態＞＞
図１は、宇宙に設置された構造物１０のインフレータブル構造物２０が膨張する前の図面である。図２は、インフレータブル構造物２０が膨張した後の図面である。

【0019】

構造物１０は、インフレータブル構造物２０と、インフレータブル構造物２０の膨張状態を検知する検知装置３０と、制御回路４０と、ロック機構３２ａとを備える。

【0020】

インフレータブル構造物２０は宇宙に、例えば衛星又は惑星の地表又は地中に設置される。但し、インフレータブル構造物２０は地面に固定されていなくてもよく、例えば宇宙空間に浮遊又は飛行してもよい。インフレータブル構造物２０は中空を有した膜構造物であり、より具体的には空気膜構造物（エアサポート構造物又はニューマチック構造物ともいう。）である。

【0021】

インフレータブル構造物２０は膨張可能なものである。インフレータブル構造物２０は、宇宙に設置された当初において、収縮した状態にある。空気等のガスがガス供給装置（例えば、液体ガスボンベ）からインフレータブル構造物２０の中空に供給されて、中空の気圧が適切に調整されると、インフレータブル構造物２０が膨張する。また、中空の気圧が適切に調整されると、インフレータブル構造物２０の形態が維持されて、膨張及び収縮しない。なお、膨張したインフレータブル構造物２０は有人構造物であり、中空は居住スペースとして利用される。

【0022】

インフレータブル構造物２０の内面には、床版３９が設置されている。インフレータブル構造物２０が衛星又は惑星の地表に設置される場合、床版３９がインフレータブル構造物２０の膜を介して地表に支持される。

【0023】

検知装置３０は索状体３１、繰出機３２、方向転換器３３、末端止め３４、引出量測定器３５、無線通信機３６及びアンテナ３７を備える。

【0024】

索状体３１は細長く線状のものであり、例えば糸、紐、綱、縄、ワイヤー、ロープ又はストランドである。索状体３１は可撓性を有する。索状体３１の組成は例えば金属、樹脂、ゴム若しくは繊維又はこれらの複合材である。

【0025】

繰出機３２はインフレータブル構造物２０の内面に、より具体的には床版３９に設置されている。繰出機３２は索状体３１の供給源であり、例えば索状体３１が繰出機３２に巻回されている。繰出機３２は例えばドラム、ウィンチ、リール、ロール又は回転軸である。なお、索状体３１が繰出機３２から引き出されている際に、繰出機３２が引出の抵抗力を索状体３１に発生させてもよい。これにより、索状体３１に張力が生じて索状体３１が弛まず、後述の引出量測定器３５により索状体３１の引出長さが正確に測定される。

【0026】

繰出機３２には，繰出機３２を拘束・解放するロック機構３２ａが設けられている。ロック機構３２ａによって繰出機３２が拘束されている場合には、繰出機３２からの索状体３１の引出が止められて、索状体３１がそれ以上に引き出されない。一方、ロック機構３２ａによって繰出機３２が解放されている場合には、索状体３１が繰出機３２から引出可能である。

【0027】

方向転換器３３はインフレータブル構造物２０の内面の繰出機３２近傍に、より具体的には床版３９に設置されている。繰出機３２から引き出された索状体３１が方向転換器３３に掛けられて、方向転換器３３によって方向転換されている。方向転換器３３は例えば滑車、ロール、スプロケット、フック、回転軸、索状体通しリング又は索状体案内である。

【0028】

末端止め３４は方向転換器３３及び床版３９から離れて、インフレータブル構造物２０の内面に設置されている。末端止め３４の設置位置は、インフレータブル構造物２０の膨張に伴って方向転換器３３から離間するような位置であり、例えば方向転換器３３の設置位置に相対する位置である。索状体３１の末端が末端止め３４に固定されている。

【0029】

引出量測定器３５は、繰出機３２から引き出される索状体３１の引出量（引出長さ）を測定して、その引出量を電気信号に変換する装置である。引出量測定器３５は例えばエンコーダ又はポテンショメータである。引出量測定器３５は繰出機３２から末端止め３４までの索状体３１の経路の中途部に設置されている。例えば、引出量測定器３５は、繰出機３２と方向転換器３３の間の位置に設置されている。ここで、引出量測定器３５の設置位置は、引出量測定器３５から繰出機３２までの索状体３１に沿った距離がインフレータブル構造物２０の膨張に伴って変化しないような位置である。なお、引出量測定器３５が繰出機３２又は方向転換器３３に内蔵されていてもよい。

【0030】

引出量測定器３５は、索状体３１の引出量を表す電気信号を無線通信機３６に出力する。また、引出量測定器３５の出力信号が制御回路４０に入力されて、制御回路４０が索状体３１の引出量を認識する。
無線通信機３６は、引出量測定器３５から入力した電気信号を高周波信号に変換して、その高周波信号をアンテナ３７に出力する。
アンテナ３７は、無線通信機３６から入力した高周波信号によって励振されて、電波を放射する。その電波は直接又は中継器を介して地球に到達する。

【0031】

なお、繰出機３２、方向転換器３３、引出量測定器３５及び無線通信機３６は、床版３９に設置されずに、インフレータブル構造物２０の内面に直接設置されていてもよい。

【0032】

続いて、インフレータブル構造物２０の膨張に伴う検知装置３０の動作について説明する。
インフレータブル構造物２０の中空にガス供給装置によって空気等のガスを供給すると、インフレータブル構造物２０が膨張する。末端止め３４が方向転換器３３から離れるため、索状体３１が繰出機３２から引き出される。索状体３１の引出量が引出量測定器３５によって測定されて、その測定値が電気信号として引出量測定器３５から無線通信機３６に転送される。無線通信機３６が測定値に従って高周波信号を変調させて、高周波信号をアンテナ３７に出力する。よって、測定値の乗った電波がアンテナ３７によって送信される。なお、インフレータブル構造物２０の膨張中、繰出機３２はロック機構によって拘束されていない。

【0033】

インフレータブル構造物２０の膨張中、制御回路４０が、引出量測定器３５の出力信号に基づく引出量と所定の閾値とを比較する。ここで、インフレータブル構造物２０が所望の形状にまで膨張すると、索状体３１の引出量が所定の閾値に至る。その結果、制御回路４０は、引出量測定器３５の出力信号に基づく引出量が所定の閾値を超えたと判断して、繰出機３２のロック機構３２ａを作動させる。そうすると、繰出機３２がロック機構３２ａによって拘束されて、索状体３１がそれ以上引き出されなくなり、索状体３１が張った状態になる。これにより、インフレータブル構造物２０の形状が所望の形状に保持される。
なお、インフレータブル構造物２０が所望の形状にまで膨張した時に、索状体３１の全てが繰出機３２から引き出されて、索状体３１が繰出機３２から末端止め３４まで張った状態で配索されてもよい。この場合には、制御回路４０及びロック機構３２ａが無くとも、インフレータブル構造物２０の形状が所望の形状に保持される。

【0034】

また、制御回路４０は、引出量測定器３５の出力信号に基づく引出量が所定の閾値を超えたと判断して、ガス供給装置を停止させてもよい。そうすると、インフレータブル構造物２０の膨張が止まる。これにより、インフレータブル構造物２０の形状が所望の形状に保持される。

【0035】

以上のような検知装置３０がインフレータブル構造物２０に採用されることによって、以下のような有利な効果が生じる。

【0036】

（１） インフレータブル構造物２０の膨張に応じて索状体３１が引き出されるため、引出量測定器３５によって測定された索状体３１の引出量からインフレータブル構造物２０の膨張状態を把握することができる。

【0037】

（２） 検知装置３０の構成がシンプルであり、検知装置３０の製造コストも低い。

【0038】

（３） 検知装置３０は軽量であり、検知装置３０の輸送コストが低い。

【0039】

（４） 検知装置３０の原理は、索状体３１がインフレータブル構造物２０の膨張に伴って繰出機３２から引き出され、その引出量を引出量測定器３５によって測定するだけという簡便なものである。そのため、検知装置３０は故障もしくは誤動作しにくい。よって、この検知装置３０は宇宙等の極限環境下の使用に適している。

【0040】

（５） 索状体３１の引出量に応じてインフレータブル構造物２０の膨張時の形状を調整することができる。また、インフレータブル構造物２０の膨張後に索状体３１の引出を止めることによって、インフレータブル構造物２０の形状を保持することができる。

【0041】

＜＜＜第１の実施の形態の変形例＞＞＞
上記実施形態では、索状体３１、繰出機３２、方向転換器３３、末端止め３４及び引出量測定器３５の組み合わせが１組である。それに対して、図３に示すように、索状体３１、繰出機３２、方向転換器３３、末端止め３４及び引出量測定器３５の組み合わせが２組以上あってもよい（図３では、繰出機３２、方向転換器３３、末端止め３４及び引出量測定器３５を１つのみ図示）。索状体３１ごとに最大引出量（索状体３１の引出を止める際の索状体３１の引出量）が調整されることによって、インフレータブル構造物２０の形状をより精細に調整することができる。

【0042】

＜＜第２の実施の形態＞＞
図４及び図５は、検知装置３０Ａを備えた構造物１０Ａの図面である。第２実施形態の構造物１０Ａと第１実施形態の構造物１０との間で互いに対応する構成要素には同一の符号を付し、第２実施形態の検知装置３０Ａと第１実施形態の検知装置３０との間で互いに対応する構成要素には同一の符号を付す。第２実施形態の構造物１０Ａと第１実施形態の構造物１０との間で互いに相違する点について説明する。

【0043】

第１実施形態では、繰出機３２、ロック機構３２ａ、末端止め３４及び引出量測定器３５がインフレータブル構造物２０の内側に設置されている。

【0044】

それに対して、第２実施形態では、繰出機３２、ロック機構３２ａ、末端止め３４及び引出量測定器３５がインフレータブル構造物２０の外側に設置されている。以下、具体的に説明する。
繰出機３２及び末端止め３４がインフレータブル構造物２０の外面に設置され、繰出機３２と末端止め３４が互いに離間している。索状体３１は繰出機３２から引き出されてインフレータブル構造物２０の外面に沿って末端止め３４まで配索されて、索状体３１の末端が末端止め３４に固定されている。索状体３１の経路が一定に決まるように、複数の索状体案内３８がインフレータブル構造物２０の外面に設置されており、索状体３１が繰出機３２から末端止め３４まで索状体案内３８によって案内されている。

【0045】

第２実施形態においても、インフレータブル構造物２０が膨張すると、この膨張に応じて繰出機３２からインフレータブル構造物２０の外面に沿って末端止め３４までの距離が増加するため、索状体３１が繰出機３２から引き出される。索状体３１の引出量が引出量測定器３５によって測定され、測定引出量に従って変調された電波が無線通信機３６によってアンテナ３７から送信される。

【0046】

また、インフレータブル構造物２０の膨張中、制御回路４０が引出量測定器３５による引出量を所定の閾値と比較する。そして、引出量測定器３５による引出量が所定の閾値を超えた場合、制御回路４０がロック機構３２ａ及びガス供給装置を制御する。これにより、ロック機構３２ａによって拘束されたり、ガス供給装置のガス供給が止められたりする。

【0047】

なお、第２実施形態においても、索状体３１、繰出機３２、方向転換器３３、末端止め３４及び引出量測定器３５の組み合わせが２組以上あってもよい。

【0048】

＜＜第３の実施の形態＞＞
図６及び図７は、検知装置３０Ｂを備えた構造物１０Ｂの図面である。第３実施形態の構造物１０Ｂと第１実施形態の構造物１０との間で互いに対応する構成要素には同一の符号を付し、第３実施形態の検知装置３０Ｂと第１実施形態の検知装置３０との間で互いに対応する構成要素には同一の符号を付す。第３実施形態の構造物１０Ｂと第１実施形態の構造物１０との間で互いに相違する点について説明する。

【0049】

第３実施形態では、構造物１０Ｂは、インフレータブル構造物２０に代えて、展開構造物２０Ｂを備える。展開構造物２０Ｂは、その展開及び折り畳みが容易にできるように設計されている。例えば、展開構造物２０Ｂは、複数の構造要素（例えば太陽光発電パネル、アンテナパネル等のパネル）２２Ｂと、これら構造要素２２Ｂを回転可能に連結した複数のヒンジ構造２３Ｂとを備え、ヒンジ構造２３Ｂにおいて山折り又は谷折りに折り畳み可能となっている。

【0050】

また、第３実施形態では、検知装置３０Ｂは展開構造物２０Ｂの展開状態を検知するものであり、索状体３１、繰出機３２、末端止め３４、引出量測定器３５、無線通信機３６及びアンテナ３７を備える。繰出機３２、末端止め３４、引出量測定器３５、無線通信機３６及びアンテナ３７は展開構造物２０Ｂに取り付けられている。ここで、繰出機３２が何れかの構造要素２２Ｂに取り付けられ、末端止め３４が別の構造要素２２Ｂに取り付けられ、展開構造物２０Ｂが展開されることによって繰出機３２と末端止め３４が互いに離間する。索状体３１は繰出機３２から末端止め３４まで配索されて、索状体３１の末端が末端止め３４に固定されている。引出量測定器３５は繰出機３２に取り付けられていることが好ましい。

【0051】

第３実施形態においては、展開構造物２０Ｂが展開されると、索状体３１が繰出機３２から引き出される。索状体３１の引出量が引出量測定器３５によって測定され、測定引出量に従って変調された電波が無線通信機３６によってアンテナ３７から送信される。展開構造物２０Ｂの展開動作は、バネ等の弾性体の弾性力を利用したものでもよいし、モーター、アクチュエータ又はエンジン等の動力源の動力を利用したものでもよい。弾性体又は動力源はヒンジ構造２３Ｂに設置されていてもよい。

【0052】

なお、展開構造物２０Ｂが展開しきると、それ以上展開し得ない場合、ロック機構３２ａ及び制御回路４０が設けられていなくてもよい。

【0053】

＜＜＜第４の実施の形態＞＞＞
図８及び図９は、検知装置３０Ｃを備えた構造物１０Ｃの図面である。第４実施形態の構造物１０Ｃと第１実施形態の構造物１０との間で互いに対応する構成要素には同一の符号を付し、第４実施形態の検知装置３０Ｃと第１実施形態の検知装置３０との間で互いに対応する構成要素には同一の符号を付す。第４実施形態の構造物１０Ｃと第１実施形態の構造物１０との間で互いに相違する点について説明する。

【0054】

第４実施形態では、構造物１０Ｃは、インフレータブル構造物２０に代えて、展開構造物２０Ｃを備える。展開構造物２０Ｃは、２枚のパネル２２Ｃと、これらパネル２２Ｃを回転可能に連結したヒンジ構造２３Ｃとを備え、ヒンジ構造２３Ｃにおいて折り畳み可能となっている。

【0055】

また、第４実施形態では、検知装置３０Ｃが索状体３１、繰出機３２、方向転換器３３、末端止め３４、引出量測定器３５、無線通信機３６及びアンテナ３７を備える。繰出機３２、無線通信機３６、アンテナ３７及び制御回路４０が一方のパネル２２Ｃに取り付けられ、方向転換器３３がその一方のパネル２２Ｃの先端部に取り付けられ、末端止め３４が他方のパネル２２Ｃの先端部に取り付けられている。繰出機３２には、繰出機３２を拘束・解放するロック機構３２ａが設けられている。また、繰出機３２から引き出された索状体は方向転換器３３によって方向転換されて、末端止め３４まで配索されて、その索状体３１の末端が末端止め３４によって他方のパネル２２Ｃに固定されている。

【0056】

第４実施形態においては、展開構造物２０Ｃが弾性体の弾性力又は動力源の動力によって展開されると、索状体３１が繰出機３２から引き出される。索状体３１の引出量が引出量測定器３５によって測定され、測定引出量に従って変調された電波が無線通信機３６によってアンテナ３７から送信される。

【0057】

展開構造物２０Ｃの展開中、制御回路４０が引出量測定器３５による引出量を所定の閾値と比較する。そして、引出量測定器３５による引出量が所定の閾値を超えた場合、制御回路４０がロック機構３２ａを制御するとともに、動力源を停止させる。これにより、ロック機構３２ａによって拘束され、展開構造物２０Ｃの展開が止まる（図９参照）。

【0058】

なお、図１０に示すように、方向転換器３３が一方のパネル２２Ｃの中間部に取り付けられ、末端止め３４が他方のパネル２２Ｃの中間部に取り付けられていてもよい。

【0059】

＜＜第１～第４の実施形態の変形例＞＞
以下、上記各実施形態の幾つかの変形例について説明する。以下に説明する２以上の変更箇所を組み合わせて適用してもよい。

【0060】

（１） 上記構造物１０，１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃが宇宙に設置され、浮遊し又は飛行するものとしたが、地球に設置されてもよい。例えば、構造物１０，１０Ａ，１０Ｂが地球の地上、水中（例えば、海中）、地中（例えばトンネル、地下空間等）又は高所（例えば、高層建物の上、鉄塔の上、山上）に設置されてもよい。

【0061】

（２） 索状体３１がインフレータブル構造物２０の膨張又は展開構造物２０Ｂ，２０Ｃの展開に伴って伸長して繰出機３２から引き出されるものとしてもよい。この場合、引出量測定器３５は、索状体３１の伸び量（歪み）を測定する歪みゲージであってもよい。引出量測定器３５によって測定される伸び量は引出量に換算可能であるので、その伸び量は引出量を表す。

【0062】

（３） 上記実施形態では、引出量測定器３５がインフレータブル構造物２０の膨張又は展開構造物２０Ｂ，２０Ｃの展開の際にリアルタイムで引出量を測定するものである。それに対して、引出量測定器３５がインフレータブル構造物２０の膨張又は展開構造物２０Ｂ，２０Ｃの展開の後に事後的に引出量を測定するものとしてもよい。例えば、索状体３１に塗料が付され、インフレータブル構造物２０の膨張又は展開構造物２０Ｂ，２０Ｃの展開により索状体３１がインフレータブル構造物２０又は展開構造物２０Ｂ，２０Ｃに接触して、これにより塗料の線がインフレータブル構造物２０又は展開構造物２０Ｂに付着するが、その塗料の線の長さが引出量測定器３５によって測定されてもよい。

【符号の説明】

【0063】

２０…インフレータブル構造物
２０Ｂ，２０Ｃ…展開構造物
３０，３０Ａ，３０Ｂ…検知装置
３１…索状体
３２…繰出機
３２ａ…ロック機構
３４…末端止め
３５…引出量測定器
４０…制御回路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】