ホーム > 特許ランキング > ブラザー工業株式会社 > 特許7404723
特許 7404723出願番号 特願 2019-163739
制御方法及びコンピュータプログラム
出願人 ブラザー工業株式会社（識別番号 5267）
2026年 特許公開件数ランキング 16位 650件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 22位 526件（※）
公報発行日 2023年12月26
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7404723 ログイン済みの方はこのURLへ
［この特許公報を共有したい場合］あなたがログインしてこの特許公報を表示すれば、他の人はログインしなくてもこのURLで見ることができるようになります。
※ 共同出願を含む
知財ポータルサイト IP Force にログインすれば、この公報の全文を閲覧できます。 ログインはこちら ログイン・ユーザー登録
技術分野
制御システムの設計方法、並びに、関連する制御方法及びコンピュータプログラム
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
しかしながら、技術に従って単に評価関数に基づく算出値を制御器のパラメータに設定しても、目標応答に完全に一致するように、制御器のパラメータを設計することはできない。
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
本開示の一側面によれば、伝達関数Ｃ（ρ）に従う制御対象への制御入力ｕを算出するフィードバック制御器を含む制御システムの設計方法が提供される。制御システムは、目標指令ｒと制御対象からの制御出力ｙとに基づき制御入力ｕを算出して、制御対象を制御するように構成される。
この特許の権利範囲[特許請求の範囲]
知財ポータルサイト IP Force にログインして確認する (無料)
この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】
設計装置の構成を表すブロック図である。
【図2】
標準制御系の構成を表すブロック線図である。
【図3】
プロセッサが実行する設計処理を表すフローチャートである。
【図4】
改良制御系の構成を表すブロック線図である。
【図5】
モータ駆動システムの構成を表すブロック図である。
【図6】
プロセッサが実行する構築処理を表すフローチャートである。
【図7】
プロセッサが実行する更新処理を表すフローチャートである。
【図8】
図８Ａ及び図８Ｂは、更新対象期間に関する説明図である。
代表図 図1本件の代表的な図
１…設計装置、１１…プロセッサ、１２…メモリ、１３…ストレージデバイス、１５…操作デバイス、１７…表示デバイス、１９…入出力インタフェース、２０…プラント、３０…標準制御系、３１…偏差算出器、３５…フィードバック制御器、４０…改良制御系、４１…フィードフォワード制御器、４３…偏差算出器、４５…フィードバック制御器、１００…モータ駆動システム、１１０…モータ、１２０…モータドライバ、１３０…機械、１４０…観測器、１５０…モータ制御系、１５１…フィードフォワード制御器、１５３…偏差算出器、１５５…フィードバック制御器、１６０…目標指令器、１７０…メインコントローラ、１７１…プロセッサ、１７３…ＲＡＭ、１７５…フラッシュＲＯＭ。
全ての図面はログインすると無料で閲覧できます。ログイン・ユーザー登録
［広告欄］
ログインすれば広告は減ります
ログインすれば広告は減ります