特許 7404745 情報処理装置および情報処理方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-18

(45)【発行日】2023-12-26

(54)【発明の名称】情報処理装置および情報処理方法

(51)【国際特許分類】

   G06T 19/00 20110101AFI20231219BHJP

   G01B 11/24 20060101ALI20231219BHJP

   G05B 23/02 20060101ALI20231219BHJP

【ＦＩ】

G06T19/00 A

G01B11/24 B

G05B23/02 X

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2019180217

(22)【出願日】2019-09-30

(65)【公開番号】P2021056849

(43)【公開日】2021-04-08

【審査請求日】2022-05-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000003757

【氏名又は名称】東芝ライテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】右田 幸司

(72)【発明者】

【氏名】関根 聖史

【審査官】粕谷 満成

(56)【参考文献】

【文献】特開平０４－２１２１９３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０９－１８０５１３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｔ １９／００

Ｇ０１Ｂ １１／２４

Ｇ０５Ｂ ２３／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

所定の施設内の空間をセンサにより計測したデータに基づき生成した３次元の空間データに対し、前記施設内に設置される設備の情報を３次元モデル化した設備情報が設定された３Ｄモデル情報を取得する取得部と；
前記取得部によって取得された前記３Ｄモデル情報を表示部に表示し、当該表示部に表示された前記３Ｄモデル情報に対するユーザの設備操作を受け付ける受付部と；
前記受付部が受け付けた前記設備操作に基づいて前記設備を操作する操作制御部と；
を具備し、
前記操作制御部は、
前記設備操作に基づいて、前記施設内に設置された前記設備を遠隔操作し、
前記設備は、前記センサを含み、
前記操作制御部は、
前記設備操作に基づいて、前記センサを操作して前記データを再計測し、
前記取得部は、
再計測した前記データに基づいて前記３Ｄモデル情報を更新すること
を特徴とする情報処理装置。

【請求項2】

前記操作制御部は、
前記設備操作に基づいて、３次元モデルの前記設備を前記空間データ上でシミュレーションによる操作を行うこと
を特徴とする請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記設備は、照明装置を含み、
前記受付部は、
前記照明装置の位置から照射方向を見た状態を仮想的に示した前記３Ｄモデル情報を表示し、当該３Ｄモデル情報に対する前記設備操作を受け付けること
を特徴とする請求項１または２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記取得部は、
前記設備が設置される前記空間を展望可能な他空間の前記空間データが紐付いた前記３Ｄモデル情報を取得し、
前記受付部は、
前記他空間に設定した仮想視点から前記空間を見た状態を仮想的に示した前記３Ｄモデル情報を表示し、当該３Ｄモデル情報に対する前記設備操作を受け付けること
を特徴とする請求項１～３のいずれか１つに記載の情報処理装置。

【請求項5】

所定の施設内の空間をセンサにより計測したデータに基づき生成した３次元の空間データに対し、前記施設内に設置される設備の情報を３次元モデル化した設備情報が設定された３Ｄモデル情報を取得する取得工程と；
前記取得工程によって取得された前記３Ｄモデル情報を表示部に表示し、当該表示部に表示された前記３Ｄモデル情報に対するユーザの設備操作を受け付ける受付工程と；
前記受付工程が受け付けた前記設備操作に基づいて前記設備を操作する操作制御工程と；
を含み、
前記操作制御工程は、
前記設備操作に基づいて、前記施設内に設置された前記設備を遠隔操作し、
前記設備は、前記センサを含み、
前記操作制御工程は、
前記設備操作に基づいて、前記センサを操作して前記データを再計測し、
前記取得工程は、
再計測した前記データに基づいて前記３Ｄモデル情報を更新すること
を特徴とする情報処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、情報処理装置および情報処理方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、例えば、３Ｄスキャナにより物体をスキャンすることで得られる形状データに基づいて、物体の３Ｄモデルを作成する装置が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】実用新案登録第３１９５６０９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来技術は、比較的小さな物体の外観を３Ｄモデル化するものに過ぎず、ユーザの利便性を向上させたシステムを提供する点でさらなる改善の余地があった。

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、ユーザの利便性を向上させることができる情報処理装置および情報処理方法を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態に係る情報処理装置は、取得部と、受付部と、操作制御部とを具備する。前記取得部は、所定の施設内の空間をセンサにより計測したデータに基づき生成した３次元の空間データに対し、前記施設内に設置される設備の情報を３次元モデル化した設備情報が設定された３Ｄモデル情報を取得する。前記受付部は、前記取得部によって取得された前記３Ｄモデル情報を表示部に表示し、当該表示部に表示された前記３Ｄモデル情報に対するユーザの設備操作を受け付ける。前記操作制御部は、前記受付部が受け付けた前記設備操作に基づいて前記設備を操作する。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、実施形態に係る情報処理システムの概要を示す図である。

【図2】図２は、実施形態に係る情報処理システムの構成例を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施形態に係る情報処理装置の構成例を示す機能ブロック図である。

【図4】図４は、空間データ情報の一例を示す図である。

【図5】図５は、設備情報の一例を示す図である。

【図6】図６は、実施形態に係る情報処理システムにおいて実行される３Ｄモデル情報の提供処理の流れを示すシーケンス図である。

【図7】図７は、実施形態に係る情報処理システムにおいて実行される設備の遠隔制御処理の流れを示すシーケンス図である。

【図8】図８は、実施形態に係る情報処理システムにおいて実行される設備のシミュレーション操作処理の流れを示すシーケンス図である。

【発明を実施するための形態】

【0008】

以下で説明する実施形態に係る情報処理装置１は、取得部（取得部３１および生成部３２）と、受付部３４と、操作制御部３５とを具備する。取得部は、所定の施設Ｂ内の空間ＳＰをセンサ１０により計測したデータに基づき生成した３次元の空間データに対し、施設Ｂ内に設置される設備５０の情報を３次元モデル化した設備情報４２が設定された３Ｄモデル情報を取得する。受付部３４は、取得部によって取得された３Ｄモデル情報を表示部に表示し、当該表示部に表示された３Ｄモデル情報に対するユーザの設備操作を受け付ける。操作制御部３５は、受付部３４が受け付けた設備操作に基づいて設備５０を操作する。

【0009】

以下で説明する実施形態に係る情報処理装置１において、操作制御部３５は、設備操作に基づいて、施設Ｂ内に設置された設備５０を遠隔操作する。

【0010】

以下で説明する実施形態に係る情報処理装置１において、操作制御部３５は、設備操作に基づいて、３次元モデルの設備５０を空間データ上でシミュレーションによる操作を行う。

【0011】

以下で説明する実施形態に係る情報処理装置１において、設備５０は、センサ１０を含む。操作制御部３５は、設備操作に基づいて、センサ１０を操作してデータを再計測する。取得部は、再計測したデータに基づいて３Ｄモデル情報を更新する。

【0012】

以下で説明する実施形態に係る情報処理装置１において、設備５０は、照明装置を含む。受付部３４は、照明装置の位置から照射方向を見た状態を仮想的に示した前記３Ｄモデル情報を表示し、当該３Ｄモデル情報に対する設備操作を受け付ける。

【0013】

以下で説明する実施形態に係る情報処理装置１において、取得部は、設備５０が設置される空間ＳＰを展望可能な他空間の空間データが紐付いた３Ｄモデル情報を取得する。受付部３４は、他空間に設定した仮想視点から空間ＳＰを見た状態を仮想的に示した３Ｄモデル情報を表示し、当該３Ｄモデル情報に対する設備操作を受け付ける。

【0014】

以下、図面を参照して、実施形態に係る管理システムについて説明する。実施形態において同一の部位には同一の符号を付し、重複する説明は省略される。

【0015】

（実施形態）
まず、図１を用いて、実施形態に係る情報処理システムＳの概要について説明する。図１は、実施形態に係る情報処理システムＳの概要を示す図である。図１に示す情報処理システムＳは、例えば、所定の施設Ｂ内における空間ＳＰの３次元データ化し、３次元データ化された空間ＳＰの空間データに、同じく３次元データ化された設備の３Ｄモデルを設定した３Ｄモデル情報を生成するシステムである。また、情報処理システムＳでは、生成した３Ｄモデル情報を各種外部装置１００へ提供することで、様々なサービスを実現する。

【0016】

所定の施設Ｂは、内部の空間ＳＰが比較的大きな建物であり、例えば、テレビ局や、劇場、学校、商業施設等である。空間ＳＰは、例えばテレビ局におけるスタジオや、倉庫、通路等である。なお、施設Ｂにおいて、空間ＳＰは、１つであってもよく、複数であってもよい。

【0017】

空間ＳＰは、備蓄物を保管する場所であり、例えば、倉庫である。なお、空間ＳＰは、備蓄物のみが保管される場所であってもよく、備蓄物および備蓄物以外が混在して保管される場所であってもよい。なお、空間ＳＰは、施設内に存在してもよく、施設外の離れた場所に存在してもよい。また、施設Ｂは、複数の空間ＳＰを有してもよい。

【0018】

また、上記した設備とは、空間ＳＰに設置される各種設備であり、例えば、照明装置や、テレビ局のスタジオにおけるスタジオセット、劇場における美術セット等である。つまり、ここでいう設備は、空間ＳＰに後付け可能な設備であり、例えば、階段等の空間ＳＰに元々備わっている設備等を除いたものである。また、設備は、例えば、施設Ｂ内に配設された通信ネットワーク等であってもよい。

【0019】

ここで、図１に示すように、情報処理システムＳは、情報処理装置１と、センサ１０と、各種の外部装置１００とを含む。なお、情報処理システムＳの詳細な構成については、図２で後述する。

【0020】

情報処理システムＳでは、まず、施設Ｂ内の空間ＳＰに設けられたセンサ１０により空間ＳＰの３次元形状を示すデータを計測する（ステップＳ１）。例えば、センサ１０は、３Ｄスキャナや、カメラであり、例えば、バトンを有する吊物装置に設置されたり、空間ＳＰの床面、または治具を用いて床面から離間した位置に設置されたりする。そして、センサ１０は、計測したデータを情報処理装置１へ送信する。

【0021】

つづいて、情報処理装置１は、センサ１０により計測したデータに基づいて空間ＳＰの３次元の空間データを生成する（ステップＳ２）。具体的には、情報処理装置１は、１つの施設Ｂにおける複数の空間ＳＰそれぞれに設けられたセンサ１０によって計測したデータを結合した空間データを生成する。つまり、１つの施設Ｂに対して１つの空間データを生成する。なお、１つの施設Ｂに含まれる複数の空間ＳＰそれぞれの空間データを生成してもよい。また、情報処理装置１は、空間データを生成する他のサーバ装置等から空間データを取得してもよい。つまり、情報処理装置１は、空間データを自身で生成して取得してもよく、他のサーバ装置から取得してもよい。

【0022】

つづいて、情報処理装置１は、取得（生成）した空間データに対し、施設Ｂ内に設置する設備の情報を３次元モデル化した設備情報を設定して３Ｄモデル情報を生成する（ステップＳ３）。設備情報は、例えば、カタログ等が取得した設備の寸法情報に基づいて生成される情報であって、空間データの大きさに対応した３次元モデルの情報である。なお、設備が照明装置の場合、設備情報には、照射範囲や、照射強度（光量）、色温度等の照明態様が３次元モデル化された情報が含まれてもよい。

【0023】

つづいて、情報処理装置１は、生成した３Ｄモデル情報を各種の外部装置１００へ提供する。例えば、情報処理装置１は、外部装置１００へ３Ｄモデル情報を提供することで、外部装置１００を所持するユーザは、３Ｄモデル情報により、作業支援や、３Ｄモデリング、拡張現実（ＡＲ：Augmented Reality）、シミュレーション、仮想現実（ＶＲ：virtual reality）等のサービスを実現する。

【0024】

例えば、上記したサービスにおいて、３Ｄモデル情報を用いることで、空間ＳＰに実際に行かなくても、設備の搬入ルートの確認や、設備のメンテナンス、設備の遠隔操作等を行うことができたり、３Ｄモデル情報を用いて、空間データ上の所望の位置を仮想視点とすることで、例えば、設備である照明装置を背面から見ながら照明装置を遠隔操作したり、照明装置の最適な設置位置をシミュレーションしたりできるが、かかる点の詳細については後述する。

【0025】

このように、実施形態に係る情報処理装置１は、情報処理方法を実行して、３Ｄモデル情報の生成および提供を行うことで、外部装置１００を所持するユーザは３Ｄモデル情報を共有でき、様々なサービスを利用することができる。すなわち、実施形態に係る情報処理方法によれば、ユーザの利便性を向上させることができる。

【0026】

さらに、実施形態に係る情報処理装置１は、３Ｄモデル情報を外部装置１００の表示部に表示し、表示した３Ｄモデル情報に対するユーザの設備操作を受け付けることで、設備を操作する。例えば、情報処理装置１は、設備操作に基づいて、空間ＳＰに設置された設備を実際に遠隔操作したり、あるいは、３次元モデルの設備を空間データ上でシミュレーションによる操作を行ったりできる。なお、かかる点の詳細については後述する。

【0027】

このように、実施形態に係る情報処理装置１では、３Ｄモデル情報に基づいて、設備を操作することで、作業員等が実際に現地に行って操作する必要性がなくなったり、シミュレーションによる操作で予め設備の操作を予習できたりする。すなわち、実施形態に係る情報処理装置１によれば、ユーザの利便性を向上させることができる。

【0028】

さらに、上記したように、実施形態に係る情報処理システムＳでは、空間ＳＰに設置された吊物装置にセンサ１０が設置される。これにより、例えば、吊物装置のバトンの昇降位置が変更された場合であっても、センサ１０により再度データ計測を行うことで、常に最新のバトン位置における空間データ（３Ｄモデル情報）を生成することができる。従って、実施形態に係る情報処理システムＳによれば、ユーザの利便性を向上させることができる。

【0029】

次に、図２を用いて、実施形態に係る情報処理システムＳの構成例について説明する。図２は、実施形態に係る情報処理システムＳの構成例を示すブロック図である。図２に示すように、情報処理システムＳは、情報処理装置１と、複数のセンサ１０と、設備管理装置５０と、設備５１と、複数の外部装置１００とを含む。また、情報処理システムＳにおいて、情報処理装置１と、複数のセンサ１０と、設備管理装置５０と、設備５１と、複数の外部装置１００とは、所定のネットワークＮを介して通信可能に接続される。なお、情報処理装置１は、設備管理装置５０や、設備５１、外部装置１００と別体で構成される場合を示したが、設備管理装置５０や、設備５１と一体的に、もしくは、外部装置１００と一体的に構成されてもよい。

【0030】

情報処理装置１は、例えば、３Ｄモデル情報等の各種情報を外部装置１００へ提供するサーバ装置である。また、情報処理装置１は、例えば、外部装置１００からの指示に基づいて、設備５１を遠隔操作することもできる。例えば、情報処理装置１は、設備５１を制御するための制御信号を設備管理装置５０へ送信することで、設備５１を制御する。あるいは、情報処理装置１は、設備管理装置５０を介さずに、直接設備５１を制御してもよい。

【0031】

センサ１０は、空間ＳＰの３次元形状を示すデータを計測するセンサであり、例えば、３Ｄスキャナや、カメラである。また、センサ１０は、施設Ｂ内の空間ＳＰに設置された構造物に設置される。構造物は、例えば、空間ＳＰの床面や、空間ＳＰに配置される設備５１である。また、設備５１は、例えば、バトンを具備する吊物装置である。

【0032】

具体的には、センサ１０は、設備５１である吊物装置に設置される場合、吊物装置において昇降する昇降部（バトンや、バトンに吊られた照明装置等）に設置されることが好ましい。これにより、バトンの昇降位置が変わった場合に、昇降位置に応じたデータを計測することができる。つまり、センサ１０は、吊物装置の昇降部の昇降により異なる位置で空間ＳＰにおける３次元形状を示すデータを計測する。そして、かかる場合、情報処理装置１は、センサ１０が異なる位置で計測した複数のデータに基づき３Ｄモデル情報を生成する。

【0033】

また、センサ１０は、任意のタイミングでデータ計測を行うことができる。例えば、センサ１０は、所定間隔で定期的にデータ計測を行ってもよく、ユーザから指示があった場合にデータ計測を行ってもよい。また、情報処理システムＳは、例えば、カメラ等の空間ＳＰの状況を検出するセンサ（状況検出センサの一例）を具備し、センサ１０は、状況検出センサによって空間ＳＰの状況変化が検出された場合、データ計測を行う。これにより、例えば、後述する付帯設備が変わったり、設備である吊物装置の昇降位置が変わったりした場合に、データ計測を行うことで、常に最新の空間ＳＰのデータを計測することができる。なお、センサ１０によって複数個所で空間ＳＰの３次元形状を示すデータを計測し情報処理装置１に送信してもよい。この場合、センサ１０は空間ＳＰに常設せず、一つのセンサ１０を複数個所に移動させてデータ計測を行うことができる。また、情報処理装置１はセンサ１０から送信された複数の計測データを結合し一つの空間データを取得するようにしてもよい。

【0034】

設備管理装置５０は、設備５１の動作を制御する。例えば、設備管理装置５０は、所定の操作卓に対するユーザの操作に従って設備５１を制御したり、情報処理装置１から受信した信号に基づいて設備５１を制御したりする。設備５１は、空間ＳＰに設置される各種設備であり、例えば、照明装置や、テレビ局のスタジオにおけるスタジオセット、劇場における美術セット等である。つまり、ここでいう設備は、空間ＳＰに後付け可能な設備であり、例えば、階段等の空間ＳＰに元々備わっている設備等を除いたものである。

【0035】

外部装置１００は、ユーザが所持する端末装置である。例えば、外部装置１００は、例えば、ＰＣ（Personal Computer）や、スマートフォン、タブレット、デジタルカメラ等の端末装置である。また、外部装置１００は、メガネ型のＶＲデバイスであってもよい。

【0036】

次に、図３を用いて、実施形態に係る情報処理装置１の構成例について説明する。図３は、実施形態に係る情報処理装置１の構成例を示す機能ブロック図である。

【0037】

図３に示すように、情報処理装置１は、通信部２と、制御部３と、記憶部４とを具備する。

【0038】

通信部２は、無線通信処理や有線通信処理を行うためのネットワークデバイスである。例えば、通信部２は、所定のネットワークＮを介してセンサ１０や、設備管理装置５０、設備５１、外部装置１００との間で各種情報を送受信する。

【0039】

制御部３は、取得部３１、生成部３２、提供部３３、受付部３４および操作制御部３５を具備する。記憶部４は、空間データ情報４１、設備情報４２を記憶する。

【0040】

ここで、情報処理装置１は、たとえば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ、入出力ポートなどを有するコンピュータや各種の回路を含む。

【0041】

コンピュータのＣＰＵは、たとえば、ＲＯＭに記憶されたプログラムを読み出して実行することによって、制御部３の生成部３２、提供部３３、受付部３４および操作制御部３５として機能する。

【0042】

また、制御部３の生成部３２、提供部３３、受付部３４および操作制御部３５の少なくともいずれか一つまたは全部をＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成することもできる。

【0043】

また、記憶部４は、たとえば、ＲＡＭやフラッシュメモリに対応する。ＲＡＭやフラッシュメモリは、空間データ情報４１や、設備情報４２、各種プログラムの情報等を記憶することができる。なお、情報処理装置１は、有線や無線のネットワークで接続された他のコンピュータや可搬型記録媒体を介して上記したプログラムや各種情報を取得することとしてもよい。

【0044】

記憶部４に記憶された空間データ情報４１は、後述する取得部３１が取得する空間データの情報である。図４は、空間データ情報４１の一例を示す図である。図４に示すように、空間データ情報４１には、「施設ＩＤ」、「施設種別」および「空間データ」といった項目が含まれる。

【0045】

「施設ＩＤ」は、空間データの施設を識別する識別情報である。「施設種別」は、施設の種別を示す情報である。「空間データ」は、空間データを示す情報である。

【0046】

記憶部４に記憶された設備情報４２は、設備管理装置５０から取得した各種設備に関する情報である。例えば、設備管理装置５０は、製造メーカ等が管理するサーバ、PC等であって、に予め設備に関する情報が登録される。図５は、設備情報４２の一例を示す図である。図５に示すように、設備情報４２には、「設備ＩＤ」、「設備種別」および「詳細情報」といった項目が含まれる。

【0047】

「設備ＩＤ」は、設備５１を識別する識別情報である。「設備種別」は、設備５１の種別を示す情報である。「詳細情報」は、製造メーカ等によって予め登録された設備５１の詳細に関する情報である。「詳細情報」には、設備５１の情報が３次元モデル化された情報であり、例えば、設備５１の寸法情報に基づいた３次元形状の情報や、照明装置においては、照射範囲や、照射強度（光量）、色温度等といった照明態様が３次元モデル化された情報が含まれる。また、「詳細情報」には、設備５１を空間ＳＰに設置する場合の設備費用の情報が含まれる。

【0048】

次に、制御部３の各機能（取得部３１、生成部３２、提供部３３、受付部３４および操作制御部３５）について説明する。

【0049】

取得部３１は、空間データを取得する。具体的には、取得部３１は、センサ１０によって計測された空間ＳＰの３次元形状を示すデータを所定のソフトウェアにより処理することで、空間データを生成（取得）する。なお、取得部３１は、空間データを生成する他のサーバ装置から空間データを取得してもよい。取得部３１は、取得した空間データを空間データ情報４１として記憶部４に記憶する。

【0050】

生成部３２は、取得部３１が取得した空間データに対し、施設Ｂ内に設置する設備５１の情報を３次元モデル化した設備情報４２が設定された３Ｄモデル情報を生成する。例えば、生成部３２は、ユーザの要求に応じた３Ｄモデル情報を生成する。

【0051】

例えば、生成部３２は、空間データに対し、設備５１を３次元モデル化して設定する。具体的には、生成部３２は、ユーザから設備５１を空間データに配置する要求を受け付けた場合、配置することを要求された設備５１の設備情報４２を空間データに設定した３Ｄモデル情報を生成する。これにより、例えば、外部装置１００において、設備５１の配置等を空間データ上でシミュレーションできる。また、生成部３２は、例えば、設備５１が照明装置である場合、照明装置の照明態様を３次元モデル化して設定する。これにより、例えば、照明装置の照明態様を空間データ上でシミュレーションできるため、設備５１を空間ＳＰに施工した際のイメージを顧客が容易に把握できる。

【0052】

また、生成部３２は、外部装置１００によって空間データおよび設備情報４２を仮想空間に表示する３Ｄモデル情報を生成する。例えば、生成部３２は、設備情報４２に基づいて、空間データに配置された設備５１を仮想空間に表示する３Ｄモデル情報を生成する。これにより、例えば、ＶＲゴーグル等の外部装置１００を装着したユーザが、仮想空間である空間データに設置された設備情報４２を見ることができる。つまり、ユーザは、あたかも空間ＳＰにいて実際に設備５１を見ているような感覚になるため、設備５１を空間ＳＰに施工した際の設備５１の位置や大きさ等のイメージを顧客が容易に把握できる。

【0053】

さらに、生成部３２は、設備情報４２に基づいて、外部装置１００に対するユーザの操作に応じた設備５１の動作を仮想空間に表示する３Ｄモデル情報を生成する。これにより、例えば、ユーザの操作に応じて仮想空間において設備５１を移動させたり、設備５１の電源をオンして稼働させたりできる。また、仮想空間において設備５１を移動させたりできるため、例えば、設備５１を搬入する搬入業者が搬入ルートを容易に決定できるようになる。

【0054】

また、生成部３２は、空間データに基づいて、外部装置１００によって設備情報４２を空間ＳＰにおいて拡張現実として表示する３Ｄモデル情報を生成する。これにより、例えば、故障した設備５１を修理する作業者等に対して、外部装置１００の画面に映った設備５１の画像上に復旧手順等の設備情報４２を拡張現実として重畳させることで、作業者がマニュアル本等を携帯する必要がなくなるため、作業者の負担を軽減できる。

【0055】

また、生成部３２は、空間データに対し、空間の利用時に設置される付帯設備の情報を３次元モデル化した付帯設備情報が設定された３Ｄモデル情報を生成する。付帯設備は、例えば、テレビ局のスタジオセットや、劇場の美術セット等といった空間ＳＰを利用する際に一時的に設置される設備である。これにより、例えば、スタジオセット等が配置された空間データ上で、設備５１である照明装置を配置することで、照明装置の光がスタジオセットにどのように照射されるかなどを容易に確認することができる。

【0056】

また、生成部３２は、ユーザによって指定された空間データにおける所定の位置を仮想視点とする３Ｄモデル情報を生成する。例えば、生成部３２は、設備５１の配置位置を仮想視点とする３Ｄモデル情報を生成する。例えば、生成部３２は、設備５１である照明装置の位置を仮想視点とし、照明装置から照射方向を見た状態を仮想的に示した３Ｄモデル情報を生成する。これにより、ユーザは、照明装置から照射方向を見ながら設備５１の配置位置を確認したり、照射態様を確認したりできる。

【0057】

また、生成部３２は、例えば、設備５１が設置される空間ＳＰを展望可能な他空間に仮想視点を設定し、かかる仮想視点から空間ＳＰを見た状態を仮想的に示した３Ｄモデル情報を生成する。これにより、ユーザは、他空間から空間ＳＰに設置された設備５１を見た画像を見ることができる。この結果、例えば、ユーザは、施設Ｂ外にいるにもかかわらず、他空間から空間ＳＰを見た画像に基づいて設備５１を操作できる。

【0058】

提供部３３は、生成部３２によって生成された３Ｄモデル情報を外部装置１００へ提供する。また、提供部３３は、例えば、３Ｄモデル情報に基づいて、空間データに配置した設備情報４２に応じた設備費用を算出し、算出した設備費用の情報をユーザ（外部装置１００）に提供する。

【0059】

また、提供部３３は、空間ＳＰに設備５１が設置された後の空間データである設置後データと、生成部３２によって生成された３Ｄモデル情報とを比較した比較情報を提供する。これにより、シミュレーションした３Ｄモデル情報の設備５１の位置と、実際に設置された設備５１の位置とを比較し、設置位置に差異がないかをユーザが確認できる。

【0060】

受付部３４は、ユーザから外部装置１００を介して各種要求を受け付ける。例えば、受付部３４は、ユーザから３Ｄモデル情報の提供要求を受け付ける。受付部３４は、提供要求を受け付けた場合、提供部３３から３Ｄモデル情報が提供される。また、受付部３４は、３Ｄモデル情報を提供したユーザから、設備情報４２の配置に関して追加や、削除、変更等の更新要求を受け付ける。受付部３４は、更新要求を受け付けた場合、生成部３２は、更新要求に基づいて空間データにおける設備情報の配置を更新し、提供部３３を介して更新した３Ｄモデル情報をユーザへ提供する。また、受付部３４は、３Ｄモデル情報を外部装置１００の表示部等に表示し、表示された３Ｄモデル情報に対するユーザの設備操作を受け付ける。受付部３４は、設備操作を受け付けた場合には、操作制御部３５へ通知する。

【0061】

例えば、受付部３４は、設備５１である照明装置から照射方向を見た状態を仮想的に示した３Ｄモデル情報を表示し、かかる３Ｄモデル情報に対する設備操作を受け付ける。これにより、操作制御部３５が設備操作に応じて設備５１を遠隔操作することで、ユーザは照明装置の位置から照射方向を見ながら照明装置を遠隔操作することができる。

【0062】

また、例えば、受付部３４は、設備５１が設置される空間ＳＰを展望可能な他空間に設定した仮想視点から空間ＳＰを見た状態を仮想的に示した３Ｄモデル情報を表示し、かかる３Ｄモデル情報に対する設備操作を受け付ける。これにより、操作制御部３５が設備操作に応じて設備５１を遠隔操作することで、ユーザは、あたかも他空間から空間ＳＰ見ているような感覚で設備５１を遠隔操作できる。

【0063】

操作制御部３５は、受付部３４が設備操作を受け付けた場合、設備操作に基づいて設備５１を操作する。操作制御部３５は、例えば、設備操作に基づいて、空間ＳＰに実際に配置された設備５１を遠隔操作する。また、操作制御部３５は、例えば、設備操作に基づいて、３次元モデルの設備５１を空間データ上でシミュレーションによる操作を行う。

【0064】

例えば、操作制御部３５は、設備操作に基づいて、センサ１０を操作してデータを再計測する。そして、取得部３１は、再計測したデータに基づいて空間データを取得し、生成部３２は、かかる空間データに基づいて３Ｄモデル情報を更新する。これにより、設備５１や付帯設備の位置等が変更された場合に、作業者がセンサ１０を設置してデータ計測を行う必要がないため、作業者の負担を軽減できる。

【0065】

次に、図６～図８を用いて、実施形態に係る情報処理システムＳにおいて実行される処理の流れについて説明する。図６は、実施形態に係る情報処理システムＳにおいて実行される３Ｄモデル情報の提供処理の流れを示すシーケンス図である。図７は、実施形態に係る情報処理システムＳにおいて実行される設備５１の遠隔制御処理の流れを示すシーケンス図である。図８は、実施形態に係る情報処理システムＳにおいて実行される設備５１のシミュレーション操作処理の流れを示すシーケンス図である。

【0066】

まず、図６を用いて、３Ｄモデル情報の提供処理の流れについて説明する。

【0067】

図６に示すように、センサ１０は、施設Ｂの空間ＳＰの３次元形状のデータを計測する（ステップＳ１０１）。

【0068】

つづいて、センサ１０は、計測したデータを情報処理装置１へ送信する（ステップＳ１０２）。

【0069】

つづいて、情報処理装置１は、センサ１０から受信したデータをソフトウェアにより処理することで、空間ＳＰの３次元の空間データを生成する（ステップＳ１０３）。

【0070】

つづいて、情報処理装置１は、生成した空間データに対して、施設Ｂに設置される設備５１の情報が３次元モデル化された設備情報４２を設定することで、３Ｄモデル情報を生成する（ステップＳ１０４）。なお、ステップＳ１０４において生成される３Ｄモデル情報は、空間データに対して、設備情報４２を視覚的に表示可能な状態の情報であり、換言すれば、仮に、ステップＳ１０４における３Ｄモデル情報を表示するならば、空間データのみが表示され、空間データに設定したい設備情報４２を選択するための一覧等が表示された状態である。

【0071】

つづいて、情報処理装置１は、外部装置１００に対して生成した３Ｄモデル情報を提供する（ステップＳ１０５）。つづいて、情報処理装置１は、外部装置１００から３Ｄモデル情報の更新要求、例えばユーザからの所定の設備５１を空間データに配置する要求を受信する（ステップＳ１０５）。かかる更新要求には、空間データに設定したい設備情報４２の情報が含まれる。

【0072】

つづいて、情報処理装置１は、外部装置１００から受信した更新要求に応じた３Ｄモデル情報を生成する（ステップＳ１０７）。つづいて、情報処理装置１は、生成した３Ｄモデル情報を提供することで更新を行い（ステップＳ１０８）、処理を終了する。

【0073】

次に、図７を用いて、設備５１の遠隔制御処理の流れについて説明する。

【0074】

まず、外部装置１００は、情報処理装置１に対して３Ｄモデル情報の取得要求を送信する（ステップＳ２０１）。

【0075】

つづいて、情報処理装置１は、外部装置１００に対して３Ｄモデル情報を送信する（ステップＳ２０２）。なお、ステップＳ２０２で送信される３Ｄモデル情報は、空間ＳＰに実際に設置された設備５１の情報が空間データ上に表示された情報である。

【0076】

つづいて、外部装置１００は、３Ｄモデル情報を表示部に表示する（ステップＳ２０３）。

【0077】

つづいて、外部装置１００は、３Ｄモデル情報に対するユーザの設備操作を受け付け、受け付けた設備操作の情報を情報処理装置１へ送信する（ステップＳ２０４）。

【0078】

つづいて、情報処理装置１は、設備操作に基づいて、例えば、設備管理装置５０を介して、空間ＳＰに実際に設置された設備５１を遠隔操作し（ステップＳ２０５）、処理を終了する。

【0079】

次に、図８を用いて、シミュレーション操作処理の流れについて説明する。

【0080】

まず、外部装置１００は、情報処理装置１に対して３Ｄモデル情報の取得要求を送信する（ステップＳ３０１）。

【0081】

つづいて、情報処理装置１は、外部装置１００に対して３Ｄモデル情報を送信する（ステップＳ３０２）。なお、ステップＳ３０２で送信される３Ｄモデル情報は、空間ＳＰに実際に設置された設備５１の情報が空間データ上に表示された情報であってもよく、空間データ上でのみ仮想的に表示された情報であってもよい。

【0082】

つづいて、外部装置１００は、３Ｄモデル情報を表示部に表示する（ステップＳ３０３）。

【0083】

つづいて、外部装置１００は、３Ｄモデル情報に対するユーザの設備操作を受け付け、受け付けた設備操作の情報を情報処理装置１へ送信する（ステップＳ２０４）。

【0084】

つづいて、情報処理装置１は、設備操作に基づいて、当該設備操作を３Ｄモデル情報に反映した３Ｄモデル情報を生成する（ステップＳ３０５）。

【0085】

つづいて、情報処理装置１は、反映後の３Ｄモデル情報を外部装置１００へ送信し、（ステップＳ３０６）、設備操作に応じた設備５１の動作を空間データ上で表示させて、処理を終了する。

【0086】

上述したように、実施形態に係る実施形態に係る情報処理装置１は、取得部（取得部３１および生成部３２）と、受付部３４と、操作制御部３５とを具備する。取得部は、所定の施設Ｂ内の空間ＳＰをセンサ１０により計測したデータに基づき生成した３次元の空間データに対し、施設Ｂ内に設置される設備５０の情報を３次元モデル化した設備情報４２が設定された３Ｄモデル情報を取得する。受付部３４は、取得部によって取得された３Ｄモデル情報を表示部に表示し、当該表示部に表示された３Ｄモデル情報に対するユーザの設備操作を受け付ける。操作制御部３５は、受付部３４が受け付けた設備操作に基づいて設備５０を操作する。これにより、ユーザの利便性を向上させることができる。

【0087】

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0088】

１ 情報処理装置
２ 通信部
３ 制御部
４ 記憶部
１０ センサ
３１ 取得部
３２ 生成部
３３ 提供部
３４ 受付部
３５ 操作制御部
４１ 空間データ情報
４２ 設備情報
５０ 設備
１００ 外部装置
Ｓ 情報処理システム

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】