特許 7404777 画像読取装置およびそれを備えた画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-18

(45)【発行日】2023-12-26

(54)【発明の名称】画像読取装置およびそれを備えた画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   H04N 1/04 20060101AFI20231219BHJP

【ＦＩ】

H04N1/04 106A

H04N1/12 Z

H04N1/04 105

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019196476

(22)【出願日】2019-10-29

(65)【公開番号】P2021072481

(43)【公開日】2021-05-06

【審査請求日】2022-09-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001933

【氏名又は名称】弁理士法人 佐野特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】堀口 靖之

【審査官】橋爪 正樹

(56)【参考文献】

【文献】特開平０７－２９８００７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－２６２１３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２５２３７８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０４５４６２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ １／０４－ １／２０７

Ｇ０６Ｔ １／００

Ｇ０３Ｂ ２７／５０－２７／７０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

原稿を搬送する原稿搬送装置と、
前記原稿搬送装置によって搬送される前記原稿の画像を読み取る読取ユニットと、
前記原稿の搬送経路を介して前記読取ユニットと対向して位置する対向部材と、
前記読取ユニットが前記対向部材を背景にして前記原稿の画像を読み取って得られる読取画像に対して、前記原稿の領域を検出する領域検出処理を行う検出処理部とを備えた画像読取装置であって、
前記対向部材は、表面が白色である白色部と、表面が灰色である灰色部とを有し、
前記読取ユニットは、前記対向部材の前記白色部を背景にして前記原稿の画像を読み取る通常読取と、前記対向部材の前記灰色部を背景にして前記原稿の画像を読み取るオートクロップ読取とを選択的に行い、
前記検出処理部は、前記通常読取と前記オートクロップ読取とのうち、前記オートクロップ読取でのみ、前記領域検出処理を行い、
前記画像読取装置は、
外部からの設定入力を受け付ける操作部と、
前記操作部による設定入力に応じて、前記読取ユニットの位置を、前記通常読取を行う位置と前記オートクロップ読取を行う位置とで切り替える切替機構とをさらに備え、
前記切替機構は、前記読取ユニットを副走査方向に移動させる移動機構で構成されており、
前記対向部材は、前記原稿搬送装置に設けられており、
前記対向部材の前記灰色部と前記白色部とは、前記読取ユニット側から見て、副走査方向に沿って並んで位置し、
前記読取ユニットは、
前記原稿を照明する照明部と、
前記照明部の照明による前記原稿からの反射光を受光する受光センサーと、
前記受光センサーを保持する基板とを有しており、
前記受光センサーを通り、前記基板に垂直な軸を読取光軸としたとき、
前記照明部は、前記読取光軸に対して副走査方向の片側から前記原稿を照明し、
前記移動機構は、前記読取ユニットが前記通常読取を行うとき、前記読取光軸が前記対向部材の前記白色部を垂直に通るように前記読取ユニットを副走査方向に移動させ、前記読取ユニットが前記オートクロップ読取を行うとき、前記読取光軸が前記対向部材の前記灰色部を垂直に通るように前記読取ユニットを副走査方向に移動させることを特徴とする画像読取装置。

【請求項2】

副走査方向において、前記読取光軸に対して前記照明部が位置する側を下流側とし、その反対側を上流側としたとき、
前記対向部材の前記白色部は、前記灰色部に対して副走査方向の下流側にあることを特徴とする請求項１に記載の画像読取装置。

【請求項3】

前記灰色部は、前記白色部を有する前記対向部材の表面に、前記白色部の一部と重なって位置することを特徴とする請求項１または２に記載の画像読取装置。

【請求項4】

原稿を搬送する原稿搬送装置と、
前記原稿搬送装置によって搬送される前記原稿の画像を読み取る読取ユニットと、
前記原稿の搬送経路を介して前記読取ユニットと対向して位置する対向部材と、
前記読取ユニットが前記対向部材を背景にして前記原稿の画像を読み取って得られる読取画像に対して、前記原稿の領域を検出する領域検出処理を行う検出処理部とを備え、
前記対向部材は、白色部と灰色部とを表裏に有し、
前記読取ユニットは、前記対向部材の前記白色部を背景にして前記原稿の画像を読み取る通常読取と、前記対向部材の前記灰色部を背景にして前記原稿の画像を読み取るオートクロップ読取とを選択的に行い、
前記検出処理部は、前記通常読取と前記オートクロップ読取とのうち、前記オートクロップ読取でのみ、前記領域検出処理を行い、
前記対向部材は、前記通常読取と前記オートクロップ読取とで、表裏が反転することを特徴とする画像読取装置。

【請求項5】

前記原稿が搬送されるガラス面上への異物の付着によって読取画像の副走査方向に生じる黒筋を補正する補正処理部をさらに備え、
前記補正処理部は、前記オートクロップ読取では、読み取った前記原稿の画像と、前記対向部材の前記灰色部を読み取って得られた画像とで、黒画素の主走査方向の位置が一致する場合に、前記原稿の画像の前記黒画素のデータを補正することによって前記黒筋を補正することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載の画像読取装置。

【請求項6】

前記補正処理部は、前記通常読取では、読み取った前記原稿の画像と、前記通常読取の期間外で前記対向部材の前記白色部を読み取って得られた画像とで、黒画素の主走査方向の位置が一致する場合に、前記原稿の画像の前記黒画素のデータを補正することによって前記黒筋を補正することを特徴とする請求項５に記載の画像読取装置。

【請求項7】

請求項１から６のいずれかに記載の画像読取装置と、
前記画像読取装置による前記原稿の画像の読み取りによって取得された読取データに基づいて、記録媒体上に画像を形成する画像形成部とを備えていることを特徴とする画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、原稿搬送装置によって搬送される原稿の画像を読み取る画像読取装置と、その画像読取装置を備えた画像形成装置とに関する。

【背景技術】

【0002】

画像読取装置における原稿画像の読取方式には、原稿固定読取と原稿搬送読取との２つの方式がある。原稿固定読取とは、コンタクトガラス上に原稿を載置し、プラテンマットや原稿搬送装置等によって原稿をコンタクトガラスに押し当て、読取ユニットを走査させることによって原稿画像を読み取る方式である。一方、原稿搬送読取とは、所定の位置に読取ユニットを固定し、読取ユニット上で原稿を搬送しながら原稿画像を読み取る方式である。原稿搬送読取では、原稿の厚さや表面状態などの影響で原稿搬送速度と読取タイミングとにずれが生じると、正確に原稿領域を読み取ることができなくなる。

【0003】

そこで、例えば特許文献１では、原稿搬送読取のときに読取ユニットと対向するように灰色の背景部材を配置し、原稿が読取位置に到達する前から背景部材を読み取り始め、原稿が読取位置を通過した後も背景部材を読み取り、読取画像において濃度の異なる領域（原稿領域および背景部材の領域）を判別することで、原稿領域を特定するようにしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１３－１４３７１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところが、特許文献１のように、原稿搬送読取において、原稿領域と背景部材の領域との濃度差によって読取画像から原稿領域を特定する場合、読み取るデータ量が増加するとともに、原稿領域を判別（検出）するためのデータ処理に時間がかかる。このため、連続読取時の生産性（読取効率）が低下してしまう。

【0006】

一方、生産性向上のために上記のデータ処理を停止すると、例えば、原稿サイズと読取サイズとが異なる場合に（例えば原稿サイズがＡ５で、読取サイズがＡ４の場合）、読取画像において原稿以外の領域に背景部材の灰色のデータが含まれることになり、読取画像に余計な背景色が付く。その結果、上記読取画像に基づく印字時に、原稿以外の領域が灰色で印字され、原稿以外の領域で本来不要なトナーを無駄に消費する。

【0007】

本発明は、上記問題点に鑑み、原稿搬送読取において得られた読取画像に対して、原稿領域を検出するための処理を選択的に行うことにより、連続読取時の生産性の低下を回避しつつ、原稿サイズと読取サイズとが異なる場合でも読取画像に余計な背景色が付くのを回避することができる画像読取装置と、その画像読取装置を備えた画像形成装置とを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記目的を達成するために本発明の一側面に係る画像読取装置は、原稿を搬送する原稿搬送装置と、前記原稿搬送装置によって搬送される前記原稿の画像を読み取る読取ユニットと、前記原稿の搬送経路を介して前記読取ユニットと対向して位置する対向部材と、前記読取ユニットが前記対向部材を背景にして前記原稿の画像を読み取って得られる読取画像に対して、前記原稿の領域を検出する領域検出処理を行う検出処理部とを備える。前記対向部材は、表面が白色である白色部と、表面が灰色である灰色部とを有する。前記読取ユニットは、前記対向部材の前記白色部を背景にして前記原稿の画像を読み取る通常読取と、前記対向部材の前記灰色部を背景にして前記原稿の画像を読み取るオートクロップ読取とを選択的に行う。前記検出処理部は、前記通常読取と前記オートクロップ読取とのうち、前記オートクロップ読取でのみ、前記領域検出処理を行う。

【発明の効果】

【0009】

原稿搬送読取では、読取ユニットが通常読取とオートクロップ読取とを選択的に行い、検出処理部が読取画像に対する領域検出処理を、（通常読取では行わずに）オートクロップ読取でのみ行うことにより、連続読取時の生産性の低下を回避しつつ、原稿サイズと読取サイズとが異なる場合でも読取画像に余計な背景色が付くのを回避することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施形態に係る画像形成装置の概略の構成を示す説明図である。

【図2】上記画像形成装置が備える画像読取装置の外観を示す斜視図である。

【図3】上記画像読取装置の内部構造を拡大して示す説明図である。

【図4】上記画像読取装置の主要部の構成を示すブロック図である。

【図5】上記画像読取装置が有する読取ユニットの通常読取における位置を示す説明図である。

【図6】上記読取ユニットのオートクロップ読取における位置を示す説明図である。

【図7】上記オートクロップ読取で読み取られた読取画像を模式的に示す説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

〔画像形成装置の構成〕
以下、図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。図１は、本実施形態の画像形成装置１００の概略の構成を示す説明図である。画像形成装置１００は、例えばデジタル複合機で構成されている。画像形成装置１００においてコピー動作を行う場合、画像読取部６が原稿の画像を読み取って読取画像のデータ（読取データ）を取得する。装置本体２内の画像形成部３では、画像読取部６によって取得された読取データに基づいて、記録媒体（例えば用紙）上に画像が形成される。

【0012】

より詳しくは、画像形成部３では、図中の時計回り方向に回転する感光体ドラム５が帯電ユニット４により一様に帯電される。そして、露光ユニット（レーザー走査ユニット等）７からのレーザービームにより、画像読取部６で取得された読取データに基づく静電潜像が感光体ドラム５上に形成される。形成された静電潜像に現像ユニット８により現像剤（以下、トナーという）が付着されてトナー像が形成される。この現像ユニット８へのトナーの供給はトナーコンテナ９から行われる。

【0013】

上記のようにトナー像が形成された感光体ドラム５に向けて、用紙が給紙機構１０から用紙搬送路１１およびレジストローラー対１２を経由して画像形成部３に搬送される。搬送された用紙が、感光体ドラム５と転写ローラー１３（画像転写部）のニップ部を通過することにより、感光体ドラム５の表面におけるトナー像が用紙に転写される。そして、トナー像が転写された用紙は感光体ドラム５から分離され、定着ローラー対１４ａを有する定着部１４に搬送されてトナー像が定着される。定着部１４を通過した用紙は、複数方向に分岐した用紙搬送路１５に搬送される。用紙は用紙搬送路１５の分岐点に設けられた複数の経路切換ガイドを有する経路切換機構２１、２２によって搬送方向が振り分けられ、そのまま（または反転搬送路１６に送られて両面コピーされた後に）、第１排出トレイ１７ａ、第２排出トレイ１７ｂから成る用紙排出部に排出される。

【0014】

用紙搬送路１５は、具体的には、定着ローラー対１４ａの下流側において、まず左右二股に分岐し、一方の経路（図１では右方向に分岐する経路）は第１排出トレイ１７ａに連通するように構成されている。そして、他方の経路（図１では左方向に分岐する経路）は搬送ローラー対１９を経由して二股に分岐し、一方の経路（図１では左方向に分岐する経路）は第２排出トレイ１７ｂに連通するように構成されている。これに対し、他方の経路（図１では下方向に分岐する経路）は反転搬送路１６に連通するように構成されている。

【0015】

また、図示しないが、感光体ドラム５の表面の残留電荷を除去する除電装置が、感光体ドラム５の回転方向に対してクリーニング装置１８の下流側に設けられている。さらに、装置本体２には、給紙機構１０が着脱可能に取り付けられている。給紙機構１０は、用紙を収納する複数の給紙カセット１０ａ、１０ｂと、その上方に設けられるスタックバイパス（手差しトレイ）１０ｃとを備えてなり、これらは用紙搬送路１１を介して感光体ドラム５および現像ユニット８等からなる画像形成部３に繋がっている。

【0016】

上記した画像読取部６は、装置本体２の上部に配置されている。装置本体２の上面には、画像読取部６のコンタクトガラス２５（図３参照）上に載置される原稿を押さえて保持するプラテン（原稿押さえ）２４が開閉可能に設けられており、プラテン２４上には原稿搬送装置２７が付設されている。原稿搬送装置２７は、原稿給紙トレイ２９（図２参照）に載置された原稿を搬送して、画像読取部６のコンタクトガラス２５上に供給し、これによって上記原稿の画像を画像読取部６に読み取らせる。なお、原稿搬送装置２７と画像読取部６とで、本実施形態の画像読取装置２００が構成されている。

【0017】

〔画像読取装置の詳細〕
図２は、本実施形態の画像読取装置２００の外観を示す斜視図であり、図３は、画像読取装置２００の内部構造を拡大して示す説明図である。画像読取装置２００の画像読取部６の上面には、自動読取用ガラス２５ａと手置き原稿用ガラス２５ｂとから成るコンタクトガラス２５が配置されている。また、画像読取部６の内部には、読取ユニット５０が配置されている。読取ユニット５０は、副走査方向（図２、図３の左右方向）に移動しながら手置き原稿用ガラス２５ｂに載置された原稿の画像を読み取る（原稿固定読取）。また、読取ユニット５０は、自動読取用ガラス２５ａの直下に停止した状態で、原稿搬送装置２７によって搬送された原稿の画像を読み取る（原稿搬送読取）。

【0018】

このような読取ユニット５０は、ＣＩＳセンサー（Contact Image Sensor、密着型イメージセンサー）方式の読取モジュールで構成されている。より詳しくは、読取ユニット５０は、コンタクトガラス２５上の原稿を照明する光源としての照明部６１と、照明部６１の照明による原稿からの反射光を、図示しない光学系（例えば集光レンズ）を介して受光する受光センサー６２と、受光センサー６２を保持する基板６３とを有している。受光センサー６２は、例えばＣＭＯＳセンサーで構成されている。読取ユニット５０は、図示しないスライダーを介してコンタクトガラス２５の裏面（対向部材とは反対側の面）と当接している。

【0019】

ここで、受光センサー６２を通り、基板６３に垂直な軸を読取光軸ＡＸとする。上記した照明部６１は、読取光軸ＡＸに対して副走査方向の片側からコンタクトガラス２５上の原稿を照明するように位置している。

【0020】

手置き原稿用ガラス２５ｂの自動読取用ガラス２５ａ側の端部には、原稿搬送装置２７によって搬送される原稿の先端をすくい上げる搬送ガイド５４が配置されている。搬送ガイド５４の下部には、読取ユニット５０のシェーディング補正用の白基準板５５が配置されている。例えば原稿を読み取る前に、読取ユニット５０で白基準板５５を読み取って白色基準を取得し、読取ユニット５０の照明部６１を消灯した状態で黒色基準を取得することで、取得した白色基準および黒色基準に基づいてシェーディング補正が行われる。このシェーディング補正により、読取ユニット５０の照明部６１の主走査方向の照明のバラツキ等が補正される。

【0021】

原稿搬送装置２７のカバー部材３１内には、原稿給紙トレイ２９から原稿排出トレイ３２に至る原稿搬送路ｄが形成されており、原稿搬送路ｄに沿ってピックアップローラー３３、給紙ローラー３４、分離ローラー３５、排出ローラー対４３等から成る原稿搬送部材が設けられている。原稿搬送路ｄは、給紙ローラー３４および分離ローラー３５のニップ部から自動読取用ガラス２５ａに至る間において反転するように湾曲している。原稿搬送路ｄには、原稿の存否、先端または後端の通過を検知する原稿検知センサー３６が設けられている。

【0022】

また、原稿搬送装置２７には、対向部材７１が設けられている。対向部材７１は、原稿搬送装置２７内で、原稿搬送読取（シートスルー方式）のときに読取ユニット５０と対向する位置に固定されている。原稿搬送装置２７によって搬送される原稿は、対向部材７１と読取ユニット５０との間を通って搬送される。このことから、対向部材７１は、原稿搬送読取時に原稿搬送装置２７によって搬送される原稿の搬送経路を介して読取ユニット５０と対向する位置にあると言える。

【0023】

上記の対向部材７１は、表面が白色である白色部７１ａと、表面が灰色である灰色部７１ｂとを有している。白色部７１ａは白色の樹脂部材で構成され、灰色部７１ｂは灰色のシールまたは塗料で構成される。したがって、対向部材７１は、白色の樹脂部材の一部に灰色のシールを貼り付ける、または灰色の塗料を塗布することによって構成することができる。この場合、灰色部７１ｂは、白色部７１ａを有する対向部材７１の表面に、白色部７１ａの一部と重なって位置する。本実施形態では、灰色部７１ｂは、白色部７１ａと同一面で位置するように、白色部７１ａに埋め込まれている（図３参照）。

【0024】

対向部材７１の白色部７１ａと灰色部７１ｂとは、読取ユニット５０側から見て、対向部材７１と読取ユニット５０との間を通って搬送される原稿の搬送方向に、つまり、読取ユニット５０が移動可能な副走査方向に沿って並んでいる。より詳しくは、副走査方向において、上述した読取ユニット５０の読取光軸ＡＸに対して照明部６１が位置する側を、原稿搬送方向の下流側とし、その反対側を上流側としたとき、対向部材７１の白色部７１ａは、灰色部７１ｂに対して副走査方向の下流側にある。つまり、対向部材７１の白色部７１ａは、灰色部７１ｂに対して、副走査方向において読取ユニット５０の読取光軸ＡＸに対して照明部６１が位置する側と同じ側にある。

【0025】

このように、対向部材７１の灰色部７１ｂと白色部７１ａとが原稿の搬送方向に並んでいることにより、読取ユニット５０は、後述する移動機構８３ａ（図４参照）による副走査方向の移動（読取位置の切り替え）により、通常読取とオートクロップ読取とを選択的に行うことができる。ここで、通常読取とは、対向部材７１の白色部７１ａを背景にして原稿の画像を読み取る方式である。これに対して、オートクロップ読取とは、対向部材７１の灰色部７１ｂを背景にして原稿の画像を読み取る方式である。例えば、読取光軸ＡＸが白色部７１ａを通るように移動機構８３ａによって読取ユニット５０を移動させることにより、読取ユニット５０は白色部７１ａを背景にして通常読取を行うことができる。一方、読取光軸ＡＸが灰色部７１ｂを通るように移動機構８３ａによって読取ユニット５０を移動させることにより、読取ユニット５０は灰色部７１ｂを背景にしてオートクロップ読取を行うことができる。

【0026】

図４は、画像読取装置２００の主要部の構成を示すブロック図である。画像読取装置２００は、さらに、操作パネル８１と、記憶部８２と、切替機構８３と、検出処理部８４と、補正処理部８５と、制御部９０とを備えている。制御部９０は、画像読取装置２００ひいては画像形成装置１００の各部の動作を制御するＣＰＵで構成されており、記憶部８２に記憶された動作プログラムに従って動作する。

【0027】

操作パネル８１は、例えばタッチパネル付きの液晶表示装置で構成され、外部からの設定入力を受け付ける操作部として機能する。記憶部８２は、制御部９０の動作プログラムや各種のデータを記憶するメモリであり、ＲＯＭ、ＲＡＭ、ハードディスク、可搬型の記憶媒体などから適宜選択して構成される。記憶部８２に記憶されるデータには、画像読取部６で原稿の画像を読み取って得られた読取画像のデータが含まれる。

【0028】

切替機構８３は、操作パネル８１による設定入力に応じて、読取ユニット５０の位置を、通常読取を行う位置（図５参照）とオートクロップ読取を行う位置（図６参照）とで切り替える。このような切替機構８３は、読取ユニット５０を副走査方向に移動させる移動機構８３ａで構成されている。移動機構８３ａは、モーター、ギア、レールなどを含んで構成されて読取ユニット５０を副走査方向の上流側または下流側に移動させる。

【0029】

検出処理部８４は、読取ユニット５０が対向部材７１を背景にして原稿の画像を読み取って得られる読取画像に対して、原稿の領域を検出する領域検出処理を行う。このような検出処理部８４は、制御部９０とは別個のＣＰＵで構成されるが、制御部９０と同一のＣＰＵで構成されていてもよい。

【0030】

本実施形態では、検出処理部８４は、通常読取とオートクロップ読取とのうち、オートクロップ読取でのみ、領域検出処理を行う。例えば、オートクロップ読取において、読取ユニット５０が対向部材７１の灰色部７１ｂを背景にして原稿の画像を読み取ると、原稿の領域は原稿の下地の色となり、原稿以外の領域（背景領域）は灰色部７１ｂの色となるため、これらの両方の領域で濃度差が生じる。この濃度差に基づき、検出処理部８４は、読取画像から原稿の領域を背景領域と区別して検出することができる。

【0031】

補正処理部８５は、原稿搬送装置２７によって原稿が搬送されるコンタクトガラス２５（自動読取用ガラス２５ａ）面上への異物の付着によって読取画像の副走査方向に生じる黒筋を補正する。この補正処理部８５は、検出処理部８４および制御部９０とは別個のＣＰＵで構成されるが、これらの少なくとも一方と同一のＣＰＵで構成されてもよい。なお、補正処理部８５による補正処理の詳細については後述する。

【0032】

〔画像読取装置の動作について〕
（原稿固定読取）
上記の構成において、原稿固定読取では、先ず、原稿を手置き原稿用ガラス２５ｂ上に表面を下向きにして載置する。そして、画像形成装置１００の操作パネル８１のコピー開始ボタンがユーザーによって押圧されると、読取ユニット５０の照明部６１によって原稿の画像面を照射しながら、読取ユニット５０をスキャナーホーム側（図３の左側）からスキャナーリターン側（図３の右側）へ所定の速度で移動させる。その結果、画像面で反射された光は画像光となって受光センサー６２上に結像される。これにより、受光センサー６２では、読取画像のデータ（読取データ）が取得される。上記データは、記憶部８２に一旦記憶され、画像形成部３での画像形成に利用される。

【0033】

（原稿搬送読取）
一方、原稿搬送読取（通常読取、オートクロップ読取）では、原稿給紙トレイ２９に画像面を上向きにして複数枚の原稿をセットする。その後、操作パネル８１のコピー開始ボタンが押圧されると、昇降機構（図示せず）により上昇したリフト板（図示せず）が原稿を介してピックアップローラー３３を押し上げる。その結果、ピックアップローラー３３を含む枠体（図示せず）の重さがリフト板に加わることにより、原稿の上面が所定の圧力（給紙圧）でピックアップローラー３３に押しつけられる。

【0034】

原稿給紙トレイ２９にセットされた原稿は、ピックアップローラー３３により、上段の複数枚が給紙ローラー３４と分離ローラー３５とのニップ部に送られる。そして、分離ローラー３５により複数枚の原稿のうち最上の１枚のみが分離され、自動読取用ガラス２５ａに向けて搬送される。自動読取用ガラス２５ａ上に搬送された原稿は、読取ユニット５０によって読み取られる。より詳しくは、以下の通りである。

【0035】

図５は、通常読取における読取ユニット５０の位置を示し、図６は、オートクロップ読取における読取ユニット５０の位置を示している。操作パネル８１によって、またはデフォルトで「通常読取」が設定されている場合、移動機構８３ａは、読取ユニット５０を通常読取の位置に移動させる。つまり、移動機構８３ａは、図５に示すように、読取光軸ＡＸが対向部材７１の白色部７１ａを通るように読取ユニット５０を副走査方向に移動させる。

【0036】

通常読取では、読取ユニット５０は、原稿検知センサー３６で原稿先端を検知した結果に基づき、原稿先端が読取ユニット５０と対向部材７１との間の読取位置に到達するタイミングで画像の読み取りを開始する。そして、読取ユニット５０は、原稿検知センサー３６で原稿後端を検知した結果に基づき、原稿後端が読取位置を通過し終わるタイミングで画像の読み取りを終了する。なお、通常読取では、検出処理部８４は、読取画像から原稿領域を検出する領域検出処理を行わない。

【0037】

通常読取での画像の読み取りは、原稿搬送装置２７によって搬送され、自動読取用ガラス２５ａ上を通過する原稿の表面を、読取ユニット５０の照明部６１によって照明し、画像面で反射された画像光を受光センサー６２上で受光することによって行われる。受光センサー６２で取得された読取画像のデータは、記憶部８２に一旦記憶され、画像形成部３での画像形成に利用される。

【0038】

一方、操作パネル８１によって「オートクロップ読取」が設定されている場合、移動機構８３ａは、読取ユニット５０をオートクロップ読取の位置に移動させる。つまり、移動機構８３ａは、図６に示すように、読取光軸ＡＸが対向部材７１の灰色部７１ｂを通るように読取ユニット５０を副走査方向に移動させる。

【0039】

オートクロップ読取では、読取ユニット５０は、原稿検知センサー３６で原稿先端を検知した結果に基づき、原稿先端が読取位置に到達する前から画像の読み取りを開始する。そして、読取ユニット５０は、原稿検知センサー３６で原稿後端を検知した結果に基づき、原稿後端が読取位置を通過した後まで画像を読み取る。画像の読み取りは、照明部６１による原稿の照明および受光センサー６２での画像光の受光によって行われ、この点は、通常読取の場合と同様である。その後、検出処理部８４は、読取画像の原稿領域と背景領域との濃度差に基づいて上述した領域検出処理を行い、検出した原稿の領域を正確な原稿領域のデータとする。

【0040】

通常読取またはオートクロップ読取によって画像が読み取られた原稿は、搬送ガイド５４を経て排出ローラー対４３に向けて搬送された後、最終的には排出ローラー対４３によって原稿排出トレイ３２上に排出される。以降、原稿１枚の画像の読み取りが完了するごとに上記の動作が繰り返し行われる。

【0041】

〔効果〕
以上のように、原稿搬送読取において、読取ユニット５０は通常読取とオートクロップ読取とを選択的に行い、検出処理部８４はオートクロップ読取でのみ領域検出処理を行う。通常読取では、領域検出処理が行われないため、領域検出処理に要する時間を削減して、連続読取時の生産性の低下を回避することができる。つまり、連続読取の効率を向上させることができる。

【0042】

また、通常読取では、読取ユニット５０は、対向部材７１の白色部７１ａを背景にして原稿画像を読み取るため、例えば原稿サイズが読取サイズよりも小さい場合でも（例えば原稿サイズがＡ５サイズで、読取サイズがＡ４サイズである場合）、読取画像において原稿以外の領域は白色（白色部７１ａを読み取った色）となり、白色以外の余計な背景色が付くのを回避することができる。これにより、読取画像に基づく印字時に、原稿以外の領域でトナーが無駄に消費される事態を低減することができる。

【0043】

一方、オートクロップ読取では、読取ユニット５０が対向部材７１の灰色部７１ｂを背景にして原稿画像を読み取るため、例えば原稿サイズが読取サイズよりも小さい場合でも、検出処理部８４は、読取画像における原稿の領域と背景の領域（灰色領域）とを明確に区別して、原稿の領域を適切に検出することができる。したがって、原稿の厚さや表面状態などの影響で原稿搬送速度と読取タイミングとにずれが生じる場合でも、正確に原稿領域を読み取ることができ、原稿領域の欠損を防止して高品質な画像を得ることができる。また、記憶部８２に保存するデータとしては、読取画像のデータのうちで原稿領域のデータのみとすることができるため、保存するデータ量の増大を回避することもできる（記憶容量の小さい安価な記憶部８２を用いることもできる）。

【0044】

また、移動機構８３ａは、操作パネル８１による設定入力に応じて読取ユニット５０を副走査方向に移動させることにより、読取ユニット５０の位置を通常読取を行う位置とオートクロップ読取を行う位置とで切り替える切替機構８３として機能している。これにより、ユーザーは操作パネル８１を操作することで、原稿搬送読取を通常読取で行うかオートクロップ読取で行うかを自由に設定できるとともに、その設定入力に応じた読取（通常読取またはオートクロップ読取）を読取ユニット５０に実行させることができる。

【0045】

また、対向部材７１の灰色部７１ｂと白色部７１ａとは、読取ユニット５０側から見て、副走査方向（図３の左右方向）に沿って並んで位置している。このような灰色部７１ｂと白色部７１ａとの配置では、移動機構８３ａが読取ユニット５０を副走査方向に移動させることにより、読取ユニット５０の位置を、灰色部７１ｂを背景にしてオートクロップ読取を行う位置と、白色部７１ａを背景にして通常読取を行う位置とで簡単に切り替えることができる。

【0046】

また、本実施形態では、対向部材７１の白色部７１ａは、灰色部７１ｂに対して副走査方向の下流側にある。例えば、対向部材７１の灰色部７１ｂが、白色部７１ａに対して副走査方向の下流側にあると、灰色部７１ｂが白色部７１ａよりも照明部６１に近くなる。この場合、白色部７１ａを背景にした通常読取における照明時に、照明部６１からの光（散乱光）が灰色部７１ｂに入射して吸収され、読み取られる原稿の背景が暗くなって読取画像自体が暗くなる。これを回避するためには、白色部７１ａの副走査方向の幅を増大させて（または白色部７１ａを灰色部７１ｂに対して副走査方向に所定距離だけ離して位置させて）通常読取を行うことが必要となる。しかし、これでは対向部材７１が副走査方向に大型化し、その配置スペースも副走査方向に増大してしまう。

【0047】

対向部材７１の白色部７１ａが、灰色部７１ｂに対して副走査方向の下流側（灰色部７１ｂよりも照明部６１に近い側）にある場合、通常読取における照明時に、照明部６１からの光を白色部７１ａに効率よく入射させて、上記光の灰色部７１ｂへの入射を低減することができるため、読み取られる原稿の背景を明るくして読取画像自体が暗くなるのを回避することができる。したがって、対向部材７１の副走査方向の大型化を回避して、対向部材７１の配置の省スペース化を実現することが可能となる。また、読取ユニット５０を副走査方向に大きく移動させる必要もなくなり、移動機構８３ａの大型化も回避することが可能となる。

【0048】

また、上記の灰色部７１ｂは、白色部７１ａを有する対向部材７１の表面に、白色部７１ａの一部と重なって位置する。このような構成の対向部材７１は、上述のように、白色の対向部材７１の表面への灰色のシールの貼り付け、または灰色の塗料の塗布によって実現できるため、灰色部７１ｂと白色部７１ａとを有する対向部材７１の実現が容易となる。

【0049】

〔黒筋の補正について〕
図７は、オートクロップ読取で読み取られた読取画像を模式的に示している。図中、Ｐ１は、読取画像における１枚目の原稿の原稿領域を示し、Ｐ２は、読取画像における２枚目の原稿の原稿領域を示し、Ｑ１は、原稿領域Ｐ１と原稿領域Ｐ２との間の原稿間領域を示し、Ｑ２は、原稿領域Ｐ２と３枚目の原稿領域（図示せず）との間の原稿間領域を示す。原稿間領域Ｑ１およびＱ２は、対向部材７１の灰色部７１ｂを読み取って得られる領域（灰色データを有する領域）である。

【0050】

自動読取用ガラス２５ａ上に異物が付着すると、原稿搬送読取では、上記異物を介して原稿の画像を読み取るため、読取画像には異物に起因する黒画素が現れるとともに、この黒画素が副走査方向に連なった黒筋ＢＬが現れる。そこで、画像読取装置２００の補正処理部８５（図４参照）は、オートクロップ読取において、読み取った原稿の画像（例えば原稿領域Ｐ１）と、対向部材７１の灰色部７１ｂを読み取って得られた画像（例えば原稿間領域Ｑ１）とで、黒画素の主走査方向の位置が一致するか否かを判断し、一致する場合に、原稿の画像の黒画素のデータを補正することによって黒筋ＢＬを補正する。

【0051】

例えば、補正処理部８５は、原稿領域Ｐ１の先端側の検出位置Ｄ１、後端側の検出位置Ｄ２、原稿間領域Ｑ１の検出位置Ｄ３における黒画素の主走査方向の位置を検出し、これらの主走査方向の位置が一致している場合に、原稿領域Ｐ１における黒画素の画像データを、その主走査方向に隣接する２つの画素の画像データの平均で置き換えるか、隣接する一方の画素の画像データで置き換える。同様に、補正処理部８５は、原稿領域Ｐ２の先端側の検出位置Ｄ４、後端側の検出位置Ｄ５、原稿間領域Ｑ２の検出位置Ｄ６における黒画素の主走査方向の位置を検出し、これらの主走査方向の位置が一致している場合に、原稿領域Ｐ２における黒画素の画像データを、その主走査方向に隣接する２つの画素の画像データの平均で置き換えるか、隣接する一方の画素の画像データで置き換える。

【0052】

なお、黒画素かどうかの判断は、読み取った画像データが例えば０（黒）～２５５（白）の８ビットの画像データであれば、画像データが閾値（例えば１０）以下であるか否かを判断することで行うことができる。また、黒画素の検出位置は、少なくとも、いずれかの原稿領域内（例えば原稿領域Ｐ１内）の１か所と、いずれかの原稿間領域内（例えば原稿間領域Ｑ１内）の１か所との最低２か所あればよい。そして、上記原稿領域内の黒画素の主走査方向の検出位置と、上記原稿間領域内の黒画素の主走査方向の検出位置とが一致する場合に、全原稿領域内の黒画素を補正して黒筋ＢＬを補正してもよい。

【0053】

このように、補正処理部８５が、オートクロップ読取で読み取られた原稿画像の黒画素を検出して黒筋を補正することにより、読取画像の画質を向上させることができる。

【0054】

また、例えば対向部材７１の灰色部７１ｂの代わりに黒色部を設けると、原稿間領域Ｑ１およびＱ２は黒色となる。この場合、原稿領域Ｐ１と原稿間領域Ｑ１との濃度差が多くなるため、読取画像からの原稿領域Ｐ１の検出は容易となる。しかし、原稿間領域Ｑ１が黒色になると、原稿間領域Ｑ１において上記異物に起因する黒画素の色と重なるため、原稿間領域Ｑ１での黒画素の検出が困難となり、黒筋ＢＬの補正が困難となる。したがって、対向部材７１に（黒色部ではなく）灰色部７１ｂを設けることにより、オートクロップ読取において、原稿領域の検出と黒筋の補正とを両方確実に行うことが可能となる。

【0055】

なお、補正処理部８５が黒筋ＢＬを検出した場合、ユーザーへガラス清掃を促す通知（表示）を操作パネル８１にて行ってもよい。

【0056】

一方、補正処理部８５は、通常読取では、読み取った原稿の画像と、通常読取の期間外で予め対向部材７１の白色部７１ａを読み取って得られた画像とで、黒画素の主走査方向の位置が一致する場合に、原稿の画像の黒画素のデータを補正することによって黒筋ＢＬを補正してもよい。このようにすることで、通常読取においても、上記異物に起因して読取画像に生じる黒筋を補正して、読取画像の画質を向上させることができる。なお、通常読取における黒画素のデータの補正は、オートクロップ読取での黒画素の補正と同様に、主走査方向に隣接する画素のデータを用いて行うことができる。

【0057】

なお、上記したオートクロップ読取および通常読取での黒筋ＢＬの補正は、補正処理部８５が画像データを補正する以外に、例えば読取ユニット５０がガラス上の異物を避けて画像を読み取ることができるように、移動機構８３ａが読取ユニット５０を副走査方向にずらすことによっても行うことができる。

【0058】

〔その他〕
本実施形態で説明した対向部材７１は、灰色部７１ｂと白色部７１ａとを表裏に有する構成であってもよい。この場合、通常読取とオートクロップ読取とで対向部材７１を表裏反転（回転）させることで、読取ユニット５０を副走査方向に移動させることなく、読取ユニット５０に通常読取またはオートクロップ読取を選択的に実行させることが可能となる。ただし、この構成では、対向部材７１を反転させる機構を原稿搬送装置２７に設けることが必要となり、原稿搬送装置２７が大型化する（特に厚みが増大する）が懸念される。

【0059】

本実施形態のように、読取ユニット５０側から見て、対向部材７１の灰色部７１ｂと白色部７１ａとを副走査方向に並んで位置させ、移動機構８３ａによって読取ユニット５０を副走査方向に移動させることにより、対向部材７１を反転させる機構を原稿搬送装置２７に設けることなく、読取ユニット５０に通常読取またはオートクロップ読取を選択的に実行させることができる。したがって、原稿搬送装置２７の大型化（厚みの増大）を回避できる点では、本実施形態で説明した対向部材７１（図３等参照）は、灰色部７１ｂと白色部７１ａとを表裏に有する構成よりも有利であると言える。

【産業上の利用可能性】

【0060】

本発明は、複合機などの画像形成装置に利用可能である。

【符号の説明】

【0061】

３ 画像形成部
２７ 原稿搬送装置
５０ 読取ユニット
６１ 照明部
６２ 受光センサー
６３ 基板
７１ 対向部材
７１ａ 白色部
７１ｂ 灰色部
８１ 操作パネル（操作部）
８３ 切替機構
８３ａ 移動機構
８４ 検出処理部
８５ 補正処理部
１００ 画像形成装置
２００ 画像読取装置
ＡＸ 読取光軸

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】