技術分野
ソーナー画像伝送装置、ソーナー画像伝送システム、ソーナー画像受信装置、ソーナー画像伝送方法、及びプログラム
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
ソーナーにより取得されたソーナー画像をより効率的に伝送する技術が望まれている。
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
本発明の一態様に係るソーナー画像伝送装置は、多重化された複数のソーナー画像に異なる色を割り当てて統合することで、カラー画像を生成する統合部と、前記ソーナー画像又は前記カラー画像を圧縮する圧縮部と、前記カラー画像を送信する送信部と、を備えている。
発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋
本開示によれば、効率よくソーナー画像を伝送することができるソーナー画像伝送装置、ソーナー画像伝送システム、ソーナー画像受信装置、ソーナー画像伝送方法及びプログラムを提供することが可能となる。
この特許の権利範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】
ソーナー画像伝送システムを示す図である。
【図2】
スキント処理により多重化されたソーナー画像を生成する方法を説明するための図出る。
【図3】
エンコーダの構成を示すブロック図である。
【図4】
エンコーダにおけるエンコード処理を説明するための図である。
【図5】
デコーダの構成を示すブロック図である。
【図6】
デコーダにおけるデコード処理を説明するための図である。
【図7】
変形例におけるデコーダの構成を示すブロック図である。
【図8】
デコーダにおけるデコード処理の変形例を説明するための図である。
【図9】
ソーナー画像伝送装置の構成を示すブロック図である。
100 ソーナー画像伝送システム
200 ビークル
201 ソーナー
202 ソーナー画像
210 ソーナー画像伝送装置
211 エンコーダ
212 送信部
213 ループ
221 分離部
222 ヘッダデータ圧縮部
223 統合部
224 圧縮部
230 圧縮率制御部
240 アーカイバ
400 水上艇
403 伝送ファイル
411 受信部
412 デコーダ
421 抽出部
422 解凍部
423 超解像処理部
440 ヘッダ/画像統合部
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