特許 7404835 ＲＦ通信装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-18

(45)【発行日】2023-12-26

(54)【発明の名称】ＲＦ通信装置

(51)【国際特許分類】

   G06K 7/10 20060101AFI20231219BHJP

【ＦＩ】

G06K7/10 252

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019222350

(22)【出願日】2019-12-09

(65)【公開番号】P2021092923

(43)【公開日】2021-06-17

【審査請求日】2022-08-04

(73)【特許権者】

【識別番号】501428545

【氏名又は名称】株式会社デンソーウェーブ

(74)【代理人】

【識別番号】110000110

【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】木村 明広

【審査官】小林 紀和

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１７－０５４１７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０９８８７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０６０２３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１７８９６４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｋ ７／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ＲＦ通信装置であって、
電波を送受信することによってＲＦタグと無線通信を実行可能なＲＦ通信部と、
複数の発光色で点灯可能な発光表示部と、
周囲に存在する複数個のＲＦタグに対して電波を送信して、各ＲＦタグに記録された情報を読み取るための読取処理を前記ＲＦ通信部に実行させる読取制御部と、
前記読取処理の開始後に、単位時間当たりに読み取られたＲＦタグの数である読取速度を計測する速度計測部と、
計測された前記読取速度に応じて、前記発光表示部を異なる発光色で点灯させる、発光制御部と、
を備える、ＲＦ通信装置。

【請求項2】

筐体をさらに備え、
前記発光表示部は、前記筐体のうち、前記読取処理の実行中においてユーザから視認可能な範囲に露出するように備えられる、請求項１に記載のＲＦ通信装置。

【請求項3】

前記発光制御部は、前記読取速度が特定の閾値以下である場合には前記発光表示部を第１の発光色で点灯させ、前記読取速度が前記特定の閾値より高い場合には前記発光表示部を前記第１の発光色とは異なる第２の発光色で点灯させ、
前記特定の閾値は、ユーザの指示に従って設定される、請求項１又は２に記載のＲＦ通信装置。

【請求項4】

前記発光制御部は、前記読取速度が特定の閾値以下である場合には前記発光表示部を第１の発光色で点灯させ、前記読取速度が前記特定の閾値より高い場合には前記発光表示部を前記第１の発光色とは異なる第２の発光色で点灯させ、
前記第１の発光色及び前記第２の発光色は、それぞれ、前記発光表示部が点灯可能な前記複数の発光色のうちからユーザの指示に従って選択される、請求項１から３のいずれか一項に記載のＲＦ通信装置。

【請求項5】

前記発光制御部は、
前記発光表示部を、特定の点灯期間の間点灯させ、
前記特定の点灯期間は、ユーザの指示に従って設定される、請求項１から４のいずれか一項に記載のＲＦ通信装置。

【請求項6】

前記発光制御部は、前記読取速度がゼロである場合には前記発光表示部を点灯させない、請求項１から５のいずれか一項に記載のＲＦ通信装置。

【請求項7】

前記発光制御部は、さらに、前記読取速度がゼロである期間が特定の非読取期間に亘って継続する場合、前記読取速度がゼロでない場合とは異なる特定態様で前記発光表示部を点灯させる、請求項１から６のいずれか一項に記載のＲＦ通信装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本明細書で開示する技術は、ＲＦ通信装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、電波を送受信することによって、周囲のＲＦタグと無線通信を行うＲＦ通信装置が開示されている。この種のＲＦ通信装置では、周囲のＲＦタグに記録された情報を読み取るための読取処理を実行可能である。特許文献１の技術では、ＲＦ通信装置は、１ラウンドの電波の送受信当たりに読み取られたＲＦタグの数を計測し、計測された数に応じて、音声出力部から、周波数（即ち音の高さ）及び出力回数が異なる報知音を出力する。これにより、作業者であるユーザに、読み取られたＲＦタグの数を把握させ、作業の進捗状況を把握させることを図っている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１１－６０２３１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１の技術では、ユーザは、報知音の周波数（即ち音の高さ）や出力回数が変わった場合に、読み取られたＲＦタグの数が変わったことを把握することはできる。即ち、ユーザは、音の高さや出力回数の変化に基づいて、読み取られたＲＦタグの数が変わったことを相対的に把握することができるに過ぎない。ユーザは、報知音の周波数及び出力回数に基づいて、読み取られたＲＦタグの数を絶対的に把握することは困難である。また、ＲＦタグの読み取りが行われる現場（例えば、物流の現場等）の周辺雑音により、ユーザが報知音を正しく聴取することが難しい場合もある。

【0005】

本明細書では、ユーザが読取処理の進捗を適切に把握することができるＲＦ通信装置を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本明細書で開示するＲＦ通信装置は、電波を送受信することによってＲＦタグと無線通信を実行可能なＲＦ通信部と、複数の発光色で点灯可能な発光表示部と、周囲に存在する複数個のＲＦタグに対して電波を送信して、各ＲＦタグに記録された情報を読み取るための読取処理を前記ＲＦ通信部に実行させる読取制御部と、前記読取処理の開始後に、単位時間当たりに読み取られたＲＦタグの数である読取速度を計測する速度計測部と、計測された前記読取速度に応じて、前記発光表示部を異なる発光色で点灯させる、発光制御部と、を備える。

【0007】

上記の構成によると、ＲＦタグの読取作業を行うユーザは、発光表示部の表示色を見ることで、読取速度を絶対的に把握することができる。また、発光表示部の点灯は、周囲の雑音の影響を受けるおそれもない。従って、上記の構成によると、ユーザが、読取処理の進捗を適切に把握することができる。

【0008】

前記ＲＦ通信装置は、筐体をさらに備えてもよい。前記発光表示部は、前記筐体のうち、前記読取処理の実行中においてユーザから視認可能な範囲に露出するように備えられてもよい。

【0009】

この構成によると、読取処理の実行中に、ユーザは筐体の方を見れば発光表示部の表示色を無理なく視認することができる。ユーザは、読取処理の実行中に適切に読取速度を把握することができる。

【0010】

前記発光制御部は、前記読取速度が特定の閾値以下である場合には前記発光表示部を第１の発光色で点灯させ、前記読取速度が前記特定の閾値より高い場合には前記発光表示部を前記第１の発光色とは異なる第２の発光色で点灯させてもよい。前記特定の閾値は、ユーザの指示に従って設定されてもよい。

【0011】

この構成によると、読取速度に応じた発光色の変化の基準となる特定の閾値をユーザが設定することができる。そのため、ユーザは、自身が読取作業を行う環境（例えば周囲のＲＦタグの総数等）に応じて、特定の閾値を適切な値に設定しておくことができる。特定の閾値を適切な値に設定しておくことにより、ユーザは、読取処理の進捗をより適切に把握し得る。

【0012】

前記発光制御部は、前記読取速度が特定の閾値以下である場合には前記発光表示部を第１の発光色で点灯させ、前記読取速度が前記特定の閾値より高い場合には前記発光表示部を前記第１の発光色とは異なる第２の発光色で点灯させてもよい。前記第１の発光色及び前記第２の発光色は、それぞれ、前記発光表示部が点灯可能な前記複数の発光色のうちからユーザの指示に従って選択されてもよい。

【0013】

この構成によると、読取速度の範囲毎の発光色をユーザが設定することができる。そのため、ユーザは、読取速度の範囲毎に自身が把握しやすい色を発光色として設定しておくことができる。その結果、ユーザは、読取処理の進捗をより適切に把握し得る。

【0014】

前記発光制御部は、前記発光表示部を、特定の点灯期間の間点灯させてもよい。前記特定の点灯期間は、ユーザの指示に従って設定されてもよい。

【0015】

この構成によると、発光表示部を点灯させる期間である特定の点灯期間をユーザが設定することができる。点灯期間を長く設定すると、複数個のＲＦタグが続けて読み取られた場合に、点灯状態が連続しやすい。その場合、ユーザには、発光表示部が連続して点灯しているように視認される。発光表示部が連続して点灯していれば、特に読取処理の序盤の読み取り数が多い期間において、ユーザが連続的に多くのＲＦタグの読み取りが行われていることを直感しやすくなる。反対に、点灯期間を短く設定すると、発光表示部が間欠的に点灯しているように視認される。発光表示部が間欠的に点灯していれば、特に読取処理の終盤の読み取り数が少なくなる期間において、ユーザが、ＲＦタグを１個ずつ読み取られていることを直感しやすくなる。ユーザは、自身の作業環境や作業傾向に応じて、適切な特定の点灯期間を設定しておくことができる。その結果、ユーザは、読取処理の進捗をより適切に把握し得る。

【0016】

前記発光制御部は、前記読取速度がゼロである場合には前記発光表示部を点灯させないようにしてもよい。

【0017】

この構成によると、読取速度がゼロ（即ち、単位時間当たりに読み取られたＲＦタグの数がゼロ）である場合には発光表示部が点灯しない。ユーザは、点灯しない発光表示部を見ることで、ＲＦタグが読み取られていないことを把握することができる。ＲＦタグが読み取られない状況は、読取処理の終盤に発生しやすい。そのため、点灯しない発光表示部を見ることで、ユーザは、読取処理が終盤に入ったことを認識し得る。従って、この構成によると、ユーザは、読取処理の進捗をより適切に把握し得る。

【0018】

前記発光制御部は、さらに、前記読取速度がゼロである期間が特定の非読取期間に亘って継続する場合、前記読取速度がゼロでない場合とは異なる発光色で前記発光表示部を点灯させてもよい。

【0019】

この構成によると、読取速度がゼロである期間（即ち、単位時間当たりに読み取られたＲＦタグの数がゼロである期間）が特定の非読取期間に亘って継続すると、発光表示部が、読取速度がゼロでない場合とは異なる特定態様で点灯する。ユーザは、特定態様で点灯する発光表示部を見ることで、ＲＦタグが読み取られていない期間が継続していることを把握することができる。ＲＦタグが読み取られない期間が継続する状況は、読取処理の終盤に発生しやすく、とくに、周囲に読取可能なＲＦタグがもはや存在しない場合に発生しやすい。そのため、ユーザは、特定態様で点灯している発光表示部を見ることで、周囲に読取可能なＲＦタグが存在しない可能性が高いことを認識し得る。その場合、ユーザは、読取処理を行う場所を変えたり、読取作業を終了したりすることができる。従って、この構成によると、ユーザは、読取処理の進捗をより適切に把握し得る。

【図面の簡単な説明】

【0020】

【図1】実施例の通信システムの概要を示す。

【図2】通信システムの構成を表すブロック図を示す。

【図3】パラメータテーブルの一例を示す。

【図4】発光色管理テーブルの一例を示す。

【図5】ＲＦ通信装置の制御部が実行する発光制御処理のフローチャートを示す。

【図6】ＲＦ通信装置の制御部が実行する非読取報知処理のフローチャートを示す。

【発明を実施するための形態】

【0021】

（第１実施例）
（システムの構成；図１、図２）
図１、図２に示す通信システム２は、ＲＦ（Radio Frequency）通信装置１０を用いて、周囲に存在する多数個のＲＦタグ１００ａ，１００ｂ，１００ｃ等との間で、電波（若しくは電磁場）を用いた無線通信（以下「ＲＦ通信」と呼ぶ場合がある）を行い、ＲＦタグ１００ａ，１００ｂ，１００ｃ等のデータを非接触で読み書きするためのシステムである。この通信システム２では、ＲＦ通信装置１０は、ＲＦタグ１００ａ，１００ｂ，１００ｃ等とのＲＦ通信の結果をBluetooth（登録商標）通信によって端末装置５０に送信する。以下ではBluetoothのことを「ＢＴ」と呼ぶ場合がある。

【0022】

図１、図２に示す通信システム２は、ＲＦ通信装置１０と、端末装置５０と、多数個のＲＦタグ１００ａ，１００ｂ，１００ｃ等と、を備える。図１、図２の例では３個のＲＦタグ１００ａ，１００ｂ，１００ｃのみを図示しているが、実際には、ＲＦ通信装置１０の周囲にはこの他にも多数（例えば数千～数万個）のＲＦタグが存在する。以下、ＲＦタグ１００ａ，１００ｂ，１００ｃ等を区別せず総称する場合、単に「ＲＦタグ１００」と呼ぶ場合がある。

【0023】

（ＲＦ通信装置の構成；図１、図２）
図１、図２に示すＲＦ通信装置１０は、周囲に存在する多数個のＲＦタグ１００との間で、電波を用いた無線通信（即ちＲＦ通信）を行うための通信装置である。上記の通り、本実施例のＲＦ通信装置１０は、電波を放射及び受信することでＲＦ通信を行ういわゆる電波方式を採用する通信装置である。ＲＦ通信装置１０は、作業者が携帯可能な可搬式の装置である。

【0024】

図１に示すように、ＲＦ通信装置１０の筐体１１は、本体部１１ａと、把持部１１ｂと、収容部１１ｃと、を有する。本体部１１ａは、ＲＦ通信装置１０の本体部分を構成するケース部である。本体部１１ａには、ＲＦ通信装置１０の大部分の構成要素が備えられている。把持部１１ｂは、本体部１１ａの下面に設けられたグリップ状部材である。作業者であるユーザは、把持部１１ｂを握ることによってＲＦ通信装置１０を把持することができる。収容部１１ｃは、本体部１１ａの上端部と連結されて設けられた部材であり、ＲＦ通信を実行するためのＲＦ通信部２０を収容するための部材である。収容部１１ｃは、本体部１１ａの下面側に延びるように設けられている。

【0025】

図２に示すように、ＲＦ通信装置１０は、様々な構成要素を備えている。具体的には、ＲＦ通信装置１０は、側面操作ボタン１２ａと、把持部操作ボタン１２ｂと、発光表示部１４と、スピーカ１６と、振動部１８と、ＲＦ通信部２０と、ＢＴインターフェース２２と、制御部２４と、メモリ３０と、を備えている。以下では、インターフェースのことを「Ｉ／Ｆ」と記載する。これらの構成要素のうち、側面操作ボタン１２ａと、発光表示部１４と、スピーカ１６と、振動部１８と、ＢＴインターフェース２２と、制御部２４と、メモリ３０は、本体部１１ａに備えられる。把持部操作ボタン１２ｂは把持部１１ｂに備えられる。ＲＦ通信部２０は収容部１１ｃに備えられる。以下、各構成要素について説明する。

【0026】

側面操作ボタン１２ａは、本体部１１ａの両側面に操作可能な態様で設けられる（図１参照）。ユーザは、側面操作ボタン１２ａを押すことによって様々な指示（例えばＲＦタグの読み取り指示）を入力することができる。

【0027】

把持部操作ボタン１２ｂは、把持部１１ｂのうち、把持部１１ｂを握ったユーザが人差し指で操作可能な位置に設けられる（図１参照）。ユーザは、把持部操作ボタン１２ｂを押すことによっても、様々な指示（例えばＲＦタグの読み取り指示）を入力することができる。即ち、本実施例のＲＦ通信装置１０は、いわゆるガンタイプ型装置として利用可能である。なお、以下では、側面操作ボタン１２ａと把持部操作ボタン１２ｂとを総称して単に「操作ボタン１２」と呼ぶ場合がある。

【0028】

発光表示部１４は、複数色に発光可能なＬＥＤを内蔵した発光部である。発光表示部１４は、例えば、青、赤、黄、緑、黄緑、橙、紫、青、白等の発光色で発光可能である。変形例では、発光表示部１４は、複数色に発光可能であれば、ＬＥＤ以外の発光体（例えば電球等）を内蔵していてもよい。発光表示部１４は、本体部１１ａの後端部（収容部１１ｃとは反対側の端部）に、外部から視認可能な態様で設けられる（図１参照）。ＲＦ通信装置１０を使用する（例えば、ＲＦタグの読取作業を行う）ユーザが把持部１１ｂを握ると、本体部１１ａの後端部がユーザ側を向く。即ち、発光表示部１４は、ＲＦ通信装置１０の使用中（例えばＲＦタグの読取作業の実行中）においてユーザから視認可能な位置に露出して設けられている。ユーザは、ＲＦ通信装置１０の使用中（例えばＲＦタグの読取作業の実行中）、発光表示部１４を無理なく視認することができる。

【0029】

スピーカ１６は、様々な音声を出力可能な音声出力部である。例えば、スピーカ１６は、ＲＦタグが読み取られている場合に、制御部２４の指示に従って、ＲＦタグの読み取りを報知する報知音（例えばブザー音、ピープ音、クリック音等）を出力することができる。スピーカ１６は、本体部１１ａ内に収容されている。

【0030】

振動部１８は、例えば、モータ（図示しない）を内蔵し、報知用の細かい振動を発生させるための駆動部である。例えば、振動部１８は、ＲＦタグが読み取られている場合に、制御部２４の指示に従って、ＲＦタグの読み取りを報知する振動を発生させることができる。振動部１８も、本体部１１ａ内に収容されている。

【0031】

ＲＦ通信部２０は、所定の通信範囲内（例えば半径５ｍ圏内）に存在するＲＦタグ１００との間で電波を媒介とする無線通信（ＲＦ通信）を実行するための通信部である。本実施例のＲＦ通信部２０は、公知のＲＦ通信モジュールであり、図示しない送信回路と受信回路とアンテナとを備えている。本実施例では、ＲＦ通信部２０は、収容部１１ｃに収容されている（図１参照）。ＲＦ通信が実行される際には、ＲＦ通信部２０は、電波を外側方向（即ち、把持部１１ｂとは反対側方向）に向けて出力する。

【0032】

ＢＴＩ／Ｆ２２は、端末装置５０との間で、ＢＴ通信リンクを用いたＢＴ通信（Bluetooth通信）を実行するためのインターフェースである。

【0033】

制御部２４は、メモリ３０に記憶されているプログラム（即ち、ＯＳプログラム３２、発光制御アプリアプリケーションプログラム３４（以下「発光制御アプリ３４」と呼ぶ）等）に従って、後述の発光制御処理（図５参照）、非読取報知処理（図６参照）等の様々な処理を実行する。

【0034】

メモリ３０は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等によって構成される。メモリ３０は、ＯＳプログラム３２と、発光制御アプリ３４と、パラメータテーブル３６と、発光色管理テーブル３８と、を記憶している。また、メモリ３０は、制御部２４が様々な処理を実行することに伴って生成される様々な情報を一時的に記憶するための記憶領域（図示省略）も備えている。

【0035】

ＯＳプログラム３２は、制御部２４が基本的な処理を実行するためのプログラムを含む。ＯＳプログラム３２は、ＲＦ通信装置１０の出荷時点でメモリ３０に記憶されている。

【0036】

発光制御アプリ３４は、ＲＦ通信装置１０のベンダによって提供され、ＲＦ通信装置１０がＲＦタグの読取処理を実行する際における発光表示部１４の発光態様を制御するためのアプリケーションプログラムである。

【0037】

図３はパラメータテーブル３６の一例を示す。図３に示されるように、パラメータテーブル３６には、後述の発光制御処理（図５参照）が実行される際の設定情報１５０ａ～１５０ｃが含まれている。設定情報１５０ａ～１５０ｃは、それぞれ、設定対象のパラメータと具体的な設定値とが対応付けられた情報である。

【0038】

設定情報１５０ａは、現在ユーザによって設定されている速度閾値Ｓｔｈを示す。速度閾値Ｓｔｈとは、発光制御処理において、発光表示部１４の発光色を変化させる基準となる閾値である。本実施例では、発光制御処理において、制御部２４は、過去１秒間当たりに読み取られたＲＦタグの数である読取速度Ｖ［個／秒］が、速度閾値Ｓｔｈ、速度閾値Ｓｔｈの２倍値（２Ｓｔｈ）、及び、速度閾値Ｓｔｈの３倍値（３Ｓｔｈ）をそれぞれ超える場合に、発光表示部１４の発光色を変化させる。図３の例では、速度閾値Ｓｔｈが２００［個／秒］に設定されている。

【0039】

設定情報１５０ｂは、現在ユーザによって設定されている点灯期間ｔｌを示す。本実施例では、発光制御処理において、制御部２４は、ＲＦタグが読み取られると、発光表示部１４を所定の発光色で点灯させる（図５のＳ２０参照）。その後続いてＲＦタグが読み取られることなく点灯期間ｔｌが経過すると、制御部２４は、発光表示部１４を消灯させる（図５のＳ１０でＹＥＳ、Ｓ１２参照）。即ち、点灯期間ｔｌは、一度点灯させた発光表示部１４を消灯させるためのタイムアウト期間と言い換えることができる。図３の例では、点灯期間ｔｌは０．５［秒］に設定されている。

【0040】

設定情報１５０ｃは、現在ユーザによって設定されている非読取期間ｔｎを示す。本実施例では、発光制御処理の開始後において、ＲＦタグが読み取られない状態が所定の非読取期間ｔｎ以上継続すると、制御部２４は、発光表示部１４を、ＲＦタグが読み取られている場合におけるいずれの発光色とも異なる発光色で発光させる（図５のＳ１４でＮＯ、図６のＳ３２でＹＥＳ参照）。即ち、非読取期間ｔｎは、ＲＦタグが読み取られない状態が相当程度経過している（即ち、周囲に未読のＲＦタグが存在していない）ことを報知させるためのタイムアウト期間と言い換えることができる。図３の例では、非読取期間ｔｎは１０［秒］に設定されている。

【0041】

上記の速度閾値Ｓｔｈ、点灯期間ｔｌ、及び、非読取期間ｔｎは、読取作業の開始前にユーザが設定可能である。パラメータテーブル３６には、設定された速度閾値Ｓｔｈ、点灯期間ｔｌ、及び、非読取期間ｔｎの各値を含む設定情報１５０ａ～１５０ｃが記憶される。また、ユーザは、任意のタイミングで、設定した速度閾値Ｓｔｈ、点灯期間ｔｌ、及び、非読取期間ｔｎを変更することもできる。その場合、パラメータテーブル３６に含まれる設定情報１５０ａ～１５０ｃが更新される。

【0042】

図４は発光色管理テーブル３８の一例を示す。図４に示されるように、発光色管理テーブル３８には、後述の発光制御処理（図５参照）における条件ごとの発光表示部１４の発光色に関する発光色情報１６０ａ～１６０ｅが含まれている。発光色情報１６０ａ～１６０ｅは、それぞれ、発光表示部１４を点灯させるべき条件と点灯の際の発光色とが対応付けられた情報である。

【0043】

発光色情報１６０ａは、読取速度Ｖが、１以上速度閾値Ｓｔｈ以下である場合のために設定されている発光色を示す。図４の例では、発光色は青に設定されている。例えば、速度閾値Ｓｔｈが２００［個／秒］である場合に、読取速度Ｖ［個／秒］が１以上２００以下であると、制御部２４は発光表示部１４を青色に点灯させる。

【0044】

発光色情報１６０ｂは、読取速度Ｖが、速度閾値Ｓｔｈより高く、速度閾値の２倍値２Ｓｔｈ以下である場合のために設定されている発光色を示す。図４の例では、発光色は緑に設定されている。そのため、速度閾値Ｓｔｈが２００［個／秒］である場合に、読取速度Ｖ［個／秒］が２００より高く４００以下であると、制御部２４は発光表示部１４を緑色に点灯させる。

【0045】

発光色情報１６０ｃは、読取速度Ｖが、速度閾値の２倍値２Ｓｔｈより高く、速度閾値の３倍値３Ｓｔｈ以下である場合のために設定されている発光色を示す。図４の例では、発光色は黄に設定されている。そのため、速度閾値Ｓｔｈが２００［個／秒］である場合に、読取速度Ｖ［個／秒］が４００より高く６００以下であると、制御部２４は発光表示部１４を黄色に点灯させる。

【0046】

発光色情報１６０ｄは、読取速度Ｖが、速度閾値の３倍値３Ｓｔｈより高い場合のために設定されている発光色を示す。図４の例では、発光色は赤に設定されている。そのため、速度閾値Ｓｔｈが２００［個／秒］である場合に、読取速度Ｖが６００より高いと、制御部２４は、発光表示部１４を赤色に点灯させる。

【0047】

発光色情報１６０ｅは、ＲＦタグが読み取られないまま所定の非読取期間ｔｎが経過した場合のために設定されている発光色を示す。図４の例では、発光色は白に設定されている。そのため、非読取期間ｔｎが１０［秒］である場合に、ＲＦタグが読み取られないまま１０秒以上が経過すると、制御部２４は、発光表示部１４を白色に点灯させる。

【0048】

上記の各条件における発光色は、読取作業の開始前にユーザが設定可能である。発光色管理テーブル３８には、設定された発光色を含む発光色情報１６０ａ～１６０ｅが記憶される。また、ユーザは、任意のタイミングで、設定した発光色を変更することもできる。その場合、発光色管理テーブル３８内の発光色情報１６０ａ～１６０ｅが更新される。

【0049】

（端末装置５０の構成；図１、図２）
図１、図２に示す端末装置５０は、ＲＦ通信装置１０とＢＴ通信を実行することにより、ＲＦ通信装置１０から、ＲＦ通信装置１０が実行したＲＦ通信の結果（具体的には読取作業の結果）を受信するための端末装置である。端末装置５０は、例えば、タブレット端末、スマートフォン、ＰＤＡ等の可搬型端末である。図２に示すように、端末装置５０は、ＢＴＩ／Ｆ５２と、タッチパネル５４と、制御部６０と、メモリ６２とを備える。

【0050】

ＢＴＩ／Ｆ５２は、ＲＦ通信装置１０との間でＢＴ通信（Bluetooth通信）を実行するためのインターフェースである。

【0051】

タッチパネル５４は、様々な情報を表示するための表示部として機能するとともに、様々な指示を端末装置５０に入力するための操作部としても機能する。

【0052】

制御部６０は、メモリ６２に記憶されているプログラム（図示省略）に従って様々な処理を実行する。メモリ６２は、ＲＯＭ、ＲＡＭ等によって構成される。メモリ６２は、様々なプログラムを記憶しているとともに、制御部６０が処理を実行することに伴って生成される様々な情報を一時的に記憶するための記憶領域（図示省略）も備えている。

【0053】

（ＲＦタグ１００の構成；図１、図２）
図１、図２に示されるＲＦタグ１００は、いずれも公知のパッシブ形式のＲＦタグである。ＲＦタグのことをＲＦＩＤタグ、無線タグ等と呼んでもよい。ＲＦタグ１００は、いずれも、図示しないアンテナ、制御回路、メモリ等を備えている。ＲＦタグ１００のメモリには、そのＲＦタグ１００に固有のユニークＩＤ（識別情報。例えばシリアル番号等）が記憶されている。また、ＲＦタグ１００のメモリには、そのＲＦタグ１００のモデル名（機種名と呼んでもよい）も記憶されている。ユニークＩＤとモデル名とを併せて「タグＩＤ」と呼んでもよい。タグＩＤは、当該ＲＦタグ１００の出荷時点において既にメモリに記憶されている。さらに、ＲＦタグ１００のメモリには、ＲＦ通信装置１０によって読み取り可能なタグ情報が記憶される。これらのタグ情報は、ＲＦタグ１００の利用開始後に、他の装置によってメモリに書き込まれる。タグ情報は、例えばＲＦタグ１００が付される物品の品質管理情報等を含む。

【0054】

（読取作業の概要）
制御部２４が実行する処理（図５、図６）の内容を説明する前に、本実施例の通信システム２を利用して、ＲＦ通信装置１０の周囲に存在する多数個のＲＦタグ１００に記録された情報を読み取る読取作業の概要について説明しておく。

【0055】

読取作業を行うユーザは、ＲＦ通信装置１０の把持部１１ｂを把持した上で、操作ボタン１２に所定の読取開始操作を入力する。その場合、ＲＦ通信装置１０の制御部２４は、所定の読取処理を開始する。

【0056】

読取処理では、まず、制御部２４は、ＲＦ通信部２０に電波を出力させる。この際、ユーザは、ＲＦ通信部２０が収容されている収容部１１ｃを、ＲＦタグ１００が存在していると思われる方向に向けておくことが好ましい。周囲に存在するＲＦタグ１００は、ＲＦ通信部２０が出力する電波を受信することができる。各ＲＦタグ１００は、電波を受信すると、受信した電波を電力に代えて、自身のメモリに記録された情報（即ちタグＩＤ及びタグ情報）を含む反射波を出力する。ＲＦ通信部２０は、ＲＦタグ１００が出力した反射波を受信すると、反射波に含まれる情報を抽出し、制御部２４に供給する。これにより、制御部２４は、ＲＦタグ１００から、当該ＲＦタグ１００に記録された情報を取得する。

【0057】

制御部２４は、ＲＦタグ１００から取得された情報（以下では「対象情報」と呼ぶ場合がある）が、既にメモリ３０の一時記憶領域内に「読み取り済み情報」として記憶されているか否かを判断する。対象情報と同じ情報が既にメモリ３０の一時記憶領域内に「読み取り済み情報」として記憶されていると判断される場合、制御部２４は、対象情報を新たに記憶しない。一方、対象情報がメモリ３０の一時記憶領域内に記憶されていないと判断される場合、制御部２４は、取得された対象情報を、新たに「読み取り済み情報」としてメモリ３０に記憶させる。この際、制御部２４は、この時点の時刻（即ち、ＲＦタグ１００から情報が取得された時刻）を、対象情報に対応付けてメモリ３０に記憶させる。対象情報が新たにメモリ３０の一時記憶領域内に記憶されることで、当該ＲＦタグ１００の読み取りが完了する。即ち、本実施例において、「ＲＦタグ１００を読み取る」こととは、当該ＲＦタグ１００から取得された情報がメモリ３０の一時記憶領域に新たに記憶されることである、と言い換えてもよい。また、制御部２４は、過去１秒間当たりに読み取られたＲＦタグ（即ち、情報が新たに取得されたＲＦタグ）の数（即ち読取速度Ｖ）も計測する。そして、制御部２４は、読み取られたタグＩＤ及びタグ情報を、ＢＴ通信リンクを介して端末装置５０に送信する。端末装置５０は、ＲＦ通信装置１０から受信されたタグＩＤ及びタグ情報に関する情報をタッチパネル５４に表示させる。

【0058】

制御部２４は、ＲＦ通信部２０に電波を複数回出力させ、上述の各処理を複数サイクル実行させる。一度情報が読み取られたＲＦタグ１００（読取済みのＲＦタグ１００）であっても、ＲＦタグ１００は、電波を受信すると、メモリに記録された情報を含む反射波を出力する。上記の通り、制御部２４が、取得された情報が「読み取り済み情報」であるか否かを判断する。即ち、制御部２４は、取得された情報に基づいて、ＲＦタグ１００が読み取り済みであるか未読み取りであるかを判断している。そのため、上述の各処理が複数サイクル実行される場合、最初の数サイクルの間は、周囲には未読み取りのＲＦタグ１００が多く存在するため、１回のサイクルで多数の情報（タグＩＤ及びタグ情報）が新たに取得される（即ち読み取られる）。サイクルを重ねると、未読み取りのＲＦタグ１００（即ち、読み取り済み情報がメモリ３０に記憶されていないＲＦタグ１００）の数が減っていくため、１回のサイクルで新たに読み取られる情報（タグＩＤ及びタグ情報）の数も減っていく。最終的にＲＦ通信装置１０の周囲に未読み取りのＲＦタグ１００が存在しなくなると、ユーザは、すべてのＲＦタグ１００の読み取りが完了したと判断し、操作ボタン１２に所定の読取終了操作を入力する。その場合、制御部２４は、読取処理を終了する。端末装置５０は、読取処理の結果に関する情報をタッチパネル５４に表示させる。以上の一連の処理がすべて完了することで、１回の読取作業が終了する。

【0059】

（読取処理の実行に伴って制御部２４が実行する処理；図５、図６）
続いて、ＲＦ通信装置１０の制御部２４が、上記の読取処理を実行することに伴って実行する発光制御処理（図５）及び非読取報知処理（図６）について説明する。発光制御処理（図５）及び非読取報知処理（図６）は、ともに、読取作業中における発光表示部１４の発光態様を制御するための処理である。

【0060】

（発光制御処理；図５）
上記の通り、読取作業を行うユーザが操作ボタン１２に所定の読取開始操作を入力すると、制御部２４は、所定の読取処理を開始する。そして、制御部２４は、読取処理が開始されたことをトリガとして、図５の発光制御処理も開始する。即ち、読取作業の実行中、制御部２４は、読取処理と、図５の発光制御処理とを並行して実行する。

【0061】

Ｓ１０では、制御部２４は、この時点でカウント中の点灯タイマが、予め設定された点灯期間ｔｌ（図３の例では０．５［秒］）以上に到達したか否かを判断する。発光制御処理の開始時点では、発光表示部１４の点灯及び点灯タイマのカウントは行われていないため、発光制御処理の開始後のＳ１０では、制御部２４はＮＯと判断し、Ｓ１２をスキップしてＳ１４に進む。

【0062】

二度目以降のＳ１０において、カウント中の点灯タイマが点灯期間ｔｌ未満（即ち、発光表示部１４の点灯後、点灯期間ｔｌが未経過）の場合、制御部２４はＳ１０でＮＯと判断してＳ１４に進む。一方、二度目以降のＳ１０において、カウント中の点灯タイマが点灯期間ｔｌ以上（即ち、発光表示部１４の点灯後、点灯期間ｔｌが経過済み）の場合、制御部２４はＳ１０でＹＥＳと判断してＳ１２に進む。Ｓ１２では、制御部２４は、点灯中の発光表示部１４を消灯し、その後Ｓ１４に進む。

【0063】

Ｓ１４では、制御部２４は、ＲＦタグ１００の読み取りに新たに成功したか否かを判断する。この時点で、図５の発光制御処理と並行して実行されている読取処理において、新たにＲＦタグ１００の読み取りに成功した（即ち、ＲＦタグ１００から新たに情報を取得した）場合には、制御部２４は、Ｓ１４でＹＥＳと判断し、Ｓ１６に進む。一方、この時点で、読取処理においてＲＦタグ１００の読み取りが行われなかった（即ち、いずれのＲＦタグ１００からも新たに情報を取得しなかった）場合、制御部２４は、Ｓ１４でＮＯと判断し、Ｓ２２に進む。

【0064】

Ｓ２２では、制御部２４は、図６の非読取報知処理を開始する。Ｓ２２で非読取報知処理を開始すると、制御部２４は、Ｓ１０の判断に戻る。非読取報知処理の内容は、後で図６を参照して詳しく説明する。

【0065】

Ｓ１６では、制御部２４は、カウント中の点灯タイマをリセットするとともに、新たに点灯タイマのカウントを開始する。

【0066】

続くＳ１８では、制御部２４は、過去１秒間当たりに読み取られたＲＦタグ１００の数である読取速度Ｖを計測する。具体的には、Ｓ１８では、制御部２４は、メモリ３０を参照して、過去１秒間の時刻に対応付けられている読取済みＩＤの数をカウントすることで、読取速度Ｖを計測する。

【0067】

続くＳ２０では、制御部２４は、Ｓ１８で計測された読取速度Ｖに応じた発光色で発光表示部１４を点灯させる。具体的には、Ｓ２０では、まず、制御部２４は、パラメータテーブル３６（図３）を参照して、設定されている速度閾値Ｓｔｈを特定する。次いで制御部２４は、発光色管理テーブル３８を参照して、Ｓ１８で計測された読取速度Ｖが、１位以上Ｓｔｈ以下、Ｓｔｈより高く２Ｓｔｈ以下、２Ｓｔｈより高く３Ｓｔｈ以下、３Ｓｔｈより高い、のうちのどの条件に当てはまるのかを特定する。そして、制御部２４は、特定された条件に対応して設定されている発光色で発光表示部１４を点灯させる。

【0068】

Ｓ２０の処理の具体例を説明する。例えば、メモリ３０に、図３のパラメータテーブル３６及び図４の発光色管理テーブル３８が記憶されている例を想定する。この場合、速度閾値Ｓｔｈは２００［個／秒］に設定されている（図３）。Ｓ１８で計測された読取速度Ｖが５００［個／秒］であった場合、読取速度Ｖは、「２Ｓｔｈ（４００）より高く３Ｓｔｈ（６００）以下」の範囲に当てはまる。そのため、Ｓ２０では、制御部２４は、発光表示部１４を黄色に点灯させる。

【0069】

Ｓ２０を終えると、制御部２４は、Ｓ１０の判断に戻る。以降、制御部２４は、並行して実行されている読取処理が終了するまで、Ｓ１０～Ｓ２０、Ｓ２２の各処理を繰り返し実行する。

【0070】

（非読取報知処理；図６）
次いで、図６を参照して、上記図５のＳ２２で開始される非読取報知処理の内容を説明する。上記の通り、読取処理において新たにＲＦタグ１００の読み取りが行われなかったことをトリガとして（図５のＳ１４でＮＯ、Ｓ２２）、制御部Ｓ２４は、図６の非読取報知処理を開始する。非読取報知処理が開始されると、制御部２４は、図５の発光制御処理と図６の非読取報知処理を並行して実行することになる。

【0071】

Ｓ３０では、制御部２４は、新たに非読取タイマのカウントを開始する。次いで、制御部２４は、Ｓ３２、Ｓ３４の監視を開始する。

【0072】

Ｓ３２では、制御部２４は、カウント中の非読取タイマが、予め設定された非読取期間ｔｎ（図３の例では１０［秒］）に到達することを監視する。そして、Ｓ３４では、制御部２４は、ＲＦタグ１００の読み取りに新たに成功することを監視する。

【0073】

カウント中の非読取タイマが、非読取期間ｔｎに到達する前に、読取処理においてＲＦタグ１００が新たに読み取られる場合、制御部２４は、Ｓ３４でＹＥＳと判断し、この時点で図６の非読取処理を終了する。

【0074】

一方、読取処理においてＲＦタグ１００が新たに読み取られることなく、Ｓ３０でカウントが開始された非読取タイマが非読取期間ｔｎに到達した場合（即ち、非読取期間ｔｎ（例えば１０秒）を経過した場合）、制御部２４は、Ｓ３２でＹＥＳと判断し、Ｓ４０に進む。

【0075】

Ｓ４０では、制御部２４は、発光色管理テーブル３８を参照し、発光表示部１４を、非読取期間ｔｎが経過した場合のために設定されている特定の発光色で点灯させる。図４の例によると、Ｓ４０では、制御部２４は、発光表示部１４を白色に点灯させる。Ｓ４０を終えると、制御部２４は、図６の非読取報知処理を終了する。なお、特定の発光色で点灯している発光表示部１４は、所定期間の経過後に自動消灯してもよいし、ユーザが消灯操作を入力した場合に消灯してもよい。

【0076】

以上、本実施例の通信システム２の構成及び動作について説明した。上記の通り、本実施例では、制御部２４は、計測された読取速度Ｖに応じた発光色で発光表示部１４を点灯させる（図５のＳ２０）。この際の発光色は、予め設定された速度閾値Ｓｔｈに基づいて区切られた速度の範囲によって予め定められている。従って、本実施例の構成によると、ＲＦタグ１００の読取作業を行うユーザは、ＲＦ通信装置１０の発光表示部１４の表示色を見ることで、現在の読取速度Ｖの範囲を絶対的に把握することができる。また、発光表示部１４の点灯は、周囲の雑音の影響を受けるおそれもない。従って、上記の構成によると、ユーザは、実行中の読取処理の進捗を適切に把握することができる。

【0077】

また、本実施例では、発光表示部１４は、本体部１１ａの後端部（収容部１１ｃとは反対側の端部）に、外部から視認可能な態様で設けられる（図１参照）。ＲＦ通信装置１０を使用する（例えば、ＲＦタグの読取作業を行う）ユーザが把持部１１ｂを握ると、本体部１１ａの後端部がユーザ側を向く。即ち、発光表示部１４は、ＲＦ通信装置１０の使用中（例えばＲＦタグの読取作業の実行中）においてユーザから視認可能な位置に露出して設けられている。ユーザは、ＲＦ通信装置１０の使用中（例えばＲＦタグの読取作業の実行中）、ＲＦ通信装置１０の方を向けば、発光表示部１４を無理なく視認することができる。ユーザは、読取処理の実行中に適切に読取速度Ｖを把握することができる。

【0078】

また、本実施例では、図３、図４、図５のＳ２０に示すように、制御部２４は、ユーザが設定した速度閾値Ｓｔｈに従って、読取速度Ｖが、１位以上Ｓｔｈ以下、Ｓｔｈより高く２Ｓｔｈ以下、２Ｓｔｈより高く３Ｓｔｈ以下、３Ｓｔｈより高い、のうちのどの条件に当てはまるのかに応じて、発光表示部１４を異なる発光色で点灯させる。本実施例では、読取速度Ｖに応じた発光色の変化の基準となる速度閾値Ｓｔｈをユーザが設定することができる。そのため、ユーザは、自身が読取作業を行う環境（周囲のＲＦタグ１００の総数等）に応じて、速度閾値Ｓｔｈを適切な値に設定しておくことができる。速度閾値Ｓｔｈを適切な値に設定しておくことにより、ユーザは、読取処理の進捗をより適切に把握し得る。

【0079】

また、図４に示すように、本実施例では、各条件における発光表示部１４の発光色もユーザが設定することができる。そのため、ユーザは、読取速度Ｖの範囲毎に自身が把握しやすい色を発光色として設定しておくことができる。ユーザは、読取処理の進捗をより適切に把握し得る。

【0080】

また、本実施例では、制御部２４は、発光表示部１４を、設定済の点灯期間ｔｌの間点灯させる。点灯期間ｔｌ（図３の例では０．５［秒］）は、ユーザが予め設定することができる。点灯期間ｔｌを長く設定すると、一度点灯した発光表示部１４がすぐに消灯されにくくなるため、複数個のＲＦタグ１００が続けて読み取られた場合に、発光表示部１４の点灯状態が連続しやすい。その場合、ユーザには、発光表示部１４が連続して点灯しているように視認される。発光表示部１４が連続して点灯していれば、特に読取処理の序盤の読み取り数が多い期間において、ユーザが、連続的に多くのＲＦタグ１００の読み取りが行われていることを直感しやすくなる。反対に、点灯期間ｔｌを短く設定すると、一度点灯した発光表示部１４がすぐに消灯されやすいため、発光表示部１４が間欠的に点灯しているように視認される。発光表示部が間欠的に点灯していれば、特に読取処理の終盤の読み取り数が少なくなる期間において、ユーザが、ＲＦタグ１００が１個ずつ読み取られていることを直感しやすくなる。ユーザは、自身の作業環境や作業傾向に応じて、適切な点灯期間ｔｌを設定しておくことができる。その結果、ユーザは、読取処理の進捗をより適切に把握し得る。

【0081】

本実施例では、制御部２４は、ＲＦタグ１００が読み取られていない場合（即ち、読取速度Ｖがゼロである場合）には発光表示部１４を点灯させない（図５のＳ１４でＮＯ）。そのため、読取速度Ｖがゼロ（即ち、過去１秒間に読み取られたＲＦタグ１００の数がゼロ）である場合には発光表示部１４が点灯しない。ユーザは、点灯しない発光表示部１４を見ることで、ＲＦタグ１００が読み取られていないことを把握することができる。ＲＦタグ１００が読み取られない状況は、読取処理の終盤に発生しやすい。そのため、点灯しない発光表示部１４を見ることで、ユーザは、読取処理が終盤に入ったことを認識し得る。従って、本実施例によると、ユーザは、読取処理の進捗をより適切に把握し得る。

【0082】

本実施例では、制御部２４は、ＲＦタグ１００が読み取られていない期間（即ち、読取速度がゼロである期間）が非読取期間ｔｎに亘って継続する場合（図６のＳ３２でＹＥＳ）、ＲＦタグ１００が読み取られている間とは異なる特定の発光色で発光表示部１４を点灯させる（Ｓ４０）。ユーザは、特定の発光色で点灯する発光表示部１４を見ることで、ＲＦタグ１００が読み取られていない期間が継続していることを把握することができる。ＲＦタグ１００が読み取られない期間が継続する状況は、読取処理の終盤に発生しやすく、とくに、周囲に読取可能なＲＦタグ１００がもはや存在しない場合に発生しやすい。そのため、ユーザは、特定の発光色で点灯している発光表示部１４を見ることで、周囲に読取可能なＲＦタグ１００が存在しない可能性が高いことを認識し得る。その場合、ユーザは、読取処理を行う場所を変えたり、読取作業を終了したりすることができる。従って、この構成によると、ユーザは、読取処理の進捗をより適切に把握し得る。

【0083】

本実施例と請求項の記載の対応関係を説明しておく。１秒間が「単位時間」の一例である。速度閾値Ｓｔｈが、「特定の閾値」の一例である。図４の例における青色、緑色が、それぞれ「第１の発光色」「第２の発光色」の一例である。点灯期間ｔｌが「特定の点灯期間」の一例である。非読取期間ｔｎが「特定の非読取期間」の一例である。図４の例における白色が「特定態様」の一例である。

【0084】

以上、本明細書で開示する技術の具体例を説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。上記の実施例の変形例を以下に列挙する。

【0085】

（変形例１）発光表示部１４の配置位置は、外部からユーザが視認可能な範囲に露出して設けられていれば、本体部１１ａの後端部（図１）に限られず、ＲＦ通信装置１０の任意の位置に設けられていてもよい。

【0086】

（変形例２）上記の実施例では、速度閾値Ｓｔｈ、及び、読取速度Ｖの各範囲に対応する発光色は、ユーザが設定可能である。これに限られず、速度閾値Ｓｔｈと、読取速度Ｖの各範囲に対応する発光色とのうちの少なくとも一方は、既定値であってユーザが変更不可能であってもよい。

【0087】

（変形例３）上記の実施例では、ＲＦタグ１００が読み取られていない場合（即ち、読取速度Ｖがゼロである場合）には発光表示部１４を点灯させない（図５のＳ１４でＮＯ）。変形例では、制御部２４は、読取速度Ｖがゼロである場合に、発光表示部１４を、ＲＦタグ１００が読み取られている場合とは異なる発光色で点灯させるようにしてもよい。

【0088】

（変形例４）制御部２４は、ＲＦタグ１００が読み取られていない場合（図４のＳ１４でＮＯ）に、非読取報知処理を開始させなくてもよい。即ち、図６の非読取報知処理が省略されてもよい。

【0089】

（変形例５）上記の実施例では、ＲＦ通信装置１０は表示部を備えておらず、読取作業の結果等は端末装置５０のタッチパネル５４に表示させている。これに限られず、ＲＦ通信装置１０が表示部を備えていてもよい。読取作業の結果等の情報は、ＲＦ通信装置１０の表示部に表示されてもよい。

【0090】

（変形例６）図１に示すように、上記の実施例では、ＲＦ通信装置１０は、把持部１１ｂ及び把持部操作ボタン１２ｂを備えるガンタイプ型装置である。これに限られず、ＲＦ通信装置１０は、ガンタイプ型以外の装置であってもよい。例えば、ＲＦ通信装置１０は、タブレット型、ハンディターミナル型等の装置であってもよい。これらの変形例でも、読取処理の実行中に視認可能な範囲に発光表示部１４が備えられていることが好ましい。

【0091】

また、本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成するものであり、そのうちの１つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。

【符号の説明】

【0092】

２：通信システム
１０：ＲＦ通信装置
１１：筐体
１１ａ：本体部
１１ｂ：把持部
１１ｃ：収容部
１２ａ：側面操作ボタン
１２ｂ：把持部操作ボタン
１４：発光表示部
１６：スピーカ
１８：振動部
２０：ＲＦ通信部
２２：ＢＴＩ／Ｆ
２４：制御部
３０：メモリ
３２：ＯＳプログラム
３４：発光制御アプリ
３６：パラメータテーブル
３８：発光色管理テーブル
５０：端末装置
５４：タッチパネル
６０：制御部
６２：メモリ
１００ａ、１００ｂ、１００ｃ、１００ｄ：ＲＦタグ
１５０ａ、１５０ｂ、１５０ｃ：設定情報
１６０ａ、１６０ｂ、１６０ｃ、１６０ｄ：発光色情報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】