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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-18
(45)【発行日】2023-12-26
(54)【発明の名称】測定システム、及び測定方法
(51)【国際特許分類】
G01B 7/06 20060101AFI20231219BHJP
B60C 19/00 20060101ALI20231219BHJP
【ＦＩ】
G01B7/06 M
B60C19/00 H
【請求項の数】
4
(21)【出願番号】P 2019226713
(22)【出願日】2019-12-16
(65)【公開番号】P2021096123
(43)【公開日】2021-06-24
【審査請求日】2022-10-21
(73)【特許権者】
【識別番号】000183233
【氏名又は名称】住友ゴム工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000280
【氏名又は名称】弁理士法人サンクレスト国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】北本 裕規
【審査官】信田 昌男
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－０６０６１３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６１－００５３０８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－１６８２９４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭５８－１２０４８０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－２１７９５３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－０５２４３２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｂ ７／０６
Ｂ６０Ｃ １９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
スチールコードを有するタイヤの内周面を渦電流センサで走査することで前記内周面から前記スチールコードまでの厚さを測定する測定装置を複数備えた測定システムであって、前記複数の測定装置のうち、前記渦電流センサの走査に必要な前記渦電流センサの位置についてティーチングがなされた１の測定装置から、前記位置を示す位置情報を取得する取得部と、
前記複数の測定装置のうちの他の測定装置へ前記位置情報を送信する送信制御部と、を備え、
前記複数の測定装置は、それぞれ、前記タイヤの断面における最大幅位置と赤道線との交点を基準とする測定位置へ前記渦電流センサを移動させ前記タイヤの内周面を走査させるマニピュレータを備え、
前記位置情報は、少なくとも、前記測定位置の基準となる前記交点の位置を示す情報を含む
測定システム。
【請求項2】
前記複数の測定装置は、寸法が異なる複数種類の前記タイヤの測定が可能であり、前記測定システムは、前記タイヤの種類と前記位置情報とが対応付けて登録されるデータベースを記憶する記憶部をさらに備える
請求項１に記載の測定システム。
【請求項3】
前記送信制御部が送信する前記位置情報を受信し前記他の測定装置へ前記位置情報を与える受信制御部をさらに備え、前記受信制御部は、オペレータによる前記位置情報の送信を要求するための操作入力に応じて前記位置情報の送信要求を前記送信制御部へ送信し、
前記送信制御部は、前記送信要求の受信に応じて前記位置情報を送信する
請求項１または請求項２に記載の測定システム。
【請求項4】
スチールコードを有するタイヤの内周面を渦電流センサで走査することで前記内周面から前記スチールコードまでの厚さを測定する測定装置を複数備えた測定システムによる測定方法であって、前記渦電流センサを走査させるために必要な前記渦電流センサの位置を、ティーチングによって前記複数の測定装置のうちの１の測定装置に入力するステップと、
前記１の測定装置から、前記位置を示す位置情報を取得するステップと、
前記複数の測定装置のうちの他の測定装置へ前記位置情報を送信するステップと、
前記位置情報を用いて前記他の測定装置に前記内周面から前記スチールコードまでの厚さを測定させるステップと、を含み、
前記複数の測定装置は、それぞれ、前記タイヤの断面における最大幅位置と赤道線との交点を基準とする測定位置へ前記渦電流センサを移動させ前記タイヤの内周面を走査させるマニピュレータを備え、
前記位置情報は、少なくとも、前記測定位置の基準となる前記交点の位置を示す情報を含む
測定方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、測定システム、及び測定方法に関する。
【背景技術】
【0002】
タイヤを構成する要素のうち、インナーライナーは、タイヤの内周面を構成する。インナーライナーはカーカスの内側に位置し、カーカスと接合される。
カーカスに含まれるコードがスチールコードである場合、インナーライナーが薄ければ、スチールコードがタイヤの内周面に浮き出すことが懸念される。
そこで、インナーライナーの厚さを把握するために、渦電流センサをプローブとして用い、タイヤの内周面からスチールコードまでの厚さを測定することがなされている（例えば、特許文献１参照）。
カーカスに含まれるコードがスチールコードである場合、インナーライナーが薄ければ、スチールコードがタイヤの内周面に浮き出すことが懸念される。
そこで、インナーライナーの厚さを把握するために、渦電流センサをプローブとして用い、タイヤの内周面からスチールコードまでの厚さを測定することがなされている（例えば、特許文献１参照）。
【0003】
渦電流センサを用いてインナーライナーの厚さを測定する場合、渦電流センサをタイヤの内周面に接触させる必要がある。
特許文献１には、渦電流センサと、渦電流センサを移動させるマニピュレータとを備える測定装置が開示されている。この測定装置は、マニピュレータを動作させることで、渦電流センサをタイヤ内部で移動させてタイヤの内周面に接触させて走査し、測定作業を自動的に行うことができるように構成されている。
特許文献１には、渦電流センサと、渦電流センサを移動させるマニピュレータとを備える測定装置が開示されている。この測定装置は、マニピュレータを動作させることで、渦電流センサをタイヤ内部で移動させてタイヤの内周面に接触させて走査し、測定作業を自動的に行うことができるように構成されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１９－６０６１３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
上述の測定装置では、インナーライナーの厚さ測定を行うために、ティーチングによってマニピュレータに行わせる動作を予め設定することがある。
上記ティーチングによる動作設定においては、オペレータがマニピュレータを操作し、渦電流センサを用いて測定作業を行う際の動作を実行させることで行われる。
このとき、渦電流センサを測定位置等に移動させ、オペレータがマニピュレータを操作して渦電流センサの位置決めを行う必要がある。
上記ティーチングによる動作設定においては、オペレータがマニピュレータを操作し、渦電流センサを用いて測定作業を行う際の動作を実行させることで行われる。
このとき、渦電流センサを測定位置等に移動させ、オペレータがマニピュレータを操作して渦電流センサの位置決めを行う必要がある。
【0006】
しかし、タイヤの内周側は、閉空間になっている上に内周面が黒色であるため、タイヤの内周側で渦電流センサを移動させて所定の位置に精度良く位置決めする作業は困難であり、オペレータの熟練が要求される上に工数を要する。
【0007】
さらに、同じ測定装置を複数台設置する場合、渦電流センサの位置決め及びティーチングを測定装置ごとに行わなければならず、測定装置それぞれの動作設定に時間的なロスが生じ非効率であるという問題を有する。
【0008】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、効率よく動作設定を行うことができる技術の提供を目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0009】
本発明は、スチールコードを有するタイヤの内周面を渦電流センサで走査することで前記内周面から前記スチールコードまでの厚さを測定する測定装置を複数備えた測定システムであって、前記複数の測定装置のうち、前記渦電流センサの走査に必要な前記渦電流センサの位置についてティーチングがなされた１の測定装置から、前記位置を示す位置情報を取得する取得部と、前記複数の測定装置のうちの他の測定装置へ前記位置情報を送信する送信制御部と、を備える。
【0010】
上記構成の測定システムによれば、渦電流センサの走査に必要な位置を示す位置情報を１の測定装置から取得し、他の測定装置へ送信するので、他の測定装置においては、送信された位置情報を用いて動作設定を行うことができ、渦電流センサの位置決め及びティーチングを行う必要がない。
この結果、他の測定装置の動作設定を効率よく行うことができる。
この結果、他の測定装置の動作設定を効率よく行うことができる。
【0011】
また、上記測定システムにおいて、前記位置情報は、少なくとも、前記タイヤの断面における最大幅位置と赤道線との交点の位置を示す情報を含んでいることが好ましい。
【0012】
また、上記測定システムにおいて、前記複数の測定装置は、寸法が異なる複数種類の前記タイヤの測定が可能であり、前記測定システムは、前記タイヤの種類と前記位置情報とが対応付けて登録されるデータベースを記憶する記憶部をさらに備えていてもよい。
この場合、複数種類のタイヤの位置情報を他の測定装置へ与えることができる。
この場合、複数種類のタイヤの位置情報を他の測定装置へ与えることができる。
【0013】
また、上記測定システムにおいて、前記送信制御部が送信する前記位置情報を受信し前記他の測定装置へ前記位置情報を与える受信制御部をさらに備え、前記受信制御部は、オペレータによる前記位置情報の送信を要求するための操作入力に応じて前記位置情報の送信要求を前記送信制御部へ送信し、前記送信制御部は、前記送信要求の受信に応じて前記位置情報を送信してもよい。
この場合、受信制御部が送信制御部へ送信要求を送信することで、他の測定装置に位置情報を与えることができる。
この場合、受信制御部が送信制御部へ送信要求を送信することで、他の測定装置に位置情報を与えることができる。
【0014】
また、本発明は、スチールコードを有するタイヤの内周面を渦電流センサで走査することで前記内周面から前記スチールコードまでの厚さを測定する測定装置を複数備えた測定システムによる測定方法であって、前記渦電流センサを走査させるために必要な前記渦電流センサの位置を、ティーチングによって前記複数の測定装置のうちの１の測定装置に入力するステップと、前記１の測定装置から、前記位置を示す位置情報を取得するステップと、前記複数の測定装置のうちの他の測定装置へ前記位置情報を送信するステップと、前記位置情報を用いて前記他の測定装置に前記内周面から前記スチールコードまでの厚さを測定させるステップと、を含む。
【発明の効果】
【0015】
本発明によれば、動作設定を効率よく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0016】
【発明を実施するための形態】
【0017】
以下、好ましい実施形態について図面を参照しつつ説明する。
〔測定システムの全体構成について〕
図１は、実施形態に係る測定システムの全体構成を示す図である。
図１中、測定システム１は、タイヤのインナーライナーの厚さを測定するためのシステムであり、複数のインナーライナー測定装置２と、複数のインナーライナー測定装置（ＩＬ測定装置）２に接続された複数の管理装置４とを備える。
〔測定システムの全体構成について〕
図１は、実施形態に係る測定システムの全体構成を示す図である。
図１中、測定システム１は、タイヤのインナーライナーの厚さを測定するためのシステムであり、複数のインナーライナー測定装置２と、複数のインナーライナー測定装置（ＩＬ測定装置）２に接続された複数の管理装置４とを備える。
【0018】
複数のインナーライナー測定装置２（以下、単に測定装置２ともいう）は、タイヤのインナーライナーの厚さを測定する装置であり、それぞれ比較的距離の離れた別の工場に設置される。
【0019】
複数の管理装置４は、複数の測定装置２に付随して設けられており、複数の測定装置２に通信可能に接続されている。複数の管理装置４は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）やインターネット等のネットワークＮによって相互に通信可能に接続されている。
複数の管理装置４は、例えば、コンピュータであり、インナーライナー測定装置２（以下、測定装置２ともいう）が行うインナーライナーの厚さ測定を行うために必要な情報等を管理する機能を有する。
複数の管理装置４は、例えば、コンピュータであり、インナーライナー測定装置２（以下、測定装置２ともいう）が行うインナーライナーの厚さ測定を行うために必要な情報等を管理する機能を有する。
【0020】
〔測定装置２の構成について〕
図２は、測定装置２の構成例を示す図である。
測定装置２は、タイヤ１００を支持する下架台１０と、下架台１０の上方に固定された上架台１２と、インナーライナーの厚さを測定するためのセンサ１４と、センサ１４を移動させるためのマニピュレータ１６と、制御装置１８とを備えている。
下架台１０の上面にはボールコンベア１０ａが多数設けられている。タイヤ１００は、ボールコンベア１０ａ上に載置される。よって、タイヤ１００は、ボールコンベア１０ａによって下架台１０上を移動自在に支持される。
図２は、測定装置２の構成例を示す図である。
測定装置２は、タイヤ１００を支持する下架台１０と、下架台１０の上方に固定された上架台１２と、インナーライナーの厚さを測定するためのセンサ１４と、センサ１４を移動させるためのマニピュレータ１６と、制御装置１８とを備えている。
下架台１０の上面にはボールコンベア１０ａが多数設けられている。タイヤ１００は、ボールコンベア１０ａ上に載置される。よって、タイヤ１００は、ボールコンベア１０ａによって下架台１０上を移動自在に支持される。
【0021】
上架台１２には、下方向へ向かって延びる複数のローラ２０が設けられている。
ローラ２０は、タイヤ１００のトレッド面１０１に沿って周方向に等間隔に４本設けられている。ローラ２０の側面２０ａはトレッド面１０１に接触している。
上架台１２及びローラ２０は、タイヤ１００の位置決めを行う機能を有しており、タイヤ１００が下架台１０上において予め設定された基準位置となるようにタイヤ１００を保持する。
ローラ２０は、タイヤ１００のトレッド面１０１に沿って周方向に等間隔に４本設けられている。ローラ２０の側面２０ａはトレッド面１０１に接触している。
上架台１２及びローラ２０は、タイヤ１００の位置決めを行う機能を有しており、タイヤ１００が下架台１０上において予め設定された基準位置となるようにタイヤ１００を保持する。
【0022】
ローラ２０は、図示しないモータによって駆動され軸中心周りに回転する。４本のローラ２０が回転することで、タイヤ１００はローラ２０によって回転駆動され、基準位置に保持された状態でタイヤ１００の中心軸周りに回転する。
【0023】
マニピュレータ１６は、下架台１０に設けられており、水平レール２２と、昇降アーム２４と、アーム２６とを備える。
アーム２６は、昇降アーム２４の先端から水平方向に沿って延びている。
アーム２６の先端には、センサ１４が設けられている。
センサ１４は、後述するように、タイヤ１００の内周面を転がるローラと、ローラの内部に設けられた渦電流を計測するためのプローブとを備えている。測定装置２は、このセンサ１４のローラをタイヤ１００の内周面で転走させることでインナーライナーの厚さを測定する。
アーム２６は、昇降アーム２４の先端から水平方向に沿って延びている。
アーム２６の先端には、センサ１４が設けられている。
センサ１４は、後述するように、タイヤ１００の内周面を転がるローラと、ローラの内部に設けられた渦電流を計測するためのプローブとを備えている。測定装置２は、このセンサ１４のローラをタイヤ１００の内周面で転走させることでインナーライナーの厚さを測定する。
【0024】
水平レール２２は、下架台１０に固定されている。水平レール２２は、昇降アーム２４を水平レール２２の長手方向に沿って水平移動可能に支持する。水平レール２２の長手方向は、基準位置に保持されたタイヤ１００の径方向に沿っている。よって、昇降アーム２４は、タイヤ１００の径方向に沿って移動可能である。
【0025】
昇降アーム２４は、上下方向に移動又は伸縮可能であり、アーム２６及びセンサ１４を上下方向に移動させることができる。
アーム２６は、先端側のヘッド部２６ａと、基端側の本体部２６ｂと、これらを接続する関節部２６ｃとを有する。
ヘッド部２６ａの先端にはセンサ１４が固定されている。ヘッド部２６ａは、関節部２６ｃを中心に上下方向に沿って回動可能とされている。よって、アーム２６は、センサ１４を上方向に向けたり、下方向に向けたりすることができる。また、ヘッド部２６ａは、ヘッド部２６ａの長手方向に伸縮可能とされている。
アーム２６は、先端側のヘッド部２６ａと、基端側の本体部２６ｂと、これらを接続する関節部２６ｃとを有する。
ヘッド部２６ａの先端にはセンサ１４が固定されている。ヘッド部２６ａは、関節部２６ｃを中心に上下方向に沿って回動可能とされている。よって、アーム２６は、センサ１４を上方向に向けたり、下方向に向けたりすることができる。また、ヘッド部２６ａは、ヘッド部２６ａの長手方向に伸縮可能とされている。
【0026】
マニピュレータ１６は、昇降アーム２４を動作させるためのアクチュエータ、関節部２６ｃを駆動するための機構、及びヘッド部２６ａを伸縮させるための機構を備えている。
これら各部の駆動機構は、制御装置１８によって制御される。
制御装置１８は、前記駆動機構を制御することでマニピュレータ１６を動作させ、センサ１４を移動させてインナーライナーの厚さの測定を行う。
これら各部の駆動機構は、制御装置１８によって制御される。
制御装置１８は、前記駆動機構を制御することでマニピュレータ１６を動作させ、センサ１４を移動させてインナーライナーの厚さの測定を行う。
【0027】
図３（ａ）は、センサ１４の一例を示す図であり、図３（ｂ）は、図３（ａ）中のｂ－ｂ線矢視断面図である。
図３（ａ），（ｂ）に示すように、センサ１４は、ローラ３０と、プローブ３２とを備える。
ローラ３０は円筒状であり、ヘッド部２６ａ先端の一対のブラケット２６ａ１に回転自在に設けられている。
ローラ３０は、軸方向に並列した一対のディスク部材３４と、一対のディスク部材３４の間を架け渡すように巻き付けられた保護テープ３６とによって構成される。
図３（ａ），（ｂ）に示すように、センサ１４は、ローラ３０と、プローブ３２とを備える。
ローラ３０は円筒状であり、ヘッド部２６ａ先端の一対のブラケット２６ａ１に回転自在に設けられている。
ローラ３０は、軸方向に並列した一対のディスク部材３４と、一対のディスク部材３４の間を架け渡すように巻き付けられた保護テープ３６とによって構成される。
【0028】
一対のブラケット２６ａ１には、一対のブラケット２６ａ１を繋ぐように支持軸３８が固定されている。支持軸３８は、一対のボルト４０によって一対のブラケット２６ａ１に対して回転しないように固定されている。
一対のディスク部材３４は、支持軸３８との間に介在する一対の転がり軸受４２によって回転自在とされている。これにより、ローラ３０は、ブラケット２６ａ１に対して回転自在とされている。
一対のディスク部材３４は、支持軸３８との間に介在する一対の転がり軸受４２によって回転自在とされている。これにより、ローラ３０は、ブラケット２６ａ１に対して回転自在とされている。
【0029】
プローブ３２は、ローラ３０の内部に設けられている。プローブ３２は、測定対象に渦電流を発生させてその渦電流を検出する渦電流センサである。センサ１４は、タイヤ１００内のスチールコードに渦電流を発生させ、その渦電流を測定することで、インナーライナーの厚さを測定する。
【0030】
プローブ３２は、その先端３２ａがブラケット２６ａ１の先端方向に向くように設けられている。
また、プローブ３２は、支持軸３８に固定されている。よって、プローブ３２は、ローラ３０と独立してブラケット２６ａ１に固定されており、ローラ３０が回転しても、プローブ３２のブラケット２６ａ１に対する位置及び先端３２ａの向きは変わらない。
また、プローブ３２は、支持軸３８に固定されている。よって、プローブ３２は、ローラ３０と独立してブラケット２６ａ１に固定されており、ローラ３０が回転しても、プローブ３２のブラケット２６ａ１に対する位置及び先端３２ａの向きは変わらない。
【0031】
図４は、センサ１４によってインナーライナーの厚さを測定する際の態様を説明するための図である。
図４では、タイヤ１００の断面構造の一部を模式的に示している。タイヤ１００は、内部にスチールコード４６を含むカーカス４８を有する。
センサ１４は、タイヤ１００の内周面１０２からスチールコード４６までの厚さＨを測定する。この厚さＨは、タイヤ１００の内周面１０２の一部をなすインナーライナー５０の厚さを含む。
図４では、タイヤ１００の断面構造の一部を模式的に示している。タイヤ１００は、内部にスチールコード４６を含むカーカス４８を有する。
センサ１４は、タイヤ１００の内周面１０２からスチールコード４６までの厚さＨを測定する。この厚さＨは、タイヤ１００の内周面１０２の一部をなすインナーライナー５０の厚さを含む。
【0032】
図４に示すように、センサ１４によるインナーライナーの厚さ測定においては、ローラ３０をタイヤ１００の内周面１０２に接触させた上でローラ３０を転がすことで、内周面１０２を走査する。
このとき、ローラ３０が転走しても、タイヤ１００の内周面１０２に対するプローブ３２の位置は変わらない。このため、センサ１４は、プローブ３２の先端３２ａとタイヤ１００の内周面１０２との間隔を維持しつつ、スチールコード４６の渦電流を測定できる。これにより、センサ１４は、安定して精度よくインナーライナーの厚さ測定を行うことができる。
このとき、ローラ３０が転走しても、タイヤ１００の内周面１０２に対するプローブ３２の位置は変わらない。このため、センサ１４は、プローブ３２の先端３２ａとタイヤ１００の内周面１０２との間隔を維持しつつ、スチールコード４６の渦電流を測定できる。これにより、センサ１４は、安定して精度よくインナーライナーの厚さ測定を行うことができる。
【0033】
なお、プローブ３２は、制御装置１８によって制御される。また、プローブ３２は、測定結果を示す出力を制御装置１８へ与える。制御装置１８は、プローブ３２の出力に基づいてインナーライナーの厚さを示す情報を求めて出力する。
【0034】
〔測定装置２の測定動作及び測定動作に必要な座標について〕
図５は、図２の要部拡大図であり、測定装置２に載置されたタイヤ１００と、マニピュレータ１６に固定されたセンサ１４とを示している。
なお、図５では、タイヤ１００の中心軸を含む平面に沿った断面を示しており、タイヤ１００の径方向をＸ方向、軸方向をＹ方向とする。
図５は、図２の要部拡大図であり、測定装置２に載置されたタイヤ１００と、マニピュレータ１６に固定されたセンサ１４とを示している。
なお、図５では、タイヤ１００の中心軸を含む平面に沿った断面を示しており、タイヤ１００の径方向をＸ方向、軸方向をＹ方向とする。
【0035】
測定装置２の制御装置１８は、マニピュレータ１６の昇降アーム２４及び関節部２６ｃを制御し、図５に示すＸ－Ｙ平面上においてセンサ１４が固定されたヘッド部２６ａを移動させることができる。
Ｘ－Ｙ平面上には、互いに直交するＸ方向及びＹ方向を座標軸とする２次元座標が設定される。制御装置１８は、２次元座標によってＸ－Ｙ平面上の位置を特定しヘッド部２６ａ（センサ１４）を移動させて測定動作を行う。
Ｘ－Ｙ平面上には、互いに直交するＸ方向及びＹ方向を座標軸とする２次元座標が設定される。制御装置１８は、２次元座標によってＸ－Ｙ平面上の位置を特定しヘッド部２６ａ（センサ１４）を移動させて測定動作を行う。
【0036】
制御装置１８は、タイヤ１００の測定前においては、関節部２６ｃが原点ＭＯに位置するようにマニピュレータ１６を動作させる。
原点ＭＯは、前記２次元座標上において設定されたマニピュレータ１６の原点である。原点ＭＯは、タイヤ１００の中心軸ＣＡと、タイヤ１００の側面が接触する下架台１０上の基準線ＳＬとが直交する点とされている。
原点ＭＯは、前記２次元座標上において設定されたマニピュレータ１６の原点である。原点ＭＯは、タイヤ１００の中心軸ＣＡと、タイヤ１００の側面が接触する下架台１０上の基準線ＳＬとが直交する点とされている。
【0037】
制御装置１８は、タイヤ１００が下架台１０に載置され、基準位置に位置決めされると、関節部２６ｃが原点ＭＯから挿入位置点Ｏへ移動するようにマニピュレータ１６を動作させる。
挿入位置点Ｏは、タイヤ１００の赤道面に沿う赤道線ＣＬ上の点であり、センサ１４をタイヤ１００の内周側へ挿入する直前に当該センサ１４を一旦待機させるためのマニピュレータ１６の位置（挿入直前位置）を定めるための点である。関節部２６ｃが挿入位置点Ｏに位置している場合、マニピュレータ１６は挿入直前位置となる。
図５では、挿入直前位置のマニピュレータ１６を示している。
挿入位置点Ｏは、タイヤ１００の赤道面に沿う赤道線ＣＬ上の点であり、センサ１４をタイヤ１００の内周側へ挿入する直前に当該センサ１４を一旦待機させるためのマニピュレータ１６の位置（挿入直前位置）を定めるための点である。関節部２６ｃが挿入位置点Ｏに位置している場合、マニピュレータ１６は挿入直前位置となる。
図５では、挿入直前位置のマニピュレータ１６を示している。
【0038】
その後、制御装置１８は、関節部２６ｃが挿入位置点Ｏから通過点Ｔ２を経由して内側点Ｔへ移動するようにマニピュレータ１６を動作させる。
内側点Ｔは、タイヤ１００の最大幅位置を通過する最大幅線ＭＬと、赤道線ＣＬとの交点である。内側点Ｔは、センサ１４をタイヤ１００の内周側へ挿入した後に一旦待機させるためのマニピュレータ１６の位置（内周側位置）を定めるための点である。関節部２６ｃが内側点Ｔに位置している場合、マニピュレータ１６は内周側位置となる。
マニピュレータ１６が内周側位置の場合、ヘッド部２６ａ及びセンサ１４はタイヤ１００の内周側へ挿入された状態となる。
内側点Ｔは、タイヤ１００の最大幅位置を通過する最大幅線ＭＬと、赤道線ＣＬとの交点である。内側点Ｔは、センサ１４をタイヤ１００の内周側へ挿入した後に一旦待機させるためのマニピュレータ１６の位置（内周側位置）を定めるための点である。関節部２６ｃが内側点Ｔに位置している場合、マニピュレータ１６は内周側位置となる。
マニピュレータ１６が内周側位置の場合、ヘッド部２６ａ及びセンサ１４はタイヤ１００の内周側へ挿入された状態となる。
【0039】
通過点Ｔ２は、タイヤ１００の軸方向両側の内周端縁の中間点である。通過点Ｔ２は、マニピュレータ１６が挿入直前位置から内周側位置まで移動するときに関節部２６ｃが通過する点である。関節部２６ｃが通過点Ｔ２を通過するようにマニピュレータ１６を移動させることで、タイヤ１００に接触するのを防止しつつセンサ１４をタイヤ１００の内周側へ挿入することができる。
【0040】
次いで制御装置１８は、関節部２６ｃを動作させることでヘッド部２６ａを上方向又は下方向へ回動させ、関節部２６ｃが内側点Ｔから測定位置点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄのいずれかへ移動するようにマニピュレータ１６を動作させる。
測定位置点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、センサ１４を、タイヤ１００の内周側の測定点ＴＡ，ＴＢ，ＴＣ，ＴＤに接触させ測定を行わせるためのマニピュレータ１６の位置（測定位置）を定めるための点である。関節部２６ｃが測定位置点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに位置している場合、マニピュレータ１６は測定位置となる。
制御装置１８は、測定位置点における内周面１０２の接線に直交する方向に沿うようにヘッド部２６ａを回動させてセンサ１４を測定点に接触させる。
測定位置点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは、センサ１４を、タイヤ１００の内周側の測定点ＴＡ，ＴＢ，ＴＣ，ＴＤに接触させ測定を行わせるためのマニピュレータ１６の位置（測定位置）を定めるための点である。関節部２６ｃが測定位置点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄに位置している場合、マニピュレータ１６は測定位置となる。
制御装置１８は、測定位置点における内周面１０２の接線に直交する方向に沿うようにヘッド部２６ａを回動させてセンサ１４を測定点に接触させる。
【0041】
例えば、測定点ＴＡを測定する場合、制御装置１８は、図５中の破線に示すように、内周側位置に位置するマニピュレータ１６のヘッド部２６ａを上方に９０度回動させ、マニピュレータ１６を内周側位置から測定位置点Ａに対応する測定位置まで移動させる。
さらに、制御装置１８は、ヘッド部２６ａを伸長させてセンサ１４を内周面１０２の測定点ＴＡに接触させる。
次いで、制御装置１８は、タイヤ１００を回転させることで、内周面１０２においてセンサ１４を転走させ、インナーライナーの厚さ測定を行う。
さらに、制御装置１８は、ヘッド部２６ａを伸長させてセンサ１４を内周面１０２の測定点ＴＡに接触させる。
次いで、制御装置１８は、タイヤ１００を回転させることで、内周面１０２においてセンサ１４を転走させ、インナーライナーの厚さ測定を行う。
【0042】
測定点ＴＡにおけるインナーライナーの厚さ測定が終了すると、制御装置１８は、他の測定位置にマニピュレータ１６を順次移動させ、内周面１０２の測定点ＴＢ，ＴＣ，ＴＤにおけるインナーライナーの厚さ測定を行う。
このようにして、測定装置２は、タイヤ１００の内周面をセンサ１４で走査することでインナーライナーの厚さ測定を行う。
このようにして、測定装置２は、タイヤ１００の内周面をセンサ１４で走査することでインナーライナーの厚さ測定を行う。
【0043】
制御装置１８は、各測定点の測定動作に必要な座標が与えられることで、各測定点の測定動作を実行することができる。
制御装置１８は、タイヤ１００の内周面１０２をセンサ１４で走査してインナーライナーの厚さ測定を行うために、マニピュレータ１６の位置を定めるための挿入位置点Ｏ、通過点Ｔ２、内側点Ｔ、測定位置点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの座標を必要とする。
制御装置１８は、タイヤ１００の内周面１０２をセンサ１４で走査してインナーライナーの厚さ測定を行うために、マニピュレータ１６の位置を定めるための挿入位置点Ｏ、通過点Ｔ２、内側点Ｔ、測定位置点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの座標を必要とする。
【0044】
制御装置１８は、挿入位置点Ｏ、通過点Ｔ２、内側点Ｔ、測定位置点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの座標を数値データとして外部から与えられることで取得することもできるし、オペレータのティーチングによる入力を受け付けることで取得することもできる。
【0045】
挿入位置点Ｏ、通過点Ｔ２、内側点Ｔ、測定位置点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの座標は、タイヤ１００の設計寸法に基づいて計算により求めることができる。しかし、タイヤ１００の実際の寸法は、設計寸法と僅かに異なる場合がある。
このため、本実施形態においては、タイヤ１００の設計寸法に基づいて得られる各座標の計算値を、さらにタイヤ１００の実際の寸法に応じて調整したものを、挿入位置点Ｏ、通過点Ｔ２、内側点Ｔ、測定位置点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの座標として用いる。
このため、本実施形態においては、タイヤ１００の設計寸法に基づいて得られる各座標の計算値を、さらにタイヤ１００の実際の寸法に応じて調整したものを、挿入位置点Ｏ、通過点Ｔ２、内側点Ｔ、測定位置点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの座標として用いる。
【0046】
挿入位置点Ｏ、通過点Ｔ２、内側点Ｔ、測定位置点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの座標を得る方法としては、まず、タイヤ１００の設計寸法に基づく計算によって各位置の座標（挿入位置点Ｏ、通過点Ｔ２、内側点Ｔ、及び測定位置点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの座標）の計算値を求め、求められた計算値を制御装置１８へ与える。
次いで、計算値に基づいてマニピュレータ１６の動作設定を行い、実際にマニピュレータ１６に測定動作を実行させる。そして、測定動作させたときのマニピュレータ１６（センサ１４）と、タイヤ１００とが適切な位置関係になるように、マニピュレータ１６の位置を微調整して位置決めし、微調整後の位置を制御装置１８にティーチングする。マニピュレータ１６の位置決めは、各位置それぞれについて行われる。
制御装置１８は、ティーチングによって受け付けた位置決めによる各位置を座標として取得し、これら座標をインナーライナーの厚さ測定に用いる。
次いで、計算値に基づいてマニピュレータ１６の動作設定を行い、実際にマニピュレータ１６に測定動作を実行させる。そして、測定動作させたときのマニピュレータ１６（センサ１４）と、タイヤ１００とが適切な位置関係になるように、マニピュレータ１６の位置を微調整して位置決めし、微調整後の位置を制御装置１８にティーチングする。マニピュレータ１６の位置決めは、各位置それぞれについて行われる。
制御装置１８は、ティーチングによって受け付けた位置決めによる各位置を座標として取得し、これら座標をインナーライナーの厚さ測定に用いる。
【0047】
このようにして、各位置の座標は、オペレータによるティーチングによって得られる。
なお、以下の説明では、インナーライナーの厚さ測定に用いる各位置の座標（挿入位置点Ｏ、通過点Ｔ２、内側点Ｔ、及び測定位置点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの座標）を座標情報（位置情報）ともいう。
なお、以下の説明では、インナーライナーの厚さ測定に用いる各位置の座標（挿入位置点Ｏ、通過点Ｔ２、内側点Ｔ、及び測定位置点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの座標）を座標情報（位置情報）ともいう。
【0048】
〔制御装置１８及び管理装置４の構成について〕
図６は、制御装置１８及び管理装置４の構成例を示すブロック図である。
図６には、複数の測定装置２のうちの１の測定装置２が備える制御装置１８（第１制御装置１８Ａ）と、第１制御装置１８Ａに接続された第１管理装置４Ａとを示している。
また、図６には、複数の測定装置２のうちの他の測定装置２が備える制御装置１８（第２制御装置１８Ｂ）と、第２制御装置１８Ｂに接続された第２管理装置４Ｂとを示している。
図６は、制御装置１８及び管理装置４の構成例を示すブロック図である。
図６には、複数の測定装置２のうちの１の測定装置２が備える制御装置１８（第１制御装置１８Ａ）と、第１制御装置１８Ａに接続された第１管理装置４Ａとを示している。
また、図６には、複数の測定装置２のうちの他の測定装置２が備える制御装置１８（第２制御装置１８Ｂ）と、第２制御装置１８Ｂに接続された第２管理装置４Ｂとを示している。
【0049】
図６中、第１制御装置１８Ａは、例えば、コンピュータであり、入出力部６０Ａと、インターフェース（ＩＦ）部６２Ａと、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等からなる処理部６４Ａと、記憶部６６Ａとを備える。
入出力部６０Ａは、例えば、入力デバイスとして、タッチパネル、キーボード、マウス等によって構成され、出力デバイスとして、タッチパネル、モニタ、スピーカ、プリンタ等によって構成される。
ＩＦ部６２Ａは、第１管理装置４Ａに接続するためのインターフェース機能を有しており、第１管理装置４Ａとの間を通信可能に接続する。
入出力部６０Ａは、例えば、入力デバイスとして、タッチパネル、キーボード、マウス等によって構成され、出力デバイスとして、タッチパネル、モニタ、スピーカ、プリンタ等によって構成される。
ＩＦ部６２Ａは、第１管理装置４Ａに接続するためのインターフェース機能を有しており、第１管理装置４Ａとの間を通信可能に接続する。
【0050】
記憶部６６Ａは、メモリやハードディスク等からなるコンピュータ読み取り可能な非一過性の記録媒体であり、処理部６４Ａに実行させるためのコンピュータプログラム等が記録されている。処理部６４Ａは、記憶部６６Ａに記録された前記コンピュータプログラムを読み出して実行することで、処理部６４Ａが有する後述の各種機能が実現される。
また、記憶部６６Ａには、インナーライナーの厚さ測定に用いる各位置の座標を含む座標情報６８が記憶されている。
また、記憶部６６Ａには、インナーライナーの厚さ測定に用いる各位置の座標を含む座標情報６８が記憶されている。
【0051】
処理部６４Ａは、測定装置２のマニピュレータ１６及びセンサ１４を制御しタイヤ１００のインナーライナーの厚さ測定を実行するための機能や、入出力部６０Ａを介してティーチングによるオペレータの入力を受け付け、座標情報６８を取得する機能を有する。
処理部６４Ａは、取得した座標情報６８を記憶部６６Ａに記憶させる。
処理部６４Ａは、取得した座標情報６８を記憶部６６Ａに記憶させる。
【0052】
また、第２制御装置１８Ｂは、入出力部６０Ｂと、インターフェース（ＩＦ）部６２Ｂと、処理部６４Ｂと、記憶部６６Ｂとを備えており、第１制御装置１８Ａと同様の構成である。
【0053】
図６中、第１管理装置４Ａは、ＩＦ部７０Ａと、通信部７２Ａと、ＣＰＵ等からなる処理部７４Ａと、記憶部７６Ａとを備える。また、第１管理装置４Ａは、タッチパネル、キーボード、マウス等によって構成される入力デバイス、及びタッチパネル、モニタ、スピーカ、プリンタ等によって構成される出力デバイスを含む入出力部も備える。
【0054】
ＩＦ部７０Ａは、第１制御装置１８Ａに接続するためのインターフェース機能を有しており、第１制御装置１８Ａとの間を通信可能に接続する。
通信部７２Ａは、有線又は無線ＬＡＮ等の通信機能を有しており、ネットワークＮを介して第２管理装置４Ｂ等の他の管理装置４との間で通信を行う機能を有する。
通信部７２Ａは、有線又は無線ＬＡＮ等の通信機能を有しており、ネットワークＮを介して第２管理装置４Ｂ等の他の管理装置４との間で通信を行う機能を有する。
【0055】
記憶部７６Ａは、メモリやハードディスク等からなるコンピュータ読み取り可能な非一過性の記録媒体であり、処理部７４Ａに実行させるためのコンピュータプログラム等が記録されている。処理部７４Ａは、記憶部７６Ａに記録された前記コンピュータプログラムを読み出して実行することで、処理部７４Ａが有する後述の各種機能が実現される。
【0056】
処理部７４Ａは、取得部８０と、送信制御部８１とを機能的に有する。
取得部８０は、第１制御装置１８Ａから座標情報６８を取得し、座標情報データベース７８に登録する機能を有する。
送信制御部８１は、座標情報６８を第１制御装置１８Ａ以外の他の制御装置１８である第２制御装置１８Ｂへ送信する機能を有する。
また、記憶部７６Ａには、座標情報データベース７８が記憶されている。
座標情報データベース７８は、種類の異なるタイヤ１００それぞれの座標情報６８が登録されたデータベースである。
取得部８０は、第１制御装置１８Ａから座標情報６８を取得し、座標情報データベース７８に登録する機能を有する。
送信制御部８１は、座標情報６８を第１制御装置１８Ａ以外の他の制御装置１８である第２制御装置１８Ｂへ送信する機能を有する。
また、記憶部７６Ａには、座標情報データベース７８が記憶されている。
座標情報データベース７８は、種類の異なるタイヤ１００それぞれの座標情報６８が登録されたデータベースである。
【0057】
図７は、座標情報データベース７８の一例を示す図である。
図７に示すように、座標情報データベース７８には、タイヤ１００の種類を示す情報（タイヤ種類）と、座標情報とが対応付けて登録されている。
測定装置２は、寸法が異なる複数種類のタイヤ１００のインナーライナーの厚さ測定が可能であり、第１制御装置１８Ａは、特定の種類のタイヤ１００の測定に関するティーチングによる入力を受け付けて取得した座標情報６８を、そのタイヤ１００の種類を示す情報とともに第１管理装置４Ａへ与える。
取得部８０は、座標情報６８が与えられると、タイヤ１００の種類を示す情報と、座標情報６８とを対応付けて座標情報データベース７８に登録する。
図７に示すように、座標情報データベース７８には、タイヤ１００の種類を示す情報（タイヤ種類）と、座標情報とが対応付けて登録されている。
測定装置２は、寸法が異なる複数種類のタイヤ１００のインナーライナーの厚さ測定が可能であり、第１制御装置１８Ａは、特定の種類のタイヤ１００の測定に関するティーチングによる入力を受け付けて取得した座標情報６８を、そのタイヤ１００の種類を示す情報とともに第１管理装置４Ａへ与える。
取得部８０は、座標情報６８が与えられると、タイヤ１００の種類を示す情報と、座標情報６８とを対応付けて座標情報データベース７８に登録する。
【0058】
図６に戻って、第２管理装置４Ｂは、ＩＦ部７０Ｂと、通信部７２Ｂと、ＣＰＵ等からなる処理部７４Ｂと、記憶部７６Ｂとを備えており、第１管理装置４Ａと同様の構成である。
第２管理装置４Ｂの処理部７４Ｂは、受信制御部８２を機能的に有する。
受信制御部８２は、第１管理装置４Ａの送信制御部８１が送信する座標情報６８を受信し、受信した座標情報６８を第２制御装置１８Ｂへ与える機能を有する。
なお、本実施形態において、座標情報データベース７８を有しているのは、複数の管理装置４のうち、第１管理装置４Ａのみであり、第１管理装置４Ａ以外の管理装置４は、座標情報データベース７８を有していない。
第２管理装置４Ｂの処理部７４Ｂは、受信制御部８２を機能的に有する。
受信制御部８２は、第１管理装置４Ａの送信制御部８１が送信する座標情報６８を受信し、受信した座標情報６８を第２制御装置１８Ｂへ与える機能を有する。
なお、本実施形態において、座標情報データベース７８を有しているのは、複数の管理装置４のうち、第１管理装置４Ａのみであり、第１管理装置４Ａ以外の管理装置４は、座標情報データベース７８を有していない。
【0059】
〔座標情報の授受について〕
図８は、各装置間で行われる座標情報の授受を説明するためのシーケンス図である。
図８では、図６にて示した制御装置１８Ａ，１８Ｂ及び管理装置４Ａ，４Ｂの間で行われる座標情報の授受について説明する。
図８は、各装置間で行われる座標情報の授受を説明するためのシーケンス図である。
図８では、図６にて示した制御装置１８Ａ，１８Ｂ及び管理装置４Ａ，４Ｂの間で行われる座標情報の授受について説明する。
【0060】
まず、第１制御装置１８Ａ（の処理部６４Ａ）は、タイヤ１００の各位置の座標について、第１制御装置１８Ａのオペレータのティーチングによる入力を受け付けると（図８中、ステップＳ１）、座標情報を記憶部６６Ａに記憶させるとともに、第１管理装置４Ａへ与える（図８中、ステップＳ２）。
第１制御装置１８Ａは、記憶部６６Ａに記憶された座標情報を用いて動作設定がなされ、インナーライナーの厚さ測定を実行する（ステップＳ５）。
第１制御装置１８Ａは、記憶部６６Ａに記憶された座標情報を用いて動作設定がなされ、インナーライナーの厚さ測定を実行する（ステップＳ５）。
【0061】
第１管理装置４Ａ（の取得部８０）は、第１制御装置１８Ａから座標情報が与えられることで座標情報を取得し（図８中、ステップＳ３）、取得した座標情報を座標情報データベース７８へ登録する（図８中、ステップＳ４）。
【0062】
一方、第２管理装置４Ｂ（の処理部７４Ｂ）は、第２制御装置１８Ｂのオペレータによる座標情報の送信を要求するための操作入力を入出力部から受け付ける機能を有する。
また、第２管理装置４Ｂは、送信要求の操作入力とともにタイヤ１００の種類を示す情報の入力を受け付ける機能を有する。
オペレータは、測定しようとするタイヤ１００の種類を示す情報の入力を行うとともに送信要求の操作入力を行うことで、測定しようとするタイヤ１００の種類に対応する座標情報を第１管理装置４Ａに要求することができる。
また、第２管理装置４Ｂは、送信要求の操作入力とともにタイヤ１００の種類を示す情報の入力を受け付ける機能を有する。
オペレータは、測定しようとするタイヤ１００の種類を示す情報の入力を行うとともに送信要求の操作入力を行うことで、測定しようとするタイヤ１００の種類に対応する座標情報を第１管理装置４Ａに要求することができる。
【0063】
第２管理装置４Ｂは、オペレータによる座標情報を要求するための操作入力を受け付けると（図８中、ステップＳ６）、座標情報の送信を要求するための送信要求を第１管理装置４Ａへ送信する（ステップＳ７）。送信要求には、操作入力とともに受け付けたタイヤ１００の種類を示す情報が含められる。
送信要求が与えられた第１管理装置４Ａ（の送信制御部８１）は、送信要求に含まれるタイヤ１００の種類に対応した座標情報を座標情報データベース７８から取得し、第２管理装置４Ｂへ送信する（図８中、ステップＳ８）。
第１管理装置４Ａからの座標情報を受信した第２管理装置４Ｂ（の受信制御部８２）は、その座標情報を第２制御装置１８Ｂへ与える（図８中、ステップＳ９）。
このように、第１管理装置４Ａの送信制御部８１は、第２制御装置１８Ｂへ座標情報を送信することができる。
送信要求が与えられた第１管理装置４Ａ（の送信制御部８１）は、送信要求に含まれるタイヤ１００の種類に対応した座標情報を座標情報データベース７８から取得し、第２管理装置４Ｂへ送信する（図８中、ステップＳ８）。
第１管理装置４Ａからの座標情報を受信した第２管理装置４Ｂ（の受信制御部８２）は、その座標情報を第２制御装置１８Ｂへ与える（図８中、ステップＳ９）。
このように、第１管理装置４Ａの送信制御部８１は、第２制御装置１８Ｂへ座標情報を送信することができる。
【0064】
座標情報が与えられた第２制御装置１８Ｂは、座標情報を記憶部６６Ｂに記憶させる。
第２制御装置１８Ｂは、記憶部６６Ｂに記憶された座標情報を用いて動作設定がなされ、インナーライナーの厚さ測定を実行する（ステップＳ１０）。
第２制御装置１８Ｂは、記憶部６６Ｂに記憶された座標情報を用いて動作設定がなされ、インナーライナーの厚さ測定を実行する（ステップＳ１０）。
【0065】
上記構成の測定システムによれば、渦電流センサの走査に必要な座標情報を１の測定装置である第１制御装置１８Ａから取得し、他の測定装置である第２制御装置１８Ｂへ送信するので、第２制御装置１８Ｂにおいては、送信された座標情報を用いて動作設定を行うことができ、オペレータの熟練が要求される上に工数を要する作業である位置決め及びティーチングを行う必要がない。
この結果、第２制御装置１８Ｂの動作設定を効率よく行うことができる。
この結果、第２制御装置１８Ｂの動作設定を効率よく行うことができる。
【0066】
また、例えば、ある種類のタイヤ１００の測定を行う際に、第２制御装置１８Ｂに座標情報が与えられなければ、第２制御装置１８Ｂの測定装置２においても位置決め及びティーチングを行わなければならない。その上、位置決め作業にはオペレータの熟練が要求されるため、位置決め作業の実行が種々の要因によって制限されるおそれがある。
位置決め作業の実行が制限されると、第２制御装置１８Ｂの測定装置２の動作設定を行うことができないばかりか、第２制御装置１８Ｂの測定装置２における測定作業が停滞してしまい、測定装置２の稼働率を低下させることとなる。
この点、本実施形態では、第２制御装置１８Ｂにおいては位置決め及びティーチングを行う必要がないので、測定装置２の稼働率の稼働率の低下を抑制することもできる。
位置決め作業の実行が制限されると、第２制御装置１８Ｂの測定装置２の動作設定を行うことができないばかりか、第２制御装置１８Ｂの測定装置２における測定作業が停滞してしまい、測定装置２の稼働率を低下させることとなる。
この点、本実施形態では、第２制御装置１８Ｂにおいては位置決め及びティーチングを行う必要がないので、測定装置２の稼働率の稼働率の低下を抑制することもできる。
【0067】
また、本実施形態では、挿入位置点Ｏ、通過点Ｔ２、内側点Ｔ、測定位置点Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄの座標を座標情報として、第１管理装置４Ａから第２制御装置１８Ｂへ送信する場合を例示したが、座標情報には、少なくとも、内側点Ｔの座標が含まれていればよい。
座標情報に内側点Ｔの座標が含まれていれば、内側点Ｔの座標を基準にして測定に必要な他の位置の座標を求めることができるからである。
座標情報に内側点Ｔの座標が含まれていれば、内側点Ｔの座標を基準にして測定に必要な他の位置の座標を求めることができるからである。
【0068】
〔その他〕
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。
上記実施形態では、第１管理装置４Ａが座標情報データベース７８を記憶する場合を例示したが、例えば、ネットワークＮに接続された管理装置４以外のデータサーバに座標情報データベース７８を記憶させてもよい。この場合、第１管理装置４Ａの送信制御部８１は、送信要求が与えられると、第２制御装置１８Ｂへ向けた座標情報の送信を前記データサーバに実行させる。
なお、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。
上記実施形態では、第１管理装置４Ａが座標情報データベース７８を記憶する場合を例示したが、例えば、ネットワークＮに接続された管理装置４以外のデータサーバに座標情報データベース７８を記憶させてもよい。この場合、第１管理装置４Ａの送信制御部８１は、送信要求が与えられると、第２制御装置１８Ｂへ向けた座標情報の送信を前記データサーバに実行させる。
【0069】
また、上記実施形態では、第１管理装置４Ａの処理部７４Ａが送信制御部８１を有する場合を示したが、例えば、第１制御装置１８ＡがネットワークＮに接続されている場合、第１制御装置１８Ａの処理部６４Ａが送信制御部８１を有していてもよい。
この場合、送信制御部８１は、処理部６４Ａが取得する座標情報を第２制御装置１８Ｂへ送信する。
この場合、送信制御部８１は、処理部６４Ａが取得する座標情報を第２制御装置１８Ｂへ送信する。
【0070】
また上記実施形態では、第２管理装置４Ｂの処理部７４Ｂが受信制御部８２を有する場合を示したが、例えば、第２制御装置１８ＢがネットワークＮに接続されている場合、第２制御装置１８Ｂの処理部６４Ｂが受信制御部８２を有していてもよい。
この場合、第２制御装置１８Ｂが、オペレータによる座標情報の送信を要求するための操作入力を受け付け、送信要求を第１管理装置４Ａへ送信する。
この場合、第２制御装置１８Ｂが、オペレータによる座標情報の送信を要求するための操作入力を受け付け、送信要求を第１管理装置４Ａへ送信する。
【0071】
また、本実施形態では、第１管理装置４Ａの処理部７４Ａが第１制御装置１８Ａから座標情報を取得し、第２制御装置１８Ｂへ送信する場合を例示したが、座標情報に代えて、マニピュレータ１６の各部の動作量をインナーライナーの厚さ測定に用いる各位置を示す位置情報として用いてもよい。
【0072】
本開示の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
【符号の説明】
【0073】
１ 測定システム
２ インナーライナー測定装置
４ 管理装置
４Ａ 第１管理装置
４Ｂ 第２管理装置
１４ センサ
１８ 制御装置
１８Ａ 第１制御装置
１８Ｂ 第２制御装置
４６ スチールコード
７６Ａ 記憶部
７８ 座標情報データベース
８０ 取得部
８１ 送信制御部
８２ 受信制御部
１００ タイヤ
１０２ 内周面
Ｔ 位置
２ インナーライナー測定装置
４ 管理装置
４Ａ 第１管理装置
４Ｂ 第２管理装置
１４ センサ
１８ 制御装置
１８Ａ 第１制御装置
１８Ｂ 第２制御装置
４６ スチールコード
７６Ａ 記憶部
７８ 座標情報データベース
８０ 取得部
８１ 送信制御部
８２ 受信制御部
１００ タイヤ
１０２ 内周面
Ｔ 位置
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】