(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-18
(45)【発行日】2023-12-26
(54)【発明の名称】粒状物の検出方法及び該方法に使用する光学式選別機
(51)【国際特許分類】
B07C 5/342 20060101AFI20231219BHJP
【ＦＩ】
B07C5/342
【請求項の数】
8
(21)【出願番号】P 2019228610
(22)【出願日】2019-12-18
(65)【公開番号】P2021094541
(43)【公開日】2021-06-24
【審査請求日】2022-10-19
(73)【特許権者】
【識別番号】000001812
【氏名又は名称】株式会社サタケ
(74)【代理人】
【識別番号】110001151
【氏名又は名称】あいわ弁理士法人
(74)【代理人】
【識別番号】100158702
【弁理士】
【氏名又は名称】岡野 卓也
(72)【発明者】
【氏名】檜田 康平
(72)【発明者】
【氏名】高山 篤
【審査官】松江川 宗
(56)【参考文献】
【文献】国際公開第２０１４／０７６７８６（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開平０３－２４９９８１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－０３４６４７（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ０７Ｃ １／００－９９／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
被選別物を流下させるために前後方向に傾斜して配置した所定幅を有するシュートと、前記被選別物を直線状に延在する検出位置において検出する光学検出手段と、
前記光学検出手段による検出結果に基づいて前記被選別物を選別除去するエジェクター手段と、を備える光学式選別機であって、
扁平な形状を有する被選別物の側部を検出する前記光学式選別機における被選別物の検出方法において、
前記扁平な形状を有する被選別物は米粒であり、
前記シュートには、複数の突条壁によって長手方向に形成される複数の平行な縦溝が設けられ、
前記被選別物である米粒を、前記縦溝内において略平坦な面が前記突条壁に当接し、側部が前記シュートの前記前後方向へ向く状態で前記シュートの表面上を流下させることで、前記検出位置において前記光学検出手段が前記被選別物の前記側部であって前記米粒の背筋に残存する糠を検出することを特徴とする光学式選別機における被選別物の検出方法。
【請求項2】
被選別物を流下させるために前後方向に傾斜して配置した所定幅を有するシュートと、前記被選別物を直線状に延在する検出位置において検出する光学検出手段と、
前記光学検出手段による検出結果に基づいて前記被選別物を選別除去するエジェクター手段と、を備える光学式選別機において、
前記シュートには、複数の突条壁によって長手方向に形成される複数の平行な縦溝が設けられ、
扁平な形状を有する被選別物である米粒が前記シュートの表面上を流下するに際し、前記縦溝内において前記被選別物の略平坦な面が前記突条壁に当接し、前記被選別物の側部が前記シュートの前記前後方向へ向く状態で前記シュートの表面上を流下する構成とすることで、前記光学検出手段が前記検出位置において前記被選別物の前記側部であって前記米粒の背筋に残存する糠を検出可能とすることを特徴とする光学式選別機。
【請求項3】
前記シュートを、前記前後方向に傾斜して配置した傾斜面内において上下方向に対し所定角度傾斜した構成とする請求項２記載の光学式選別機。
【請求項4】
前記シュートに設けられる縦溝を、前記シュートの長手方向に直交する断面が略Ｕ字形状とする請求項３記載の光学式選別機。
【請求項5】
前記シュートの前記前後方向の傾斜角度、及び前記シュートの前記傾斜面内における前記上下方向に対する傾斜角度を変更可能とする請求項３又は４記載の光学式選別機。
【請求項6】
前記シュートは、前記前後方向に傾斜して配置した傾斜面内において上下方向に向けて配置されており、前記シュートに設けられる縦溝を、前記シュートの長手方向に直交する断面が前記シュートの幅方向に非対称な形状とする請求項２記載の光学式選別機。
【請求項7】
被選別物を流下させるために前後方向に傾斜して配置した所定幅を有するシュートと、
前記被選別物を直線状に延在する検出位置において検出する光学検出手段と、
前記光学検出手段による検出結果に基づいて前記被選別物を選別除去するエジェクター手段と、を備える光学式選別機において、
前記シュートには、複数の突条壁によって長手方向に形成される複数の平行な縦溝が設けられ、
前記シュートを、前記前後方向に傾斜して配置した傾斜面内において上下方向に対し所定角度傾斜した構成とし、
前記シュートに設けられる縦溝を、前記シュートの長手方向に直交する断面が略Ｕ字形状とし、
扁平な形状を有する被選別物が前記シュートの表面上を流下するに際し、前記縦溝内において前記被選別物の略平坦な面が前記突条壁に当接し、前記被選別物の側部が前記シュートの前記前後方向へ向く状態で前記シュートの表面上を流下する構成とすることで、前記光学検出手段が前記検出位置において前記被選別物の前記側部を検出可能とすることを特徴とする光学式選別機。
【請求項8】
前記シュートの前記前後方向の傾斜角度、及び前記シュートの前記傾斜面内における前記上下方向に対する傾斜角度を変更可能とする請求項７記載の光学式選別機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、穀粒や樹脂ペレット等の粒状物を色彩等に基づいて選別する光学式選別機に関し、扁平な形状を有する粒状物の側部を検出することができる前記光学式選別機における粒状物の検出方法、及び該方法に使用する光学式選別機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、米や小麦等の穀粒、樹脂ペレット、コーヒー豆、その他の粒状物からなる原料を色彩等により良品と不良品に選別したり、原料に混入する異物を色彩等により除去したりする光学式選別機が知られている。（特許文献１，２参照。）。
【0003】
特許文献１，２に記載された光学式選別機は、傾斜状に配置され粒状物を流下させるシュートと、該シュートの下端から落下する前記粒状物を検出し、該検出結果に基づいて前記粒状物を良品と不良品に選別する光学選別部と、を備える。
【0004】
前記光学選別部は、前記シュートの下端から落下する粒状物の落下奇跡の前後に配設される一対の光学検出装置を有し、前記シュートの表面上を幅方向に広がる状態で連続状に自然流下した後、前記シュートの下端から所定の軌跡に沿って自由落下する粒状物を前記落下軌跡の前方及び後方から検出する。
【0005】
ところで、米粒、特に長粒種の場合、搗精に際し、背部にある背筋の糠が除去しきれずに残存することがある。
ところが、米粒は扁平な形状を有し、前記光学式選別機において比較的平坦な両側面を前記シュートの前後方向に向けて前記シュートの表面上を流下するため、前記光学検出装置は、前記米粒の両側面のみを検出することとなり、前記背筋に残存する糠を検出できない問題がある。
ところが、米粒は扁平な形状を有し、前記光学式選別機において比較的平坦な両側面を前記シュートの前後方向に向けて前記シュートの表面上を流下するため、前記光学検出装置は、前記米粒の両側面のみを検出することとなり、前記背筋に残存する糠を検出できない問題がある。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0006】
【文献】特開２００９－５０７６０号公報
【文献】特開２０１１－９２８１４号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0007】
そこで、本発明は、扁平な形状を有する被選別物の側部を検出することができる光学式選別機における被選別物の検出方法、及び該方法に使用する光学式選別機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記目的を達成するため、本発明は、
被選別物を流下させるために前後方向に傾斜して配置した所定幅を有するシュートと、
前記被選別物を直線状に延在する検出位置において検出する光学検出手段と、
前記光学検出手段による検出結果に基づいて前記被選別物を選別除去するエジェクター手段と、を備える光学式選別機であって、
扁平な形状を有する被選別物の側部を検出する前記光学式選別機における被選別物の検出方法において、
前記シュートには、複数の突条壁によって長手方向に形成される複数の平行な縦溝が設けられ、
扁平な形状を有する前記被選別物を、前記縦溝内において略平坦な面が前記突条壁に当接し、側部が前記シュートの前記前後方向へ向く状態で前記シュートの表面上を流下させることで、前記検出位置において前記光学検出手段が前記被選別物の前記側部を検出することを特徴とする。
被選別物を流下させるために前後方向に傾斜して配置した所定幅を有するシュートと、
前記被選別物を直線状に延在する検出位置において検出する光学検出手段と、
前記光学検出手段による検出結果に基づいて前記被選別物を選別除去するエジェクター手段と、を備える光学式選別機であって、
扁平な形状を有する被選別物の側部を検出する前記光学式選別機における被選別物の検出方法において、
前記シュートには、複数の突条壁によって長手方向に形成される複数の平行な縦溝が設けられ、
扁平な形状を有する前記被選別物を、前記縦溝内において略平坦な面が前記突条壁に当接し、側部が前記シュートの前記前後方向へ向く状態で前記シュートの表面上を流下させることで、前記検出位置において前記光学検出手段が前記被選別物の前記側部を検出することを特徴とする。
【0009】
本発明は、
前記扁平な形状を有する被選別物が米粒であり、
前記検出位置において前記光学検出手段が前記米粒の背筋に残存する糠を検出する。
前記扁平な形状を有する被選別物が米粒であり、
前記検出位置において前記光学検出手段が前記米粒の背筋に残存する糠を検出する。
【0010】
また、上記目的を達成するため、本発明は、
被選別物を流下させるために前後方向に傾斜して配置した所定幅を有するシュートと、
前記被選別物を直線状に延在する検出位置において検出する光学検出手段と、
前記光学検出手段による検出結果に基づいて前記被選別物を選別除去するエジェクター手段と、を備える光学式選別機において、
前記シュートには、複数の突条壁によって長手方向に形成される複数の平行な縦溝が設けられ、
扁平な形状を有する被選別物が前記シュートの表面上を流下するに際し、前記縦溝内において前記被選別物の略平坦な面が前記突条壁に当接し、前記被選別物の側部が前記シュートの前記前後方向へ向く状態で前記シュートの表面上を流下する構成とすることで、前記光学検出手段が前記検出位置において前記被選別物の前記側部を検出可能とすることを特徴とする。
本発明は、
前記扁平な形状を有する被選別物が米粒であり、
前記光学検出手段が前記検出位置において前記米粒の背筋に残存する糠を検出可能とする。
被選別物を流下させるために前後方向に傾斜して配置した所定幅を有するシュートと、
前記被選別物を直線状に延在する検出位置において検出する光学検出手段と、
前記光学検出手段による検出結果に基づいて前記被選別物を選別除去するエジェクター手段と、を備える光学式選別機において、
前記シュートには、複数の突条壁によって長手方向に形成される複数の平行な縦溝が設けられ、
扁平な形状を有する被選別物が前記シュートの表面上を流下するに際し、前記縦溝内において前記被選別物の略平坦な面が前記突条壁に当接し、前記被選別物の側部が前記シュートの前記前後方向へ向く状態で前記シュートの表面上を流下する構成とすることで、前記光学検出手段が前記検出位置において前記被選別物の前記側部を検出可能とすることを特徴とする。
本発明は、
前記扁平な形状を有する被選別物が米粒であり、
前記光学検出手段が前記検出位置において前記米粒の背筋に残存する糠を検出可能とする。
【0011】
本発明は、
前記シュートを、前記前後方向に傾斜して配置した傾斜面内において上下方向に対し所定角度（５度以上５０度以下、好ましくは３５度）傾斜した構成とすることが好ましい。
前記シュートを、前記前後方向に傾斜して配置した傾斜面内において上下方向に対し所定角度（５度以上５０度以下、好ましくは３５度）傾斜した構成とすることが好ましい。
【0012】
本発明は、
前記シュートに設けられる縦溝を、前記シュートの長手方向に直交する断面が略Ｕ字形状とすることが好ましい。
前記シュートに設けられる縦溝を、前記シュートの長手方向に直交する断面が略Ｕ字形状とすることが好ましい。
【0013】
本発明は、
前記シュートの前記前後方向の傾斜角度、及び前記シュートの前記傾斜面内における前記上下方向に対する傾斜角度を変更可能とすることが好ましい。
前記シュートの前記前後方向の傾斜角度、及び前記シュートの前記傾斜面内における前記上下方向に対する傾斜角度を変更可能とすることが好ましい。
【0014】
本発明は、
前記シュートが、前記前後方向に傾斜して配置した傾斜面内において上下方向に向けて配置されており、
前記シュートに設けられる縦溝を、前記シュートの長手方向に直交する断面が前記シュートの幅方向に非対称な形状とすることが好ましい。
前記シュートが、前記前後方向に傾斜して配置した傾斜面内において上下方向に向けて配置されており、
前記シュートに設けられる縦溝を、前記シュートの長手方向に直交する断面が前記シュートの幅方向に非対称な形状とすることが好ましい。
【0015】
本発明は、
前記シュートに設けられる縦溝を、前記シュートの長手方向に直交する断面が略ノコ歯形状とすることが好ましい。
前記シュートに設けられる縦溝を、前記シュートの長手方向に直交する断面が略ノコ歯形状とすることが好ましい。
【0016】
上記目的を達成するため、本発明は、
被選別物を流下させるために前後方向に傾斜して配置した所定幅を有するシュートと、
前記被選別物を直線状に延在する検出位置において検出する光学検出手段と、
前記光学検出手段による検出結果に基づいて前記被選別物を選別除去するエジェクター手段と、を備える光学式選別機において、
前記シュートには、複数の突条壁によって長手方向に形成される複数の平行な縦溝が設けられ、
前記シュートを、前記前後方向に傾斜して配置した傾斜面内において上下方向に対し所定角度傾斜した構成とし、
前記シュートに設けられる縦溝を、前記シュートの長手方向に直交する断面が略Ｕ字形状とし、
扁平な形状を有する被選別物が前記シュートの表面上を流下するに際し、前記縦溝内において前記被選別物の略平坦な面が前記突条壁に当接し、前記被選別物の側部が前記シュートの前記前後方向へ向く状態で前記シュートの表面上を流下する構成とすることで、前記光学検出手段が前記検出位置において前記被選別物の前記側部を検出可能とすることを特徴とする。
本発明は、
前記シュートの前記前後方向の傾斜角度、及び前記シュートの前記傾斜面内における前記上下方向に対する傾斜角度を変更可能とすることが好ましい。
被選別物を流下させるために前後方向に傾斜して配置した所定幅を有するシュートと、
前記被選別物を直線状に延在する検出位置において検出する光学検出手段と、
前記光学検出手段による検出結果に基づいて前記被選別物を選別除去するエジェクター手段と、を備える光学式選別機において、
前記シュートには、複数の突条壁によって長手方向に形成される複数の平行な縦溝が設けられ、
前記シュートを、前記前後方向に傾斜して配置した傾斜面内において上下方向に対し所定角度傾斜した構成とし、
前記シュートに設けられる縦溝を、前記シュートの長手方向に直交する断面が略Ｕ字形状とし、
扁平な形状を有する被選別物が前記シュートの表面上を流下するに際し、前記縦溝内において前記被選別物の略平坦な面が前記突条壁に当接し、前記被選別物の側部が前記シュートの前記前後方向へ向く状態で前記シュートの表面上を流下する構成とすることで、前記光学検出手段が前記検出位置において前記被選別物の前記側部を検出可能とすることを特徴とする。
本発明は、
前記シュートの前記前後方向の傾斜角度、及び前記シュートの前記傾斜面内における前記上下方向に対する傾斜角度を変更可能とすることが好ましい。
【発明の効果】
【0017】
本発明の光学式選別機における被選別物の検出方法は、扁平な形状を有する前記被選別物を、前記縦溝内において略平坦な面が前記突条壁に当接し、側部が前記シュートの前記前後方向へ向く状態で前記シュートの表面上を流下させることで、前記検出位置において前記光学検出手段が前記被選別物の前記側部を検出する。
したがって、本発明の光学式選別機における被選別物の検出方法によれば、扁平な形状を有する被選別物の側部を検出することができる。
したがって、本発明の光学式選別機における被選別物の検出方法によれば、扁平な形状を有する被選別物の側部を検出することができる。
【0018】
本発明の光学式選別機における被選別物の検出方法は、前記扁平な形状を有する被選別物が米粒であるので、前記米粒の背筋に残存する糠を検出することができる。
【0019】
本発明の光学式選別機は、扁平な形状を有する被選別物が前記シュートの表面上を流下するに際し、前記縦溝内において前記被選別物の略平坦な面が前記突条壁に当接し、前記被選別物の側部が前記シュートの前記前後方向へ向く状態で前記シュートの表面上を流下する構成とすることで、前記光学検出手段が前記検出位置において前記被選別物の前記側部を検出可能とする。
したがって、本発明の光学式選別機を使用すれば、扁平な形状を有する被選別物の側部を検出することができる。
本発明の光学式選別機を使用すれば、前記扁平な形状を有する被選別物が米粒であるので、前記米粒の背筋に残存する糠を検出することができる。
本発明の光学式選別機で検出された背筋に糠が残存する米粒は、精米機で再搗精することにより、歩留まりの低下を防ぐことができる。
したがって、本発明の光学式選別機を使用すれば、扁平な形状を有する被選別物の側部を検出することができる。
本発明の光学式選別機を使用すれば、前記扁平な形状を有する被選別物が米粒であるので、前記米粒の背筋に残存する糠を検出することができる。
本発明の光学式選別機で検出された背筋に糠が残存する米粒は、精米機で再搗精することにより、歩留まりの低下を防ぐことができる。
【0020】
本発明の光学式選別機は、前記シュートを、前記前後方向に傾斜して配置した傾斜面内において上下方向に対し所定角度傾斜した構成とすることで、扁平な形状を有する前記被選別物を、前記縦溝内において略平坦な面が前記突条壁に当接し、側部が前記シュートの前記前後方向へ向く状態で前記シュートの表面上を流下させることができる。
【0021】
また、本発明の光学式選別機は、前記シュートに設けられる縦溝を、前記シュートの長手方向に直交する断面が略Ｕ字形状とすることで、前記扁平な形状を有する前記被選別物を、前記縦溝内において略平坦な面が前記略Ｕ字形状の断面を形成する前記突条壁に当接し、側部が前記シュートの前記前後方向へ向く状態で前記シュートの表面上を流下させることができる。
【0022】
本発明の光学式選別機は、前記シュートの前記前後方向の傾斜角度、及び前記シュートの前記傾斜面内における前記上下方向に対する傾斜角度を変更可能とすることで、前記シュートの前記傾斜面内における前記上下方向に対する傾斜角度の変更にともない変化する前記シュートの表面上を流下する被選別物の流下速度を、前記シュートの前記前後方向の傾斜角度の変更により調整することができる。
【0023】
本発明の光学式選別機は、前記シュートが、前記前後方向に傾斜して配置した傾斜面内において上下方向に向けて配置されており、前記シュートに設けられる縦溝を、前記シュートの長手方向に直交する断面が前記シュートの幅方向に非対称な形状とすることで、扁平な形状を有する前記被選別物を、前記縦溝内において略平坦な面が前記非対称な形状の断面を形成する前記突条壁に当接し、側部が前記シュートの前記前後方向へ向く状態で前記シュートの表面上を流下させることができる。
【0024】
本発明の光学式選別機は、前記シュートに設けられる縦溝を、前記シュートの長手方向に直交する断面が略ノコ歯形状とすることでも、前記扁平な形状を有する被選別物を、前記縦溝内において略平坦な面が前記略ノコ歯形状の断面を形成する前記突条壁に当接し、側部が前記シュートの前記前後方向へ向く状態で前記シュートの表面上を流下させることができる。
【0025】
本発明の光学式選別機は、扁平な形状を有する被選別物が前記シュートの表面上を流下するに際し、前記縦溝内において前記被選別物の略平坦な面が前記突条壁に当接し、前記被選別物の側部が前記シュートの前記前後方向へ向く状態で前記シュートの表面上を流下する構成とすることで、前記光学検出手段が前記検出位置において前記被選別物の前記側部を検出可能とする。
したがって、本発明の光学式選別機を使用すれば、扁平な形状を有する被選別物の側部を検出することができる。
本発明の光学式選別機は、前記シュートを、前記前後方向に傾斜して配置した傾斜面内において上下方向に対し所定角度傾斜した構成とすることで、扁平な形状を有する前記被選別物を、前記縦溝内において略平坦な面が前記突条壁に当接し、側部が前記シュートの前記前後方向へ向く状態で前記シュートの表面上を流下させることができる。
また、本発明の光学式選別機は、前記シュートに設けられる縦溝を、前記シュートの長手方向に直交する断面が略Ｕ字形状とすることで、前記扁平な形状を有する前記被選別物を、前記縦溝内において略平坦な面が前記略Ｕ字形状の断面を形成する前記突条壁に当接し、側部が前記シュートの前記前後方向へ向く状態で前記シュートの表面上を流下させることができる。
本発明の光学式選別機は、前記シュートの前記前後方向の傾斜角度、及び前記シュートの前記傾斜面内における前記上下方向に対する傾斜角度を変更可能とすることで、前記シュートの前記傾斜面内における前記上下方向に対する傾斜角度の変更にともない変化する前記シュートの表面上を流下する被選別物の流下速度を、前記シュートの前記前後方向の傾斜角度の変更により調整することができる。
したがって、本発明の光学式選別機を使用すれば、扁平な形状を有する被選別物の側部を検出することができる。
本発明の光学式選別機は、前記シュートを、前記前後方向に傾斜して配置した傾斜面内において上下方向に対し所定角度傾斜した構成とすることで、扁平な形状を有する前記被選別物を、前記縦溝内において略平坦な面が前記突条壁に当接し、側部が前記シュートの前記前後方向へ向く状態で前記シュートの表面上を流下させることができる。
また、本発明の光学式選別機は、前記シュートに設けられる縦溝を、前記シュートの長手方向に直交する断面が略Ｕ字形状とすることで、前記扁平な形状を有する前記被選別物を、前記縦溝内において略平坦な面が前記略Ｕ字形状の断面を形成する前記突条壁に当接し、側部が前記シュートの前記前後方向へ向く状態で前記シュートの表面上を流下させることができる。
本発明の光学式選別機は、前記シュートの前記前後方向の傾斜角度、及び前記シュートの前記傾斜面内における前記上下方向に対する傾斜角度を変更可能とすることで、前記シュートの前記傾斜面内における前記上下方向に対する傾斜角度の変更にともない変化する前記シュートの表面上を流下する被選別物の流下速度を、前記シュートの前記前後方向の傾斜角度の変更により調整することができる。
【図面の簡単な説明】
【0026】
【図1】光学式選別機の概略側断面図。
【図2】光学検出装置の説明図。
【図3】米粒の説明図。
【図4】実施例１においてシュートを正面から見た説明図。
【図5】実施例１においてシュートを側面から見た説明図。
【図6】実施例１においてシュートを下端側から見た説明図。
【図7】実施例１において検出位置で検出される米粒の様子の説明図。
【図8】実施例２においてシュートを下端側から見た説明図。
【図9】実施例２において検出位置で検出される米粒の様子の説明図。
【発明を実施するための形態】
【0027】
本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
＜光学式選別機＞
図１は光学式選別機の一例であって概略側断面図を示す。
図１に示す光学式選別機１は、原料となる粒状物を供給する粒状物供給部２、傾斜状に配置されて前記粒状物を流下させるシュート３、前記シュート３の下端から落下する粒状物を検出し、該検出結果に基づいて良品と不良品に選別する光学選別部４、前記光学選別部４で選別された粒状物を良品と不良品に分けて排出する排出ホッパ５を備える。
＜光学式選別機＞
図１は光学式選別機の一例であって概略側断面図を示す。
図１に示す光学式選別機１は、原料となる粒状物を供給する粒状物供給部２、傾斜状に配置されて前記粒状物を流下させるシュート３、前記シュート３の下端から落下する粒状物を検出し、該検出結果に基づいて良品と不良品に選別する光学選別部４、前記光学選別部４で選別された粒状物を良品と不良品に分けて排出する排出ホッパ５を備える。
【0028】
前記粒状物供給部２は、図示しない原料タンクと、前記原料タンクに貯留する粒状物を前記シュート３に供給する振動フィーダ２１を備える。
【0029】
前記シュート３は、所定幅を有して前記振動フィーダ２１の先端側下方位置に、該シュート３の流下面に対し前後方向に傾斜した状態で配置され、前記振動フィーダ２１から供給される粒状物を自然流下させる。
【0030】
前記光学選別部４は、前記シュート３の下端から落下する粒状物の落下軌跡の前後に配設される一対の光学検出装置４１ａ，４１ｂ、前記光学検出装置４１ａ，４１ｂの撮像信号に基づいて前記粒状物を良品と不良品に判別する判別装置４２、前記判別装置４２の判別結果に基づいて前記不良品を除去し前記粒状物を良品と不良品に選別するエジェクター装置を備える。
【0031】
前記排出ホッパ５は、前記エジェクター装置により選別された粒状物を良品と不良品に分別して排出する良品排出路５１及び不良品排出路５２を備える。
【0032】
前記光学式選別機１において、前記粒状物供給部２の原料タンクに貯留される粒状物は、前記振動フィーダ２１により前記シュート３に連続して供給され、該シュート３の表面上を幅方向に広がる状態で連続状に自然流下した後、当該シュートの下端から所定の軌跡に沿って自由落下する。
【0033】
前記シュート３の下端から落下する粒状物は、前記光学選別部４において、一対の前記光学検出装置４１ａ，４１ｂにおける撮像手段により撮像され、前記判別装置４２において前記撮像手段の撮像信号における光量や色成分等の信号レベルがしきい値と比較されて良品と不良品のいずれかに判別され、前記判別装置４２から送られる除去信号に基づいて前記エジェクター装置におけるエアの噴射により不良品が前記所定の軌跡から除去され、良品と不良品に選別される。
【0034】
そして、前記良品に選別された粒状物は前記排出ホッパ５の良品排出路５１、前記不良品に選別された粒状物は前記排出ホッパ５の不良品排出路５２からそれぞれ排出される。
【0035】
図２は光学検出装置の説明図を示す。
前記光学検出装置４１ａ，４１ｂは、前記シュート３の下端から幅方向に広がる状態で自由落下する粒状物に対応できるＣＣＤ等のラインセンサやエリアセンサを内蔵し、近赤外線（ＮＩＲ）、可視光又は紫外線等の波長域の光を受光可能とするＣＣＤカメラ等の撮像手段４１１ａ，４１１ｂと、前記粒状物の落下軌跡上において前記幅方向に直線状に延在する検出位置Ｏを照明するＬＥＤ光源や蛍光灯等の照明手段４１２ａ，４１２ｂと、前記検出位置Ｏにおいて前記撮像手段４１１ａ，４１１ｂにより前記粒状物を撮像する際の背景となるバックグラウンドとを備える。
前記光学検出装置４１ａ，４１ｂは、前記シュート３の下端から幅方向に広がる状態で自由落下する粒状物に対応できるＣＣＤ等のラインセンサやエリアセンサを内蔵し、近赤外線（ＮＩＲ）、可視光又は紫外線等の波長域の光を受光可能とするＣＣＤカメラ等の撮像手段４１１ａ，４１１ｂと、前記粒状物の落下軌跡上において前記幅方向に直線状に延在する検出位置Ｏを照明するＬＥＤ光源や蛍光灯等の照明手段４１２ａ，４１２ｂと、前記検出位置Ｏにおいて前記撮像手段４１１ａ，４１１ｂにより前記粒状物を撮像する際の背景となるバックグラウンドとを備える。
【0036】
ここでは、一対の前記光学検出装置４１ａ，４１ｂは、上部がヒンジにより開閉可能に連結される一対のカバー４４ａ，４４ｂ内に配設されてカメラユニット４５を構成している。
また、前記シュート３は、前記カメラユニット４５に対し一体に取り付け可能となっている。
また、前記シュート３は、前記カメラユニット４５に対し一体に取り付け可能となっている。
【0037】
前記エジェクター装置は、前記光学検出装置４１ａ，４１ｂと同様に、前記シュート３の下端から幅方向に広がる状態で自由落下する粒状物に対応できるものであって、前記幅方向に形成される複数のノズル孔から選択的にエアを噴射することができるエジェクターノズル４３と、前記判別装置４２から送られる除去信号に基づいて前記エジェクターノズル４３からエアを噴射させる図示しないエジェクター駆動装置を備える。
前記エジェクターノズル４３は、前記カメラユニット４５に一体に取り付けることができる。
前記エジェクターノズル４３は、前記カメラユニット４５に一体に取り付けることができる。
【0038】
＜米粒＞
図３は扁平な形状を有する粒状物の一例としての米粒の説明図であって、（ａ）は米粒の正面図、（ｂ）は米粒の平面図、（ｃ）は米粒の右側面を示す。
図３（ａ）において、米粒８は、胚芽部８ａのある左側が腹部８ｂ、右側が背部８ｃ、下側が基部８ｄ、上側が頭部８ｅと呼ばれ、前記基部８ｄと前記頭部８ｅを結ぶ長手方向に細長く、前記長手方向に直交する方向に扁平な略楕円球形状をなしている。また、図３（ｂ）に示すように、前記米粒８は、上側及び下側の略平坦な面が側面８ｆと呼ばれ、前記長手方向に直交する横断面が扁平な略楕円形状をなしている。さらに、図３（ｃ）に示すように、前記米粒８には、背部８ｃの中央に背筋８ｇと呼ばれる筋状の凹みが存在する。
前記背筋の存在は、米粒の長粒種において顕著であり、搗精に際し、往々にして前記背筋の糠が除去しきれず、糠線（ブランストリーク）８ｈとして残存する。
図３は扁平な形状を有する粒状物の一例としての米粒の説明図であって、（ａ）は米粒の正面図、（ｂ）は米粒の平面図、（ｃ）は米粒の右側面を示す。
図３（ａ）において、米粒８は、胚芽部８ａのある左側が腹部８ｂ、右側が背部８ｃ、下側が基部８ｄ、上側が頭部８ｅと呼ばれ、前記基部８ｄと前記頭部８ｅを結ぶ長手方向に細長く、前記長手方向に直交する方向に扁平な略楕円球形状をなしている。また、図３（ｂ）に示すように、前記米粒８は、上側及び下側の略平坦な面が側面８ｆと呼ばれ、前記長手方向に直交する横断面が扁平な略楕円形状をなしている。さらに、図３（ｃ）に示すように、前記米粒８には、背部８ｃの中央に背筋８ｇと呼ばれる筋状の凹みが存在する。
前記背筋の存在は、米粒の長粒種において顕著であり、搗精に際し、往々にして前記背筋の糠が除去しきれず、糠線（ブランストリーク）８ｈとして残存する。
【0039】
［実施例１］
図４は実施例１の光学式選別機においてシュートを正面から見た説明図を示す。図５は図４のシュートを側面から見た説明図を示す。図６は図４のシュートを下端側から見た拡大説明図を示す。図７は検出位置で検出される米粒の様子の拡大説明図を示す。
図４及び図５に示すように、実施例１の光学式選別機は、前記シュート３を、該シュート３の流下面に対し前後方向に所定角度、図５に示す例では６０度、傾斜して配置した傾斜板６上の傾斜面内において、水平方向に直交する上下方向に対し所定角度β（５度以上５０度以下、好ましくは３５度）回転させて傾斜状に設けた構成とする。
図４は実施例１の光学式選別機においてシュートを正面から見た説明図を示す。図５は図４のシュートを側面から見た説明図を示す。図６は図４のシュートを下端側から見た拡大説明図を示す。図７は検出位置で検出される米粒の様子の拡大説明図を示す。
図４及び図５に示すように、実施例１の光学式選別機は、前記シュート３を、該シュート３の流下面に対し前後方向に所定角度、図５に示す例では６０度、傾斜して配置した傾斜板６上の傾斜面内において、水平方向に直交する上下方向に対し所定角度β（５度以上５０度以下、好ましくは３５度）回転させて傾斜状に設けた構成とする。
【0040】
また、前記シュート３には、複数の突条壁３２によって長手方向に形成される複数の平行な縦溝３１が設けられており、図６に示す例では、前記縦溝３１は、前記シュート３の長手方向に直交する断面が略Ｕ字形状に形成されている。
なお、実施例１の光学式選別機の基本構成は、図１及び図２で説明したとおりであり、ここでの説明は省略する。
なお、実施例１の光学式選別機の基本構成は、図１及び図２で説明したとおりであり、ここでの説明は省略する。
【0041】
実施例１の光学式選別機において、シュート３の表面上を流下する米粒８は、図６に示すように、前記縦溝３１内において前記米粒８の略平坦な側面８ｆが前記略Ｕ字形状の断面を形成する前記突条壁３２に当接し、前記米粒８の側部（腹部８ｂ及び背部８ｃ）が前記シュート３の前記前後方向へ向く状態で前記シュート３の表面上を流下する。
【0042】
そして、前記シュート３の下端から落下する米粒８は、図７に示すように、直線状に延在する前記検出位置Ｏにおいて前記米粒８の側部が前記米粒８の落下軌跡の前後に配設される一対の前記光学検出装置４１ａ，４１ｂへ向く状態で落下する。
【0043】
したがって、実施例１の光学式選別機によれば、前記光学検出装置４１ａ，４１ｂのセンサが前記検出位置Ｏにおいて前記米粒８の前記側部を検出することが可能となり、前記米粒８の背筋８ｇに残存する糠線８ｈを検出することができる。
【0044】
ここで、図４及び図５に示すように、実施例１の光学式選別機において、前記シュート３は前記カメラユニット４５に対し一体に取り付けられており、前記カメラユニット４５とともに前記シュート３の前記前後方向の傾斜角度及び前記上下方向に対する傾斜角度を変更できるように構成されている。
【0045】
したがって、実施例１の光学式選別機によれば、前記シュート３の前記上下方向に対する傾斜角度βの変更にともない変化する前記シュート３の表面上を流下する米粒の流下速度を、前記シュート３の前記前後方向の傾斜角度の変更により調整することができる。
【0046】
なお、図６に示す例では、前記シュート３に設けられる前記縦溝３１を、前記シュート３の長手方向に直交する断面が略Ｕ字形状としたが、これに限定されるものでなく、前記縦溝３１内において前記米粒８の略平坦な側面８ｆが前記縦溝３１を形成する前記突条壁３２に当接し、前記米粒８の側部が前記シュート３の前記前後方向へ向く状態で前記シュート３の表面上を流下するのであれば、前記シュート３の長手方向に直交する断面を他の形状とすることもできる。
【0047】
図４及び図５に示す例では、前記シュート３の上端は水平なものとし、振動フィーダ２１から前記シュート３への粒状物の供給を容易なものとしたが、必ずしも水平である必要はなく、シュート３の長手方向に直交するものでもよい。
また、前記シュート３の下端は前記シュートの長手方向に直交するものとしたが、カメラユニット４５の位置等を適宜調整することで水平なものとすることもできる。
また、前記シュート３の下端は前記シュートの長手方向に直交するものとしたが、カメラユニット４５の位置等を適宜調整することで水平なものとすることもできる。
【0048】
［実施例２］
図８は実施例２の光学式選別機においてシュートを下端側から見た拡大説明図を示す。図９は検出位置で検出される米粒の様子の拡大説明図を示す。
実施例２の光学式選別機は、実施例１の光学式選別機において、前記シュート３を、該シュート３の流下面に対し前記前後方向に所定角度傾斜して配置した傾斜板６上の傾斜面内において、水平方向に直交する上下方向に向けて配置した構成とする。
図８は実施例２の光学式選別機においてシュートを下端側から見た拡大説明図を示す。図９は検出位置で検出される米粒の様子の拡大説明図を示す。
実施例２の光学式選別機は、実施例１の光学式選別機において、前記シュート３を、該シュート３の流下面に対し前記前後方向に所定角度傾斜して配置した傾斜板６上の傾斜面内において、水平方向に直交する上下方向に向けて配置した構成とする。
【0049】
また、前記シュート３には、複数の突条壁３２によって長手方向に形成される複数の平行な縦溝３１が設けられており、図８に示す例では、前記縦溝３１は、前記シュート３の長手方向に直交する断面が前記シュート３の幅方向に不規則に変化する非対称な形状とされている。
なお、実施例２の光学式選別機の基本構成も、図１及び図２で説明したとおりであり、ここでの説明は省略する。
なお、実施例２の光学式選別機の基本構成も、図１及び図２で説明したとおりであり、ここでの説明は省略する。
【0050】
実施例２の光学式選別機において、シュート３の表面上を流下する米粒８は、図８に示すように、前記縦溝３１内において前記米粒８の略平坦な側面８ｆが前記非対称な形状の断面を形成する前記突条壁３２に当接し、前記米粒８の側部（腹部８ｂ及び背部８ｃ）が前記シュート３の前記前後方向へ向く状態で前記シュート３の表面上を流下する。
【0051】
そして、前記シュート３の下端から落下する米粒８は、図９に示すように、直線状に延在する前記検出位置Ｏにおいて前記米粒８の側部が前記米粒８の落下軌跡の前後に配設される一対の前記光学検出装置４１ａ，４１ｂへ向く状態で落下する。
【0052】
したがって、実施例２の光学式選別機によっても、前記光学検出装置４１ａ，４１ｂのセンサが前記検出位置Ｏにおいて前記米粒８の前記側部を検出することが可能となり、前記米粒８の背筋８ｇに残存する糠線８ｈを検出することができる。
【0053】
なお、図８に示す例では、前記シュート３に設けられる前記縦溝３１を、前記シュート３の長手方向に直交する断面が前記シュート３の幅方向に不規則に変化する非対称な形状としたが、これに限定されるものでなく、前記縦溝３１内において米粒８の略平坦な側面８ｆが前記縦溝３１を形成する前記突条壁３２に当接し、前記米粒８の側部が前記シュート３の前記前後方向へ向く状態で前記シュート３の表面上を流下するのであれば、例えば略ノコ歯形状のように前記シュート３の幅方向に規則的に変化する非対称な形状とすることもできる。
【0054】
上記本発明の実施の形態では、粒状物として米粒を例として説明したが、扁平な形状を有する他の粒状物についても同様に側部を検出することができる。
【0055】
また、上記本発明の実施の形態では、シュートの下端から落下する粒状物を光学検出装置４１ａ，４１ｂにより検出することとしたが、シュートの流下面に対し該シュートの長手方向に直交して設けられるスリットを介して前記シュートの表面上を流下する粒状物を検出することもできる。
【0056】
以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、発明の範囲を逸脱しない限りにおいて構成を適宜変更することができる。
【産業上の利用可能性】
【0057】
本発明は、扁平な形状を有する被選別物の側部、特に米粒の場合には背筋に残存する糠線を検出することができるため、きわめて有用である。
【符号の説明】
【0058】
１ 光学式選別機
２ 粒状物供給部
２１ 振動フィーダ
３ シュート
３１ 縦溝
３２ 突条壁
４ 光学選別部
４１ａ，４１ｂ 光学検出装置
４１１ａ，４１１ｂ 撮像手段
４１２ａ，４１２ｂ 照明手段
４２ 判別装置
４３ エジェクターノズル
５ 排出ホッパ
５１ 良品排出路
５２ 不良品排出路
６ 傾斜板
８ 米粒
８ａ 胚芽部
８ｂ 腹部
８ｃ 背部
８ｄ 基部
８ｅ 頭部
８ｆ 側面
８ｇ 背筋
８ｈ 糠線（ブランストリーク）
２ 粒状物供給部
２１ 振動フィーダ
３ シュート
３１ 縦溝
３２ 突条壁
４ 光学選別部
４１ａ，４１ｂ 光学検出装置
４１１ａ，４１１ｂ 撮像手段
４１２ａ，４１２ｂ 照明手段
４２ 判別装置
４３ エジェクターノズル
５ 排出ホッパ
５１ 良品排出路
５２ 不良品排出路
６ 傾斜板
８ 米粒
８ａ 胚芽部
８ｂ 腹部
８ｃ 背部
８ｄ 基部
８ｅ 頭部
８ｆ 側面
８ｇ 背筋
８ｈ 糠線（ブランストリーク）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】