特許 7404868 記録装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-18

(45)【発行日】2023-12-26

(54)【発明の名称】記録装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 15/04 20060101AFI20231219BHJP

   B65H 20/04 20060101ALI20231219BHJP

【ＦＩ】

B41J15/04

B65H20/04

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2019235875

(22)【出願日】2019-12-26

(65)【公開番号】P2021104589

(43)【公開日】2021-07-26

【審査請求日】2022-11-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000002369

【氏名又は名称】セイコーエプソン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100179475

【弁理士】

【氏名又は名称】仲井 智至

(74)【代理人】

【識別番号】100216253

【弁理士】

【氏名又は名称】松岡 宏紀

(74)【代理人】

【識別番号】100225901

【弁理士】

【氏名又は名称】今村 真之

(72)【発明者】

【氏名】鷲尾 裕一

(72)【発明者】

【氏名】堀江 星潤

【審査官】田村 佳孝

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１１１２７５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－１６９７７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０２３０６１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－１６９０４２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１３０３７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－００６９２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０６３５７２０１（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ １５／０４

Ｂ６５Ｈ ２０／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

メディアの第１面に記録可能な記録部と、
前記メディアが巻かれたロール体を保持可能な保持部と、
前記ロール体から巻き解かれた前記メディアを搬送可能な搬送部と、
前記保持部と前記記録部との間における前記メディアの前記第１面とは反対側の面である第２面をノック可能なノック部と、
前記保持部と前記記録部との間の部分における前記メディアの前記第２面に接触可能なテンションバーと、
前記テンションバーに巻き付けられた部分よりも上流側の部分と下流側の部分との前記第１面を押さえることにより前記テンションバーに前記メディアを巻き付け可能なローラー対と、を備え、
前記ノック部は、前記ローラー対のうち一のローラーと前記テンションバーとの間の部分における前記メディアをノック可能に設けられており、前記第２面から離間する離間位置と、前記第２面に当接する当接位置との間を移動することによって、前記第２面をノックすることを特徴とする記録装置。

【請求項2】

前記ノック部と前記メディアの経路を挟む反対側の位置に、前記第１面からの異物を除去可能な除去部を備えることを特徴とする請求項１に記載の記録装置。

【請求項3】

前記除去部は、前記メディアの前記第１面にガスを吹き付ける吹付部であって、前記ノック部よりも前記メディアの搬送方向の下流となる位置に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の記録装置。

【請求項4】

前記ノック部は、
前記第２面に当接可能な当接部を有するカムと、
前記カムを回転させる駆動部と、
を備えることを特徴とする請求項１～請求項３のいずれか一項に記載の記録装置。

【請求項5】

前記メディアの搬送方向と交差しかつ前記搬送部が前記メディアを支持する支持面と平行な方向である幅方向において、前記カムの配置長さは、前記メディアの幅寸法以上であることを特徴とする請求項４に記載の記録装置。

【請求項6】

前記駆動部を制御する制御部を備え、
前記制御部は、
前記メディアの種類に関するメディア種情報を取得し、
メディア種情報を基に特定される前記メディアの種類に応じて、前記カムの回転速度を変更することを特徴とする請求項４または請求項５に記載の記録装置。

【請求項7】

メディアの第１面に記録可能な記録部と、
前記メディアが巻かれたロール体を保持可能な保持部と、
前記ロール体から巻き解かれた前記メディアを搬送可能な搬送部と、
前記保持部と前記記録部との間における前記メディアの前記第１面とは反対側の面である第２面をノック可能なノック部と、
前記保持部に支持された前記ロール体を正逆回転させる駆動源と、
前記駆動源を制御する制御部と、
を備え、
前記ノック部は、前記第２面から離間する離間位置と、前記第２面に当接する当接位置との間を移動することによって、前記第２面をノックし、
前記記録部は走査方向に移動して前記メディアに記録するシリアル記録方式であり、
前記搬送部は、前記保持部に支持された前記ロール体から巻き解かれたメディアを、前記ロール体と前記記録部による記録が行われる記録位置との間の搬送経路に沿って案内する複数のローラーを有し、
前記複数のローラーのうち前記ロール体から繰り出されたメディアが最初に巻き付けられるローラーを第１ローラーとすると、
前記制御部は、前記記録部が前記メディアへの記録のために走査方向に１回移動する走査期間の間に、前記駆動源を前記ロール体が正転する方向へ駆動させて前記ロール体から前記メディアを繰り出すことにより、前記ロール体と前記第１ローラーとの間の部分の前記メディアに弛みを形成する弛み動作と、前記駆動源を前記ロール体が逆転する方向へ駆動させて前記ロール体に前記メディアを巻き取ることにより前記ロール体と前記第１ローラーとの間で弛んだ部分の前記メディアを引っ張って当該メディアにテンションを付与する引張り動作とを１回ずつ含む振動動作を２回以上行う、
ことを特徴とする記録装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ロール体から巻き解かれた用紙や布帛等のメディアを搬送経路に沿って搬送する搬送部と、搬送されるメディアに記録する記録部とを備えた記録装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、搬送経路の上流位置にメディアが巻かれたロール体が保持され、ロール体から巻き解かれたメディアを、搬送経路の下流位置に保持されたロール体に巻き取ることで搬送する搬送部と、メディアにインク等の液体を吐出して画像等を記録する記録部と、を備えた記録装置の一例としてインクジェットプリンターが開示されている。

【0003】

特許文献１に記載された記録装置は、メディアに記録するための記録機構を収容する筐体を有し、筐体よりもメディアの搬送方向の上流に、メディアの表面に空気流を送風する送風手段が設けられている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１８－１１１２７５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、特許文献１に記載された記録装置では、送風手段によって空気流のみで異物を除去している。メディア種によっては異物が取れにくいものがあり、十分に異物が除去されないという課題がある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記課題を解決する記録装置は、メディアの第１面に記録可能な記録部と、前記メディアが巻かれたロール体を保持可能な保持部と、前記ロール体から巻き解かれた前記メディアを搬送可能な搬送部と、前記保持部と前記記録部との間における前記メディアの前記第１面とは反対側の面である第２面をノック可能なノック部と、を備え、前記ノック部は、前記第２面から離間する離間位置と、前記第２面に当接する当接位置との間を移動することによって、前記第２面をノックする。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】第１実施形態における記録装置の模式側断面図。

【図2】ノック部と吹付部を示す模式側面図。

【図3】ノック部の構成を示す正面図。

【図4】ノック部と吸引部を示す模式側面図。

【図5】カムが離間位置にある状態を示す模式側面図。

【図6】カムが当接位置にある状態を示す模式側面図。

【図7】記録装置の電気的構成を示すブロック図。

【図8】第２実施形態における振動付与機構の弛み形成動作を説明する模式側面図。

【図9】振動付与機構の引張り動作を説明する模式側面図。

【図10】変更例におけるノック部の構成を示す正面図。

【図11】変更例におけるノック部と除去部を示す模式側面図。

【図12】変更例におけるカムを示す模式側面図。

【図13】図１２と異なる変更例におけるカムを示す模式側面図。

【図14】変更例における記録装置を示す模式側断面図。

【発明を実施するための形態】

【0008】

（第１実施形態）
以下、記録装置の第１実施形態について図面を参照して説明する。図１では、記録装置１１が水平面上に置かれているものとして、互いに直交する３つの仮想軸を、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸とする。Ｘ軸は後述する搬送ベルト２１の幅方向と平行な仮想軸であり、Ｙ軸は搬送ベルト２１上のメディアＭが搬送されるベルト搬送方向Ｙと平行な仮想軸である。また、Ｚ軸は鉛直方向と平行な仮想軸である。以下では、Ｘ軸に沿う方向を幅方向Ｘともいう。

【0009】

図１に示すように、記録装置１１は、例えば、布帛、用紙などであるメディアＭに液体の一例であるインクを吐出することによって、文字、写真などの画像を記録するインクジェット式のプリンターである。記録装置１１は、保持部１２と、皺抑制装置１３と、剥離装置１４と、記録部１５と、搬送部の一例を構成する搬送ユニット１６と、押付部１７と、を有する。保持部１２は、メディアＭが巻かれたロール体Ｒ１を保持する。搬送ユニット１６は、ロール体Ｒ１から巻き解かれたメディアＭを搬送する。記録部１５は、メディアＭの第１面Ｍａに記録する。すなわち、メディアＭの第１面Ｍａは、記録部１５によって記録される面である。なお、メディアＭは、保持部１２に保持されたロール体Ｒ１から、剥離装置１４により搬送ユニット１６から剥離されて巻き取られたロール体Ｒ２までの搬送経路に沿う搬送方向Ｙ１に搬送される。この搬送方向Ｙ１は、搬送経路上のメディアＭの位置に応じて変化する方向である。搬送ユニット１６により搬送されるメディアＭの搬送方向であるベルト搬送方向Ｙは、搬送方向Ｙ１のうちの一つである。ここで、メディアＭは、ベルト搬送方向Ｙと、ベルト搬送方向Ｙとは反対の逆ベルト搬送方向－Ｙと、に移動可能である。搬送方向Ｙ１は、メディアＭに対して記録部１５による記録動作が実行される場合の搬送方向であり、逆ベルト搬送方向－Ｙは、例えばメディアＭが搬送ユニット１６にセットされる際のメディア位置を調整する調整動作が実行される場合の搬送方向である。

【0010】

図１に示すように、搬送ユニット１６の上方にはハウジング１１ａが配置されている。ハウジング１１ａ内には記録部１５及び制御部１００が収容されている。記録部１５は、例えば、メディアＭに液体を吐出することにより、メディアＭに記録する。記録部１５は、記録ヘッド１８と、記録ヘッド１８を保持するヘッド保持部１９とを有する。記録ヘッド１８は、液滴を吐出するノズル１８Ｎと、ノズル１８Ｎが開口するノズル面１８ａとを有する。ノズル面１８ａは、搬送ベルト２１の支持面２１ａと所定のギャップを隔てて対向する。ノズル１８Ｎから吐出された液滴が、支持面２１ａ上に貼り付けられたメディアＭの第１面Ｍａに着弾することで、メディアＭに画像が記録される。

【0011】

記録部１５は、メディアＭに対して走査するシリアルヘッドでもよいし、メディアＭの幅と略同じ範囲に亘って延在するラインヘッドでもよい。記録部１５がシリアルヘッドである場合、ヘッド保持部１９はＸ軸に沿う方向である幅方向Ｘと平行な走査方向に移動するキャリッジである。キャリッジが走査方向に移動する途中で記録ヘッド１８がノズル１８Ｎから液滴を吐出することで、メディアＭに記録する。記録部１５がラインヘッドである場合、メディアＭの幅と略同じ範囲に配列された複数のノズル１８Ｎから、一定速度で搬送されるメディアＭに向けて一斉に液滴を吐出することで、メディアＭに記録する。なお、以下では、記録装置１１がシリアルプリンターである場合、ヘッド保持部１９であるキャリッジを「キャリッジ１９」と記す。

【0012】

図１に示すように、搬送ユニット１６は、搬送ベルト２１と、駆動ローラー２２と、従動ローラー２３とを備える。搬送ベルト２１は、駆動ローラー２２と従動ローラー２３とに巻き掛けられる。搬送ベルト２１は、無端状の基材２４と、基材２４の外周面上に設けられる粘着層２５とを有する。粘着層２５は、基材２４の外周面の全周に、粘着剤が塗布されることによって形成される。つまり、搬送ベルト２１は、粘着層２５を有するグルーベルトである。搬送ベルト２１は、粘着層２５の表面に、メディアＭを支持するための支持面２１ａを有する。メディアＭは、粘着層２５の表面に貼り付けられた状態で支持面２１ａに支持される。

【0013】

搬送ユニット１６は、駆動源として搬送モーター２６を備える。駆動ローラー２２は、搬送モーター２６と動力伝達可能に連結されている。搬送モーター２６が駆動されると、駆動ローラー２２が回転する。駆動ローラー２２が回転すると、搬送ベルト２１が周回する。従動ローラー２３は、搬送ベルト２１の周回に従動して回転する。このようにして、搬送モーター２６は、駆動ローラー２２に駆動力を伝達して搬送ベルト２１を駆動する。搬送ベルト２１が周回することで、支持面２１ａに貼り付けられたメディアＭは搬送される。なお、駆動ローラー２２と従動ローラー２３との位置を反対にし、ベルト搬送方向Ｙの下流側のローラーを駆動ローラー２２としてもよい。

【0014】

図１に示すように、押付部１７は、記録部１５よりもベルト搬送方向Ｙの上流側の位置に、搬送ベルト２１の支持面２１ａと対向する上方に配置される。押付部１７は、メディアＭを搬送ベルト２１に押し付ける。これにより、メディアＭは、粘着層２５に貼り付けられる。押付部１７は、搬送ベルト２１の周回に伴って粘着層２５にメディアＭを順次貼り付ける。

【0015】

押付部１７は、メディアＭの第１面Ｍａに接触してメディアＭを加圧する加圧ローラー１７ａを備える。押付部１７は、加圧ローラー１７ａを搬送ベルト２１の支持面２１ａに沿って往復移動させる移動機構（図示略）を備える。押付部１７は、加圧ローラー１７ａがメディアＭを加圧しながらベルト搬送方向Ｙと逆ベルト搬送方向－Ｙとに往復移動することによって、メディアＭの第２面Ｍｂを確実に粘着層２５に貼り付ける。メディアＭの第２面Ｍｂは、メディアＭの第１面Ｍａとは反対の面である。なお、加圧ローラー１７ａは、幅方向Ｘにおいて往復移動してもよいし、幅方向Ｘとベルト搬送方向Ｙとの両方に交差する交差方向において往復移動してもよい。また、押付部１７は、加圧ローラー１７ａによってメディアＭを支持面２１ａに押し付けるものに限らず、例えば風圧によってメディアＭを支持面２１ａに押し付けるものでもよい。

【0016】

図１に示すように、記録装置１１は、搬送ベルト２１上のメディアＭのうちベルト搬送方向Ｙにおいて、記録部１５よりも上流に位置する部分を被覆可能なカバー３０を備える。本実施形態では、カバー３０は、搬送ユニット１６のうちハウジング１１ａで覆われる部分よりもベルト搬送方向Ｙに上流側の部分を覆う。詳しくは、カバー３０は、押付部１７の配置空間を含む領域を上方から覆う。図２に示すように、カバー３０は、ハウジング１１ａの近傍に設けられた回動軸３０ａを中心に回動することで開閉可能である。

【0017】

カバー３０を図１に示す閉位置から開位置へ移動させることで、押付部１７にメディアＭをセットするセット作業が可能になる。また、カバー３０が閉位置にある状態では、押付部１７により押し付けられる部分の周辺のメディアＭが、カバー３０によって外気中の異物から保護される。また、カバー３０は、皺抑制装置１３と押付部１７との間を区画する隔壁板３５を有する。隔壁板３５は、カバー３０と共に、押付部１７が収容される室を区画する壁部の一部を構成し、記録装置１１の後方からの室への異物の侵入を防止する。なお、図１は、記録装置１１の一部を側断面で示すが、ハウジング１１ａおよびカバー３０の下方領域については幅方向Ｘの両側が不図示の側壁部により覆われている。

【0018】

図１に示すように、押付部１７により支持面２１ａに貼り付けられたメディアＭは、搬送ベルト２１の周回によってベルト搬送方向Ｙに搬送される。記録部１５は、搬送ベルト２１により搬送される途中の記録位置で、支持面２１ａ上のメディアＭに記録する。

【0019】

保持部１２は、メディアＭが巻き重ねられたロール体Ｒ１を保持する。保持部１２は、ロール体Ｒ１を回転可能に保持する。保持部１２が保持するロール体Ｒ１は、記録前のメディアＭが巻き重ねられたものである。このロール体Ｒ１を、以下では第１ロール体Ｒ１ともいう。本実施形態においては、搬送ベルト２１が駆動することによって、保持部１２に保持された第１ロール体Ｒ１からメディアＭが巻き解かれる。巻き解かれたメディアＭは、保持部１２から記録部１５に向かう搬送経路に沿って搬送される。本実施形態では、保持部１２には、保持するロール体Ｒ１からメディアＭを繰り出す駆動源となる給送モーター２７が設けられている。給送モーター２７は、搬送ユニット１６と共に、搬送部の一例を構成する。なお、第１ロール体Ｒ１と搬送ベルト２１との間の部分のメディアＭに過度なテンションがかからなければ、給送モーター２７はなくてもよい。なお、図１に示すように、第１ロール体Ｒ１からメディアＭを引き出す方法には、図１に実線で示すように第１ロール体Ｒ１の外面が記録面（第１面Ｍａ）となる第１引出し方式と、図１に二点鎖線で示すように第１ロール体Ｒ１の外面が記録面と反対の面である第２面Ｍｂなる第２引出し方式とがある。

【0020】

図２、図４に示すように、皺抑制装置１３は、保持部１２と記録部１５との間の部分におけるメディアＭの第２面Ｍｂに接触可能なテンションバーの一例としてのテンションローラー３１と、テンションローラー３１にメディアＭを巻き付け可能なローラー対３２とを備える。ローラー対３２のうち一方がテンションローラー３１に巻き付けられた部分よりも上流側の部分の第１面Ｍａを押さえるとともに、ローラー対３２のうち他方がテンションローラー３１に巻き付けられた部分よりも下流側の部分の第１面Ｍａを押さえることによりテンションローラー３１にメディアＭを巻き付ける。

【0021】

テンションローラー３１は、保持部１２と記録部１５との間でメディアＭの第２面Ｍｂを押圧してメディアＭにテンションを付与する。ローラー対３２によってテンションローラー３１にメディアＭを半周以上巻き付け可能である。ローラー対３２は、テンションローラー３１に対して一方側に離れた位置に二本並んで配置される第１ガイドローラー３３と第２ガイドローラー３４との一対で構成される。第１ガイドローラー３３はローラー対３２の一方に対応し、第２ガイドローラー３４はローラー対３２の他方に対応する。第１ロール体Ｒ１から巻き解かれたメディアＭは、第１ガイドローラー３３及び第２ガイドローラー３４にガイドされた状態でテンションローラー３１の外周面の一部に巻き付けられる。このとき、メディアＭがテンションローラー３１の外周面に接触するときの反作用により、テンションローラー３１がメディアＭを各ガイドローラー３３，３４から離れる方向に押圧することができる。これにより、メディアＭに張力が付与される。なお、テンションローラー３１は各ガイドローラー３３，３４から離れる方向に付勢されていなくてもよいし、バネなどの弾性部材によって各ガイドローラー３３，３４から離れる方向に付勢されていてもよい。

【0022】

テンションローラー３１の外周面は、ガイドローラー３３，３４の外周面に比べ高摩擦面となっている。ユーザーは、第１ロール体Ｒ１から引き出したメディアＭを皺のない張った状態でテンションローラー３１に巻きつける。最初にメディアＭを張った状態にセットすれば、メディアＭは、テンションローラー３１の外周面である高摩擦面によって少なくとも幅方向Ｘに滑りしにくいので、テンションローラー３１に巻き付けられる過程でメディアＭが幅方向Ｘに引き伸ばされた状態が維持される。これによりメディアＭの皺が加することが抑制される。例えば、メディアＭが蛇行または斜行することによりメディアＭに発生する皺は、加圧ローラー１７ａで押し付けられたときに折れの原因になる。この種の折れを防ぐために皺抑制装置１３はメディアＭに対して幅方向Ｘのテンションが付与される状態を維持することにより、皺抑制装置１３よりも搬送方向Ｙ１の下流の位置でメディアＭの皺が増加することを抑制する。なお、テンションローラー３１に替え、回転不能なテンションロッドを、テンションバーの一例としてもよい。要するに、メディアＭにテンションを付与することができればよい。

【0023】

剥離装置１４は、メディアＭが巻き重ねられたロール体Ｒ２を回転可能に保持する。剥離装置１４が保持するロール体Ｒ２は、記録部１５と搬送ベルト２１との間を通過した記録後のメディアＭが巻き重ねられたものである。このロール体Ｒ２を、以下では第２ロール体Ｒ２ともいう。剥離装置１４は、保持するロール体Ｒ２にメディアＭを巻き取る駆動源となる巻取モーター２８を備える。剥離装置１４は、巻取モーター２８の駆動力で、所定の回転トルクで第２ロール体Ｒ２を回転させることによって、メディアＭを搬送ベルト２１から剥離する。剥離装置１４は、剥離したメディアＭを第２ロール体Ｒ２として巻き取ることで、記録後のメディアＭを回収する。

【0024】

なお、Ｚ方向において搬送ベルト２１の下方には、不図示の清掃部および乾燥部が設けられている。清掃部は、支持面２１ａに付着したインク等の液体や毛羽等の異物を除去するために支持面２１ａを清掃する。清掃部は、例えば、洗浄液で濡れたブラシを支持面２１ａに接触させることによって、支持面２１ａを清掃する。乾燥部は、清掃後に洗浄液で濡れた支持面２１ａを加熱乾燥させる。搬送ベルト２１の下方において、乾燥部は、搬送ベルト２１が周回方向の上流側に位置し、乾燥部は周回方向の下流側に位置する。搬送ベルト２１が周回することによって、支持面２１ａの清掃と、洗浄液で濡れた支持面２１ａの乾燥とが順次行われる。また、乾燥部による加熱により粘着層２５の粘着力が高くなる。

【0025】

ハウジング１１ａ内には、インク等の液体を収容する複数の液体収容容器（図示略）が配置されている。複数の液体収容容器は、異なる種類の液体をそれぞれ収容する。例えば、複数の液体収容容器は、ブラック、シアン、マゼンタおよびイエローを含む色の異なるインクをそれぞれ収容する。液体収容容器が収容する液体は、不図示のチューブを通って記録部１５に供給される。記録部１５は、液体収容容器から供給された液体を記録ヘッド１８のノズル１８Ｎから吐出する。液体収容容器は、例えば、インクタンク、インクカートリッジおよびインクパックのうちいずれかにより構成される。

【0026】

制御部１００は、記録装置１１を制御する。制御部１００は、押付部１７、搬送ユニット１６の搬送モーター２６、記録部１５、ノック部４０および除去部５０を制御する。
次に、図２、図３を参照して、皺抑制装置１３の構成について説明する。

【0027】

図２に示すように、皺抑制装置１３を構成するテンションローラー３１の外周面には、高摩擦材料よりなる摩擦部材３１ａが設けられている。つまり、テンションローラー３１におけるメディアＭの第２面Ｍｂと接触する部分には、摩擦部材３１ａが設けられている。摩擦部材３１ａは、例えば、テンションローラー３１の外周面に貼り付けられた、少なくとも表面層が高摩擦材料よりなるテープである。テンションローラー３１の外周面の摩擦係数は、ローラー対３２を構成する２本のガイドローラー３３，３４の外周面の摩擦係数よりも高くなっている。

【0028】

皺抑制装置１３を構成する３本のローラー３１，３３，３４は、記録装置１１の後方に延出するフレーム（図示略）に対し回転可能に支持されている。３本のローラー３１，３３，３４は軸線方向がＸ軸と平行である。

【0029】

皺抑制装置１３の主ローラーであるテンションローラー３１は従動ローラーであり、搬送ベルト２１によってメディアＭが引っ張られる力によりメディアＭの搬送量と同じ量だけ回転する。２本のガイドローラー３３，３４は、例えば、金属ローラーである。このため、２本のガイドローラー３３，３４は、テンションローラー３１に比べ、布帛等のメディアＭが多少すべり易い。

【0030】

皺抑制装置１３では、テンションローラー３１がＺ方向において一番高くに位置し、ローラー対３２は、Ｚ方向においてテンションローラー３１に比べ下方に位置する。テンションローラー３１に対して、第１ガイドローラー３３が搬送方向Ｙ１の上流に位置し、第２ガイドローラー３４が搬送方向Ｙ１の下流に位置する。第１ロール体Ｒ１から巻き解かれたメディアＭは、第１ガイドローラー３３の外周面の一部を経由して上方へ搬送されたのち、テンションローラー３１の外周面に１８０度（半周）以上の角度範囲に亘って巻き付けられる。図２に示す例では、２本のガイドローラー３３，３４の間隔が、テンションローラー３１の直径よりも狭く、メディアＭはテンションローラー３１の外周面のうち約２００度の角度範囲に亘って巻き付けられる。皺抑制装置１３の各ローラー３１，３３，３４を経由したメディアＭは、搬送ベルト２１の上面に向かって搬送される。

【0031】

図１、図２に示すように、本実施形態の記録装置１１は、保持部１２と記録部１５との間におけるメディアＭの第１面Ｍａとは反対側の面である第２面Ｍｂをノック可能なノック部４０を備える。本例のノック部４０は、保持部１２と搬送ユニット１６との間におけるメディアＭの第２面Ｍｂをノック可能な位置に設けられている。

【0032】

また、ノック部４０とメディアＭあるいはメディアＭの搬送経路を挟む反対側の位置に、第１面Ｍａからの異物を除去可能な除去部５０が設けられている。図２に示す例では、除去部５０は、メディアＭの第１面Ｍａにガスを吹き付ける吹付部５０Ａである。吹付部５０Ａは、ノズル５３からメディアＭに向かってガスの一例として空気Ｆを吹き付ける。吹付部５０Ａは、ノック部４０よりもメディアＭの搬送方向Ｙ１の下流となる位置に設けられている。吹付部５０Ａは、搬送方向Ｙ１の上流に向かう方向に空気Ｆを吹き付ける。吹付部５０Ａは、ノック部４０が第２面Ｍｂをノックした振動によって第１面Ｍａから飛散した毛羽等の異物を、空気Ｆを吹き付けることによって除去する。吹付部５０Ａからの空気流ＦによってメディアＭから除去された毛羽等の異物は、記録ヘッド１８と反対側の方向へ吹き飛ばされる。

【0033】

図２、図４に示すように、ローラー対３２のうち一のローラー３３とテンションローラー３１との間の部分におけるメディアＭをノック可能なノック部４０が設けられている。ノック部４０は、ローラー対３２のうち一のローラー３３とテンションローラー３１との間の部分における搬送方向Ｙ１の中央部をノックする。これは、ノックしたときの振幅を大きくしメディアＭに付与される振動を大きくするためである。また、メディアＭの第２面Ｍｂをノックするのは、次の理由による。メディアＭの第１面Ｍａをノックすると、ノック時の衝突で第１面Ｍａに存在する繊維が破断するなど記録面を荒らす心配があるからである。荒れた第１面Ｍａに液体が吐出されると、記録品質が低下する。そのため、ノック部４０は、記録面である第１面Ｍａと反対側の面である第２面Ｍｂをノックする。なお、メディアＭの種類によっては、メディアＭの第１面Ｍａをノックすることでも第１面Ｍａの異物を除去するうえで効果はある。特にメディアＭがノックにより破断し易い繊維を有していなければ、第１面Ｍａをノックしても異物除去効果は得られる。本実施形態では、記録装置１１を布帛等のメディアＭに記録する捺染機の例とし、毛足の長い布帛よりなるメディアＭにも記録面を傷めずに対応できるように第２面Ｍｂをノックする。

【0034】

図２に示す例では、吹付部５０Ａのノズル５３からの空気流Ｆは、第１ガイドローラー３３の外周面に沿って後方へ流れる。これにより、除去された異物が、ノック箇所よりも搬送経路の下流に位置する部分のメディアＭに再付着することが回避される。吹付部５０Ａからの空気Ｆの吹き付けによってメディアＭは多少ばたつくが、その下流にテンションローラー３１が位置するので、そのばたつきの影響がテンションローラー３１よりも下流へ伝播することが抑制される。

【0035】

＜ノック部の構成＞
次に、図３を参照してノック部４０の詳細な構成について説明する。図３に示すように、ノック部４０は、第２面Ｍｂに当接可能な当接部４１ａを有するカム４１と、カム４１を回転させる駆動部の一例としての電動モーター４４とを備える。カム４１は、カム４１と一体に回転可能な回転軸４２を有する。回転軸４２の両端部は一対の軸受４３に回転可能に支持されている。電動モーター４４の出力軸は、回転軸４２の一端部と連結されている。なお、電動モーター４４と回転軸４２との間に減速機構が介在する構成でもよい。

【0036】

メディアＭの搬送方向Ｙ１と交差しかつ搬送ユニット１６がメディアＭを支持する支持面２１ａと平行な方向である幅方向Ｘにおいて、カム４１の配置長さは、メディアＭの幅寸法以上である。記録装置１１が対応可能なメディアＭの幅が複数種類ある場合、カム４１の配置長さは、最大幅のメディアＭの幅寸法以上であることが好ましい。図３では、カム４１の配置長さおよび配置領域を示すため、搬送ベルト２１の幅領域に相当するベルト幅領域ＢＬを示している。図３に示すように、ベルト幅領域ＢＬは、メディアＭの第２面Ｍｂの全域を搬送ベルト２１の支持面２１ａに貼り付ける必要があることから、メディアＭの幅領域よりも少し広く設定されている。カム４１は、メディアＭの幅全体に振動を付与できるように、メディアＭの幅領域よりも少し広い範囲に亘り配置されている。本例では、カム４１は、メディアＭの幅全体に振動を付与できれば足りるため、メディアＭの幅領域よりも広く、且つベルト幅領域ＢＬよりも狭い範囲に亘り配置されている。なお、カム４１をベルト幅領域ＢＬよりも広い領域に配置してもよい。

【0037】

電動モーター４４は制御部１００により制御される。制御部１００が電動モーター４４を駆動させることでカム４１は回転する。カム４１が回転することで、図６に示すように、当接部４１ａがメディアＭの第２面Ｍｂをノックする。ノック部４０は、カム４１によって周期的にメディアＭをノックする。

【0038】

ノック部４０は、第２面Ｍｂから離間する図５に示す離間位置と、第２面Ｍｂに当接する図６に示す当接位置との間を移動することによって、第２面Ｍｂをノックする。図５に示すように、カム４１は、偏心カムであり、カム４１の回転中心と当接部４１ａまでの距離は、回転中心から当接部４１ａ以外の部分までの距離よりも長くなっている。カム４１は、偏心した位置にある回転軸４２を中心に回転する。

【0039】

＜除去部の構成＞
次に、除去部５０の詳細な構成を説明する。除去部５０は、図２に示す吹付部５０Ａであるが、図４に示す吸引部５０Ｂで構成することもできる。まず、吹付部５０Ａの構成を説明する。

【0040】

図２に示すように、吹付部５０Ａは、複数のファン５１とダクト５２とを備える。ファン５１は、例えば、ダクト５２の端部に配置される。複数のファン５１は、例えば、軸流ファンである。複数のファン５１はダクト幅方向に並んで配置されている。ファン５１の数は、メディアＭの幅、必要な風量および風速等に応じて適宜な数に設定してよい。なお、ファン５１の数は、必要な風量および風速が得られれば、１個でもよい。

【0041】

ダクト５２は、先端部にノズル５３を有する。ファン５１が駆動されると、ノズル５３からメディアＭの第１面Ｍａにガスの一例である空気が吹き付けられる。ノズル５３は、第１ガイドローラー３３とテンションローラー３１との間の部分のメディアＭの搬送経路を挟んでノック部４０と対向する部分の第１面Ｍａを指向する。あるいは、ノズル５３は、ノック部４０と対向する部分の第１面Ｍａから少し離間したエリアを指向する。吹付部５０Ａのノズル５３からの空気流Ｆは、ノック部４０と対向する部分の第１面Ｍａまたは前記エリアに向かって吹き付けられる。除去部５０が吹付部５０Ａである場合、メディアＭの搬送方向Ｙ１と逆方向に気流を流すことで、記録ヘッド１８へ異物が向かうことが抑制される。

【0042】

次に、図４に示す吸引部５０Ｂの構成を説明する。図４に示すように、吸引部５０Ｂは、帯電した異物を静電気力により吸引する静電吸引方式、または負圧により吸引気流を発生させて異物を吸引する負圧吸引方式である。静電吸引方式の場合、吸引部５０ＢとメディアＭの第１面Ｍａとの間に電界を発生させたり、吸引部５０Ｂのうち第１面Ｍａと対向する面に電源の高電圧側が接続される第１電極（不図示）と、電源の低電圧側が接続される第２電極（不図示）と、を並べて配置して第１電極と第２電極との間に電界を発生させたりすることで、静電気力を発生させる。なお、第１電極と第２電極とは、互いに櫛歯状となるように形成することで第１電極と第２電極とが噛み合うようにすることが好ましい。これにより、電界を高密度にすることができ、集塵性能を向上できる。負圧方式の場合、不図示のファンを回転させることにより、メディアＭの第１面Ｍａから吸引部５０Ｂに向かう側の圧力を発生させる。吸引部５０Ｂは、ノック部４０とメディアＭあるいはメディアＭの搬送経路を挟んで対向する位置に配置されている。吸引部５０Ｂは、ノック部４０によるメディアＭの第２面Ｍｂのノックにより第１面Ｍａから飛散した異物を吸引により除去する。なお、吸引部５０Ｂは、吸引した異物を回収するダクトボックスを備えてもよい。このように、除去部５０が異物を「除去する」とは、ガス流で異物を吹き飛ばす除去のみならず、吸引によって異物を回収する除去も含む。

【0043】

＜液体吐出方式のメリット＞
記録部１５が液体を吐出する液体吐出方式（インクジェット方式）の記録装置１１である場合、ノズル１８Ｎから液体を噴射するときに発生する噴流によってメディアＭの表面に付着した塵埃や毛羽等の異物が舞い上がり、その異物が記録ヘッド１８のノズル面１８ａに付着する場合がある。ノズル面１８ａに付着した異物は、吐出不良の原因になる。例えば、ノズル１８Ｎから吐出される液滴が、ノズル１８Ｎの近傍に付着している異物に接触すると、液滴の飛翔経路が曲がってしまう。これが原因で液滴の着弾位置がずれてしまい、記録品質が低下する。また、ノズル面１８ａに付着した異物は、ノズル１８Ｎから液滴が吐出されないドット抜け等の吐出不良やノズル１８Ｎの目詰まりの原因となる。これに対して、本実施形態では、記録部１５よりも搬送方向Ｙ１の上流位置で、ノック部４０が事前にメディアＭの記録面となる第１面Ｍａに付着している異物を除去する。このため、メディアＭと共に記録部１５の周辺まで侵入する異物の量を低減できる。この結果、記録ヘッド１８が液体を吐出したときの噴流によって舞い上がる異物の量を低減できる。したがって、ノズル面１８ａへの異物の付着に起因する吐出不良および目詰まりの低減が可能である。

【0044】

＜記録装置の電気的構成＞
次に、図７を参照して記録装置１１の電気的構成について説明する。
制御部１００には、記録部１５、搬送モーター２６、ノック部４０および除去部５０が電気的に接続されている。詳しくは、ノック部４０はその電動モーター４４が、除去部５０はそのファン５１または静電吸引部あるいは負圧吸引部が、それぞれ制御部１００に接続されている。制御部１００は、搬送モーター２６を制御することで、搬送ベルト２１が所定の搬送速度になるように制御する。また、制御部１００は、搬送ベルト２１の駆動により引っ張られるメディアＭのテンションが過度にならないように搬送モーター２６の出力トルクを制御し、保持部１２に保持された第１ロール体Ｒ１から搬送ベルト２１までにおけるメディアＭのテンションを調整可能である。本実施形態では、給送モーター２７および巻取モーター２８は、記録装置１１以外の別の装置の制御部（不図示）により制御される。なお、制御部１００が、給送モーター２７および巻取モーター２８を制御する構成としてもよい。

【0045】

また、制御部１００には、入力部６１および操作部６２が電気的に接続されている。入力部６１は、各種のデータを入力可能な入力機能を有する通信インターフェイスである。制御部１００は、入力部６１を介して印刷データＰＤを入力する。印刷データＰＤには、メディアＭの種類を示すメディア種情報が含まれる。

【0046】

操作部６２は、ユーザーが記録装置１１に対して各種の指示を与えるために操作される操作スイッチを有する。操作部６２は、表示部を備える操作パネルであってもよい。操作部６２には、電源スイッチおよび選択スイッチ等が含まれる。ここで、表示部をタッチパネルにより構成し、表示部の操作機能が操作部６２の一部を兼ねてもよい。

【0047】

本実施形態では、制御部１００は、ノック部４０および除去部５０のオン／オフを制御する。制御部１００は、ユーザーが操作部６２を操作した指示に基づいてノック部４０および除去部５０のオン／オフを制御してもよい。すなわち、ユーザーは、例えば操作パネルの表示部に表示された設定画面で、操作部６２を操作してノック部４０および除去部５０のオン／オフを選択できる構成としてもよい。ユーザーは、メディアＭが、塵埃や毛羽等の異物を除去する必要がある種類のメディアＭである場合、ノック部４０および除去部５０のオンを選択し、異物を除去する必要のない種類のメディアＭである場合、ノック部４０および除去部５０のオフを選択する。ここで、メディアＭが布帛である場合、毛羽等の異物を除去する必要のある種類のメディアＭとしては、コットン（木綿）およびウールを挙げることができる。また、毛羽等の異物を除去する必要がない種類のメディアＭとしては、シルク（絹）およびナイロン等の化学繊維を挙げることができる。

【0048】

また、制御部１００は、印刷データＰＤ中のメディア種情報に基づいて、ノック部４０および除去部５０のオン／オフの制御を行ってもよい。制御部１００は、印刷データＰＤに含まれるメディア種情報を基に、メディア種が異物を除去する必要がある第１メディア種であれば、ノック部４０および除去部５０をオンに制御する。一方、制御部１００は、印刷データＰＤに含まれるメディア種情報を基に、メディア種が異物を除去する必要がない第２メディア種であれば、ノック部４０および除去部５０をオフに制御する。このように、制御部１００が、メディア種情報を基にノック部４０および除去部５０のオン／オフ制御を行ってもよい。さらに、制御部１００が、メディア種情報を基に、ノック部４０と除去部５０とのうち少なくとも１つを選択してオンにする選択制御を行ってもよい。つまり、制御部１００は、ノック部４０および除去部５０のうち少なくとも１つをオンさせる３つの組み合わせに、全てをオフにする１つを加えた４つの組み合わせの中からどれを選択するかを、メディア種に応じて切り替えてもよい。

【0049】

なお、制御部１００は、除去部５０が、吹付部５０Ａ又は負圧方式の吸引部５０Ｂである場合、メディア種に応じてファン５１（ファン）の回転数を変化させてもよい。例えば、メディアＭとしてカーペットのようにその第１面Ｍａから異物が除去しにくい種類の場合はファン５１の回転数を増加させ、メディアＭとして重量の軽い薄布のようにその姿勢が変化しやすい種類の場合はファン５１の回転数を減少させる。これにより、メディア種の特性に応じて、異物の除去能力を調整できる。

【0050】

また、制御部１００は、除去部５０が、静電吸引方式の吸引部５０Ｂである場合、メディア種に応じて吸引部５０ＢとメディアＭの第１面Ｍａとの間の電界の大きさを変化させたり、第１電極（不図示）と第２電極（不図示）との間の電圧（電界）の大きさを変化させたりしてもよい。

【0051】

また、制御部１００は、メディアＭの種類に関するメディア種情報を取得し、メディア種情報を基に特定されるメディア種に応じて、ノック部４０がメディアＭをノックするノック頻度およびノック強度のうち少なくとも一方を変更してもよい。本実施形態では、制御部１００は、メディア種情報を取得し、メディア種情報を基に特定されるメディア種に応じて、カム４１の回転速度を変更することで、ノック頻度およびノック強度のうち少なくとも一方を制御する。

【0052】

メディアＭが布帛である場合、コットン、ウール、ナイロン、シルクなどのメディア種がある。メディアＭが布帛である場合、布帛の繊維の材質が、メディア種となる。一般にメディアＭがコットンおよびウールである場合、毛羽が多い。このように毛羽の多いメディア種を第１メディア種とする。制御部１００は、第１メディア種である場合、カム４１の回転速度を高速に制御し、ノック頻度を増加させる。ここで、ノック頻度は、単位時間当たりに当接部４１ａがメディアＭの第２面Ｍｂに接触する回数である。また、カム４１の回転速度を変化させると、カム４１がメディアＭをノックするノック強度が変化する。ここで、ノック強度は、当接部４１ａがメディアＭの第２面Ｍｂをノックする強さである。カム４１の回転速度が高速になると、当接部４１ａが円周上の軌道を移動する移動過程において、振動していないときのメディアＭの第２面Ｍｂと直交する方向の速度成分が大きくなり、当接部４１ａがメディアＭに衝突するときの衝突速度が大きくなる。当接部４１ａの大きな衝突速度は、メディアＭを強くノックしたことに等しい。カム４１の回転速度を高速にすると、ノック強度が大きくなり、カム４１の回転速度を低速にすると、ノック強度が小さくなる。制御部１００は、第１メディア種である場合、カム４１の回転速度を高速に制御し、ノック強度を強くする。

【0053】

また、メディアＭがナイロンおよびシルクである場合、毛羽が少ない。このように毛羽の少ないメディア種を第２メディア種とする。制御部１００は、第２メディア種である場合、カム４１の回転速度を低速に制御し、ノック頻度を減少させる。また、制御部１００は、第２メディア種である場合、カム４１の回転速度を低速に制御し、ノック強度を弱くする制御を行うことも可能である。また、制御部１００は、第２メディア種である場合、カム４１を回転させず、ノックを中止してもよい。

【0054】

さらに、薄いメディアまたは強度の弱い材質のメディア種は、ノックの衝撃が繰り返し与えられたり、１回のノックでも強い衝撃が与えられたりすると破れやすい。このように破れやすいメディア種を第２メディア種とする。制御部１００は、第２メディア種である場合、ノック頻度を低くするため、カム４１の回転速度を低速に制御する。これにより、カム４１がメディアＭの第２面Ｍｂをノックするノック頻度が低くなり、第２メディア種のメディアＭの破れを防止する。また、制御部１００は、第２メディア種である場合、ノック強度を弱くするため、カム４１の回転速度を低速に制御する。これにより、カム４１がメディアＭの第２面Ｍｂをノックするノック強度が弱くなり、第２メディア種のメディアＭの破れを防止する。また、厚いメディアまたは強度の強い材質のメディア種は、ノックの衝撃が繰り返し与えられたり、ノックによる強い衝撃が与えられたりしても破れにくい。このように破れにくいメディア種を第１メディア種とする。制御部１００は、第１メディア種である場合、ノック頻度を高めるため、カム４１の回転速度を高速に制御する。これにより、カム４１がメディアＭの第２面Ｍｂをノックするノック頻度が高くなり、第１メディア種のメディアＭからの異物除去効果を高める。また、制御部１００は、第１メディア種である場合、ノック強度を高めるため、カム４１の回転速度を高速に制御する。これにより、カム４１がメディアＭの第２面Ｍｂをノックするノック強度が強くなり、第１メディア種のメディアＭからの異物除去効果を高める。

【0055】

このように、制御部１００は、メディアＭが布帛である場合、繊維の種類から規定されるメディア種に応じてカム４１の回転速度を制御する。また、制御部１００は、メディアＭが布帛以外の例えば紙等のメディア種である場合、メディアＭの厚さや材質から規定されるメディア種に応じてカム４１の回転速度を制御する。制御部１００は、第２メディア種であるときは、第１メディア種であるときの第１ノック頻度よりもノック頻度の低い第２ノック頻度でカム４１にメディアＭをノックさせる。また、制御部１００は、第２メディア種であるときは、第１メディア種であるときの第１ノック強度よりもノック強度の小さい第２ノック強度でカム４１にメディアＭをノックさせる。

【0056】

また、制御部１００は、ノック頻度とノック強度とをそれぞれ独立に制御することも可能である。ノック１回分の回転角である単位回転角だけカム４１が回転する期間を単位期間とする。制御部１００は、単位期間のうちカム４１がメディアＭをノックする期間であるノック期間ではメディア種に応じたノック強度に合わせた回転速度で電動モーター４４を制御し、ノック終了から次回のノック開始までの非ノック期間ではメディア種に応じたノック頻度に合わせた回転速度で電動モーター４４を制御する。つまり、制御部１００は、カム４１の非ノック期間における回転速度を制御することによりノック頻度を調整し、カム４１のノック期間における回転速度を制御することによりノック強度を調整する。なお、ノックは記録中に連続的に行ってもよいし、断続的に行ってもよい。

【0057】

ノックを断続的に行う場合、制御部１００は、ノックを行う期間が到来する度に、電動モーター４４を駆動させることで、カム４１を断続的に回転させる。ノックを行う期間であるノック作動期間としては、キャリッジ１９の走査中の期間、またはメディアＭの間欠搬送が行われる搬送中の期間が挙げられる。制御部１００は、ノック作動期間が到来する度に、電動モーター４４を一駆動させる。ここで、電動モーター４４の一駆動当たりの回転量によって、ノック回数が決まる。例えば、一駆動当たりのカム４１の回転量を大きくすると、ノック回数が増加し、一駆動当たりのカム４１の回転量を小さくすると、ノック回数が減少する。ノック回数はノック頻度とは異なる。ノック回数はカム４１の回転量で決まり、ノック頻度はカム４１の回転速度で決まる。カム４１の回転速度が一定の下では、ノック回数に応じてノック開始からノック終了までのノック作動時間が変化する。これに対して、ノック頻度は、ノックから次のノックまでの間隔時間が変化する。

【0058】

また、一駆動当たりのカム４１の回転速度を大きくすると、ノック強度が大きくなり、一駆動当たりのカム４１の回転速度を小さくすると、ノック強度が小さくなる。よって、制御部１００は、メディア種に応じて電動モーター４４の一駆動当たりの回転速度および回転量を選択することにより、メディア種に応じてノック強度およびノック回数を独立に制御することが可能である。例えば、一駆動当たりのノック回数は変更せずにノック強度のみ変更してもよい。また、ノック強度を変更せずに一駆動当たりのノック回数を変更してもよい。さらに、ノック強度を大きくした場合にノック回数を増やし、ノック強度を小さくした場合にノック回数を減らしてもよい。

【0059】

また、制御部１００は、メディア種に応じて電動モーター４４の一駆動当たりの回転速度および回転量を選択することにより、メディア種に応じてノック頻度とノック回数を制御してもよい。ノック頻度が一定である場合、ノック回数に応じてノック開始からノック終了までのノック作動時間が変化する。例えば、カム４１の回転を検出するロータリーエンコーダー等の回転検出器を設け、制御部１００は、回転検出器が検出するカム４１の回転量が、ノック回数に応じた値に達すると、電動モーター４４の駆動を停止させる。また、カム４１の回転量は、カム４１の回転速度と回転時間との積で示される。このため、制御部１００は、ノック頻度とノック回数の制御を、メディア種に応じて電動モーター４４の一駆動当たりの回転速度および回転時間を選択することで行ってもよい。また、制御部１００は、ノック作動期間が到来する度にカム４１を駆動させる場合、メディア種に応じてノック頻度のみ制御したり、メディア種に応じてノック強度のみ制御したり、メディア種に応じてノック回数のみ制御したりしてもよい。このように、制御部１００は、電動モーター４４の回転速度、単位期間におけるノック期間と非ノック期間との各回転速度、および１駆動当たりの回転量のうちの少なくとも１つをメディア種に応じて制御することで、ノック頻度、ノック強度およびノック回数のうち少なくとも１つをメディア種に応じて独立に制御してもよい。

【0060】

制御部１００は、記録装置１１に対する記録制御を含む各種の制御を行う。制御部１００は、自身が実行する全ての処理についてソフトウェア処理を行うものに限られない。たとえば、制御部１００は、自身が実行する処理の少なくとも一部についてハードウェア処理を行う専用のハードウェア回路（たとえば特定用途向け集積回路：ＡＳＩＣ）を備えてもよい。すなわち、制御部１００は、コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って動作する１つ以上のプロセッサー、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する１つ以上の専用のハードウェア回路、或いはそれらの組み合わせ、を含む回路（circuitry）として構成し得る。プロセッサーは、１つ以上のＣＰＵ並びに、１つ以上のＲＡＭ及びＲＯＭ等のメモリーを含み、メモリーは、処理をＣＰＵに実行させるように構成されたプログラムコードまたは指令を格納している。メモリーすなわちコンピューター可読媒体は、汎用または専用のコンピューターでアクセスできるあらゆる利用可能な媒体を含む。

【0061】

次に、記録装置１１の作用について説明する。
ユーザーは、メディアＭをセットすると、操作部６２を操作して記録装置１１に記録開始指示を与える。制御部１００は、指示された印刷データＰＤを基に記録装置１１を制御する。この結果、記録装置１１は、メディアＭに印刷データＰＤに基づく画像を記録するための運転を開始する。

【0062】

搬送ベルト２１が回転することでメディアＭは搬送される。このとき、メディアＭは皺抑制装置１３の各ローラー３１，３３，３４に巻き付けられているので、搬送ベルト２１の搬送力で引っ張られ、その引張り力によって各ローラー３１，３３，３４は回転する。

【0063】

搬送モーター２６と同期して駆動され、制御部１００により搬送ベルト２１の駆動源である搬送モーター２６の出力トルクが制御され、保持部１２に保持された第１ロール体Ｒ１から搬送ベルト２１までにおけるメディアＭのテンションが過度にならず且つ弛みが発生しないように適切な値に調整される。

【0064】

保持部１２に保持された第１ロール体Ｒ１から巻き解かれたメディアＭは、ローラー３３とテンションローラー３１との間の部分の第２面Ｍｂがノック部４０にノックされることで、第１面Ｍａから異物が飛散する。第１面Ｍａから飛散した異物は除去部５０により除去される。

【0065】

吹付部５０Ａのノズル５３は、第１面Ｍａに向かって搬送方向Ｙ１の上流に向かって空気流を吹き付ける。メディアＭの記録面となる第１面Ｍａに付着していた毛羽等の異物が、吹き付けられた空気流Ｆによって予め記録前に除去される。また、除去部５０が吸引部５０Ｂである場合、第１面Ｍａから飛散した異物は吸引部５０Ｂに吸引されることで除去される。この結果、搬送ユニット１６へは第１面Ｍａから異物が除去されたメディアＭが供給される。また、ノック部４０はメディアＭの第２面Ｍｂをノックするので、搬送ユニット１６へ供給されるメディアＭの第１面Ｍａは繊維が破断されるなどの荒れた面となっていない。

【0066】

皺抑制装置１３のテンションローラー３１によってテンションが付与される。メディアＭにテンションが付与されることで、メディアＭの皺が除去される。皺が除去されたメディアＭが搬送ベルト２１へ供給される。

【0067】

押付部１７は、搬送ベルト２１の上面における押付領域でメディアＭを搬送ベルト２１上に押し付ける。このとき、ベルト搬送方向Ｙに往復移動する加圧ローラー１７ａによってメディアＭは粘着層２５に押し付けられ、搬送ベルト２１の支持面２１ａに貼り付けられる。記録部１５は、搬送ベルト２１の上面に貼り付けられたメディアＭに対して記録位置で記録する。剥離装置１４は、搬送ベルト２１の上面に貼り付けられた記録後のメディアＭを搬送ベルト２１から剥離する。このように、搬送ベルト２１が周回することによって、メディアＭの清掃、メディアＭの貼り付け、メディアＭへの記録、記録後のメディアＭの剥離が、順次行われる。

【0068】

例えば、メディアＭにノズル５３から空気流を吹き付ける構成であると、メディアＭのローラー間の部分はローラーの外周面に支持されていないので、メディアＭが空気流によってばたつくことになる。しかし、ノック箇所の下流にテンションローラー３１が位置するので、メディアＭのばたつきの揺れが、テンションローラー３１よりも搬送方向Ｙ１の下流へ伝播しにくい。例えば、メディアＭが搬送ベルト２１の支持面２１ａに貼り付けられる過程で、メディアＭが微小に揺れたり微小に位置がずれたりすると、その揺れた位置やずれた位置のままメディアＭが支持面２１ａに貼り付けられる可能性がある。この場合、メディアＭの搬送ベルト２１への貼り付け位置のずれや皺が発生する場合がある。メディアＭに発生した皺は、加圧ローラー１７ａで押し付けられると折れになる。メディアＭの貼り付け位置のずれやそのずれに起因する折れは、画像の記録位置ずれ不良の原因になる。

【0069】

これに対して、本実施形態では、吹付部５０Ａのノズル５３から空気流が吹き付けられる吹付箇所が、テンションローラー３１よりも搬送方向Ｙ１の上流なので、空気流が吹き付けられたメディアＭがばたついても、そのばたつきの影響がテンションローラー３１よりも下流へ伝播することが抑制される。この結果、メディアＭの搬送ベルト２１への貼り付け位置精度が高く保たれ、皺を誘発する心配がないので、加圧ローラー１７ａで押し付けられるときにメディアＭに折れも発生しない。

【0070】

メディアＭが搬送ベルト２１の支持面２１ａに位置精度よく貼り付けられることから、記録部１５のノズル１８Ｎから吐出された液滴が着弾する位置精度が高まり、メディアＭに品質の高い画像を記録することができる。

【0071】

カム４１は、配置長さがメディアＭの幅寸法よりも長いので、メディアＭの幅方向全域をノックする。このため、メディアＭの第１面Ｍａに付着する異物を幅方向Ｘにばらつきなく効果的に除去できる。このため、記録ヘッド１８がノズル１８Ｎから液滴を吐出したときに発生する噴流によってメディアＭの第１面Ｍａから舞い上がる異物が極めて少なく、ノズル面１８ａに付着した異物に起因する吐出不良の発生頻度が低くなる。よって、メディアＭの記録面となる第１面Ｍａに残る異物に起因する記録品質の低下を抑制できる。

【0072】

本実施形態のノック部４０は、カム４１を回転させて機械的にノックする構成なので、メディアＭに比較的大きな振動を付与できる。具体的には、回転軸４２から当接部４１ａまでの距離を、カム４１を製造する際に自由に設計できるので、メディアＭに比較的大きな振動を付与できる構造とすることができる。例えば、振動モーターを用いて振動を付与する構成である場合、振動体にメディアＭを接触させて振動を伝えるので、付与できる振動の振幅が非常に小さく、メディアＭの種類によっては、付着した毛羽等の異物を除去する効果が小さい。本実施形態のノック部４０は、振動モーター等を用いてメディアＭに振動を付与する構成に比べ、メディアＭに付与できる振動の振幅が大きいので、高い異物除去効果が得られる。

【0073】

本実施形態では、ノック箇所よりも搬送方向Ｙ１の下流位置にメディアＭが密着状態で巻き付けられるテンションローラー３１が位置し、その下流への振動の伝播が抑制される。このため、記録中いつでもメディアＭをノックすることができる。記録装置１１がシリアル記録方式である場合、走査期間中でも搬送期間中でもメディアＭをノックできる。特に、本実施形態では、テンションローラー３１の高摩擦面によってメディアＭが滑りにくいため、メディアＭをノックしても、メディアＭの搬送位置精度にも影響しにくいし、走査時の記録位置ずれにも影響しにくい。このため、搬送期間中にも走査期間中にも、メディアＭをノックすることができる。なお、搬送制御はメディアＭの搬送負荷を考慮してテンション制御しているので、搬送期間中よりも走査期間中にノックした方が、ノックの影響はより少なく済む。

【0074】

１回の走査につき複数回ノックする構成である場合、例えば、走査期間中にメディアＭをノックする構成では、メディアＭの同じ箇所を繰り返しノックできる。この場合、ノック箇所周辺エリアの高い異物除去効果が得られる。これに対して、メディアＭを搬送期間中にノックする構成であれば、搬送方向Ｙ１にメディアＭの異なる箇所をノックできるので、搬送方向Ｙ１においてメディアＭを短い距離間隔で複数の箇所をノックすることができる。これにより、搬送方向Ｙ１においてメディアＭの清掃が不足している箇所が増加することを抑制できる。よって、清掃不足に起因する記録ヘッド１８の吐出不良の発生頻度を低減できる。

【0075】

また、制御部１００は、取得したメディア種情報を基に特定されるメディア種に応じて、ノック部４０がメディアＭをノックするノック頻度またはノック強度を変更する制御を行う。詳しくは、制御部１００は、メディア種情報を基に特定されるメディア種に応じて、カム４１の回転速度を変更する。

【0076】

制御部１００は、メディア種が、例えば、コットンやウール等の毛羽の多い第１メディア種である場合、カム４１の回転速度を高速に制御し、ノック頻度またはノック強度を高める。また、メディア種がナイロンやシルク等の毛羽の少ない第２メディア種である場合、カム４１の回転速度を低速に制御し、ノック頻度またはノック強度を低くする。また、制御部１００は、第２メディア種である場合、カム４１を回転させず、ノックを中止してもよい。さらに、制御部１００は、薄いメディアまたは強度の弱い材質のメディア種である第２メディア種である場合、カム４１の回転速度を低下させる。これにより、メディアＭの破れを抑制できる。また、制御部１００は、厚いメディアまたは強度の強い材質のメディア種である第１メディア種である場合、カム４１の回転速度を増加させる。これにより、メディアＭから異物を除去する異物除去効果が高まる。また、制御部１００は、ノック作動期間が到来する度に電動モーター４４を一駆動させ、ノック動作を間欠的に行う場合、メディア種に応じて一駆動当たりのノック頻度とノック強度とノック回数のうち少なくとも１つを変更してもよい。制御部１００は、メディアＭが第１メディア種である場合、第２メディア種であるときよりも、ノック頻度を高くし、ノック強度を大きくし、ノック回数を多くする。このとき、ノック頻度、ノック強度およびノック回数のうち２つを変更してもよいし、１つを変更してもよい。

【0077】

なお、第１ロール体Ｒ１と第１ローラーである第１ガイドローラー３３との間における搬送経路は、図１に実線で示す第１引出し方式の経路と、図１に二点鎖線で示す第２引出し方式の経路とで異なる。このため、第１ロール体Ｒ１と第１ガイドローラー３３との間の部分のメディアＭの第２面Ｍｂをノック可能な位置にノック部４０を配置する構成とすると、ロール体Ｒ１の引出し方式を変える度にノック部４０の配置位置を変える必要がある。このとき、ノック部４０と除去部５０との位置を調整する調整機構を設ける必要があり、調整機構を用いた調整作業がユーザーにとって負担となる。また、メディアＭが巻き解かれるに連れてロール体Ｒ１の直径は変化する。ロール体Ｒ１の直径が変化すると、これに応じてロール体Ｒ１と第１ローラーとの間の搬送経路が変化する。このため、ロール体Ｒ１の直径の変化に応じて調整機構を調整する調整作業が必要である。例えば、適切な調整時期および調整位置に調整作業が行われなければ、メディアＭを適切にノックできなくなりメディアＭの清掃不足が発生する可能性がある。

【0078】

これに対して、本実施形態のノック部４０は、第１ローラーを含むこれよりも搬送方向Ｙ１の下流の搬送経路上で隣に位置する２つのローラー間におけるメディアＭの第２面Ｍｂをノックする。言い換えれば、本実施形態のノック部４０は、テンションローラー３１から第１ガイドローラー３３までの搬送経路におけるメディアＭの第２面Ｍｂと、テンションローラー３１から第２ガイドローラー３４までの搬送経路におけるメディアＭの第２面Ｍｂと、の少なくとも一方をノックする。これらの搬送経路は、ロール体Ｒ１の直径が変化しても変化することがないので、前述の調整機構の設置およびその調整作業が不要である。このため、メディアＭの第１面Ｍａから異物を除去する清掃機構の構成が簡単で済むうえ、メディアＭを適切にノックできないことによる清掃不足を回避できる。

【0079】

上記実施形態によれば、以下に示す効果が得られる。
（１）記録装置１１は、保持部１２と記録部１５との間におけるメディアＭの第１面Ｍａとは反対側の面である第２面Ｍｂをノック可能なノック部４０を備える。ノック部４０は、第２面Ｍｂから離間する離間位置と、第２面Ｍｂに当接する当接位置との間を移動することによって、第２面Ｍｂをノックする。よって、ノック部４０がメディアＭの第２面Ｍｂをノックしたときの衝撃により発生する振動によってメディアＭの第１面Ｍａから、付着していた異物が飛散する。これにより、メディアＭから異物を除去できる。よって、送風のみに比べ高い異物除去効果を得ることができる。また、記録面である第１面Ｍａをノックすると、メディアＭの記録面を傷める可能性がある。メディアＭが例えば布帛である場合、繊維を切断することにより記録面を傷めるうえ毛羽等の新たな異物を増やすことにもなる。しかし、この構成では、記録面である第１面Ｍａと反対側の第２面Ｍｂをノックするので、記録面に毛羽等の新たな異物を増やすなど記録面を傷める心配がない。よって、メディアＭから異物を除去する高い異物除去効果が得られるうえ、メディアＭの記録面を傷めることを抑制できる。

【0080】

（２）ノック部４０とメディアＭの経路を挟む反対側の位置に、第１面Ｍａからの異物を除去可能な除去部５０が設けられている。よって、ノック部４０によってノックされたメディアＭから飛散した異物を、除去部５０によって除去できる。よって、メディアＭに異物が再付着することを抑制できる。

【0081】

（３）除去部５０は、メディアＭの第１面Ｍａにガスを吹き付ける吹付部５０Ａであって、ノック部４０よりもメディアＭの搬送方向Ｙ１の下流となる位置に設けられている。よって、ノック部４０によってノックされたメディアＭから飛散した異物を、吹付部５０Ａから吹き付けたガス流により除去できる。よって、メディアＭに異物が再付着することを抑制できる。また、ノック部４０よりもメディアＭの搬送方向Ｙ１の下流となる位置から上流に向かってガス流が吹き付けられる。よって、異物が搬送方向Ｙ１の下流に位置する記録部１５へ流れることを回避できる。

【0082】

（４）ノック部４０は、ローラー対３２のうち一のローラーとテンションローラー３１との間の部分におけるメディアＭをノック可能に設けられている。よって、ローラー対３２のうち一のローラーとテンションローラー３１との間のテンションが付与された部分のメディアＭがノックされる。また、ローラー対３２のうち一のローラーとテンションローラー３１との間の部分のメディアＭの経路は、ロール体Ｒ１の径変化によって変化することがないので、メディアＭの経路の変化に起因してノック部４０が第２面Ｍｂをノックできなくなる事態を回避できる。よって、メディアＭの第２面Ｍｂを適切にノックし、メディアＭに適切な振動を付与できるので、高い異物除去効果が得られる。

【0083】

（５）ノック部４０は、第２面Ｍｂに当接可能な当接部を有するカム４１と、カム４１を回転させる電動モーター４４と、を備える。よって、ノック部４０を簡易な構成で実現できる。

【0084】

（６）メディアＭの幅方向Ｘにおいて、カム４１の配置長さは、メディアＭの幅寸法以上である。よって、カム４１はメディアＭの幅全域に亘る範囲をノックできるので、メディアＭの幅方向Ｘにおける異物除去効果のばらつきを低減できる。すなわち、メディアＭの幅方向Ｘ全域で高い異物除去効果が得られる。

【0085】

（７）制御部１００は、メディア種情報を取得し、メディア種情報を基に特定されるメディアＭの種類に応じて、カム４１の回転速度を変更する。よって、メディアＭの種類に応じて、カム４１の回転速度を変更するため、メディアＭの種類に応じて異物飛散能力を最適化できる。例えば、異物が取れにくいメディアＭでありかつ破れにくいメディアＭである場合は、カム４１の回転速度を上昇させ、破れやすいメディアＭの場合は回転速度を減少させる。ここで、異物が飛散しにくいメディアＭとは、毛足が長く、異物が潜りやすい、布帛（織物）、編物および不織布等を挙げることができる。

【0086】

（第２実施形態）
次に、第２実施形態について説明する。第２実施形態は、第１実施形態におけるノック部４０とは異なる方式で、メディアＭを振動させる振動付与機構を備えた構成である。第１実施形態とは異なる振動付与機構を備えること以外は、第１実施形態と同様の構成であるので、同じ構成については同じ符号を付して説明を省略する。

【0087】

図１示すように、記録装置１１は、メディアＭの第１面Ｍａに記録可能な記録部１５と、メディアＭが巻かれたロール体Ｒ１を保持可能な保持部１２と、ロール体Ｒ１から巻き解かれたメディアＭを搬送可能な搬送部の一例を構成する搬送ユニット１６と、を備える。

【0088】

記録装置１１は、保持部１２に支持されたロール体Ｒ１を正逆回転させる駆動源の一例としての給送モーター２７を備える。制御部１００は、電動モーター４４および給送モーター２７を制御する。また、制御部１００には、エンコーダー２９（図７も参照）が電気的に接続されている。

【0089】

記録部１５は走査方向に移動してメディアＭに記録するシリアル記録方式である。記録装置１１は、記録部１５がシリアル記録方式であるシリアルプリンターよりなる捺染機である。メディアＭは、布帛（織物）、編物、不織布などである。シリアルプリンターよりなる記録装置１１は、記録部１５を走査方向に１回移動させることで１回の走査を行う。記録部１５は、１回の走査で１走査（１パス）分の記録を行う。すなわち、記録装置１１は、記録部１５を１回走査させる走査途中にノズル１８Ｎから液滴を吐出することで１走査分の記録を行う記録動作と、次の記録位置までメディアＭを搬送させる搬送動作とを交互に行うことで、メディアＭに記録する。

【0090】

保持部１２に支持されたロール体Ｒ１から巻き解かれたメディアＭを、ロール体Ｒ１と記録部１５による記録が行われる記録位置との間の搬送経路に沿って案内する複数のローラー３１，３３，３４は、搬送部の一例を構成する。つまり、皺抑制装置１３を構成するローラー３１，３３，３４は、搬送ユニット１６とともに、搬送部の一例を構成する。

【0091】

すなわち、記録装置１１は、保持部１２に保持されたロール体Ｒ１と搬送ユニット１６との間の部分に、第１ロール体Ｒ１から巻き解かれたメディアＭを搬送経路に沿って案内する複数のローラー３１，３３，３４が配置されている。本実施形態では、複数のローラー３１，３３，３４のすべてが、皺抑制装置１３の構成要素である。なお、複数のローラーは、皺抑制装置１３の構成要素以外のローラーを含んでもよい。例えば、第１ロール体Ｒ１と皺抑制装置１３との間の搬送経路上の部分に１つまたは複数の他のローラーを設けてもよい。

【0092】

ここで、複数のローラー３１，３３，３４のうち第１ロール体Ｒ１から繰り出されたメディアＭが最初に巻き付けられるローラーを第１ローラーとする。本実施形態では、ローラー対３２を構成する２つのガイドローラー３３，３４のうち搬送方向Ｙ１の上流に位置する第１ガイドローラー３３が、第１ローラーの一例に相当する。第１ガイドローラー３３は、皺抑制装置１３を構成する複数のローラー３１，３３，３４のうち最も搬送方向Ｙ１の上流に位置し、第１ガイドローラー３３とロール体Ｒ１との間の搬送経路上には、メディアＭをガイドする他のローラーは存在しない。

【0093】

なお、他のローラーが存在する構成である場合、複数のローラーのうち搬送経路上で最も搬送方向Ｙ１の上流に位置するローラーが、第１ローラーの一例を構成する。また、他のローラーが１つのみ存在する場合、当該１つの他のローラーが第１ローラーの一例に相当する。本実施形態では、第１ロール体Ｒ１と第１ローラーとの間の部分のメディアＭに弛みを形成する弛み形成動作と、メディアＭを引っ張る引張り動作とを交互に行うことで、メディアＭに振動を付与する。

【0094】

図７に示す制御部１００は、給送モーター２７を制御することで、ロール体Ｒ１と第１ローラーとの間の部分のメディアＭに弛みと引張りとを交互に付与することにより、メディアＭを振動させる。制御部１００は、記録部１５がメディアＭへの記録のために走査方向に１回移動する走査期間の間に、弛み形成動作と引張り動作とを１回ずつ含む振動動作を２回以上行う。ここで、弛み形成動作とは、給送モーター２７をロール体Ｒ１が正転する正転方向ＦＲ（図８参照）へ正転駆動させてロール体Ｒ１からメディアＭを繰り出すことにより、ロール体Ｒ１と第１ガイドローラー３３との間の部分のメディアＭに弛みを形成する動作である。引張り動作とは、給送モーター２７をロール体Ｒ１が逆転する逆転方向ＢＲ（図９参照）へ逆転駆動させてロール体Ｒ１にメディアＭを巻き取ることによりロール体Ｒ１と第１ガイドローラー３３との間の部分のメディアＭにテンションを付与する動作である。弛み形成動作と引張り動作とのセットで、メディアＭを一旦弛ませた後に引っ張ってメディアＭにテンションを付与することで、メディアＭを振動させる。そして、本実施形態では、制御部１００は、１回の走査期間の間に、メディアＭの弛み形成動作と引張り動作とを１回ずつ含む振動動作を２回以上行う。つまり、制御部１００は、１回の走査期間にメディアＭに２回以上の振動を付与する。１回の走査期間にメディアＭを２回以上振動させることで、メディアＭに付着した異物を飛散させる。

【0095】

本実施形態では、制御部１００は、メディアＭを２回以上振動させる振動付与動作を、走査期間ごとに毎回行う。ここで、走査期間とは、記録部１５が走査する走査動作が行われる期間である。この走査期間には、メディアＭを次の記録位置まで搬送する搬送動作が行われる期間は含まれない。例えば、制御部１００は、走査動作と搬送動作とを一部重なるタイミングで行うことで、記録速度を高める制御を行ってもよい。この場合、走査動作が行われる期間のうち、搬送動作が重なるタイミングの期間を除いた期間が走査期間となる。制御部１００は、搬送動作を行う搬送期間においては、振動動作を行わない。このため、搬送動作が振動動作の影響を受けることが回避される。本実施形態では、搬送動作期間中は、ロール体Ｒ１からメディアＭを積極的に繰り出して搬送中のメディアＭのテンションを調整することで安定した搬送動作を実現している。搬送動作中に振動付与動作を行うと、ロール体Ｒ１からメディアＭを繰り出す制御ができなくなり、メディアＭの安定な搬送ができなくなる。この場合、搬送中のメディアＭのテンションが不安定となり、搬送位置精度が低下する虞がある。これは、メディアＭのテンションが所定の想定範囲にあることを前提に搬送トルクおよび搬送速度が制御されているからである。制御部１００が、給送モーター２７を制御して振動付与動作を行わせることによって、本来、給送モーター２７の制御によって搬送中のメディアＭのテンションを安定化させる制御が行われなくなると、メディアＭのテンションが想定範囲から外れてしまい、その影響でメディアＭの搬送位置精度が低下してしまう心配がある。これを回避するため、制御部１００は、走査期間中に給送モーター２７を駆動させて振動付与動作を行わせる。

【0096】

本実施形態では、図８、図９に示すように、メディアＭを振動させる部分の第１面Ｍａと対向する位置に除去部５０が設けられている。除去部５０は、第１実施形態のものと同様の構成である。つまり、除去部５０は、吹付部５０Ａまたは吸引部５０Ｂにより構成される。ここで、吹付部５０Ａは、ロール体Ｒ１と第１ガイドローラー３３との間の部分のメディアＭの搬送経路の中央部と対向する位置よりも搬送方向Ｙ１の下流となる位置に配置され、ノズル５３から搬送方向Ｙ１の上流に向かって空気流を吹き付けてもよい。また、吸引部５０Ｂは、帯電した異物を静電気力により吸引する静電吸引方式、または負圧により吸引気流を発生させて異物を吸引する負圧吸引方式であってもよい。

【0097】

図７に示すように、制御部１００は、エンコーダー２９からの検出信号を基に、ロール体Ｒ１の回転量および回転速度を検出する。また、制御部１００は、ロール体Ｒ１の使用開始時の初期の直径、メディアＭの厚さ、および使用開始から繰り出されたメディアＭの累計長さの情報を基に、ロール体Ｒ１の現在の直径を計算して取得している。制御部１００は、ロール体Ｒ１と第１ガイドローラー３３との間の部分のメディアＭに所定の弛み量で弛みを形成するために必要な繰出し量からロール体Ｒ１を正転させるべき回転量を算出する。制御部１００は、その算出した回転量だけロール体Ｒ１を正転させるために必要なモーター回転量だけ給送モーター２７を正転駆動する。制御部１００は、このときの給送モーター２７の回転量をエンコーダー２９の検出信号を基に計数する。制御部１００は、エンコーダー２９の検出信号を基に計数する回転量が目標回転量に達すると、給送モーター２７の正転駆動を停止する。この制御により、ロール体Ｒ１のその時々の直径に関わらず、ロール体Ｒ１と第１ガイドローラー３３との間の部分のメディアＭにいつも同じ弛み量の弛みを形成可能である。

【0098】

この弛み形成動作によって、図８に示すように、ロール体Ｒ１と第１ガイドローラー３３との間の部分に位置する二点鎖線で示す位置にあったメディアＭが、図８に実線で示す状態に弛みが形成される。

【0099】

次に、制御部１００は、図９に示すように、二点鎖線に示すように弛んだ部分のメディアＭを、給送モーター２７を逆転駆動させることで、巻き取る巻取り動作を行う。このとき、制御部１００は、ロール体Ｒ１と第１ガイドローラー３３との間の部分のメディアＭに所定のテンションを付与するまで、メディアＭをロール体Ｒ１に巻き取る。制御部１００は、給送モーター２７の電流値を監視し、その電流値が、メディアＭに付与すべき目標テンションに相当する負荷がかかったときの目標電流値に達すると、給送モーター２７の逆転駆動を停止させる。これにより、ロール体Ｒ１と第１ガイドローラー３３との間の部分におけるメディアＭに目標のテンションが付与される。

【0100】

ここで、目標のテンションは、ロール体Ｒ１と第１ガイドローラー３３との間の部分のメディアＭに弛み状態からメディアＭを引っ張ったときに、メディアＭに付着した異物を飛散可能な振動を付与できる値に設定される。また、目標のテンションは、振動発生箇所よりも搬送方向Ｙ１の下流に位置する部分のメディアＭに引張りによる位置ずれを発生させない程度の値に設定される。このため、振動によって、メディアＭに付着した毛羽等の異物をメディアＭの第１面Ｍａから飛散させつつ、記録部１５がメディアＭに記録する記録位置の部分でメディアＭの位置ずれが抑制される。

【0101】

また、制御部１００は、メディアＭの種類に関するメディア種情報を取得し、メディア種情報を基に特定される記メディアＭの種類に応じて、１回の走査期間当たりの振動動作の回数を２回以上の範囲で変更してもよい。

【0102】

また、記録装置１１は、前記第１実施形態と同様のノック部４０を備えてもよい。すなわち、搬送部を構成する複数のローラー３１，３３，３４のうちの２つのローラーの間の部分のメディアＭの第２面Ｍｂをノック可能なノック部４０を備えてもよい。この場合、ノック部４０は、第２面Ｍｂに当接可能な当接部４１ａを有するカム４１と、カム４１を回転させる駆動部の一例としての電動モーター４４とを備える構成でもよい。

【0103】

また、記録装置１１は、前記第１実施形態と同様の除去部５０を備えてもよい。すなわち、ノック部４０に対してメディアＭの搬送経路を挟む反対側の位置に除去部５０を設けてもよい。この場合、除去部５０は、吹付部５０Ａまたは吸引部５０Ｂであってもよい。ノック部４０を備える場合、ロール体Ｒ１と第１ガイドローラー３３との間の部分のメディアＭを１回の走査期間につき２回以上振動させる振動付与動作と、ノック部４０により第１ガイドローラー３３とテンションローラー３１との間の部分のメディアＭの第２面Ｍｂをノックして振動を付与するノック動作とが行われる。よって、メディアＭを搬送方向Ｙ１に位置の異なる２箇所で振動させることで、メディアＭの第１面Ｍａに付着している異物をより効果的に除去できる。

【0104】

以上詳述したように、第２実施形態によれば、下記の効果が得られる。
（８）記録装置１１は、保持部１２に支持されたロール体Ｒ１を正逆回転させる給送モーター２７と、シリアル記録方式の記録部１５と、給送モーター２７を制御する制御部１００とを備える。ロール体Ｒ１と記録部１５による記録位置との間の搬送経路に沿ってメディアＭを案内する複数のローラー３１，３３，３４のうちロール体Ｒ１から繰り出されたメディアＭが最初に巻き付けられるローラー３３を第１ローラーとする。制御部１００は、記録部１５が１回移動する走査期間の間に、弛み動作と引張り動作とを１回ずつ含む振動動作を２回以上行う。よって、メディアＭの弛み動作と引張り動作とによりメディアＭに振動を与えてメディアＭの第１面Ｍａから塵埃または毛羽等の異物を飛散させることができる。この結果、メディアＭの第１面Ｍａから異物の飛散を一層促進させることができる。メディアＭの弛み動作と引張り動作とを１回ずつ含む振動動作は、走査期間に行われるので、メディアＭの搬送動作を妨げない。また、１回の走査期間につき、振動動作が２回以上行われるので、高い異物除去効果が得られる。よって、メディアから異物を除去する高い異物除去効果が得られるうえ、メディアの記録面を傷める心配がない。

【0105】

また、除去部５０を備えれば、メディアＭの第１面Ｍａから飛散した異物は除去部５０により除去されるので、飛散した異物のメディアＭへの再付着を抑制できる。さらに、第１実施形態と同様に、ノック部４０がメディアＭの第２面Ｍｂをノックする構成とすれば、一層高い異物除去効果が得られる。

【0106】

なお、上記実施形態は以下に示す変更例のような形態に変更することもできる。さらに、上記実施形態および以下に示す変更例を適宜組み合わせたものを更なる変更例とすることもできるし、以下に示す変更例同士を適宜組み合わせたものを更なる変更例とすることもできる。以下に示す各変更例は、特に記載がない限りは、実施形態によらず適用可能である。

【0107】

・図１０に示すように、ノック部４０を構成するカム４１は、１つではなく、複数備えられてもよい。図１０に示すように、複数のカム４１は、回転軸４２に一定の間隔で固定されている。複数のカム４１の向きは同じであり、カム４１の中心に対して当接部４１ａは常に同じ方向に位置する。つまり、複数のカム４１が同じ位相で回転軸４２に固定されている。幅方向Ｘの両端に位置する２つのカム４１は、メディアＭの幅領域よりも外側にはみ出して位置する。すなわち、幅方向Ｘにおいてカム４１の配置長さが、メディアＭの幅寸法以上となっている。このため、電動モーター４４が駆動されると、複数のカム４１は、それぞれの当接部４１ａによりメディアＭの第２面Ｍｂの幅全域を同時にノックする。なお、複数のカム４１を異なる位相で回転軸４２に固定してもよい。この場合、複数のカム４１によりメディアＭの第２面Ｍｂを異なるタイミングでノックすることができる。これらの構成では、カム４１はメディアＭの幅全域に亘る範囲を複数箇所でノックできるので、メディアＭの幅方向Ｘにおける異物除去効果のばらつきを低減できる。

【0108】

・図１１に示すように、テンションローラー３１と第２ガイドローラー３４との間の部分のメディアＭの第２面Ｍｂをノックする位置にノック部４０を設けてもよい。この構成によれば、ノック箇所よりも搬送経路の下流にローラー３４が位置するので、ノック部４０が第２面Ｍｂをノックしたときの振動が下流へ伝播することを抑制できる。

【0109】

・カム４１が有する当接部４１ａの数は、１つに限定されない。図１２に示すように、カム４１は当接部４１ａを２つ有してもよい。この場合、回転軸４２が１回転する間に２つの当接部４１ａがメディアＭの第２面Ｍｂを順次ノックする。つまり、ノック部４０は、カム４１の１回転につき２回ノックすることができる。また、図１３に示すように、カム４１は当接部４１ａを３つ有してもよい。この場合、回転軸４２が１回転する間に３つの当接部４１ａがメディアＭの第２面Ｍｂを順次ノックする。つまり、ノック部４０は、カム４１の１回転につき３回ノックすることができる。さらに、カム４１は当接部４１ａを４つ以上の複数有してもよい。このように、カム４１が当接部４１ａを複数有することで、ノック部４０は、カム４１の１回転につきメディアＭの第２面Ｍｂを複数回ノックすることができる。これらの構成によれば、メディアＭの第２面Ｍｂをノックする頻度を増やすことができ、第１面Ｍａからの異物除去効果を高めることができる。

【0110】

・図１４に示すように、記録装置１１は、ロール・ツー・ロール方式でもよい。すなわち、メディアＭが搬送時に摺動する支持面７１ａを有する支持台７１を備える。支持台７１を挟んだ両側に第１ロール体Ｒ１を保持する保持部１２と、第２ロール体Ｒ２を保持する巻取部７５とを備える。保持部１２は給送モーター２７を備える。また、巻取部７５は巻取モーター２８を備える。第１ロール体Ｒ１から繰り出されたメディアＭは、支持台７１の支持面７１ａ上を摺動しながら搬送され、記録部１５により記録が行われた後、第２ロール体Ｒ２に巻き取られる。支持台７１は、記録部１５よりも搬送方向の上流となる部分に開口７２を有する。支持台７１の裏面側には開口７２と対応する位置にノック部４０が配置されている。ノック部４０は、カム４１と、カム４１が固定された回転軸４２と、回転軸４２を回転させる電動モーター４４（図３、図１０を参照）とを備える。カム４１は開口７２から露出している。カム４１が回転すると、その当接部４１ａが開口７２から突出して支持台７１の支持面７１ａ上を摺動するメディアＭの第２面Ｍｂをノックする。カム４１の当接部４１ａ以外の部分が開口７２と対向するときは、当接部４１ａはメディアＭの第２面Ｍｂから離間する。ノック部４０は、第２面Ｍｂから離間する離間位置と、第２面Ｍｂに当接する当接位置との間を移動することによって、第２面Ｍｂをノックする。ロール・ツー・ロール方式の記録装置１１でも、メディアＭの第１面Ｍａに付着する異物を振動により飛散させて除去することができる。また、ノック部４０とメディアＭの搬送経路を挟んで反対側に除去部５０を配置すれば、メディアＭの第１面Ｍａから飛散した異物を除去できる。よって、振動により第１面Ｍａから飛散させた異物の第１面Ｍａへの再付着を抑制できる。

【0111】

・前記第１実施形態において、給送モーター２７と巻取モーター２８とが、制御部１００に制御されてもよい。この場合、給送モーター２７は、搬送ベルト２１の駆動源である搬送モーター２６と同期して駆動され、制御部１００によりメディアＭに過度なテンションがかからず且つ弛みが発生しないように回転制御される。また、制御部１００は、巻取モーター２８を制御することで、剥離装置１４に保持されたロール体Ｒ２の巻取りによる剥離動作を制御する。また、前記第２実施形態において、巻取モーター２８とが、制御部１００に制御されてもよい。

【0112】

・搬送部は、粘着層２５を有する搬送ベルト２１であるグルーベルトに限らず、搬送ベルト２１にメディアＭを吸着させる方式は、メディアＭを静電気力により支持面２１ａに吸着させる静電吸着方式、布帛等の空気の透過性の高いメディア以外のメディアＭに対しては負圧吸引方式でもよい。

【0113】

・ノック部の離間位置と当接位置との間の往復移動は、１回でもよい。
・ノック部の離間位置と当接位置との間の往復移動は、カム４１の回転による連続動作に限らず、ノック部が離間位置から当接位置までを往復する往復移動でもよいし、ノック部が当接位置から離間位置までを往復する往復移動でもよい。

【0114】

・ノック部の離間位置と当接位置との間の移動は、往復移動が好ましいが、往復移動に限定されない。ノック部の離間位置から当接位置までの移動でもよい。また、ノック部の当接位置から離間位置までの移動でもよい。これらの一方向の移動でも、テンションにより張られたメディアを弾くことができる。なお、テンションのかからない部分のメディアをノックする場合、ノック部の離間位置から当接位置までの移動が好ましい。

【0115】

・ノック部４０は、カム４１による回転運動を利用するものに限られず、ソレノイドアクチュエーターによる直線運動を利用するものでもよい。
・除去部５０が吸引部５０Ｂの場合、幅方向ＸにおいてメディアＭの縁端から異物を吸引するようにしてもよい。

【0116】

・両面記録を行ってもよい。両面記録の場合、第１面の記録前に第２面をノックし、このノックが第２面の毛羽を増やす虞がある。両面記録ではメディアＭを反転させて、この第２面が次の記録面である第２面となり、記録済みの第１面が次の第２面となる。この場合、記録済み面である第２面をノックするが、ノックはメディアＭを弾く程度なので、ブラシでメディアＭを引っ掻く構成に比べ、記録済みの面に傷が付きにくい。よって、記録済みの第２面をノックすることができ、両面記録時には、両面どちらの記録時も、第２面のノックにより記録面である第１面から記録前に異物を除去することができる。

【0117】

・前記第２実施形態において、１回の走査期間に振動動作を２回以上行う振動付与動作は、走査期間ごとに毎回行わなくてもよい。例えば、走査期間の１回おきでもよいし、２回おき、３回おき等の複数回おきでもよい。また、次回の搬送動作によるメディアＭの搬送量に応じて今回の走査動作の走査期間に振動動作を行うか否かを判定し、振動動作を行うべき判定結果であれば、今回の走査期間に２回以上の振動動作を行う構成でもよい。制御部１００は、この判定において次回の搬送動作の搬送量から前記条件を満たすように判定する。

【0118】

・ノック部４０と除去部５０の少なくとも一方を、使用時の搬送経路近くの位置から退避させる退避機構を設けてもよい。この場合、メディアＭのセット作業がし易くなる。
・吹付部５０Ａが吹き付けるガスは空気でなくてもよい。この場合、窒素ガスや希ガスなど反応性の低いものが好ましい。例えば、ガスが充填されたボンベを吹付部５０Ａの吸気室に接続し、ボンベから供給されたガスをファンによりノズルから吹き付ける。なお、メディアＭの第１面Ｍａを記録が実行される前に改質する場合は、ガスの一例としてメディアＭの第１面Ｍａを改質するための反応性ガスでもよい。

【0119】

・搬送部を、搬送ベルト２１でメディアＭを搬送する搬送ベルト方式とした場合、メディアＭを支持面２１ａに密着させる方式は、搬送ベルト２１を、粘着層２５を有するグルーベルトとする構成に限定されない。搬送ベルト２１の支持面２１ａにメディアＭを静電気力により吸着させる静電吸引方式でもよいし、負圧によりメディアＭを搬送ベルト２１の支持面２１ａに吸着させる負圧吸引方式でもよい。

【0120】

・第２実施形態において、記録装置１１は、ロール・ツー・ロール方式でもよい。例えば、図１４に示す記録装置１１において、搬送部は、支持台７１を挟んだ両側に保持された給送用の第１ロール体Ｒ１と巻取り用の第２ロール体Ｒ２との間で、第１ロール体Ｒ１から繰り出されたメディアＭを支持台７１の支持面７１ａに沿って摺動させながら第２ロール体Ｒ２が巻き取ることで、メディアＭを搬送する。メディアＭのうち支持台７１の支持面７１ａ上の部分に記録部１５が記録を行う。記録装置１１は、搬送部を構成するローラーを備え、ローラーのうち最も搬送方向の上流に位置する第１ローラーとロール体Ｒ１との間の部分のメディアＭに弛みを形成する弛み形成動作とその部分のメディアＭを引っ張ってメディアＭにテンションを付与する引張り動作とを１回ずつ含む振動付与動作を２回以上行う構成としてもよい。また、例えば、第１実施形態と同様に、皺抑制装置１３を設け、皺抑制装置１３を構成する複数のローラーのうち最も搬送方向Ｙ１の上流に位置するローラーを第１ローラーとして振動付与動作を行ってもよい。

【0121】

・ノック部は、振動モーターでもよい。振動モーターにより周期的にメディアＭを振動させる構成でもよい。振動モーターはメディアＭに接触して振動を付与する振動体を有する。振動体の振幅は微視的な大きさであり、振動体は第２面Ｍｂから離間する離間位置と、第２面Ｍｂに当接する当接位置との間を移動することで振動する。この場合、振動モーターと搬送経路を挟んで反対側となる位置に除去部５０を設けてもよい。

【0122】

・ノック部４０の駆動部は、電動モーター４４に限定されず、ソレノイドプランジャーやリニアモーターでもよい。これらの駆動部により、ノック部の当接部を直動により往復移動させてメディアＭの第２面をノックすることで、メディアＭを振動させてもよい。

【0123】

・搬送部は、搬送ベルト２１に替え、記録部１５と対向する位置にプラテン等の支持部材が配置され、搬送ローラー対でメディアＭを搬送する構成でもよい。
・記録装置１１は、布帛に記録する捺染機に限らず、ロール紙に記録する記録装置でもよい。この構成によれば、紙粉等の異物を除去することができる。

【0124】

・記録装置１１は、記録部１５が走査方向Ｘに往復移動するシリアルプリンターまたは記録部１５が幅方向に延びるラインプリンターに限定されず、記録部１５が主走査方向と副走査方向との２方向に移動可能なラテラル式プリンターでもよい。

【0125】

・記録装置１１は、インクジェット方式に限らず、ワイヤインパクト方式または熱転写方式であってもよい。また、記録装置１１は、固体のトナーを付与したのち種々の感光手段によってメディアＭに画像などを定着させる電子写真方式でもよい。

【0126】

・記録装置１１は、読取ユニットを搭載する複合機でもよい。
・ロール体Ｒ１のメディアＭは、布帛に限らず、ロール紙、可撓性のプラスチックフィルム、不織布、編物などであってもよいし、ロール状のラミネートフィルムや金属箔でもよい。

【0127】

・記録装置は、記録用のプリンターに限定されない。例えば、機能材料の粒子が液体に分散又は混合されてなる液状体を吐出し、メディアの一例である基板に電気配線パターン、または、液晶、ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）および面発光などの各種の方式のディスプレイの画素を記録して製造するものでもよい。

【0128】

前記実施形態および変更例から把握される技術思想を、その作用効果と共に以下に記載する。
記録装置は、メディアの第１面に記録可能な記録部と、前記メディアが巻かれたロール体を保持可能な保持部と、前記ロール体から巻き解かれた前記メディアを搬送可能な搬送部と、前記保持部と前記記録部との間における前記メディアの前記第１面とは反対側の面である第２面をノック可能なノック部と、を備え、前記ノック部は、前記第２面から離間する離間位置と、前記第２面に当接する当接位置との間を移動することによって、前記第２面をノックする。

【0129】

この構成によれば、ノック部がメディアの第２面をノックしたときの衝撃により発生する振動によってメディアの第１面から、付着していた異物が飛散する。これにより、メディアから異物を除去できる。よって、送風のみに比べ高い異物除去効果を得ることができる。

【0130】

上記記録装置は、前記ノック部と前記メディアの経路を挟む反対側の位置に、前記第１面からの異物を除去可能な除去部を備えてもよい。
この構成によれば、ノック部によってノックされたメディアから飛散した異物を、除去部によって除去できる。よって、メディアに異物が再付着することを抑制できる。

【0131】

上記記録装置において、前記除去部は、前記メディアの前記第１面にガスを吹き付ける吹付部であって、前記ノック部よりも前記メディアの搬送方向の下流となる位置に設けられていてもよい。

【0132】

この構成によれば、ノック部によってノックされたメディアから飛散した異物を、吹付部から吹き付けたガス流により除去できる。よって、メディアに異物が再付着することを抑制できる。また、ノック部よりもメディアの搬送方向の下流となる位置から上流に向かってガス流が吹き付けられる。よって、異物が搬送方向の下流に位置する記録部へ流れることを回避できる。

【0133】

上記記録装置は、前記保持部と前記記録部との間の部分における前記メディアの前記第２面に接触可能なテンションバーと、前記テンションバーに巻き付けられた部分よりも上流側の部分と下流側の部分との前記第１面を押さえることにより前記テンションバーに前記メディアを巻き付け可能なローラー対とを備え、前記ノック部は、前記ローラー対のうち一のローラーと前記テンションバーとの間の部分における前記メディアをノック可能に設けられていてもよい。

【0134】

この構成によれば、ローラー対のうち一のローラーとテンションバーとの間のテンションが付与された部分のメディアがノックされる。また、ローラー対のうち一のローラーとテンションバーとの間の部分のメディアの経路は、ロール体の径変化によって変化することがないので、メディアの経路の変化に起因してノック部が第２面を適切にノックできなくなる事態を回避できる。よって、メディアの第２面を適切にノックし、メディアに適切な振動を付与できるので、高い異物除去効果が得られる。

【0135】

上記記録装置において、前記ノック部は、前記第２面に当接可能な当接部を有するカムと、前記カムを回転させる駆動部と、を備えてもよい。上記構成によれば、ノック部を簡易な構成で実現できる。

【0136】

上記記録装置において、前記メディアの搬送方向と交差しかつ前記搬送部が前記メディアを支持する支持面と平行な方向である幅方向において、前記カムの配置長さは、前記メディアの幅寸法以上であってもよい。

【0137】

この構成によれば、カムはメディアの幅全域に亘る範囲を一度にまたは複数箇所でノックできるので、メディアの幅方向における異物除去効果のばらつきを低減できる。すなわち、メディアの幅方向全域で高い異物除去効果が得られる。

【0138】

上記記録装置は、前記駆動部を制御する制御部を備え、前記制御部は、前記メディアの種類に関するメディア種情報を取得し、メディア種情報を基に特定される前記メディアの種類に応じて、前記カムの回転速度を変更してもよい。

【0139】

この構成によれば、メディアの種類に応じて、カムの回転速度を変更するため、メディアの種類に応じて異物飛散能力を最適化できる。例えば、異物が取れにくいメディアでありかつ破れにくいメディアである場合は、カムの回転速度を上昇させ、破れやすいメディアの場合は回転速度を減少させる。ここで、異物が飛散しにくいメディアとは、毛足が長く、異物が潜りやすい、布帛（織物）、編物および不織布等を挙げることができる。

【0140】

上記記録装置は、前記保持部に支持された前記ロール体を正逆回転させる駆動源と、前記駆動部および前記駆動源を制御する制御部と、を備え、前記記録部は走査方向に移動して前記メディアに記録するシリアル記録方式であり、前記搬送部は、前記保持部に支持された前記ロール体から巻き解かれたメディアを、前記ロール体と前記記録部による記録が行われる記録位置との間の搬送経路に沿って案内する複数のローラーを有し、前記複数のローラーのうち前記ロール体から繰り出されたメディアが最初に巻き付けられるローラーを第１ローラーとすると、前記制御部は、前記記録部が前記メディアへの記録のために走査方向に１回移動する走査期間の間に、前記駆動源を前記ロール体が正転する方向へ駆動させて前記ロール体から前記メディアを繰り出すことにより、前記ロール体と前記第１ローラーとの間の部分の前記メディアに弛みを形成する弛み動作と、前記駆動源を前記ロール体が逆転する方向へ駆動させて前記ロール体に前記メディアを巻き取ることにより前記ロール体と前記第１ローラーとの間で弛んだ部分の前記メディアを引っ張って当該メディアにテンションを付与する引張り動作とを１回ずつ含む振動動作を２回以上行ってもよい。

【0141】

この構成によれば、ノック部がメディアの第２面をノックすることに加え、メディアの弛み動作と引張り動作とによりメディアに振動を与えてメディアの第１面から塵埃または毛羽等の異物を飛散させることができる。よって、メディアの第１面から塵埃等の異物の飛散を一層促進させることができる。また、メディアの弛み動作と引張り動作とを１回ずつ含む振動動作は、記録部がメディアへの記録のために走査方向に１回移動する走査期間に行われるので、メディアの搬送動作を妨げない。さらに、１回の走査期間につき、振動動作が２回以上行われるので、高い異物除去効果が得られる。

【符号の説明】

【0142】

１１…記録装置、１１ａ…ハウジング、１２…保持部、１３…皺抑制装置、１４…剥離装置、１５…記録部、１６…搬送部の一例を構成する搬送ユニット、１７…押付部、１７ａ…加圧ローラー、１８…記録ヘッド、１８ａ…ノズル面、１８Ｎ…ノズル、１９…ヘッド保持部（キャリッジ）、２１…搬送ベルト、２１ａ…支持面、２２…駆動ローラー、２３…従動ローラー、２４…基材、２５…粘着層、２６…搬送モーター、２７…給送モーター、２８…巻取モーター、２９…エンコーダー、３０…カバー、３０ａ…回動軸、３１…搬送部の一例を構成するとともにテンションバーの一例としてのテンションローラー、３１ａ…摩擦部材、３２…ローラー対、３３…搬送部の一例を構成する第１ガイドローラー、３４…搬送部の一例を構成する第２ガイドローラー、４０…ノック部、４１…カム、４１ａ…当接部、４２…回転軸、４３…軸受、４４…駆動部の一例としての電動モーター、５０…除去部、５０Ａ…吹付部、５０Ｂ…吸引部、５１…ファン、５２…ダクト、５３…ノズル、６１…入力部、６２…操作部、７１…支持台、７１ａ…支持面、７２…開口、７５…巻取部、１００…制御部、Ｒ１…第１ロール体（ロール体）、Ｒ２…第２ロール体（ロール体）、Ｍ…メディア、Ｍａ…第１面、Ｍｂ…第２面、Ｘ…幅方向（走査方向）、Ｙ…ベルト搬送方向、Ｙ１…搬送方向、ＢＬ…ベルト幅領域、Ｆ…空気流（空気）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】