特許 7404884 充放電装置、係止状態検出方法及びコンピュータプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-18

(45)【発行日】2023-12-26

(54)【発明の名称】充放電装置、係止状態検出方法及びコンピュータプログラム

(51)【国際特許分類】

   H02J 7/00 20060101AFI20231219BHJP

   H01M 10/44 20060101ALI20231219BHJP

   H01M 10/46 20060101ALI20231219BHJP

   B60L 50/60 20190101ALI20231219BHJP

   B60L 53/16 20190101ALI20231219BHJP

   B60L 53/30 20190101ALI20231219BHJP

   H01R 13/639 20060101ALI20231219BHJP

【ＦＩ】

H02J7/00 301B

H02J7/00 P

H01M10/44 P

H01M10/46 101

B60L50/60

B60L53/16

B60L53/30

H01R13/639 Z

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2020007773

(22)【出願日】2020-01-21

(65)【公開番号】P2021114881

(43)【公開日】2021-08-05

【審査請求日】2022-10-18

(73)【特許権者】

【識別番号】000003355

【氏名又は名称】株式会社椿本チエイン

(74)【代理人】

【識別番号】100114557

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 英仁

(74)【代理人】

【識別番号】100078868

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 登夫

(72)【発明者】

【氏名】岡田 直樹

(72)【発明者】

【氏名】小山 晋吾

【審査官】辻丸 詔

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１４－１９４９０９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１３０１２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０４６３２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０５０９３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０８９２４９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特許第６５３２６３８（ＪＰ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｊ ７／００

Ｈ０２Ｊ ３／３２

Ｈ０２Ｊ ３／３８

Ｈ０１Ｍ １０／４４

Ｈ０１Ｍ １０／４６

Ｂ６０Ｌ ５０／６０

Ｂ６０Ｌ ５３／１６

Ｂ６０Ｌ ５３／３０

Ｈ０１Ｒ １３／６３９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に設けられた蓄電池と接続する車載電力線の車載コネクタに対する係止機構を有するコネクタを備え、該コネクタは、前記係止機構のロック及びロックの解除を制御する回路を含み、前記蓄電池に対する充放電を制御する充放電装置において、
前記回路は、前記係止機構に含まれるラッチ又はフックが前記車載コネクタに嵌合しているか否かで開閉するようにしてあり、
前記回路が閉じているか否かを判断する判断部と、
閉じていないと判断された場合、前記係止機構における係止が不十分な状態であることを検出する検出部と
を備え、
前記車載コネクタ及びコネクタは、信号線の接続端子を夫々有し、
前記判断部は、前記接続端子による前記信号線の導通を検出できた場合に、判断を実行する充放電装置。

【請求項2】

充放電開始の操作を受け付ける操作部を備え、
前記判断部は、前記操作部にて充放電開始の操作を受け付けた場合に、判断を実行する
請求項１に記載の充放電装置。

【請求項3】

前記操作部にて充放電開始の操作を受け付け、前記検出部が、係止が不十分な状態であることを検出した後に、再度前記判断部による判断を実行し、
前記判断部によって、閉じていると判断された場合、前記操作部による操作を受け付けることなしに、充放電を開始する
請求項２に記載の充放電装置。

【請求項4】

車両に設けられた蓄電池と接続する車載電力線の車載コネクタに対する係止機構を有するコネクタを備え、該コネクタは、前記係止機構のロック及びロックの解除を制御する回路を含み、前記蓄電池に対する充放電を制御する充放電装置において、
前記回路は、前記係止機構に含まれるラッチ又はフックが前記車載コネクタに嵌合しているか否かで開閉するようにしてあり、
充放電開始の操作を受け付ける操作部と、
前記回路が閉じているか否かを判断する判断部と、
閉じていないと判断された場合、前記係止機構における係止が不十分な状態であることを検出する検出部と
を備え、
前記操作部にて充放電開始の操作を受け付けた場合に前記判断部による判断を実行し、
前記判断部は、前記検出部が、係止が不十分な状態であることを検出した後に、再度前記判断部による判断を実行し、
前記判断部による再度の判断の結果、閉じていると判断された場合、前記操作部による再操作を受け付けることなしに、充放電を開始する充放電装置。

【請求項5】

前記判断部は、前記回路に電流が流れるか否かを判断する
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の充放電装置。

【請求項6】

前記判断部は、前記回路に電流を流して前記係止機構をロックさせることができるか否かを判断し、
ロックさせることができると判断された場合、ロックを維持し、
充放電開始の指示を受けた場合に、前記係止機構をロックしていることを通知する
請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の充放電装置。

【請求項7】

光又は音を出力する出力部を備え、
前記検出部が、係止状態が不十分であることを検出した場合、前記出力部から文字、画像、点灯、点滅又は音を出力することによってユーザへ向けて報知する
請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の充放電装置。

【請求項8】

車両に設けられた蓄電池と接続する車載電力線の車載コネクタに対する係止機構を有するコネクタを備え、前記蓄電池に対する充放電を制御する充放電装置にて前記係止機構における係止が不十分な状態であることを検出する係止状態検出方法であって、
前記車載コネクタ及びコネクタは、信号線の接続端子を夫々有し、
前記充放電装置は、
前記接続端子による前記信号線の導通を検出できた場合に、前記コネクタに内蔵され、前記係止機構のロック及びロック解除を制御する回路であって、ラッチ又はフックが前記車載コネクタに嵌合しているか否かに応じて開閉する回路が、閉じているか否かを判断し、
閉じていないと判断された場合、前記係止機構における係止が不十分な状態であることを検出する
係止状態検出方法。

【請求項9】

車両に設けられた蓄電池と接続する車載電力線の車載コネクタに対する係止機構を有するコネクタを備え、前記蓄電池に対する充放電を制御する充放電装置にて前記係止機構における係止が不十分な状態であることを検出する係止状態検出方法であって、
前記充放電装置は、
前記充放電装置に設けられた充放電開始の操作を受け付ける操作部にて、充放電開始の操作を受け付けた場合に、前記コネクタに内蔵され、前記係止機構のロック及びロック解除を制御する回路であって、ラッチ又はフックが前記車載コネクタに嵌合しているか否かに応じて開閉する回路が、閉じているか否かを判断し、
閉じていないと判断された場合、前記係止機構における係止が不十分な状態であることを検出し、
再度、前記回路が、閉じているか否かを判断し、
再度の判断の結果、閉じていると判断された場合には、前記操作部による再操作を受け付けることなしに、充放電を開始する
係止状態検出方法。

【請求項10】

車両に設けられた蓄電池と接続する車載電力線の車載コネクタに対する係止機構を有するコネクタを備え、前記蓄電池に対する充放電を制御する充放電装置に搭載されたコンピュータに、
前記車載コネクタ及びコネクタは、信号線の接続端子を夫々有し、
前記接続端子による前記信号線の導通を検出できた場合に、前記コネクタに内蔵され、前記係止機構のロック及びロック解除を制御する回路であって、ラッチ又はフックが前記車載コネクタに嵌合しているか否かに応じて開閉する回路が、閉じているか否かを判断し、
閉じていないと判断された場合、前記係止機構における係止が不十分な状態であることを検出する
処理を実行させるコンピュータプログラム。

【請求項11】

車両に設けられた蓄電池と接続する車載電力線の車載コネクタに対する係止機構を有するコネクタを備え、前記蓄電池に対する充放電を制御する充放電装置に搭載されたコンピュータに、
前記充放電装置に設けられた充放電開始の操作を受け付ける操作部にて、充放電開始の操作を受け付けた場合に、前記コネクタに内蔵され、前記係止機構のロック及びロック解除を制御する回路であって、ラッチ又はフックが前記車載コネクタに嵌合しているか否かに応じて開閉する回路が、閉じているか否かを判断し、
閉じていないと判断された場合、前記係止機構における係止が不十分な状態であることを検出し、
再度、前記回路が、閉じているか否かを判断し、
再度の判断の結果、閉じていると判断された場合には、前記操作部による再操作を受け付けることなしに、充放電を開始する
処理を実行させるコンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両に備えられる蓄電池と接続される充放電装置、係止状態検出方法及びコンピュータプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

電気自動車に備えられている蓄電池の電池容量は例えば５～１００ｋＷｈと比較的大容量である。これらの車両に蓄えられた電力を電気自動車の駆動以外に、例えば家庭等へ供給可能とするＶ２Ｈ（Vehicle to Home ）、家庭に限らない建物への供給を可能とするＶ２Ｂ（Vehicle to Building ）、電力網への供給を可能とするＶ２Ｇ（Vehicle to Grid ）を含むＶ２Ｘを実現する技術が提案されている。災害発生によって停電状態となったとしても、移動が可能な電気自動車に蓄えられた電力を供給して生活を維持したり、工場の稼働を維持したりすることが期待できる。

【0003】

電気自動車に備えられている車載蓄電池への充電は、車載蓄電池と商用電源若しくは発電設備との間の充放電を制御する充放電装置によって実行される。そして電気自動車と、充放電装置との間の接続は、充放電装置から延びているケーブルのプラグ状のコネクタを、電気自動車に設けられているレセプタクル状のコネクタに、ユーザが手動で挿し込むことによって達成される。ケーブルには電力線、信号線等、多数の線が含まれているが、このユーザによる挿し込みが不十分であって、車両側のコネクタと充放電装置のコネクタとの間の係止が不十分である場合、充放電が実施できない。ユーザが、ケーブルを車両側のコネクタに挿し込み、係止が不十分な状態であるにもかかわらず、充放電装置及び車両の周りから離れた場合、充電が完了したと考えて戻ってきたときには、充放電が実施されないままであるから、車両の運転を開始することができない。

【0004】

特許文献１には、車両側に設けられている検出部で、充電設備のケーブルの半嵌合状態（係止が不十分な状態）を検出する方法が開示されている。特許文献１の検出方法では、車両側でのみ検出可能であって、車両側のコネクタ（インレット）にケーブルのコネクタが接続されたことを検出するために用いられるプロキシメトリディテクション信号を検出する方法が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特許第６１４２７２９号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１に開示されている検出方法によって、車両側で、係止が不十分な状態を検出することができるが、全車両についてこのような検出機能が備わっているとは限らない。充放電装置は、車種毎に用意されるものではなく多種多様な電気自動車に対応するべきであるから、車両側での係止状態の検出機能の有無にかかわらず、これを検出することが求められる。

【0007】

本発明は、より確実にコネクタの係止状態を検出することができる充放電装置、係止状態検出方法及びコンピュータプログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の一実施形態の充放電装置は、車両に設けられた蓄電池と接続する車載電力線の車載コネクタに対する係止機構を有するコネクタを備え、該コネクタは、前記係止機構のロック及びロックの解除を制御する回路を含み、前記蓄電池に対する充放電を制御する充放電装置において、前記回路は、前記係止機構に含まれるラッチ又はフックが前記車載コネクタに嵌合しているか否かで開閉するようにしてあり、前記回路が閉じているか否かを判断する判断部と、閉じていないと判断された場合、前記係止機構における係止が不十分な状態であることを検出する検出部とを備える。

【0009】

本開示の一実施形態の係止状態検出方法は、車両に設けられた蓄電池と接続する車載電力線の車載コネクタに対する係止機構を有するコネクタを備え、前記蓄電池に対する充放電を制御する充放電装置にて前記係止機構における係止が不十分な状態であることを検出する係止状態検出方法であって、前記充放電装置は、前記コネクタに内蔵され、前記係止機構のロック及びロック解除を制御する回路であって、ラッチ又はフックが前記車載コネクタに嵌合しているか否かに応じて開閉する回路が、閉じているか否かを判断し、閉じていないと判断された場合、前記係止機構における係止が不十分な状態であることを検出する。

【0010】

本開示の一実施形態のコンピュータプログラムは、車両に設けられた蓄電池と接続する車載電力線の車載コネクタに対する係止機構を有するコネクタを備え、前記蓄電池に対する充放電を制御する充放電装置に搭載されたコンピュータに、前記コネクタに内蔵され、前記係止機構のロック及びロック解除を制御する回路であって、ラッチ又はフックが前記車載コネクタに嵌合しているか否かに応じて開閉する回路が、閉じているか否かを判断し、閉じていないと判断された場合、前記係止機構における係止が不十分な状態であることを検出する処理を実行させる。

【0011】

本開示の充放電装置、係止状態検出方法、及びコンピュータプログラムでは、コネクタに既に存在している回路を用いて、充放電装置側で、係止状態が不十分であるか否かを検出することが可能になる。コネクタの信号線の導通のみでは、係止状態が不十分である場合でも、コネクタの挿入が完了したと判断される可能性があるところ、コネクタのロックをかける充放電装置が、ロックを掛けることが可能な状態であるか否かを確認することでより確実に、係止が不十分な状態を検出できる。

【0012】

本開示の一実施形態の充放電装置は、充放電開始の操作を受け付ける操作部を備え、前記判断部は、前記操作部にて充放電開始の操作を受け付けた場合に、判断を実行する。

【0013】

本開示の充放電装置では、充放電開始の操作が受け付けられたことをトリガにして、係止状態の検出が実行される。ユーザによるコネクタの挿し込み操作が完了したタイミングで判断することが必要である。操作の有無により、ユーザがコネクタを差し込む操作中であって、差し込みを完了していないと認識している状態で、係止状態が不十分であると検出してしまうことを回避することができる。

【0014】

本開示の一実施形態の充放電装置は、前記車載コネクタ及びコネクタは、信号線の接続端子を夫々有し、前記判断部は、前記接続端子による前記信号線の導通を検出できた場合に、判断を実行する。

【0015】

本開示の充放電装置では、コネクタに収容される信号線が導通したことをトリガにして、係止状態の検出が実行される。ユーザによるコネクタの挿し込み操作が完了したタイミングで判断することが必要である。信号線の導通により、ユーザがコネクタを差し込む操作中であって、差し込みを完了していないと認識している状態で、係止状態が不十分であると検出してしまうことを回避することができる。

【0016】

本開示の一実施形態の充放電装置は、前記操作部にて充放電開始の操作を受け付け、前記検出部が、係止が不十分な状態であることを検出した後に、再度前記判断部による判断を実行し、前記判断部によって、閉じていると判断された場合、前記操作部による操作を受け付けることなしに、充放電を開始する。

【0017】

本開示の充放電装置では、一旦、係止が不十分な状態であることが検出された後に、コネクタが抜かれなければ再度、押し込まれて係止が十分になったか否かが判断される。充放電開始が既に指示されている場合は、再度操作を受け付けることなく、充放電を開始でき、ユーザの操作を簡略化することができる。

【0018】

本開示の一実施形態の充放電装置では、前記判断部は、前記回路に電流が流れるか否かを判断する。

【0019】

本開示の一実施形態の充放電装置では、前記判断部は、前記回路に電流を流して前記係止機構をロックさせることができるか否かを判断し、ロックさせることができると判断された場合、ロックを維持し、充放電開始の指示を受けた場合に、前記係止機構をロックしていることを通知する。

【0020】

本開示の充放電装置では、ロックを解除させてみた場合、ロックが解除された状態から更に解除させることになるから、ロック機構に何ら変化はないが、係止機構の係止状態が十分であるか否かは検出できる。同様に、ロックさせる回路を動作させた場合、ロック機構が動作するが、ロックできる場合にはそのままロックを維持することができる。

【0021】

本開示の一実施形態の充放電装置は、光又は音を出力する出力部を備え、前記検出部が、係止状態が不十分であることを検出した場合、前記出力部から文字、画像、点灯、点滅又は音を出力することによってユーザへ向けて報知する。

【0022】

本開示の充放電装置では、係止状態が不十分である場合、文字、画像、点灯、点滅又は音が出力され、ユーザに更にコネクタを押し込んだり、挿しなおしたりする必要があることを認識させることが期待できる。

【発明の効果】

【0023】

本開示によれば、充放電装置側でコネクタの係止状態を検出し、係止が不十分である場合にはユーザへ素早く報知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】本実施の形態の充放電装置及び車両の接続構成を示すブロック図である。

【図2】コネクタの模式図である。

【図3】ラッチ及びラッチ検出スイッチの状態を示す模式図である。

【図4】コネクタの他の例の模式図である。

【図5】係止状態の検出処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図6】係止状態の検出処理手順の一例を示すフローチャートである。

【図7】出力部における出力例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

本開示をその実施の形態を示す図面を参照して具体的に説明する。

【0026】

図１は、本実施の形態の充放電装置１及び車両Ｖの接続構成を示すブロック図である。車両Ｖは、電気自動車（ＥＶ：Electric Vehicle）、ハイブリッド電気自動車（ＨＥＶ：Hybrid Electric Vehicle）、プラグインハイブリッド車（ＰＨＥＶ：Plug-in Hybrid Electric Vehicle）、又は燃料電池自動車（ＦＣＶ：Fuel Cell Vehicle ）である。車両Ｖは、その駆動に用いることが可能な大容量の蓄電装置３０を備える。車両Ｖは、蓄電装置３０に接続される電力線ＶＰＬへのコネクタ３５と、蓄電装置３０における充放電を制御する車載充放電制御装置３２とを備える。コネクタ３５には車載充放電制御装置３２と通信接続するための通信線ＣＬの通信端子、信号の授受のための信号線ＳＬの信号端子が含まれている。

【0027】

充放電装置１は、充放電回路１０、制御部１１、通信部１２、電源部１３、出力部１４及び操作部１５を備える。充放電装置１は、分電盤２８を介して接続される電力系統Ｅから提供される電力を用いて電気自動車である車両Ｖの車載蓄電装置を充電するために設置されている。充放電装置１は、ＥＭＳ（Energy Management System）、又は、内蔵されるコントローラ等の上位制御部からの指示に基づいて、車両Ｖの蓄電装置３０から、分電盤２８を介して接続される住宅内、若しくは公共施設内の負荷へ放電するように制御することも可能である。

【0028】

充放電回路１０は、双方向インバータ、各種リレー等の多様な回路素子を含む。充放電回路１０は、車両Ｖと接続するコネクタ１６に接続されている電力線ＰＬ、及び、電力系統Ｅ側の電力線ＰＬの間に介装されている。

【0029】

制御部１１は、充放電回路１０に含まれる回路素子を制御し、車両Ｖの蓄電装置３０の充放電の切り替え、電流量、及び電圧量を制御する。制御部１１は、コネクタ１６に内蔵されている回路との間で信号線を授受してコネクタ１６のコネクタ３５との接続を検知する。

【0030】

制御部１１はＣＰＵ（Central Processing Unit）及び不揮発性のメモリを含み、ＣＰＵはメモリに記憶されたコンピュータプログラム１Ｐに基づく制御処理を実行する。コンピュータプログラム１Ｐは、コンピュータから読み取り可能な記憶媒体９に記憶されていたコンピュータプログラム９ＰをＣＰＵが読み出してメモリに記憶したものであってもよい。

【0031】

通信部１２は、車両通信部１２ａ及び上位通信部１２ｂを含む。車両通信部１２ａは、コネクタ１６及びコネクタ３５を介して車載充放電制御装置３２と通信接続が可能である。車両通信部１２ａの通信接続のプロトコルは車両Ｖ、コネクタ１６，３５に対応する充放電方式に準拠していればよく、異なる充放電方式に適用するように複数のプロトコルに対応していずれかを選択的に実行できてもよい。実施の形態１では車両通信部１２ａは、ＣＡＮ（Controller Area Network）によって車載充放電制御装置３２と通信する。ＰＬＣによって通信が実現されてもよい。

【0032】

上位通信部１２ｂは、ＥＭＳ又はコントローラ等の上位制御部と通信線ＣＬを介して通信を実現する。上位通信部１２ｂは例えば、Ethernet（登録商標）に準拠した通信線ＣＬに対応する通信モジュールであってもよいし、ECHONET ／ECHONETLite （登録商標）対応の通信線ＣＬに対応する通信モジュールであってもよい。上位通信部１２ｂは、シリアル通信であってもよいし、ＰＬＣにより通信を実現してもよい。上位通信部１２ｂは、無線通信モジュールであってもよい。

【0033】

電源部１３は、ＵＰＳ（Uninterruptible Power Systems）回路及び起動用蓄電池を含み、制御部１１へ電力を供給する。電源部１３は、停電時には起動用蓄電池から充放電装置１の起動に必要な電力を供給する。電源部１３は、電力系統Ｅ又は車両Ｖからの電力を起動用蓄電池に充電してもよい。

【0034】

出力部１４は、ディスプレイである。出力部１４は、セグメントディスプレイを含む。出力部１４は、制御部１１の制御によって、文字又は画像を出力する。出力部１４の代替として、上位通信部１２ｂと無線通信接続が可能な、スマートフォン又はタブレット端末等の情報端末装置のディスプレイが使用されてもよい。この場合、情報端末装置は充放電装置１と無線通信によって接続され、制御部１１から出力される文字又は画像を含む画面を表示できる。出力部１４は、ＬＥＤ又はランプであって、制御部１１からの指示に応じたパターンで点灯／消灯、点滅によって出力してもよい。出力部１４は、スピーカであって、制御部１１からの指示に応じて記憶されているビープ音を出力してもよい。出力部１４は、ディスプレイ、ＬＥＤ、及びスピーカを併用してもよい。

【0035】

操作部１５は、ディスプレイに内蔵されるタッチパネル、及び物理ボタンを含み、充放電装置１の外装に露出してユーザからのＳＴＡＲＴ（起動）及びＳＴＯＰ（終了）を含む操作を受け付ける。制御部１１は、操作部１５にて受け付けられた操作に基づいて制御を実行してもよい。操作部１５に代替して、上位通信部１２ｂと無線通信接続が可能な、スマートフォン又はタブレット等のユーザが所持する情報端末装置における操作によって制御されてもよい。この場合、情報端末装置が対応アプリケーションに基づき操作を受け付け、操作にしたがって制御信号が制御部１１へ送信される。この場合、出力部１４も情報端末装置であってよい。

【0036】

ＳＴＡＲＴ及びＳＴＯＰの指示は、操作部１５経由のみならず、充放電装置１内部又は外部に設けられた充放電に対する料金の支払いを確認する課金装置から、ＳＴＡＲＴ及びＳＴＯＰの指示が送信されてもよい。課金装置にて対象ユーザからの課金が認証等によって確認できた場合に初めて、課金装置が充放電装置１へ上位通信部１２ｂを介してＳＴＡＲＴ信号を送信し、これを受けて制御部１１は充放電の開始制御を実行するとよい。課金装置による認証を経て充電を実行する場合、充放電装置１のコネクタ１６が車両Ｖのコネクタ３５と支障なく係止されているか否かを検出するタイミングは、課金認証開始時、課金認証完了時、或いはＳＴＡＲＴ操作時のいずれでもよい。

【0037】

図２は、コネクタ１６の模式図である。図２は、コネクタ１６の断面及びコネクタ１６に設けられた回路を模式的に示す。充放電装置１から延びるケーブルの先端に設けられたプラグ形状のコネクタ１６はハンドル部６０と、ハンドル部６０から延伸する円筒状のソケット６１と、ソケット６１の外周面に設けられた車両Ｖ側のコネクタ３５との係止機構であるラッチ６２とを含む。ソケット６１には、通信線ＣＬ、信号線ＳＬ、及び電力線ＰＬが収容されている。

【0038】

ラッチ６２は、ソケット６１の外周面の一箇所に設けられた凹部６３に設けられている。ラッチ６２は、凹部６３内に設けられた圧縮バネ６４によって、ソケット６１の外周面よりも少し外側に突出するようにしてある。

【0039】

ソケット６１の内部には、ラッチ検出スイッチ６５が設けられている。ラッチ検出スイッチ６５は、ラッチ６２をロック／アンロックするソレノイド６６を制御するソレノイド制御回路に接続されている。ソレノイド制御回路は、ラッチ６２をロックするロック回路と、ラッチ６２のロックを解除する解除回路とを含む。ソレノイド制御回路は、制御部１１と信号線を介して接続されており、ロックさせるか、解除させるかは制御部１１によって制御できる。ロック回路に電流が流れた場合、ロック回路が動作してロックされ、解除回路に電流が流れた場合、解除回路が動作してロックが解除される。ラッチ検出スイッチ６５がＯＮである間のみ、ロック回路及び解除回路へ電流を流すことができる。

【0040】

図３は、ラッチ６２及びラッチ検出スイッチ６５の状態を示す模式図である。図３Ａは、ラッチ６２のコネクタ３５への係止が不十分な状態を示す。図３Ａに示すように、係止が不十分な状態では、コネクタ１６が挿し込まれていく過程でラッチ６２がソケット６１の外周面よりも内側に押し込まれ、即ち、ソケット６１の外周面が、車両Ｖのレセプタクル形状であるコネクタ３５のソケット５１の内周面５１１に当たり、ラッチ検出スイッチ６５はＯＦＦである。図３Ｂは、ラッチ６２のコネクタ３５に完全に係止された状態を示す。図３Ｂに示すように、完全に係止された状態では、コネクタ３５のソケット５１の内周面５１１に設けられた凹部５１２によって圧縮バネ６４が開放され、ソケット６１の外周面よりもラッチ６２が外側に突出した場合には、ラッチ検出スイッチ６５はＯＮとなる。

【0041】

図３Ｂに示した、ラッチ６２が完全に係止された状態では、凹部５１２の縁にラッチ６２が係止され、ソケット６１を引き抜くことができない。ロックがされていない状態であれば、ハンドル部６０に設けられたリリースボタン６８を押下すると、ラッチ６２が押し込まれてソケット６１を引き抜くことができるようにしてある。ロック回路が動作してロックされた場合には、リリースボタン６８もロックされ、ラッチ６２の押し込みが不可能になる。

【0042】

図４は、コネクタ１６の他の例の模式図である。図４は、他の例のコネクタ１６の断面及びコネクタ１６に設けられた回路を模式的に示す。他の例のコネクタ１６と、図２に示したコネクタ１６とは、回路が異なる。他の例では、ラッチ６２をロックするソレノイド６７が、電流が流れている間のみ動作するロック回路によって制御される。このロック回路は、ラッチ検出スイッチ６５がＯＮの場合のみに電流が流れる。ロック回路は、制御部１１と信号線を介して接続されており、ロックさせるか否かは制御部１１によって制御できる。

【0043】

なお、コネクタ１６における係止機構の構成は、図２及び図４に示したラッチに限られず、フックが用いられてもよい。同じラッチを用いる構成であったとしても、圧縮バネ６４が圧縮されている状態でコネクタ３５に係止される態様であってもよい。この場合、コネクタ３５のソケットにラッチが完全に嵌合し、係止されている状態では圧縮バネ６４が押し込まれ、ラッチ検出スイッチ６５がＯＮになり、係止が不十分な状態では圧縮バネ６４が開放されているためにラッチ検出スイッチ６５がＯＦＦになる。

【0044】

上述のように構成される充放電装置１の制御部１１は、ラッチ６２のロック／アンロックを制御するロック回路及び解除回路を用いて、車両Ｖのコネクタ３５側での嵌合状態の検出機能の有無にかかわらず、コネクタ１６の嵌合状態を検出する。以下、フローチャートを参照して係止状態を検出する処理について説明する。

【0045】

制御部１１は、コンピュータプログラム１Ｐに基づき、内蔵する不揮発性メモリに記憶してあるデータを参照しながら以下に示す処理手順を実行する。

【0046】

図５及び図６は、係止状態の検出処理手順の一例を示すフローチャートである。制御部１１は、検出タイミングを示すイベントトリガによって以下の処理を開始する。

【0047】

イベントトリガの第１の例は、操作部１５におけるＳＴＡＲＴの選択（ボタンの押下、又は出力部１４のタッチパネル上の選択）である。イベントトリガの第２の例は、コネクタ１６に収容される信号線の導通である。検出タイミングは、コネクタ１６のコネクタ３５へ挿し込む操作が完了したことを確認できたか否かである。挿し込む操作中に、係止状態が不十分であることを検出してしまわないように、挿し込む操作中で検出されるトリガは、単独でトリガとせず、他の状態と組み合わせるべきである。イベントトリガとしてはその他、コネクタ１６のハンドル部６０に静電センサ等を設け、ユーザがハンドル部６０を把持して、充放電装置１におけるホルダからコネクタ１６を外し、更にその後手を離したことを検知してもよい。

【0048】

検出タイミングである場合、制御部１１は、ソレノイド６６，６７のソレノイド制御回路へ電流を流すことを試みる（ステップＳ１０１）。ステップＳ１０１において制御部１１は、コネクタ１６が図２に示した方式である場合、ラッチ６２のロックを解除する解除回路へ電流を流すことを試みる。ロックを解除する解除回路へ電流を流した場合、ロックが解除された状態から更に解除させることになるから、ロック機構に何ら変化はない。制御部１１は、コネクタ１６が図２に示した方式である場合、ラッチ６２をロックするロック回路に電流を流すことを試みてもよい。制御部１１は、コネクタ１６が図３に示した方式である場合、ソレノイド６７のロック回路に電流を流すことを試みる。ロックするロック回路へ電流を流した場合、ロックが解除された状態からロックさせることになるから、ロック機構が動作し、コネクタ１６内で振動及び音が発生する。

【0049】

制御部１１は、ステップＳ１０１で試みた電流が所定の電流値で流れたか否かを判断する（ステップＳ１０２）。

【0050】

ステップＳ１０２で流れなかったと判断された場合（Ｓ１０２：ＮＯ）、ラッチ検出スイッチ６５がＯＦＦである。したがって制御部１１は、コネクタ１６が車両Ｖのコネクタ３５に対して差し込まれる操作がされたにもかかわらず、ラッチ６２が嵌合されていない即ち、ラッチ６２による係止が不十分な状態であることを検出する（ステップＳ１０３）。

【0051】

この場合、制御部１１は、出力部１４によって、係止が不十分な状態であることを出力する（ステップＳ１０４）。ステップＳ１０４で例えば制御部１１は、ディスプレイである出力部１４に、コネクタ１６が、完全に挿し込まれていないことを示すテキストを表示したり、接続ＮＧを示す色又は点灯方法でランプを点灯・点滅させたり、スピーカから挿入が不充分であることを示す音声、又はビープ音を発生させたりする（図７参照）。

【0052】

制御部１１は、コネクタ１６が、挿し込み中の状態から抜かれたか否かを判断する（ステップＳ１０５）。抜かれていないと判断された場合（Ｓ１０５：ＮＯ）、制御部１１は、係止が不十分な状態であると判断された回数を計数し（ステップＳ１０６）、回数が所定回数以下であるか否かを判断し（ステップＳ１０７）、所定回数以下であると判断された場合（Ｓ１０７：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１０１へ戻す。この場合、コネクタ１６が抜かれずにそのまま押し込まれることで、そのまま、係止が十分な状態であると検出され、ステップＳ１０８以降の処理を続行できる。

【0053】

ステップＳ１０７で、回数が所定回数を超過していると判断された場合（Ｓ１０７：ＮＯ）、制御部１１は、処理を終了する。この場合、係止が不十分な状態のまま所定時間放置されたと判断し、処理を終了する。ステップＳ１０６及びＳ１０７の回数の計数及び判断に代替して、所定時間が経過したか否かを判断してもよい。ステップＳ１０７で超過していると判断して処理を終了する場合、制御部１１は、ユーザが、コネクタ１６のコネクタ３５への係止が不十分である状態に気が付きやすいように、メモリに記憶してあるメッセージ通知先（例えば、電子メールアドレス、メッセージアプリのＩＤ等）へ通知できるように上位制御部へ通知するとよい。

【0054】

ステップＳ１０５でコネクタ１６が抜かれたと判断された場合も（Ｓ１０５：ＹＥＳ）、制御部１１は処理を終了する。この場合、制御部１１は、再度、コネクタ１６の挿し込み操作の完了の検出によるイベントトリガによって、ステップＳ１０１から処理を開始する。

【0055】

ステップＳ１０２で流れたと判断された場合（Ｓ１０２：ＹＥＳ）、ラッチ検出スイッチ６５がＯＮであるから、制御部１１は、ラッチ６２が嵌合し、係止が十分な状態であることを検出する（ステップＳ１０８）。

【0056】

制御部１１は、ロック回路に所定の電流を流すことができた場合、ロックを維持するようにするとよい。つまり、コネクタ１６が図２に示した方式であって、ステップＳ１で電流を流す対象がロック回路である場合は、解除せずにそのままとする。コネクタ１６が図３に示した方式である場合、制御部１１は電流を流したままとしてロックを維持する。

【0057】

この場合、制御部１１は、出力部１４によってラッチ６２による係止が十分な状態であることを出力する（ステップＳ１０９）。ステップＳ１０９で例えば制御部１１は、ディスプレイである出力部１４に、コネクタ１６の接続を確認したことを示すテキストを表示したり、接続ＯＫを示す色又は点灯方法でランプを点灯・点滅させたり、スピーカから接続を確認したことを示す音声、又はビープ音を発生させたりする。ステップＳ１０９は必須ではなく、ラッチ６２による係止が十分な状態である場合には、出力部１４から出力がなくてもよい。

【0058】

制御部１１は、上位通信部１０ｂによって上位制御部へ、コネクタ１６及びコネクタ３５の係止状態を通知する（ステップＳ１１０）。ステップＳ１１０についても必須ではなく、制御部１１は、ステップＳ１０８でラッチ６２による係止が十分な状態であると検出した場合、そのまま処理を次に進めてもよい。

【0059】

制御部１１は、次に、充放電を開始する指示があったか否かを判断する（ステップＳ１１１）。例えば、イベントトリガが、ＳＴＡＲＴの選択である場合、充放電の開始がユーザによる操作部１５での操作によって指示されている。その他、ステップＳ１１１において制御部１１は、イベントトリガが、信号線の導通である場合、その後改めてＳＴＡＲＴが選択されたか否かを判断してもよい。

【0060】

充放電を開始する指示がないと判断された場合（Ｓ１１１：ＮＯ）、処理をステップＳ（Ｓ１１１）へ戻して待機する。

【0061】

充放電を開始する指示があったと判断された場合（Ｓ１１１：ＹＥＳ）、制御部１１は、ロックを維持しているか否かを判断する（ステップＳ１１２）。ロックを維持していない、即ちステップＳ１０１で解除回路に電流を流すことを試みたと判断できる場合（Ｓ１１２：ＮＯ）、制御部１１は、コネクタ１６のロック回路へ電流を流してロックさせ（ステップＳ１１３）、ロックを車載充放電制御装置３２へ通知する（ステップＳ１１４）。

【0062】

ロックを維持していると判断された場合（Ｓ１１２：ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ１１３のロックを省略してステップＳ１１４の通知を実行する。

【0063】

制御部１１は、その後、充放電開始において規格に基づく接続シーケンスを続行し、充放電を開始、制御する（ステップＳ１１５）。制御部１１は、操作部１５にてＳＴＯＰが選択されたか否かを判断する（ステップＳ１１６）。

【0064】

ＳＴＯＰが選択されないと判断された場合（Ｓ１１６：ＮＯ）、制御部１１は、処理をステップＳ１１５へ戻して充放電制御を続行する。この間、充放電が何も実施されない待機状態であっても、制御部１１は、ラッチ６２による係止が十分な状態であるか否かの確認を行なう必要はない。

【0065】

ＳＴＯＰが選択されたと判断された場合（Ｓ１１６：ＹＥＳ）、制御部１１は、規格に基づく切断シーケンスを実行し（ステップＳ１１７）、コネクタ１６のロックを解除し（ステップＳ１１８）、処理を終了する。

【0066】

このように、充放電装置１のコネクタ１６が、車両Ｖのコネクタ３５と支障なく係止されているか否かを、充放電装置１側で検出することによって、信号線ＳＬにおける規格に基づく信号のやり取りで検出する場合よりも、迅速、且つ確実に検出することができる。信号のやり取り、上述の説明において接続シーケンスとして説明した充放電装置１と車載充放電制御装置３２との間での処理で検出する場合よりも、迅速に検出されることは明らかである。コネクタ１６の係止を実現するラッチ６２及びラッチ検出スイッチ６５という規格に準じた既存の構成を用いることで、新たに特別な機構を加えることなしに、係止状態の検出を実現することが可能である。

【0067】

図７は、出力部１４における出力例を示す図である。図７において出力部１４は、ディスプレイ、スピーカ、及び、ＬＥＤランプを含む物理ボタンを含む。図７は、ユーザが、コネクタ１６をコネクタ３５に挿し込み、ＳＴＡＲＴの物理ボタンを押下したケースにおいて、制御部１１が、ＳＴＡＲＴの物理ボタンの押下をイベントトリガとして半挿し状態を検出した場合の例を示す。図７に示す例では、ディスプレイに「コネクタをしっかりと挿入してください」というテキストメッセージが表示され、ＳＴＡＲＴの物理ボタンに内蔵されたＬＥＤランプが点滅し、更に、スピーカからビープ音が出力されている。コネクタ１６のロック回路（解除回路）に電流を流してみるという試行によって、係止状態が不十分であるか否かが検出されるので、ＳＴＡＲＴの物理ボタンの押下から例えば１００ミリ秒程度の応答速度で検出結果が出力される。接続シーケンスの中で、ロックができるか否かを検出する場合、規格に応じて数秒要することもあるが、上述の方法によって、より早く確実に検出できる。

【0068】

上述のように開示された実施の形態は全ての点で例示であって、制限的なものではない。本発明の範囲は、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれる。

【符号の説明】

【0069】

１ 充放電装置
１１ 制御部
１２ 通信部
１４ 出力部
１５ 操作部
１６ コネクタ
１Ｐ コンピュータプログラム
６２ ラッチ
６５ ラッチ検出スイッチ
６６，６７ ソレノイド
３５ コネクタ
Ｖ 車両

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】