特許 7404911 管理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-18

(45)【発行日】2023-12-26

(54)【発明の名称】管理装置

(51)【国際特許分類】

   G05B 19/418 20060101AFI20231219BHJP

   F21V 33/00 20060101ALI20231219BHJP

   F21Y 115/10 20160101ALN20231219BHJP

【ＦＩ】

G05B19/418 Z

F21V33/00 400

F21Y115:10

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020019993

(22)【出願日】2020-02-07

(65)【公開番号】P2021125131

(43)【公開日】2021-08-30

【審査請求日】2022-08-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000003757

【氏名又は名称】東芝ライテック株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002147

【氏名又は名称】弁理士法人酒井国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】斎藤 靖弘

(72)【発明者】

【氏名】井上 優

(72)【発明者】

【氏名】加藤 俊也

(72)【発明者】

【氏名】熊谷 昌俊

【審査官】安食 泰秀

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１６９３８２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０５Ｂ １９／４１８

Ｆ２１Ｖ ３３／００

Ｆ２１Ｙ １１５／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

照明ユニットとカメラユニットとを具備するカメラ付き照明装置のカメラユニットによって撮影された撮影データを取得する取得部と；
前記取得部によって取得された前記撮影データと、撮影現場におけるエラーを特定するための特定情報とから前記撮影現場におけるエラーを検出する検出部と；
前記検出部によってエラーが検出された場合に、当該エラーが検出された前記撮影データに前記エラーに関するフラグを立てることでエラー情報をタグ付けするタグ付け部と；
を具備する、管理装置。

【請求項2】

前記タグ付け部は、
前記照明ユニットの照明態様を変更することで、前記撮影データに前記タグ付けする、
請求項１に記載の管理装置。

【請求項3】

前記タグ付け部によって前記エラー情報がタグ付けされた前記撮影データを切り取って再生する再生部；
をさらに具備する、請求項１または２に記載の管理装置。

【請求項4】

照明ユニットとカメラユニットとを具備するカメラ付き照明装置のカメラユニットによって撮影された撮影データを取得する取得部と；
撮影現場におけるエラーを特定するための特定情報を入力する入力部と；
前記取得部によって取得された前記撮影データと前記特定情報とから撮影現場におけるエラーを検出する検出部と；
を具備する、管理装置。

【請求項5】

前記特定情報は、作業工程ごとの製品の状態を示す模範データであり、
前記検出部は、
前記撮影データに写る前記製品の状態と前記模範データとに基づいて前記エラーを検出する、
請求項１～４のいずれか一つに記載の管理装置。

【請求項6】

前記検出部は、
前記模範データと前記撮影データに写る前記製品の状態それぞれの部品又は付属品の数の差分とに基づいて前記エラーを検出する、
請求項５に記載の管理装置。

【請求項7】

前記模範データを過去の撮影データから学習する学習部；
をさらに具備する請求項５または６に記載の管理装置。

【請求項8】

前記特定情報は、
前記撮影現場が流れ作業の現場である場合に、前記流れ作業の作業周期に関する情報である、
請求項１～７のいずれか一つに記載の管理装置。

【請求項9】

前記検出部によってエラーが検出された場合に作業者へ通知する通知部；
をさらに具備する請求項１～８のいずれか一つに記載の管理装置。

【請求項10】

前記撮影データから単位時間当たりの作業効率を測定する測定部；
をさらに具備する請求項１～９のいずれか一つに記載の管理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明の実施形態は、管理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

近年、１つの筐体に照明ユニットと、カメラユニットとを備えたカメラ付き照明装置がある。かかるカメラ付き照明装置は、工場での生産ラインの監視やオフィス内での従業員の状態監視などの用途にも導入されつつある。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－２０４６１３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

従来技術では、カメラ付き照明装置の利用価値を高めるうえで改善の余地があった。すなわち、カメラユニットによって撮影された撮影データは、表示または記録されるにとどっていた。

【0005】

本発明が解決しようとする課題は、カメラ付き照明装置の利用価値を高めることができる管理装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

実施形態に係る管理装置は、取得部と、検出部と、タグ付け部とを備える。前記取得部は、照明ユニットとカメラユニットとを有するカメラ付き照明装置のカメラユニットによって作業現場を撮影された撮影データを取得する。前記検出部は、前記取得部によって取得された前記撮影データと特定情報とから撮影現場におけるエラーを検出する。前記タグ付け部は、前記検出部によってエラーが検出された場合に、当該エラーが検出された前記撮影データに前記エラーに関するエラー情報をタグ付けする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、カメラ付き照明装置の利用価値を高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1A】図１Ａは、第１の実施形態に係るカメラ付き照明装置の側面図である。

【図1B】図１Ｂは、第１の実施形態に係るカメラ付き照明装置の下面図である。

【図1C】図１Ｃは、第１の実施形態に係る照明システムの模式図である。

【図2】図２は、第１の実施形態に係る管理装置のブロック図である。

【図3】図３は、第１の実施形態に係る検出部の処理の一例を示す図である。

【図4】図４は、第１の実施形態に係る検出部の処理の一例を示す図である。

【図5】図５は、作業効率の測定結果の一例を示す図である。

【図6】図６は、第１の実施形態に係る管理装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。

【図7】図７は、第２の実施形態に係る管理装置のブロック図である。

【図8】図８は、第２の実施形態に係る管理装置が実行する処理手順を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下で説明する実施形態に係る管理装置１００は、取得部４ａと、検出部４ｂと、タグ付け部４ｃとを具備する。取得部４ａは、照明ユニット２０とカメラユニット３０とを有するカメラ付き照明装置１０のカメラユニットによって作業現場を撮影された撮影データを取得する。検出部４ｂは、取得部４ａによって取得された撮影データと特定情報とから撮影現場におけるエラーを検出する。タグ付け部４ｃは、検出部４ｂによってエラーが検出された場合に、当該エラーが検出された撮影データにエラーに関するエラー情報をタグ付けする。

【0010】

また、以下で説明する実施形態に係る管理装置１００において、タグ付け部４ｃは、照明ユニット２０の照明態様を変更することで、撮影データにタグ付けする。

【0011】

また、以下で説明する実施形態に係る管理装置１００は、タグ付け部４ｃによってエラー情報がタグ付けされた撮影データを切り取って再生する再生部４ｄをさらに具備する。

【0012】

また、以下で説明する実施形態に係る管理装置１００ａは、取得部４ａと、入力部４ｈと、検出部４ｂとを具備する。取得部４ａは、照明ユニット２０とカメラユニット３０とを有するカメラ付き照明装置１０のカメラユニットによって作業現場を撮影された撮影データを取得する。入力部４ｈは、特定情報を入力する。検出部４ｂは、取得部４ａによって取得された撮影データと特定情報とから撮影現場におけるエラーを検出する。

【0013】

また、以下で説明する管理装置１００において、特定情報は、作業工程ごとの製品の状態を示す模範データであり、検出部４ｂは撮影データに写る製品の状態と模範データとに基づいてエラーを検出する。

【0014】

また、以下で説明する管理装置１００において、検出部４ｂは、模範データと撮影データに写る製品の状態それぞれの部品又は付属品の数の差分とに基づいてエラーを検出する。

【0015】

また、以下で説明する管理装置１００は、模範データを過去の撮影データから学習する学習部４ｆを具備する。

【0016】

また、以下で説明する管理装置１００において、特定情報は、撮影現場が流れ作業の現場である場合に、流れ作業の作業周期に関する情報である。

【0017】

また、以下で説明する管理装置１００は、検出部４ｂによってエラーが検出された場合に作業者へ通知する通知部４ｇを具備する。

【0018】

また、以下で説明する管理装置１００は、撮影データから単位時間当たりの作業効率を測定する測定部４ｅを具備する。

【0019】

（第１の実施形態）
まず、図１Ａおよび図１Ｂを用いて、第１の実施形態に係るカメラ付き照明装置１０について説明する。図１Ａは、第１の実施形態に係るカメラ付き照明装置１０の側面図である。図１Ｂは、第１の実施形態に係るカメラ付き照明装置１０の下面図である。

【0020】

図１Ａに示すように、実施形態に係るカメラ付き照明装置１０は、照明ユニット２０と、カメラユニット３０と、電源ユニット４０とを備える。また、照明ユニット２０と、カメラユニット３０とは、Ｌ字金具を介してネジ止めされ、照明ユニット２０と、電源ユニット４０とは、連結部１２を介して連結される。

【0021】

連結部１２は、さらに、取付部１１と接合し、取付部１１を介して、カメラ付き照明装置１０が天井などの設置面に取り付けられる。

【0022】

照明ユニット２０は、光源部２１と、フィン２５とを備える。フィン２５は、光源部２１の上部に設けられ、光源部２１の発光による発熱を冷却する。図１Ｂに示すように、光源部２１は、基板２１ａ上にＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子２１ｂが設けられる。

【0023】

また、光源部２１の出射面は、カバー２２によって覆われる。なお、カバー２２は、例えば、透過性のガラスや樹脂である。なお、図１Ｂに示す例では、光源部２１が４つの基板２１ａから構成される場合を示しているが、これに限定されるものではない。

【0024】

また、カメラユニット３０は、撮像部３１と、レンズ３２とを備える。撮像部３１は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの撮像センサや、画像または映像を撮影するのに必要となる各種部品が含まれる。また、撮像部３１の下面は、レンズ３２によって覆われる。

【0025】

また、図１Ｂに示すように、光源部２１と、撮像部３１との向きは、それぞれ取り付け時に下側を向くことになる。これにより、光源部２１によって光が照射されたエリアを撮像部３１によって撮像することができるので、撮影対象の照度を確保することができるので、鮮明な画像を撮像することができる。

【0026】

また、カメラ付き照明装置１０は、天井に設置されるので、天井から空間内を俯瞰した画像を撮影することができる。なお、図１Ａおよび図１Ｂに示すカメラ付き照明装置１０の外観形状は、一例であり、ベースライト、シーリングライトなど、その他の形状であってもよい。

【0027】

次に、図１Ｃを用いて、実施形態に係る照明システムＳについて説明する。図１Ｃは、実施形態に係る照明システムＳの概要を示す図である。なお、以下では、照明システムＳが工場に導入される場合を例に挙げて説明する。

【0028】

図１Ｃに示すように、実施形態に係る照明システムＳは、複数のカメラ付き照明装置１０と、管理装置１００とを備える。また、図１Ｃに示す例では、各カメラ付き照明装置１０が工場の作業現場（例えば、製造ライン等）に設置される場合を示す。

【0029】

管理装置１００は、作業現場に設置された各カメラ付き照明装置１０を管理する装置である。例えば、管理装置１００は、各カメラ付き照明装置１０の照明ユニット２０の照明態様や、カメラユニット３０の撮像向き、倍率等をネットワークＮを介して遠隔で制御する。

【0030】

また、管理装置１００は、各カメラユニット３０で撮影された画像または映像を収集し、記憶する。例えば、管理装置１００によって収集された画像または映像は、作業現場の監視等に用いられる。

【0031】

ところで、上述のように、管理装置１００には、各カメラユニット３０で撮影された撮影データが集積される。しかしながら、従来においては、管理装置に集積された撮影データを記憶したり、管理者に対して表示したりするにとどまっていた。このため、カメラ付き照明装置１０の利用価値を高めるうえで、改善の余地があった。

【0032】

そこで、第１の実施形態に係る管理装置１００では、撮影データから撮影現場におけるエラーを検出することとした。なお、以下では、撮影現場が作業場である場合について説明する。また、作業場におけるエラーとは、ライン上において行われる作業のミスや誤り、作業場において行われる各種工程の作業における誤りを示す。すなわち、実施形態に係る管理装置１００は、作業場において生じた作業や業務のミス等、任意のエラーを作業場のエラーとして検出する。

【0033】

図２は、第１の実施形態に係る管理装置１００のブロック図である。図２に示すように、管理装置１００は、通信部２と、記憶部３と、制御部４とを備える。通信部２は、ネットワークＮを介して各カメラ付き照明装置１０とデータ通信を行う通信モジュールである。

【0034】

記憶部３は、例えば、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、または、ＨＤＤ、光ディスク等の記憶装置である。図２に示す例において、記憶部３は、撮影データデータベース３ａ、特定情報データベース３ｂおよび作業データデータベース３ｃを有する。

【0035】

撮影データデータベース３ａは、各カメラ付き照明装置１０で撮影された撮影データを記憶するデータベースである。本実施形態では、特に、作業場の各作業工程を撮影した撮影データが撮影データデータベース３ａに格納される。

【0036】

特定情報データベース３ｂは、作業場におけるエラーを検出するための特定情報を格納するデータベースである。特定情報の一例として、各作業工程において作業工程ごとの製品の状態を示す模範データが挙げられる。かかる模範データは、例えば、後述する学習部４ｆによって生成される。

【0037】

作業データデータベース３ｃは、各製造ラインの作業効率に関する情報を記憶するデータベースである。例えば、作業効率に関する情報は、後述する測定部４ｅによって生成される。

【0038】

次に、制御部４について説明する。制御部４は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、入出力ポートなどを有するマイクロコンピュータや各種の回路を含む。

【0039】

図２に示す例では、制御部４は、取得部４ａと、検出部４ｂと、タグ付け部４ｃと、再生部４ｄと、測定部４ｅと、学習部４ｆと、通知部４ｇとを備える。取得部４ａ、検出部４ｂ、タグ付け部４ｃ、再生部４ｄ、測定部４ｅ、学習部４ｆおよび通知部４ｇの機能は、例えば、制御部４のＣＰＵが制御部４のＲＡＭ、ＲＯＭ、または記憶部３に記憶されているプログラムを読み出して実行することにより実現される。

【0040】

なお、取得部４ａ、検出部４ｂ、タグ付け部４ｃ、再生部４ｄ、測定部４ｅ、学習部４ｆおよび通知部４ｇは、それぞれ一部または全部がＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等のハードウェアで構成されてもよい。

【0041】

取得部４ａは、照明ユニット２０とカメラユニット３０とを備えるカメラ付き照明装置１０のカメラユニット３０によって作業現場を撮影された撮影データを取得する。例えば、取得部４ａは、リアルタイムで各カメラユニット３０から撮影データを取得し、撮影データの取得毎に取得した撮影データを撮影データデータベース３ａに格納する。

【0042】

この際、製造ラインが複数ある場合、製造ラインごとに作業工程ごとの撮影データを順次、撮影データデータベース３ａに格納する。

【0043】

検出部４ｂは、取得部４ａによって取得された撮影データと特定情報とから作業場（撮影現場）におけるエラーを検出する。ここで、上述のように、「作業場におけるエラー」とは、ライン上において行われる作業のミスや誤り、作業場において行われる各種工程の作業における誤りを示す。

【0044】

なお、以下では、例えば、人的ミスにより、付属部品の梱包ミスを作業場におけるエラーとして検出する場合について説明する。

【0045】

例えば、検出部４ｂは、画像解析を行い、作業工程ごとの製品の状態を示す模範データと、撮影データに写る製品の状態とに基づいてエラーを検出する。より詳細には、検出部４ｂは、模範データと、撮影データに写る製品の状態との部品又は付属品の数の差分に基づいて、エラーを検出する。

【0046】

ここで、図３を用いて、検出部４ｂによる検出処理の具体例について説明する。図３は、第１の実施形態に係る検出部４ｂの処理の一例を示す図である。なお、図４では、段ボールに作業工程ごとに部品を順次梱包していく場面を示す。

【0047】

例えば、図３の左に示す模範データＬｅにおいては、部品Ｐ１～Ｐ３の計３つの部品が段ボールに梱包されている。これに対して、図３の右図に示す撮影データＬａには、段ボールに部品Ｐ１、Ｐ３が梱包されているものの、部品Ｐ２が梱包されていない場合を示す。

【0048】

検出部４ｂは、模範データＬｅと、撮影データＬａとの差分から部品Ｐ２が梱包されていないことを認識し、エラーとして検出する。このように、差分に基づき、エラーを検出することで、容易にエラーを検出することができる。なお、段ボールの通過の有無については、マイクロ波センサによって検出することにしてもよい。すなわち、撮影データ以外にその他のセンサの検出結果の組み合わせに基づき、エラーを検出することにしてもよい。

【0049】

また、検出部４ｂは、撮影データＬａから各部品Ｐ１～Ｐ３それぞれを画像認識により検出し、画像認識の結果、認識されなかった部品Ｐ２が梱包されていないことを認識することにしてもよい。

【0050】

すなわち、この場合、撮影データＬａから各部品Ｐ１～Ｐ３をそれぞれ認識し、認識した部品Ｐ１～Ｐ３の数と、模範データにおける部品Ｐ１～Ｐ３の数とが一致しなかった場合に、エラーとして検出する。

【0051】

この場合、撮影データに写る各部品の色から各部品それぞれを認識することにしてもよい。例えば、撮影データの各画素のＲＧＢと、模範データにおける各部品のＲＧＢの一致度に基づいて、各部品を認識することにしてもよい。

【0052】

また、部品が取扱説明書である場合を想定すると、取扱説明書には、通常、文字が印刷されている。このため、撮影データからＲＧＢのコントラスト差から文字の有無を認識し、取扱説明書か梱包されているか否かを判定することにしてもよい。この場合、撮影データ内での部品のＲＧＢの値が模範データのＲＧＢに近づくように、照明ユニット２０の照度、色温度、周波数等を調節することにしてもよい。

【0053】

なお、検出部４ｂは、模範データに代えて、作業工程前後の撮影データの差分からエラーを検出することにしてもよい。例えば、１つの作業工程において、部品Ｐ２を梱包する場合、作業工程前と、作業工程後で、段ボール内に変化がなかった場合、すなわち、部品Ｐ２が梱包されていなかった場合に、エラーとして検出する。また、検出部４ｂは、特定の部品が通常よりも多く梱包されていた場合も同様にエラーとして検出することができるのは言うまでもない。

【0054】

また、他の例として、検出部４ｂは、例えば、作業者の作業間隔に基づいて、上記のエラーを検出することもできる。図４は、検出部４ｂによる検出処理の具体例について説明する。

【0055】

図４のＡに示す動作タイミングは、作業者の梱包作業の動作タイミングを示し、図４のＢに示す作業周期は、段ボールの流れる周期を示す。すなわち、ここでは、特定情報が作業周期となり、全ての段ボールに部品Ｐ２を梱包したならば、動作タイミングと、作業周期とが一致する。

【0056】

これに対して、作業タイミングにおいて、動作タイミングが少ない場合、部品Ｐ２が梱包されていないことになる。なお、この場合においては、検出部４ｂは、画像認識により、作業者の動作をトラッキングし、作業者の作業間隔に基づいて、エラーを検出する。

【0057】

上述のように、カメラ付き照明装置１０は、天井に設置される。このため、例えば、作業者の頭などで段ボールがカメラユニット３０から遮られる場合も想定され得る。これに対して、作業者に基づいてエラーを検出することで、部品などを撮影データから直接認識できない場合であっても、エラーの検出が可能となる。

【0058】

図２の説明に戻り、タグ付け部４ｃについて説明する。タグ付け部４ｃは、検出部４ｂによってエラーが検出された場合に、当該エラーが検出された撮影データにエラーに関するエラー情報をタグ付けする。

【0059】

例えば、エラー情報は、フラグであり、エラーが検出されなかった撮影データのフラグは「０」、エラーが検出されなかった撮影データのフラグは「１」となる。

【0060】

また、タグ付け部４ｃは、エラーが検出された場合に、照明ユニット２０の照明態様を変更することで、撮影データにタグ付けすることにしてもよい。具体的には、例えば、タグ付け部４ｃは、エラーが検出された撮影データを撮影したカメラ付き照明装置１０の照明態様を変更する。

【0061】

例えば、照明態様とは、周波数や照度を含む。また、この場合には、照明態様の変更によって、作業をストップさせてしまうと、作業効率の低下を招くため、作業に支障が出ない範囲で照明態様を変更することが好ましい。

【0062】

この場合には、エラーの検出前後で、撮影データに写る照明態様が変化することになり、照明態様の変化点からエラーの発生時刻を検出することが可能となる。

【0063】

再生部４ｄは、タグ付け部４ｃによってエラー情報がタグ付けされた撮影データを切り取って再生する。すなわち、再生部４ｄは、撮影データデータベース３ａからエラー情報がタグ付けされた撮影データを抽出し、再生する。

【0064】

なお、上述のように、エラー情報がフラグである場合は、フラグの有無に基づいてエラーに関する撮影データを抽出することができる。また、エラー情報が照明態様の変更である場合は、撮影データのスペクトルの変化によって、エラー情報の有無を検出することができる。

【0065】

そして、再生部４ｄは、撮影時刻を表示しつつ、撮影データの再生を行う。これにより、エラーの状況を示す撮影データのみが再生されるので、作業管理者は、エラーの状況を容易に把握することが可能となる。

【0066】

なお、この際には、例えば、エラーを検出した時刻を基準として前後所定期間（例えば、前後１分間）を併せて再生することが好ましい。

【0067】

測定部４ｅは、撮影データから単位時間当たりの作業効率を測定する。例えば、測定部４ｅは、図４に示したように、動作タイミングに基づいて、単位時間当たりの作業効率を測定することができる。

【0068】

例えば、測定部４ｅは、作業効率を生産ライン毎に測定し、測定結果を作業データデータベース３ｃに格納する。図５は、作業効率の測定結果の一例を示す図である。なお、図５の例では、生産ラインごとに作業効率の推移を示す。

【0069】

図５に示すように、例えば、生産ラインｗ１では、作業効率にムラがなく、生産ラインｗ２は、一度、生産効率が最大となるピークＰを向かえるものの、その他は、生産ラインｗ１よりも作業効率が劣ることを示す。

【0070】

また、生産ラインｗ３は、生産ラインｗ１、ｗ２に比べて、作業効率が劣っていることを示す。ここで、全ての生産ラインｗ１～ｗ３で、ピークＰの作業効率を継続して行った場合が、生産ラインｗ１～ｗ３の生産能力の上限となる。

【0071】

つまり、作業効率を測定することで、生産ラインの生産能力の上限の把握や、生産ラインの効率化の見直し等に用いることができる。なお、測定部４ｅは、作業効率の特異点（例えば、ピークＰ）の撮影データにタグ付けを行うことにしてもよい。また、この際、生産ラインごとの作業員を撮影データから認識し、作業効率の測定結果や撮影データに作業員をタグ付けすることにしてもよい。

【0072】

これにより、作業管理者に対して、人員の配置の見直しの検討を容易にすることができる。なお、上述の例では、生産ラインごとに作業効率を測定する場合について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、作業工程ごとの作業効率を測定することにしてもよい。

【0073】

図２の説明に戻り、学習部４ｆについて説明する。学習部４ｆは、過去の撮影データから上記の模範データを学習する。例えば、学習部４ｆは、作業工程ごとに模範となる撮影データを教師データとする機械学習によって模範データを学習することができる。

【0074】

なお、模範データは、例えば、図３に示したように、各部品それぞれを含んだものであってもよいし、作業工程ごとの部品そのものであってもよい。なお、学習部４ｆの構成を管理装置１００とは別の装置（例えば、クラウド）に設けることにしてもよい。

【0075】

通知部４ｇは、検出部４ｂによってエラーが検出された場合に、作業者へ通知する。すなわち、管理装置１００ａでは、即時的にエラーの発生を通知する。例えば、通知部４ｇは、対応するカメラ付き照明装置１０の照明ユニット２０の照明態様を変更したり、作業場内のマイクから音声を出力したりすることで、エラーを作業者へ通知する。なお、ここでの照明態様とは、点滅や色温度の変更などを示す。

【0076】

次に、図６を用いて、実施形態に係る管理装置１００が実行する処理手順について説明する。図６は、実施形態に係る管理装置１００が実行する処理手順を示すフローチャートである。なお、以下に示す処理手順は、管理装置１００の制御部４によって繰り返し実行される。

【0077】

図６に示すように、管理装置１００は、撮影データを取得すると（ステップＳ１０１）、撮影データの画像解析を行う（ステップＳ１０２）。続いて、管理装置１００は、画像解析の結果、エラーを検出したか否かを判定し（ステップＳ１０３）、エラーを検出した場合（ステップＳ１０３，Ｙｅｓ）、撮影データにタグ付けし（ステップＳ１０４）、処理を終了する。

【0078】

また、管理装置１００は、ステップＳ１０３の判定において、エラーを検出しなかった場合には（ステップＳ１０３，Ｎｏ）、ステップＳ１０４の処理を省略して、処理を終了する。

【0079】

（第２の実施形態）
上述の実施形態では、予め登録された特定情報に基づいて、エラーを検出する場合について説明したがこれに限定されるものではない。すなわち、後から入力された特定情報に基づいて、エラーを検出することにしてもよい。

【0080】

ここで、図７および図８を用いて、第２の実施形態に係る管理装置１００ａについて説明する。図７は、第２の実施形態に係る管理装置１００ａのブロック図である。なお、図７に示す例において、管理装置１００ａは、既に説明した管理装置１００の学習部４ｆに代えて、入力部４ｈを備える。

【0081】

入力部４ｈは、特定情報を入力する。例えば、入力部４ｈは、エラーの検出対象となる情報を特定情報として入力する。例えば、作業員による全ての梱包作業が終わった後に、全て梱包したはずの説明書が余っていた場合を想定する。

【0082】

この場合において、入力部４ｈは、例えば、作業者の操作に基づき、撮影データから説明書を特定するためのデータを特定情報として入力する。検出部４ｂは、かかる特定情報に基づいて、撮影データデータベース３ａに記録された撮影データからエラーの検出処理を行う。

【0083】

このように、管理装置１００ａは、入力部４ｈによって特定情報の入力を受け付けることで、当初、想定していなかったエラーを検出することが可能となる。

【0084】

次に、図８を用いて、第２の実施形態に係る管理装置１００ａが実行する処理手順について説明する。図８は、第２の実施形態に係る管理装置１００ａが実行する処理手順を示すフローチャートである。

【0085】

図８に示すように、管理装置１００ａは、特定情報を入力すると（ステップＳ２０１）、特定情報に基づいて、撮影データデータベース３ａに格納された撮影データの画像解析を行う（ステップＳ２０２）。続いて、管理装置１００ａは、画像解析の結果、エラーを検出したか否かを判定し（ステップＳ２０３）、エラーを検出した場合（ステップＳ２０３，Ｙｅｓ）、エラーの該当箇所の撮影データを再生して（ステップＳ２０４）、処理を終了する。

【0086】

また、管理装置１００ａは、ステップＳ２０３の判定において、エラーを検出しなかった場合には（ステップＳ２０３，Ｎｏ）、ステップＳ２０２の処理へ移行する。

【0087】

ところで、上述した実施形態では、学習部４ｆと、入力部４ｈとがそれぞれ別の管理装置１００に設けられる場合について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、学習部４ｆと、入力部４ｈをそれぞれ同一の管理装置１００に設けることにしてもよい。

【0088】

また、管理装置１００の一部またはすべての機能を各カメラ付き照明装置１０に設けることにしてもよい。すなわち、各カメラ付き照明装置１０でエラーを検出することにしてもよい。

【0089】

また、上述した実施形態では、照明システムＳが工場に設置される場合について説明したが、これに限定されるものではない。すなわち、照明システムＳをオフィスや病院など、その他の場所に設置することにしてもよい。

【0090】

本発明の実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。この実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。この実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

【符号の説明】

【0091】

４ａ 取得部
４ｂ 検出部
４ｃ タグ付け部
４ｄ 再生部
４ｅ 測定部
４ｆ 学習部
４ｇ 通知部
４ｈ 入力部
１０ カメラ付き照明装置
２０ 照明ユニット
３０ カメラユニット
４０ 電源ユニット
１００、１００ａ 管理装置

【図1A】

【図1B】

【図1C】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】