特許 7404914 媒体搬送装置及び媒体取扱装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-18

(45)【発行日】2023-12-26

(54)【発明の名称】媒体搬送装置及び媒体取扱装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 11/10 20190101AFI20231219BHJP

   G07G 1/00 20060101ALI20231219BHJP

   B65H 5/02 20060101ALI20231219BHJP

【ＦＩ】

G07D11/10

G07G1/00 331A

B65H5/02 B

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2020021714

(22)【出願日】2020-02-12

(65)【公開番号】P2021128447

(43)【公開日】2021-09-02

【審査請求日】2022-11-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000000295

【氏名又は名称】沖電気工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100174104

【弁理士】

【氏名又は名称】奥田 康一

(72)【発明者】

【氏名】松本 淳

【審査官】中村 泰二郎

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－２２８９０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－３４３８１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１３８７９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１９４８３０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｄ １／００－ ３／１６，

９／００－１３／００

Ｇ０７Ｆ １９／００

Ｇ０７Ｇ １／００－ ５／００

Ｂ６５Ｈ ５／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の回転可能なローラと、
前記ローラの周囲に張架されたベルト本体と、前記ベルト本体の表面から突出した突起とを有し、前記ローラの回転に伴い当該ローラの周囲を走行するベルト部と、
前記ベルト部と対向する位置に設けられ、当該ベルト部との間に媒体を搬送する搬送空間を形成するガイド部と
を具え、
前記ガイド部は、弾性変形により前記媒体に対し前記ベルト部に向かう力を作用させる付勢部材をさらに具えると共に、前記ベルト本体のうち当該ガイド部と対向する部分における表面の法線方向に関し、弾性変形していない定常状態における前記付勢部材の前記ベルト部と対向する先端と前記ベルト部の前記突起の先端との間隔が、前記媒体の厚さ未満である
ことを特徴とする媒体搬送装置。

【請求項2】

前記ベルト部は、前記ローラの回転に伴い、前記ガイド部と対向する部分を所定の搬送方向に沿って進行させ、
前記付勢部材は、前記媒体と当接する部分が弾性変形する
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項3】

前記ガイド部は、前記付勢部材に加えて、前記ベルト本体の表面から離れる方向に関し、前記媒体の移動範囲を規制する規制ガイドをさらに具える
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項4】

前記規制ガイドは、前記ベルト本体のうち当該規制ガイドと対向する部分における表面の法線方向に関し、当該表面からの間隔が、弾性変形していない定常状態の前記付勢部材の先端と当該表面との間隔よりも大きい
ことを特徴とする請求項３に記載の媒体搬送装置。

【請求項5】

前記規制ガイドは、前記ベルト部の前記突起の先端との間隔が、前記媒体の厚さの２倍未満である
ことを特徴とする請求項３に記載の媒体搬送装置。

【請求項6】

前記付勢部材は、弾性変形により前記規制ガイドに対し前記ベルト部に向かう力を作用させる
ことを特徴とする請求項３に記載の媒体搬送装置。

【請求項7】

前記規制ガイドは、回転可能な規制ローラである
ことを特徴とする請求項６に記載の媒体搬送装置。

【請求項8】

前記ベルト部は、複数の前記突起が設けられ、走行する方向に関し、当該突起同士の間隔が前記媒体の直径以上である
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項9】

前記ベルト部は、走行する方向に関し、前記突起同士の間隔が前記媒体の直径の２倍未満である
ことを特徴とする請求項８に記載の媒体搬送装置。

【請求項10】

前記ベルト部は、前記ベルト本体における表面の法線方向に関し、当該表面から前記突起の先端までの距離が、前記媒体の厚さと同等以下である
ことを特徴とする請求項１に記載の媒体搬送装置。

【請求項11】

媒体を搬送する媒体搬送部と、
前記媒体を収納し、又は当該媒体を繰り出す収納庫と
を有する媒体取扱装置であって、
前記媒体搬送部は、
複数の回転可能なローラと、
前記ローラの周囲に張架されたベルト本体と、前記ベルト本体の表面から突出した突起とを有し、前記ローラの回転に伴い当該ローラの周囲を走行するベルト部と、
前記ベルト部と対向する位置に設けられ、当該ベルト部との間に前記媒体を搬送する搬送空間を形成するガイド部と
を具え、
前記ガイド部は、弾性変形により前記媒体に対し前記ベルト部に向かう力を作用させる付勢部材をさらに具えると共に、前記ベルト本体のうち当該ガイド部と対向する部分における表面の法線方向に関し、弾性変形していない定常状態における前記付勢部材の前記ベルト部と対向する先端と前記ベルト部の前記突起の先端との間隔が、前記媒体の厚さ未満である
ことを特徴とする媒体取扱装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は媒体搬送装置及び媒体取扱装置に関し、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストア等のような小売店舗の精算所において使用されるレジ釣銭機に適用して好適なものである。

【背景技術】

【0002】

近年、レジ釣銭機として、ＰＯＳ（Point Of Sales）システム等に接続されたＰＯＳレジに、紙幣や硬貨の入出金処理を行う釣銭機が組み合わされたものが普及している。またレジ釣銭機の運用形態としては、小売店舗のレジ係員により操作が行われるものの他、顧客により操作されるもの、いわゆるセルフレジと呼ばれるものも普及しつつある。

【0003】

この釣銭機のうち媒体としての硬貨を処理する硬貨入出金装置として、例えばレジ係員に硬貨を投入させる入金口、投入された硬貨の種類等を認識する認識部、硬貨を金種別に収納すると共に釣銭用の硬貨を繰り出す収納庫、及び収納庫から繰り出された硬貨を貯留してレジ係員に取り出させる出金トレイ等を有したものがある。

【0004】

この硬貨入出金装置では、例えば筐体内部に設けられた搬送部により、下側から上側へ硬貨を搬送する場合がある。そこで硬貨入出金機として、例えば走行可能な２組のベルトを互いに対向させ、両ベルトの間に硬貨を挟むようにして上方へ搬送するリフト搬送部を有するものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１９－１６４４７８号公報（図６等）

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、かかる構成の硬貨入出金装置では、２組のベルトをそれぞれ走行させるための十分な空間が必要となるため、小型化が難しい、という問題があった。

【0007】

本発明は以上の点を考慮してなされたもので、小型に構成しながら媒体を円滑に搬送し得る媒体搬送装置及び媒体取扱装置を提案しようとするものである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

かかる課題を解決するため本発明の媒体搬送装置においては、複数の回転可能なローラと、ローラの周囲に張架されたベルト本体と、ベルト本体の表面から突出した突起とを有し、ローラの回転に伴い当該ローラの周囲を走行するベルト部と、ベルト部と対向する位置に設けられ、当該ベルト部との間に媒体を搬送する搬送空間を形成するガイド部とを設け、ガイド部は、弾性変形により媒体に対しベルト部に向かう力を作用させる付勢部材をさらに設けると共に、ベルト本体のうち当該ガイド部と対向する部分における表面の法線方向に関し、弾性変形していない定常状態における付勢部材のベルト部と対向する先端とベルト部の突起の先端との間隔が、媒体の厚さ未満であるようにした。

【0009】

また本発明の媒体取扱装置においては、媒体を搬送する媒体搬送部と、媒体を収納し、又は当該媒体を繰り出す収納庫とを有する媒体取扱装置であって、媒体搬送部には、複数の回転可能なローラと、ローラの周囲に張架されたベルト本体と、ベルト本体の表面から突出した突起とを有し、ローラの回転に伴い当該ローラの周囲を走行するベルト部と、ベルト部と対向する位置に設けられ、当該ベルト部との間に媒体を搬送する搬送空間を形成するガイド部とを設け、ガイド部は、弾性変形により媒体に対しベルト部に向かう力を作用させる付勢部材をさらに設けると共に、ベルト本体のうち当該ガイド部と対向する部分における表面の法線方向に関し、弾性変形していない定常状態における付勢部材のベルト部と対向する先端とベルト部の突起の先端との間隔が、媒体の厚さ未満であるようにした。

【0010】

本発明は、ベルトの突起に引っ掛けられた媒体が当該ベルトから離れようとした場合、ガイド部の付勢部材が当該媒体に応じて弾性変形することにより、当該媒体に対してガイド部へ向かう力を作用させるため、当該媒体が突起に引っ掛けられた状態を維持したまま搬送することができる。また本発明は、付勢部材のうちベルトと反対側の部分を固定すれば良く、当該付勢部材全体を移動させる必要が無いため、装置全体を簡素に構成できる。

【発明の効果】

【0011】

本発明によれば、小型に構成しながら媒体を円滑に搬送し得る媒体搬送装置及び媒体取扱装置を実現できる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】レジ釣銭機の外観構成を示す略線的斜視図である。

【図2】硬貨入出金装置の上段部の構成を示す略線図である。

【図3】硬貨入出金装置の下段部の構成を示す略線図である。

【図4】横搬送部、リフト搬送部、予備収納庫及び硬貨投入部の構成を示す略線的断面図である。

【図5】収納庫、硬貨出金トレイ及び横搬送部の構成を示す略線図である。

【図6】第１の実施の形態によるリフト搬送部の構成を示す略線図である。

【図7】第１の実施の形態によるリフト搬送部の構成を示す略線的斜視図である。

【図8】硬貨における各部分の長さを示す略線図である。

【図9】第１の実施の形態によるリフト搬送部の構成を示す略線図である。

【図10】第１の実施の形態によるリフト搬送部の構成を示す略線的断面図である。

【図11】リフト搬送部による硬貨の搬送を示す略線図である。

【図12】リフト搬送部による硬貨の搬送を示す略線図である。

【図13】第２の実施の形態によるリフト搬送部の構成を示す略線図である。

【図14】他の実施の形態によるリフト搬送部の構成を示す略線図である。

【図15】他の実施の形態によるリフト搬送部における当接部材の構成を示す略線的斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、発明を実施するための形態（以下実施の形態とする）について、図面を用いて説明する。

【0014】

［１．第１の実施の形態］
［１－１．レジ釣銭機の全体構成］
図１に外観を示すように、第１の実施の形態によるレジ釣銭機１は、それぞれ独立した装置である上側のＰＯＳレジ２と下側の釣銭機３とにより構成されている。このレジ釣銭機１は、例えばスーパーマーケットやコンビニエンスストアのような小売店舗の精算所（いわゆるレジ）において、顧客が購入したい商品を精算する際に、レジ係員により操作される。因みにレジ釣銭機１は、セルフレジと呼ばれる仕組みを導入している店舗において、レジ係員ではなく顧客自身に操作されることにより、精算の手続を行う場合もある。

【0015】

なお以下では、レジ係員等（以下、操作者と呼ぶ）が対峙する側面及びその反対面をそれぞれ前面及び後面とし、さらに当該操作者から見て左右及び上下を定義して説明する。

【0016】

ＰＯＳレジ２は、レジ制御部１１、表示操作部１２、レシート処理部１３等を有している。またＰＯＳレジ２には、図示しないバーコードリーダが接続されており、商品に付されたバーコードをこのバーコードリーダで読み取ることにより、当該商品を認識する。

【0017】

レジ制御部１１は、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）等を有しており、該ＣＰＵにより該ＲＯＭ等から読み出した所定のプログラムを実行することにより種々の処理を行い、全体を統括制御する。

【0018】

表示操作部１２は、いわゆるタッチパネルであり、認識した商品の名称や金額等を表示し、また操作者による入力操作を受け付けてレジ制御部１１へ送信する。これに応じてレジ制御部１１は、商品の数量の増減や金額の修正等を行うことができる。レシート処理部１３は、認識した商品の名称や金額等をレシートに印字し、これをレシート排出口から排出する。

【0019】

一方、貨幣取扱装置としての釣銭機３は、大きく分けて、紙幣を取り扱う紙幣入出金装置４と、硬貨を取り扱う硬貨入出金装置５と、前側上部の表示操作部６とにより構成されている。因みに硬貨は、一般的な硬貨と同様、ニッケル、銅、アルミニウム等の金属又はこれらの合金やその組み合わせでなり、底面を２面有する薄い板状に形成されている。

【0020】

紙幣処理装置としての紙幣入出金装置４は、操作者により紙幣入出金部２１から入金された紙幣を取り込んで内部の紙幣収納庫２２に収納し、またレジ制御部１１から指示された紙幣を紙幣収納庫２２から繰り出し、これを紙幣入出金部２１から釣銭として出金する。

【0021】

媒体取扱装置としての硬貨入出金装置５は、内部に硬貨制御部３０を有しており、その前側における上段左寄りに硬貨投入部３１が設けられ、その下方に硬貨出金トレイ３２が設けられている。この硬貨入出金装置５は、硬貨制御部３０の制御に基づき、操作者により硬貨投入部３１へ投入された硬貨を取り込んで内部の収納庫に収納すると共に、レジ制御部１１から指示された金額に応じた金種及び枚数の硬貨を硬貨出金トレイ３２から釣銭として出金する（詳しくは後述する）。

【0022】

表示操作部６は、所定の表示パネル及び所定の操作ボタンの組み合わせにより構成されている。表示操作部６の表示パネルは、紙幣入出金装置４及び硬貨入出金装置５における稼働状況として、例えば硬貨入出金装置５において釣銭用の硬貨が不足していることや、所定のセンサにより異常を検出したこと、及びその箇所等を表示する。また表示操作部６の操作ボタンは、操作者等による押下操作を介して、例えば硬貨の搬送等に関する指示を受け付ける。

【0023】

このレジ釣銭機１は、例えば顧客が商品の購入代金を支払う精算手続において、ＰＯＳレジ２により各商品に付されたバーコードを読み取る等して商品の購入代金を算出し、顧客に通知する。これに応じて顧客は、購入代金以上の金銭、すなわち紙幣及び硬貨をレジ係員に預ける。レジ係員は、顧客から預かった紙幣を紙幣入出金装置４の紙幣入出金部２１に投入すると共に硬貨を硬貨入出金装置５の硬貨投入部３１に投入する。これに応じて硬貨入出金装置５では、入金処理（詳しくは後述する）が行われ、入金された硬貨の合計金額をレジ制御部１１に通知する。紙幣入出金装置４も、同様に入金された紙幣の合計金額をレジ制御部１１に通知する。

【0024】

レジ制御部１１は、入金された紙幣及び硬貨の合計金額から商品の購入代金を減算して釣銭の金額を算出すると共に、紙幣入出金装置４及び硬貨入出金装置５からそれぞれ出金すべき金額（以下これを出金額と呼ぶ）を算出して該紙幣入出金装置４及び該硬貨入出金装置５へそれぞれ通知する。硬貨入出金装置５は、通知された出金額に応じて出金処理（詳しくは後述する）を行うことにより、該出金額の硬貨を硬貨出金トレイ３２に排出し、レジ係員に受け取らせる。紙幣入出金装置４も同様に出金額の紙幣を紙幣入出金部２１に排出し、レジ係員に受け取らせる。レジ係員は、レシート等と共に釣銭の紙幣及び硬貨を顧客に返却して一連の精算手続を完了する。

【0025】

［１－２．硬貨入出金装置の構成］
次に、硬貨入出金装置５の構成について説明する。硬貨入出金装置５は、図２及び図３に模式的な平面図を示すように、大きく分けて上側の上段部５Ｕ（図２）及び下側の下段部５Ｌ（図３）により構成されている。また硬貨入出金装置５の中央付近であって、下段部５Ｌ（図３）における硬貨出金トレイ３２の後側には、硬貨を金種ごとに収納する６個の収納庫３３（３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃ、３３Ｄ、３３Ｅ及び３３Ｆ）が左右方向に沿って整列するように配置されている。以下では、収納庫３３が整列した方向である左右方向を整列方向とも呼ぶ。

【0026】

［１－２－１．上段部の構成］
上段部５Ｕ（図２）の硬貨投入部３１は、上方が開口し、全体として中心軸を上下方向に沿わせた円柱状に形成され、その内部に円筒状に窪んだ投入空間３１Ｓが形成され、また底部に回転可能な円盤３１Ｃが組み込まれている。さらに硬貨投入部３１には、投入空間３１Ｓ内における硬貨の有無を検知するセンサ（図示せず）も組み込まれている。

【0027】

これに加えて硬貨投入部３１には、図２におけるＡ１－Ａ２断面図を図４として示すように、開口を覆うことにより投入空間３１Ｓの上方を閉塞して新たな硬貨の投入を抑止するためのシャッタ３１Ｔも設けられている。このシャッタ３１Ｔは、操作者の手作業若しくは図示しないアクチュエータの動作によって開閉可能となっている。また硬貨投入部３１は、シャッタ３１Ｔが閉塞されているか否かを所定のシャッタ閉塞センサにより検知し、硬貨制御部３０へ通知するようになっている。さらに硬貨投入部３１は、硬貨制御部３０の制御によりシャッタ３１Ｔを閉塞状態に保持するロック機構（図示せず）も有している。

【0028】

硬貨投入部３１は、投入空間３１Ｓ内へ硬貨が投入されたことをセンサにより検知すると、円盤３１Ｃを所定の繰出方向へ回転させ、硬貨に遠心力を作用させて円盤３１Ｃの外周側へ搬送し、後側に配置された投入受渡部３５に引き渡す。

【0029】

投入受渡部３５の後側には、収納庫３３の上側における前後左右を中空の長方形状に繋ぐようにして投入搬送部３６が配置されている。因みに上段部５Ｕにおける投入搬送部３６の内側には、収納庫３３を構成する部品が一部に配置されているものの、それ以外の大部分が上下に貫通する空間となっている。このため図２では、上段部５Ｕの一部である投入搬送部３６の内側に、下段部５Ｌを構成する収納庫３３の一部が見える様子を表している。

【0030】

投入搬送部３６は、収納庫３３の上側における前側、右側及び後側において上面が平面状に形成された投入搬送ガイド３７と、該投入搬送ガイド３７の上側において前左、前右、後右及び後左の４箇所にそれぞれ配置されたベルトローラ３８と、該ベルトローラ３８の周囲に張架されたピンベルト３９とにより構成されている。ベルトローラ３８は、中心軸を上下方向に沿わせた円柱状に形成されており、該中心軸を中心として回転し得るようになっている。ピンベルト３９は、可撓性を有する材料により構成され、上下方向に所定の長さ（すなわち幅）を有する無端ベルトに対し、当該無端ベルトの周方向に沿って所定間隔毎にピン（図示せず）が設けられた構成となっている。

【0031】

投入搬送部３６は、図示しないモータからベルトローラ３８に駆動力を供給して回転させることにより、ピンベルト３９を図２における反時計回りに所定の走行速度で走行させる。一方、投入受渡部３５は、硬貨投入部３１から硬貨を受け取ると、走行するピンベルト３９の各ピンに合わせたタイミングで当該硬貨を投入搬送部３６に引き渡す。因みに投入受渡部３５の近傍には、硬貨の通過を検出するセンサが配置されている。

【0032】

これに応じて投入搬送部３６は、投入受渡部３５から受け取った硬貨をピンベルト３９のピンに当接させて、該ピンベルト３９の走行に伴い硬貨を搬送する。投入搬送部３６は、ピンベルト３９の走行に伴い、投入搬送ガイド３７に沿って、収納庫３３の上前側を右方向へ向けて、該収納庫３３の上右側を後方向へ向けて、さらに該収納庫３３の上後側を左方向へ向けて、それぞれ硬貨を搬送する。説明の都合上、以下ではピンベルト３９の走行により投入搬送ガイド３７に沿って硬貨を搬送する経路を投入搬送路Ｗとも呼ぶ。

【0033】

上段部５Ｕにおける硬貨投入部３１の右後側であって、投入搬送路Ｗに沿って投入受渡部３５よりも下流側には、認識部４０が配置されている。認識部４０は、光学センサや磁気センサ等、種々のセンサを有しており、各センサから得られた結果を基に、硬貨が正当であるか否か、及びその金種を判定して該硬貨制御部３０に通知する。これに応じて硬貨制御部３０は、当該硬貨の搬送先を決定する。

【0034】

因みに認識部４０は、硬貨を、１円、５円、１０円、５０円、１００円及び５００円の６種類のいずれであるか（すなわち真正な硬貨であるか）、若しくはいずれの金種とも判別できず真正でない可能性がある硬貨（以下これをリジェクト硬貨と呼ぶ）であるかを判別する。

【0035】

上段部５Ｕにおける認識部４０の右側、すなわち投入搬送路Ｗに沿って該認識部４０の下流側には、リジェクト切替部４１が設けられている。リジェクト切替部４１は、板状のリジェクトブレード４２と、該リジェクトブレード４２を駆動するアクチュエータ（図示せず）と、投入搬送ガイド３７を上下方向に貫通するリジェクト孔部４３とにより構成されている。リジェクトブレード４２は、上下に薄い板状に形成されており、右辺近傍に設けられ前後方向に沿った回動軸を中心として、投入搬送ガイド３７に対し回動可能に構成されている。

【0036】

リジェクト切替部４１は、硬貨制御部３０の制御に基づき、アクチュエータからリジェクトブレード４２へ駆動力を伝達して回動させる。これによりリジェクト切替部４１は、リジェクトブレード４２の上面を投入搬送ガイド３７の上面とほぼ揃えた状態（以下これを閉状態又は収納状態と呼ぶ）と、該リジェクトブレード４２の左側を持ち上げて上面を投入搬送ガイド３７に対し傾斜させた状態（以下これを開状態又はリジェクト状態と呼ぶ）に切り替えることができる。

【0037】

リジェクト切替部４１は、閉状態において、投入搬送部３６により上流側から搬送されてきた硬貨をそのまま下流へ、すなわち右方向へ進行させる。またリジェクト切替部４１は、開状態において、投入搬送部３６により上流側から搬送されてきた硬貨をリジェクト孔部４３から下方へ落下させる。

【0038】

リジェクト孔部４３の下側には、リジェクト搬送部４４（図３及び図４）が設けられている。リジェクト搬送部４４は、リジェクト孔部４３の近傍から硬貨出金トレイ３２の上側に至る範囲に配置されており、筒状に形成されると共に該硬貨出金トレイ３２側が低く配置された、いわゆるシュート構造となっている。このリジェクト搬送部４４は、リジェクト孔部４３から落下してきた硬貨を、シュート構造内をその自重によって滑降させることにより搬送し、当該硬貨を硬貨出金トレイ３２の上側まで進行させて落下させる。

【0039】

一方、投入搬送部３６は、リジェクト切替部４１が閉状態であった場合、硬貨をそのまま右方向へ搬送した後、前右のベルトローラ３８に沿って進行方向を後ろ向きに変更し、さらに後右のベルトローラ３８に沿って進行方向を左向きに変更する。投入搬送部３６における収納庫３３の上後側部分には、選別部４５が設けられている。選別部４５は、リジェクト切替部４１とそれぞれ同様に構成された６個の選別切替部４６（４６Ａ、４６Ｂ、４６Ｃ、４６Ｄ、４６Ｅ及び４６Ｆ）により構成されている。

【0040】

各選別切替部４６は、それぞれ各収納庫３３の真上に位置しており、硬貨制御部３０の制御に基づき、リジェクトブレード４２と同様に構成された選別ブレード４７をそれぞれ回動させることにより、投入搬送ガイド３７を上下方向に貫通する選別孔部４８を閉塞又は開放する。選別部４５は、硬貨制御部３０の制御に基づき、何れか１個の選別切替部４６を開状態とし、他の選別切替部４６を閉状態とすることにより、開状態とした選別切替部４６と対応する収納庫３３に硬貨を落下させて収納させることができる。

【0041】

［１－２－２．下段部の構成］
下段部５Ｌ（図３）の各収納庫３３は、上方から見て、何れも前後方向に長く、左右方向に短い長方形状に仕切られており、選別部４５の各選別切替部４６（図２）から落下されてくる硬貨を内部の収納空間５０にそれぞれ収納する。

【0042】

また収納庫３３は、図３におけるＢ１－Ｂ２断面を図５に示すように、収納空間５０の底部に収納搬送部５１が組み込まれている。収納搬送部５１は、前側の上寄り及び下寄り並びに後側の下寄りにそれぞれ配置された複数の収納搬送ローラ５２の周囲を周回するように、無端ベルトでなる収納搬送ベルト５４が張架された構成となっている。すなわち収納庫３３では、収納搬送ベルト５４における上側部分の上面が、収納空間５０の底面を形成している。

【0043】

収納搬送部５１は、硬貨制御部３０の制御に基づき、所定のモータ（図示せず）から駆動力を各収納搬送ローラ５２へ伝達し、それぞれ図５における反時計回りに回転させる。これにより収納搬送部５１は、収納搬送ベルト５４の上側部分を前方向へ進行させ、これにより収納空間５０内に収納されている硬貨ＣＮを前方へ搬送する。

【0044】

収納庫３３（図５）における収納空間５０内の前寄りには、リバースローラ５５、出金ゲート５６及び出金センサ５７が設けられている。リバースローラ５５は、中心軸を左右方向に沿わせた円柱状に構成されており、その下側面と対向する収納搬送ベルト５４の上側部分との間に硬貨ＣＮの厚さよりも僅かに広い隙間を空けるように配置されている。このリバースローラ５５は、硬貨制御部３０の制御に基づき所定のモータ（図示せず）から駆動力が伝達されることにより、図５の反時計回りに、すなわち下側面を後方へ進行させるよう回転する。これによりリバースローラ５５は、収納搬送ベルト５４上に２枚以上の硬貨ＣＮが積み重なった状態で前方向へ搬送されていた場合、最下層の硬貨ＣＮを除いた上層の硬貨ＣＮをせき止め、或いはその重なりを崩しながら、１枚ずつリバースローラ５５及び収納搬送ベルト５４の隙間を通過させる。

【0045】

出金ゲート５６は、その下側に細長い円柱状の出金ゲートピン５６Ｐを有しており、硬貨制御部３０の制御に基づき、出金ゲートピン５６Ｐを所定の移動範囲内で上下方向に移動させる。この出金ゲートピン５６Ｐは、最も上側に移動されると、その下端と収納搬送ベルト５４の上側部分との間に硬貨ＣＮの厚さよりも大きい隙間を形成し、当該ベルトにより搬送されている硬貨ＣＮと干渉することなく通過させる。一方、出金ゲートピン５６Ｐは、最も下側に移動されると、その下端を収納搬送ベルト５４におけるベルトの上側部分に近接若しくは当接させ、硬貨ＣＮの搬送を抑止すると共に、収納庫３３内からの硬貨ＣＮの流出や不正行為等による硬貨ＣＮの取り出しを防止する。

【0046】

出金センサ５７は、収納搬送部５１の前端から前方へ繰り出される硬貨ＣＮ、すなわち収納庫３３から排出される硬貨ＣＮを１枚ずつ検知し、得られた検知結果を硬貨制御部３０へ通知する。これにより硬貨制御部３０は、収納庫３３から排出された硬貨ＣＮの枚数を計数し、当該枚数に応じて各部を制御することができる。説明の都合上、以下では、収納庫３３における収納搬送部５１の前端部分であって前方へ硬貨ＣＮを排出する部分を排出端５８とも呼ぶ。

【0047】

このように収納庫３３は、硬貨制御部３０の制御に基づき、収納搬送部５１やリバースローラ５５等を動作させることにより、収納している硬貨ＣＮを排出端５８から前方へ、すなわち硬貨出金トレイ３２へ排出する（すなわち出金する）ことができる。

【0048】

また硬貨制御部３０は、認識部４０による認識結果や各出金センサ５７による検知結果等を集計することにより、各収納庫３３における硬貨ＣＮの収納枚数をそれぞれ把握し、逐次更新している。さらに各収納庫３３は、図示しないセンサにより、最大収納量の硬貨ＣＮを収納していることを検知し硬貨制御部３０に通知し得るようになっている。

【0049】

図３及び図５に示したように、下段部５Ｌにおける各収納庫３３の前側には、硬貨出金トレイ３２が配置されている。硬貨出金トレイ３２は、図３に示したように、左右方向に関する長さが、後端部分において６個分の収納庫３３と同等であり比較的長くなっているものの、前方へ進むに連れて、左端が右寄りに移動し、徐々に短くなっている。

【0050】

硬貨出金トレイ３２は、大きく分けて後側の傾斜案内部３２Ｒと、前側の貯留部３２Ｆとにより構成されている。傾斜案内部３２Ｒは、図３に示したように、上方から見て後辺よりも前辺が短い台形状に形成されている。また傾斜案内部３２Ｒは、図５に示したように、後側の約２／３の範囲を占めるトレイ切替部６１と、その前側の固定傾斜部６２とにより構成されている。

【0051】

トレイ切替部６１は、板状のトレイブレード６３と、該トレイブレード６３を駆動するアクチュエータ（図示せず）と、硬貨出金トレイ３２を上下方向に貫通するトレイ孔部６４とにより構成されている。

【0052】

トレイブレード６３は、左右方向に長く前後方向に短く上下に薄い板状に形成されており、前端近傍に設けられた左右方向に沿った回動軸を中心に、固定傾斜部６２に対して回動し得るように構成されている。因みにトレイブレード６３は、硬貨出金トレイ３２における左端から右端に至るほぼ全ての範囲に渡り、すなわち６個の収納庫３３と対応する全幅に渡り、設けられている。

【0053】

トレイ切替部６１は、アクチュエータからトレイブレード６３へ駆動力を伝達することにより、該トレイブレード６３を回動させることができる。トレイ切替部６１は、図５に破線で示したようにトレイブレード６３を傾斜させた場合、トレイ孔部６４の上方を覆うことにより閉塞し、またトレイブレード６３及び固定傾斜部６２により一様な傾斜面を形成する。この場合、トレイ切替部６１は、収納庫３３の排出端５８から排出された硬貨ＣＮをトレイブレード６３の上面に当接させ、さらに該硬貨ＣＮを傾斜面に沿って滑降させる。以下、これを閉状態又は貯留状態と呼ぶ。一方、トレイ切替部６１は、図５に実線で示したようにトレイブレード６３の後端を前方へ引き起こした場合、トレイ孔部６４の上方を開放する。この場合、トレイ切替部６１は、収納庫３３の排出端５８から排出された硬貨ＣＮをトレイ孔部６４から下方へ落下させる。以下これを開状態又は落下状態と呼ぶ。

【0054】

このようにトレイ切替部６１は、硬貨制御部３０の制御に基づいてトレイブレード６３を回動させることにより、貯留状態又は落下状態に切り替えることができる。

【0055】

傾斜案内部３２Ｒは、トレイ切替部６１を閉状態としている場合、その後端、すなわちトレイブレード６３の後端を比較的高い位置、具体的には収納庫３３の収納搬送部５１における前端部分の排出端５８よりも僅かに低い位置に合わせており、この後端から前方へ進むに連れて下降するように傾斜している。このため傾斜案内部３２Ｒは、トレイ切替部６１を閉状態としたときに、収納庫３３の排出端５８から硬貨ＣＮがトレイブレード６３上に落下してきた場合、該硬貨ＣＮを傾斜面に沿って、すなわちトレイブレード６３及び固定傾斜部６２の上面に沿って、前下方へ滑降させ、貯留部３２Ｆに到達させる。

【0056】

貯留部３２Ｆは、上方から見て概ね半楕円状に形成されており、底部がほぼ平坦な平面状に形成されると共に、左側から前側を経て右側に至る外周部分に底面よりも十分に高い側壁部が形成されている。このため貯留部３２Ｆは、傾斜案内部３２Ｒに沿って滑降してきた硬貨ＣＮを、硬貨入出金装置５の外部から取出可能な状態で貯留することができる。

【0057】

一方、トレイ孔部６４の下方には、横搬送部７０が設けられている。横搬送部７０は、図４に示したように、横搬送ローラ７１及び７２並びに横搬送ベルト７３により構成されている。横搬送ローラ７１は、最も左側の収納庫３３Ａよりもやや左側に位置している。また横搬送ローラ７２は、最も右側の収納庫３３Ｆよりもやや右側に位置している。この横搬送ローラ７１及び７２は、硬貨制御部３０（図１）の制御に基づき、図示しないモータから駆動力が伝達されると、図の時計回り又は反時計回りに回転する。横搬送ベルト７３は、無端ベルトでなり、横搬送ローラ７１及び７２の周囲を周回するように張架されている。

【0058】

排出搬送部としての横搬送部７０は、開放状態であるトレイ切替部６１のトレイ孔部６４から硬貨ＣＮが落下してくると、この硬貨ＣＮを横搬送ベルト７３上に載置させる。説明の都合上、以下では、横搬送ベルト７３上の空間を横搬送空間７０Ｓとも呼ぶ。また横搬送部７０は、横搬送ローラ７１及び７２を図４における時計回りに回転させることにより、横搬送ベルト７３の上側部分を右方向へ進行させる。

【0059】

これにより横搬送部７０は、横搬送空間７０Ｓ内の硬貨、すなわち横搬送ベルト７３上に載置されている硬貨ＣＮを、交差方向の一方である右方向へ搬送する。以下では、横搬送ベルト７３において硬貨ＣＮが載置される上側部分に着目し、この上側部分の走行方向に関して、リフト搬送部７５が設けられた右方向を順方向と呼び、その反対側である左方向を逆方向と呼ぶ。また以下では、横搬送ベルト７３における右端及び左端を、それぞれ一端及び他端とも呼ぶ。

【0060】

横搬送部７０の右側には、受渡ガイド７４を挟んでリフト搬送部７５が設けられている。媒体搬送装置及び媒体搬送部としてのリフト搬送部７５は、複数のローラやベルト等の組み合わせにより構成されている（詳しくは後述する）。このリフト搬送部７５は、各ローラを適宜回転させベルトを適宜走行させることにより、横搬送部７０により搬送されてきた硬貨ＣＮを上方へ持ち上げるように搬送し、トレイ切替部６１の上側に配置されている予備収納ガイド７８（図２）に引き渡す。

【0061】

予備収納ガイド７８は、その上面が傾斜面となっており、左前側が低くなると共に予備収納庫８０に接続されている。このため予備収納ガイド７８は、リフト搬送部７５から引き渡された硬貨を傾斜面に沿って進行させ、予備収納庫８０内に到達させる。

【0062】

予備収納庫８０は、上段部５Ｕ（図２）における硬貨投入部３１の右側であって、下段部５Ｌ（図３）における硬貨出金トレイ３２のトレイ切替部６１よりも上側に位置している。この予備収納庫８０（図４）は、全体として予備収納庫筐体８１により周囲を囲まれた直方体状に形成されており、その内部に予備収納空間８０Ｓを形成しており、その底部分に予備収納搬送部８２が設けられている。

【0063】

予備収納搬送部８２は、収納庫３３の収納搬送部５１（図４等）と同様の構成となっている。具体的に予備収納搬送部８２は、左右それぞれに配置された予備収納搬送ローラ８３及び８４の周囲を周回するように予備収納搬送ベルト８５が張架されている。また予備収納搬送部８２では、左側の予備収納搬送ローラ８３が右側の予備収納搬送ローラ８４よりも高い位置に配置されている。

【0064】

また予備収納庫筐体８１の後側面における中央付近であって、予備収納ガイド７８の左端近傍となる箇所には、前後方向に貫通する予備収納庫受入孔８１Ｈ１が穿設されている。この予備収納庫受入孔８１Ｈ１の後側には、前後方向に薄い板状の予備収納庫シャッタ８６が設けられている。この予備収納庫シャッタ８６は、予備収納庫筐体８１により上下方向に移動し得るように支持されると共に、硬貨制御部３０（図１）の制御に基づき、図示しないアクチュエータから上方向又は下方向へ向かう駆動力が伝達される。

【0065】

このため予備収納庫シャッタ８６は、アクチュエータから駆動力が伝達され上方向へ移動すると、予備収納庫受入孔８１Ｈ１を開放し、予備収納ガイド７８側から予備収納空間８０Ｓ内へ硬貨ＣＮを進行させる。その一方で予備収納庫シャッタ８６は、アクチュエータから駆動力が伝達され下方向へ移動すると、予備収納庫受入孔８１Ｈ１を閉塞し、予備収納ガイド７８側と予備収納空間８０Ｓ内との間における硬貨ＣＮの移動を規制する。

【0066】

さらに予備収納庫筐体８１の左側面であって、硬貨投入部３１と隣接する箇所には、左右方向に貫通する予備収納庫繰出孔８１Ｈ２が穿設されている。この予備収納庫繰出孔８１Ｈ２の近傍には、仕切板８７が設けられている。仕切板８７は、全体として薄板状に構成されており、前後方向に沿った回動軸８７Ｘを中心として回動可能となっている。また仕切板８７は、硬貨制御部３０（図１）の制御に基づき、図示しないアクチュエータから駆動力が伝達されると、図４における時計回り又は反時計回りに回動する

【0067】

この仕切板８７は、端部を下側に位置させて予備収納庫繰出孔８１Ｈ２を閉塞した閉塞状態において、予備収納庫８０内の予備収納空間８０Ｓを硬貨投入部３１内の投入空間３１Ｓと仕切り、該予備収納空間８０Ｓ及び該投入空間３１Ｓの間における硬貨ＣＮの移動を規制する。その一方で仕切板８７は、端部を左側に位置させて予備収納庫繰出孔８１Ｈ２を開放した開放状態において、予備収納庫８０内の予備収納空間８０Ｓを硬貨投入部３１内の投入空間３１Ｓと連通させ、該予備収納空間８０Ｓ及び該投入空間３１Ｓの間における硬貨ＣＮの移動を許容する。

【0068】

かかる構成により予備収納庫８０は、予備収納庫シャッタ８６を開放状態とすることにより、リフト搬送部７５により持ち上げられ予備収納ガイド７８により案内されてきた硬貨ＣＮを、予備収納空間８０Ｓ内に、すなわち予備収納搬送ベルト８５上に載置して収納する。またこの場合、硬貨投入部３１は、仕切板８７を閉塞状態とすることにより、投入空間３１Ｓに投入された硬貨ＣＮを予備収納庫８０側へ進行させることなく、投入受渡部３５（図２）に引き渡すことができる。

【0069】

また予備収納庫８０は、仕切板８７を開放状態とすると共に、予備収納搬送部８２の予備収納搬送ベルト８５を走行させ上側部分を左方向へ進行させることにより、予備収納空間８０Ｓ内の硬貨ＣＮを左方向へ搬送し、予備収納庫繰出孔８１Ｈ２を介して硬貨投入部３１へ引き渡す。このとき硬貨投入部３１は、硬貨が入金された場合と同様に動作することにより、この硬貨ＣＮを投入受渡部３５（図２）により投入搬送部３６へ引き渡すことができる。

【0070】

このように予備収納庫８０は、トレイ切替部６１が開状態（図５）となりトレイ孔部６４から落下し横搬送部７０及びリフト搬送部７５により搬送された硬貨ＣＮを予備収納空間８０Ｓ内に収納し、また該硬貨を硬貨投入部３１に引き渡すようになっている。このため以下では、トレイ切替部６１においてトレイブレード６３を開放した状態を予備収納状態とも呼ぶ。また以下では、横搬送部７０及びリフト搬送部７５をまとめて還流搬送部７６とも呼ぶ。

【0071】

［１－２－３．リフト搬送部の構成及び搬送動作］
次に、リフト搬送部７５の構成について、図６（Ａ）に示す模式的な正面図、図６（Ｂ）に示す模式的な左側面図、及び図７に示す模式的な斜視図を参照しながら説明する。リフト搬送部７５は、３個の駆動ローラ９１、３組の屈曲ローラ９２、リフトベルト９３、２枚の側面ガイド９４、保持フレーム９５、付勢部材９６、規制ガイド９７及びリフト排出センサ９９を有している。ただし図６（Ｂ）及び図７では、作図の都合上、保持フレーム９５、付勢部材９６、規制ガイド９７及びリフト排出センサ９９を省略している。また図７では、前側の側面ガイド９４も省略している。

【0072】

また以下では、図８（Ａ）に示すように、硬貨入出金装置５により取り扱う硬貨ＣＮのうち直径が最大であるもの（例えば５００円硬貨）を最大径硬貨ＣＮＲＬと呼び、該最大径硬貨ＣＮＲＬの直径を硬貨最大直径ＲＬと呼ぶ。さらに図８（Ｂ）に示すように、硬貨入出金装置５により取り扱う硬貨ＣＮのうち直径が最小であるもの（例えば１円硬貨）を最小径硬貨ＣＮＲＳと呼び、該最小径硬貨ＣＮＲＳの直径を硬貨最小直径ＲＳと呼ぶ。

【0073】

これに加えて、図８（Ｃ）に示すように、硬貨入出金装置５により取り扱う硬貨ＣＮのうち厚さが最大であるもの（例えば５００円硬貨）を最大厚硬貨ＣＮＴＬと呼び、該最大厚硬貨ＣＮＴＬの厚さを硬貨最大厚さＴＬと呼ぶ。また図８（Ｄ）に示すように、硬貨入出金装置５により取り扱う硬貨ＣＮのうち厚さが最小であるもの（例えば１円硬貨）を最小厚硬貨ＣＮＴＳと呼び、該最小厚硬貨ＣＮＴＳの厚さを硬貨最小厚さＴＳと呼ぶ。

【0074】

３個の駆動ローラ９１（９１Ａ、９１Ｂ及び９１Ｃ、図６及び図７）は、何れも中心軸を前後方向に沿わせた円柱状に構成されており、何れも図示しない軸受により回転可能に支持されている。各駆動ローラ９１における前後方向の長さは、硬貨最大直径ＲＬよりも十分に長くなっている。

【0075】

また各駆動ローラ９１は、リフト搬送部７５における右側乃至下側に分散して配置されており、前後方向の位置が互いに同等に揃えられている。さらに一部の駆動ローラ９１は、硬貨制御部３０（図１）の制御に基づき、図示しないモータから駆動力が伝達されることにより、図の時計回り又は反時計回りに回転する。因みに駆動ローラ９１は、横搬送部７０の横搬送ローラ７１等とは異なるモータから駆動力が供給されている。

【0076】

３組の屈曲ローラ９２（９２Ａ、９２Ｂ及び９２Ｃ）は、何れも中心軸を前後方向に沿わせた円柱状に構成されており、図示しない軸受により回転可能に支持されている。ただし各屈曲ローラ９２は、駆動ローラ９１と比較して前後方向の長さが極めて短い２個のローラを１組としている。また１組の屈曲ローラ９２を構成する各ローラは、前後方向に離隔され、駆動ローラ９１の前端近傍及び後端近傍に配置されている。

【0077】

ベルト部としてのリフトベルト９３は、ベルト本体９３Ｂと複数の突起９３Ｐとにより構成されている。ベルト本体９３Ｂは、可撓性を有する樹脂材料により構成された無端ベルトであり、前後方向の長さが、駆動ローラ９１と同等であり、硬貨最大直径ＲＬよりも十分に長くなっている。このベルト本体９３Ｂは、各駆動ローラ９１の周囲を周回すると共に各屈曲ローラ９２の下側乃至後側の一部分に当接するように張架されている。このためリフトベルト９３は、駆動ローラ９１が回転すると、該駆動ローラ９１から駆動力が伝達され、各駆動ローラ９１の周囲を周回するように走行する。

【0078】

ここでベルト本体９３Ｂの上側面乃至左側面に着目すると、駆動ローラ９１Ａの上端近傍から右方向且つ僅かに上方向へ向けて進行し、屈曲ローラ９２Ａの右下部分により屈曲されて水平方向に対する傾斜角度が大幅に増加されている。続いてベルト本体９３Ｂは、屈曲ローラ９２Ｂの右端近傍により屈曲されてほぼ鉛直に上方向へ進行し、さらに屈曲ローラ９２Ｃの右端近傍により屈曲されて上斜め左方向へ進行する。

【0079】

説明の都合上、以下では、リフト搬送部７５のうち、ベルト本体９３Ｂが屈曲ローラ９２Ａに当接する箇所から屈曲ローラ９２Ｂに当接する箇所までの部分及びその周辺であり、該ベルト本体９３Ｂの表面が水平面に対して傾斜している部分を、リフト傾斜搬送部７５Ｓと呼ぶ。また以下では、リフト搬送部７５のうち、ベルト本体９３Ｂが屈曲ローラ９２Ｂに当接する箇所から屈曲ローラ９２Ｃに当接する箇所までの部分及びその周辺であり、該ベルト本体９３Ｂの表面がほぼ鉛直である部分を、リフト鉛直搬送部７５Ｖと呼ぶ。

【0080】

各突起９３Ｐは、ベルト本体９３Ｂにおける外側の表面から外方に向けて突出するように立設されている。各突起９３Ｐは、駆動ローラ９１の周囲を周回する方向に関して所定の周回間隔毎に配置されており、また前後方向に関して所定の前後間隔だけ離れた２箇所であり、前端及び後端並びに中央を避けた２箇所に配置されている。

【0081】

以下では、図６（Ａ）及び（Ｂ）の一部を拡大した図９（Ａ）及び（Ｂ）に示すように、ベルト本体９３Ｂの表面側であって、走行方向に関して突起９３Ｐごとに区切られた空間を、突起間収容部９３Ｓと呼ぶ。リフト搬送部７５では、硬貨ＣＮの板面をベルト本体９３Ｂの表面に当接させ、且つ突起９３Ｐに当該硬貨ＣＮの後端近傍を当接させ（すなわち引っ掛け）、各突起間収容部９３Ｓ内に１枚の硬貨ＣＮのほぼ全部を収容した状態で、当該硬貨ＣＮを搬送することが想定されている（詳しくは後述する）。以下では、この状態を正常搬送状態と呼ぶ。また突起９３Ｐは、リフト鉛直搬送部７５Ｖにおける下側の側面であり、上方向に向けて走行する際に末尾側となる側面が、ベルト本体９３Ｂの表面及びこれと垂直な方向、すなわち鉛直方向及び水平方向の双方に対して、傾斜している。

【0082】

各側面ガイド９４は、それぞれ前後方向に薄い板状に構成されており、前後方向の位置がリフトベルト９３の前端近傍及び後端近傍であって、該リフトベルト９３の左側若しくは上側に隣接するように配置されている。因みに側面ガイド９４は、各屈曲ローラ９２との干渉を回避するよう、円弧状に切り欠かれた部分が適宜形成されている。

【0083】

保持フレーム９５は、２枚の側面ガイド９４の間であって、且つリフトベルト９３からやや離れた箇所に配置されている。また保持フレーム９５は、上端近傍に設けられた回動軸９５Ｘを中心として回動し得るようになっている。

【0084】

付勢部材９６は、リフトベルト９３のうちほぼ鉛直に進行する部分、すなわち屈曲ローラ９２Ｂ及び９２Ｃの間に相当する部分と対向する範囲に渡り、概ね上下方向に沿って配置されている。また付勢部材９６は、全体として右側へ突出するような円弧状に湾曲されており、中央部分がリフトベルト９３の近傍に位置する一方、上端近傍及び下端近傍がリフトベルト９３からやや離れた箇所に位置している。因みに付勢部材９６は、前後方向の長さがリフトベルト９３と比較して十分に短くなっており、該リフトベルト９３における前後方向の中央付近と対向するように配置されている。

【0085】

この付勢部材９６は、図６（Ａ）及び該図６（Ａ）におけるＣ１－Ｃ２断面である図１０に示すように、基材９６Ａの表面に対し、樹脂等の可撓性を有する材料でなる微細な繊維９６Ｂが多数植え付けられた、モヘアと呼ばれる部材である。また付勢部材９６は、基材９６Ａを左側に向けると共に各繊維９６Ｂの先端を右側に向けた状態で、保持フレーム９５における前後方向の中央付近に取り付けられている。さらに付勢部材９６における右側の表面、すなわち繊維９６Ｂの先端部分は、ベルト本体９３Ｂの表面との間に比較的狭い隙間を形成している。

【0086】

規制ガイド９７は、保持フレーム９５の一部であり、リフト鉛直搬送部７５Ｖにおいてリフトベルト９３と対向する部分となっている。この規制ガイド９７は、図６（Ａ）におけるＣ１－Ｃ２断面図を図１０に示すように、付勢部材９６の前側及び後側において、該付勢部材９６の右端よりも左側に位置している。以下では、リフト搬送部７５においてリフトベルト９３のベルト本体９３Ｂ、側面ガイド９４、付勢部材９６及び規制ガイド９７により囲まれた空間を搬送空間７５Ｃと呼ぶ。また以下では、付勢部材９６及び規制ガイド９７をまとめてガイド部１００とも呼ぶ。

【0087】

リフト排出センサ９９は、一対の発光素子及び受光素子を有しており、発光素子から照射された光を受光素子により受光し、このとき受光した光量に応じた検知信号を生成して硬貨制御部３０に通知するようになっている。このリフト排出センサ９９は、駆動ローラ９１Ｃの左側に配置されており、硬貨ＣＮが発光素子及び受光素子の間を通過して光が遮られると、光量の変化に応じた検知信号を生成して硬貨制御部３０に通知する。硬貨制御部３０は、このリフト排出センサ９９から得られる検知信号を基に、リフト搬送部７５から予備収納ガイド７８に硬貨ＣＮを引き渡したことを認識し、またその枚数を計数することができる。

【0088】

ここで、リフト鉛直搬送部７５Ｖ（図９及び図１０）における各部の長さや間隔について説明する。リフトベルト９３における前後方向に関する突起９３Ｐ同士の間隔である長さＬ１は、硬貨最小直径ＲＳよりも小さく（短く）なっている。側面ガイド９４同士の間隔である距離Ｌ２は、硬貨最大直径ＲＬよりも大きく（長く）なっている。

【0089】

リフトベルト９３の走行方向である上下方向に関し、突起９３Ｐ同士の間隔である距離Ｌ３（図９（Ｂ））は、硬貨最大直径ＲＬよりも大きく（長く）、且つ硬貨最小直径ＲＳの２倍よりも小さく（短く）なっている。ベルト本体９３Ｂの表面から突起９３Ｐの先端までの間隔であり、該突起９３Ｐの突出量である距離Ｌ４（図９（Ａ））は、硬貨最小厚さＴＳと同等、若しくは該硬貨最小厚さＴＳよりも小さく（短く）なっている。

【0090】

突起９３Ｐの先端（リフト鉛直搬送部７５Ｖにおける左端）から付勢部材９６の右端までの間隔である距離Ｌ５は、硬貨最小厚さＴＳよりも小さく（短く）なっている。これに伴い、ベルト本体９３Ｂの表面から付勢部材９６の右端までの間隔である距離Ｌ６（図１０）は、硬貨最大厚さＴＬよりも大きく（長く）、且つ硬貨最小厚さＴＳの２倍よりも小さく（短く）なっている。

【0091】

突起９３Ｐの先端（リフト鉛直搬送部７５Ｖにおける左端）から規制ガイド９７までの間隔である距離Ｌ７は、硬貨最大厚さＴＬよりも大きく（長く）、且つ硬貨最小厚さＴＳの２倍よりも小さく（短く）なっている。これに伴い、ベルト本体９３Ｂの表面から規制ガイド９７までの間隔である距離Ｌ８は、硬貨最小厚さＴＳ及び硬貨最大厚さＴＬの加算値よりも大きく（長く）、且つ硬貨最小厚さＴＳの３倍よりも小さく（短く）なっている。

【0092】

かかる構成によりリフト搬送部７５は、硬貨制御部３０の制御に基づき、各駆動ローラ９１を図６（Ａ）における時計回りに回転させると、各駆動ローラ９１の周囲を時計回りに周回するようにしてリフトベルト９３を走行させる。またリフト搬送部７５は、駆動ローラ９１Ａの近傍において横搬送部７０から硬貨ＣＮが引き渡されると、この硬貨ＣＮをリフトベルト９３上に載置させる。

【0093】

このときリフトベルト９３は、仮に複数の硬貨ＣＮが重なった状態であったとしても、突起９３Ｐに最下段の硬貨のみを引っ掛けることにより、該硬貨ＣＮを１枚ずつに分離しながら搬送する。また側面ガイド９４は、前後方向に関して当該硬貨ＣＮがリフトベルト９３上からはみ出すことを規制する。この結果、リフト搬送部７５は、突起間収容部９３Ｓに１枚の硬貨ＣＮを収容した正常搬送状態で、当該硬貨ＣＮをリフト傾斜搬送部７５Ｓにおいて右斜め上方向へ搬送していく。

【0094】

その後、リフト搬送部７５は、硬貨ＣＮをリフト鉛直搬送部７５Ｖに到達させると、上方向を搬送方向として当該硬貨ＣＮを搬送する。このときリフト搬送部７５は、リフト鉛直搬送部７５Ｖにおいて、突起９３Ｐの先端と付勢部材９６との間隔である距離Ｌ５（図１０）が硬貨最小厚さＴＳ（図８（Ｄ））よりも短いため、硬貨ＣＮの下端近傍を突起９３Ｐ及び付勢部材９６の隙間から落下させること無く搬送する。やがてリフト搬送部７５は、硬貨ＣＮが駆動ローラ９１Ｃの近傍に到達すると、当該硬貨ＣＮを左側へ倒して予備収納ガイド７８（図２）上を滑るように下降させる。

【0095】

ところでリフト搬送部７５では、横搬送部７０から重なった状態の硬貨ＣＮが引き渡された場合、正常搬送状態の硬貨ＣＮに他の硬貨ＣＮが引っ掛かる可能性がある。すなわちリフト搬送部７５では、例えば図６（Ａ）の一部と対応する図１１に示すように、１枚の硬貨ＣＮ１が正常搬送状態であり、その末尾側近傍を突起９３Ｐ１に当接させながら、もう一枚の硬貨ＣＮ２が該硬貨ＣＮ１の右側（すなわち進行方向側）に当接するように搬送される場合がある。

【0096】

この硬貨ＣＮ２は、突起９３Ｐ１の進行方向側に位置する突起９３Ｐ２に乗り上げており、末尾側が硬貨ＣＮ１の先頭側近傍に当接すると共にベルト本体９３Ｂに当接し若しくは極めて近接している一方、先頭側が該ベルト本体９３Ｂの表面から離されている。

【0097】

リフト搬送部７５は、このような状態の硬貨ＣＮ１及びＣＮ２がリフト鉛直搬送部７５Ｖに到達すると、図１２に示すように、付勢部材９６において硬貨ＣＮ２と当接する部分を該硬貨ＣＮ２の形状に合わせて弾性変形させる。これによりリフト搬送部７５は、該硬貨ＣＮ２をリフトベルト９３のベルト本体９３Ｂ及び突起９３Ｐ２に押し付けながら、当該硬貨ＣＮ２及び硬貨ＣＮ１を上方向へ進行させる。

【0098】

このとき付勢部材９６は、硬貨ＣＮ２と当接する箇所を、当該硬貨ＣＮ２の形状に合わせて弾性変形させる一方、他の部分を弾性変形していない定常状態に維持する。このため付勢部材９６は、硬貨ＣＮ１を正常に搬送しながら、硬貨ＣＮ２についても落下させること無く搬送することができる。さらにこのとき付勢部材９６は、突起９３Ｐ１と異なる他の突起９３Ｐ２により硬貨ＣＮ１及びＣＮ２と異なる他の硬貨ＣＮを搬送していたとしても、当該硬貨ＣＮ１や他の硬貨ＣＮ等を正常に搬送しながら、当該硬貨ＣＮ２についても落下させること無く搬送することができる。

【0099】

またリフト搬送部７５は、図示しないセンサ等により保持フレーム９５の下側において硬貨ＣＮの詰まりが発生したことを検知した場合、リフトベルト９３を逆方向に走行させることにより詰まりの解消を図る。このときリフト搬送部７５は、突起９３Ｐにおける進行方向側の側面が傾斜しており、硬貨ＣＮの下側へ容易に潜り込むことができるので、リフトベルト９３が走行できなくなる可能性が格段に低くなっている。またリフト搬送部７５は、この傾斜により、逆方向に走行するリフトベルト９３の突起９３Ｐと受渡ガイド７４（図６（Ａ））との間に硬貨ＣＮを挟み込む恐れも無い。

【0100】

［１－３．硬貨入出金装置の処理］
次に、硬貨入出金装置５における入金処理、出金処理及び自己精査処理について、それぞれ説明する。

【0101】

［１－３－１．入金処理］
入金処理は、硬貨投入部３１に投入された硬貨を認識し、正当な硬貨を金種ごとに区別して各収納庫３３に収納すると共に、偽造された硬貨や硬貨以外のものを硬貨出金トレイ３２から排出する処理である。硬貨入出金装置５では、上述した精算手続において、顧客により商品の購入代金として硬貨を預かった場合に、この入金処理が行われる。

【0102】

硬貨制御部３０は、例えば硬貨投入部３１のセンサにより投入空間３１Ｓに硬貨ＣＮが投入されたことを検知すると、この入金処理を開始する。このとき硬貨制御部３０は、事前準備として、リジェクト切替部４１を収納状態（閉状態）に切り替え、各選別切替部４６を閉状態に切り替え、さらにトレイ切替部６１を貯留状態（閉状態）に切り替えさせる。

【0103】

硬貨投入部３１は、投入された硬貨ＣＮを１枚ずつ投入受渡部３５（図２）に引き渡し、該投入受渡部３５から投入搬送部３６に順次引き渡す。投入搬送部３６は、投入搬送路Ｗに沿って硬貨ＣＮを搬送し、認識部４０により該硬貨ＣＮを認識させ、認識結果（すなわち真偽及び金種）を硬貨制御部３０へ通知させる。

【0104】

これに応じて硬貨制御部３０は、硬貨ＣＮが正当でないと認識された場合、当該硬貨ＣＮの搬送先を硬貨出金トレイ３２に決定し、また硬貨ＣＮが正当であると認識された場合、当該硬貨ＣＮの搬送先を、その金種に応じた収納庫３３に決定する。

【0105】

硬貨制御部３０は、硬貨ＣＮの搬送先が収納庫３３である場合、リジェクト切替部４１を閉状態のままとし、当該硬貨を投入搬送部３６により投入搬送路Ｗに沿って選別部４５まで搬送させる。続いて硬貨制御部３０は、選別部４５において硬貨ＣＮの金種に応じた選別切替部４６を開状態に切り替え、収納庫３３に落下させて収納させる。

【0106】

また硬貨制御部３０は、硬貨の搬送先が硬貨出金トレイ３２である場合、リジェクト切替部４１を開状態に切り替え、当該硬貨ＣＮをリジェクト孔部４３から落下させる。続いて硬貨制御部３０は、リジェクト搬送部４４により硬貨ＣＮを硬貨出金トレイ３２のトレイ切替部６１上に落下させる。これにより硬貨ＣＮは、トレイ切替部６１のトレイブレード６３及び固定傾斜部６２に沿って滑降し、貯留部３２Ｆに到達して排出される。

【0107】

［１－３－２．出金処理］
出金処理は、レジ制御部１１（図１）から指示された金種及び枚数の硬貨ＣＮを収納庫３３から硬貨出金トレイ３２にそれぞれ排出する処理である。硬貨入出金装置５では、上述した精算手続において、顧客に返却すべき釣銭に硬貨ＣＮが含まれる場合に、この出金処理が行われる。

【0108】

硬貨制御部３０は、レジ制御部１１から出金すべき硬貨ＣＮの金種及び枚数の指示を受けると、この出金処理を開始する。このとき硬貨制御部３０は、事前準備として、入金処理の場合と同様に、リジェクト切替部４１を収納状態（閉状態）に切り替え、各選別切替部４６を閉状態に切り替え、さらにトレイ切替部６１を貯留状態（閉状態）に切り替えさせる。

【0109】

各収納庫３３は、硬貨制御部３０の制御に基づき、レジ制御部１１からそれぞれに指示された枚数の硬貨ＣＮを排出端５８から排出して硬貨出金トレイ３２のトレイ切替部６１上に落下させる。これにより硬貨ＣＮは、トレイ切替部６１のトレイブレード６３及び固定傾斜部６２に沿って滑降し、貯留部３２Ｆに到達して排出される。

【0110】

［１－３－３．自己精査処理］
自己精査処理は、例えば小売店舗の営業が終了した後等のタイミングで、収納庫３３に収納している硬貨ＣＮの枚数を計数すると共に、該硬貨ＣＮが全て正当であり該収納庫３３に対応付けられた金種であることも確認する処理である。

【0111】

因みに硬貨制御部３０は、レジ係員からの指示に従い、１金種の硬貨のみについて自己精査処理を行うことも、２金種以上の硬貨について自己精査処理を順次行うこともできる。ここでは、１金種の硬貨の自己精査処理を行う場合について説明する。

【0112】

レジ制御部１１（図１）は、例えば表示操作部１２に所定のメニュー画面を表示した状態において、レジ係員の操作により精査処理が選択されると、所定の金種選択画面を表示することにより、該レジ係員に対して金種の指定を促す。続いてレジ制御部１１は、レジ係員の操作により金種が指定されると、硬貨入出金装置５の硬貨制御部３０に対し自己精査処理の開始を指示する。これに応じて硬貨制御部３０は、自己精査処理を開始する。

【0113】

まず硬貨制御部３０は、レジ制御部１１（図１）を介して表示操作部１２に所定のメッセージを表示する等して、レジ係員に硬貨投入部３１のシャッタを閉塞させる。また硬貨制御部３０は、硬貨投入部３１のシャッタ閉塞センサにより該シャッタが閉塞されたことを検知すると、ロック機構により該シャッタを閉塞状態にロックすると共に、該硬貨投入部３１及び予備収納庫８０の境界に設けられた仕切板８７を開放させる。さらに硬貨制御部３０は、トレイ切替部６１を落下状態（図５の実線）に切り替える。

【0114】

次に硬貨制御部３０は、指示された金種の硬貨が収納されている収納庫３３から、収納されている全ての硬貨を排出させる。このとき排出端５８（図５）から排出された硬貨は、トレイ孔部６４から下方に落下し、横搬送部７０に到達する。またこのとき収納庫３３は、出金センサ５７（図５）により、収納庫３３から排出される硬貨を１枚ずつ検知して硬貨制御部３０に通知する。これにより硬貨制御部３０は、収納庫３３から排出された硬貨の枚数、すなわち該収納庫３３に収納されていた硬貨の枚数を計数することができる。

【0115】

さらに硬貨制御部３０は、横搬送部７０及びリフト搬送部７５により硬貨を予備収納庫８０へ順次搬送し、予備収納搬送部８２により予備収納庫８０内の硬貨を硬貨投入部３１へ順次搬送して収納させ、また該予備収納庫８０内にも硬貨ＣＮを収納した状態とする。

【0116】

やがて硬貨制御部３０は、硬貨投入部３１及び予備収納庫８０内にそれぞれ十分な枚数の硬貨ＣＮを収納した後、予備収納搬送部８２やリフト搬送部７５等の動作を停止させ、横搬送部７０において所定の収納処理を行わせることにより、横搬送空間７０Ｓ内にも硬貨ＣＮを収納させる。

【0117】

その後、硬貨制御部３０は、各部に入金処理と同様の処理を行わせる。すなわち硬貨投入部３１は、投入受渡部３５により硬貨を投入搬送部３６へ順次引き渡す。投入搬送部３６は、各硬貨を順次搬送しながら認識部４０により認識させ、得られた認識結果を硬貨制御部３０に通知する。硬貨制御部３０は、認識結果を基に各硬貨の搬送先を決定し、投入搬送部３６により該搬送先へ搬送させる。

【0118】

このとき硬貨制御部３０は、硬貨投入部３１内の硬貨ＣＮをある程度繰り出した段階で、予備収納搬送部８２の動作を開始し、予備収納庫８０内に収納していた硬貨ＣＮを該硬貨投入部３１へ搬送する。さらに硬貨制御部３０は、予備収納庫８０内の硬貨をある程度繰り出した段階で、リフト搬送部７５及び横搬送部７０の動作を開始し、横搬送部７０に収納していた硬貨ＣＮを予備収納庫８０へ搬送する。

【0119】

やがて硬貨制御部３０は、全ての硬貨ＣＮを収納庫３３へ搬送し終えたと判断すると、認識結果を集計し、得られた集計結果を最初に収納庫３３から排出した硬貨ＣＮの枚数と比較すると共に、集計結果や比較結果等を表示操作部１２（図１）等に表示する。例えば硬貨制御部３０は、最初に収納庫３３から排出した枚数と、再び収納庫３３へ搬送して収納させた枚数が一致すれば、正常終了となり、これ以外の場合は、異常終了となる。

【0120】

［１－４．効果等］
以上の構成において、第１の実施の形態による硬貨入出金装置５のリフト搬送部７５は、リフトベルト９３に突起９３Ｐを設けると共に、該リフトベルト９３と対向する位置に弾性変形する付勢部材９６を設け（図６及び図９等）、且つリフト鉛直搬送部７５Ｖにおける両者の間隔を硬貨最小厚さＴＳ（図１０（Ｄ））よりも短くした。

【0121】

このためリフト搬送部７５は、１つの突起間収容部９３Ｓ（図９）に１枚の硬貨ＣＮを収容した正常搬送状態であれば、リフト鉛直搬送部７５Ｖにおいて、当該硬貨ＣＮが突起９３Ｐと付勢部材９６との隙間から落下することを防止しながら上方へ搬送し、予備収納ガイド７８に引き渡すことができる。

【0122】

これに加えてリフト搬送部７５は、図１２に示したように硬貨ＣＮ２が突起９３Ｐに乗り上げた状態であっても、付勢部材９６が弾性変形することにより、詰まりを発生させること無く、当該硬貨ＣＮ１と共に当該硬貨ＣＮ２を上方へ搬送でき、何れも予備収納ガイド７８に引き渡すことができる。

【0123】

またリフト搬送部７５は、リフトベルト９３と対向する位置に、固定された付勢部材９６及び規制ガイド９７等を設けるため、特許文献１のように当該位置に走行可能なベルトを設ける場合と比較して、必要な空間を削減でき、装置構成を小型化できる。

【0124】

かくしてリフト搬送部７５は、各突起間収容部９３Ｓに硬貨ＣＮを１枚ずつ収容した正常搬送状態で搬送することを基本としながら、該突起間収容部９３Ｓに２枚目の硬貨ＣＮの一部も収容された状態であってもそのまま搬送できるので、多数の硬貨ＣＮを円滑に短時間で搬送でき、且つ構成を比較的小型に抑えることができる。

【0125】

またリフト搬送部７５は、ベルト本体９３Ｂの表面から付勢部材９６の右端までの間隔である距離Ｌ６（図１０）を硬貨最大厚さＴＬ（図８（Ｃ））よりも大きく（長く）した。このためリフト搬送部７５は、正常搬送状態にある硬貨ＣＮに対し、付勢部材９６を押し付けること無く、該硬貨ＣＮが左側へ倒れかかってきた場合にこれを支える程度に止める。このためリフト搬送部７５では、正常搬送状態にある硬貨ＣＮに対し、不必要に付勢力を作用させ抵抗を増加させることにより搬送速度の低下や駆動ローラ９１等に作用する負荷の増加を招くこと無く、硬貨ＣＮを円滑に且つ高速に、すなわち短時間で搬送することができる。

【0126】

さらに付勢部材９６は、弾性変形可能な多数の繊維９６Ｂを基材９６Ａに植え付けた構成とした。このためリフト搬送部７５は、硬貨ＣＮがベルト本体９３Ｂの表面から大きく離れている箇所においてのみ、付勢部材９６を局所的に弾性変形させる一方、他の箇所を定常状態に維持できる。換言すれば、付勢部材９６は、リフト鉛直搬送部７５Ｖにおいて、搬送方向である上下方向に関して、硬貨最小直径ＲＳよりも短い長さ毎に、ベルト本体９３Ｂとの間隔を変化させることができる。これによりリフト搬送部７５は、付勢部材９６の一部分において突起９３Ｐに乗り上げた硬貨ＣＮに合わせて弾性変形することによりその落下を抑止しながら、他の部分において定常状態を維持することにより定常搬送状態にある硬貨ＣＮの落下をも抑止できる。

【0127】

そのうえリフト搬送部７５は、前後の側面ガイド９４同士の間隔よりも格段に短い範囲にのみ付勢部材９６を設けた（図１０）。このためリフト搬送部７５では、側面ガイド９４同士の間における全範囲に渡って付勢部材９６を設ける場合と比較して、硬貨ＣＮに付勢力を作用させる場合に当該硬貨ＣＮに作用する抵抗力を極めて小さく抑え、円滑に搬送することができる。

【0128】

これに加えてリフト搬送部７５は、定常状態における付勢部材９６の右端よりも左側に規制ガイド９７を設けた（図１０等）。このためリフト搬送部７５では、突起９３Ｐに乗り上がった硬貨ＣＮにより付勢部材９６が大きく弾性変形された場合に、当該硬貨ＣＮが左方向へ変位する範囲を規制でき、当該硬貨ＣＮが落下することや詰まりを発生させることを効果的に抑制できる。

【0129】

またリフト搬送部７５は、ベルト本体９３Ｂの表面から突起９３Ｐの先端までの距離である長さＬ４（図９及び図１０）を、硬貨最小厚さＴＳ（図８（Ｄ））と同等若しくは該硬貨最小厚さＴＳよりも小さく（短く）した。これによりリフト搬送部７５は、横搬送部７０から複数の硬貨ＣＮが重なった状態で受け取ったとしても、突起９３Ｐにより最下段の硬貨ＣＮのみを引っ掛け、１枚ずつに分離して搬送することができる。

【0130】

以上の構成によれば、第１の実施の形態による硬貨入出金装置５のリフト搬送部７５は、リフトベルト９３に突起９３Ｐを設け、該リフトベルト９３と対向する位置に弾性変形する付勢部材９６を設け、且つリフト鉛直搬送部７５Ｖにおける両者の間隔を硬貨最小厚さＴＳよりも短くした。リフト搬送部７５は、硬貨ＣＮが正常搬送状態であれば、リフト鉛直搬送部７５Ｖにおいて、定常状態の付勢部材９６により当該硬貨ＣＮの落下を防止できる。またリフト搬送部７５は、硬貨ＣＮが突起９３Ｐに乗り上げていれば、その形状に合わせて付勢部材９６を弾性変形させ、硬貨ＣＮの詰まりや落下を防止できる。この結果、リフト搬送部７５は、比較的小型に構成しながら、硬貨ＣＮを円滑に搬送できる。

【0131】

［２．第２の実施の形態］
第２の実施の形態によるレジ釣銭機２０１（図１）は、第１の実施の形態によるレジ釣銭機１と比較して、釣銭機３に代わる釣銭機２０３を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。釣銭機２０３は、第１の実施の形態による釣銭機３と比較して、硬貨入出金装置５に代わる硬貨入出金装置２０５を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。

【0132】

硬貨入出金装置２０５（図２）は、第１の実施の形態による硬貨入出金装置５と比較して、リフト搬送部７５に代わるリフト搬送部２７５を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。

【0133】

リフト搬送部２７５は、図６（Ａ）と対応する図１３に模式図を示すように、リフト搬送部７５と比較して、保持フレーム９５及び付勢部材９６に代えて、保持フレーム２９５及び複数の付勢部材２９６を有しており、さらに複数の当接部材２９８を有する点において相違するものの、他の点については同様に構成されている。この第２の実施の形態では、リフト搬送部２７５においてリフトベルト９３がほぼ鉛直に進行する部分を、リフト鉛直搬送部２７５Ｖと呼ぶ。

【0134】

保持フレーム２９５は、第１の実施の形態における保持フレーム９５と類似した形状でなる保持フレーム本体部２９５Ａと、付勢部材支持部２９５Ｂとにより構成されている。付勢部材支持部２９５Ｂは、上下方向に長い棒状でなり、保持フレーム本体部２９５Ａに対し図示しない部材を介して固定されている。

【0135】

各付勢部材２９６は、コイルバネであり、中心軸を左右方向に沿わせた姿勢で、その左端が保持フレーム２９５の付勢部材支持部２９５Ｂに取り付けられている。また各付勢部材２９６は、上下方向に沿って整列配置されている。さらに、各付勢部材２９６における上下方向の配置周期は、硬貨最小直径ＲＳ（図８（Ｂ））よりも十分に小さく（短く）なっている。

【0136】

各付勢部材２９６は、左方向へ向かう力が加えられると、弾性変形して収縮し、この力が解放されると元の形状に復元する。この第２の実施の形態では、付勢部材２９６が収縮していない（すなわち短縮されていない）自然状態であることを定常状態と呼ぶ。

【0137】

規制ローラとしての各当接部材２９８は、中心軸を前後方向に沿わせた円柱状であり、付勢部材２９６の右端近傍により回転可能に支持されている。当接部材２９８の直径は、各付勢部材２９６における上下方向の配置周期よりも僅かに短くなっており、硬貨最小直径ＲＳ（図８（Ｂ））よりも十分に小さく（短く）なっている。

【0138】

また、この当接部材２９８の右端からベルト本体９３Ｂの表面までの距離は、第１の実施の形態における付勢部材９６の右端から該ベルト本体９３Ｂの表面までの間隔である長さＬ６（図１０）と同様の長さとなっている。この第２の実施の形態では、付勢部材２９６、当接部材２９８及び規制ガイド９７をまとめてガイド部３００と呼ぶ。

【0139】

かかる構成によりリフト搬送部２７５は、１つの突起間収容部９３Ｓ（図９）に１枚の硬貨ＣＮを収容した正常搬送状態であれば、リフト鉛直搬送部２７５Ｖにおいて、当該硬貨ＣＮが突起９３Ｐと当接部材２９８との隙間から落下することを防止しながら上方へ搬送し、予備収納ガイド７８に引き渡すことができる。

【0140】

これに加えてリフト搬送部２７５は、図１２に示した場合と同様に硬貨ＣＮが突起９３Ｐに乗り上げた状態であっても、付勢部材２９６が弾性変形することにより、詰まりを発生させること無く、当該硬貨ＣＮを上方へ搬送でき、予備収納ガイド７８に引き渡すことができる。

【0141】

このときリフト搬送部２７５では、円柱状の当接部材２９８が硬貨ＣＮとの当接に応じて適宜回転するため、該硬貨ＣＮとの間に作用する摩擦力を、第１の実施の形態において付勢部材９６との間に作用する摩擦力よりも格段に低下させることができる。これによりリフト搬送部２７５では、第１の実施の形態よりもさらに円滑に、すなわち摩擦による搬送速度の低下を招くこと無く、極めて短い時間で、硬貨ＣＮを搬送することができる。

【0142】

その他の点においても、第２の実施の形態による硬貨入出金装置２０５は、第１の実施の形態と同様の作用効果を奏し得る。

【0143】

以上の構成によれば、第２の実施の形態による硬貨入出金装置２０５のリフト搬送部２７５は、リフトベルト９３に突起９３Ｐを設け、該リフトベルト９３と対向する位置に弾性変形する付勢部材２９６及び回転可能な当接部材２９８を設け、且つリフト鉛直搬送部２７５Ｖにおける両者の間隔を硬貨最小厚さＴＳよりも短くした。リフト搬送部２７５は、硬貨ＣＮが正常搬送状態であれば、リフト鉛直搬送部２７５Ｖにおいて、定常状態の付勢部材２９６及び当接部材２９８により当該硬貨ＣＮの落下を防止できる。またリフト搬送部２７５は、硬貨ＣＮが突起９３Ｐに乗り上げていれば、その形状に合わせて付勢部材２９６を弾性変形により短縮させ、硬貨ＣＮの詰まりや落下を防止できる。この結果、リフト搬送部２７５は、比較的小型に構成しながら、硬貨ＣＮを極めて円滑に搬送できる。

【0144】

［３．他の実施の形態］
なお上述した第１の実施の形態においては、基材９６Ａに対し弾性変形し得る繊維９６Ｂを多数植え付けた構成の付勢部材９６を設ける場合について述べた。また第２の実施の形態においては、弾性変形し得るコイルバネでなる付勢部材２９６の先端近傍に回転可能な当接部材２９８を設ける場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば図１３と対応する図１４に示すリフト搬送部３７５のように、保持フレーム３９５Ｂの右側に複数の付勢部材２９６を取り付け、その右端に当接部材３９８を取り付けても良い。この当接部材３９８は、図１５に模式的な斜視図を示すように、左半分が直方体状でなり、右半分が当接部材２９８の右側部分と同様の半円柱状となっている。すなわち付勢部材としては、上下方向に関して硬貨最小直径ＲＳよりも短い間隔毎に、硬貨ＣＮに応じて弾性変形し得る構成であれば良い。さらに本発明は、弾性変形に伴う弾性力に限らず、例えば磁力等の他の種々の力を利用して、当接部材２９８等をリフトベルト９３側へ付勢しても良い。

【0145】

また上述した第１の実施の形態においては、リフト搬送部７５の保持フレーム９５に、上下方向に沿った付勢部材９６を１列のみ設ける場合について述べた（図１０）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば付勢部材を２列以上設けても良い。或いは、側面ガイド９４同士の間の全範囲に渡り付勢部材９６を設けても良い。第２の実施の形態についても同様である。

【0146】

さらに上述した第１の実施の形態においては、リフト鉛直搬送部７５Ｖにおけるベルト本体９３Ｂの表面からの間隔が距離Ｌ８（図１０）となる位置に規制ガイド９７を設け、硬貨ＣＮの左方向（すなわちリフトベルト９３から離隔する方向）への移動を規制する場合について述べた（図６等）。しかしながら本発明はこれに限らず、ベルト本体９３Ｂの表面からの間隔が種々の距離となる位置に規制ガイド９７を設けても良い。或いは、例えば付勢部材９６のみにより硬貨ＣＮの左方向への移動範囲を規制できる場合等に、規制ガイド９７を省略しても良い。第２の実施の形態についても同様である。

【0147】

さらに上述した第１の実施の形態においては、リフト鉛直搬送部７５Ｖにおいて、リフトベルト９３の走行方向である上下方向に関し、突起９３Ｐ同士の間隔である距離Ｌ３（図８（Ｂ））を硬貨最小直径ＲＳの２倍よりも小さく（短く）する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、距離Ｌ３を硬貨最小直径ＲＳの２倍以上とし、１つの突起間収容部９３Ｓに２枚以上の硬貨ＣＮを突起９３Ｐに乗り上げること無く収容し得るようにしても良い。第２の実施の形態についても同様である。

【0148】

さらに上述した第１の実施の形態においては、リフト鉛直搬送部７５Ｖにおいて、ベルト本体９３Ｂの表面から突起９３Ｐの先端までの間隔であり、該突起９３Ｐの突出量である距離Ｌ４（図９（Ａ）及び図１０）を、硬貨最小厚さＴＳと同等若しくはこれよりも小さく（短く）する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば距離Ｌ４を硬貨最小厚さＴＳよりも大きく、且つ該硬貨最小厚さＴＳの２倍未満としても良い。この場合、１枚のみの硬貨ＣＮを、又は重なった２枚の硬貨ＣＮを、突起９３Ｐに引っ掛けて搬送することができる。この場合、突起９３Ｐとの干渉を回避するように、ベルト本体９３Ｂの表面から付勢部材９６までの距離Ｌ６や規制ガイド９７までの距離Ｌ８等を適宜設定すれば良い。第２の実施の形態についても同様である。

【0149】

さらに上述した第１の実施の形態においては、ベルト本体９３Ｂの表面において、前後方向に離れた２箇所に突起９３Ｐを設ける場合について述べた（図６（Ｂ）等）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば突起９３Ｐを前後方向に並べる数を１個又は３個以上としても良い。第２の実施の形態についても同様である。

【0150】

さらに上述した第１の実施の形態においては、突起９３Ｐのうちリフト鉛直搬送部７５Ｖにおける下側の側面を、ベルト本体９３Ｂの表面及びこれと垂直な方向に対して傾斜させる場合について述べた（図９（Ａ）等）。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば突起９３Ｐの当該側面を、種々の曲面や複数の平面を組み合わせた形状としても良く、或いはリフトベルト９３の表面に対して垂直な平面としても良い。第２の実施の形態についても同様である。

【0151】

さらに上述した第１の実施の形態においては、紙幣入出金装置４と共に釣銭機３を構成する硬貨入出金装置５に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば紙幣入出金装置４を有さず硬貨ＣＮのみを取り扱う釣銭機３に組み込まれる硬貨入出金装置５に本発明を適用しても良い。第２の実施の形態についても同様である。

【0152】

さらに本発明は、上述した各実施の形態及び他の実施の形態に限定されるものではない。すなわち本発明は、上述した各実施の形態と上述した他の実施の形態の一部又は全部を任意に組み合わせた実施の形態や、一部を抽出した実施の形態にもその適用範囲が及ぶものである。

【0153】

さらに上述した第１の実施の形態においては、レジ係員に操作されるレジ釣銭機１に本発明を適用する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、例えば顧客が操作するセルフ型端末の精算機（いわゆるセルフレジ）に適用しても良い。第２の実施の形態についても同様である。

【0154】

さらに上述した第１の実施の形態においては、ローラとしての駆動ローラ９１と、ベルト部としてのリフトベルト９３と、ガイド部としてのガイド部１００とによって媒体搬送装置としてのリフト搬送部７５を構成する場合について述べた。しかしながら本発明はこれに限らず、その他種々の構成でなるローラと、ベルト部と、ガイド部とによって媒体搬送装置を構成しても良い。

【産業上の利用可能性】

【0155】

本発明は、例えば小売店等での精算手続において硬貨の入金処理及び出金処理等を行う硬貨入出金装置で利用できる。

【符号の説明】

【0156】

１、２０１……レジ釣銭機、３、２０３……釣銭機、５、２０５……硬貨入出金装置、１１……レジ制御部、３０……硬貨制御部、３１……硬貨投入部、３３……収納庫、３６……投入搬送部、４０……認識部、５０……収納空間、５８……排出端、７０……横搬送部、７０Ｓ……横搬送空間、７３……横搬送ベルト、７４……受渡ガイド、７５、２７５……リフト搬送部、７５Ｃ……搬送空間、７５Ｓ……リフト傾斜搬送部、７５Ｖ、２７５Ｖ……リフト鉛直搬送部、７６……還流搬送部、７８……予備収納ガイド、８０……予備収納庫、８０Ｓ……予備収納空間、８２……予備収納搬送部、９１……駆動ローラ、９２……屈曲ローラ、９３……リフトベルト、９３Ｂ……ベルト本体、９３Ｐ……突起、９３Ｓ……突起間収容部、９４……側面ガイド、９６、２９６……付勢部材、９７……規制ガイド、１００、３００……ガイド部、２９８……当接部材、ＣＮ……硬貨、Ｗ……投入搬送路。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】