技術分野
試薬容器を供給する試薬容器供給ユニット及びそれを備えた自動分析装置
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
本発明の課題は、試薬容器の試薬トレイ上の搭載密度に関係なく使用可能な試薬容器移送手段を提供することにある。
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
前記課題を解決するためになされた本発明は、以下の発明を包含する:
すなわち本発明の一態様は、試薬容器を保持可能な保持部をマトリクス状に複数有し、前記保持部の底面に開口部を設けた試薬トレイと、前記開口部に嵌合し、前記試薬容器を突き上げ可能である、突起部をマトリクス状に複数有したプレートと、前記試薬容器を把持して移送する移送部と、を備えた、試薬容器供給ユニットであって、前記突起部が、偶数列と・・・ 続きを
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発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋
本発明により、試薬トレイに十分な隙間がなく保持された試薬容器が把持機構を有する移送手段により移送が可能となり、自動分析装置を小さく設計することができる。
この特許の権利範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】
空の試薬容器(a)及び内容物をアルミ箔シールで封入した試薬容器(b)を示した図である。
【図2】
空の試薬トレイ(a)及び内容物を封入した試薬容器を保持した試薬トレイ(b)を示した図である。
【図3】
プレートの斜視図(a)及び平面図(b)である。
【図4】
プレートに載せた試薬トレイから上方に突き上げられた試薬容器の上方から開いた把持アームが下降した状態(a)及び把持アームが試薬容器を把持した状態(b)を示した図である。
【図5】
試薬トレイに載せた試薬容器を一時的に待機させる待機部を示した図である。
【図6】
プレートにより試薬トレイに高低差をつけて保持された2種類の試薬容器のピックアップ順序のうち、干渉する試薬容器を待機部に移送するまで(a)、及び目的の試薬容器をピックアップする状態(b)を示した図である。
【図7】
容器移送部を共通化した自動分析装置の平面模式図である。
10 試薬容器
11a、11b ウェル
12 アルミ箔シール
13 二次元コード(試薬容器のシールに付された識別情報)
14 フランジ部
20 試薬トレイ
21 試薬容器保持部の天面開口部
22 試薬容器保持部の底面開口部
23 識別情報を印字したラベル
30 突起プレート
31a、31b 突起部
32 位置決め穴
33 位置決め溝
40 把持アーム
41 容器押え機構
60 待機部
70 自動分析装置
71 収納部
72 移送部
73 搬送部
74 反応・検出部
75 検体分注部
76 検体供給部
77 チップ供給部
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