特許 7405040 モビリティサービスシステム、モビリティサービス提供方法、及び管理サーバ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-18

(45)【発行日】2023-12-26

(54)【発明の名称】モビリティサービスシステム、モビリティサービス提供方法、及び管理サーバ

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/10 20120101AFI20231219BHJP

   G06Q 30/0207 20230101ALI20231219BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/10

G06Q30/0207

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020138829

(22)【出願日】2020-08-19

(65)【公開番号】P2022034902

(43)【公開日】2022-03-04

【審査請求日】2022-08-09

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100106150

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 英樹

(74)【代理人】

【識別番号】100082175

【弁理士】

【氏名又は名称】高田 守

(74)【代理人】

【識別番号】100113011

【弁理士】

【氏名又は名称】大西 秀和

(72)【発明者】

【氏名】太田 峻

(72)【発明者】

【氏名】石井 丈嗣

【審査官】牧 裕子

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－０４５６１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０２０－５１８０７０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０２２１１２７（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００ － ９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

電動垂直離着陸機（以下、ｅＶＴＯＬと呼ぶ）を利用したモビリティサービスを提供するモビリティサービスシステムであって、
ユーザからの予約リクエストに応答して、第１ｅＶＴＯＬが第１離着陸場から第２離着陸場に移動する第１フライトを含む前記モビリティサービスの旅程を作成する情報処理装置と、
各ｅＶＴＯＬのメンテナンス履歴及び使用状況の少なくとも一方を示す機体情報と、各離着陸場の施設能力を示す離着陸場情報とが格納される記憶装置と
を備え、
前記第１フライトに関する第１値下げ条件は、前記第１ｅＶＴＯＬのメンテナンス時期が前記第１フライトの日時の後所定期間以内であり、且つ、前記第２離着陸場が前記ｅＶＴＯＬのメンテナンスを行うメンテナンス・修理施設を備えていることであり、
前記情報処理装置は、更に、
前記機体情報に基づいて、前記第１ｅＶＴＯＬの前記メンテナンス時期を取得し、前記メンテナンス時期が前記第１フライトの前記日時の後前記所定期間以内であるか否かを判定し、
前記離着陸場情報に基づいて、前記第２離着陸場が前記メンテナンス・修理施設を備えているか否かを判定し、
前記第１値下げ条件を満たす前記第１フライトを含む前記モビリティサービスがディスカウント料金で予約可能であることを示すディスカウント情報を前記ユーザに提示する
ように構成された
モビリティサービスシステム。

【請求項2】

請求項１に記載のモビリティサービスシステムであって、
前記機体情報は、各ｅＶＴＯＬの利用頻度を更に示し、
前記第１フライトに関する第２値下げ条件は、前記第１ｅＶＴＯＬの前記利用頻度が閾値以下であることであり、
前記情報処理装置は、更に、
前記機体情報に基づいて、前記第２値下げ条件を満たす前記第１フライトを認識し、
前記第２値下げ条件を満たす前記第１フライトを含む前記モビリティサービスがディスカウント料金で予約可能であることを示すディスカウント情報を前記ユーザに提示する
ように構成された
モビリティサービスシステム。

【請求項3】

請求項１に記載のモビリティサービスシステムであって、
前記記憶装置には、更に、各ｅＶＴＯＬのスケジュールと各離着陸場のスケジュールを示すスケジュール情報が格納され、
前記第１フライトに関する値上げ条件は、前記第１ｅＶＴＯＬが前記第２離着陸場に到着する時間帯において、前記第２離着陸場の利用率が閾値以上となることであり、
前記情報処理装置は、更に、
前記スケジュール情報に基づいて、前記値上げ条件を満たす前記第１フライトを認識し、
前記値上げ条件を満たす前記第１フライトを含む前記モビリティサービスが割増料金で提供されることを示す料金情報を前記ユーザに提示する
ように構成された
モビリティサービスシステム。

【請求項4】

電動垂直離着陸機（以下、ｅＶＴＯＬと呼ぶ）を利用したモビリティサービスを提供するモビリティサービス提供方法であって、
前記モビリティサービス提供方法は、コンピュータがコンピュータプログラムを実行することにより行われ、
前記モビリティサービス提供方法は、ユーザからの予約リクエストに応答して、第１ｅＶＴＯＬが第１離着陸場から第２離着陸場に移動する第１フライトを含む前記モビリティサービスの旅程を作成することを含み、
前記第１フライトに関する第１値下げ条件は、前記第１ｅＶＴＯＬのメンテナンス時期が前記第１フライトの日時の後所定期間以内であり、且つ、前記第２離着陸場が前記ｅＶＴＯＬのメンテナンスを行うメンテナンス・修理施設を備えていることであり、
前記モビリティサービス提供方法は、更に、
各ｅＶＴＯＬのメンテナンス履歴及び使用状況の少なくとも一方を示す機体情報に基づいて、前記第１ｅＶＴＯＬの前記メンテナンス時期を取得し、前記メンテナンス時期が前記第１フライトの前記日時の後前記所定期間以内であるか否かを判定することと、
各離着陸場の施設能力を示す離着陸場情報に基づいて、前記第２離着陸場が前記メンテナンス・修理施設を備えているか否かを判定することと、
前記第１値下げ条件を満たす前記第１フライトを含む前記モビリティサービスがディスカウント料金で予約可能であることを示すディスカウント情報を前記ユーザに提示することと
を含む
モビリティサービス提供方法。

【請求項5】

電動垂直離着陸機（以下、ｅＶＴＯＬと呼ぶ）を利用したモビリティサービスを管理する管理サーバであって、
ユーザからの予約リクエストに応答して、第１ｅＶＴＯＬが第１離着陸場から第２離着陸場に移動する第１フライトを含む前記モビリティサービスの旅程を作成する情報処理装置と、
各ｅＶＴＯＬのメンテナンス履歴及び使用状況の少なくとも一方を示す機体情報と、各離着陸場の施設能力を示す離着陸場情報とが格納される記憶装置と
を備え、
前記第１フライトに関する第１値下げ条件は、前記第１ｅＶＴＯＬのメンテナンス時期が前記第１フライトの日時の後所定期間以内であり、且つ、前記第２離着陸場が前記ｅＶＴＯＬのメンテナンスを行うメンテナンス・修理施設を備えていることであり、
前記情報処理装置は、更に、
前記機体情報に基づいて、前記第１ｅＶＴＯＬの前記メンテナンス時期を取得し、前記メンテナンス時期が前記第１フライトの前記日時の後前記所定期間以内であるか否かを判定し、
前記離着陸場情報に基づいて、前記第２離着陸場が前記メンテナンス・修理施設を備えているか否かを判定し、
前記第１値下げ条件を満たす前記第１フライトを含む前記モビリティサービスがディスカウント料金で予約可能であることを示すディスカウント情報を前記ユーザに提示する
ように構成された
管理サーバ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、電動垂直離着陸機（eVTOL： electric Vertical Take-Off and Landing aircraft）を利用したモビリティサービスを提供する技術に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、電動マルチロータ航空機を開示している。例えば、電動マルチロータ航空機は、電動垂直離着陸機である。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－２１４３７０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

近年、ＭａａＳ（Mobility as a Service）という概念が提唱され、様々な移動手段（交通手段）を統合的に利用するモビリティサービスが提案されている。移動手段として、自動車や電車等の地上移動手段だけでなく、航空移動手段を利用することも考えられる。特に、航空移動手段としてｅＶＴＯＬを利用することが考えられる。

【0005】

ｅＶＴＯＬが離着陸する離着陸場に、ｅＶＴＯＬのメンテナンスや修理を行うメンテナンス・修理施設が設置されている場合がある。但し、全ての離着陸場がメンテナンス・修理施設を備えているとは限らない。あるｅＶＴＯＬのメンテナンスが必要となったとき、そのｅＶＴＯＬが存在している離着陸場がメンテナンス・修理施設を備えていない可能性もある。その場合、メンテナンスが必要なｅＶＴＯＬを、直ちに、メンテナンス・修理施設まで移動させる必要がある。このとき、メンテナンスが必要なｅＶＴＯＬに乗客をのせることはできない。

【0006】

本発明の１つの目的は、モビリティサービスにおいて利用されるｅＶＴＯＬのメンテナンスを効率的に行うことができる技術を提供することにある。

【0007】

本発明の他の目的は、ｅＶＴＯＬを利用したモビリティサービスの利用料金を状況に応じて動的に変動させることができる技術を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

第１の観点は、電動垂直離着陸機（ｅＶＴＯＬ）を利用したモビリティサービスを提供するモビリティサービスシステムに関連する。
モビリティサービスシステムは、情報処理装置を備える。
情報処理装置は、
ユーザからモビリティサービスの予約を受け付ける予約処理と、
第１ｅＶＴＯＬが第１離着陸場から第２離着陸場に移動する第１フライトが値下げ条件を満たす場合、値下げ条件を満たす第１フライトを含むモビリティサービスをディスカウント料金で提供する値下げ処理と
を実行するように構成される。
値下げ条件は、第１ｅＶＴＯＬのメンテナンス時期が第１フライトの日時の後所定期間以内であり、且つ、第２離着陸場がｅＶＴＯＬのメンテナンスを行うメンテナンス・修理施設を備えていることである。

【0009】

第２の観点は、電動垂直離着陸機（ｅＶＴＯＬ）を利用したモビリティサービスを提供するモビリティサービス方法に関連する。
モビリティサービス方法は、
ユーザからモビリティサービスの予約を受け付ける予約処理と、
第１ｅＶＴＯＬが第１離着陸場から第２離着陸場に移動する第１フライトが値下げ条件を満たす場合、値下げ条件を満たす第１フライトを含むモビリティサービスをディスカウント料金で提供する値下げ処理と
を含む。
値下げ条件は、第１ｅＶＴＯＬのメンテナンス時期が第１フライトの日時の後所定期間以内であり、且つ、第２離着陸場がｅＶＴＯＬのメンテナンスあるいは修理を行うメンテナンス・修理施設を備えていることである。

【0010】

第３の観点は、電動垂直離着陸機（ｅＶＴＯＬ）を利用したモビリティサービスを管理する管理サーバに関連する。
管理サーバは、情報処理装置を備える。
情報処理装置は、
ユーザからモビリティサービスの予約を受け付ける予約処理と、
第１ｅＶＴＯＬが第１離着陸場から第２離着陸場に移動する第１フライトが値下げ条件を満たす場合、値下げ条件を満たす第１フライトを含むモビリティサービスをディスカウント料金で提供する値下げ処理と
を実行するように構成される。
値下げ条件は、第１ｅＶＴＯＬのメンテナンス時期が第１フライトの日時の後所定期間以内であり、且つ、第２離着陸場がｅＶＴＯＬのメンテナンスを行うメンテナンス・修理施設を備えていることである。

【発明の効果】

【0011】

第１フライトの値下げ条件は、第１ｅＶＴＯＬのメンテナンス時期が第１フライトの日時の後所定期間以内であり、且つ、第２離着陸場がメンテナンス・修理施設を備えていることである。その値下げ条件を満たす第１フライトを含むモビリティサービスは、ディスカウント料金で提供される。従って、値下げ条件を満たす第１フライトを含むモビリティサービスの予約が促進される。

【0012】

値下げ条件を満たす第１フライトが実施されると、第１ｅＶＴＯＬがメンテナンス・修理施設を備える第２離着陸場に移動する。メンテナンス時期は未だ到来していないものの、第１ｅＶＴＯＬのメンテナンス時期は比較的近い。よって、第１ｅｖＴＯＬは、第２離着陸場に到着した後にメンテナンス・修理施設においてメンテナンスを受けることができる。メンテナンス時期が到来してから第１ｅＶＴＯＬを急いでメンテナンス・修理施設に移動させる必要はない。また、ユーザに対するモビリティサービスの提供と同時に、メンテナンスのための第１ｅＶＴＯＬの移動を実施することができる。このように、本発明によれば、ｅＶＴＯＬのメンテナンスを効率的に行うことが可能になる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】モビリティサービスの概要を説明するための概念図である。

【図2】ｅＶＴＯＬを利用した移動手段の組み合わせの様々な例を示す図である。

【図3】モビリティサービスシステムの構成を示す概略図である。

【図4】ｅＶＴＯＬの構成例を示すブロック図である。

【図5】パイロット端末の構成例を示すブロック図である。

【図6】離着陸場の構成例を示すブロック図である。

【図7】ローカル端末の構成例を示すブロック図である。

【図8】ユーザ端末の構成例を示すブロック図である。

【図9】管理サーバの構成例を示すブロック図である。

【図10】ユーザ情報の例を示すブロック図である。

【図11】ｅＶＴＯＬサービス管理情報の例を示すブロック図である。

【図12】離着陸場情報の例を示す概念図である。

【図13】管理サーバによる予約処理を示すフローチャートである。

【図14】旅程作成処理（ステップＳ２００）の第１の例を示すフローチャートである。

【図15】ステップＳ２２０の例を示すフローチャートである。

【図16】旅程作成処理（ステップＳ２００）の第２の例を示すフローチャートである。

【図17】旅程作成処理（ステップＳ２００）の第３の例を示すフローチャートである。

【図18】旅程提示処理（ステップＳ３００）において表示装置に表示される情報の一例を示す概念図である。

【図19】旅程提示処理（ステップＳ３００）において表示装置に表示される情報の他の例を示す概念図である。

【図20】ｅＶＴＯＬを利用したフライトを示す概念図である。

【図21】モビリティサービスに適用されるダイナミックプライシングの第１の例を説明するための概念図である。

【図22】モビリティサービスに適用されるダイナミックプライシングの第２の例を説明するための概念図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

添付図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。

【0015】

１．モビリティサービス
図１は、本実施の形態に係るモビリティサービスの概要を説明するための概念図である。モビリティサービスは、様々な移動手段（交通手段）を統合的に利用する。一般的なモビリティサービスは、自動車や電車等の地上移動手段５を利用する。自動車としては、タクシー、バス、ライドシェア車両、ＭａａＳ車両、等が例示される。

【0016】

本実施の形態では、地上移動手段５だけでなく、航空移動手段もモビリティサービスに利用される。特に、航空移動手段として、電動垂直離着陸機（eVTOL： electric Vertical Take-Off and Landing aircraft）１０が利用される。ｅＶＴＯＬ１０は、電気モータによって駆動される小型で軽量なＶＴＯＬである。そのようなｅＶＴＯＬ１０は、一般的な航空機と比較して、省スペース、低コスト、低騒音といった特徴を有している。ｅＶＴＯＬ１０は、例えば、比較的短距離の移動を高頻度に繰り返すエアタクシー事業に有用である。

【0017】

離着陸場３０は、ｅＶＴＯＬ１０が離陸あるいは着陸する場所である。離着陸場３０としては、空港、飛行場、ヘリポート、ビルの屋上、ｅＶＴＯＬ格納庫、等が例示される。

【0018】

更に他の例として、離着陸場３０は、自動車のディーラーであってもよい。その場合、ディーラーの敷地内に、ｅＶＴＯＬ１０が離着陸するためのスペースが設けられる。ディーラーを離着陸場３０として利用することによって、自動車を利用した地上モビリティサービスとｅＶＴＯＬ１０を利用した航空モビリティサービスをシームレスに連結することが可能となる。また、両方のモビリティサービスをワンストップで提供することが可能となる。更に、ディーラーネットワークを活用することによって、モビリティサービスのネットワークを構築することが可能となる。同様に、離着陸場３０は、レンタカー店舗であってもよい。

【0019】

図１に示されるように、ユーザＵが出発地ＤＥＰから目的地ＤＳＴまで移動するためにモビリティサービスを利用する場合を考える。１つの選択肢は、自動車等の地上移動手段５で出発地ＤＥＰから目的地ＤＳＴまで移動することである。地上移動手段５だけを利用した旅程は、以下、「旅程ＩＴ＿Ｇ」と呼ばれる。他の選択肢は、ｅＶＴＯＬ１０も利用して出発地ＤＥＰから目的地ＤＳＴまで移動することである。ｅＶＴＯＬ１０も利用した旅程は、以下、「旅程ＩＴ＿Ａ」と呼ばれる。

【0020】

旅程ＩＴ＿Ａの一例は、次の通りである。第１離着陸場３０－１は、出発地ＤＥＰ側の離着陸場３０であり、第２離着陸場３０－２は、目的地ＤＳＴ側の離着陸場３０である。例えば、第１離着陸場３０－１は、出発地ＤＥＰの最寄りの離着陸場３０であり、第２離着陸場３０－２は、目的地ＤＳＴの最寄りの離着陸場３０である。ユーザＵは、出発地ＤＥＰから第１離着陸場３０－１まで地上移動手段５で移動する（旅程ＩＴ＿Ｇ１）。続いて、ユーザＵは、第１離着陸場３０－１から第２離着陸場３０－２までｅＶＴＯＬ１０で移動する（旅程ＩＴ＿Ｆ）。そして、ユーザＵは、第２離着陸場３０－２から目的地ＤＳＴまで地上移動手段５で移動する（旅程ＩＴ＿Ｇ２）。旅程ＩＴ＿Ａは、３つの旅程ＩＴ＿Ｇ１，ＩＴ＿Ｆ，ＩＴ＿Ｇ２の組み合わせである。

【0021】

ユーザＵは、旅程ＩＴ＿Ｇと旅程ＩＴ＿Ａから好みのものを選択することができる。例えば、ユーザＵは、所要時間や利用料金を考慮して好みの旅程を選択する。このように、地上移動手段５だけでなくｅＶＴＯＬ１０も利用するモビリティサービスは、多様な選択肢をユーザＵに提案することができ、好適である。

【0022】

図２は、ｅＶＴＯＬ１０を利用した移動手段の組み合わせの様々な例を示している。図２に示される例では、離着陸場３０はディーラーである。ディーラー間（第１離着陸場３０－１と第２離着陸場３０－２の間）の移動手段は、例えば、ｅＶＴＯＬ１０を利用したエアタクシーである。ディーラーの前後の移動手段としては、ライドシェア、ユーザＵの自家用車、タクシー、公共交通機関、等が例示される。このように、多様な移動手段の組み合わせが可能である。

【0023】

以下、本実施の形態に係るモビリティサービスを提供する「モビリティサービスシステム」について詳しく説明する。

【0024】

２．モビリティサービスシステム
図３は、本実施の形態に係るモビリティサービスシステム１の構成を示す概略図である。モビリティサービスシステム１は、地上移動手段５、ｅＶＴＯＬ１０、パイロット端末２０、離着陸場３０、ローカル端末４０、ユーザＵのユーザ端末５０、管理サーバ１００（セントラルサーバ）、及び通信ネットワークＮＥＴを含んでいる。ｅＶＴＯＬ１０の数及び離着陸場３０の数は任意である。好適には、多数のｅＶＴＯＬ１０及び多数の離着陸場３０が用いられる。

【0025】

各移動手段及び各装置は、通信ネットワークＮＥＴに接続可能であり、通信ネットワークＮＥＴを介して通信可能である。例えば、地上移動手段５は、無線基地局ＢＳを介して通信ネットワークＮＥＴに接続可能である。ｅＶＴＯＬ１０及びパイロット端末２０は、無線基地局ＢＳを介して通信ネットワークＮＥＴに接続可能である。ｅＶＴＯＬ１０及びパイロット端末２０は、離着陸場３０に設置された無線ＬＡＮ（Local Area Network）のアクセスポイントＡＰを介して、通信ネットワークＮＥＴに接続してもよい。ｅＶＴＯＬ１０は、衛星通信や専用回線を用いた通信を行ってもよい。ローカル端末４０は、有線で、あるいは、無線ＬＡＮのアクセスポイントＡＰを介して、通信ネットワークＮＥＴに接続可能である。ユーザ端末５０は、無線基地局ＢＳあるいは無線ＬＡＮのアクセスポイントＡＰを介して、通信ネットワークＮＥＴに接続可能である。管理サーバ１００は、有線で、あるいは、無線ＬＡＮのアクセスポイントＡＰを介して、通信ネットワークＮＥＴに接続可能である。

【0026】

以下、本実施の形態に係るモビリティサービスシステム１の各構成要素について更に詳しく説明する。

【0027】

２－１．ｅＶＴＯＬ１０
図４は、本実施の形態に係るｅＶＴＯＬ１０の構成例を示すブロック図である。ｅＶＴＯＬ１０は、入出力装置１１、通信装置１２、情報処理装置１３、飛行制御装置１６、及び動力装置１７を備えている。

【0028】

入出力装置１１は、ｅＶＴＯＬ１０のパイロットから情報を受け付け、また、パイロットに情報を提供するためのインタフェースである。入力装置としては、キーボード、マウス、タッチパネル、スイッチ、マイク、等が例示される。出力装置としては、表示装置、スピーカ、等が例示される。

【0029】

通信装置１２は、外部との通信を行う。例えば、通信装置１２は、無線基地局ＢＳやアクセスポイントＡＰと無線通信を行う。他の例として、通信装置１２は、ユーザ端末５０と近距離無線通信を行ってもよい。更に他の例として、ｅＶＴＯＬ１０の飛行中、通信装置１２は、衛星通信や専用回線を用いた通信を行ってもよい。

【0030】

情報処理装置１３は、各種情報処理を行う。例えば、情報処理装置１３は、プロセッサ１４と記憶装置１５を含んでいる。プロセッサ１４は、各種情報処理を行う。例えば、プロセッサ１４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）を含んでいる。記憶装置１５には、プロセッサ１４による処理に必要な各種情報が格納される。記憶装置１５としては、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、等が例示される。プロセッサ１４がコンピュータプログラムを実行することによって、情報処理装置１３の機能が実現される。コンピュータプログラムは、記憶装置１５に格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータプログラムは、ネットワーク経由で提供されてもよい。

【0031】

飛行制御装置１６は、動力装置１７を制御することによって、ｅＶＴＯＬ１０の飛行を制御する。

【0032】

動力装置１７は、ｅＶＴＯＬ１０のロータを回転させる電気モータ、電気モータに電力を供給するバッテリ１８、等を含んでいる。バッテリ１８は、例えば、全固体電池等の蓄電池である。あるいは、バッテリ１８は、燃料電池であってもよい。以下の説明において、「バッテリ１８を充電すること」は、「蓄電池を充電すること」を意味するが、ｅＶＴＯＬ１０が燃料電池を搭載している場合は「燃料電池に水素を供給すること」で実現される。

【0033】

２－２．パイロット端末２０
図５は、本実施の形態に係るパイロット端末２０の構成例を示すブロック図である。パイロット端末２０は、ｅＶＴＯＬ１０のパイロットが使用する端末である。例えば、パイロット端末２０は、スマートフォンである。パイロット端末２０は、入出力装置２１、通信装置２２、及び情報処理装置２３を備えている。

【0034】

入出力装置２１は、ｅＶＴＯＬ１０のパイロットから情報を受け付け、また、パイロットに情報を提供するためのインタフェースである。入力装置としては、タッチパネル、カメラ、マイク、等が例示される。出力装置としては、表示装置、スピーカ、等が例示される。

【0035】

通信装置２２は、外部との通信を行う。例えば、通信装置２２は、無線基地局ＢＳやアクセスポイントＡＰと無線通信を行う。他の例として、通信装置２２は、ユーザ端末５０と近距離無線通信を行ってもよい。

【0036】

情報処理装置２３は、各種情報処理を行う。例えば、情報処理装置２３は、プロセッサ２４と記憶装置２５を含んでいる。プロセッサ２４は、各種情報処理を行う。例えば、プロセッサ２４は、ＣＰＵを含んでいる。記憶装置２５には、プロセッサ２４による処理に必要な各種情報が格納される。記憶装置２５としては、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、等が例示される。プロセッサ２４がコンピュータプログラムを実行することによって、情報処理装置２３の機能が実現される。コンピュータプログラムは、記憶装置２５に格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータプログラムは、ネットワーク経由で提供されてもよい。

【0037】

コンピュータプログラムは、パイロット用アプリ２６を含んでいる。パイロット用アプリ２６は、モビリティサービスの提供に必要な機能をパイロットに提供する。プロセッサ２４がパイロット用アプリ２６を実行することによって、モビリティサービスの提供に必要な機能が実現される。

【0038】

２－３．離着陸場３０
図６は、本実施の形態に係る離着陸場３０の構成例を示すブロック図である。離着陸場３０は、少なくとも離着陸スペース３１を含んでいる。離着陸スペース３１は、ｅＶＴＯＬ１０が離着陸するためのスペースである。

【0039】

離着陸場３０は、充電施設（充電設備）３２、バッテリ交換施設３３、及びメンテナンス・修理施設３４のうち少なくとも１つを含んでいてもよい。充電施設３２は、ｅＶＴＯＬ１０のバッテリ１８を充電するための施設である。バッテリ交換施設３３は、ｅＶＴＯＬ１０のバッテリ１８を交換するための施設である。メンテナンス・修理施設３４は、ｅＶＴＯＬ１０のメンテナンスや修理を行うための施設である。

【0040】

離着陸場３０は、自動車を駐車するための駐車場３５を含んでいてもよい。ユーザＵは、自動車を利用して離着陸場３０にアクセスすることができる。また、離着陸場３０は、自動車を利用したモビリティサービスを提供してもよい。離着陸場３０は、自動車ディーラー、レンタカー店舗、等であってもよい。

【0041】

離着陸場３０は、管理施設３６を含んでいてもよい。管理施設３６は、離着陸場３０においてユーザＵに提供されるモビリティサービスを管理するための施設である。例えば、ユーザＵは、管理施設３６において、ｅＶＴＯＬ１０への搭乗手続を行う。他の例として、ユーザＵは、管理施設３６において、自動車等の地上移動手段５を利用する手続を行う。管理施設３６には、ローカル端末４０、無線ＬＡＮのアクセスポイントＡＰ、等が設置されてもよい。ローカル端末４０は、管理施設３６においてユーザＵに提供されるモビリティサービスを管理するための管理端末である。

【0042】

２－４．ローカル端末４０
図７は、本実施の形態に係るローカル端末４０の構成例を示すブロック図である。ローカル端末４０は、離着陸場３０に設置される管理端末である。ローカル端末４０は、入出力装置４１、通信装置４２、及び情報処理装置４３を備えている。

【0043】

入出力装置４１は、ローカル端末４０のオペレータから情報を受け付け、また、オペレータに情報を提供するためのインタフェースである。入力装置としては、キーボード、マウス、タッチパネル、スイッチ、マイク、等が例示される。出力装置としては、表示装置、スピーカ、等が例示される。

【0044】

通信装置４２は、外部との通信を行う。例えば、通信装置４２は、有線通信を行う。他の例として、通信装置４２は、ユーザ端末５０と近距離無線通信を行ってもよい。

【0045】

情報処理装置４３は、各種情報処理を行う。例えば、情報処理装置４３は、プロセッサ４４と記憶装置４５を含んでいる。プロセッサ４４は、各種情報処理を行う。例えば、プロセッサ４４は、ＣＰＵを含んでいる。記憶装置４５には、プロセッサ４４による処理に必要な各種情報が格納される。記憶装置４５としては、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、ＨＤＤ、ＳＳＤ、等が例示される。プロセッサ４４がコンピュータプログラムを実行することによって、情報処理装置４３の機能が実現される。コンピュータプログラムは、記憶装置４５に格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータプログラムは、ネットワーク経由で提供されてもよい。

【0046】

２－５．ユーザ端末５０
図８は、本実施の形態に係るユーザ端末５０の構成例を示すブロック図である。ユーザ端末５０は、ユーザＵが使用する端末である。例えば、ユーザ端末５０は、スマートフォンである。ユーザ端末５０は、入出力装置５１、通信装置５２、及び情報処理装置５３を備えている。

【0047】

入出力装置５１は、ユーザＵから情報を受け付け、また、ユーザＵに情報を提供するためのインタフェースである。入力装置としては、タッチパネル、カメラ、マイク、等が例示される。出力装置としては、表示装置、スピーカ、等が例示される。

【0048】

通信装置５２は、外部との通信を行う。例えば、通信装置５２は、無線基地局ＢＳやアクセスポイントＡＰと無線通信を行う。他の例として、通信装置５２は、パイロット端末２０やローカル端末４０と近距離無線通信を行ってもよい。

【0049】

情報処理装置５３は、各種情報処理を行う。例えば、情報処理装置５３は、プロセッサ５４と記憶装置５５を含んでいる。プロセッサ５４は、各種情報処理を行う。例えば、プロセッサ５４は、ＣＰＵを含んでいる。記憶装置５５には、プロセッサ５４による処理に必要な各種情報が格納される。記憶装置５５としては、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、等が例示される。プロセッサ５４がコンピュータプログラムを実行することによって、情報処理装置５３の機能が実現される。コンピュータプログラムは、記憶装置５５に格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータプログラムは、ネットワーク経由で提供されてもよい。

【0050】

コンピュータプログラムは、モビリティサービスアプリ５６を含んでいる。モビリティサービスアプリ５６は、モビリティサービスの利用に必要な機能をユーザＵに提供する。プロセッサ５４がモビリティサービスアプリ５６を実行することによって、モビリティサービスの利用に必要な機能が実現される。

【0051】

２－６．管理サーバ１００
図９は、本実施の形態に係る管理サーバ１００の構成例を示すブロック図である。管理サーバ１００は、モビリティサービス全体の管理を行い、また、モビリティサービスをユーザＵに提供する。管理サーバ１００は、分散サーバであってもよい。管理サーバ１００は、入出力装置１１０、通信装置１２０、及び情報処理装置１３０を備えている。

【0052】

入出力装置１１０は、管理サーバ１００のオペレータから情報を受け付け、また、オペレータに情報を提供するためのインタフェースである。入力装置としては、キーボード、マウス、タッチパネル、スイッチ、マイク、等が例示される。出力装置としては、表示装置、スピーカ、等が例示される。

【0053】

通信装置１２０は、外部との通信を行う。例えば、通信装置１２０は、有線通信を行う。

【0054】

情報処理装置１３０は、各種情報処理を行う。例えば、情報処理装置１３０は、プロセッサ１４０と記憶装置１５０を含んでいる。プロセッサ１４０は、各種情報処理を行う。例えば、プロセッサ１４０は、ＣＰＵを含んでいる。記憶装置１５０には、プロセッサ１４０による処理に必要な各種情報が格納される。記憶装置１５０としては、揮発性メモリ、不揮発性メモリ、ＨＤＤ、ＳＳＤ、等が例示される。プロセッサ１４０がコンピュータプログラムを実行することによって、情報処理装置１３０の機能が実現される。コンピュータプログラムは、記憶装置１５０に格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録されてもよい。コンピュータプログラムは、ネットワーク経由で提供されてもよい。

【0055】

また、情報処理装置１３０は、データベース１６０にアクセス可能である。データベース１６０は、所定の記憶装置によって実現される。データベース１６０は、管理サーバ１００の記憶装置１５０に含まれていてもよい。あるいは、データベース１６０は、管理サーバ１００の外部に存在していてもよい。データベース１６０は、モビリティサービスの提供に必要な各種情報を保持する。情報処理装置１３０は、データベース１６０から必要な情報を読み出し、記憶装置１５０に格納する。

【0056】

モビリティサービスの提供に必要な情報は、ユーザ情報２００、ｅＶＴＯＬサービス管理情報３００、及び地上モビリティサービス管理情報４００を含んでいる。情報処理装置１３０は、ユーザ情報２００、ｅＶＴＯＬサービス管理情報３００、及び地上モビリティサービス管理情報４００を取得する「情報取得処理」を実行する。

【0057】

図１０は、ユーザ情報２００の例を示すブロック図である。ユーザ情報２００は、ユーザＵに関連する情報である。例えば、ユーザ情報２００は、登録情報２１０、予約情報２２０、及び利用履歴情報２６０を含んでいる。

【0058】

登録情報２１０は、ユーザＵのＩＤや氏名を含んでいる。登録情報２１０は、ユーザＵによって予め登録される。例えば、ユーザＵは、ユーザ端末５０を操作して登録情報２１０を入力する。ユーザ端末５０は、登録情報２１０を管理サーバ１００に送信する。情報処理装置１３０は、通信装置１２０を介して登録情報２１０を受け取り、登録情報２１０をデータベース１６０に記録する。

【0059】

予約情報２２０は、ユーザＵが予約したモビリティサービスに関する情報である。情報処理装置１３０は、ユーザＵからの予約リクエストに応答して、予約情報２２０を生成する。予約処理の詳細については後述する。

【0060】

予約情報２２０は、少なくとも旅程情報２３０を含んでいる。旅程情報２３０は、ユーザＵが利用するモビリティサービスの旅程を示す。例えば、旅程情報２３０は、出発地ＤＥＰ、目的地ＤＳＴ、ルート、使用する移動手段、使用する離着陸場３０、出発時刻、到着時刻、出発地ＤＥＰから目的地ＤＳＴまでの所要時間、等を含む。

【0061】

予約情報２２０は、料金情報２４０を含んでいてもよい。料金情報２４０は、ユーザＵが利用するモビリティサービスの利用料金を示す。

【0062】

予約情報２２０は、認証情報２５０を含んでいてもよい。認証情報２５０は、ユーザＵが予約した移動手段に搭乗する際、ユーザＵの認証に用いられる情報である。認証情報２５０は、認証コードを含んでいる。認証情報２５０は、ＱＲコード（登録商標）であってもよい。

【0063】

利用履歴情報２６０は、ユーザＵが利用したモビリティサービスの履歴を示す。

【0064】

図１１は、ｅＶＴＯＬサービス管理情報３００の例を示すブロック図である。ｅＶＴＯＬサービス管理情報３００は、ｅＶＴＯＬ１０を利用したモビリティサービスを管理するための情報である。例えば、ｅＶＴＯＬサービス管理情報３００は、機体情報３１０、離着陸場情報３２０、スケジュール情報３３０、及びフライト情報３４０を含んでいる。

【0065】

機体情報３１０は、モビリティサービスに使用される１以上のｅＶＴＯＬ１０の各々に関する情報である。具体的には、機体情報３１０は、各ｅＶＴＯＬ１０の機体ＩＤ、性能情報、等を含む。性能情報は、航続距離、最高飛行速度、等を含む。航続距離は、ｅＶＴＯＬ１０が途中で充電することなく飛行可能な最大距離である。更に、性能情報は、ｅＶＴＯ１０のバッテリ１８の性能に関する「バッテリ性能情報」を含む。バッテリ性能情報は、最大バッテリ容量、現バッテリ容量、バッテリ１８をフル充電するために必要な充電時間、等を含む。更に、バッテリ性能情報は、ｅＶＴＯＬ１０がバッテリ１８を交換可能な機体であるか否かを示す。

【0066】

離着陸場情報３２０は、モビリティサービスに使用される１以上の離着陸場３０の各々に関する情報である。具体的には、離着陸場情報３２０は、各離着陸場３０の位置（緯度、経度）を含む。また、離着陸場情報３２０は、各離着陸場３０の施設能力を含む。例えば、離着陸場情報３２０は、充電施設３２の有無、バッテリ交換施設３３の有無、メンテナンス・修理施設３４の有無、駐車場３５の有無、等を示す（図６参照）。

【0067】

図１２は、離着陸場情報３２０の例を示している。離着陸場３０としては、ディーラー、提携へリポート、ｅＶＴＯＬ格納庫、及びレンタカー店舗が例示される。離着陸場情報３２０は、各離着陸場３０について、ヘリポートの有無、ヘリ退避スペースの有無、充電施設３２の有無、駐車場３５の有無、緯度及び経度を示している。

【0068】

スケジュール情報３３０は、各ｅＶＴＯＬ１０のスケジュールと各離着陸場３０のスケジュールの少なくとも一方を含む。各ｅＶＴＯＬ１０のスケジュールは、各ｅＶＴＯＬ１０がいつどこに存在するかを示す。例えば、各ｅＶＴＯＬ１０のスケジュールは、各ｅＶＴＯＬ１０が離着陸場３０に存在する時間帯、その離着陸場３０、飛行中の時間帯、メンテナンス中の時間帯、等を示す。各離着陸場３０のスケジュールは、各離着陸場３０においてどのｅＶＴＯＬ１０がいつ存在するか（利用可能か）を示す。また、各離着陸場３０のスケジュールは、充電施設３２、バッテリ交換施設３３、メンテナンス・修理施設３４、等の利用スケジュールや空き状況を示す。

【0069】

フライト情報３４０は、ｅＶＴＯＬ１０のフライトに関する情報である。例えば、フライト情報３４０は、ｅＶＴＯＬ１０の飛行ルート、位置、高度、飛行速度、等を含む。そのようなフライト情報３４０は、フライト中にリアルタイムに取得されてもよいし、フライト後に取得されてもよい。いずれにせよ、過去のフライト情報３４０は、データベース１６０に記録される。

【0070】

地上モビリティサービス管理情報４００は、地上移動手段５を利用したモビリティサービスを管理するための情報である。具体的には、地上モビリティサービス管理情報４００は、地上移動手段５の種類やスケジュールを示す。例えば、地上移動手段５が自動車である場合、地上モビリティサービス管理情報４００は、その自動車のＩＤ、車種、スケジュール（位置、利用状況、予約状況）、等を示す。

【0071】

３．予約処理
本実施の形態に係る管理サーバ１００（情報処理装置１３０）は、ユーザＵからモビリティサービスの予約を受け付ける「予約処理」を実行する。図１３は、予約処理を示すフローチャートである。以下、本実施の形態に係る予約処理について詳しく説明する。尚、ｅＶＴＯＬサービス管理情報３００と地上モビリティサービス管理情報４００は、上述の情報取得処理によって既に取得され、データベース１６０及び記憶装置１５０に格納されているとする。

【0072】

３－１．ステップＳ１００（予約リクエスト受付処理）
まず、情報処理装置１３０は、ユーザＵから予約リクエストＲＥＱを受け付ける「予約リクエスト受付処理」を実行する。例えば、予約リクエストＲＥＱは、希望利用日、希望出発時刻、希望到着時刻、出発地ＤＥＰ、目的地ＤＳＴ、等を含む。予約リクエストＲＥＱは、利用を希望する移動手段（例：ｅＶＴＯＬ１０）を指定してもよい。予約リクエストＲＥＱは、ユーザＵがモビリティサービスを検索するための「検索情報」に相当する。

【0073】

ユーザＵは、ユーザ端末５０の入出力装置５１を用いて、予約リクエストＲＥＱ（検索情報）を入力する。ユーザ端末５０の情報処理装置５３は、入力された予約リクエストＲＥＱを、通信装置５２を介して管理サーバ１００に送信する。管理サーバ１００の情報処理装置１３０は、通信装置１２０を介して予約リクエストＲＥＱを受け取る。情報処理装置１３０は、受け取った予約リクエストＲＥＱを記憶装置１５０に格納する。

【0074】

３－２．ステップＳ２００（旅程作成処理）
予約リクエストＲＥＱに応答して、情報処理装置１３０は、出発地ＤＥＰから目的地ＤＳＴまでの旅程を作成する「旅程作成処理」を実行する。この旅程作成処理は、上述のｅＶＴＯＬサービス管理情報３００及び地上モビリティサービス管理情報４００に基づいて実行される。

【0075】

３－２－１．第１の例
図１４は、旅程作成処理（ステップＳ２００）の第１の例を示すフローチャートである。

【0076】

ステップＳ２１０において、情報処理装置１３０は、予約リクエストＲＥＱがｅＶＴＯＬ１０の利用を指定しているか否かを判定する。言い換えれば、情報処理装置１３０は、ユーザＵがｅＶＴＯＬ１０の利用を希望しているか否かを判定する。ｅＶＴＯＬ１０の利用が指定されている場合（ステップＳ２１０；Ｙｅｓ）、処理は、ステップＳ２２０に進む。一方、ｅＶＴＯＬ１０の利用が指定されていない場合（ステップＳ２１０；Ｎｏ）、処理は、ステップＳ２４０に進む。

【0077】

ステップＳ２２０において、情報処理装置１３０は、使用する離着陸場３０を選択する。図１で説明されたように、第１離着陸場３０－１は、出発地ＤＥＰ側の離着陸場３０であり、第２離着陸場３０－２は、目的地ＤＳＴ側の離着陸場３０である。例えば、情報処理装置１３０は、出発地ＤＥＰの最寄りの離着陸場３０を第１離着陸場３０－１として設定し、目的地ＤＳＴの最寄りの離着陸場３０を第２離着陸場３０－２として設定する。各離着陸場３０の位置（緯度、経度）は、離着陸場情報３２０に含まれている。従って、情報処理装置１３０は、予約リクエストＲＥＱで示される出発地ＤＥＰ及び目的地ＤＳＴと離着陸場情報３２０に基づいて、使用する離着陸場３０を選択（設定）することができる。

【0078】

図１５は、ステップＳ２２０の例を示すフローチャートである。

【0079】

ステップＳ２２１において、情報処理装置１３０は、出発地ＤＥＰが離着陸場３０であるか否かを判定する。出発地ＤＥＰが離着陸場３０である場合（ステップＳ２２１；Ｙｅｓ）、情報処理装置１３０は、出発地ＤＥＰを第１離着陸場３０－１として設定する（ステップＳ２２２）。一方、出発地ＤＥＰが離着陸場３０ではない場合（ステップＳ２２１；Ｎｏ）、情報処理装置１３０は、出発地ＤＥＰに最も近い離着陸場３０を第１離着陸場３０－１として設定する（ステップＳ２２３）。言い換えれば、情報処理装置１３０は、出発地ＤＥＰに最も近い離着陸場３０を経由地に追加する。そして、情報処理装置１３０は、出発地ＤＥＰから第１離着陸場３０－１までの移動手段を、自動車等の地上移動手段５に設定する（ステップＳ２２４）。

【0080】

ステップＳ２２５において、情報処理装置１３０は、目的地ＤＳＴが離着陸場３０であるか否かを判定する。目的地ＤＳＴが離着陸場３０である場合（ステップＳ２２５；Ｙｅｓ）、情報処理装置１３０は、目的地ＤＳＴを第２離着陸場３０－２として設定する（ステップＳ２２６）。一方、目的地ＤＳＴが離着陸場３０ではない場合（ステップＳ２２５；Ｎｏ）、情報処理装置１３０は、目的地ＤＳＴに最も近い離着陸場３０を第２離着陸場３０－２として設定する（ステップＳ２２７）。言い換えれば、情報処理装置１３０は、目的地ＤＳＴに最も近い離着陸場３０を経由地に追加する。そして、情報処理装置１３０は、第２離着陸場３０－２から目的地ＤＳＴまでの移動手段を、自動車等の地上移動手段５に設定する（ステップＳ２２８）。

【0081】

ステップＳ２２９において、情報処理装置１３０は、第１離着陸場３０－１から第２離着陸場３０－２までの移動手段をｅＶＴＯＬ１０に設定する。その後、処理はステップＳ２３０に進む。

【0082】

ステップＳ２３０において、情報処理装置１３０は、ｅＶＴＯＬ１０も利用した「旅程ＩＴ＿Ａ」を作成する。旅程ＩＴ＿Ａは、第１離着陸場３０－１から第２離着陸場３０－２までのフライトを含んでいる。例えば、旅程ＩＴ＿Ａは、地上移動手段５で出発地ＤＥＰから第１離着陸場３０－１まで移動する旅程ＩＴ＿Ｇ１、ｅＶＴＯＬ１０で第１離着陸場３０－１から第２離着陸場３０－２まで移動する旅程ＩＴ＿Ｆ、及び地上移動手段５で第２離着陸場３０－２から目的地ＤＳＴまで移動する旅程ＩＴ＿Ｇ２の組み合わせである（図１参照）。情報処理装置１３０は、ｅＶＴＯＬサービス管理情報３００（特にスケジュール情報３３０）と地上モビリティサービス管理情報４００に基づいて、旅程ＩＴ＿Ａを作成することができる。

【0083】

また、ステップＳ２３０において、情報処理装置１３０は、旅程ＩＴ－Ａの場合の出発地ＤＥＰから目的地ＤＳＴまでの所要時間ＴＲ－Ａを算出する（ステップＳ２３０ａ）。

【0084】

一方、ステップＳ２４０において、情報処理装置１３０は、地上移動手段５だけを利用した「旅程ＩＴ＿Ｇ」を作成する（図１参照）。情報処理装置１３０は、地上モビリティサービス管理情報４００に基づいて、旅程ＩＴ＿Ｇを作成することができる。

【0085】

また、ステップＳ２４０において、情報処理装置１３０は、旅程ＩＴ－Ｇの場合の出発地ＤＥＰから目的地ＤＳＴまでの所要時間ＴＲ－Ｇを算出する（ステップＳ２４０ａ）。

【0086】

３－２－２．第２の例
図１６は、旅程作成処理（ステップＳ２００）の第２の例を示すフローチャートである。図１４で示された第１の例と重複する説明は省略する。ｅＶＴＯＬ１０の利用が指定されている場合（ステップＳ２１０；Ｙｅｓ）、第１の例では旅程ＩＴ－Ａのみが作成されたが、第２の例では旅程ＩＴ＿Ａと旅程ＩＴ＿Ｇの両方が作成される。そのために、ステップＳ２３０の後にステップＳ２４０が実行される。旅程ＩＴ＿Ａと旅程ＩＴ＿Ｇの両方が作成されるため、後の旅程提示処理（ステップＳ３００）において、ユーザＵが比較検討できるように、旅程ＩＴ＿Ａと旅程ＩＴ＿Ｇの両方を提示することが可能となる。

【0087】

３－２－３．第３の例
図１７は、旅程作成処理（ステップＳ２００）の第３の例を示すフローチャートである。第３の例は、図１６で示された第２の例の変形例である。上述の通り、ｅＶＴＯＬ１０の利用が指定されている場合（ステップＳ２１０；Ｙｅｓ）、情報処理装置１３０は、旅程ＩＴ－Ａと旅程ＩＴ－Ｇの両方を作成する（ステップＳ２３０，Ｓ２４０）。更に、ステップＳ２５０において、情報処理装置１３０は、旅程ＩＴ－Ａの所要時間ＴＲ－Ａと旅程ＩＴ－Ｇの所要時間ＴＲ－Ｇを比較する。所要時間ＴＲ－Ａが所要時間ＴＲ－Ｇ以下である場合（ステップＳ２５０；Ｙｅｓ）、情報処理装置１３０は、旅程ＩＴ－Ａと旅程ＩＴ－Ｇの両方を候補として選択する（ステップＳ２６０）。一方、所要時間ＴＲ－Ａが所要時間ＴＲ－Ｇよりも長い場合（ステップＳ２５０；Ｎｏ）、情報処理装置１３０は、旅程ＩＴ－Ａを破棄して、旅程ＩＴ－Ｇを候補として選択する（ステップＳ２７０）。

【0088】

３－２－４．旅程情報
旅程情報２３０は、旅程作成処理によって作成された旅程を示す。例えば、旅程情報２３０は、出発地ＤＥＰ、目的地ＤＳＴ、ルート、使用する移動手段、使用する離着陸場３０、出発時刻、到着時刻、出発地ＤＥＰから目的地ＤＳＴまでの所要時間、等を含む。情報処理装置１３０は、作成した旅程情報２３０を記憶装置１５０に格納する。

【0089】

また、情報処理装置１３０は、旅程情報２３０と共に料金情報２４０を作成してもよい。料金情報２４０は、作成された旅程でモビリティサービスを利用する場合の利用料金を示す。情報処理装置１３０は、作成した料金情報２４０を記憶装置１５０に格納する。

【0090】

３－３．ステップＳ３００（旅程提示処理）
旅程作成処理（ステップＳ２００）によって旅程情報２３０が作成された後、情報処理装置１３０は、旅程情報２３０をユーザＵに提示する「旅程提示処理」を実行する。

【0091】

具体的には、情報処理装置１３０は、通信装置１２０を介して、旅程情報２３０をユーザ端末５０に送信する。ユーザ端末５０の情報処理装置５３は、通信装置５２を介して旅程情報２３０を受け取る。情報処理装置５３は、旅程情報２３０を記憶装置５５に格納する。また、情報処理装置５３は、入出力装置５１を通して、旅程情報２３０をユーザＵに提示する。典型的には、旅程情報２３０は表示装置に表示される。

【0092】

図１８は、表示装置に表示される情報の一例を示す概念図である。簡単のため、出発地ＤＥＰは第１離着陸場３０－１（例：Ｋ駅前ディーラ）であり、目的地ＤＳＴは第２離着陸場３０－２（例：Ｋ空港）であるとする。図１８に示される例では、ｅＶＴＯＬ１０を利用した旅程ＩＴ＿Ａの情報が表示装置に表示されている。具体的には、地図、出発地ＤＥＰ、目的地ＤＳＴ、ルート、移動手段（ｅＶＴＯＬ１０）、出発地ＤＥＰから目的地ＤＳＴまでの所要時間ＴＲ－Ａ（例：１５分）が表示されている。

【0093】

図１９は、表示装置に表示される情報の他の例を示す概念図である。図１９に示される例では、旅程ＩＴ＿Ａと旅程ＩＴ＿Ｇの両方の情報が表示されている。例えば、旅程ＩＴ＿Ｇでは、自動車が利用され、出発地ＤＥＰから目的地ＤＳＴまでの所要時間ＴＲ－Ｇは３９分である。ユーザＵは、旅程ＩＴ＿Ａと旅程ＩＴ＿Ｇを比較することができる。

【0094】

更に他の例として、所要時間が短い旅程だけが選択的に表示されてもよい。図１９で示された場合と同じ状況では、旅程ＩＴ＿Ａの情報だけが選択的に表示される。管理サーバ１００の情報処理装置１３０は、所要時間が短い旅程情報２３０だけを選択的にユーザ端末５０に送信してもよい。あるいは、ユーザ端末５０の情報処理装置５３において、所要時間が短い旅程情報２３０が選択されてもよい。

【0095】

情報処理装置１３０は、旅程情報２３０と共に料金情報２４０をユーザＵに提示してもよい。料金情報２４０の提示方法は、旅程情報２３０の場合と同様である。

【0096】

３－４．ステップＳ４００（予約確定処理）
ユーザＵは、提示された旅程情報２３０を検討して、予約を確定するか否かを判断する。複数の旅程が提示された場合、ユーザＵは、複数の旅程の中から１つを選択する。例えば、ユーザＵは、所要時間や利用料金を参照して、判断や選択を行う。提示された旅程情報２３０を承認しない場合、ユーザＵは、予約リクエストＲＥＱを変更してもよい。その場合、処理は、ステップＳ１００に戻る。

【0097】

予約を確定する場合、ユーザＵは、ユーザ端末５０の入出力装置５１を用いて、予約確定を指示する。複数の旅程が提示された場合、ユーザＵは、複数の旅程の中から１つを指定する。ユーザ端末５０の情報処理装置５３は、通信装置５２を介して、予約確定リクエストを管理サーバ１００に送信する。管理サーバ１００の情報処理装置１３０は、通信装置１２０を介して予約確定リクエストを受け取る。

【0098】

予約確定リクエストに応答して、情報処理装置１３０は、旅程情報２３０と料金情報２４０を確定する。また、情報処理装置１３０は、認証情報２５０を作成する。そして、情報処理装置１３０は、旅程情報２３０、料金情報２４０、及び認証情報２５０を含む予約情報２２０を作成する（図１０参照）。情報処理装置１３０は、予約情報２２０を記憶装置１５０に格納する。

【0099】

更に、情報処理装置１３０は、確定した旅程情報２３０をスケジュール情報３３０に反映することによって、スケジュール情報３３０を更新する。すなわち、情報処理装置１３０は、確定した旅程において利用されるｅＶＴＯＬ１０及び離着陸場３０のスケジュールをスケジュール情報３３０に反映する。

【0100】

３－５．ステップＳ５００（情報共有処理）
管理サーバ１００の情報処理装置１３０は、通信装置１２０を介して、予約情報２２０をユーザ端末５０に送信する。ユーザ端末５０の情報処理装置５３は、通信装置５２を介して予約情報２２０を受け取る。情報処理装置５３は、予約情報２２０を記憶装置５５に格納する。

【0101】

管理サーバ１００の情報処理装置１３０は、ユーザＵの氏名、ユーザＩＤ、及び旅程情報２３０を含むユーザ情報２００を、予約されたｅＶＴＯＬ１０に送信してもよい。予約されたｅＶＴＯＬ１０の情報処理装置１３は、通信装置１２を介して、ユーザ情報２００を受け取る。情報処理装置１３は、ユーザ情報２００を記憶装置１５に格納する。

【0102】

同様に、管理サーバ１００の情報処理装置１３０は、ユーザ情報２００を、予約されたｅＶＴＯＬ１０のパイロットが用いるパイロット端末２０に送信してもよい。パイロット端末２０の情報処理装置２３は、通信装置２２を介して、ユーザ情報２００を受け取る。情報処理装置２３は、ユーザ情報２００を記憶装置２５に格納する。

【0103】

同様に、管理サーバ１００の情報処理装置１３０は、ユーザ情報２００を、予約された離着陸場３０に設置されたローカル端末４０に送信してもよい。ローカル端末４０の情報処理装置４３は、通信装置４２を介して、ユーザ情報２００を受け取る。情報処理装置４３は、ユーザ情報２００を記憶装置４５に格納する。

【0104】

４．搭乗処理（ピックアップ）
第１離着陸場３０－１において、ｅＶＴＯＬ１０は、ユーザＵをピックアップする。つまり、第１離着陸場３０－１において、ユーザＵは、予約したｅＶＴＯＬ１０に搭乗する。ユーザＵが搭乗した後、そのｅＶＴＯＬ１０は離陸する。

【0105】

搭乗前に、ユーザＵを認証する「ユーザ認証処理」が実行されてもよい。一例として、パイロット端末２０と管理サーバ１００によるユーザ認証処理について説明する。パイロット端末２０の代わりにｅＶＴＯＬ１０あるいはローカル端末４０が用いられる場合も同様である。

【0106】

まず、ユーザＵは、ユーザ端末５０に格納されている認証情報２５０をパイロット端末２０に提供する。例えば、ユーザ端末５０の通信装置５２とパイロット端末２０の通信装置２２が近距離無線通信を行い、それにより、認証情報２５０がユーザ端末５０からパイロット端末２０に送信される。他の例として、認証情報２５０がＱＲコードである場合、ユーザＵは、ＱＲコードを表示装置に表示してもよい。その場合、パイロット端末２０のカメラ等は、ユーザ端末５０の表示装置に表示されたＱＲコードを読み取る。

【0107】

パイロット端末２０の情報処理装置２３は、取得した認証情報２５０を管理サーバ１００に送信する。管理サーバ１００の情報処理装置１３０は、受け取った認証情報２５０を記憶装置１５０に格納された予約情報２２０と照合することによって、ユーザＵの認証を行う。そして、情報処理装置１３０は、認証結果をパイロット端末２０に送信する。パイロット端末２０の情報処理装置２３は、認証結果を受け取る。あるいは、パイロット端末２０が予約情報２２０を保持している場合、情報処理装置２３は、認証情報２５０を予約情報２２０と照合することによって、ユーザＵの認証を行ってもよい。

【0108】

５．ダイナミックプライシング
５－１．概要
以下、モビリティサービスの利用料金を状況に応じて動的に変動させるダイナミックプライシングについて説明する。

【0109】

図２０は、第１ｅＶＴＯＬ１０－１を利用した第１フライトＦ１を示す概念図である。第１ｅＶＴＯＬ１０－１は、第１離着陸場３０－１において利用可能なｅＶＴＯＬ１０である。第１フライトＦ１では、第１ｅＶＴＯＬ１０－１が第１離着陸場３０－１から第２離着陸場３０－２に移動する。この第１フライトＦ１を含むモビリティサービスの利用料金が、状況に応じて動的に変動する。

【0110】

５－１－１．値下げ処理
管理サーバ１００の情報処理装置１３０は、第１フライトＦ１を含むモビリティサービスの利用料金を状況に応じて値下げする「値下げ処理」を実行する。より詳細には、情報処理装置１３０は、「値下げ条件」を満たす第１フライトＦ１を含むモビリティサービスをディスカウント料金で提供する。ここで、ディスカウント料金とは、通常料金よりも低い料金を意味する。値下げ条件の具体例は後述される。

【0111】

典型的には、値下げ処理において、情報処理装置１３０は、ユーザＵに有用な情報を提示する。

【0112】

一例として、あるユーザＵが、第１フライトＦ１を含むモビリティサービスの予約を希望する場合を考える。情報処理装置１３０は、ユーザＵから予約リクエストＲＥＱ（検索情報）を受け取り、予約リクエストＲＥＱに応答して旅程作成処理（図１３、ステップＳ２００）を実行する。作成された旅程が、第１フライトＦ１を含む。続く旅程提示処理（図１３、ステップＳ３００）において、情報処理装置１３０は、旅程情報２３０と料金情報２４０をユーザに提示する。具体的には、情報処理装置１３０は、旅程情報２３０と料金情報２４０をユーザＵのユーザ端末５０に送信する。ユーザ端末５０は、入出力装置５１（表示装置）を通して、旅程情報２３０と料金情報２４０をユーザＵに提示する。

【0113】

料金情報２４０は、「ディスカウント情報」を含んでいる。ディスカウント情報は、値下げ条件を満たす第１フライトを含むモビリティサービスがディスカウント料金で予約可能であることを示す。ディスカウント情報は、通常料金とディスカウント料金の両方を示してもよい。ディスカウント情報は、通常料金と比較したディスカウント率やディスカウント量を示してもよい。

【0114】

ディスカウント情報の提供を受けたユーザＵは、値下げ条件を満たす第１フライトＦ１を含むモビリティサービスを選択することを検討することができる。これにより、値下げ条件を満たす第１フライトＦ１を含むモビリティサービスの予約が促進される。値下げ条件を満たす第１フライトＦ１を含むモビリティサービスの予約が確定すると（図１３、ステップＳ４００）、ユーザＵは、第１フライトＦ１を含むモビリティサービスをディスカウント料金で利用することができる。

【0115】

他の例として、情報処理装置１３０は、特定のユーザＵからの予約リクエストＲＥＱとは関係なく、値下げ処理を実行してもよい。具体的には、情報処理装置１３０は、モビリティサービスの不特定多数のユーザＵに「セール情報」を配信する。セール情報は、値下げ条件を満たす第１フライトＦ１がディスカウント料金で利用可能であることを示す。例えば、情報処理装置１３０は、セール情報を各ユーザＵのユーザ端末５０に配信する。他の例として、情報処理装置１３０は、モビリティサービスの予約を受け付けるＷｅｂサイトにセール情報を広告として掲示してもよい。

【0116】

５－１－２．値上げ処理
管理サーバ１００の情報処理装置１３０は、第１フライトＦ１を含むモビリティサービスの利用料金を状況に応じて値上げする「値上げ処理」を実行する。より詳細には、情報処理装置１３０は、「値上げ条件」を満たす第１フライトＦ１を含むモビリティサービスを割増料金で提供する。ここで、割増料金とは、通常料金よりも高い料金を意味する。値上げ条件の具体例は後述される。

【0117】

ユーザＵが予約を希望するモビリティサービスが値上げ条件を満たす第１フライトＦ１を含む場合、料金情報２４０は、割増料金を示す。料金情報２４０は、通常料金と割増料金の両方を示してもよい。割増料金を示す料金情報２４０の提供を受けたユーザＵは、値上げ条件を満たす第１フライトＦ１の利用を控えることを検討することができる。

【0118】

５－２．ダイナミックプライシングの具体例
以下、本実施の形態に係るモビリティサービスに適用されるダイナミックプライシングの具体例を説明する。

【0119】

５－２－１．第１の例
図２１は、ダイナミックプライシングの第１の例を説明するための概念図である。ここでは、特に、「値下げ条件」の一例を説明する。

【0120】

値下げ条件の一例は、「第１ｅＶＴＯＬ１０－１のメンテナンス時期が第１フライトＦ１の日時に近く、且つ、第２離着陸場３０－２がメンテナンス・修理施設３４を備えていること」である。第１ｅＶＴＯＬ１０－１のメンテナンス時期が第１フライトＦ１の日時に近いとは、第１ｅＶＴＯＬ１０－１のメンテナンス時期が第１フライトＦ１の日時の後所定期間以内であることを意味する。所定期間は、例えば、数日～数週間である。

【0121】

管理サーバ１００の情報処理装置１３０は、機体情報３１０及び離着陸場情報３２０に基づいて、値下げ条件を満たす第１フライトＦ１を認識することができる。

【0122】

例えば、機体情報３１０は、各ｅＶＴＯＬ１０のメンテナンス履歴を示す。メンテナンス履歴は、各ｅＶＴＯＬ１０がメンテナンスを受けた日時を示す。各ｅＶＴＯＬ１０が定期的にメンテナンスを受ける必要がある場合、情報処理装置１３０は、第１ｅＶＴＯＬ１０－１のメンテナンス履歴に基づいて、第１ｅＶＴＯＬ１０－１の次のメンテナンス時期を取得することができる。

【0123】

他の例として、機体情報３１０は、各ｅＶＴＯＬ１０の使用状況を示していてもよい。使用状況は、累積飛行距離や累積飛行時間を含む。累積飛行距離あるいは累積飛行時間が閾値を超えた場合、ｅＶＴＯＬ１０はメンテナンスを受ける必要がある。情報処理装置１３０は、第１ｅＶＴＯＬ１０－１の使用状況に基づいて、第１ｅＶＴＯＬ１０－１の次のメンテナンス時期を推測することができる。

【0124】

各ｅＶＴＯＬ１０がＨＵＭＳ（Health and Usage Monitoring System）等の使用状況監視機能を備えている場合、使用状況監視機能が次のメンテナンス時期を提案してもよい。各ｅＶＴＯＬ１０は、自身のメンテナンス時期を示す使用状況情報を管理サーバ１００に送信する。管理サーバ１００の情報処理装置１３０は、各ｅＶＴＯＬ１０から受け取る使用状況情報を、各ｅＶＴＯＬ１０の機体情報３１０に登録する。そして、情報処理装置１３０は、機体情報３１０から、第１ｅＶＴＯＬ１０－１の次のメンテナンス時期を取得する。

【0125】

第１ｅＶＴＯＬ１０－１のメンテナンス時期を取得すると、情報処理装置１３０は、第１ｅＶＴＯＬ１０－１のメンテナンス時期が第１フライトＦ１の日時に近いか否かを判定することができる。

【0126】

離着陸場情報３２０は、各離着陸場３０の施設能力を示す。具体的には、離着陸場情報３２０は、メンテナンス・修理施設３４の有無を示す。情報処理装置１３０は、離着陸場情報３２０に基づいて、第２離着陸場３０－２がメンテナンス・修理施設３４を備えているか否かを判定することができる。

【0127】

情報処理装置１３０は、上述の値下げ条件を満たす第１フライトＦ１を含むモビリティサービスを、ディスカウント料金で提供する。従って、値下げ条件を満たす第１フライトＦ１を含むモビリティサービスの予約が促進される。

【0128】

値下げ条件を満たす第１フライトＦ１が実施されると、第１ｅＶＴＯＬ１０－１がメンテナンス・修理施設３４を備える第２離着陸場３０－２に移動する。メンテナンス時期は未だ到来していないものの、第１ｅＶＴＯＬ１０－１のメンテナンス時期は比較的近い。よって、第１ｅＶＴＯＬ１０－１は、第２離着陸場３０－２に到着した後にメンテナンス・修理施設３４においてメンテナンスを受けることができる。メンテナンス時期が到来してから第１ｅＶＴＯＬ１０－１を急いでメンテナンス・修理施設３４に移動させる必要はない。また、ユーザＵに対するモビリティサービスの提供と同時に、メンテナンスのための第１ｅＶＴＯＬ１０－１の移動を実施することができる。このように、第１の例によれば、ｅＶＴＯＬ１０のメンテナンスを効率的に行うことが可能になる。

【0129】

５－２－２．第２の例
図２２は、ダイナミックプライシングの第２の例を説明するための概念図である。ここでは、特に、「値上げ条件」の一例を説明する。

【0130】

第１ｅＶＴＯＬ１０－１が第２離着陸場３０－２に到着する時間帯に、多数のｅＶＴＯＬ１０が第２離着陸場３０－２に集中する可能性がある。しかしながら、第２離着陸場３０－２において待機することができるｅＶＴＯＬ１０の数には限りがある。もし新たなｅＶＴＯＬ１０が着陸する余地が第２離着陸場３０－２に無い場合、そのｅＶＴＯＬ１０は上空で待機する必要がある。

【0131】

そこで、値上げ条件の一例は、「第１ｅＶＴＯＬ１０－１が第２離着陸場３０－２に到着する時間帯において、第２離着陸場３０－２の利用率が閾値以上となること」である。閾値は、例えば１００％である。管理サーバ１００の情報処理装置１３０は、スケジュール情報３３０に基づいて、この値上げ条件を満たす第１フライトＦ１を認識することができる。

【0132】

情報処理装置１３０は、値上げ条件を満たす第１フライトＦ１を含むモビリティサービスを値上げする。これにより、値上げ条件を満たす第１フライトＦ１を含むモビリティサービスの予約が抑制されることが期待される。すなわち、第２離着陸場３０－２へのｅＶＴＯＬ１０の集中が抑制されることが期待される。

【0133】

５－２－３．第３の例
値下げ条件の他の例は、「第１フライトＦ１を含むモビリティサービスがライドシェアを更に含んでいること」である（図２参照）。言い換えれば、値下げ条件の他の例は、「第１フライトＦ１とライドシェアがセットで予約されること」である。これにより、ライドシェアの利用も促進される。

【0134】

５－２－４．第４の例
値下げ条件の更に他の例は、「第１ｅＶＴＯＬ１０－１の利用頻度が低いこと」である。利用頻度が低いとは、例えば、利用頻度が閾値以下であることを意味する。機体情報３１０は、各ｅＶＴＯＬ１０の利用頻度を示す。管理サーバ１００の情報処理装置１３０は、機体情報３１０に基づいて、値下げ条件を満たす第１フライトＦ１を認識することができる。値下げ条件を満たす第１フライトＦ１を含むモビリティサービスの予約が促進されるため、利用頻度が低かった第１ｅＶＴＯＬ１０－１の利用が促進される。言い換えれば、特定のｅＶＴＯＬ１０だけが頻繁に使用されることが抑制される。

【0135】

５－２－５．第５の例
値下げ条件の他の例は、「第１フライトＦ１の時間が営業終了時間の近くであり、且つ、第２離着陸場３０－２がｅＶＴＯＬ格納庫の近いこと」である。また、値上げ条件の他の例は、「第１フライトＦ１の時間が営業終了時間の近くであり、且つ、第２離着陸場３０－２がｅＶＴＯＬ格納庫から遠いこと」である。管理サーバ１００の情報処理装置１３０は、離着陸場情報３２０に基づいて、値下げ条件あるいは値上げ条件を満たす第１フライトＦ１を認識することができる。

【0136】

５－２－６．第６の例
値下げ条件の更に他の例は、「第１フライトＦ１を含むモビリティサービスが、更に、第２離着陸場３０－２から第１離着陸場３０－１へ移動する第２フライトを含んでいること」である。これは、往復割引に相当する。

【0137】

５－２－７．第７の例
値下げ条件の更に他の例は、「第１フライトＦ１を含むモビリティサービスの利用人数が複数であること」である。例えば、二人目以降の利用料金がディスカウント料金に設定される。

【0138】

５－２－８．第８の例
値上げ条件の更に他の例は、「第１フライトＦ１の日時がラッシュアワーに含まれること」である。値下げ条件の更に他の例は、「第１フライトＦ１の日時がオフピークアワーに含まれること」である。

【0139】

５－２－９．第９の例
値下げ条件の更に他の例は、「ユーザＵが、第１フライトＦ１を定期的に利用すること」である。

【0140】

５－２－１０．第１０の例
ｅＶＴＯＬ１０を利用した旅程ＩＴ＿Ａの所要時間は、地上移動手段５だけを利用した旅程ＩＴ＿Ｇの所要時間よりも短くなる可能性が高い（図１、図１９参照）。所要時間が短縮された分に応じたプレミア価格が利用料金に加算されてもよい。

【0141】

６．その他
上記の説明では、主に、管理サーバ１００の情報処理装置１３０による処理が説明された。管理サーバ１００の情報処理装置１３０と同様の機能が他の構成要素によって実現されてもよい。例えば、ローカル端末４０の情報処理装置４３が、管理サーバ１００の情報処理装置１３０と同様の処理を行ってもよい。まとめると、モビリティサービスシステム１が、管理サーバ１００の情報処理装置１３０と同様の処理を行う情報処理装置を含んでいればよい。情報処理装置は、複数の装置に分散されていてもよい。

【符号の説明】

【0142】

１ モビリティサービスシステム
５ 地上移動手段
１０ 電動垂直離着陸機（ｅＶＴＯＬ）
１０－１ 第１ｅＶＴＯＬ
２０ パイロット端末
３０ 離着陸場
３０－１ 第１離着陸場
３０－２ 第２離着陸場
３４ メンテナンス・修理施設
４０ ローカル端末
５０ ユーザ端末
１００ 管理サーバ
２００ ユーザ情報
２２０ 予約情報
２３０ 旅程情報
２４０ 料金情報
３００ ｅＶＴＯＬサービス管理情報
３１０ 機体情報
３２０ 離着陸場情報
３３０ スケジュール情報
４００ 地上モビリティサービス管理情報

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】