特許 7405053出願番号 特願 2020-166981
無人搬送車
出願人 株式会社デンソー（識別番号 4260）
2026年 特許公開件数ランキング 15位 815件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 10位 1,038件（※）
公報発行日 2023年12月26
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7405053 ログイン済みの方はこのURLへ
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技術分野
無人搬送車
発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋
本発明は、事情に鑑みてなされたものであり、故障率を低減できるようにした無人搬送車を提供することにある。
課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋
目的を達成するために、請求項１記載の発明は、車体に装着されると共に車体を支持しそれぞれ一方向に走行可能な車輪を備えた３以上の車輪ユニット、を備えた無人搬送車を対象としている。
全ての車輪ユニットのうち少なくとも一部の車輪ユニットは、車輪を正逆回転駆動可能な駆動部と、無人搬送車本体に対して走行可能な方向を操舵する操舵部と、を備える。駆動部は、車輪を正転駆動、逆転駆動も可能にしており、操・・・ 続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る
この特許の権利範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】
第１実施形態を説明する図であり、四輪駆動の無人搬送車の全体構造を模式的に示す斜視図
【図2】
無人搬送車が横進するときの車輪の向きを模式的に示す下面図
【図3】
無人搬送車を構成する車輪ユニットの構造の要部を示す正面図
【図4】
車輪ユニットの構造の要部を示す上面図
【図5】
車輪ユニットの構造を要部を示す側面図
【図6】
無人搬送車の電気的構成図
【図7】
無人搬送車が直進するときの車輪の向きを模式的に示す下面図
【図8】
無人搬送車が回転するときの車輪の向きを模式的に示す下面図
【図9】
四輪走行二輪駆動の無人搬送車の車輪ユニットの設置態様を模式的に示す下面図のその１
【図10】
四輪二輪駆動の無人搬送車の車輪ユニットの設置態様を模式的に示す下面図のその２
【図11】
六輪駆動の無人搬送車が直進するときの車輪の向きを模式的に示す下面図
【図12】
六輪駆動の無人搬送車が横進するときの車輪の向きを模式的に示す下面図
【図13】
六輪駆動の無人搬送車が回転するときの車輪の向きを模式的に示す下面図
【図14】
六輪走行二輪駆動の無人搬送車が直進するときの車輪の向きを模式的に示す下面図
【図15】
六輪走行二輪駆動の無人搬送車が横進するときの車輪の向きを模式的に示す下面図
【図16】
六輪走行二輪駆動の無人搬送車が回転するときの車輪の向きを模式的に示す下面図
【図17】
第２実施形態を説明する図であり、無人搬送車制御装置の機能的構成図
【図18】
無人搬送車が移動する際の非接触式センサの検知範囲を模式的に示す図のその１
【図19】
無人搬送車が移動する際の非接触式センサの検知範囲を模式的に示す図のその２
【図20】
第３実施形態を説明する図であり、四輪駆動の無人搬送車における操舵角度範囲を示す図のその１
【図21】
四輪駆動の無人搬送車における操舵角度範囲を示す図のその２
【図22】
荷渡し台から荷受け台まで移動する場合の車輪の操舵態様を模式的に示す下面図
【図23】
四輪走行二輪駆動の無人搬送車における操舵角度範囲を示す図のその１
【図24】
四輪走行二輪駆動の無人搬送車における操舵角度範囲を示す図のその２
【図25】
四輪走行二輪駆動の無人搬送車における操舵角度範囲を示す図のその３
【図26】
四輪走行二輪駆動の無人搬送車における操舵角度範囲を示す図のその４
【図27】
第４実施形態を説明する図であり、無人搬送台車の全体構造を模式的に示す斜視図
【図28】
無人搬送台車が荷渡し台から荷受け台まで荷物を搬送する際の態様を模式的に示す図
代表図 図1本件の代表的な図
図面中、１０は無人搬送車、１１は車体、１２～１５は車輪ユニット、２１は車輪、２７は操舵モータ（操舵部）、３３は走行用駆動モータ（駆動部）、を示す。
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