特許 7405057 制御装置、プログラム及び制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-18

(45)【発行日】2023-12-26

(54)【発明の名称】制御装置、プログラム及び制御方法

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/26 20120101AFI20231219BHJP

   G08G 1/01 20060101ALI20231219BHJP

   G08B 21/02 20060101ALI20231219BHJP

   G08B 25/04 20060101ALI20231219BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/26

G08G1/01 A

G08B21/02

G08B25/04 K

【請求項の数】 18

(21)【出願番号】P 2020170806

(22)【出願日】2020-10-08

(65)【公開番号】P2022062638

(43)【公開日】2022-04-20

【審査請求日】2022-09-20

(73)【特許権者】

【識別番号】000003207

【氏名又は名称】トヨタ自動車株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100147485

【弁理士】

【氏名又は名称】杉村 憲司

(74)【代理人】

【識別番号】230118913

【弁護士】

【氏名又は名称】杉村 光嗣

(74)【代理人】

【識別番号】100187078

【弁理士】

【氏名又は名称】甲原 秀俊

(74)【代理人】

【識別番号】100192924

【弁理士】

【氏名又は名称】石井 裕充

(72)【発明者】

【氏名】森川 裕彦

【審査官】牧 裕子

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０２０／１８７０６７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特表２０２２－５２５２６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国公開特許第１０－２０２０－００９９９５０（ＫＲ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１９／０２１７８５５（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００ － ９９／００

Ｇ０８Ｇ １／０１

Ｇ０８Ｂ ２１／０２

Ｇ０８Ｂ ２５／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両と通信可能に接続された制御装置であって、制御部を含み、前記制御部は、
前記車両に設けられたセンサからセンサ情報を取得することと、
前記センサ情報から、前記車両が駐車しているか否かを判定することと、
前記センサ情報から、前記車両にユーザが滞在しているか否かを判定することと、
前記車両の駐車時間が第１の基準値を超え、且つ、前記ユーザの滞在時間が第２の基準値を超える場合、前記ユーザが前記車両で車中泊を行っていると推定することと、
を含む動作を実行し、
前記動作は、
着座センサ、ドアの開閉センサ、車高センサ、シートベルト着用検知センサ、画像センサ、及び人感センサの少なくとも１つから前記センサ情報を取得し、前記センサ情報から、前記車両に滞在しているユーザの人数を判定することと、
判定された前記人数が、前記車両の車格に対応する第３の基準値を超えるか否かを判定し、判定された前記人数が前記第３の基準値を超えると判定すると、越えた分の人数につき、宿泊用車両の配車、又は、避難所の手配を実行することと、
を含む、制御装置。

【請求項2】

請求項１に記載の制御装置において、
前記制御部は、前記センサとしての速度センサ及び位置情報センサの少なくとも１つからセンサ情報を取得し、取得された前記センサ情報から、前記車両が駐車しているか否かを判定する、制御装置。

【請求項3】

請求項１又は２に記載の制御装置において、
前記制御部は、前記ユーザが車中泊を行っていると推定すると、車中泊支援情報を前記ユーザのユーザ端末に送信する、制御装置。

【請求項4】

請求項１乃至３のいずれか一項に記載の制御装置において、
前記制御部は、前記ユーザが車中泊を行っていると推定すると、前記車両の位置情報と共に、前記ユーザが車中泊を行っていることを支援者端末に通知する、制御装置。

【請求項5】

請求項１乃至４のいずれか一項に記載の制御装置において、
前記ユーザのユーザ端末と通信可能に接続され、
前記制御部は、前記ユーザ端末の位置情報と、前記車両の位置情報とが一致するとき、前記車両に前記ユーザが滞在していると判定する、制御装置。

【請求項6】

請求項１乃至５のいずれか一項に記載の制御装置が搭載された車両。

【請求項7】

車両と通信可能に接続された制御装置としてのコンピュータに、
前記車両に設けられたセンサからセンサ情報を取得することと、
前記センサ情報から、前記車両が駐車しているか否かを判定することと、
前記センサ情報から、前記車両にユーザが滞在しているか否かを判定することと、
前記車両の駐車時間が第１の基準値を超え、且つ、前記ユーザの滞在時間が第２の基準値を超える場合、前記ユーザが前記車両で車中泊を行っていると推定することと、
を含む動作を実行させ、
前記動作は、
着座センサ、ドアの開閉センサ、車高センサ、シートベルト着用検知センサ、画像センサ、及び人感センサの少なくとも１つから前記センサ情報を取得し、前記センサ情報から、前記車両に滞在しているユーザの人数を判定することと、
判定された前記人数が、前記車両の車格に対応する第３の基準値を超えるか否かを判定し、判定された前記人数が前記第３の基準値を超えると判定すると、越えた分の人数につき、宿泊用車両の配車、又は、避難所の手配を実行することと、
を含む、プログラム。

【請求項8】

請求項７に記載のプログラムにおいて、
前記センサとしての速度センサ及び位置情報センサの少なくとも１つからセンサ情報を取得し、取得された前記センサ情報から、前記車両が駐車しているか否かを判定する動作を前記コンピュータに更に実行させる、プログラム。

【請求項9】

請求項７又は８に記載のプログラムにおいて、
前記ユーザが車中泊を行っていると推定すると、車中泊支援情報を前記ユーザのユーザ端末に送信する動作を前記コンピュータに更に実行させる、プログラム。

【請求項10】

請求項７乃至９のいずれか一項に記載のプログラムにおいて、
前記ユーザが車中泊を行っていると推定すると、前記車両の位置情報と共に、前記ユーザが車中泊を行っていることを支援者端末に通知する動作を前記コンピュータに更に実行させる、プログラム。

【請求項11】

車両と通信可能に接続された制御装置による制御方法であって、
前記車両に設けられたセンサからセンサ情報を取得することと、
前記センサ情報から、前記車両が駐車しているか否かを判定することと、
前記センサ情報から、前記車両にユーザが滞在しているか否かを判定することと、
前記車両の駐車時間が第１の基準値を超え、且つ、前記ユーザの滞在時間が第２の基準値を超える場合、前記ユーザが前記車両で車中泊を行っていると推定することと、
を含み、
着座センサ、ドアの開閉センサ、車高センサ、シートベルト着用検知センサ、画像センサ、及び人感センサの少なくとも１つから前記センサ情報を取得し、前記センサ情報から、前記車両に滞在しているユーザの人数を判定することと、
判定された前記人数が、前記車両の車格に対応する第３の基準値を超えるか否かを判定し、判定された前記人数が前記第３の基準値を超えると判定すると、越えた分の人数につき、宿泊用車両の配車、又は、避難所の手配を実行することと、
を含む制御方法。

【請求項12】

請求項１１に記載の制御方法において、
前記センサとしての速度センサ及び位置情報センサの少なくとも１つからセンサ情報を取得し、取得された前記センサ情報から、前記車両が駐車しているか否かを判定することを更に含む、制御方法。

【請求項13】

請求項１１又は１２に記載の制御方法において、
前記ユーザが車中泊を行っていると推定すると、車中泊支援情報を前記ユーザのユーザ端末に送信することを更に含む制御方法。

【請求項14】

請求項１１乃至１３のいずれか一項に記載の制御方法において、
前記ユーザが車中泊を行っていると推定すると、前記車両の位置情報と共に、前記ユーザが車中泊を行っていることを支援者端末に通知することを更に含む、制御方法。

【請求項15】

請求項３に記載の制御装置において、
前記車中泊支援情報は、避難所の混雑レベルを示す情報を含む、制御装置。

【請求項16】

請求項３に記載の制御装置において、
前記車中泊支援情報は車中泊キットの配布場所を示す情報を含む、制御装置。

【請求項17】

請求項４に記載の制御装置において、
前記支援者端末は、ディーラー、自治体、地域住民、政府、又は地方公共団体によって操作される、制御装置。

【請求項18】

請求項１に記載の制御装置において、
前記制御部は、前記動作を、１８時から翌朝６時までの時間帯に限って実行する、制御装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、制御装置、プログラム及び制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、地震発生時に地震被害情報を入手し、避難場所までの適切な避難経路図を地区ごとに報知する技術が知られている（例えば特許文献１）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開2003-162784号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

避難所へ避難せずに、車中泊を行う人がいる。車中泊を行っている人の情報を入手することは容易ではない。このため、そのような人へ避難及び支援に関連する情報を提供できないことがある。

【0005】

かかる事情に鑑みてなされた本開示の目的は、車中泊を行っている人を高い精度で発見することができる制御装置、プログラム及び制御方法を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一実施形態に係る制御装置は、
車両と通信可能に接続された制御装置であって、制御部を含み、前記制御部は、
前記車両に設けられたセンサからセンサ情報を取得することと、
前記センサ情報から、前記車両が駐車しているか否かを判定することと、
前記センサ情報から、前記車両にユーザが滞在しているか否かを判定することと、
前記車両の駐車時間が第１の基準値を超え、且つ、前記ユーザの滞在時間が第２の基準値を超える場合、前記ユーザが前記車両で車中泊を行っていると推定することと、
を実行する。

【0007】

本開示の一実施形態に係るプログラムは、
車両と通信可能に接続された制御装置としてのコンピュータに、
前記車両に設けられたセンサからセンサ情報を取得することと、
前記センサ情報から、前記車両が駐車しているか否かを判定することと、
前記センサ情報から、前記車両にユーザが滞在しているか否かを判定することと、
前記車両の駐車時間が第１の基準値を超え、且つ、前記ユーザの滞在時間が第２の基準値を超える場合、前記ユーザが前記車両で車中泊を行っていると推定することと、
を実行させる。

【0008】

本開示の一実施形態に係る制御方法は、
車両と通信可能に接続された制御装置による制御方法であって、
前記車両に設けられたセンサからセンサ情報を取得することと、
前記センサ情報から、前記車両が駐車しているか否かを判定することと、
前記センサ情報から、前記車両にユーザが滞在しているか否かを判定することと、
前記車両の駐車時間が第１の基準値を超え、且つ、前記ユーザの滞在時間が第２の基準値を超える場合、前記ユーザが前記車両で車中泊を行っていると推定することと、
を含む。

【発明の効果】

【0009】

本開示の一実施形態による制御装置、プログラム及び制御方法によれば、車中泊を行っている人を高い精度で発見することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】情報処理システムの概略図である。

【図2】制御装置の構成を示すブロック図である。

【図3】車両の構成を示すブロック図である。

【図4】ユーザ端末の構成を示すブロック図である。

【図5】センサ情報ＤＢ(database)のデータ構造を示す図である。

【図6】ユーザ端末に表示される車中泊支援情報を示す図である。

【図7】制御装置の動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0011】

図１は、本実施形態の情報処理システムＳの概略図である。情報処理システムＳは、ネットワークＮＷを介して互いに通信可能に接続された制御装置１と車両２とユーザ端末３とを含む。車両２にはユーザＵ０１が乗車する。ネットワークＮＷは、例えば移動体通信網とインターネットとを含む。

【0012】

図１では説明の簡便のため、制御装置１と車両２とユーザ端末３とは１つずつ図示される。しかし、制御装置１と車両２とユーザ端末３とのそれぞれの数はこれに限られない。例えば、本実施形態の制御装置１が実行する処理は、分散配置された複数の制御装置１によって実行されてよい。複数のユーザ端末３がユーザＵ０１によって操作されてよい。

【0013】

本実施形態の制御装置１が実行する処理の概要が説明される。制御装置１は、車両２に設けられたセンサ２４からセンサ情報を取得することと、センサ情報から、車両２が駐車しているか否かを判定することと、センサ情報から、車両２にユーザＵ０１が滞在しているか否かを判定することと、を実行する。制御装置１は更に、車両２の駐車時間が第１の基準値を超え、且つ、ユーザＵ０１の滞在時間が第２の基準値を超える場合、ユーザＵ０１が車両２で車中泊を行っていると推定することを実行する。この構成により制御装置１は、駐車時間及び滞在時間という、車中泊に関連する２つの観点から車中泊が行われているか否かを判定するので、車中泊を行っている人を高い精度で発見することができる。

【0014】

制御装置１は、データセンタなどの施設に設置される。制御装置１は、クラウドコンピューティングシステム又はその他のコンピューティングシステムに属するサーバなどのコンピュータである。代替例として、制御装置１は車両２に搭載されてよい。

【0015】

図２を参照して制御装置１の内部構成が詳細に説明される。

【0016】

制御装置１は、制御部１１と通信部１２と記憶部１３とを含む。制御装置１の各構成要素は、例えば専用線を介して互いに通信可能に接続される。

【0017】

制御部１１は例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はＭＰＵ（Micro Processing Unit）を含む１つ以上の汎用プロセッサを含む。制御部１１は、特定の処理に特化した１つ以上の専用プロセッサを含んでよい。制御部１１は、プロセッサを含む代わりに、１つ以上の専用回路を含んでもよい。専用回路は例えば、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）であってよい。制御部１１は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）を含んでもよい。

【0018】

通信部１２は、ネットワークＮＷに接続するための、１つ以上の有線又は無線ＬＡＮ（Local Area Network）規格に対応する通信モジュールを含む。通信部１２は、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ（4th Generation）、又は５Ｇ（5th Generation）を含む１つ以上の移動体通信規格に対応するモジュールを含んでよい。通信部１２は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＡｉｒＤｒｏｐ（登録商標）、ＩｒＤＡ、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）、Ｆｅｌｉｃａ（登録商標）、又はＲＦＩＤを含む１つ以上の近距離通信の規格又は仕様に対応する通信モジュール等を含んでよい。通信部１２は、ネットワークＮＷを介して任意の情報を送信及び受信する。

【0019】

記憶部１３は、例えば半導体メモリ、磁気メモリ、光メモリ、又はこれらのうち少なくとも２種類の組み合わせが含まれるが、これらに限られない。半導体メモリは、例えば、ＲＡＭ又はＲＯＭである。ＲＡＭは、例えば、ＳＲＡＭ又はＤＲＡＭである。ＲＯＭは、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。記憶部１３は、例えば主記憶装置、補助記憶装置、又はキャッシュメモリとして機能してもよい。記憶部１３は、制御部１１によって分析又は処理された結果の情報を記憶してよい。記憶部１３は、制御装置１の動作又は制御に関する各種情報等を記憶してよい。記憶部１３は、システムプログラム、アプリケーションプログラム、及び組み込みソフトウェア等を記憶してよい。

【0020】

記憶部１３はセンサ情報ＤＢを含む。センサ情報は車両２のセンサ２４から取得される。具体的には図５を参照しながら後述されるが、本実施形態のセンサ情報ＤＢには、車両ＩＤに関連付けて、ユーザＩＤと、車両のセンサ情報と、ユーザ端末のセンサ情報とが記憶される。ユーザＩＤは、車両を利用するユーザのＩＤであり、予め登録される。車両のセンサ情報は、車両に設けられたセンサから取得されたセンサ情報である。ユーザ端末のセンサ情報は、ユーザ端末に含まれるセンサから取得されたセンサ情報である。

【0021】

車両２は、例えば、マイクロモビリティ、ガソリン車、ディーゼル車、ＨＶ、ＰＨＶ、ＥＶ、又はＦＣＶなどの任意の種類の自動車を含む。車両２の各構成要素は、例えばＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワーク又は専用線を介して、互いに通信可能に接続される。「ＨＶ」は、Hybrid Vehicleの略語である。「ＰＨＶ」は、Plug-in Hybrid Vehicleの略語である。「ＥＶ」は、Electric Vehicleの略語である。「ＦＣＶ」は、Fuel Cell Vehicleの略語である。車両２は、任意のレベルでその運転が自動化されてよい。自動化のレベルは、例えば、ＳＡＥのレベル分けにおけるレベル１からレベル５のいずれかである。「ＳＡＥ」は、Society of Automotive Engineersの略語である。車両２は、ＭａａＳ専用車両でもよい。「ＭａａＳ」は、Mobility as a Serviceの略語である。代替例として、車両２は、運転手によって運転されてよい。

【0022】

図３を参照して車両２の内部構成が詳細に説明される。

【0023】

車両２は、制御部２１と通信部２２と記憶部２３とセンサ２４と入出力部２５とを含む。車両２の各構成要素は、例えば専用線を介して互いに通信可能に接続される。

【0024】

車両２の制御部２１と通信部２２と記憶部２３とのハードウェア構成は、制御装置１の制御部１１と通信部１２と記憶部１３とのハードウェア構成と同一であってよい。ここでの説明は省略される。

【0025】

センサ２４は、着座センサ、ドアの開閉センサ、車高センサ、シートベルト着用検知センサ、画像センサ、人感センサ、速度センサ、及び位置情報センサの少なくとも１つを含んでよい。

【0026】

センサ２４としての位置情報センサは、少なくとも１つのＧＮＳＳ受信機を含む。「ＧＮＳＳ」は、Global Navigation Satellite Systemの略語である。ＧＮＳＳには、例えば、ＧＰＳ、ＱＺＳＳ、ＢｅｉＤｏｕ、ＧＬＯＮＡＳＳ、及びＧａｌｉｌｅｏの少なくともいずれかが含まれる。「ＧＰＳ」は、Global Positioning Systemの略語である。「ＱＺＳＳ」は、Quasi-Zenith Satellite Systemの略語である。ＱＺＳＳの衛星は、準天頂衛星と呼ばれる。「ＧＬＯＮＡＳＳ」は、Global Navigation Satellite Systemの略語である。センサ２４は、車両２の位置を測定する。センサ２４による測定の結果は、制御部２１によって車両２の位置情報として取得される。「位置情報」とは、車両２の位置を特定可能な情報であり、例えば、車両２の座標を含む。

【0027】

センサ２４は、検出した情報を、センサ情報として制御装置１に送信する。制御装置１は、センサ情報から、後述の方法でユーザＵ０１が車中泊を行っているか否かを推定することができる。制御部２１は、車両２のＡＣＣ電源（アクセサリー電源）がＯＦＦであるときにセンサ情報を記憶部２３に格納し、ＡＣＣ電源がＯＮになったときにセンサ情報を制御装置１に送信してよい。

【0028】

入出力部２５は、少なくとも１つの入力用インタフェースを含む。入力用インタフェースは、例えば、物理キー、静電容量キー、ポインティングデバイス、ディスプレイと一体的に設けられたタッチスクリーン、又はマイクである。入出力部２５は、車両２の動作に用いられる情報を入力する操作を受け付ける。入出力部２５は、車両２に備えられる代わりに、外部の入力機器として車両２に接続されてもよい。接続方式としては、例えば、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、又はBluetooth（登録商標）等の任意の方式を用いることができる。「ＵＳＢ」は、Universal Serial Busの略語である。「ＨＤＭＩ（登録商標）」は、High-Definition Multimedia Interfaceの略語である。

【0029】

入出力部２５は、更に、少なくとも１つの出力用インタフェースを含む。出力用インタフェースは、例えば、ディスプレイ又はスピーカである。ディスプレイは、例えば、ＬＣＤ又は有機ＥＬディスプレイである。「ＬＣＤ」は、liquid crystal displayの略語である。「ＥＬ」は、electro luminescenceの略語である。入出力部２５は、車両２の動作によって得られる情報を出力する。入出力部２５は、車両２に備えられる代わりに、外部の出力機器として車両２に接続されてもよい。接続方式としては、例えば、ＵＳＢ、ＨＤＭＩ（登録商標）、又はBluetooth（登録商標）等の任意の方式を用いることができる。

【0030】

図４を参照してユーザ端末３の内部構成が詳細に説明される。

【0031】

ユーザ端末３は、ユーザＵ０１によって操作される端末である。ユーザＵ０１は、例えば、携帯電話機、スマートフォン、ウェアラブル機器、若しくはタブレットなどのモバイル機器である。

【0032】

ユーザ端末３は、制御部３１と通信部３２と記憶部３３とセンサ３４と入出力部３５とを含む。ユーザ端末３の各構成要素は、例えば専用線を介して互いに通信可能に接続される。

【0033】

本実施形態のユーザ端末３の制御部３１と通信部３２と記憶部３３とセンサ３４と入出力部３５とのハードウェア構成は、車両２の制御部２１と通信部２２と記憶部２３とセンサ２４と入出力部２５とのハードウェア構成と同一であってよい。ここでの説明は省略される。

【0034】

以下、本実施形態の情報処理システムＳで実行される処理が詳細に説明される。ここでは一例として、災害等の任意の状況で、車両２で車中泊を行っている人がいるか否かを制御装置１が確認する場面が説明される。

【0035】

制御装置１は、センサ２４からセンサ情報を取得する。制御装置１は、センサ情報から、車両２が駐車しているか否かを判定する。制御装置１は例えば次のようなとき、車両２が駐車していると判定する。
・速度センサから取得した速度情報が、車両２の速度がゼロであることを示すとき
・位置情報センサから取得した車両２の位置情報が変化しないとき

【0036】

図５に示される例では、車両２のセンサ情報が「位置Ｌ０１」である。この位置が変化しないとき、制御装置１は、車両２が駐車していると判定する。

【0037】

制御装置１は、車両２の駐車時間が第１の基準値を超えるか否かを判定する。具体的には制御装置１は、車両２が駐車しているか否かの判定を定期的又は不定期的に繰り返し、駐車時間を測定する。第１の基準値は任意に設定可能である。

【0038】

制御装置１は、センサ情報から、車両２にユーザＵ０１が滞在しているか否かを判定する。制御装置１は例えば次のようなとき、車両２にユーザＵ０１が滞在していると判定する。
・着座センサから、ユーザが車両２の座席（例えば運転席、助手席、後部座席）に着座していることを示す情報を取得したとき
・ドアの開閉センサから、車両２のドアが開閉されたことを示す情報を取得したとき
・車高センサから、車両２の高さが上下に変化したことを示す情報を取得したとき
・シートベルト着用検知センサから、車両２のシートベルトが使用されたことを示す情報を取得したとき
・画像センサから、車両２内にユーザＵ０１が存在することを示す情報を取得したとき
・人感センサから、車両２内にユーザＵ０１が存在することを示す情報を取得したとき

【0039】

図５に示される例では、車両２の着座センサがＯＮである。この場合に制御装置１は、車両２にユーザＵ０１が滞在していると判定する。

【0040】

追加的に制御装置１は、センサ情報から、車両２に滞在しているユーザの人数を判定してよい。制御装置１は、判定された人数が、車両２の車格（例えば寸法）に対応する第３の基準値を超えるか否かを判定する。第３の基準値は車中泊の適正人数として任意に設定されてよい。適正人数は予め記憶部１３又は記憶部２３に記憶される。制御装置１は、判定された人数が第３の基準値を超えると判定すると、越えた分の人数につき、宿泊用車両を配車してよいし、避難所を優先的に手配してよい。

【0041】

追加的に又は代替的に、制御装置１は、ユーザ端末３のセンサ３４から、ユーザ端末３の位置情報を取得する。制御装置１は、ユーザ端末３の位置情報と車両２の位置情報とが一致するとき、ユーザＵ０１が車両２に滞在すると判定してよい。

【0042】

制御装置１は、ユーザＵ０１の滞在時間が第２の基準値を超えるか否かを判定する。具体的には制御装置１は、車両２にユーザＵ０１が滞在しているか否かの判定を定期的又は不定期的に繰り返し、滞在時間を測定する。第２の基準値は任意に設定可能である。

【0043】

制御装置１は、車両２の駐車時間が第１の基準値を超え、且つ、ユーザＵ０１の滞在時間が第２の基準値を超えると判定すると、ユーザＵ０１が車両２で車中泊を行っていると推定する。

【0044】

制御装置１は、ユーザＵ０１が車中泊を行っていると推定すると、車両２の位置情報と共に、ユーザＵ０１が車中泊を行っていることを支援者端末に通知する。支援者端末はネットワークＮＷを介して制御装置１と通信可能に接続される。支援者端末は、支援者によって操作される端末である。支援者は例えば、ディーラー、自治体、地域住民、政府、又は地方公共団体であってよい。

【0045】

制御装置１は、ユーザＵ０１が車中泊を行っていると推定すると、図６に示されるような車中泊支援情報をユーザ端末３に送信してよい。本実施形態の車中泊支援情報は、ユーザＵ０１が車両２で車中泊を行うことを支援する情報である。具体的には車中泊支援情報は、各避難所の混雑レベルを示す情報を含む。避難所は、車両２から所定距離内にある避難所であってよい。車中泊支援情報は、ユーザ端末３の入出力部３５で表示される。追加的に又は代替的に、車中泊支援情報は、入出力部３５としてのスピーカから出力されてよい。車中泊支援情報は、車両２の入出力部２５としてのスピーカ又は表示部から出力されてもよい。

【0046】

車中泊支援情報は車中泊キットの配布場所を示す情報を含んでよい。車中泊キットは、車中泊時に利用される寝具、電源、照明、食事、調理器具等であってよい。

【0047】

車中泊を行っているユーザは、昼間に車両２の外で活動することがある。そこで制御装置１は、以上で説明された処理を、夜間（例えば１８時から翌朝６時までの時間帯）に限って実行してもよい。

【0048】

図７を参照して、本実施形態の制御装置１による制御方法が説明される。

【0049】

ステップＳ１にて制御装置１は、車両２に設けられたセンサ２４からセンサ情報を取得する。

【0050】

ステップＳ２にて制御装置１は、センサ情報から、車両２が駐車しているか否かを判定し、車両２の駐車時間が第１の基準値を超えるか否かを判定する。

【0051】

ステップＳ２にてＮｏのとき制御装置１はフローを終了する。

【0052】

ステップＳ２にてＹｅｓのとき制御装置１は、ステップＳ３を実行する。ステップＳ３にて制御装置１は、車両２にユーザＵ０１が滞在しているか否かを判定し、滞在時間が第２の基準値を超えるか否かを判定する。

【0053】

ステップＳ３にてＮｏのとき、制御装置１はフローを終了する。

【0054】

ステップＳ３にてＹｅｓのとき、制御装置１は、ユーザＵ０１が車両２で車中泊を行っていると推定する。

【0055】

ステップＳ４にて制御装置１は、車中泊支援情報をユーザＵ０１のユーザ端末３に送信する。

【0056】

ステップＳ５にて制御装置１は、車両２の位置情報と共に、ユーザＵ０１が車中泊を行っていることを支援者端末に通知する。

【0057】

ステップＳ６にて制御装置１は、センサ情報から、車両２に滞在しているユーザの人数を判定する。

【0058】

ステップＳ７にて制御装置１は、車内の人数が第３の基準値を超えるか否かを判定する。

【0059】

ステップＳ７にてＮｏのとき、制御装置１はフローを終了する。

【0060】

ステップＳ７にてＹｅｓのとき、第３の基準値を越えた人数分のユーザにつき、制御装置１は支援を行う。例えば制御装置１は、宿泊用車両を配車してよいし、避難所を優先的に手配してよい。

【0061】

以上述べたように本実施形態によれば、制御装置１は、車両２に設けられたセンサ２４からセンサ情報を取得することと、センサ情報から、車両２が駐車しているか否かを判定することと、センサ情報から、車両２にユーザＵ０１が滞在しているか否かを判定することと、を実行する。制御装置１は更に、車両２の駐車時間が第１の基準値を超え、且つ、ユーザＵ０１の滞在時間が第２の基準値を超える場合、ユーザＵ０１が車両２で車中泊を行っていると推定することを実行する。この構成により制御装置１は、駐車時間及び滞在時間という、車中泊に関連する２つの観点から車中泊が行われているか否かを判定するので、車中泊を行っている人を高い精度で発見することができる。

【0062】

また本実施形態によれば、制御部１１は、センサ２４としての速度センサ及び位置情報センサの少なくとも１つからセンサ情報を取得し、取得されたセンサ情報から、車両２が駐車しているか否かを判定する。この構成により制御装置１は、車両２が駐車しているか否かを一層高い精度で判定することができる。

【0063】

また本実施形態によれば、制御部１１は、センサ２４としての着座センサ、ドアの開閉センサ、車高センサ、シートベルト着用検知センサ、画像センサ、及び人感センサの少なくとも１つからセンサ情報を取得し、取得されたセンサ情報から、車両２にユーザＵ０１が滞在しているか否かを判定する。この構成により制御装置１は、車両２が駐車しているか否かを一層高い精度で判定することができる。

【0064】

また本実施形態によれば、制御部１１は、着座センサ、ドアの開閉センサ、車高センサ、シートベルト着用検知センサ、画像センサ、及び人感センサの少なくとも１つからセンサ情報を取得し、取得されたセンサ情報から、車両２に滞在しているユーザの人数を判定する。この構成により制御装置１は、判定された人数に応じて、適切な支援等を行うことができる。

【0065】

また本実施形態によれば、制御部１１は、ユーザＵ０１が車中泊を行っていると推定すると、車中泊支援情報をユーザ端末３に送信する。この構成により制御装置１は、車中泊を行っている多くの人を支援し、健康及び安全を確保することができる。

【0066】

また本実施形態によれば、制御部１１は、ユーザＵ０１が車中泊を行っていると推定すると、車両２の位置情報と共に、ユーザＵ０１が車中泊を行っていることを支援者端末に通知する。この構成により制御装置１は、車中泊を行っているユーザＵ０１の存在を支援者に通知することができるので、支援者による食料又は物資の配給、情報の提供、保険又は医療サービスの提供等を支援することができる。

【0067】

また本実施形態によれば、制御部１１は、ユーザ端末３の位置情報と、車両２の位置情報とが一致するとき、車両２にユーザＵ０１が滞在していると判定する。この構成により制御装置１は、車両２にユーザＵ０１が滞在しているか否かを、一層高い精度で判定することができる。

【0068】

本開示が諸図面及び実施例に基づき説明されるが、当業者であれば本開示に基づき種々の変形及び改変を行ってもよいことに注意されたい。その他、本開示の趣旨を逸脱しない範囲での変更が可能である。例えば、各手段又は各ステップに含まれる機能等は論理的に矛盾しないように再配置可能であり、複数の手段又はステップを１つに組み合わせたり、或いは分割したりすることが可能である。

【0069】

例えば、上記の実施形態において、制御装置１の機能又は処理の全部又は一部を実行するプログラムは、コンピュータで読取り可能な記録媒体に記録しておくことができる。コンピュータで読取り可能な記録媒体は、非一時的なコンピュータ読取可能な媒体を含み、例えば、磁気記録装置、光ディスク、光磁気記録媒体、又は半導体メモリである。プログラムの流通は、例えば、プログラムを記録したＤＶＤ（Digital Versatile Disc）又はＣＤ－ＲＯＭ（Compact Disc Read Only Memory）などの可搬型記録媒体を販売、譲渡、又は貸与することによって行う。またプログラムの流通は、プログラムを任意のサーバのストレージに格納しておき、任意のサーバから他のコンピュータにプログラムを送信することにより行ってもよい。またプログラムはプログラムプロダクトとして提供されてもよい。本開示は、プロセッサが実行可能なプログラムとしても実現可能である。

【0070】

コンピュータは、例えば、可搬型記録媒体に記録されたプログラム又はサーバから転送されたプログラムを、一旦、主記憶装置に格納する。そして、コンピュータは、主記憶装置に格納されたプログラムをプロセッサで読み取り、読み取ったプログラムに従った処理をプロセッサで実行する。コンピュータは、可搬型記録媒体から直接プログラムを読み取り、プログラムに従った処理を実行してもよい。コンピュータは、コンピュータにサーバからプログラムが転送される度に、逐次、受け取ったプログラムに従った処理を実行してもよい。サーバからコンピュータへのプログラムの転送は行わず、実行指示及び結果取得のみによって機能を実現する、いわゆるＡＳＰ型のサービスによって処理を実行してもよい。「ＡＳＰ」は、application service providerの略語である。プログラムには、電子計算機による処理の用に供する情報であってプログラムに準ずるものが含まれる。例えば、コンピュータに対する直接の指令ではないがコンピュータの処理を規定する性質を有するデータは、「プログラムに準ずるもの」に該当する。

【符号の説明】

【0071】

Ｓ 情報処理システム
ＮＷ ネットワーク
１ 制御装置
１１ 制御部
１２ 通信部
１３ 記憶部
２ 車両
２１ 制御部
２２ 通信部
２３ 記憶部
２４ センサ
２５ 入出力部
３ ユーザ端末
３１ 制御部
３２ 通信部
３３ 記憶部
３４ センサ
３５ 入出力部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】