特許 7405129 作物引抜機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-18

(45)【発行日】2023-12-26

(54)【発明の名称】作物引抜機

(51)【国際特許分類】

   A01D 27/04 20060101AFI20231219BHJP

【ＦＩ】

A01D27/04

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2021204391

(22)【出願日】2021-12-16

(62)【分割の表示】P 2020174073の分割

【原出願日】2017-05-31

(65)【公開番号】P2022027953

(43)【公開日】2022-02-14

【審査請求日】2022-01-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000000125

【氏名又は名称】井関農機株式会社

(72)【発明者】

【氏名】村並 昌実

(72)【発明者】

【氏名】高木 真吾

(72)【発明者】

【氏名】黒瀬 英明

(72)【発明者】

【氏名】二宮 浩二

【審査官】吉田 英一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－２１４１９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０８９５４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０２８３３３５７（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｄ ２７／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

機体（２）の進行に伴って進行方向後側且つ上方に搬送して、作物を引き抜く引抜装置（２１）を構成する挟持搬送ベルト（４４）と、
前記挟持搬送ベルト（４４）に下方にあって、水平方向に沿って配置される肩揃えベルト（５７）と、
作物の茎葉を切断する切断刃（６１）を備える作物引抜機において、
前記切断刃（６１）は前記挟持搬送ベルト（４４）の前後方向の略中央の下方にあって、かつ、前記肩揃えベルト（５７）の上方に設け、
作物の茎葉部を引き起こして前記引抜装置（２１）に案内する前記引き起こし装置（２６）を前記機体（２）の前側に設け、該引き起こし装置（２６）を支持する前記引き起こし支持部材（２２）を前記引抜装置（２１）の搬送方向上手側に設け、
前記引抜装置（２１）を覆う保護カバー（１１１）を着脱自在に設け、
前記保護カバー（１１１）を、前記引き起こし支持部材（２２）の前端部を基準に前後に分割可能に構成したことを特徴とする作物引抜機。

【請求項2】

前記切断刃（６１）は板状の固定刃に形成され、前方から後方に行くに連れて傾斜して配置されて、その後端は、前記挟持搬送ベルト（４４）の搬送領域（４４ａ）を跨ぐように配置されたことを特徴とする請求項１記載の作物引抜機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、大根等の根菜作物を圃場から引き抜く作物引抜機に関する。

【背景技術】

【0002】

大根等の根菜作物を圃場から引き抜く作物引抜機において、圃場にしっかり根を張っている作物を土中から引き抜く作物引抜機として、特許文献１に記載の技術が知られている。特許文献１に記載の作物引抜機は、作物の茎葉部を引き起こし装置で引き起こし、引き起こされた茎葉部を引抜装置で挟持して圃場から引き抜き、引抜装置よりも下方に配置された切断装置で茎葉部を切断することで作物の収穫部分を圃場に戻し、作業者が作物を軽い力で収穫可能にしている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１６－２１４１９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

本発明は、切断刃による切断をし易くする作物引抜機を提供することを課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0005】

本発明の上記課題は次の解決手段により解決される。

【0006】

請求項１に記載の発明は、
機体（２）の進行に伴って進行方向後側且つ上方に搬送して、作物を引き抜く引抜装置（２１）を構成する挟持搬送ベルト（４４）と、
前記挟持搬送ベルト（４４）に下方にあって、水平方向に沿って配置される肩揃えベルト（５７）と、
作物の茎葉を切断する切断刃（６１）を備える作物引抜機において、
前記切断刃（６１）は前記挟持搬送ベルト（４４）の前後方向の略中央の下方にあって、かつ、前記肩揃えベルト（５７）の上方に設け、
作物の茎葉部を引き起こして前記引抜装置（２１）に案内する前記引き起こし装置（２６）を前記機体（２）の前側に設け、該引き起こし装置（２６）を支持する前記引き起こし支持部材（２２）を前記引抜装置（２１）の搬送方向上手側に設け、
前記引抜装置（２１）を覆う保護カバー（１１１）を着脱自在に設け、
前記保護カバー（１１１）を、前記引き起こし支持部材（２２）の前端部を基準に前後に分割可能に構成したことを特徴とする作物引抜機である。

【0007】

請求項２に記載の発明は、
前記切断刃（６１）は板状の固定刃に形成され、前方から後方に行くに連れて傾斜して配置されて、その後端は、前記挟持搬送ベルト（４４）の搬送領域（４４ａ）を跨ぐように配置されたことを特徴とする請求項１記載の作物引抜機である。

【0008】

【発明の効果】

【0009】

本発明により、切断刃による茎葉の切断がし易くなる。

【0010】

また、引き起こし支持部材（２２）が支持される位置に対応して保護カバー（１１１）が分割されない場合に比べて、保護カバー（１１１）を取り外す際に、引き起こし支持部材（２２）を取り外す必要がなくなり、保護カバー（１１１）の着脱作業が容易になる。よって、引抜装置（２１）の内部で茎葉部が詰まったりした場合に、保護カバー（１１１）を取外して茎葉部を除去する作業の作業効率を向上でき、作業者の労力も軽減される。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】図１は実施例の作物引抜機の平面図である。

【図2】図２は実施例の作物引抜機の正面図である。

【図3】図３は実施例の作物引抜機の右側面図である。

【図4】図４は実施例の作物引抜機の左側面図である。

【図5】図５は実施例の作物引抜機の後面図である。

【図6】図６は実施例の作物引抜機の搬送部の要部説明図である。

【図7】図７は実施例の作物引抜機の型揃え部分の要部説明図であり、図７Ａは平面図、図７Ｂは側面図である。

【図8】図８は実施例の他の形態の説明図であり、図８Ａは茎葉ガイドを振動させる構成の説明図、図８Ｂは切断刃を振動させる構成の説明図である。

【図9】図９は実施例の作物引抜機におけるスタンドの説明図であり、図９Ａは取り外された状態の説明図、図９Ｂは作物の転倒抑制状態の説明図、図９Ｃは収納状態の説明図である。

【図10】図１０は実施例のアクチュエータの説明図であり、図１０Ａは概略図、図１０Ｂは衝撃吸収部の一例の説明図、図１０Ｃは衝撃吸収部の他の例の説明図である。

【図11】図１１は実施例の作物引抜機において積載台を設けた場合の説明図であり、図１１Ａは概略図、図１１Ｂは積載台の移動機構の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

この発明の実施の形態を、以下に説明する。

【0013】

図１は実施例の作物引抜機の平面図である。

【0014】

図２は実施例の作物引抜機の正面図である。

【0015】

図３は実施例の作物引抜機の右側面図である。

【0016】

図４は実施例の作物引抜機の左側面図である。

【0017】

図５は実施例の作物引抜機の後面図である。

【0018】

本発明の実施例の作物引抜機１は、前後方向に延びる左右一対のメインフレーム２を有する。メインフレーム２は水平部２ａと、水平部２ａの後端から斜め上方に延びる傾斜部２ｂとを有する。傾斜部２ｂの後端には、駆動装置の一例としての走行トランスミッション３が支持されている。走行トランスミッション３の後方には、駆動装置の一例であって、内燃機関の一例としてのエンジン４が配置されている。走行トランスミッション３にはエンジン４からの駆動が伝達される。

【0019】

走行トランスミッション３には左右の後輪伝動ケース６Ｌ，６Ｒが支持されている。走行トランスミッション３の左側の後輪伝動ケース６Ｌの内部空間には、インナーケース６ａが左側の後輪伝動ケース６Ｌに沿って左右方向に摺動可能に設けられている。

【0020】

インナーケース６ａの内部空間には、走行トランスミッション３から駆動力を伝動する伸縮走行伝動軸６ｂが左右方向に伸縮可能に設けられている。伸縮走行伝動軸６ｂは、インナーケース６ａの左右方向の移動に連動して伸縮するように装着される。

【0021】

なお、左側の後輪伝動ケース６Ｌは四角、六角等の角柱形状とし、内部空間も同形状とする。インナーケース６ａは、外形は後輪伝動ケース６Ｌと同じく角柱形状とするが、内部空間は伸縮走行伝動軸６ｂよりも大径の円形とする。

【0022】

そして、左側の後輪伝動ケース６Ｌは走行トランスミッション３に回転可能に設けられ、左側の後輪伝動ケース６Ｌを回転させるとインナーケース６ａは供回りするが、伸縮走行伝動軸６ｂは回転しない構成とする。

【0023】

一方、走行トランスミッション３の右側には、右側の後輪伝動ケース６Ｒが回転可能に設けられており、円形の内部空間に走行伝動軸６ｃが設けられている。この右側の後輪伝動ケース６Ｒの外形は、円形でも角柱形状でもよい。

【0024】

伸縮走行伝動軸６ｂと走行伝動軸６ｃの外側端部には、各々チェンケース７（７Ｌ，７Ｒ）が設けられている。該左右のチェンケース７の下部側には、後輪８（８Ｌ，８Ｒ）が各々支持されている。したがって、後輪８には、エンジン４からの回転が走行トランスミッション３、左右の後輪伝動ケース６Ｌ，６Ｒ、及びチェンケース７を通じて伝動される。

【0025】

上記構成により、左側の後輪伝動ケース６Ｌに沿ってインナーケース６ａを左右方向に移動させると、左側のチェンケース７Ｌ及び左側の後輪８Ｌをメインフレーム２に接近させる、あるいは離間させることができる。これにより、畝幅に合わせて左右の後輪８Ｌ，８Ｒの左右間隔を変更し、左右方向で機体の高さが異なることを防止できるので、作業時の機体の姿勢を畝面に対して略水平に保つことができ、作物の引き抜きが能率よく行える。

【0026】

なお、左右の後輪８Ｌ，８Ｒの間隔を調整した後は、インナーケース６ａの移動をロックすべく、左側の後輪伝動ケース６Ｌの機体外側端部（左端部）に設ける摺動ロックピン６ｄを差し込み、インナーケース６ａの摺動を規制する。インナーケース６ａを摺動させるときは、この摺動ロックピン６ｄを引き抜く。

【0027】

走行トランスミッション３の上部には後カバー１１が支持されている。後カバー１１の内側には、後方に延びるＵ字型のハンドル１２が配置されている。また、エンジン４の後方や上方には、操作レバー１５や図示しない各種操作ボタンや表示ランプ等が配置されている。

【0028】

右側のメインフレーム２の前端部には、右方に延びる前輪支持部１６が支持されている。前輪支持部１６には、上下方向に延びる前輪支持パイプ１７が、後述するアクチュエータ８４のハウジング８４ａを介して支持されている。なお、実施例の前輪支持パイプ１７は六角柱状に形成されているが、四角パイプや丸棒状等任意の形状とすることが可能である。前輪支持パイプ１７の下端には、前輪１８が回転可能に支持されている。

【0029】

メインフレーム２の前端部には、引抜装置２１が支持されている。引抜装置２１の上面には、引き起こし支持部材の一例としての引き起こし支持アーム２２が左右一対支持されている。引き起こし支持アーム２２は、逆Ｕ字状に形成されている。引き起こし支持アーム２２の前端部には、回転軸２３を介して引き起こしアーム２４が支持されている。引き起こしアーム２４の前端部には、引き起こし装置２６が支持されている。

【0030】

引き起こし装置２６は、後方に配置された左右一対の横引き起こし部２７と、前方に配置された前引き起こし部２８とを有する。各横引き起こし部２７は、引き起こしアーム２４の前端に連結されている。各横引き起こし部２７は、内部に上下一対のプーリ（図示せず）が内蔵されている。プーリの回転軸は前後方向に配置されている。プーリには、ベルト２７ａが張架されている。ベルト２７ａには外側に突出する引き起こしパドル２７ｂが複数形成されている。実施例では、プーリの回転に伴って、横引き起こし部２７どうしの間の隙間において、パドル２７ｂが下方から上方に移動するように回転方向が設定されている。

【0031】

前引き起こし部２８は、横引き起こし部２７と同様に上下一対のプーリが内蔵されており、プーリにベルト２８ａが張架されている。また、ベルト２８ａには、前引き起こしパドル２８ｂが複数形成されている。前引き起こし部２８では、プーリの回転軸は左右方向に配置されている。そして、プーリの回転に伴って、前引き起こしパドル２８ｂは、前引き起こし部２８の後側で下方から上方に移動するように回転方向が設定されている。

【0032】

なお、実施例１では、エンジン４からの駆動が、走行トランスミッション３の前方のギアボックス３１に入力され、ギアボックス３１からの駆動が引き起こしチェンケース３２やユニバーサルジョイント３３等を通じて、左側の横引き起こし部２７Ｌに入力されて、上側のプーリが駆動される。左側の横引き起こし部２７Ｌに入力された駆動は、左連結パイプ２９ａの内部を貫通するシャフト（図示せず）を通じて、左側の前引き起こし部２８Ｌのプーリに伝動される。左側の前引き起こし部２８Ｌに入力された駆動は、前連結パイプ２９ｂの内部を貫通するシャフト（図示せず）を通じて、右側の前引き起こし部２８Ｒのプーリに伝動される。右側の前引き起こし部２８Ｒに入力された駆動は、右連結パイプ２９ｃの内部を貫通するシャフト（図示せず）を通じて、右側の横引き起こし部２７Ｒのプーリに伝動される。

【0033】

図６は実施例の作物引抜機の搬送部の要部説明図である。

【0034】

引抜装置２１は、後方に行くに連れて上方に傾斜して配置されている。図１、図６において、引抜装置２１は、左右一対の搬送部４１を有する。各搬送部４１は、複数のプーリ４２を有する。最後部のプーリ４２には、ギアボックス３１からユニバーサルジョイント４３を介して回転が伝動される。各プーリ４２の間には、挟持搬送ベルト４４が張架されている。挟持搬送ベルト４４は、左右一対配置されており、幅方向内側の搬送領域４４ａで挟持搬送ベルト４４どうしが互いに押し付けられるように、プーリ４２で支持されている。実施例の挟持搬送ベルト４４は、搬送領域４４ａにおいて前方から後方に移動するように回転方向が設定されている。なお、搬送領域４４ａは、引き起こし装置２６の幅方向の中央の位置に対応する位置に設定されている。

【0035】

したがって、大根やカブ等の茎葉を有する作物に対して、茎葉部が引き起こし装置２６で引き起こされて、搬送領域４４ａに進入すると、挟持搬送ベルト４４で挟持され、挟持搬送ベルト４４の回転に伴って、茎葉部が挟持された作物が後方且つ上方に移動可能に構成されている。なお、挟持搬送ベルト４４の回転速度は、作物引抜機１の走行速度に対応する回転速度に設定されている。したがって、作物が挟持搬送ベルト４４で搬送される際に、作物引抜機１の前方への走行速度と、挟持搬送ベルト４４での後方への移動速度が対応するため、作物は、前後方向の位置が変動せず、その場で上昇し、圃場から引き抜かれる。

【0036】

図７は実施例の作物引抜機の型揃え部分の要部説明図であり、図７Ａは平面図、図７Ｂは側面図である。

【0037】

図７Ｂにおいて、前記引抜装置２１の下面には、茎葉案内部材の一例としての茎葉ガイド４６が固定支持されている。図７Ａにおいて、茎葉ガイド４６は、搬送領域４４ａに対して、幅方向の右側に配置されている。また、実施例の茎葉ガイド４６は、板状に形成されており、前方から後方に行くに連れて幅方向の内側（左側）に傾斜して配置されている。なお、茎葉ガイド４６の内端（後端、左端）は、搬送領域４４ａを跨がない位置に設定されている。

【0038】

図７Ａにおいて、前記引抜装置２１の下方には型揃え装置５１が配置されている。型揃え装置５１は、左右一対の型揃え部５２を有する。各型揃え部５２は、複数のプーリ５３を有する。最後部のプーリ５３には、ギアボックス３１から伝達軸５４やチェーン５６を介して回転が伝動される。各プーリ５３の間には、型揃えベルト５７が張架されている。

【0039】

型揃えベルト５７は、挟持搬送ベルト４４と同様に、左右一対配置されている。なお、型揃えベルト５７は、挟持搬送ベルト４４と異なり、水平方向に沿って配置されており、茎葉部を上昇させない。また、幅方向内側の搬送領域４４ａで、型揃えベルト５７どうしは、隙間をあけて配置されている。したがって、型揃えベルト５７どうしの隙間を茎葉部が通過する際に、茎葉部は上下方向に移動可能となっている。挟持搬送ベルト４４で持ち上げられる大根等の作物の収穫部分（茎葉部を除く）の上面、いわゆる、大根等の肩の部分が型揃えベルト５７の下面に接触し、大根等がそれ以上上方に移動しないように規制される。

【0040】

型揃え装置５１の上面には、切断部の一例としての切断刃６１が固定支持されている。

【0041】

切断刃６１は、搬送領域４４ａに対して、幅方向の左側に配置されている。切断刃６１は板状に形成され、且つ、前面に茎葉部を切断可能な刃部６１ａが形成されている。実施例の切断刃６１は、前方から後方に行くに連れて幅方向の内側（右側）に傾斜して配置されている。なお、切断刃６１の内端（後端、右端）は、搬送領域４４ａよりも右側に配置されている。したがって、切断刃６１は搬送領域４４ａを跨ぐように配置されている。

【0042】

（引き起こし部の高さ調整機構）
左右の引き起こし支持アーム２２の上部には、引き起こし支持アーム２２どうしを連結する連結部７１が支持されている。連結部７１の左端部には、引き起こし調節装置７２が支持されている。引き起こし調節装置７２は、後部に配置されたハンドル部７３を有する。ハンドル部７３は、引抜装置２１の傾斜方向に沿って延びる回転軸７３ａを中心として回転可能に支持されている。ハンドル部７３の前端には、引き起こし高さ調整用のアクチュエータ７４が支持されている。アクチュエータ７４は、ハンドル部７３の回転に伴って、回転軸７３ａの軸方向に沿った長さが伸縮可能に構成されている。

【0043】

アクチュエータ７４の前端には、調整アーム７５が回転軸７５ａを中心として回転可能に支持されている。調整アーム７５の下端は、引き起こしアーム２４に連結されている。したがって、ハンドル部７３を、作業者が手動で回転させることで、アクチュエータ７４が伸縮して、引き起こしアーム２４が昇降し、引き起こし装置２６が昇降する。したがって、ハンドル部７３を回転させることで、引き起こし装置２６の高さを調整することが可能である。

【0044】

（前輪の高さ調整機構）
ハンドル１２の右側の前部上面には、ブラケット８１が支持されている。ブラケット８１には、前方に延びる伝達シャフト８２の後端が回転可能に支持されている。伝達シャフト８２の後端には、前輪の高さ調整用のハンドル部８３が連結されている。伝達シャフト８２の前端は、前輪の高さ調整用のアクチュエータ８４の上端に支持されている。アクチュエータ８４は前輪支持パイプ１７の延長上に延びるハウジング８４ａを有する。実施例のハウジング８４ａは、前輪支持パイプ１７と同様に、六角筒状に形成されており、前輪支持パイプ１７の上端部は、ハウジング８４ａの下部に収容されている。したがって、ハウジング８４ａに対して前輪支持パイプ１７は、軸方向に移動可能、且つ、周方向に回転不能に支持されている。

【0045】

ハウジング８４ａの内部には、前輪支持パイプ１７の延長上に沿って延びる調整シャフト８４ｂが回転可能に支持されている。ハウジング８４ａの上端部の内部には、伝達シャフト８２に支持された第１の傘歯車８４ｃと、第１の傘歯車８４ｃに噛み合い且つ調整シャフト８４ｂの上端に支持された第２の傘歯車８４ｄとが収容されている。調整シャフト８４ｂの下端部には、雄ねじ部（後述）が形成されており、前輪支持パイプ１７の上端部の雌ねじ部（後述）にネジ嵌合している。したがって、ハンドル部８３が作業者による手動で回転されると、伝達シャフト８２が回転し、傘歯車８４ｃ，８４ｄを介して調整シャフト８４ｂが回転する。調整シャフト８４ｂが回転すると、ねじ部により、前輪支持パイプ１７が軸方向（上下方向）に移動する。よって、ハンドル部８３の操作により、アクチュエータ８４の長さが伸縮し、前輪１８の高さを調整することが可能である。

【0046】

（後輪の高さ調整機構）
メインフレーム２の後端には、走行トランスミッション３の後方且つエンジン４の下方に、後輪調整用の支持部材９１が支持されている。後輪調整用の支持部材９１は、水平部９１ａと、水平部９１ａの両端から幅方向外側に行くに連れて上方に傾斜する傾斜部９１ｂとを有する。各傾斜部９１ｂの上端には、後輪調整用のハンドル部９２の回転軸９２ａが回転可能に支持されている。回転軸９２ａの前端には、後輪調整用のアクチュエータ９３が支持されている。後輪調整用のアクチュエータ９３は、引き起こし高さ調整用のアクチュエータ７４と同様に構成されている。

【0047】

後輪調整用のアクチュエータ９３の前端には、回転軸９４ａを介して、後輪調整アーム９４の上端部が連結されている。後輪調整アーム９４は、左右の後輪伝動ケース６Ｌ，６Ｒに固着されている。

【0048】

したがって、後輪調整用のハンドル部９２を作業者が手動で回転させると、アクチュエータ９３が伸縮し、後輪調整アーム９４を前後方向に移動させる。これにより、左右の後輪伝動ケース６Ｌ，６Ｒのうち、対応する側が前後に回動し、伸縮走行伝動軸６ｂまたは走行伝動軸６ｃの端部に装着されるチェンケース７を上下方向に回動させる。

【0049】

よって、後輪調整用の支持部材９１や走行トランスミッション３、メインフレーム２等に対して後輪８が相対的に上下動することとなり、後輪の高さが調整される。なお、実施例ではハンドル部９２や後輪調整用のアクチュエータ９３、後輪調整アーム９４が、左右両側に設置されており、左右の後輪８の高さを個別に調整可能となっている。

【0050】

前記符号９１～９４を付した各部材により、車高調節装置の一例としての後輪の高さ調整機構９１～９４が構成されている。

【0051】

（実施例の作用）
前記構成を備えた実施例の作物引抜機１では、大根やカブ等の作物の収穫を行う場合に、畝に沿って作物引抜機１を移動させると、引き起こし装置２６で茎葉部が引き起こされる。引き起こされた茎葉部は、引抜装置２１の挟持搬送ベルト４４で挟まれて、作物引抜機１の進行に伴って、上方に引き抜かれる。なお、実施例の作物引抜機１では、大根等が完全に引き抜かれず、圃場にしっかりと根を張った状態から途中まで引き抜かれる。そして、茎葉部が切断刃６１で切断されると、作物の収穫部分が落下して、圃場で植えられていた孔に収容される。したがって、作物引抜機１の通過後は、作物が圃場に抜きかけで立っている状態となり、作業者が軽い力で回収可能である。

【0052】

実施例の作物引抜機１では、切断刃６１よりも前方に、茎葉ガイド４６が配置されている。したがって、挟持搬送ベルト４４で後方に移動する茎葉部は、切断刃６１で切断される前に茎葉ガイド４６に接触してガイドされる。挟持搬送ベルト４４で挟持された茎葉部は、作物の肩が型揃えベルト５７の下面に接触するまでは、挟持搬送ベルト４４の傾斜に沿って上昇するが、作物の肩が型揃えベルト５７に接触すると、挟持搬送ベルト４４に挟持された茎葉部が下方に引っ張られる形となる。したがって、茎葉部の一部（例えば、短い茎葉部）が挟持搬送ベルト４４から脱落して、挟持搬送ベルト４４と型揃えベルト５７の間の空間で、重力により茎葉部が前後左右方向に広がってしまう場合がある。

【0053】

茎葉部が広がると、茎葉部が切断刃６１に引っかかりやすくなり、茎葉部が円滑に切断されにくくなる。切断刃６１での切断が円滑に行われないと、収穫部分が落下する時期が遅くなり、圃場の孔からずれて落下して、作物が倒れ、回収作業が面倒になったり、作物の下部が孔に残り上部が作物引抜機１と共に移動すると作物が折れたり損傷したり等の恐れもある。

【0054】

これに対して、実施例の作物引抜機１では、切断刃６１の上流側で茎葉ガイド４６が茎葉部を搬送領域４４ａの中心に向けてガイドする。よって、茎葉ガイド４６を有しない構成に比べて、広がった茎葉部が再び密集された状態で、切断刃６１により円滑に切断されやすい。よって、作物が圃場に落下するタイミングが安定しやすく、圃場に戻された作物が倒れたり、折れたり等の問題の発生が低減される。

【0055】

また、実施例の茎葉ガイド４６は、挟持搬送ベルト４４と切断刃６１との間に配置されており、作物の茎葉部にのみ接触して、茎葉部をまとめる（密集した状態とする）ことができる。

【0056】

さらに、実施例では、茎葉ガイド４６が右側に配置され、切断刃６１が左側に配置されている。よって、左側に広がった茎葉部は切断刃６１でまとめつつ切断するとともに、右側に広がった茎葉部は茎葉ガイド４６で切断刃６１にガイドして切断することができる。よって、両側に茎葉ガイド４６を設ける場合に比べて、部品点数を削減でき、製造コストを削減できる。

【0057】

なお、茎葉ガイド４６を搬送領域４４ａを挟んで両側に配置することで、左側の茎葉部を茎葉ガイドでガイドする構成とすることも可能である。

【0058】

また、実施例では、茎葉ガイド４６が後方に行くに連れて、搬送領域４４ａの中央に向けて傾斜している。したがって、ガイドされる茎葉部にとってみれば、切断刃６１に向けて窄まった状態となっている。したがって、窄まっていない場合に比べて、切断刃６１で茎葉部が密集しやすく、切断刃６１による切断が円滑に行われやすい。

【0059】

なお、実施例では、茎葉ガイド４６は引抜装置２１に固定支持された構成を例示したが、これに限定されない。例えば、茎葉ガイド４６を搬送領域４４ａに対して、接近離間させたり、前後方向に対する傾斜角を調整可能とすることも可能である。このようにすることで、作物の種類や生育状況に応じて茎葉部を適切にガイドすることが可能である。

【0060】

また、実施例では、右側に配置された茎葉ガイド４６は、左端が搬送領域４４ａを跨がないように配置されている。すなわち、搬送領域４４ａに対して、傾斜してはいるが、できるだけ平行に近く配置されている。仮に、傾斜角が大きくなると、搬送に伴って、作物の茎葉部が茎葉ガイド４６から受ける力が大きくなり、茎葉部が折れたり切れたりする場合がある。茎葉部が折れたりすると、切断刃６１で切断しにくくなる問題がある。よって、茎葉ガイド４６ができるだけ平行に近く配置された実施例では、傾斜角が大きい場合に比べて、切断刃６１で茎葉部を切断しやすくなっている。

【0061】

なお、作物の茎葉部が受ける力を低減するためには、例えば、茎葉ガイド４６を幅方向に弾性を有する板バネ状の金属体や硬めのゴムのように、茎葉部をガイド可能且つ緩衝性能を有する構成とすることも可能である。

【0062】

図８は実施例の他の形態の説明図であり、図８Ａは茎葉ガイドを振動させる構成の説明図、図８Ｂは切断刃を振動させる構成の説明図である。

【0063】

図８Ａにおいて、実施例の別の形態では、挟持搬送ベルト４４の下方に、挟持搬送ベルト４４に接触する回転ローラ１０１が配置されている。回転ローラ１０１の同軸には、振動部材の一例としての偏心カム１０２が支持されている。偏心カム１０２は、茎葉ガイド４６に周期的に接触、離間する様に設置されている。したがって、茎葉ガイド４６には、挟持搬送ベルト４４の回転に伴って振動（微振動）が発生する。茎葉ガイド４６が微振動すると、茎葉ガイド４６に接触する作物の茎葉部が、ぜん動運動のような形で、下流側に送られる効果も期待できる。また、茎葉ガイド４６に茎葉部が絡みついても、振動で除去することもできる。よって、茎葉部が絡みつくことで切断が遅れて、茎葉部が切断された作物が圃場に戻るタイミングが乱れることが防止される。

【0064】

なお、茎葉ガイド４６への振動は、挟持搬送ベルト４４から得る構成を例示したが、これに限定されない。例えば、微振動発生用のモータを別個に設けたり、型揃えベルト５７から駆動を得る等、任意の形態とすることが可能である。また、茎葉ガイド４６に接触する部材も、偏心カム１０２に限定されず、クランク軸等、振動を付与可能な任意の構成（振動部材）とする事が可能である。

【0065】

また、図８Ｂにおいて、茎葉ガイド４６を振動させる構成だけでなく、回転ローラ１０６や偏心カム１０７を使用して、切断刃６１を振動させる構成を追加することも可能である。なお、切断刃６１を微振動させることで、微振動させない場合に比べて、切断性を向上させることができる。

【0066】

なお、切断刃６１の振動方向は、切断刃６１が延びる方向である左右方向に沿って往復移動させる設定とすることが望ましい。図８Ｂにおいて、傘歯車１０８，１０９を介して、回転ローラ１０６の回転軸と偏心カム１０７の回転軸を９０°変化させ、切断刃６１の左端に偏心カム１０７を接触させて左右方向に振動させることも可能である。

【0067】

なお、切断刃６１への振動は、挟持搬送ベルト４４から得る構成を例示したが、これに限定されず、型揃えベルト５７から得る構成とすることも可能である。

【0068】

また、実施例の作物引抜機１の引抜装置２１では、挟持搬送ベルト４４の上面は保護カバー１１１で覆われている。保護カバー１１１は、前カバー１１１ａと後カバー１１１ｂとを有する。実施例では、前カバー１１１ａと後カバー１１１ｂとの境界は、引き起こし支持アーム２２の前端部を基準に設定されている。したがって、前カバー１１１ａや後カバー１１１ｂを着脱する場合に、引き起こし支持アーム２２を引抜装置２１のフレームから取外したりすること無く、各カバー１１１ａ，１１１ｂのみを着脱することが可能である。よって、作業性が向上する。

【0069】

なお、前カバー１１１ａを取り外す場合には、引き起こし調節装置７２で引き起こし装置２６を上方に上げてから前方に引き抜くようにして外すことができる。

【0070】

よって、各カバー１１１ａ，１１１ｂを外すことで、挟持搬送ベルト４４の前部（型揃えをしながら切断刃６１で切断が行われる辺りの範囲）と、後部（切断後の茎葉部を挟持して搬送する範囲）と、で、挟持搬送ベルト４４の挟持力を個別に調節することも可能である。

【0071】

他にも、保護カバー１１１がつながっている場合には、部品の交換や、詰まった茎葉部等の除去や清掃を行う場合も、長い保護カバー１１１を取り外す必要があり、作業能率が低下し、作業者に負担がかかる。これに対して、カバー１１１ａ，１１１ｂが分割されている実施例の構成では、前後に長いカバーを着脱する必要がなく、作業能率が向上し、作業者の労力を軽減できる。

【0072】

実施例において、左右の引き起こし支持アーム２２の上部を連結する連結部７１を、逆Ｕ字状、いわゆるアーチ状に形成することが可能である。この場合、連結部７１は、挟持搬送ベルト４４で搬送される茎葉部が接触せず、茎葉部の搬送の妨げにならない。また、連結部７１で連結しない場合に比べて、引き起こし支持アーム２２どうしを連結することで、全体の補強をすることができる。

【0073】

なお、連結部７１は、左右の引き起こし支持アーム２２に対して、例えば、上方からボルトで締結する方法で固定する方式とすることで、連結部７１を取り外す必要がある場合に、容易に取り外すことが可能である。

【0074】

図９は実施例の作物引抜機におけるスタンドの説明図であり、図９Ａは取り外された状態の説明図、図９Ｂは作物の転倒抑制状態の説明図、図９Ｃは収納状態の説明図である。

【0075】

図９において、実施例の作物引抜機１では、後輪伝動ケース６の前面にスタンド支持部材１２１が支持されている。実施例のスタンド支持部材１２１は、前方が開放された半円筒状に形成されている。スタンド支持部材１２１には、後部に支持孔１２１ａが形成されている。

【0076】

スタンド支持部材１２１には、スタンド１２２が着脱可能に支持される。スタンド１２２は、棒状の長アーム部１２３と、長アーム部１２３の一端から垂直方向に延びる短アーム部１２４とを有する。したがって、実施例のスタンド１２２は、略Ｌ字状に形成されている。長アーム部１２３の先端部には、第１の装着孔１２３ａが形成されている。長アーム部１２３の基端部には、第２の装着孔１２３ｂが形成されている。短アーム部１２４の先端部には、第３の装着孔１２４ａが形成されている。第１の装着孔１２３ａおよび第２の装着孔１２３ｂと、第３の装着孔１２４ａとは、各アーム部１２３，１２４を貫通する方向が９０°交差している。

【0077】

図９Ａに示すように、第１の装着孔１２３ａと支持孔１２１ａを締結部材１２６で貫通して、スタンド１２２をスタンド支持部材１２１に支持した状態では、短アーム部１２４が圃場面に接地可能である。したがって、作物引抜機１を停止した状態で支持する脚部としてスタンド１２２が機能する。よって、例えば、圃場の畝の幅等に応じて、後輪８どうしの間隔を調整する場合、スタンド１２２で作物引抜機１を起立状態で保持し、後輪伝動ケース６や後輪８の幅方向の位置を調整することも可能である。

【0078】

また、図９Ｂに示すように、第３の装着孔１２４ａで支持孔１２１ａに締結した場合、作物引き抜き作業中に、茎葉部切断後に落下する大根等の作物が倒れそうになっても、長アーム部１２３がガイドとなって、大根等の転倒を抑制することも可能である。

【0079】

なお、実施例では、第３の装着孔１２４ａでスタンド１２２が装着された状態では、長アーム部１２３が前後方向に対してほぼ平行な状態となるように設定されているが、これに限定されない。第３の装着孔１２４ａの貫通方向を変化させることで、長アーム部１２３を幅方向右側または左側に傾斜させることも可能である。

【0080】

図９Ｃにおいて、第２の装着孔１２３ｂで支持孔１２１ａに締結した場合、作物引抜機１を倉庫等に片付ける場合に、スタンド１２２を収納した状態とすることも可能である。

【0081】

実施例のスタンド支持部材１２１は、前方が開放された半円筒状に形成されており、スタンド１２２を前方に引き出して着脱することが可能である。前方が閉じられた半円筒状の場合、すなわち、スタンド支持部材１２１が前後逆向きに後輪伝動ケース６に装着された場合に比べて、スタンド１２２の着脱作業が容易になっている。

【0082】

なお、実施例のスタンド１２２には、第１の装着孔１２３ａ～第３の装着孔１２４ａの３つの孔を形成する場合を例示したが、これに限定されず、目的や用途に応じて、孔の数を増減することも可能である。

【0083】

図１０は実施例のアクチュエータの説明図であり、図１０Ａは概略図、図１０Ｂは衝撃吸収部の一例の説明図、図１０Ｃは衝撃吸収部の他の例の説明図である。

【0084】

図１０において、実施例の作物引抜機１のアクチュエータ７４，８４，９３では、各軸７３ａ，８４ｂ，９２ａの先端部に雄ねじ部１３１が設けられている。被調整側７５，１７，９４の先端部には雌ねじ部１３２が形成されており、雄ねじ部１３１がねじ嵌合されている。したがって、各軸７３ａ，８４ｂ，９２ａが回転すると、雄ねじ部１３１と雌ねじ部１３２とのネジ嵌合で被調整側７５，１７，９４が軸方向に変動し、調整される。よって、アクチュエータ７４，８４，９３全体としては、軸方向の長さが変化している。

【0085】

図１０Ａにおいて、実施例のアクチュエータ７４，８４，９３では、各軸７３ａ，８４ｂ，９２ａに止め輪１３３が支持されており、被調整側７５，１７，９４には、抜け止め部１３４が支持されている。したがって、各ハンドル部７３，８３，９２を回しすぎても、止め輪１３３が抜け止め部１３４に引っかかる。よって、雄ねじ部１３１が雌ねじ部１３２から脱落することが抑制される。

【0086】

図１０Ａにおいて、各軸７３ａ，８４ｂ，９２ａの途中に衝撃吸収部１３６を設けることも可能である。衝撃吸収部１３６を設けることで、作業時の車輪８，１８等の負荷が、走行トランスミッション３やエンジン４等にかかることを低減できる。

【0087】

図１０Ｂにおいて、衝撃吸収部１３６は、一例として、各軸７３ａ，８４ｂ，９２ａの途中に、負荷吸収部材の一例としての皿状のバネ１３７を向かい合わせたものを１組として、複数組設置した構成とすることが可能である。この構成とすることで、各軸７３ａ，８４ｂ，９２ａの軸方向への衝撃は、皿状のバネ１３７の中央部１３７ａが軸方向に弾性変形することで吸収できるとともに、各軸７３ａ，８４ｂ，９２ａの回転を伝達することができる。

【0088】

図１０Ｃにおいて、衝撃吸収部１３６は、他の例として、各軸７３ａ，８４ｂ，９２ａの一方１３８にキー１３８ａを設け、他方１３９にキー溝１３９ａを形成すると共に、各軸７３ａ，８４ｂ，９２ａの一方１３８と他方１３９との間に、負荷吸収部材の一例としてのバネ１４０を装着する構成とすることも可能である。この構成とすることで、各軸７３ａ，８４ｂ，９２ａの軸方向への衝撃を吸収できるとともに、回転を伝達することができる。

【0089】

なお、実施例では、後輪調整用のアクチュエータ９３が左右個別に設置されており、左右の後輪８をそれぞれ独立して調整することが可能になっている。したがって、圃場や路面の状態（畝の間隔や高さ等）に応じて設定できる。よって、作物引抜機１が水平に対して傾斜して、作物の引き抜き時に斜めに引き抜いて、作物が折れたり等の問題が発生することを抑制できる。

【0090】

また、各アクチュエータ７４，８４，９３において、皿状のバネ１３７の個数や弾性係数の大きさ、バネ１４０の弾性係数の大きさは、設計や仕様等に応じて、任意に変更可能である。よって、作物引抜機１の出荷前や保守点検時等に、交換等することで、衝撃の吸収能力を調整可能である。

【0091】

さらに、実施例の作物引抜機１において、メインフレーム２の外側に、走行トランスミッション３や引抜装置２１、型揃え装置５１の側方を覆うカバーを着脱可能に設けることも可能である。このようなカバーを設けることで、作業者が誤って引抜装置２１や型揃え装置５１等に手を入れて、事故等が発生することを抑制できる。なお、このカバーを着脱することで、引抜装置２１や型揃え装置５１の保守点検や清掃、内部に詰まった茎葉部の除去等が可能である。

【0092】

また、カバー全体を着脱可能にする構成に限定されず、カバーの走行トランスミッション３に対応する位置に蓋や扉を設けて、カバー全体を着脱しなくても走行トランスミッション３のメンテナンスができるように構成することも可能である。

【0093】

図１１は実施例の作物引抜機において積載台を設けた場合の説明図であり、図１１Ａは概略図、図１１Ｂは積載台の移動機構の説明図である。

【0094】

図１１において、引抜装置２１の左側の保護カバー１１１の上面には、積載台１５１が支持されている。実施例の作物引抜機１は、積載台１５１に収穫された作物を載せた状態で走行可能に構成されている。したがって、作業者が引き抜き作業を行いながら作物の回収作業も行うことができ、作物の収穫作業に要する時間と労力の軽減が図られる。

【0095】

また、ボルト等が飛び出ている場所のある引抜装置２１の上面にそのまま作物を載せる場合に比べて、引抜装置２１の上面の積載台１５１に載せることで、収穫された作物を傷つけることが低減される。

【0096】

また、実施例の積載台１５１は、挟持搬送ベルト４４の搬送領域４４ａを塞がないように、搬送領域４４ａに対して左側に配置されている。したがって、引抜装置２１での作業を積載台１５１が妨げることが防止されている。

【0097】

さらに、積載台１５１の前端（下端）は、引き起こし支持アーム２２の上端に対応して配置されている。したがって、積載台１５１に積載された作物が、積載台１５１の傾斜（引抜装置２１の傾斜）に沿って前方に移動しようとしても、引き起こし支持アーム２２がストッパとなり、作物の移動が抑えられる。よって、別個にストッパを設ける場合に比べて、部品点数の削減も図られる。

【0098】

また、実施例の積載台１５１には、左端から上方に延びる側板１５２が支持されている。したがって、側板１５２を設けない場合に比べて、作物が左方から落下することが防止される。なお、側板１５２は、右側に設けることも可能であり、両側に設ける構成とすることも可能である。

【0099】

さらに、実施例の積載台１５１は、網目状（メッシュ状）に形成されており、積載台１５１の上に泥やゴミ等が乗っても、網目から落下させることができる。

【0100】

図１１Ｂにおいて、実施例の積載台１５１は、固定部１５１ａと可動部１５１ｂとを有し、可動部１５１ｂは固定部１５１ａに対して左右方向に移動可能に支持されている。なお、側板１５２は可動部１５１ｂに支持されている。したがって、可動部１５１ｂを左方に引き出すことで、作物が積載可能な面積を広げることができる。

【0101】

また、使用後は可動部１５１ｂを右方に収納することで、作物引抜機１の機体幅を小さくすることができる。

【0102】

さらに、側板１５２は、積載台１５１に対して、ヒンジ等で、起立状態と倒伏状態との間で移動可能な構成とすることも可能である。このように構成した場合、作物を積載台１５１に積み込む際には、起立状態として落下を防止し、作物を積載台１５１から下ろす際には、倒伏状態として、積み下ろしを容易にすることができる。

【0103】

他にも、側板１５２全体を開閉する構成に限定されず、側板１５２に開口を設け、開口を開閉可能な蓋や扉を設ける構成とすることも可能である。

【符号の説明】

【0104】

１…作物引抜機、
２…機体、
４…駆動装置、
６…走行伝動ケース
８，１８…車輪
２１…引抜装置
２２…引き起こし支持部材
２６…引き起こし装置
４４ａ…搬送領域
４６…茎葉案内部材
６１…切断部
７２…引き起こし調節装置
９１～９４…車高調節装置
１０２…振動部材
１１１…保護カバー
１３７，１４０…負荷吸収部材
１５１…積載台

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】