特許 7405273 車両用駆動装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-18

(45)【発行日】2023-12-26

(54)【発明の名称】車両用駆動装置

(51)【国際特許分類】

   H02K 5/04 20060101AFI20231219BHJP

   H02K 11/30 20160101ALI20231219BHJP

【ＦＩ】

H02K5/04

H02K11/30

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2022552060

(86)(22)【出願日】2021-09-24

(86)【国際出願番号】 JP2021034993

(87)【国際公開番号】W WO2022065412

(87)【国際公開日】2022-03-31

【審査請求日】2022-12-13

(31)【優先権主張番号】P 2020161129

(32)【優先日】2020-09-25

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000000011

【氏名又は名称】株式会社アイシン

(74)【代理人】

【識別番号】110001818

【氏名又は名称】弁理士法人Ｒ＆Ｃ

(72)【発明者】

【氏名】井上 亮平

【審査官】池田 貴俊

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１９３４４０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０２８１３６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ５／０４

Ｈ０２Ｋ １１／３０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ステータ及びロータを備え、車輪の駆動力源として機能する回転電機と、
前記ロータに駆動連結された入力部材と、
前記車輪に駆動連結される出力部材と、
前記入力部材と前記出力部材とを駆動連結する伝達ギヤ機構と、
前記回転電機を制御する制御ユニットと、
第１信号線を介して前記制御ユニットと接続され、前記ロータの回転を検出する回転センサと、
第２信号線を介して前記制御ユニットと接続され、前記ステータの温度を検出する温度センサと、
前記回転電機、前記入力部材、前記伝達ギヤ機構、前記回転センサ、及び前記温度センサを収容する第１収容室と、前記制御ユニットを収容する第２収容室と、が形成されたケースと、を備え、
前記ケースは、前記第１収容室と前記第２収容室とを区画する第１区画部を備え、
前記第１区画部は、前記第１収容室と前記第２収容室とを連通する第１連通部を備え、
前記第１信号線及び前記第２信号線が、前記第１連通部を通るように配置されている、車両用駆動装置。

【請求項2】

前記回転電機の回転軸心に沿う方向を軸方向とし、前記軸方向の一方側を軸方向第１側とし、前記軸方向の他方側を軸方向第２側として、
前記ステータは、ステータコアと、前記ステータコアに対して前記軸方向第２側に突出したコイルエンド部と、を備え、
前記制御ユニットは、導電性を有する導電部材を介して、前記コイルエンド部と電気的に接続され、
前記第１区画部は、前記第１収容室と前記第２収容室とを連通する第２連通部を更に備え、
前記導電部材が、前記第２連通部を通るように配置され、
前記第１連通部は、前記回転電機の前記軸方向の中央部に対して前記軸方向第１側に配置され、
前記第２連通部は、前記回転電機の前記軸方向の前記中央部に対して前記軸方向第２側に配置されている、請求項１に記載の車両用駆動装置。

【請求項3】

前記ケースは、前記第１収容室を、前記回転電機、前記回転センサ、及び前記温度センサを収容する回転電機室と、前記伝達ギヤ機構を収容するギヤ機構室と、に区画する第２区画部を備え、
前記第１連通部は、前記回転電機室と前記第２収容室とを連通するように形成されている、請求項１又は２に記載の車両用駆動装置。

【請求項4】

前記回転電機の回転軸心に沿う方向を軸方向とし、前記回転軸心に直交する方向を径方向として、
前記回転電機室と前記ギヤ機構室とが前記軸方向に並んで配置され、
前記回転電機室と前記第２収容室とが前記径方向に並んで配置されている、請求項３に記載の車両用駆動装置。

【請求項5】

第３信号線を介して前記制御ユニットと接続され、前記ケース内の油の温度を検出する油温センサと、
第４信号線を介して前記制御ユニットと接続され、少なくとも前記回転電機に油を供給する油圧ポンプと、を更に備え、
前記油温センサ及び前記油圧ポンプは、前記回転電機室に収容され、
前記第３信号線及び前記第４信号線が、前記第１連通部を通るように配置されている、請求項３又は４に記載の車両用駆動装置。

【請求項6】

前記回転電機の回転軸心に沿う方向を軸方向とし、前記軸方向の一方側を軸方向第１側とし、前記軸方向の他方側を軸方向第２側として、
前記伝達ギヤ機構は、前記回転電機に対して前記軸方向第１側に配置され、
前記回転センサは、前記ロータに対して前記軸方向第２側に配置され、
前記ステータは、ステータコアと、前記ステータコアに対して前記軸方向第２側に突出したコイルエンド部と、を備え、
前記温度センサは、前記コイルエンド部に配置されている、請求項１から５のいずれか一項に記載の車両用駆動装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車輪の駆動力源として機能する回転電機と、当該回転電機のロータに駆動連結された入力部材と、車輪に駆動連結される出力部材と、入力部材と出力部材とを駆動連結する伝達ギヤ機構と、回転電機を制御する制御ユニットと、回転電機のロータの回転を検出する回転センサと、回転電機のステータの温度を検出する温度センサと、回転電機及び制御ユニット等を収容するケースと、を備えた車両用駆動装置に関する。

【背景技術】

【0002】

このような車両用駆動装置の一例が、下記の特許文献１に開示されている。以下、「背景技術」及び「発明が解決しようとする課題」の説明では、特許文献１における符号を括弧内に引用する。

【0003】

特許文献１の車両用駆動装置では、回転電機（２０）のロータ（２１）の回転を検出する回転センサ（３０）、及び回転電機（２０）のステータ（２２）の温度を検出する温度センサが、制御ユニット（４４）と電気的に接続されている。そして、制御ユニット（４４）は、回転センサ（３０）の検出信号、及び温度センサの検出信号に基づいて、回転電機（２０）を制御する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】国際公開第２０１９／２０８０９６号

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の車両用駆動装置では、回転電機（２０）、回転センサ（３０）、温度センサ等を収容する第１ケース（１０）に対して、制御ユニット（４４）を収容する第２ケース（４１）が固定されている。第１ケース（１０）の外面には、回転センサ（３０）と電気的に接続された端子（７０）及び温度センサと電気的に接続された端子を有する第１コネクタ（５１）が設けられている。また、第２ケース（４１）の外面には、制御ユニット（４４）と電気的に接続された端子を有する第２コネクタ（５２）が設けられている。そして、第１コネクタ（５１）と第２コネクタ（５２）とがケーブル（６０）によって接続されることで、回転センサ（３０）及び温度センサが制御ユニット（４４）と電気的に接続されている。

【0006】

上記の車両用駆動装置では、第１ケース（１０）に収容された回転センサ（３０）及び温度センサを、第２ケース（４１）に収容された制御ユニット（４４）と電気的に接続するために、第１コネクタ（５１）、第２コネクタ（５２）、及びケーブル（６０）が設けられている。そのため、制御ユニット（４４）に回転センサ（３０）及び温度センサを電気的に接続するための部品点数が多くなっていた。また、上記の車両用駆動装置では、第１コネクタ（５１）、第２コネクタ（５２）、及びケーブル（６０）がケースの外部に露出しているため、それらに水等が侵入し難いようにするためのシール構造が各部に必要であった。このように、上記の車両用駆動装置では、制御ユニット（４４）に対する回転センサ（３０）及び温度センサの接続構造が複雑になっていた。

【0007】

そこで、制御ユニットに対する回転センサ及び温度センサの接続構造が簡易な車両用駆動装置の実現が望まれる。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記に鑑みた、車両用駆動装置の特徴構成は、
ステータ及びロータを備え、車輪の駆動力源として機能する回転電機と、
前記ロータに駆動連結された入力部材と、
前記車輪に駆動連結される出力部材と、
前記入力部材と前記出力部材とを駆動連結する伝達ギヤ機構と、
前記回転電機を制御する制御ユニットと、
第１信号線を介して前記制御ユニットと接続され、前記ロータの回転を検出する回転センサと、
第２信号線を介して前記制御ユニットと接続され、前記ステータの温度を検出する温度センサと、
前記回転電機、前記入力部材、前記伝達ギヤ機構、前記回転センサ、及び前記温度センサを収容する第１収容室と、前記制御ユニットを収容する第２収容室と、が形成されたケースと、を備え、
前記ケースは、前記第１収容室と前記第２収容室とを区画する第１区画部を備え、
前記第１区画部は、前記第１収容室と前記第２収容室とを連通する第１連通部を備え、
前記第１信号線及び前記第２信号線が、前記第１連通部を通るように配置されている点にある。

【0009】

この特徴構成によれば、回転センサ及び温度センサが収容された第１収容室と、制御ユニットが収容された第２収容室とを区画する第１区画部に、第１収容室と第２収容室とを連通する第１連通部が設けられている。そして、回転センサと制御ユニットとを接続する第１信号線と、温度センサと制御ユニットとを接続する第２信号線とが、第１連通部を通るように配置されている。このように、第１信号線及び第２信号線が、ケースの内部に配置された第１区画部の第１連通部を通って、第１収容室から第２収容室に亘って配置されている。そのため、ケースに外部に露出するコネクタ、及び当該コネクタに接続される外部ケーブル等を設けることなく、第１信号線及び第２信号線を適切に配置することができる。したがって、制御ユニットに回転センサ及び温度センサを電気的に接続するための部品点数を削減することができる。
また、上記の特徴構成によれば、第１信号線及び第２信号線を、ケースの外部を通すことなく、ケースの内部に配置することができる。そのため、ケースの内部に水等が侵入することを防ぐシール構造を設ける場所を少なくすることができる。
以上のように、上記の特徴構成によれば、制御ユニットに対する回転センサ及び温度センサの接続構造を簡易なものとすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態に係る車両用駆動装置の軸方向に沿う断面図

【図2】実施形態に係る車両用駆動装置のスケルトン図

【図3】実施形態に係る車両用駆動装置の各要素の接続構造を示す模式図

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下では、実施形態に係る車両用駆動装置１００について、図面を参照して説明する。図１及び図２に示すように、車両用駆動装置１００は、回転電機ＭＧと、制御ユニットＩＮＶと、入力部材１と、伝達ギヤ機構２と、出力部材３と、ケース９と、を備えている。

【0012】

以下の説明では、回転電機ＭＧの回転軸心である第１軸Ｘ１に沿う方向を「軸方向Ｌ」とする。そして、軸方向Ｌの一方側を「軸方向第１側Ｌ１」とし、他方側を「軸方向第２側Ｌ２」とする。また、回転電機ＭＧ等の回転部材の回転軸心に直交する方向を、各回転軸心を基準とした「径方向Ｒ」とする。なお、どの回転軸心を基準とするかを区別する必要がない場合やどの回転軸心を基準とするかが明らかである場合には、単に「径方向Ｒ」と記す場合がある。

【0013】

ケース９は、第１収容室Ａ１と第２収容室Ａ２とを区画する第１区画部９１を備えている。本実施形態では、第１区画部９１は、軸方向Ｌに沿って延在するように形成されている。そのため、本実施形態では、第１収容室Ａ１と第２収容室Ａ２とが径方向Ｒに並んで配置されている。第１収容室Ａ１は、ケース９の内部に形成された空間であり、回転電機ＭＧ、入力部材１、及び伝達ギヤ機構２を収容している。第２収容室Ａ２は、ケース９の内部に形成された空間であり、制御ユニットＩＮＶを収容している。

【0014】

本実施形態では、ケース９は、第１収容室Ａ１を回転電機室Ａ１１とギヤ機構室Ａ１２とに区画する第２区画部９２を備えている。回転電機室Ａ１１は、回転電機ＭＧを収容する空間である。ギヤ機構室Ａ１２は、伝達ギヤ機構２を収容する空間である。本実施形態では、ギヤ機構室Ａ１２は、回転電機室Ａ１１に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。つまり、本実施形態では、伝達ギヤ機構２は、回転電機ＭＧに対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。

【0015】

本実施形態では、第１収容室Ａ１は、周壁部９３と、第１側壁部９４と、第２側壁部９５と、によって囲まれている。つまり、本実施形態では、ケース９の内部における周壁部９３と第１側壁部９４と第２側壁部９５とによって囲まれた空間が、第１収容室Ａ１として形成されている。

【0016】

周壁部９３は、軸方向Ｌに沿う軸心を有する筒状に形成されている。第１側壁部９４は、周壁部９３の軸方向第１側Ｌ１の開口を閉塞するように形成されている。第２側壁部９５は、周壁部９３の軸方向第２側Ｌ２の開口を閉塞するように形成されている。

【0017】

本実施形態では、第２区画部９２は、第１収容室Ａ１を軸方向Ｌに区画するように形成されている。つまり、本実施形態では、第２区画部９２は、第１側壁部９４と第２側壁部９５との軸方向Ｌの間において、径方向Ｒに沿って延在するように形成されている。そのため、本実施形態では、第１収容室Ａ１における第２区画部９２と第２側壁部９５との軸方向Ｌの間に、回転電機室Ａ１１が形成されている。そして、第１収容室Ａ１における第２区画部９２と第１側壁部９４との軸方向Ｌの間に、ギヤ機構室Ａ１２が形成されている。図１に示す例では、第２区画部９２は、ボルト締結によって周壁部９３に固定されている。

【0018】

本実施形態では、第２収容室Ａ２は、第３側壁部９６と、蓋部９７と、によって囲まれている。つまり、本実施形態では、ケース９の内部における第３側壁部９６と蓋部９７とによって囲まれた空間が、第２収容室Ａ２として形成されている。

【0019】

第３側壁部９６は、制御ユニットＩＮＶの側方を囲む筒状に形成されている。第３側壁部９６は、制御ユニットＩＮＶを第２収容室Ａ２に対して出し入れするための開口が形成されるように、周壁部９３から径方向Ｒに延在している。本実施形態では、第３側壁部９６は、特定の径方向Ｒ（図１における上下方向）に沿う方向を軸とする四角筒状に形成されている。そして、径方向Ｒの外側（図１における上側）に向かって開口が形成されている。蓋部９７は、第３側壁部９６の上記開口を閉塞するように形成されている。

【0020】

回転電機ＭＧは、車輪Ｗ（図２参照）の駆動力源として機能する。回転電機ＭＧは、電力の供給を受けて動力を発生するモータ（電動機）としての機能と、動力の供給を受けて電力を発生するジェネレータ（発電機）としての機能とを有している。具体的には、回転電機ＭＧは、バッテリやキャパシタ等の蓄電装置（図示を省略）と電気的に接続されている。そして、回転電機ＭＧは、蓄電装置に蓄えられた電力により力行して駆動力を発生する。また、回転電機ＭＧは、車輪Ｗの側から伝達される駆動力により発電を行って蓄電装置を充電する。

【0021】

回転電機ＭＧは、ステータＳＴとロータＲＴとを備えている。ステータＳＴは、非回転部材（ここでは、ケース９）に固定されたステータコアＳＴＣを有している。ロータＲＴは、ステータＳＴに対して回転可能に支持されたロータコアＲＴＣと、当該ロータコアＲＴＣと一体的に回転するように連結されたロータ軸ＲＴＳと、を有している。

【0022】

本実施形態では、回転電機ＭＧは回転界磁型の回転電機である。そのため、ステータコアＳＴＣには、ステータコイルが巻装されている。本実施形態では、ステータコイルは、ステータコアＳＴＣに対して軸方向第１側Ｌ１に突出した第１コイルエンド部Ｃ１と、ステータコアＳＴＣに対して軸方向第２側Ｌ２に突出した第２コイルエンド部Ｃ２とが形成されるように、ステータコアＳＴＣに巻装されている。そして、ロータコアＲＴＣには、永久磁石（図示を省略）が設けられている。

【0023】

また、本実施形態では、回転電機ＭＧはインナロータ型の回転電機である。そのため、ロータコアＲＴＣが、ステータコアＳＴＣよりも径方向Ｒの内側に配置されている。そして、ロータコアＲＴＣは、ロータ軸ＲＴＳを径方向Ｒの外側から支持している。

【0024】

ロータ軸ＲＴＳは、軸方向Ｌに沿って延在するように形成されている。本実施形態では、ロータ軸ＲＴＳは、軸方向Ｌに沿う軸心を有する筒状に形成されている。また、ロータ軸ＲＴＳは、第１ロータ軸受Ｂ１１、及び当該第１ロータ軸受Ｂ１１よりも軸方向第２側Ｌ２に配置された第２ロータ軸受Ｂ１２によって、ケース９に対して回転可能に支持されている。図１に示す例では、ロータ軸ＲＴＳの軸方向第１側Ｌ１の端部が、第１ロータ軸受Ｂ１１を介して、ケース９の第２区画部９２に対して回転可能に支持されている。そして、ロータ軸ＲＴＳの軸方向第２側Ｌ２の端部が、第２ロータ軸受Ｂ１２を介して、ケース９の第２側壁部９５に対して回転可能に支持されている。なお、本例では、第１ロータ軸受Ｂ１１及び第２ロータ軸受Ｂ１２は玉軸受である。

【0025】

入力部材１は、回転電機ＭＧのロータＲＴに駆動連結されている。本実施形態では、入力部材１は、入力ギヤ１１と、入力軸１２と、を備えている。

【0026】

ここで、本願において「駆動連結」とは、２つの回転要素が駆動力を伝達可能に連結された状態を指し、当該２つの回転要素が一体的に回転するように連結された状態、或いは当該２つの回転要素が１つ又は２つ以上の伝動部材を介して駆動力を伝達可能に連結された状態を含む。このような伝動部材としては、回転を同速で又は変速して伝達する各種の部材、例えば、軸、歯車機構、ベルト、チェーン等が含まれる。なお、伝動部材として、回転及び駆動力を選択的に伝達する係合装置、例えば、摩擦係合装置、噛み合い式係合装置等が含まれていても良い。

【0027】

入力ギヤ１１は、入力軸１２と一体的に回転するように連結されている。図１に示す例では、入力ギヤ１１は、入力軸１２と一体的に形成されている。本実施形態では、入力ギヤ１１は、軸方向Ｌにおける第１入力軸受Ｂ２１と第２入力軸受Ｂ２２との間に配置されている。

【0028】

入力軸１２は、軸方向Ｌに沿って延在するように形成されている。本実施形態では、入力軸１２は、ケース９の第２区画部９２を軸方向Ｌに貫通し、回転電機室Ａ１１とギヤ機構室Ａ１２とに亘って配置されている。そして、入力軸１２は、回転電機ＭＧのロータ軸ＲＴＳと同軸に配置され、回転電機室Ａ１１にてロータ軸ＲＴＳと一体的に回転するように連結されている。図１に示す例では、入力軸１２における第２区画部９２よりも軸方向第２側Ｌ２の部分が、ロータ軸ＲＴＳにおけるロータコアＲＴＣよりも軸方向第１側Ｌ１に突出した部分に対して径方向Ｒの内側に配置されている。そして、それらの部分が、スプライン係合によって一体的に回転するように互いに連結されている。

【0029】

伝達ギヤ機構２は、入力部材１と出力部材３とを駆動連結している。つまり、伝達ギヤ機構２は、入力部材１からの回転を出力部材３に伝達する。本実施形態では、伝達ギヤ機構２は、カウンタギヤ機構４と、差動歯車機構５と、を備えている。

【0030】

カウンタギヤ機構４は、第１軸Ｘ１とは異なる第２軸Ｘ２に配置されている。第２軸Ｘ２は、カウンタギヤ機構４の回転軸心である。本実施形態では、第２軸Ｘ２は、第１軸Ｘ１と平行に配置されている。つまり、本実施形態では、第２軸Ｘ２は、軸方向Ｌに沿って配置されている。

【0031】

カウンタギヤ機構４は、入力ギヤ１１に噛み合うカウンタ入力ギヤ４１と、当該カウンタ入力ギヤ４１と一体的に回転するカウンタ出力ギヤ４２と、カウンタ入力ギヤ４１とカウンタ出力ギヤ４２とを連結するカウンタ軸４３と、を備えている。

【0032】

カウンタ入力ギヤ４１及びカウンタ出力ギヤ４２のそれぞれは、カウンタ軸４３と一体的に回転するように連結されている。図１に示す例では、カウンタ入力ギヤ４１は、スプライン係合によってカウンタ軸４３に連結されている。そして、カウンタ出力ギヤ４２は、カウンタ軸４３と一体的に形成されている。また、カウンタ出力ギヤ４２は、カウンタ入力ギヤ４１よりも小径に形成されている。

【0033】

カウンタ軸４３は、第２軸Ｘ２に沿って延在するように形成されている。本実施形態では、カウンタ軸４３は、第１カウンタ軸受Ｂ３１、及び当該第１カウンタ軸受Ｂ３１よりも軸方向第２側Ｌ２に配置された第２カウンタ軸受Ｂ３２によって、ケース９に対して回転可能に支持されている。図１に示す例では、カウンタ軸４３の軸方向第１側Ｌ１の端部が、第１カウンタ軸受Ｂ３１を介して、ケース９の第１側壁部９４に対して回転可能に支持されている。そして、カウンタ軸４３の軸方向第２側Ｌ２の端部が、第２カウンタ軸受Ｂ３２を介して、ケース９の第２区画部９２に対して回転可能に支持されている。なお、本例では、第１カウンタ軸受Ｂ３１及び第２カウンタ軸受Ｂ３２は円錐ころ軸受である。

【0034】

差動歯車機構５は、カウンタギヤ機構４から伝達される回転を、一対の出力部材３に分配するように構成されている。本実施形態では、差動歯車機構５は、カウンタギヤ機構４のカウンタ出力ギヤ４２に噛み合う差動入力ギヤ５１を備えている。そのため、本実施形態では、差動歯車機構５は、差動入力ギヤ５１の回転を一対の出力部材３に分配する。

【0035】

差動入力ギヤ５１は、第１軸Ｘ１及び第２軸Ｘ２とは異なる第３軸Ｘ３に配置されている。第３軸Ｘ３は、差動入力ギヤ５１の回転軸心である。本実施形態では、第３軸Ｘ３は、第１軸Ｘ１及び第２軸Ｘ２の双方と平行に配置されている。つまり、本実施形態では、第３軸Ｘ３は、軸方向Ｌに沿って配置されている。

【0036】

本実施形態では、差動歯車機構５は、差動ケース５２と、一対のピニオンギヤ５３と、第１サイドギヤ５４及び第２サイドギヤ５５と、を更に備えている。ここでは、一対のピニオンギヤ５３、並びに第１サイドギヤ５４及び第２サイドギヤ５５は、いずれも傘歯車である。

【0037】

差動ケース５２は、一対のピニオンギヤ５３、並びに第１サイドギヤ５４及び第２サイドギヤ５５を収容する中空の部材である。差動ケース５２は、差動入力ギヤ５１と一体的に回転するように連結されている。図１に示す例では、差動入力ギヤ５１が、ボルト締結によって差動ケース５２に連結されている。

【0038】

本実施形態では、差動ケース５２は、第１差動軸受Ｂ４１、及び当該第１差動軸受Ｂ４１よりも軸方向第２側Ｌ２に配置された第２差動軸受Ｂ４２によって、ケース９に対して回転可能に支持されている。図１に示す例では、差動ケース５２の軸方向第１側Ｌ１の端部が、第１差動軸受Ｂ４１を介して、ケース９の第１側壁部９４に対して回転可能に支持されている。そして、差動ケース５２の軸方向第２側Ｌ２の端部が、第２差動軸受Ｂ４２を介して、ケース９の第２区画部９２に対して回転可能に支持されている。なお、本例では、第１差動軸受Ｂ４１及び第２差動軸受Ｂ４２は円錐ころ軸受である。

【0039】

一対のピニオンギヤ５３は、第３軸Ｘ３を基準とした径方向Ｒに間隔を空けて、互いに対向するように配置されている。そして、一対のピニオンギヤ５３は、差動ケース５２と一体的に回転するように支持されたピニオンシャフト５６に取り付けられている。一対のピニオンギヤ５３のそれぞれは、ピニオンシャフト５６を中心として回転（自転）可能、かつ、第３軸Ｘ３を中心として回転（公転）可能に構成されている。

【0040】

第１サイドギヤ５４及び第２サイドギヤ５５は、一対のピニオンギヤ５３に噛み合っている。第１サイドギヤ５４及び第２サイドギヤ５５は、第３軸Ｘ３を回転軸心として回転するように配置されている。第１サイドギヤ５４と第２サイドギヤ５５とは、互いに軸方向Ｌに間隔を空けて、ピニオンシャフト５６を挟んで対向するように配置されている。第１サイドギヤ５４は、第２サイドギヤ５５よりも軸方向第１側Ｌ１に配置されている。

【0041】

出力部材３は、車輪Ｗ（図２参照）に駆動連結されている。本実施形態では、一対の出力部材３が、軸方向Ｌに間隔を空けて、第３軸Ｘ３に配置されている。また、本実施形態では、一対の出力部材３は、ギヤ機構室Ａ１２に収容されている。以下の説明では、一対の出力部材３のうち、軸方向第１側Ｌ１の出力部材３を「第１出力部材３１」とし、軸方向第２側Ｌ２の出力部材３を「第２出力部材３２」とする。

【0042】

本実施形態では、第１出力部材３１は、第１サイドギヤ５４と一体的に回転するように連結されている。図１に示す例では、第１出力部材３１は、第１サイドギヤ５４と一体的に形成されている。また、本実施形態では、第１出力部材３１は、軸方向第１側Ｌ１のドライブシャフトＤＳと一体的に回転するように連結されている。図１に示す例では、第１出力部材３１は、軸方向Ｌに沿う軸心を有する筒状に形成され、第１サイドギヤ５４に対して径方向Ｒの内側に配置されている。そして、第１出力部材３１に対して径方向Ｒの内側に、軸方向第１側Ｌ１からドライブシャフトＤＳが挿入され、それらがスプライン係合によって互いに連結されている。

【0043】

本実施形態では、第２出力部材３２は、第２サイドギヤ５５と一体的に回転するように連結されている。図１に示す例では、第２出力部材３２は、第２サイドギヤ５５と一体的に形成されている。また、本実施形態では、第２出力部材３２は、伝達軸３２ａを介して、軸方向第２側Ｌ２のドライブシャフトＤＳと一体的に回転するように連結されている。図１に示す例では、第２出力部材３２は、軸方向Ｌに沿う軸心を有する筒状に形成され、第２サイドギヤ５５に対して径方向Ｒの内側に配置されている。そして、第２出力部材３２に対して径方向Ｒの内側に、軸方向第２側Ｌ２から伝達軸３２ａが挿入され、それらがスプライン係合によって互いに連結されている。

【0044】

伝達軸３２ａは、第３軸Ｘ３を回転軸心とする軸部材である。本実施形態では、伝達軸３２ａは、ケース９の第２区画部９２を軸方向Ｌに貫通し、回転電機室Ａ１１とギヤ機構室Ａ１２とに亘って配置されている。そして、伝達軸３２ａは、軸方向第２側Ｌ２のドライブシャフトＤＳと一体的に回転するように連結されている。図１に示す例では、伝達軸３２ａにおける、軸方向第２側Ｌ２の端面から、軸方向Ｌの中央よりも軸方向第２側Ｌ２までの部分が、軸方向第２側Ｌ２に開口する筒状に形成されている。そして、この伝達軸３２ａの筒状部分に対して径方向Ｒの内側に、軸方向第２側Ｌ２からドライブシャフトＤＳが挿入され、それらがスプライン係合によって互いに連結されている。

【0045】

本実施形態では、伝達軸３２ａは、出力軸受Ｂ５によって、ケース９に対して回転可能に支持されている。図１に示す例では、伝達軸３２ａの軸方向第２側Ｌ２の端部が、出力軸受Ｂ５を介して、ケース９の第２側壁部９５に対して回転可能に支持されている。

【0046】

制御ユニットＩＮＶは、回転電機ＭＧを制御するように構成されている。本実施形態では、制御ユニットＩＮＶは、インバータ装置を備えている。このインバータ装置は、上記の蓄電装置及び回転電機ＭＧと電気的に接続され、当該蓄電装置の直流と回転電機ＭＧの複数相（ここでは３相）の交流との間で電力を変換する装置である。本例では、制御ユニットＩＮＶは、上記インバータ装置の直流電源側の電圧の平滑化を行う平滑コンデンサ、及び上記インバータ装置におけるインバータ回路の制御を行う制御基板を更に備えている。

【0047】

ケース９の第１区画部９１は、第２連通部９１ａを備えている。第２連通部９１ａは、第１収容室Ａ１と第２収容室Ａ２とを連通するように形成されている。本実施形態では、第２連通部９１ａは、回転電機室Ａ１１と第２収容室Ａ２とを連通するように形成された貫通孔である。

【0048】

本実施形態では、制御ユニットＩＮＶは、導電性を有する導電部材１０ａを介して、回転電機ＭＧの第２コイルエンド部Ｃ２と電気的に接続されている。導電部材１０ａは、第２連通部９１ａを通るように配置されている。つまり、導電部材１０ａは、ケース９の第１区画部９１を貫通して、第２収容室Ａ２と第１収容室Ａ１（ここでは、回転電機室Ａ１１）とに亘って配置されている。本実施形態では、導電部材１０ａは、電気的絶縁性を有する絶縁部材１０ｂを介して、第１区画部９１に支持されている。絶縁部材１０ｂは、第２連通部９１ａに挿入されている。絶縁部材１０ｂと第２連通部９１ａとの間には、封止材１０ｃが設けられている。封止材１０ｃは、絶縁部材１０ｂと第２連通部９１ａとの間を油密状に封止する部材（例えば、Ｏリング等）である。

【0049】

図１及び図３に示すように、車両用駆動装置１００は、回転センサ６１と、温度センサ６２と、を備えている。本実施形態では、車両用駆動装置１００は、油温センサ６３と、油圧ポンプ７と、を更に備えている。回転センサ６１、温度センサ６２、油温センサ６３、及び油圧ポンプ７は、第１収容室Ａ１に収容されている。本実施形態では、回転センサ６１、温度センサ６２、油温センサ６３、及び油圧ポンプ７は、回転電機室Ａ１１に収容されている。

【0050】

回転センサ６１は、回転電機ＭＧのロータＲＴの回転を検出するセンサである。図１に示すように、本実施形態では、回転センサ６１は、ロータＲＴに対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。図示の例では、回転センサ６１は、ステータＳＴの第２コイルエンド部Ｃ２に対して径方向Ｒの内側であって、径方向Ｒに沿う径方向視で第２コイルエンド部Ｃ２と重複する位置に配置されている。ここで、２つの要素の配置に関して、「特定方向視で重複する」とは、その視線方向に平行な仮想直線を当該仮想直線と直交する各方向に移動させた場合に、当該仮想直線が２つの要素の双方に交わる領域が少なくとも一部に存在することを指す。

【0051】

本実施形態では、回転センサ６１は、固定体６１ａと回転体６１ｂとを備えている。固定体６１ａ及び回転体６１ｂのそれぞれは、第１軸Ｘ１を軸心とする円環状に形成されている。固定体６１ａは、ケース９に対して固定されている。本実施形態では、固定体６１ａは、ケース９の第２側壁部９５に支持されている。回転体６１ｂは、固定体６１ａと径方向Ｒに対向するように、固定体６１ａに対して径方向Ｒの内側に配置されている。そして、回転体６１ｂは、ロータＲＴと一体的に回転するように連結されている。本実施形態では、回転体６１ｂは、ロータ軸ＲＴＳと一体的に回転するように連結されている。

【0052】

本例では、回転センサ６１は、レゾルバとして構成されている。よって、回転センサ６１は、固定体６１ａに設けられたコイルに交流電流を通した場合における、固定体６１ａに対する回転体６１ｂの相対角度に応じた交流電圧の位相を検出して、ロータ軸ＲＴＳの回転位置を検出する。なお、回転センサ６１は、レゾルバに限らず、例えば、ホール素子センサ、エンコーダ、磁気式回転センサ等の各種センサにより構成することができる。

【0053】

温度センサ６２は、回転電機ＭＧのステータＳＴの温度を検出するセンサである。本実施形態では、温度センサ６２は、回転電機ＭＧの第２コイルエンド部Ｃ２に配置されている。また、本実施形態では、温度センサ６２は、サーミスタにより構成されている。このサーミスタは、負の温度係数を有し、温度が上昇すると抵抗値が減少するＮＴＣサーミスタ、及び正の温度係数を有し、温度が上昇すると抵抗値が増加するＰＴＣサーミスタを含む。なお、温度センサ６２は、サーミスタに限らず、例えば熱電対により構成することができる。

【0054】

油温センサ６３は、ケース９内の油の温度を検出するセンサである。本実施形態では、油温センサ６３は、ケース９の第２側壁部９５に形成された油路Ｐを流動する油の温度を検出するように、第２側壁部９５に支持されている。本例では、油温センサ６３は、油圧ポンプ７から吐出された油を冷却するオイルクーラ（図示を省略）の下流側に配置されている。つまり、本例では、油温センサ６３は、油圧ポンプ７からオイルクーラを通って冷却された油の温度を検出する。

【0055】

油圧ポンプ７は、少なくとも回転電機ＭＧに油を供給するポンプである。具体的には、油圧ポンプ７は、回転電機ＭＧのステータＳＴ及びロータＲＴに冷却用の油を供給する。本実施形態では、油圧ポンプ７は、更に、ロータ軸ＲＴＳを回転可能に支持する軸受、入力部材１及び伝達ギヤ機構２の各軸を回転可能に支持する軸受、ギヤの噛み合い部等を潤滑するために、それらに油を供給する。油圧ポンプ７は、電動モータ（図示を省略）により駆動される電動式の油圧ポンプである。油圧ポンプ７は、ケース９に対して固定されている。

【0056】

図３に示すように、回転センサ６１は、第１信号線Ｓ１を介して制御ユニットＩＮＶと接続されている。温度センサ６２は、第２信号線Ｓ２を介して制御ユニットＩＮＶと接続されている。油温センサ６３は、第３信号線Ｓ３を介して制御ユニットＩＮＶと接続されている。油圧ポンプ７は、第４信号線Ｓ４を介して制御ユニットＩＮＶと接続されている。制御ユニットＩＮＶは、回転センサ６１の検出信号、温度センサ６２の検出信号、及び油温センサ６３の検出信号に基づいて、回転電機ＭＧ、及び油圧ポンプ７（ここでは、油圧ポンプ７を駆動するモータ）を制御する。

【0057】

ケース９の第１区画部９１は、第１連通部９１ｂを備えている。第１連通部９１ｂは、第１収容室Ａ１と第２収容室Ａ２とを連通するように形成されている。本実施形態では、第１連通部９１ｂは、回転電機室Ａ１１と第２収容室Ａ２とを連通するように形成された貫通孔である。本例では、第１連通部９１ｂは、第１区画部９１の１箇所に形成されている。

【0058】

第１信号線Ｓ１及び第２信号線Ｓ２は、第１連通部９１ｂを通るように配置されている。本実施形態では、第３信号線Ｓ３及び第４信号線Ｓ４も、第１連通部９１ｂを通るように配置されている。

【0059】

本実施形態では、第１連通部９１ｂは、回転電機ＭＧの軸方向Ｌの中央部に対して軸方向第１側Ｌ１に配置されている。そして、第２連通部９１ａは、回転電機ＭＧの軸方向Ｌの中央部に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。

【0060】

このように、本実施形態では、ステータＳＴは、ステータコアＳＴＣと、当該ステータコアＳＴＣに対して軸方向第２側Ｌ２に突出した第２コイルエンド部Ｃ２と、を備え、
制御ユニットＩＮＶは、導電性を有する導電部材１０ａを介して、第２コイルエンド部Ｃ２と電気的に接続され、
第１区画部９１は、第１収容室Ａ１と第２収容室Ａ２とを連通する第２連通部９１ａを更に備え、
導電部材１０ａが、第２連通部９１ａを通るように配置され、
第１連通部９１ｂは、回転電機ＭＧの軸方向Ｌの中央部に対して軸方向第１側Ｌ１に配置され、
第２連通部９１ａは、回転電機ＭＧの軸方向Ｌの中央部に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されている。

【0061】

この構成によれば、第１信号線Ｓ１及び第２信号線Ｓ２が挿通された第１連通部９１ｂと、導電部材１０ａが挿通された第２連通部９１ａとが、軸方向Ｌに離れて配置されている。これにより、第１信号線Ｓ１及び第２信号線Ｓ２と、導電部材１０ａとの間の絶縁性を確保し易い。

【0062】

また、本実施形態では、ケース９は、第１収容室Ａ１を、回転電機ＭＧ、回転センサ６１、及び温度センサ６２を収容する回転電機室Ａ１１と、伝達ギヤ機構２を収容するギヤ機構室Ａ１２と、に区画する第２区画部９２を備え、
第１連通部９１ｂは、回転電機室Ａ１１と第２収容室Ａ２とを連通するように形成されている。

【0063】

この構成によれば、制御ユニットＩＮＶと電気的に接続される回転センサ６１及び温度センサ６２の双方が、回転電機室Ａ１１に配置されている。そして、回転センサ６１と制御ユニットＩＮＶとを接続する第１信号線Ｓ１と、温度センサ６２と制御ユニットＩＮＶとを接続する第２信号線Ｓ２とが、回転電機室Ａ１１と第２収容室Ａ２とを連通するように形成された第１連通部９１ｂを通るように配置されている。これにより、第１信号線Ｓ１及び第２信号線Ｓ２がギヤ機構室Ａ１２を通ることなく、回転センサ６１及び温度センサ６２と制御ユニットＩＮＶとを電気的に接続することができる。したがって、第１連通部９１ｂがギヤ機構室Ａ１２と第２収容室Ａ２とを連通するように形成された構成と比べて、制御ユニットＩＮＶに対する回転センサ６１及び温度センサ６２の接続構造を簡易なものとすることができる。
また、本構成によれば、第１連通部９１ｂが回転電機室Ａ１１と第２収容室Ａ２とを連通するように形成されている。ここで、回転電機室Ａ１１に収容された回転電機ＭＧのロータＲＴの回転に伴って飛散する油は比較的少ない。これに対して、ギヤ機構室Ａ１２に収容された伝達ギヤ機構２の各要素の回転に伴って飛散する油は比較的多い。したがって、本構成によれば、第１連通部９１ｂがギヤ機構室Ａ１２と第２収容室Ａ２とを連通するように形成された構成と比べて、油が第１連通部９１ｂに侵入し難いようにするための部材を設ける必要性を低減することができる。

【0064】

また、本実施形態では、ケース９が第２区画部９２を備えた構成において、
車両用駆動装置１００は、
第３信号線Ｓ３を介して制御ユニットＩＮＶと接続され、ケース９内の油の温度を検出する油温センサ６３と、
第４信号線Ｓ４を介して制御ユニットＩＮＶと接続され、少なくとも回転電機ＭＧに油を供給する油圧ポンプ７と、を更に備え、
油温センサ６３及び油圧ポンプ７は、回転電機室Ａ１１に収容され、
第３信号線Ｓ３及び第４信号線Ｓ４が、第１連通部９１ｂを通るように配置されている。

【0065】

この構成によれば、第１信号線Ｓ１及び第２信号線Ｓ２に加えて、第３信号線Ｓ３及び第４信号線Ｓ４も、ケース９の内部に配置された第１区画部９１の第１連通部９１ｂを通って、回転電機室Ａ１１と第２収容室Ａ２とに亘って配置されている。そして、回転センサ６１及び温度センサ６２に加えて、油温センサ６３及び油圧ポンプ７も、回転電機室Ａ１１に収容されている。したがって、制御ユニットＩＮＶに対する回転センサ６１、温度センサ６２、油温センサ６３、及び油圧ポンプ７の接続構造を簡易なものとすることができる。

【0066】

また、本実施形態では、伝達ギヤ機構２は、回転電機ＭＧに対して軸方向第１側Ｌ１に配置され、
回転センサ６１は、ロータＲＴに対して軸方向第２側Ｌ２に配置され、
ステータＳＴは、ステータコアＳＴＣと、当該ステータコアＳＴＣに対して軸方向第２側Ｌ２に突出した第２コイルエンド部Ｃ２と、を備え、
温度センサ６２は、第２コイルエンド部Ｃ２に配置されている。

【0067】

この構成によれば、制御ユニットＩＮＶと電気的に接続される回転センサ６１及び温度センサ６２の双方を、軸方向第２側Ｌ２に寄せて配置することができる。これにより、回転センサ６１と制御ユニットＩＮＶとを接続する第１信号線Ｓ１と、温度センサ６２と制御ユニットＩＮＶとを接続する第２信号線Ｓ２とを、まとめて配置することが容易となる。したがって、制御ユニットＩＮＶに対する回転センサ６１及び温度センサ６２の接続構造を更に簡易なものとすることができる。

【0068】

図１に示すように、本実施形態では、車両用駆動装置１００は、閉塞部材８１と、シール部材８２と、を更に備えている。閉塞部材８１は、第１連通部９１ｂを塞ぐように当該第１連通部９１ｂに収容される部材である。シール部材８２は、閉塞部材８１と第１連通部９１ｂとの間を油密状に封止する部材（例えば、Ｏリング等）である。本実施形態では、シール部材８２は、貫通孔としての第１連通部９１ｂを構成する第１区画部９１の内面と、閉塞部材８１の外面との間に配置されている。

【0069】

図３に示すように、本実施形態では、第１信号線Ｓ１及び第２信号線Ｓ２は、閉塞部材８１の内部を通るように配置されている。本例では、第３信号線Ｓ３及び第４信号線Ｓ４も、閉塞部材８１の内部を通るように配置されている。

【0070】

このように、本実施形態では、車両用駆動装置１００は、第１連通部９１ｂを塞ぐように当該第１連通部９１ｂに収容される閉塞部材８１と、当該閉塞部材８１と第１連通部９１ｂとの間を油密状に封止するシール部材８２と、を更に備え、
第１信号線Ｓ１及び第２信号線Ｓ２が、閉塞部材８１の内部を通るように配置されている。

【0071】

この構成によれば、回転センサ６１及び温度センサ６２と制御ユニットＩＮＶとを、閉塞部材８１の内部を通るように配置された第１信号線Ｓ１及び第２信号線Ｓ２によって適切に接続しつつ、閉塞部材８１と第１連通部９１ｂとの間を油密状に封止するシール部材８２によって、回転電機ＭＧ及び伝達ギヤ機構２等が収容された第１収容室Ａ１から、制御ユニットＩＮＶが収容された第２収容室Ａ２に油が侵入し難くすることができる。

【0072】

本例では、閉塞部材８１は、第１ワイヤハーネスＷＨ１の端部に取り付けられたコネクタである。第１ワイヤハーネスＷＨ１は、回転センサ６１に接続されて第１信号線Ｓ１の一部を成す配線と、温度センサ６２に接続されて第２信号線Ｓ２の一部を成す配線と、油温センサ６３に接続されて第３信号線Ｓ３の一部を成す配線と、油圧ポンプ７に接続されて第４信号線Ｓ４の一部を成す配線とが、一体的に連結された部材である。

【0073】

そして、本例では、閉塞部材８１に対して接続部材８３が着脱可能に設けられている。接続部材８３は、第２ワイヤハーネスＷＨ２の端部に取り付けられたコネクタである。第２ワイヤハーネスＷＨ２は、制御ユニットＩＮＶに接続されて第１信号線Ｓ１の一部を成す配線と、制御ユニットＩＮＶに接続されて第２信号線Ｓ２の一部を成す配線と、制御ユニットＩＮＶに接続されて第３信号線Ｓ３の一部を成す配線と、制御ユニットＩＮＶに接続されて第４信号線Ｓ４の一部を成す配線とが、一体的に連結された部材である。本例では、閉塞部材８１に対して接続部材８３を接続することで、第１信号線Ｓ１、第２信号線Ｓ２、第３信号線Ｓ３、及び第４信号線Ｓ４が連続的に形成された状態となる。

【0074】

〔その他の実施形態〕
（１）上記の実施形態では、第１信号線Ｓ１～第４信号線Ｓ４が、ケース９の第１区画部９１に形成された１つの貫通孔である第１連通部９１ｂを通るように配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、第１区画部９１に２つの貫通孔が第１連通部９１ｂとして形成され、第１信号線Ｓ１及び第２信号線Ｓ２が一方の貫通孔を通るように配置されると共に、第３信号線Ｓ３及び第４信号線Ｓ４が他方の貫通孔を通るように配置された構成としても良い。或いは、第１区画部９１に４つの貫通孔が第１連通部９１ｂとして形成され、第１信号線Ｓ１～第４信号線Ｓ４が、４つの貫通孔をそれぞれ通るように配置された構成としても良い。

【0075】

（２）上記の実施形態では、閉塞部材８１が接続部材８３と接続可能なコネクタであり、閉塞部材８１に対する接続部材８３の着脱により、第１信号線Ｓ１～第４信号線Ｓ４が形成された状態と形成されていない状態とを切り替える構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、閉塞部材８１がコネクタとして構成されておらず、第１連通部９１ｂを塞ぐと共に第１信号線Ｓ１～第４信号線Ｓ４を成す配線を保持する部材として構成されていても良い。この構成では、第１信号線Ｓ１～第４信号線Ｓ４は、閉塞部材８１を連続的に貫通した状態で、当該閉塞部材８１により保持される。

【0076】

（３）上記の実施形態では、第１連通部９１ｂが回転電機室Ａ１１と第２収容室Ａ２とを連通するように形成された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、第１連通部９１ｂがギヤ機構室Ａ１２と第２収容室Ａ２とを連通するように形成されていても良い。

【0077】

（４）上記の実施形態では、伝達ギヤ機構２が回転電機ＭＧに対して軸方向第１側Ｌ１に配置され、回転センサ６１がロータＲＴに対して軸方向第２側Ｌ２に配置され、温度センサ６２が第２コイルエンド部Ｃ２に配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、回転センサ６１がロータＲＴに対して軸方向第１側Ｌ１に配置されていても良い。また、温度センサ６２が第１コイルエンド部Ｃ１に配置されていても良い。

【0078】

（５）上記の実施形態では、ケース９が、第１収容室Ａ１を回転電機室Ａ１１とギヤ機構室Ａ１２とに区画する第２区画部９２を備えた構成を例として説明したが、そのような構成には限定されない。例えば、ケース９が第２区画部９２を備えず、１つの連続する第１収容室Ａ１に、回転電機ＭＧ及び伝達ギヤ機構２が収容された構成であっても良い。或いは、ケース９が第２区画部９２に加えて、更なる区画部を備え、第１収容室Ａ１が３つ以上の空間に分割された構成であっても良い。

【0079】

（６）上記の実施形態では、車両用駆動装置１００が、油温センサ６３及び当該油温センサ６３と制御ユニットＩＮＶとを接続する第３信号線Ｓ３、並びに、油圧ポンプ７及び当該油圧ポンプ７と制御ユニットＩＮＶとを接続する第４信号線Ｓ４を備えた構成を例として説明したが、そのような構成には限定されない。例えば、車両用駆動装置１００が、油温センサ６３及び第３信号線Ｓ３と油圧ポンプ７及び第４信号線Ｓ４との少なくとも一方を備えない構成であっても良い。また、これを備える場合であっても、第３信号線Ｓ３及び第４信号線Ｓ４の少なくとも一方が、第１連通部９１ｂを通らないように構成されていても良い。

【0080】

（７）上記の実施形態では、車両用駆動装置１００が、第１連通部９１ｂを塞ぐように当該第１連通部９１ｂに収容される閉塞部材８１と、当該閉塞部材８１と第１連通部９１ｂとの間を油密状に封止するシール部材８２とを備えた構成を例として説明したが、そのような構成には限定されない。例えば、第１連通部９１ｂに閉塞部材８１が配置されず、シール部材８２のみによって、第１信号線Ｓ１及び第２信号線Ｓ２等と第１連通部９１ｂとの間が油密状に封止された構成としても良い。或いは、第１連通部９１ｂに閉塞部材８１及びシール部材８２の双方が配置されない構成としても良い。

【0081】

（８）上記の実施形態では、第１連通部９１ｂが回転電機ＭＧの軸方向Ｌの中央部に対して軸方向第１側Ｌ１に配置され、第２連通部９１ａが回転電機ＭＧの軸方向Ｌの中央部に対して軸方向第２側Ｌ２に配置された構成を例として説明した。しかし、そのような構成に限定されることなく、例えば、第１連通部９１ｂ及び第２連通部９１ａの双方が、回転電機ＭＧの軸方向Ｌの中央部に対して軸方向第２側Ｌ２に配置されていても良い。

【0082】

（９）なお、上述した各実施形態で開示された構成は、矛盾が生じない限り、他の実施形態で開示された構成と組み合わせて適用することも可能である。その他の構成に関しても、本明細書において開示された実施形態は全ての点で単なる例示に過ぎない。したがって、本開示の趣旨を逸脱しない範囲内で、適宜、種々の改変を行うことが可能である。

【0083】

〔上記実施形態の概要〕
以下では、上記において説明した車両用駆動装置（１００）の概要について説明する。

【0084】

車両用駆動装置（１００）は、
ステータ（ＳＴ）及びロータ（ＲＴ）を備え、車輪（Ｗ）の駆動力源として機能する回転電機（ＭＧ）と、
前記ロータ（ＲＴ）に駆動連結された入力部材（１）と、
前記車輪（Ｗ）に駆動連結される出力部材（３）と、
前記入力部材（１）と前記出力部材（３）とを駆動連結する伝達ギヤ機構（２）と、
前記回転電機（ＭＧ）を制御する制御ユニット（ＩＮＶ）と、
第１信号線（Ｓ１）を介して前記制御ユニット（ＩＮＶ）と接続され、前記ロータ（ＲＴ）の回転を検出する回転センサ（６１）と、
第２信号線（Ｓ２）を介して前記制御ユニット（ＩＮＶ）と接続され、前記ステータ（ＳＴ）の温度を検出する温度センサ（６２）と、
前記回転電機（ＭＧ）、前記入力部材（１）、前記伝達ギヤ機構（２）、前記回転センサ（６１）、及び前記温度センサ（６２）を収容する第１収容室（Ａ１）と、前記制御ユニット（ＩＮＶ）を収容する第２収容室（Ａ２）と、が形成されたケース（９）と、を備え、
前記ケース（９）は、前記第１収容室（Ａ１）と前記第２収容室（Ａ２）とを区画する第１区画部（９１）を備え、
前記第１区画部（９１）は、前記第１収容室（Ａ１）と前記第２収容室（Ａ２）とを連通する第１連通部（９１ｂ）を備え、
前記第１信号線（Ｓ１）及び前記第２信号線（Ｓ２）が、前記第１連通部（９１ｂ）を通るように配置されている。

【0085】

この構成によれば、回転センサ（６１）及び温度センサ（６２）が収容された第１収容室（Ａ１）と、制御ユニット（ＩＮＶ）が収容された第２収容室（Ａ２）とを区画する第１区画部（９１）に、第１収容室（Ａ１）と第２収容室（Ａ２）とを連通する第１連通部（９１ｂ）が設けられている。そして、回転センサ（６１）と制御ユニット（ＩＮＶ）とを接続する第１信号線（Ｓ１）と、温度センサ（６２）と制御ユニット（ＩＮＶ）とを接続する第２信号線（Ｓ２）とが、第１連通部（９１ｂ）を通るように配置されている。このように、第１信号線（Ｓ１）及び第２信号線（Ｓ２）が、ケース（９）の内部に配置された第１区画部（９１）の第１連通部（９１ｂ）を通って、第１収容室（Ａ１）から第２収容室（Ａ２）に亘って配置されている。そのため、ケース（９）に外部に露出するコネクタ、及び当該コネクタに接続される外部ケーブル等を設けることなく、第１信号線（Ｓ１）及び第２信号線（Ｓ２）を適切に配置することができる。したがって、制御ユニット（ＩＮＶ）に回転センサ（６１）及び温度センサ（６２）を電気的に接続するための部品点数を削減することができる。
また、上記の構成によれば、第１信号線（Ｓ１）及び第２信号線（Ｓ２）を、ケース（９）の外部を通すことなく、ケース（９）の内部に配置することができる。そのため、ケース（９）の内部に水等が侵入することを防ぐシール構造を設ける場所を少なくすることができる。
以上のように、上記の構成によれば、制御ユニット（ＩＮＶ）に対する回転センサ（６１）及び温度センサ（６２）の接続構造を簡易なものとすることができる。

【0086】

ここで、前記回転電機（ＭＧ）の回転軸心に沿う方向を軸方向（Ｌ）とし、前記軸方向（Ｌ）の一方側を軸方向第１側（Ｌ１）とし、前記軸方向（Ｌ）の他方側を軸方向第２側（Ｌ２）として、
前記ステータ（ＳＴ）は、ステータコア（ＳＴＣ）と、前記ステータコア（ＳＴＣ）に対して前記軸方向第２側（Ｌ２）に突出したコイルエンド部（Ｃ２）と、を備え、
前記制御ユニット（ＩＮＶ）は、導電性を有する導電部材（１０ａ）を介して、前記コイルエンド部（Ｃ２）と電気的に接続され、
前記第１区画部（９１）は、前記第１収容室（Ａ１）と前記第２収容室（Ａ２）とを連通する第２連通部（９１ａ）を更に備え、
前記導電部材（１０ａ）が、前記第２連通部（９１ａ）を通るように配置され、
前記第１連通部（９１ｂ）は、前記回転電機（ＭＧ）の前記軸方向（Ｌ）の中央部に対して前記軸方向第１側（Ｌ１）に配置され、
前記第２連通部（９１ａ）は、前記回転電機（ＭＧ）の前記軸方向（Ｌ）の前記中央部に対して前記軸方向第２側（Ｌ２）に配置されていると好適である。

【0087】

この構成によれば、第１信号線（Ｓ１）及び第２信号線（Ｓ２）が挿通された第１連通部（９１ｂ）と、導電部材（１０ａ）が挿通された第２連通部（９１ａ）とが、軸方向（Ｌ）に離れて配置されている。これにより、第１信号線（Ｓ１）及び第２信号線（Ｓ２）と、導電部材（１０ａ）との間の絶縁性を確保し易い。

【0088】

また、前記ケース（９）は、前記第１収容室（Ａ１）を、前記回転電機（ＭＧ）、前記回転センサ（６１）、及び前記温度センサ（６２）を収容する回転電機室（Ａ１１）と、前記伝達ギヤ機構（２）を収容するギヤ機構室（Ａ１２）と、に区画する第２区画部（９２）を備え、
前記第１連通部（９１ｂ）は、前記回転電機室（Ａ１１）と前記第２収容室（Ａ２）とを連通するように形成されていると好適である。

【0089】

この構成によれば、制御ユニット（ＩＮＶ）と電気的に接続される回転センサ（６１）及び温度センサ（６２）の双方が、回転電機室（Ａ１１）に配置されている。そして、回転センサ（６１）と制御ユニット（ＩＮＶ）とを接続する第１信号線（Ｓ１）と、温度センサ（６２）と制御ユニット（ＩＮＶ）とを接続する第２信号線（Ｓ２）とが、回転電機室（Ａ１１）と第２収容室（Ａ２）とを連通するように形成された第１連通部（９１ｂ）を通るように配置されている。これにより、第１信号線（Ｓ１）及び第２信号線（Ｓ２）がギヤ機構室（Ａ１２）を通ることなく、回転センサ（６１）及び温度センサ（６２）と制御ユニット（ＩＮＶ）とを電気的に接続することができる。したがって、第１連通部（９１ｂ）がギヤ機構室（Ａ１２）と第２収容室（Ａ２）とを連通するように形成された構成と比べて、制御ユニット（ＩＮＶ）に対する回転センサ（６１）及び温度センサ（６２）の接続構造を簡易なものとすることができる。
また、本構成によれば、第１連通部（９１ｂ）が回転電機室（Ａ１１）と第２収容室（Ａ２）とを連通するように形成されている。ここで、回転電機室（Ａ１１）に収容された回転電機（ＭＧ）のロータ（ＲＴ）の回転に伴って飛散する油は比較的少ない。これに対して、ギヤ機構室（Ａ１２）に収容された伝達ギヤ機構（２）の各要素の回転に伴って飛散する油は比較的多い。したがって、本構成によれば、第１連通部（９１ｂ）がギヤ機構室（Ａ１２）と第２収容室（Ａ２）とを連通するように形成された構成と比べて、油が第１連通部（９１ｂ）に侵入し難いようにするための部材を設ける必要性を低減することができる。

【0090】

前記ケース（９）が前記第２区画部（９２）を備えた構成において、
車両用駆動装置（１００）は、
第３信号線（Ｓ３）を介して前記制御ユニット（ＩＮＶ）と接続され、前記ケース（９）内の油の温度を検出する油温センサ（６３）と、
第４信号線（Ｓ４）を介して前記制御ユニット（ＩＮＶ）と接続され、少なくとも前記回転電機（ＭＧ）に油を供給する油圧ポンプ（７）と、を更に備え、
前記油温センサ（６３）及び前記油圧ポンプ（７）は、前記回転電機室（Ａ１１）に収容され、
前記第３信号線（Ｓ３）及び前記第４信号線（Ｓ４）が、前記第１連通部（９１ｂ）を通るように配置されていると好適である。

【0091】

この構成によれば、第１信号線（Ｓ１）及び第２信号線（Ｓ２）に加えて、第３信号線（Ｓ３）及び第４信号線（Ｓ４）も、ケース（９）の内部に配置された第１区画部（９１）の第１連通部（９１ｂ）を通って、回転電機室（Ａ１１）と第２収容室（Ａ２）とに亘って配置されている。そして、回転センサ（６１）及び温度センサ（６２）に加えて、油温センサ（６３）及び油圧ポンプ（７）も、回転電機室（Ａ１１）に収容されている。したがって、制御ユニット（ＩＮＶ）に対する回転センサ（６１）、温度センサ（６２）、油温センサ（６３）、及び油圧ポンプ（７）の接続構造を簡易なものとすることができる。

【0092】

また、前記回転電機（ＭＧ）の回転軸心に沿う方向を軸方向（Ｌ）とし、前記軸方向（Ｌ）の一方側を軸方向第１側（Ｌ１）とし、前記軸方向（Ｌ）の他方側を軸方向第２側（Ｌ２）として、
前記伝達ギヤ機構（２）は、前記回転電機（ＭＧ）に対して前記軸方向第１側（Ｌ１）に配置され、
前記回転センサ（６１）は、前記ロータ（ＲＴ）に対して前記軸方向第２側（Ｌ２）に配置され、
前記ステータ（ＳＴ）は、ステータコア（ＳＴＣ）と、前記ステータコア（ＳＴＣ）に対して前記軸方向第２側（Ｌ２）に突出したコイルエンド部（Ｃ２）と、を備え、
前記温度センサ（６２）は、前記コイルエンド部（Ｃ２）に配置されていると好適である。

【0093】

この構成によれば、制御ユニット（ＩＮＶ）と電気的に接続される回転センサ（６１）及び温度センサ（６２）の双方を、軸方向第２側（Ｌ２）に寄せて配置することができる。これにより、回転センサ（６１）と制御ユニット（ＩＮＶ）とを接続する第１信号線（Ｓ１）と、温度センサ（６２）と制御ユニット（ＩＮＶ）とを接続する第２信号線（Ｓ２）とを、まとめて配置することが容易となる。したがって、制御ユニット（ＩＮＶ）に対する回転センサ（６１）及び温度センサ（６２）の接続構造を更に簡易なものとすることができる。

【産業上の利用可能性】

【0094】

本開示に係る技術は、車輪の駆動力源として機能する回転電機と、当該回転電機のロータに駆動連結された入力部材と、車輪に駆動連結される出力部材と、入力部材と出力部材とを駆動連結する伝達ギヤ機構と、回転電機を制御する制御ユニットと、回転電機のロータの回転を検出する回転センサと、回転電機のステータの温度を検出する温度センサと、回転電機及び制御ユニット等を収容するケースと、を備えた車両用駆動装置に利用することができる。

【符号の説明】

【0095】

１００：車両用駆動装置、１：入力部材、２：伝達ギヤ機構、３：出力部材、４：出力部材、６１：回転センサ、６２：温度センサ、９：ケース、９１：第１区画部、９１ｂ：第１連通部、Ａ１：第１収容室、Ａ２：第２収容室、ＩＮＶ：制御ユニット、ＭＧ：回転電機、ＳＴ：ステータ、ＲＴ：ロータ、Ｓ１：第１信号線、Ｓ２：第２信号線、Ｗ：車輪

【図1】

【図2】

【図3】