特許 7405315 エレベーター装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-18

(45)【発行日】2023-12-26

(54)【発明の名称】エレベーター装置

(51)【国際特許分類】

   B66B 5/02 20060101AFI20231219BHJP

【ＦＩ】

B66B5/02 S

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2023552432

(86)(22)【出願日】2021-10-05

(86)【国際出願番号】 JP2021036798

(87)【国際公開番号】W WO2023058108

(87)【国際公開日】2023-04-13

【審査請求日】2023-10-23

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000236056

【氏名又は名称】三菱電機ビルソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003199

【氏名又は名称】弁理士法人高田・高橋国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】宮野 一輝

【審査官】三宅 達

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１９／１９８１５７（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０２０－１８９７２８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０８３６９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１１９６１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２７６９８６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第６３６４０６６（ＵＳ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｂ ５／００－５／２８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

無線通信器、報知器、及びドアを有するかごと、
動作時に前記かごを静止保持するためのブレーキ装置と、
前記かごに乗客が閉じ込められたことを検出する第１検出手段と、
前記第１検出手段が閉じ込めを検出した際に特定の開始条件が成立すると、携帯端末と通信するための電波を前記無線通信器から出力する通信制御手段と、
前記第１検出手段が閉じ込めを検出した際に前記開始条件が成立すると、前記携帯端末が前記無線通信器と通信するための情報を前記報知器から提供する報知制御手段と、
前記無線通信器と通信している前記携帯端末から特定の動作指令を受信すると、前記ブレーキ装置を非動作にするブレーキ制御手段と、
乗場の停止位置を含む特定の救出ゾーンに前記かごが配置されたことを検出する第２検出手段と、
を備えたエレベーター装置。

【請求項2】

前記第１検出手段が閉じ込めを検出すると、特定の外部機器に閉じ込め信号を送信する通信手段と、
前記閉じ込め信号の応答として前記外部機器から第１許可信号を受信すると、前記かごに閉じ込められた乗客を救出するための自動救出運転を開始する運転制御手段と、
を更に備え、
前記運転制御手段は、前記閉じ込め信号の応答として前記外部機器から不許可信号を受信すると、前記自動救出運転を開始せず、
前記開始条件に、前記閉じ込め信号の応答として前記外部機器から前記不許可信号を受信することが含まれる請求項１に記載のエレベーター装置。

【請求項3】

前記ドアに隣接する特定の範囲に乗客がいないことを検出する第３検出手段を更に備え、
前記範囲に乗客がいないことを前記第３検出手段が検出すると、前記無線通信器と通信している前記携帯端末に対して、前記動作指令の送信を許可するための第２許可信号が送信される請求項１又は請求項２に記載のエレベーター装置。

【請求項4】

前記かごが前記救出ゾーンに配置されたことを前記第２検出手段が検出すると、前記ドアを開放するドア制御手段を更に備えた請求項１から請求項３の何れか一項に記載のエレベーター装置。

【請求項5】

前記かごが無人であることを検出する第４検出手段と、
前記ドア制御手段が前記ドアを開放した後に前記かごが無人であることを前記第４検出手段が検出すると、特定の手動操作が行われるまでエレベーターの再起動を禁止する禁止手段と、
を更に備えた請求項４に記載のエレベーター装置。

【請求項6】

前記かごを吊り下げるロープと、
前記ロープが巻き掛けられた綱車と、
前記綱車を駆動するためのモータと、
を備え、
前記ブレーキ装置は、動作時に前記綱車の回転を阻止する請求項１から請求項５の何れか一項に記載のエレベーター装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、エレベーター装置に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１に、エレベーター装置が記載されている。特許文献１に記載されたエレベーター装置では、閉じ込めが発生すると、監視センターにいるオペレーターが乗客に対して操作盤の操作方法を説明する。乗客がオペレーターの説明の通りに操作盤を操作すると、乗客を救出するための動作が開始される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】日本特開２００７－２７６９８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

通常、操作盤は、行先階を登録するために使用される。乗客は、操作盤に対して特殊な操作を行うことには慣れていない。このため、閉じ込めが発生しているような非常時には、乗客が操作盤をうまく操作できないことがあった。

【0005】

本開示は、上述のような課題を解決するためになされた。本開示の目的は、閉じ込めが発生した場合に、乗客が使い慣れている自分の携帯端末を利用して救出のための動作を開始することができるエレベーター装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示に係るエレベーター装置は、無線通信器、報知器、及びドアを有するかごと、動作時にかごを静止保持するためのブレーキ装置と、かごに乗客が閉じ込められたことを検出する第１検出手段と、第１検出手段が閉じ込めを検出した際に特定の開始条件が成立すると、携帯端末と通信するための電波を無線通信器から出力する通信制御手段と、第１検出手段が閉じ込めを検出した際に開始条件が成立すると、携帯端末が無線通信器と通信するための情報を報知器から提供する報知制御手段と、無線通信器と通信している携帯端末から特定の動作指令を受信すると、ブレーキ装置を非動作にするブレーキ制御手段と、乗場の停止位置を含む特定の救出ゾーンにかごが配置されたことを検出する第２検出手段と、を備える。

【発明の効果】

【0007】

本開示に係るエレベーター装置であれば、閉じ込めが発生した場合に、乗客が使い慣れている自分の携帯端末を利用して救出のための動作を開始することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】実施の形態１におけるエレベーター装置を備えたシステムの例を示す図である。

【図2】制御装置及び監視装置の機能を説明するための図である。

【図3】制御装置及び監視装置の動作例を示すフローチャートである。

【図4】制御装置及び監視装置の動作例を示すフローチャートである。

【図5】携帯端末の動作例を示すフローチャートである。

【図6】制御装置のハードウェア資源の例を示す図である。

【図7】制御装置のハードウェア資源の他の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下に、図面を参照して詳細な説明を行う。重複する説明は、適宜簡略化或いは省略する。各図において、同一の符号は同一の部分又は相当する部分を示す。

【0010】

実施の形態１．
図１は、実施の形態１におけるエレベーター装置１を備えたシステムの例を示す図である。エレベーター装置１は、ネットワーク２を介して、オペレーターがいる遠隔の情報センター４に接続される。一例として、ネットワーク２は、ＩＰネットワークである。ＩＰネットワークは、通信プロトコルとしてＩＰ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ Ｐｒｏｔｏｃｏｌ）を用いた通信ネットワークである。ネットワーク２は、クローズドネットワークでも良いし、オープンネットワークでも良い。情報センター４は、多数のエレベーター装置を管理する。エレベーター装置１は、情報センター４が管理するエレベーター装置の一例である。

【0011】

エレベーター装置１は、かご５、及びつり合いおもり６を備える。かご５は、昇降路７を上下に移動する。かご５及びつり合いおもり６は、ロープ８によって昇降路７に吊り下げられる。つり合いおもり６は、かご５が移動する方向とは逆の方向に昇降路７を上下に移動する。図１は、１：１ローピング方式のエレベーター装置を一例として示す。

【0012】

巻上機９は、かご５を駆動する。巻上機９は、綱車１０、モータ１１、エンコーダ１２（図１では図示せず）、及びブレーキ装置１３を備える。

【0013】

綱車１０は、巻上機９のフレームに回転可能に支持される。綱車１０に、ロープ８が巻き掛けられる。モータ１１は、綱車１０を駆動するための駆動力を発生させる。即ち、モータ１１は、綱車１０を回転させる。エンコーダ１２は、綱車１０の回転角に応じた信号を出力する。

【0014】

ブレーキ装置１３は、かご５を静止保持するための装置である。ブレーキ装置１３は、動作時に綱車１０の回転を阻止する。ブレーキ装置１３が動作していなければ、綱車１０は回転可能である。以下においては、ブレーキ装置１３に関して「動作」という表現を、ブレーキ装置１３がその機能を発揮している状態、即ち綱車１０の回転を阻止している状態を表す際に用いる。ブレーキ装置１３に関して「非動作」という表現を、ブレーキ装置１３がその機能を発揮していない状態、即ち綱車１０の回転を阻止していない状態を表す際に用いる。

【0015】

一例として、ブレーキ装置１３は、回転体及びシューを備える。回転体は、綱車１０に連動して回転する。シューは、回転体に接触及び離隔するように移動可能に設けられる。シューが回転体に押し付けられることによって、綱車１０の回転に対する抵抗力が発生する。このようなブレーキ装置１３では、ブレーキ装置１３に電力が供給されるとシューが回転体から離れ、ブレーキ装置１３は非動作になる。即ち、ブレーキ装置１３は開放される。ブレーキ装置１３への電力が遮断されるとシューが回転体に押し付けられ、ブレーキ装置１３は動作する。

【0016】

制御装置１４は、巻上機９を制御する。即ち、かご５の移動は、制御装置１４によって制御される。制御装置１４に、監視装置１５が接続される。監視装置１５は、ネットワーク２を介して情報センター４と通信する。

【0017】

図１は、巻上機９及び制御装置１４が昇降路７の上方の機械室１６に設けられる例を示す。巻上機９及び制御装置１４は、昇降路７に設けられても良い。巻上機９は、昇降路７の頂部に設けられても良いし、昇降路７のピットに設けられても良い。

【0018】

かご５と制御装置１４とは、制御ケーブル１７によって接続される。かご５に備えられた機器は、制御装置１４によって制御される。かご５は、ドア２１、モータ２２、秤装置２３、無線通信器２４、及び操作盤２５を備える。

【0019】

かご５の出入口は、ドア２１によって開閉される。モータ２２は、ドア２１を駆動するための駆動力を発生させる。秤装置２３は、かご５の積載荷重を測定する。図１は、秤装置２３がかご５の下部に設けられる例を示す。秤装置２３は、ロープ８の端部に設けられても良い。

【0020】

無線通信器２４は、かご５に存在する他の機器と無線通信を行うための装置である。例えば、無線通信器２４は、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）といった特定の通信規格で、乗客が所有する携帯端末１８と無線通信を行う。一例として、携帯端末１８はスマートフォンである。図１は、無線通信器２４が操作盤２５に内蔵されている例を示す。

【0021】

操作盤２５は、表示器２６、及び釦２７を備える。表示器２６は、かご５にいる乗客に情報を提供するための報知器の一例である。操作盤２５に、報知器としてスピーカーが備えられても良い。操作盤２５に、報知器として表示器２６とスピーカーとの双方が備えられても良い。釦２７には、行先釦、戸開釦、及び戸閉釦が含まれる。釦２７に他の釦が含まれても良い。

【0022】

エレベーター装置１は、かご５が特定の着床ゾーンに配置されていることを検出するための着床装置を備える。着床ゾーンは、各乗場３１の高さに合わせて予め設定される。例えば、Ｎ階の乗場３１の高さに合わせて設定された着床ゾーンには、かご５がＮ階の乗場３１に停止する位置が含まれる。かご５がＮ階の乗場３１に停止する位置とは、Ｎ階の乗場３１の床面とかご５の床面との高さが同じになるかご５の位置である。

【0023】

一例として、着床装置は、光電センサ３２、及びプレート３３を備える。光電センサ３２は、かご５に設けられる。プレート３３は、昇降路７に設けられる。プレート３３は、各乗場３１の高さに合わせて配置される。Ｎ階の乗場３１の高さに合わせて配置されたプレート３３を光電センサ３２が検出できる範囲が、Ｎ階の着床ゾーンである。光電センサ３２がプレート３３を検出すると、光電センサ３２から制御装置１４に、検出されたプレート３３に対応する検出信号が送信される。

【0024】

図２は、制御装置１４及び監視装置１５の機能を説明するための図である。図２に示すように、制御装置１４は、閉じ込め検出部４１、運転制御部４２、条件判定部４３、通信制御部４４、報知制御部４５、ブレーキ制御部４６、位置検出部４７、ドア制御部４８、乗客検出部４９、禁止部５０、及び乗客検出部５１を備える。監視装置１５は、通信部５２を備える。

【0025】

以下に、図３から図５も参照し、本システムの動作について詳しく説明する。図３及び図４は、制御装置１４及び監視装置１５の動作例を示すフローチャートである。図３及び図４は、一連の動作を示す。

【0026】

制御装置１４では、かご５に乗客が閉じ込められたか否かが判定される（Ｓ１０１）。かご５に乗客が閉じ込められたことは、閉じ込め検出部４１によって検出される。閉じ込め検出部４１は、秤装置２３が測定した積載荷重を利用して乗客の閉じ込めを検出しても良い。かご５にカメラが備えられていれば、閉じ込め検出部４１は、カメラが撮影した画像を利用して乗客の閉じ込めを検出しても良い。

【0027】

閉じ込め検出部４１が閉じ込めを検出すると、Ｓ１０１でＹｅｓと判定される。Ｓ１０１でＹｅｓと判定されると、通信部５２は、情報センター４に備えられたサーバに閉じ込め信号を送信する（Ｓ１０２）。当該サーバは、外部機器の一例である。通信部５２は、Ｓ１０２において特定の外部機器に閉じ込め信号を送信する。

【0028】

閉じ込め信号を受けた情報センター４では、オペレーターが、エレベーター装置１において自動救出運転を行っても良いか否かを判断する。自動救出運転が行われても問題がないことをオペレーターが確認すると、閉じ込め信号の応答として、サーバからエレベーター装置１に対して許可信号Ｓ１が送信される。自動救出運転を行うことに問題があるとオペレーターが判断すると、閉じ込め信号の応答として、サーバからエレベーター装置１に対して不許可信号Ｓ２が送信される。

【0029】

Ｓ１０２で閉じ込め信号が送信されると、制御装置１４では、サーバから不許可信号Ｓ２を受信したか否かが判定される（Ｓ１０３）。Ｓ１０３でＮｏと判定されると、制御装置１４では、サーバから許可信号Ｓ１を受信したか否かが判定される（Ｓ１０４）。

【0030】

Ｓ１０２で送信した閉じ込め信号の応答として、通信部５２がサーバから許可信号Ｓ１を受信すると、Ｓ１０４でＹｅｓと判定される。Ｓ１０４でＹｅｓと判定されると、運転制御部４２は、自動救出運転を開始する（Ｓ１０５）。自動救出運転は、かご５に閉じ込められた乗客を救出するための運転である。自動救出運転が開始されると、乗客を救出するために必要な特定の動作が運転制御部４２によって自動的に行われる。

【0031】

一方、Ｓ１０２で送信した閉じ込め信号の応答として、通信部５２がサーバから不許可信号Ｓ２を受信すると、Ｓ１０３でＹｅｓと判定される。Ｓ１０３でＹｅｓと判定されると、運転制御部４２は自動救出運転を開始しない。即ち、Ｓ１０３でＹｅｓと判定されると、自動救出運転は行われない。Ｓ１０３でＹｅｓと判定されると、条件判定部４３は、特定の開始条件が成立したか否かを判定する（Ｓ１０６）。当該開始条件は、乗客の携帯端末１８を利用した救出動作を開始するための条件である。当該開始条件は予め設定される。

【0032】

一例として、閉じ込めの原因となった異常が特定の異常であれば、開始条件は成立しない。上記特定の異常に、ブレーキ滑り異常が含まれても良い。ブレーキ装置１３が動作しているにも関わらず綱車１０が回転していると、ブレーキ滑り異常が検出される。綱車１０の回転は、エンコーダ１２からの信号に基づいて検出される。上記特定の異常に、トラクション異常が含まれても良い。綱車１０が回転していないにも関わらずかご５の位置が変化すると、トラクション異常が検出される。上記特定の異常に、安全回路が動作する異常及びインバータ異常といった他の異常が含まれても良い。図３に示す例では、開始条件に、閉じ込め信号の応答として通信部５２がサーバから不許可信号Ｓ２を受信することが含まれる。即ち、図３に示す例では、通信部５２がサーバから不許可信号Ｓ２を受信しなければ、開始条件は成立しない。

【0033】

開始条件が成立すると、Ｓ１０６でＹｅｓと判定される。Ｓ１０６でＹｅｓと判定されると、通信制御部４４は、携帯端末１８と通信するための電波を無線通信器２４から出力する（Ｓ１０７）。また、Ｓ１０６でＹｅｓと判定されると、報知制御部４５は、携帯端末１８が無線通信器２４と通信するために必要な情報を表示器２６に表示する（Ｓ１０８）。かご５に閉じ込められている乗客は、表示器２６に表示された内容を見ながら自分の携帯端末１８を操作することにより、携帯端末１８を無線通信器２４に接続することができる。

【0034】

図５は、携帯端末１８の動作例を示すフローチャートである。携帯端末１８には、エレベーター用のアプリケーションが予めインストールされていることが好ましい。以下の説明では、このアプリケーションを「アプリケーションＡ」と表記する。一例として、Ｓ１０７で無線通信器２４から出力された電波を携帯端末１８が受信すると、アプリケーションＡが自動的に起動する。アプリケーションＡが起動すると、携帯端末１８では、無線通信器２４に接続されたか否かが判定される（Ｓ２０１）。

【0035】

乗客は、Ｓ１０８で表示器２６に表示された内容を見ることによって、携帯端末１８を無線通信器２４に接続するための情報を得ることができる。一例として、表示器２６に、無線通信器２４に接続するためのパスワードが表示される。他の例として、表示器２６に、無線通信器２４に接続するための二次元バーコードが表示されても良い。乗客は、表示器２６に表示されたパスワードを入力したり、二次元バーコードを撮影したりすることにより、携帯端末１８を無線通信器２４に接続することができる。携帯端末１８が無線通信器２４に接続されると、Ｓ２０１でＹｅｓと判定される。

【0036】

Ｓ２０１でＹｅｓと判定されると、携帯端末１８では、動作指令を送信するための送信釦が押されたか否かが判定される（Ｓ２０２）。一例として、アプリケーションＡでは、携帯端末１８が無線通信器２４に接続されると、携帯端末１８の表示器に当該送信釦が表示される。

【0037】

かご５の表示器２６には、Ｓ１０８において以下の情報が表示されても良い。
・送信釦を押す場合はドアから離れること。
・送信釦を押し続けることにより、かごが近くの階に向けて移動すること。
・送信釦から指を離すことにより、かごが停止すること。
・ドアが開いた後、外を確認してかごから出ること。

【0038】

かご５にいる乗客は、表示器２６に表示された内容を見ることにより、送信釦を押すことによってかご５が移動することを理解する。乗客が自分の携帯端末１８で送信釦を押すことにより（Ｓ２０２のＹｅｓ）、携帯端末１８から無線通信器２４に対して動作指令が送信される（Ｓ２０３）。

【0039】

図４に示すように、制御装置１４では、Ｓ１０６でＹｅｓと判定されると、携帯端末１８から動作指令を受信したか否かが判定される（Ｓ１０９）。無線通信器２４と通信している携帯端末１８から無線通信器２４が動作指令を受信すると、Ｓ１０９でＹｅｓと判定される。Ｓ１０９でＹｅｓと判定されると、制御装置１４では、かご５に閉じ込められた乗客からの指令に応じて当該乗客を救出するための救出処理が開始される。

【0040】

救出処理では、先ず、ブレーキ制御部４６が、ブレーキ装置１３を非動作にする（Ｓ１１０）。これにより、かご５がつり合いおもり６より軽ければ、かご５は上方に移動する。かご５がつり合いおもり６より重ければ、かご５は下方に移動する。例えば、ブレーキ制御部４６は、救出処理において、一定時間だけブレーキ装置１３を非動作にすることを繰り返す。当該一定時間は、例えば０．５秒である。ブレーキ制御部４６は、０．５秒間だけブレーキ装置１３を非動作にすると、ブレーキ装置１３を動作させる（Ｓ１１１）。これにより、かご５が停止する。

【0041】

また、Ｓ１０９でＹｅｓと判定されると、制御装置１４では、携帯端末１８から中止指令を受信したか否かが判定される（Ｓ１１２）。

【0042】

図５に示すように、携帯端末１８では、Ｓ２０３で動作指令を無線通信器２４に送信すると、送信釦が押されているか否かが判定される（Ｓ２０４）。乗客が送信釦を押し続けていれば、Ｓ２０４でＹｅｓと判定される。乗客が送信釦から指を離すと、Ｓ２０４でＮｏと判定される。Ｓ２０４でＮｏと判定されると、携帯端末１８から無線通信器２４に対して中止指令が送信される（Ｓ２０５）。

【0043】

図４に示すように、無線通信器２４と通信している携帯端末１８から無線通信器２４が中止指令を受信すると、Ｓ１１２でＹｅｓと判定される。Ｓ１１２でＹｅｓと判定されると、制御装置１４では、携帯端末１８から動作指令を受信したか否かが判定される（Ｓ１０９）。即ち、Ｓ１１２でＹｅｓと判定されると、無線通信器２４が携帯端末１８から動作指令を再び受信しなければ、ブレーキ制御部４６はブレーキ装置１３を非動作にしない。

【0044】

Ｓ１１２でＮｏと判定されると、制御装置１４では、かご５が特定の救出ゾーンに配置されたか否かが判定される（Ｓ１１３）。救出ゾーンは、予め設定される。位置検出部４７は、かご５が救出ゾーンに配置されたことを検出する。救出ゾーンには、かご５が乗場３１に停止する位置が含まれる。救出ゾーンは、着床ゾーンと同じであっても良い。かかる場合、位置検出部４７は、光電センサ３２からの検出信号に基づいて、かご５が救出ゾーンに配置されたことを検出する。

【0045】

Ｓ１０９でＹｅｓと判定された後、かご５が救出ゾーンに配置されたことを位置検出部４７が検出すると、Ｓ１１３でＹｅｓと判定される。Ｓ１１３でＹｅｓと判定されると、ドア制御部４８は、モータ２２を制御してドア２１を開放する（Ｓ１１４）。これにより、乗客は、かご５から降りることができる。

【0046】

Ｓ１１４でドア２１が開放すると、制御装置１４では、かご５が無人であるか否かが判定される（Ｓ１１５）。乗客検出部４９は、かご５が無人であることを検出する。乗客検出部４９は、秤装置２３が測定した積載荷重に基づいて、かご５が無人であることを検出しても良い。かご５にカメラが備えられていれば、乗客検出部４９は、カメラが撮影した画像を利用してかご５が無人であることを検出しても良い。

【0047】

Ｓ１１４でドア２１が開放した後に、かご５が無人であることを乗客検出部４９が検出すると（Ｓ１１５のＹｅｓ）、ドア制御部４８は、モータ２２を制御してドア２１を閉じる（Ｓ１１６）。また、Ｓ１１５でＹｅｓと判定されると、禁止部５０は、特定の手動操作が行われるまでエレベーターの再起動を禁止する（Ｓ１１７）。当該手動操作は、現場に到着した保守員によって行われる操作である。Ｓ１１６でドア２１が閉じられた後、通信部５２は、救出処理が終了した旨の信号を情報センター４に送信しても良い。

【0048】

本実施の形態に示す例であれば、乗客がかご５に閉じ込められた場合に、乗客は、普段から使い慣れている自分の携帯端末１８を利用して、救出のための動作を開始させることができる。乗客は、使い慣れていない機器を操作する必要はない。例えば、乗客は、自分の携帯端末１８と無線通信器２４とのペアリングを行い、携帯端末１８に表示された送信釦を押すことによってかご５を移動させることができる。

【0049】

本実施の形態では、制御装置１４に自動救出運転機能が備えられた例を示す。制御装置１４は、当該機能を備えていなくても良い。かかる場合、Ｓ１０２からＳ１０５に示す処理は行われない。Ｓ１０１でＹｅｓと判定されると、Ｓ１０６に示す判定が行われる。即ち、閉じ込め検出部４１が閉じ込めを検出した際に開始条件が成立すると、通信制御部４４は、無線通信器２４から電波を出力する（Ｓ１０７）。また、閉じ込め検出部４１が閉じ込めを検出した際に開始条件が成立すると、報知制御部４５は、必要な情報を表示器２６に表示する（Ｓ１０８）。

【0050】

以下に、本システムが採用可能な他の機能について説明する。本システムでは、可能であれば、以下に示す複数の機能が採用されても良い。

【0051】

本実施の形態では、Ｓ１０８において、表示器２６に、送信釦を押す際にドア２１から離れる旨の情報を表示する例について説明した。他の例として、乗客がドア２１から離れていなければ送信釦を押すことができないようにしても良い。

【0052】

かかる場合、例えば、制御装置１４は乗客検出部５１を更に備える。乗客検出部５１は、かご５の内部のうち、ドア２１に隣接する特定の範囲に乗客がいないことを検出する。当該範囲は、予め設定される。一例として、当該範囲は、ドア２１までの距離が５０ｃｍの範囲である。かご５にカメラが備えられていれば、乗客検出部５１は、カメラが撮影した画像を利用して当該範囲に乗客がいないことを検出しても良い。

【0053】

この例では、Ｓ１０９に示す判定が行われる前に、当該範囲に乗客がいないことを乗客検出部５１が検出すると、無線通信器２４と通信している携帯端末１８に対して許可信号Ｓ３が送信される。許可信号Ｓ３は、携帯端末１８に対して動作指令の送信を許可するための信号である。許可信号Ｓ３を送信するこの処理は、Ｓ１０８で「ドアから離れる」旨の情報が表示器２６に表示された後、Ｓ１０９に示す判定が行われる前に行われる。即ち、許可信号Ｓ３が送信されなければ、Ｓ１０９に示す判定は行われない。

【0054】

携帯端末１８では、Ｓ２０１でＹｅｓと判定された後、許可信号Ｓ３を受信したか否かが判定される。携帯端末１８では、無線通信器２４から許可信号Ｓ３を受信することによって送信釦を押すことが可能となる。一例として、携帯端末１８では、許可信号Ｓ３を受信していなければ、送信釦が表示されない。他の例として、携帯端末１８では、許可信号Ｓ３を受信していなければ、送信釦が機能しない。これにより、乗客がドア２１から離れた状態でかご５の移動を開始することができる。

【0055】

乗客がドア２１から離れたことを検出する機能は、携帯端末１８に備えられても良い。例えば、携帯端末１８は、無線通信器２４から受信する電波の強度に基づいて、乗客がドア２１から離れたことを検出しても良い。他の例として、携帯端末１８が加速度計を備えていれば、当該加速度計によって計測された加速度に基づいて、乗客がドア２１から離れたことを検出しても良い。

【0056】

本実施の形態では、Ｓ１０９でＹｅｓと判定されると、ブレーキ装置１３を非動作にしてかご５を移動させる例について説明した。この時、制御装置１４において速度監視及び異常監視を行っても良い。かかる場合、かご５の速度が基準速度を超えると、ブレーキ制御部４６は、ブレーキ装置１３を動作させる。また、特定の異常が検出されると、ブレーキ制御部４６は、ブレーキ装置１３を動作させる。

【0057】

図６は、制御装置１４のハードウェア資源の例を示す図である。制御装置１４は、ハードウェア資源として、プロセッサ６１とメモリ６２とを含む処理回路６０を備える。処理回路６０に複数のプロセッサ６１が含まれても良い。処理回路６０に複数のメモリ６２が含まれても良い。

【0058】

本実施の形態において、符号４１～５１に示す各部は、制御装置１４が有する機能を示す。符号４１～５１に示す各部の機能は、プログラムとして記述されたソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせによって実現できる。当該プログラムは、メモリ６２に記憶される。制御装置１４は、メモリ６２に記憶されたプログラムをプロセッサ６１によって実行することにより、符号４１～５１に示す各部の機能を実現する。メモリ６２として、半導体メモリ等が採用できる。

【0059】

図７は、制御装置１４のハードウェア資源の他の例を示す図である。図７に示す例では、制御装置１４は、プロセッサ６１、メモリ６２、及び専用ハードウェア６３を含む処理回路６０を備える。図７は、制御装置１４が有する機能の一部を専用ハードウェア６３によって実現する例を示す。制御装置１４が有する機能の全部を専用ハードウェア６３によって実現しても良い。専用ハードウェア６３として、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ、又はこれらの組み合わせを採用できる。

【0060】

なお、監視装置１５のハードウェア資源は、図６或いは図７に示す例と同様である。監視装置１５は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。監視装置１５は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、通信部５２の機能を実現する。監視装置１５は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。監視装置１５が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。

【0061】

また、携帯端末１８のハードウェア資源は、図６或いは図７に示す例と同様である。携帯端末１８は、ハードウェア資源として、プロセッサとメモリとを含む処理回路を備える。携帯端末１８は、メモリに記憶されたプログラムをプロセッサによって実行することにより、上述した各機能を実現する。携帯端末１８は、ハードウェア資源として、プロセッサ、メモリ、及び専用ハードウェアを含む処理回路を備えても良い。携帯端末１８が有する機能の一部或いは全部を専用ハードウェアによって実現しても良い。

【産業上の利用可能性】

【0062】

本開示に係るエレベーター装置は、閉じ込めを検出する機能を有するものに適用できる。

【符号の説明】

【0063】

１ エレベーター装置、 ２ ネットワーク、 ４ 情報センター、 ５ かご、 ６ つり合いおもり、 ７ 昇降路、 ８ ロープ、 ９ 巻上機、 １０ 綱車、 １１ モータ、 １２ エンコーダ、 １３ ブレーキ装置、 １４ 制御装置、 １５ 監視装置、 １６ 機械室、 １７ 制御ケーブル、 １８ 携帯端末、 ２１ ドア、 ２２ モータ、 ２３ 秤装置、 ２４ 無線通信器、 ２５ 操作盤、 ２６ 表示器、 ２７ 釦、 ３１ 乗場、 ３２ 光電センサ、 ３３ プレート、 ４１ 閉じ込め検出部、 ４２ 運転制御部、 ４３ 条件判定部、 ４４ 通信制御部、 ４５ 報知制御部、 ４６ ブレーキ制御部、 ４７ 位置検出部、 ４８ ドア制御部、 ４９ 乗客検出部、 ５０ 禁止部、 ５１ 乗客検出部、 ５２ 通信部、 ６０ 処理回路、 ６１ プロセッサ、 ６２ メモリ、 ６３ 専用ハードウェア

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】