特許7405387ブレーキペダルの機能切替え方法、ブーキペダルの機能切替え方法を有する自動車、ブレーキペダルの機能切替え方法を有する仮想運転装置、ブレーキペダルの機能切替え装置、ブーキペダルの機能切替え装置を有する自動車並びにブレーキペダルの機能切替え装置を有する仮想運転装置。
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-18
(45)【発行日】2023-12-26
(54)【発明の名称】ブレーキペダルの機能切替え方法、ブーキペダルの機能切替え方法を有する自動車、ブレーキペダルの機能切替え方法を有する仮想運転装置、ブレーキペダルの機能切替え装置、ブーキペダルの機能切替え装置を有する自動車並びにブレーキペダルの機能切替え装置を有する仮想運転装置。
(51)【国際特許分類】
B60T 7/04 20060101AFI20231219BHJP
G05G 1/30 20080401ALI20231219BHJP
G09B 9/04 20060101ALI20231219BHJP
G09B 9/042 20060101ALI20231219BHJP
【ＦＩ】
B60T7/04 Z
G05G1/30 E
G09B9/04 A
G09B9/042 A
【請求項の数】
18
(21)【出願番号】P 2023147997
(22)【出願日】2023-09-12
【審査請求日】2023-09-13
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】000212599
【氏名又は名称】中谷 進
(73)【特許権者】
【識別番号】397064818
【氏名又は名称】越畑 誠
(72)【発明者】
【氏名】越畑 誠
(72)【発明者】
【氏名】中谷 進
【審査官】大谷 謙仁
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１５－４８３４（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平６－４２４９２（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２０１８－７９９０８（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国実用新案第２０１８８１８９７（ＣＮ，Ｕ）
【文献】中国実用新案第２６８１９３９（ＣＮ，Ｙ）
【文献】米国特許出願公開第２００９／２５５０６（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６０Ｔ ７／０４
Ｇ０５Ｇ １／３０
Ｇ０９Ｂ ９／０４
Ｇ０９Ｂ ９／０４２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
足で踏込む部位であるブレーキペダル部を有するブレーキペダルと、足で踏込む部位であるアクセルペダル部を有するアクセルペダルとを有する自動車ないし前記ブレーキペダルと前記アクセルペダルを有する仮想運転装置（例えば、模擬運転装置、自動車運転シミュレータ、ドライビングテレビゲーム機）のブレーキペダルの機能切替え方法であって、前記ブレーキペダル部を踏込むとブレーキが利く状態であるブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）を解除するブレーキペダルブレーキ機能状態解除ステップと、
前記ブレーキペダル部の機能を前記自動車又は前記仮想運転装置を加速動作させるアクセル機能であるブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）にするブレーキペダルアクセル機能状態形成ステップと、を有する、ブレーキペダルの機能切替え方法。
【請求項2】
足で踏込む部位であるブレーキペダル部を有するブレーキペダルと、足で踏込む部位であるアクセルペダル部を有するアクセルペダルとを有する自動車ないし前記ブレーキペダルと前記アクセルペダルを有する仮想運転装置（例えば、模擬運転装置、自動車運転シミュレータ、ドライビングテレビゲーム機）のブレーキペダルの機能切替え方法であって、前記ブレーキペダル部を踏込むとブレーキが利く状態であるブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）を解除するブレーキペダルブレーキ機能状態解除ステップと、
前記ブレーキペダル部の機能を前記自動車又は前記仮想運転装置を加速動作させるアクセル機能であるブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）にするブレーキペダルアクセル機能状態形成ステップと、
前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）を解除するブレーキペダルアクセル機能状態解除ステップと、
前記ブレーキペダルの機能を前記ブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）にするブレーキペダルブレーキ機能状態形成ステップと、を有する、ブレーキペダルの機能切替え方法。
【請求項3】
足で踏込む部位であるブレーキペダル部を有するブレーキペダルと、足で踏込む部位であるアクセルペダル部を有するアクセルペダルとを有する自動車ないし前記ブレーキペダルと前記アクセルペダルを有する仮想運転装置（例えば、模擬運転装置、自動車運転シミュレータ、ドライビングテレビゲーム機）のブレーキペダルの機能切替え方法であって、前記ブレーキペダル部を踏込むとブレーキが利く状態であるブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）を解除するブレーキペダルブレーキ機能状態解除ステップと、
前記ブレーキペダル部の機能を前記自動車を又は前記仮想運転装置を加速動作させるアクセル機能であるブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）にするブレーキペダルアクセル機能状態形成ステップと、
前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）にある前記ブレーキペダル部の踏込みからの解放であるアクセル状態時踏込み解放の検出を行うアクセル状態時踏込み解放検出ステップと、
前記アクセル状態時踏込み解放の検出があったら、前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）を自動的に解除するブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）自動解除ステップと、
前記ブレーキペダル部の機能を自動的にブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）にするブレーキペダルブレーキ機能状態自動形成ステップと、を有する、ブレーキペダルの機能切替え方法。
【請求項4】
足で踏込む部位であるブレーキペダル部を有するブレーキペダルと、足で踏込む部位であるアクセルペダル部を有するアクセルペダルとを有する自動車ないし前記ブレーキペダルと前記アクセルペダルを有する仮想運転装置（例えば、模擬運転装置、自動車運転シミュレータ、ドライビングテレビゲーム機）のブレーキペダルの機能切替え方法であって、前記ブレーキペダル部を踏込むとブレーキが利く状態である前記ブレーキペダルのブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）を、前記ブレーキペダル部を踏込むと前記自動車又は前記仮想運転装置を加速動作させるアクセル機能であるブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）に切替えるアクセル機能状態切替え操作ステップと、
前記ブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）を解除するブレーキペダルブレーキ機能状態解除ステップと、
前記ブレーキペダルの機能を前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）にするブレーキペダルアクセル機能状態形成ステップと、
前記ブレーキペダルの前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）を前記ブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）に切替える操作を行うブレーキ機能状態切替え操作ステップと、
前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）を解除するブレーキペダルアクセル機能状態解除ステップと、
前記ブレーキペダルの機能を前記ブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）にするブレーキ機能状態形成ステップと、を有する、ブレーキペダルの機能切替え方法。
【請求項5】
足で踏込む部位であるブレーキペダル部を有するブレーキペダルと、足で踏込む部位であるアクセルペダル部を有するアクセルペダルとを有する自動車ないし前記ブレーキペダルと前記アクセルペダルを有する仮想運転装置（例えば、模擬運転装置、自動車運転シミュレータ、ドライビングテレビゲーム機）のブレーキペダルの機能切替え方法であって、前記アクセルペダル部を踏込んでいる状態であるアクセルペダル部踏込み状態を検出する、又は、前記アクセルペダル部及び前記ブレーキペダル部のいずれも踏込んでいない状態である両ペダル部非踏込み状態を検出するペダル部踏込み状態検出ステップと、
前記アクセルペダル部踏込み状態又は前記両ペダル部非踏込み状態が検出されている状態において、前記ブレーキペダル部を踏込むとブレーキが利く状態であるブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）を解除するブレーキペダルブレーキ機能状態解除ステップと、
前記ブレーキペダルの機能を前記自動車又は前記仮想運転装置を加速動作させるアクセル機能であるブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）にするブレーキペダルアクセル機能状態形成ステップと、
前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）を解除するブレーキペダルアクセル機能状態解除ステップと、
前記ブレーキペダルの機能を前記ブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）にするブレーキペダルブレーキ機能状態形成ステップと、を有する、ブレーキペダルの機能切替え方法。
【請求項6】
前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）で前記ブレーキペダル部を踏込んでから、アクセル機能が作動してから、又は、加速動作が開始されてからの経過時間であるアクセル状態ブレーキ踏込み経過時間を、計測するないしカウントする経過時間計測ステップと、前記アクセル状態ブレーキ踏込み経過時間が所定の経過時間となったときに強制的にブレーキを制動作動させる強制ブレーキ制動作動指示を行う強制ブレーキ制動作動指示ステップと、
前記強制ブレーキ制動作動指示にもとづいてブレーキを自動的に強制制動作動させる強制ブレーキ自動制動作動ステップと、を有する、請求項１～５のいずれか１項に記載のブレーキペダルの機能切替え方法。
【請求項7】
前記ブレーキペダルアクセル機能状態形成ステップは、少なくても前記ブレーキペダル部の全部又は一部を前記アクセルペダル側に移動させるステップを含む、請求項１～５のいずれか１項に記載のブレーキペダルの機能切替え方法。
【請求項8】
前記請求項１～５のいずれか１項に記載のブーキペダルの機能切替え方法を、を備えた、自動車。
【請求項9】
前記請求項１～５のいずれか１項に記載のブレーキペダルの機能切替え方法を、を備えた、仮想運転装置（例えば、模擬運転装置、自動車運転シミュレータ、ドライビングテレビゲーム機）。
【請求項10】
足で踏込む部位であるブレーキペダル部を有するブレーキペダルと、足で踏込む部位であるアクセルペダル部を有するアクセルペダルとを有する自動車ないし前記ブレーキペダルと前記アクセルペダルを有する仮想運転装置（例えば、模擬運転装置、自動車運転シミュレータ、ドライビングテレビゲーム機）のブレーキペダルの機能切替え装置であって、前記ブレーキペダル部を踏込むとブレーキが利く状態であるブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）を解除し、該ブレーキペダル部の機能を前記自動車又は前記仮想運転装置を加速動作させるアクセル機能であるブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）にする機能切替え部、を備えた、ブレーキペダルの機能切替え装置。
【請求項11】
前記機能切替え部は、前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）を解除し、前記ブレーキペダルの機能を前記ブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）に切替える機能切替え部でもある、請求項１０に記載のブレーキペダルの機能切替え装置。
【請求項12】
前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）にある前記ブレーキペダル部の踏込みからの解放であるアクセル状態時踏込み解放の検出を行うアクセル状態時踏込み解放検出部と、前記アクセル状態時踏込み解放を検出したら、前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）を自動的に解除し、前記ブレーキペダル部の機能を自動的にブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）にする指示を行うブレーキペダルブレーキ機能状態形成指示部と、を有する、請求項１１に記載のブレーキペダルの機能切替え装置。
【請求項13】
前記アクセルペダル部を踏込んでいる状態であるアクセルペダル部踏込み状態を検出する、又は、前記アクセルペダル部及び前記ブレーキペダル部のいずれも踏込んでいない状態である両ペダル部非踏込み状態を検出するペダル部踏込み状態検出部を設け、前記アクセルペダル部踏込み状態又は前記両ペダル部非踏込み状態を検出しているときのみにおいて、前記機能切替え部による前記ブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）にある前記ブレーキペダル部の機能を前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）へ切替えることを指示する指示部を設けた、請求項１０、１１のいずれか１項に記載のブレーキペダルの機能切替え装置。
【請求項14】
前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）で前記ブレーキペダル部を踏込んでから、アクセル機能が作動してから又は加速動作が開始されてからの経過時間であるアクセル状態ブレーキ踏込み経過時間を、計測するないしカウントする経過時間計測部と、前記アクセル状態ブレーキ踏込み経過時間が所定の経過時間となったときに強制的にブレーキを制動作動させる強制ブレーキ制動作動指示を行う強制ブレーキ制動作動指示部と、
前記強制ブレーキ制動作動指示にもとづいてブレーキを自動的に強制制動作動させる強制ブレーキ自動制動作動部と、を備えた、請求項１０、１１のいずれか１項に記載のブレーキペダルの機能切替え装置。
【請求項15】
前記ブレーキペダルは、ブレーキ機能が固定された形態のブレーキ機能固定部と、前記ブレーキペダル部を設けかつ前記ブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）と前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）に切替わる形態の機能切替りペダルと、を備え、通常運転操作状態においては、前記ブレーキペダル部を踏込むと前記ブレーキ機能固定部と前記機能切替りペダルとが一体動作する前記ブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）を形成し、
前記ブレーキ機能固定部と前記機能切替りペダルの前記一体動作が解除された状態である非通常運転操作状態においては、前記ブレーキペダル部を踏込むと前記アクセルペダルと該機能切替りペダルとが一体動作してアクセルが利く状態である前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）が形成されるものである、請求項１０、１１のいずれか１項に記載のブレーキペダルの機能切替え装置。
【請求項16】
前記請求項１０、１１のいずれか１項に記載のブーキペダルの機能切替え装置を、を備えた、自動車。
【請求項17】
前記請求項１０、１１のいずれか１項に記載のブレーキペダルの機能切替え装置を、を備えた、仮想運転装置（例えば、模擬運転装置、自動車運転シミュレータ、ドライビングテレビゲーム機）。
【請求項18】
足で踏込む部位であるブレーキペダル部を有するブレーキペダルと、足で踏込む部位であるアクセルペダル部を有するアクセルペダルと、ハンドルと、運転者が座る運転席とを、備えた、仮想運転装置本体と、前記ブレーキペダル部を踏込むとブレーキが利く状態であるブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）を解除し、該ブレーキペダル部の機能を前記仮想運転装置本体を加速走行又は加速移動させるアクセル機能であるブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）にする機能切替え部と、
前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）において前記ブレーキペダル部を前記運転席の前記運転者が踏込んだときに、前記仮想運転装置本体を前記加速走行又は前記加速移動させるための加速駆動装置と、
前記加速走行又は前記加速移動した前記仮想運転装置本体を所定距離範囲内に停止させるための強制ブレーキ自動制動作動部と、を備えた、仮想運転装置（例えば、模擬運転装置、自動車運転シミュレータ、ドライビングテレビゲーム機）。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、アクセルペダル部とブレーキペダル部の踏み間違いを体感可能とした、ブレーキペダルの機能切替え方法、ブーキペダルの機能切替え方法を有する自動車、ブレーキペダルの機能切替え方法を有する仮想運転装置、ブレーキペダルの機能切替え装置、ブーキペダルの機能切替え装置を有する自動車並びにブレーキペダルの機能切替え装置を有する仮想運転装置に関する。
【背景技術】
【0002】
自動車のアクセルペダル部とブレーキペダル部の踏み間違い（以下「踏み間違い」ともいう。）を警告する装置が知られている（例えば、特許文献１）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開2014-005821号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
上述した従来技術は、踏み間違いを弾性反発手段による踏込み力の急激な増加を体感により認知させる、音、光、振動等で警告するものであるが、アクセルの踏込み力の急激な増加の認知ができなかったり（個人差がある）、警告に気づかなかったり、警告装置が作動しなかったりした場合などは、運転者はブレーキと思い込んでいるアクセルをさらに踏み込んで自動車を加速させてしまう可能性があるという問題を有するものであった。
【0005】
そもそも、運転者は自動車運転教習課程や日常の運転において、アクセルをブレーキと踏み間違った状態を体感したことが無いのであるから、その感覚が全くないのであり、ブレーキを踏込んでいるという意識・思い込み・感覚（以下、「思い込み状態」ともいう。）をリセットすることが極めて困難な状態にあるのである。リセットできないので、加速する自動車を止めようとする動作はブレーキを踏込むこと以外にない感覚と思いでいるので、ひたすらブレーキと思い込みブレーキを踏んでいる感覚のアクセルを踏込んでさらに自動車を加速させてしまい、結果、アクセルの踏込みを即やめれば大きな事故にはならないのに、加速させて重大事故になる確率を異常に高めてしまうものである。
すなわち、運転者が思い込み状態による踏み間違いを自動車運転教習課程等で体感し、かつ、そのようなときはペダルから足を離すという訓練とそれを体得していれば、自動車の加速状態が踏み間違いによるものであることを感覚的・無意識に瞬時に判断し動作をリセットして、少なくとも足の踏込みを止め自動車がそれ以上加速することを回避し重大事故になる危険を大幅に軽減し、速やかにブレーキの踏み直し動作を行うことが期待できるのである。
すなわち、運転者が思い込み状態による踏み間違いを自動車運転教習課程等で体感し、かつ、そのようなときはペダルから足を離すという訓練とそれを体得していれば、自動車の加速状態が踏み間違いによるものであることを感覚的・無意識に瞬時に判断し動作をリセットして、少なくとも足の踏込みを止め自動車がそれ以上加速することを回避し重大事故になる危険を大幅に軽減し、速やかにブレーキの踏み直し動作を行うことが期待できるのである。
【0006】
本発明は以上のような従来技術の欠点に鑑み、ブレーキを踏込んでいるとの思い込みや感覚にある運転者がブレーキと思い込んでアクセルを踏込んで自動車が加速した状態を、自動車運転教習（実車）又は仮想運転装置で体感し、そのときの感覚を体感し体得することを可能とするブレーキペダルの機能切替え方法、ブーキペダルの機能切替え方法を有する自動車、ブレーキペダルの機能切替え方法を有する仮想運転装置、ブレーキペダルの機能切替え装置、ブーキペダルの機能切替え装置を有する自動車並びにブレーキペダルの機能切替え装置を有する仮想運転装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0007】
上記目的を達成するために、本発明は次に述べるような構成となっている。
［発明１］方法：ブレーキ⇒アクセル
足で踏込む部位であるブレーキペダル部を有するブレーキペダルと、足で踏込む部位であるアクセルペダル部を有するアクセルペダルとを有する自動車（実車）ないし前記ブレーキペダルと前記アクセルペダルを有する仮想運転装置（例えば、模擬運転装置、自動車運転シミュレータ、ドライビングテレビゲーム機）のブレーキペダルの機能切替え方法であって、
前記ブレーキペダル部を踏込むとブレーキが利く状態であるブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）を解除するブレーキペダルブレーキ機能状態解除ステップと、
前記ブレーキペダル部の機能を前記自動車又は前記仮想運転装置を加速動作させるアクセル機能であるブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）にするブレーキペダルアクセル機能状態形成ステップと、を有する、ブレーキペダルの機能切替え方法である。
ブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）の解除とブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）の形成は、ブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）の解除が即ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）の形成がなされる形態、ブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）の解除後にブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）の形成が完了する形態、ブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）の解除移行工程とブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）の形成工程が一時期重なって進行する機械的な機構形態などが含まれる。
［発明２］方法：ブレーキ⇒アクセル⇒ブレーキ
足で踏込む部位であるブレーキペダル部を有するブレーキペダルと、足で踏込む部位であるアクセルペダル部を有するアクセルペダルとを有する自動車（実車）ないし前記ブレーキペダルと前記アクセルペダルを有する仮想運転装置（例えば、模擬運転装置、自動車運転シミュレータ、ドライビングテレビゲーム機）のブレーキペダルの機能切替え方法であって、
前記ブレーキペダル部を踏込むとブレーキが利く状態であるブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）を解除するブレーキペダルブレーキ機能状態解除ステップと、
前記ブレーキペダル部の機能を前記自動車又は前記仮想運転装置を加速動作させるアクセル機能であるブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）にするブレーキペダルアクセル機能状態形成ステップと、
前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）を解除するブレーキペダルアクセル機能状態解除ステップと、
前記ブレーキペダルの機能を前記ブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）にするブレーキペダルブレーキ機能状態形成ステップと、を有する、ブレーキペダルの機能切替え方法である。
［発明３］方法：自動解除
足で踏込む部位であるブレーキペダル部を有するブレーキペダルと、足で踏込む部位であるアクセルペダル部を有するアクセルペダルとを有する自動車（実車）ないし前記ブレーキペダルと前記アクセルペダルを有する仮想運転装置（例えば、模擬運転装置、自動車運転シミュレータ、ドライビングテレビゲーム機）のブレーキペダルの機能切替え方法であって、
前記ブレーキペダル部を踏込むとブレーキが利く状態であるブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）を解除するブレーキペダルブレーキ機能状態解除ステップと、
前記ブレーキペダル部の機能を前記自動車又は前記仮想運転装置を加速動作させるアクセル機能であるブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）にするブレーキペダルアクセル機能状態形成ステップと、
前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）にある前記ブレーキペダル部の踏込みからの解放であるアクセル状態時踏込み解放の検出を行うアクセル状態時踏込み解放検出ステップと、
前記アクセル状態時踏込み解放の検出があったら（確認したら）、前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）を自動的に解除するブレーキペダルアクセル機能状態自動解除ステップと、
前記ブレーキペダル部の機能を自動的にブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）にするブレーキペダルブレーキ機能状態自動形成ステップと、を有する、ブレーキペダルの機能切替え方法である。
［発明４］方法：操作
足で踏込む部位であるブレーキペダル部を有するブレーキペダルと、足で踏込む部位であるアクセルペダル部を有するアクセルペダルとを有する自動車（実車）ないし前記ブレーキペダルと前記アクセルペダルを有する仮想運転装置（例えば、模擬運転装置、自動車運転シミュレータ、ドライビングテレビゲーム機）のブレーキペダルの機能切替え方法であって、
前記ブレーキペダル部を踏込むとブレーキが利く状態である前記ブレーキペダルのブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）を、前記ブレーキペダル部を踏込むと前記自動車又は前記仮想運転装置を加速動作させるアクセル機能であるブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）に切替えるアクセル機能状態切替え操作ステップと、
前記ブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）を解除するブレーキペダルブレーキ機能状態解除ステップと、
前記ブレーキペダルの機能を前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）にするブレーキペダルアクセル機能状態形成ステップと、
前記ブレーキペダルの前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）を前記ブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）に切替える操作を行うブレーキ機能状態切替え操作ステップと、
前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）を解除するブレーキペダルアクセル機能状態解除ステップと、
前記ブレーキペダルの機能を前記ブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）にするブレーキ機能状態形成ステップと、を有する、ブレーキペダルの機能切替え方法である。
［発明５］方法：検出
足で踏込む部位であるブレーキペダル部を有するブレーキペダルと、足で踏込む部位であるアクセルペダル部を有するアクセルペダルとを有する自動車（実車）ないし前記ブレーキペダルと前記アクセルペダルを有する仮想運転装置（例えば、模擬運転装置、自動車運転シミュレータ、ドライビングテレビゲーム機）のブレーキペダルの機能切替え方法であって、
前記アクセルペダル部を踏込んでいる状態であるアクセルペダル部踏込み状態を検出する、又は、前記アクセルペダル部及び前記ブレーキペダル部のいずれも踏込んでいない状態である両ペダル部非踏込み状態を検出するペダル部踏込み状態検出ステップと、
前記アクセルペダル部踏込み状態又は前記両ペダル部非踏込み状態が検出されている状態において、前記ブレーキペダル部を踏込むとブレーキが利く状態であるブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）を解除するブレーキペダルブレーキ機能状態解除ステップと、
前記ブレーキペダルの機能を前記自動車又は前記仮想運転装置を加速動作させるアクセル機能であるブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）にするブレーキペダルアクセル機能状態形成ステップと、
前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）を解除するブレーキペダルアクセル機能状態解除ステップと、
前記ブレーキペダルの機能を前記ブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）にするブレーキペダルブレーキ機能状態形成ステップと、を有する、ブレーキペダルの機能切替え方法である。
［発明６］方法：自動停止
前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）で前記ブレーキペダル部を踏込んでから、アクセル機能が作動してから、又は、加速動作が開始されてからの経過時間であるアクセル状態ブレーキ踏込み経過時間を、計測するないしカウントする経過時間計測ステップと、
前記アクセル状態ブレーキ踏込み経過時間が所定の経過時間となったときに強制的にブレーキを制動作動させる強制ブレーキ制動作動指示を行う強制ブレーキ制動作動指示ステップと、
前記強制ブレーキ制動作動指示にもとづいてブレーキを自動的に強制制動作動させる強制ブレーキ自動制動作動ステップと、を有する、前記発明１～５のいずれか１の発明に記載のブレーキペダルの機能切替え方法である。
［発明７］方法：ブレーキペダル部のアクセルペダル部側への移動
前記ブレーキペダルアクセル機能状態形成ステップは、少なくても前記ブレーキペダル部の全部又は一部を前記アクセルペダル側に移動させるステップを含む、前記発明１～６のいずれか１の発明に記載のブレーキペダルの機能切替え方法である。
［発明８］
前記［発明１］～［発明５］のいずれか１の発明に記載のブーキペダルの機能切替え方法、を備えた、自動車である。
［発明９］
前記［発明１］～［発明５］のいずれか１の発明に記載のブーキペダルの機能切替え方法、を備えた、仮想運転装置（例えば、模擬運転装置、自動車運転シミュレータ、ドライビングテレビゲーム機）である。
［発明１０］装置：ブレーキ⇒アクセル
足で踏込む部位であるブレーキペダル部を有するブレーキペダルと、足で踏込む部位であるアクセルペダル部を有するアクセルペダルとを有する自動車（実車）ないし前記ブレーキペダルと前記アクセルペダルを有する仮想運転装置（例えば、模擬運転装置、自動車運転シミュレータ、ドライビングテレビゲーム機）のブレーキペダルの機能切替え装置であって、
前記ブレーキペダル部を踏込むとブレーキが利く状態であるブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）を解除し、該ブレーキペダル部の機能を前記自動車又は前記仮想運転装置を加速動作させるアクセル機能であるブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）にする機能切替え部、を備えた、ブレーキペダルの機能切替え装置である。
［発明１１］装置：アクセル⇒ブレーキ
前記機能切替え部は、前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）を解除し、前記ブレーキペダルの機能を前記ブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）に切替える機能切替え部でもある、前記発明１０に記載のブレーキペダルの機能切替え装置である。
［発明１２］装置：自動解除
前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）にある前記ブレーキペダル部の踏込みからの解放であるアクセル状態時踏込み解放の検出を行うアクセル状態時踏込み解放検出部と、
前記アクセル状態時踏込み解放の検出があったら、前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）を自動的に解除し、前記ブレーキペダル部の機能を自動的にブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）にする指示（ブレーキペダルブレーキ機能状態形成指示）を行うブレーキペダルブレーキ機能状態形成指示部と、を有する、前記発明１１に記載のブレーキペダルの機能切替え装置である。
［発明１３］装置：検出
前記アクセルペダル部を踏込んでいる状態であるアクセルペダル部踏込み状態を検出する、又は、前記アクセルペダル部及び前記ブレーキペダル部のいずれも踏込んでいない状態である両ペダル部非踏込み状態を検出するペダル部踏込み状態検出部を設け、
前記アクセルペダル部踏込み状態又は前記両ペダル部非踏込み状態を検出しているときのみにおいて、前記機能切替え部による前記ブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）にある前記ブレーキペダル部の機能を前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）へ切替えることを指示する指示部を設けた、前記発明１０、１１のいずれか１の発明に記載のブレーキペダルの機能切替え装置である。
［発明１４］装置：自動停止
前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）で前記ブレーキペダル部を踏込んでから、アクセル機能が作動してから又は加速動作が開始されてからの経過時間であるアクセル状態ブレーキ踏込み経過時間を、計測するないしカウントする経過時間計測部と、
前記アクセル状態ブレーキ踏込み経過時間が所定の経過時間となったときに強制的にブレーキを制動作動させる強制ブレーキ制動作動指示を行う強制ブレーキ制動作動指示部と、
前記強制ブレーキ制動作動指示にもとづいてブレーキを自動的に強制制動作動させる強制ブレーキ自動制動作動部と、を備えた、前記発明１０、１１のいずれか１の発明に記載のブレーキペダルの機能切替え装置である。
［発明１５］装置：ブレーキペダル２つ
前記ブレーキペダルは、ブレーキ機能が固定された形態のブレーキ機能固定部と、前記ブレーキペダル部を設けかつ前記ブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）と前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）に切替わる形態の機能切替りペダルと、を備え、
通常運転操作状態においては、前記ブレーキペダル部を踏込むと前記ブレーキ機能固定部と前記機能切替りペダルとが一体動作する前記ブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）を形成し、
前記ブレーキ機能固定部と前記機能切替りペダルの前記一体動作が解除された状態である非通常運転操作状態においては、前記ブレーキペダル部を踏込むと前記アクセルペダルと前記機能切替りペダルとが一体動作してアクセルが利く状態である前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）が形成されるものである、前記発明１０、１１のいずれか１の発明に記載のブレーキペダルの機能切替え装置である。
［発明１６］
前記発明１０、１１のいずれか１に記載のブーキペダルの機能切替え装置を、を備えた、自動車である。
［発明１７］
前記発明１０、１１のいずれか１に記載のブレーキペダルの機能切替え装置を、を備えた、仮想運転装置（例えば、模擬運転装置、自動車運転シミュレータ、ドライビングテレビゲーム機）である。
［発明１８］装置：仮想運転装置
足で踏込む部位であるブレーキペダル部を有するブレーキペダルと、足で踏込む部位であるアクセルペダル部を有するアクセルペダルと、ハンドルと、運転者が座る運転席とを、備えた、仮想運転装置本体と、
前記ブレーキペダル部を踏込むとブレーキが利く状態であるブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）を解除し、該ブレーキペダル部の機能を前記仮想運転装置本体を加速走行又は加速移動させるアクセル機能であるブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）にする機能切替え部と、
前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）において前記ブレーキペダル部を前記運転席の前記運転者が踏込んだときに、前記仮想運転装置本体を前記加速走行又は前記加速移動させるための加速駆動装置と、
前記加速走行又は前記加速移動した前記仮想運転装置本体を所定距離範囲内に停止させるための強制ブレーキ自動制動作動部と、を備えた、仮想運転装置（例えば、模擬運転装置、自動車運転シミュレータ、ドライビングテレビゲーム機）である。
［発明１］方法：ブレーキ⇒アクセル
足で踏込む部位であるブレーキペダル部を有するブレーキペダルと、足で踏込む部位であるアクセルペダル部を有するアクセルペダルとを有する自動車（実車）ないし前記ブレーキペダルと前記アクセルペダルを有する仮想運転装置（例えば、模擬運転装置、自動車運転シミュレータ、ドライビングテレビゲーム機）のブレーキペダルの機能切替え方法であって、
前記ブレーキペダル部を踏込むとブレーキが利く状態であるブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）を解除するブレーキペダルブレーキ機能状態解除ステップと、
前記ブレーキペダル部の機能を前記自動車又は前記仮想運転装置を加速動作させるアクセル機能であるブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）にするブレーキペダルアクセル機能状態形成ステップと、を有する、ブレーキペダルの機能切替え方法である。
ブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）の解除とブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）の形成は、ブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）の解除が即ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）の形成がなされる形態、ブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）の解除後にブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）の形成が完了する形態、ブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）の解除移行工程とブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）の形成工程が一時期重なって進行する機械的な機構形態などが含まれる。
［発明２］方法：ブレーキ⇒アクセル⇒ブレーキ
足で踏込む部位であるブレーキペダル部を有するブレーキペダルと、足で踏込む部位であるアクセルペダル部を有するアクセルペダルとを有する自動車（実車）ないし前記ブレーキペダルと前記アクセルペダルを有する仮想運転装置（例えば、模擬運転装置、自動車運転シミュレータ、ドライビングテレビゲーム機）のブレーキペダルの機能切替え方法であって、
前記ブレーキペダル部を踏込むとブレーキが利く状態であるブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）を解除するブレーキペダルブレーキ機能状態解除ステップと、
前記ブレーキペダル部の機能を前記自動車又は前記仮想運転装置を加速動作させるアクセル機能であるブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）にするブレーキペダルアクセル機能状態形成ステップと、
前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）を解除するブレーキペダルアクセル機能状態解除ステップと、
前記ブレーキペダルの機能を前記ブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）にするブレーキペダルブレーキ機能状態形成ステップと、を有する、ブレーキペダルの機能切替え方法である。
［発明３］方法：自動解除
足で踏込む部位であるブレーキペダル部を有するブレーキペダルと、足で踏込む部位であるアクセルペダル部を有するアクセルペダルとを有する自動車（実車）ないし前記ブレーキペダルと前記アクセルペダルを有する仮想運転装置（例えば、模擬運転装置、自動車運転シミュレータ、ドライビングテレビゲーム機）のブレーキペダルの機能切替え方法であって、
前記ブレーキペダル部を踏込むとブレーキが利く状態であるブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）を解除するブレーキペダルブレーキ機能状態解除ステップと、
前記ブレーキペダル部の機能を前記自動車又は前記仮想運転装置を加速動作させるアクセル機能であるブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）にするブレーキペダルアクセル機能状態形成ステップと、
前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）にある前記ブレーキペダル部の踏込みからの解放であるアクセル状態時踏込み解放の検出を行うアクセル状態時踏込み解放検出ステップと、
前記アクセル状態時踏込み解放の検出があったら（確認したら）、前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）を自動的に解除するブレーキペダルアクセル機能状態自動解除ステップと、
前記ブレーキペダル部の機能を自動的にブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）にするブレーキペダルブレーキ機能状態自動形成ステップと、を有する、ブレーキペダルの機能切替え方法である。
［発明４］方法：操作
足で踏込む部位であるブレーキペダル部を有するブレーキペダルと、足で踏込む部位であるアクセルペダル部を有するアクセルペダルとを有する自動車（実車）ないし前記ブレーキペダルと前記アクセルペダルを有する仮想運転装置（例えば、模擬運転装置、自動車運転シミュレータ、ドライビングテレビゲーム機）のブレーキペダルの機能切替え方法であって、
前記ブレーキペダル部を踏込むとブレーキが利く状態である前記ブレーキペダルのブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）を、前記ブレーキペダル部を踏込むと前記自動車又は前記仮想運転装置を加速動作させるアクセル機能であるブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）に切替えるアクセル機能状態切替え操作ステップと、
前記ブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）を解除するブレーキペダルブレーキ機能状態解除ステップと、
前記ブレーキペダルの機能を前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）にするブレーキペダルアクセル機能状態形成ステップと、
前記ブレーキペダルの前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）を前記ブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）に切替える操作を行うブレーキ機能状態切替え操作ステップと、
前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）を解除するブレーキペダルアクセル機能状態解除ステップと、
前記ブレーキペダルの機能を前記ブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）にするブレーキ機能状態形成ステップと、を有する、ブレーキペダルの機能切替え方法である。
［発明５］方法：検出
足で踏込む部位であるブレーキペダル部を有するブレーキペダルと、足で踏込む部位であるアクセルペダル部を有するアクセルペダルとを有する自動車（実車）ないし前記ブレーキペダルと前記アクセルペダルを有する仮想運転装置（例えば、模擬運転装置、自動車運転シミュレータ、ドライビングテレビゲーム機）のブレーキペダルの機能切替え方法であって、
前記アクセルペダル部を踏込んでいる状態であるアクセルペダル部踏込み状態を検出する、又は、前記アクセルペダル部及び前記ブレーキペダル部のいずれも踏込んでいない状態である両ペダル部非踏込み状態を検出するペダル部踏込み状態検出ステップと、
前記アクセルペダル部踏込み状態又は前記両ペダル部非踏込み状態が検出されている状態において、前記ブレーキペダル部を踏込むとブレーキが利く状態であるブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）を解除するブレーキペダルブレーキ機能状態解除ステップと、
前記ブレーキペダルの機能を前記自動車又は前記仮想運転装置を加速動作させるアクセル機能であるブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）にするブレーキペダルアクセル機能状態形成ステップと、
前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）を解除するブレーキペダルアクセル機能状態解除ステップと、
前記ブレーキペダルの機能を前記ブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）にするブレーキペダルブレーキ機能状態形成ステップと、を有する、ブレーキペダルの機能切替え方法である。
［発明６］方法：自動停止
前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）で前記ブレーキペダル部を踏込んでから、アクセル機能が作動してから、又は、加速動作が開始されてからの経過時間であるアクセル状態ブレーキ踏込み経過時間を、計測するないしカウントする経過時間計測ステップと、
前記アクセル状態ブレーキ踏込み経過時間が所定の経過時間となったときに強制的にブレーキを制動作動させる強制ブレーキ制動作動指示を行う強制ブレーキ制動作動指示ステップと、
前記強制ブレーキ制動作動指示にもとづいてブレーキを自動的に強制制動作動させる強制ブレーキ自動制動作動ステップと、を有する、前記発明１～５のいずれか１の発明に記載のブレーキペダルの機能切替え方法である。
［発明７］方法：ブレーキペダル部のアクセルペダル部側への移動
前記ブレーキペダルアクセル機能状態形成ステップは、少なくても前記ブレーキペダル部の全部又は一部を前記アクセルペダル側に移動させるステップを含む、前記発明１～６のいずれか１の発明に記載のブレーキペダルの機能切替え方法である。
［発明８］
前記［発明１］～［発明５］のいずれか１の発明に記載のブーキペダルの機能切替え方法、を備えた、自動車である。
［発明９］
前記［発明１］～［発明５］のいずれか１の発明に記載のブーキペダルの機能切替え方法、を備えた、仮想運転装置（例えば、模擬運転装置、自動車運転シミュレータ、ドライビングテレビゲーム機）である。
［発明１０］装置：ブレーキ⇒アクセル
足で踏込む部位であるブレーキペダル部を有するブレーキペダルと、足で踏込む部位であるアクセルペダル部を有するアクセルペダルとを有する自動車（実車）ないし前記ブレーキペダルと前記アクセルペダルを有する仮想運転装置（例えば、模擬運転装置、自動車運転シミュレータ、ドライビングテレビゲーム機）のブレーキペダルの機能切替え装置であって、
前記ブレーキペダル部を踏込むとブレーキが利く状態であるブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）を解除し、該ブレーキペダル部の機能を前記自動車又は前記仮想運転装置を加速動作させるアクセル機能であるブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）にする機能切替え部、を備えた、ブレーキペダルの機能切替え装置である。
［発明１１］装置：アクセル⇒ブレーキ
前記機能切替え部は、前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）を解除し、前記ブレーキペダルの機能を前記ブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）に切替える機能切替え部でもある、前記発明１０に記載のブレーキペダルの機能切替え装置である。
［発明１２］装置：自動解除
前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）にある前記ブレーキペダル部の踏込みからの解放であるアクセル状態時踏込み解放の検出を行うアクセル状態時踏込み解放検出部と、
前記アクセル状態時踏込み解放の検出があったら、前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）を自動的に解除し、前記ブレーキペダル部の機能を自動的にブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）にする指示（ブレーキペダルブレーキ機能状態形成指示）を行うブレーキペダルブレーキ機能状態形成指示部と、を有する、前記発明１１に記載のブレーキペダルの機能切替え装置である。
［発明１３］装置：検出
前記アクセルペダル部を踏込んでいる状態であるアクセルペダル部踏込み状態を検出する、又は、前記アクセルペダル部及び前記ブレーキペダル部のいずれも踏込んでいない状態である両ペダル部非踏込み状態を検出するペダル部踏込み状態検出部を設け、
前記アクセルペダル部踏込み状態又は前記両ペダル部非踏込み状態を検出しているときのみにおいて、前記機能切替え部による前記ブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）にある前記ブレーキペダル部の機能を前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）へ切替えることを指示する指示部を設けた、前記発明１０、１１のいずれか１の発明に記載のブレーキペダルの機能切替え装置である。
［発明１４］装置：自動停止
前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）で前記ブレーキペダル部を踏込んでから、アクセル機能が作動してから又は加速動作が開始されてからの経過時間であるアクセル状態ブレーキ踏込み経過時間を、計測するないしカウントする経過時間計測部と、
前記アクセル状態ブレーキ踏込み経過時間が所定の経過時間となったときに強制的にブレーキを制動作動させる強制ブレーキ制動作動指示を行う強制ブレーキ制動作動指示部と、
前記強制ブレーキ制動作動指示にもとづいてブレーキを自動的に強制制動作動させる強制ブレーキ自動制動作動部と、を備えた、前記発明１０、１１のいずれか１の発明に記載のブレーキペダルの機能切替え装置である。
［発明１５］装置：ブレーキペダル２つ
前記ブレーキペダルは、ブレーキ機能が固定された形態のブレーキ機能固定部と、前記ブレーキペダル部を設けかつ前記ブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）と前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）に切替わる形態の機能切替りペダルと、を備え、
通常運転操作状態においては、前記ブレーキペダル部を踏込むと前記ブレーキ機能固定部と前記機能切替りペダルとが一体動作する前記ブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）を形成し、
前記ブレーキ機能固定部と前記機能切替りペダルの前記一体動作が解除された状態である非通常運転操作状態においては、前記ブレーキペダル部を踏込むと前記アクセルペダルと前記機能切替りペダルとが一体動作してアクセルが利く状態である前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）が形成されるものである、前記発明１０、１１のいずれか１の発明に記載のブレーキペダルの機能切替え装置である。
［発明１６］
前記発明１０、１１のいずれか１に記載のブーキペダルの機能切替え装置を、を備えた、自動車である。
［発明１７］
前記発明１０、１１のいずれか１に記載のブレーキペダルの機能切替え装置を、を備えた、仮想運転装置（例えば、模擬運転装置、自動車運転シミュレータ、ドライビングテレビゲーム機）である。
［発明１８］装置：仮想運転装置
足で踏込む部位であるブレーキペダル部を有するブレーキペダルと、足で踏込む部位であるアクセルペダル部を有するアクセルペダルと、ハンドルと、運転者が座る運転席とを、備えた、仮想運転装置本体と、
前記ブレーキペダル部を踏込むとブレーキが利く状態であるブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）を解除し、該ブレーキペダル部の機能を前記仮想運転装置本体を加速走行又は加速移動させるアクセル機能であるブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）にする機能切替え部と、
前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）において前記ブレーキペダル部を前記運転席の前記運転者が踏込んだときに、前記仮想運転装置本体を前記加速走行又は前記加速移動させるための加速駆動装置と、
前記加速走行又は前記加速移動した前記仮想運転装置本体を所定距離範囲内に停止させるための強制ブレーキ自動制動作動部と、を備えた、仮想運転装置（例えば、模擬運転装置、自動車運転シミュレータ、ドライビングテレビゲーム機）である。
【発明の効果】
【0008】
［発明１の効果］
例えば、自動車教習所において運転席に座り自動車（実車）を運転している通常運転状態（ブレーキペダル部を踏込むとブレーキが利き（制動動作し）、かつ、アクセルペダル部を踏込むとアクセルが利き（加速動作状態）において、運転者がブレーキペダル部を踏込む前に（例えば、アクセルペダル部を踏込んでいる状態）、運転者が築かないようにブレーキペダル部のブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）を解除し、ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）にすると、運転者が自動車を停止させようと該運転者がブレーキペダル部を踏込むと、アクセル機能が作動し自動車又は仮想運転装置は加速動作を状態となるという作用効果を奏する。
これにより、ブレーキをかけたとの感覚にある運転者は意に反した自動車の加速動作状態を体感（以下「ブレーキ踏込み？加速体感」ともいう。）することができる。
このブレーキ踏込み？加速体感を何度か体感することにより、ブレーキ踏込み？加速体感状態が生じてもパニックにならずに、冷静に落ち着いて速やかに・即にペダルから足を離すことの体得訓練が実現される。また、速やかに危険回避のハンドル操作とブレーキペダル部に踏み直しを冷静に行う運転技量を養うことが実現される。
［発明２の効果］
前記発明１の効果と同様な効果を奏するとともに、例えば、ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）でブレーキペダル部を踏込んでいる足を該ブレーキペダル部から離したら、速やかにブレーキペダルのブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）を解除し、該ブレーキペダルの機能をブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）にすることにより、運転者が再度ブレーキペダル部を踏込んだらブレーキが制動作動するようになる、という作用効果を奏する。
［発明３の効果］方法：自動解除
前記発明２の効果と同様な効果を奏するとともに、ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）でブレーキペダル部を踏込んでいる足を該ブレーキペダル部から離したら、自動的にブレーキペダルのブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）を解除し、該ブレーキペダルの機能を自動的にブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）にすることにより、運転者が再度ブレーキペダル部を踏込んだらブレーキが制動作動するようになる、という作用効果を奏する。
［発明４の効果］方法：操作
前記［発明１の効果］及び前記［発明２の効果］と同様な効果を奏する。
［発明５の効果］方法：検出
前記［発明１の効果］及び前記［発明２の効果］と同様な効果を奏する。
［発明６の効果］方法：自動停止
前記［発明１の効果］～前記［発明５の効果］と同様な効果を奏するとともに、アクセル状態ブレーキ踏込み経過時間（例えば、２秒、２．５秒、３秒、３．５秒、４秒、４．５秒又は５秒など）になったら自動的に強制ブレーキが制動作動して走行状態から停止状態になるので、ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）でのブレーキペダル部を踏込んでの加速動作を速やかに終了させ停止状態を実現するという作用効果を奏する。
［発明７の効果］方法：ブレーキペダル部の移動
前記［発明１の効果］～前記［発明６の効果］のいずれかの効果と同様な効果を奏するとともに、ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）がブレーキペダル部の全部又は一部をアクセルペダル側に移動させるものである、すなわち、ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）においてはブレーキペダル部はアクセルペダル部に近づいた状態（例えば、近づいたが非接触の状態、近づいて接触した状態、近づいて一部が重なった状態）となるので、ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）にあるブレーキペダル部を確実に踏込むことを実現するという作用効果を奏する。
［発明８の効果］
前記［発明１］～［発明５］のいずれか１の発明の作用効果効果を奏する自動車（実車）を実現する。
［発明９の効果］
前記［発明１］～［発明５］のいずれか１の発明の作用効果を奏する仮想運転装置を実現する。
［発明１０の効果］装置：ブレーキ⇒アクセル
前記［発明１の効果］と同様な効果を奏する
［発明１１の効果］装置：アクセル⇒ブレーキ
前記［発明１の効果］又は前記［発明２の効果］の効果に加えて前記［発明１０］の効果を奏する。
［発明１２の効果］
前記［発明２の効果］又は前記［発明３の効果］の効果に加えて前記［発明１１］の効果を奏する。
［発明１３の効果］装置：検出
前記［発明１の効果］又は前記［発明２の効果］と同様な効果に加えて前記［発明１０］又は前記［発明１１］と同様な効果を奏する。
［発明１４の効果］装置：自動停止
前記［発明１の効果］～前記［発明５の効果］のいずれかの効果に加えて前記［発明１０］又は［発明１１］の効果を奏するとともに、アクセル状態ブレーキ踏込み経過時間（例えば、２秒、２．５秒、３秒、３．５秒、４秒、４．５秒又は５秒など）になったら自動的に強制ブレーキが制動作動して走行状態から停止状態になるので、ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）でのブレーキペダル部を踏込んでの加速動作を速やかに終了させ停止状態を実現するという作用効果を奏する。
［発明１５の効果］装置
前記［発明１０の効果］又は前記［発明１１の効果］の効果と同様な効果を奏する。
［発明１６の効果］
前記［発明１０］又は［発明１１］の発明と同様な効果を奏する自動車を実現するという作用効果を奏する。
［発明１７の効果］
前記［発明１０］又は［発明１１］の発明と同様な効果を奏する仮想運転装置を実現するという作用効果を奏する。
［発明１８の効果］装置：仮想運転装置
ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）においてブレーキペダル部を運転席の運転者が踏込んだときに、仮想運転装置本体を加速走行又は加速移動するものであるので、仮想運転装置において、前記［発明１の効果］で述べたブレーキとアクセルの踏み間違いによる加速走行の運転体験を体感することができるとともに、前記［発明１の効果］で述べた効果と略同様な効果を奏することができる。
また、仮想運転装置であるので、短時間の間に繰返し簡単にブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）におけるアクセルとブレーキの踏み間違い加速を体験・体感・体得して行くことが出来、それによりパニックにならずに冷静さを保ち、速やかにブレーキペダル部から足を離すという動作を体得することが、可能になるという効果を奏する。
例えば、自動車教習所において運転席に座り自動車（実車）を運転している通常運転状態（ブレーキペダル部を踏込むとブレーキが利き（制動動作し）、かつ、アクセルペダル部を踏込むとアクセルが利き（加速動作状態）において、運転者がブレーキペダル部を踏込む前に（例えば、アクセルペダル部を踏込んでいる状態）、運転者が築かないようにブレーキペダル部のブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）を解除し、ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）にすると、運転者が自動車を停止させようと該運転者がブレーキペダル部を踏込むと、アクセル機能が作動し自動車又は仮想運転装置は加速動作を状態となるという作用効果を奏する。
これにより、ブレーキをかけたとの感覚にある運転者は意に反した自動車の加速動作状態を体感（以下「ブレーキ踏込み？加速体感」ともいう。）することができる。
このブレーキ踏込み？加速体感を何度か体感することにより、ブレーキ踏込み？加速体感状態が生じてもパニックにならずに、冷静に落ち着いて速やかに・即にペダルから足を離すことの体得訓練が実現される。また、速やかに危険回避のハンドル操作とブレーキペダル部に踏み直しを冷静に行う運転技量を養うことが実現される。
［発明２の効果］
前記発明１の効果と同様な効果を奏するとともに、例えば、ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）でブレーキペダル部を踏込んでいる足を該ブレーキペダル部から離したら、速やかにブレーキペダルのブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）を解除し、該ブレーキペダルの機能をブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）にすることにより、運転者が再度ブレーキペダル部を踏込んだらブレーキが制動作動するようになる、という作用効果を奏する。
［発明３の効果］方法：自動解除
前記発明２の効果と同様な効果を奏するとともに、ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）でブレーキペダル部を踏込んでいる足を該ブレーキペダル部から離したら、自動的にブレーキペダルのブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）を解除し、該ブレーキペダルの機能を自動的にブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）にすることにより、運転者が再度ブレーキペダル部を踏込んだらブレーキが制動作動するようになる、という作用効果を奏する。
［発明４の効果］方法：操作
前記［発明１の効果］及び前記［発明２の効果］と同様な効果を奏する。
［発明５の効果］方法：検出
前記［発明１の効果］及び前記［発明２の効果］と同様な効果を奏する。
［発明６の効果］方法：自動停止
前記［発明１の効果］～前記［発明５の効果］と同様な効果を奏するとともに、アクセル状態ブレーキ踏込み経過時間（例えば、２秒、２．５秒、３秒、３．５秒、４秒、４．５秒又は５秒など）になったら自動的に強制ブレーキが制動作動して走行状態から停止状態になるので、ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）でのブレーキペダル部を踏込んでの加速動作を速やかに終了させ停止状態を実現するという作用効果を奏する。
［発明７の効果］方法：ブレーキペダル部の移動
前記［発明１の効果］～前記［発明６の効果］のいずれかの効果と同様な効果を奏するとともに、ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）がブレーキペダル部の全部又は一部をアクセルペダル側に移動させるものである、すなわち、ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）においてはブレーキペダル部はアクセルペダル部に近づいた状態（例えば、近づいたが非接触の状態、近づいて接触した状態、近づいて一部が重なった状態）となるので、ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）にあるブレーキペダル部を確実に踏込むことを実現するという作用効果を奏する。
［発明８の効果］
前記［発明１］～［発明５］のいずれか１の発明の作用効果効果を奏する自動車（実車）を実現する。
［発明９の効果］
前記［発明１］～［発明５］のいずれか１の発明の作用効果を奏する仮想運転装置を実現する。
［発明１０の効果］装置：ブレーキ⇒アクセル
前記［発明１の効果］と同様な効果を奏する
［発明１１の効果］装置：アクセル⇒ブレーキ
前記［発明１の効果］又は前記［発明２の効果］の効果に加えて前記［発明１０］の効果を奏する。
［発明１２の効果］
前記［発明２の効果］又は前記［発明３の効果］の効果に加えて前記［発明１１］の効果を奏する。
［発明１３の効果］装置：検出
前記［発明１の効果］又は前記［発明２の効果］と同様な効果に加えて前記［発明１０］又は前記［発明１１］と同様な効果を奏する。
［発明１４の効果］装置：自動停止
前記［発明１の効果］～前記［発明５の効果］のいずれかの効果に加えて前記［発明１０］又は［発明１１］の効果を奏するとともに、アクセル状態ブレーキ踏込み経過時間（例えば、２秒、２．５秒、３秒、３．５秒、４秒、４．５秒又は５秒など）になったら自動的に強制ブレーキが制動作動して走行状態から停止状態になるので、ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）でのブレーキペダル部を踏込んでの加速動作を速やかに終了させ停止状態を実現するという作用効果を奏する。
［発明１５の効果］装置
前記［発明１０の効果］又は前記［発明１１の効果］の効果と同様な効果を奏する。
［発明１６の効果］
前記［発明１０］又は［発明１１］の発明と同様な効果を奏する自動車を実現するという作用効果を奏する。
［発明１７の効果］
前記［発明１０］又は［発明１１］の発明と同様な効果を奏する仮想運転装置を実現するという作用効果を奏する。
［発明１８の効果］装置：仮想運転装置
ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）においてブレーキペダル部を運転席の運転者が踏込んだときに、仮想運転装置本体を加速走行又は加速移動するものであるので、仮想運転装置において、前記［発明１の効果］で述べたブレーキとアクセルの踏み間違いによる加速走行の運転体験を体感することができるとともに、前記［発明１の効果］で述べた効果と略同様な効果を奏することができる。
また、仮想運転装置であるので、短時間の間に繰返し簡単にブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）におけるアクセルとブレーキの踏み間違い加速を体験・体感・体得して行くことが出来、それによりパニックにならずに冷静さを保ち、速やかにブレーキペダル部から足を離すという動作を体得することが、可能になるという効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の実施例１を示す図式。
【図2】本発明の実施例１のブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂにおけるアクセルペダル側の動作を示す図式。
【図3】本発明の実施例１のブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂにおけるアクセルの踏込みによる動作とブレーキの踏込みによる動作を示す図式。
【図4】本発明の実施例１のブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａにおけるアクセル側の踏込みによる動作を示す図式。
【図5】本発明の実施例１のブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａにおけるブレーキ側の踏込みによるアクセル側の動作を示す図式。
【図6】本発明の実施例２を示す図式。
【図7】本発明の実施例３を示す図式。
【図8】本発明の実施例４のブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂを示す図式。
【図9】本発明の実施例４のブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａを示す図式。
【図10】本発明の実施例５を示す図式。
【図11】本発明の実施例６を示す図式。
【図12】本発明の実施例７を示す図式。
【図13】本発明の実施例７の主に制御系を示す図式。
【図14】本発明の実施例８を示す図式。
【図15】本発明の実施例９を示す図式。
【図16】本発明の実施例１０を示す図式。
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、本発明の実施例について説明する。但し、本発明をこれら実施例のみに限定する趣旨のものではない。また、後述する実施例の説明において前述の実施例の同一構成部分には同一符号を付して重複説明を省略する。
【実施例1】
【0011】
図１～図５に示す本発明の実施例１においてのブレーキペダルの機能切替え装置１の特徴は以下のようである。
ここでは、自動車教習に使われるブレーキペダルの機能切替え装置１を備えた自動車（実車で一般的には「教習車」と呼ばれる）で説明する。
［ブレーキペダルの機能切替え装置１の特徴］
踏込む足Ｄを当て踏込む部位であるブレーキペダル部２ａ－Ｆを有するブレーキペダル２と、踏込む足Ｄを当て踏込む部位であるアクセルペダル部３ａを有するアクセルペダル３とを有する、自動車ないしブレーキペダル２とアクセルペダル３を有する仮想運転装置（例えば、模擬運転装置、自動車運転シミュレータ、ドライビングテレビゲーム機）のブレーキペダルの機能切替え装置であって（ここでは「教習車＝実車」で説明）、
ブレーキペダル部２ａ－Ｆを踏込むとブレーキが利く状態であるブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂ（ブレーキ側一体動作状態）を解除し、該ブレーキペダル部２ａ－Ｆの機能を教習車（実車）を加速動作（ここでは加速走行）させる（仮想運転装置では実際に加速走行させるもの、仮想加速走行（実際には加速走行はしていない）させるものがある）アクセル機能であるブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａ（アクセル側一体動作状態）にする機能切替え部１０を（以下の説明において、「自動車の加速走行及び仮想運転装置の仮想加速走行」を「加速動作」という。）、備え、
アクセルペダル部３ａを運転者が足ＳＤで踏込んでいるアクセル踏込み状態にあるとき、又は、アクセルペダル部３ａ及びブレーキペダル部２ａ－Ｆのいずれも踏込んでいない状態である両ペダル部非踏込み状態あるときに、機能切替え部１０によってブレーキペダル部２ａ－Ｆ側の機能をブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａにすることが可能とされ、
ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａにあるブレーキペダル部２ａ－Ｆを足で踏込むと教習車は加速動作し、ブレーキを踏込んでいるとの意識ないし感覚にある運転者が、自動車の加速動作を体感することを実現する。
ここでは、自動車教習に使われるブレーキペダルの機能切替え装置１を備えた自動車（実車で一般的には「教習車」と呼ばれる）で説明する。
［ブレーキペダルの機能切替え装置１の特徴］
踏込む足Ｄを当て踏込む部位であるブレーキペダル部２ａ－Ｆを有するブレーキペダル２と、踏込む足Ｄを当て踏込む部位であるアクセルペダル部３ａを有するアクセルペダル３とを有する、自動車ないしブレーキペダル２とアクセルペダル３を有する仮想運転装置（例えば、模擬運転装置、自動車運転シミュレータ、ドライビングテレビゲーム機）のブレーキペダルの機能切替え装置であって（ここでは「教習車＝実車」で説明）、
ブレーキペダル部２ａ－Ｆを踏込むとブレーキが利く状態であるブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂ（ブレーキ側一体動作状態）を解除し、該ブレーキペダル部２ａ－Ｆの機能を教習車（実車）を加速動作（ここでは加速走行）させる（仮想運転装置では実際に加速走行させるもの、仮想加速走行（実際には加速走行はしていない）させるものがある）アクセル機能であるブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａ（アクセル側一体動作状態）にする機能切替え部１０を（以下の説明において、「自動車の加速走行及び仮想運転装置の仮想加速走行」を「加速動作」という。）、備え、
アクセルペダル部３ａを運転者が足ＳＤで踏込んでいるアクセル踏込み状態にあるとき、又は、アクセルペダル部３ａ及びブレーキペダル部２ａ－Ｆのいずれも踏込んでいない状態である両ペダル部非踏込み状態あるときに、機能切替え部１０によってブレーキペダル部２ａ－Ｆ側の機能をブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａにすることが可能とされ、
ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａにあるブレーキペダル部２ａ－Ｆを足で踏込むと教習車は加速動作し、ブレーキを踏込んでいるとの意識ないし感覚にある運転者が、自動車の加速動作を体感することを実現する。
【0012】
横向きのシャフト１７が支持部１６ａ、支持部１６ｂ（車体に固定されてる）に非回転固定支持された形態で設けられ、
シャフト１７にブレーキ機能固定部２ｂ、機能切替りペダル２ａ、アクセルペダル３が回動形態で軸支され、
一体動作形成手段１５は、
シャフト１７に横移動可能に設けられた横移動体１８と、
横移動体１８に設けられた、ブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂを作用関係によって形成するブレーキ機能固定部２ｂのブレーキアーム２ｂ－Ｇと機能切替りペダル２ａのブレーキアーム２ａ－Ｇとを作用関係にするブレーキ機能形成作用部１９と、
ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａを作用関係によって形成する機能切替りペダル２ａのブレーキアーム２ａ－Ｇとアクセルペダル３のアクセルアーム３ｂとを作用関係とするアクセル機能形成作用部２０と、を備えている。
シャフト１７にブレーキ機能固定部２ｂ、機能切替りペダル２ａ、アクセルペダル３が回動形態で軸支され、
一体動作形成手段１５は、
シャフト１７に横移動可能に設けられた横移動体１８と、
横移動体１８に設けられた、ブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂを作用関係によって形成するブレーキ機能固定部２ｂのブレーキアーム２ｂ－Ｇと機能切替りペダル２ａのブレーキアーム２ａ－Ｇとを作用関係にするブレーキ機能形成作用部１９と、
ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａを作用関係によって形成する機能切替りペダル２ａのブレーキアーム２ａ－Ｇとアクセルペダル３のアクセルアーム３ｂとを作用関係とするアクセル機能形成作用部２０と、を備えている。
【0013】
ブレーキペダル２は、ブレーキアーム２ｂ－Ｇにブレーキペダル部２ｂ－Ｆを設けかつブレーキ機能が固定された形態のブレーキ機能固定部２ｂと、ブレーキアーム２ａ－Ｇにブレーキペダル部２ａ－Ｆを設けかつブレーキ機能とアクセル機能に切替わる形態の機能切替りペダル２ａと、を備えた構成であり、
アクセルペダル３は、アクセルアーム３ｂにアクセルペダル部３ａを設けかつアクセル機能が固定された形態であり、
機能切替え部１０は、ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａを形成する一体動作形成手段１５が設けられ、
一体動作形成手段１５は他の者（例えば、教習車の助手席に居る教官）が操作する操作レバー１１と、該操作レバー１１の先端の他の者が手で掴む掴み部１２とからなる機能切替え部１０を稼動させる指示を行う（ここでは人による操作）指示部７ａが設けられ、
一体動作形成手段１５は通常運転のときにおいては、ブレーキ機能固定部２ｂと機能切替りペダル２ａとが一体動作するようにブレーキ機能形成作用部１９（Ｌ字形態の棒部材）によって作用しあう関係である作用関係（以下「作用関係」ともいう。）にされ、ブレーキペダル部２ａ－Ｆ又はブレーキペダル部２ｂ－Ｆを踏込むとブレーキが利く状態であるブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂ（図１の図（ａ）の状態）を形成し、
一体動作形成手段１５によるブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａの形成は、ブレーキ機能形成作用部１９がアクセルペダル３側に移動してブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂを解除し、ブレーキ機能形成作用部１９がアクセルペダル３側に移動に伴うアクセル機能形成作用部３０の移動によってアクセルペダル３と機能切替りペダル２ａとが一体動作する作用関係にされ、ブレーキペダル部２ａ－Ｆを踏込むとアクセルが利く状態（ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａ（図１の図（ｂ）））により形成されるものである。
アクセルペダル３は、アクセルアーム３ｂにアクセルペダル部３ａを設けかつアクセル機能が固定された形態であり、
機能切替え部１０は、ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａを形成する一体動作形成手段１５が設けられ、
一体動作形成手段１５は他の者（例えば、教習車の助手席に居る教官）が操作する操作レバー１１と、該操作レバー１１の先端の他の者が手で掴む掴み部１２とからなる機能切替え部１０を稼動させる指示を行う（ここでは人による操作）指示部７ａが設けられ、
一体動作形成手段１５は通常運転のときにおいては、ブレーキ機能固定部２ｂと機能切替りペダル２ａとが一体動作するようにブレーキ機能形成作用部１９（Ｌ字形態の棒部材）によって作用しあう関係である作用関係（以下「作用関係」ともいう。）にされ、ブレーキペダル部２ａ－Ｆ又はブレーキペダル部２ｂ－Ｆを踏込むとブレーキが利く状態であるブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂ（図１の図（ａ）の状態）を形成し、
一体動作形成手段１５によるブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａの形成は、ブレーキ機能形成作用部１９がアクセルペダル３側に移動してブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂを解除し、ブレーキ機能形成作用部１９がアクセルペダル３側に移動に伴うアクセル機能形成作用部３０の移動によってアクセルペダル３と機能切替りペダル２ａとが一体動作する作用関係にされ、ブレーキペダル部２ａ－Ｆを踏込むとアクセルが利く状態（ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａ（図１の図（ｂ）））により形成されるものである。
【0014】
ブレーキペダル２は、ブレーキ機能が固定された形態（常にブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂに在る）ブレーキ機能固定部２ｂと、ブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂとブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａとに切替わる形態の機能切替りペダル２ａとからなっている。
ブレーキ機能固定部２ｂは、シャフト１７に回動形態で設けられたブレーキアーム２ｂ－Ｇと、該ブレーキアーム２ｂ－Ｇに固定されたブレーキペダル部２ｂ－Ｆとからなっている。
機能切替りペダル２ａは、シャフト１７に回動形態で設けられたブレーキアーム２ａ－Ｇと、該ブレーキアーム２ａ－Ｇに固定されたブレーキペダル部２ｂ－Ｆとからなっている。
ブレーキアーム２ｂ－Ｇには、横向き孔形態のブレーキ側作用受部２ｂｈが設けられている。
ブレーキアーム２ａ－Ｇには、開口をブレーキアーム２ｂ－Ｇの開口と向かい合う形態で横向き孔形態の連絡部入り孔２ａｈが設けられている。
ブレーキ側作用受部２ｂｈと連絡部入り孔２ａｈには、ブレーキ機能形成作用部１９が横移動可能形態で入っている（作用関係）。
通常運転機能状態（ブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂ）は、ブレーキ機能形成作用部１９がブレーキ側作用受部２ｂｈと連絡部入り孔２ａｈの両方に入っているブレーキアーム２ｂ－Ｇとブレーキアーム２ａ－Ｇの作用関係形態では、ブレーキペダル部２ａ－Ｆ、２ｂ－Ｆのいずれを踏込んでもブレーキが利く状態（ブレーキアーム２ｂ－Ｇが踏込まれ可動する状態）であるブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂ（ブレーキ側一体動作状態（＝ブレーキ機能固定部２ｂと機能切替りペダル２ａとが一体動作する））が形成されている。
ブレーキ機能形成作用部１９がアクセルペダル３側に横移動してブレーキ側作用受部２ｂｈから外れる（非作用関係形態）とブレーキアーム２ｂ－Ｇとブレーキアーム２ａ－Ｇの作用関係は解除され（＝ブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂの解除）、該横移動に伴って機能切替りペダル２ａとアクセルペダル３とが作用関係とされて、ブレーキペダル部２ａ－Ｆを踏込むと該ブレーキペダル部２ａ－Ｆとアクセルペダル３とが一体動作するブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａが形成される。
機能切替りペダル２ａは、単独構成（ブレーキ機能形成作用部１９が無い構成）ではブレーキ機能もアクセル機能も有さない機構である。
ブレーキ機能固定部２ｂは、シャフト１７に回動形態で設けられたブレーキアーム２ｂ－Ｇと、該ブレーキアーム２ｂ－Ｇに固定されたブレーキペダル部２ｂ－Ｆとからなっている。
機能切替りペダル２ａは、シャフト１７に回動形態で設けられたブレーキアーム２ａ－Ｇと、該ブレーキアーム２ａ－Ｇに固定されたブレーキペダル部２ｂ－Ｆとからなっている。
ブレーキアーム２ｂ－Ｇには、横向き孔形態のブレーキ側作用受部２ｂｈが設けられている。
ブレーキアーム２ａ－Ｇには、開口をブレーキアーム２ｂ－Ｇの開口と向かい合う形態で横向き孔形態の連絡部入り孔２ａｈが設けられている。
ブレーキ側作用受部２ｂｈと連絡部入り孔２ａｈには、ブレーキ機能形成作用部１９が横移動可能形態で入っている（作用関係）。
通常運転機能状態（ブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂ）は、ブレーキ機能形成作用部１９がブレーキ側作用受部２ｂｈと連絡部入り孔２ａｈの両方に入っているブレーキアーム２ｂ－Ｇとブレーキアーム２ａ－Ｇの作用関係形態では、ブレーキペダル部２ａ－Ｆ、２ｂ－Ｆのいずれを踏込んでもブレーキが利く状態（ブレーキアーム２ｂ－Ｇが踏込まれ可動する状態）であるブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂ（ブレーキ側一体動作状態（＝ブレーキ機能固定部２ｂと機能切替りペダル２ａとが一体動作する））が形成されている。
ブレーキ機能形成作用部１９がアクセルペダル３側に横移動してブレーキ側作用受部２ｂｈから外れる（非作用関係形態）とブレーキアーム２ｂ－Ｇとブレーキアーム２ａ－Ｇの作用関係は解除され（＝ブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂの解除）、該横移動に伴って機能切替りペダル２ａとアクセルペダル３とが作用関係とされて、ブレーキペダル部２ａ－Ｆを踏込むと該ブレーキペダル部２ａ－Ｆとアクセルペダル３とが一体動作するブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａが形成される。
機能切替りペダル２ａは、単独構成（ブレーキ機能形成作用部１９が無い構成）ではブレーキ機能もアクセル機能も有さない機構である。
【0015】
通常運転操作状態においては、ブレーキペダル部２ａ－Ｆを踏込むとブレーキ機能固定部２ｂと機能切替りペダル２ａとが一体動作形成手段１５のブレーキ機能形成作用部１９（横移可能形態）により作用関係にされていることで一体動作するブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂを形成し、
ブレーキ機能固定部２ｂと機能切替りペダル２ａの一体動作形成手段１５のブレーキ機能形成作用部１９の非作用関係により一体動作が解除された状態である非通常運転操作状態においては、ブレーキペダル部２ａ－Ｆを踏込むとアクセルペダル３ａと機能切替りペダル２ａとがアクセル側作用受部２１ｂと一体動作形成手段１５のアクセル機能形成作用部２０によって作用関係とされていることで一体動作してアクセルが利く状態であるブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａが形成される。
ブレーキ機能固定部２ｂと機能切替りペダル２ａの一体動作形成手段１５のブレーキ機能形成作用部１９の非作用関係により一体動作が解除された状態である非通常運転操作状態においては、ブレーキペダル部２ａ－Ｆを踏込むとアクセルペダル３ａと機能切替りペダル２ａとがアクセル側作用受部２１ｂと一体動作形成手段１５のアクセル機能形成作用部２０によって作用関係とされていることで一体動作してアクセルが利く状態であるブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａが形成される。
【0016】
［ブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂの形成形態（図１（ａ）図参照）］
ブレーキアーム２ａ－Ｇにブレーキ機能形成作用部１９が入り込んでいる連絡部入り孔２ａｈが設けられ、
ブレーキアーム２ｂ－Ｇにブレーキ機能形成作用部１９が出入りするブレーキ側作用受部２ｂｈが設けられ、
ブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂは、ブレーキ機能形成作用部１９がブレーキ側作用受部２ｂｈに入っている状態、及び、ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａが解除されている状態であるアクセル機能形成作用部２０とアクセル側作用受部２１ｂが非作用関係状態によって形成される形態である。
ブレーキアーム２ａ－Ｇにブレーキ機能形成作用部１９が入り込んでいる連絡部入り孔２ａｈが設けられ、
ブレーキアーム２ｂ－Ｇにブレーキ機能形成作用部１９が出入りするブレーキ側作用受部２ｂｈが設けられ、
ブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂは、ブレーキ機能形成作用部１９がブレーキ側作用受部２ｂｈに入っている状態、及び、ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａが解除されている状態であるアクセル機能形成作用部２０とアクセル側作用受部２１ｂが非作用関係状態によって形成される形態である。
【0017】
［ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａの形成形態（図１（ｂ）図参照）］
アクセルアーム３ｂには、ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａにおいてアクセル機能形成作用部２０が重なる形態で作用関係とするアクセル側作用受部２１ｂが該アクセルアーム３ｂに固定形態で設けられ、より詳しくは、アクセル側作用受部２１ｂは、シャフト１７を通した回動形態で設けられた筒形態の支持部２１ａ（アクセルアーム３ｂに固定されていて該アクセルアーム３ｂと一体回動動作する）に固定された形態となっており、
ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａは、ブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂが解除されて行く状態（ブレーキ側作用受部２ｂｈからブレーキ機能形成作用部１９が抜けて行く状態）でアクセル機能形成作用部２０がアクセルペダル３側に横移動していって、アクセル側作用受部２１ｂに重なった状態によって形成される形態である。ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａの完成時においてブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂは完全に解除される（ブレーキ側作用受部２ｂｈからブレーキ機能形成作用部１９が完全に抜けきった状態）。
アクセルペダル部３ａを表側とするなら、アクセル側作用受部２１ｂは表側に位置しアクセル機能形成作用部２０は該アクセル側作用受部２１ｂの裏側で重なる形態でブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａを形成する。
ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａでアクセルペダル部３ａを踏込んでもアクセル側作用受部２１ｂはアクセル機能形成作用部２０から離れるだけで何ら干渉することはなく、したがってアクセルは作動するがブレーキペダル２側は何ら動作することは生じない。
アクセルアーム３ｂには、ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａにおいてアクセル機能形成作用部２０が重なる形態で作用関係とするアクセル側作用受部２１ｂが該アクセルアーム３ｂに固定形態で設けられ、より詳しくは、アクセル側作用受部２１ｂは、シャフト１７を通した回動形態で設けられた筒形態の支持部２１ａ（アクセルアーム３ｂに固定されていて該アクセルアーム３ｂと一体回動動作する）に固定された形態となっており、
ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａは、ブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂが解除されて行く状態（ブレーキ側作用受部２ｂｈからブレーキ機能形成作用部１９が抜けて行く状態）でアクセル機能形成作用部２０がアクセルペダル３側に横移動していって、アクセル側作用受部２１ｂに重なった状態によって形成される形態である。ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａの完成時においてブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂは完全に解除される（ブレーキ側作用受部２ｂｈからブレーキ機能形成作用部１９が完全に抜けきった状態）。
アクセルペダル部３ａを表側とするなら、アクセル側作用受部２１ｂは表側に位置しアクセル機能形成作用部２０は該アクセル側作用受部２１ｂの裏側で重なる形態でブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａを形成する。
ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａでアクセルペダル部３ａを踏込んでもアクセル側作用受部２１ｂはアクセル機能形成作用部２０から離れるだけで何ら干渉することはなく、したがってアクセルは作動するがブレーキペダル２側は何ら動作することは生じない。
【0018】
［図５参照］
ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａにおいてブレーキペダル部２ａ－Ｆを踏込むと、アクセル機能形成作用部２０は表側（図では前方）に向かって回動形態で進行（前方進行）するので該アクセル機能形成作用部２０はその進行方向（前方進行方向）にあるアクセル側作用受部２１ｂに当たり該アクセル側作用受部２１ｂを前方に押し動かしてアクセルペダル３を踏込み側に回動（シャフト１７を軸に回動）させて踏込まれた状態を形成する。
ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａにおいてブレーキペダル部２ａ－Ｆを踏込むと、アクセル機能形成作用部２０は表側（図では前方）に向かって回動形態で進行（前方進行）するので該アクセル機能形成作用部２０はその進行方向（前方進行方向）にあるアクセル側作用受部２１ｂに当たり該アクセル側作用受部２１ｂを前方に押し動かしてアクセルペダル３を踏込み側に回動（シャフト１７を軸に回動）させて踏込まれた状態を形成する。
【0019】
［図４参照］
図４は、ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａにおいて、アクセルペダル部３ａを踏込んだ状態を示している。
ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａにおいてアクセルペダル部３ａを踏込むと、アクセル側作用受部２１ｂはアクセル機能形成作用部２０から離間する方向に向かって回動形態で進行するので該アクセル側作用受部２１ｂは該アクセル機能形成作用部２０を押すことはない。よって、ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａにおいてアクセルペダル部３ａを踏込んでもブレーキペダル２は動くことも作動することもなくブレーキが利くことはない（動作しない）。
アクセルペダル部３ａを踏込んでも、アクセル機能形成作用部２０からアクセル側作用受部２１ｂが離れるだけの動作であるので（図（ｂ）参照）、アクセルの踏込み操作がブレーキペダル２側に全く影響を与えない形態である。
図４は、ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａにおいて、アクセルペダル部３ａを踏込んだ状態を示している。
ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａにおいてアクセルペダル部３ａを踏込むと、アクセル側作用受部２１ｂはアクセル機能形成作用部２０から離間する方向に向かって回動形態で進行するので該アクセル側作用受部２１ｂは該アクセル機能形成作用部２０を押すことはない。よって、ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａにおいてアクセルペダル部３ａを踏込んでもブレーキペダル２は動くことも作動することもなくブレーキが利くことはない（動作しない）。
アクセルペダル部３ａを踏込んでも、アクセル機能形成作用部２０からアクセル側作用受部２１ｂが離れるだけの動作であるので（図（ｂ）参照）、アクセルの踏込み操作がブレーキペダル２側に全く影響を与えない形態である。
【0020】
［図２参照］
ブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂにおいて、アクセルペダル部３が踏込まれていない状態であるアクセル解放状態では、アクセル機能形成作用部２０はアクセル側に移動させてもアクセル側作用受部２１ｂの側部２１ｂｓに当たりそれ以上進行することが止められる形態（図２の（ａ）図参照）、すなわちアクセル解放状態においては、アクセル機能形成作用部２０がアクセル側作用受部２１ｂに重なるブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａが形成されない形態とされている。この技術的思想は、ブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂにおいて、アクセルペダル部３が踏込まれていない状態であるアクセル解放状態においては、ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａの状態になることを阻止するブレーキペダルアクセル機能状態阻止部（ここでは、アクセル機能形成作用部２０はアクセル側に移動させてもアクセル側作用受部２１ｂの側部２１ｂｓに当たりそれ以上進行することが止められる形態）を設けた形態にある。
図２の（ｂ）図は、ブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂにおいて、アクセルペダル部３が踏込まれ状態を示しており、アクセル側作用受部２１ｂが前方に動いて該アクセル側作用受部２１ｂの側部２１ｂｓとアクセル機能形成作用部２０とが当たらない状態が形成されるので、アクセルペダル部３を踏込んだ状態においてアクセル機能形成作用部２０をアクセルペダル３側に移動させて、アクセル機能形成作用部２０とアクセル側作用受部２１ｂとが重なったブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａにすることが可能となることを示している。
ブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂにおいて、アクセルペダル部３が踏込まれていない状態であるアクセル解放状態では、アクセル機能形成作用部２０はアクセル側に移動させてもアクセル側作用受部２１ｂの側部２１ｂｓに当たりそれ以上進行することが止められる形態（図２の（ａ）図参照）、すなわちアクセル解放状態においては、アクセル機能形成作用部２０がアクセル側作用受部２１ｂに重なるブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａが形成されない形態とされている。この技術的思想は、ブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂにおいて、アクセルペダル部３が踏込まれていない状態であるアクセル解放状態においては、ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａの状態になることを阻止するブレーキペダルアクセル機能状態阻止部（ここでは、アクセル機能形成作用部２０はアクセル側に移動させてもアクセル側作用受部２１ｂの側部２１ｂｓに当たりそれ以上進行することが止められる形態）を設けた形態にある。
図２の（ｂ）図は、ブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂにおいて、アクセルペダル部３が踏込まれ状態を示しており、アクセル側作用受部２１ｂが前方に動いて該アクセル側作用受部２１ｂの側部２１ｂｓとアクセル機能形成作用部２０とが当たらない状態が形成されるので、アクセルペダル部３を踏込んだ状態においてアクセル機能形成作用部２０をアクセルペダル３側に移動させて、アクセル機能形成作用部２０とアクセル側作用受部２１ｂとが重なったブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａにすることが可能となることを示している。
【0021】
［図３参照］
図３の（ａ）図は、ブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂにおいて、アクセルペダル部３ａを踏込んだ状態を示しており、アクセルペダル部３ａを踏込んでもブレーキペダル２側に全く影響を与えない形態であることを示している。
図３の（ｂ）図は、ブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂにおいて、ブレーキペダル部２ｂ－Ｆを踏込んだ状態を示しており、ブレーキペダル部２ｂ－Ｆを踏込んでもアクセルペダル３側に全く影響を与えない形態であることを示している。
図３の（ａ）図は、ブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂにおいて、アクセルペダル部３ａを踏込んだ状態を示しており、アクセルペダル部３ａを踏込んでもブレーキペダル２側に全く影響を与えない形態であることを示している。
図３の（ｂ）図は、ブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂにおいて、ブレーキペダル部２ｂ－Ｆを踏込んだ状態を示しており、ブレーキペダル部２ｂ－Ｆを踏込んでもアクセルペダル３側に全く影響を与えない形態であることを示している。
【0022】
アクセル機能形成作用部の形態ないし箇所を孔形態、凹形態ないしアクセルアーム３ｂの下部箇所とし、アクセル側作用受部の形態を凸形態とし、ブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂ形成時においてはアクセル機能形成作用部にアクセル側作用受部（凸形態）が入る形態ないしアクセルアーム３ｂの下方に位置する作用関係形態とするのもよい。
【0023】
ブレーキペダル部２ｂ－Ｆは無くてもよく、ブレーキアーム２ｂ－Ｇをブレーキペダル部２ａ－Ｆに届かない長さとするのもよいし、また、ブレーキペダル部２ｂ－Ｆのペダル幅をブレーキアーム２ｂ－Ｇの側まで広くした形態（ブレーキアーム２ｂ－Ｇを短くし該ブレーキアーム２ｂ－Ｇと接触しない形態）とするのもよい。
また、支持部２１ａ及びアクセル側作用受部２１ｂは設けない形態とするのがよい。その場合のアクセルアーム３ｂのシャフト１７より上方をアクセル側作用受部２１ｂとする又は設けた形態とするのがよい。
また、アクセルアーム３ｂに固定されている支持部２１ａにアクセル側作用受部２１ｂが固定されている場合は、アクセル側作用受部２１ｂはアクセルアーム３ｂに固定しない形態とするのもよい。
また、支持部２１ａ及びアクセル側作用受部２１ｂは設けない形態とするのがよい。その場合のアクセルアーム３ｂのシャフト１７より上方をアクセル側作用受部２１ｂとする又は設けた形態とするのがよい。
また、アクセルアーム３ｂに固定されている支持部２１ａにアクセル側作用受部２１ｂが固定されている場合は、アクセル側作用受部２１ｂはアクセルアーム３ｂに固定しない形態とするのもよい。
【0024】
［操作及び動作の流れ］
＜ｓｔｅｐ１＞
運転者がアクセルペダル部３ａを踏込んで（アクセル踏込み状態ＡＯＦ）自動車が加速走行（加速動作）している状態（図２の（ｂ）図、図３の（ａ）図参照）で、他の者がつかみ部１２を掴みアクセル機能形成作用部２０をアクセルペダル３側に移動させて、該アクセル機能形成作用部２０ｂがアクセル側作用受部２１ｂに重ね状態であるブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａにし、かつ、ブレーキ機能形成作用部１９もアクセルペダル３側に移動してブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂが解除状態とされる。
＜ｓｔｅｐ２＞
運転者がアクセルペダル部３ａの踏込みを止めて該アクセルペダル部３ａから足ＳＤを離し、ブレーキペダル部２ａ－Ｆを踏込む。
＜ｓｔｅｐ３＞
ブレーキペダル部２ａ－Ｆの踏込みに伴ってアクセル機能形成作用部２０が前方に進行してアクセル側作用受部２１ｂを前方に押し移動させ、アクセル側作用受部２１ｂの前方への移動に伴って該アクセル側作用受部２１ｂと一体化されているアクセルアーム３ｂがアクセル踏込み動作となって自動車はブレーキ踏込みで加速動作となる（図５参照）。
＜ｓｔｅｐ４＞
運転者がブレーキペダル部２ａ－Ｆから踏込んでいる足ＳＤを離したら、他の者はアクセル機能形成作用部２０をブレーキペダル２側に移動させて、ブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂを解除しかつブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂにして、運転者がブレーキペダル部２ａ－Ｆを踏込んだらブレーキが利く状態とする。
＜ｓｔｅｐ１＞
運転者がアクセルペダル部３ａを踏込んで（アクセル踏込み状態ＡＯＦ）自動車が加速走行（加速動作）している状態（図２の（ｂ）図、図３の（ａ）図参照）で、他の者がつかみ部１２を掴みアクセル機能形成作用部２０をアクセルペダル３側に移動させて、該アクセル機能形成作用部２０ｂがアクセル側作用受部２１ｂに重ね状態であるブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａにし、かつ、ブレーキ機能形成作用部１９もアクセルペダル３側に移動してブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂが解除状態とされる。
＜ｓｔｅｐ２＞
運転者がアクセルペダル部３ａの踏込みを止めて該アクセルペダル部３ａから足ＳＤを離し、ブレーキペダル部２ａ－Ｆを踏込む。
＜ｓｔｅｐ３＞
ブレーキペダル部２ａ－Ｆの踏込みに伴ってアクセル機能形成作用部２０が前方に進行してアクセル側作用受部２１ｂを前方に押し移動させ、アクセル側作用受部２１ｂの前方への移動に伴って該アクセル側作用受部２１ｂと一体化されているアクセルアーム３ｂがアクセル踏込み動作となって自動車はブレーキ踏込みで加速動作となる（図５参照）。
＜ｓｔｅｐ４＞
運転者がブレーキペダル部２ａ－Ｆから踏込んでいる足ＳＤを離したら、他の者はアクセル機能形成作用部２０をブレーキペダル２側に移動させて、ブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂを解除しかつブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂにして、運転者がブレーキペダル部２ａ－Ｆを踏込んだらブレーキが利く状態とする。
【0025】
実際の自動車（実車）においては、他の者が居る側（非運転席）には補助ブレーキや補助ハンドル等の安全確保装置が設けられていて、例えば、ブレーキ踏込み？加速（ブレーキをかけたとの感覚にある運転者は意に反した自動車の加速動作状態を体感）による危険のリスクがある場合には、他の者が安全確保装置を操作ないし動作させて、危険を回避する措置がとれるようにする。
【0026】
また、
前記ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａで前記ブレーキペダル部２ｂ－Ｆを踏込んでから、アクセル機能が作動してから、又は、加速動作（加速走行ないし仮想加速走行）が開始されてからの経過時間であるアクセル状態ブレーキ踏込み経過時間ａｔｍを、計測するないしカウントする経過時間計測部５０と、
前記アクセル状態ブレーキ踏込み経過時間ａｔｍが所定の経過時間となったときに強制的にブレーキを制動作動させる強制ブレーキ制動作動指示を行う強制ブレーキ制動作動指示部５１と、
前記強制ブレーキ制動作動指示にもとづいてブレーキを自動的に強制制動作動させる強制ブレーキ自動制動作動部５２と、を備え、
前記ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａで前記ブレーキペダル部２ｂ－Ｆを踏込んでから、アクセル機能が作動してから又は加速動作が開始されてからの経過時間であるアクセル状態ブレーキ踏込み経過時間ａｔｍを、計測するないしカウントする経過時間計測ステップと、
前記アクセル状態ブレーキ踏込み経過時間ａｔｍが所定の経過時間となったときに強制的にブレーキを制動作動させる強制ブレーキ制動作動指示を行う強制ブレーキ制動作動指示ステップと、
前記強制ブレーキ制動作動指示にもとづいてブレーキを自動的に強制制動作動させる強制ブレーキ自動制動作動ステップと、が実行されるようにするのがよい。
前記ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａで前記ブレーキペダル部２ｂ－Ｆを踏込んでから、アクセル機能が作動してから、又は、加速動作（加速走行ないし仮想加速走行）が開始されてからの経過時間であるアクセル状態ブレーキ踏込み経過時間ａｔｍを、計測するないしカウントする経過時間計測部５０と、
前記アクセル状態ブレーキ踏込み経過時間ａｔｍが所定の経過時間となったときに強制的にブレーキを制動作動させる強制ブレーキ制動作動指示を行う強制ブレーキ制動作動指示部５１と、
前記強制ブレーキ制動作動指示にもとづいてブレーキを自動的に強制制動作動させる強制ブレーキ自動制動作動部５２と、を備え、
前記ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａで前記ブレーキペダル部２ｂ－Ｆを踏込んでから、アクセル機能が作動してから又は加速動作が開始されてからの経過時間であるアクセル状態ブレーキ踏込み経過時間ａｔｍを、計測するないしカウントする経過時間計測ステップと、
前記アクセル状態ブレーキ踏込み経過時間ａｔｍが所定の経過時間となったときに強制的にブレーキを制動作動させる強制ブレーキ制動作動指示を行う強制ブレーキ制動作動指示ステップと、
前記強制ブレーキ制動作動指示にもとづいてブレーキを自動的に強制制動作動させる強制ブレーキ自動制動作動ステップと、が実行されるようにするのがよい。
【0027】
本実施例の説明では実車の場合での説明であり、運転者ではない「他の者」が助手席等に同乗した例で説明している。
しかし、仮想運転装置においては他の者による切替え指示操作を行わない形態とすることもでき、その場合は、ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａにする指示を行う指示部を、ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａへの切替を指示する指示プログラムによって行う指示部とするのもよい。例えば、操作レバー１１及び掴み部１２を設けない構成とし、代わりに機能切替え部１０（具体的には「一体動作形成手段１５」）を駆動動作させる例えばモータとウオームギアーの組合せからなる機能切替え部駆動機構を設け、指示部をブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａの形成を指示プログラムによって前記機能切替え部駆動機構を駆動させることによって行う構成とするのもよい。
しかし、仮想運転装置においては他の者による切替え指示操作を行わない形態とすることもでき、その場合は、ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａにする指示を行う指示部を、ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａへの切替を指示する指示プログラムによって行う指示部とするのもよい。例えば、操作レバー１１及び掴み部１２を設けない構成とし、代わりに機能切替え部１０（具体的には「一体動作形成手段１５」）を駆動動作させる例えばモータとウオームギアーの組合せからなる機能切替え部駆動機構を設け、指示部をブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａの形成を指示プログラムによって前記機能切替え部駆動機構を駆動させることによって行う構成とするのもよい。
【実施例2】
【0028】
図６に示す本発明の実施例２において前記実施例１と主に異なる点は、他の者の指示がなされた場合は、ブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂからブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａへの切替えが自動的に行われるようにし、かつ、ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａからブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂへの切替えが自動的に行われるようにした、ブレーキペダルの機能切替え装置２５を形成した点にある。
【0029】
［自動化の具体的構成］
（１）アクセルペダル部３ａのアクセル踏込み状態を検知するアクセル踏込み検知手段２６が設けられ、
機能切替え部１０の動作を電子的に制御する制御部２７が設けられ、
運転者ではない他の者（例えば、助手席に同乗している自動車教習教官）が制御部２７に対してブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａにする指示を行う指示操作部２８（ここでは、他の者が該他の者の足で踏込むペダル形態）とされ、
操作レバー１１を押し出し横移動させてブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａを形成する機能切替え部駆動機構２９（（例えば、ラックアンドピニオン機構、ボールねじ機構や油圧機構などの直動機構、リンク機構）、（ここでは、ラックアンドピニオン機構でありピニオンをモータで回転させている））を有し、
制御部２７には、機能切替え部駆動機構２９に押し移動動作指示（ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａにするための）と引き戻し移動動作指示（ブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂにするための）を行う駆動指示部５７が設けられ、
指示操作部２８、駆動指示部５７とで指示部７ｂを形成し、
指示部７ｂによる指示がされた場合は、アクセル踏込み検知手段２６によるアクセル踏込み状態又は前記アクセルペダル部３ａ及び前記ブレーキペダル部２ａ－Ｆのいずれも踏込んでいない状態である両ペダル部非踏込み状態の検出を制御部２７が確認したら又は確認していたら、駆動指示部５７は駆動指示を行い、該駆動指示を受けた機能切替え部駆動機構２９は作動して操作レバー１１を押し出し横移動させ、ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａを形成する。
（１）アクセルペダル部３ａのアクセル踏込み状態を検知するアクセル踏込み検知手段２６が設けられ、
機能切替え部１０の動作を電子的に制御する制御部２７が設けられ、
運転者ではない他の者（例えば、助手席に同乗している自動車教習教官）が制御部２７に対してブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａにする指示を行う指示操作部２８（ここでは、他の者が該他の者の足で踏込むペダル形態）とされ、
操作レバー１１を押し出し横移動させてブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａを形成する機能切替え部駆動機構２９（（例えば、ラックアンドピニオン機構、ボールねじ機構や油圧機構などの直動機構、リンク機構）、（ここでは、ラックアンドピニオン機構でありピニオンをモータで回転させている））を有し、
制御部２７には、機能切替え部駆動機構２９に押し移動動作指示（ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａにするための）と引き戻し移動動作指示（ブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂにするための）を行う駆動指示部５７が設けられ、
指示操作部２８、駆動指示部５７とで指示部７ｂを形成し、
指示部７ｂによる指示がされた場合は、アクセル踏込み検知手段２６によるアクセル踏込み状態又は前記アクセルペダル部３ａ及び前記ブレーキペダル部２ａ－Ｆのいずれも踏込んでいない状態である両ペダル部非踏込み状態の検出を制御部２７が確認したら又は確認していたら、駆動指示部５７は駆動指示を行い、該駆動指示を受けた機能切替え部駆動機構２９は作動して操作レバー１１を押し出し横移動させ、ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａを形成する。
【0030】
指示操作部２８は、他の者が足で踏込む、足をのせる、足の横を当てる又は足の横で押す操作を行う他の者足操作部３０と、該他の者足操作部３０が足で操作されたことを検知する検知手段３１とからなっている。
検知手段３１が他の者足操作部３０の例えば踏込みを検知したことを確認した駆動指示部５７は、ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａ形成モードとなり、アクセル踏込み検知手段２６によるアクセル踏込み状態又は両ペダル部非踏込み状態が検知されていたらないし検知されたら、機能切替え部駆動機構２９を作動させ操作レバー１１を押し出し横移動させてアクセル機能形成作用部２０をアクセルペダル３側に速やかに移動させてブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａを形成する。
検知手段３１が他の者足操作部３０の例えば踏込みを検知したことを確認した駆動指示部５７は、ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａ形成モードとなり、アクセル踏込み検知手段２６によるアクセル踏込み状態又は両ペダル部非踏込み状態が検知されていたらないし検知されたら、機能切替え部駆動機構２９を作動させ操作レバー１１を押し出し横移動させてアクセル機能形成作用部２０をアクセルペダル３側に速やかに移動させてブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａを形成する。
【0031】
他の者が指示操作部２８の操作を止めると（例えば、踏み込み足を上げ指示操作部２８を解放する）、検知手段３１はそれを検知して、駆動指示部５７は機能切替え部駆動機構２９を作動させてブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａを解除しかつブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂを形成する。
【0032】
他の者足操作部３０は、脚による操作（例えば、脚の膝横や腿横で押す操作など）によって前記ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａへの切替えを実現する形態とするのもよい。
【0033】
（２）ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａ時におけるブレーキペダル部２ａ－Ｆのブレーキ踏込み状態を検知するブレーキ踏込み検知手段３３が設けられ、
ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａ時に、踏込み状態にあるブレーキペダル部２ａ－Ｆの踏み込み状態の解除を検出し場合に、駆動指示部５７はブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａを解除しブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂに切替える指示を機能切替え部駆動機構２９に行い、該機能切替え部駆動機構２９は操作レバー１１を引き戻し移動させて速やかにブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂを形成し、運転者がブレーキペダル部２ａ－Ｆを踏み直したときはブレーキが利く状態を形成する。
ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａ時に、踏込み状態にあるブレーキペダル部２ａ－Ｆの踏み込み状態の解除を検出し場合に、駆動指示部５７はブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａを解除しブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂに切替える指示を機能切替え部駆動機構２９に行い、該機能切替え部駆動機構２９は操作レバー１１を引き戻し移動させて速やかにブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂを形成し、運転者がブレーキペダル部２ａ－Ｆを踏み直したときはブレーキが利く状態を形成する。
【0034】
（３）ブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂであるときに、アクセルペダル部３ａが踏込み状態にあることを光により他の者に報知するアクセル踏込み報知部３５が設けられ、
ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａであることを光により他の者に報知するアクセル状態報知部３６が設けられ、
ブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂであることを報知するブレーキ状態報知部３７が設けられている。
ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａであることを光により他の者に報知するアクセル状態報知部３６が設けられ、
ブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂであることを報知するブレーキ状態報知部３７が設けられている。
【0035】
機能切替え部駆動機構２９は横移動体１８を直線動作させる直動機構とするのがよく、該直動機構は例えば、ラックアンドピニオン機構、ボールねじ機構、ウォーム機構、油圧機構、直線動作部位を有するリンク機構、ソレノイド機構などがある。
【0036】
機能切替え部１０は、運転者ではない他の者（例えば、同乗している自動車教習教官）の操作によってブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａを実現するものであり、
アクセル踏込み状態ＡＯＦを検知するアクセル踏込み検知手段５が設けられ、
アクセル踏込み検知手段５の検知（＝検出）にもとづいてアクセル踏込み状態ＡＯＦを報知するアクセル踏込み報知手段６が設けられ、
他の者がアクセル踏込み報知手段６の報知の確認によって、機能切替え部１０を操作しないし動作させてアクセルペダル部３ａのアクセル踏込み中に又は両ペダル部非踏込み状態においてブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａを形成するものである。
アクセル踏込み状態ＡＯＦを検知するアクセル踏込み検知手段５が設けられ、
アクセル踏込み検知手段５の検知（＝検出）にもとづいてアクセル踏込み状態ＡＯＦを報知するアクセル踏込み報知手段６が設けられ、
他の者がアクセル踏込み報知手段６の報知の確認によって、機能切替え部１０を操作しないし動作させてアクセルペダル部３ａのアクセル踏込み中に又は両ペダル部非踏込み状態においてブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａを形成するものである。
【0037】
本実施例の説明では自動車の場合での説明であり、運転者ではない「他の者」が助手席等に同乗した例で説明している。
しかし、仮想運転装置では人によるブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａは、他の者による指示操作は必ずしも必要ではないのであって、この場合は、ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａにする指示を行う指示部を、ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａにする（切替え）指示を行う指示部を、ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａを指示する指示プログラムによって行う指示部(制御部２７の一部)とするのもよい。例えば、他の者足操作部３０及び検知手段３１を設けない構成とし、ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａの形成を制御部２７に設けた指示部の指示プログラムによって機能切替え部駆動機構２９を駆動させることによって行う構成とするのもよい。
しかし、仮想運転装置では人によるブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａは、他の者による指示操作は必ずしも必要ではないのであって、この場合は、ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａにする指示を行う指示部を、ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａにする（切替え）指示を行う指示部を、ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａを指示する指示プログラムによって行う指示部(制御部２７の一部)とするのもよい。例えば、他の者足操作部３０及び検知手段３１を設けない構成とし、ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａの形成を制御部２７に設けた指示部の指示プログラムによって機能切替え部駆動機構２９を駆動させることによって行う構成とするのもよい。
【実施例3】
【0038】
図７に示す本発明の実施例３において前記実施例２と主に異なる点は、ブレーキペダル部２ｂ－Ｆを設けない形態とし、ブレーキペダル部２ａ－Ｆの横幅をブレーキペダル部２ｂ－Ｆのあった部位まで広げた形態とし、ブレーキアーム２ｂ－Ｇの長さをブレーキペダル部２ａ－Ｆに接触しない離れた位置となる形態とし、機能切替え部駆動機構２９をアクセル機能形成作用部２０の近い位置に配置し、操作レバーをコの字形体（ロの字形態でもよい）の操作レバー４１とした、ブレーキペダルの機能切替え装置４０を形成した点にある。
【実施例4】
【0039】
図８、９に示す本発明の実施例４において前記実施例３と主に異なる点は、一体動作形成手段１５をブレーキアーム２ａ－Ｇに固定した一体化形態とし、ブレーキ機能形成作用部１９をブレーキアーム２ａ－Ｇに固定した一体化形態とした、ブレーキペダルの機能切替え装置４５を形成した点にある。
機能切替りペダル２ａは一体動作形成手段１５との一体化形態により、該一体動作形成手段１５と一体となって移動する。すなわち、ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａ時にはアクセルペダル３側に移動（図９参照）し、このとき機能切替りペダル２ａ－Ｇと一体のブレーキ機能形成作用部１９も一体的に移動してブレーキ機能固定部２ｂとの作用関係を解除し、ブレーキペダル部２ａ－Ｆはブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａとなる。
機能切替りペダル２ａは一体動作形成手段１５との一体化形態により、該一体動作形成手段１５と一体となって移動する。すなわち、ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａ時にはアクセルペダル３側に移動（図９参照）し、このとき機能切替りペダル２ａ－Ｇと一体のブレーキ機能形成作用部１９も一体的に移動してブレーキ機能固定部２ｂとの作用関係を解除し、ブレーキペダル部２ａ－Ｆはブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａとなる。
【実施例5】
【0040】
図１０に示す本発明の実施例５において前記実施例１と主に異なる点は、アクセル機能形成作用部２０を横移動体１８とアクセルペダル部３ａの間に位置する部位に設け、ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａはアクセル機能形成作用部２０がアクセルペダル部３ｂの上部に位置して、ブレーキペダル部２ａ－Ｆを足で踏込むとブレーキ機能形成作用部１９ｂが連動して回動しそれに伴ってアクセル機能形成作用部２０がアクセルペダル部３ｂを押さえつけ動作をしてアクセルペダル３が踏込み状態（ブレーキペダル部２ｂ－Ｆは作動しない）（図１０の図（ｂ））となる（ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａ）ものである。
【0041】
＜本発明の技術的思想＞
本発明の技術的思想は、運転者にアクセルペダルの踏み間違いによる自動車の加速挙動を体感させてその感覚を得ることを目的としているものであり、その方法として、アクセルペダルから足を離しブレーキを踏込んだときに（運転者はブレーキを踏込んだと思い込んでいる）ブレーキは作動しないでアクセルが作動して自動車が加速するようにすることを技術的思想としているものである。
よって、その方法には多様な形態が考えられるのであり、上述した本願実施例はその一例を示したに過ぎない。
例えば、実施例には示していないが、アクセルペダルの踏込み深さや踏込み角度を検出した情報に基づいて、アクセルペダルとは機械的には連動していないアクセル機構部が制御される仕組みであり、ブレーキペダルの踏込み深さや踏込み角度を検出した情報に基づいて、ブレーキペダルとは機械的には連動していないブレーキ機構部（油圧機構など）が制御される仕組みであり、ブレーキペダルアクセル機能状態が指示されると、ブレーキペダルの検出情報に基づいてアクセル機構部が制御されて自動車がブレーキ踏込み？加速体感となるような形態もある。
本発明の技術的思想は、運転者にアクセルペダルの踏み間違いによる自動車の加速挙動を体感させてその感覚を得ることを目的としているものであり、その方法として、アクセルペダルから足を離しブレーキを踏込んだときに（運転者はブレーキを踏込んだと思い込んでいる）ブレーキは作動しないでアクセルが作動して自動車が加速するようにすることを技術的思想としているものである。
よって、その方法には多様な形態が考えられるのであり、上述した本願実施例はその一例を示したに過ぎない。
例えば、実施例には示していないが、アクセルペダルの踏込み深さや踏込み角度を検出した情報に基づいて、アクセルペダルとは機械的には連動していないアクセル機構部が制御される仕組みであり、ブレーキペダルの踏込み深さや踏込み角度を検出した情報に基づいて、ブレーキペダルとは機械的には連動していないブレーキ機構部（油圧機構など）が制御される仕組みであり、ブレーキペダルアクセル機能状態が指示されると、ブレーキペダルの検出情報に基づいてアクセル機構部が制御されて自動車がブレーキ踏込み？加速体感となるような形態もある。
【実施例6】
【0042】
図１１に示す本発明の実施例６において前記実施例２又は実施例３と主に異なる点は、強制的に自動ブレーキがかかるようにした点にある。
ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａでブレーキペダル部２ａ－Ｆを踏込んでから、アクセル機能が作動してから、又は、加速走行が開始されてからの経過時間であるアクセル状態ブレーキ踏込み経過時間ａｔｍを、計測するないしカウントする経過時間計測部５０と、
アクセル状態ブレーキ踏込み経過時間ａｔｍが所定の経過時間となったときに強制的にブレーキを制動作動させる強制ブレーキ制動作動指示ｂｉｎを行う強制ブレーキ制動作動指示部５１と、
前記強制ブレーキ制動作動指示ｂｉｎにもとづいてブレーキを自動的に強制制動作動させる強制ブレーキ自動制動作動部５２と、を備えた構成としている。
ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａでブレーキペダル部２ａ－Ｆを踏込んでから、アクセル機能が作動してから、又は、加速走行が開始されてからの経過時間であるアクセル状態ブレーキ踏込み経過時間ａｔｍを、計測するないしカウントする経過時間計測部５０と、
アクセル状態ブレーキ踏込み経過時間ａｔｍが所定の経過時間となったときに強制的にブレーキを制動作動させる強制ブレーキ制動作動指示ｂｉｎを行う強制ブレーキ制動作動指示部５１と、
前記強制ブレーキ制動作動指示ｂｉｎにもとづいてブレーキを自動的に強制制動作動させる強制ブレーキ自動制動作動部５２と、を備えた構成としている。
【0043】
ブレーキ機能固定部２ｂを踏込むと油路５３の油圧が高まり該油圧力によりブレーキ５４を制動動作するようにしている。
油路５３とブレーキ５４との間にはアクチュエータ５５が設けられ、該アクチュエータ５５には強制ブレーキ自動制動作動部５２が設けられている。
ブレーキ５４、アクチュエータ５５、油路５３とで制動機構４６を形成している。
油路５３とブレーキ５４との間にはアクチュエータ５５が設けられ、該アクチュエータ５５には強制ブレーキ自動制動作動部５２が設けられている。
ブレーキ５４、アクチュエータ５５、油路５３とで制動機構４６を形成している。
【0044】
強制自動ブレーキ機構（自動ブレーキシステム）は、多様な形態（例えば、特許第6675896号公報、特許第4084318号公報などの開示されているシステムなどでよい。）
【0045】
制御部２７は、
機能切替え部駆動機構２９に押し移動動作指示（ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａにするための）と引き戻し移動動作指示（ブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂにするための）を行う駆動指示部５７が設けられ、
アクセル踏込み検知手段２６のアクセル踏込み検出信号とブレーキ踏込み検知手段３３のブレーキ踏込み検出信号を受信する検出信号受信部５８が設けられ、
検出信号受信部５８のブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａ時のブレーキ踏込み検出信号にもとづいてアクセル状態ブレーキ踏込み経過時間ａｔｍを計測するないしカウントする経過時間計測部５０が設けられ、
アクセル状態ブレーキ踏込み経過時間ａｔｍが、所定の経過時間に達したときに強制的にブレーキを制動作動させる強制ブレーキ制動作動指示ｂｉｎを強制ブレーキ自動制動作動部５２に対して行う強制ブレーキ制動作動指示部５１が設けられ、
アクセルペダル部３ａを踏込んでいる状態であるアクセルペダル部踏込み状態を検出する、又は、アクセルペダル部３ａ及びブレーキペダル部２ａ－Ｆのいずれも踏込んでいない状態である両ペダル部非踏込み状態を検出するペダル部踏込み状態検出部５９が設けられ、
前記アクセルペダル部踏込み状態又は前記両ペダル部非踏込み状態を検出しているときのみにおいて、前記機能切替え部１０によるブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂにあるブレーキペダル２の機能をブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａへ切替えることを指示する指示部５７が設けられた、構成となっている。
機能切替え部駆動機構２９に押し移動動作指示（ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａにするための）と引き戻し移動動作指示（ブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂにするための）を行う駆動指示部５７が設けられ、
アクセル踏込み検知手段２６のアクセル踏込み検出信号とブレーキ踏込み検知手段３３のブレーキ踏込み検出信号を受信する検出信号受信部５８が設けられ、
検出信号受信部５８のブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａ時のブレーキ踏込み検出信号にもとづいてアクセル状態ブレーキ踏込み経過時間ａｔｍを計測するないしカウントする経過時間計測部５０が設けられ、
アクセル状態ブレーキ踏込み経過時間ａｔｍが、所定の経過時間に達したときに強制的にブレーキを制動作動させる強制ブレーキ制動作動指示ｂｉｎを強制ブレーキ自動制動作動部５２に対して行う強制ブレーキ制動作動指示部５１が設けられ、
アクセルペダル部３ａを踏込んでいる状態であるアクセルペダル部踏込み状態を検出する、又は、アクセルペダル部３ａ及びブレーキペダル部２ａ－Ｆのいずれも踏込んでいない状態である両ペダル部非踏込み状態を検出するペダル部踏込み状態検出部５９が設けられ、
前記アクセルペダル部踏込み状態又は前記両ペダル部非踏込み状態を検出しているときのみにおいて、前記機能切替え部１０によるブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂにあるブレーキペダル２の機能をブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａへ切替えることを指示する指示部５７が設けられた、構成となっている。
【0046】
アクチュエータ５５には強制ブレーキ自動制動作動部５２に到達する位置の油路５３はバルブ６０が設けられ、強制ブレーキ制動作動指示ｂｉｎが生じるとバルブ６０はブレーキペダル２側からの油圧の影響を遮断するため閉じ状態とされ、他方、強制ブレーキ自動制動作動部５２内からの油圧を掛けることが行われ、ブレーキ５４が制動作動して車両を停止させる。
強制ブレーキ自動制動作動部５２内からの油圧を掛ける仕組みとしては、例えば、油を貯留しているバルブを有する油タンクが設けられ、該油タンク内の油は強力なスプリングの不勢力により常に高圧状態とされ、強制ブレーキ制動作動指示ｂｉｎが生じると油タンクのバルブは開放され、バルブ６０からブレーキ５４の間の油路５３部分の油圧力が上がりブレーキ５４が強制ブレーキ作動状態となる。
強制ブレーキ自動制動作動部５２内からの油圧を掛ける仕組みとしては、例えば、油を貯留しているバルブを有する油タンクが設けられ、該油タンク内の油は強力なスプリングの不勢力により常に高圧状態とされ、強制ブレーキ制動作動指示ｂｉｎが生じると油タンクのバルブは開放され、バルブ６０からブレーキ５４の間の油路５３部分の油圧力が上がりブレーキ５４が強制ブレーキ作動状態となる。
【0047】
仮想運転装置である場合は、ブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂからブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａへの切替えは全て自動的に行うようにするのもよい。
また、通常運転モードと非通常運転モードブレーキ踏み間違い運転モードの二つの機能を有し、モードを切り替えて使用することが出来るようにするのもよい。
また、ブレーキを踏む場面のうちのどの場面でブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａとするかは、仮想運転装置側で適当に選択する（同じ場面だけとはならないようにする）ような仕組にするがよい。
また、仮想運転装置本体をレール等の上に載せたシステムとして、ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａでブレーキペダル部２ａ－Ｆを踏込むと、所定の距離だけ加速走行（加速移動）するシステムもよい。加速走行させる仕組みはレールの上を車輪が走行する構成、ワイヤ等で引っ張り加速させる構成、棒体等で押す構成など多様な形態がある。
また、仮想運転装置を監視したりコントロールしたりする中央コントロール装置が在る場合は、中央コントロール装置からブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａの実施の指示を行うようにするのもよい。
また、通常運転モードと非通常運転モードブレーキ踏み間違い運転モードの二つの機能を有し、モードを切り替えて使用することが出来るようにするのもよい。
また、ブレーキを踏む場面のうちのどの場面でブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａとするかは、仮想運転装置側で適当に選択する（同じ場面だけとはならないようにする）ような仕組にするがよい。
また、仮想運転装置本体をレール等の上に載せたシステムとして、ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａでブレーキペダル部２ａ－Ｆを踏込むと、所定の距離だけ加速走行（加速移動）するシステムもよい。加速走行させる仕組みはレールの上を車輪が走行する構成、ワイヤ等で引っ張り加速させる構成、棒体等で押す構成など多様な形態がある。
また、仮想運転装置を監視したりコントロールしたりする中央コントロール装置が在る場合は、中央コントロール装置からブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａの実施の指示を行うようにするのもよい。
【実施例7】
【0048】
図１２、図１３示す本発明の実施例７の仮想運転装置７０は、
軌条６９と、
軌条６９上を走行移動可能に設けられた仮想運転装置本体６８と、
仮想運転装置本体６８の下部を形成するベース６７と、
仮想運転装置本体６８の前方部を形成す、ベース６７の前方に立設されたモニター６２を有する本体ボックス６１と、
軌条６９上を転がる複数の車輪６３、該車輪６３を駆動回転させるモータ６４とからなる加速駆動装置７１と、
ハンドル６５と、
運転座席６６と、
ブレーキペダルの機能切替え装置７３と、
を備えている。
軌条６９と、
軌条６９上を走行移動可能に設けられた仮想運転装置本体６８と、
仮想運転装置本体６８の下部を形成するベース６７と、
仮想運転装置本体６８の前方部を形成す、ベース６７の前方に立設されたモニター６２を有する本体ボックス６１と、
軌条６９上を転がる複数の車輪６３、該車輪６３を駆動回転させるモータ６４とからなる加速駆動装置７１と、
ハンドル６５と、
運転座席６６と、
ブレーキペダルの機能切替え装置７３と、
を備えている。
【0049】
＜ブレーキペダルの機能切替え装置７３＞
ブレーキペダルの機能切替え装置７３の前記実施例３のブレーキペダルの機能切替え装置４０と主に異なる点は、
ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａにする指示を行う指示部を、機能切替え部駆動機構２９の駆動を指示する駆動指示プログラムによって行う指示部７ｃとし、
指示部７ｃは、アクセル状態時踏込み解放検出部７４及びペダル部踏込み状態検出部７５を有するペダル部踏込み状態検出部５９と、ペダル部踏込み状態検出部７５及びブレーキペダルブレーキ機能状態形成指示部７６（ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａをブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂに切り返す指示であるブレーキペダルブレーキ機能状態形成指示ＢＢｉｎを行う）と、ブレーキペダルアクセル機能状態形成指示部７７（ブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂをブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａに切り返す指示であるブレーキペダルアクセル機能状態形成指示ＢＡｉｎを行う）と、を有している、
点にある。
ブレーキペダルの機能切替え装置７３の前記実施例３のブレーキペダルの機能切替え装置４０と主に異なる点は、
ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａにする指示を行う指示部を、機能切替え部駆動機構２９の駆動を指示する駆動指示プログラムによって行う指示部７ｃとし、
指示部７ｃは、アクセル状態時踏込み解放検出部７４及びペダル部踏込み状態検出部７５を有するペダル部踏込み状態検出部５９と、ペダル部踏込み状態検出部７５及びブレーキペダルブレーキ機能状態形成指示部７６（ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａをブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂに切り返す指示であるブレーキペダルブレーキ機能状態形成指示ＢＢｉｎを行う）と、ブレーキペダルアクセル機能状態形成指示部７７（ブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂをブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａに切り返す指示であるブレーキペダルアクセル機能状態形成指示ＢＡｉｎを行う）と、を有している、
点にある。
【0050】
アクセル状態時踏込み解放検出部７４は、アクセル踏込み検知手段２６の検出信号に基づいて、ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）にあるブレーキペダル部２ａ－Ｆの踏込みからの解放であるアクセル状態時踏込み解放を検出する。
ペダル部踏込み状態検出部７５は、アクセル踏込み検知手段２６の検出信号及びブレーキ踏込み検知手段３３の検出信号に基づいて、アクセルペダル部３ａを踏込んでいる状態であるアクセルペダル部踏込み状態を検出する、又は、アクセルペダル部３ａ及びブレーキペダル部２ａ－Ｆのいずれも踏込んでいない状態である両ペダル部非踏込み状態を検出する。
ペダル部踏込み状態検出部７５は、アクセル踏込み検知手段２６の検出信号及びブレーキ踏込み検知手段３３の検出信号に基づいて、アクセルペダル部３ａを踏込んでいる状態であるアクセルペダル部踏込み状態を検出する、又は、アクセルペダル部３ａ及びブレーキペダル部２ａ－Ｆのいずれも踏込んでいない状態である両ペダル部非踏込み状態を検出する。
【0051】
ブレーキペダルブレーキ機能状態形成指示部７６は、アクセル状態時踏込み解放検出部７４がアクセル状態時踏込み解放を検出したら、ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａを自動的に解除し、ブレーキペダル部２ａ－Ｆの機能を自動的にブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂにするブレーキペダルブレーキ機能状態形成指示ＢＢｉｎを機能切替え部駆動機構２９に対して行う。ブレーキペダルブレーキ機能状態形成指示ＢＢｉｎを受けた機能切替え部駆動機構２９は稼動してブレーキ機能形成作用部１９をブレーキ機能固定部２ｂ側に移動させてブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂを形成する。
【0052】
指示部７ｃは、アクセルペダル部３ａを踏込んでいる状態であるアクセルペダル部踏込み状態を検出する、又は、アクセルペダル部３ａ及びブレーキペダル部２ａ－Ｆのいずれも踏込んでいない状態である両ペダル部非踏込み状態を検出するペダル部踏込み状態検出部７５の検出にもとづいて、アクセルペダル部踏込み状態又は両ペダル部非踏込み状態を検出しているときのみにおいて、機能切替え部１０によるブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂにあるブレーキペダル部２ａ－Ｆの機能をブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａへ切替えることを指示する。該指示を受けた機能切替え部駆動機構２９は稼動してブレーキ機能形成作用部１９をアクセルペダル３ａ側に移動させてブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａを形成する。
【0053】
指示部７ｃによるブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａの形成指示（ブレーキペダルアクセル機能状態形成指示ＢＡｉｎ）のタイミングは、運転者がブレーキ踏込み動作（操作）を行わなければならない場面（モニター６２の画面に表示される道路走行映像）で指示を行うようにしている。該場面は、予め決められている複数の切替えタイミングの中から適当に指示プログラムが選択するようにするのがよい、また場面を決めておく、また場面選択パターンを複数設けてそのときの使用パターンを適当に決めて指示を行う、またランダムに場面を選択して行うようにする、などがある。
【0054】
ブレーキペダルの機能切替え装置７３がブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａであるときに、ブレーキペダル部２ａ－Ｆを踏込むと、モータ６４が駆動して車輪６３を回転させ、仮想運転装置本体６８は運転者を乗せたまま軌条６９上を所定の距離加速走行する又は所定の時間加速走行すると、自動的に強制制動作動である強制ブレーキがかかり軌条６９上に停止するようになっている。
【実施例8】
【0055】
図１４に示す本発明の実施例８の前記実施例７と主に異なる点は、加速駆動装置及び制動機構を制動機能を有する加速駆動装置７８とした点にある。
加速駆動装置７８は、仮想運転装置本体６８に連結され該仮想運転装置本体６８を押し仮想走行させる押し棒８０、該押し棒８０を押し出し駆動、制動作動および引き戻し駆動する加速制動制御部７９とからなっている。
加速制動制御部７９の押し棒８０を駆動するのはモータが一般的であり、強制ブレーキ自動制動作動部８２はモータの回生ブレーキと押し棒８０のブレーキパッド挟持等による制動、モータにディスクロータを設け該ディスクロータのブレーキパッドによる挟持等の制動、との組合せで行う。
加速駆動装置７８は、仮想運転装置本体６８に連結され該仮想運転装置本体６８を押し仮想走行させる押し棒８０、該押し棒８０を押し出し駆動、制動作動および引き戻し駆動する加速制動制御部７９とからなっている。
加速制動制御部７９の押し棒８０を駆動するのはモータが一般的であり、強制ブレーキ自動制動作動部８２はモータの回生ブレーキと押し棒８０のブレーキパッド挟持等による制動、モータにディスクロータを設け該ディスクロータのブレーキパッドによる挟持等の制動、との組合せで行う。
【0056】
仮想運転装置本体６８の前方には制動クッション８１が設けられ、走行して来る仮想運転装置本体６８を受け止めそれ以上前進しないように停止させる。
制動クッション８１と強制ブレーキ自動制動作動部８２の制動作動の組合せ構成は強制ブレーキ自動制動作動部である。
また、強制ブレーキ自動制動作動部８２を設けない構成である形態は、制動クッション８１のみの制動は該制動クッション８１が強制ブレーキ自動制動作動部である。
また、他の制動方法としては、例えば、エアーや油などの流動を使用したショックアブソーバを強制ブレーキ自動制動作動部としたり、該ショックアブソーバと他の制動機構とを組み合わせた強制ブレーキ自動制動作動部とするのもよい。
制動クッション８１と強制ブレーキ自動制動作動部８２の制動作動の組合せ構成は強制ブレーキ自動制動作動部である。
また、強制ブレーキ自動制動作動部８２を設けない構成である形態は、制動クッション８１のみの制動は該制動クッション８１が強制ブレーキ自動制動作動部である。
また、他の制動方法としては、例えば、エアーや油などの流動を使用したショックアブソーバを強制ブレーキ自動制動作動部としたり、該ショックアブソーバと他の制動機構とを組み合わせた強制ブレーキ自動制動作動部とするのもよい。
【実施例9】
【0057】
図１５に示す本発明の実施例９の前記実施例７と主に異なる点は、ブレーキペダルの機能切替え装置をブレーキペダルの機能切替え装置８３とした点にある。
ブレーキペダルの機能切替え装置８３におけるブレーキペダル２は、ブレーキ機能固定部２ｂ及び機能切替え部１０を設けない構成であり、ブレーキペダル２とアクセルペダル３の動作や状態を検出して、該検出の情報に基づいた電子的な処理と該電子的な処理に基づく指示によってモニター６２に表示される道路走行映像上の走行速度や制動をコントロールする。
ブレーキペダルの機能切替え装置８３におけるブレーキペダル２は、ブレーキ機能固定部２ｂ及び機能切替え部１０を設けない構成であり、ブレーキペダル２とアクセルペダル３の動作や状態を検出して、該検出の情報に基づいた電子的な処理と該電子的な処理に基づく指示によってモニター６２に表示される道路走行映像上の走行速度や制動をコントロールする。
【0058】
制御部８４は、ブレーキ踏込み検知手段３３の検出情報に基づいてブレーキペダル部２ａ－Ｆの踏込み量情報（基準位置からの角度変化、や基準位置からの距離変化など）であるブレーキ踏込み量情報を取得し、該ブレーキ踏込み量情報に基づいて制動作動を行い、アクセル踏込み検知手段２６の検出情報に基づいてアクセルペダル部３ａの踏込み量情報（基準位置からの角度変化、や基準位置からの距離変化など）であるアクセル踏込み量情報を取得し、該のアクセル踏込み量情報に基づいて加速走行を行う。
【0059】
指示部７ｃは、アクセル状態時踏込み解放検出部７４及びペダル部踏込み状態検出部７５を有するペダル部踏込み状態検出部５９と、ブレーキペダルブレーキ機能状態形成指示部７６（ブレーキペダルブレーキ機能状態形成指示ＢＢｉｎを発する）と、ブレーキペダルアクセル機能状態形成指示部７７（ブレーキペダルアクセル機能状態形成指示ＢＡｉｎを発する）とを有している。
アクセル状態時踏込み解放検出部７４は、アクセル踏込み検知手段２６の検出信号に基づいて、ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａにあるブレーキペダル部２ａ－Ｆの踏込みからの解放であるアクセル状態時踏込み解放を検出する。
ペダル部踏込み状態検出部７５は、アクセル踏込み検知手段２６の検出信号及びブレーキ踏込み検知手段３３の検出信号に基づいて、アクセルペダル部３ａを踏込んでいる状態であるアクセルペダル部踏込み状態を検出する、又は、アクセルペダル部３ａ及びブレーキペダル部２ａ－Ｆのいずれも踏込んでいない状態である両ペダル部非踏込み状態を検出する。
アクセル状態時踏込み解放検出部７４は、アクセル踏込み検知手段２６の検出信号に基づいて、ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａにあるブレーキペダル部２ａ－Ｆの踏込みからの解放であるアクセル状態時踏込み解放を検出する。
ペダル部踏込み状態検出部７５は、アクセル踏込み検知手段２６の検出信号及びブレーキ踏込み検知手段３３の検出信号に基づいて、アクセルペダル部３ａを踏込んでいる状態であるアクセルペダル部踏込み状態を検出する、又は、アクセルペダル部３ａ及びブレーキペダル部２ａ－Ｆのいずれも踏込んでいない状態である両ペダル部非踏込み状態を検出する。
【0060】
ブレーキペダルブレーキ機能状態形成指示部７６は、アクセル状態時踏込み解放検出部７４においてアクセル状態時踏込み解放の検出があったら（確認したら）、ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａを自動的に解除し、ブレーキペダル部の機能を自動的にブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂにする指示であるブレーキペダルブレーキ機能状態形成指示ＢＢｉｎを機能切替え部８５に対して行う。
ブレーキペダルブレーキ機能状態形成指示ＢＢｉｎを受けた機能切替え部８５はブレーキペダル２の機能をブレーキ機能であるブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂに切替える。ブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂにおいては、ブレーキ踏込み検知手段３３の検知信号を制動指示部８８に送り、制動指示部８８は制動信号を走行・制動制御部８６に送り、走行・制動制御部８６の信号（ブレーキ踏込み検知手段３３の検知信号）に基づき道路走行映像制御部８９は道路走行映像を制御する。
ブレーキペダルブレーキ機能状態形成指示ＢＢｉｎを受けた機能切替え部８５はブレーキペダル２の機能をブレーキ機能であるブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂに切替える。ブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂにおいては、ブレーキ踏込み検知手段３３の検知信号を制動指示部８８に送り、制動指示部８８は制動信号を走行・制動制御部８６に送り、走行・制動制御部８６の信号（ブレーキ踏込み検知手段３３の検知信号）に基づき道路走行映像制御部８９は道路走行映像を制御する。
【0061】
ブレーキペダルアクセル機能状態形成指示部７７のブレーキペダルアクセル機能状態形成指示ＢＡｉｎを受けた機能切替え部８５は、制動指示部８８への信号を遮断しブレーキペダル２の踏込み検出信号を加速信号として加速指示部８７に送り、加速指示部８７は加速信号を走行・制動制御部８６に送り、走行・制動制御部８６の加速信号に基づき道路走行映像制御部８９は道路走行映像を制御する。
【実施例10】
【0062】
図１６に示す本発明の実施例１０において前記実施例４と主に異なる点は機能切替え部を機能切替え部９０とした点にある。
機能切替え部９０は、機能切替りペダル２ａのブレーキアーム２ａ－Ｇのシャフト１７を挟んでブレーキペダル部２ａ－Ｆの対向側に、一本の棒部材からなるブレーキ機能形成作用部１９とアクセル機能形成作用部２０を設けている。
機能切替え部９０は、機能切替りペダル２ａのブレーキアーム２ａ－Ｇのシャフト１７を挟んでブレーキペダル部２ａ－Ｆの対向側に、一本の棒部材からなるブレーキ機能形成作用部１９とアクセル機能形成作用部２０を設けている。
【0063】
ブレーキアーム２ａ－Ｇのブレーキペダル部２ａ－Ｆの対向端部側は操作レバー４１に固定されていて、機能切替りペダル２ａ、ブレーキ機能形成作用部１９及びアクセル機能形成作用部２０は、機能切替え部駆動機構２９によって横移動する操作レバー４１によって、一体的に横移動可能とされている。
通常運転状態であるブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂでは、機能切替りペダル２ａは図では左側に位置してブレーキ機能形成作用部１９はブレーキアーム２ａ－Ｇの下方に位置している。
ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａにせよとの指示があると、操作レバー４１は図で右側に移動しこの移動に伴いアクセル機能形成作用部２０がアクセルアーム３ｂの下方に位置し、ブレーキ機能形成作用部１９はブレーキアーム２ａ－Ｇから横に離れる。
通常運転状態であるブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂでは、機能切替りペダル２ａは図では左側に位置してブレーキ機能形成作用部１９はブレーキアーム２ａ－Ｇの下方に位置している。
ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａにせよとの指示があると、操作レバー４１は図で右側に移動しこの移動に伴いアクセル機能形成作用部２０がアクセルアーム３ｂの下方に位置し、ブレーキ機能形成作用部１９はブレーキアーム２ａ－Ｇから横に離れる。
【0064】
ブレーキ機能形成作用部１９はブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂではブレーキ機能固定部２ｂのブレーキアーム２ｂ－Ｇの下方に位置した作用関係（ブレーキペダル部２ａ－Ｆを踏込むとブレーキ機能形成作用部１９がブレーキアーム２ｂ－Ｇを下から押し上げる形態）を形成する（アクセル機能形成作用部２０はアクセルアーム３ｂから横に離れた位置に在って該アクセルアーム３ｂには作用しない）。
アクセル機能形成作用部２０はブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａではアクセルアーム３ｂの下方に位置した作用関係（アクセルペダル部３ａを踏込むとアクセル機能形成作用部２０がアクセルアーム３ｂを下から押し上げる形態）を形成する（ブレーキ機能形成作用部１９はブレーキアーム２ｂ－Ｇから横に離れた位置に在って該ブレーキアーム２ｂ－Ｇには作用しない）。
アクセル機能形成作用部２０はブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａではアクセルアーム３ｂの下方に位置した作用関係（アクセルペダル部３ａを踏込むとアクセル機能形成作用部２０がアクセルアーム３ｂを下から押し上げる形態）を形成する（ブレーキ機能形成作用部１９はブレーキアーム２ｂ－Ｇから横に離れた位置に在って該ブレーキアーム２ｂ－Ｇには作用しない）。
【0065】
本実施例の技術的思想は、ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａの形成は機能切替りペダル２ａをアクセルペダル３側に移動させる動作も行われるところにあるものである。
【0066】
以上述べてきた実施例は、次に述べるようなブレーキペダルの機能切替え方法を実現しているものである。
【0067】
＜ブレーキペダルの機能切替え方法（１）＞
足で踏込む部位であるブレーキペダル部２ｂ－Ｆを有するブレーキペダル２と、足で踏込む部位であるアクセルペダル部３ａを有するアクセルペダル３とを有する自動車ないし前記ブレーキペダル２と前記アクセルペダル３を有する仮想運転装置（例えば、模擬運転装置、自動車運転シミュレータ、ドライビングテレビゲーム機）のブレーキペダルの機能切替え方法であって、
＜ｓｔｅｐ１＞
前記ブレーキペダル部２ｂ－Ｆを踏込むとブレーキが利く状態であるブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂを解除するブレーキペダルブレーキ機能状態解除ステップと、
＜ｓｔｅｐ２＞
前記ブレーキペダル部２ｂ－Ｆの全部又は一部を前記アクセルペダル部３ａ側に移動させて、前記ブレーキペダル部２ｂ－Ｆの機能を前記自動車又は前記仮想運転装置を加速動作させるアクセル機能であるブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａにするブレーキペダルアクセル機能状態形成ステップと、
＜ｓｔｅｐ３＞
前記ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａで前記ブレーキペダル部２ｂ－Ｆを踏込んでから、アクセル機能が作動してから又は加速動作が開始されてからの経過時間であるアクセル状態ブレーキ踏込み経過時間ａｔｍを、計測するないしカウントする経過時間計測ステップと、
＜ｓｔｅｐ４＞
前記アクセル状態ブレーキ踏込み経過時間ａｔｍが所定の経過時間となったときに強制的にブレーキを制動作動させる強制ブレーキ制動作動指示を行う強制ブレーキ制動作動指示ステップと、
＜ｓｔｅｐ５＞
前記強制ブレーキ制動作動指示にもとづいてブレーキを自動的に強制制動作動させる強制ブレーキ自動制動作動ステップと、
を有する、ブレーキペダルの機能切替え方法を実現している。
足で踏込む部位であるブレーキペダル部２ｂ－Ｆを有するブレーキペダル２と、足で踏込む部位であるアクセルペダル部３ａを有するアクセルペダル３とを有する自動車ないし前記ブレーキペダル２と前記アクセルペダル３を有する仮想運転装置（例えば、模擬運転装置、自動車運転シミュレータ、ドライビングテレビゲーム機）のブレーキペダルの機能切替え方法であって、
＜ｓｔｅｐ１＞
前記ブレーキペダル部２ｂ－Ｆを踏込むとブレーキが利く状態であるブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂを解除するブレーキペダルブレーキ機能状態解除ステップと、
＜ｓｔｅｐ２＞
前記ブレーキペダル部２ｂ－Ｆの全部又は一部を前記アクセルペダル部３ａ側に移動させて、前記ブレーキペダル部２ｂ－Ｆの機能を前記自動車又は前記仮想運転装置を加速動作させるアクセル機能であるブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａにするブレーキペダルアクセル機能状態形成ステップと、
＜ｓｔｅｐ３＞
前記ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａで前記ブレーキペダル部２ｂ－Ｆを踏込んでから、アクセル機能が作動してから又は加速動作が開始されてからの経過時間であるアクセル状態ブレーキ踏込み経過時間ａｔｍを、計測するないしカウントする経過時間計測ステップと、
＜ｓｔｅｐ４＞
前記アクセル状態ブレーキ踏込み経過時間ａｔｍが所定の経過時間となったときに強制的にブレーキを制動作動させる強制ブレーキ制動作動指示を行う強制ブレーキ制動作動指示ステップと、
＜ｓｔｅｐ５＞
前記強制ブレーキ制動作動指示にもとづいてブレーキを自動的に強制制動作動させる強制ブレーキ自動制動作動ステップと、
を有する、ブレーキペダルの機能切替え方法を実現している。
【0068】
＜ブレーキペダルの機能切替え方法（２）＞
足で踏込む部位であるブレーキペダル部２ｂ－Ｆを有するブレーキペダル２と、足で踏込む部位であるアクセルペダル部３ａを有するアクセルペダル３とを有する自動車ないし前記ブレーキペダル２と前記アクセルペダル３を有する仮想運転装置（例えば、模擬運転装置、自動車運転シミュレータ、ドライビングテレビゲーム機）のブレーキペダルの機能切替え方法であって、
＜ｓｔｅｐ１＞
前記ブレーキペダル部２ｂ－Ｆを踏込むとブレーキが利く状態であるブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂを解除するブレーキペダルブレーキ機能状態ステップと、
＜ｓｔｅｐ２＞
前記ブレーキペダル部２ｂ－Ｆの全部又は一部を前記アクセルペダル部３ａ側に移動させ、前記ブレーキペダル部２ｂ－Ｆの機能を前記自動車又は前記仮想運転装置を加速動作させるアクセル機能であるブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａにするブレーキペダルアクセル機能状態形成ステップと
＜ｓｔｅｐ３＞
前記ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａで前記ブレーキペダル部２ｂ－Ｆを踏込んでから、アクセル機能が作動してから又は加速動作が開始されてからの経過時間であるアクセル状態ブレーキ踏込み経過時間ａｔｍを、計測するないしカウントする経過時間計測ステップと、
＜ｓｔｅｐ４＞
前記アクセル状態ブレーキ踏込み経過時間ａｔｍが所定の経過時間となったときに強制的にブレーキを制動作動させる強制ブレーキ制動作動指示を行う強制ブレーキ制動作動指示ステップと、
＜ｓｔｅｐ６＞
前記強制ブレーキ制動作動指示にもとづいてブレーキを自動的に強制制動作動させる強制ブレーキ自動制動作動ステップと、
＜ｓｔｅｐ７＞
前記ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａにある前記ブレーキペダル部２ｂ－Ｆの踏込みからの解放であるアクセル状態時踏込み解放の検出を行うアクセル状態時踏込み解放検出ステップと、
＜ｓｔｅｐ４＞
前記アクセル状態時踏込み解放を検出したら、前記ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａを自動的に解除するブレーキペダルアクセル機能状態自動解除ステップと、
＜ｓｔｅｐ５＞
前記ブレーキペダル２の機能を自動的にブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂにするブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂ自動形成ステップと、
を有する、ブレーキペダルの機能切替え方法を実現する。
足で踏込む部位であるブレーキペダル部２ｂ－Ｆを有するブレーキペダル２と、足で踏込む部位であるアクセルペダル部３ａを有するアクセルペダル３とを有する自動車ないし前記ブレーキペダル２と前記アクセルペダル３を有する仮想運転装置（例えば、模擬運転装置、自動車運転シミュレータ、ドライビングテレビゲーム機）のブレーキペダルの機能切替え方法であって、
＜ｓｔｅｐ１＞
前記ブレーキペダル部２ｂ－Ｆを踏込むとブレーキが利く状態であるブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂを解除するブレーキペダルブレーキ機能状態ステップと、
＜ｓｔｅｐ２＞
前記ブレーキペダル部２ｂ－Ｆの全部又は一部を前記アクセルペダル部３ａ側に移動させ、前記ブレーキペダル部２ｂ－Ｆの機能を前記自動車又は前記仮想運転装置を加速動作させるアクセル機能であるブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａにするブレーキペダルアクセル機能状態形成ステップと
＜ｓｔｅｐ３＞
前記ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａで前記ブレーキペダル部２ｂ－Ｆを踏込んでから、アクセル機能が作動してから又は加速動作が開始されてからの経過時間であるアクセル状態ブレーキ踏込み経過時間ａｔｍを、計測するないしカウントする経過時間計測ステップと、
＜ｓｔｅｐ４＞
前記アクセル状態ブレーキ踏込み経過時間ａｔｍが所定の経過時間となったときに強制的にブレーキを制動作動させる強制ブレーキ制動作動指示を行う強制ブレーキ制動作動指示ステップと、
＜ｓｔｅｐ６＞
前記強制ブレーキ制動作動指示にもとづいてブレーキを自動的に強制制動作動させる強制ブレーキ自動制動作動ステップと、
＜ｓｔｅｐ７＞
前記ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａにある前記ブレーキペダル部２ｂ－Ｆの踏込みからの解放であるアクセル状態時踏込み解放の検出を行うアクセル状態時踏込み解放検出ステップと、
＜ｓｔｅｐ４＞
前記アクセル状態時踏込み解放を検出したら、前記ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａを自動的に解除するブレーキペダルアクセル機能状態自動解除ステップと、
＜ｓｔｅｐ５＞
前記ブレーキペダル２の機能を自動的にブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂにするブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂ自動形成ステップと、
を有する、ブレーキペダルの機能切替え方法を実現する。
【0069】
＜ブレーキペダルの機能切替え方法（３）＞
足で踏込む部位であるブレーキペダル部２ｂ－Ｆを有するブレーキペダル２と、足で踏込む部位であるアクセルペダル部３ａを有するアクセルペダル３とを有する自動車ないし前記ブレーキペダル２と前記アクセルペダル３を有する仮想運転装置（例えば、模擬運転装置、自動車運転シミュレータ、ドライビングテレビゲーム機）のブレーキペダルの機能切替え方法であって、
＜ｓｔｅｐ１＞
前記ブレーキペダル部２ｂ－Ｆを踏込むとブレーキが利く状態である前記ブレーキペダル２のブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂを、前記ブレーキペダル部２ｂ－Ｆを踏込むと前記自動車又は前記仮想運転装置を加速動作させるアクセル機能であるブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａに切替えるアクセル機能状態切替え操作ステップと、
＜ｓｔｅｐ２＞
前記ブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂを解除するブレーキペダルブレーキ機能状態解除ステップと、
＜ｓｔｅｐ３＞
前記ブレーキペダル部２ｂ－Ｆの全部又は一部を前記アクセルペダル部３ａ側に移動させ、前記ブレーキペダル２の機能を前記ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａにするブレーキペダルアクセル機能状態形成ステップと、
＜ｓｔｅｐ４＞
前記ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａで前記ブレーキペダル部２ｂ－Ｆを踏込んでから、アクセル機能が作動してから又は加速動作が開始されてからの経過時間であるアクセル状態ブレーキ踏込み経過時間ａｔｍを、計測するないしカウントする経過時間計測ステップと、
＜ｓｔｅｐ５＞
前記アクセル状態ブレーキ踏込み経過時間ａｔｍが所定の経過時間となったときに強制的にブレーキを制動作動させる強制ブレーキ制動作動指示を行う強制ブレーキ制動作動指示ステップと、
＜ｓｔｅｐ６＞
前記強制ブレーキ制動作動指示にもとづいてブレーキを自動的に強制制動作動させる強制ブレーキ自動制動作動ステップと、
＜ｓｔｅｐ７＞
前記ｓｔｅｐ５における前記所定の経過時間前に、又は、前記ｓｔｅｐ６における前記強制ブレーキ制動作動指示前に前記ブレーキペダル部２ｂ－Ｆの踏み込みが解消（＝解放）されたら、前記ブレーキペダル２の前記ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａを前記ブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂに切替える操作を行うブレーキ機能状態切替え操作ステップと、
＜ｓｔｅｐ８＞
前記ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａを解除し、前記ブレーキペダル２の機能を前記ブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂにするブレーキ機能状態形成ステップと、
を有する、ブレーキペダルの機能切替え方法を実現している。
足で踏込む部位であるブレーキペダル部２ｂ－Ｆを有するブレーキペダル２と、足で踏込む部位であるアクセルペダル部３ａを有するアクセルペダル３とを有する自動車ないし前記ブレーキペダル２と前記アクセルペダル３を有する仮想運転装置（例えば、模擬運転装置、自動車運転シミュレータ、ドライビングテレビゲーム機）のブレーキペダルの機能切替え方法であって、
＜ｓｔｅｐ１＞
前記ブレーキペダル部２ｂ－Ｆを踏込むとブレーキが利く状態である前記ブレーキペダル２のブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂを、前記ブレーキペダル部２ｂ－Ｆを踏込むと前記自動車又は前記仮想運転装置を加速動作させるアクセル機能であるブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａに切替えるアクセル機能状態切替え操作ステップと、
＜ｓｔｅｐ２＞
前記ブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂを解除するブレーキペダルブレーキ機能状態解除ステップと、
＜ｓｔｅｐ３＞
前記ブレーキペダル部２ｂ－Ｆの全部又は一部を前記アクセルペダル部３ａ側に移動させ、前記ブレーキペダル２の機能を前記ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａにするブレーキペダルアクセル機能状態形成ステップと、
＜ｓｔｅｐ４＞
前記ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａで前記ブレーキペダル部２ｂ－Ｆを踏込んでから、アクセル機能が作動してから又は加速動作が開始されてからの経過時間であるアクセル状態ブレーキ踏込み経過時間ａｔｍを、計測するないしカウントする経過時間計測ステップと、
＜ｓｔｅｐ５＞
前記アクセル状態ブレーキ踏込み経過時間ａｔｍが所定の経過時間となったときに強制的にブレーキを制動作動させる強制ブレーキ制動作動指示を行う強制ブレーキ制動作動指示ステップと、
＜ｓｔｅｐ６＞
前記強制ブレーキ制動作動指示にもとづいてブレーキを自動的に強制制動作動させる強制ブレーキ自動制動作動ステップと、
＜ｓｔｅｐ７＞
前記ｓｔｅｐ５における前記所定の経過時間前に、又は、前記ｓｔｅｐ６における前記強制ブレーキ制動作動指示前に前記ブレーキペダル部２ｂ－Ｆの踏み込みが解消（＝解放）されたら、前記ブレーキペダル２の前記ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａを前記ブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂに切替える操作を行うブレーキ機能状態切替え操作ステップと、
＜ｓｔｅｐ８＞
前記ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａを解除し、前記ブレーキペダル２の機能を前記ブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂにするブレーキ機能状態形成ステップと、
を有する、ブレーキペダルの機能切替え方法を実現している。
【0070】
＜ブレーキペダルの機能切替え方法（４）＞
足で踏込む部位であるブレーキペダル部２ｂ－Ｆを有するブレーキペダル２と、足で踏込む部位であるアクセルペダル部３ａを有するアクセルペダル３とを有する自動車ないし前記ブレーキペダル２と前記アクセルペダル３を有する仮想運転装置（例えば、模擬運転装置、自動車運転シミュレータ、ドライビングテレビゲーム機）のブレーキペダルの機能切替え方法であって、
＜ｓｔｅｐ１＞
前記アクセルペダル部３ａを踏込んでいる状態であるアクセルペダル部３ａ踏込み状態を検出する、又は、前記アクセルペダル部３ａ及び前記ブレーキペダル部２ｂ－Ｆのいずれも踏込んでいない状態である両ペダル部非踏込み状態を検出するペダル部踏込み状態検出ステップと、
＜ｓｔｅｐ２＞
前記アクセルペダル部３ａ踏込み状態又は前記両ペダル部非踏込み状態が検出されている状態において、前記ブレーキペダル部２ｂ－Ｆを踏込むとブレーキが利く状態であるブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂを解除するブレーキペダルブレーキ機能状態解除ステップと、
＜ｓｔｅｐ３＞
前記ブレーキペダル部２ｂ－Ｆの全部又は一部を前記アクセルペダル部３ａ側に移動させ、前記ブレーキペダル２の機能を前記自動車又は前記仮想運転装置を加速動作させるアクセル機能であるブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａにするブレーキペダルアクセル機能状態形成ステップと、
＜ｓｔｅｐ４＞
前記ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａで前記ブレーキペダル部２ｂ－Ｆを踏込んでから、アクセル機能が作動してから又は加速動作が開始されてからの経過時間であるアクセル状態ブレーキ踏込み経過時間ａｔｍを、計測するないしカウントする経過時間計測ステップと、
＜ｓｔｅｐ５＞
前記アクセル状態ブレーキ踏込み経過時間ａｔｍが所定の経過時間となったときに強制的にブレーキを制動作動させる強制ブレーキ制動作動指示を行う強制ブレーキ制動作動指示ステップと、
＜ｓｔｅｐ６＞
前記強制ブレーキ制動作動指示にもとづいてブレーキを自動的に強制制動作動させる強制ブレーキ自動制動作動ステップと、
＜ｓｔｅｐ７＞
前記ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａを解除するブレーキペダルアクセル機能状態解除ステップと、
＜ｓｔｅｐ８＞
前記ブレーキペダル２の機能を前記ブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂにするブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂ形成ステップと、
を有する、ブレーキペダルの機能切替え方法を実現する。
足で踏込む部位であるブレーキペダル部２ｂ－Ｆを有するブレーキペダル２と、足で踏込む部位であるアクセルペダル部３ａを有するアクセルペダル３とを有する自動車ないし前記ブレーキペダル２と前記アクセルペダル３を有する仮想運転装置（例えば、模擬運転装置、自動車運転シミュレータ、ドライビングテレビゲーム機）のブレーキペダルの機能切替え方法であって、
＜ｓｔｅｐ１＞
前記アクセルペダル部３ａを踏込んでいる状態であるアクセルペダル部３ａ踏込み状態を検出する、又は、前記アクセルペダル部３ａ及び前記ブレーキペダル部２ｂ－Ｆのいずれも踏込んでいない状態である両ペダル部非踏込み状態を検出するペダル部踏込み状態検出ステップと、
＜ｓｔｅｐ２＞
前記アクセルペダル部３ａ踏込み状態又は前記両ペダル部非踏込み状態が検出されている状態において、前記ブレーキペダル部２ｂ－Ｆを踏込むとブレーキが利く状態であるブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂを解除するブレーキペダルブレーキ機能状態解除ステップと、
＜ｓｔｅｐ３＞
前記ブレーキペダル部２ｂ－Ｆの全部又は一部を前記アクセルペダル部３ａ側に移動させ、前記ブレーキペダル２の機能を前記自動車又は前記仮想運転装置を加速動作させるアクセル機能であるブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａにするブレーキペダルアクセル機能状態形成ステップと、
＜ｓｔｅｐ４＞
前記ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａで前記ブレーキペダル部２ｂ－Ｆを踏込んでから、アクセル機能が作動してから又は加速動作が開始されてからの経過時間であるアクセル状態ブレーキ踏込み経過時間ａｔｍを、計測するないしカウントする経過時間計測ステップと、
＜ｓｔｅｐ５＞
前記アクセル状態ブレーキ踏込み経過時間ａｔｍが所定の経過時間となったときに強制的にブレーキを制動作動させる強制ブレーキ制動作動指示を行う強制ブレーキ制動作動指示ステップと、
＜ｓｔｅｐ６＞
前記強制ブレーキ制動作動指示にもとづいてブレーキを自動的に強制制動作動させる強制ブレーキ自動制動作動ステップと、
＜ｓｔｅｐ７＞
前記ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａを解除するブレーキペダルアクセル機能状態解除ステップと、
＜ｓｔｅｐ８＞
前記ブレーキペダル２の機能を前記ブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂにするブレーキペダルブレーキ機能状態Ｂ－Ｂ形成ステップと、
を有する、ブレーキペダルの機能切替え方法を実現する。
【0071】
以上の本発明の実施例から以下のような方法を実現しているものである。
［第１の方法］（Claim１）
足で踏込む部位であるブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）を有するブレーキペダル（２）と、足で踏込む部位であるアクセルペダル部（３ａ）を有するアクセルペダル（３）とを有する自動車ないし前記ブレーキペダル（２）と前記アクセルペダル（３）を有する仮想運転装置（例えば、模擬運転装置、自動車運転シミュレータ、ドライビングテレビゲーム機）のブレーキペダルの機能切替え方法であって、
前記ブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）を踏込むとブレーキが利く状態であるブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）を解除するブレーキペダルブレーキ機能状態解除ステップと、
前記ブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）の機能を前記自動車又は前記仮想運転装置を加速動作させるアクセル機能であるブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）にするブレーキペダルアクセル機能状態形成ステップと、を有する、ブレーキペダルの機能切替え方法。
［第２の方法］（Claim２）
足で踏込む部位であるブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）を有するブレーキペダル（２）と、足で踏込む部位であるアクセルペダル部（３ａ）を有するアクセルペダル（３）とを有する自動車ないし前記ブレーキペダル（２）と前記アクセルペダル（３）を有する仮想運転装置（例えば、模擬運転装置、自動車運転シミュレータ、ドライビングテレビゲーム機）のブレーキペダルの機能切替え方法であって、
前記ブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）を踏込むとブレーキが利く状態であるブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）を解除するブレーキペダルブレーキ機能状態解除ステップと、
前記ブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）の機能を前記自動車又は前記仮想運転装置を加速動作させるアクセル機能であるブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）にするブレーキペダルアクセル機能状態形成ステップと、
前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）を解除するブレーキペダルアクセル機能状態解除ステップと、
前記ブレーキペダルの機能を前記ブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）にするブレーキペダルブレーキ機能状態形成ステップと、を有する、ブレーキペダルの機能切替え方法。
［第３の方法］（Claim３）
足で踏込む部位であるブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）を有するブレーキペダル（２）と、足で踏込む部位であるアクセルペダル部（３ａ）を有するアクセルペダル（３）とを有する自動車ないし前記ブレーキペダル（２）と前記アクセルペダル（３）を有する仮想運転装置（例えば、模擬運転装置、自動車運転シミュレータ、ドライビングテレビゲーム機）のブレーキペダルの機能切替え方法であって、
前記ブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）を踏込むとブレーキが利く状態であるブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）を解除するブレーキペダルブレーキ機能状態解除ステップと、
前記ブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）の機能を前記自動車を又は前記仮想運転装置を加速動作させるアクセル機能であるブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）にするブレーキペダルアクセル機能状態形成ステップと、
前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）にある前記ブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）の踏込みからの解放であるアクセル状態時踏込み解放の検出を行うアクセル状態時踏込み解放検出ステップと、
前記アクセル状態時踏込み解放の検出があったら、前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）を自動的に解除するブレーキペダルアクセル機能状態自動解除ステップと、
前記ブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）の機能を自動的にブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）にするブレーキペダルブレーキ機能状態自動形成ステップと、を有する、ブレーキペダルの機能切替え方法。
［第４の方法］（Claim４）
足で踏込む部位であるブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）を有するブレーキペダル（２）と、足で踏込む部位であるアクセルペダル部（３ａ）を有するアクセルペダル（３）とを有する自動車ないし前記ブレーキペダル（２）と前記アクセルペダル（３）を有する仮想運転装置（例えば、模擬運転装置、自動車運転シミュレータ、ドライビングテレビゲーム機）のブレーキペダルの機能切替え方法であって、
前記ブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）を踏込むとブレーキが利く状態である前記ブレーキペダル（２）のブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）を、前記ブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）を踏込むと前記自動車又は前記仮想運転装置を加速動作させるアクセル機能であるブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）に切替えるアクセル機能状態切替え操作ステップと、
前記ブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）を解除するブレーキペダルブレーキ機能状態解除ステップと、
前記ブレーキペダルの機能を前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）にするブレーキペダルアクセル機能状態形成ステップと、
前記ブレーキペダル（２）の前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）を前記ブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）に切替える操作を行うブレーキ機能状態切替え操作ステップと、
前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）を解除するブレーキペダルアクセル機能状態解除ステップと、
前記ブレーキペダルの機能を前記ブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）にするブレーキ機能状態形成ステップと、を有する、ブレーキペダルの機能切替え方法。
［第５の方法］（Claim５）
足で踏込む部位であるブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）を有するブレーキペダル（２）と、足で踏込む部位であるアクセルペダル部（３ａ）を有するアクセルペダル（３）とを有する自動車ないし前記ブレーキペダル（２）と前記アクセルペダル（３）を有する仮想運転装置（例えば、模擬運転装置、自動車運転シミュレータ、ドライビングテレビゲーム機）のブレーキペダルの機能切替え方法であって、
前記アクセルペダル部（３ａ）を踏込んでいる状態であるアクセルペダル部踏込み状態を検出する、又は、前記アクセルペダル部（３ａ）及び前記ブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）のいずれも踏込んでいない状態である両ペダル部非踏込み状態を検出するペダル部踏込み状態検出ステップと、
前記アクセルペダル部踏込み状態又は前記両ペダル部非踏込み状態が検出されている状態において、前記ブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）を踏込むとブレーキが利く状態であるブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）を解除するブレーキペダルブレーキ機能状態解除ステップと、
前記ブレーキペダルの機能を前記自動車又は前記仮想運転装置を加速動作させるアクセル機能であるブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）にするブレーキペダルアクセル機能状態形成ステップと、
前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）を解除するブレーキペダルアクセル機能状態解除ステップと、
前記ブレーキペダルの機能を前記ブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）にするブレーキペダルブレーキ機能状態形成ステップと、を有する、ブレーキペダルの機能切替え方法。
［第６の方法］（Claim６）
前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）で前記ブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）を踏込んでから、アクセル機能が作動してから、又は、加速動作が開始されてからの経過時間であるアクセル状態ブレーキ踏込み経過時間（ａｔｍ）を、計測するないしカウントする経過時間計測ステップと、
前記アクセル状態ブレーキ踏込み経過時間（ａｔｍ）が所定の経過時間となったときに強制的にブレーキを制動作動させる強制ブレーキ制動作動指示（ｂｉｎ）を行う強制ブレーキ制動作動指示ステップと、
前記強制ブレーキ制動作動指示（ｂｉｎ）にもとづいてブレーキを自動的に強制制動作動させる強制ブレーキ自動制動作動ステップと、を有する、前記第１の方法～第５の方法のいずれか１の方法に記載のブレーキペダルの機能切替え方法。
［第７の方法］（Claim７）
前記ブレーキペダルアクセル機能状態形成ステップは、少なくても前記ブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）の全部又は一部を前記アクセルペダル側に移動させるステップを含む、前記第１の方法～第６の方法のいずれか１の方法に記載のブレーキペダルの機能切替え方法。
［第１の方法］（Claim１）
足で踏込む部位であるブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）を有するブレーキペダル（２）と、足で踏込む部位であるアクセルペダル部（３ａ）を有するアクセルペダル（３）とを有する自動車ないし前記ブレーキペダル（２）と前記アクセルペダル（３）を有する仮想運転装置（例えば、模擬運転装置、自動車運転シミュレータ、ドライビングテレビゲーム機）のブレーキペダルの機能切替え方法であって、
前記ブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）を踏込むとブレーキが利く状態であるブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）を解除するブレーキペダルブレーキ機能状態解除ステップと、
前記ブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）の機能を前記自動車又は前記仮想運転装置を加速動作させるアクセル機能であるブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）にするブレーキペダルアクセル機能状態形成ステップと、を有する、ブレーキペダルの機能切替え方法。
［第２の方法］（Claim２）
足で踏込む部位であるブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）を有するブレーキペダル（２）と、足で踏込む部位であるアクセルペダル部（３ａ）を有するアクセルペダル（３）とを有する自動車ないし前記ブレーキペダル（２）と前記アクセルペダル（３）を有する仮想運転装置（例えば、模擬運転装置、自動車運転シミュレータ、ドライビングテレビゲーム機）のブレーキペダルの機能切替え方法であって、
前記ブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）を踏込むとブレーキが利く状態であるブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）を解除するブレーキペダルブレーキ機能状態解除ステップと、
前記ブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）の機能を前記自動車又は前記仮想運転装置を加速動作させるアクセル機能であるブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）にするブレーキペダルアクセル機能状態形成ステップと、
前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）を解除するブレーキペダルアクセル機能状態解除ステップと、
前記ブレーキペダルの機能を前記ブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）にするブレーキペダルブレーキ機能状態形成ステップと、を有する、ブレーキペダルの機能切替え方法。
［第３の方法］（Claim３）
足で踏込む部位であるブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）を有するブレーキペダル（２）と、足で踏込む部位であるアクセルペダル部（３ａ）を有するアクセルペダル（３）とを有する自動車ないし前記ブレーキペダル（２）と前記アクセルペダル（３）を有する仮想運転装置（例えば、模擬運転装置、自動車運転シミュレータ、ドライビングテレビゲーム機）のブレーキペダルの機能切替え方法であって、
前記ブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）を踏込むとブレーキが利く状態であるブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）を解除するブレーキペダルブレーキ機能状態解除ステップと、
前記ブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）の機能を前記自動車を又は前記仮想運転装置を加速動作させるアクセル機能であるブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）にするブレーキペダルアクセル機能状態形成ステップと、
前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）にある前記ブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）の踏込みからの解放であるアクセル状態時踏込み解放の検出を行うアクセル状態時踏込み解放検出ステップと、
前記アクセル状態時踏込み解放の検出があったら、前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）を自動的に解除するブレーキペダルアクセル機能状態自動解除ステップと、
前記ブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）の機能を自動的にブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）にするブレーキペダルブレーキ機能状態自動形成ステップと、を有する、ブレーキペダルの機能切替え方法。
［第４の方法］（Claim４）
足で踏込む部位であるブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）を有するブレーキペダル（２）と、足で踏込む部位であるアクセルペダル部（３ａ）を有するアクセルペダル（３）とを有する自動車ないし前記ブレーキペダル（２）と前記アクセルペダル（３）を有する仮想運転装置（例えば、模擬運転装置、自動車運転シミュレータ、ドライビングテレビゲーム機）のブレーキペダルの機能切替え方法であって、
前記ブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）を踏込むとブレーキが利く状態である前記ブレーキペダル（２）のブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）を、前記ブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）を踏込むと前記自動車又は前記仮想運転装置を加速動作させるアクセル機能であるブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）に切替えるアクセル機能状態切替え操作ステップと、
前記ブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）を解除するブレーキペダルブレーキ機能状態解除ステップと、
前記ブレーキペダルの機能を前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）にするブレーキペダルアクセル機能状態形成ステップと、
前記ブレーキペダル（２）の前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）を前記ブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）に切替える操作を行うブレーキ機能状態切替え操作ステップと、
前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）を解除するブレーキペダルアクセル機能状態解除ステップと、
前記ブレーキペダルの機能を前記ブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）にするブレーキ機能状態形成ステップと、を有する、ブレーキペダルの機能切替え方法。
［第５の方法］（Claim５）
足で踏込む部位であるブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）を有するブレーキペダル（２）と、足で踏込む部位であるアクセルペダル部（３ａ）を有するアクセルペダル（３）とを有する自動車ないし前記ブレーキペダル（２）と前記アクセルペダル（３）を有する仮想運転装置（例えば、模擬運転装置、自動車運転シミュレータ、ドライビングテレビゲーム機）のブレーキペダルの機能切替え方法であって、
前記アクセルペダル部（３ａ）を踏込んでいる状態であるアクセルペダル部踏込み状態を検出する、又は、前記アクセルペダル部（３ａ）及び前記ブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）のいずれも踏込んでいない状態である両ペダル部非踏込み状態を検出するペダル部踏込み状態検出ステップと、
前記アクセルペダル部踏込み状態又は前記両ペダル部非踏込み状態が検出されている状態において、前記ブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）を踏込むとブレーキが利く状態であるブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）を解除するブレーキペダルブレーキ機能状態解除ステップと、
前記ブレーキペダルの機能を前記自動車又は前記仮想運転装置を加速動作させるアクセル機能であるブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）にするブレーキペダルアクセル機能状態形成ステップと、
前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）を解除するブレーキペダルアクセル機能状態解除ステップと、
前記ブレーキペダルの機能を前記ブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）にするブレーキペダルブレーキ機能状態形成ステップと、を有する、ブレーキペダルの機能切替え方法。
［第６の方法］（Claim６）
前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）で前記ブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）を踏込んでから、アクセル機能が作動してから、又は、加速動作が開始されてからの経過時間であるアクセル状態ブレーキ踏込み経過時間（ａｔｍ）を、計測するないしカウントする経過時間計測ステップと、
前記アクセル状態ブレーキ踏込み経過時間（ａｔｍ）が所定の経過時間となったときに強制的にブレーキを制動作動させる強制ブレーキ制動作動指示（ｂｉｎ）を行う強制ブレーキ制動作動指示ステップと、
前記強制ブレーキ制動作動指示（ｂｉｎ）にもとづいてブレーキを自動的に強制制動作動させる強制ブレーキ自動制動作動ステップと、を有する、前記第１の方法～第５の方法のいずれか１の方法に記載のブレーキペダルの機能切替え方法。
［第７の方法］（Claim７）
前記ブレーキペダルアクセル機能状態形成ステップは、少なくても前記ブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）の全部又は一部を前記アクセルペダル側に移動させるステップを含む、前記第１の方法～第６の方法のいずれか１の方法に記載のブレーキペダルの機能切替え方法。
【0072】
以上の本発明の実施例から本発明は以下のような装置を実現するものである。
［第１の装置］（Claim１０）
足で踏込む部位であるブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）を有するブレーキペダル（２）と、足で踏込む部位であるアクセルペダル部（３ａ）を有するアクセルペダル（３）とを有する自動車ないし前記ブレーキペダル（２）と前記アクセルペダル（３）を有する仮想運転装置（例えば、模擬運転装置、自動車運転シミュレータ、ドライビングテレビゲーム機）のブレーキペダルの機能切替え装置であって、
前記ブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）を踏込むとブレーキが利く状態であるブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）を解除し、該ブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）の機能を前記自動車又は前記仮想運転装置を加速動作させるアクセル機能であるブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）にする機能切替え部（１０）、（８５）、を備えた、ブレーキペダルの機能切替え装置。
［第２の装置］Claim（１１）
前記機能切替え部（１０）、（８５）は、前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）を解除し、前記ブレーキペダルの機能を前記ブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）に切替える機能切替え部でもある、前記第１の装置に記載のブレーキペダルの機能切替え装置。
［第３の装置］（Claim１２）
前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）にある前記ブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）の踏込みからの解放であるアクセル状態時踏込み解放の検出を行うアクセル状態時踏込み解放検出部（７４）と、
前記アクセル状態時踏込み解放を検出したら、前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）を自動的に解除し、前記ブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）の機能を自動的にブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）にする指示を行うブレーキペダルブレーキ機能状態形成指示部（７６）と、を有する、前記第２の装置に記載のブレーキペダルの機能切替え装置。
［第４の装置］（Claim１３）
前記アクセルペダル部（３ａ）を踏込んでいる状態であるアクセルペダル部踏込み状態を検出する、又は、前記アクセルペダル部（３ａ）及び前記ブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）のいずれも踏込んでいない状態である両ペダル部非踏込み状態を検出するペダル部踏込み状態検出部（５９）、（７５）を設け、
前記アクセルペダル部踏込み状態又は前記両ペダル部非踏込み状態を検出しているときのみにおいて、前記機能切替え部（１０）、（８５）による前記ブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）にある前記ブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）の機能を前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）へ切替えることを指示する指示部（７ａ）、（７ｂ）、（７ｃ）を設けた、前記第１の装置～第３の装置のいずれか１に記載のブレーキペダルの機能切替え装置。
［第５の装置］（Claim１４）
前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）で前記ブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）を踏込んでから、アクセル機能が作動してから又は加速動作が開始されてからの経過時間であるアクセル状態ブレーキ踏込み経過時間（ａｔｍ）を、計測するないしカウントする経過時間計測部（５０）と、
前記アクセル状態ブレーキ踏込み経過時間（ａｔｍ）が所定の経過時間となったときに強制的にブレーキを制動作動させる強制ブレーキ制動作動指示（ｂｉｎ）を行う強制ブレーキ制動作動指示部（５１）と、
前記強制ブレーキ制動作動指示（ｂｉｎ）にもとづいてブレーキを自動的に強制制動作動させる強制ブレーキ自動制動作動部（５２）、（８２）と、を備えた、前記第１の装置～第４の装置のいずれか１に記載のブレーキペダルの機能切替え装置。
［第６の装置］（Claim１５）
前記ブレーキペダル（２）は、ブレーキ機能が固定された形態のブレーキ機能固定部（２ｂ）と、前記ブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）を設けかつ前記ブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）と前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）に切替わる形態の機能切替りペダル（２ａ）と、を備え、
通常運転操作状態においては、前記ブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）を踏込むと前記ブレーキ機能固定部（２ｂ）と前記機能切替りペダル（２ａ）とが一体動作する前記ブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）を形成し、
前記ブレーキ機能固定部（２ｂ）と前記機能切替りペダル（２ａ）の前記一体動作が解除された状態である非通常運転操作状態においては、前記ブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）を踏込むと前記アクセルペダル（３）と該機能切替りペダル（２ａ）とが一体動作してアクセルが利く状態である前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）が形成されるものである、前記第１の装置～第５の装置のいずれか１に記載のブレーキペダルの機能切替え装置。
［第７の装置］（Claim８）
前記第１の方法～第７の方法のいずれか１の方法に記載のブーキペダルの機能切替え方法を、を備えた、自動車。
［第８の装置］（Claim９）
前記第１の方法～第７の方法のいずれか１の方法に記載のブレーキペダルの機能切替え方法を、を備えた、仮想運転装置（例えば、模擬運転装置、自動車運転シミュレータ、ドライビングテレビゲーム機）。
［第９の装置］（Claim１６）
前記第１の装置～第６の装置のいずれか１に記載のブーキペダルの機能切替え装置を、を備えた、自動車。
［第１０の装置］（Claim１７）
前記第１の装置～第６の装置のいずれか１に記載のブレーキペダルの機能切替え装置を、を備えた、仮想運転装置（例えば、模擬運転装置、自動車運転シミュレータ、ドライビングテレビゲーム機）。
［第１１の装置］（Claim１８）
足で踏込む部位であるブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）を有するブレーキペダル（２）と、足で踏込む部位であるアクセルペダル部（３ａ）を有するアクセルペダル（３）と、ハンドルと、運転者が座る運転席とを、備えた、仮想運転装置本体（６８）と、
前記ブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）を踏込むとブレーキが利く状態であるブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）を解除し、該ブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）の機能を前記仮想運転装置本体（６８）を加速走行又は加速移動させるアクセル機能であるブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）にする機能切替え部（１０）、（８５）と、
前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）において前記ブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）を前記運転席の前記運転者が踏込んだときに、前記仮想運転装置本体（６８）を前記加速走行又は前記加速移動させるための加速駆動装置（７１）、（７８）と、
前記加速走行又は前記加速移動した前記仮想運転装置本体（６８）を所定距離範囲内に停止させるための強制ブレーキ自動制動作動部（５２）、（８２）と、を備えた、仮想運転装置（例えば、模擬運転装置、自動車運転シミュレータ、ドライビングテレビゲーム機）。
［第１の装置］（Claim１０）
足で踏込む部位であるブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）を有するブレーキペダル（２）と、足で踏込む部位であるアクセルペダル部（３ａ）を有するアクセルペダル（３）とを有する自動車ないし前記ブレーキペダル（２）と前記アクセルペダル（３）を有する仮想運転装置（例えば、模擬運転装置、自動車運転シミュレータ、ドライビングテレビゲーム機）のブレーキペダルの機能切替え装置であって、
前記ブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）を踏込むとブレーキが利く状態であるブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）を解除し、該ブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）の機能を前記自動車又は前記仮想運転装置を加速動作させるアクセル機能であるブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）にする機能切替え部（１０）、（８５）、を備えた、ブレーキペダルの機能切替え装置。
［第２の装置］Claim（１１）
前記機能切替え部（１０）、（８５）は、前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）を解除し、前記ブレーキペダルの機能を前記ブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）に切替える機能切替え部でもある、前記第１の装置に記載のブレーキペダルの機能切替え装置。
［第３の装置］（Claim１２）
前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）にある前記ブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）の踏込みからの解放であるアクセル状態時踏込み解放の検出を行うアクセル状態時踏込み解放検出部（７４）と、
前記アクセル状態時踏込み解放を検出したら、前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）を自動的に解除し、前記ブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）の機能を自動的にブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）にする指示を行うブレーキペダルブレーキ機能状態形成指示部（７６）と、を有する、前記第２の装置に記載のブレーキペダルの機能切替え装置。
［第４の装置］（Claim１３）
前記アクセルペダル部（３ａ）を踏込んでいる状態であるアクセルペダル部踏込み状態を検出する、又は、前記アクセルペダル部（３ａ）及び前記ブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）のいずれも踏込んでいない状態である両ペダル部非踏込み状態を検出するペダル部踏込み状態検出部（５９）、（７５）を設け、
前記アクセルペダル部踏込み状態又は前記両ペダル部非踏込み状態を検出しているときのみにおいて、前記機能切替え部（１０）、（８５）による前記ブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）にある前記ブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）の機能を前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）へ切替えることを指示する指示部（７ａ）、（７ｂ）、（７ｃ）を設けた、前記第１の装置～第３の装置のいずれか１に記載のブレーキペダルの機能切替え装置。
［第５の装置］（Claim１４）
前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）で前記ブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）を踏込んでから、アクセル機能が作動してから又は加速動作が開始されてからの経過時間であるアクセル状態ブレーキ踏込み経過時間（ａｔｍ）を、計測するないしカウントする経過時間計測部（５０）と、
前記アクセル状態ブレーキ踏込み経過時間（ａｔｍ）が所定の経過時間となったときに強制的にブレーキを制動作動させる強制ブレーキ制動作動指示（ｂｉｎ）を行う強制ブレーキ制動作動指示部（５１）と、
前記強制ブレーキ制動作動指示（ｂｉｎ）にもとづいてブレーキを自動的に強制制動作動させる強制ブレーキ自動制動作動部（５２）、（８２）と、を備えた、前記第１の装置～第４の装置のいずれか１に記載のブレーキペダルの機能切替え装置。
［第６の装置］（Claim１５）
前記ブレーキペダル（２）は、ブレーキ機能が固定された形態のブレーキ機能固定部（２ｂ）と、前記ブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）を設けかつ前記ブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）と前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）に切替わる形態の機能切替りペダル（２ａ）と、を備え、
通常運転操作状態においては、前記ブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）を踏込むと前記ブレーキ機能固定部（２ｂ）と前記機能切替りペダル（２ａ）とが一体動作する前記ブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）を形成し、
前記ブレーキ機能固定部（２ｂ）と前記機能切替りペダル（２ａ）の前記一体動作が解除された状態である非通常運転操作状態においては、前記ブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）を踏込むと前記アクセルペダル（３）と該機能切替りペダル（２ａ）とが一体動作してアクセルが利く状態である前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）が形成されるものである、前記第１の装置～第５の装置のいずれか１に記載のブレーキペダルの機能切替え装置。
［第７の装置］（Claim８）
前記第１の方法～第７の方法のいずれか１の方法に記載のブーキペダルの機能切替え方法を、を備えた、自動車。
［第８の装置］（Claim９）
前記第１の方法～第７の方法のいずれか１の方法に記載のブレーキペダルの機能切替え方法を、を備えた、仮想運転装置（例えば、模擬運転装置、自動車運転シミュレータ、ドライビングテレビゲーム機）。
［第９の装置］（Claim１６）
前記第１の装置～第６の装置のいずれか１に記載のブーキペダルの機能切替え装置を、を備えた、自動車。
［第１０の装置］（Claim１７）
前記第１の装置～第６の装置のいずれか１に記載のブレーキペダルの機能切替え装置を、を備えた、仮想運転装置（例えば、模擬運転装置、自動車運転シミュレータ、ドライビングテレビゲーム機）。
［第１１の装置］（Claim１８）
足で踏込む部位であるブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）を有するブレーキペダル（２）と、足で踏込む部位であるアクセルペダル部（３ａ）を有するアクセルペダル（３）と、ハンドルと、運転者が座る運転席とを、備えた、仮想運転装置本体（６８）と、
前記ブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）を踏込むとブレーキが利く状態であるブレーキペダルブレーキ機能状態（Ｂ－Ｂ）を解除し、該ブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）の機能を前記仮想運転装置本体（６８）を加速走行又は加速移動させるアクセル機能であるブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）にする機能切替え部（１０）、（８５）と、
前記ブレーキペダルアクセル機能状態（Ｂ－Ａ）において前記ブレーキペダル部（２ａ－Ｆ）を前記運転席の前記運転者が踏込んだときに、前記仮想運転装置本体（６８）を前記加速走行又は前記加速移動させるための加速駆動装置（７１）、（７８）と、
前記加速走行又は前記加速移動した前記仮想運転装置本体（６８）を所定距離範囲内に停止させるための強制ブレーキ自動制動作動部（５２）、（８２）と、を備えた、仮想運転装置（例えば、模擬運転装置、自動車運転シミュレータ、ドライビングテレビゲーム機）。
【産業上の利用可能性】
【0073】
本発明は、主に自動車教習用自動車で利用される。
【符号の説明】
【0074】
ＳＤ：足、
Ｂ－Ａ：ブレーキペダルアクセル機能状態、
Ｂ－Ｂ：ブレーキペダルブレーキ機能状態、
ＡＯＦ：アクセル踏込み状態、
ａｔｍ：アクセル状態ブレーキ踏込み経過時間、
ｂｉｎ：強制ブレーキ制動作動指示、
ＢＡｉｎ：ブレーキペダルアクセル機能状態形成指示、
ＢＢｉｎ：ブレーキペダルブレーキ機能状態形成指示、
１：ブレーキペダルの機能切替え装置、
２：ブレーキペダル、
２ａ：機能切替りペダル、
２ａ－Ｆ：ブレーキペダル部、
２ａ－Ｇ：ブレーキアーム、
２ｂ：ブレーキ機能固定部、
２ｂ－Ｆ：ブレーキペダル部、
２ｂ－Ｇ：ブレーキアーム、
２ａｈ：連絡部入り孔、
２ｂｈ：ブレーキ側作用受部、
３：アクセルペダル、
３ａ：アクセルペダル部、
３ｂ：アクセルアーム、
５：アクセル踏込み検知手段、
６：アクセル踏込み報知手段、
７ａ：指示部、
７ｂ：指示部、
７ｃ：指示部、
１０：機能切替え部、
１１：操作レバー、
１２：掴み部、
１５：一体動作形成手段、
１６ａ：支持部、
１６ｂ：支持部、
１７：シャフト、
１８：横移動体、
１９：ブレーキ機能形成作用部、
２０：アクセル機能形成作用部、
２１ａ：支持部、
２１ｂ：アクセル側作用受部、
２１ｂｓ：側部、
２５：ブレーキペダルの機能切替え装置、
２６：アクセル踏込み検知手段、
２７：制御部、
２８：指示操作部、
２９：機能切替え部駆動機構、
３０：他の者足操作部、
３１：検知手段、
３３：ブレーキ踏込み検知手段、
３５：アクセル踏込み報知部、
３６：アクセル状態報知部、
３７：ブレーキ状態報知部、
４０：ブレーキペダルの機能切替え装置、
４１：操作レバー、
４５：ブレーキペダルの機能切替え装置、
４６：制動機構、
５０：経過時間計測部、
５１：強制ブレーキ制動作動指示部、
５２：強制ブレーキ自動制動作動部、
５３：油路、
５４：ブレーキ、
５５：アクチュエータ、
５６：タイヤ、
５７：駆動指示部、
５８：検出信号受信部、
５９：ペダル部踏込み状態検出部、
６０：バルブ、
６１：本体ボックス、
６２：モニター、
６３：車輪、
６４：モータ、
６５：ハンドル、
６６：運転座席、
６７：ベース、
６８：仮想運転装置本体、
６９：軌条、
７０：仮想運転装置、
７１：加速駆動装置、
７２：制御部、
７３：ブレーキペダルの機能切替え装置、
７４：アクセル状態時踏込み解放検出部、
７５：ペダル部踏込み状態検出部、
７６：ブレーキペダルブレーキ機能状態形成指示部、
７７：ブレーキペダルアクセル機能状態形成指示部、
７８：加速駆動装置、
７９：加速制動制御部、
８０：押し棒、
８２：強制ブレーキ自動制動作動部、
８３：ブレーキペダルの機能切替え装置、
８４：制御部、
８５：機能切替え部、
８６：走行・制動制御部、
８７：加速指示部、
８８：制動指示部、
８９：道路走行映像制御部。
Ｂ－Ａ：ブレーキペダルアクセル機能状態、
Ｂ－Ｂ：ブレーキペダルブレーキ機能状態、
ＡＯＦ：アクセル踏込み状態、
ａｔｍ：アクセル状態ブレーキ踏込み経過時間、
ｂｉｎ：強制ブレーキ制動作動指示、
ＢＡｉｎ：ブレーキペダルアクセル機能状態形成指示、
ＢＢｉｎ：ブレーキペダルブレーキ機能状態形成指示、
１：ブレーキペダルの機能切替え装置、
２：ブレーキペダル、
２ａ：機能切替りペダル、
２ａ－Ｆ：ブレーキペダル部、
２ａ－Ｇ：ブレーキアーム、
２ｂ：ブレーキ機能固定部、
２ｂ－Ｆ：ブレーキペダル部、
２ｂ－Ｇ：ブレーキアーム、
２ａｈ：連絡部入り孔、
２ｂｈ：ブレーキ側作用受部、
３：アクセルペダル、
３ａ：アクセルペダル部、
３ｂ：アクセルアーム、
５：アクセル踏込み検知手段、
６：アクセル踏込み報知手段、
７ａ：指示部、
７ｂ：指示部、
７ｃ：指示部、
１０：機能切替え部、
１１：操作レバー、
１２：掴み部、
１５：一体動作形成手段、
１６ａ：支持部、
１６ｂ：支持部、
１７：シャフト、
１８：横移動体、
１９：ブレーキ機能形成作用部、
２０：アクセル機能形成作用部、
２１ａ：支持部、
２１ｂ：アクセル側作用受部、
２１ｂｓ：側部、
２５：ブレーキペダルの機能切替え装置、
２６：アクセル踏込み検知手段、
２７：制御部、
２８：指示操作部、
２９：機能切替え部駆動機構、
３０：他の者足操作部、
３１：検知手段、
３３：ブレーキ踏込み検知手段、
３５：アクセル踏込み報知部、
３６：アクセル状態報知部、
３７：ブレーキ状態報知部、
４０：ブレーキペダルの機能切替え装置、
４１：操作レバー、
４５：ブレーキペダルの機能切替え装置、
４６：制動機構、
５０：経過時間計測部、
５１：強制ブレーキ制動作動指示部、
５２：強制ブレーキ自動制動作動部、
５３：油路、
５４：ブレーキ、
５５：アクチュエータ、
５６：タイヤ、
５７：駆動指示部、
５８：検出信号受信部、
５９：ペダル部踏込み状態検出部、
６０：バルブ、
６１：本体ボックス、
６２：モニター、
６３：車輪、
６４：モータ、
６５：ハンドル、
６６：運転座席、
６７：ベース、
６８：仮想運転装置本体、
６９：軌条、
７０：仮想運転装置、
７１：加速駆動装置、
７２：制御部、
７３：ブレーキペダルの機能切替え装置、
７４：アクセル状態時踏込み解放検出部、
７５：ペダル部踏込み状態検出部、
７６：ブレーキペダルブレーキ機能状態形成指示部、
７７：ブレーキペダルアクセル機能状態形成指示部、
７８：加速駆動装置、
７９：加速制動制御部、
８０：押し棒、
８２：強制ブレーキ自動制動作動部、
８３：ブレーキペダルの機能切替え装置、
８４：制御部、
８５：機能切替え部、
８６：走行・制動制御部、
８７：加速指示部、
８８：制動指示部、
８９：道路走行映像制御部。
【要約】
【要約】
【課題】 ブレーキと思い込んでアクセルを踏込んで自動車が加速した状態を体感し体得することを可能とするブレーキペダルの機能切替え装置を提供する。
【解決手段】 アクセルペダル部３ａを運転者が足ＳＤで踏込んでいるアクセル踏込み状態にあるときに、他の者（教官等）が機能切替え部１０によってブレーキペダル部２ａ－Ｆ側の機能をブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａにして、ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａにあるブレーキペダル部２ａ－Ｆ（アクセル機能状態にある）を足で踏込むと自動車は加速し、ブレーキを踏込んでいるとの意識ないし感覚にある運転者が、自動車の加速状態を体感することを可能にした。
【選択図】 図１
【課題】 ブレーキと思い込んでアクセルを踏込んで自動車が加速した状態を体感し体得することを可能とするブレーキペダルの機能切替え装置を提供する。
【解決手段】 アクセルペダル部３ａを運転者が足ＳＤで踏込んでいるアクセル踏込み状態にあるときに、他の者（教官等）が機能切替え部１０によってブレーキペダル部２ａ－Ｆ側の機能をブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａにして、ブレーキペダルアクセル機能状態Ｂ－Ａにあるブレーキペダル部２ａ－Ｆ（アクセル機能状態にある）を足で踏込むと自動車は加速し、ブレーキを踏込んでいるとの意識ないし感覚にある運転者が、自動車の加速状態を体感することを可能にした。
【選択図】 図１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】