(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-18
(45)【発行日】2023-12-26
(54)【発明の名称】紙幣収納装置
(51)【国際特許分類】
G07D 11/13 20190101AFI20231219BHJP
G07D 11/00 20190101ALI20231219BHJP
G07D 11/16 20190101ALI20231219BHJP
B65H 31/00 20060101ALI20231219BHJP
【ＦＩ】
G07D11/13
G07D11/00
G07D11/16
B65H31/00 Z
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2019218789
(22)【出願日】2019-12-03
(65)【公開番号】P2021089514
(43)【公開日】2021-06-10
【審査請求日】2022-09-21
(73)【特許権者】
【識別番号】000005049
【氏名又は名称】シャープ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100168583
【弁理士】
【氏名又は名称】前井 宏之
(72)【発明者】
【氏名】久門 優介
【審査官】山本 裕太
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１０－２７２１４０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－０２５５８１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－０４６３０１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－２０９５８０（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０７Ｄ １１／１３
Ｇ０７Ｄ １１／００
Ｇ０７Ｄ １１／１６
Ｂ６５Ｈ ３１／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
紙幣が投入される紙幣投入口、及び、紙幣が排出される紙幣排出口を有する本体部と、前記本体部の内部に設けられる第１紙幣収納庫と、
前記第１紙幣収納庫に設置される弾性部材と
を備え、
前記本体部の内部には、前記紙幣投入口、前記紙幣排出口、及び前記第１紙幣収納庫に連通する紙幣搬送路が設けられ、
前記第１紙幣収納庫は、前記紙幣搬送路からの紙幣が供給される供給口を含み、
前記弾性部材は、前記供給口に対して近接離間する方向に弾性変形し、
前記弾性部材は、
前記供給口から前記第１紙幣収納庫へ供給された紙幣の端部からの圧力により前記紙幣の紙面に沿った方向に収縮し、
前記収縮している状態から復元力により伸長することで、前記紙幣の前記端部に対して前記供給口側へ向けた圧力を付与し、前記紙幣を所定位置に移動させ、
前記第１紙幣収納庫は、紙幣が載置される載置面を有し、
前記載置面は、前記供給口側へ向かいつつ、水平面に対して下方側に鋭角に傾斜する傾斜面を有する、紙幣収納装置。
【請求項2】
前記弾性部材は、前記供給口に対して、前記第１紙幣収納庫へ紙幣が供給されるときの紙幣の移動方向側に離間した場所に配置される、請求項１に記載の紙幣収納装置。
【請求項3】
回転可能に支持され、前記弾性部材よりも前記供給口寄りに配置される紙幣押圧部をさらに備える、請求項１又は請求項２に記載の紙幣収納装置。
【請求項4】
前記紙幣押圧部は、第１方向に回転することで、前記紙幣搬送路から前記第１紙幣収納庫へ紙幣を送り出し、
前記第１方向とは反対の第２方向に回転することで、前記第１紙幣収納庫から前記紙幣搬送路へ紙幣を送り出す、請求項３に記載の紙幣収納装置。
【請求項5】
本体部の内部に設けられる第２紙幣収納庫と、前記紙幣搬送路を搬送されている紙幣である搬送紙幣が正常な紙幣であるか否かを判定する判定部と、
前記判定部の判定結果に基づいて、前記搬送紙幣を、前記第１紙幣収納庫及び前記第２紙幣収納庫のうちのいずれの紙幣収納庫へ供給するかを決定する決定部と
をさらに備える、請求項１から請求項４のいずれか１項に記載の紙幣収納装置。
【請求項6】
前記決定部は、前記判定部により前記搬送紙幣が正常な紙幣であると判定されると、前記搬送紙幣を前記第２紙幣収納庫に供給することを決定し、
前記判定部により前記搬送紙幣が正常な紙幣でないと判定されると、前記搬送紙幣を前記第１紙幣収納庫に供給することを決定する、請求項５に記載の紙幣収納装置。
【請求項7】
前記第１紙幣収納庫に供給された紙幣を、前記紙幣搬送路を通じて前記紙幣排出口へ送り出す送出機構をさらに備える、請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の紙幣収納装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、紙幣収納装置に関する。
【背景技術】
【0002】
自動販売機、セルフ式ガソリンスタンド、又はスーパーマーケットに設置された紙幣収納装置（精算機）により料金の精算が行われることがある。
【0003】
特許文献１に記載の紙幣収納装置は、ピックアップローラーと、ビルプレスと、ビルストッパとを備える。受け入れ不可の紙幣は、リジェクト紙幣としてビルプレスとビルストッパとの間に集積される。すなわち、ビルプレスとビルストッパとの間の空間が、リジェクト紙幣を収納する紙幣収納庫として機能する。ビルプレスはリジェクト紙幣をピックアップローラーに押し付ける。ピックアップローラーは、回転することで、リジェクト紙幣を１枚ずつ分離して紙幣収納庫から送り出す。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開平０９－１４７１９３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかし、ピックアップローラー及びビルプレスの位置は、リジェクト紙幣の外形が通常の紙幣の外形と同じであることを前提として設定されている。従って、例えば、リジェクト紙幣が折り曲がっている場合のように、リジェクト紙幣の外形が通常の紙幣の外形と異なっている場合は、紙幣収納庫内のリジェクト紙幣をビルプレスによりピックアップローラーに供給することが困難となり、紙幣収納庫（第１紙幣収納庫）からリジェクト紙幣（紙幣）を送り出す処理が失敗する可能性があった。
【0006】
本発明は、第１紙幣収納庫から紙幣を送り出す処理が失敗することを抑制できる紙幣収納装置を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本願の第１局面によれば、紙幣収納装置は、本体部と、第１紙幣収納庫と、弾性部材とを備える。前記本体部は、紙幣が投入される紙幣投入口、及び、紙幣が排出される紙幣排出口を有する。前記第１紙幣収納庫は、前記本体部の内部に設けられる。前記弾性部材は、前記第１紙幣収納庫に設置される。前記本体部の内部には、前記紙幣投入口、前記紙幣排出口、及び前記第１紙幣収納庫に連通する紙幣搬送路が設けられる。前記第１紙幣収納庫は、前記紙幣搬送路からの紙幣が供給される供給口を含む。前記弾性部材は、前記供給口に対して近接離間する方向に弾性変形する。
【発明の効果】
【0008】
本発明によれば、第１紙幣収納庫から紙幣を送り出す処理が失敗することを抑制できる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本発明の実施形態に係る精算機の断面図である。
【図2】精算機の構成を示すブロック図である。
【図3】紙幣収納装置を示す断面図である。
【図4】紙幣収納装置を示す平面図である。
【図5】紙幣押圧部を示す斜視図である。
【図6A】紙幣押圧部を天井部越しに見た図である。
【図6B】紙幣押圧部を底部越しに見た図である。
【図6C】紙幣押圧部の側面図である。
【図7A】スライド部材の斜視図である。
【図7B】スライド部材の平面図である。
【図8A】弾性部材及びスライド部材の取付構造を示す平面図である。
【図8C】弾性部材及びスライド部材の取付構造を示す底面図である。
【図9】紙幣収納装置による入金動作を示す図である。
【図10】紙幣収納装置による入金動作を示す図である。
【図11A】紙幣収納装置による入金動作を示す図である。
【図11B】紙幣収納装置による入金動作を示す図である。
【図12A】紙幣収納装置による入金動作を示す図である。
【図12B】紙幣収納装置による入金動作を示す図である。
【図13】紙幣収納装置による入金動作を示す図である。
【図14】紙幣収納装置による返却動作を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0010】
本発明の実施形態について、図面を参照しながら説明する。なお、図中、同一又は相当部分については同一の参照符号を付して説明を繰り返さない。
【0011】
図１を参照して、本発明の実施形態に係る紙幣収納装置１０００について説明する。図１は、本発明の実施形態に係る紙幣収納装置１０００の断面図である。紙幣収納装置１０００は、料金を徴収して精算する機器である。
【0012】
図１に示すように、紙幣収納装置１０００は、徴収した紙幣を処理する紙幣処理装置２０と、徴収した貨幣を処理する硬貨処理装置（不図示）とを備える。
【0013】
紙幣処理装置２０は、本体部９９と、紙幣収納庫６２と、紙幣入出口６１とを備える。
【0014】
本体部９９は、紙幣処理装置２０の筐体である。本体部９９は、第１正面１０１と、第１正面１０１の反対側に位置する第２正面１０２と、紙幣入出口６１と、紙幣搬送路６０とを含む。紙幣入出口６１は、第１正面１０１及び第２正面１０２の各々に設けられる。
【0015】
２つの紙幣入出口６１の一方は、本体部９９の第１正面１０１に設けられた第１紙幣入出口６１１であり、他方は、本体部９９の第２正面１０２に設けられた第２紙幣入出口６１２である。
【0016】
紙幣搬送路６０は、本体部９９の内部に設けられる。紙幣搬送路６０は、第１紙幣入出口６１１、及び第２紙幣入出口６１２の各々に連通する。
【0017】
紙幣処理装置２０は、複数の搬送ローラー６４と、動力源６４０とをさらに備える。複数の搬送ローラー６４は、紙幣搬送路６０に設けられる。動力源６４０は、例えば、モーターを含む。動力源６４０は、複数の搬送ローラー６４を回転させる。複数の搬送ローラー６４が回転することで、紙幣が紙幣搬送路６０を通じて搬送される。
【0018】
例えば、複数の搬送ローラー６４の一部は、対向する従動ローラーとの間に前記紙幣を挟んで回転することによって紙幣を搬送する。また、複数の搬送ローラー６４の他の一部は、対向する摺動板に紙幣を摺動させつつ回転することによって紙幣を搬送する。
【0019】
紙幣処理装置２０は、２つの紙幣入出口６１に対応する２つの紙幣検出センサー６３０をさらに備える。紙幣検出センサー６３０は、対応する紙幣入出口６１に挿入された紙幣を検出する。即ち、２つの紙幣検出センサー６３０は、２つの紙幣入出口６１のいずれに前記紙幣が挿入されたかを検出可能である。紙幣検出センサー６３０は、例えば、光センサーを含む。
【0020】
紙幣処理装置２０は、撮像部６３をさらに備える。撮像部６３は、例えば、ＣＣＤ（Ｃｈａｒｇｅ Ｃｏｕｐｌｅｄ Ｄｅｖｉｃｅ）イメージセンサー、又はＣＭＯＳ（Ｃｏｍｐｌｅｍｅｎｔａｒｙ Ｍｅｔａｌ Ｏｘｉｄｅ Ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ）イメージセンサーを含む。撮像部６３は、紙幣搬送路６０を搬送中の紙幣を撮像する。
【0021】
複数の搬送ローラー６４は、紙幣収納庫６２内の紙幣の一部を第１紙幣入出口６１１又は第２紙幣入出口６１２へ釣銭として搬送する。
【0022】
紙幣搬送路６０は、予め定められた中間位置Ｐ０において、第１紙幣入出口６１１側の搬送路と第２紙幣入出口６１２側の搬送路と紙幣収納庫６２側の搬送路とに区分される。
【0023】
紙幣搬送路６０は、第１紙幣搬送路６０ａと、第２紙幣搬送路６０ｂと、第３紙幣搬送路６０ｃとを含む。第１紙幣搬送路６０ａは、第１紙幣入出口６１１から中間位置Ｐ０に至る搬送路である。第２紙幣搬送路６０ｂは、第２紙幣入出口６１２から中間位置Ｐ０に至る搬送路である。第３紙幣搬送路６０ｃは、中間位置Ｐ０から紙幣収納庫６２各々に至る搬送路である。
【0024】
紙幣処理装置２０は、紙幣搬送路６０の中間位置Ｐ０において紙幣を案内するガイド機構７を備える。ガイド機構７は、駆動装置７０と、紙幣案内部材７１とを備える。駆動装置７０は、例えば、ソレノイド、又はモーターを含む。駆動装置７０は、紙幣案内部材７１の姿勢を、第１姿勢及び第２姿勢のうちのいずれかの姿勢に切り替える。紙幣案内部材７１は、第１姿勢で支持された状態で、紙幣を第１紙幣搬送路６０ａから第３紙幣搬送路６０ｃへ、又は、第３紙幣搬送路６０ｃから第１紙幣搬送路６０ａへ案内する。紙幣案内部材７１は、第２姿勢で支持された状態で、紙幣を第２紙幣搬送路６０ｂから第３紙幣搬送路６０ｃへ、又は、第３紙幣搬送路６０ｃから第２紙幣搬送路６０ｂへ案内する。
【0025】
第３紙幣搬送路６０ｃは、紙幣収納庫６２の数よりも１つ少ない分岐部Ｐ１と、分岐部Ｐ１から紙幣収納庫６２に至る枝搬送路６０ｄとを含む。
【0026】
紙幣処理装置２０は、分岐部Ｐ１ごとに第１経路切替機構６５を備える。第１経路切替機構６５は、第１経路切替部材６５ａ及び第１アクチュエーター６５ｂを含む。
【0027】
第１経路切替部材６５ａは、分岐部Ｐ１において揺動可能に支持されている。第１アクチュエーター（例えば、ソレノイド）６５ｂは、第１経路切替部材６５ａの姿勢を第１搬送姿勢及び第１供給姿勢のうちのいずれかの姿勢に切り替える。第１経路切替部材６５ａの姿勢が第１搬送姿勢になると、第３紙幣搬送路６０ｃにおける分岐部Ｐ１の上流側と下流側とが連通される。その結果、紙幣が、枝搬送路６０ｄへ案内されることなく、第３紙幣搬送路６０ｃを搬送され続ける。これに対し、第１経路切替部材６５ａの姿勢が第１供給姿勢になると、第３紙幣搬送路６０ｃにおける分岐部Ｐ１と、枝搬送路６０ｄとが連通される。その結果、第３紙幣搬送路６０ｃを搬送される紙幣が、第１経路切替部材６５ａにより、枝搬送路６０ｄへ案内された後、紙幣収納庫６２へ供給される。
【0028】
紙幣収納庫６２へ供給された紙幣は、料金の精算に用いられる。紙幣収納庫６２は、本発明の第２紙幣収納庫の一例である。
【0029】
紙幣処理装置２０は、紙幣収納庫６２ごとに、ピックアップローラー６６を備える。ピックアップローラー６６は、１枚の紙幣を紙幣収納庫６２から対応する枝搬送路６０ｄへ送り出す。
【0030】
紙幣収納装置１０００は、リジェクト紙幣処理装置８０をさらに備える。リジェクト紙幣処理装置８０には、紙幣搬送路６０を搬送される紙幣のうち、正常な紙幣でないと判定された紙幣が供給される。リジェクト紙幣処理装置８０の詳細な説明は後述する。
【0031】
紙幣処理装置２０は、ギヤ機構（不図示）をさらに備える。ギヤ機構は、動力源６４０の回転駆動力を、搬送ローラー６４等の紙幣収納装置１０００の各種構成要素へ伝達する。
【0032】
【0033】
【0034】
通信装置５４は、予め定められた通信プロトコルに従って不図示のホスト装置との間で通信を実行する。通信装置５４は、例えば、制御装置５３による処理結果を示す情報をホスト装置へ送信する。
【0035】
記憶部５２は、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）のような主記憶装置（例えば、半導体メモリー）を含み、補助記憶装置（例えば、ハードディスクドライブ）をさらに含んでもよい。主記憶装置及び／又は補助記憶装置は、制御装置５３によって実行される種々のコンピュータープログラムを記憶する。
【0036】
制御装置５３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）及びＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のようなプロセッサーを含む。制御装置５３は、撮像部６３、紙幣検出センサー６３０等の紙幣収納装置１０００の各要素を制御する。
【0037】
制御装置５３は、判定部５３ａと、決定部５３ｂと、制御部５３ｃとを有する。具体的には、制御装置５３のプロセッサーが、記憶部５２に記憶されたコンピュータープログラムを実行することにより、判定部５３ａ、決定部５３ｂ、及び制御部５３ｃとして機能する。
【0038】
次に、図３、及び図４を参照して、リジェクト紙幣処理装置８０について説明する。図３は、リジェクト紙幣処理装置８０を示す断面図である。図４は、リジェクト紙幣処理装置８０を示す平面図である。なお、図４において、後述する天井部８１ｃの図示は省略している。
【0039】
図３及び図４に示すように、リジェクト紙幣処理装置８０は、紙幣収納庫（リジェクト庫）８１と、供給口Ｘとをさらに備える。紙幣収納庫８１は、判定部５３ａ（図２参照）により正常でないと判定された紙幣を収納する。紙幣収納庫８１は、分岐部Ｐ２（図１参照）において、紙幣搬送路６０（第３紙幣搬送路６０ｃ）から分岐するようにして設けられる。本実施形態では、分岐部Ｐ２は、各分岐部Ｐ１よりも上流に位置する。供給口Ｘは、分岐部Ｐ２と連通しており、紙幣搬送路６０からの紙幣が供給される。
【0040】
本実施形態では、紙幣収納庫８１は、供給口Ｘの後方に位置する。紙幣は、供給口Ｘから後方へ送り出されることで、紙幣収納庫８１へ供給される。紙幣収納庫８１は、本発明の第１紙幣収納庫の一例である。
【0041】
紙幣収納庫８１へ供給された紙幣は、料金の精算に用いられることなく、紙幣入出口６１へ戻される。
【0042】
紙幣収納庫８１は、紙幣を収容可能な容器状の部材である。紙幣収納庫８１は、底部８１ａと、後壁部８１ｂと、天井部８１ｃとを含む。底部８１ａの上方には天井部８１ｃが位置する。底部８１ａと天井部８１ｃとは、上下方向に沿って互いに間隔を空けて配置される。
【0043】
以下では、底部８１ａと天井部８１ｃとの間に形成される空間を、収容空間Ｓと記載することがある。収容空間Ｓは、供給口Ｘと連通し、供給口Ｘから送り出された紙幣を収容する。
【0044】
後壁部８１ｂは、収容空間Ｓに対して後方から対向し、収容空間Ｓの後部を閉塞する。
【0045】
底部８１ａは、載置面８１１を含む。載置面８１１は、底部８１ａのうちの上側に形成される面であり、収容空間Ｓと対向する。載置面８１１には、収容空間Ｓに供給された紙幣が載置される。載置面８１１は、傾斜面８１２を含む。傾斜面８１２は、供給口Ｘ側（前方側）へ向かいつつ、水平面に対して下方側に鋭角に傾斜する。傾斜面８１２は、載置面８１１のうちの前後中央側に位置する。
【0046】
傾斜面８１２が設けられることで、載置面８１１に載置された紙幣を傾斜面８１２により供給口Ｘ側へ効果的にガイドすることができる。
【0047】
【0048】
第２経路切替部材８７ａは、分岐部Ｐ２において揺動可能に支持されている。第２アクチュエーター（例えば、ソレノイド）８７ｂは、第２経路切替部材８７ａの姿勢を第２搬送姿勢Ｆ１（図９参照）及び第２供給姿勢Ｆ２（図１０参照）のうちのいずれかの姿勢に切り替える。第２経路切替部材８７ａの姿勢が第２搬送姿勢Ｆ１になると、第３紙幣搬送路６０ｃにおける分岐部Ｐ２の上流側と下流側とが連通される。その結果、紙幣が、供給口Ｘへ案内されることなく、第３紙幣搬送路６０ｃを搬送され続ける。これに対し、第２経路切替部材８７ａの姿勢が第２供給姿勢Ｆ２になると、第３紙幣搬送路６０ｃにおける分岐部Ｐ２と、供給口Ｘとが連通される。その結果、第３紙幣搬送路６０ｃを搬送される紙幣が、第２経路切替部材８７ａにより、供給口Ｘへ案内された後、紙幣収納庫８１の収容空間Ｓへ供給される。
【0049】
【0050】
図３～図６Ｃを参照して、紙幣押圧部８２について説明する。図５は、紙幣押圧部８２を示す斜視図である。図６Ａは、紙幣押圧部８２を天井部８１ｃ越しに見た図である。図６Ｂは、紙幣押圧部８２を底部８１ａ越しに見た図である。図６Ｃは、紙幣押圧部８２の側面図である。
【0051】
図５に示すように、紙幣押圧部８２は、例えば、弾性ゴムにより形成され、弾性変形する。紙幣押圧部８２は、環状部８２ａと、孔部８２ｂと、複数の突起部８２ｃとを含む。環状部８２ａは、環状に形成される。孔部８２ｂは、環状部８２ａを貫通する。複数の突起部８２ｃは、環状部８２ａの外周から放射状に突出する。
【0052】
【0053】
軸部８３は、例えば、金属製の棒状の部材である。軸部８３は、左右方向に沿って延びる。軸部８３は、紙幣収納庫８１に対して回転可能に支持される。軸部８３は、動力源６４０（図２参照）に電気的に接続され、動力源６４０の動力により回転する。その結果、一対の紙幣押圧部８２が軸部８３と共に回転する。
【0054】
図６Ａに示すように、天井部８１ｃには、一対の天井孔部８１ｅが形成される。図６Ｂに示すように、底部８１ａには、一対の底孔部８１ｆが形成される。図６Ａ～図６Ｃに示すように、一対の紙幣押圧部８２は、それぞれ、一対の天井孔部８１ｅ、及び、一対の底孔部８１ｆと対応している。紙幣押圧部８２は、対応する天井孔部８１ｅと底孔部８１ｆとの間に配置される。紙幣押圧部８２の突起部８２ｃの先端は、対応する天井孔部８１ｅ及び底孔部８１ｆを通るように回転する。
【0055】
紙幣押圧部８２の回転時において、紙幣押圧部８２は、天井部８１ｃには接触するが、底部８１ａには非接触となるように、天井孔部８１ｅ及び底孔部８１ｆの各々の寸法が設定される。
【0056】
【0057】
弾性部材８４は、例えば、コイルバネを含み、弾性変形する。スライド部材８５は、例えば、樹脂により形成される。
【0058】
弾性部材８４、及びスライド部材８５は、供給口Ｘに対して、後方側へ離間した場所に配置される。言い換えれば、弾性部材８４、及びスライド部材８５は、供給口Ｘに対して、供給口Ｘから紙幣収納庫８１へ紙幣が供給されるときの紙幣の移動方向側に離間した場所に配置される。
【0059】
【0060】
図７Ａ～図８Ｃを参照して、弾性部材８４及びスライド部材８５について詳細に説明する。図７Ａは、スライド部材８５の斜視図である。図７Ｂは、スライド部材８５の平面図である。図８Ａは、弾性部材８４及びスライド部材８５の取付構造を示す平面図である。図８Ｂは、図８Ａに示す弾性部材８４及びスライド部材８５のＶＩＩＩＢ－ＶＩＩＩＢ断面図である。図８Ｃは、弾性部材８４及びスライド部材８５の取付構造を示す底面図である。
【0061】
【0062】
スライド部材８５は、左右方向に沿って延びる略板状の部材である。突出部８５ｂは、本体部８５ａから後方に突出する。爪部８５ｃは、突出部８５ｂの後端部から下方に突出する。係合部８５ｄは、本体部８５ａから後方へ突出する突起である。摺動部８５ｅは、本体部８５ａから下方へ突出する。一対の突出部８５ｂ、一対の爪部８５ｃ、一対の係合部８５ｄ、及び一対の摺動部８５ｅは、それぞれ、左右方向に沿って互いに間隔を空けて配置される。
【0063】
【0064】
底部８１ａの後部には、摺動孔８１ｈが形成される。摺動孔８１ｈは、前後方向に沿って延びる孔である。
【0065】
スライド部材８５の摺動部８５ｅは、摺動孔８１ｈに挿入された状態で、摺動孔８１ｈに沿って前後方向に摺動する。その結果、スライド部材８５が前後方向にスライドする。
【0066】
摺動部８５ｅと摺動孔８１ｈとを設け、摺動部８５ｅが摺動孔８１ｈに沿って摺動するように構成することで、スライド部材８５のスライド移動を摺動孔８１ｈによりガイドできる。
【0067】
弾性部材８４は、スライド部材８５（本体部８５ａ）と、後壁部８１ｂとの間に配置される。弾性部材８４は、スライド部材８５の係合部８５ｄに係合すると共に、後壁部８１ｂの係合部８１ｇに係合する。後壁部８１ｂの係合部８１ｇは、後壁部８１ｂから前方へ突出する突起である。
【0068】
本実施形態では、コイルバネである弾性部材８４の前端にスライド部材８５の係合部８５ｄが嵌入されると共に、弾性部材８４の後端に後壁部８１ｂの係合部８１ｇが嵌入されることで、弾性部材８４が係合部８５ｄ及び係合部８１ｇの各々と係合する。その結果、弾性部材８４が、スライド部材８５と後壁部８１ｂとの間に配置された状態が保持される。
【0069】
【0070】
図１、図２及び図９～図１３を参照して、紙幣収納装置１０００による入金動作について説明する。図９～図１３は、紙幣収納装置１０００による入金動作を示す図である。紙幣収納装置１０００による入金動作は、紙幣入出口６１から紙幣収納装置１０００内に紙幣が入金されたときの紙幣収納装置１０００の動作である。
【0071】
図１及び図２に示すように、紙幣は、紙幣入出口６１に入金されると、紙幣検出センサー６３０により検出される。紙幣検出センサー６３０により紙幣が検出されると、制御部５３ｃが動力源６４０を操作して搬送ローラー６４を回転させる。その結果、紙幣が紙幣搬送路６０を通じて搬送される。
【0072】
以下では、紙幣搬送路６０を搬送されている紙幣を搬送紙幣と記載することがある。
【0073】
搬送紙幣は、第３紙幣搬送路６０ｃを搬送される際、撮像部６３により撮像される。撮像部６３は、搬送紙幣を撮像すると、搬送紙幣の画像データを生成する。そして、撮像部６３は、搬送紙幣の画像データを判定部５３ａへ送信する。
【0074】
判定部５３ａは、搬送紙幣の画像データを受信すると、搬送紙幣が正常な紙幣であるか否かを判定する判定処理を行う。判定部５３ａは、例えば、搬送紙幣の画像データと、予め記憶部５２に記憶された正常な紙幣の画像データ（基準画像データ）とのパターンマッチングによって判定処理を行う。搬送紙幣の画像データと、基準画像データとが略一致する場合、判定部５３ａは、搬送紙幣が正常な紙幣であると判定する。搬送紙幣の画像データと、基準画像データとが略一致しない場合、判定部５３ａは、搬送紙幣が正常な紙幣でないと判定する。例えば、搬送紙幣が折り曲がっている状態で搬送されて、撮像部６３により撮像された場合、判定部５３ａは、搬送紙幣が正常な紙幣でないと判定する。
【0075】
【0076】
図１、図２、及び図９に示すように、判定部５３ａにより搬送紙幣が正常な紙幣であると判定されると、決定部５３ｂは、搬送紙幣を紙幣収納庫６２に供給することを決定する。そして、制御部５３ｃは、第２アクチュエーター８７ｂを制御して、第２経路切替部材８７ａの姿勢を第２供給姿勢Ｆ２に切り替える。その結果、搬送紙幣は、紙幣収納庫８１に供給されることなく、第３紙幣搬送路６０ｃを搬送され続ける（図９の矢印Ｂ１参照）。
【0077】
なお、判定部５３ａは、搬送紙幣の画像データと、基準画像データとのパターンマッチングによって、搬送紙幣の種類（搬送紙幣が、１万円札、５千円札、及び千円札のいずれであるか）も判定する。そして、例えば、図１において、１万円札が上段の紙幣収納庫６２に収納され、５千円札が中段の紙幣収納庫６２に収納され、千円札が下段の紙幣収納庫６２に収納されるように設定されている場合、制御部５３ｃは、各第１経路切替機構６５の第１アクチュエーター６５ｂを制御して、上段から下段の紙幣収納庫６２のうち、搬送紙幣と同種類の紙幣を収納する紙幣収納庫６２へ、搬送紙幣を供給する。
【0078】
【0079】
図１、図２、及び図１０に示すように、判定部５３ａにより搬送紙幣が正常な紙幣でないと判定されると、決定部５３ｂは、搬送紙幣を紙幣収納庫８１に供給することを決定する。そして、制御部５３ｃは、第２アクチュエーター８７ｂを制御して、第２経路切替部材８７ａの姿勢を第２供給姿勢Ｆ２に切り替える。その結果、搬送紙幣が、第２経路切替部材８７ａによりガイドされて、供給口Ｘへ送られる。
【0080】
このとき、紙幣押圧部８２は、動力源６４０の動力により第１方向Ａ１（反時計回り方向）に回転している。その結果、供給口Ｘへ送られた搬送紙幣は、紙幣押圧部８２の回転に巻き込まれるようにして、紙幣収納庫８１へ供給される。
【0081】
以下では、紙幣収納庫８１へ供給された搬送紙幣を、リジェクト紙幣Ｚと記載することがある。
【0082】
図１０～図１１Ｂに示すように、リジェクト紙幣Ｚは、紙幣収納庫８１へ供給される際、紙幣押圧部８２の回転に巻き込まれることで、後方へ向けた付勢力を付与される。その結果、リジェクト紙幣Ｚは、紙幣収納庫８１へ供給されると、後方へ移動する。そして、リジェクト紙幣Ｚは、紙幣収納庫８１の後部に位置するスライド部材８５と衝突する。
【0083】
スライド部材８５にリジェクト紙幣Ｚが衝突すると、スライド部材８５がリジェクト紙幣Ｚからの圧力により後方で移動する。その結果、弾性部材８４が後方へ収縮する。
【0084】
図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、弾性部材８４は、後方へ収縮した後、復元力により前方へ伸長する。そして、スライド部材８５が、弾性部材８４の伸長動作に伴って前方へ移動する。その結果、リジェクト紙幣Ｚに対して、前方向に圧力（図１０に示す供給口Ｘ側へ向けた圧力）が付与される。すなわち、リジェクト紙幣Ｚに対して、弾性部材８４の復元力に起因した圧力が付与される。
【0085】
図１３に示すように、弾性部材８４からの圧力を付与されたリジェクト紙幣Ｚは、前方へ移動した後、所定位置に到達して、所定位置で留まる。所定位置は、リジェクト紙幣Ｚが紙幣押圧部８２の回転軌跡と交わる位置である。
【0086】
リジェクト紙幣Ｚが図１３に示す所定位置に位置する状態で、紙幣押圧部８２が第１方向（図１０参照）Ａ１に回転し続ける。所定位置に位置するリジェクト紙幣Ｚの前端部は、第１方向Ａ１に回転する紙幣押圧部８２により上方から、はたかれ続ける。その結果、リジェクト紙幣Ｚが所定位置で留まっている状態が保持される。
【0087】
なお、紙幣押圧部８２は、第１方向Ａ１に回転する際、天井部８１ｃ（図６Ｃ参照）の天井孔部８１ｅから突き出た状態から、天井部８１ｃに接触して撓った後、元の形状に復元しながらリジェクト紙幣Ｚの前端部をはたく。その結果、紙幣押圧部８２の回転動作のみならず、紙幣押圧部８２の復元力も用いて、リジェクト紙幣Ｚを効果的にはたくことができる。
【0088】
図１３を参照して、紙幣収納庫８１内における、 スライド部材８５の位置について説明する。
【0089】
図１３に示すように、弾性部材８４に対して外力が作用しておらず、弾性部材８４が弾性変形していない状態のとき、スライド部材８５は所定の待機位置に配置されてもよい。所定の待機位置は、紙幣収納装置１０００で扱う紙幣の横の寸法Ｌに合わせて設定される。例えば、紙幣収納装置１０００で扱う紙幣が、１万円札、５千円札、及び千円札の三種類である場合、所定の待機位置は、三種類の紙幣のうち、横の寸法が最も大きい１万円札の寸法に合わせて設定される。この場合、１万円札が図１３に示す所定位置に位置するときに、スライド部材８５が１万円札と略接触する場所に位置するように、スライド部材８５の所定の待機位置が設定される。これにより、紙幣収納庫８１にリジェクト紙幣Ｚが供給されると、リジェクト紙幣Ｚの姿勢をスライド部材８５の外面に沿わせて整えることができるので、紙幣収納庫８１内でリジェクト紙幣Ｚが傾いた姿勢（前後方向に対して斜めに傾いた姿勢）となることを抑制できる。その結果、紙幣収納庫８１内のリジェクト紙幣Ｚを紙幣入出口６１へ戻すとき、リジェクト紙幣Ｚが傾いた姿勢で戻されることを抑制できる。
【0090】
なお、本実施形態では、紙幣搬送路６０には、磁気センサー（不図示）が設置されている。そして、レシートのような磁気センサーにより検知されないシートが紙幣入出口６１から紙幣搬送路６０内へ搬送されてきた場合は、制御部５３ｃは、動力源６４０による搬送ローラー６４の回転を停止させて、紙幣収納装置１０００による入金動作を中断する。
【0091】
次に、図１、図２及び図１４を参照して、紙幣収納装置１０００による返却動作について説明する。図９～図１３は、紙幣収納装置１０００による返却動作を示す図である。紙幣収納装置１０００による返却動作は、紙幣収納庫８１内の紙幣を紙幣入出口６１に戻すときの紙幣収納装置１０００の動作である。
【0092】
図１、図２及び図１４に示すように、紙幣収納装置１０００による入金動作時に（図９～図１３参照）、紙幣収納庫８１に収納されたリジェクト紙幣Ｚの枚数が所定数（例えば、３枚）に到達したことを制御部５３ｃが確認すると、紙幣収納装置１０００による入金動作が中断され、紙幣収納装置１０００による返却動作が開始される。
【0093】
例えば、搬送紙幣が正常な紙幣ではないとする旨の判定が、判定部５３ａによる異常判定（搬送紙幣が正常な紙幣ではないとする旨の判定）が所定回数行われると、制御部５３ｃは、紙幣収納庫８１に収容されたリジェクト紙幣Ｚの枚数が所定数に到達したことを確認する。
【0094】
紙幣収納装置１０００による返却動作において、制御部５３ｃは、第２アクチュエーター８７ｂを制御して、第２経路切替部材８７ａの姿勢を第２供給姿勢Ｆ２に切り替える。
【0095】
また、紙幣収納装置１０００による返却動作において、制御部５３ｃは、動力源６４０を制御して、搬送ローラー６４及び紙幣押圧部８２の各々を、紙幣収納装置１０００による入金動作のときの回転方向とは反対方法に回転させる。その結果、紙幣押圧部８２が第２方向Ａ２（時計回り）に回転する。
【0096】
紙幣押圧部８２が第２方向Ａ２に回転すると、紙幣収納庫８１内のリジェクト紙幣Ｚの前端部が、紙幣押圧部８２の回転に巻き込まれて上昇する。そして、リジェクト紙幣Ｚの前端部が、紙幣押圧部８２と天井部８１ｃとで挟まれる。そして、リジェクト紙幣Ｚが、紙幣押圧部８２の回転に伴って、天井部８１ｃに沿いつつ前方へ摺動する。そして、リジェクト紙幣Ｚは、供給口Ｘから第３紙幣搬送路６０ｃへ供給される。そして、リジェクト紙幣Ｚは、搬送ローラー６４により、第３紙幣搬送路６０ｃ、第１紙幣搬送路６０ａ、及び第１紙幣入出口６１１の順番、又は、第３紙幣搬送路６０ｃ、第２紙幣搬送路６０ｂ、及び第２紙幣入出口６１２の順番に搬送される（図１参照）。
【0097】
搬送ローラー６４、動力源６４０、及び紙幣押圧部８２は、本発明の送出機構の一例である。
【0098】
以上、図１～図１４を参照して説明したように、弾性部材８４は、供給口Ｘに対して近接離間する方向（前後方向）に弾性変形する（図３、及び図１１Ａ～図１２Ｂ参照）。従って、例えば、リジェクト紙幣Ｚが折り曲がっており、リジェクト紙幣Ｚの外形が通常の紙幣の外形と異なっている場合（具体的には、リジェクト紙幣Ｚの横の寸法Ｌが、通常の紙幣の横の寸法よりも小さくなる場合）でも、弾性部材８４により、リジェクト紙幣Ｚに対して、供給口Ｘに近接する方向に圧力を付与することができる。これにより、図１３に示す所定位置（リジェクト紙幣Ｚが紙幣押圧部８２の回転軌跡と交わる位置）まで、リジェクト紙幣Ｚを効果的に移動させることができる。これにより、リジェクト紙幣Ｚが、紙幣収納庫８１内の後側において、紙幣押圧部８２から離間した状態で滞留することを抑制できる。これにより、図１４に示す紙幣収納装置１０００による返却動作が行われる際、リジェクト紙幣Ｚを、紙幣押圧部８２の回転に、より確実に巻き込ませて、供給口Ｘへ送ることができる。その結果、紙幣収納庫８１からリジェクト紙幣Ｚを送り出す処理が失敗することを抑制できる。
【0099】
以上、図面（図１～図１４）を参照しながら本発明の実施形態について説明した。但し、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能である。また、上記の実施形態に開示されている複数の構成要素を適宜組み合わせることによって、種々の発明の形成が可能である。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。図面は、理解しやすくするために、それぞれの構成要素を主体に模式的に示しており、図示された各構成要素の個数等は、図面作成の都合から実際とは異なる場合もある。また、上記の実施形態で示す各構成要素は一例であって、特に限定されるものではなく、本発明の効果から実質的に逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。
【産業上の利用可能性】
【0100】
本発明は、紙幣収納装置の分野に利用可能である。
【符号の説明】
【0101】
９９ 本体部
８１ 紙幣収納庫
８４ 弾性部材
６１ 紙幣入出口
６０ 紙幣搬送路
Ｘ 供給口
８１ 紙幣収納庫
８４ 弾性部材
６１ 紙幣入出口
６０ 紙幣搬送路
Ｘ 供給口
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6A】
【図6B】
【図6C】
【図7A】
【図7B】
【図8A】
【図8B】
【図8C】
【図9】
【図10】
【図11A】
【図11B】
【図12A】
【図12B】
【図13】
【図14】