特許7405680IP Force 特許公報全文掲載

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技術分野

本明細書では、規定の走行経路を自律走行する複数の車両の運行を管理する運行管理装置、運行管理方法、および当該運行管理装置を有する交通システムを開示する。

発明が解決しようとする課題[発明の詳細な説明]から抜粋

しかしながら、特許文献１の技術では、運行間隔を適正にするために、本来停車するはずのバス停をバスが通過する事案が頻繁に生じることが予測される。これは、バス停でバスを待つ利用者の不満を招きやすい。結果として、特許文献１では、利用者の不満が生じやすく、交通システムとしての利便性が低下するおそれがあった。

課題を解決するための手段[発明の詳細な説明]から抜粋

本明細書で開示する運行管理装置は、車列を構成するとともに規定の走行経路を自律走行する複数の車両それぞれについて走行計画を生成する計画生成部と、前記走行計画を対応する車両に送信するとともに前記車両からその走行状況を示す走行情報を受信する通信装置と、前記走行情報に基づいて、前記走行計画に対する前記車両の遅延量および前記複数の車両の運行間隔を取得する運行監視部と、を備え、前記計画生成部は、前記車両・・・　続きを知財ポータルサイト IP Force にログインして見る

発明の効果[発明の詳細な説明]から抜粋

本明細書で開示した技術によれば、交通システムとしての利便性をより向上できる。

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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋

【図1】 交通システムのイメージ図である。
【図2】 交通システムのブロック図である。
【図3】 運行管理装置の物理構成を示すブロック図である。
【図4】 図１の交通システムで用いられる走行計画の一例を示す図である。
【図5】 図４の走行計画に従って自律走行する各車両の運行タイミングチャートである。
【図6】 一つの車両が遅延した様子を示すイメージ図である。
【図7】 第一解消ポリシーのイメージ図である。
【図8】 第一解消ポリシーに従った場合の車両の運行タイミングチャートである。
【図9】 第二Ａ解消ポリシーのイメージ図である。
【図10】 第二Ａ解消ポリシーに従って、再作成された走行計画の一例を示す図である。
【図11】 第二Ａ解消ポリシーに従った場合の車両の運行タイミングチャートである。
【図12】 第二Ｂ解消ポリシーのイメージ図である。
【図13】 第二Ｂ解消ポリシーに従って、再作成された走行計画の一例を示す図である。
【図14】 第二Ｂ解消ポリシーに従った場合の車両の運行タイミングチャートである。
【図15】 計画生成部の処理の流れを示すフローチャートである。
【図16】 計画生成部の処理の流れの他の例を示すフローチャートである。
【図17】 遅延拡大リスクに基づいて解消ポリシーを選択する場合の計画生成部の処理の流れを示すフローチャートである。

代表図 図1本件の代表的な図

１０ 交通システム、１２ 運行管理装置、１４ 計画生成部、１６ 通信装置、１８ 運行監視部、２０ 記憶装置、２２ プロセッサ、２４ 入出力デバイス、２６ 通信Ｉ／Ｆ、５０ 走行経路、５２ 車両、５４ 駅、５６ 自動運転ユニット、５８ 駆動ユニット、６０ 自動運転コントローラ、６２ 環境センサ、６４ 車内センサ、６６ 位置センサ、６８ 通信装置、７０ 駅端末、７２ 駅内センサ、７４ 通信装置、８０ 走行計画、８２ 走行情報、８４ 乗員情報、８６ 待機者情報。

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