特許 7405688 情報処理装置、車両シェアリングシステム、情報処理方法、及びプログラム。

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-18

(45)【発行日】2023-12-26

(54)【発明の名称】情報処理装置、車両シェアリングシステム、情報処理方法、及びプログラム。

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/10 20120101AFI20231219BHJP

   G06Q 50/30 20120101ALI20231219BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/10

G06Q50/30

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020085469

(22)【出願日】2020-05-14

(65)【公開番号】P2021179862

(43)【公開日】2021-11-18

【審査請求日】2022-11-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100076428

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 康徳

(74)【代理人】

【識別番号】100115071

【弁理士】

【氏名又は名称】大塚 康弘

(74)【代理人】

【識別番号】100112508

【弁理士】

【氏名又は名称】高柳 司郎

(74)【代理人】

【識別番号】100116894

【弁理士】

【氏名又は名称】木村 秀二

(74)【代理人】

【識別番号】100134175

【弁理士】

【氏名又は名称】永川 行光

(74)【代理人】

【識別番号】100166648

【弁理士】

【氏名又は名称】鎗田 伸宜

(72)【発明者】

【氏名】倉持 俊克

(72)【発明者】

【氏名】小野 惇也

(72)【発明者】

【氏名】石田 傑

(72)【発明者】

【氏名】吉野 真弘

(72)【発明者】

【氏名】丸山 雅紀

【審査官】滝谷 亮一

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－２０９９６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１５０６３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１９０１８７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－０３４３８２（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の車両をユーザがシェアする車両シェアリングシステムで用いられる情報処理装置であって、
前記複数の車両に含まれる１台の車両の、前記複数の車両に含まれる他の車両に対する通行の優先度を示す優先度情報を格納する記録手段と、
前記複数の車両に含まれる車両に乗車を希望するユーザの、前記優先度情報についての希望を示す情報を取得する取得手段と、
前記複数の車両に含まれる１以上の車両を、前記希望を示す情報に応じた順序で表示部に表示させる提示手段と、
を備えることを特徴とする、情報処理装置。

【請求項2】

前記優先度情報は、前記１台の車両が前記他の車両に対して優先的に通行する場合に、前記１台の車両に乗車中のユーザが前記他の車両に乗車中のユーザに対して支払う対価と、前記他の車両が前記１台の車両に対して優先的に通行する場合に、前記１台の車両に乗車中のユーザが前記他の車両に乗車中のユーザから取得する対価と、の少なくともいずれかの対価を示す情報を含むことを特徴とする、請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

前記１台の車両に乗車中又は乗車する予定のユーザの、前記複数の車両に含まれる他の車両に対する通行の優先度を示す優先度情報についての希望を示す情報を取得する第２の取得手段をさらに備え、
前記１台の車両についての前記優先度情報は、前記希望を示す情報に基づいて決定されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の情報処理装置。

【請求項4】

前記１台の車両についての前記優先度情報は、前記１台の車両に対して予め設定されていることを特徴とする、請求項１乃至３の何れか一項に記載の情報処理装置。

【請求項5】

前記提示手段は、前記１台の車両についての前記優先度情報がどのように設定されているのかを前記表示部に表示させることをさらに特徴とする、請求項１乃至４の何れか一項に記載の情報処理装置。

【請求項6】

前記提示手段は、前記１台の車両についての前記優先度情報が、前記１台の車両に対して予め設定されているか、前記１台の車両に乗車中又は乗車する予定のユーザの前記複数の車両に含まれる他の車両に対する通行の優先度を示す優先度情報についての希望を示す情報に基づいて設定されているか、を前記表示部に表示させることをさらに特徴とする、請求項５に記載の情報処理装置。

【請求項7】

複数の車両をユーザがシェアする車両シェアリングシステムで用いられる情報処理装置であって、
前記複数の車両に含まれる車両に乗車を希望するユーザが、前記複数の車両に含まれる１台の車両の、前記複数の車両に含まれる他の車両に対する通行の優先度を示す優先度情報についての前記ユーザの希望を示す情報を入力する入力手段と、
前記複数の車両に含まれる１以上の車両を、前記ユーザの希望を示す情報に応じた順序で表示する表示手段と、
を備えることを特徴とする、情報処理装置。

【請求項8】

複数の車両をユーザがシェアする車両シェアリングシステムであって、
前記車両シェアリングシステムは、
前記複数の車両に含まれる車両に乗車を希望するユーザが使用する端末であって、
前記複数の車両に含まれる１台の車両の、前記複数の車両に含まれる他の車両に対する通行の優先度を示す優先度情報についての前記ユーザの希望を示す情報を入力する入力手段と、
前記複数の車両に含まれる１以上の車両を、前記ユーザの希望を示す情報に応じた順序で表示する表示手段と、
を有する、端末と、
前記優先度情報を格納する記録手段と、
前記端末に対して、前記優先度情報に基づいて、前記複数の車両に含まれる１以上の車両を、前記ユーザの希望を示す順序に応じた順序で前記表示手段に表示させる提示手段と、
を備えることを特徴とする、車両シェアリングシステム。

【請求項9】

複数の車両をユーザがシェアする車両シェアリングシステムで用いられる情報処理方法であって、
前記複数の車両に含まれる１台の車両の、前記複数の車両に含まれる他の車両に対する通行の優先度を示す優先度情報を格納する工程と、
前記複数の車両に含まれる車両に乗車を希望するユーザの、前記優先度情報についての希望を示す情報を取得する工程と、
前記複数の車両に含まれる１以上の車両を、前記希望を示す情報に応じた順序で表示部に表示させる工程と、
を備えることを特徴とする、情報処理方法。

【請求項10】

コンピュータを、請求項１乃至７の何れか一項に記載の情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両シェアリングシステムに関わる情報処理装置及び方法に関する。

【背景技術】

【0002】

マッチングの優先項目をユーザが指定することにより、利用者と車両とのマッチングを行うことができる利用者／車両マッチングシステムが提案されている（例えば、特許文献１）。特許文献１においては、マッチングした利用者と車両の対（ペア）を３次元のマップ上で容易に確認できる技術が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－１４７２８２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら特許文献１に記載の技術では、マッチングについての優先項目として、到着時間優先又は利用料金優先などの設定を行うにとどまっている。すなわち、移動時間の短縮のために対価を支払って優先的な通行を獲得する、又は対価を支払ってより高効率な走行を実現する技術は考慮していなかった。

【0005】

したがって、本発明の目的は、車両に設定される優先度情報に基づいて優先的な通行を獲得する車両シェアリングシステムにおいて、自身の価値観に適した設定の車両に乗車しやすくすることにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明によれば、
複数の車両をユーザがシェアする車両シェアリングシステムで用いられる情報処理装置であって、
前記複数の車両に含まれる１台の車両の、前記複数の車両に含まれる他の車両に対する通行の優先度を示す優先度情報を格納する記録手段と、
前記複数の車両に含まれる車両に乗車を希望するユーザの、前記優先度情報についての希望を示す情報を取得する取得手段と、
前記複数の車両に含まれる車両を、前記希望を示す情報に応じた順序で表示部に表示させる提示手段と、
を備えることを特徴とする、情報処理装置が提供される。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、車両に設定される優先度情報に基づいて優先的な通行を獲得する車両シェアリングシステムにおいて、自身の価値観に適した設定の車両に乗車しやすくすることができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1A】実施形態１に係る交通システムの一例を示す図

【図1B】実施形態１に係る交通システムを利用する際の経路設定用ユーザインタフェースの一例を説明する図

【図2】実施形態１に係る交通システムの情報処理装置の機能構成例を示すブロック図

【図3】実施形態１に係る交通システムの通信装置の機能構成例を示すブロック図

【図4】実施形態１に係る交通システムのナビゲーション用情報処理サーバの機能構成例を示すブロック図

【図5】実施形態１に係る交通システムの情報処理装置における点灯制御処理の一連の動作を示すフローチャート

【図6】実施形態１に係る交通システムの情報処理装置における取引条件判定処理の一連の動作を示すフローチャート

【図7A】実施形態１に係る交通システムにおける取引条件判定処理の例を説明する図

【図7B】実施形態１に係る交通システムにおける対価の支払方法の例を説明する図

【図8】実施形態１に係る交通システムにおける取引条件判定処理の例を説明する図

【図9】実施形態１に係る交通システムの通信装置における車両制御処理の一連の動作を示すフローチャート

【図10】本発明の実施形態１に係る交通システムの一例を示す図

【図11】実施形態１に係る情報処理装置の機能構成例を示すブロック図

【図12】実施形態１に係る情報処理装置における車両検索処理の一連の動作を示すフローチャート

【図13】本発明の実施形態２に係る交通システムの一例を示す図

【図14】実施形態２に係る通信装置の機能構成例を示すブロック図

【図15】実施形態２に係る車両シェアリングシステムを利用する際の希望条件設定ユーザインタフェースの一例を説明する図

【図16】実施形態２に係る通信装置における車両制御処理の一連の動作を示すフローチャート

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴は任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

【0010】

［実施形態１］
本実施形態に係る情報処理装置は、複数の車両をユーザがシェアする車両シェアリングシステムで用いられる。一実施形態に係る車両シェアリングシステムにおいては、複数の車両に含まれる１台の車両の、複数の車両に含まれる他の車両に対する通行の優先度を示す優先度情報が設定されている。まず、本実施形態に係る情報処理装置を適用可能な車両シェアリングシステムの例について説明する。なお、以下においては自動運転車両が車両シェアリングシステムにおいて用いられるものとして説明を行うが、例えば手動運転車両が用いられても構わない。

【0011】

［車両シェアリングシステム］
本実施形態に係る車両シェアリングシステムにおいては、ユーザは、乗車する車両が他の車両に対して優先的に通行する場合にその他の車両に対して対価を支払い、他の車両が乗車する車両に対して優先的に通行する場合にその他の車両のユーザから対価を受け取る。すなわち、優先度情報として、上述のような支払う対価（以下、支払対価）と受け取る対価（以下、要求対価）とが車両ごとに設定され、それらの対価の値に応じて、例えば信号などが制御されることにより、交差点を通過する車両の優先的な通行が制御される。以下、支払対価と要求対価との片方又は両方を指して対価と呼ぶものとする。また、車両シェアリングを行う車両を指してライドシェア車両と呼ぶものとする。

【0012】

なお、優先度情報として設定されるものは上述のような対価に限定されるわけではない。例えば、優先度情報として、その車両が到着時刻を重視する車両であるという情報、又はその車両が料金の安さを重視する車両であるという情報など、車両ごとに設定される優先項目を示す情報が設定されてもよい。到着時刻を重視する車両と料金の安さを重視する車両とが交差点で鉢合わせた場合には、到着時刻を重視する車両が料金の安さを重視する車両へと対価を支払って優先的な通行を行うことができる。

【0013】

また、優先度情報は車両ごとに予め設定されていてもよく、車両に乗車中又は乗車する予定のユーザの希望に従って設定されてもよく、優先度情報の設定方法は特に限定はされない。以下、優先度情報は基本的には予め設定されているものとして説明を行い、車両に乗車するユーザに希望に従う優先度情報の設定方法については図１３を参照して後述する。

【0014】

［交通システムの構成］
まず、図１Ａを参照して、本実施形態に係るライドシェア車両が利用する、交通システム１００の構成について説明する。車両１３０は、例えば、自動運転走行が可能な電動自動車又は燃料を用いて走行可能な、車両シェアリングを行うことのできる車両である。車両１３０は、車内の様々なセンサによって車両内の状態を計測し、収集したデータをナビゲーション用情報処理サーバ１５０に送信可能である。このように収集されて送信されるデータは、一般にフローティングデータ、プローブデータ、又は交通情報などとも呼ばれる。このようなデータには、例えば、現在位置、車両の速度（車速）、車両の電池若しくは燃料の残量、又はカメラやＬＩＤＡＲによって得られた画像若しくは３次元データなどが含まれるが、他の情報を含んでいてもよい。これらのデータは、一定の間隔で又は特定のイベントが発生したことに応じてナビゲーション用情報処理サーバ１５０に送信される。また、車両１３０は、後述する優先的な通行に関する取引条件などの設定情報をナビゲーション用情報処理サーバ１５０に送信することができる。以下の説明では、車両１３０からナビゲーション用情報処理サーバ１５０に送信されるデータをまとめて車両情報という。車両情報は必要に応じて、その一部又は全部が車両１３０と関連付けられた通信装置１４０にも送信される。なお、以下の例では、通信装置１４０が例えばスマートフォンである場合を例に説明するが、これに限らず、車両１３０に組み込まれた車載装置であってもよく、パーソナルコンピュータ、又はタブレット端末などであってもよい。

【0015】

ナビゲーション用情報処理サーバ１５０は、１つ以上のサーバ装置で構成され、複数の車両１３０からの車両情報を順次取得して車両データベースに記録する。また、ナビゲーション用情報処理サーバ１５０は、（情報処理装置１１０からの）信号機１２０の情報も順次取得し、様々な経路の交通状況をほぼリアルタイムに把握することができる。ナビゲーション用情報処理サーバ１５０は、取得した情報を用いて、例えば、車両の通行する経路、及び通行のための所要時間を推定することができる。（図１Ｂを参照して後述するが）ナビゲーション用情報処理サーバ１５０は、その要求に応じて、推定した経路や対価を通信装置１４０に送信することができる。ユーザが所望の経路を選択すると、選択された経路が車両１３０に設定され、車両１３０は当該経路を例えば自動運転によって通行する。

【0016】

情報処理装置１１０は、信号機１２０の点灯を制御する。情報処理装置１１０は、信号機１２０の点灯を通常の点灯タイミングで切り替えるように制御するほか、所定の距離内の車両１３０と関連付けられた通信装置１４０と通信して、優先的な通行に関する取引条件に応じて信号機１２０の点灯を制御することができる。ここで、情報処理装置１１０は、車両１３０に関連付けられた、各ユーザが有する通信装置１４０全てと通信してもよく、親機として設定された代表の通信装置１４０とのみ通信してもよい。優先的な通行に関する取引条件に基づく制御については後述する。なお、本実施形態の例では、信号機１２０と情報処理装置１１０が別体である場合を例に説明しているが、情報処理装置１１０は信号機１２０内に内蔵されていてもよい。

【0017】

ネットワーク１１１は、例えばインターネットや携帯電話網などの通信網を含み、情報処理装置１１０やナビゲーション用情報処理サーバ１５０と、車両１３０や通信装置１４０との間の情報を伝送する。但し、ネットワーク１１１は必須ではなく、例えば、通信装置１４０と情報処理装置１１０とが直接無線通信を確立して通信を行ってもよい。

【0018】

通信装置１４０は、例えばＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線通信を介して車両１３０と通信したり、携帯通信網などのネットワーク１１１を介して情報処理装置１１０やナビゲーション用情報処理サーバ１５０と通信したりすることができる。通信装置１４０は、例えば、予め車両１３０とペアリングされることにより、車両１３０と関連付けられている。

【0019】

車両１３０のユーザが交通システム１００を利用して目的地に到着するためには、例えば車両１３０に関連付けられている通信装置１４０を用いて、目的地までの経路を決定する。図１Ｂには、本実施形態の通信装置１４０における、経路設定用ユーザインタフェースの例を示している。通信装置１４０は、まず、目的地を設定するための目的地設定画面１６１を表示する。ユーザは通信装置１４０の後述する操作部３０３を介して目的地を入力する。目的地を入力した際に、予め、優先的な通行に関する取引条件が設定されている場合には、通信装置１４０は、設定された目的地と優先的な通行に関する取引条件の情報とをナビゲーション用情報処理サーバ１５０に送信する。なお、以下の説明では、優先的な通行に関する取引条件を単に「取引条件」と、優先的な通行に関する取引条件の情報を単に「取引条件の情報」という場合がある。

【0020】

一方、取引条件が設定されていない場合、通信装置１４０は、取引条件設定画面１６２を表示する。取引条件設定画面１６２は、取引条件を設定するための画面であり、例えば、他の車両に対して、自車両が優先的な通行が可能になった場合に支払う対価と、他の車両の優先的な通行を受け入れた場合に、他の車両の優先的な通行に対して要求する対価とを設定することができる。例えば、交差点に差し掛かる自車両が赤信号によって停止しようとしており、他方、交差する道路を青信号で通行しようとする他の車両が存在する状況があるとする。このとき、「自車両が優先的な通行が可能になった場合に支払う対価」は、目的地に早く到着したい等の理由により、移動時間の短縮のために支払っても構わない対価を表す。すなわち、交差点の例では、他の車両を赤信号で停止させ、自車両を青信号で通行できるように取引することを表す。反対に、「他の車両の優先的な通行に対して要求する対価」は、移動時間の延長の代償として受け取りを要求する対価を表す。すなわち、交差点の例では、自車両が青信号で通行しようとする場合に、他の車両の優先的な通行を受け入れて赤信号で停止するために、設定した対価を要求することを表す。通信装置１４０は、取引条件設定画面１６２において対価が決定されると、当該対価を優先的な通行に関する取引条件の情報として、ナビゲーション用情報処理サーバ１５０に送信する。このとき、目的地の情報も送信される。

【0021】

図１Ｂに示す例では、「自車両が優先的な通行が可能になった場合に支払う対価」と「他の車両の優先的な通行に対して要求する対価」とについて、仮想通貨を用いて、対価の額を設定する例を示している。しかし、対価の額は、例えば自国の通貨で換算した額を表示してもよい。対価の額を、例えば、時間あたりの給料に相当する額とすれば、時間の売買を現実的かつ直感的な尺度で表すことができる。また、「他の車両の優先的な通行に対して要求する対価」については、待ち時間を許容することができる時間の長さを設定するようにしてもよい。このように、取引条件設定では、移動時間にどれだけの価値を支払うことができるか、を設定することができる。

【0022】

ナビゲーション用情報処理サーバ１５０は、現在の交通状況、他の車両の目的地までの経路や取引条件を考慮して、車両１３０の経路検索結果を返信する。通信装置１４０は、受信した経路検索結果を経路検索結果画面１６３に表示する。経路検索結果画面１６３の表示には、「経路１」～「経路６」のように複数の経路の候補が含まれる。各経路には、ナビゲーション用情報処理サーバ１５０によって推定された、到着時刻および所要時刻が含まれる。また、各経路の候補には、対価が表示される。この対価は、目的地に到着するまでに得られる対価である。より多く他の車両の優先的な通行を受け入れれば、より多くの対価を獲得し、より多く他の車両より優先的に通行すれば、より多くの支払いが発生する。なお、対価は、通貨と交換可能であってよく、例えば、仮想通貨を用いて対価の算出や取引が行われてよい。なお、取引条件設定は、経路を設定する場合に限らず、車両の走行中に変更されてもよい。

【0023】

［情報処理装置１１０の構成］
次に、信号の点灯を制御する情報処理装置１１０の機能構成例について、図２を参照して説明する。なお、説明する機能ブロックの各々は、統合されまたは分離されてもよく、また説明する機能が別のブロックで実現されてもよい。また、ハードウェアとして説明するものがソフトウェアで実現されてもよく、その逆であってもよい。

【0024】

通信部２０１は、ネットワーク１１１を介して複数の通信装置１４０と通信する通信回路を含む。また、通信部２０１は、制御部２０２によって処理された情報を通信装置１４０等に送信してもよく、制御部２０２によって処理される情報を通信装置１４０等から受信してもよい。

【0025】

制御部２０２は、中央演算装置であるＣＰＵ２１０とＲＡＭ２１１とを含む。制御部２０２は、記録部２０３に記憶されたプログラムをＲＡＭ２１１に展開、実行することにより、制御部２０２内部の各部の動作を制御したり、情報処理装置１１０の各部の動作を制御したりする。また、制御部２０２は、信号機１２０の点灯制御処理を実行する。この点灯制御処理については後述する。ＲＡＭ２１１は、例えばＤＲＡＭ等の揮発性の記憶媒体を含み、制御部２０２がプログラムを実行するためのパラメータや処理結果等を一時的に記憶する。記録部２０３は、例えば半導体メモリ等の不揮発性の記録媒体を含み、情報処理装置１１０の動作に必要な設定値やプログラムを記憶する。

【0026】

制御部２０２は、情報取得部２１２、取引条件判定部２１３、通行制御部２１４、及び対価処理部２１５を有し、後述する取引条件設定部３１２が予め設定する対価の値に基づいて信号の制御を行う。以下、制御部２０２による交差点における信号の制御が行われる例について説明する。情報取得部２１２は、まず、信号機１２０の周辺（例えば所定の距離内）を通行する車両のうち、処理対象となる車両を特定し、その車両と関連付けられている通信装置１４０から取引条件の情報を取得する。取引条件判定部２１３は、１つ以上の通信装置１４０から取得された取引条件の情報に基づいて、優先的な通行に関する取引条件が満たされたかを判定する。取引条件判定部２１３が行う判定処理については図６を参照して後述する。

【0027】

通行制御部２１４は、取引条件判定部２１３における判定結果（すなわち優先的な通行に関する取引条件が満たされたか否か）に応じて、信号機１２０の点灯を制御する。対価処理部２１５は、取引条件判定部２１３による判定結果に基づいて信号機の点灯を制御した場合、満たされた取引条件に基づいて対価の支払いを処理（すなわち車両の支払う対価を確定）し、通信装置１４０に確定した対価の情報を送信する。

【0028】

［通信装置の構成］
次に、通信装置１４０の構成例について、図３を参照して説明する。図３に示す構成は、本実施形態の通信装置１４０の一例としてのスマートフォンを構成する機能ブロックを示している。なお、説明する機能ブロックの各々は、統合され又は分離されてもよく、また説明する機能が別のブロックで実現されてもよい。また、ハードウェアとして説明するものがソフトウェアで実現されてもよく、その逆であってもよい。

【0029】

通信部３０１は、例えば通信用回路等を含み、必要なデータの送受信を行うために、例えばＬＴＥ等の移動体通信を介してインターネットに接続してもよく、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信を介して車両１３０と接続してもよい。

【0030】

操作部３０３は、通信装置１４０の備えるボタンやタッチパネルを含み、表示部３０５に表示される目的地設定画面１６１又は取引条件設定画面１６２等の、各種操作用のＧＵＩに対する操作を行うことができる。表示部３０５は、例えばＬＣＤやＯＬＥＤ等の表示パネルを含み、表示制御部３１４の指示に応じて、目的地設定画面１６１又は取引条件設定画面１６２等の各種操作用のＧＵＩや、走行中の経路を確認可能なＧＵＩ等を表示する。センサ部３０４は、現在位置を特定するためのＧＰＳのほか、通信装置１４０の使用者を特定するための生体認証用のセンサを含む。

【0031】

記録部３０６は、例えば半導体メモリ等の不揮発性メモリを含み、マップ情報や設定された取引条件の情報、制御部３０２が実行するプログラム等を記憶する。記録部３０６は、例えばブロックチェーン技術に用いられる分散型台帳のデータを保持する。本実施形態では、情報処理装置１１０から通知される対価に基づく、仮想通貨を用いたトランザクションが分散型台帳に記録される。例えば、通信装置１４０は、分散型台帳を管理する１つのノードとして機能し、制御部３０２が実行するプログラムには、仮想通貨を用いたトランザクションを処理するための、若しくは分散型台帳を管理するためのプログラム、又はスマートコントラクトのプログラムが含まれてよい。

【0032】

制御部３０２は、ＣＰＵ３１０及びＲＡＭ３１１を含み、例えば記録部３０６に記録されたプログラムをＣＰＵ３１０が実行することにより、制御部３０２内の各機能ブロックや通信装置１４０内の各部の動作を制御する。

【0033】

取引条件設定部３１２は、取引条件の情報を設定する。本実施形態においては、支払対価と要求対価との値を車両ごとに設定する。ここで設定される対価の値には特に制限はなく、需要や交通状況などを考慮して任意の値として設定されてもよい。取引条件設定部３１２は、設定された取引条件の情報を記録部３０６に記録し、ナビゲーション用情報処理サーバ１５０又は周辺の情報処理装置１１０に通信部３０１を介して送信する。ナビゲーション情報取得部３１３は、ナビゲーション用情報処理サーバ１５０から経路検索結果の情報を取得する。

【0034】

表示制御部３１４は、目的地設定画面１６１又は取引条件設定画面１６２等の各種操作用のＧＵＩ等を表示するように、表示部３０５の表示を制御する。表示制御部３１４は、例えば、ユーザ操作及びナビゲーション用情報処理サーバ１５０から受信した経路検索結果の情報に基づいて、目的地設定画面１６１と経路検索結果画面１６３とを表示部３０５に表示させる。

【0035】

優先通行制御部３１５は、情報処理装置１１０によって信号機１２０の点灯が制御された場合、通行可能通知（すなわち優先的な通行が可能になったことを示す通知）、或いは、通行不可通知（他の車両の優先的な通行を受け入れたことを示す通知）を情報処理装置１１０から受信する。優先通行制御部３１５は、これらの通知を受信したことに応じて、交差点を優先的に通行させる、或いは停止させるための制御信号を、車両１３０に送信する。

【0036】

対価処理部３１６は、確定した対価の情報を情報処理装置１１０から受信する。対価処理部３１６は、確定した対価の情報に基づいて、対価の取引を行い、そのトランザクションを分散型台帳に記録する。

【0037】

［ナビゲーション用情報処理サーバの構成］
更に、本実施形態に係るナビゲーション用情報処理サーバ１５０の構成について、図４を参照して説明する。ナビゲーション用情報処理サーバ１５０は、１つ以上のサーバ装置で構成される。なお、説明する機能ブロックの各々は、統合されまたは分離されてもよく、また説明する機能が別のブロックで実現されてもよい。また、ハードウェアとして説明するものがソフトウェアで実現されてもよく、その逆であってもよい。

【0038】

通信部４０１は、ネットワーク１１１を介して通信装置１４０や車両１３０と通信する通信回路を含む。制御部４０２によって処理された情報を通信装置１４０等に送信したり、制御部４０２によって処理される情報を通信装置１４０等から受信したりする。

【0039】

制御部４０２は、中央演算装置であるＣＰＵ４１０とＲＡＭ４１１とを含む。制御部４０２は、記録部４０３に記憶されたプログラムをＲＡＭ４１１に展開、実行することにより、制御部４０２内部の各部の動作を制御したり、ナビゲーション用情報処理サーバ１５０の各部の動作を制御したりする。また、制御部４０２は、図１Ｂに示した経路検索結果を生成するための経路検索処理を実行する。ＲＡＭ４１１は、例えばＤＲＡＭ等の揮発性の記憶媒体を含み、制御部４０２がプログラムを実行するためのパラメータや処理結果等を一時的に記憶する。記録部４０３は、例えば半導体メモリ等の不揮発性の記録媒体を含み、ナビゲーション用情報処理サーバ１５０の動作に必要な設定値やプログラムを記憶する。

【0040】

記録部４０３は、例えば半導体メモリ等の不揮発性メモリを含み、通信装置１４０で実行されるアプリケーションプログラム或いは当該プログラムで用いられるデータ等を記憶する。

【0041】

車両設定情報取得部４１２は、複数の車両１３０から上述の車両情報（すなわち、現在位置や車速の情報、目的地の情報、取引条件の情報、又は優先度情報の設定方法等）を受信して、車両データベースに記録する。また、車両設定情報取得部４１２は、通信装置１４０から検索要求の情報（現在地、経路検索のための目的地、取引条件の情報、及び優先度情報の設定方法）を受信する。

【0042】

交通情報取得部４１３は、様々な地点に置かれている信号機の情報処理装置１１０から、信号機１２０の情報（例えば信号機の点灯状態や点灯タイミングの情報）を順次取得する。

【0043】

ナビゲーション情報生成部４１４は、通信装置１４０からの検索要求の情報に対して、経路検索結果を生成する。例えば、ナビゲーション情報生成部４１４は、現在地から目的地までの経路コストが少ない所定数の経路候補を決定したうえで、各経路候補を通行する際に所定の距離内に近づくことが予定される他の車両の取引条件の情報と、検索要求に含まれる取引条件の情報とを判定しながら、支払う対価と受け取る対価を算出する。また、ナビゲーション情報生成部４１４は、対価の支払いや受け取りによって変動する移動時間を算出する。また、充電や燃料補給が必要となる地点の周辺で、充電や補給施設に立ち寄るように経路候補を修正してもよい。ナビゲーション情報生成部４１４は、算出した経路候補を、例えば所要時間順にソートして、検索結果情報として通信装置１４０に送信する。検索結果情報は、上述の図１Ｂの経路検索結果画面１６３で示したように、経路、到着時間・所要時間、対価の情報を含む。

【0044】

［情報処理装置１１０における（信号機の）点灯制御処理の一連の動作］
次に、情報処理装置１１０における点灯制御処理の一連の動作について、図５を参照して説明する。なお、本処理は、制御部２０２のＣＰＵ２１０が記録部２０３に記録されるプログラムを実行することにより実現される。

【0045】

Ｓ５０１において、制御部２０２は、信号機１２０の周辺（例えば所定の距離内）を通行する車両から処理対象の車両を特定する。例えば、制御部２０２は、信号機１２０の周辺を通行する車両と関連付けられている通信装置１４０から車両の現在位置、移動方向、及び車速を取得して、信号機の点灯によって影響を受ける車両（すなわち処理対象の車両）であるかを判定する。制御部２０２は、例えば信号機の赤信号によって停止する車両や青信号で通過する車両を、点灯によって影響を受ける車両として特定する。

【0046】

Ｓ５０２において、制御部２０２の情報取得部２１２は、処理対象の車両に関連付けられた通信装置１４０から、当該通信装置１４０の取引条件の情報を取得する。

【0047】

Ｓ５０３において、取引条件判定部２１３は、処理対象として特定された車両が同一方向にのみ走行するかを判定する。具合的には、図７Ａ（ａ）に示す例では、車両７０１と車両７０２（すなわち処理対象の車両）のみが交差点に差し掛かっており、車両７０１と車両７０２は、同一方向にのみ走行している。このように同一方向に通行する車両のみが交差点に差し掛かる場合には、信号機７５０を赤信号にして車両を停止させる必要はない。つまり、信号機７５０の点灯が赤信号になるタイミングである場合、信号機７５０の点灯を青信号に制御してこれらの車両を通行させれば、これらの車両は目的地へ早く到着することができる。なお、同一方向の判定において、車両７０１と車両７０２の対向車がいる場合、当該対向車も同一方向にのみ走行する車両とみなすことができる。また、処理対象の車両が１台のみである場合にも、同様に扱ってよい。

【0048】

例えば、取引条件判定部２１３は、通信装置１４０からの車両の現在位置、移動方向、及び車速に基づいて、処理対象として特定された車両が同一方向に通行すると判定した場合、処理をＳ５０６に進める。そうでない場合には、処理をＳ５０４に進める。

【0049】

Ｓ５０４において、取引条件判定部２１３は、処理対象の車両から受信した、取引条件の情報に基づいて、優先的な通行に関する取引条件が満たされるかを判定する。取引条件判定処理の詳細は、別途後述する。

【0050】

Ｓ５０５において、制御部２０２は、Ｓ５０４において取引条件が満たされた場合には、処理をＳ５０６に進め、取引条件が満たされなかった場合には、本一連の処理を終了する。制御部２０２は、例えば、後述する判定結果を示すフラグ値を参照して、取引条件が満たされたか否かを判定する。

【0051】

Ｓ５０６において、制御部２０２の通行制御部２１４は、信号機の点灯を制御する。通行制御部２１４は、一方の道路の信号機１２０の点灯を赤信号から青信号に制御して、対価を支払う側の車両が交差点を通行できるようにする。このとき、通行制御部２１４は、信号機１２０の点灯を制御したことに応じて、優先的な通行が可能になった車両の通信装置１４０に、通行可能通知を送信してもよい。このとき、他の車両の優先的な通行を受け入れた車両の通信装置１４０に、通行不可通知を送信してもよい。

【0052】

Ｓ５０７において、対価処理部２１５は、取引条件に基づいて対価の支払いを処理（すなわち車両の支払う対価を確定）し、通信装置１４０に確定した対価の情報を送信する。取引条件判定部２１３による取引条件の判定、及び、対価処理部２１５による対価の処理については、以下でより詳細に説明する。

【0053】

［取引判定処理の一連の動作］
次に、Ｓ５０４における取引判定処理の一連の動作について、図６を参照して説明する。なお、本処理は、図５の処理に引き続き、制御部２０２のＣＰＵ２１０が記録部２０３に記録されるプログラムを実行することにより実現される。

【0054】

Ｓ６０１において、取引条件判定部２１３は、優先的な通行が可能になった場合に支払う対価（支払対価）が最高額である車両を決定する。例えば、各車両の取引条件の情報に基づき、支払対価が最高額である車両を決定する。例えば、図７Ａ（ｂ）に示す例では、車両７０１～７０２と車両７０３～７０４とがそれぞれ別の方向に通行しながら交差点に差し掛かっている。このとき、信号機７５０は青信号、信号機７５１は赤信号である。この状況において、取引条件判定部２１３は、車両７０１～７０４の支払対価を比較して、支払対価が最高額である車両を車両７０４（支払対価が２５０）として決定する。

【0055】

Ｓ６０２において、取引条件判定部２１３は、Ｓ６０１で決定された車両と異なる方向に通行する車両について、優先的な通行に対して要求する対価（要求対価）の最高額を決定する。図７Ａ（ｂ）の例では、車両７０４と異なる方向に通行する車両７０１～７０２のうち、要求対価の最高額は車両７０２の２００である。なお、対向車がいる場合には、同一方向の車両として考慮してよい。

【0056】

Ｓ６０３において、取引条件判定部２１３は、Ｓ６０１で決定した車両の支払対価（すなわち支払対価の最高額）が、Ｓ６０２で決定した要求対価（要求対価の最高額）以上であるかを判定する。取引条件判定部２１３は、支払対価が要求対価以上であると判定した場合、処理をＳ６０５に進め、そうでない場合には処理をＳ６０４に進める。

【0057】

Ｓ６０４において、取引条件判定部２１３は、支払対価の最高額が要求対価を下回った場合、優先的な通行に関する取引条件が満たされなかったと判定し、判定結果を示すフラグ値を、取引条件ＮＧを表す０に設定する。

【0058】

一方、Ｓ６０５において、取引条件判定部２１３は、支払対価が要求対価以上である場合、優先的な通行に関する取引条件が満たしたと判定し、判定結果を示すフラグ値を、取引条件ＯＫを表す０に設定する。取引条件判定部２１３は、その後、呼び出し元に戻る。

【0059】

［Ｓ５０７における対価の処理］
次に、Ｓ５０７における対価の処理について、図７Ａ、図７Ｂを参照して説明する。図７Ａ（ａ）は、上述のように、車両が同一方向にのみを走行する例を示している。この場合、信号機は車両が通行できるように制御され、対価処理部２１５は、優先的な通行に対して車両７０１～７０２から対価が支払われないように対価の支払いを処理する。他方、車両が同一方向にのみ走行する場合であっても、信号機の点灯を青信号に制御した場合には、待ち時間の低減に対して支払い対価が支払われるようにしてもよい。

【0060】

また、図７Ａ（ｂ）に示す例は、異なる方向に通行する車両の間で取引条件が満たされた場合を示している。この場合、取引条件判定部２１３は、支払対価の最高額を設定した車両７０４から、（異なる方向の車両の）要求対価の最高額を設定した車両７０２へ、対価２５０が支払われるように対価を確定する。

【0061】

勿論、異なる方向に通行する車両の間で取引条件が満たされた場合の対価の処理は、これに限定されない。例えば、図７Ｂ（ａ）及び（ｂ）に示すように、１対多の関係で支払いが処理されてもよい。図７Ｂ（ａ）の例では、取引条件判定部２１３は、支払対価の最高額を設定した車両７０４から、車両７０４の優先的な通行を受け入れた複数の車両のそれぞれに、支払対価の２５０が支払われるようにしている。一方、図７Ｂ（ｂ）の例では、取引条件判定部２１３は、支払対価の最高額を設定した車両７０４から、車両７０４の優先的な通行を受け入れた複数の車両のそれぞれに、各車両の要求対価の額を支払うようにしている。

【0062】

更に、上述の例では、対価を支払う車両を１台に限定する場合を例に説明したが、対価の支払いが多対多になるように設定してもよい。すなわち、優先的に通行することが可能になった複数の車両から支払われる対価の合計が、優先的な通行を受け入れた複数の車両に分配されるようにしてもよい。

【0063】

なお、対価を支払う車両における各ユーザの対価の負担割合、及び対価を受け取る車両における各ユーザの対価の配分量は、特に限定はされない。例えば、対価を支払う車両に乗車するユーザは対価を等分して支払うことができる。また、対価を受け取る車両に乗車するユーザは対価を等分して受け取ることができる。

【0064】

このように、情報処理装置１１０における点灯制御処理では、処理対象の車両と関連付けられた通信装置１４０から取引条件の情報を取得して、取引条件の情報の支払対価の最高額と要求対価との関係に応じて取引条件の判定を行い、対価を処理するようにした。このようにすることで、移動時間の短縮のために対価を支払ったり、移動時間の延長の代償として対価を受け取ったりすることが可能になり、自身の都合に合わせて移動時間の価値を売買できるようになる。

【0065】

なお、上述の点灯制御処理では、取引条件を満たすか否かの判定に支払対価の最高額を用いたが、別の判定を用いてもよい。例えば、図８（ａ）に示すように、支払対価の額と要求対価の額との合計に基づいて、取引条件を満たすか否かを判定してもよい。この例では、支払対価の額と要求対価の額の合計額がより高い車両に、優先的な通行を可能にしている。支払対価がより高く、かつ、より高い対価の受け取りを設定している者は、より優先的に通行したいという意図が反映されていると考えられる。このため、支払対価の額と要求対価の額の合計額を用いれば、ユーザの強い意図に従った制御が可能になる。更に、例えば図８（ｂ）に示すように、支払対価の額と要求対価の額との合計が同一となる場合、交差点からの車両までの距離に応じて、取引条件を判定してもよい。このようにすれば、取引条件で決着がつかない場合には、交差点をより早く抜けることが期待される車両を優先的に考慮することができる。

【0066】

［通信装置１４０における通信制御処理の一連の動作］
次に、通信装置１４０における通信制御処理の一連の動作について、図９を参照して説明する。なお、本処理は、制御部３０２のＣＰＵ３１０が記録部３０６に記録されるプログラムを実行することにより実現される。

【0067】

Ｓ９０１において、制御部３０２の取引条件設定部３１２は、取引条件の情報を設定しておく。取引条件設定部３１２は、設定された取引条件の情報を、記録部３０６に記録する。

【0068】

Ｓ９０２において、取引条件設定部３１２は、取引条件の情報を、周辺の情報処理装置１１０に通信部２０１を介して送信する。例えば、制御部２０２は、周辺の情報処理装置１１０と通信し、特定の情報処理装置１１０から、信号機の点灯によって影響を受ける車両（すなわち処理対象の車両）であると判定された場合に、当該情報処理装置１１０に取引条件の情報を送信する。

【0069】

Ｓ９０３において、優先通行制御部３１５は、情報処理装置１１０によって信号機１２０の点灯が制御された場合、通行可能通知、又は通行不可通知を情報処理装置１１０から受信する。ここでは、通行可能通知とは優先的な通行が可能になったことを示す通知であり、通行不可通知とは他の車両の優先的な通行を受け入れたことを示す通知である。

【0070】

Ｓ９０４において、優先通行制御部３１５は、受信した通知が優先的な通行が可能になったことを示すかを判定し、優先的な通行が可能であると判定した場合、処理をＳ９０５に進め、そうでない場合、処理をＳ９０６に進める。Ｓ９０５において、優先通行制御部３１５は、通行可能通知を受信したことに応じて、交差点を優先的に通行させるための制御信号を、車両１３０に送信する。一方、Ｓ９０６において、優先通行制御部３１５は、通行不可通知を受信したことに応じて、他の車両の優先的な通行を受け入れて停止するための制御信号を、車両１３０に送信する。Ｓ９０５又はＳ９０６の後、処理はＳ９０７へと進む。

【0071】

Ｓ９０７において、対価処理部３１６は、情報処理装置１１０から確定した対価の情報を受信し、当該確定した対価の情報に基づいて、対価の取引を行い、そのトランザクションを分散型台帳に記録する。制御部２０２は、その後、車両制御処理の一連の動作を終了する。

【0072】

［検索システムの構成］
上記のような車両シェアリングシステムを使用しようとするユーザは、まず、複数の車両のうち利用可能な車両（候補車両）を検索し、希望の取引条件に応じた順番で表示させることができる。以下、このために使用可能な、本実施形態に係る情報処理装置１０１０の構成について、図１０を参照して説明する。情報処理装置１０１０は、車両シェアリングシステム（例えば交通システム１００）を構成するサーバであってもよい。

【0073】

ユーザ１０２０は、交通システム１００の適用下で車両シェアリングシステムの利用を希望するユーザである。通信装置１０３０は、例えばスマートフォンなどの機器であり、ユーザ１０２０による入力を情報処理装置１０１０へと送信し、情報処理装置１０１０から受信したデータを表示する。

【0074】

［情報処理装置１０１０の構成］
次に、優先度情報の設定と検索とを行う情報処理装置１０１０の機能構成例について、図１１を参照して説明する。なお、説明する機能ブロックの各々は、統合され又は分離されてもよく、また説明する機能が別のブロックで実現されてもよい。また、ハードウェアとして説明するものがソフトウェアで実現されてもよく、その逆であってもよい。

【0075】

通信部１１０１は、ネットワーク１１１を介して通信装置１０３０と通信する通信回路を含む。通信部１１０１は、検索部１１０２によって処理された情報を通信装置１０３０等に送信してもよく、検索部１１０２によって処理される情報を通信装置１０３０等から受信してもよい。

【0076】

検索部１１０２は、中央演算装置であるＣＰＵ１１１０とＲＡＭ１１１１とを含む。検索部１１０２は、記録部１１０３に記憶されたプログラムをＲＡＭ１１１１に展開、実行することにより、検索部１１０２内部の各部の動作を制御したり、情報処理装置１０１０の各部の動作を制御したりする。ＲＡＭ１１１１は、例えばＤＲＡＭ等の揮発性の記憶媒体を含み、検索部１１０２がプログラムを実行するためのパラメータや処理結果等を一時的に記憶する。記録部１１０３は、例えば半導体メモリ等の不揮発性の記録媒体を含み、情報処理装置１０１０の動作に必要な設定値やプログラムを記憶する。

【0077】

検索部１１０２は、対価設定部１１１２、希望取得部１１１３、車両検索部１１１４、及び情報送信部１１１５を有し、ユーザの入力に応じてシェアリングを行うための車両を検索して検索結果をユーザ端末に送信する。

【0078】

対価設定部１１１２は、車両ごとに設定される優先度情報を設定する。本実施形態においては、優先度情報として、例えば、その車両が到着時刻を重視する車両であるという情報、又はその車両が料金の安さを重視する車両であるという情報など、車両ごとに設定される優先項目を示す情報が設定されている。なお、優先度情報は、その優先度情報の設定方法も情報として有するものとする。

【0079】

希望取得部１１１３は、通信部１１０１を介して、通信装置１０３０を用いてユーザが入力する、ライドシェアを行う車両に関する希望の条件を取得する。希望取得部１１１３は、例えば、ユーザの現在地と、検索を行う範囲である、現在地からの所定の範囲の大きさと、を取得してもよい。

【0080】

車両検索部１１１４は、ユーザが入力した希望の条件に基づいて検索を行う。車両検索部１１１４は、例えばユーザによる候補車両の提示要求を取得した場合に検索を行う。車両検索部１１１４が検索を行う対象は特に限定されないが、以下においては説明のため、ナビゲーション用情報処理サーバ１５０が車両データベース上に車両情報を記録している車両のうちから検索を行うものとする。

【0081】

情報送信部１１１５は、車両検索部１１１４による検索結果として出力された車両の情報を通信装置１０３０へと送信し、ユーザに提示する。本実施形態に係る情報送信部１１１５は、車両の情報を、ユーザが入力した希望の条件に応じた順序で提示する。また、本実施形態においては、情報送信部１１１５は、検索結果の車両の情報として、その車両に設定された優先度情報を送信する。しかしながら、車両の情報として送信されるものは特にこれに限定されるわけではない。例えば、情報送信部１１１５は、優先度情報の設定方法を車両ごとに提示するように送信を行ってもよい。情報送信部１１１５は、希望の条件に応じた順序として、例えば希望の条件に近いものから順に、所定の数の車両の情報を提示してもよい。

【0082】

なお、本実施形態においては、情報送信部１１１５が、希望の条件に応じた順序に整列した車両の情報を通信装置１０３０へと送信するものとして説明を行ったが、処理がこのように限定されるわけではない、例えば、情報送信部１１１５は車両の情報を通信装置１０３０へと送信し、通信装置１０３０が受信した情報に基づいて希望の条件に応じた順序への整列及び表示を行ってもよい。

【0083】

このような構成によれば、車両に設定される優先度情報に基づいて優先的な通行を獲得する交通システムにおいて、ユーザの好み又はその時に置かれた状況などに応じてシェアリング用の車両を、希望の条件に応じた順序で表示することが可能となる。

【0084】

［検索システム］
上記のような車両シェアリングシステムを使用しようとするユーザは、本実施形態に係る情報処理装置を用いることにより、車両の通行の優先度についてのユーザの希望に合う候補車両を、希望に応じた順番で表示させることができる。以下、このために使用可能な、本実施形態に係る情報処理装置１０１０を備える検索システムの構成について説明する。

【0085】

本実施形態においては、ユーザ１０２０は車両に設定される対価に対する希望の値を通信装置１０３０へと入力し、候補車両の提示要求を送信する。次いで、入力した値に基づいた検索結果を取得する。以下、ユーザが入力する、車両に設定される対価に対する希望の値を、単に「希望値」と呼ぶものとする。表示１０３１は、通信装置１０３０の表示部に表示される希望値を設定する画面の一例であり、希望値を入力するＧＵＩを示している。また、表示１０３２は、情報処理装置１０１０から取得したデータが通信装置１０３０の表示部に表示されている画面の一例であり、入力した希望値に基づく順序の検索結果を表示している。ここで、検索結果としては、例えば検索された１以上の候補車両に設定されている優先度情報とその優先度情報の設定方法と、が表示される。優先度情報の設定方法としては、例えば、予め設定されている場合には「固定」と表示され、乗車するユーザの希望に応じて設定される場合には「変動」と表示されるものとする。

【0086】

ナビゲーション用情報処理サーバ１５０は、上述のように複数の車両１３０からの車両情報を順次取得して車両データベースに記録する。

【0087】

情報処理装置１０１０は、車両ごとに設定される対価の値に応じて、ユーザが入力した希望値に基づいて候補車両の検索を行う。次いで、検索された候補車両について、ナビゲーション用情報処理サーバ１５０内に格納されている取引条件の情報を取得し、ユーザの希望に応じた順序でユーザへと提示する。

【0088】

ネットワーク１０１１は、例えばインターネットや携帯電話網などの通信網を含み、情報処理装置１０１０又はナビゲーション用情報処理サーバ１５０と、通信装置１０３０と、の間の情報を伝送する。但し、ネットワーク１０１１は必須ではなく、例えば、通信装置１０３０と情報処理装置１０１０とが直接無線通信を確立して通信を行ってもよい。

【0089】

通信装置１０３０は、通信装置１４０が有する通信部３０１、操作部３０３、センサ部３０４、表示部３０５、及び記録部３０６と同様の機能部を備える。以下においては通信装置１０３０がスマートフォンであるものとして説明を行うが、特にこれには限定されず、パーソナルコンピュータ又はタブレット端末などであってもよい。また、通信装置１０３０は、交通システム１００における通信装置１４０と同一の装置であってもよい。

【0090】

なお、本実施形態においては、対価設定部１１１２は、取引条件設定部３１２が設定する取引条件の情報に基づいて対価の値を設定する。また、希望取得部１１１３は、通信部１１０１を介して、通信装置１０３０を用いてユーザが入力する希望値を取得する。さらに、車両検索部１１１４は、ユーザが入力した希望値に基づいて検索を行う。次いで、情報送信部１１１５は、車両検索部１１１４による検索結果として出力された車両の情報を通信装置１０３０へと送信し、希望に応じた順序でユーザに提示する。本実施形態においては、情報送信部１１１５は、検索結果の車両の情報として、その車両に設定された対価の情報と優先度情報の設定方法とを送信するものとする。

【0091】

本実施形態に係る車両検索部１１１４による検索の範囲は特に限定されない。例えば、車両検索部１１１４は、希望の支払対価の値から所定の範囲の支払対価が設定されている車両を検索してもよく、希望の要求対価の値から所定の範囲の要求対価が設定されている車両を検索してもよく、その両方を満たす車両を検索してもよい。具体的には、車両検索部１１１４は、例えば、希望の対価の値から±１００円の範囲の対価が設定されている車両を検索してもよい。検索の範囲として設定される範囲は特に限定されず、予め所定の範囲として設定されていてもよく、ユーザによって所望の範囲が指定されてもよい。

【0092】

通信部１１０１は、ネットワーク１１１を介して通信装置１０３０と通信する通信回路を含む。通信部１１０１は、検索部１１０２によって処理された情報を通信装置１０３０等に送信してもよく、検索部１１０２によって処理される情報を通信装置１０３０等から受信してもよい。

【0093】

［検索部１１０２における検索処理の一連の動作］
次に、検索部１１０２における検索処理の一連の動作について、図１２を参照して説明する。なお、本処理は、ＣＰＵ１１１０が記録部１１０３に記録されるプログラムを実行することにより実現される。

【0094】

Ｓ１２０１において、対価設定部１１１２は、取引条件設定部３１２が設定する取引条件を取得し、車両に設定される対価の値として設定する。Ｓ１２０２において、希望取得部１１１３は、通信装置１０３０を介してユーザから入力される希望値を取得する。Ｓ１２０３において、車両検索部１１１４は、ナビゲーション用情報処理サーバ１５０の記録部４０３に格納されている車両データベースから、Ｓ１２０２で取得した希望値に基づいて、所定の検索条件で検索を行う。Ｓ１２０４において、車両検索部１１１４は、検索結果に該当する車両が存在しているかどうかを判定する。存在している場合は処理をＳ１２０５へと進め、検索された車両についての情報を取得して処理をＳ１２０６へと進める。Ｓ１２０６において、情報送信部１１１５は、検索結果の車両についての情報を通信装置１０３０へと送信して希望の条件に応じた順序で表示させ、処理を終了する。存在していない場合はその時点で処理を終了する。

【0095】

以上説明したように、本実施形態では、情報処理装置１１０が、信号機から所定の距離内の車両１３０の通信装置１４０から取引条件の情報を取得し、取引条件が満たされたことに応じて、信号機の点灯を制御する。このとき、信号機の点灯が制御された場合には、優先的な通行が可能になった車両の側から、優先的な通行に対する対価を徴収するように対価の支払いを処理する。ここで、ユーザは、本実施形態に係る情報処理装置１０１０から、取引条件に付いて希望の条件に応じた順序で車両の情報を取得することにより、利用者の凡その価値観（金銭感覚）が自身と近しい車両を確認することができるようになる。

【0096】

［希望に応じた優先度情報の設定］
なお、上述のように、車両ごとの優先度情報は、車両に乗車中又は乗車予定のユーザの希望に基づいて設定されてもよい。以下、そのような優先度情報の設定方法を行う情報処理装置１３２０の構成について説明する。

【0097】

［交通システム１３００の構成］
まず、図１３を参照して、本実施形態に係る交通システム１３００の構成について説明する。交通システム１３００は、情報処理装置１１０及び通信装置１４０に代わって情報処理装置１３１０及び通信装置１３２０を備え、通信装置１３２０と通信する１つ以上の通信装置１３４０を備えることを除いて交通システム１００と同様の構成を備える。したがって、重複する説明は省略する。また、ユーザ１３３０は各通信装置１３４０のユーザである。

【0098】

［通信装置１３２０の構成］
次に、ユーザが入力する希望値に基づいて対価の値を決定する通信装置１３２０の機能構成例について、図１４を参照して説明する。通信装置１３２０は、通信装置１３４０からの受信した情報に基づいて車両１３０における対価の値を決定することを除き、通信装置１４０と同様の処理を行う。そのために、通信装置１３２０は、通信部１４０１と、制御部１４０２と、を備えることを除いて通信装置１４０と同様の構成を有するため、重複する説明は省略する。

【0099】

通信部１４０１は、通信装置１３４０とデータの送受信を行うことを除き通信部３０１と同様の処理を行う。通信部１４０１は、インターネットに接続して通信装置１３４０と通信を行ってもよく、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）通信を介して通信装置１３４０との通信を行ってもよい。

【0100】

制御部１４０２は、希望条件取得部１４１１及び取引条件決定部１４１２を有することを除き、制御部３０２と同様の構成を有する。希望条件取得部１４１１は、通信部１４０１を介して、通信装置１３４０へと入力されるユーザ１３３０による入力を取得する。希望条件取得部１４１１は、例えば、車両１３０に乗車中のユーザの希望値を取得してもよく、車両１３０に乗車予定のユーザの希望値を取得してもよい。また、ユーザ１３３０は、車両１３０での車両シェアリングを希望した際に希望値を入力してもよく、通信装置１３４０に予め設定した希望値を通信装置１３２０に取得させてもよい。

【0101】

取引条件決定部１４１２は、各ユーザから取得した希望値に基づいて、取引条件の情報を決定する。取引条件決定部１４１２による取引条件の情報の決定方法は特に限定されない。例えば、取引条件決定部１４１２は、ある車両に乗車する各ユーザから取得した希望値の平均値を、その車両に設定される対価の値としてもよい。このような処理によれば、平均値を算出することにより、ユーザ間の価値観の相違を考慮した対価の設定を行うことができ、価値観の相違がある場合であってもトラブルの発生を抑制することができる。また、取引条件決定部１４１２は、対価を更新する所定の条件を満たすたびに、その車両に設定される対価の値を更新してもよい。例えば、取引条件決定部１４１２は、一定の間隔で更新してもよく、希望条件取得部１４１１が希望値を取得するたびに更新してもよい。また、価値観が大きく異なる（すなわち、設定した希望値が大きく異なる）ユーザが乗車してきた場合には、車両に設定される対価の値が急激に変動することによってユーザ間のトラブルが発生する可能性がある。そのような観点から、取引条件決定部は、対価として決定する値に上限を設けてもよい。

【0102】

図１５には、通信装置１３２０及び通信装置１３４０における、車両１３０の対価を決定するユーザインタフェースの例を示している。各通信装置１３４０の表示部は、まず、ユーザの希望値を取得するための希望条件設定画面１５０１～１５０３をそれぞれ表示する。ライドシェアを希望する各ユーザは、通信装置１３４０の操作部を介して希望値を入力する。次いで取引条件決定部１４１２は、入力された希望値に基づいて車両１３０に設定される対価の値を決定し、決定した結果を決定結果画面１５０４として通信装置１３２０の表示部３０５に表示する。このように決定された対価の値が、交通システム１３００における信号機の点灯制御処理などに用いられる。なお、決定結果画面１５０４に表示される項目は特にこれには限定されない。例えば、表示部３０５は、表示される対価が最後に更新された時刻を表示してもよい。

【0103】

なお、通信装置１３４０は、通信装置１３２０が有する通信部３０１、操作部３０３、センサ部３０４、表示部３０５、及び記録部３０６と同様の機能部を備える。以下においては通信装置１３４０がスマートフォンであるものとして説明を行うが、特にこれには限定されず、パーソナルコンピュータ又はタブレット端末などであってもよい。また、通信装置１３４０は、交通システム１３００における通信装置１３２０と同一の装置であってもよい。

【0104】

［対価決定処理の一連の動作］
次に、情報処理装置１３１０における対価決定処理の一連の動作について、図１６を参照して説明する。なお、本処理は、通信装置１３２０のＣＰＵ３１０が記録部３０６に記録されるプログラムを実行することにより実現される。

【0105】

Ｓ１６０１で希望条件取得部１４１１は、ユーザが通信装置１３４０に入力した希望値を取得する。Ｓ１６０２で取引条件決定部１４１２は、希望条件取得部１４１１が取得した希望値に基づいて、車両に設定される対価の値を決定する。Ｓ１６０３で取引条件決定部１４１２は、対価の値を更新する条件が満たされているかどうかの判定を行う。満たされている場合、処理はＳ１６０１へと戻り、満たされていない場合には処理はＳ１６０４へと進む。Ｓ１６０４で取引条件決定部１４１２は、決定した対価の値を情報取得部２１２へと送信して処理を終了し、そうでない場合は処理をＳ１６０３へと戻す。

【0106】

情報処理装置１３１０における点灯制御処理及び取引判定処理は図５～図９と同様に行われるため、詳細な説明は省略する。なお、上述の通り、通信装置１３２０においては、車両１３０における対価の値が、通信装置１３４０からの受信した情報に基づいて決定される。すなわち、Ｓ５０２で取得される取引条件の情報としての対価の値には、取引条件決定部１４１２が決定した値が用いられる。

【0107】

このような構成によれば、車両に設定される優先度情報に基づいて優先的な通行を獲得する交通システムにおけるライドシェア車両の対価の設定を、ユーザの価値観に応じて決定することができる。特に、対価を支払うことで優先的な通行を獲得する交通システムにおけるライドシェア車両の対価の設定を、ユーザの金銭感覚に応じて決定することができる。

【0108】

また、上述の実施形態では、情報処理装置が通信装置１４０又は１３４０から取引条件の情報を取得して、取引条件に応じて信号機の点灯を制御するようにしたが、この処理が、通信装置によって実行されてもよい。すなわち、所定の通信装置１４０又は１３４０が、周囲の通信装置から取引条件の情報を取得して取引条件を判定し、判定結果に応じて近傍にある信号機の点灯を制御するようにしてもよい。

【0109】

なお、上述の実施形態１～３においては、優先的な通行の制御として信号の制御についての説明を行ったが、特にこれに限定されるわけではない。例えば、情報処理装置は、高速道路などの追い越し可能な道路において優先的な通行を制御し、それに対する対価の受け渡し処理を行ってもよい。すなわち、優先的な通行として、追い越し可能な道路での追い越しを車両に行わせてもよく、他の車両の１台に自車の前方を走行させることによって走行時の空気抵抗を低減させてもよい。

【0110】

［実施形態のまとめ］
上記実施形態には少なくとも以下の情報処理装置、及び情報処理方法を開示している。

【0111】

１．上記実施形態の情報処理装置（例えば1010）は、
複数の車両をユーザ（例えば1020）がシェアする車両シェアリングシステムで用いられる情報処理装置であって、
前記複数の車両に含まれる１台の車両（例えば130）の、前記複数の車両に含まれる他の車両に対する通行の優先度を示す優先度情報を格納する記録手段（例えば1112、S1201）と、
前記複数の車両に含まれる車両に乗車を希望するユーザの、前記優先度情報についての希望を示す情報（例えば141）を取得する取得手段（例えば1411、S1601）と、
前記複数の車両に含まれる１以上の車両を、前記希望を示す情報に応じた順序で表示部（例えば1030）に表示させる提示手段（例えば1115、S1206）と、
を備える。
この実施形態によれば、車両に設定される優先度情報に基づいて優先的な通行を獲得する交通システムにおいて、ユーザの好み又はその時に置かれた状況などに応じた順序でシェアリング用の車両を表示させることが可能となる。

【0112】

２．上記実施形態の情報処理装置では、
前記優先度情報は、前記１台の車両が前記他の車両に対して優先的に通行する場合に、前記１台の車両に乗車中のユーザが前記他の車両に乗車中のユーザに対して支払う対価と、前記他の車両が前記１台の車両に対して優先的に通行する場合に、前記１台の車両に乗車中のユーザが前記他の車両に乗車中のユーザから取得する対価と、の少なくともいずれかの対価を示す情報を含む。
この実施形態によれば、対価を支払って優先的な通行を獲得する交通システムにおけるライドシェア車両の優先度情報をユーザに送信することができる。

【0113】

３．上記実施形態の情報処理装置では、
前記１台の車両に乗車中又は乗車する予定のユーザの、前記複数の車両に含まれる他の車両に対する通行の優先度を示す優先度情報についての希望を示す情報を取得する第２の取得手段をさらに備え、
前記１台の車両についての前記優先度情報は、前記希望を示す情報に基づいて決定される。
この実施形態によれば、ライドシェア車両に設定される優先度情報をユーザの価値観に基づいて決定することができる。

【0114】

４．上記実施形態の情報処理装置では、
前記１台の車両についての前記優先度情報は、前記１台の車両に対して予め設定されている。
この実施形態によれば、ライドシェア車両に設定される優先度情報を、予め定めておくことができる。

【0115】

５．上記実施形態の情報処理装置では、
前記提示手段は、前記１台の車両についての前記優先度情報がどのように設定されているのかを前記表示部に表示させる。
この実施形態によれば、ライドシェア車両に設定される優先度情報がどのように設定されているのかをユーザに提示することができる。

【0116】

６．上記実施形態の情報処理装置では、
前記提示手段は、前記１台の車両についての前記優先度情報が、前記１台の車両に対して予め設定されているか、前記１台の車両に乗車中又は乗車する予定のユーザの前記複数の車両に含まれる他の車両に対する通行の優先度を示す優先度情報についての希望を示す情報に基づいて設定されているか、を前記表示部に表示させる。
この実施形態によれば、ライドシェア車両に設定される優先度情報が固定されているのか変動するのかをユーザに提示することができる。

【0117】

７．上記実施形態の情報処理装置（例えば1030）は、
複数の車両をユーザ（例えば1020）がシェアする車両シェアリングシステムで用いられる情報処理装置であって、
前記複数の車両に含まれる車両（例えば130）に乗車を希望するユーザが、前記複数の車両に含まれる１台の車両の、前記複数の車両に含まれる他の車両に対する通行の優先度を示す優先度情報についての前記ユーザの希望を示す情報を入力する入力手段と、
前記複数の車両に含まれる１以上の車両を、前記ユーザの希望を示す情報に応じた順序で表示する表示手段と、
を備える。
この実施形態によれば、車両に設定される優先度情報に基づいて優先的な通行を獲得する交通システムにおいて、ユーザの好み又はその時に置かれた状況などに応じた順序でシェアリング用の車両を表示させることが可能となる。

【0118】

８．上記実施形態の車両シェアリングシステムは、
複数の車両をユーザ（例えば1020）がシェアする車両シェアリングシステムであって、
前記複数の車両に含まれる車両に乗車を希望するユーザが使用する端末（例えば1030）であって、
前記複数の車両に含まれる１台の車両の、前記複数の車両に含まれる他の車両に対する通行の優先度を示す優先度情報についての前記ユーザの希望を示す情報を入力する入力手段と、
前記複数の車両に含まれる１以上の車両を、前記ユーザの希望を示す情報に応じた順序で表示する表示手段と、
を有する、端末と、
前記優先度情報を格納する記録手段（例えば1112、S1201）と、
前記端末に対して、前記優先度情報に基づいて、前記複数の車両に含まれる１以上の車両を、前記ユーザの希望を示す順序に応じた順序で前記表示手段に表示させる提示手段（例えば1115、S1206）と、
を備える。
この実施形態によれば、車両に設定される優先度情報に基づいて優先的な通行を獲得する交通システムにおいて、ユーザの好み又はその時に置かれた状況などに応じた順序でシェアリング用の車両を表示させることが可能となる。

【0119】

９．上記実施形態の情報処理方法は、
複数の車両をユーザ（例えば1020）がシェアする車両シェアリングシステムで用いられる情報処理装置であって、
前記複数の車両に含まれる１台の車両の、前記複数の車両に含まれる他の車両に対する通行の優先度を示す優先度情報を格納する工程（例えばS1201）と、
前記複数の車両に含まれる車両に乗車を希望するユーザの、前記優先度情報についての希望を示す情報を取得する工程（例えばS1202）と、
前記複数の車両に含まれる１以上の車両を、前記希望を示す情報に応じた順序で表示部に表示させる工程（例えばS1206）と、
を備える。
この実施形態によれば、車両に設定される優先度情報に基づいて優先的な通行を獲得する交通システムにおいて、ユーザの好み又はその時に置かれた状況などに応じた順序でシェアリング用の車両を表示させることが可能となる。

【0120】

１０．上記実施形態のプログラムは、
コンピュータを、上記情報処理装置の各手段として機能させるためのプログラムである。
この実施形態によれば、車両に設定される優先度情報に基づいて優先的な通行を獲得する車両シェアリングシステムにおいて、自身の価値観に適した設定の車両に乗車しやすくする情報処理装置を提供することができる。

【0121】

以上、発明の実施形態について説明したが、発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。

【符号の説明】

【0122】

１０３０：情報処理装置、１１０１：通信部、１１０２：検索部、１１０３：記録部、１１１０：ＣＰＵ、１１１１：ＲＡＭ、１１１２：対価設定部、１１１３：希望取得部、１１１４：車両検索部、１１１５：情報送信部

【図1A】

【図1B】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】