特許 7405689 ブリスタ包装機及びブリスタシートの製造方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-18

(45)【発行日】2023-12-26

(54)【発明の名称】ブリスタ包装機及びブリスタシートの製造方法

(51)【国際特許分類】

   B65B 9/04 20060101AFI20231219BHJP

   B41J 29/393 20060101ALN20231219BHJP

   B41J 3/407 20060101ALN20231219BHJP

【ＦＩ】

B65B9/04

B41J29/393 105

B41J3/407

【請求項の数】 12

(21)【出願番号】P 2020086417

(22)【出願日】2020-05-18

(65)【公開番号】P2021181310

(43)【公開日】2021-11-25

【審査請求日】2022-05-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000106760

【氏名又は名称】ＣＫＤ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100111095

【弁理士】

【氏名又は名称】川口 光男

(72)【発明者】

【氏名】畠山 肇

(72)【発明者】

【氏名】樋口 守彦

【審査官】種子島 貴裕

(56)【参考文献】

【文献】特開平０３－１４８４３０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０３６６７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０７－０４０９１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６３－２４０９７６（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ ９／０４

Ｂ４１Ｊ ２９／３９３

Ｂ４１Ｊ ３／４０７

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

容器フィルムに形成されたポケット部に内容物が収容されるとともに、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるブリスタシートを製造するためのブリスタ包装機であって、
帯状の前記容器フィルムに対し前記ポケット部を形成するポケット部形成手段と、
内容物に印刷を施すとともに、前記ポケット部に対し該内容物を充填する印刷充填手段と、
前記ポケット部に内容物が充填された前記容器フィルムに対し、該ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着する取着手段と、
前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着されてなる帯状のブリスタフィルムからブリスタシートを切離す切離手段とを備え、
前記印刷充填手段は、
内容物を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されて所定の印刷ポジションに到達した内容物に印刷を施すインクジェット方式の印刷手段と、
前記印刷手段によって印刷が施された内容物を検査する内容物検査手段と、
前記内容物検査手段によって不良判定された内容物を系外に排出する不良品排出手段と、
前記内容物検査手段によって良判定された内容物を貯留するバッファ手段と、
前記バッファ手段に貯留された内容物を前記ポケット部に充填する充填手段と、
前記バッファ手段における内容物のバッファ量を把握するバッファ量把握手段と、
前記印刷手段による印刷及び前記充填手段による内容物の充填を継続したまま、前記バッファ量把握手段により把握されたバッファ量に基づき、該印刷手段によって単位時間当たりに印刷される内容物の数を調節する印刷数調節手段とを備えることを特徴とするブリスタ包装機。

【請求項2】

前記印刷数調節手段は、前記搬送手段による内容物の搬送速度を変更可能に構成されており、該搬送速度を変更して前記印刷ポジションに到達する単位時間当たりの内容物の数を調節することで、前記印刷手段によって単位時間当たりに印刷される内容物の数を調節することを特徴とする請求項１に記載のブリスタ包装機。

【請求項3】

前記印刷数調節手段は、前記搬送手段による内容物の搬送速度を三段階以上の多段階で変更可能に構成されていることを特徴とする請求項２に記載のブリスタ包装機。

【請求項4】

前記印刷手段による印刷の不良率を算出する不良率算出手段を備え、
前記印刷数調節手段は、前記不良率算出手段によって算出された不良率が増大するにつれて前記搬送手段による内容物の搬送速度の平均値が増大すること、及び、前記不良率算出手段によって算出された不良率が減少するにつれて該搬送速度の平均値が減少することの少なくとも一方を満たすように、該搬送速度を変更可能に構成されていることを特徴とする請求項２又は３に記載のブリスタ包装機。

【請求項5】

前記搬送手段に対し内容物を供給する供給手段を備え、
前記印刷数調節手段は、前記供給手段から前記搬送手段に供給される単位時間当たりの内容物の数を変更可能に構成されており、該内容物の数の変更に伴い前記印刷ポジションに到達する単位時間当たりの内容物の数を調節することで、前記印刷手段によって単位時間当たりに印刷される内容物の数を調節することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載のブリスタ包装機。

【請求項6】

前記搬送手段は、内容物の搬送方向と直交する方向に沿って複数の内容物を並べた状態で、各列の内容物を前記印刷ポジションへと順次搬送していくように構成されており、
前記供給手段は、前記搬送方向と直交する方向に並ぶ１列分の内容物の数と同数の供給部を備えるとともに、常にはこれら供給部のそれぞれから前記搬送手段に対し内容物が１つずつ供給されるように構成されており、
前記印刷手段は、前記１列分の内容物の数と同数設けられ、常には前記１列分の内容物のそれぞれに個別に印刷を施す複数の印刷ヘッドを有しており、
前記内容物検査手段の検査結果によって、前記搬送手段への内容物の供給を停止させる前記供給部を決定する停止対象決定手段と、
前記停止対象決定手段により決定された前記供給部から前記搬送手段に対する内容物の供給を停止する供給停止手段とを具備し、
前記供給部から前記搬送手段に対する内容物の供給を停止した場合、複数の前記印刷ヘッドのうち内容物の供給を停止した前記供給部に対応するもの以外の前記印刷ヘッドによって、内容物に対する印刷を行うことを特徴とする請求項５に記載のブリスタ包装機。

【請求項7】

容器フィルムに形成されたポケット部に内容物が収容されるとともに、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるブリスタシートの製造方法であって、
帯状の前記容器フィルムに対し前記ポケット部を形成するポケット部形成工程と、
内容物に印刷を施すとともに、前記ポケット部に対し該内容物を充填する印刷充填工程と、
前記ポケット部に内容物が充填された前記容器フィルムに対し、該ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着する取着工程と、
前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着されてなる帯状のブリスタフィルムからブリスタシートを切離す切離工程とを含み、
前記印刷充填工程は、
内容物を搬送する搬送工程と、
前記搬送工程により搬送されて所定の印刷ポジションに到達した内容物に印刷を施す印刷工程と、
前記印刷工程によって印刷が施された内容物を検査する内容物検査工程と、
前記内容物検査工程によって不良判定された内容物を系外に排出する不良品排出工程と、
前記内容物検査工程によって良判定された内容物を所定のバッファ手段にて貯留するバッファ工程と、
前記バッファ手段に貯留された内容物を前記ポケット部に充填する充填工程と、
前記バッファ工程における内容物のバッファ量を把握するバッファ量把握工程と、
前記印刷工程における印刷及び前記充填工程における内容物の充填を継続したまま、前記バッファ量把握工程により把握されたバッファ量に基づき、前記印刷工程において単位時間当たりに印刷される内容物の数を調節する印刷数調節工程とを備えることを特徴とするブリスタシートの製造方法。

【請求項8】

前記印刷数調節工程では、前記搬送工程による内容物の搬送速度を変更して前記印刷ポジションに到達する単位時間当たりの内容物の数を調節することで、前記印刷工程において単位時間当たりに印刷される内容物の数を調節することを特徴とする請求項７に記載のブリスタシートの製造方法。

【請求項9】

前記印刷数調節工程では、前記搬送工程における内容物の搬送速度を三段階以上の多段階で変更することを特徴とする請求項８に記載のブリスタシートの製造方法。

【請求項10】

前記印刷工程における印刷の不良率を算出する不良率算出工程を備え、
前記印刷数調節工程では、前記不良率算出工程によって算出された不良率が増大するにつれて前記搬送工程による内容物の搬送速度の平均値が増大すること、及び、前記不良率算出工程によって算出された不良率が減少するにつれて該搬送速度の平均値が減少することの少なくとも一方を満たすように、該搬送速度を変更することを特徴とする請求項８又は９に記載のブリスタシートの製造方法。

【請求項11】

前記搬送工程において内容物を搬送する搬送手段に対し、内容物を供給する供給工程を備え、
前記印刷数調節工程では、前記供給工程にて供給される単位時間当たりの内容物の数を変更して前記印刷ポジションに到達する単位時間当たりの内容物の数を調節することで、前記印刷工程において単位時間当たりに印刷される内容物の数を調節することを特徴とする請求項７乃至１０のいずれか１項に記載のブリスタシートの製造方法。

【請求項12】

前記搬送工程では、所定の搬送手段によって、内容物の搬送方向と直交する方向に沿って複数の内容物を並べた状態で、各列の内容物を前記印刷ポジションへと順次搬送していき、
前記供給工程では、常には前記搬送方向と直交する方向に並ぶ１列分の内容物の数と同数の供給部のそれぞれから前記搬送手段に対し内容物が１つずつ供給され、
前記印刷工程では、前記１列分の内容物の数と同数の印刷ヘッドによって、常には前記１列分の内容物のそれぞれに個別に印刷が施され、
前記内容物検査工程の検査結果によって、前記搬送手段への内容物の供給を停止させる前記供給部を決定する停止対象決定工程と、
前記停止対象決定工程により決定された前記供給部から前記搬送手段に対する内容物の供給を停止する供給停止工程とを含み、
前記供給停止工程の実行中、前記印刷工程では、複数の前記印刷ヘッドのうち内容物の供給を停止した前記供給部に対応するもの以外の前記印刷ヘッドによって、内容物に対する印刷が行われることを特徴とする請求項１１に記載のブリスタシートの製造方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、印刷の施された内容物を収容してなるブリスタシートを製造するためのブリスタ包装機及びブリスタシートの製造方法に関する。

【背景技術】

【0002】

一般に医薬品や食料品等の分野において用いられるブリスタシートとしてＰＴＰ（プレススルーパック）シートが知られている。ＰＴＰシートは、錠剤等の内容物が収容されるポケット部を有する容器フィルムと、その容器フィルムに対しポケット部の開口側を密封するように取着されるカバーフィルムとを備えている。

【0003】

かかるＰＴＰシートは、搬送される帯状の容器フィルムを予熱する工程、予熱された容器フィルムに対しポケット部を形成する工程、該ポケット部に内容物を充填する工程（充填工程）、該ポケット部の開口側を密封するように容器フィルムに対しカバーフィルムを取着する工程、容器フィルム及びカバーフィルムからなる帯状のＰＴＰフィルムをＰＴＰシート単位に打ち抜く工程等を経て製造される。

【0004】

従来、内容物には、その表面に製品名や製品番号など、文字や記号等からなる識別情報の印刷されているものがある。また、内容物を搬送する搬送手段と、インクジェット方式を用いた印刷手段とを備え、搬送手段によって搬送される内容物に対し印刷手段によって印刷を行いながら、印刷の施された内容物を容器フィルムのポケット部へと順次充填していくブリスタ包装機も提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２０１８－１４３６１５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、特許文献１に記載のブリスタ包装機において、印刷不良などの生じた不良品の内容物は、充填工程前に排出されることなく、そのままポケット部へと充填される。ここで、この不良品の内容物を含むＰＴＰシートを不良品として廃棄する構成とすると、該ＰＴＰシートを構成する容器フィルムやカバーフィルムが無駄になるとともに、ＰＴＰシートが複数のポケット部を有する場合には該ＰＴＰシートに含まれるその他の良品の内容物も無駄になり、生産コストの増大を招くおそれがある。

【0007】

これに対し、内容物に対する印刷を行うポジションとポケット部に対する内容物の充填を行うポジションとの間における内容物の搬送経路に対応して内容物を貯留するためのバッファ手段を設けるとともに、該バッファ手段よりも上流に不良品の内容物を排出するための不良品排出手段を設けることで、該バッファ手段に良品の内容物のみを貯留可能とし、該内容物をポケット部へと充填するように構成することが考えられる。また、この構成においては、バッファ量が不十分となることに伴う内容物の包装能力（充填工程において単位時間当たりにポケット部に充填される内容物の数）の低下が生じないように、不良品の内容物が排出されることを見越して、印刷手段による印刷能力（単位時間当たりに印刷される内容物の数）が前記包装能力よりも十分に高いものとなるように構成することが考えられる。

【0008】

しかし、上記のように構成した場合、不良品の内容物の発生率は必ずしも一定ではなく例えば印刷手段をクリーニングした直後には低くなるため、バッファ手段に貯留される内容物のバッファ量（貯留量）が許容範囲の上限に至りやすくなるおそれがある。そこで、前記バッファ量が上限に至ったときには、内容物に対する印刷を停止させることが考えられる。

【0009】

ところが、内容物に対する印刷を停止させると、印刷手段において、インクの乾燥による目詰まり等の発生する蓋然性が高くなり、結果的に、内容物の印刷不良が生じやすくなるおそれがある。

【0010】

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、内容物や容器フィルム等が無駄になることを極力抑えることができ、また、良好な包装能力をより確実に確保可能としつつ、内容物の印刷不良を効果的に抑制することができるブリスタ包装機などを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0011】

以下、上記目的を解決するのに適した各手段につき、項分けして説明する。なお、必要に応じて対応する手段に特有の作用効果を付記する。

【0012】

手段１．容器フィルムに形成されたポケット部に内容物が収容されるとともに、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるブリスタシートを製造するためのブリスタ包装機であって、
帯状の前記容器フィルムに対し前記ポケット部を形成するポケット部形成手段と、
内容物に印刷を施すとともに、前記ポケット部に対し該内容物を充填する印刷充填手段と、
前記ポケット部に内容物が充填された前記容器フィルムに対し、該ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着する取着手段と、
前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着されてなる帯状のブリスタフィルムからブリスタシートを切離す切離手段とを備え、
前記印刷充填手段は、
内容物を搬送する搬送手段と、
前記搬送手段により搬送されて所定の印刷ポジションに到達した内容物に印刷を施すインクジェット方式の印刷手段と、
前記印刷手段によって印刷が施された内容物を検査する内容物検査手段と、
前記内容物検査手段によって不良判定された内容物を系外に排出する不良品排出手段と、
前記内容物検査手段によって良判定された内容物を貯留するバッファ手段と、
前記バッファ手段に貯留された内容物を前記ポケット部に充填する充填手段と、
前記バッファ手段における内容物のバッファ量を把握するバッファ量把握手段と、
前記印刷手段による印刷及び前記充填手段による内容物の充填を継続したまま、前記バッファ量把握手段により把握されたバッファ量に基づき、該印刷手段によって単位時間当たりに印刷される内容物の数を調節する印刷数調節手段とを備えることを特徴とするブリスタ包装機。

【0013】

上記手段１によれば、内容物検査手段によって印刷後の内容物が検査されて、良判定された（不良判定されていない）内容物のみがバッファ手段に貯留され、充填手段によって該バッファ手段に貯留された内容物がポケット部に充填される。従って、印刷不良などの生じた不良品の内容物がそのままポケット部に充填されるといった事態を極力抑えることができ、該不良品の内容物に起因したブリスタシートの廃棄を極力防ぐことができる。これにより、ブリスタシートを構成する容器フィルムやカバーフィルム、及び、ブリスタシートに含まれる良品の内容物が無駄になることをより確実に防止でき、生産コストの増大抑制を効果的に図ることができる。

【0014】

また、上記手段１によれば、印刷手段による印刷を継続したまま、バッファ量把握手段により把握されたバッファ量に基づき、印刷手段によって単位時間当たりに印刷される内容物の数を調節することができる。従って、不良品の内容物が排出されることを見越して、印刷手段による印刷能力（単位時間当たりに印刷される内容物の数）が内容物の包装能力（充填手段によって単位時間当たりにポケット部に充填される内容物の数）よりも十分に高くなるように設定可能としつつ、内容物に対する印刷を停止させることなくバッファ量を調節することができる。これにより、バッファ量が不十分となって内容物の包装（ポケット部に対する内容物の充填）に支障が生じることを抑制しつつ、印刷手段におけるインクの乾燥による目詰まり等を生じにくくすることができる。その結果、良好な包装能力をより確実に確保可能としつつ、印刷不良の発生を効果的に抑制することができる。

【0015】

手段２．前記印刷数調節手段は、前記搬送手段による内容物の搬送速度を変更可能に構成されており、該搬送速度を変更して前記印刷ポジションに到達する単位時間当たりの内容物の数を調節することで、前記印刷手段によって単位時間当たりに印刷される内容物の数を調節することを特徴とする手段１に記載のブリスタ包装機。

【0016】

上記手段２によれば、特別な装置を設けたり複雑な制御を行ったりすることなく、単位時間当たりに印刷される内容物の数を調節することができる。従って、装置の製造やメンテナンスなどに係るコストの増大抑制を図ることができる。

【0017】

手段３．前記印刷数調節手段は、前記搬送手段による内容物の搬送速度を三段階以上の多段階で変更可能に構成されていることを特徴とする手段２に記載のブリスタ包装機。

【0018】

上記手段３によれば、単位時間当たりに印刷される内容物の数ひいてはバッファ量をより細かく調節することができる。

【0019】

さらに、上記手段３によれば、内容物の搬送速度を急激に変化させずに済む。従って、搬送される内容物に対する印刷を精度よく行うことができ、印刷品質の向上を図ることができる。また、搬送手段における内容物の受渡しに係る安定性を向上させることも可能となる。

【0020】

手段４．前記印刷手段による印刷の不良率を算出する不良率算出手段を備え、
前記印刷数調節手段は、前記不良率算出手段によって算出された不良率が増大するにつれて前記搬送手段による内容物の搬送速度の平均値が増大すること、及び、前記不良率算出手段によって算出された不良率が減少するにつれて該搬送速度の平均値が減少することの少なくとも一方を満たすように、該搬送速度を変更可能に構成されていることを特徴とする手段２又は３に記載のブリスタ包装機。

【0021】

通常、印刷回数の増加などの要因に伴い、不良率算出手段によって算出される不良率は変化するところ、上記手段４によれば、不良率が増大又は減少するにつれて内容物の搬送速度の平均値が増大又は減少するように、内容物の搬送速度を変更することができる。従って、不良品の内容物が経時的に増えたり減ったりしたとしても、適切なバッファ量を確保することがより確実に可能となる。これにより、バッファ量が不適切となることに伴う不具合の発生を抑制することができる。例えば、バッファ量が十分に確保されることで、内容物の包装に支障が生じることを一層確実に抑制でき、ひいては良好な包装能力の確保を一層確実に図ることができる。

【0022】

また、バッファ量のみを基準として内容物の搬送速度を調節する場合と比較して、搬送速度の急激な変化を一層確実に防ぐことができる。これにより、印刷品質や搬送手段における内容物の受渡しに係る安定性の更なる向上を図ることができる。

【0023】

尚、不良率に合わせて基準となる搬送速度（バッファ量を加味しない搬送速度）を徐々に変化させる構成としてもよいし、所定の不良率に至る度に基準となる搬送速度を段階的に変化させる構成としてもよい。

【0024】

手段５．前記搬送手段に対し内容物を供給する供給手段を備え、
前記印刷数調節手段は、前記供給手段から前記搬送手段に供給される単位時間当たりの内容物の数を変更可能に構成されており、該内容物の数の変更に伴い前記印刷ポジションに到達する単位時間当たりの内容物の数を調節することで、前記印刷手段によって単位時間当たりに印刷される内容物の数を調節することを特徴とする手段１乃至４のいずれかに記載のブリスタ包装機。

【0025】

上記手段５によれば、特別な装置を設けたり複雑な制御を行ったりすることなく、単位時間当たりに印刷される内容物の数を調節することができる。従って、装置の製造やメンテナンスなどに係るコストの増大抑制を図ることができる。

【0026】

手段６．前記搬送手段は、内容物の搬送方向と直交する方向に沿って複数の内容物を並べた状態で、各列の内容物を前記印刷ポジションへと順次搬送していくように構成されており、
前記供給手段は、前記搬送方向と直交する方向に並ぶ１列分の内容物の数と同数の供給部を備えるとともに、常にはこれら供給部のそれぞれから前記搬送手段に対し内容物が１つずつ供給されるように構成されており、
前記印刷手段は、前記１列分の内容物の数と同数設けられ、常には前記１列分の内容物のそれぞれに個別に印刷を施す複数の印刷ヘッドを有しており、
前記内容物検査手段の検査結果によって、前記搬送手段への内容物の供給を停止させる前記供給部を決定する停止対象決定手段と、
前記停止対象決定手段により決定された前記供給部から前記搬送手段に対する内容物の供給を停止する供給停止手段とを具備し、
前記供給部から前記搬送手段に対する内容物の供給を停止した場合、複数の前記印刷ヘッドのうち内容物の供給を停止した前記供給部に対応するもの以外の前記印刷ヘッドによって、内容物に対する印刷を行うことを特徴とする手段５に記載のブリスタ包装機。

【0027】

内容物検査手段の検査によって、ある印刷ヘッドにより印刷の施された内容物に印刷不良が集中的に生じていることが判明することがある。このような場合に印刷を継続すると、印刷不良の内容物が多量に発生して、生産コストの増大を招くおそれがある。そこで、印刷を一時的に停止して印刷ヘッドのクリーニングを行うことが考えられるが、印刷が停止する分、生産性の低下を招くおそれがある。また、クリーニング回数の増加は、クリーニングに係るコストの増大を招く。

【0028】

この点、上記手段６によれば、常には、供給手段の各供給部から搬送方向と直交する方向に並ぶ１列分の内容物が搬送手段へと順次供給され、その結果、内容物は搬送方向に沿って延びる複数（印刷ヘッドや供給部の数と同数）の列をなした状態で印刷ポジションへと搬送されて印刷が施される。しかし、内容物検査手段の検査結果によっては、供給停止対象の供給部が決定されるとともに、その供給部から搬送手段に対する内容物の供給が停止される。例えば、ある印刷ヘッドにより印刷の施された内容物に印刷不良が集中的に生じていることが判明した場合には、その印刷ヘッドに対応する供給部からの内容物の供給が停止される。結果的に、内容物は、その印刷ヘッドへと供給されないように列を減じた状態で搬送されていく。これにより、内容物の印刷不良をより生じにくくすることができ、生産コストの増大抑制をより効果的に図ることができる。

【0029】

また、上記手段６によれば、内容物の供給が停止されたときには、複数の印刷ヘッドのうちの内容物の供給を停止した供給部に対応するもの以外の印刷ヘッドによって、内容物に対する印刷が行われる。従って、印刷を継続して行うことができ、生産性の低下をより確実に防ぐことができる。また、稼働する印刷ヘッドにおいては、内容物に対する印刷を高頻度で行うことになるため、インクの乾燥などによる印刷不良をより生じにくくすることができる。

【0030】

加えて、内容物の供給を停止した供給部に対応する印刷ヘッドのクリーニングは、例えばその他の印刷ヘッドにおいて印刷の不良率がある程度増大した段階などにおいて、これら印刷ヘッドのクリーニングと同時に行えば済む。これにより、クリーニング回数の増加を抑制して、クリーニングに係るコストの増大を抑えることができる。

【0031】

手段７．容器フィルムに形成されたポケット部に内容物が収容されるとともに、該ポケット部を塞ぐように前記容器フィルムに対しカバーフィルムが取着されてなるブリスタシートの製造方法であって、
帯状の前記容器フィルムに対し前記ポケット部を形成するポケット部形成工程と、
内容物に印刷を施すとともに、前記ポケット部に対し該内容物を充填する印刷充填工程と、
前記ポケット部に内容物が充填された前記容器フィルムに対し、該ポケット部を塞ぐようにして帯状の前記カバーフィルムを取着する取着工程と、
前記容器フィルムに前記カバーフィルムが取着されてなる帯状のブリスタフィルムからブリスタシートを切離す切離工程とを含み、
前記印刷充填工程は、
内容物を搬送する搬送工程と、
前記搬送工程により搬送されて所定の印刷ポジションに到達した内容物に印刷を施す印刷工程と、
前記印刷工程によって印刷が施された内容物を検査する内容物検査工程と、
前記内容物検査工程によって不良判定された内容物を系外に排出する不良品排出工程と、
前記内容物検査工程によって良判定された内容物を所定のバッファ手段にて貯留するバッファ工程と、
前記バッファ手段に貯留された内容物を前記ポケット部に充填する充填工程と、
前記バッファ工程における内容物のバッファ量を把握するバッファ量把握工程と、
前記印刷工程における印刷及び前記充填工程における内容物の充填を継続したまま、前記バッファ量把握工程により把握されたバッファ量に基づき、前記印刷工程において単位時間当たりに印刷される内容物の数を調節する印刷数調節工程とを備えることを特徴とするブリスタシートの製造方法。

【0032】

上記手段７によれば、上記手段１と同様の作用効果が奏されることとなる。

【0033】

手段８．前記印刷数調節工程では、前記搬送工程による内容物の搬送速度を変更して前記印刷ポジションに到達する単位時間当たりの内容物の数を調節することで、前記印刷工程において単位時間当たりに印刷される内容物の数を調節することを特徴とする手段７に記載のブリスタシートの製造方法。

【0034】

上記手段８によれば、上記手段２と同様の作用効果が奏されることとなる。

【0035】

手段９．前記印刷数調節工程では、前記搬送工程における内容物の搬送速度を三段階以上の多段階で変更することを特徴とする手段８に記載のブリスタシートの製造方法。

【0036】

上記手段９によれば、上記手段３と同様の作用効果が奏されることとなる。

【0037】

手段１０．前記印刷工程における印刷の不良率を算出する不良率算出工程を備え、
前記印刷数調節工程では、前記不良率算出工程によって算出された不良率が増大するにつれて前記搬送工程による内容物の搬送速度の平均値が増大すること、及び、前記不良率算出工程によって算出された不良率が減少するにつれて該搬送速度の平均値が減少することの少なくとも一方を満たすように、該搬送速度を変更することを特徴とする手段８又は９に記載のブリスタシートの製造方法。

【0038】

上記手段１０によれば、上記手段４と同様の作用効果が奏されることとなる。

【0039】

手段１１．前記搬送工程において内容物を搬送する搬送手段に対し、内容物を供給する供給工程を備え、
前記印刷数調節工程では、前記供給工程にて供給される単位時間当たりの内容物の数を変更して前記印刷ポジションに到達する単位時間当たりの内容物の数を調節することで、前記印刷工程において単位時間当たりに印刷される内容物の数を調節することを特徴とする手段７乃至１０のいずれかに記載のブリスタシートの製造方法。

【0040】

上記手段１１によれば、上記手段５と同様の作用効果が奏されることとなる。

【0041】

手段１２．前記搬送工程では、所定の搬送手段によって、内容物の搬送方向と直交する方向に沿って複数の内容物を並べた状態で、各列の内容物を前記印刷ポジションへと順次搬送していき、
前記供給工程では、常には前記搬送方向と直交する方向に並ぶ１列分の内容物の数と同数の供給部のそれぞれから前記搬送手段に対し内容物が１つずつ供給され、
前記印刷工程では、前記１列分の内容物の数と同数の印刷ヘッドによって、常には前記１列分の内容物のそれぞれに個別に印刷が施され、
前記内容物検査工程の検査結果によって、前記搬送手段への内容物の供給を停止させる前記供給部を決定する停止対象決定工程と、
前記停止対象決定工程により決定された前記供給部から前記搬送手段に対する内容物の供給を停止する供給停止工程とを含み、
前記供給停止工程の実行中、前記印刷工程では、複数の前記印刷ヘッドのうち内容物の供給を停止した前記供給部に対応するもの以外の前記印刷ヘッドによって、内容物に対する印刷が行われることを特徴とする手段１１に記載のブリスタシートの製造方法。

【0042】

上記手段１２によれば、上記手段６と同様の作用効果が奏されることとなる。

【図面の簡単な説明】

【0043】

【図1】ＰＴＰシートを示す斜視図である。

【図2】ＰＴＰシートの部分拡大断面図である。

【図3】錠剤を示す斜視図である。

【図4】ＰＴＰフィルムを示す斜視図である。

【図5】ＰＴＰ包装機の概略構成を示す模式図である。

【図6】印刷充填装置の概略構成を示す正面模式図である。

【図7】印刷充填装置の概略構成を示す斜視模式図である。

【図8】印刷装置などを示す部分拡大斜視模式図である。

【図9】不良品除去装置などを示す部分拡大斜視模式図である。

【図10】ブローノズルや受取部などを示す部分拡大斜視模式図である。

【図11】ブローノズルや受取部などを示す部分拡大正面模式図である。

【図12】バッファ搬送装置を示す部分拡大斜視模式図である。

【図13】充填装置などを示す部分拡大斜視模式図である。

【図14】印刷ヘッドにおけるノズル列の配置を示す模式図である。

【図15】錠剤の搬送速度やバッファ量などを大まかに示すグラフである。

【図16】不良率を大まかに示すグラフである。

【図17】第２実施形態において、供給装置から搬送装置に供給される錠剤などを示す部分拡大斜視模式図である。

【図18】第３実施形態において、供給装置から搬送装置に供給される錠剤などを示す部分拡大斜視模式図である。

【図19】別の実施形態において、多段階で変更される搬送速度などを大まかに示すグラフである。

【図20】別の実施形態において、不良率に応じて変更される搬送速度などを大まかに示すグラフである。

【図21】別の実施形態における搬送装置の吸着孔などを示す斜視模式図である。

【図22】別の実施形態における印刷充填装置の概略構成を示す斜視模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0044】

以下に、実施形態について図面を参照しつつ説明する。
〔第１実施形態〕
まず、「ブリスタシート」としてのＰＴＰシートの構成について説明する。図１，２に示すように、ＰＴＰシート１は、複数のポケット部２を備えた容器フィルム３と、ポケット部２を塞ぐようにして容器フィルム３に取着されたカバーフィルム４とを有している。

【0045】

本実施形態における容器フィルム３は、例えばＰＰ（ポリプロピレン）やＰＶＣ（ポリ塩化ビニル）等の透明の熱可塑性樹脂材料により形成されている。一方、カバーフィルム４は、例えばポリプロピレン樹脂等からなるシーラントが表面に設けられた不透明材料（例えばアルミニウム箔等）により構成されている。勿論、各フィルム３，４の材料は、これらに限定されるものではなく、他の材質のものを採用してもよい。

【0046】

ＰＴＰシート１は、帯状の容器フィルム３及び帯状のカバーフィルム４から形成された帯状のＰＴＰフィルム６（図４参照）が打抜かれることによって製造されるものであり、平面視略矩形状に形成されている。本実施形態では、ＰＴＰフィルム６が「ブリスタフィルム」に相当する。

【0047】

ＰＴＰシート１には、その長手方向に沿って配列された５個のポケット部２からなるポケット列が、その短手方向に２列形成されている。各ポケット部２には、「内容物」としての錠剤５が１つずつ収容されている。

【0048】

図２，３に示すように、錠剤５は、平面視円形状をなす円盤状の素錠であって、側面５ａと、該側面５ａを挟む表面５ｂ及び裏面５ｃとを有している。そして、錠剤５の表面５ｂ及び裏面５ｃのうちの一方には、錠剤５に関する製品情報を示す識別情報（文字や記号、数字、図形など）が印刷されている。

【0049】

錠剤５に関する製品情報としては、例えば「製品名」、「含量」、「剤形」、「製造元」及び「ロット番号」などを挙げることができる。図３に示す例では、「製品名」としての「ＡＢＣ」の文字と、「含量」としての「２０」の数字とが印刷されている。以下では、これら「ＡＢＣ」の文字や「２０」の数字が印刷された部位を「印刷部５ｅ」と称する。尚、「ＡＢＣ」の部分と「２０」の部分とはそれぞれ異なる色とされている。

【0050】

次に、上記ＰＴＰシート１を製造するためのＰＴＰ包装機１０の概略構成について説明する。本実施形態では、ＰＴＰ包装機１０によって「ブリスタ包装機」が構成される。

【0051】

図５に示すように、ＰＴＰ包装機１０の最上流側では、帯状の容器フィルム３の原反がロール状に巻回されている。ロール状に巻回された容器フィルム３の引出し端側は、ガイドロール１３に案内されている。容器フィルム３は、ガイドロール１３の下流側において間欠送りロール１４に掛装されている。間欠送りロール１４は、容器フィルム３を間欠的に搬送する。

【0052】

ガイドロール１３と間欠送りロール１４との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、予熱装置１５及びポケット部形成装置１６が配設されている。そして、予熱装置１５によって容器フィルム３が予熱されて該容器フィルム３が比較的柔軟になった状態において、ポケット部形成装置１６によって容器フィルム３の所定位置に複数のポケット部２が形成される。ポケット部２の形成は、間欠送りロール１４による容器フィルム３の搬送動作間のインターバルの際に行われる。本実施形態では、ポケット部形成装置１６によって「ポケット部形成手段」が構成される。また、容器フィルム３にポケット部２を形成する工程が「ポケット部形成工程」に相当する。

【0053】

間欠送りロール１４から送り出された容器フィルム３は、テンションロール１８、ガイドロール１９及びフィルム受けロール２０の順に掛装されている。フィルム受けロール２０は、容器フィルム３を連続的に且つ一定速度で搬送する。テンションロール１８は、間欠送りロール１４とフィルム受けロール２０との搬送動作の相違による容器フィルム３の弛みを防止して容器フィルム３を常時緊張状態に保持する。

【0054】

ガイドロール１９とフィルム受けロール２０との間には、容器フィルム３の搬送経路に沿って、印刷充填装置２１及び検査装置２２が配設されている。

【0055】

印刷充填装置２１は、錠剤５に印刷を施して印刷部５ｅを形成する機能と、錠剤５をポケット部２に充填する機能とを有する。印刷充填装置２１の詳細については後述する。本実施形態では、印刷充填装置２１が「印刷充填手段」に相当する。また、錠剤５に印刷を施すとともに、ポケット部２に該錠剤５を充填する工程が「印刷充填工程」に相当する。

【0056】

検査装置２２は、例えば錠剤５が各ポケット部２に確実に充填されているか否か、錠剤５自体の異常（例えば破損など）の有無、印刷部５ｅの良否、ポケット部２への異物混入の有無などに関する検査を行う。

【0057】

一方、帯状に形成されたカバーフィルム４の原反は、最上流側においてロール状に巻回されている。ロール状に巻回されたカバーフィルム４の引出し端は、ガイドロール２４によって加熱ロール２５の方へと案内されている。

【0058】

加熱ロール２５は、前記フィルム受けロール２０に圧接可能となっており、両ロール２０，２５間に容器フィルム３及びカバーフィルム４が送り込まれるようになっている。そして、両フィルム３，４が両ロール２０，２５間を加熱圧接状態で通過することで、容器フィルム３にカバーフィルム４が取着され、ポケット部２がカバーフィルム４で塞がれる。これにより、錠剤５が各ポケット部２に収容された帯状のＰＴＰフィルム６が製造される。本実施形態では、フィルム受けロール２０及び加熱ロール２５によって「取着手段」が構成される。また、容器フィルム３にカバーフィルム４を取着する工程が「取着工程」に相当する。

【0059】

フィルム受けロール２０から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール２７及び間欠送りロール２８の順に掛装されている。間欠送りロール２８は、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール２７は、フィルム受けロール２０と間欠送りロール２８との搬送動作の相違によるＰＴＰフィルム６の弛みを防止してＰＴＰフィルム６を常時緊張状態に保持する。

【0060】

間欠送りロール２８から送り出されたＰＴＰフィルム６は、テンションロール３１及び間欠送りロール３２の順に掛装されている。間欠送りロール３２は、ＰＴＰフィルム６を間欠的に搬送する。テンションロール３１は、前記間欠送りロール２８，３２間でのＰＴＰフィルム６の弛みを防止する。

【0061】

間欠送りロール２８とテンションロール３１との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、スリット形成装置３３及び刻印装置３４が配設されている。スリット形成装置３３は、ＰＴＰフィルム６の所定位置に切離用スリットを形成する。刻印装置３４はＰＴＰフィルム６の所定位置（例えばタグ部）に刻印を付す。尚、図１等では、切離用スリットや刻印の図示を省略している。

【0062】

間欠送りロール３２から送り出されたＰＴＰフィルム６は、その下流側においてテンションロール３５及び連続送りロール３６の順に掛装されている。間欠送りロール３２とテンションロール３５との間には、ＰＴＰフィルム６の搬送経路に沿って、シート打抜装置３７が配設されている。シート打抜装置３７は、ＰＴＰフィルム６をＰＴＰシート１単位にその外縁を打抜く、つまりＰＴＰフィルム６からＰＴＰシート１を切離す機能を有する。本実施形態では、シート打抜装置３７が「切離手段」を構成する。また、ＰＴＰフィルム６を打抜いてＰＴＰシート１を得る工程が「切離工程」に相当する。

【0063】

シート打抜装置３７によって得られたＰＴＰシート１は、コンベア３９によって搬送され、完成品用ホッパ４０に一旦貯留される。但し、前記検査装置２２によって不良判定がなされた場合、この不良判定に係るＰＴＰシート１は、完成品用ホッパ４０へ送られることなく、図示しない不良シート排出機構によって別途排出される。排出されたＰＴＰシート１は廃棄される。

【0064】

前記連続送りロール３６の下流側には、裁断装置４１が配設されている。そして、シート打抜装置３７による打抜き後に帯状に残った残材部（スクラップ部）を構成する不要フィルム部４２は、テンションロール３５及び連続送りロール３６に案内された後、裁断装置４１に導かれる。裁断装置４１は、不要フィルム部４２を所定寸法に裁断する。裁断された不要フィルム部４２（スクラップ）はスクラップ用ホッパ４３に貯留された後、廃棄処理される。

【0065】

次いで、印刷充填装置２１の構成について詳しく説明する。図６，７に示すように、印刷充填装置２１は、供給装置５１、搬送装置５２、錠剤検査装置５３、印刷装置５４、印刷検査装置５５、不良品除去装置５６、列数変換装置５７、充填装置５８及び制御装置５９を備えている。本実施形態では、供給装置５１が「供給手段」を構成し、同様に、搬送装置５２が「搬送手段」を、錠剤検査装置５３及び印刷検査装置５５がそれぞれ「内容物検査手段」を、印刷装置５４が「印刷手段」を、不良品除去装置５６が「不良品排出手段」を、充填装置５８が「充填手段」を構成する。

【0066】

供給装置５１は、多数の錠剤５が貯留された図示しない貯留部（例えばホッパ等）から搬送装置５２へと錠剤５を供給する。供給装置５１は、供給シュート５１１及び供給ドラム５１２を備えている。尚、前記貯留部に貯留された錠剤５は、印刷部５ｅが形成されていないものである。

【0067】

供給シュート５１１は、前記貯留部から供給された錠剤５を１つずつ供給ドラム５１２へと受け渡すものであり、供給ドラム５１２により搬送される錠剤５の列数と同数（本実施形態では、３つ）並んで設けられている。各供給シュート５１１は、筒状をなしており、錠剤５を鉛直方向に一列で積載できるように構成されている。また、各供給シュート５１１は、その下側開口部が供給ドラム５１２の回転軸の真上において該供給ドラム５１２に近接した状態で設置されている。

【0068】

各供給シュート５１１の下側開口部近傍には、該開口部を開閉可能なシャッタ５１１ａが設けられている。これらシャッタ５１１ａの開閉動作によって、錠剤５が供給シュート５１１から１つずつ落下して供給ドラム５１２へ供給される。

【0069】

供給ドラム５１２は、供給シュート５１１から供給された錠剤５を受け取った上で、該錠剤５を吸着保持しつつ、搬送装置５２側へと搬送する。供給ドラム５１２は、円筒形状をなすとともに、連続回転可能に構成されている。尚、シャッタ５１１ａ及び供給ドラム５１２の動作は、制御装置５９によって制御される。

【0070】

供給ドラム５１２の外周面には、錠剤５を吸着保持するための吸着部５１２ａが多数形成されている。各吸着部５１２ａは、供給ドラム５１２の回転軸の真上から真下付近まで移動する間、所定の吸引手段（図示せず）により負圧が供給された状態となるように構成されている。これにより、各吸着部５１２ａは、供給ドラム５１２の回転軸の真上から真下付近まで移動する間、錠剤５を吸着保持する。一方、各吸着部５１２ａは、供給ドラム５１２の回転軸の真下から真上付近まで移動する間、大気に開放された状態となるように構成されている。これにより、吸着部５１２ａにより吸着保持された錠剤５は、供給ドラム５１２の回転軸の真下にて吸着解除されて、搬送装置５２へと供給される。

【0071】

また、吸着部５１２ａは、供給ドラム５１２の周方向及び軸方向に所定間隔で規則的に配列されている。本実施形態において、吸着部５１２ａは、供給ドラム５１２の周方向に沿って等間隔で多数設けられている。そして、この周方向に並ぶ吸着部５１２ａの列が、供給ドラム５１２の軸方向に沿って等間隔に複数設けられている。尚、吸着部５１２ａの列数は、搬送装置５２により搬送される錠剤５の列数と同一とされる。

【0072】

本実施形態では、１の供給シュート５１１と、該供給シュート５１１の下側開口部を開閉する１のシャッタ５１１ａと、供給ドラム５１２のうち該供給シュート５１１から錠剤５を受け取って搬送装置５２へと供給する部分（供給ドラム５１２の周方向に沿って並ぶ１列分の吸着部５１２ａを含む）とによって、供給部５１３が構成されている。供給部５１３は、搬送装置５２による錠剤５の搬送方向と直交する方向に並ぶ１列分の錠剤５の数と同数設けられている。そして、これら供給部５１３のそれぞれから搬送装置５２に対し錠剤５が１つずつ供給されるようになっている。本実施形態では、供給装置５１（各供給部５１３）から搬送装置５２に錠剤５を供給する工程が「供給工程」に相当する。

【0073】

搬送装置５２は、供給装置５１から供給された錠剤５を吸着保持しつつ、列数変換装置５７側へと搬送するものである。搬送装置５２は、一対のプーリ５２１，５２２と、これらプーリ５２１，５２２に掛け渡された搬送ベルト５２３とを備えている。

【0074】

一対のプーリ５２１，５２２は、所定間隔をあけた状態で配設されており、供給ドラム５１２の回転軸と平行な回転軸にて回転可能とされている。一対のプーリ５２１，５２２の動作は、制御装置５９によって制御されている。

【0075】

搬送ベルト５２３は、プーリ５２１，５２２の回転に伴い回転移動する。また、搬送ベルト５２３は、錠剤５を吸着保持するための吸着孔５２３ａを備えている。

【0076】

吸着孔５２３ａは、搬送ベルト５２３の移動方向つまり錠剤５の搬送方向に沿って、等間隔で多数並んで設けられている。そして、所定の第一数値（但し、自然数）をｍとしたとき、搬送ベルト５２３の移動方向（錠剤５の搬送方向）に沿って並ぶ吸着孔５２３ａの列がｍ列形成されている。本実施形態において、第一数値（つまりｍ）は「３」である。

【0077】

搬送ベルト５２３で囲まれてなる、搬送ベルト５２３の内部空間には、図示しない吸引手段によって負圧が供給されており、該内部空間は真空状態となっている。これにより、吸着孔５２３ａに負圧が供給された状態となり、搬送装置５２は、吸着孔５２３ａによって錠剤５を吸着保持しつつ、プーリ５２１，５２２の回転に伴い、ｍ列に並んだ状態で錠剤５を搬送する。これにより、搬送装置５２は、錠剤５の搬送方向と直交する方向に沿って複数（ｍ個）の錠剤５を並べた状態で、該直交する方向に並ぶ各列の錠剤５を印刷装置５４（後述する第一印刷ポジションＰ１及び第二印刷ポジションＰ２）へと順次搬送していくことになる。本実施形態では、搬送装置５２によって錠剤５を搬送する工程が「搬送工程」に相当する。尚、図６等では、不良品除去装置５６や後述するブローノズル５７１ａを示すべく、搬送ベルト５２３の内部空間が外部に開放された状態を示しているが、実際には、該内部空間は密閉された状態となっている。

【0078】

また、搬送装置５２には図示しないエンコーダが設けられており、該エンコーダから制御装置５９へとプーリ５２１，５２２の回転量（移動量）に関する信号が所定時間毎に送信されるようになっている。これにより、制御装置５９は、搬送装置５２によって搬送される錠剤５の位置を把握可能となっている。

【0079】

錠剤検査装置５３は、図８に示すように、搬送装置５２による錠剤５の搬送経路に沿って設けられており、搬送される錠剤５の検査を行う。錠剤検査装置５３は、搬送される錠剤５を撮像するためのカメラ、及び、該カメラにより得られた撮像画像に基づき錠剤５の良否を判定する錠剤判定装置（それぞれ不図示）を備えている。錠剤５の撮像画像や前記錠剤判定装置による判定結果は、制御装置５９へと送信される。

【0080】

印刷装置５４は、所定のインクジェット方式（例えばピエゾ方式やサーマル方式）を用いた印刷装置であって、錠剤検査装置５３の下流において、搬送される錠剤５に対し非接触で印刷を行う。印刷装置５４は、第一印刷機構５４１及び第二印刷機構５４２を備えている。第一印刷機構５４１は、所定の第一印刷ポジションＰ１に錠剤５が搬送される度に該錠剤５に印刷を施し、第二印刷機構５４２は、所定の第二印刷ポジションＰ２に錠剤５が搬送される度に該錠剤５に印刷を施す。本実施形態では、両印刷ポジションＰ１，Ｐ２がそれぞれ「印刷ポジション」に相当する。

【0081】

第一印刷機構５４１は、印刷部５ｅのうちのある色の部分（例えば「ＡＢＣ」の部分）を錠剤５に形成し、第二印刷機構５４２は、印刷部５ｅにおける前記色とは異なる色の部分（例えば「２０」の部分）を錠剤５に形成する。本実施形態では、印刷部５ｅが２色で構成されているため、１の色を担当する第一印刷機構５４１と、その他の色を担当する第二印刷機構５４２とが設けられている。

【0082】

各印刷機構５４１，５４２は、印刷ポジションＰ１，Ｐ２に到達した錠剤５のそれぞれに個別に印刷を施すための複数の印刷ヘッド５４ａを備えている（図１４参照）。各印刷ヘッド５４ａは、搬送方向と直交する方向に並ぶ１列分の錠剤５の数（ｍ）と同数設けられており、該搬送方向と直交する方向に並んでいる。各印刷ヘッド５４ａは、印刷ポジションＰ１，Ｐ２を通過する各錠剤５に向けてインクを吐出することで、各錠剤５に印刷を施して印刷部５ｅを形成する。

【0083】

また、各印刷ヘッド５４ａは、インクの液滴を吐出可能な複数のノズルを一定間隔で配列した２列のノズル列Ｌａ，Ｌｂを備えている。ノズル列Ｌａは、ｘ個のノズルＮａ（Ｎａ１，Ｎａ２，Ｎａ３，Ｎａ４，Ｎａ５，・・・，Ｎａｘ）をヘッド幅方向に一定間隔で備え、ノズル列Ｌｂは、ｘ個のノズルＮｂ（Ｎｂ１，Ｎｂ２，Ｎｂ３，Ｎｂ４，Ｎｂ５，・・・，Ｎｂｘ）をヘッド幅方向に一定間隔で備えている。各ノズルＮａ，Ｎｂに対し、図示しないインクタンクから所定の可食性インクが供給されるようになっている。

【0084】

また、印刷装置５４には、ノズルＮａ，Ｎｂの内部に詰まった塵埃や増粘又は固形化したインク等を外部に排出する加圧パージを行うクリーニング機構や、パージ後の印刷ヘッド５４ａを拭くワイピング機構などを備えたクリーニング装置（不図示）が設けられている。クリーニング装置による各印刷ヘッド５４ａのクリーニングは、一定時間毎に行われるように設定されている。

【0085】

加えて、印刷装置５４は、制御装置５９によって印刷位置が制御されるようになっている。その結果、搬送されている各錠剤５の状態（本実施形態では位置）がそれぞれ異なるものであっても、各錠剤５の適切な位置に印刷部５ｅが形成されるようになっている。本実施形態では、印刷装置５４により錠剤５に印刷を施す工程が「印刷工程」に相当する。

【0086】

印刷検査装置５５は、印刷装置５４によって印刷が施された錠剤５を検査するための装置であり、特に錠剤５における印刷部５ｅの検査を行う。印刷検査装置５５は、搬送される錠剤５を撮像するためのカメラ、及び、該カメラにより得られた撮像画像に基づき印刷部５ｅひいては錠剤５の良否を判定する印刷判定装置（それぞれ不図示）を備えている。前記印刷判定装置による判定結果は、制御装置５９へと送信される。本実施形態では、錠剤検査装置５３や印刷検査装置５５によって錠剤５を検査する工程が「内容物検査工程」に相当する。

【0087】

不良品除去装置５６は、錠剤検査装置５３や印刷検査装置５５によって不良と判定された錠剤５を系外（つまり搬送装置５２による搬送経路の外）へと排出するための装置である。不良品除去装置５６は、印刷検査装置５５よりも下流において、搬送ベルト５２３の内部空間に配置されている（図６，７参照）。

【0088】

不良品除去装置５６は、図９に示すように、吸着孔５２３ａに対しブローを行うことで錠剤５の吸着保持を解除して、該錠剤５を系外へと排出可能な不良品用ブローノズル５６１を複数備えている。各不良品用ブローノズル５６１は、錠剤５の搬送方向と直交する方向に沿ってｍ個並んで設けられており、該搬送方向に沿って並ぶ１列の錠剤５の排出をそれぞれ担当する。これにより、錠剤検査装置５３や印刷検査装置５５によって不良と判定された錠剤５のみを選択的に系外へと排出可能である。尚、不良品用ブローノズル５６１のブロー動作によって排出された錠剤５は、所定の不良品収容部６１へと投入される。本実施形態では、不良と判定された錠剤５を系外に排出する工程が「不良品排出工程」に相当する。

【0089】

列数変換装置５７は、搬送装置５２及び充填装置５８間に設けられており、錠剤５を貯留する機能（バッファ機能）と、充填装置５８による充填時における錠剤５の列数を、搬送装置５２による搬送時における錠剤５の列数よりも増大させる機能（列数変換機能）とを備えた装置である。前記第一数値よりも多数である第二数値をｎとしたとき（但し、ｎは自然数）、列数変換装置５７により、搬送装置５２及び充填装置５８間において、錠剤５の列数はｍからｎに変換される。尚、本実施形態において、第二数値（つまりｎ）は「５」である。

【0090】

列数変換装置５７は、図１０～１２に示すように、排出装置５７１及びバッファ搬送装置５７２を備えている。

【0091】

排出装置５７１は、搬送装置５２によって搬送される錠剤５を選択的にバッファ搬送装置５７２側へと排出する。排出装置５７１は、搬送ベルト５２３の内部に配置された複数のブローノズル５７１ａを備えている。

【0092】

各ブローノズル５７１ａは、吸着孔５２３ａに対しブローを行うことで錠剤５の吸着保持を解除して、該錠剤５を排出する。各ブローノズル５７１ａは、搬送装置５２による錠剤５の搬送方向に沿ってｎ個並んでおり、また、このブローノズル５７１ａの列は、前記搬送方向に沿って並ぶ吸着孔５２３ａの列数に対応するようにしてｍ列設けられている。従って、ｍ×ｎ本（本実施形態では１５本）のブローノズル５７１ａが設けられている。

【0093】

また、前記搬送方向に沿った各ブローノズル５７１ａの間隔は、前記搬送方向に沿った各吸着孔５２３ａの間隔と同一とされており、前記搬送方向と直交する方向に沿った各ブローノズル５７１ａの間隔は、前記搬送方向と直交する方向に沿った各吸着孔５２３ａの間隔と同一とされている。これにより、各ブローノズル５７１ａにおけるブロー口〔気体（例えばエア）の吹き出し口〕の全てが、一定タイミング毎に、吸着孔５２３ａと重なるようになっている。

【0094】

バッファ搬送装置５７２は、排出装置５７１によって排出されて落下した錠剤５を貯留（バッファ）しつつ、該錠剤５を充填装置５８側へと搬送する機能と、錠剤５のバッファ量を把握する機能とを備えた装置である。バッファ搬送装置５７２は、受取部５７２ａ、自重落下搬送部５７２ｂ、直進フィーダ５７２ｃ及びバッファ量把握装置５７２ｄを備えている。本実施形態では、直進フィーダ５７２ｃが「バッファ手段」を構成し、バッファ量把握装置５７２ｄが「バッファ量把握手段」を構成する。

【0095】

受取部５７２ａは、排出装置５７１によって排出されて落下した錠剤５を受け取るためのものである。受取部５７２ａは、ｎ個設けられており、各受取部５７２ａは、少なくとも上面が斜めになった底壁と、該底壁に立設されて錠剤５の搬送経路を形成する隔壁とによって構成されている。

【0096】

各受取部５７２ａは、搬送装置５２による錠剤５の搬送方向と直交する方向に延びるとともに、該搬送方向に沿って並んだ状態で設けられている。各受取部５７２ａは、前記搬送方向と直交する方向に並ぶブローノズル５７１ａの列の鉛直下方に配置されている。従って、１列に並んだｍ個のブローノズル５７１ａのいずれかによって排出された錠剤５は、このブローノズル５７１ａの列に対応する１の受取部５７２ａへと落下する。受取部５７２ａへと落下した錠剤５は、傾斜面である前記底壁の上面を伝わって自重落下搬送部５７２ｂへと搬送されていく。

【0097】

自重落下搬送部５７２ｂは、少なくとも上面が斜めになった底壁と、該底壁に立設された隔壁とによって構成されており、各受取部５７２ａと接続されたｎ本の搬送路を有している。自重落下搬送部５７２ｂは、平面視したときにほぼ直角に湾曲する形状とされている。受取部５７２ａから自重落下搬送部５７２ｂに至った錠剤５は、自重によって、搬送方向を約９０度変えつつ直進フィーダ５７２ｃへと搬送されていく。

【0098】

直進フィーダ５７２ｃは、ｎ本の錠剤５の搬送路を備えており、これら搬送路が自重落下搬送部５７２ｂの搬送路と接続されている。直進フィーダ５７２ｃは、錠剤検査装置５３や印刷検査装置５５によって良判定された（不良判定されていない）錠剤５を貯留しつつ、所定の振動が加えられることで、貯留された錠剤５を充填装置５８側へと徐々に搬送していく。直進フィーダ５７２ｃの最下流に搬送された錠剤５は、充填装置５８の後述する充填用シュート５８１へと供給される。本実施形態では、錠剤検査装置５３や印刷検査装置５５によって良判定された錠剤５を直進フィーダ５７２ｃに貯留する工程が「バッファ工程」に相当する。

【0099】

バッファ量把握装置５７２ｄは、直進フィーダ５７２ｃにおける錠剤５のバッファ量（貯留量）を把握するための装置である。バッファ量把握装置５７２ｄは、直進フィーダ５７２ｃに貯留された錠剤５を撮像するためのカメラ、及び、該カメラにより得られた撮像画像に基づき錠剤５のバッファ量を算出するバッファ量算出装置（それぞれ不図示）を備えている。

【0100】

本実施形態において、前記バッファ量算出装置は、カメラにより得られた撮像画像を二値化処理して錠剤５に対応する部分を抽出するとともに、抽出した部分の面積に基づいて錠剤５のバッファ量を算出する。尚、前記撮像画像における錠剤５に相当する部分とそれ以外の部分との面積比に基づいてバッファ量を算出してもよい。また、前記撮像画像における錠剤５の数を計測し、計測した数に基づきバッファ量を算出してもよい。バッファ量把握装置５７２ｄによって把握されたバッファ量に関する情報は、制御装置５９へと出力される。本実施形態では、直進フィーダ５７２ｃに貯留された錠剤５のバッファ量を把握する工程が「バッファ量把握工程」に相当する。

【0101】

充填装置５８は、直進フィーダ５７２ｃに貯留された錠剤５を、帯状の容器フィルム３に形成されたポケット部２へと充填する。充填装置５８は、図１３に示すように、充填用シュート５８１及び充填ドラム５８２を備えている。

【0102】

充填用シュート５８１は、直進フィーダ５７２ｃに貯留された錠剤５を１つずつ充填ドラム５８２へと受け渡すものであり、容器フィルム３の幅方向に沿ったポケット部２の数と同数（本実施形態ではｎ個）設けられている。各充填用シュート５８１は、基本的には、前記供給シュート５１１と同様の機能を有しており、所定のシャッタ（不図示）を開閉させることで、錠剤５を１つずつ落下させて充填ドラム５８２へと供給する。

【0103】

充填ドラム５８２は、充填用シュート５８１から供給された錠剤５を吸着保持しつつ、搬送される容器フィルム３のポケット部２へと該錠剤５を充填する。充填ドラム５８２は、円筒形状をなすとともに、連続回転可能に構成されている。

【0104】

また、充填ドラム５８２の外周面には、錠剤５を吸着保持するための吸着部５８２ａが多数形成されている。各吸着部５８２ａは、基本的には、前記供給ドラム５１２と同様の機能を備えており、充填ドラム５８２の回転軸の真上から真下付近まで移動する間、錠剤５を吸着保持する一方、充填ドラム５８２の回転軸の真下にて錠剤５の吸着を解除して、該錠剤５をポケット部２へと投入する。

【0105】

また、吸着部５８２ａは、充填ドラム５８２の周方向及び軸方向に所定間隔で規則的に配列されている。本実施形態において、吸着部５８２ａは、充填ドラム５８２の周方向に沿って等間隔で多数設けられている。そして、この周方向に並ぶ吸着部５８２ａの列が、容器フィルム３の幅方向に沿ったポケット部２の数に対応するようにして、充填ドラム５８２の軸方向に沿って等間隔にｎ列設けられている。これにより、充填装置５８は、吸着部５８２ａに吸着保持されてｎ列に並んだ錠剤５を、容器フィルム３の幅方向にｎ個並んだポケット部２へと順次充填していく。本実施形態では、充填装置５８によって錠剤５をポケット部２に充填する工程が「充填工程」に相当する。

【0106】

加えて、本実施形態では、錠剤５の包装能力ひいてはＰＴＰシート１の生産性が十分に高いものとなるように、充填ドラム５８２の回転速度や容器フィルム３の搬送速度が設定されている。“錠剤５の包装能力”とは、充填装置５８によって単位時間当たりにポケット部２に充填される錠剤５の数に相当する。錠剤５の包装能力は、基本的には一定で維持される。

【0107】

制御装置５９は、演算手段としてのＣＰＵや、各種プログラムを記憶するＲＯＭ、各種データを一時的に記憶するＲＡＭ、情報を記憶するための記憶媒体（例えばハードディスク等）などを備えている。制御装置５９は、ＣＰＵが所定のプログラムを実行することによって、印刷充填装置２１の各装置に対する制御処理を実行する。

【0108】

また、制御装置５９は、印刷部５ｅに関する印刷データを予め記憶している。そして、錠剤５に印刷部５ｅを形成する際に、制御装置５９は次のようにして動作する。すなわち、制御装置５９は、錠剤検査装置５３の前記カメラにより得られた撮像画像に基づき、錠剤５の状態（本実施形態では、位置）を把握する。そして、制御装置５９は、把握した錠剤５の状態に基づきインクの吐出対象として適切なノズルＮａ，Ｎｂを選択し、この選択したノズルＮａ，Ｎｂからインクを吐出するように印刷装置５４を制御する。また、このとき、制御装置５９は、搬送装置５２の前記エンコーダからの信号に基づき、印刷ポジションＰ１，Ｐ２に錠剤５が到達したタイミングで印刷（インクの吐出）を行うように印刷装置５４を制御する。これにより、印刷ポジションＰ１，Ｐ２に到達した錠剤５のそれぞれに対し印刷部５ｅが適切に形成される。

【0109】

また、制御装置５９は、錠剤検査装置５３及び印刷検査装置５５による判定結果に基づき不良品の錠剤５を特定可能とされている。そして、制御装置５９は、搬送装置５２の前記エンコーダからの信号に基づき、不良品の錠剤５が不良品除去装置５６に到達するタイミングを算出するとともに、この算出したタイミングで、該錠剤５の吸着を解除するためのブローを行うように不良品用ブローノズル５６１を制御する。その結果、不良品の錠剤５は、系外へと排出されて不良品収容部６１に投入される。

【0110】

加えて、制御装置５９は、排出装置５７１の各ブローノズル５７１ａを選択的にブロー動作させることで、排出装置５７１による錠剤５の排出ポジションを制御する。排出ポジションを変化させることで、錠剤５の受け渡し対象となる受取部５７２ａが変化する。

【0111】

また、制御装置５９は、受取部５７２ａのそれぞれに対し錠剤５が均等に振り分けられるように、各ブローノズル５７１ａの動作を制御する。本実施形態において、制御装置５９は、基本的には、搬送方向と直交する方向に並んだｍ個の吸着孔５２３ａ（錠剤５）が最上流に位置するブローノズル５７１ａの配設位置へと到達したタイミング（排出タイミング）となる度に、ｍ個の受取部５７２ａに錠剤５を１つずつ排出して、最終的に、各受取部５７２ａに同数の錠剤５が受け渡されるように各ブローノズル５７１ａの動作を制御する。

【0112】

例えば、複数の受取部５７２ａを、錠剤５の搬送方向に沿って上流側から順に、（１）、（２）、（３）、（４）及び（５）と番号付けした場合、制御装置５９は、ある排出タイミングでは（１）、（２）、（３）の受取部５７２ａに、次の排出タイミングでは（１）、（４）、（５）の受取部５７２ａに、次の排出タイミングでは（２）、（３）、（４）の受取部５７２ａに、次の排出タイミングでは（１）、（２）、（５）の受取部５７２ａに、次の排出タイミングでは（３）、（４）、（５）の受取部５７２ａに、錠剤５を１つずつ受け渡すように各ブローノズル５７１ａの動作を制御する。

【0113】

但し、不良品除去装置５６により不良品の錠剤５が排出された場合、制御装置５９は、錠剤検査装置５３及び印刷検査装置５５により良品と判定された錠剤５のみを排出するように、各ブローノズル５７１ａの動作を制御する。このとき、制御装置５９は、不良品の錠剤５による影響を極力小さなものとして、各受取部５７２ａに受け渡される錠剤５が均等となるように、動作対象となるブローノズル５７１ａを選択する。ここで、制御装置５９は、各受取部５７２ａに受け渡された錠剤５の個数を記憶するように構成されており、動作対象となるブローノズル５７１ａを、この記憶した個数を利用して選択する。尚、上記の「均等」とは、厳密に均等である場合、つまり各受取部５７２ａに振り分けられる錠剤５の個数が厳密に同一である場合のみならず、各受取部５７２ａに振り分けられる錠剤５の個数差がほとんどない（例えば個数差が数個以内に抑えられる）場合も含む。

【0114】

さらに、制御装置５９は、印刷装置５４による印刷を継続したまま、バッファ量把握装置５７２ｄによって把握されたバッファ量に基づき、印刷装置５４によって単位時間当たりに印刷される錠剤５の数（つまり“印刷能力”）を調節する。本実施形態における制御装置５９は、印刷能力を調節するために、搬送装置５２（プーリ５２１，５２２）の動作を制御して、搬送装置５２による錠剤５の搬送速度を変更する。搬送速度の変更に伴い印刷ポジションＰ１，Ｐ２に到達する単位時間当たりの錠剤５の数が調節されることで印刷能力が調節される。

【0115】

より詳述すると、制御装置５９は、図１５に示すように、バッファ量把握装置５７２ｄによって把握されたバッファ量が予め設定された下限値に到達したときには錠剤５の搬送速度が所定の第一速度Ｖ１となる一方、把握されたバッファ量が予め設定された上限値に到達したときには錠剤５の搬送速度が第一速度Ｖ１よりも低い第二速度Ｖ２となるように、搬送装置５２を制御する。図１５では、錠剤５の搬送速度を実線で、バッファ量を点線でそれぞれ大まかに示している。また、本実施形態において錠剤５の包装能力は一定で維持されるところ、図１５では、包装能力を一点鎖線で大まかに示している。本実施形態では、制御装置５９によって「印刷数調節手段」が構成される。また、単位時間当たりに印刷される錠剤５の数を調節する工程が「印刷数調節工程」に相当する。

【0116】

尚、図１６に示すように、印刷装置５４による印刷不良の発生率（不良率）は、基本的には経時的に増大していく可能性がある（又は、傾向がある）。不良率の増大に伴い、直進フィーダ５７２ｃに供給可能な錠剤５の最大量は徐々に減少していため、錠剤５の搬送速度を第一速度Ｖ１で維持する時間は徐々に長くなっていく（図１５参照）。本実施形態における第一速度Ｖ１は、不良率が比較的大きな値となる段階（例えば、前記クリーニング装置による印刷ヘッド５４ａのクリーニングを行う直前の段階など）であっても、錠剤５のバッファ量が徐々に増加することとなる速度に設定されている。一方、本実施形態における第二速度Ｖ２は、不良率が非常に小さな値となる段階（前記クリーニング装置によるクリーニングを行った直後の段階など）であっても、錠剤５のバッファ量が徐々に減少することになる速度に設定されている。

【0117】

尚、不良率とは、基本的には、錠剤５の印刷数に対する印刷検査装置５５により不良と判定された錠剤５の数の割合をいう。但し、不良率の算出式は、印刷不良の錠剤５の数の増減に対応して不良率が増減するものである限り、適宜変更可能である。また、本実施形態において、不良率は、前記クリーニング装置による印刷ヘッド５４ａのクリーニング実行時に初期値（０）にリセットされるようになっている。

【0118】

また、制御装置５９は、印刷能力を調節する際には、錠剤５の搬送速度に合うように、シャッタ５１１ａや供給ドラム５１２の動作を制御するようになっている。

【0119】

以上詳述したように、本実施形態によれば、錠剤検査装置５３及び印刷検査装置５５によって良判定された錠剤５のみが直進フィーダ５７２ｃに貯留され、充填装置５８によって該直進フィーダ５７２ｃに貯留された錠剤５がポケット部２に充填される。従って、印刷不良などの生じた不良品の錠剤５がそのままポケット部２に充填されるといった事態を極力抑えることができる。これにより、不良品の錠剤５に起因して、前記不良シート排出機構によってＰＴＰシート１が排出されるとともに、該ＰＴＰシート１が廃棄されることを極力防止できる。その結果、ＰＴＰシート１を構成するフィルム３，４、及び、ＰＴＰシート１に含まれる良品の錠剤５が無駄になることをより確実に防止でき、生産コストの増大抑制を効果的に図ることができる。

【0120】

また、印刷装置５４による印刷を継続したまま、錠剤５のバッファ量に基づき、印刷装置５４によって単位時間当たりに印刷される錠剤５の数を調節することができる。従って、不良品除去装置５６によって不良品の錠剤５が排出されることを見越して、印刷装置５４による印刷能力が錠剤５の包装能力よりも十分に高くなるように設定可能（本実施形態では、錠剤５の搬送速度を第一速度Ｖ１に設定可能）としつつ、錠剤５に対する印刷を停止させることなくバッファ量を調節することができる。これにより、バッファ量が不十分となって錠剤５の包装（ポケット部２に対する錠剤５の充填）に支障が生じることを抑制しつつ、印刷装置５４におけるインクの乾燥による目詰まり等を生じにくくすることができる。その結果、良好な包装能力をより確実に確保可能としつつ、印刷不良の発生を効果的に抑制することができる。

【0121】

さらに、錠剤５の包装能力を一定に保つことができることから、容器フィルム３の搬送態様についても一定に保つことができる。これにより、予熱装置１５による容器フィルム３の予熱時間にばらつきが生じることを防止でき、ポケット部形成装置１６によって適切な形状のポケット部２をより確実に形成することができる。その結果、ポケット部２の形成不良による生産コストの増大を抑制することができる。

【0122】

加えて、錠剤５の搬送速度を変更することによって単位時間当たりに印刷される錠剤５の数（印刷能力）が調節される。従って、特別な装置を設けたり複雑な制御を行ったりすることなく、印刷能力を調節することができる。これにより、装置の製造やメンテナンスなどに係るコストの増大抑制を図ることができる。
〔第２実施形態〕
次いで、第２実施形態について上記第１実施形態との相違点を中心に説明する。上記第１実施形態において、制御装置５９は、搬送装置５２による錠剤５の搬送速度を変更して、印刷ポジションＰ１，Ｐ２に到達する単位時間当たりの錠剤５の数を調節することで、印刷能力を調節するように構成されている。これに対し、本第２実施形態において、制御装置５９は、供給装置５１から搬送装置５２に供給される単位時間当たりの錠剤５の数を変更して印刷ポジションＰ１，Ｐ２に到達する単位時間当たりの錠剤５の数を調節することで、印刷能力を調節するように構成されている。

【0123】

より詳しくは、制御装置５９は、基本的には、供給ドラム５１２の各吸着部５１２ａの全てに錠剤５を受け渡すように、シャッタ５１１ａを制御する。一方、制御装置５９は、把握されたバッファ量が予め設定された上限値に到達したときには、該バッファ量が所定の下限値に到達するまでの間、供給ドラム５１２の回転方向に沿って１列おきに吸着部５１２ａに錠剤５を受け渡すように、シャッタ５１１ａを制御する（図１７参照）。これにより、印刷ポジションＰ１，Ｐ２に到達する単位時間当たりの錠剤５の数ひいては印刷能力が調節される。

【0124】

また、各吸着部５１２ａの全てに錠剤５を受け渡すパターンでは、不良率が比較的大きな値となる段階であってもバッファ量が徐々に増加する一方、特定の吸着部５１２ａのみに錠剤５を受け渡すパターンでは、不良率が非常に小さな値となる段階であってもバッファ量が徐々に減少するように、錠剤５の搬送速度が設定されている。

【0125】

尚、上記では、二種類の供給パターンによって供給装置５１から搬送装置５２に対する錠剤５の供給が行われるようになっているが、供給パターンが三種類以上であってもよい。例えば、錠剤５のバッファ量に応じて錠剤５の供給対象となる吸着部５１２ａを三種類以上の複数のパターンの中から選択可能とすることで、三種類以上の供給パターンによって供給装置５１から搬送装置５２へと錠剤５を供給可能に構成してもよい。

【0126】

加えて、本第２実施形態では、上記第１実施形態と同様、制御装置５９は、受取部５７２ａのそれぞれに対し錠剤５が均等に振り分けられるように、各ブローノズル５７１ａの動作を制御する。例えば、制御装置５９は、基本的には、前記排出タイミングとなる度に、１個又は２個の受取部５７２ａに錠剤５を１つずつ排出して、最終的に、各受取部５７２ａに同数の錠剤５が受け渡されるように各ブローノズル５７１ａの動作を制御する。

【0127】

以上、本第２実施形態によれば、供給装置５１から搬送装置５２に供給される単位時間当たりの錠剤５の数を変更することで、印刷能力を調節する。従って、特別な装置を設けたり複雑な制御を行ったりすることなく、印刷能力を調節することができる。これにより、ＰＴＰ包装機１０の製造やメンテナンスなどに係るコストの増大抑制を図ることができる。

【0128】

尚、上記第１実施形態に係る技術思想と、上記第２実施形態に係る技術思想とを併用してもよい。すなわち、搬送装置５２による錠剤５の搬送速度を変更すること、及び、供給装置５１から搬送装置５２に対する錠剤５の供給量を変更することの双方を利用して、印刷能力を調節するように構成してもよい。
〔第３実施形態〕
次いで、第３実施形態について上記第１実施形態との相違点を中心に説明する。上記第１実施形態では、ｍ個の供給部５１３の全てから搬送装置５２に対し錠剤５が供給されるように構成されている。これに対し、本第３実施形態では、印刷検査装置５５による検査結果に応じて、搬送装置５２に対する錠剤５の供給を停止させる供給部５１３が決定され、決定された供給部５１３から搬送装置５２に対する錠剤５の供給が停止されるように構成されている。

【0129】

詳述すると、常には各供給部５１３のそれぞれから搬送装置５２に対し錠剤５が１つずつ供給されるところ、制御装置５９は、印刷検査装置５５から送られた印刷部５ｅの良否に係る判定結果に基づき、搬送装置５２への錠剤５の供給を停止させる供給部５１３を決定する。例えば、制御装置５９は、前記判定結果に基づき、搬送方向に沿って並ぶ錠剤５の列毎に、印刷部５ｅの不良が生じる割合を算出する。その上で、制御装置５９は、ある列における該割合が予め設定された許容範囲から外れた場合、すなわち、ある印刷ヘッド５４ａにより印刷の施された錠剤５に印刷不良が集中的に生じており、該印刷ヘッド５４ａに印刷に係る異常が生じていると推定される場合には、その列に対応する供給部５１３を停止対象として決定する。

【0130】

そして、制御装置５９は、決定された供給部５１３におけるシャッタ５１１ａを常に閉じた状態で維持するように該シャッタ５１１ａを制御する。これにより、決定された供給部５１３から搬送装置５２に対する錠剤５の供給が停止される。その結果、図１８に示すように、錠剤５は、列を減じた状態で搬送されていく。本第３実施形態では、制御装置５９が「停止対象決定手段」を構成し、シャッタ５１１ａが「供給停止手段」を構成する。また、印刷検査装置５５の検査結果によって、搬送装置５２への錠剤５の供給を停止させる供給部５１３を決定する工程が「停止対象決定工程」に相当し、決定された供給部５１３から搬送装置５２に対する錠剤５の供給を停止する工程が「供給停止工程」に相当する。

【0131】

さらに、印刷装置５４による印刷工程では、各印刷ヘッド５４ａによって常には１列分（ｍ個）の錠剤５のそれぞれに個別に印刷が施されるところ、制御装置５９は、錠剤５の供給を停止した場合、複数の印刷ヘッド５４ａのうち錠剤５の供給を停止した供給部５１３に対応するもの以外の印刷ヘッド５４ａによって錠剤５に対する印刷を行うように、印刷装置５４を制御する。つまり、制御装置５９は、ある供給部５１３から搬送装置５２に対する錠剤５の供給が停止された場合であっても、錠剤５の印刷を停止させることなく継続させるように印刷装置５４を制御する。

【0132】

尚、錠剤５の供給停止を行う場合、錠剤５の印刷数が減少することとなる。そこで、制御装置５９は、印刷数の減少を補うべく、錠剤５の供給停止を行う場合には、錠剤５の搬送速度を増大させるように搬送装置５２を制御する。これにより、稼働する印刷ヘッド５４ａによって単位時間当たりに印刷される錠剤５の数が増加する。その結果、錠剤５のバッファ量を十分に確保することができ、ポケット部２に対する錠剤５の充填（錠剤５の包装）に支障が生じることをより確実に防止可能となっている。

【0133】

以上、本第３実施形態によれば、錠剤５は、異常があると推定される印刷ヘッド５４ａへと供給されないように列を減じた状態で搬送されていく。これにより、錠剤５の印刷不良をより生じにくくすることができ、生産コストの増大抑制をより効果的に図ることができる。

【0134】

また、一部の印刷ヘッド５４ａにおいて印刷に係る異常があると推定される場合であっても、印刷を継続して行うことができ、生産性の低下をより確実に防ぐことができる。加えて、稼働する印刷ヘッド５４ａは、錠剤５に対する印刷を高頻度で行うことになるため、インクの乾燥などによる印刷不良をより生じにくくすることができる。

【0135】

さらに、錠剤５の供給を停止した供給部５１３に対応する印刷ヘッド５４ａのクリーニングは、その他の印刷ヘッド５４ａにおいて印刷の不良率がある程度増大した段階などにおいて、これら印刷ヘッド５４ａのクリーニングと同時に行えば済む。つまり、本実施形態では、一定時間毎に行われるクリーニングを行えば済み、イレギュラーなクリーニングを行う必要がない。これにより、クリーニング回数の増加を抑制して、クリーニングに係るコストの増大を抑えることができる。

【0136】

尚、上記実施形態の記載内容に限定されず、例えば次のように実施してもよい。勿論、以下において例示しない他の応用例、変更例も当然可能である。

【0137】

（ａ）上記実施形態において、「バッファ量把握手段」としてのバッファ量把握装置５７２ｄは、直進フィーダ５７２ｃに貯留された錠剤５を撮像するためのカメラを備えている。これに対し、例えば、制御装置５９を、搬送装置５２から受取部５７２ａに受け渡された（排出された）錠剤５の数と、ポケット部２に充填された錠剤５の数とを取得可能にするとともに、取得した情報に基づき直進フィーダ５７２ｃにおける錠剤５のバッファ量を把握可能に構成することで、制御装置５９によって「バッファ量把握手段」を構成してもよい。このように構成することで、錠剤５のバッファ量を把握するためのカメラが不要となり、製造コスト等を一層抑制することができる。

【0138】

（ｂ）上記第１実施形態において、制御装置５９は、錠剤５の搬送速度を第一速度Ｖ１及び第二速度Ｖ２の二段階で変更可能とされている。これに対し、制御装置５９は、錠剤５の搬送速度を三段階以上の多段階で変更可能なものであってもよい。

【0139】

例えば、図１９（図１９では、錠剤５の搬送速度を実線で、バッファ量を点線で、包装能力を一点鎖線でそれぞれ大まかに表示している）に示すように、錠剤５のバッファ量が上限値に至ったときに錠剤５の搬送速度を第三速度Ｖ３に設定し、第三速度Ｖ３に設定されている場合に錠剤５のバッファ量が下限値超上限値未満の所定値に至ったときに錠剤５の搬送速度を第三速度Ｖ３よりも高い第四速度Ｖ４に設定するように構成してもよい。また、錠剤５のバッファ量が下限値に至ったときに錠剤５の搬送速度を第五速度Ｖ５に設定し、第五速度Ｖ５に設定されている場合に錠剤５のバッファ量が下限値超上限値未満の所定値に至ったときに錠剤５の搬送速度を第５速度Ｖ５よりも低い第六速度Ｖ６に設定するように構成してもよい。尚、第三速度Ｖ３及び第四速度Ｖ４は、不良率が非常に小さな値となる段階であっても錠剤５のバッファ量が徐々に減少するような速度とされる。一方、第五速度Ｖ５及び第六速度Ｖ６は、不良率が比較的大きな値となる段階であっても錠剤５のバッファ量が徐々に増大するような速度とされる。

【0140】

上記のように錠剤５の搬送速度を三段階以上の多段階で変更可能とすることで、単位時間当たりに印刷される錠剤５の数ひいてはバッファ量をより細かく調節することができる。さらに、錠剤５の搬送速度を急激に変化させずに済む。従って、搬送される錠剤５に対する印刷を精度よく行うことができ、印刷品質の向上を図ることができる。また、搬送装置５２における錠剤５の受渡しに係る安定性を向上させることも可能となる。

【0141】

尚、上記では、搬送速度を四段階で変更可能な例を挙げているが、勿論、三段階又は五段階以上で搬送速度を変更可能に構成してもよい。また、搬送速度を徐々に（滑らかに）変更する構成は、搬送速度を三段階以上の多段階で変更することに含まれる。

【0142】

（ｃ）印刷検査装置５５による検査結果に基づき、印刷装置５４による印刷の不良率（印刷不良の発生率）を算出する「不良率算出手段」を備え、ＰＴＰシート１の製造時に、印刷工程による印刷の不良率を算出する「不良率算出工程」を実行するように、ＰＴＰ包装機１０を構成してもよい。「不良率算出手段」は、例えば制御装置５９により構成されるが、勿論その他の装置（印刷検査装置５５など）により構成されていてもよい。

【0143】

さらに、「印刷数調節手段」としての制御装置５９は、算出された不良率が増大するにつれて錠剤５の搬送速度の平均値が増大するように、該搬送速度を変更する機能を備えたものであってもよい。このような機能は、例えば次のようにして実現することができる。

【0144】

すなわち、例えば制御装置５９に対し、不良率と、基準となる錠剤５の搬送速度（バッファ量を加味しない搬送速度）との関係を示すテーブルを予め記憶しておく。このテーブルにおいては、不良率が増大するにつれて、基準となる錠剤５の搬送速度（基準搬送速度）が増大するように設定される。但し、該テーブルにおいて、基準搬送速度は、不良率の増大に伴い徐々に（滑らかに）増大するものであってもよいし、段階的に増大するものであってもよい。そして、制御装置５９を、前記テーブルと実際に算出された不良率とに基づいて基準搬送速度を決定するとともに、この基準搬送速度を錠剤５のバッファ量に応じて適宜調節し、この調節された速度となるように錠剤５の搬送速度を変更するように構成する。このように構成することで上記機能を実現することができる。この機能を具備することで、錠剤５の搬送速度やバッファ量などは、例えば、図２０（図２０では、錠剤５の搬送速度を実線で、バッファ量を点線で、包装能力を一点鎖線でそれぞれ大まかに表示している）のように推移することになる。

【0145】

上記機能によれば、不良品の錠剤５が経時的に増えていったとしても、バッファ量を十分に確保することがより確実に可能となる。従って、バッファ量が不十分となることに伴い錠剤５の包装（ポケット部２に対する錠剤５の充填）に支障が生じることを一層確実に抑制でき、ひいては良好な包装能力の確保を一層確実に図ることができる。

【0146】

また、バッファ量のみを基準として錠剤５の搬送速度を調節する場合と比較して、搬送速度の急激な変化を一層確実に防ぐことができる。これにより、印刷品質や搬送装置５２における錠剤５の受渡しに係る安定性の更なる向上を図ることができる。

【0147】

尚、図２０では、前記テーブルにおいて基準搬送速度が不良率の増大に伴い徐々に（滑らかに）増大するように設定されている場合において、バッファ量が上限値に到達したときに錠剤５の搬送速度を基準搬送速度とし、バッファ量が下限値に到達したときに錠剤５の搬送速度を基準搬送速度に所定速度を加えた速度とする例を示している。このように基準搬送速度を経時的に変化させつつ、錠剤５のバッファ量に応じて基準搬送速度を調節し、この調節された速度となるように錠剤５の搬送速度を変更する構成は、搬送装置５２による錠剤５の搬送速度を三段階以上の多段階で変更することに含まれる。

【0148】

さらに、算出された不良率が増大するにつれて錠剤５の搬送速度の平均値が増大するように、該搬送速度を変更する機能に加えて又は代えて、算出された不良率が減少するにつれて錠剤５の搬送速度の平均値が減少するように、該搬送速度を変更する機能を設けてもよい。この場合においても、適切なバッファ量を確保することがより確実に可能となり、バッファ量が不適切となることに伴う不具合の発生を抑制することができる。

【0149】

（ｄ）上記実施形態における直進フィーダ５７２ｃの構成はあくまで一例である。従って、直進フィーダ５７２ｃは、例えば錠剤５の搬送路が途中で分岐し、最下流部においてｎ本の搬送路を有するものであってもよい。

【0150】

また、「バッファ手段」を直進フィーダ５７２ｃ以外の装置によって構成してもよい。例えば、錠剤５を単に貯留する機能のみを備えたホッパや、管状の搬送用設備（例えば、チューブやコイルスプリング等）などによって「バッファ手段」を構成してもよい。

【0151】

（ｅ）上記実施形態において、シャッタ５１１ａは、供給シュート５１１の下側開口部に対応して設けられているが、供給シュート５１１の上側開口部（つまり錠剤５の投入口）に対応して設けられていてもよい。但し、供給装置５１から搬送装置５２に供給される単位時間当たりの錠剤５の数を変更することで印刷能力を調節する構成においては、錠剤５の搬送経路に沿ったシャッタ５１１ａ及び印刷装置５４間の距離が極力小さなものとなる位置（つまり、前記搬送経路に沿った下流側の位置）に、シャッタ５１１ａを設けることが好ましい。このような位置にシャッタ５１１ａを配置することで、シャッタ５１１ａを閉じた後に印刷の施される錠剤５をより少なくすることができ、錠剤５のバッファ量の制御がより容易となる。

【0152】

（ｆ）上記実施形態において、搬送装置５２における吸着孔５２３ａは、搬送ベルト５２３の移動方向に沿って間隔をあけて設けられる構成とされているが、図２１（図２１，２２ではシャッタ５１１ａ等を不図示）に示すように、前記移動方向に沿って吸着孔５２３ｂが連続する構成としてもよい。すなわち、搬送装置５２は、スリット状の吸着孔５２３ｂを有するものであってもよい。この場合、搬送方向に沿った錠剤５同士の間隔が一定にならないことがあるが、前記エンコーダからの信号などに基づき錠剤５の位置を把握することで、錠剤５に対する印刷処理や検査処理、受取部５７２ａ側への錠剤５の排出処理などを適切に行うことができる。

【0153】

また、搬送ベルト５２３を備えない搬送装置を利用してもよい。例えば、搬送装置として吸着ドラムなどを用いてもよい。

【0154】

（ｇ）上記実施形態では、列数変換装置５７によって、錠剤５の列数が「３」から「５」に変更される例を挙げているが、変換前及び変換後の錠剤５の列数を適宜変更してもよい。例えば、図２２に示すように、列数変換装置５７によって、錠剤５の列数を「２」から「５」に変更するようにしてもよい。

【0155】

（ｈ）上記実施形態では、内容物として錠剤５を挙げているが、内容物は錠剤に限定されるものではない。

【0156】

また、上記実施形態では、錠剤５として、平面視円形状をなす円盤状の素錠（円盤形状の平錠）が例示されているが、錠剤の種別や形状等については、上記実施形態に限定されるものではない。例えば錠剤には、医薬のみならず、飲食用に用いられる錠剤なども含まれる。また、錠剤には、素錠のみならず、糖衣錠やフィルムコーティング錠、口腔内崩壊錠、腸溶錠、ゼラチン被包錠などが含まれるのは勿論のこと、硬カプセルや軟カプセルなどの各種カプセル錠なども含まれる。

【0157】

さらに、内容物の形状に関しては、平面視円形状のみならず、例えば平面視多角形状、平面視楕円形状、平面視長円形状等であってもよい。

【0158】

（ｉ）上記実施形態において、印刷部５ｅは、錠剤５の表面５ｂ及び裏面５ｃのうちの一方に設けられているが、印刷部５ｅを表面５ｂ及び裏面５ｃの双方に設けてもよい。

【0159】

（ｊ）製造されるＰＴＰシートの構成は上記実施形態に限定されるものではない。例えば、ＰＴＰシート１におけるポケット部２の配列や個数は上記実施形態に何ら限定されるものではない。

【0160】

また、上記実施形態において、ＰＴＰフィルム６は、その幅方向に沿って１シート分に対応する数のポケット部２が配列された構成となっているが、これに限定されるものではなく、例えば、その幅方向に沿って複数シート分に対応する数のポケット部２が配列された構成であってもよい。尚、この場合、第二数値（ｎ）は、このポケット部２の数と同数とされる〔例えば、上記例において、２シート分であれば第二数値（ｎ）は「１０」とされる〕。

【0161】

さらに、上記実施形態では、ブリスタシートとしてＰＴＰシート１を挙げているが、ＰＴＰシート１以外のブリスタシートに対し本発明の技術思想を適用してもよい。

【0162】

（ｋ）印刷装置５４の構成は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態において、印刷装置５４は、１の色を担当する第一印刷機構５４１と、その他の色を担当する第二印刷機構５４２とを備えているが、印刷部５ｅの態様に応じて、印刷機構の数を適宜変更してもよい。また、上記実施形態において、両印刷機構５４１，５４２は、搬送ベルト５２３の幅方向に並ぶ複数の印刷ヘッドを備えているが、印刷ヘッドを１つのみ備える構成とし、この１つの印刷ヘッドによって前記幅方向に並ぶ複数の錠剤５の印刷を一度に行うものとしてもよい。

【0163】

加えて、印刷ヘッドの構成は、上記実施形態に限定されるものではなく、１列又は３列以上のノズル列を備えた構成としてもよい。

【0164】

さらに、印刷ヘッドのクリーニング装置は、塵埃やインク等を加圧パージにより取り除く構成となっているが、これに限らず、塵埃等を吸引パージにより取り除く構成としてもよい。

【0165】

（ｌ）上記実施形態において、錠剤検査装置５３及び印刷検査装置５５は、カメラにより得られた撮像画像に基づき良否判定を行う判定装置を有しているが、該判定装置を備えないものであってもよい。この場合、制御装置５９が、前記判定装置としての機能を有するように構成してもよい。

【0166】

また、上記実施形態では、制御装置５９によって「印刷数調節手段」及び「停止対象決定手段」が構成されているが、制御装置５９以外の装置によってこれら手段を構成してもよい。

【符号の説明】

【0167】

１…ＰＴＰシート（ブリスタシート）、２…ポケット部、３…容器フィルム、４…カバーフィルム、５…錠剤（内容物）、６…ＰＴＰフィルム（ブリスタフィルム）、１０…ＰＴＰ包装機（ブリスタ包装機）、１６…ポケット部形成装置（ポケット部形成手段）、２０…フィルム受けロール（取着手段）、２１…印刷充填装置（印刷充填手段）、２５…加熱ロール（取着手段）、３７…シート打抜装置（切離手段）、５１…供給装置（供給手段）、５２…搬送装置（搬送手段）、５３…錠剤検査装置（内容物検査手段）、５４…印刷装置（印刷手段）、５４ａ…印刷ヘッド、５５…印刷検査装置（内容物検査手段）、５６…不良品除去装置（不良品排出手段）、５９…制御装置（印刷数調節手段、停止対象決定手段、不良率算出手段）、５１１ａ…シャッタ（供給停止手段）、５１３…供給部、５７２ｃ…直進フィーダ（バッファ手段）、５７２ｄ…バッファ量把握装置（バッファ量把握手段）、Ｐ１…第一印刷ポジション（印刷ポジション）、Ｐ２…第二印刷ポジション（印刷ポジション）。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】