特許 7405732 タイヤ空気圧監視装置、タイヤ空気圧監視方法及び監視プログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-18

(45)【発行日】2023-12-26

(54)【発明の名称】タイヤ空気圧監視装置、タイヤ空気圧監視方法及び監視プログラム

(51)【国際特許分類】

   B60C 23/04 20060101AFI20231219BHJP

【ＦＩ】

B60C23/04 160A

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2020202900

(22)【出願日】2020-12-07

(65)【公開番号】P2022090477

(43)【公開日】2022-06-17

【審査請求日】2023-04-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000005278

【氏名又は名称】株式会社ブリヂストン

(74)【代理人】

【識別番号】110001519

【氏名又は名称】弁理士法人太陽国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】大園 啓太

(72)【発明者】

【氏名】安田 裕樹

【審査官】池田 晃一

(56)【参考文献】

【文献】特開２００７－１９６９９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－７６７４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２３４２９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００６／０２２０８１３（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６０Ｃ ２３／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に装着された複数のタイヤの空気圧データを取得する取得部と、
前記空気圧データに基づき、第一期間における各タイヤの空気圧に係る第一代表値を算出し、かつ前記第一期間よりも長い第二期間における各タイヤの空気圧に係る第二代表値を算出すると共に、前記第二代表値に対する前記第一代表値の減少度をタイヤ毎に算出する算出部と、
一のタイヤの前記減少度が第一閾値以上であり、かつ一のタイヤとは異なる他のタイヤの前記減少度が前記第一閾値未満の場合、空気圧の低下があると判定する判定部と、
を備えるタイヤ空気圧監視装置。

【請求項2】

前記判定部は、
前記一のタイヤの前記減少度が前記第一閾値以上であり、かつ前記他のタイヤの前記減少度が前記第一閾値未満の場合であって、さらに前記一のタイヤにおいて、前記第一期間における空気圧の最大値と最小値との差が第二閾値以下の場合に空気圧の低下があると判定する
請求項１に記載のタイヤ空気圧監視装置。

【請求項3】

前記他のタイヤは、前記一のタイヤと同じ車軸に装着されている
請求項１又は２に記載のタイヤ空気圧監視装置。

【請求項4】

前記他のタイヤの前記減少度は、同じ車軸に装着される少なくとも２つ以上のタイヤの前記減少度の代表値である
請求項１～３のいずれか１項に記載のタイヤ空気圧監視装置。

【請求項5】

前記他のタイヤは、前記一のタイヤと前記車両の左右の装着位置が異なる
請求項１～４のいずれか１項に記載のタイヤ空気圧監視装置。

【請求項6】

車両に装着された複数のタイヤの空気圧データを定期的に取得する取得処理と、
前記空気圧データに基づき、第一期間における各タイヤの空気圧に係る第一代表値を算出し、かつ前記第一期間よりも長い第二期間における各タイヤの空気圧に係る第二代表値を算出すると共に、前記第二代表値に対する前記第一代表値の減少度をタイヤ毎に算出する算出処理と、
一のタイヤの前記減少度が第一閾値以上であり、かつ一のタイヤとは異なる他のタイヤの前記減少度が前記第一閾値未満の場合、空気圧の低下があると判定する判定処理と、
を含む処理をコンピュータが実行するタイヤ空気圧監視方法。

【請求項7】

車両に装着された複数のタイヤの空気圧データを定期的に取得する取得処理と、
前記空気圧データに基づき、第一期間における各タイヤの空気圧に係る第一代表値を算出し、かつ前記第一期間よりも長い第二期間における各タイヤの空気圧に係る第二代表値を算出すると共に、前記第二代表値に対する前記第一代表値の減少度をタイヤ毎に算出する算出処理と、
一のタイヤの前記減少度が第一閾値以上であり、かつ一のタイヤとは異なる他のタイヤの前記減少度が前記第一閾値未満の場合、空気圧の低下があると判定する判定処理と、
を含む処理をコンピュータに実行させるための監視プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、タイヤ空気圧監視装置、タイヤ空気圧監視方法及び監視プログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

タイヤの空気圧の低下には、パンクやバーストに代表される急激な低下と、スローリークと言われる緩やかな低下がある。特に後者のスローリークを検知すべく、特許文献１では、日単位での空気圧履歴データを演算し判定する技術が提案されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００７－１９６９９９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、特許文献１では、１つのタイヤでスローリークを検出するため、車両の運行状況の違いに起因してスローリークが生じていると誤判定を起こしてしまう場合があった。

【0005】

本発明は、誤判定を抑制しつつ、スローリークを検知可能なタイヤ空気圧監視装置、タイヤ空気圧監視方法及び監視プログラムを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

請求項１に記載のタイヤ空気圧監視装置は、車両に装着された複数のタイヤの空気圧データを取得する取得部と、前記空気圧データに基づき、第一期間における各タイヤの空気圧に係る第一代表値を算出し、かつ前記第一期間よりも長い第二期間における各タイヤの空気圧に係る第二代表値を算出すると共に、前記第二代表値に対する前記第一代表値の減少度をタイヤ毎に算出する算出部と、一のタイヤの前記減少度が第一閾値以上であり、かつ一のタイヤとは異なる他のタイヤの前記減少度が前記第一閾値未満の場合、空気圧の低下があると判定する判定部と、を備えている。

【0007】

請求項１に記載のタイヤ空気圧監視装置は、取得部が車両に装着された複数のタイヤそれぞれの空気圧データを取得すると、算出部が第一代表値及び第二代表値に基づいて、タイヤ毎の減少度を算出する。ここで、第一代表値は第一期間における各タイヤの空気圧に係る代表値であり、第二代表値は第一期間よりも長い第二期間における各タイヤの空気圧に係る代表値である。各代表値は、取得のタイミングが異なる複数の空気圧の平均値、中央値及び最頻値の何れで定義されてもよい。また、各代表値は、空気圧の絶対値、基準空気圧に対する相対値、及び基準空気圧に対する相対比の何れでもよい。また、減少度は、第二代表値に対する第一代表値の低下値でもよいし、低下率でもよい。そして、当該タイヤ空気圧監視装置では、判定部が一のタイヤの減少度が第一閾値以上であり、かつ一のタイヤとは異なる他のタイヤの減少度が第一閾値未満の場合、空気圧の低下があると判定する。

【0008】

当該タイヤ空気圧監視装置によれば、短期間の空気圧データから算出された第一代表値を、長期間の空気圧データから算出された第二代表値と比較したことで得た減少度が第一閾値以上であると判定した場合に、空気圧の低下としてスローリークを検出することができる。ただし、当該タイヤ空気圧監視装置では、一のタイヤの減少度が第一閾値以上であっても、他のタイヤの減少度が第一閾値未満である場合に限り、当該一のタイヤのスローリークを検出する。そのため、例えば、車両の運行時間が短い場合、気温が低い場合等、全てのタイヤの空気圧が低下する場合は、スローリークを検知しない。つまり、当該タイヤ空気圧監視装置によれば、車両の運行状況の違いによる空気圧の変化をスローリークの判定から排除することができ、誤判定が抑制される。

【0009】

請求項２に記載のタイヤ空気圧監視装置は、請求項１に記載のタイヤ空気圧監視装置において、前記判定部は、前記一のタイヤの前記減少度が前記第一閾値以上であり、かつ前記他のタイヤの前記減少度が前記第一閾値未満の場合であって、さらに前記一のタイヤにおいて、前記第一期間における空気圧の最大値と最小値との差が第二閾値以下の場合に空気圧の低下があると判定する。

【0010】

請求項２に記載のタイヤ空気圧監視装置では、判定部が第一期間における空気圧の最大値と最小値との差が第二閾値以下の場合に限り、空気圧の低下があると判定する。当該タイヤ空気圧監視装置によれば、空気を充填したり、タイヤを交換する等、短期間における空気圧の急激な変化を空気圧の低下の判定から除外することにより、空気圧が正常なタイヤに対して、スローリークがあると判定する誤検知を抑制することができる。

【0011】

請求項３に記載のタイヤ空気圧監視装置は、請求項１又は２に記載のタイヤ空気圧監視装置において、前記他のタイヤは、前記一のタイヤと同じ車軸に装着されている。

【0012】

請求項３に記載のタイヤ空気圧監視装置では、一のタイヤの空気圧の低下の判定に際して、同じ車軸に装着された他のタイヤの空気圧を参照する。すなわち、走行環境が類似するタイヤと比較して判定を行うことで、外部環境の影響を低減してスローリークを判定することができる。

【0013】

請求項４に記載のタイヤ空気圧監視装置は、請求項１～３のいずれか１項に記載のタイヤ空気圧監視装置であって、前記他のタイヤの前記減少度は、同じ車軸に装着される少なくとも２つ以上のタイヤの前記減少度の代表値である。

【0014】

請求項４に記載のタイヤ空気圧監視装置では、空気圧の低下の判定に際して、空気圧を参照する他のタイヤを複数にすることで、複数のタイヤにおいて同時に空気圧が低下した場合であっても、外部環境の影響を低減してスローリークを判定することができる。

【0015】

請求項５に記載のタイヤ空気圧監視装置は、請求項１～４のいずれか１項に記載のタイヤ空気圧監視装置であって、前記他のタイヤは、前記一のタイヤと前記車両の左右の装着位置が異なる。

【0016】

請求項５に記載のタイヤ空気圧監視装置では、一のタイヤの空気圧の低下の判定に際して、左右の装着位置が異なる他のタイヤの空気圧を参照する。そのため、スローリークの判定に際し、同時に空気圧が低下する可能性のある隣り合うタイヤの影響を排除することができる。

【0017】

請求項６に記載のタイヤ空気圧監視方法は、車両に装着された複数のタイヤの空気圧データを定期的に取得する取得処理と、前記空気圧データに基づき、第一期間における各タイヤの空気圧に係る第一代表値を算出し、かつ前記第一期間よりも長い第二期間における各タイヤの空気圧に係る第二代表値を算出すると共に、前記第二代表値に対する前記第一代表値の減少度をタイヤ毎に算出する算出処理と、一のタイヤの前記減少度が第一閾値以上であり、かつ一のタイヤとは異なる他のタイヤの前記減少度が前記第一閾値未満の場合、空気圧の低下があると判定する判定処理と、を含む処理をコンピュータが実行する。

【0018】

請求項６に記載のタイヤ空気圧監視方法は、取得処理において車両に装着された複数のタイヤそれぞれの空気圧データが取得されると、算出処理において第一代表値及び第二代表値に基づいて、タイヤ毎の減少度が算出される。ここで、第一代表値、第二代表値及び減少度については上述のとおりである。そして、当該タイヤ空気圧監視方法では、判定処理において一のタイヤの減少度が第一閾値以上であり、かつ一のタイヤとは異なる他のタイヤの減少度が第一閾値未満の場合に、空気圧の低下があると判定される。

【0019】

当該タイヤ空気圧監視方法によれば、短期間の空気圧データから算出された第一代表値を、長期間の空気圧データから算出された第二代表値と比較したことで得た減少度が第一閾値以上であると判定した場合に、空気圧の低下としてスローリークを検出することができる。ただし、当該タイヤ空気圧監視方法では、一のタイヤの減少度が第一閾値以上であっても、他のタイヤの減少度が第一閾値未満である場合に限り、当該一のタイヤのスローリークを検出する。そのため、例えば、車両の運行時間が短い場合、気温が低い場合等、全てのタイヤの空気圧が低下する場合は、スローリークを検知しない。つまり、当該タイヤ空気圧監視方法によれば、車両の運行状況の違いによる空気圧の変化をスローリークの判定から排除することができ、誤判定が抑制される。

【0020】

請求項７に記載の監視プログラムは、車両に装着された複数のタイヤの空気圧データを定期的に取得する取得処理と、前記空気圧データに基づき、第一期間における各タイヤの空気圧に係る第一代表値を算出し、かつ前記第一期間よりも長い第二期間における各タイヤの空気圧に係る第二代表値を算出すると共に、前記第二代表値に対する前記第一代表値の減少度をタイヤ毎に算出する算出処理と、一のタイヤの前記減少度が第一閾値以上であり、かつ一のタイヤとは異なる他のタイヤの前記減少度が前記第一閾値未満の場合、空気圧の低下があると判定する判定処理と、を含む処理をコンピュータに実行させる。

【0021】

請求項７に記載の監視プログラムは、コンピュータに次の処理を実行させる。取得処理において車両に装着された複数のタイヤそれぞれの空気圧データが取得されると、算出処理において第一代表値及び第二代表値に基づいて、タイヤ毎の減少度が算出される。ここで、第一代表値、第二代表値及び減少度については上述のとおりである。そして、当該タイヤ空気圧監視方法では、判定処理において一のタイヤの減少度が第一閾値以上であり、かつ一のタイヤとは異なる他のタイヤの減少度が第一閾値未満の場合に、空気圧の低下があると判定される。

【0022】

当該監視プログラムの実行により、短期間の空気圧データから算出された第一代表値を、長期間の空気圧データから算出された第二代表値と比較したことで得た減少度が第一閾値以上であると判定した場合に、空気圧の低下としてスローリークを検出することができる。ただし、当該監視プログラムでは、一のタイヤの減少度が第一閾値以上であっても、他のタイヤの減少度が第一閾値未満である場合に限り、当該一のタイヤのスローリークを検出する。そのため、例えば、車両の運行時間が短い場合、気温が低い場合等、全てのタイヤの空気圧が低下する場合は、スローリークを検知しない。つまり、当該監視プログラムによれば、車両の運行状況の違いによる空気圧の変化をスローリークの判定から排除することができ、誤判定が抑制される。

【発明の効果】

【0023】

本発明によれば、誤判定を抑制しつつ、スローリークを検知することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】第１の実施形態に係る車両の概略構成図である。

【図2】第１の実施形態のセンサユニットのハードウェア構成を示すブロック図である。

【図3】第１の実施形態の監視ユニットのハードウェア構成を示すブロック図である。

【図4】第１の実施形態の監視ユニットの機能構成を示すブロック図である。

【図5】監視ユニットにおける処理の流れを示すフローチャートである。

【図6】監視ユニットの処理における減少値と第一閾値との対比について説明するための図である。

【図7】監視ユニットの処理における第一平均値の上下限の差と第二閾値との対比について説明するための図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、図面を参照して本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、作用、機能が同じ働きを担う構成要素及び処理には、全図面を通して同じ符合を付与し、重複する説明を適宜省略する場合がある。

【0026】

［第１の実施形態］
（構成）
図１に示されるように、第１の実施形態のタイヤ空気圧監視システム１０は、車両Ｖに搭載されている。本実施形態の車両Ｖは、車両前方側から第一軸Ａｘ１、第二軸Ａｘ２、第三軸Ａｘ３の３つの車軸Ａｘを備えており、各車軸Ａｘに対し、それぞれ複数のタイヤＴを備えている。具体的に、第一軸Ａｘ１では車幅方向左側のタイヤＴ１、及び車幅方向右側のタイヤＴ２を備え、第二軸Ａｘ２では車幅方向左側のタイヤＴ３、及び車幅方向右側のタイヤＴ４を備えている。また、後輪の車軸Ａｘである第三軸Ａｘ３では車幅方向左側のタイヤＴ５及びタイヤＴ６、並びに、車幅方向右側のタイヤＴ７及びタイヤＴ８を備えている。

【0027】

本実施形態のタイヤ空気圧監視システム１０は、各タイヤＴに装着されたセンサユニット１２と、車両Ｖの運転席に設けられたタイヤ空気圧監視装置としての監視ユニット１４と、を含んでいる。

【0028】

センサユニット１２は、タイヤＴの空気圧データを取得し、監視ユニット１４に向けて送信する機能を有する装置である。センサユニット１２は、ホイール又はタイヤＴに装着される等、タイヤＴの内部に設けられた装置であってもよいし、タイヤバルブ等のタイヤＴの外部に設けられた装置であってもよい。

【0029】

図２に示されるように、本実施形態のセンサユニット１２は、制御部２０と、アンテナ２２と、圧力センサ２４と、を含んで構成されている。

【0030】

制御部２０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）２０Ａ、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）２０Ｂ、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）２０Ｃ、通信機２０Ｄ及び入出力Ｉ／Ｆ２０Ｅを含んで構成されている。ＣＰＵ２０Ａ、ＲＯＭ２０Ｂ、ＲＡＭ２０Ｃ、通信機２０Ｄ及び入出力Ｉ／Ｆ２０Ｅは、内部バス２０Ｆを介して相互に通信可能に接続されている。

【0031】

ＣＰＵ２０Ａは、中央演算処理ユニットであり、ＲＯＭ２０Ｂからプログラムを読み出し、ＲＡＭ２０Ｃを作業領域としてプログラムを実行する。

【0032】

ＲＯＭ２０Ｂは、各種プログラム及び各種データを記憶している。本実施形態のＲＯＭ２０Ｂには、センサユニット１２を制御するための制御プログラム１００と、ＩＤ情報１１０が記憶されている。ＩＤ情報１１０には、タイヤＴを特定すべく、センサユニット１２に固有の端末ＩＤが記憶されている。

【0033】

ＲＡＭ２０Ｃは、作業領域として一時的にプログラム又はデータを記憶する。

【0034】

通信機２０Ｄは、監視ユニット１４と無線通信を行う機能を有している。通信方式は、既知の方式が適用される。センサユニット１２における通信機２０Ｄは、送信機能を有していれば足りる。アンテナ２２は通信機２０Ｄに対して接続されている。

【0035】

入出力Ｉ／Ｆ２０Ｅは、センサユニット１２を構成する他の装置と接続するためのインタフェースである。センサユニット１２の入出力Ｉ／Ｆ２０Ｅには圧力センサ２４が接続されている。なお、圧力センサ２４は、内部バス２０Ｆに対して直接接続されていてもよい。圧力センサ２４は、既知の方式のセンサが適用される。

【0036】

各センサユニット１２では、圧力センサ２４が、当該センサユニット１２が装着されているタイヤＴの空気圧を検知する。そして、各センサユニット１２は、検知により得られた空気圧データにＩＤ情報１１０に記憶されている端末ＩＤを付与して監視ユニット１４に送信している。

【0037】

監視ユニット１４は、各センサユニット１２から受信した空気圧データに基づいて、各タイヤＴの空気圧を監視する機能を有する装置である。

【0038】

図３に示されるように、本実施形態の監視ユニット１４は、制御部２０と、アンテナ２２と、モニタ２６と、スピーカ２８と、を含んで構成されている。

【0039】

監視ユニット１４における制御部２０の構成は、センサユニット１２の制御部２０と同様である。ただし、監視ユニット１４のＲＯＭ２０Ｂには、監視ユニット１４を制御するための監視プログラム１５０と、各タイヤＴの空気圧に係るデータを格納した空気圧ＤＢ（データベース）１６０が記憶されている。

【0040】

監視ユニット１４の入出力Ｉ／Ｆ２０Ｅには、モニタ２６及びスピーカ２８が接続されている。

【0041】

モニタ２６は、例えば、液晶ディスプレイ等の表示器であって、車両Ｖの運転者が視認可能に構成されている。

【0042】

スピーカ２８は、モニタ２６に併設して設けられ、車両Ｖの運転者に向けて音声、警報音等を出力する。

【0043】

図４に示されるように、監視ユニット１４では、ＣＰＵ２０Ａが、ＲＯＭ２０Ｂに記憶された監視プログラム１５０を実行することで、制御部２０が取得部２００、算出部２１０及び判定部２２０として機能する。

【0044】

取得部２００は、車両Ｖに装着された複数のタイヤＴの空気圧データを取得する機能を有している。取得部２００は、予め設定された時間おきに空気圧データを取得する。また、監視ユニット１４は、各タイヤＴと端末ＩＤとの相関データを有しており、各センサユニット１２から空気圧データを受信すると、取得部２００は端末ＩＤに基づいて、タイヤＴ毎の空気圧データを取得する。

【0045】

算出部２１０は、取得部２００において取得された空気圧データを基に各タイヤＴの空気圧の平均値を算出する機能を有している。算出部２１０は、第一期間における各タイヤＴの空気圧の平均値である第一平均値を算出する。また、算出部２１０は、第二期間における各タイヤＴの空気圧の平均値である第二平均値を算出する。さらに、算出部２１０は、第二平均値に対する第一平均値の減少値、つまり、第一平均値から第二平均値を減算した値をタイヤＴ毎に算出する。

【0046】

ここで、第一期間は、車両Ｖの運行を管理する際の最小単位であって、例えば、１日に設定されている。また、第二期間は、第一期間よりも長い期間であって、例えば、Ｎ日（Ｎ＞２）に設定されている。なお、第一期間及び第二期間は、必ずしも日数単位である必要はなく、時間単位で設定されてもよい。第一平均値は第一代表値の一例であり、第二平均値は第二代表値の一例であり、減少値は減少度の一例である。

【0047】

なお、算出部２１０は、取得部２００において空気圧データを取得する都度、新たな空気圧データに基づいて、当該日における第一平均値を更新する。また、算出部２１０は、日付が変わる都度、Ｎ日分の第一平均値の平均を第二平均値として算出する。なお、空気圧ＤＢ１６０にＮ日分の第一平均値が記憶されていない場合、記憶されている日数分の第一平均値の平均を第二平均値として算出する。

【0048】

判定部２２０は、タイヤＴの空気圧の低下を判定する機能を有している。空気圧の低下には、パンクのような急激な低下、スローリークと称する緩やかな低下がある。判定部２２０は、現に取得した空気圧データからタイヤＴの空気圧が予め設定された限界値を下回った場合に、パンクが発生したと判定する。

【0049】

また、判定部２２０は、算出部２１０において算出された減少値が第一閾値以上の場合であって、さらに所定の条件を満たしたタイヤＴについて、スローリークが生じていると判定する。ここで、第一閾値とは、過去にスローリークが発生した際の実績を基に設定された閾値である。

【0050】

所定の条件とは（１）減少値が第一閾値以上のタイヤＴと同じ車軸Ａｘにある他のタイヤＴの減少値が第一閾値未満の場合、（２）減少値が第一閾値以上のタイヤＴにおいて、第一期間における空気圧の最大値と最小値との差が第二閾値以下の場合、の双方を満たす場合である。第二閾値とは、タイヤＴに空気を充填した場合の空気圧の上昇、及びタイヤＴを交換した場合（すなわち、ホイールに対して組み替えた場合）の空気圧の減少を加味した閾値であって、第一閾値よりも大きい値が設定されている。

【0051】

（制御の流れ）
本実施形態の監視ユニット１４において、スローリークを判定する処理について、図５のフローチャート、並びに図６及び図７のグラフを用いて説明する。

【0052】

図５のステップＳ１００において、監視ユニット１４のＣＰＵ２０Ａは、各タイヤＴの第一平均値、第二平均値及び減少値を算出する。

【0053】

ステップＳ１０１において、ＣＰＵ２０Ａは第一閾値以上の減少値のタイヤＴがあるか否かを判定する。ＣＰＵ２０Ａは第一閾値以上の減少値のタイヤＴがあると判定した場合（ステップＳ１０１でＹｅｓの場合）、ステップＳ１０２に進む。一方、ＣＰＵ２０Ａは第一閾値以上の減少値のタイヤＴがないと判定した場合（ステップＳ１０１でＮｏの場合）、ステップＳ１００に戻る。例えば、図６に示されるように、Ｎ－１日目において減少値が第一閾値未満の場合は、ステップＳ１００を繰り返すが、Ｎ日目において減少値が第一閾値以上になった場合、次のステップＳ１０２に進む。

【0054】

図５のステップＳ１０２において、ＣＰＵ２０Ａは同じ車軸Ａｘに第一閾値未満の減少値のタイヤＴがあるか否かを判定する。ＣＰＵ２０Ａは同じ車軸Ａｘに第一閾値未満の減少値のタイヤＴがあると判定した場合（ステップＳ１０２でＹｅｓの場合）、ステップＳ１０３に進む。一方、ＣＰＵ２０Ａは同じ車軸Ａｘに第一閾値未満の減少値のタイヤＴがないと判定した場合（ステップＳ１０２でＮｏの場合）、ステップＳ１００に戻る。

【0055】

ステップＳ１０３において、ＣＰＵ２０Ａは第一閾値を超えたタイヤＴにおいて、第一期間内の空気圧の上下限の差は第二閾値以下であるか否かを判定する。ＣＰＵ２０Ａは第一閾値を超えたタイヤＴにおいて、第一期間内の空気圧の上下限の差が第二閾値以下であると判定した場合（ステップＳ１０３でＹｅｓの場合）、ステップＳ１０４に進む。一方、ＣＰＵ２０Ａは第一閾値を超えたタイヤＴにおいて、第一期間内の空気圧の上下限の差が第二閾値以下ではないと判定した場合（ステップＳ１０３でＮｏの場合）、ステップＳ１０５に進む。

【0056】

例えば、図７に示されるように、タイヤＴに空気を充填した場合（事象Ｘ）に第一期間内の空気圧の上下限の差が第二閾値を超えるとステップＳ１０５に進む。また、タイヤＴを交換した場合（事象Ｙ）に第一期間内の空気圧の上下限の差が第二閾値を超えるとステップＳ１０５に進む。

【0057】

図５のステップＳ１０４において、ＣＰＵ２０Ａはスローリークが発生していると判定する。これに伴い、監視ユニット１４は、モニタ２６を通じて車両Ｖの運転者にスローリークの発生を通知したり、図示しないネットワークを経由して車両Ｖの管理者に対してスローリークの発生を通知したりすることができる。そして、ステップＳ１００に戻る。

【0058】

ステップＳ１０５において、ＣＰＵ２０Ａは第二平均値をリセットする。そして、ステップＳ１００に戻る。

【0059】

（実施形態のまとめ）
以上、本実施形態の監視ユニット１４では、算出部２１０において算出された減少値が第一閾値以上の場合であって、さらに所定の条件を満たしたタイヤＴについて、判定部２２０はスローリークが生じていると判定する。上述のとおり、所定の条件とは（１）減少値が第一閾値以上のタイヤＴと同じ車軸Ａｘにある他のタイヤＴの減少値が第一閾値未満の場合、（２）減少値が第一閾値以上のタイヤＴにおいて、第一期間における空気圧の最大値と最小値との差が第二閾値以下の場合、の双方を満たす場合である。

【0060】

本実施形態によれば、短期間の空気圧データから算出された第一平均値を、長期間の空気圧から算出された第二平均値と比較したことで得た減少値が第一閾値以上であると判定した場合に、スローリークを検出することができる（図６参照）。ただし、所定の条件として上記（１）を設定することにより、一のタイヤＴの減少値が第一閾値以上であっても、他のタイヤＴの減少値が第一閾値未満である場合に限り、当該一のタイヤＴのスローリークを検出する。そのため、例えば、車両Ｖの運行時間が短い場合、気温が低い場合等、同じ車軸Ａｘにある全てのタイヤＴの空気圧が低下する場合は、スローリークを検知しない。つまり、本実施形態によれば、車両Ｖの運行状況の違いによる空気圧の変化をスローリークの判定から排除することができ、誤判定が抑制される。

【0061】

また、本実施形態では所定の条件として上記（２）を設定することにより、空気を充填したり、タイヤＴを交換する等、短期間における空気圧の急激な変化（図７参照）をスローリークの判定から除外することにより、空気圧が正常なタイヤＴに対して、スローリークが発生していると判定する誤検知を抑制することができる。

【0062】

さらに、本実施形態では一のタイヤＴのスローリークの判定に際して、同じ車軸Ａｘに装着された他のタイヤＴの空気圧を参照する。例えば、駆動輪の複数のタイヤＴは、それぞれ類似の走行環境におかれていると言えるが、本実施形態によれば、走行環境が類似するタイヤＴと比較して判定を行うことで、外部環境の影響を低減してスローリークの判定を行うことができる。

【0063】

なお、スローリークを判定するために使用する各パラメータである第一期間、第二期間、第一閾値、及び第二閾値は、車両Ｖの車種、重量及び積載量、並びにタイヤＴの種類、サイズ及び装着位置に応じて設定を変えることができる。各パラメータの設定を変更することにより、スローリークの検知精度を低下させることなく、スローリークを早期に検知することができる。

【0064】

［第２の実施形態］
上記の実施形態では、一のタイヤＴのスローリークの判定に際して、同じ車軸Ａｘに装着された他のタイヤＴの空気圧を参照した。これに対して、第２の実施形態では、同じ車軸Ａｘに装着された少なくとも２つ以上のタイヤの空気圧を参照している。具体的に、本実施形態の車両Ｖでは、第三軸Ａｘ３に４つのタイヤＴが装着されており、例えば、タイヤＴ５のスローリークを判定する際に、タイヤＴ６、タイヤＴ７及びタイヤＴ８の空気圧を参照することができる。

【0065】

このように、スローリークの判定に際して、空気圧を参照する他のタイヤＴを複数にすることで、複数のタイヤＴにおいて同時に空気圧が低下した場合であっても、外部環境の影響を低減してスローリークを判定することができる。

【0066】

［第３の実施形態］
また、第３の実施形態では、一のタイヤＴのスローリークの判定に際して、他のタイヤＴは、前記一のタイヤＴと車両Ｖの左右の装着位置が異なるように構成されている。例えば、第三軸Ａｘ３において、タイヤＴ５のスローリークを判定する際に、タイヤＴ８の空気圧を参照する。

【0067】

このように、一のタイヤＴのスローリークの判定に際して、左右の装着位置が異なる他のタイヤＴの空気圧を参照する。本実施形態によれば、スローリークの判定に際し、同時に空気圧が低下する可能性のある隣り合うタイヤＴ（例えば、上記の例ではタイヤＴ６）の影響を排除することができる。

【0068】

［備考］
上記各実施形態では、第一平均値を第一代表値として、第二平均値を第二代表値として、それぞれ例示したがこの限りではない。例えば、第一期間における各タイヤＴの空気圧の中央値又は最頻値を第一代表値としてもよい。また、例えば、第二期間における各タイヤＴの空気圧の中央値又は最頻値を第二代表値としてもよい。

【0069】

また、上記各実施形態では、同じ車軸Ａｘに設けられたタイヤＴの空気圧を参照してスローリークを検知しているが、異なる車軸Ａｘに設けられたタイヤＴの空気圧を参照してスローリークを検知してもよい。例えば、第三軸Ａｘ３のタイヤＴのスローリークを判定する際に、第一軸Ａｘ１のタイヤＴ、及び第二軸Ａｘ２のタイヤの空気圧を参照することができる。

【0070】

さらに、上記各実施形態における第一平均値及び第二平均値は、空気圧の絶対値としたがこの限りではなく、基準空気圧に対する相対値、及び基準空気圧に対する相対比の何れであってもよい。第一平均値及び第二平均値を相対比とすることにより、異なるサイズのタイヤＴの空気圧を参照してスローリークを検知することが可能となる。また、減少値は、第一平均値から第二平均値を減算した値としたが、第二平均値に対する第一平均値の低下率としてもよい。

【0071】

上記実施形態では、第一期間を１日とし、第二期間をＮ日に設定した。この場合において、Ｎ日間において車両Ｖの運休日が存在した場合、Ｎ日分の空気圧データを確保すべく、運休日分だけ起算日を前倒してもよい。例えば、第二期間が５日であって、１１月１０日の空気圧を監視する場合、通常、第二平均値は、１１月６日、７日、８日、９日、１０日の平均値として算出する。しかし、１１月７日が車両Ｖの運休日である場合、５日間を確保すべく、１１月５日、６日、８日、９日、１０日の平均値を第二平均値として算出することができる。

【0072】

なお、上記実施形態でＣＰＵ２０Ａがソフトウェア（プログラム）を読み込んで実行した各種処理を、ＣＰＵ以外の各種のプロセッサが実行してもよい。この場合のプロセッサとしては、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ－Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なＰＬＤ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ）、及びＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が例示される。また、上述した処理を、これらの各種のプロセッサのうちの１つで実行してもよいし、同種又は異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＦＰＧＡ、及びＣＰＵとＦＰＧＡとの組み合わせ等）で実行してもよい。また、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造は、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路である。

【0073】

また、上記実施形態において、各プログラムはコンピュータが読み取り可能な非一時的記録媒体に予め記憶（インストール）されている態様で説明した。例えば、センサユニット１２の制御プログラム１００はＲＯＭ２０Ｂに予め記憶され、監視ユニット１４の監視プログラム１５０はＲＯＭ２０Ｂに予め記憶されている。しかしこれに限らず、各プログラムは、ＣＤ－ＲＯＭ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、及びＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）メモリ等の非一時的記録媒体に記録された形態で提供されてもよい。また、プログラムは、ネットワークを介して外部装置からダウンロードされる形態としてもよい。

【0074】

上記実施形態で説明した処理の流れも、一例であり、主旨を逸脱しない範囲内において不要なステップを削除したり、新たなステップを追加したり、処理順序を入れ替えたりしてもよい。

【符号の説明】

【0075】

１４ 監視ユニット（タイヤ空気圧監視装置）
１５０ 監視プログラム
２００ 取得部
２１０ 算出部
２２０ 判定部
Ａｘ 車軸
Ｖ 車両
Ｔ タイヤ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】