特許 7405771 トラックチェーン用マスターリンクアセンブリー

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-18

(45)【発行日】2023-12-26

(54)【発明の名称】トラックチェーン用マスターリンクアセンブリー

(51)【国際特許分類】

   B62D 55/205 20060101AFI20231219BHJP

【ＦＩ】

B62D55/205 A

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020562586

(86)(22)【出願日】2019-04-30

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2021-09-02

(86)【国際出願番号】 US2019029771

(87)【国際公開番号】W WO2019221900

(87)【国際公開日】2019-11-21

【審査請求日】2022-04-22

(31)【優先権主張番号】15/983,749

(32)【優先日】2018-05-18

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】391020193

【氏名又は名称】キャタピラー インコーポレイテッド

【氏名又は名称原語表記】ＣＡＴＥＲＰＩＬＬＡＲ ＩＮＣＯＲＰＯＲＡＴＥＤ

(74)【代理人】

【識別番号】110001243

【氏名又は名称】弁理士法人谷・阿部特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】トローン、マシュー

【審査官】長谷井 雅昭

(56)【参考文献】

【文献】米国特許第０３７１７３８９（ＵＳ，Ａ）

【文献】特表２０１２－５１２０７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１１／１３６１３５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２００８－０１８７９５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－０７５０５９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｄ ５５／２０５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

トラックチェーン（２２）用のマスターリンク（６２）であって、
第一の端部（６３Ａ）から第二の端部（６３Ｂ）まで延在するリンク本体と、
前記リンク本体を通って延在する複数の開口部（６６Ａ、６６Ｂ、６６Ｃ、６６Ｄ）であって、（ａ）前記第一の端部の近くに配置され、第一の直径を有する第一の開口部（６６Ａ）と、（ｂ）前記第一の開口部に接続されておらず、前記第二の端部の近くに配置され、前記第一の直径よりも大きい第二の直径を有する第二の開口部（６６Ｂ）と、（ｃ）前記第一および第二の開口部の間に配置される第三の開口部（６６Ｄ）とを含む、複数の開口部と、
前記第一の開口部（６６Ａ）の深さが前記第二の開口部（６６Ｂ）の深さよりも高くなるように前記第一の開口部６６Ａの周りに延在する実質的に円筒形のフランジと、
前記第二および第三の開口部との間に延在し、前記第二および第三の開口部を接続する第一の間隙（７６Ｂ）と、
前記第三の開口部を横切って前記リンク本体を通って延在するように構成されたねじ山付き第一の締結具（６０）と、を含む、マスターリンク。

【請求項2】

前記第一の開口部が、連続する周囲部を有する、請求項１に記載のマスターリンク。

【請求項3】

前記第一の開口部が、前記リンク本体の長さ方向に対して横断する方向に前記第二の開口部からオフセットされる、請求項１に記載のマスターリンク。

【請求項4】

前記第一の開口部と前記第三の開口部との間に位置付けられた第四の開口部（６６Ｃ）と、前記第三の開口部と前記第四の開口部との間に延在し、かつ前記第三の開口部と前記第四の開口部を接続する第二の間隙（７６Ａ）とをさらに含む、請求項１に記載のマスターリンク。

【請求項5】

前記第二の間隙の厚さが、前記第一の間隙の厚さよりも小さい、請求項４に記載のマスターリンク。

【請求項6】

前記第二の間隙の厚さが、約０．２５～２ミリメートルである、請求項５に記載のマスターリンク。

【請求項7】

前記第二の間隙の厚さが、約０．７５ミリメートルである、請求項６に記載のマスターリンク。

【請求項8】

前記リンク本体を通って前記第四の開口部を横切って延在するように構成されたねじ山付き第二の締結具（７０）をさらに含む、請求項４に記載のマスターリンク。

【請求項9】

前記第一および第二の締結具が、前記リンク本体の長さ方向に対して横断する方向に前記リンク本体を通って延在する、請求項８に記載のマスターリンク。

【請求項10】

前記第一の締結具が、前記第三の開口部の上方および下方に前記リンク本体を通って延在し、前記第二の締結具が、前記第四の開口部の上方および下方に前記リンク本体を通って延在する、請求項８に記載のマスターリンク。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、一般に、トラックチェーン用のマスターリンクアセンブリーに関し、より具体的には、トラックチェーン用のオフセットクランプマスターリンクアセンブリーに関する。

【背景技術】

【0002】

トラックタイプの機械は、典型的には、トラックシューズとして知られる表面係合要素に接続された機械のいずれかの側のトラックまたはチェーンを利用して、機械を動かす。機械のエンジンによって駆動されるスプロケットは、間隔を置いたプーリー機構の周りでチェーンを係合し、並進させる。チェーンが並進すると、接続されたトラックシューズは、機械の下の接地面に噛み合い、機械を表面上に推進する。チェーンは、連結されたリンクアセンブリーでできている。トラックチェーンは、直線リンクチェーンとオフセットリンクチェーンとして広く分類できる。直線リンクチェーンには、内側リンクと外側リンクが交互に連結されており、オフセットリンクチェーンでは、全てのリンクが同じである。どちらのタイプのチェーンにも長所と短所がある。トラックチェーンの種類にかかわらず、これらのチェーンは時間の経過とともに摩耗するため、交換や修理が必要となる場合がある。典型的には、マスターリンクは、チェーンの分解（すなわち、チェーンの二つの端部の分離）を可能にするように、トラックチェーン内に設けられる。

【0003】

例示的なマスターリンクは、Ｍａｇｕｉｒｅ等が発行した米国特許第６，７８３，１９６（「’１９６特許」）号に開示される。’１９６特許は、直線リンクチェーン用のマスターリンクアセンブリーを開示している。’１９６特許では、マスターリンクアセンブリーは、トラックチェーンを分解するために分割される。’１９６特許のマスターリンクは、一部の出願には適しているかもしれないが、他の出願には適していない可能性がある。開示されたマスターリンクアセンブリーは、上記で定められた欠点および／または当技術分野でのその他の欠点の一つまたは複数を克服することを対象とする。しかしながら、本開示の範囲は、添付の特許請求の範囲によって定義され、いかなる特定の問題を解決することができることによって定義されない。

【発明の概要】

【0004】

一態様では、トラックチェーンのマスターリンクが開示される。マスターリンクは、第一の端部から第二の端部まで延在するリンク本体と、リンク本体を通って延在する複数の開口部とを含み得る。複数の開口部は、第一の端部の近くに配置された第一の開口部と、第一の開口部に接続されておらず、第二の端部の近くに配置された第二の開口部と、第一および第二の開口部の間に配置された第三の開口部とを含み得る。第一の間隙は、第三の開口部と第二の開口部との間に延在し、かつそれら接続し得る。マスターリンクは、第三の開口部を横切ってリンク本体を通って延在するように構成されたねじ山付き第一の締結具も含み得る。

【0005】

別の態様では、トラックチェーン用のマスターリンクアセンブリーが開示される。マスターリンクアセンブリーは、第一の端部から第二の端部まで延在する第一のリンクを含み得る。第一のリンクは、第一の端部の近くに配置された第一の開口部と、第二の端部の近くに配置された第二の開口部とを含み得る。第一のリンクはまた、第一のリンクに連結された少なくとも一つのねじ山付き第一の締結具を含んでもよい。第一のリンクに対する少なくとも一つの第一の締結具の相対位置を変更することは、第一の開口部の直径を変更することなく、第二の開口部の直径を選択的に変更させてもよい。また、マスターリンクアセンブリーは、第三の端部から第四の端部まで延在する第二のリンクを含み得る。第二のリンクは、第三の端部の近くに配置された第三の開口部と、第四の端部の近くに配置された第四の開口部とを含み得る。第二のリンクは、第二のリンクに連結された少なくとも一つのねじ山付き第二の締結具も含み得る。第二のリンクに対する少なくとも一つの第二の締結具の相対位置を変更することは、第四の開口部の直径を変更することなく、第三の開口部の直径を選択的に変更させてもよい。マスターリンクアセンブリーは、第一のリンクの第二の開口部および第二のリンクの第三の開口部に挿入されるように構成されたカートリッジアセンブリーも含み得る。

【0006】

また別の態様では、トラックチェーンアセンブリーが開示される。トラックチェーンアセンブリーは、第一のリンクサブアセンブリーおよび第二のリンクサブアセンブリーを含む複数のリンクサブアセンブリーを含み得る。トラックチェーンアセンブリーはまた、一対の第一のリンクを含む第一のマスターリンクアセンブリーを含んでもよい。一対の第一のリンクの各第一のリンクは、第一のリンクサブアセンブリーに回転可能に連結された第一の端部から第二の端部まで延在するリンク本体を含み得、第一の端部の近くに配置された第一の開口部と、第二の端部の近くに配置され、第一の開口部に接続されていない第二の開口部と、第一の開口部および第二の開口部の間に配置された第五の開口部と、第二および第五の開口部の間に延在して接続する第一の間隙と、第五の開口部を横切ってリンク本体を通って延在するねじ山付き第一の締結具とを含んでもよい。トラックチェーンアセンブリーはまた、一対の第二のリンクを含む第二のマスターリンクアセンブリーを含み得る。各第二のリンクは、第一のマスターリンクアセンブリーに回転可能に連結された第三の端部から、第二のリンクサブアセンブリーに回転可能に連結された第四の端部まで延在するリンク本体を含み得、第三の端部の近くに配置された第三の開口部と、第四の端部の近くに配置され、第三の開口部に接続されていない第四の開口部と、第三および第四の開口部の間に配置された第六の開口部と、第三および第六の開口部の間に延在して接続する第二の間隙と、第六の開口部を横切ってリンク本体を通って延在するねじ山付き第二の締結具とを含んでもよい。トラックチェーンアセンブリーはまた、一対の第一のリンクの第二の開口部および一対の第二のリンクの第三の開口部を通って延在するカートリッジアセンブリーを含み得る。

【図面の簡単な説明】

【0007】

【図1】図１は、トラックチェーンを有する例示的な移動機械の斜視図である。

【図2A】図２Ａ～２Ｃは、図１のトラックチェーンの例示的なマスターリンクアセンブリーの異なる図である。

【図2B】同上。

【図2C】同上。

【図3A】図３Ａは、図１のトラックチェーンの例示的なブッシングアセンブリーの斜視図である。

【図3B】図３Ｂは、図１のトラックチェーンの例示的なカートリッジアセンブリーの斜視図である。

【図4A】図４Ａおよび４Ｂは、図１のトラックチェーンのマスターリンクアセンブリーの例示的なリンクの斜視図である。

【図4B】同上。

【発明を実施するための形態】

【0008】

本開示では、例えば、「約」および「およそ」などの相対用語は、記述された数値の±１０％の可能性のある変動を示すために使用される。本明細書に記述される記述は、単に説明的な性質のものであり、主題の実施形態、またはかかる実施形態の適用および使用を限定することを意図するものではないことに留意されたい。

【0009】

図１は、タスクを達成するために協働する複数のシステムおよび構成要素を有する例示的な機械１０を示す。機械１０は、鉱業、建設業、農業、輸送業、または当技術分野で既知の任意の他の産業などの産業と関連する、ある種類の運転を実施する移動機械を実現し得る。例えば、機械１０は、掘削機械、ドーザ、ローダー、バックホー、モーターグレーダー、または任意の他の地上走行機などの地上走行機であり得る。機械１０は、電源１２と、電源１２によって駆動され、一つまたは複数の離間したプーリー機構１６によって支持され得る、下部走行体アセンブリー１４とを含み得る。

【0010】

電源１２は、出力速度およびトルクの範囲において、機械１０の下部走行体アセンブリー１４を駆動し得る。電源１２は、例えば、ディーゼルエンジン、ガソリンエンジン、ガス燃料エンジンまたは当技術分野で既知の任意の他の種類のエンジンなどのエンジンであり得る。電源１２はまた、例えば、電動機、燃料電池、電力貯蔵装置、または当技術分野で公知の任意の他の動力源などの非燃焼動力源であり得る。下部走行体アセンブリー１４は、二つの分離した連続したトラック１８（機械１０のいずれの側に一つ（そのうちの一つのみを図１に示す））を含んでもよい。各トラック１８は、一つまたは複数のスプロケット２０を介して電源１２によって駆動され得る。さらに、各トラック１８は、エンドレストラックチェーン２２と、トラックチェーン２２の外側表面に連結された複数のトラックシューズ２４とを含む。トラックシューズ２４は、機械１０の動作中に表面（例えば、地面）と係合するように構成される。一般に、チェーン２２は、直線リンクチェーンまたはオフセットリンクチェーンを含み得る。図示した実施形態では、トラックチェーン２２は、エンドレスループを形成するために共に連結される複数の構造的に類似したリンクまたはリンクアセンブリー２６を含むオフセットリンクチェーンである。トラックチェーン２２はまた、トラックチェーン２２を分解または開放して、二つの端部を有するチェーンを形成することを可能にするマスターリンクアセンブリー２８を含み得る。以下の考察では、トラックチェーン２２は、チェーン２２と呼ばれる。

【0011】

図２Ａ～２Ｃはそれぞれ、例示的なオフセットリンクチェーン２２の一部分の斜視図、上面図、および側面図を図示する。以下の考察において、図２Ａ～２Ｃを参照する。チェーン２２は、複数のリンクアセンブリー２６およびマスターリンクアセンブリー２８を含む。当業者に公知であるように、チェーン２２の各リンクアセンブリー２６は、カートリッジアセンブリー３０によってそれらの両端で互いに連結される一対の横方向に離間したリンク３２Ａ、３２Ｂを含む。チェーン２２がオフセットリンクチェーンである場合、対の各リンク３２Ａ、３２Ｂの構成（形状、サイズなど）は、実質的に同じであり得る。従って、以下の説明において、リンク３２Ａおよび３２Ｂは、リンク３２と総称される。リンク３２は、長手方向軸１００の方向に第一の端部から第二の端部まで延在する細長い本体を含む。リンク３２は、締結具孔５８を有するシュー表面（図２Ａ～２Ｃ）と、シュー表面の反対側に配置された、レール表面またはローラー表面（図２Ａ～２Ｃ）とを含む。締結具孔５８は、トラックシュー２４をリンクアセンブリー２６に取り付けるために使用され得る締結具（締結具６０に類似）を受容するように構成されるねじ山付き孔であり得る。リンク３２のローラー表面は、下部走行体アセンブリー１４のプーリー機構１６（およびローラーおよびその他のガイド構成要素）とスライド可能に係合するように構成され得る。各リンク３２は、その第一の端部に第一の開口部３４Ａと、その第二の端部に第二の開口部３４Ｂとを含む。リンク３２はまた、第一の開口部と第二の開口部３４Ａ、３４Ｂとの間に位置する、複数の（図２Ａおよび２Ｃの二つ）のその他の開口部（例えば、図２Ａおよび２Ｃの二つの開口部）を含む。これらの開口部は、一般に任意の形状を有してもよく、リンク３２の重量を減少させるのを助けることができる。

【0012】

ブッシングアセンブリー３０は、隣接するリンクアセンブリー２６のリンク３２を共に回転可能に連結するために使用される。図３Ａは、例示的なブッシングアセンブリー３０の斜視図を示す。ブッシングアセンブリー３０は、中空ブッシング３６に回転可能に取り付けられたピン３８を含む。隣接するリンクアセンブリー２６は、一つのリンクアセンブリー２６の第二の開口部３４Ｂの内側表面が、ブッシング２６の外表面と締まり嵌めを形成し、隣接するリンクアセンブリー２６の第一の開口部３４Ａの内側表面が、ピン３８の外表面と締まり嵌めを形成するように、ブッシングアセンブリー３０によって連結される。すなわち、一つのリンクアセンブリー２６の第一の端部は、ブッシングアセンブリー３０のピン３８に強固に連結され、隣接するリンクアセンブリー２６の第二の端部は、ブッシングアセンブリー３０のブッシング３６に強固に連結される。ブッシング３６内のピン３８の回転は、隣接するリンクアセンブリー２６が互いに対して回転することを可能にする。従って、複数のリンクアセンブリー２６は、ブッシングアセンブリー３０によって一緒に連結され、二つの自由端を有する細長い可撓性チェーンを形成する。マスターリンクアセンブリー２８は、細長いチェーンの二つの自由端を連結して、エンドレストラックチェーン２２（すなわち、エンドレスループを形成するチェーン）を形成する。

【0013】

引き続き図２Ａ～２Ｃを参照すると、マスターリンクアセンブリー２８は、カートリッジアセンブリー４０によって一端で一緒に取り外し可能に連結される第一のマスターリンク５２および第二のマスターリンク５４を含む。図３Ｂは、例示的なカートリッジアセンブリー４０の斜視図である。カートリッジアセンブリー４０は、ピン（図３Ｂにはマークされていない）の周りに回転可能に取り付けられた一対のベアリング４６を含み得る。一対のカラー４８が、ピンのどちらかの端にしっかりと取り付けられている。カートリッジアセンブリー４０では、ベアリング４６およびカラー４８は、互いに対して回転し得る。本開示のチェーン２２で使用され得る例示的なカートリッジアセンブリーは、米国特許第６，３８２，７４２号において提供され、その全体が参照により本明細書に組み込まれる。第一および第二のマスターリンク５２、５４は、第一および第二のマスターリンク５２、５４がカートリッジアセンブリー４０の周りで互いに対して回転できるように、カートリッジアセンブリー４０によって一方の端で連結される。第一のマスターリンク５２の反対側の端は、ブッシングアセンブリー３０によって（複数のリンクアセンブリー２６を一緒に連結することによって形成される）細長いチェーンの一つの自由端に連結される。同様に、第二のマスターリンク５４の反対側の端は、ブッシングアセンブリー３０を使用して細長いチェーンの別の自由端に連結される。ただし、ブッシングアセンブリー３０によるリンク（リンクアセンブリー２６の第一のマスターリンク５２、第二のマスターリンク５４、およびリンク３２）の連結とは異なり第一および第二のマスターリンク５２、５４は、カートリッジアセンブリー４０をこれらのリンクから取り外して、第一および第二のマスターリンク５２、５４を切り離すことができるように、カートリッジアセンブリー４０に連結される。後でより詳細に説明されるように、カートリッジアセンブリー４０を第一および第二のマスターリンク５２、５４から取り外すと、第一のマスターリンク５２が第二のマスターリンク５４から切り離され、それによってチェーン２２を分解または開く（例えば、チェーン２２をエンドレスループから二つの自由端を有するチェーンに変換する）。

【0014】

図２Ａ～２Ｃを参照し、第一のマスターリンク５２は、横方向に離間され（例えば、長手方向軸１００に垂直な方向）、長手方向軸１００の周りに実質的に鏡面対称に配置される、第一および第二のリンク６２Ａおよび６２Ｂを含む。同様に、第二のマスターリンク５４は、横方向に離間し、長手方向軸１００の周りに実質的に鏡状に配置される第一および第二のリンク６４Ａおよび６４Ｂを含む。マスターリンク５２の各リンク６２Ａ、６２Ｂの構成（形状、サイズなど）は、実質的に同じであってもよく、マスターリンク５４の各リンク６４Ａ、６４Ｂの構成は実質的に同じであり得る。従って、マスターリンクの個々のリンクを識別することが有用でない限り、リンク６２Ａおよび６２Ｂは、第一のリンク６２と共同で呼ばれ、リンク６４Ａおよび６４Ｂは、第二のリンク６４と共同で呼ばれる。第一のリンク６２は、リンクアセンブリー２６のリンク３２と実質的に類似した構成（形状、サイズなど）を有し得る。従って、特に明記しない限り、第一のリンク６２の説明は、リンク３２に等しく適用可能であり、その逆も同様である。

【0015】

図４Ａおよび４Ｂは、それらの外側表面を示す第一および第二のリンク６２、６４の斜視図である。以下の考察において、図２Ａ－Ｃおよび４Ａ－４Ｂが参照される。第一のリンク６２は、長手方向軸１００に沿って第一の端部６３Ａから第二の端部６３Ｂに延在する細長い本体を含み、第二のリンク６４は、長手方向軸１００に沿って第一の端部６５Ａから第二の端部６５Ｂに延在する細長い本体を含む。図２Ｂで最もよくわかるように、第一および第二のリンク６２、６４がチェーン２２に組み立てられるとき、その個々のリンク６２Ａおよび６２Ｂの第一の端部６３Ａは、それらの第二の端部６３Ｂより互いに（および長手方向軸１００）さらに離れて配置される。同様に、リンク６４Ａ、６４Ｂの第一の端部６５Ａは、それらの第二の端部６５Ｂよりも互いに（および長手方向軸１００）さらに離間している。（リンクアセンブリー２６の）リンク３２と同様に、第一および第二のリンク６２、６４は、下部走行体アセンブリー１４のガイド構成要素とスライド可能に係合するように構成される上面（シュー表面）および底面上の締結具孔５８を含む。第一のリンク６２上の締結具孔５８は、トラックシュー２４を第一のマスターリンク５２に取り付けるために使用され、第二のリンク６４上のより速い孔５８は、トラックシュー２４を第二のマスターリンク５４に取り付けるために使用される。第一のマスターリンク５２のリンク６２Ａおよび６２Ｂはそれぞれ、互いに面する内内側表面８２と、内側表面８２の反対側に位置する外側表面８６とを含む。同様に、第二のマスターリンク５４のリンク６４Ａおよび６４Ｂはそれぞれ、互いに面する内側表面８４と、内側表面８４の反対側に位置する外側表面８８とを含む。

【0016】

図４Ａおよび４Ｂを参照して、第一のリンク６２は、第一の開口部６６Ａをその第一の端部６３Ａに、第二の開口部６６Ｂをその第二の端部６３Ｂに含む。同様に、第二のリンク６４は、第一の開口部６８Ａをその第一の端部６５Ａに、および第二の開口部６８Ｂをその第二の端部６５Ｂに含む。第一および第二のリンク６２および６４はまた、第一の開口部６６Ａ、６８Ａと第二の開口部６６Ｂ、６８Ｂとの間に追加の開口部を含む。例えば、いくつかの実施形態では、二つの開口部６６Ｃおよび６６Ｄを、第一のリンク６２の第一および第二の開口部６６Ａ、６６Ｂの間に設けることができ、および二つの開口部６８Ｃおよび６８Ｄを、第二のリンク６４の第一および第二の開口部６８Ａ、６８Ｂの間に設けることができる。しかしながら、二つの開口部は要件ではなく、一部の実施形態では、異なる数（例えば、１、３、４など）の開口部が、第一および第二のリンク６２、６４の第一および第二の開口部の間に設けられ得る。第一のリンク６２に開口部６６Ｃおよび６６Ｄ（および第二のリンク６４に開口部６８Ｃおよび６８Ｄ）を設けることは、第一および第二のリンク６２、６４の重量を低減し得る。開口部６６Ａ～６６Ｄおよび６８Ａ～６８Ｄのそれぞれは、第一および第二のリンク６２、６４の外側表面８６、８８と内側表面８２、８４との間に延在し、これらのリンクの厚さ全体にわたって実質的に延在する貫通孔空洞または開口を規定する。開口部６６Ａ～６６Ｄは、支柱７２Ａ（または一片の材料）が開口部６６Ａおよび６６Ｃを分離し、支柱７２Ｂが開口部６６Ｃおよび６６Ｄを分離し、支柱７２Ｃが開口部６６Ｄおよび６６Ｂを分離するように、第一のリンク６２の長さに沿って配置される。同様に、開口部６８Ａ～６８Ｄは、支柱７４Ａが開口部６８Ａおよび６８Ｃを分離し、支柱７４Ｂが開口部６８Ｃおよび６８Ｄを分離し、支柱７４Ｃが開口部６８Ｄおよび６８Ｂを分離するように、第二のリンク６４に配置される。一般に、支柱７２Ａ、７２Ｂ、７２Ｃ（および７４Ａ、７４Ｂ、７４Ｃ）の形状は、いずれかの側の開口部の形状に依存する。

【0017】

いくつかの実施形態では、図４Ａおよび４Ｂに示すように、第一のリンク６２の第一および第二の開口部６６Ａ、６６Ｂ（および第二のリンク６４の第一および第二の開口部６８Ａ、６８Ｂ）は、実質的に円形の形状を有し得る。いくつかの実施形態では、第一のリンク６２の他の開口部６６Ｃ、６６Ｄ（および第二のリンク６４の開口部６８Ｃおよび６８Ｄ）は、異なる形状を有し得る。いくつかの実施形態では、開口部６６Ｃ、６６Ｄ、６８Ｃ、６８Ｄは、角が丸みを帯びた略長方形の形状を有し得る。しかし、この形状は例示にすぎない。一般に、これらの開口部は、任意の形状（例えば、楕円形、円形、長円形、正方形など）を有し得る。第一のリンク６２では、開口部６６Ａ～６６Ｄは、これらの開口部の上方の上部分６１Ａおよびこれらの開口部の下方の下部分６１Ｂを描写または画定する。同様に、第二のリンク６４では、開口部６８Ａ～６８Ｄは、開口部の上方の上部分６７Ａおよび開口部の下方の下部分６７Ｂを画定する。

【0018】

締結具孔５８は、開口部６６Ｃおよび６６Ｄの上方の第一のリンク６２上に位置してもよく、締結具孔５８は、開口部６８Ｃおよび６８Ｄの上方の第二のリンク６４上に位置し得る。第一のリンク６２では、締結具孔５８は、開口部６６Ｃおよび６６Ｄにわたって上部分６１Ａを通って、下部分６１Ｂ内に延在する。同様に、第二のリンク６２では、締結具孔５８は、開口部６８Ｃおよび６８Ｄにわたって上部分６７Ａを通って下部分６７Ｂ内に延在する。すなわち、締結具孔５８は、第一および第二のリンク６２、６４の上部分６１Ａ、６７Ａを通って延在する第一の部分５８Ａと、第一および第二のリンク６２、６４の下部分６１Ｂ、６７Ｂに延在する第二の部分５８Ｂとを含む。締結具孔５８の第一および第二の部分５８Ａおよび５８Ｂは、ねじ山付き締結具６０を受容するようにねじ山付きであり、構成され得る。以下の考察では、（締結具孔５８の）第一および第二の部分５８Ａ、５８Ｂを締結具孔５８と総称する。締結具孔５８の締結具６０は、トラックシューズ２４を第一および第二のリンク６２、６４に取り付けるために使用され得る。いくつかの実施形態では、第一のリンク６２に取り付けられた締結具６０を使用して、一つのトラックシュー２４を第一のマスターリンク５２に取り付けることができ、第二のリンク６４に取り付けられた締結具６０を使用して、別のトラックシューを第二のマスターリンク５４に取り付けることができる。締結具６０が第一および第二のリンク６２、６４の締結具孔５８に締め付けられると、締結具６０の一部が開口部を横切って第一のリンク６２の開口部６６Ｃおよび６６Ｄ（および第二のリンク６４の開口部６８Ｃおよび６８Ｄ）を通ってリンクの本体に延在する（図２Ｃを参照）。いくつかの実施形態では、（前に説明したように、第一のリンク６２と実質的に同様である）リンクアセンブリー２６のリンク３２において、締結具孔５８は、リンクの上部分を通って開口部にのみ延在することができる（すなわち、リンク３２の締結具孔は、開口部の下方のリンク３２の部分に延在しなくてもよい。）。

【0019】

図４Ａを参照し、第一のリンク６２において、第一の端部６３Ａ上の第一の開口部６６Ａは、第二の端部６３Ｂ上の第二の開口部６６Ｂよりも直径が小さくてもよい。実質的に円筒形のフランジ８１は、その外側表面８６から外向きに延在する第一の開口部６６Ａの周りに配置され得る。第一のリンク６２の第一の端部６３Ａが、ブッシングアセンブリー３０を使用してリンクアセンブリー２６のリンク３２と連結されるとき（図２Ａおよび２Ｂを参照）、第一の開口部６６Ａおよびフランジ８１の内側表面は、ブッシングアセンブリー３０のピン３８との締まりばめを形成し得る。第一のリンク６２の第二の端部６３Ｂがカートリッジアセンブリー４０を使用して第二のリンクの第一の端部６５Ａに連結されるとき、第二の開口部６６Ｂの内側表面は、カートリッジアセンブリー４０のベアリング４６の外表面とインターフェイスし得る（図３Ｂを参照）。本明細書では詳細には説明されていないが、第一のリンク６２の外側表面および内側表面８６、８２は、チェーン２２上に組み立てられたときに、それとインターフェイスする構成要素の対応する形状の領域を受けるように輪郭付けられ得る。外側表面８６はまた、第一の端部６３Ａから第二の端部６３Ｂに向かって延在する、そのローラー表面（プーリー機構１６と係合する表面、図１参照）に突起部８５を含み得る。突起部８５は、プーリー機構１６と係合する第一のリンク６２の表面積を増加させ得る。

【0020】

図４Ｂを参照して第二のリンク６４において、第一および第二の開口部６８Ａ、６８Ｂは、実質的に円形の形状を有し得る。図２Ａおよび２Ｂをさらに参照すると、第二のリンク６４がチェーン２２上に組み立てられるとき。第一の開口部６８Ａの内側表面は、カートリッジアセンブリー４０のカラー４８の外側表面とインターフェイスし（図３Ｂを参照）、第二の開口部６８Ｂの内側表面は、ブッシングアセンブリー３０のブッシング３６との干渉を形成する（図３Ａを参照）。一般に、第一および第二の開口部６８Ａ、６８Ｂの直径は、ブッシングおよびカートリッジアセンブリー３０、４０のかみ合う構成要素または領域のサイズに依存し得る。いくつかの実施形態では、第一および第二の開口部６８Ａ、６８Ｂの直径は、実質的に同一であり得る。ただし、これは要件ではない。すなわち、いくつかの実施形態では、第一の開口部６８Ａは、第二の開口部６８Ｂよりも直径が小さくても、または大きくてもよい。第二のリンク６４の形状はまた、第二のリンク６４をいずれかの側の隣接するリンクに連結するブッシングおよびカートリッジアセンブリー３０、４０のサイズ（例えば、長さ）に依存し得る。例えば、実施形態ではカートリッジアセンブリー４０の一対のカラー４８の間の間隔（または長さ）が、ブッシングアセンブリー３０のブッシング３６の長さよりも大きい場合、第二のリンク６４の第一の端部６５Ａは、長手方向軸１００を横切る方向に第二の端部６４Ｂからオフセットされ得る（図２Ｂを参照のこと）。オフセットの量は、ブッシングおよびカートリッジアセンブリー３０、４０の長さの違いに依存する。いくつかの実施形態では、図２Ｂで最もよくわかるように、その第一および第二の端部６５Ａ、６５Ｂの間の第二のリンク６４の一部は、長手方向軸１００に実質的に平行に延在することができ、第一および第二の端部６５Ａ、６５Ｂは、この線形部分からオフセットされ得る。また、第二のリンク６４の外側表面８８および内側表面８４は、チェーン２２上に組み立てられたときに、それとインターフェイスする構成要素の対応する形状の領域を受容するように輪郭付けられ得る。例えば、第二のリンク６４のローラー表面に隣接する領域は、プーリー機構１６（および他のガイドメンバー）とインターフェイスする第二のリンク６４の表面積を増加させるため、（この地域より上方の地域より）より広くあり得る。

【0021】

図４Ａおよび４Ｂで最もよくわかるように、第一のリンク６２において、間隙７６Ａが、開口部６６Ｃと６６Ｄとの間の支柱７２Ｂを通って延在し、これらの二つの開口部を流体接続し、間隙７６Ｂが開口部６６Ｄと６６Ｂとの間に延在し、流体接続する。また、第二のリンク６４では、間隙７８Ａは、開口部６８Ａと６８Ｃとの間に延在し、間隙７８Ｂは、開口部６８Ｃと６８Ｄとの間に延在する。図４Ａおよび４Ｂでわかるように、第一のリンク６２の第一の開口部６６Ａ、および第二のリンク６４の第二の開口部６８Ｂは、リンクの任意の他の開口部に類似の間隙によって接続されない。すなわち、第一の開口部６６Ａおよび第二の開口部６８Ｂは、連続する周囲部を有し得る。これらの間隙７６Ａ、７６Ｂ、７８Ａ、７８Ｂは、それぞれのリンクの内側表面と外側表面との間に完全に延在し、支柱を二つの部品（例えば、間隙の上方の上部セクションおよび間隙の下方の下部セクション）に分割する。例えば、第一のリンク６２において、間隙７６Ａは、開口部６６Ｃと６６Ｄとの間に延在する支柱７２Ｂを二つのセクション（上部分６１Ａに接続された上部セクションおよび下部分６１Ｂに接続された下部セクション）に分割することができる。間隙７６Ｂは、開口部６６Ｄと第二の開口部６６Ｂとの間に延在する支柱７２Ｃを二つのセクションに分割する。同様に、第二のリンク６４において、間隙７８Ａは、第一の開口部６８Ａと開口部６８Ｃとの間に延在する支柱７４Ａを二つのセクション（上部分６７Ａに接続された上部セクションおよび下部分６７Ｂに接続された下部セクション）に分割する。間隙７８Ｂは、開口部６８Ｃと６８Ｄとの間に延在する支柱７４Ｂを二つのセクションに分割する。リンクアセンブリー２６のリンク３２は、第一のリンク６２と構造的に類似しているが、リンク３２は、その開口部を分離する支柱上の間隙（間隙７６Ａおよび７６Ｂに類似）を含まない。

【0022】

一般に、第一のリンク６２の間隙７６Ａおよび７６Ｂ、ならびに第二のリンク６４の間隙７８Ａおよび７８Ｂは、任意のサイズ（例えば、間隙厚さ）を有し得る。いくつかの実施形態では、これらの間隙は、同じ一般的なサイズを有し得る。いくつかの実施形態では、第一のリンク６２の間隙７６Ｂは、第二のリンク６４の間隙７８Ａと実質的に同じサイズを有してもよく、第一のリンク６２の間隙７６Ａは、第二のリンク６４の間隙７８Ｂと実質的に同じサイズを有し得る。いくつかの実施形態では、図４Ａおよび４Ｂに示すように、間隙７６Ａのサイズは、間隙７６Ｂよりも小さくてもよく、間隙７８Ｂのサイズは、間隙７８Ａよりも小さくてもよい。いくつかの実施形態では、間隙７６Ａおよび７８Ｂは、約０．２５～２ミリメートル（ｍｍ）の厚さであり得、間隙７６Ｂおよび７８Ａは、この値よりも大きい厚さを有し得る。いくつかの実施形態では、間隙７６Ａおよび７８Ｂは、約１ｍｍの厚さ、または約０．７５ｍｍの厚さ、または約０．５ｍｍの厚さ（間隙７６Ｂの厚さが間隙７６Ａよりも大きい、および間隙７８Ａの厚さが間隙７８Ｂよりも大きい）であり得る。

【0023】

通常の状態（例えば、締結具なし６０）で、リンク本体の自然な剛性は、第一のリンク６２の上部分および下部分６１Ａおよび６１Ｂ（および第二のリンク６４の上部分および下部分６７Ａおよび６７Ｂ）を互いに分離し維持し、間隙７６Ａと７６Ｂ（第二のリンク６４の間隙７８Ａおよび７８Ｂ）を最大値に維持することができる。締結具６０が、（例えば、トラックシューズ２４を第一および第二のリンク６２、６４に取り付けるため、締結具孔５８の）第一および第二の部分５８Ａ、５８Ｂに挿入され、締め付けられるとき、締結具６０は、力を加えてリンク、または各リンクの上部分および下部分を互いにより近くに圧縮することができる。この力により、リンク本体の自然な剛性に対し少なくとも部分的に打ち勝つことができ、および第一および第二のリンク６２、６４の上部分および下部分は、互いに接近し、間隙７６Ａ、７６Ｂ、７８Ａ、および７８Ｂの幅を減少させることができる。第一および第二のリンク６２、６４のサイズ（例えば、厚さなど）は、締結具６０がリンク本体の剛性に打ち勝ち、上部および下部本体部分を互いに向かって付勢し得るようなものであり得る。第一のリンク６２の間隙７６Ａおよび７６Ｂは、第二の開口部６６Ｂの（例えば、サイズ決めされる）直径が、第一のリンク６２の上部分および下部分が締結具６０によって互いに向かって促されるとき、第一のより高い値から第二のより低い値に減少するように、構成することができる。同様に、第二のリンク６４の間隙７８Ａおよび７８Ｂは、第一の開口部６８Ａの直径が、第二のリンク６４の上部分および下部分が締結具６０によって互いに向かって促されるとき、より高い値（例えば、第一の値）からより低い値（例えば、第二の値）に減少するように、構成することができる。締結具６０が、対応する締結具孔５８から取り外されるか、または緩めると、第一および第二の開口部６８Ａ、６６Ｂの直径は、第一の値に戻る。

【0024】

第一および第二の開口部６８Ａ、６６Ｂは、第一および第二のリンク６２、６４の上部分および下部分が締結具６０によって互いに向かって付勢されるとき、第一および第二の開口部６８Ａ、６６Ｂの直径（つまり、これらの直径の第二の値）が、各開口部がインターフェイスするカートリッジアセンブリー４０の領域に実質的に等しいか、またはわずかに小さいように、構成することができる。例えば、締結具６０が第一のリンク６２の締結具孔５８に締め付けられるとき、第一のリンク６２の第二の開口部６６Ｂは、直径が、より高い値からベアリング４６の外径に等しいかまたはわずかに小さい値に減少し、第一のリンク６２の第二の端部６３Ｂをカートリッジアセンブリー４０にしっかりと結合する。同様に、締結具６０が第二のリンク６４の締結具孔５８に締め付けられるとき、（第二のリンク６４の）第一の開口部６８Ａの直径は、カラー４８の外径に等しいかまたはそれよりわずかに小さい値に減少し、第二のリンク６４の第一の端部６５Ａをカートリッジアセンブリー４０にしっかりと結合する。この構成では、第一のリンク６２の第二の端部６３Ｂおよび第二のリンク６４の第一の端部６５Ａは、しっかりと連結される。すなわち、この構成では、カートリッジアセンブリー４０は、第一のリンク６２の第二の開口部６６Ｂおよび第二のリンク６４の第一の開口部６８Ａに対して移動（例えば、そこから取り外される、または摺動する）することができない。そして、第一および第二のリンク６２、６４の上部分および下部分を促す締結具６０が緩められるかまたは取り外されると、第一および第二の開口部６８Ａ、６６Ｂの直径は、カートリッジアセンブリー４０の直径よりも大きい第一の値に戻る。この構成では、カートリッジアセンブリー４０は、第一のリンク６２の第二の開口部６６Ｂおよび第二のリンク６４の第一の開口部６８Ａに対して移動（例えば、そこから取り外される、または摺動する）され得る。従って、締結具６０を介して第一のリンク６２の第二の開口部６６Ｂおよび第二のリンク６４の第一の開口部６８Ａの直径を増加および減少させることにより、カートリッジアセンブリー４０を使用して第一および第二のリンク６２、６４を互いに取り外し可能に連結することができる。対照的に、締結具６０の取り外しは、第一のリンク６２の第一の開口部６６Ａおよび第二のリンク６４の第二の開口部６８Ｂの直径を変更しない。従って、第一のリンク６２の第一の端部６３Ａおよび第二のリンク６４の第二の端部６５Ｂは、ブッシングアセンブリー３０によってリンク３２の端部にしっかりと連結されたままである。

【0025】

第一のリンク６２では、間隙７６Ａのサイズが間隙７６Ｂよりも小さい実施形態では、間隙７６Ａのサイズは、上部分および下部分６１Ａ、６１Ｂの互いに向かう動きを制限し得る。同様に、第二のリンク６４では、間隙７８Ｂのサイズのサイズが間隙７８Ａよりも小さい実施形態では、間隙７８Ｂのサイズは、上部分および下部分分６７Ａ、６７Ｂの互いに向かう動きを制限し得る。間隙７６Ａおよび７８Ｂのサイズはまた、第一のリンク６２の第二の開口部６６Ｂの直径および第二のリンク６４の第一の開口部６８Ａの直径が減少する量を制限し得る。例えば、間隙７６Ａおよび７８Ｂが約０．７５ｍｍの厚さである例示的な実施形態では、第一および第二の開口部６８Ａ、６６Ｂの直径の最大減少もまた約０．７５ｍｍである。カートリッジアセンブリー４０上の第一および第二の開口部６８Ａ、６６Ｂの内壁によって生成されるクランプ力の量は、これらの開口部の直径に関連しているので、間隙７６Ａおよび７８Ｂのサイズは、カートリッジアセンブリー４０のクランプ力の量に影響を及ぼし得る。各リンクにおける単一の間隙（すなわち、第一のリンク６２における間隙７６Ａおよび第二のリンク６４における間隙７８Ｂ）は、クランプ力を制御するため、他の間隙の機械加工許容差要件は低く、従って、コストを削減し得る。例えば、第一および第二のリンク６２、６４の製造中、間隙７６Ａおよび７８Ｂのみが厳密な公差で機械加工される必要がある。一般に、間隙７６Ａおよび７８Ｂは、第一および第二の開口部６８Ａ、６６Ｂが、第一の開口部６８Ａおよび第二の開口部６６Ｂ内にカートリッジアセンブリー４０を保持するための十分なクランプ力を生成するように、サイズ決めされ得る。第一のリンク６２および第二のリンク６４は、二つの間隙（第一のリンク６２では７６Ａおよび７６Ｂ第二のリンク６４では７８Ａおよび７８Ｂ）を有するものとして記述されるが、これは単に例示的であることに留意されたい。いくつかの実施形態では、これらのリンクのうちの一つまたは両方は、一つの間隙（例えば、第一のリンク６２における間隙７６Ｂおよび第二のリンク６４における間隙７８Ａ）のみを有し得る。

【0026】

一般に、第一および第二のリンク６２、６４は、バイアス力なしにそれぞれのリンクの上部分および下部分を分離し、上部分および下部分を締結具６０によって互いに向けて促すのに十分な剛性を有する当技術分野で公知である任意の材料から作製することができる。さらに、材料は、繰り返しの使用に耐える耐久性を持ち得る。要件ではないが、一部の実施形態では、第一および第二のリンク６２、６４は、１５Ｂ３４炭素鋼などの炭素鋼から作られてもよい。いくつかの実施形態では、第一および第二のリンク６２、６４（またはその一部分）は、機械１０が動作し得る環境からリンクをシールドするために保護コーティングで覆われてもよい。要件ではないが、一部の実施形態では、締結具６０は、第一および第二のリンク６２、６４と同じ材料から作られてもよい。

【0027】

第一および第二のリンク６２、６４は、それぞれが第一および第二の開口部（６６Ａ、６６Ｂ、６８Ａ、および６８Ｂ）の間に配置される二つの開口部（６６ｃ、６６Ｄ、６８Ｃおよび６８Ｄ）、および各開口部を通って延在する一つの締結具６０を有するものとして示されるが、これは単なる例示であることに、留意されたい。いくつかの実施形態では、異なる数の締結具が、各開口部を通って延在し得る。いくつかの実施形態では、異なる数の開口部が、第一および第二のリンク６２、６４の第一および第二の開口部の間に設けられてもよい。例えば、いくつかの実施形態では、第一および第二のリンク６２、６４のうちの一つまたは両方は、それらの第一の開口部と第二の開口部（６６Ａ、６６Ｂ、６８Ａ、および６８Ｂ）との間に一つの開口部（例えば、第三の開口部）のみを有し得る。そのような実施形態では、間隙は、リンク本体を通って第一のリンク６２の第三の開口部から第二の開口部６６Ｂまで延在し、間隙は、リンク本体を通って第二のリンク６４の第三の開口部から第一の開口部６８Ａまで延在する。そして、一つまたは複数の（例えば、二つの締結具）は、第三の開口部を通って延在して、各リンク６２、６４を圧縮し、間隙（それによって第一および第二の開口部６８Ａおよび６６Ｂ）の幅を変更し得る。

【産業上の利用可能性】

【0028】

開示されたマスターリンクアセンブリー２８、特にマスターリンクアセンブリー２８の第一および第二のマスターリンク５２、５４は、トラックチェーン２２（直線リンクチェーンまたはオフセットリンクチェーン）を有する任意の追跡された機械１０に適用可能であり得る。開示されたマスキングリンクアセンブリーは、トラックチェーン２２を簡単かつ迅速に分解することを可能にし、それによってメンテナンスコストおよび機械のダウンタイムを低減する。

【0029】

トラックチェーン２２を組み立ておよび分解する例示的な方法について説明する。マスターリンクアセンブリー２８を使用してトラックチェーン２２の二つの自由端を一緒に接続するために、第一のリンク６２の第一の端部６３Ａは、ブッシングアセンブリー３０を使用してチェーン２２の一方の自由端に連結され、第二のリンク６４の第二の端部６５Ｂは、別のブッシングアセンブリー３０を使用して、チェーン２２の他の自由端部に連結される。図２Ａおよび２Ｂを参照して、マスターリンクアセンブリー２８をチェーン２２に連結するために、ブッシングアセンブリー３０のブッシング３６は、最初に、リンクアセンブリー２６のリンク３２Ａおよび３２Ｂの整列した第二の開口部３４Ｂを通して嵌合される。（マスターリンクアセンブリー２８の）第一のマスターリンク５２は、その第一の端部６３Ａの第一の開口部６６Ａがブッシング３６の空洞と同軸になり、ブッシングアセンブリー３０のピン３８が整列した開口部に押し込まれるように配置される。第二のマスターリンク５４の第二の端部６５Ｂは、同様に、チェーン２２の他方の自由端部と連結される。第一のマスターリンク５２の第二の端部６３Ｂおよび第二のマスターリンク５４の第一の端部６５Ａは、カートリッジアセンブリー４０を使用して共に連結される。

【0030】

第一および第二のマスターリンク５２、５４の第一および第二のリンク６２、６４を一緒に連結するとき、これらのリンクは、締結具６０およびトラックシューズ２４を最初は含まなくてもよい。締結具６０が取り外された（または緩んでいる）状態で、第一のリンク６２の間隙７６Ａおよび７６Ｂ、ならびに第二のリンク６４の間隙７８Ａおよび７８Ｂは、それらの最大の厚さまたはサイズであり得る。結果として、第一のリンク６２の第二の開口部６６Ｂおよび第二のリンク６２の第一の開口部６８Ａは、それらの最大直径（すなわち、直径の第一の値）であり得る。第一のリンク６２および第二のリンク６４は、第一のリンク６２の第二の開口部６６Ｂが第二のリンク６２の第一の開口部６８Ａと同軸になるように整列され得る。カートリッジアセンブリー４０は、ここで整列した開口部を通して挿入され、第一および第二のマスターリンク５２、５４を一緒にリンクすることができる。この構成では、第一および第二の開口部６８Ａ、６６Ｂの直径は、カートリッジアセンブリー４０の外径よりも大きいので、カートリッジアセンブリー４０は、第一および第二のリンク６２、６４に対して移動することができる（またはその開口部から摺動し得る）。トラックシューズ２４は、ここで、締結具６０を第一および第二のリンク６２、６４上の締結具孔５８に挿入することによって、第一および第二のリンク６２、６４のシュー表面に固定され得る。各締結具６０が締め付けられると、締結具６０の部分は、締結具孔５８の第一および第二の部分５８Ａ、５８Ｂと係合し、第一および第二のリンク６２、６４の上部および下部本体部分を互いに向かって押し付ける（または引っ張る）。上部および下部本体部分が互いに向かって移動するにつれて、第一のリンク６２の間隙７６Ａおよび７６Ｂ、ならびに第二のリンク６４の間隙７８Ａおよび７８Ｂの幅は減少する。間隙７６Ａおよび７６Ｂの幅が減少するにつれて、第一のリンク６２の第二の開口部６６Ｂの直径が減少し、第二の開口部６６Ｂの内側表面がカートリッジアセンブリー４０のベアリング４６の外側表面にクランプする。同様に、間隙７８Ａと７８Ｂの幅が減少すると、第二のリンク６４の第一の開口部６８Ａの直径も減少し、第一の開口部６８Ａの内側表面が、これらの開口部内に配置されたカートリッジアセンブリー４０のカラー４８の外側表面にクランプする。

【0031】

チェーン２２を分離するために、締結具６０は、第一および第二のリンク６２、６４から緩められてもよい（または締結具孔５８の第二の部分５８Ｂからねじ山が外され、または取り外され得る）。締結具６０が緩められるかまたは取り外されるとき、（第一のリンク６２の）第二の開口部６６Ｂおよび（第二のリンク６２の）第一の開口部６８Ａの直径は、元のより大きな値（すなわち、第一の値）に戻り、カートリッジアセンブリー４０は、これらの開口部内から外に摺動され得る。別個のトラックチェーン２２に容易に連結解除され分離され得るマスターリンクアセンブリー２８を設けることにより、チェーン２２を迅速に分解することができ、それによって機械のダウンタイムとメンテナンスコストが低減される。

【0032】

本開示の範囲から逸脱することなく、本開示のシステムにおいてさまざまな修正および変形を行うことができることは、当業者には明らかであろう。例えば、本開示はオフセットリンクチェーンを参照して説明されてきたが、本開示の態様はまた、直線リンクチェーンにも適用され得る。本開示のその他の実施形態は、本明細書に開示されるさまざまな実施形態の仕様を考慮することで、当業者には明らかであろう。本明細書および実施例は、以下の請求項およびその均等物によって示される真の範囲を有する単なる例示とみなされることが意図される。

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図2C】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】