(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-18
(45)【発行日】2023-12-26
(54)【発明の名称】作業管理システム、プログラム、及び作業管理方法
(51)【国際特許分類】
G06Q 50/02 20120101AFI20231219BHJP
G08G 1/00 20060101ALI20231219BHJP
【ＦＩ】
G06Q50/02
G08G1/00 D
【請求項の数】
9
(21)【出願番号】P 2021017306
(22)【出願日】2021-02-05
(65)【公開番号】P2022120421
(43)【公開日】2022-08-18
【審査請求日】2023-02-20
(73)【特許権者】
【識別番号】720001060
【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100205350
【弁理士】
【氏名又は名称】狩野 芳正
(74)【代理人】
【識別番号】100117617
【弁理士】
【氏名又は名称】中尾 圭策
(72)【発明者】
【氏名】西田 雄介
(72)【発明者】
【氏名】中村 圭志
【審査官】久宗 義明
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－１６５９２２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－１２３４０２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－２０２７９１（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１５／０７２２３８（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１９－１６９０８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－２１０１９５（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０２０／０２２３４１９（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００
Ｇ０８Ｇ １／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
圃場を移動して作業を行う作業装置に取り付けられる作業機械に設けられた発信機が送信する複数の識別情報と、前記作業装置に設けられた受信機が前記複数の識別情報を受信した時刻に対応する複数の記憶時刻と、前記複数の記憶時刻における前記作業装置の複数の位置とを関連付けた稼働データを記憶するデータ記憶部と、前記複数の位置と前記複数の記憶時刻とに基づき、前記複数の記憶時刻のうちの第２記憶時刻に対応する第２識別情報を、前記複数の記憶時刻のうちの第１記憶時刻に対応する第１識別情報に補正するデータ補正部と、
を備える作業管理システム。
【請求項2】
前記データ補正部は、前記複数の記憶時刻から前記第２記憶時刻を抽出し、前記第２記憶時刻に対応する前記第２識別情報は、前記第２記憶時刻に隣接する第３記憶時刻に対応する第３識別情報と異なり、
前記第２記憶時刻において、前記稼働データに基づき、前記作業装置が移動していると判定される
請求項１に記載の作業管理システム。
【請求項3】
前記データ補正部は、前記稼働データに基づき、対応する前記識別情報が同じであり、所定の数以上連続した記憶時刻により表される基準期間を抽出し、
前記基準期間に含まれる前記記憶時刻を前記第１記憶時刻として、前記第２識別情報を前記第１記憶時刻に対応する前記第１識別情報に補正する
請求項１または２に記載の作業管理システム。
【請求項4】
前記データ補正部は、前記基準期間から前記第２記憶時刻までの間、前記作業装置が移動しているときに、前記基準期間に含まれる前記記憶時刻を前記第１記憶時刻として、前記第２識別情報を前記第１記憶時刻に対応する前記第１識別情報に補正する請求項３に記載の作業管理システム。
【請求項5】
前記データ補正部は、前記第２識別情報が受信不能を表すとき、前記第２記憶時刻に隣接する前記記憶時刻を前記第１記憶時刻として、前記第２識別情報を前記第１記憶時刻に対応する前記第１識別情報に補正する請求項１に記載の作業管理システム。
【請求項6】
補正された前記第２識別情報を含む前記稼働データに基づき、前記作業装置が行った前記作業に関する作業情報を判定する作業判定部を備える請求項１から５のいずれか１項に記載の作業管理システム。
【請求項7】
前記データ記憶部は、判定された前記作業情報を記憶し、前記作業情報を要求する要求信号に応じて、前記作業情報を表す応答信号を送信する請求項６に記載の作業管理システム。
【請求項8】
圃場を移動して作業を行う作業装置に取り付けられる作業機械に設けられた発信機が送信する複数の識別情報と、前記作業装置に設けられた受信機が前記複数の識別情報を受信した時刻に対応する複数の記憶時刻と、前記複数の記憶時刻における前記作業装置の複数の位置とを関連付けた稼働データを記憶することと、前記複数の位置と前記複数の記憶時刻とに基づき、前記複数の記憶時刻のうちの第２記憶時刻に対応する第２識別情報を、前記複数の記憶時刻のうちの第１記憶時刻に対応する第１識別情報に補正することと、
を演算装置に実行させるプログラム。
【請求項9】
圃場を移動して作業を行う作業装置に取り付けられる作業機械に設けられた発信機が送信する複数の識別情報と、前記作業装置に設けられた受信機が前記複数の識別情報を受信した時刻に対応する複数の記憶時刻と、前記複数の記憶時刻における前記作業装置の複数の位置とを関連付けた稼働データを記憶することと、前記複数の位置と前記複数の記憶時刻とに基づき、前記複数の記憶時刻のうちの第２記憶時刻に対応する第２識別情報を、前記複数の記憶時刻のうちの第１記憶時刻に対応する第１識別情報に補正することと、
を演算装置が実行する作業管理方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、作業管理システム、プログラム、及び作業管理方法に関するものである。
【背景技術】
【0002】
近年、栽培管理の分析に圃場における農作業に関する情報を用いることが研究されている。
【0003】
特許文献１には、農作業に使用している作業装置を特定することで、圃場で行われている農作業の種類を判定する作業管理システムが開示されている。この作業管理システムは、作業装置を判定するために、作業装置に取り付けられた通信装置が送信する識別情報を用いる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１９－０９１２３１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
圃場内において、作業装置を牽引する複数のトラクターが作業を行う場合がある。この場合、トラクターがすれ違うと、トラクターに取り付けられた受信装置が、他のトラクターが牽引する作業装置の識別情報を受信する場合がある。また、作業装置に取り付けられた通信装置が送信する電波特性は、安定して保持できない場合がある。
【0006】
このため、特許文献１に記載の技術では、トラクターに設けられた受信装置が通信装置から送信された識別情報を正常に受信できない場合がある。
【0007】
上記の状況に鑑み、本開示は、正確性の高い作業情報をユーザに提供する作業管理システムを提供することを目的の１つとする。他の目的については、以下の記載及び実施の形態の説明から理解することができる。
【課題を解決するための手段】
【0008】
以下に、発明を実施するための形態で使用される番号・符号を用いて、課題を解決するための手段を説明する。これらの番号・符号は、特許請求の範囲の記載と発明を実施するための形態との対応関係の一例を示すために、参考として、括弧付きで付加されたものである。よって、括弧付きの記載により、特許請求の範囲は、限定的に解釈されるべきではない。
【0009】
上記目的を達成するための一実施の形態による作業管理システム（１０００）は、データ記憶部（１５０）と、データ補正部（１６０）とを備える。データ記憶部（１５０）は、圃場を移動して作業を行う作業装置（２００）に取り付けられる作業機械（２１０）に設けられた発信機（２１５）が送信する複数の識別情報（４１４）と、作業装置（２００）に設けられた受信機（２２６）が複数の識別情報（４１４）を受信した時刻に対応する複数の記憶時刻と、複数の記憶時刻における作業装置（２００）の複数の位置とを関連付けた稼働データ（４１０）を記憶する。データ補正部（１６０）は、複数の位置と複数の記憶時刻とに基づき、複数の記憶時刻のうちの第２記憶時刻に対応する第２識別情報を、複数の記憶時刻のうちの第１記憶時刻に対応する第１識別情報に補正する。
【0010】
上記目的を達成するための一実施の形態によるプログラムは、圃場を移動して作業を行う作業装置（２００）に取り付けられる作業機械（２１０）に設けられた発信機（２１５）が送信する複数の識別情報（４１４）と、作業装置（２００）に設けられた受信機（２２６）が複数の識別情報（４１４）を受信した時刻に対応する複数の記憶時刻と、複数の記憶時刻における作業装置（２００）の複数の位置とを関連付けた稼働データ（４１０）を記憶することを演算装置（１２０、２２２）に実行させる。また、プログラムは、複数の位置と複数の記憶時刻とに基づき、複数の記憶時刻のうちの第２記憶時刻に対応する第２識別情報を、複数の記憶時刻のうちの第１記憶時刻に対応する第１識別情報に補正することを演算装置（１２０、２２２）に実行させる。
【0011】
上記目的を達成するための一実施の形態による作業管理方法は、演算装置（１２０、２２２）が、圃場を移動して作業を行う作業装置（２００）に取り付けられる作業機械（２１０）に設けられた発信機（２１５）が送信する複数の識別情報（４１４）と、作業装置（２００）に設けられた受信機（２２６）が複数の識別情報（４１４）を受信した時刻に対応する複数の記憶時刻と、複数の記憶時刻における作業装置（２００）の複数の位置とを関連付けた稼働データ（４１０）を記憶することを含む。また、作業管理方法は、演算装置（１２０、２２２）が、複数の位置と複数の記憶時刻とに基づき、複数の記憶時刻のうちの第２記憶時刻に対応する第２識別情報を、複数の記憶時刻のうちの第１記憶時刻に対応する第１識別情報に補正することを含む。
【発明の効果】
【0012】
上記の形態によれば、作業管理システムは、正確性の高い作業情報をユーザに提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0013】
【図1】一実施の形態における作業管理システムの概略図である。
【図2】一実施の形態における作業装置の概略図である。
【図3】一実施の形態におけるデータ送信装置の構成図である。
【図4】一実施の形態における作業管理システムが実行する機能ブロックを表す図である。
【図5】一実施の形態における作業管理装置の構成図である。
【図6】一実施の形態における稼働データの構成を表す図である。
【図7】一実施の形態における端末の構成図である。
【図8A】一実施の形態における作業管理システムによる処理を表すフローチャートである。
【図8B】一実施の形態における作業管理システムによる処理を表すフローチャートである。
【図9】一実施の形態において、識別情報を補正する処理を行っているときの稼働データの構成を表す図である。
【図10】一実施の形態において、識別情報を補正する処理を行っているときの稼働データの構成を表す図である。
【図11】一実施の形態において、識別情報を補正する処理を行っているときの稼働データの構成を表す図である。
【図12】一実施の形態において、識別情報を補正する処理を行っているときの稼働データの構成を表す図である。
【発明を実施するための形態】
【0014】
（実施の形態１）
本発明の本実施の形態による作業管理システム１０００を、図面を参照して説明する。本実施の形態において、図１に示すように、作業管理システム１０００は、作業管理装置１００と、作業装置２００と、端末３００とを備える。作業管理装置１００は、ネットワーク２０、例えばインターネットを介して、作業装置２００と、端末３００と通信可能に接続されている。
本発明の本実施の形態による作業管理システム１０００を、図面を参照して説明する。本実施の形態において、図１に示すように、作業管理システム１０００は、作業管理装置１００と、作業装置２００と、端末３００とを備える。作業管理装置１００は、ネットワーク２０、例えばインターネットを介して、作業装置２００と、端末３００と通信可能に接続されている。
【0015】
作業装置２００は、圃場内を移動しながら作業を行うように構成されている。作業装置２００、例えばトラクターには、図２に示すように、作業機械２１０、例えばロータリー、バーチカルハロー、ブロードキャスタなどが取り付けられている。作業装置２００は、作業機械２１０を牽引して圃場内を移動することで、農作業を行う。行われる農作業は、作業機械２１０の種類または機種により、特定することができる。
【0016】
作業機械２１０には、発信機２１５が設けられている。発信機２１５は、所定の間隔で発信機２１５の各々を区別するために設定された識別情報を送信する。発信機２１５は、例えばビーコンである。識別情報は、作業装置２００に設けられたデータ送信装置２２０を介して、図１に示す作業管理装置１００に送信される。
【0017】
作業管理装置１００は、発信機２１５からの識別情報に基づき、作業装置２００により行われた作業に関する作業情報、例えば作業期間、作業種別、作業領域などを特定する。作業種別は、圃場で行われた作業の種類、例えば耕起、整地、施肥、植付などを表す。作業領域は、作業が行われた領域を表し、例えば圃場内で作業が行われた領域や、作業が行われた圃場全体の領域を表す。
【0018】
端末３００は、作業管理装置１００で特定された作業情報を表示する。これにより、ユーザは、圃場で行われた作業を確認して、栽培管理の分析を効率良く行うことができる。
【0019】
ここで、識別情報は、データ送信装置２２０により正常に受信されない場合がある。例えば、大気環境により、図２に示す発信機２１５の電波が減衰して、データ送信装置２２０が識別情報を受信できない場合がある。また、作業装置２００は、牽引している作業機械２１０と異なる他の作業機械２１０に接近する場合がある。この場合、データ送信装置２２０は、他の作業機械２１０に設けられた発信機２１５が送信する識別情報を受信する。このように、データ送信装置２２０は、識別情報を受信できない場合や、他の発信機２１５の識別情報を受信する場合がある。
【0020】
このため、作業管理装置１００は、識別情報を補正することで、作業装置２００により行われた作業の作業期間、作業種別、作業領域などを特定する。これにより、作業管理システム１０００は、正確性の高い作業情報をユーザに提供することができる。
【0021】
データ送信装置２２０の構成を説明する。データ送信装置２２０は、図３に示すように、入出力装置２２１と、演算装置２２２と、通信装置２２３と、記憶装置２２４と、測位装置２２５と、受信機２２６とを備える。データ送信装置２２０は、例えば、タブレット、携帯電話などの携帯端末、コンピュータを含む。入出力装置２２１には、演算装置２２２が処理を実行するための情報が入力される。また、入出力装置２２１は、演算装置２２２が処理を実行した結果を出力する。入出力装置２２１は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、キーボード、マウス、マイク、ディスプレイ、スピーカー、タッチパネルなどを含む。
【0022】
通信装置２２３は、ネットワーク２０に電気的に接続され、ネットワーク２０を介して各々の装置との通信を行う。通信装置２２３は、作業管理装置１００から取得する信号を演算装置２２２に転送する。また、演算装置２２２が生成した信号を作業管理装置１００に転送する。通信装置２２３は、例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）の送受信機、ＮＩＣ（Network Interface Card）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの種々のインタフェースを含む。
【0023】
測位装置２２５は、各時刻における自機の位置、例えば緯度と、経度とを測定する。測定された位置を表す位置情報は、演算装置２２２に送信される。測位装置２２５は、データ送信装置２２０が作業装置２００に設けられることにより、作業装置２００の各時刻における位置を測定する。測位装置２２５は、例えばＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）の受信機である。
【0024】
【0025】
記憶装置２２４は、作業管理装置１００に稼働情報、例えば発信機２１５の識別情報と、作業装置２００の位置情報とを送信するための様々なデータ、例えばデータ送信プログラム４００を格納する。記憶装置２２４は、データ送信プログラム４００を記憶する非一時的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）として用いられる。データ送信プログラム４００は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体１に記録されたコンピュータプログラム製品(computer program product)として提供されてもよく、または、サーバからダウンロード可能なコンピュータプログラム製品として提供されてもよい。
【0026】
演算装置２２２は、データ送信プログラム４００を読み出し実行することで、図４に示すように、データ送信部２５０を実現する。データ送信部２５０は、作業装置２００の稼働情報を作業管理装置１００に送信する。稼働情報は、作業装置２００の識別情報と、発信機２１５の識別情報と、受信機２２６が識別情報を受信した時刻に対応する記憶時刻と、識別情報を受信したときの受信感度と、記憶時刻における作業装置２００の位置情報とを含む。また、稼働情報は、圃場で作業を行っているときの作業装置２００の状態を表す情報を含み、例えば作業装置２００の速度、操舵角、エンジン回転数、各種クラッチのＯＮ／ＯＦＦ状況、作業装置２００の各時刻の位置情報、作業期間などを表す情報を含む。稼働情報には、作業装置２００から作業機械２１０に動力を伝達するときのＰＴＯ（power take-off）回転数、作業機械２１０の姿勢を示すヒッチ高さやリフトアーム角度などの情報が含まれてもよい。
【0027】
次に、作業管理装置１００の構成を説明する。作業管理装置１００は、図５に示すように、入出力装置１１０と、演算装置１２０と、通信装置１３０と、記憶装置１４０とを備える。作業管理装置１００は、例えば、コンピュータである。入出力装置１１０には、演算装置１２０が処理を実行するための情報が入力される。また、入出力装置１１０は、演算装置１２０が処理を実行した結果を出力する。入出力装置１１０は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、キーボード、マウス、マイク、ディスプレイ、スピーカー、タッチパネルなどを含む。入出力装置１１０は省略されてもよい。
【0028】
通信装置１３０は、ネットワーク２０に電気的に接続され、ネットワーク２０を介して各々の装置との通信を行う。通信装置１３０は、作業装置２００から取得する稼働情報を演算装置１２０に転送する。また、演算装置１２０が生成した信号を端末３００に転送する。通信装置１３０は、例えば、ＮＩＣ（Network Interface Card）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの種々のインタフェースを含む。
【0029】
記憶装置１４０は、作業種別を判定するための様々なデータ、例えば稼働データ４１０と、作業データ４２０と、作業管理プログラム４３０とを格納する。記憶装置１４０は、作業管理プログラム４３０を記憶する非一時的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）として用いられる。作業管理プログラム４３０は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体２に記録されたコンピュータプログラム製品(computer program product)として提供されてもよく、または、サーバからダウンロード可能なコンピュータプログラム製品として提供されてもよい。作業管理プログラム４３０は、図３に示す記憶媒体１に記録されて提供されてもよい。
【0030】
図５に示す稼働データ４１０は、作業装置２００から受信する稼働情報を格納する。稼働データ４１０は、図６に示すように、作業装置番号４１１と、時刻情報４１２と、位置情報４１３と、識別情報４１４と、受信感度４１５とを含む。作業装置番号４１１は、稼働情報を送信した作業装置２００の各々を区別するための識別子を表し、作業装置２００
ごとに異なる識別子が割り当てられている。時刻情報４１２は、図３に示すデータ送信装置２２０に設けられた受信機２２６が発信機２１５の識別情報４１４を受信した時刻に対応する時刻を表す。位置情報４１３は、受信機２２６が発信機２１５の識別情報４１４を受信したときの作業装置２００の位置を表す。識別情報４１４は、発信機２１５の各々を区別するための識別子を表し、発信機２１５ごとに異なる識別子が割り当てられている。受信感度４１５は、受信機２２６が発信機２１５の識別情報４１４を受信したときの受信感度４１５を表す。
ごとに異なる識別子が割り当てられている。時刻情報４１２は、図３に示すデータ送信装置２２０に設けられた受信機２２６が発信機２１５の識別情報４１４を受信した時刻に対応する時刻を表す。位置情報４１３は、受信機２２６が発信機２１５の識別情報４１４を受信したときの作業装置２００の位置を表す。識別情報４１４は、発信機２１５の各々を区別するための識別子を表し、発信機２１５ごとに異なる識別子が割り当てられている。受信感度４１５は、受信機２２６が発信機２１５の識別情報４１４を受信したときの受信感度４１５を表す。
【0031】
図５に示す作業データ４２０は、圃場の作業に関するデータ、例えば作業装置２００からの稼働情報から算出されるデータを含む。例えば、作業データ４２０は、作業期間を表す作業期間情報と、作業領域を表す作業領域情報と、作業種別を表す作業種別情報とを含む。作業期間情報と、作業領域情報と、作業種別情報とは、作業データ４２０に関連付けて登録されている。作業期間は、圃場の作業を開始した時刻と終了した時刻とを表す。作業領域は、圃場の作業が行われた領域、例えば位置と形状とを表す。作業種別は、圃場で行われた作業の種類、例えば耕起、整地、施肥、植付などを表す。
【0032】
稼働データ４１０と、作業データ４２０とは、演算装置１２０に読み出され、作業種別を判定するための様々なデータ処理に使用される。演算装置１２０は、作業管理プログラム４３０を記憶装置１４０から読み出し実行して、圃場で行われた作業の作業種別を判定する。例えば、演算装置１２０は、中央演算処理装置（ＣＰＵ；Central Processing Unit）などを含む。
【0033】
演算装置１２０は、作業管理プログラム４３０を読み出し実行することで、図４に示すように、データ記憶部１５０と、データ補正部１６０と、作業判定部１７０とを実現する。データ記憶部１５０は、稼働データ４１０と、作業データ４２０とを記憶する。また、データ記憶部１５０は、端末３００の表示部３５０に作業データ４２０に格納された作業情報を送信する。データ補正部１６０は、稼働データ４１０に格納された稼働情報を補正する。作業判定部１７０は、作業装置２００から得られた稼働情報に基づき、作業情報を判定して、作業データ４２０に登録する。
【0034】
次に、端末３００の構成を説明する。端末３００は、図７に示すように、入出力装置３１０と、演算装置３２０と、通信装置３３０と、記憶装置３４０とを備える。端末３００は、例えば、コンピュータ、タブレット、携帯電話などを含む。入出力装置３１０には、演算装置３２０が処理を実行するための情報が入力される。また、入出力装置３１０は、演算装置３２０が処理を実行した結果を出力する。入出力装置３１０は、様々な入力装置と出力装置とを含み、例えば、キーボード、マウス、マイク、ディスプレイ、スピーカー、タッチパネルなどを含む。
【0035】
通信装置３３０は、ネットワーク２０に電気的に接続され、ネットワーク２０を介して各々の装置との通信を行う。通信装置３３０は、作業管理装置１００から取得する作業情報を演算装置３２０に転送する。また、演算装置３２０が生成した信号を作業管理装置１００に転送する。通信装置３３０は、例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）の送受信機、ＮＩＣ（Network Interface Card）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）などの種々のインタフェースを含む。
【0036】
記憶装置３４０は、作業管理装置１００から取得された作業情報を表示するための様々なデータ、例えば表示プログラム４４０を格納する。記憶装置３４０は、表示プログラム４４０を記憶する非一時的記憶媒体（non-transitory tangible storage medium）として用いられる。表示プログラム４４０は、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体３に記録されたコンピュータプログラム製品(computer program product)として提供されてもよく、または、サーバからダウンロード可能なコンピュータプログラム製品として提供されてもよい。表示プログラム４４０は、図３に示す記憶媒体１に記録されて提供されてもよい。
【0037】
【0038】
（作業管理システムの動作）
図３に示すデータ送信装置２２０の演算装置２２２は、作業装置２００のエンジンが起動されると、データ送信プログラム４００を読み出し実行することで、作業管理方法の一部を実行する。演算装置２２２により実現されるデータ送信部２５０は、発信機２１５から発信機２１５の識別情報４１４を受信機２２６を介して取得する。また、データ送信部２５０は、発信機２１５の識別情報４１４を受信したときの受信感度４１５を受信機２２６から取得する。さらに、データ送信部２５０は、測位装置２２５により測定された作業装置２００の位置情報４１３を取得する。データ送信部２５０は、取得される発信機２１５の識別情報４１４と、受信感度４１５と、作業装置２００の位置情報４１３とを所定の時間間隔、例えば１分間隔で記憶装置２２４に稼働情報として記憶する。データ送信部２５０は、発信機２１５の識別情報４１４と、受信感度４１５と、作業装置２００の位置情報４１３と、これらを記憶装置２２４に記憶したときの記憶時刻とを関連付けて記憶する。また、作業装置２００を表す作業装置２００の識別情報も記憶装置２２４に記憶される。作業装置２００のエンジンが停止されると、データ送信部２５０は、記憶装置２２４に記憶した稼働情報を作業管理装置１００の演算装置１２０に送信する。
図３に示すデータ送信装置２２０の演算装置２２２は、作業装置２００のエンジンが起動されると、データ送信プログラム４００を読み出し実行することで、作業管理方法の一部を実行する。演算装置２２２により実現されるデータ送信部２５０は、発信機２１５から発信機２１５の識別情報４１４を受信機２２６を介して取得する。また、データ送信部２５０は、発信機２１５の識別情報４１４を受信したときの受信感度４１５を受信機２２６から取得する。さらに、データ送信部２５０は、測位装置２２５により測定された作業装置２００の位置情報４１３を取得する。データ送信部２５０は、取得される発信機２１５の識別情報４１４と、受信感度４１５と、作業装置２００の位置情報４１３とを所定の時間間隔、例えば１分間隔で記憶装置２２４に稼働情報として記憶する。データ送信部２５０は、発信機２１５の識別情報４１４と、受信感度４１５と、作業装置２００の位置情報４１３と、これらを記憶装置２２４に記憶したときの記憶時刻とを関連付けて記憶する。また、作業装置２００を表す作業装置２００の識別情報も記憶装置２２４に記憶される。作業装置２００のエンジンが停止されると、データ送信部２５０は、記憶装置２２４に記憶した稼働情報を作業管理装置１００の演算装置１２０に送信する。
【0039】
図５に示す作業管理装置１００の演算装置１２０は、例えば作業管理装置１００が起動したときに、作業管理プログラム４３０を読み出し実行する。作業管理プログラム４３０を実行することで、演算装置１２０は、作業管理方法の一部である図８Ａ、８Ｂに示す処理を実行する。ステップＳ１１０において、演算装置１２０で実現されるデータ記憶部１５０は、作業装置２００から稼働情報を受信して、受信した稼働情報を稼働データ４１０に格納する。
【0040】
ステップＳ１２０おいて、データ補正部１６０は、格納された稼働情報において、隣接する記憶時刻に対応する識別情報４１４が変化する記憶時刻を抽出する。例えば、データ補正部１６０は、図６に示す稼働データ４１０に格納された稼働情報を、時刻情報４１２の表す記憶時刻の順番に抽出する。抽出された稼働情報に含まれる識別情報４１４（以下、抽出識別情報と呼ぶ）は、直前に抽出した稼働情報に含まれる識別情報４１４（以下、隣接識別情報と呼ぶ）と比較される。抽出識別情報が隣接識別情報と異なるとき、データ補正部１６０は、識別情報４１４が変化したと判定し、抽出識別情報に対応する時刻情報４１２（以下、変化時刻情報と呼び、変化時刻情報が表す記憶時刻を変化記憶時刻と呼ぶ）を抽出する。
【0041】
図６に示す例において、第１稼働情報５１０に含まれる識別情報４１４の「－」は、受信不能を表す。受信不能は、図４に示すデータ送信装置２２０のデータ送信部２５０が稼働情報を記憶する時間間隔に発信機２１５から識別情報４１４を正常に受信できなかったことを表す。例えば、データ送信部２５０が記憶する時間間隔に識別情報４１４を受信しなかったとき、識別情報４１４は受信不能を表す。また、受信感度４１５が所定の値より小さいとき、正常に受信できなかったとして、識別情報４１４は受信不能を表す。
【0042】
一方、図６に示す第１稼働情報５１０の直前の稼働情報に含まれる識別情報４１４は、「Ａ」を表す。このため、第１稼働情報５１０に含まれる識別情報４１４は、直前の稼働情報に含まれる識別情報４１４と異なるため、データ補正部１６０は、第１稼働情報５１０に含まれる時刻情報４１２から記憶時刻を抽出する。
【0043】
図８Ａに示すステップＳ１３０において、データ補正部１６０は、識別情報４１４が変化する変化記憶時刻を抽出したかを判定する。データ補正部１６０は、変化記憶時刻を抽出したとき、ステップＳ１４０の処理を実行する。識別情報４１４が変化する変化記憶時刻が存在しないとき、データ補正部１６０は処理を終了する。例えば、図６に示す例において、第１稼働情報５１０において、識別情報４１４が変化しているため、データ補正部１６０はステップＳ１４０の処理を実行する。
【0044】
図８Ａに示すステップＳ１４０において、データ補正部１６０は、変化後の識別情報４１４（以下、変化識別情報と呼ぶ）が受信不能を表すかを判定する。データ補正部１６０は、変化識別情報として、稼働データ４１０から抽出された変化記憶時刻に対応する識別情報４１４を抽出する。データ補正部１６０は、抽出された識別情報４１４である変化識別情報が受信不能を表さないとき、図８Ｂに示すステップＳ１６０を実行する。変化識別情報が受信不能を表すとき、データ補正部１６０は、図８Ａに示すステップＳ１５０の処理を実行する。図６に示す例において、第１稼働情報５１０に含まれる識別情報４１４が受信不能を表すため、データ補正部１６０は、ステップＳ１５０の処理を実行する。
【0045】
図８Ａに示すステップＳ１５０において、データ補正部１６０は、変化識別情報を、変化記憶時刻に隣接する記憶時刻に対応する識別情報４１４に補正する。例えば、データ補正部１６０は、受信不能を表す識別情報４１４を、直前または直後の記憶時刻に対応する識別情報４１４に補正する。図６に示す例において、第１稼働情報５１０に含まれる識別情報４１４は、図９に示すように、直前の記憶時刻に対応する識別情報４１４である「Ａ」に補正される。また、第１稼働情報５１０に含まれる受信感度４１５も、直前の記憶時刻に対応する受信感度４１５である「－８６」に補正される。データ補正部１６０は、識別情報４１４を補正すると、ステップＳ１２０に戻って、処理を実行する。
【0046】
変化後の変化識別情報が受信不能を表さないとき、図８Ｂに示すステップＳ１６０において、データ補正部１６０は、稼働データ４１０に基づき、抽出された変化記憶時刻に作業装置２００が移動しているかを判定する。データ補正部１６０は、抽出された変化記憶時刻に作業装置２００が移動していないと判定すると、図８Ａに示すステップＳ１２０に戻って、処理を実行する。抽出された変化記憶時刻に作業装置２００が移動していると判定すると、データ補正部１６０は、ステップＳ１７０の処理を実行する。
【0047】
例えば、データ補正部１６０は、変化記憶時刻に対応する位置情報４１３と、変化記憶時刻に隣接する記憶時刻に対応する位置情報４１３とに基づき、変化記憶時刻に作業装置２００が移動しているかを判定する。例えば、データ補正部１６０は、図９に示す稼働データ４１０から、変化記憶時刻に対応する位置情報４１３（以下、変化位置情報と呼ぶ）と、変化記憶時刻に隣接する記憶時刻に対応する位置情報４１３（以下、隣接位置情報と呼ぶ）とを抽出する。抽出された変化位置情報と隣接位置情報とが異なるとき、データ補正部１６０は、変化記憶時刻において作業装置２００が移動していると判定する。データ補正部１６０は、変化位置情報が表す位置と隣接位置情報が表す位置との距離が所定の閾値より大きいとき、抽出された記憶時刻において作業装置２００が移動していると判定してもよい。隣接位置情報は、変化記憶時刻を含む連続する複数の記憶時刻に対応する複数の位置情報４１３を含んでもよい。この場合、データ補正部１６０は、連続する複数の記憶時刻で表される期間のうち、所定の期間より長く、作業装置２００が継続して停止しているかを判定する。所定の時間より長く、作業装置２００が継続して停止していないとき、データ補正部１６０は、変化記憶時刻において作業装置２００が移動していると判定する。
【0048】
図９に示す例において、データ補正部１６０は、ステップＳ１２０において、識別情報４１４が変化する記憶時刻に対応する稼働情報として、第２稼働情報５２０を抽出し、ステップＳ１３０、Ｓ１４０、Ｓ１６０の順番に実行する。ステップＳ１６０において、データ補正部１６０は、第２稼働情報５２０に含まれる位置情報４１３（以下、第２位置情報と呼ぶ）と、第２稼働情報５２０に含まれる記憶時刻（以下、第２記憶時刻と呼ぶ）に隣接する稼働情報の位置情報４１３とに基づき、作業装置２００が移動していると判定する。例えば、第２位置情報と、直前の稼働情報に含まれる位置情報４１３とを比較して、第２位置情報と、直前の稼働情報に含まれる位置情報４１３が異なるときに、データ補正部１６０は作業装置２００が移動していると判定する。また、データ補正部１６０は、第２位置情報から直前の稼働情報に含まれる位置情報４１３までの距離が所定の距離より大きいときに、作業装置２００が移動していると判定してもよい。
【0049】
図８Ｂに示すステップＳ１７０において、データ補正部１６０は、稼働データ４１０に基づき、対応する識別情報４１４が同じであり、所定の数以上連続した記憶時刻により表される基準期間を抽出する。例えば、データ補正部１６０は、識別情報４１４が同じであり、ステップＳ１２０で抽出された変化記憶時刻に最も近く、所定の数、例えば５以上連続した記憶時刻により表される基準期間を抽出する。基準期間は、変化記憶時刻よりも前、かつ、最も近い期間でもよい。
【0050】
図９に示す例において、データ補正部１６０は、変化記憶時刻である第２稼働情報５２０の第２記憶時刻よりも前、かつ、最も近く、連続して５回以上同じ識別情報４１４を表す基準期間を抽出する。このため、データ補正部１６０は、第２稼働情報群５２５に表される期間を基準期間として抽出する。
【0051】
図８Ｂに示すステップＳ１８０において、データ補正部１６０は、抽出された基準期間から変化記憶時刻までの間、作業装置２００が連続して移動しているかを判定する。基準期間から変化記憶時刻までの間で、作業装置２００が停止している期間があるとき、データ補正部１６０は、図８Ａに示すステップＳ１２０に戻って、処理を実行する。基準期間から変化記憶時刻までの間、作業装置２００が連続して移動しているとき、データ補正部１６０は、図８Ｂに示すステップＳ１７０の処理を実行する。データ補正部１６０が作業装置２００の移動を判定する方法は、ステップＳ１６０の処理で説明した方法を用いる。例えば、データ補正部１６０は、基準期間から変化記憶時刻までの期間から、記憶時刻が互いに隣接する２つの稼働情報を抽出し、抽出された２つの稼働情報に基づき、作業装置２００が停止しているかを判定する。
【0052】
図９に示す例において、データ補正部１６０は、第２稼働情報群５２５に対応する基準期間から第２稼働情報５２０に対応する第２記憶時刻までの間で、作業装置２００が連続して移動しているかを判定する。データ補正部１６０は、作業装置２００が連続して移動していると判定すると、ステップＳ１９０の処理を実行する。
【0053】
図８Ｂに示すステップＳ１９０において、データ補正部１６０は、変化記憶時刻に対応する変化識別情報を、基準期間に対応する識別情報４１４に補正する。変化識別情報が補正されると、データ補正部１６０は、図８Ａに示すステップＳ１２０に戻って、処理を実行する。
【0054】
図９に示す例において、第２稼働情報５２０における識別情報４１４は、図１０に示すように、第２稼働情報群５２５における識別情報４１４である「Ａ」に補正される。データ補正部１６０は、ステップＳ１２０に戻って、処理を実行することで、第３稼働情報５３０は、第２稼働情報５２０と同様に処理されて、図１１に示すように、第３稼働情報５３０の識別情報４１４は、「Ａ」に補正される。
【0055】
また、稼働データ４１０は、図１１の第４稼働情報５４０と第５稼働情報５５０とに示すように、同じ記憶時刻に異なる発信機２１５から識別情報４１４を受信する場合がある。この場合も、データ補正部１６０は、図８Ａに示すステップＳ１２０において、識別情報４１４が変化する記憶時刻に対応する稼働情報として、第５稼働情報５５０を抽出する。ここで、図１１に示す第５稼働情報５５０は、第４稼働情報５４０と比較されても、第４稼働情報５４０の示す記憶時刻の直前の稼働情報と比較されてもよい。データ補正部１６０は、抽出された第５稼働情報５５０に対応する記憶時刻（以下、第５記憶時刻と呼ぶ）を変化記憶時刻として、ステップＳ１３０、Ｓ１４０、Ｓ１６０の順番に実行する。
【0056】
データ補正部１６０は、図８Ｂに示すステップＳ１７０において、変化記憶時刻である第５稼働情報５５０の第５記憶時刻よりも前、かつ、最も近く、連続して５回以上同じ識別情報４１４を表す基準期間を抽出する。このため、データ補正部１６０は、図１１に示す第５稼働情報群５５５に表される期間を基準期間として抽出する。第５稼働情報群５５５は、第４稼働情報５４０を含む期間でもよい。
【0057】
データ補正部１６０は、図８Ｂに示すステップＳ１８０、Ｓ１９０の処理を実行して、図１２に示すように、第５稼働情報５５０の識別情報４１４は、第５稼働情報群５５５の識別情報４１４である「Ａ」に補正される。その後、データ補正部１６０は、ステップＳ１２０に戻って、処理を実行し、変化記憶時刻が抽出されなくなると、処理を終了する。
【0058】
このように、作業管理装置１００のデータ補正部１６０は、稼働データ４１０の稼働情報を補正することができる。
【0059】
図８Ａ、８Ｂに示す処理が終了すると、作業管理方法は、図５に示す稼働データ４１０に基づき、作業データ４２０に登録される作業情報を判定する。具体的には、図４に示す作業判定部１７０は、補正された稼働データ４１０に基づき、作業情報、例えば作業期間、作業種別、作業領域などを判定して、判定された作業情報をデータ記憶部１５０に記憶する。作業判定部１７０は、例えば、作業装置２００が起動された時刻から作業装置２００が停止された時刻までを作業期間として判定する。また、作業判定部１７０は、作業装置２００の作業を開始する時刻と終了する時刻と、例えば作業装置２００に牽引される作業機械２１０が駆動する時刻と停止する時刻とに基づき、作業期間を判定してもよい。作業期間は、作業装置２００が圃場に入った時刻と圃場から出た時刻とに基づき判定されてもよい。また、作業期間は、作業装置２００のエンジンが始動する時刻と、作業装置２００が停止、例えばエンジンが停止する時刻とに基づき判定されてもよい。
【0060】
作業領域は、判定された作業期間における作業装置２００の位置情報４１３に基づき、判定される。具体的には、作業判定部１７０は、稼働データ４１０の位置情報４１３に基づき、作業領域を判定する。例えば、作業領域は、位置情報４１３に表される位置を含む任意の閉じた図形、例えば多角形、矩形などで表される。例えば、作業領域は、取得した位置情報４１３により表される位置のすべてを囲むような図形で表される。
【0061】
作業種別は、判定された作業期間において作業装置２００に牽引された作業機械２１０、例えば作業機械２１０の種類または機種に基づき、判定される。具体的には、作業判定部１７０は、図２に示す稼働データ４１０の識別情報４１４に基づき、作業種別を判定する。データ記憶部１５０は、発信機２１５の識別情報４１４と、発信機２１５が設けられた作業機械２１０、例えば作業機械の種類、機種、シリアル番号などとを関連づけて記憶する。また、データ記憶部１５０は、作業機械２１０、例えば作業機械２１０の種類、機種、シリアル番号などと、この作業機械２１０を使用して行われる作業種別とを関連づけて記憶する。作業判定部１７０は、稼働データ４１０の識別情報４１４と、データ記憶部１５０に記憶された情報とから、作業種別を判定する。
【0062】
このようにデータ記憶部１５０に記憶された作業情報は、図４に示す端末３００の表示部３５０により、端末３００の入出力装置３１０に表示される。例えば、端末３００は、ユーザの操作、例えば作業情報を表示するための操作に応じて、作業管理装置１００のデータ記憶部１５０に、作業情報を要求するための要求信号を生成する。データ記憶部１５０は、端末３００の表示部３５０からの要求信号に応じて、作業データ４２０に含まれる作業情報を表す応答信号を生成して、応答信号を端末３００の表示部３５０に送信する。端末３００の表示部３５０は、応答信号に基づき、作業情報を入出力装置３１０に表示する。ユーザは、入出力装置３１０を確認することにより、補正された稼働情報を用いて判定された作業情報を確認することができる。
【0063】
また、作業管理装置１００は、稼働データ４１０に基づき、作業機械２１０の保管位置を判定してもよい。図２に示す作業機械２１０は、作業装置２００から取り外されて保管場所に置かれる。その後、作業装置２００が作業機械２１０から離れると、作業装置２００に設けられたデータ送信装置２２０の受信機２２６は、作業機械２１０に設けられた発信機２１５から離れ、発信機２１５の識別情報４１４を受信できなくなる。このため、受信機２２６が発信機２１５から識別情報４１４を受信できなくなったときから、図２に示す稼働データ４１０において、識別情報４１４は受信不能を表す。稼働データ４１０において、所定の期間連続して、識別情報４１４が受信不能であるときの位置情報４１３に基づき、作業機械２１０の保管位置が判定される。
【0064】
例えば、図４に示すデータ補正部１６０は、稼働データ４１０において、所定の期間連続して、識別情報４１４が受信不能であるとき、識別情報４１４が受信不能に変化した記憶時刻を取得する。データ補正部１６０は、図２に示す稼働データ４１０において、取得した記憶時刻に対応する位置情報４１３を取得して、取得された位置情報４１３により表される位置を作業機械２１０の保管場所としてデータ記憶部１５０に記録する。図４に示すデータ記憶部１５０は、端末３００の表示部３５０からの要求に応じて、記録された作業機械２１０の保管場所を表す保管位置情報を送信する。端末３００の表示部３５０は、受信された作業機械２１０の保管場所を表す保管位置情報に基づき、作業機械２１０の保管位置を表示することができる。
【0065】
（変形例）
実施の形態において説明した構成は一例であり、機能を阻害しない範囲で構成を変更することができる。例えば、図８Ａに示すステップＳ１６０において、データ補正部１６０は、作業装置２００がステップＳ１２０において抽出された変化記憶時刻に移動しているかを判定できれば、任意の方法を用いてもよい。例えば、データ補正部１６０は、変化記憶時刻を含む連続する複数の稼働情報における位置情報４１３に基づき、作業装置２００が移動していると判定してもよい。データ補正部１６０は、例えば、稼働データ４１０に基づき、変化記憶時刻以前の所定の期間、例えば変化記憶時刻からその５分前までの期間における作業装置２００の複数の位置情報４１３を取得する。取得された複数の位置情報４１３に基づき、データ補正部１６０は、作業装置２００が移動しているかを判定する。
実施の形態において説明した構成は一例であり、機能を阻害しない範囲で構成を変更することができる。例えば、図８Ａに示すステップＳ１６０において、データ補正部１６０は、作業装置２００がステップＳ１２０において抽出された変化記憶時刻に移動しているかを判定できれば、任意の方法を用いてもよい。例えば、データ補正部１６０は、変化記憶時刻を含む連続する複数の稼働情報における位置情報４１３に基づき、作業装置２００が移動していると判定してもよい。データ補正部１６０は、例えば、稼働データ４１０に基づき、変化記憶時刻以前の所定の期間、例えば変化記憶時刻からその５分前までの期間における作業装置２００の複数の位置情報４１３を取得する。取得された複数の位置情報４１３に基づき、データ補正部１６０は、作業装置２００が移動しているかを判定する。
【0066】
例えば、取得された複数の位置情報４１３が表す位置のうち、最も離れた２つの位置の間の距離が所定の距離より大きいとき、データ補正部１６０は、作業装置２００が移動していると判定する。
【0067】
また、データ補正部１６０は、複数の位置情報４１３から、対応する記憶時刻が互いに隣接する２つの位置情報４１３の組み合わせをすべて抽出する。抽出したすべての組み合わせについて、２つの位置情報４１３が表す位置の間の距離が算出される。算出された距離のうち、少なくとも１つが所定の距離より大きいとき、データ補正部１６０は、作業装置２００が移動していると判定してもよい。
【0068】
図８Ｂに示すステップＳ１８０において、ステップＳ１６０と同様に、データ補正部１６０は、ステップＳ１７０において抽出された基準期間から変化記憶時刻までの間、作業装置２００が停止している期間があるかを判定できれば、任意の方法を用いてもよい。例えば、データ補正部１６０は、基準期間から変化記憶時刻までの間で、所定の期間以上、例えば５分間以上、作業装置２００が停止しているかを判定してもよい。データ補正部１６０は、所定の期間以上、作業装置２００が停止しているときに、作業装置２００が停止している期間があると判定する。所定の期間以上、作業装置２００が停止していないとき、データ補正部１６０は、作業装置２００が停止している期間がないと判定する。また、ステップＳ１８０における作業装置２００の移動を判定する方法は、ステップＳ１６０における判定方法と同じでもよく、異なってもよい。
【0069】
図４に示すデータ送信部２５０により送信される稼働情報の記憶時刻は、発信機２１５の識別情報４１４を記録した時刻を表す例を示したが、発信機２１５の識別情報４１４を受信した時刻に対応する時刻を表せれば、任意の形式で表されてもよい。例えば、記憶時刻は、発信機２１５の識別情報４１４を受信した時刻でもよい。
【0070】
図８Ｂに示すステップＳ１７０からＳ１９０において、データ補正部１６０は、識別情報４１４をより確からしい識別情報４１４に補正できれば、任意の方法を用いてもよい。例えば、データ補正部１６０は、ステップＳ１２０で抽出された変化記憶時刻を含み、作業装置２００が移動し続けている期間を抽出して、判定した期間における識別情報４１４に基づき、変化記憶時刻に対応する変化識別情報を補正してもよい。
【0071】
具体的には、データ補正部１６０は、稼働データ４１０に基づき、変化記憶時刻を含み、作業装置２００が移動し続けている期間を抽出する。作業装置２００が移動し続けているかを判定する方法は、図８Ｂに示すステップＳ１６０、またはステップＳ１７０と同じ方法を用いてもよい。抽出された期間における識別情報４１４に基づき、データ補正部１６０は、変化識別情報を補正する。例えば、変化識別情報は、抽出された期間における識別情報４１４のうち、最も多く受信機２２６に受信された識別情報４１４に補正される。
【0072】
以上において説明した実施の形態および変形例は一例であり、各実施の形態および変形例で説明した構成は、機能を阻害しない範囲で、任意に変更してもよく、または／および、任意に組み合わせてもよい。さらに、必要となる機能を実現できれば、実施の形態および変形例で説明した一部の機能を省略してもよい。例えば、図４に示す表示部３５０は、データ送信装置２２０で実現されてもよい。また、データ記憶部１５０と、データ補正部１６０とは、データ送信装置２２０で実現されてもよい。
【0073】
データ補正部１６０は、受信機２２６が所定の数以上連続して同じ識別情報４１４を受信しているとき、この識別情報４１４が正しいと判定してもよい。この場合、図８Ｂに示すステップＳ１８０は省略されてもよい。
【符号の説明】
【0074】
１、２、３：記憶媒体
２０ ：ネットワーク
１００ ：作業管理装置
１１０ ：入出力装置
１２０ ：演算装置
１３０ ：通信装置
１４０ ：記憶装置
１５０ ：データ記憶部
１６０ ：データ補正部
１７０ ：作業判定部
２００ ：作業装置
２１０ ：作業機械
２１５ ：発信機
２２０ ：データ送信装置
２２１ ：入出力装置
２２２ ：演算装置
２２３ ：通信装置
２２４ ：記憶装置
２２５ ：測位装置
２２６ ：受信機
２５０ ：データ送信部
３００ ：端末
３１０ ：入出力装置
３２０ ：演算装置
３３０ ：通信装置
３４０ ：記憶装置
３５０ ：表示部
４００ ：データ送信プログラム
４１０ ：稼働データ
４１１ ：作業装置番号
４１２ ：時刻情報
４１３ ：位置情報
４１４ ：識別情報
４１５ ：受信感度
４２０ ：作業データ
４３０ ：作業管理プログラム
４４０ ：表示プログラム
５１０ ：第１稼働情報
５２０ ：第２稼働情報
５２５ ：第２稼働情報群
５３０ ：第３稼働情報
５４０ ：第４稼働情報
５５０ ：第５稼働情報
５５５ ：第５稼働情報群
１０００ ：作業管理システム
２０ ：ネットワーク
１００ ：作業管理装置
１１０ ：入出力装置
１２０ ：演算装置
１３０ ：通信装置
１４０ ：記憶装置
１５０ ：データ記憶部
１６０ ：データ補正部
１７０ ：作業判定部
２００ ：作業装置
２１０ ：作業機械
２１５ ：発信機
２２０ ：データ送信装置
２２１ ：入出力装置
２２２ ：演算装置
２２３ ：通信装置
２２４ ：記憶装置
２２５ ：測位装置
２２６ ：受信機
２５０ ：データ送信部
３００ ：端末
３１０ ：入出力装置
３２０ ：演算装置
３３０ ：通信装置
３４０ ：記憶装置
３５０ ：表示部
４００ ：データ送信プログラム
４１０ ：稼働データ
４１１ ：作業装置番号
４１２ ：時刻情報
４１３ ：位置情報
４１４ ：識別情報
４１５ ：受信感度
４２０ ：作業データ
４３０ ：作業管理プログラム
４４０ ：表示プログラム
５１０ ：第１稼働情報
５２０ ：第２稼働情報
５２５ ：第２稼働情報群
５３０ ：第３稼働情報
５４０ ：第４稼働情報
５５０ ：第５稼働情報
５５５ ：第５稼働情報群
１０００ ：作業管理システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8A】
【図8B】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】