特許 7406029 刃物台および工作機械

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2023-12-18

(45)【発行日】2023-12-26

(54)【発明の名称】刃物台および工作機械

(51)【国際特許分類】

   B23B 29/24 20060101AFI20231219BHJP

   B23Q 3/157 20060101ALI20231219BHJP

【ＦＩ】

B23B29/24 A

B23Q3/157 W

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2023099939

(22)【出願日】2023-06-19

【審査請求日】2023-06-21

【新規性喪失の例外の表示】特許法第３０条第２項適用 令和４年６月２４日 株式会社金久保製作所へ販売

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】000146847

【氏名又は名称】ＤＭＧ森精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】水越 健一

(72)【発明者】

【氏名】疋田 功男

【審査官】中川 康文

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２１－０７０１３１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１５１８０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０１９０７６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１４４８５３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－２３４４７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１７７９１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００１－３１５００９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０２－２４１６２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開昭６２－００８００８（ＪＰ，Ｕ）

【文献】実開昭５８－１１０３０３（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特許第４１９９８４２（ＪＰ，Ｂ２）

【文献】登録実用新案第３１８４０１９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許出願公開第２０２３／００７２４０９（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／０３９８３４６（ＵＳ，Ａ１）

【文献】米国特許第４１３５４１８（ＵＳ，Ａ）

【文献】米国特許第４００６５１８（ＵＳ，Ａ）

【文献】米国特許第６７８９２９９（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】韓国登録特許第１０－２３１９３３７（ＫＲ，Ｂ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｂ ２７／００－２９／３４

Ｂ２３Ｂ ３１／００－３３／００

Ｂ２３Ｑ ３／１５５－３／１５７

Ｂ２３Ｑ １１／００－１３／００

Ｂ２１Ｄ ２８／００－２８／３６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

複数の装着部を有するベース部と、
複数の前記装着部にそれぞれ着脱可能に装着され、工具を保持するための複数の工具ホルダとを備え、
前記工具ホルダは、油圧によって動作し、工具をクランプするためのクランプ機構を有し、
前記装着部は、前記工具ホルダが着座する着座面を含み、
前記装着部には、
前記着座面に開口する弁体挿入孔と、
前記弁体挿入孔に連通し、前記クランプ機構の作動油が流れる油流通孔とが設けられ、さらに、
前記弁体挿入孔に挿入され、前記工具ホルダの非装着時に、前記油流通孔からの作動油の圧力を受けることにより前記着座面から突出し、作動油の流通を規制する第１状態と、前記工具ホルダの装着時に、前記工具ホルダにより前記弁体挿入孔内に押し戻され、作動油の流通を許容する第２状態との間で動作が可能な弁体と、
前記弁体挿入孔に配置され、前記弁体に対して、前記第２状態から前記第１状態に向けて動作させる方向の弾性力を作用させる弾性部材とを備える、刃物台。

【請求項2】

前記弁体は、
第１部材と、
前記第１部材に対して、所定軸の軸方向にスライド可能な第２部材とを有し、
前記第１部材は、前記所定軸を中心とする円錐面からなる第１対向面を含み、
前記第２部材は、前記第１対向面と対向する、前記所定軸を中心とする円錐面からなり、前記第１状態において、前記第１対向面と接触し、前記第２状態において、前記第１対向面から離間する第２対向面を含む、請求項１に記載の刃物台。

【請求項3】

前記弾性部材は、前記所定軸の軸方向に見た場合に、前記第１対向面および前記第２対向面と重なる位置に設けられている、請求項２に記載の刃物台。

【請求項4】

請求項１から３のいずれか１項に記載の刃物台を備える、工作機械。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

この発明は、刃物台および工作機械に関する。

【背景技術】

【0002】

たとえば、特開２０２２－２０３６６号公報（特許文献１）には、刃物台と、マガジンと、刃物台およびマガジンに装着される工具を交換するための自動工具交換装置とを備える工作機械が開示されている。刃物台は、旋回中心軸を中心に旋回可能なタレットと、旋回中心軸の周方向に並んでタレットに装着され、工具を保持する複数の工具ホルダとを有する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２２－２０３６６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

上述の特許文献１に開示されるように、タレット型刃物台においては、保持する工具の姿勢、位置または種類などに応じて、多種の工具ホルダが準備されている。ユーザは、そのうちからワーク加工の内容に合わせて複数の工具ホルダを選択し、これらを刃物台における複数の装着部にそれぞれ装着する。

【0005】

一方、工具ホルダには、工具をクランプするためのクランプ機構が内蔵されている。クランプ機構は、タレット側の装着部から工具ホルダに作動油が供給されることにより動作する。しかしながら、仮にオイルポンプが稼働したまま工具ホルダの交換作業が行なわれたり、作業者の不注意等によって、複数の装着部のうちに工具ホルダが装着されない装着部が存在したりすると、工具ホルダが未装着となった装着部から刃物台の周囲に向けて、クランプ機構の作動油が噴き出す可能性がある。

【0006】

そこでこの発明の目的は、クランプ機構の作動油が周囲に噴き出すことを低減可能な刃物台と、そのような刃物台を備える工作機械とを提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

この発明に従った刃物台は、複数の装着部を有するベース部と、複数の装着部にそれぞれ着脱可能に装着され、工具を保持するための複数の工具ホルダとを備える。工具ホルダは、油圧によって動作し、工具をクランプするためのクランプ機構を有する。装着部は、工具ホルダが着座する着座面を含む。装着部には、着座面に開口する弁体挿入孔と、弁体挿入孔に連通し、クランプ機構の作動油が流れる油流通孔とが設けられる。刃物台は、弁体挿入孔に挿入され、工具ホルダの非装着時に、油流通孔からの作動油の圧力を受けることにより着座面から突出し、作動油の流通を規制する第１状態と、工具ホルダの装着時に、工具ホルダにより弁体挿入孔内に押し戻され、作動油の流通を許容する第２状態との間で動作が可能な弁体と、弁体挿入孔に配置され、弁体に対して、第２状態から第１状態に向けて動作させる方向の弾性力を作用させる弾性部材とをさらに備える。

【0008】

この発明に従った工作機械は、上記の刃物台を備える。

【発明の効果】

【0009】

この発明に従えば、クランプ機構の作動油が周囲に噴き出すことを低減可能な刃物台と、そのような刃物台を備える工作機械とを提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】この発明の実施の形態における刃物台を備える工作機械を示す斜視図である。

【図2】図１中の刃物台を示す斜視図である。

【図3】図１中の刃物台を示す別の斜視図である。

【図4】図３中の２点鎖線ＩＶで囲まれた範囲の刃物台（装着部）を示す斜視図である。

【図5】図１中の刃物台を示す断面図である。

【図6】図１中の刃物台において、工具ホルダの着座確認のための機構を示す回路図である。

【図7】図１中の刃物台を示す別の断面図である。

【図8】図１中の刃物台を示すさらに別の断面図である。

【図9】図２中の配管ブロックを示す斜視図である。

【図10】図２の配管ブロックの内部構造を示す断面図である。

【図11】工具ホルダの装着時における装着部、弁体および弾性部材を示す断面図である。

【図12】図１１中の弁体を示す斜視図である。

【図13】工具ホルダの未装着時における装着部、弁体および弾性部材を示す断面図である。

【図14】図１３中の弁体を示す斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0011】

この発明の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下で参照する図面では、同一またはそれに相当する部材には、同じ番号が付されている。

【0012】

図１は、この発明の実施の形態における刃物台を備える工作機械を示す斜視図である。図中では、工作機械の外観をなすカバー体が透視されることにより、工作機械の内部構造が示されている。図２は、図１中の刃物台を示す斜視図である。

【0013】

図１および図２を参照して、工作機械１００は、回転するワークに工具を接触させることによって、ワーク加工を行なう旋盤である。工作機械１００には、停止するワークに回転する工具を接触させることによって、ワーク加工を行なうミーリング機能が備わっている。

【0014】

工作機械１００は、コンピュータによる数値制御によって、ワーク加工のための各種動作が自動化されたＮＣ（Numerically Control）工作機械である。

【0015】

本明細書においては、工作機械１００の左右方向（幅方向）に平行で、水平方向に延びる軸を「Ｚ軸」といい、工作機械１００の前後方向（奥行き方向）に平行で、水平方向に延びる軸を「Ｙ軸」といい、上下方向に延びる軸を「Ｘ軸」という。

【0016】

なお、工作機械１００と、工作機械１００に備わる刃物台５０との構造を説明する便宜上、上記のとおりＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸を設定したが、これらは、旋盤で定義されるＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸と必ずしも一致するものではない。

【0017】

まず、工作機械１００の構造について説明する。工作機械１００は、ベッド１１と、第１主軸台２１と、第２主軸台２６と、刃物台５０と、マガジン１１０と、自動搬送装置１３０とを有する。

【0018】

ベッド１１は、第１主軸台２１、第２主軸台２６、刃物台５０、マガジン１１０および自動搬送装置１３０等を支持するためのベース部材であり、工場などの床面に設置されている。ベッド１１は、鋳鉄などの金属から形成されている。

【0019】

第１主軸台２１および第２主軸台２６は、ベッド１１に取り付けられている。第１主軸台２１および第２主軸台２６の各主軸台は、ワーク主軸（不図示）を有する。ワーク主軸の先端には、ワークを着脱可能に保持するチャックが設けられている。第１主軸台２１のワーク主軸は、Ｚ軸に平行な回転中心軸１０６を中心に回転駆動する。第２主軸台２６のワーク主軸は、Ｚ軸に平行な回転中心軸１０７を中心に回転駆動する。第１主軸台２１および第２主軸台２６は、回転中心軸１０６および回転中心軸１０７が一直線上に延びるように、Ｚ軸方向において対向して配置されている。

【0020】

刃物台５０は、加工エリア内に設けられている。加工エリアは、ワークの加工が行なわれる空間であり、ワーク加工に伴う切屑または切削油等の異物が加工エリアの外側に漏出しないようにカバー体により略密閉されている。刃物台５０は、複数の工具を保持可能なように構成されている。刃物台５０は、保持する複数の工具を旋回中心軸１０１の周方向に移動させて、加工に用いる工具を割り出すタレット型刃物台である。旋回中心軸１０１は、Ｚ軸方向に延びている。

【0021】

刃物台５０は、ベース部５１を有する。ベース部５１は、全体として、旋回中心軸１０１の軸方向が厚み方向となる円盤形状の外観をなしている。ベース部５１は、刃物台ベース５８に取り付けられている。

【0022】

ベース部５１は、旋回部６３と、複数の装着部５２とを有する。旋回部６３は、全体として、旋回中心軸１０１を中心とする円筒形状をなしている。旋回部６３は、図示しないモータ６４からの回転が入力されることによって、旋回中心軸１０１を中心に旋回可能である。

【0023】

複数の装着部５２は、旋回中心軸１０１の周方向に並んで旋回部６３に設けられている。複数の装着部５２は、旋回部６３と一体に設けられている。複数の装着部５２は、旋回部６３の外周面に設けられている。複数の装着部５２は、旋回中心軸１０１の周方向において、等間隔に設けられている。複数の装着部５２は、旋回部６３とともに、旋回中心軸１０１を中心に旋回可能である。本実施の形態では、ベース部５１が、１２個の装着部５２を有する。

【0024】

刃物台５０は、複数の工具ホルダ６１をさらに有する。工具ホルダ６１は、刃物台５０において工具を保持するための装置である。複数の工具ホルダ６１は、複数の装着部５２にそれぞれ着脱可能に装着されている。複数の工具ホルダ６１は、ボルトを用いて、複数の装着部５２にそれぞれ締結されている。

【0025】

複数の工具ホルダ６１は、旋回中心軸１０１の周方向に並んで設けられている。工具ホルダ６１は、工具を保持可能に構成されている。複数の工具ホルダ６１は、工具の挿入方向に関して分類した場合に、旋回中心軸１０１の軸方向に工具が挿入される第１工具ホルダ６１Ｓと、旋回中心軸１０１の半径方向に工具が挿入される第２工具ホルダ６１Ｔとを含む。

【0026】

工具ホルダ６１は、油圧により動作し、工具をクランプするためのクランプ機構７９（後出の図６を参照）を有する。工具ホルダ６１により保持可能な工具のシャンク規格は、たとえば、ＣＡＰＴＯである。工具ホルダ６１は、ベース部５１の側から回転が入力されることにより、工具を回転させる回転機構部を内蔵してもよい。

【0027】

なお、ユーザが、特定箇所の装着部５２に工具ホルダ６１を装着する必要がないと判断する場合がある。この場合、装着部５２には、工具ホルダ６１に替わって、図２に示される蓋体６２が装着される。

【0028】

旋回部６３が旋回中心軸１０１を中心に旋回することによって、工具ホルダ６１に保持された工具が旋回中心軸１０１の周方向に移動する。工具ホルダ６１は、第１主軸台２１または第２主軸台２６のワーク主軸に保持されたワークを加工する場合、ワーク加工位置Ｗに位置決めされる。工具ホルダ６１は、後述する自動搬送装置１３０と工具交換する場合、刃物台側工具交換位置Ｋに位置決めされる。ワーク加工位置Ｗおよび刃物台側工具交換位置Ｋは、旋回中心軸１０１の周方向において、互いに隣り合って位置している。

【0029】

刃物台ベース５８は、サドル５７および横送り台（不図示）を介して、ベッド１１により支持されている。サドル５７は、各種の送り機構、案内機構およびサーボモータなどによって、Ｚ軸方向に移動可能である。横送り台（不図示）は、各種の送り機構、案内機構およびサーボモータなどによって、Ｚ軸に直交し、Ｘ軸およびＹ軸に対して傾斜する軸方向（「Ｘａ軸方向」という）に移動可能である。サドル５７および横送り台（不図示）が、それぞれ、Ｚ軸方向およびＸａ軸方向に移動することによって、工具ホルダ６１に保持された工具によるワークの加工位置をＺ軸－Ｘａ軸平面内で移動させることができる。

【0030】

マガジン１１０は、加工エリア外に設けられている。マガジン１１０は、刃物台５０からＺ軸方向に離れた位置に設けられている。刃物台５０は、Ｚ軸方向において、第１主軸台２１およびマガジン１１０の間に配置されている。

【0031】

マガジン１１０は、加工目的に応じて工具を順次、加工エリアに供給するため、複数の工具を格納する装置である。マガジン１１０には、刃物台５０における工具ホルダ６１に装着されるドリル、エンドミルもしくはフライス等の回転工具、または、外径切削工具、内径切削工具もしくは溝入れ工具等の固定工具が格納されている。

【0032】

マガジン１１０は、支持プレート１１１と、複数の工具ポット１２０と、モータ（不図示）とを有する。支持プレート１１１は、Ｙ軸に平行な旋回中心軸１０３を中心とする円盤形状を有する。複数の工具ポット１２０は、支持プレート１１１に取り付けられている。複数の工具ポット１２０は、旋回中心軸１０３を中心とする円周経路に沿って一定間隔で並んでいる。

【0033】

支持プレート１１１は、モータ（不図示）により、旋回中心軸１０３を中心にして旋回可能である。支持プレート１１１が旋回中心軸１０３を中心に旋回することによって、工具ポット１２０が旋回中心軸１０３の周方向に搬送される。工具ポット１２０は、後述する自動工具交換装置３１と工具交換する場合、マガジン側工具交換位置に配置される。

【0034】

自動搬送装置１３０は、工具を搬送するための装置である。自動搬送装置１３０は、支持フレーム１４により支持されている。支持フレーム１４は、第２主軸台２６の上方でＺ軸方向に延びている。自動搬送装置１３０は、Ｚ軸方向に移動することによって、加工エリア内における刃物台５０と、加工エリア外におけるマガジン１１０との間で工具を搬送する。

【0035】

自動搬送装置１３０は、第１基台１５と、第２基台１６とを有する。第１基台１５は、支持フレーム１４に対して、各種の送り機構、案内機構およびサーボモータなどにより、Ｚ軸方向に移動可能である。第２基台１６は、第１基台１５に対して、各種の送り機構、案内機構およびサーボモータなどにより、Ｙ軸方向に移動可能である。このような構成により、自動搬送装置１３０は、Ｙ軸方向およびＺ軸方向の各方向に移動可能に構成されている。

【0036】

自動搬送装置１３０は、工具交換部１４０をさらに有する。工具交換部１４０は、刃物台５０において刃物台側工具交換位置Ｋに位置決めされた工具ホルダ６１と工具交換し、マガジン１１０においてマガジン側工具交換位置に位置決めされた工具ポット１２０と工具交換する。

【0037】

工具交換部１４０は、把持部１４６を有する。把持部１４６は、工具を着脱可能に把持する。把持部１４６は、工具を把持可能な爪形状を有する。工具交換部１４０は、把持部１４６として、一対の把持部１４６を有し、同時に２つの工具を保持可能なダブルアームタイプである。工具交換部１４０は、同時に１つの工具を保持可能なシングルアームタイプであってもよい。

【0038】

なお、工具交換部１４０は、工具ホルダ６１に対する工具の挿入方向に合わせて把持部１４６の姿勢を変化させるために、Ｘ軸方向に延びる旋回中心軸を中心にして旋回可能に構成されている。

【0039】

続いて、刃物台５０のより具体的な構造について説明する。図３は、図１中の刃物台を示す別の斜視図である。図３中では、刃物台５０を透視することにより、刃物台５０の内部配管の一部が示されている。図４は、図３中の２点鎖線ＩＶで囲まれた範囲の刃物台（装着部）を示す斜視図である。図５は、図１中の刃物台を示す断面図である。

【0040】

図３から図５を参照して、刃物台５０は、ハウジング６５と、モータ６４とをさらに有する。ハウジング６５は、旋回部６３の内側で固定されている。旋回部６３が旋回中心軸１０１を中心に旋回可能な回転側であるのに対して、ハウジング６５は固定側である。

【0041】

モータ６４は、工具ホルダ６１に保持された工具を回転させるためのミーリングモータである。モータ６４は、旋回部６３の内側に配置されている。モータ６４は、複数の装着部５２に対して、旋回中心軸１０１の半径方向内側に配置されている。モータ６４のステータは、ハウジング６５に固定されている。モータ６４のロータは、ハウジング６５により、回転中心軸１０２を中心に回転可能なように支持されている。モータ６４の回転中心軸１０２は、旋回中心軸１０１と９０°の角度をなして交わっている。

【0042】

刃物台５０は、軸部６９と、蓋部６６とをさらに有する。軸部６９は、旋回中心軸１０１を中心とする軸（シャフト）形状を有する。軸部６９は、ハウジング６５に接続されている。軸部６９は、旋回部６３（装着部５２）から旋回中心軸１０１の軸方向に突出した位置に設けられている。

【0043】

蓋部６６は、旋回中心軸１０１の軸方向における旋回部６３の端部に接続されている。蓋部６６は、旋回中心軸１０１の軸方向を向いて開口する旋回部６３の端部に接続されている。蓋部６６は、旋回中心軸１０１の軸方向において、ハウジング６５およびモータ６４と対向して設けられている。蓋部６６は、旋回部６３ととともに旋回中心軸１０１を中心に旋回可能である。

【0044】

蓋部６６は、軸部６９の外周上に嵌め合わされている。蓋部６６は、旋回中心軸１０１の半径方向において軸部６９および旋回部６３の間に生じている開口部分を閉塞するように設けられている。蓋部６６は、軸部６９に対して摺動しながら旋回中心軸１０１を中心に旋回する。

【0045】

蓋部６６は、ハウジング部６７と、テーパ部６８とを有する。ハウジング部６７は、全体として、旋回中心軸１０１を中心とする円筒形状を有する。ハウジング部６７は、旋回中心軸１０１の軸方向において、旋回部６３から離れた位置に設けられている。旋回部６３の旋回に伴って、ハウジング部６７の内周面６７ｔが、軸部６９の外周面６９ｕと摺接する。

【0046】

テーパ部６８は、ハウジング部６７から、旋回中心軸１０１の軸方向であって、旋回部６３に近づく方向に突出している。テーパ部６８は、旋回中心軸１０１を中心とする筒形状を有する。テーパ部６８は、旋回中心軸１０１の軸方向に対して傾斜する周面を有するテーパ形状を有する。旋回中心軸１０１を中心とするテーパ部６８の直径は、旋回中心軸１０１の軸方向においてハウジング部６７から旋回部６３に近づくほど大きくなる。小径側のテーパ部６８の端部が、ハウジング部６７に連なり、大径側のテーパ部６８の端部が、旋回部６３に接続されている。

【0047】

装着部５２は、着座面５３を有する。工具ホルダ６１は、着座面５３に着座する。装着部５２に装着された工具ホルダ６１は、着座面５３と面接触する。着座面５３は、平面からなる。着座面５３は、複数の装着部５２の数に対応する正多角形（本実施の形態では、正十二角形）の角柱が有する各側面に対応している。

【0048】

図４に示されるように、装着部５２には、第１孔２１１と、第２孔２１２と、第３孔２１３と、第４孔２１４と、第５孔２１５と、第６孔２１６とが設けられている。第１孔２１１、第２孔２１２、第３孔２１３、第４孔２１４、第５孔２１５および第６孔２１６は、着座面５３に開口している。第１孔２１１、第２孔２１２、第３孔２１３、第４孔２１４、第５孔２１５および第６孔２１６の各孔は、円形の開口形状を有する。

【0049】

第１孔２１１には、着座面５３に対する工具ホルダ６１（蓋体６２）の着座を確認するための空気が流通する。装着部５２に対する工具ホルダ６１（蓋体６２）の装着時、着座面５３における第１孔２１１の開口部２１１ａが工具ホルダ６１によって閉塞される。このため、第１孔２１１における空気流れが規制される。一方、装着部５２に対する工具ホルダ６１（蓋体６２）の未装着時、着座面５３における第１孔２１１の開口部２１１ａが大気に開放される。このため、第１孔２１１における空気流れが許容される。

【0050】

第２孔２１２には、工具ホルダ６１に内蔵されるクランプ機構７９をクランプ動作させる作動油が流通する。第３孔２１３には、工具ホルダ６１に内蔵されるクランプ機構７９をアンクランプ動作させる作動油が流通する。第２孔２１２および第３孔２１３の各孔には、作動油の噴き出しを低減するための弁体３１２が挿入されている。なお、弁体３１２については、後で詳細に説明する。

【0051】

第４孔２１４および第５孔２１５には、クーラントと、テーパエアブロー用の空気とのいずれか一方が選択的に流通する。第４孔２１４および第５孔２１５を通じて工具ホルダ６１に供給されたクーラントは、工具ホルダ６１に保持された工具の内部を通って、工具の刃先から吐出される。第４孔２１４および第５孔２１５を通じて工具ホルダ６１に供給された空気は、工具のシャンク部を受ける工具ホルダ６１のテーパ面に向けて噴射される。

【0052】

第６孔２１６には、図１中の刃物台側工具交換位置Ｋおよびワーク加工位置Ｗに位置決めされた工具ホルダ６１において、工具のクランプを確認するための空気が流通する。第６孔を通じて工具ホルダ６１に供給された空気は、工具ホルダ６１のホルダ端面に開口する開口部から吐出される。工具ホルダ６１における工具のクランプ時、その開口部が工具のシャンク部の端面によって閉塞される。

【0053】

装着部５２には、第７孔２１７がさらに設けられている。第７孔２１７は、着座面５３に開口している。第７孔２１７は、円形の開口形状を有する。第７孔２１７の開口面積は、第１孔２１１、第２孔２１２、第３孔２１３、第４孔２１４、第５孔２１５および第６孔２１６の各孔の開口面積よりも大きい。第１孔２１１、第２孔２１２、第３孔２１３、第４孔２１４、第５孔２１５および第６孔２１６は、第７孔２１７の周りで、第７孔２１７の円周方向に並んで開口している。

【0054】

図５に示されるように、複数の工具ホルダ６１は、工具回転の可否で分類した場合に、回転工具を保持可能な第３工具ホルダ６１Ｕと、固定工具を保持可能な第４工具ホルダ６１Ｖとを含む。第３工具ホルダ６１Ｕは、クラッチ軸４１を有する。第７孔２１７には、クラッチ軸４１が挿入されている。第３工具ホルダ６１Ｕが図１中のワーク加工位置Ｗに位置決めされている時、クラッチ軸４１の先端部が、モータ６４のロータ軸に連結される。

【0055】

続いて、着座面５３に対する工具ホルダ６１の着座を確認するための機構について、さらに詳細に説明する。

【0056】

図３および図５に示されるように、蓋部６６には、複数の第１放射状孔２４０が設けられている。複数の第１放射状孔２４０は、旋回中心軸１０１を中心に放射状に延びている。蓋部６６を旋回中心軸１０１の軸方向に見た場合に、複数の第１放射状孔２４０は、旋回中心軸１０１の周方向に互いに間隔を開けながら、旋回中心軸１０１の半径方向に延びている。

【0057】

複数の第１放射状孔２４０は、第１区間部２４１と、第２区間部２４２とを含む。第１区間部２４１は、複数の第１放射状孔２４０における空気流れの上流側に位置し、第２区間部２４２は、複数の第１放射状孔２４０における空気流れの下流側に位置している。第１区間部２４１は、ハウジング部６７に設けられている。第２区間部２４２は、ハウジング部６７およびテーパ部６８の間に渡って設けられている。

【0058】

第１区間部２４１は、ハウジング部６７の内周面６７ｔから旋回中心軸１０１の半径方向外側に向けて延びている。第２区間部２４２は、旋回中心軸１０１の軸方向においてハウジング部６７から旋回部６３に近づきながら、旋回中心軸１０１の半径方向外側に向けて延びている。空気流れの上流側における第２区間部２４２の端部は、第１区間部２４１に連通し、空気流れの下流側における第２区間部２４２の端部は、装着部５２における第１孔２１１に連通している。

【0059】

旋回中心軸１０１の半径方向における軸部６９および蓋部６６の間には、第１環状溝２２４が設けられている。第１環状溝２２４は、旋回中心軸１０１の周方向に延びている。第１環状溝２２４には、複数の第１放射状孔２４０（第１区間部２４１）が接続されている。

【0060】

蓋部６６および軸部６９には、それぞれ、凹部６７ｇおよび凹部６９ｇが設けられている。凹部６７ｇは、ハウジング部６７の内周面６７ｔから凹み、旋回中心軸１０１の周方向に延びている。凹部６９ｇは、軸部６９の外周面６９ｕから凹み、旋回中心軸１０１の半径方向において凹部６７ｇと対向しながら、旋回中心軸１０１の周方向に延びている。第１環状溝２２４は、凹部６７ｇおよび凹部６９ｇにより区画形成されている。

【0061】

このような構成によって、旋回中心軸１０１を中心とする蓋部６６の旋回時に、第１環状溝２２４と、複数の第１放射状孔２４０とが互いに連通した状態が維持されるロータリージョイントが構成されている。

【0062】

ハウジング６５には、第１配管２２１が接続されている。第１配管２２１は、旋回中心軸１０１の軸方向において軸部６９とは反対側から、ハウジング６５に接続されている。ハウジング６５には、第１配管２２１と連通する孔２２２が設けられている。軸部６９には、孔２２２および第１環状溝２２４の間で延びる孔２２３が設けられている。第１配管２２１には、図示しないエアコンプレッサから空気が供給される。空気は、孔２２２、孔２２３、第１環状溝２２４および複数の第１放射状孔２４０を挙げた順に通って、装着部５２における第１孔２１１に供給される。

【0063】

図６は、図１中の刃物台において、工具ホルダの着座確認のための機構を示す回路図である。図６を参照して、刃物台５０は、第１空気流路７１と、複数の第２空気流路７２とを有する。第１空気流路７１には、空気が供給される。複数の第２空気流路７２は、第１空気流路７１から分岐している。複数の第２空気流路７２は、それぞれ、複数の装着部５２に向けて延びている。第２空気流路７２は、着座面５３に開口している。

【0064】

第１空気流路７１は、図５中の第１配管２２１、孔２２２、孔２２３および第１環状溝２２４によって構成されている。第２空気流路７２は、図５中の第１放射状孔２４０および第１孔２１１により構成されている。

【0065】

旋回部６３の内側には工具を回転させるためのモータ６４が内蔵されるため、スペースに大きな制約がある。本実施の形態では、旋回中心軸１０１の軸方向における旋回部６３の端部に接続される蓋部６６に、第１放射状孔２４０を設けることによって、上記のスペース上の制約を回避しつつ、各装着部５２に対して空気を供給するための第２空気流路７２を構成することができる。また、旋回中心軸１０１を中心とする軸形状を有し、蓋部６６が外周上に嵌め合わされる軸部６９に、第１環状溝２２４を設けることによって、蓋部６６の旋回動作に拘わらず、複数の第２空気流路７２と連通する状態が維持される第１空気流路７１を構成することができる。

【0066】

着座面５３における工具ホルダ６１の着座を確認する手段としては、工具ホルダ６１により押下されるスイッチを各装着部５２に設ける方法がある。この場合、旋回中心軸１０１の半径方向における軸部６９および蓋部６６の間に、蓋部６６の旋回時に電気的な接点が維持されるロータリージョイントを設けるとともに、第１空気流路７１および複数の第２空気流路７２と同様の経路で電気配線を配索する。一方、本実施の形態では、着座面５３における工具ホルダ６１の着座を確認する機構として、空気配管が用いられるため、かかる機構を、簡易かつ安価に構築することができる。

【0067】

刃物台５０は、検知部７６をさらに有する。検知部７６は、第１空気流路７１の経路上に設けられている。検知部７６は、たとえば、第１配管２２１に接続されている。検知部７６は、第１空気流路７１における空気流れの状態を検知可能である。検知部７６は、検知部７６よりも第１空気流路７１における空気流れの上流側（１次側）の空気の圧力と、検知部７６よりも第１空気流路７１における空気流れの下流側（２次側）の空気の圧力との差を検知可能な差圧センサである。

【0068】

複数の装着部５２の全てに工具ホルダ６１が装着されている場合、着座面５３における第２空気流路７２の開口（第１孔２１１の開口部２１１ａ）が工具ホルダ６１により閉塞される。この場合、検知部７６により、第１空気流路７１における１次側および２次側の間に所定の閾値以上の差圧が検知される。一方、複数の装着部５２のうちに、工具ホルダ６１が装着されなていない装着部５２が少なくとも１つでも生じると、その装着部５２において、着座面５３における第２空気流路７２の開口（第１孔２１１の開口部２１１ａ）を通じて空気が流出する。この場合、検知部７６により、第１空気流路７１における１次側および２次側の間に所定の閾値以上の差圧が検知されない。

【0069】

なお、検知部７６は、差圧センサに限られず、たとえば、第１空気流路７１における空気流量を検知可能な流量センサであってもよい。

【0070】

工作機械１００は、制御部７７をさらに有する。検知部７６は、検知された第１空気流路７１における空気流れの状態（１次側および２次側の間の差圧）を制御部７７に出力する。

【0071】

制御部７７は、検知部７６により検知された空気流れの状態に基づいて、複数の装着部５２のうちに工具ホルダ６１が装着されていない装着部５２が生じているか否かを判断する。すなわち、制御部７７は、検知部７６により第１空気流路７１における１次側および２次側の間に所定の閾値以上の差圧が検知された場合に、複数の装着部５２の全てに工具ホルダ６１が装着されていると判断する。制御部７７は、第１空気流路７１における１次側および２次側の間に所定の閾値以上の差圧が検知されなかった場合に、複数の装着部５２のうちに工具ホルダ６１が装着されていない装着部５２が生じていると判断する。

【0072】

制御部７７は、複数の装着部５２のうちに工具ホルダ６１が装着されていない装着部５２が生じていると判断した場合に、クランプ機構７９の動作を規制する。より具体的には、制御部７７は、ＮＣプログラムの記載に基づいて自動工具交換（ＡＴＣ）の実行が指令された場合にあっても、クランプ機構７９に対して作動油を供給するためのオイルポンプ７８を稼働させない。制御部７７は、複数の装着部５２のうちに工具ホルダ６１が装着されていない装着部５２が生じていると判断した場合に、ＮＣプログラムの実行を停止させる制御を行なってもよい。

【0073】

本実施の形態では、検知部７６が、第１空気流路７１の経路上に設けられている。このような構成により、複数の第２空気流路７２の各々の経路上に検知部７６が設けられる場合と比較して、簡易な構成で、装着部５２に対する工具ホルダ６１に未装着を検知することができる。

【0074】

また、装着部５２に対する工具ホルダ６１に未装着を検知することによって、着座面５３に開口する第２孔２１２および第３孔２１３からクランプ機構７９の作動油が噴き出すことを防止できる。さらに、着座面５３に開口する第７孔１２７等を通じて刃物台５０の内部に切屑またはクーラント等が侵入することを防止できる。

【0075】

続いて、工具ホルダ６１に各種流体を供給するための配管構造について説明する。図７および図８は、図１中の刃物台を示す別の断面図である。

【0076】

図７を参照して、蓋部６６には、複数の第２放射状孔２５０がさらに設けられている。複数の第２放射状孔２５０は、複数の第１放射状孔２４０と同様の形態により設けられている。複数の第２放射状孔２５０は、旋回中心軸１０１の周方向において、複数の第１放射状孔２４０からずれた角度位置に設けられている。

【0077】

旋回中心軸１０１の半径方向における軸部６９および蓋部６６の間には、第２環状溝２３４がさらに設けられている。第２環状溝２３４は、第１環状溝２２４と同様の形態により設けられている。第２環状溝２３４は、旋回中心軸１０１の軸方向において、第１環状溝２２４からずれた位置に設けられている。第２環状溝２３４には、複数の第２放射状孔２５０が接続されている。第２環状溝２３４は、複数の第２放射状孔２５０とともに、ロータリージョイントを構成している。

【0078】

ハウジング６５には、第２配管２３１が接続されている。第２配管２３１は、旋回中心軸１０１の軸方向において軸部６９とは反対側から、ハウジング６５に接続されている。ハウジング６５には、第２配管２３１と連通する孔２３２が設けられている。軸部６９には、孔２３２および第２環状溝２３４の間で延びる孔２３３が設けられている。第２配管２３１には、図６中のオイルポンプ７８から作動油が供給される。作動油は、孔２３２、孔２３３、第２環状溝２３４および複数の第２放射状孔２５０を挙げた順に通って、旋回部６３の内部配管（不図示）に供給される。

【0079】

旋回部６３には、切り替えバルブ８０（図６を参照のこと）が内蔵されている。複数の第２放射状孔２５０は、旋回部６３の内部配管により、切り替えバルブ８０を介して図４中の第２孔２１２および第３孔２１３に連通している。切り替えバルブ８０は、工具のクランプ時に作動油が図４中の第２孔２１２に供給され、工具のアンクランプ時に作動油が図４中の第３孔２１３に供給されるように、作動油の流路を切り替える。

【0080】

図８を参照して、蓋部６６には、複数の第３放射状孔２６０がさらに設けられている。複数の第３放射状孔２６０は、複数の第１放射状孔２４０と同様の形態により設けられている。複数の第３放射状孔２６０は、旋回中心軸１０１の周方向において、複数の第１放射状孔２４０および複数の第２放射状孔２５０からずれた角度位置に設けられている。

【0081】

旋回中心軸１０１の半径方向における軸部６９および蓋部６６の間には、第３環状溝２３９がさらに設けられている。第３環状溝２３９は、第１環状溝２２４と同様の形態により設けられている。第３環状溝２３９は、旋回中心軸１０１の軸方向において、第１環状溝２２４および第２環状溝２３４からずれた位置に設けられている。第３環状溝２３９には、複数の第３放射状孔２６０が接続されている。第３環状溝２３９は、複数の第３放射状孔２６０とともに、ロータリージョイントを構成している。

【0082】

ハウジング６５には、第３配管２３６が接続されている。第３配管２３６は、旋回中心軸１０１の軸方向において軸部６９とは反対側から、ハウジング６５に接続されている。ハウジング６５には、第３配管２３６と連通する孔２３７が設けられている。軸部６９には、孔２３７および第３環状溝２３９の間で延びる孔２３８が設けられている。

【0083】

クランプ機構７９のクランプ動作およびアンクランプ動作に伴って、クランプ機構７９から作動油が排出される。作動油は、旋回部６３の内部配管を通じて、複数の第３放射状孔２６０に導かれる。作動油は、複数の第３放射状孔２６０、第３環状溝２３９、孔２３８、孔２３７および第３配管２３６を挙げた順に通って、図示しないオイルタンクに回収される。

【0084】

図９は、図２中の配管ブロックを示す斜視図である。図１０は、図２の配管ブロックの内部構造を示す断面図である。

【0085】

図２、図９および図１０を参照して、刃物台５０は、配管ブロック８１と、複数のピストン機構８６（８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃ，８６Ｄ）とをさらに有する。

【0086】

配管ブロック８１は、旋回中心軸１０１からその半径方向外側に離れた位置であって、かつ、旋回中心軸１０１の周方向における所定の角度位置に設けられている。配管ブロック８１は、旋回中心軸１０１の軸方向において、旋回部６３を挟んで蓋部６６の反対側に設けられている。配管ブロック８１は、旋回中心軸１０１の軸方向において、旋回部６３と隙間を開けて対向している。

【0087】

配管ブロック８１は、刃物台ベース５８に取り付けられている。旋回部６３が旋回中心軸１０１を中心に旋回可能な回転側であるのに対して、配管ブロック８１は、固定側である。

【0088】

ピストン機構８６は、配管ブロック８１に内蔵されている。ピストン機構８６は、旋回部６３の旋回時に旋回部６３と離間し、旋回部６３の停止時（旋回停止時）に旋回部６３と接続されるように、旋回中心軸１０１の軸方向に進退可能に設けられている。

【0089】

より具体的には、配管ブロック８１は、対向面８２を有する。対向面８２は、旋回中心軸１０１と直交する平面からなり、旋回中心軸１０１の軸方向において旋回部６３と隙間を開けて対向している。配管ブロック８１には、ピストン挿入孔８３が設けられている。ピストン挿入孔８３は、旋回中心軸１０１の軸方向に延び、対向面８２に開口している。

【0090】

ピストン機構８６は、ピストン８７を有する。ピストン８７は、ピストン挿入孔８３に挿入されている。ピストン８７は、対向面８２から突出している。ピストン８７は、空圧または油圧等の流体圧によって、旋回中心軸１０１の軸方向にスライド動作する。ピストン８７には、流路８８が設けられている。流路８８には、配管ブロック８１の内部配管を通じて各種の流体が供給される。流路８８は、旋回中心軸１０１の軸方向において旋回部６３と対向する側のピストン８７の先端部に開口している。

【0091】

旋回中心軸１０１を中心とする旋回部６３の旋回時、ピストン機構８６は、対向面８２からのピストン８７の突出長さが小さくなるように短縮動作する。ピストン８７が旋回部６３から離間することによって、旋回する旋回部６３と、ピストン８７との干渉を回避することができる。旋回部６３の旋回が停止すると、ピストン機構８６は、対向面８２からのピストン８７の突出長さが大きくなるように伸張動作する。ピストン８７が旋回部６３と接続されることによって、流路８８と、旋回部６３の内部配管９１とを互いに連通する。

【0092】

ピストン機構８６Ａは、テーパエアブロー用の空気を旋回部６３に向けて供給する。ピストン機構８６Ｂは、図１中の刃物台側工具交換位置Ｋに位置決めされた工具ホルダ６１において工具のクランプを確認するための空気を、旋回部６３に向けて供給する。ピストン機構８６Ｃは、クーラントを旋回部６３に向けて供給する。ピストン機構８６Ｄは、図１中のワーク加工位置Ｗに位置決めされた工具ホルダ６１において工具のクランプを確認するための空気を、旋回部６３に向けて供給する。

【0093】

刃物台５０は、ピストン機構９６をさらに有する。ピストン機構９６は、ピストン９７を有する。ピストン機構９６は、ピストン９７に流路８８が設けられないことを除いて、ピストン機構８６と同様の構造を有する。ピストン機構９６は、伸張動作することによって、切り替えバルブ８０を切り替え動作させるためのスイッチ９２を押す。切り替えバルブ８０は、スイッチ９２が押されることによって、図４中の第２孔２１２に向かう工具クランプのための作動油の流路を、図４中の第３孔２１３に向かう工具アンクランプのための作動油の流路に切り替える。

【0094】

以上に説明したように、本実施の形態では、旋回中心軸１０１の軸中心からその半径方向に放射状に延びる流体経路と、旋回中心軸１０１の周方向における特定の角度位置に設けられ、旋回中心軸１０１の軸方向に延びる流体経路との２種類の流体経路を用いて、工具ホルダ６１に対して各種の流体が供給されている。特に、着座面５３に対する工具ホルダ６１（蓋体６２）の着座を確認するための空気は、複数の工具ホルダ６１の全てに対して継続して供給される必要があるため、そのような継続的な流体の供給が可能となる前段の流体経路が利用されている。

【0095】

このような構成によれば、刃物台５０におけるスペース上の制約を回避しつつ、工具ホルダ６１で用いられる流体の用途に合わせて、工具ホルダ６１に対して多種の流体を供給することができる。

【0096】

本実施の形態における刃物台５０には、工具ホルダ６１が未装着となった装着部５２からクランプ機構７９の作動油が噴き出すことを低減する機構が備わっている。以下、かかる機構について詳細に説明する。

【0097】

図１１は、工具ホルダの装着時における装着部、弁体および弾性部材を示す断面図である。図１２は、図１１中の弁体を示す斜視図である。図１３は、工具ホルダの未装着時における装着部、弁体および弾性部材を示す断面図である。図１４は、図１３中の弁体を示す斜視図である。

【0098】

図１１から図１４を参照して、装着部５２には、第２孔２１２（本発明における「弁体挿入孔」に対応）と、油流通孔３１１とが設けられている。

【0099】

第２孔２１２は、所定軸３０１を中心に延びている。所定軸３０１は、図２中の旋回中心軸１０１の半径方向に延びる仮想上の直線である。第２孔２１２は、着座面５３に開口する有底の孔である。油流通孔３１１は、第２孔２１２に連通している。油流通孔３１１は、第２孔２１２の側壁に開口している。所定軸３０１の軸方向における、油流通孔３１１の開口部および第２孔２１２の孔底２１２ｃの間の長さは、所定軸３０１の軸方向における、油流通孔３１１の開口部および着座面５３の間の長さよりも小さい。

【0100】

油流通孔３１１には、クランプ機構７９の作動油が流れる。油流通孔３１１は、図６中の切り替えバルブ８０および第２孔２１２の間で延びている。油流通孔３１１には、切り替えバルブ８０からクランプ機構７９に向けて供給される作動油が流れる。

【0101】

刃物台５０は、弁体３１２をさらに有する。弁体３１２は、油流通孔３１１に挿入されている。弁体３１２は、全体として、所定軸３０１の軸方向に延びる軸（シャフト）形状を有する。弁体３１２は、所定軸３０１の軸方向にスライド可能なように設けられている。

【0102】

弁体３１２は、装着部５２に対する工具ホルダ６１の非装着時に、油流通孔３１１からの作動油の圧力を受けることにより着座面５３から突出し、作動油の流通を規制する第１状態（図１３および図１４に示される状態）と、装着部５２に対する工具ホルダ６１の装着時に、工具ホルダ６１により弁体挿入孔３１１内に押し戻され、作動油の流通を許容する第２状態（図１１および図１２に示される状態）との間でスライド動作が可能である。

【0103】

弁体３１２は、第１部材３５１と、第２部材３３１とを有する。第１部材３５１は、第２孔２１２の内側で所定軸３０１を中心とする円筒形状をなしている。第１部材３５１は、所定軸３０１の軸方向にスライドできないように、第２孔２１２の側壁に対して固定されている。

【0104】

第２部材３３１は、第１部材３５１に対して、所定軸３０１の軸方向にスライド可能なように設けられている。第２部材３３１は、頂部３３２と、大径部３３４と、小径部３４１と、底部３４５とを有する。頂部３３２、大径部３３４、小径部３４１および底部３４５は、挙げた順に、所定軸３０１の軸方向に並んで設けられている。第２部材３３１は、大径部３３４および小径部３４１の間で分離可能に構成されている。

【0105】

図１１および図１２に示される第２状態において、頂部３３２は、所定軸３０１の軸方向において工具ホルダ６１と対向している。頂部３３２の頂面には、工具ホルダ６１と当接するシール部材３３３が設けられている。図１３および図１４に示される第１状態において、頂部３３２は、着座面５３から突出している。

【0106】

大径部３３４は、第２孔２１２の内側に挿入されている。所定軸３０１の軸方向における弁体３１２のスライド動作時、大径部３３４は、第２孔２１２の側壁と摺接する。大径部３３４の外周面には、所定軸３０１の半径方向において第２孔２１２の側壁と当接するシール部材３３５が設けられている。小径部３４１は、大径部３３４よりも小さい直径を有する。小径部３４１は、第１部材３５１の内側に挿入されている。所定軸３０１の軸方向における弁体３１２のスライド動作時、小径部３４１は、第１部材３５１の内壁と摺接する。

【0107】

底部３４５は、所定軸３０１の軸方向において、第２孔２１２の孔底２１２ｃと距離を設けて対向している。底部３４５および孔底２１２ｃの間には、工具ホルダ６１に向けて供給される作動油が流れる油流通空間３７１が設けられている。油流通空間３７１は、第２孔２１２内の空間の一部である。油流通孔３１１は、油流通空間３７１に連通している。

【0108】

第２部材３３１は、第１部材３５１に対して、第２状態における所定軸３０１の軸方向の大径部３３４および第１部材３５１の間の距離が、第１状態における所定軸３０１の軸方向の大径部３３４および第１部材３５１の間の距離よりも大きくなるように、スライド動作する。

【0109】

第２部材３３１には、第１弁内流路３４２と、複数の第２弁内流路３４３とが設けられている。第１弁内流路３４２は、所定軸３０１の軸上で延びている。第１弁内流路３４２は、所定軸３０１の軸方向において、小径部３４１、大径部３３４および頂部３３２の間に渡って延びている。図１１および図１２に示される第２状態において、第１弁内流路３４２は、工具ホルダ６１と対向して開口している。第１弁内流路３４２は、工具ホルダ６１の内部でクランプ機構７９に向けて延びる内部配管３１３と連通している。

【0110】

複数の第２弁内流路３４３は、小径部３４１に設けられている。複数の第２弁内流路３４３は、底部３４５との境界をなす、所定軸３０１の軸方向における小径部３４１の端部に設けられている。第２弁内流路３４３は、所定軸３０１の半径方向に延びている。複数の第２弁内流路３４３は、所定軸３０１の周方向において互いに間隔を開けて設けられている。

【0111】

小径部３４１は、所定軸３０１を中心とする円筒形状を有する。所定軸３０１の半径方向内側における第２弁内流路３４３の端部は、第１弁内流路３４２をなす小径部３４１の内周面に開口している。所定軸３０１の半径方向外側における第２弁内流路３４３の端部は、小径部３４１の外周面に開口している。各第２弁内流路３４３の開口面積は、小径部３４１における第１弁内流路３４２の開口面積よりも小さい。

【0112】

第１部材３５１は、第１対向面３５６を有する。第１対向面３５６は、所定軸３０１を中心とする円錐面からなる。所定軸３０１を中心とする第１対向面３５６の直径（内径）は、所定軸３０１の軸方向において、第２孔２１２の孔底２１２ｃに近づくほど大きくなる。第２部材３３１は、第２対向面３４６を有する。第２対向面３４６は、所定軸３０１を中心とする円錐面からなる。所定軸３０１を中心とする第２対向面３４６の直径（外径）は、所定軸３０１の軸方向において、第２孔２１２の孔底２１２ｃに近づくほど大きくなる。第２対向面３４６は、所定軸３０１の軸方向において、第１対向面３５６と対向している。

【0113】

図１３および図１４に示されるように、装着部５２に対する工具ホルダ６１の未装着時、油流通空間３７１内の作動油が底部３４５に対して圧力（たとえば、１０ＭＰａ以上の圧力）を作用させることによって、第２部材３３１は、所定軸３０１の軸方向において孔底２１２ｃから遠ざかる方向にスライド動作する。所定軸３０１の軸方向において第２対向面３４６が、第１対向面３５６と接触し、複数の第２弁内流路３４３が、第１部材３５１により閉塞される。これにより、油流通空間３７１が第１弁内流路３４２と遮断され、作動油の流通が規制される第１状態が得られる。

【0114】

図１１および図１２に示されるように、装着部５２に対する工具ホルダ６１の装着時、着座面５３に着座する工具ホルダ６１が頂部３３２を押すことによって、第２部材３３１は、所定軸３０１の軸方向において孔底２１２ｃに近づく方向にスライド動作する。第２対向面３４６が、第１対向面３５６から離間し、複数の第２弁内流路３４３が、所定軸３０１の軸方向における第１対向面３５６および第２対向面３４６の間の隙間に開口する。これにより、油流通空間３７１が、複数の第２弁内流路３４３を介して第１弁内流路３４２と連通し、作動油の流通が許容される第２状態が得られる。

【0115】

刃物台５０は、弾性部材３６１をさらに有する。弾性部材３６１は、第２孔２１２に配置されている。弾性部材３６１は、弁体３１２に対して、図１１および図１２に示される第２状態から、図１３および図１４に示される第１状態に向けて動作させる方向の弾性力を作用させている。

【0116】

弾性部材３６１は、油流通空間３７１に配置されている。弾性部材３６１は、コイルバネからなる。弾性部材３６１は、所定軸３０１を中心に螺旋状に延びている。弾性部材３６１は、所定軸３０１の軸方向において、孔底２１２ｃおよび底部３４５の間で短縮変形されている。弾性部材３６１は、所定軸３０１の軸方向に見た場合に、第１対向面３５６および第２対向面３４６と重なる位置に設けられている。弾性部材３６１の弾性力によって底部３４５に対して作用する圧力は、油流通空間３７１内の作動油によって底部３４５に対して作用する圧力よりも小さい。

【0117】

装着部５２に対する工具ホルダ６１の未装着時に、図６中のオイルポンプ７８が誤動作によって作動油を圧送する場合を想定する。この場合、作動油が油流通空間３７１を満たすタイミングと、その作動油の圧力によって第２部材３３１のスライド動作が完了するタイミングとの間に微小なタイムラグが生じるため、第２孔２１２から瞬間的に高圧の作動油が噴き出す可能性がある。本実施の形態では、第２部材３３１に対して作動油の圧力に加えて弾性部材３６１の弾性力を作用させることで、上記のタイムラグの発生を抑制して、作動油の噴き出し現象を低減することができる。

【0118】

特に本実施の形態における刃物台５０では、着座面５３に対する工具ホルダ６１の着座を確認するための機構が加わることによって、工具ホルダ６１の未装着時における作動油の噴き出し現象をより効果的に低減することができる。

【0119】

また、オイルポンプ７８が稼働していない場合であっても、第２孔２１２に通じる配管内は、作動油によって満たされている。第２孔２１２が下方を向いて開口する装着部５２においては、そのような作動油が第２孔２１２から垂れ落ちる可能性がある。本実施の形態では、第２部材３３１に対して弾性部材３６１の弾性力を作用させることで、油流通空間３７１が第１弁内流路３４２と遮断される第１状態を得て、作動油の垂れ落ちる現象を低減することができる。

【0120】

また、所定軸３０１を中心とする円錐面からなる第１対向面３５６および第２対向面３４６を互いに接触させることによって、油流通空間３７１が第１弁内流路３４２と遮断される第１状態を得ている。このような構成によれば、第１対向面３５６および第２対向面３４６の間に発生する楔力を利用することで、油流通空間３７１および第１弁内流路３４２の間をより確実に遮断することができる。

【0121】

また、弾性部材３６１は、所定軸３０１の軸方向に見た場合に、第１対向面３５６および第２対向面３４６と重なる位置に設けられている。このような構成によれば、弾性部材３６１の弾性力をより効率的に第１対向面３５６および第２対向面３４６に伝えることで、油流通空間３７１および第１弁内流路３４２の間をさらに確実に遮断することができる。

【0122】

なお、以上においては、クランプ機構７９をクランプ動作させるための作動油が流通する図４中の第２孔２１２に注目して、作動油の噴き出し防止機構を説明したが、クランプ機構７９をアンクランプ動作させるための作動油が流通する図４中の第３孔２１３にも、同様の機構が備わっている。

【0123】

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

【符号の説明】

【0124】

１１ ベッド、１４ 支持フレーム、１５ 第１基台、１６ 第２基台、２１ 第１主軸台、２６ 第２主軸台、３１ 自動工具交換装置、４１ クラッチ軸、５０ 刃物台、５１ ベース部、５２ 装着部、５３ 着座面、５７ サドル、５８ 刃物台ベース、６１ 工具ホルダ、６１Ｓ 第１工具ホルダ、６１Ｔ 第２工具ホルダ、６１Ｕ 第３工具ホルダ、６１Ｖ 第４工具ホルダ、６２ 蓋体、６３ 旋回部、６４ モータ、６５ ハウジング、６６ 蓋部、６７ ハウジング部、６７ｇ，６９ｇ 凹部、６７ｔ 内周面、６８ テーパ部、６９ 軸部、６９ｕ 外周面、７１ 第１空気流路、７２ 第２空気流路、７６ 検知部、７７ 制御部、７８ オイルポンプ、７９ クランプ機構、８０ 切り替えバルブ、８１ 配管ブロック、８２ 対向面、８３ ピストン挿入孔、８６，８６Ａ，８６Ｂ，８６Ｃ，８６Ｄ，９６ ピストン機構、８７，９７ ピストン、８８ 流路、９１，３１３ 内部配管、９２ スイッチ、１００ 工作機械、１０１，１０３ 旋回中心軸、１０２，１０６，１０７ 回転中心軸、１１０ マガジン、１１１ 支持プレート、１２０ 工具ポット、１３０ 自動搬送装置、１４０ 工具交換部、１４６ 把持部、２１１ 第１孔、２１１ａ 開口部、２１２ 第２孔、２１２ｃ 孔底、２１３ 第３孔、２１４ 第４孔、２１５ 第５孔、２１６ 第６孔、２１７ 第７孔、２２１ 第１配管、２２２，２２３，２３２，２３３，２３７，２３８ 孔、２２４ 第１環状溝、２３１ 第２配管、２３４ 第２環状溝、２３６ 第３配管、２３９ 第３環状溝、２４０ 第１放射状孔、２４１ 第１区間部、２４２ 第２区間部、２５０ 第２放射状孔、２６０ 第３放射状孔、３０１ 所定軸、３１１ 油流通孔、３１２ 弁体、３３１ 第２部材、３３２ 頂部、３３３，３３５ シール部材、３３４ 大径部、３４１ 小径部、３４２ 第１弁内流路、３４３ 第２弁内流路、３４５ 底部、３４６ 第２対向面、３５１ 第１部材、３５６ 第１対向面、３６１ 弾性部材、３７１ 油流通空間、Ｋ 刃物台側工具交換位置、Ｗ ワーク加工位置。

【要約】

【課題】クランプ機構の作動油が周囲に噴き出すことを低減可能な刃物台と、そのような刃物台を備える工作機械と、を提供する。
【解決手段】刃物台は、弁体挿入孔である第２孔２１２に挿入され、工具ホルダの非装着時に、油流通孔３１１からの作動油の圧力を受けることにより着座面５３から突出し、作動油の流通を規制する第１状態と、工具ホルダの装着時に、工具ホルダにより第２孔２１２内に押し戻され、作動油の流通を許容する第２状態との間で動作が可能な弁体３１２と、第２孔２１２に配置され、弁体３１２に対して、第２状態から第１状態に向けて動作させる方向の弾性力を作用させる弾性部材３６１とを備える。
【選択図】図１３

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】