(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-19
(45)【発行日】2023-12-27
(54)【発明の名称】計量装置
(51)【国際特許分類】
G01G 11/16 20060101AFI20231220BHJP
G01G 11/00 20060101ALI20231220BHJP
【ＦＩ】
G01G11/16
G01G11/00 N
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2020013897
(22)【出願日】2020-01-30
(65)【公開番号】P2021120642
(43)【公開日】2021-08-19
【審査請求日】2022-12-01
(73)【特許権者】
【識別番号】000147833
【氏名又は名称】株式会社イシダ
(74)【代理人】
【識別番号】100088155
【弁理士】
【氏名又は名称】長谷川 芳樹
(74)【代理人】
【識別番号】100113435
【弁理士】
【氏名又は名称】黒木 義樹
(74)【代理人】
【識別番号】100140442
【弁理士】
【氏名又は名称】柴山 健一
(74)【代理人】
【識別番号】100186761
【弁理士】
【氏名又は名称】上村 勇太
(72)【発明者】
【氏名】山川 敦史
(72)【発明者】
【氏名】須田 昇嗣
【審査官】岡田 卓弥
(56)【参考文献】
【文献】特開平９－２６３５２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１０－８２６８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第４４６３８１６（ＵＳ，Ａ）
【文献】特開２００２－１０７２０７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平８－８６６８５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｇ １／００－２３／４８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
物品が搬送される搬送部と、前記搬送部の上流側に位置し、前記物品の重量を計量する第１計量部と、
前記搬送部の下流側に位置し、前記物品の重量を計量する第２計量部と、
前記第１計量部及び前記第２計量部のそれぞれから出力される信号を受信し、前記物品の重量に対応する計算信号を出力する制御部と、
を備え、
前記第１計量部は、前記物品の計量結果を示す第１アナログ原信号を出力する第１計量セルと、前記第１アナログ原信号を第１デジタル原信号に変換する第１Ａ／Ｄ変換部とを有し、
前記第２計量部は、前記物品の計量結果を示す第２アナログ原信号を出力する第２計量セルと、前記第２アナログ原信号を第２デジタル原信号に変換する第２Ａ／Ｄ変換部とを有し、
前記制御部は、前記第１計量部から受信する前記第１デジタル原信号と、前記第２計量部から受信する前記第２デジタル原信号との合算信号にフィルタリング処理を実施するフィルタ部を有し、
前記第１Ａ／Ｄ変換部は、前記第１デジタル原信号に対してプレフィルタリング処理を実施し、
前記第２Ａ／Ｄ変換部は、前記第２デジタル原信号に対してプレフィルタリング処理を実施し、
前記フィルタ部は、前記プレフィルタリング処理が実施された前記第１デジタル原信号及び前記第２デジタル原信号との前記合算信号に前記フィルタリング処理を実施し、
前記プレフィルタリング処理の処理量は、前記フィルタリング処理の処理量よりも小さい、
計量装置。
【請求項2】
前記制御部は、同時刻に受信した前記第１デジタル原信号と前記第２デジタル原信号とを合算し、前記合算信号を生成する、請求項１に記載の計量装置。
【請求項3】
前記第１Ａ／Ｄ変換部は、前記フィルタリング処理よりも高周波帯の信号に対して前記プレフィルタリング処理を実施する、請求項１または２に記載の計量装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、計量装置に関する。
【背景技術】
【0002】
計量装置の一例として、搬送コンベアによって搬入される物品（計量対象物）の重量を計量する装置が挙げられる。下記特許文献１には、計量した物品の重量に対応する原信号を出力する計量部と、当該計量部から出力された原信号にフィルタリング処理を行うフィルタ部とを備える計量装置が開示される。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】国際公開第２０１５／１４１６７０号
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
例えば、計量される物品が長尺物等である場合、当該物品が搬送される搬送部の上流側と下流側とのそれぞれに計量部が装着されることがある。この場合、物品の重量が決定方法としては、以下の具体例が挙げられる。まず、各計量部にて物品が計量されて得られるアナログ原信号に対してアナログ－デジタル変換処理及びフィルタリング処理を実施したデジタル信号を生成する。続いて、各デジタル信号のタイミングを同期化する。そして、フィルタリング処理及び同期化を実施した各デジタル信号を受信した駆動回路は、当該各デジタル信号を合算することによって、物品の重量の計量結果を導出するための計算信号を出力する。
【0005】
上述した具体例においては、通常、各計量部にて多段階のフィルタリング処理が実施されるので、各デジタル信号のタイミングが互いに大きくずれてしまう。このため上述したように、各デジタル信号を同期化してから合算する必要がある。この場合、計算信号を得るまでの処理が複雑になるので、物品の計量時間が長くなる傾向にある。加えて、各計量部のデジタル信号を同期化する部材を計量装置に設けるため、計量装置の構成が複雑化する傾向にある。
【0006】
本発明の一側面の目的は、物品の重量計量時間の短縮化、並びに構成の簡略化が可能な計量装置の提供である。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一側面に係る計量装置は、物品が搬送される搬送部と、搬送部の上流側に位置し、物品の重量を計量する第１計量部と、搬送部の下流側に位置し、物品の重量を計量する第２計量部と、第１計量部及び第２計量部のそれぞれから出力される信号を受信し、物品の重量に対応する計算信号を出力する制御部と、を備え、第１計量部は、物品の計量結果を示す第１アナログ原信号を出力する第１計量セルと、第１アナログ原信号を第１デジタル原信号に変換する第１Ａ／Ｄ変換部とを有し、第２計量部は、物品の計量結果を示す第２アナログ原信号を出力する第２計量セルと、第２アナログ原信号を第２デジタル原信号に変換する第２Ａ／Ｄ変換部とを有し、制御部は、第１計量部から受信する第１デジタル原信号と、第２計量部から受信する第２デジタル原信号との合算信号にフィルタリング処理を実施するフィルタ部を有する。
【0008】
この計量装置によれば、第１計量部と第２計量部とのそれぞれは、得られたアナログ原信号に対して最低限のデジタル信号処理を実施する。これにより、第１計量部から出力される第１デジタル原信号と、第２計量部から出力される第２デジタル原信号とのタイミングのずれを最小限に抑えられる。そして、制御部は、第１計量部から受信する第１デジタル原信号と、第２計量部から受信する第２デジタル原信号とを合算した合算信号にフィルタリング処理を実施する。この場合、第１デジタル原信号と第２デジタル原信号とを同期化することなく、上記合算信号を生成できる。これにより、各信号の同期化に要する時間を省略できるので、物品の重量計量時間を短縮化できる。加えて、各デジタル原信号を同期化するための部材を省略できるので、計量装置の構成も簡略化できる。
【0009】
制御部は、同時刻に受信した第１デジタル原信号と第２デジタル原信号とを合算し、合算信号を生成してもよい。この場合、第１デジタル原信号と第２デジタル原信号とのタイミングを同期することなく、合算信号を生成できる。
【0010】
第１Ａ／Ｄ変換部は、第１デジタル原信号に対してプレフィルタリング処理を実施し、第２Ａ／Ｄ変換部は、第２デジタル原信号に対してプレフィルタリング処理を実施し、フィルタ部は、プレフィルタリング処理が実施された第１デジタル原信号及び第２デジタル原信号との合算信号にフィルタリング処理を実施してもよい。この場合、第１デジタル原信号と第２デジタル原信号とのタイミングを保ちつつ、各デジタル原信号の情報量を低減できる。したがって、各デジタル原信号を受信する制御部の負担を抑制できる。
【0011】
第１Ａ／Ｄ変換部は、フィルタリング処理よりも高周波帯の信号に対してプレフィルタリング処理を実施してもよい。この場合、第１デジタル原信号と第２デジタル原信号とのタイミングを良好に保ちつつ、各デジタル原信号の情報量を低減できる。
【0012】
プレフィルタリング処理の処理量は、フィルタリング処理の処理量よりも小さくてもよい。この場合、第１デジタル原信号と第２デジタル原信号とのタイミングを良好に保ちつつ、各デジタル原信号の情報量を低減できる。
【発明の効果】
【0013】
本発明の一側面によれば、物品の重量計量時間の短縮化、並びに構成の簡略化が可能な計量装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、本発明の一側面に係る実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。
【0016】
図１は、本実施形態に係る計量装置を模式的に示す図である。図１に示される計量装置１は、図１中の矢印の方向（以下、単に「搬送方向」とする）に測定対象物を搬送しながら計量する装置である。計量装置１は、例えば、生産ラインの最終ラインに配置される装置である。測定対象物は、例えば搬送方向に沿って延在する長尺形状を呈する物品Ｐである。計量装置１は、搬送部２と、架台３と、第１計量部４と、第２計量部５と、操作部６とを備える。
【0017】
搬送部２は、物品Ｐを搬送方向に沿って搬送するコンベアであり、第１コンベア部２ａと、第２コンベア部２ｂと、第３コンベア部２ｃとを備える。第１コンベア部２ａと、第２コンベア部２ｂと、第３コンベア部２ｃとのそれぞれは、例えば、ローラ、モータ等の回転体、及び搬送ベルトなどを有する。第１コンベア部２ａ、第２コンベア部２ｂ及び第３コンベア部２ｃは、搬送方向の上流側から順番に配置される。すなわち、第２コンベア部２ｂは、搬送方向において第１コンベア部２ａと第３コンベア部２ｃとの間に位置する。第１コンベア部２ａは、第２コンベア部２ｂに物品Ｐを搬入するコンベアである。第１コンベア部２ａは、例えば、図示しない金属検出機等を有してもよい。第２コンベア部２ｂは、第１コンベア部２ａから搬送された物品Ｐを第３コンベア部２ｃに搬入するコンベアである。第３コンベア部２ｃは、第２コンベア部２ｂから物品Ｐを搬出するコンベアである。第３コンベア部２ｃは、例えば、重量が適正範囲から逸脱している物品Ｐを振り分ける振分機（図示しない）を有する。
【0018】
第２コンベア部２ｂには、第１計量部４及び第２計量部５が装着されている。このため、搬送部２にて搬送される物品Ｐは、第２コンベア部２ｂ上にて計量される。また、第２コンベア部２ｂの上流側及び下流側のそれぞれには、物品Ｐの有無を検知するセンサが設けられてもよい。この場合、物品Ｐの全体が第２コンベア部２ｂ上に位置しているか否かを容易に判断できる。
【0019】
架台３は、第１計量部４及び第２計量部５を収容する部材であり、搬送部２の下方にて床Ｆに固定される。架台３は、第１計量部４及び第２計量部５を収容する本体３ａ、及び本体３ａと床Ｆとの間に位置する複数の脚３ｂを有する。図１においては、本体３ａは破線にて示される。
【0020】
第１計量部４は、第２コンベア部２ｂ上に位置する物品Ｐの重量を計量する部材であり、搬送部２の上流側に位置する。第１計量部４は、負荷に応じた圧縮及び引張を受ける起歪体１１と、第２コンベア部２ｂ上に位置する物品Ｐを計量する計量セル１２（第１計量セル）とを備える。起歪体１１は、第２コンベア部２ｂを支持する可動剛体部１１ａと、架台３に固定される固定剛体部１１ｂとを有する。可動剛体部１１ａと固定剛体部１１ｂとのそれぞれは、例えば鉛直方向に延在する部材である。可動剛体部１１ａの一端は第２コンベア部２ｂの上流側端部に接続され、可動剛体部１１ａの他端は計量セル１２に接続される。固定剛体部１１ｂの一端は計量セル１２に接続され、固定剛体部１１ｂの他端は架台３の本体３ａに接続される。図示しないが、計量セル１２では、起歪体１１に貼着された複数のストレインゲージがホイートストンブリッジ回路に接続される。
【0021】
第２計量部５は、第２コンベア部２ｂ上に位置する物品Ｐの重量を計量する部材であり、搬送部２の下流側に位置する。第２計量部５は、負荷に応じた圧縮及び引張を受ける起歪体２１と、第２コンベア部２ｂ上に位置する物品Ｐを計量する計量セル２２（第２計量セル）とを備える。起歪体２１は、第２コンベア部２ｂを支持する可動剛体部２１ａと、架台３に固定される固定剛体部２１ｂとを有する。可動剛体部２１ａと固定剛体部２１ｂとのそれぞれは、例えば鉛直方向に延在する部材である。可動剛体部２１ａの一端は第２コンベア部２ｂの下流側端部に接続され、可動剛体部２１ａの他端は計量セル２２に接続される。固定剛体部２１ｂの一端は計量セル２２に接続され、固定剛体部２１ｂの他端は架台３の本体３ａに接続される。計量セル２２では、計量セル１２と同様に、起歪体２１に貼着された複数のストレインゲージがホイートストンブリッジ回路に接続される（図示しない）。
【0022】
操作部６は、搬送部２、第１計量部４及び第２計量部５を操作する部材であり、例えば第２コンベア部２ｂの近傍に立設される。操作部６は、制御部７と、表示インターフェース８とを有する。
【0023】
制御部７は、計量装置１に含まれる各部材を制御するコントローラであり、操作部６に内蔵される。制御部７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random AccessMemory）及びＲＯＭ(Read Only Memory)等によって構成される。制御部７は、例えば、搬送部２の搬送速度等を制御する動作信号を、搬送部２へ出力する。また、例えば、第３コンベア部２ｃに振分機が設けられている場合であって、制御部７が物品Ｐの重量が予め設定された適正範囲から逸脱していると判断した場合、制御部７は、当該物品Ｐを振り分ける（ラインから除外する）ように、振分機に動作信号を出力する。制御部７は、計量装置１に含まれる各部材の制御だけでなく、各種信号の受信／演算／送信、及び各種信号の記録／読み出し等も実施する。制御部７による各種信号の演算の例として、物品Ｐの計量結果の導出が挙げられる。このため、制御部７は、例えば、搬送部２の制御信号を出力するための駆動回路、第１計量部４及び第２計量部５にて生成される信号から物品Ｐの重量に対応する計算信号を演算するための駆動回路、当該計算信号に基づいて物品Ｐの重量を演算するための駆動回路、各信号等を記憶する記憶回路等を有する。
【0024】
表示インターフェース８は、制御部７から出力される表示情報に基づく画像を表示する部材である。表示インターフェース８は、例えば、制御部７にて算出された物品Ｐの重量を示す重量情報を表示インターフェース８に出力する。本実施形態では、表示インターフェース８は、タッチパネルを有する。これにより、表示インターフェース８が作業者（ユーザ）からの入力を受け付けると、入力内容を示す入力情報は、制御部７に出力される。
【0025】
次に、第１計量部４と、第２計量部５と、制御部７に含まれる一部の駆動回路との機能的な構成と、計量装置１の計量方法とについて、図２を参照しながら説明する。図２は、第１計量部、第２計量部及び操作部の機能的な構成を示す図である。
【0026】
図２に示されるように、第１計量部４は、計量セル１２と、Ａ／Ｄ変換部１３（第１Ａ／Ｄ変換部）とを有する。計量セル１２は、起歪体１１から伝達される負荷に応じた電気信号を上記ホイートストンブリッジ回路から取り出す。加えて、計量セル１２は、当該電気信号を原信号として出力する。当該原信号は、計量セル１２による物品Ｐの計量結果を示す第１アナログ原信号であり、例えば、物品Ｐの全体が第２コンベア部２ｂ上に位置しているときに得られる。第１アナログ原信号は、Ａ／Ｄ変換部１３によって第１デジタル原信号に変換される。
【0027】
第２計量部５は、第１計量部４と同様に、計量セル２２と、Ａ／Ｄ変換部２３（第２Ａ／Ｄ変換部）とを有する。計量セル２２は、起歪体２１から伝達される負荷に応じた電気信号を上記ホイートストンブリッジ回路から取り出す。加えて、計量セル２２は、当該電気信号を原信号として出力する。当該原信号は、計量セル２２による物品Ｐの計量結果を示す第２アナログ原信号であり、例えば、物品Ｐの全体が第２コンベア部２ｂ上に位置しているときに得られる。第２アナログ原信号は、Ａ／Ｄ変換部２３によって第２デジタル原信号に変換される。
【0028】
操作部６に含まれる駆動回路３１は、図１に示される制御部７の一部であり、デジタル原信号取得部３２と、デジタル原信号合算部３３と、フィルタ部３４とを有する。デジタル原信号取得部３２は、第１計量部４から出力される第１デジタル原信号と、第２計量部５から出力される第２デジタル原信号とを受信する。デジタル原信号合算部３３は、第１デジタル原信号と第２デジタル原信号とを合算して、合算信号を生成する。第１デジタル原信号と、第２デジタル原信号とのそれぞれに対しては、フィルタリング処理が実施されていない。このため、フィルタリング処理に伴うデータの間引きにて発生するデータ間隔の広がり（すなわち、各信号のタイミングのずれの拡大）が発生しない傾向にある。よって、デジタル原信号合算部３３は、第１デジタル原信号と、第２デジタル原信号とのタイミングを同期することなく、これらを合算して合算信号を生成できる。なお、第１デジタル原信号と第２デジタル原信号とのタイミングは、完全に一致しなくともよい。第１デジタル原信号と第２デジタル原信号とのタイミングが所定範囲内であれば、デジタル原信号合算部３３が第１デジタル原信号と第２デジタル原信号を受信した順に合算してもよい。この場合、第１デジタル原信号と第２デジタル原信号とのタイミングを同期することなく、合算信号を生成できる。
【0029】
フィルタ部３４は、デジタル原信号合算部３３にて生成される合算信号にフィルタリング処理を行う。フィルタ部３４は、フィルタリング処理により、合算信号のノイズを除去する。フィルタ部３４は、互いに異なる特性を示す複数のフィルタリング処理（多段階のフィルタリング処理）を実施してもよい。例えば、フィルタ部３４は、予め定められた周波数を超える周波数成分を減衰させるローパスフィルタ、搬送部２に含まれる回転体の周波数のノイズを減衰させるノッチフィルタ（バンドストップフィルタ）、物品Ｐの重量に応じて各周波数帯域の減衰量を変更可能な３Ｄフィルタ等を有する。フィルタ部３４は、デジタル原信号合算部３３から合算信号を受け取ると、当該合算信号に所定のフィルタリング処理を実施し、当該フィルタリング処理後の計算信号を出力する。得られた計算信号は、例えば図１に示される制御部７に含まれる別の駆動回路、記憶回路等に出力される。計算信号は、物品Ｐの重量を演算するために整えられた信号波形を有する。このため計算信号は、物品Ｐの重量に対応する信号と言える。フィルタ部３４に含まれる各フィルタの選択は、例えば制御部７による自動設定、表示インターフェース８を介したユーザによる手動設定等が可能である。
【0030】
制御部７は、フィルタ部３４から出力される計算信号に基づいて物品Ｐの重量を算出し、算出した物品Ｐの重量が予め設定された適正範囲から逸脱しているか否かを判断する。この判断結果に応じて、上述したように、制御部７は、例えば振分機に動作信号を出力する。
【0031】
以上に説明した本実施形態に係る計量装置１によれば、第１計量部４と第２計量部５とのそれぞれは、得られた原信号に対して最低限のデジタル信号処理を実施する。これにより、第１計量部４から出力される第１デジタル原信号と、第２計量部５から出力される第２デジタル原信号とのタイミングのずれを最小限に抑えられる。そして、制御部７に含まれる駆動回路３１は、第１計量部４から受信する第１デジタル原信号と、第２計量部５から受信する第２デジタル原信号とを合算した合算信号にフィルタリング処理を実施する。この場合、各デジタル原信号を同期化することなく、上記合算信号を生成できる。これにより、各信号の同期化に要する時間を省略できるので、物品Ｐの重量計量時間を短縮化できる。
【0032】
加えて、各デジタル原信号を同期化するための部材を省略できるので、計量装置１の構成も簡略化できる。例えば、各計量部がフィルタリング処理を実施するための装置構成、並びに、各計量部に含まれるＡ／Ｄ変換回路のタイマーをリセットするための装置構成等を省略できる。したがって本実施形態によれば、計量装置１の構成を簡略化しつつ、物品Ｐの重量を高精度にて計算可能になる。
【0033】
以下では、上記実施形態の各変形例について説明する。以下の各変形例において、上記実施形態と重複する箇所の説明は省略する。したがって以下では、上記実施形態と異なる箇所を主に説明する。
【0034】
第１変形例では、各計量部にて生成されるデジタル原信号に対してプレフィルタリング処理が実施される。具体的には、第１変形例では、第１計量部４に含まれる第１Ａ／Ｄ変換部１３は、第１デジタル原信号に対してプレフィルタリング処理を実施し、第２計量部５に含まれる第２Ａ／Ｄ変換部２３は、第２デジタル原信号に対してプレフィルタリング処理を実施する。加えて、駆動回路３１のフィルタ部３４は、プレフィルタリング処理が実施された第１デジタル原信号及び第２デジタル原信号との合算信号にフィルタリング処理を実施する。すなわち、デジタル原信号取得部３２は、プレフィルタリング処理が実施された第１デジタル原信号と、プレフィルタリング処理が実施された第２デジタル原信号とを受信する。デジタル原信号合算部３３は、プレフィルタリング処理が実施された第１デジタル原信号と、プレフィルタリング処理が実施された第２デジタル原信号とを合算して合算信号を生成する。
【0035】
第１変形例におけるプレフィルタリング処理は、例えば、上記実施形態のフィルタ部３４にて実施されるフィルタリング処理の一部に相当する。各計量部にて実施されるプレフィルタリング処理の処理量は、フィルタ部３４にて実施されるフィルタリング処理の処理量よりも小さくなるように設定される。例えば、プレフィルタリング処理の処理量は、フィルタリング処理の処理量の５０％以下である。この場合、プレフィルタリング処理に伴うデータの間引きにて発生する、第１デジタル原信号と第２デジタル原信号とのデータ間隔の広がり（すなわち、各信号のタイミングのずれの拡大）を良好に抑制できる。
【0036】
プレフィルタリング処理は、フィルタ部３４にて実施されるフィルタリング処理よりも高周波帯の信号に対して実施されてもよい。この場合、第１Ａ／Ｄ変換部１３と第２Ａ／Ｄ変換部２３とのそれぞれは、例えばローパスフィルタを有する。
【0037】
上述した第１変形例においても、上記実施形態と同様の作用効果が奏される。加えて、各計量部にてプレフィルタリング処理を実施することによって、第１デジタル原信号と第２デジタル原信号とのタイミングを保ちつつ、各デジタル原信号の情報量を低減できる。したがって、各デジタル原信号を受信する制御部７の駆動回路３１の負担を抑制できる。
【0038】
第１変形例では、第１Ａ／Ｄ変換部１３は、フィルタリング処理よりも高周波帯の信号に対してプレフィルタリング処理を実施してもよい。加えて、プレフィルタリング処理の処理量は、フィルタリング処理の処理量よりも小さい。この場合、第１デジタル原信号と第２デジタル原信号とのタイミングを良好に保ちつつ、各デジタル原信号の情報量を低減できる。これにより、各デジタル原信号を受信する駆動回路３１の負荷を低減できる。
【0039】
図３は、第２変形例に係る計量装置の概略構成図である。図３に示される計量装置１Ａの第１計量部４Ａは、起歪体１１及び計量セル１２に加えて、第１ＡＦＶ（Ａｎｔｉ Ｆｌｏｏｒ Ｖｉｂｒａｔｉｏｎ）セル１４（外乱振動検出部）を有する。第１ＡＦＶセル１４は、計量セル１２を含む計量装置１の外乱振動を検出する部材であり、固定剛体部１１ｂに設けられる。第１ＡＦＶセル１４は、床Ｆから計量装置１Ａに伝わる振動、搬送部２の振動等を検出する。第１ＡＦＶセル１４は、外乱振動を検出し、この外乱振動に対応する第１振動信号を出力する。第１ＡＦＶセル１４から出力される第１振動信号は、アナログ信号である。第１振動信号は、例えば、第１ＡＦＶセル１４に含まれるＡ／Ｄ変換装置によってアナログ／デジタル変換される。
【0040】
計量装置１Ａの第２計量部５Ａは、第１計量部４Ａと同様に、起歪体２１及び計量セル２２に加えて、第２ＡＦＶセル２４を有する。第２ＡＦＶセル２４は、計量セル２２を含む計量装置１の外乱振動を検出する部材であり、固定剛体部２１ｂに設けられる。第２ＡＦＶセル２４は、床Ｆから計量装置１Ａに伝わる振動、搬送部２の振動等を検出する。第２ＡＦＶセル２４は、外乱振動を検出し、この外乱振動に対応する第２振動信号を出力する。第２ＡＦＶセル２４から出力される第２振動信号は、アナログ信号である。第２振動信号は、例えば、第２ＡＦＶセル２４に含まれるＡ／Ｄ変換装置によってアナログ／デジタル変換される。
【0041】
デジタル変換された第１振動信号及び第２振動信号のそれぞれに対しては、例えば、対応するＡ／Ｄ変換装置にてノイズを除去するフィルタリング処理が実施されるが、これに限られない。例えば、デジタル変換された第１振動信号及び第２振動信号に対しては、図２に示されるフィルタ部３４にてフィルタリング処理が実施されてもよいし、制御部７に含まれる駆動回路３１とは別の駆動回路にてフィルタリング処理が実施されてもよい。これらの場合、デジタル変換された第１振動信号及び第２振動信号が合算された後、制御部７内にて合算された信号に対してフィルタリング処理が実施されてもよい。もしくは、デジタル変換された第１振動信号及び第２振動信号のそれぞれに対して、対応するＡ／Ｄ変換装置にてプレフィルタリング処理が実施され、プレフィルタリング処理が実施された第１振動信号及び第２振動信号が合算された後、制御部７にて合算された信号に対してフィルタリング処理が実施されてもよい。以上に示したいずれかの手法にてフィルタリング処理が実施された合算信号に基づいて、外乱振動に起因する補正信号を生成する。
【0042】
第２変形例では、制御部７は、フィルタ部３４から出力される計算信号と、上記補正信号とに基づいて物品Ｐの重量を算出する。具体的には、制御部７は、計算信号から上記補正信号を減算して、外乱振動に起因する計算信号の誤差を補正した計算信号を生成する。ここで、計算信号の特性と補正信号の特性とは互いに異なっている。このため、制御部７は、予め補正信号に所定の係数を加えて調整する。制御部７は、補正後の計算信号に基づいて物品Ｐの重量を求め、物品Ｐの重量を示す重量情報を表示インターフェース８に出力する。
【0043】
上述した第２変形例においても、上記実施形態と同様の作用効果が奏される。加えて、外乱振動に起因する計算信号の誤差を補正した計算信号にて物品Ｐの重量を算出することによって、物品Ｐの重量を精度よく計量できる。
【0044】
第３変形例では、デジタル原信号合算部３３は、同時刻に受信した第１デジタル原信号と第２デジタル原信号とを合算して、合算信号を生成する。このような第３変形例においても上記実施形態と同様の作用効果が奏される。また、デジタル原信号合算部３３は、第１デジタル原信号と第２デジタル原信号とのタイミングを同期することなく、同時刻に受信したこれらのデジタル原信号を合算して合算信号を生成できる。なお、各計量部にて生成されるデジタル原信号に対してプレフィルタリング処理が実施される場合は、デジタル原信号合算部３３で同時刻に受信し、且つ、プレフィルタリング処理が実施された各デジタル原信号を合算してもよい。
【0045】
以上、本発明の一側面に係る計量装置の実施形態及びその各変形例について説明したが、本発明の一側面は、上記実施形態及び上記変形例に限定されない。例えば、上記第１変形例と上記第２変形例とは、互いに組み合わせてもよい。
【符号の説明】
【0046】
１，１Ａ…計量装置、２…搬送部、３…架台、４，４Ａ…第１計量部、５，５Ａ…第２計量部、６…操作部、７…制御部、８…表示インターフェース、１１，２１…起歪体、１１ａ，２１ａ…可動剛体部、１１ｂ，２１ｂ…固定剛体部、１２，２２…計量セル、１３…Ａ／Ｄ変換部（第１Ａ／Ｄ変換部）、１４…第１ＡＦＶセル、２３…Ａ／Ｄ変換部（第２Ａ／Ｄ変換部）、２４…第２ＡＦＶセル、３１…駆動回路、３２…デジタル原信号取得部、３３…デジタル原信号合算部、３４…フィルタ部、Ｐ…物品。
【図1】
【図2】
【図3】