ホーム > 特許ランキング > パラマウントベッド株式会社
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2023-12-19
(45)【発行日】2023-12-27
(54)【発明の名称】制御装置
(51)【国際特許分類】
A61G 7/043 20060101AFI20231220BHJP
A61G 7/018 20060101ALI20231220BHJP
A47C 20/04 20060101ALI20231220BHJP
A47C 21/04 20060101ALI20231220BHJP
A47C 31/00 20060101ALI20231220BHJP
A47C 27/08 20060101ALI20231220BHJP
A61M 21/00 20060101ALI20231220BHJP
【ＦＩ】
A61G7/043
A61G7/018
A47C20/04 B
A47C21/04 A
A47C31/00
A47C27/08 C
A61M21/00 B
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2019188189
(22)【出願日】2019-10-11
(65)【公開番号】P2021062010
(43)【公開日】2021-04-22
【審査請求日】2022-03-22
【前置審査】
(73)【特許権者】
【識別番号】390039985
【氏名又は名称】パラマウントベッド株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110004026
【氏名又は名称】弁理士法人ｉＸ
(72)【発明者】
【氏名】木暮 貴政
(72)【発明者】
【氏名】下川 真人
(72)【発明者】
【氏名】細川 雄史
(72)【発明者】
【氏名】椎野 俊秀
【審査官】寺澤 忠司
(56)【参考文献】
【文献】特開２００８－０１０２７４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭６３－２２２７１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１７／０１７７８４（ＷＯ，Ａ１）
【文献】特開２０１９－１５４７２６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００７－２０２６８１（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１１／００１００１４（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２０１９－１５５０７２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｇ ７／００－ ７／１６
Ａ４７Ｃ ２０／０４，２１／０４，２７／０８，３１／００
Ａ６１Ｍ ２１／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ベッドの使用者の前記ベッド上での生体情報を取得可能な第１センサから得られる第１情報を取得可能な取得部と、前記第１情報に基づいて、前記使用者の起床時を判定する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記使用者の起床時に、前記ベッドの背角度を増大した後に、前記ベッドの位置における明るさを上昇させる動作、及び、前記ベッドに向けて風を送る動作の少なくともいずれかを実施し、
前記制御部は、前記使用者の前記起床時に、前記第１情報が、前記使用者の姿勢が仰臥位であるときに対応する情報を含む場合に、前記ベッドの背角度を増大した後に、前記ベッドの前記位置における明るさを上昇させる動作、及び、前記ベッドに向けて風を送る動作の少なくともいずれかを実施する、制御装置。
【請求項2】
前記制御部は、前記使用者の前記起床時に、前記第１情報が、前記使用者の姿勢が側臥位であるときに対応する情報を含む場合に、前記ベッドの前記位置における明るさを上昇させる動作、前記ベッドに向けて風を送る動作の少なくともいずれかを実施した後に、前記背角度を増大する、請求項１に記載の制御装置。
【請求項3】
ベッドの使用者の前記ベッド上での生体情報を取得可能な第１センサから得られる第１情報を取得可能な取得部と、
前記第１情報に基づいて、前記使用者の起床時を判定する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記使用者の起床時に、前記ベッドの背角度を増大した後に、前記ベッドの位置における明るさを上昇させる動作、及び、前記ベッドに向けて風を送る動作の少なくともいずれかを実施し、
前記制御部は、前記使用者の前記起床時に、前記第１情報が、前記使用者の姿勢が腹臥位であるときに対応する情報を含む場合に、前記背角度を増大し、
前記姿勢が前記腹臥位である場合に増大された後の前記背角度は、前記姿勢が仰臥位である場合に増大された後の背角度よりも小さい、制御装置。
【請求項4】
ベッドの使用者の前記ベッド上での生体情報を取得可能な第１センサから得られる第１情報を取得可能な取得部と、
前記第１情報に基づいて、前記使用者の起床時を判定する制御部と、
を備え、
前記制御部は、前記使用者の起床時に、前記ベッドの背角度を増大した後に、前記ベッドの位置における明るさを上昇させる動作、及び、前記ベッドに向けて風を送る動作の少なくともいずれかを実施し、
前記取得部は、前記ベッドの前記位置における明るさに関する情報をさらに取得し、
前記制御部は、前記使用者の前記起床時に、前記位置における前記明るさがしきい値以上であり、前記第１情報が、前記使用者の姿勢が腹臥位であるときに対応する場合に、前記背角度を増大し、
前記姿勢が前記腹臥位である場合に増大された後の前記背角度は、前記姿勢が仰臥位であるときに増大された後の背角度よりも小さく、
前記制御部は、前記使用者の前記起床時に、前記位置における前記明るさがしきい値未満である場合は、前記ベッドの位置における明るさを上昇させる、制御装置。
【請求項5】
前記ベッドの前記位置における明るさを上昇させる動作において、前記制御部は、前記ベッドの前記位置に光を照射する動作、及び、前記ベッドが置かれた部屋の減光装置を開く動作の少なくともいずれかを行う、請求項１～４のいずれか１つに記載の制御装置。
【請求項6】
前記第１センサは、前記使用者の睡眠または覚醒を推定可能であり、前記制御部は、推定された前記使用者の前記睡眠または前記覚醒に対応するように、表示装置の表示状態を制御する、請求項１～５のいずれか１つに記載の制御装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明の実施形態は、制御装置に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、背角度などが変更できるベッドがある。ベッドなどを制御する制御装置において、質の高い睡眠を提供できることが望まれる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００５－３３４２８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
本発明の実施形態は、質の高い睡眠を提供できる制御装置を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0005】
実施形態によれば、制御装置は、ベッドの使用者の前記ベッド上での生体情報を取得可能な第１センサから得られる第１情報を取得可能な取得部と、前記第１情報に基づいて、前記使用者の起床時を判定する制御部と、を含む。前記制御部は、前記使用者の起床時に、前記ベッドの背角度を増大した後に、前記ベッドの前記位置における明るさを上昇させる動作、及び、前記ベッドに向けて風を送る動作の少なくともいずれかを実施する。
【発明の効果】
【0006】
本発明の実施形態は、質の高い睡眠を提供できる制御装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0007】
【発明を実施するための形態】
【0008】
以下に、本発明の実施形態について図面を参照しつつ説明する。
図面は模式的または概念的なものである。本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
図面は模式的または概念的なものである。本願明細書と各図において、既出の図に関して前述したものと同様の要素には同一の符号を付して詳細な説明は適宜省略する。
【0009】
【0010】
実施形態に係る制御装置１１０は、取得部４５と、制御部４０と、を含む。取得部４５は、第１情報ＩＦ１を取得する。この例では、第１情報ＩＦ１は、第１センサ３１により得られる。第１センサ３１は、ベッド７０Ｂの使用者のベッド７０Ｂ上での姿勢を推定可能である。第１情報ＩＦ１は、例えば、側方または使用者のベッド７０Ｂ上での姿勢の推定結果を含む。
【0011】
使用者のベッド７０Ｂ上での姿勢は、例えば、仰臥位、側臥位または腹臥位などを含む。仰臥位において、使用者の顔は上方を向く。側臥位において、使用者の顔は、側方を向く。腹臥位において、使用者の顔は、下方（マットレス７０Ｍへの向き）を向く。
【0012】
例えば、第１センサ３１は、ベッド７０Ｂのマットレス７０Ｍの下に置かれる。第１センサ３１は、例えば、使用者による力（例えば重力、加速度、または体重など）または振動（体動を含む）を検出可能である。第１センサ３１は、例えば、使用者の体の動きを検出可能でも良い。第１センサ３１は、使用者の呼吸数及び心拍数などの生体情報を検出可能でも良い。第１センサ３１は、使用者の呼吸数または心拍数などを、振動から周波数解析などの信号処理を用いて算出してもよい。第１センサ３１は、使用者を撮像する撮像素子などを含んでも良い。第１センサ３１は、使用者の額または体（服を含む）に装着された加速度計などを含んでも良い。装着方法は、眼鏡型、バンド型、ベルト型、貼付け型、キャップ型、または、下着型など、何でも良い。第１センサ３１の例については、後述する。
【0013】
取得部４５は、例えば、入力ポートである。取得部４５は、例えば、入出力ポートでも良い。取得部４５は、例えば、入力回路などを含む。取得部４５は、有線または無線の任意の方法で、第１センサ３１から第１情報ＩＦ１を取得する。
【0014】
制御部４０は、取得部４５からの出力４５ａを受けることが可能である。制御部４０は、環境制御部５１と、駆動部７０Ｄと、を制御可能である。
【0015】
環境制御部５１は、ベッド７０Ｂの位置における明るさ、及び、風の少なくとも１つを制御可能である。環境制御部５１は、例えば、照明装置５７を含む。照明装置５７は、例えば、発光素子などを含む。環境制御部５１は、例えば、減光装置５６などを含んでも良い。減光装置５６は、例えば、カーテンまたは、「ブラインド」などを含む。例えば、減光装置５６が開くと、ベッド７０Ｂの位置は、外光により明るくなる。例えば、減光装置５６が閉じると、ベッド７０Ｂの位置は暗くなる。例えば、環境制御部５１は、ベッド７０Ｂの位置に光を照射する動作、及び、ベッド７０Ｂが置かれた部屋の減光装置５６を開く動作の少なくともいずれかを行うことができる。環境制御部５１は、送風機５８を含んでも良い。送風機５８は例えば、ベッド７０Ｂに向けて風を送る。送風機５８は、例えば、エアコンディショナでも良い。環境制御部５１は、光照射機と送風機とを一体化した装置を含んでも良い。
【0016】
駆動部７０Ｄは、ベッド７０Ｂの背角度θを変更することが可能である。背角度θは、例えば、水平面を規準にした、ベッド７０Ｂの上面の背領域の角度である。例えば、背角度θは、例えば、ベッド７０Ｂが置かれる床７０Ｌを規準にした、ベッド７０Ｂの上面の背領域の角度である。
【0017】
背角度θは、例えば、ベッド７０Ｂの上面の、腰領域を規準にした背領域の角度でも良い。例えば、ベッド７０Ｂは背ボトム７０ａ及び腰ボトム７０ｂを含む場合、背角度θは、腰ボトム７０ｂを規準にした背ボトム７０ａの角度である。この場合、駆動部７０Ｄは、例えば、ベッド７０Ｂの背ボトム７０ａの角度を変更することが可能である。駆動部７０Ｄは、例えば、アクチュエータなどを含む。アクチュエータなどの駆動部７０Ｄに連結された駆動部材が背ボトムに接続される。アクチュエータの動作により、背ボトムの角度が変化する。背ボトムの角度を増大することで、背上げが行われる。背ボトムの角度が小さくなることで、背下げが行われる。
【0018】
実施形態において、ベッド７０Ｂがエアマットレスを含んでも良い。後述するように、エアマットレスは、腰エアセル及び背エアセルを含む。腰エアセルの圧力よりも背エアセルの圧力を高くすることで、背角度θ（エアマットレスで寝ている利用者の腰に対する背の角度）を増大できる。背エアセルの圧力を低くすることで、背角度θは、小さくなる。このように、駆動部７０Ｄは、背角度θを増大するときに、背エアセルの圧力を腰エアセルの圧力よりも高くしても良い。
【0019】
ベッド７０Ｂにおいて、背ボトムの角度の変更の他に、ベッド７０Ｂの他の部分（例えば、膝ボトム７０ｃ及び足ボトム７０ｄなど）の角度が変更可能でも良い。
【0020】
駆動部７０Ｄは、ベッド７０Ｂの高さ７０Ｈを変更可能でも良い。高さ７０Ｈは、例えば，床７０Ｌを規準にしたベッド７０Ｂの上面の高さである。
【0021】
例えば、制御部４０は、有線または無線の任意の方法で、環境制御部５１及び駆動部７０Ｄを制御可能でも良い。制御部４０は、任意の場所に設けられても良い。制御部４０は、例えば、ベッド７０Ｂが置かれる部屋の任意の位置に設けられても良い。制御部４０は、部屋の外に置かれても良い。制御部４０は、ベッド７０Ｂの中に設けられても良い。
【0022】
制御部４０は、例えば、第１センサ３１の中に設けられても良い。制御部４０の少なくとも一部の機能が、第１センサ３１に含まれる制御回路などで実施されても良い。制御部４０は、例えば、スマートフォンなどの携帯端末でも良い。
【0023】
制御部４０は、第２センサ３２から得られる第２情報ＩＦ２を入手しても良い。第２センサ３２は、例えば、ベッド７０Ｂが置かれている場所（例えば部屋）の明るさを検出しても良い。第２センサ３２は、ベッド７０Ｂが置かれている場所（例えば部屋）の温度及び湿度の少なくともいずれかを検出しても良い。
【0024】
制御部４０は、表示装置５９を制御しても良い。表示装置５９は、例えば、光を出射する。表示装置５９は、例えば、使用者の状態などを表示しても良い。表示装置５９の動作の例については後述する。
【0025】
制御部４０は、「使用者の起床時」に、後述する動作を行う。例えば、第１センサ３１がベッド７０Ｂの上の使用者の体の動きなど（呼吸数及び心拍数などを含む）を検出する。その検出結果に基づいて、第１センサ３１または制御部４０などは、使用者が睡眠中から覚醒へ移行することを検出可能である。または、定められた時間などの情報に基づいて、使用者が起床することが推定できる。例えば、睡眠中から覚醒へ移行することの検出結果や、起床することの推定結果などに基づいて、「使用者の起床時」が導出される。
【0026】
例えば、設定された時刻（例えば起床時刻）の付近で、例えば、「体動が増加する」、「心拍数が増加する」、及び、「呼吸数が増加する」の少なくともいずれかが検出される。この検出結果に基づいて、使用者が睡眠中から覚醒見込みへ移行すること、及び、覚醒見込みから覚醒へ移行することが推定できる。例えば、体動、心拍数または呼吸数などが第１しきい値を超えると、「覚醒見込み」であることが検出できる。この覚醒見込みは、覚醒には未だ至っていないが、覚醒する可能性が高い状態を示す。さらに、体動、心拍数または呼吸数が第１しきい値よりも大きい第２しきい値を越えると、「覚醒」であることが検出できる。
【0027】
第１センサ３１または制御部４０等が、使用者が覚醒見込みの状態であることを検出して使用者の起床時と判断する。この場合に限定されず、例えば第１センサ３１または制御部４０等が、使用者が覚醒の状態であることを検知して使用者の起床時と判断してもよい。
【0028】
以下、「使用者の起床時」に行われる動作の例について説明する。
使用者の起床時に、本実施形態の制御装置またはベッドシステムは、まずベッド７０Ｂの背角度を増加させ、背上げした状態になったのちに、ベッド７０Ｂに向けて風や光をあてる制御を行う。使用者の寝姿勢に応じた各個別の制御方法については以下、詳説する。
使用者の起床時に、本実施形態の制御装置またはベッドシステムは、まずベッド７０Ｂの背角度を増加させ、背上げした状態になったのちに、ベッド７０Ｂに向けて風や光をあてる制御を行う。使用者の寝姿勢に応じた各個別の制御方法については以下、詳説する。
【0029】
【0030】
図２に示すように、制御部４０は、使用者の起床時に、第１センサ３１から得られる第１情報ＩＦ１が、使用者の姿勢が仰臥位に対応する場合か否か判断する（ステップＳ１２０）。第１情報ＩＦ１が、姿勢が仰臥位であるときに対応する場合は、制御部４０は、背角度θを増大する（ステップＳ１２１）。増大された後の背角度θは、例えば、０度を越え７０度以下である。増大される前の背角度θは、例えば０度以上７０度未満である。増大された後の背角度θは、例えば、０度を越え３０度以下でも良い。
【0031】
ステップＳ１２１の後に、制御部４０は、ベッド７０Ｂの位置における明るさを上昇させる動作、及び、ベッド７０Ｂに向けて風を送る動作の少なくともいずれかを実施する（ステップＳ１２２）。例えば、ベッド７０Ｂの位置における明るさを上昇させる場合は、制御部４０は、環境制御部５１に、照明装置５７及び減光装置５６の少なくともいずれかを制御させて、明るさを上昇さる。例えば、ベッド７０Ｂに向けて風を送る場合は、制御部４０は、送風機５８を制御して、ベッド７０Ｂに向けて風を送る。
【0032】
例えば、設定されたベッド７０Ｂの位置及び向きが記憶され、その位置及び向きに向けて光の照射または送風が行われても良い。例えば、ベッド７０Ｂまたはベッド７０Ｂ上における使用者の頭の位置が、カメラなどで検出され、検出された位置に向けて光の照射または送風が行われても良い。例えば、枕にＲＦＩＤ（radio frequency identifier）が設けられてＲＦＩＤの位置に向けて光の照射または送風が行われても良い。例えば、ベッド７０Ｂの背ボトム７０ａの頭側の端から１／３程度低い位置に向けて光の照射または送風が行われても良い。風または光は、ベッドボードなどから出ても良い。
【0033】
明るさの上昇、及び、送風の少なくともいずれかを実施することで、使用者は目を覚ます。実施形態においては、使用者の起床時に、姿勢が仰臥位であるときに、背角度θを増大した後に、明るさの上昇、及び、送風の少なくともずれかを行うことで、使用者は、確実に目覚めることができる。
【0034】
例えば、使用者の起床時に、背角度θを増大するだけで、明るさの上昇、及び、送風を行わない場合に比べて、背角度θを増大した後に明るさの上昇、及び、送風の少なくともずれかを行うことで、使用者は、より確実に目覚めることができる。
【0035】
例えば、使用者の起床時に、背角度θを増大せずにベッド面がフラットな状態で、明るさの上昇、及び、送風を行ったとしても、使用者は、顔を光または風から背けてしまい、目が覚めにくい。
【0036】
実施形態においては、姿勢が仰臥位であるときに、背角度θを増大した後に、明るさの上昇、及び、送風の少なくともずれかを行うことで、使用者は、確実に目覚めることができる。
【0037】
実施形態によれば、確実に目覚めることができる制御装置及びベッドシステムを提供できる。実施形態によれば、質の高い睡眠を提供できる制御装置及びベッドシステムを提供できる。
【0038】
一般に、使用者が起きる場合に、室内を適度な温度または明るさに制御する参考例がある。この参考例においては、意図した位置（ベッド７０Ｂの使用者の位置）に向けて風または光を供給するのではない。本実施形態において、例えばステップＳ１２２の結果として使用者が起床したとき、そののちにベッド７０Ｂの使用者の位置に向けずに全方位に風や光を供給してもよい。
【0039】
図２に示すように、例えば、上記のステップＳ１２０において、第１情報ＩＦ１が、姿勢が仰臥位であるときに対応しない場合は、以下のステップＳ１３０に進む。
【0040】
ステップＳ１３０において、制御部４０は、使用者の起床時に、第１センサ３１から得られる第１情報ＩＦ１が、使用者の姿勢が側臥位であるときに対応するかどうかを判断する。第１情報ＩＦ１が、姿勢が側臥位であるときに対応する場合に、制御部４０は、ベッド７０Ｂの位置における明るさを上昇させる動作、ベッド７０Ｂに向けて風を送る動作の少なくともいずれかを実施する（ステップＳ１３１）。光や風を避けるために使用者は側臥位から変化しやすい。例えば、使用者は側臥位から仰臥位に変化する。ベッド７０Ｂの位置における明るさを上昇させる動作、ベッド７０Ｂに向けて風を送る動作の少なくともいずれかを実施することで、例えば、使用者が仰臥位になることが誘導される。
【0041】
より具体的には、例えば使用者がベッド７０Ｂに左側臥位で寝ているとする。このとき制御部４０は、使用者の顔に風や光があたるようにベッド７０Ｂの使用者の位置であって左側から風や光をあてるよう明るさを上昇させる動作や風を送る動作を実施する。使用者の顔が左側臥位から仰臥位に移動するとき、使用者の顔の移動に追従して、風や光の向きが変更される。
【0042】
ステップＳ１３１の後に、使用者が仰臥位となったら、制御部４０は、背角度θを増大する（ステップＳ１３２）。使用者の姿勢が側臥位である場合に、このような順序の動作を行うことで、使用者は、より確実に目覚めることができる。
【0043】
例えば、姿勢が側臥位であるときに、明るさの上昇、または、送風を行わないで、背角度θを増大すると、使用者の体が側方に曲がり、使用者に違和感が生じる。例えば、背角度θを１０度以下とすることによって、怪我や過度の違和感を生じさせることを避け、適度な違和感を生じさせることができる。この違和感により、例えば、使用者は側臥位から仰臥位に変化する。このようなステップＳ１３１の後で、背角度θをさらに増大させ（ステップＳ１３２）、その後で、明るさの上昇、及び、送風の少なくともずれかを行うことで、最初に側臥位であった使用者は、より確実に目覚めることができる。
【0044】
図２に示すように、例えば、上記のステップＳ１３０において、第１情報ＩＦ１が、姿勢が側臥位であるときに対応しない場合は、以下のステップＳ１４０に進む。
【0045】
ステップＳ１４０において、制御部４０は、使用者の起床時に、第１情報ＩＦ１が、使用者の姿勢が腹臥位であるときに対応するかどうかを判断する。
【0046】
制御部４０は、第１情報ＩＦ１が、姿勢が腹臥位であるときに対応する場合に、背角度θを増大する（ステップＳ１４１）。このとき、姿勢が腹臥位である場合に増大された後の背角度θは、姿勢が仰臥位である場合に増大された後の背角度θよりも小さい。姿勢が腹臥位である場合に増大された後の背角度θは、例えば、０度を超え１０度以下である。
【0047】
使用者の姿勢が腹臥位であるときに背角度θを過度に増大すると、使用者に違和感が生じる。例えば、体に損傷を生じさせる場合もある。使用者の姿勢が腹臥位であるときに、小さい角度で背角度θを増大することで、過度の違和感を抑制しつつ、仰臥位への変化を誘導した後に、明るさの上昇、及び、送風の少なくともずれかを行うことで、使用者は、より確実に目覚めることができる。
【0048】
図２に示すように、ステップＳ１４０において、第１情報ＩＦ１が、使用者の姿勢が腹臥位である場合、制御部４０は、ベッド７０Ｂの位置における明るさを上昇させる動作、ベッド７０Ｂに向けて風を送る動作の少なくともいずれかを実施しても良い（ステップＳ１４２）。ステップＳ１４１及びステップＳ１４２の順序は、入れ替えが可能である。
【0049】
ステップＳ１２２、Ｓ１３２、またはＳ１４２を実施したのち、例えばステップＳ１１０に戻り、使用者が起床するまで繰り返す。
【0050】
実施形態において、例えば、ベッド７０Ｂの位置における明るさを上昇させ、ベッド７０Ｂに向けて風を送ることで、使用者は、覚醒刺激を感じる。これらの動作と、背角度θの制御と、を組み合わせることで、使用者に、より確実な目覚めを提供できる。実施形態によれば、確実に起床できるという安心感という点において、質の高い睡眠を提供できる制御装置及びベッドシステムを提供できる。
【0051】
取得部４５は、ベッド７０Ｂの位置における明るさに関する情報をさらに取得してもよい。ベッド７０Ｂの位置における明るさに関する情報は、例えば、第２センサ３２から得られる第２情報ＩＦ２（図１参照）に含まれても良い。
【0052】
使用者の起床時に、ベッド７０Ｂの位置における明るさが既に十分に明るい場合がある。このような場合は、光を避ける方向を向いている可能性が高く、仰臥位である可能性は低い。制御部４０は、以下の動作を実施しても良い。制御部４０は、使用者の起床時に、ベッド７０Ｂの位置における明るさがしきい値以上である場合、第１情報ＩＦ１が、仰臥位であることを示しているとしても、使用者の姿勢が側臥位または腹臥位である可能性が高いと判断し、背角度θを増大する（ステップＳ１４１）。この場合、明るさがしきい値以上であるため、ステップＳ１４２は省略されても良い。または、ステップＳ１４２においては、送風を行う。この場合も、増大された後の背角度θは、姿勢が仰臥位であるときに増大された後の背角度θよりも小さい。姿勢が腹臥位である場合に増大された後の背角度θは、０度を超え１０度以下である。
【0053】
制御部４０は、使用者の起床時に、ベッド７０Ｂの位置における明るさがしきい値未満である場合は、ベッド７０Ｂの位置における明るさを上昇させて、使用者が側臥位または腹臥位であることを確認した後に、背角度θを増大させてもよい。
【0054】
このように、実施形態において、起床時に、ベッド７０Ｂの位置における明るさがしきい値以上であるか未満であるかに応じて制御部４０の動作が変化しても良い。
【0055】
実施形態において、第１センサ３１は、使用者の睡眠または覚醒を推定可能でも良い。例えば、第１センサ３１により、使用者の体の動き（呼吸数及び心拍数などを含む）などが検出される。例えば、体の動きが少ない状態が睡眠と推定される。例えば、体の動きが多い状態が覚醒と推定される。制御部４０は、推定された、使用者の睡眠または覚醒に対応するように、表示装置５９（図１参照）の表示状態を制御しても良い。例えば、使用者の睡眠または覚醒に対応するように、表示装置５９から出射する光の色が変更される。
【0056】
例えば、使用者が睡眠中であるとき、表示装置５９は青色に発光する。使用者が覚醒しているとき、または、使用者が起き上がっている状態であるとき、表示装置５９は黄色に発光する。使用者がベッド７０Ｂから離床しているとき、表示装置５９は白色に発光する。または、表示装置５９は、睡眠中だけ発光するなど、特定の状態において、発光または消灯しても良い。
【0057】
表示装置５９は、ベッド７０Ｂが置かれている場所（部屋）の中に置かれても良く、他の場所（他の部屋または廊下など）に設けられても良い。
【0058】
例えば、ベッドシステム２１０は、表示装置５９を、第１モードまたは第２モードに制御する。第１モードにおいて、表示装置５９は、青色、黄色または白色に発光する。第２モードにおいて、表示装置５９は、青色、黄色、または、白色以外の色（例えばオレンジ色）に発光する。例えば、第２モードにおいて、表示装置５９は、使用者の状態に応じて光の色を変更せず、表示装置５９は、通常の照明装置として使用される。ベッドシステム２１０は、表示装置５９の第１モードと第２モードとの切り替えを、例えば、夜２２時から朝６時までの間は第１モードと設定し、その他の時間を第２モードに設定するよう切り替えても良い。表示装置５９の第１モードと第２モードとの切り替えは、時刻に応じて変更しても良い。切り替えは、例えば、電子装置３５の画面からの操作可能でも良い。切り替えは、物理的なスイッチによる操作へ行われても良い。
【0059】
実施形態に係るベッドシステム２１０は、介護施設または病院などに導入する場合には、表示装置５９を部屋の外の廊下に設置してもよい。この場合、表示装置５９は、各部屋の使用者の状態を表示するインジケータとして機能する。
【0060】
例えば、表示装置５９は、ベッド７０Ｂが置かれる場所とは異なる場所に設けられる。例えば、ベッド７０Ｂの使用者の家族などが、ベッド７０Ｂから離れた場所で、使用者の状態を認識できる。より便利な制御装置及びベッドシステムが提供できる。
【0061】
第１実施形態によれば、質の高い睡眠を提供できる制御装置及びベッドシステムが提供できる。
【0062】
（第２実施形態）
第２実施形態においても、制御装置１１０は、取得部４５及び制御部４０を含む（図参照）。取得部４５は、第１情報ＩＦ１及び第２情報ＩＦ２を取得する（図１参照）。第１情報ＩＦ１は、ベッド７０Ｂの使用者の状態を検出する第１センサ３１から得られる。第２情報ＩＦ２は、ベッド７０Ｂの周囲の温度及び湿度の少なくともいずれかの検出値を含む。第２情報ＩＦ２は、例えば、第２センサ３２（図１参照）で得られても良い。第２情報ＩＦ２は、例えば、制御部４０で得られても良い。制御部４０は、ベッド７０Ｂの背角度θを変更可能な駆動部７０Ｄを制御する。
第２実施形態においても、制御装置１１０は、取得部４５及び制御部４０を含む（図参照）。取得部４５は、第１情報ＩＦ１及び第２情報ＩＦ２を取得する（図１参照）。第１情報ＩＦ１は、ベッド７０Ｂの使用者の状態を検出する第１センサ３１から得られる。第２情報ＩＦ２は、ベッド７０Ｂの周囲の温度及び湿度の少なくともいずれかの検出値を含む。第２情報ＩＦ２は、例えば、第２センサ３２（図１参照）で得られても良い。第２情報ＩＦ２は、例えば、制御部４０で得られても良い。制御部４０は、ベッド７０Ｂの背角度θを変更可能な駆動部７０Ｄを制御する。
【0063】
以下、第２実施形態における制御部４０の動作の例について説明する。制御部４０の以下のような動作は、「入眠モード」において実施される。例えば、ベッド７０Ｂにおいて、使用者などからの入力、または、定められた時間になると、ベッド７０Ｂは、「入眠モード」に移行する。「入眠モード」において、ベッド７０Ｂは自動運転される。例えば、背角度θなどが、自動で制御される。
【0064】
【0065】
制御部４０は、第２情報ＩＦ２に含まれる、ベッド７０Ｂの周囲の温度、湿度及び音の少なくともいずれかの検出値がしきい値以上か否かを判断する（ステップＳ２２０）。音は、例えば、騒音である。温度及び湿度から求めた覚醒確率（例えば、不快指数など）がしきい値以上か否かを判断する。例えば、温度及び湿度から求めた覚醒確率と、騒音レベルと、を加えて求めた覚醒確率がしきい値以上か否かを判断する。
【0066】
ステップＳ２２０において、制御部４０は、検出値がしきい値以下の場合に、第１動作を駆動部７０Ｄに実施させる（ステップＳ２２１）。例えば、しきい値は、寝やすい温度、湿度または音の上限である。ベッド７０Ｂの周囲の温度、湿度及び音の少なくともいずれかの検出値がしきい値以下の場合において、ベッド７０Ｂの使用者は、寝易い。
ステップＳ２２１を実施したのち、ステップＳ２１０に戻ってもよい。
ステップＳ２２１を実施したのち、ステップＳ２１０に戻ってもよい。
【0067】
第１動作において、駆動部７０Ｄは、第１センサ３１から得られた、ベッド７０Ｂの使用者の状態に応じて背角度θを変更する。
【0068】
例えば、第１センサ３１により、使用者の状態が検出される。第１センサ３１から得られる体動が少ない状態（睡眠と判定されている状態）において、使用者の状態は睡眠である。第１センサ３１から得られる体動が多い状態（覚醒と判定されている状態）において、使用者の状態は覚醒である。例えば、上記の第１動作においては、第１センサ３１から得られる体動が少ない場合は、背角度θを小さくする。これにより、使用者の睡眠を中断させることなく寝返りが容易になる。例えば、入眠モードの上記の第１動作において、第１センサ３１から得られる状態として覚醒が一定時間以上継続する場合は、背角度θを増大しても良い。これにより、使用者に入眠を促すことができる。
【0069】
例えば、第１動作は、第１情報ＩＦ１に含まれる信号の値（体動量、呼吸数または心拍数など）が時間の経過とともに小さくなる場合、または、値の変化がしきい値以下の場合に、背角度θを小さくすることを含む。例えば、第１動作は、使用者の状態が入眠である場合（体動が少ない状態の場合）に、背角度θを減少することを含む。
【0070】
図３（ａ）のステップＳ２２０において、制御部４０は、検出値がしきい値を超えた場合に、第１動作を駆動部７０Ｄに実施させない（ステップＳ２２２）。ステップＳ２２２の後に、ステップＳ２２２に戻る。ベッド７０Ｂの周囲の温度、湿度及び音の少なくともいずれかの検出値がしきい値を超えた場合、使用者は目が覚めやすい。このような場合に、背角度θを変更すると、使用者の睡眠を妨げる場合がある。検出値がしきい値を超えるような睡眠が中断されやすい場合に、背角度θを変化させる第１動作を実施しないことで、睡眠の中断が抑制される。
【0071】
ベッド７０Ｂの周囲の温度、湿度及び音の少なくともいずれかの検出値がしきい値以下の場合に、上記の第１動作を実施して背角度θを変化させることで、より中断されにくい睡眠を提供できる。
【0072】
温度に関するしきい値は、例えば２８度である。湿度に関するしきい値は、例えば、８０％である。温度に関するしきい値は、湿度に応じて変更されても良い。湿度に関するしきい値は、温度に応じて変更されても良い。しきい値は、温度及び湿度から求めた不快指数などに変更されても良い。しきい値は、温度及び湿度と、騒音レベルと、から求めた覚醒確率などに変更されても良い。
【0073】
例えば、しきい値は、使用者に応じて変更または設定できても良い。例えば、しきい値は、使用者に応じてカスタマイズできる。例えば、ベッド７０Ｂ上に使用者が居るときの使用者の体動などと、温度または湿度と、の関係に関するデータに基づいて、その使用者に適したしきい値を適用でしても良い。例えば、使用者の体動があるしきい値よりも小さいとき、使用者に適した温度・湿度と判断して、使用者に適したしきい値とする。
【0074】
第２実施形態によれば、質の高い睡眠を提供できる制御装置及びベッドシステムが提供できる。
【0075】
図３（ｂ）に示すように、ステップＳ２２０において、検出値がしきい値を超えた場合に行われる第１動作（ステップＳ２２１）において、第１情報ＩＦ１に含まれる信号の値（体動などを含む）の時間的な変化がしきい値以下であるか否か、または値が徐々に小さくなっているか否かを判断し（ステップＳ２２１ａ）、第１情報ＩＦ１に含まれる信号の値（体動などを含む）の時間的な変化がしきい値以下の場合、または、値が徐々に変化小さくなっている場合に、背角度θを変化（例えば、減少）させても良い（ステップＳ２２１ｂ）。体動の時間的な変化がしきい値以下である場合に、背角度θを変化させることで、使用者の中断することが抑制できる。体動の時間的な変化がしきい値を越えた場合は、ステップＳ２１０に戻る。例えば第１情報ＩＦ１に含まれる信号の値を２つの期間（第１期間、第１期間ののちの第２期間）で比較して、第１期間の信号の値よりも第２期間の信号の値が小さい場合または値の変化が閾値以下の場合に、設定された角度だけ背角度を減少させる（ステップＳ２２１ｂ）。そして、かかる動作を繰り返し、徐々に背角度を所望の角度になるように減少させてもよい。
ステップＳ２２１ｂを実施したのち、ステップＳ２１０に戻ってもよい。
ステップＳ２２１ｂを実施したのち、ステップＳ２１０に戻ってもよい。
【0076】
（第３実施形態）
第３実施形態において、制御装置１１０は、取得部４５及び制御部４０を含む（図１参照）。取得部４５は、第１情報ＩＦ１及び第２情報ＩＧ２を取得する。第１情報ＩＦ１は、ベッド７０Ｂの使用者の状態を検出する第１センサ３１から得られる。第２情報ＩＧ２は、使用者が操作する電子装置３５から得られる。電子装置３５は、例えば、スマートフォンでも良い。電子装置３５は、例えば、コンピュータなどでも良い。制御部４０の動作の少なくとも一部が、電子装置３５で実施されても良い。制御部４０は、ベッド７０Ｂの背角度θを変更可能である。
第３実施形態において、制御装置１１０は、取得部４５及び制御部４０を含む（図１参照）。取得部４５は、第１情報ＩＦ１及び第２情報ＩＧ２を取得する。第１情報ＩＦ１は、ベッド７０Ｂの使用者の状態を検出する第１センサ３１から得られる。第２情報ＩＧ２は、使用者が操作する電子装置３５から得られる。電子装置３５は、例えば、スマートフォンでも良い。電子装置３５は、例えば、コンピュータなどでも良い。制御部４０の動作の少なくとも一部が、電子装置３５で実施されても良い。制御部４０は、ベッド７０Ｂの背角度θを変更可能である。
【0077】
以下、第３実施形態における制御部４０の動作の例について説明する。制御部４０の以下のような動作は、「入眠モード」において実施される。
【0078】
【0079】
図４に示すように、電子装置３５は、ベッド７０Ｂの使用者が電子装置３５を操作しているか否かを判断する（ステップＳ３２０）。電子装置３５は、加速度センサなどを含む。使用者が電子装置３５を操作している場合は、電子装置３５に加速度が生じる。加速度が加速度センサより検出され、電子装置３５が使用されている状態か否かが判断できる。電子装置３５が、タッチパネルディスプレイなどの入力受け付け装置を含んでも良い。入力受け付け装置への入力の有無の継続時間などにより、電子装置３５が使用されている状態か否かが判断できる。
【0080】
図４に示すように、ステップＳ３２０において、使用者が電子装置３５を操作していない場合は、制御部４０は、第１動作を駆動部７０Ｄに実施させる（ステップＳ３２１）。第１動作において、制御部４０により制御されることで、駆動部７０Ｄは、第１センサ３１により得られた、使用者の状態に応じて背角度θを変更する第１動作を実施する。
ステップＳ３２１を実施したのち、ステップＳ３１０に戻ってもよい。
ステップＳ３２１を実施したのち、ステップＳ３１０に戻ってもよい。
【0081】
既に説明したように、第１動作においては、第１センサ３１から得られる体動が少ない（状態が睡眠と判定されている）場合は、背角度θを小さくする。これにより、使用者の寝返りが容易になる。例えば、第１動作において、電子装置３５が操作されている場合は、背角度θを増大する。これにより、使用者の再入眠または起床が容易になる。
【0082】
図４に示すように、ステップＳ３２０において、使用者が電子装置３５を操作している場合は、制御部４０は、第１動作を駆動部７０Ｄに実施させない（ステップＳ３２２）。ステップＳ３２２の後に、ステップＳ３１０に戻る。
【0083】
ステップＳ３２０において、使用者が電子装置３５を操作している場合は、使用者の体の動き（呼吸数及び心拍数などを含む）が少ない状態であっても、使用者は覚醒している場合がある。しかしながら、第１センサ３１からの第１情報ＩＦ１だけで判断すると、誤って睡眠と判断される場合がある。実施形態において、使用者が電子装置３５を操作している場合に上記の第１動作を実施しないことで、誤って第１動作が実施されることを防ぐことができる。第１動作を含む入眠の際の動作が、より適正に実施される。実施形態において、ベッドの使用者の状態を検出する第１センサ３１から得られる第１動作の元となる第１情報ＩＦ１よりも、使用者が操作する電子装置３５から得られる第２情報ＩＦ２が優先される。
【0084】
既に説明したように、例えば、第１動作は、第１情報ＩＦ１に含まれる信号の（体動、呼吸数または心拍数など）が時間の経過とともに小さくなる場合、または、値の変化がしきい値以下の場合に、背角度θを小さくすることを含む。例えば、第１動作は、使用者が電子装置３５を操作している場合に、背角度を増大することを含む。
【0085】
第３実施形態によれば、より正確に判定した使用者の状態に応じた質の高い睡眠を提供できる制御装置及びベッドシステムが提供できる。
【0086】
使用者の体の動き（呼吸数及び心拍数などを含む）の変化が小さい状態であっても、使用者が覚醒している場合があるため、上記で説明したような、使用者が操作している場合に限られず、使用者が電子装置３５で動画等を見ているケースもあり得る。この場合、電子装置３５を操作はしていないが覚醒しており、使用者が意図せずベッドを自動で動かすのは好ましくない場合がある。そこで、かかる場合には、ステップＳ３２０を使用者が動画等を閲覧していないか否かのステップに置き換える。使用者が動画等を閲覧していないとき（ステップＳ３２０、Ｙｅｓ）のときには、第１動作を実施し（ステップＳ３２１）、使用者が動画等を閲覧しているとき（ステップＳ３２０、Ｎｏ）のときには、第１動作を実施しない（ステップＳ３２２）。
【0087】
（第４実施形態）
第４実施形態において、制御装置１１０は、取得部４５及び制御部４０を含む（図１参照）。取得部４５は、アラームＩＷを取得可能である。アラームＩＷは、人の侵入及び火事の少なくともいずれかの第１アラーム、及び、災害の第２アラームの少なくともいずれかを含む。災害は、例えば、地震、大規模火災、津波、浸水または竜巻などを含む。第２アラームは、避難警報を含む。このようなアラームは、ベッド７０Ｂが設けられる家（施設などを含む）などに設けられる情報ネットワーク（スマートフォンなどを含む）などを介して入手できる。
第４実施形態において、制御装置１１０は、取得部４５及び制御部４０を含む（図１参照）。取得部４５は、アラームＩＷを取得可能である。アラームＩＷは、人の侵入及び火事の少なくともいずれかの第１アラーム、及び、災害の第２アラームの少なくともいずれかを含む。災害は、例えば、地震、大規模火災、津波、浸水または竜巻などを含む。第２アラームは、避難警報を含む。このようなアラームは、ベッド７０Ｂが設けられる家（施設などを含む）などに設けられる情報ネットワーク（スマートフォンなどを含む）などを介して入手できる。
【0088】
制御部４０は、駆動部７０Ｄを制御する。駆動部７０Ｄは、ベッド７０Ｂの背角度θ及びベッド７０Ｂの高さ７０Ｈの少なくともいずれかを変更可能である。
【0089】
以下、第４実施形態における制御部４０の動作の例について説明する。
図５は、第４実施形態に係る制御装置の動作を例示するフローチャート図である。
図５に示すように、制御部４０は、例えば、取得部４５が第１アラームを取得したか否かを判断する（ステップＳ５１０）。
図５は、第４実施形態に係る制御装置の動作を例示するフローチャート図である。
図５に示すように、制御部４０は、例えば、取得部４５が第１アラームを取得したか否かを判断する（ステップＳ５１０）。
【0090】
ステップＳ５１０において、取得部４５が第１アラームを取得した場合に、駆動部７０Ｄに背角度θを増大させる（ステップＳ５１１）。人の侵入及び火事の少なくともいずれかの第１アラームか生じた場合は、背角度θが増大することで、使用者は確実に覚醒することができる。ステップＳ５１１を実施したのち、ステップＳ５１０に戻ってもよい。
【0091】
ステップＳ５１０において、取得部４５が第１アラームを取得していない場合は、制御部４０は、取得部４５が第２アラームを取得したか否かを判断する（ステップＳ５２０）。
【0092】
ステップＳ５２０において、取得部４５が第２アラームを取得した場合は、制御部４０は、駆動部７０Ｄに背角度θを増大させ、ベッド７０Ｂの高さ７０Ｈを上昇させる（ステップＳ５２１）。背角度θが増大することで、使用者は覚醒し易くなる。例えば、ベッド７０Ｂの高さ７０Ｈが上昇することで、使用者は、ベッド７０Ｂと床７０Ｌとの間に入ることができる。地震などの災害において、使用者の安全を確保し易くなる。ステップＳ５２１を実施したのち、ステップＳ５１０に戻ってもよい。
【0093】
ステップＳ５２０において、取得部４５が第２アラームを取得していない場合は、ステップＳ５１０に戻る。
【0094】
実施形態においては、取得部４５が第１アラーム（人の侵入または火事）を取得した場合に、背角度θが大きくなることで、使用者は覚醒し易くなり、人の侵入または火事に対応し易くなる。取得部４５が第２アラーム（災害）を取得した場合に、安全が得やすくなる。
【0095】
例えば、取得部４５が第２アラーム（災害）を取得した場合の背角度θは、取得部４５が第１アラーム（人の侵入または火事）を取得した場合の背角度θよりも大きくても良い。例えば、津波、堤防の決壊、竜巻などの緊急避難警報が発報されたときに、スマートフォンが布団に埋もれていたなどの何らかの物理的原因、耳が遠いなどの身体的原因、または、耳栓やイヤホンで音楽を聴きながら寝ていたなどの環境的原因、などにより背角度θが大きくなることで覚醒し易くなり、避難する時間を確保できる。
【0096】
実施形態によれば、ベッド７０Ｂが、人の侵入、火事、または、災害などに対応した動作ができるため、安心して睡眠できる。実施形態によれば、安心を提供できる制御装置及びベッドシステムが提供できる。
【0097】
ステップＳ５１０及びステップＳ５２０は、同時に実施されても良く、実施の順番が逆でも良い。
【0098】
（第５実施形態）
第５実施形態において、制御装置１１０は、取得部４５及び制御部４０を含む（図１参照）。取得部４５は、音装置３６から音の検出結果を取得可能である。音装置３６は、例えば、マイクロフォンである。音装置３６は、例えば、電子装置３５に含まれても良い。制御部４０は、ベッド７０Ｂの背角度θを変更可能な駆動部７０Ｄを制御可能である。
第５実施形態において、制御装置１１０は、取得部４５及び制御部４０を含む（図１参照）。取得部４５は、音装置３６から音の検出結果を取得可能である。音装置３６は、例えば、マイクロフォンである。音装置３６は、例えば、電子装置３５に含まれても良い。制御部４０は、ベッド７０Ｂの背角度θを変更可能な駆動部７０Ｄを制御可能である。
【0099】
実施形態において、制御部４０は、音装置３６から得られる音の検出結果がいびきを含む場合に、背角度θを変化させる動作を、駆動部７０Ｄに実施させる。音装置３６を含む電子装置３５を、例えば、スマートフォンとすることによって、駆動部７０Ｄへ背角度θを変化させる動作指令を電子装置３５から出すこともできる。背角度を変化させることで、使用者のいびきを抑制できる。実施形態によれば、本人だけでなく周囲の人にも質の高い睡眠を提供できる制御装置及びベッドシステムが提供できる。音装置３６は、音の検出の他に、音を発生しても良い。音装置３６は、例えば、スピーカの機能を有しても良い。
【0100】
（第６実施形態）
第６実施形態は、ベッドシステム２１０（図１参照）に係る、ベッドシステム２１０は、上記の第１～第５実施形態に係る制御装置と、ベッド７０Ｂと、を含む。第６実施形態によれば、質の高い睡眠を提供できるベッドシステムが提供できる。
第６実施形態は、ベッドシステム２１０（図１参照）に係る、ベッドシステム２１０は、上記の第１～第５実施形態に係る制御装置と、ベッド７０Ｂと、を含む。第６実施形態によれば、質の高い睡眠を提供できるベッドシステムが提供できる。
【0101】
以下、実施形態が適用されるベッド７０Ｂの例について説明する。
図６は、実施形態に係るベッドを例示する模式的側面図である。
図７は、実施形態に係るベッドを例示する模式的斜視図である。
図６及び図７に示すように、実施形態に係るベッド７０Ｂは、背ボトム７０ａ、腰ボトム７０ｂ、膝ボトム７０ｃ及び足ボトム７０ｄなどを含む。背ボトム７０ａ、腰ボトム７０ｂ、膝ボトム７０ｃ及び足ボトム７０ｄは、フレーム７０Ｆの上に設けられる。例えば、腰ボトム７０ｂとフレーム７０Ｆとの間に、駆動部７０Ｄが設けられる。駆動部７０Ｄの動作により、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｃ及び足ボトム７０ｄの角度が変更できる。これらの角度は、例えば、フレーム７０Ｆを基準にした角度である。
以下、実施形態が適用されるエアマットレスの例について説明する。例えば、生体信号（第１情報ＩＦ１）に基づいて、マットレスの形状が変更される。
図６は、実施形態に係るベッドを例示する模式的側面図である。
図７は、実施形態に係るベッドを例示する模式的斜視図である。
図６及び図７に示すように、実施形態に係るベッド７０Ｂは、背ボトム７０ａ、腰ボトム７０ｂ、膝ボトム７０ｃ及び足ボトム７０ｄなどを含む。背ボトム７０ａ、腰ボトム７０ｂ、膝ボトム７０ｃ及び足ボトム７０ｄは、フレーム７０Ｆの上に設けられる。例えば、腰ボトム７０ｂとフレーム７０Ｆとの間に、駆動部７０Ｄが設けられる。駆動部７０Ｄの動作により、背ボトム７０ａ、膝ボトム７０ｃ及び足ボトム７０ｄの角度が変更できる。これらの角度は、例えば、フレーム７０Ｆを基準にした角度である。
以下、実施形態が適用されるエアマットレスの例について説明する。例えば、生体信号（第１情報ＩＦ１）に基づいて、マットレスの形状が変更される。
【0102】
図８は、実施形態に係るマットレスを例示する模式的斜視図である。
図８に示すように、本実施形態に係るベッド７０Ｂは、マットレス７６と、マットレス制御部４２と、を含む。ベッド７０Ｂにマットレス取得部４３がさらに設けられてもよい。マットレス取得部４３は、マットレス制御部４２に含まれても良い。マットレス７６は、ベッド７０Ｂのボトムの上に置かれてもよい。
図８に示すように、本実施形態に係るベッド７０Ｂは、マットレス７６と、マットレス制御部４２と、を含む。ベッド７０Ｂにマットレス取得部４３がさらに設けられてもよい。マットレス取得部４３は、マットレス制御部４２に含まれても良い。マットレス７６は、ベッド７０Ｂのボトムの上に置かれてもよい。
【0103】
例えば、マットレス７６は、複数のエアセル７６ａを含む。複数のエアセル７６ａは、例えば、マットレス７６の頭部と足部とを結ぶ方向（例えば、Ｘ軸方向）に沿って並ぶ。例えば、複数のエアセル７６ａのそれぞれは、マットレス７６の左右方向（例えば、Ｙ軸方向）に沿って延びる。例えば、ポンプユニット７６ｂにより、複数のエアセル７６ａのそれぞれの内部のエアの量が制御される。これにより、複数のエアセル７６ａのそれぞれの内部の圧力が変化する。例えば、複数のエアセル７６ａのそれぞれの高さ（例えば複数のエアセルの上端のＺ軸方向の位置）が変更できる。
【0104】
例えば、マットレス駆動部７６ｆ(例えば電気回路部）が設けられる。ケーブル７６ｃにより、ポンプユニット７６ｂがマットレス駆動部７６ｆに接続される。マットレス駆動部７６ｆの制御部より、ポンプユニット７６ｂが動作し、その結果、複数のエアセル７６ａの状態が、種々に制御できる。
【0105】
この例では、マットレス操作部７６ｄが設けられている。マットレス操作部７６ｄは、ケーブル７６ｅによりマットレス駆動部７６ｆと接続される。マットレス操作部７６ｄは、マットレス７６の使用者などによる操作を受け付ける。マットレス操作部７６ｄが受け付けた操作に対応した信号ＳＭがマットレス駆動部７６ｆに供給され、その結果、マットレス７６の状態（例えば複数のエアセル７６ａの形状）を、マニュアル制御により、制御できる。
【0106】
実施形態においては、マニュアル制御とは別に、マットレス制御部４２による自動制御により、マットレス７６の状態（例えば形状）が自動運転により制御される。
【0107】
実施形態において、第１センサ３１が設けられる。第１センサ３１は、例えば、マットレス７６の下に設けられる。第１センサ３１は、マットレス７６の使用者の体動を含む生体信号を検出する。第１センサ３１は、生体信号に対応する信号ＳＳを出力する。マットレス取得部４３は、この信号ＳＳを取得する。この信号ＳＳは、マットレス制御部４２に供給される。例えば、信号ＳＳは、使用者の呼吸数及び心拍数の少なくともいずれかに関する情報を含んでも良い。信号ＳＳは、使用者の腕、胴及び足の少なくともいずれかの動きに関する情報を含んでも良い。信号ＳＳは、使用者の寝返りに関する情報を含んでも良い。信号ＳＳは、使用者の寝返り数に関する信号を含んでも良い。
【0108】
マットレス制御部４２は、信号ＳＳの変動ΔＳに応じて、マットレス７６の状態（例えば形状）を制御する。この制御は、例えば、マットレス駆動部７６ｆの制御によりポンプユニット７６ｂが制御されることで行われる。このように、マットレス制御部４２は、マニュアル制御とは別に、生体信号に基づく自動制御を実施可能である。
【0109】
以下、マットレス７６の状態の例について説明する。
図９（ａ）及び図９（ｂ）は、実施形態に係るマットレスを例示する模式的側面図である。
以下、図９（ａ）及び図９（ｂ）のいずれの図に示すマットレスに、使用者が横になっている状態を前提として説明する。図９（ａ）のＸ軸方向の負側に使用者の頭が配置される。図９（ａ）のＸ軸方向の正側に使用者の足が配置されることを前提として説明する。
図９（ａ）及び図９（ｂ）は、実施形態に係るマットレスを例示する模式的側面図である。
以下、図９（ａ）及び図９（ｂ）のいずれの図に示すマットレスに、使用者が横になっている状態を前提として説明する。図９（ａ）のＸ軸方向の負側に使用者の頭が配置される。図９（ａ）のＸ軸方向の正側に使用者の足が配置されることを前提として説明する。
【0110】
図９（ａ）及び図９（ｂ）は、マットレス７６の状態（例えば形状）を例示している。図９（ａ）は、マットレス７６における１つの状態（第１マットレス状態ｍｔ１）に対応する。図９（ｂ）は、マットレス７６における別の状態（第２マットレス状態ｍｔ２）に対応する。
【0111】
複数のエアセル７６ａのうちの一部（頭部７７ａ）は、使用者の頭部に対応する。複数のエアセル７６ａのうちの別の一部（腰部７７ｂ）は、使用者の腰部に対応する。複数のエアセル７６ａのうちのさらに別の一部（足部７７ｃ）は、使用者の足部に対応する。
【0112】
図９（ａ）に示すように、第１マットレス状態ｍｔ１においては、マットレス７６の頭部７７ａの上部表面の位置を基準にしたときに、マットレス７６の腰部７７ｂの上部表面の位置は、マットレス７６の頭部７７aの上部表面の位置よりも低い。これは、腰部のエアセルが沈み込み、腰部のエアセルの内圧が、頭側のエアセルの内圧に対して低いことを意味している。もしくは、腰部のエアセルにかかる重量が頭部のエアセルにかかる重量と比較して大きいことを意味している。
【0113】
例えば、マットレス７６の腰部７７ｂの上部表面の位置は、マットレス７６の足部７７ｃの上部表面の位置よりも低い。第１マットレス状態ｍｔ１において、マットレス７６の形状は、緩い傾斜を有する。第１マットレス状態ｍｔ１のマットレス７６の上に使用者が横たわると、使用者の背は、緩い傾斜となる。第１マットレス状態ｍｔ１において、足部７７ｃの高さも、頭部７７ａの高さよりも低くても良い。
【0114】
一方、図９（ｂ）に示すように、第２マットレス状態ｍｔ２においては、マットレス７６の腰部７７ｂの上部表面の位置は、マットレス７６の頭部７７ａの上部表面の位置と実質的に同じである。マットレス７６の腰部７７ｂの上部表面の位置は、マットレス７６の足部７７ｃの上部表面の位置と実質的に同じである。第２マットレス状態ｍｔ２においては、マットレス７６は実質的にフラットとなる。第２マットレス状態ｍｔ２のマットレス７６の上に使用者が横たわると、使用者の背は、実質的にフラットとなる。第２マットレス状態ｍｔ２において、腰部７７ｂの上部表面の位置が、頭部７７ａの上部表面の位置よりも若干高くても良い。
【0115】
例えば、マットレス７６の頭部７７ａの上部表面の位置と、マットレス７６の腰部７７ｂの上部表面の位置と、の差が、背角度θに対応する。
【0116】
例えば、マットレス７６がフラットなとき（例えば第２マットレス状態ｍｔ２）に、寝返りしやすいと考えられる。一方、マットレス７６がゆるやかに傾斜しているとき（例えば第１マットレス状態ｍｔ１）に、使用者は入眠しやすい。
【0117】
実施形態においては、マットレス制御部４２は、使用者の生体信号に基づいて、マットレス７６の形状を変更する。例えば、上記の第１マットレス状態ｍｔ１及び第２マットレス状態ｍｔ２が、切り替えて形成される。これにより、より快適な眠りを提供できる。
【0118】
以下、マットレス７６を含むベッド７０Ｂの例について説明する。
図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、第１実施形態に係るベッドを例示する模式図である。
図１０（ａ）は、マットレス７６を例示する斜視図である。図１０（ｂ）は、マットレス７６を含むベッド７０Ｂを示す断面図である。
図１０（ａ）及び図１０（ｂ）は、第１実施形態に係るベッドを例示する模式図である。
図１０（ａ）は、マットレス７６を例示する斜視図である。図１０（ｂ）は、マットレス７６を含むベッド７０Ｂを示す断面図である。
【0119】
図１０（ａ）に示すように、マットレス７６は、複数のベース部（例えば、第１ベース部８１ａ及び第２ベース部８１ｂなど）、第１層８０ａ及び第２層８０ｂを含む。この例では、複数のベース部は、ベース部８１ｃ及び８１ｄをさらに含む。
【0120】
例えば、複数のベース部の上に、第２層８０ｂが設けられ、第２層８０ｂの上に、第１層８０ａが設けられる。
【0121】
複数のベース部、第１層８０ａ及び第２層８０ｂは、高分子発泡体を含む。高分子発泡体は、例えば、ウレタンフォームなどを含む。
【0122】
複数のベース部は、例えば、サイドエッジ部でも良い。２つのサイドエッジ部の間に、中央マットレス部が設けられても良い。後述するように、中央マットレス部は、例えば、気体収容体（例えばエアセル）を含んでも良い。
【0123】
複数のベース部は、第１方向（例えば、Ｘ軸方向）に沿って並ぶ。例えば、第１ベース部８１ａから第２ベース部８１ｂへの方向は、第１方向に沿う。
【0124】
Ｘ軸方向に対して垂直な１つの方向をＺ軸方向とする。Ｘ軸方向及びＺ軸方向に対して垂直な方向をＹ軸方向とする。
【0125】
第１方向は、例えば、マットレス７６に使用者が寝た時の、頭から足への方向に対応する。Ｙ軸方向は、左右方向に対応する。Ｚ軸方向は、マットレス７６の下面から上面への方向に対応する。
【0126】
図１０（ａ）に示すように、例えば、第１ベース部８１ａから第２ベース部８１ｂへの方向（第１方向）は、第１ベース部８１ａから第１層８０ａへの方向（Ｚ軸方向）と交差し、第２ベース部８１ｂから第１層８０ａへの方向（Ｚ軸方向）と交差する。
【0127】
第２層８０ｂは、第１ベース部８１ａと第１層８０ａとの間、及び、第２ベース部８１ｂと第１層８０ａとの間に設けられる。第２層８０ｂは、第１層８０ａと接合される。複数のベース部は、第２層８０ｂと接合される。第２層８０ｂは、例えば、中間層である。実施形態において、「接合」は、接着または溶着などを含む。
【0128】
図１０（ｂ）に示すように、マットレス７６が、ベッド部７０の上に置かれる。ベッド部７０は、例えば、電動ベッドである。ベッド部７０は、例えば、背ボトム７０ａ（back section）、腰ボトム７０ｂ（seat section）、膝ボトム７０ｃ(upper leg section)、及び、足ボトム７０ｄ(lower leg section)などを含む。これらのボトムは、例えば、フレーム７５により支持される。これらのボトムの間の角度は、変更可能である。
【0129】
このようなベッド部７０の上にマットレス７６が置かれる。ベッド部７０の上にマットレス７６が置かれたときに、複数のボトムの角度の変化に応じて、マットレス７６が変形する。マットレス７６は、折れ曲がる。実施形態においては、第１層８０ａ及び第２層８０ｂは、適切な特性を有する。これにより、複数のベース部の剥がれ、及び、第２層８０ｂの破れなどを抑制しつつ、良好な快適さを提供できる。
【0130】
第１層８０ａ及び第２層８０ｂは、例えば、複数のセルを含む。セルは、例えば、孔である。１つの例において、第２層８０ｂに含まれるセル（孔）のサイズは、第１層８０ａに含まれるセル（孔）のサイズよりも大きい。セルのサイズとして、例えば、基準となる距離（例えば１０ｍｍ）に含まれるセルの平均のサイズが用いられても良い。例えば、第２層８０ｂに含まれるセルのサイズは、約１ｍｍである。一方、例えば、第１層８０ａに含まれるセルのサイズは、約０．２ｍｍである。例えば、第２層８０ｂに含まれるセルのサイズは、第１層８０ａに含まれるセルのサイズの４倍以上でも良い。
【0131】
１つの例において、第２層８０ｂにおけるセル数は、第１層８０ａにおけるセル数よりも小さい。セル数は、例えば、ＪＩＳ Ｋ６４００－１：２００４付属書１に記載された「セル数」で定義される。セル数は、基準となる距離の間に存在するセルの数に対応する。例えば、第２層８０ｂにおけるセル数は、２２である。例えば、第１層８０ａにおけるセル数は、５０である。例えば、第１層８０ａにおけるセル数は、第２層８０ｂにおけるセル数の２倍以上でも良い。
【0132】
１つの例において、第２層８０ｂの引張強さは、第１層８０ａの引張強さよりも高い。第２層８０ｂの引張強さは、例えば、１５０ｋＰａである。第２層８０ｂの引張強さは、例えば、１４０ｋＰａ以上であることが好ましい。一方、第１層８０ａの引張強さは、例えば、３０ｋＰａ以上１４０ｋＰａ未満である。このような引張強さにより、破れなどを抑制しつつ、良好なクッション性が得られる。引張強さは、例えば、ＪＩＳ Ｋ６４００－５：２０１２に記載された「引張強さ」で定義される。例えば、第２層８０ｂの引張強さは、第１層８０ａの引張強の１．５倍以上でも良い。
【0133】
１つの例において、第２層８０ｂの伸びは、第１層８０ａの伸びよりも高い。第２層８０ｂの伸びは、例えば、１１５％である。第１層８０ａの伸びは、例えば、８０％である。伸びは、例えば、ＪＩＳ Ｋ６４００－５：２０１２に記載された「伸び」で定義される。例えば、第２層８０ｂの伸びは、第１層８０ａの伸びの１．２倍以上でも良い。
【0134】
実施形態において、第２層８０ｂは、第１層８０ａに含まれる第１セルの第２サイズよりも大きい第２サイズを有する第２セル、第１層８０ａにおける第１セル数よりも小さい第２セル数、第１層８０ａの第１引張強さよりも高い第２引張強さ、及び、第１層８０ａの第１伸びよりも高い第２伸び、の少なくともいずれかを有しても良い。
【0135】
実施形態においては、上記のような第２層８０ｂにより、第１層８０ａが補強される。そして、第２層８０ｂが高分子発泡体を含むことで、良好なクッション性が得られる。
【0136】
例えば、図１０（ｂ）に示すように、マットレス７６が折れ曲がったときに、折れ曲がり箇所（部分８０ｐ）に強い応力が加わる。上記のような第１層８０ａ及び第２層８０ｂにより、折れ曲がり箇所（部分８０ｐ）に強い応力が加わった場合も、複数のベース部の剥がれ、及び、第１層８０ａ及び第２層８０ｂの破れなどが抑制できる。実施形態によれば、複数のベース部の剥がれを抑制しつつ、良好な快適さ（例えば柔らかさ）を提供できる。例えば、第１層８０ａ及び第２層８０ｂの破れなどを抑制しつつ、良好な快適さ（例えば柔らかさ）を提供できる。
【0137】
実施形態において、第２層８０ｂの厚さｔ２（図１０（ａ）参照）は、３ｍｍ以上であることが好ましい。これにより、良好なクッション性が得易くなる。第１層８０ａの厚さｔ１（図１０（ａ）参照）は、３ｍｍ以上であることが好ましい。これにより、良好なクッション性が得易くなる。
【0138】
第１層８０ａ、及び、第２層８０ｂ（例えば、中間層）の両方に高分子発泡体を用いることで、中間層としてウレタン樹脂膜（例えば布なども含む）用いる場合に比べて、低コストでマットレスを製造できる。
【0139】
（第２実施形態）
図１１（ａ）及び図１１（ｂ）は、第２実施形態に係るマットレスを例示する模式的斜視図である。
これらの図においては、図を見やすくするために、実施形態に係るマットレス７６に含まれる複数の要素が互いに離れて描かれている。図１１（ｂ）においては、図１１（ａ）のＺ軸方向（例えば、上下方向）が逆に描かれている。
図１１（ａ）及び図１１（ｂ）は、第２実施形態に係るマットレスを例示する模式的斜視図である。
これらの図においては、図を見やすくするために、実施形態に係るマットレス７６に含まれる複数の要素が互いに離れて描かれている。図１１（ｂ）においては、図１１（ａ）のＺ軸方向（例えば、上下方向）が逆に描かれている。
【0140】
図１１（ａ）及び図１１（ｂ）に示すように、実施形態に係るマットレス７６は、第１層８０ａ、第２層８０ｂ、第１ベース部８１ａ、及び、第２ベース部８１ｂに加えて、第３ベース部８２ｃ、第４ベース部８２ｄ及び気体収容部８６をさらに含む。この例では、ベース部８２ｅ及びベース部８２ｆがさらに設けられている。第１ベース部８１ａ及び第２ベース部８１ｂは、例えば、第１サイドエッジ部８１に含まれる。第３ベース部８２ｃ、第４ベース部８２ｄ、ベース部８２ｅ及びベース部８２ｆは、例えば、第２サイドエッジ部８２に含まれる。
【0141】
気体収容部８６は、複数の気体収容体８６ａを含む。第１ベース部８１ａから気体収容部８６への方向（この例では、Ｙ軸方向）は、第１ベース部８１ａから第１層８０ａへの方向（例えば、Ｚ軸方向）と交差する。第２ベース部８１ｂから気体収容部８６への方向（この例では、Ｙ軸方向）は、第２ベース部８１ｂから第１層８０ａへの方向（例えば、Ｚ軸方向）と交差する。気体収容部８６から第１層８０ａへの方向は、第１ベース部８１ａから第１層８０ａへの方向（例えば、Ｚ軸方向）に沿う。
【0142】
図１１（ｂ）に示すように、第３ベース部８２ｃから第４ベース部８２ｄへの方向は、第１ベース部８１ａから第１層８０ａへの方向（例えば、Ｚ軸方向）と交差する。第３ベース部８２ｃから第４ベース部８２ｄへの方向は、例えば、Ｘ軸方向に沿う。
【0143】
第３ベース部８２ｃから第１層８０ａへの方向は、第１ベース部８１ａから第１層８０ａへの方向（Ｚ軸方向）に沿う。第４ベース部８２ｄから第１層８０ａへの方向は、第１ベース部８１ａから第１層８０ａへの方向（Ｚ軸方向）に沿う。
【0144】
気体収容部８６は、Ｙ軸方向において、第１ベース部８１ａと第３ベース部８２ｃとの間にある。気体収容部８６は、Ｙ軸方向において、第２ベース部８１ｂと第４ベース部８２ｄとの間にある。
【0145】
第２層８０ｂは、第３ベース部８２ｄと第１層８０ａとの間、及び、第４ベース部８２ｄと第１層８０ａとの間に設けられる。
【0146】
マットレス７６は、ポンプ部８７をさらに含んでも良い。ポンプ部８７は、複数の気体収容体８６ａの給排気を行う。ポンプ部８７とベース部８２ｆとの間に、気体収容部８６の一部が設けられても良い。
【0147】
第１サイドエッジ部８１及び第２サイドエッジ部８２において、複数のベース部の剥がれ、及び、第１層８０ａ及び第２層８０ｂの破れなどが抑制できる。
【0148】
図１１（ｂ）に示すように、エッジ部８３及び８４が設けられても良い。エッジ部８３及び８４は、高分子発泡体を含む。気体収容部８６は、第１方向（Ｘ軸方向）において、エッジ部８３とエッジ部８４との間に設けられる。エッジ部８３を設けることで、使用者の頭部側のエッジ部において、マットレスの形状が適切に維持できる。エッジ部８４を設けることで、使用者の足部側のエッジ部において、マットレスの形状が適切に維持できる。実施形態に係るマットレスに含まれるベース部の少なくとも一部は、切れていても良い。
【0149】
以下、第１センサ３１のいくつかの例について説明する。
図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は、実施形態に係るベッドを例示する模式図である。
図１２（ａ）は、センサ６２、及び、センサ６２の配置を例示する模式的斜視図である。図１２（ｂ）は、センサ６２を例示する模式的平面図である。図１２（ａ）においては、図を見やすくするために、構成要素が互いに離されて描かれている。センサ６２は、第１センサ３１の１つの例である。
図１２（ａ）及び図１２（ｂ）は、実施形態に係るベッドを例示する模式図である。
図１２（ａ）は、センサ６２、及び、センサ６２の配置を例示する模式的斜視図である。図１２（ｂ）は、センサ６２を例示する模式的平面図である。図１２（ａ）においては、図を見やすくするために、構成要素が互いに離されて描かれている。センサ６２は、第１センサ３１の１つの例である。
【0150】
図１２（ａ）に示すように、ベッド脚部７４にフレーム７０Ｆが支持される。フレーム７０Ｆの上に、ボトム７１（例えば背ボトム７０ａ、腰ボトム７０ｂ、膝ボトム７０ｃ及び足ボトム７０ｄなど）が設けられる。ボトム７１の上に、マットレス７６が設けられる。マットレス７６の上に、使用者８８が横たわる。センサ６２は、例えば、ボトム７１とマットレス７６との間に設けられる。この例では、センサ６２は、シート状またはプレート状である。
【0151】
図１２（ｂ）に示すように、センサ６２は、回路部６２ａ及びセンサ部６２ｂを含む。回路部６２ａは、通信部６２ｃを含む。通信部６２ｃは、制御部４０とデータの送受信を行う。送受信は、有線及び無線の少なくともいずれかを含む任意の方法により行われる。
【0152】
センサ部６２ｂは、例えば、センサ装置６２ｄを含む。センサ部６２ｂは、センサ部６２ｂが受ける力（または力に対応した特性）を検出する。力は、例えば、圧力及び音波の少なくともいずれかを含む。センサ部６２ｂは、例えば、圧力センサを含む。センサ部６２ｂは、例えば、マイクロフォンを含む。
【0153】
センサ部６２ｂに、マットレス７６を介して、使用者８８による力（圧力及び音波の少なくともいずれか）が加わる。力は、例えば、体動に基づく。例えば、センサ部６２ｂで検出された力に基づく信号が、回路部６２ａから出力される。１つの例において、回路部６２ａは、センサ部６２ｂで検出された力に基づく信号を解析しても良い。この場合、回路部６２ａは、センサ部６２ｂで検出された力に基づく信号の大きさ及び信号（力）の大きさの時間的な変化の少なくともいずれかに基づいて、使用者８８の状態（離床、睡眠、または覚醒など）を推定しても良い。
【0154】
１つの例において、センサ部６２ｂで検出された力に基づく信号が、回路部６２ａから制御部４０に供給されても良い。制御部４０において、信号（力）の大きさ及び信号（力）の大きさの時間的な変化の少なくともいずれかに基づいて、使用者８８の状態（離床、睡眠、または覚醒など）が推定される。または、回路部６２ａにおいて、センサ部６２ｂで検出された力及び力の時間的な変化の少なくともいずれかに基づいて、使用者８８の状態（離床、睡眠、または覚醒など）が推定されても良い。使用者８８の状態は、起き上がり、離床準備状態（例えば端座位）、離床、入眠、睡眠、または覚醒を含んでも良い。
【0155】
制御部４０または回路部６２ａの少なくともいずれかにおいて、信号（力）の大きさ及び信号（力）の大きさの時間的な変化の少なくともいずれかに基づいて、使用者８８の生体信号が検出される。生体信号は、使用者８８の呼吸数及び心拍数の少なくともいずれかを含む。生体信号に基づいて、睡眠の状態が推定されても良い。生体信号に基づいて、寝ているときの使用者８８の姿勢が推定されても良い。
【0156】
例えば、使用者８８の状態に応じた振動が、センサ部６２ｂに加わる。振動は、例えば、使用者８８の体動に応じている。振動がセンサ部６２ｂにおいて検出される。振動は、音を含んでも良い。
【0157】
例えば、振動検出手段（センサ部６２ｂ）と、処理部（回路部６２ａ及び制御部４０の少なくともいずれかの少なくとも一部）と、が設けられる。処理部は、例えば、コンピュータを含む。振動検出手段は、例えば、ベッド７０Ｂ上の使用者８８の振動を検出する。処理部は、例えば、活動量算出手段と、睡眠判定値算出手段と、睡眠状態判定手段と、を含む。これらの手段は、機能的に分けられている。活動量算出手段は、例えば、振動検出手段により検出された振動に基づいて、就寝者の活動量をサンプリング単位時間毎に算出する。睡眠判定値算出手段は、例えば、第１時刻（例えば、現在の時刻）の活動量と、第２時刻（例えば現在の時刻以前の時刻）に算出した活動量と、に、時間に応じて重み付けした補正係数を乗じた値の総和を睡眠判定値として算出する。睡眠状態判定手段は、例えば、睡眠判定値が所定の閾値を超えた場合には覚醒状態と判定し、それ以外の場合には睡眠状態と判定する。
【0158】
図１３（ａ）～図１３（ｄ）は、実施形態に係るベッドを例示する模式図である。
図１３（ａ）は、センサ６２の例の断面図である。図１３（ｂ）は、センサ６２の例の平面図である。図１３（ｃ）は、センサ６２の配置を例示する斜視図である。図１３（ｄ）は、センサ６２の配置を例示する側面図である。
図１３（ａ）は、センサ６２の例の断面図である。図１３（ｂ）は、センサ６２の例の平面図である。図１３（ｃ）は、センサ６２の配置を例示する斜視図である。図１３（ｄ）は、センサ６２の配置を例示する側面図である。
【0159】
図１３（ａ）に示すように、この例においては、センサ６２は、第１板体６２ｐと、第２板体６２ｑと、を含む。第２板体６２ｑは、第１板体６２ｐと対向する。これらの板体は、シート状でも良い。
【0160】
第２板体６２ｑは、支持突起６２ｓを含む。支持突起６２ｓは、第１板体６２ｐの外縁部に対向する。第１板体６２ｐは、外縁部の内側の内側部を含む。内側部と、第２板体６２ｑと、の間に、空気収容体６２ｒが設けられる。この例では、第２板体６２ｑに溝６２ｔが設けられている。溝６２ｔにより形成される空間（分けられる空間）に空気収容体６２ｒが設けられる。空気収容体６２ｒには、信号線６２ｕの一端が接続される。信号線６２ｕの他端は、検出回路６２ｖ（検出装置）に接続される。
【0161】
図１３（ｂ）に示すように、支持突起６２ｓは、第１板体６２ｐの外縁の一部と対向する。この例では、支持突起６２ｓは、第１板体６２ｐの、４つのコーナー部に設けられている。センサ６２は、シート状、または、板状である。
【0162】
図１３（ｃ）に示すように、ボトム７１の上に、上記のセンサ６２が置かれる。図１３（ｄ）に示すように、ボトム７１の上に、センサ６２が置かれ、その上に、マットレス７６が置かれる。マットレス７６の上に、使用者８８が横たわる。
【0163】
例えば、使用者８８の体の動きに応じた力が空気収容体６２ｒに加わる。この力は、例えば、振動を含む。空気収容体６２ｒに加わる力（または力に対応した特性）が検出回路６２ｖにより検出される。例えば、空気収容体６２ｒに、圧力検出器が設けられ、圧力検出器により得られた信号（検出結果）が、検出回路６２ｖに供給される。例えば、空気収容体６２ｒに、マイクロフォンが設けられ、マイクロフォンにより得られた信号（検出結果）が、検出回路６２ｖに供給される。例えば、検出回路６２ｖの出力（信号）が制御部４０に供給される。制御部４０において、使用者８８の状態（離床、睡眠、または覚醒など）が推定される。または、検出回路６２ｖにおいて、検出された力及び力の時間的な変化の少なくともいずれかに基づいて、使用者８８の状態（離床、睡眠、または覚醒など）が推定されても良い。使用者８８の状態は、起き上がり、端座位（例えば離床準備状態）、離床、入眠、睡眠、または覚醒を含んでも良い。
【0164】
センサ６２は、例えば、生体情報収集装置である。センサ６２において、第１板体６２ｐは、例えば、使用者８８の身体側に配置される。第２板体６２ｑは、例えば、支持側に設けられる。第１板体６２ｐと第２板体６２ｑとの中央部間に、空気圧検出用の変形可能な空気収容体６２ｒが設けられる。第２板体６２ｑの中央部には、空気収容体６２ｒを装着する溝６２ｔが設けられる。支持突起６２ｓは、第２板体６２ｑから第１板体６２ｐに向かう方向に、突出する。支持突起６２ｓは、第１板体６２ｐの周囲の四隅を支持する。支持突起６２ｓは、例えば、第１板体６２ｐを水平な状態（正常状態）に常時支持する。
【0165】
実施形態において、センサ６２は、種々の変形が可能である。
【0166】
図１４は、実施形態に係るベッドシステムを例示する模式図である。
図１４に示すように、ベッドシステム２１０は、ベッド７０Ｂ及び制御装置１１０を含む。ベッドシステム２１０は、第１センサ３１、第２センサ３２、電子装置３５、音装置３６、環境制御部５１、減光装置５６、照明装置５７、送風機５８及び表示装置５９の少なくともいずれかを含んでも良い。
図１４に示すように、ベッドシステム２１０は、ベッド７０Ｂ及び制御装置１１０を含む。ベッドシステム２１０は、第１センサ３１、第２センサ３２、電子装置３５、音装置３６、環境制御部５１、減光装置５６、照明装置５７、送風機５８及び表示装置５９の少なくともいずれかを含んでも良い。
【0167】
図１５は、実施形態に係るベッドシステムを例示する模式図である。
図１５に示すように、ベッドシステム２１０において、ベッド７０Ｂ及び制御装置１１０が設けられる。この例では、制御装置１１０の少なくとも一部の機能は、第１センサ３１に含まれる制御部の少なくとも一部で実施される。ベッド７０Ｂは、ベッド制御部７０Ｂｃを含んでも良い。ベッド制御部７０Ｂｃにより、駆動部７０Ｄが制御される。ベッド７０Ｂは、ベッド受付部７０Ｂｒを含んでも良い。ベッド受付部７０Ｂｒは、ベッド７０Ｂに関する操作を受け付ける。ベッド受付部７０Ｂｒは、例えば、リモートコントローラである。ベッド７０Ｂは、マットレス７６を含んでも良い。マットレス７６がエアマットレスである場合、エアセル７６ａの圧力の制御は、ベッド制御部７０Ｂｃにより行われても良い。制御装置１１０とベッド７０Ｂとの間のデータの授受は、有線及び無線の任意の方法で行われても良い。
図１５に示すように、ベッドシステム２１０において、ベッド７０Ｂ及び制御装置１１０が設けられる。この例では、制御装置１１０の少なくとも一部の機能は、第１センサ３１に含まれる制御部の少なくとも一部で実施される。ベッド７０Ｂは、ベッド制御部７０Ｂｃを含んでも良い。ベッド制御部７０Ｂｃにより、駆動部７０Ｄが制御される。ベッド７０Ｂは、ベッド受付部７０Ｂｒを含んでも良い。ベッド受付部７０Ｂｒは、ベッド７０Ｂに関する操作を受け付ける。ベッド受付部７０Ｂｒは、例えば、リモートコントローラである。ベッド７０Ｂは、マットレス７６を含んでも良い。マットレス７６がエアマットレスである場合、エアセル７６ａの圧力の制御は、ベッド制御部７０Ｂｃにより行われても良い。制御装置１１０とベッド７０Ｂとの間のデータの授受は、有線及び無線の任意の方法で行われても良い。
【0168】
ベッドシステム２１０において、通信装置４８が設けられても良い。通信装置４８は、例えば、ルータである。通信装置４８における通信は、無線ＬＡＮ（local area network）により行われても良い。例えば、通信装置４８を介して、制御装置１１０と他機器との通信が行われる。
【0169】
他機器は、例えば、第２センサ３２、音装置３６、表示装置５９、及び、環境制御部５１の少なくともいずれかを含む。環境制御部５１は、例えば、減光装置５６（カーテンなど）、照明装置５７及び送風機５８の少なくともいずれかを含む。通信装置４８と、送風機５８（例えばエアコンディショナなど）と、の間の通信は、中継装置５８ａを介して行われても良い。中継装置５８ａは、例えば、送風機５８（例えばエアコンディショナなど）用のリモートコントローラでも良い。
【0170】
他機器は、ベッド付属品７８ａ及び７８ｂなどを含んでも良い。ベッド付属品７８ａは、例えば、枕である。ベッド付属品７８ｂは、例えば、電気毛布である。例えば、制御装置１１０の制御により、枕の高さまたは温度などが制御されても良い。制御装置１１０の制御により、例えば、電気毛布の温度などが制御されても良い。制御装置１１０の制御により、例えば、ベッド７０Ｂの温度、マットレス７６の温度、及び、室内の温度などの少なくともいずれかが、制御されても良い。これらの温度の制御は、使用者の体温に応じて制御されても良い。枕の形は、使用者の頭の形に応じて適性に制御され、カスタマイズできても良い。例えば、肩こり等が抑制される。例えば、いびきが発生したときに、枕の形が変化して、いびきが止められても良い。
【0171】
通信装置４８と、上記の他機器と、の間の通信は、例えば、無線ＬＡＮなどにより行われる。
【0172】
第１センサ３１で得られたデータが、通信装置４８を介して、サーバ４８ｓに供給されても良い。サーバ４８ｓは、任意の電子機器と通信可能である。電子機器は、例えば、使用者８８用の電子装置３５、介護者用の電子装置３５ａ、管理用コンピュータ４８ａ、及び、任意のコンピュータ４８ｂなどを含む。
【0173】
制御装置１１０の少なくとも一部の機能は、第１センサ３１に含まれる制御部の少なくとも一部で実施される。制御装置１１０の少なくとも一部の機能は、ベッド制御部７０Ｂｃの少なくとも一部で実施されても良い。制御装置１１０の少なくとも一部の機能は、電子装置３５または電子装置３５ｓで行われても良い。制御装置１１０の少なくとも一部の機能は、サーバ４８ｓ、管理用コンピュータ４８ａ、及び、コンピュータ４８ｂの少なくともいずれかで実施されても良い。制御装置１１０の少なくとも一部は、第１センサ３１、ベッド制御部７０Ｂｃ、電子装置３５、電子装置３５ｓ、サーバ４８ｓ、管理用コンピュータ４８ａ、及び、コンピュータ４８ｂに含まれても良い。
【0174】
実施形態によれば、質の高い睡眠を提供できる制御装置が提供できる。
【0175】
以上、具体例を参照しつつ、本発明の実施の形態について説明した。しかし、本発明は、これらの具体例に限定されるものではない。例えば、制御装置に含まれる取得部及び制御部などの各要素の具体的な構成に関しては、当業者が公知の範囲から適宜選択することにより本発明を同様に実施し、同様の効果を得ることができる限り、本発明の範囲に包含される。
【0176】
各具体例のいずれか２つ以上の要素を技術的に可能な範囲で組み合わせたものも、本発明の要旨を包含する限り本発明の範囲に含まれる。
【0177】
その他、本発明の実施形態として上述した制御装置を基にして、当業者が適宜設計変更して実施し得る全ての制御装置も、本発明の要旨を包含する限り、本発明の範囲に属する。
【0178】
その他、本発明の思想の範疇において、当業者であれば、各種の変更例及び修正例に想到し得るものであり、それら変更例及び修正例についても本発明の範囲に属するものと了解される。
【0179】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。
【符号の説明】
【0180】
３１、３２…第１、第２センサ、 ３５、３５ａ…電子装置、 ３６…音装置、 ４０…制御部、 ４２…マットレス制御部、 ４３…マットレス取得部、 ４５…取得部、 ４５ａ…出力、 ４８…通信装置、 ４８ａ…管理用コンピュータ、 ４８ｂ…コンピュータ、 ４８ｓ…サーバ、 ５１…環境制御部、 ５６…減光装置、 ５７…照明装置、 ５８…送風機、 ５８ａ…中継装置、 ５９…表示装置、 ６２…センサ、 ６２ａ…回路部、 ６２ｂ…センサ部、 ６２ｃ…通信部、 ６２ｄ…センサ装置、 ６２ｐ、６２ｑ…第１、第２板体、 ６２ｒ…空気収容体、 ６２ｓ…支持突起、 ６２ｔ…溝、 ６２ｕ…信号線、 ６２ｖ…検出回路、 ７０…ベッド部、 ７０Ｂ…ベッド、 ７０Ｂｃ…ベッド制御部、 ７０Ｂｒ…ベッド受付部、 ７０Ｄ…駆動部、 ７０Ｆ…フレーム、 ７０Ｈ…高さ、 ７０Ｌ…床、 ７０Ｍ…マットレス、 ７０ａ…背ボトム、 ７０ｂ…腰ボトム、 ７０ｃ…膝ボトム、 ７０ｄ…足ボトム、 ７１…ボトム、 ７４…ベッド脚部、 ７６…マットレス、 ７６ａ…エアセル、 ７６ｂ…ポンプユニット、 ７６ｃ…ケーブル、 ７６ｄ…マットレス操作部、 ７６ｅ…ケーブル、 ７６ｆ…マットレス駆動部、 ７７ａ…頭部、 ７７ｂ…腰部、 ７７ｃ…足部、 ７８ａ、７８ｂ…ベッド付属品、 ８０ａ、８０ｂ…第１、第２層、 ８０ｐ…部分、 ８１…第１サイドエッジ部、 ８１ａ、８１ｂ…第１、第２ベース部、 ８１ｃ、８１ｄ…ベース部、 ８２…第２サイドエッジ部、 ８２ｃ、８２ｄ…第３、第４ベース部、 ８２ｅ…ベース部、 ８３、８４…エッジ部、 ８６…気体収容部、 ８６ａ…気体収容体、 ８７…ポンプ部、 ８８…使用者、 θ…背角度、 １１０…制御装置、 ２１０…ベッドシステム、 ＩＦ１…第１情報、 ＩＦ１、ＩＧ２…第２情報、 ＩＷ…アラーム、 ＳＭ…信号、 ＳＳ…信号、 ｍｔ１、ｍｔ２…第１、第２マットレス状態
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】